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ANLISE DINMICA COMPUTACIONAL E EXPERIMENTAL DA PONTE METLICA DE ACESSO AO TERMINAL DE GRANIS LQUIDOS DO PORTO DE VILA DO CONDE - PA Sandro Diord

Rescinho Amador Mestrando em Eng. Civil, PPGEC Universidade Federal do Par - UFPA diord@ufpa.br Remo Magalhes de Souza Ph.D. em Estruturas pela UCBerkeley Prof. Adjunto, Departamento de Engenharia Civil, DEC/UFPa remo@ufpa.br Jos Fernando Rodrigues Doutor em Estruturas pela EPUSP Eng. do LSE - Laboratrio de Sistemas Estruturais Ltda fernando.rodrigues@lsetech.com.br Marcelo Rassy Teixeira Mestrando em Eng. Civil, PPGEC/UFPa Eng. da Albrs - Alumnio do Brasil S/A mrassy@albras.net

Resumo. Este trabalho consistiu na anlise dinmica computacional e experimental da ponte de acesso ao per de granis lquidos do Porto de Vila do Conde, localizado no municpio de Barcarena, Par, Brasil. A ponte tem um comprimento total de 1200m, sendo formada por nove seguimentos hiperestticos de 120m e um de 90m. Cada seguimento consiste em uma viga contnua treliada em estrutura metlica com quatro vos de 30 metros, apoiados diretamente em blocos de concreto sobre estacas de ao. O estudo foi realizado devido aos indcios de vibrao excessiva observada pelos usurios da ponte. Para isso, foi desenvolvido um modelo computacional da estrutura, utilizando-se o mtodo dos elementos finitos. Com este modelo computacional foi realizada uma anlise modal, para determinao numrica dos modos e freqncias naturais de vibrao. Foi tambm realizada uma anlise modal experimental, empregando-se cinco servo-acelermetros de baixa freqncia, considerando-se excitao devido ao vento e/ou passagem de veculos. Como concluso do estudo, foi observada uma considervel influncia da flexibilidade das estacas, nas freqncias e modos de vibrao da ponte. Os resultados numricos para os modos e freqncias de vibrao apresentaram uma boa concordncia em relao aos resultados experimentais. Palavras-chaves: Anlise dinmica, Anlise modal, Vibraes em Pontes, Elementos finitos, Estrutura Metlica.

1. INTRODUO No universo da engenharia estrutural, as pontes so estruturas suscetveis a problemas dinmicos, produzidos essencialmente pela movimentao de veculos e pela ao do vento. Devido ao carter transiente tanto da ao do vento como da movimentao de veculos nas pontes, as conseqentes respostas so de natureza dinmica e as estruturas submetidas a essas aes esto sujeitas aos efeitos da ressonncia. Vrios estudos vem sendo realizados ao longo dos anos em todo mundo a respeito deste assunto, como pode ser constatado nas referncias [1], [3], [6], [7], [10], [11] e [13]. O comportamento dinmico das torres tambm fortemente influenciado pela ao do vento, como pode ser contatado em [2]. Casos de falncia estrutural parcial e total deste tipo de estrutura so relados em [5] devido aos efeitos dinmicos provocados pela ao vento. O estudo apresentado em [8] refora a necessidade de que estes efeitos devem ser investigados com maior preciso ainda na fase de projeto. Como a maioria dos projetos estruturais, o projeto da ponte do terminal de granis lquidos (TGL) do porto de Vila do Conde (PVC), localizado no municpio de Barcarena, PA, foi realizado sem a considerao dos efeitos dinmicos, levando-se em conta apenas as condies de equilbrio esttico. Em conseqncia disto, a ponte apresentou indcios de vibrao excessiva. Este fato foi observado pelos usurios da estrutura, sobretudo quando do aumento da velocidade do vento e/ou da passagem de veculos. Tendo em vista o carter de urgncia do estudo em funo da solicitao da proprietria da estrutura em desenvolver uma anlise breve e, ao mesmo tempo, precisa para qualificar o desempenho dinmico da estrutura, desenvolveu-se, diante dessas limitaes, alguns estudos de anlise modal. Para determinao dos parmetros modais foi criado um modelo computacional em elementos finitos, e realizada uma anlise modal experimental da estrutura. A anlise experimental teve um carter prtico, porm, eficiente, com instalao de servo-acelermetros de baixa freqncia. Foram instalados tambm medidores de deformao (strain gages) em dez pontos pr-determinados com a finalidade de calibrao do modelo computacional de modo a torn-lo mais representativo. 2. DESCRIO DA ESTRUTURA Trata-se de uma ponte em estrutura metlica treliada com piso em placas pr-moldadas de concreto armado e comprimento total de 1200m, sendo formada por 9 (nove) segmentos hiperestticos de 120m e 1 (um) de 90m. Cada segmento consiste em uma viga contnua treliada em estrutura metlica com quatro vos de 30 metros, exceto o ultimo segmento que composto somente por trs vo de 30m, apoiados diretamente em blocos de concreto sobre estacas de ao, atravs de aparelho de apoio tipo neoprene fretado. A estrutura utilizada como acesso ao terminal de granis lquidos (TGL), interligando as instalaes retro-porturias do Porto de Vila do Conde ao per do TGL. utilizada tanto pelos operadores porturios no acesso ao per do TGL, como tambm de suporte para os dutos utilizados para carga e descarga de granis lquidos como leo combustvel, soda custica, gua potvel, esgoto sanitrio e gua do sistema de combate incndio. As solicitaes dinmicas mais importantes s quais a estrutura est submetida so a ao do vento e a passagem de veculos. Outros fatores, como por exemplo, o carregamento hidrodinmico, ocasionado pelas correntezas do rio, no foram includos neste estudo.

A Foto 2-1 mostra uma vista da ponte no sentido do continente para o per. Pode-se observar que as estacas das fundaes so esbeltas em relao ao conjunto e com pouca rigidez no sentido longitudinal. Na Foto 2-2 a ponte observada no sentido per / continente.

Foto 2-1 Vista lateral da ponte (do continente para o per).

Foto 2-2 Vista lateral da ponte (do per para o continente). Na Foto 2-3 mostrado o interior da ponte, onde se pode observar o arranjo estrutural e a disposio dos elementos de ligao como os montantes, diagonais, banzos e o piso composto em placas de concreto armado.

Foto 2-3 Vista do interior da ponte. A Figura 2-1 mostra a seo transversal tpica da ponte. Pode-se observar o posicionamento da tubulao de carga e descarga de granis lquidos dos navios que atracam no per do TGL.

SEO TPICA
S/ ESCALA

Figura 2-1 - Seo tpica da ponte. Na Figura 2-2 ilustrado, em planta e elevao, o segmento tpico da ponte do TGL, com quatro vos de 30m. No caso do segmento de 90m, o arranjo estrutural o mesmo, porm apenas com trs vos de 30m. Pode ser observado ainda, que a estrutura tipicamente constituda de trs blocos intermedirios com duas estacas, e dois blocos extremos com quatro estacas de ao.

Figura 2-2 Planta e elevao de um segmento da ponte.

TRECHO TPICO DA PONTE

3. TIPO DE ANLISE A equao de equilbrio dinmico para um sistema com n graus de liberdade pode ser escrita como:

MX + CX + KX = f (t )

(1)

onde X , X , X representam os vetores deslocamentos, velocidades e aceleraes nodais, respectivamente; M a matriz de massa, C a matriz de amortecimento e K a matriz de rigidez da estrutura; e f (t ) o vetor de foras nodais definido em funo do tempo. A determinao do comportamento da estrutura vibrando livremente consiste na determinao dos modos de vibrao e freqncias naturais do modelo, atravs da soluo do problema de autovalor e autovetor (anlise modal). Na anlise modal inicialmente realizada neste estudo, foi desprezado o efeito do amortecimento na estrutura. Assim, o problema de autovalor e autovetor pode ser expresso como

( K j 2 M )U j = 0
onde de vibrao da estrutura associado freqncia natural de ordem j.

(2)

j a freqncia natural de ordem j; M a matriz de massa da estrutura; e U j o modo

4. MODELO COMPUTACIONAL
O modelo computacional utilizado neste trabalho representa um segmento tpico da ponte. A anlise numrica da estrutura foi realizada utilizando-se o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), atravs do programa de anlise estrutural SAP2000. As barras metlicas que formam a estrutura treliada foram modeladas utilizando-se elementos de prtico espacial, e as placas em concreto armado foram modeladas utilizando-se elementos de casca. Na modelagem dos aparelhos de apoio foram utilizados molas e elementos de ligao (links) com caractersticas mecnicas semelhantes s especificadas pelos fabricantes. Com isso pde-se considerar a flexibilidade proporcionada pelos aparelhos de apoio tipo neoprene fretado. A Figura 4-1 ilustra um dos modelos criados no programa SAP2000, utilizando-se o MEF para simulao do comportamento dinmico da estrutura.

Figura 4-1 Modelo computacional em elementos finitos. Neste modelo, a estrutura de um segmento tpico de 120m foi analisada sem presena da infra-estrutura composta pelas estacas das fundaes e dos blocos de coroamento. O comportamento mecnico dos aparelhos de apoio foi simulado atravs de molas com rigidez equivalente a do neoprene. A Figura 4-2 ilustra o modelo computacional criado para verificar o a influncia das estacas das fundaes no comportamento da estrutura. Neste caso, os aparelhos de apoio foram simulados atravs de elementos NLLinks disponveis no programa de anlise SAP2000.

Figura 4-2 Modelo computacional com a infra-estrutura. Verificou-se que no modelo computacional criado com as estacas houve o aparecimento de um elevado nmero de modos de vibrao em relao ao modelo criado sem as estacas. Esta diferena se deve ao surgimento de modos de vibrao das prprias estacas. A Tabela 4-1 mostra alguns desses modos de vibrao e suas respectivas freqncias naturais.

Tabela 4-1 Modos de vibrao das estacas

5o Modo (flexo), 1,93 Hz

7o Modo, (flexo) 2,03 Hz

12o Modo (flexo e toro), 2,70 Hz

14o Modo (flexo), 4,01 Hz

15o Modo, (flexo), 2,99 Hz

20o Modo (toro), 3,95 Hz

Apesar do surgimento de um elevado nmero de modos de vibrao no modelo criado com as estacas, no houve alterao significativas nos valores das freqncias naturais se comparados com os mesmos valores do modelo criado sem as estacas, este fato pode ser observado na Tabela 4-2, em que se estabelece uma comparao entre os dois modelos atravs de alguns dos modos de vibrao obtidos e suas respectivas freqncias naturais. Deve-se ressaltar que as estacas tm

comprimentos diferentes (ver Figura 4-2) , devido variao da profundidade das fundaes, e em funo disso o modelo deixa de ter uma configurao perfeitamente simtrico. Tabela 4-2 Comparao entre as freqncias naturais da formas modais correspondentes dos modelos com e sem a as estacas

6o Modo (flexo anti-simtrica), 3,81 Hz

19o Modo (flexo anti-simtrica), 3,81 Hz

7o Modo (flexo simtica), 4,04 Hz

21o Modo (flexo simtrica), 4,01 Hz

9o Modo (flexo anti-simtica), 4,49 Hz

23o Modo (flexo anti-simtica), 4,40 Hz

Com relao modelagem dos aparelhos de apoio, nos dois primeiros modelos a rigidez do neoprene foi estimada de acordo com as caractersticas fornecidas pelo fabricante. Para o esforo horizontal, a rigidez foi calculada de acordo com a equao [12]

G kh = An n ht

(3)

onde kh a rigidez ao esforo horizontal do aparelho de apoio, An a rea do aparelho de apoio,

Gn o mdulo de elasticidade transversal do neoprene e ht o somatrio das espessuras das almofadas. Para estimativa da rigidez ao esforo vertical de uma almofada utilizou-se a equao emprica a seguir [12]
E A b kv = n n kc hn hn
2

(4)

onde En o mdulo de elasticidade longitudinal, An rea da almofada de neoprene, kc um coeficiente que depende das caractersticas do aparelho de apoio, hn a espessura do de uma almofada de neoprene e b uma constante. Para o calculo da rigidez a flexo de uma almofada em torno dos dois eixos horizontais foi utilizada a seguinte equao emprica [12]

k E b5 kf = b n 3 hn

(5)

onde kb um coeficiente tabelado que depende da relao entre o comprimento e largura da almofada de neoprene, En o mdulo de elasticidade longitudinal, a e b so o comprimento e largura da almofada, e hn a espessura de uma almofada de neoprene. A partir das anlises desses dois modelos pde-se verificar a influncia tanto das estacas, como tambm, dos aparelhos de apoio no comportamento dinmico da estrutura. Seguindo este mesmo procedimento, outros modelos foram criados, para anlise do comportamento dinmico do seguimento de 90m da ponte. Um outro modelo foi criado para avaliar a preciso da modelagem dos aparelhos de apoio dos dois primeiros modelos. Neste ultimo modelo os aparelhos de apoios foram suprimidos e substitudos por uma combinao de restries nodais nos apoios, de modo a permitir a rotao nodal em torno dos eixos X, Y e Z. Na Tabela 4-3 se estabelece uma comparao entre os resultados referentes aos modos de flexo no plano vertical, obtidos com os trs modelos dos. Tabela 4-3 Comparao entre as freqncias naturais Modelo com as estacas Modelo sem estacas Modelo com rtulas nos apoios Freq. Natural Freq. Natural Freq. Natural Modo Modo Modo (Hz) (Hz) (Hz) o o o 19 3,81 6 3,82 1 3,81 21o 4,01 7o 4,06 3o 4,07 o o o 23 4,40 8 4,36 4 4,36 25o 4,64 9o 4,51 5o 4,58

5. ANLISE EXPERIMENTAL
Na anlise modal experimental utilizada para determinar os parmetros modais da estrutura, foram medidas as aceleraes em pontos pr-estabelecidos. Para complementar o estudo do desempenho dinmico da ponte do TGL, foram realizadas visitas tcnicas com objetivo de, primeiramente, avaliar in-loco a real situao da estrutura. Foi realizado um levantamento de alguns erros construtivos e uma reavaliao preliminar do projeto executivo. Com base nos dados obtidos no projeto executivo e nos levantamentos de campo realizados, procedeu-se a segunda etapa do estudo que foi a caracterizao dinmica da estrutura atravs da anlise modal experimental. Esta anlise foi realizada com objetivo de extrair os parmetros modais da estrutura de modo a compar-los com os parmetros modais obtidos atravs do modelo computacional. Foram instalados cinco servos-acelermetros, de fabricao japonesa, marca KYOWA, modelo ASQ-CA, seguindo diferentes arranjos pr-estabelecidos, tomando-se como base os resultados do modelo computacional previamente criado. As fontes de excitao utilizadas foram o prprio vento e tambm um automvel movimentando-se ao longo da ponte com velocidades de 30, 40 e 50 Km/h. Dada a grande extenso de aproximadamente 1200m, com nove segmentos de 120m e um de 90m, foram monitorados quatro segmentos no levantamento experimental. Os segmentos monitorados foram o segmento de 120 m localizado junto margem, um segmento de 120 m localizado no meio da ponte, o ltimo segmento de 120m, e o segmento de 90m situado junto ao per. Os acelermetros foram posicionados em diferentes arranjos de modo a medir a acelerao em pontos da seo transversal localizada no meio dos vos. Alm dos acelermetros, foram fixados na estrutura extensmetros em pontos prdeterminados de modo a medir a deformao especfica pontual de alguns elementos da trelia. Estes dados de deformao foram utilizados para calibrao do modelo computacional de modo a torn-lo mais realista. A seguir so mostradas as fotos da instalao dos servo-acelermetros e extensmetros na estrutura. A Foto 5-1 mostra a montagem e preparao do servo-acelermetro para ser instalado.

Foto 5-1 Preparao do servo-acelermetro para instalao.

Na Foto 5-2 mostrado servo-acelermetro instalado no banzo inferior de modo a medir a acelerao no sentido transversal da ponte.

Foto 5-2 Cervo-acelermetro instalado. A Foto 5-3 mostra um extensmetro fixado em dos montantes extremos do penltimo segmento de 120m, posicionado de modo a medir a deformao especfica no meio deste montante.

Foto 5-3 Extensmetro instalado. Os esquemas da Figura 5-1 e da Figura 5-2 ilustram a configurao desses arranjos. No Arranjo 1 os servo-acelermetros foram posicionados no meio de cada vo de modo a medir os deslocamentos no plano vertical.

DESLOC.

DESLOC.

DESLOC.

DESLOC.

ARRANJO 1

Figura 5-1 Arranjo dos acelermetros medindo acelerao no plano vertical. No Arranjo 2 os servos-acelermetros foram posicionados no meio de cada vo de modo a medir os deslocamentos no plano horizontal.

DESLOC.

DESLOC.

DESLOC.

DESLOC.

ARRANJO 2 (PLANTA)

Figura 5-2 - Arranjo dos acelermetros medindo acelerao no plano horizontal. Os parmetros modais como as freqncias naturais e os modos de vibrao foram determinados experimentalmente atravs da anlise realizada nos dados do espectro de acelerao.

6. COMPARAO DOS RESULTADOS


Na Tabela 6-1, so comparados os resultados do modelo computacional criado sem as estacas (mas considerando os aparelhos de apoio) com os da anlise experimental. Pode-se observar que algumas das freqncias naturais e os modos de vibrao dos dois procedimentos (experimental e numrico) esto bem prximos. Pode-se concluir, portanto, que os modelos computacionais previamente criados para simular o comportamento dinmico da estrutura podem ser utilizados para extrao dos parmetros modais. importante ressaltar que embora alguns resultados experimentais j tenham sido processados para alguns modos de vibrao, ainda necessrio obter informaes para outros modos. Em funo disso alguns dados relativos as freqncias naturais experimentais ainda no foram determinados, e por isso no so listados na Tabela 6-1.

Tabela 6-1 Comparao entre os resultados da anlise experimental com os do modelo numrico.

COMPARAO DOS PARMETROS MODAIS


Modo
1o MODO 2o MODO 3o MODO 4o MODO 5o MODO 6 MODO 7 MODO
o o

Freq. Modelo
1,24 Hz

Freq. Exp.
-

Modo de Vibrao do Segmento Tpico

Flexo Lateral 1,39 Hz Movimento Longitudinal 1,50 Hz Flexo no Plano Horizontal 1,99 Hz 1,86 Hz Flexo no Plano Horizontal 2,92 Hz 2,93 Hz Flexo no Plano Horizontal 3,81 Hz 3,91 Hz Flexo no Plano Vertical 4,04 Hz 4,15 Hz Flexo no Plano Vertical

8o MODO

4,34 Hz

Cisalhamento no Plano Vertical Transversal

9o MODO

4,49 Hz

4,49 Hz Flexo no Plano Vertical

10o MODO

4,58 Hz

Flexo no Plano Horizontal

11 MODO

5,09 Hz

4,79 Flexo no Plano Vertical

Modo

Freq. Modelo

Freq. Exp.

Configurao Deformada do Segmento Tpico

12o MODO

5,38 Hz

Toro

13o MODO

5,91 Hz

Flexo-toro 14o MODO 6,13 Hz 6,01 Hz Flexo no Plano Horizontal

15o MODO

7,01 Hz

Flexo-toro

7. CONCLUSES
Na anlise da ponte, as primeiras freqncias correspondentes aos modos de flexo e flexo-toro, variam entre 1,24 a 7,01 Hz. O primeiro modo de flexo no plano vertical est associado a uma freqncia de aproximadamente 3,81 Hz. Estes valores indicam a necessidade de garantir a segurana e o conforto da estrutura quando esta for submetida a vibraes induzidas principalmente pela movimentao de veculos que resultem em excitaes prximas s freqncias naturais. Um outro aspecto importante constatado aps as primeiras anlises, foi a influncia dos aparelhos de apoio no comportamento dinmico da estrutura. Nesta etapa de anlise, foram introduzidos no modelo computacional elementos tipo link com caractersticas mecnicas semelhantes as do neoprene fretado, o qual foi efetivamente utilizado como aparelhos de apoio na construo da ponte. Foi assumido, inicialmente, que o material dos aparelhos de apoio simulado no modelo computacional deveria ter um comportamento linear-elstico. Sabe-se, porm, que na realidade o comportamento deste tipo de aparelho de apoio no-linear, o que dever ser incorporado ao modelo computacional na anlise final. Embora os resultados referentes aos deslocamentos e esforos na estrutura ainda no tenham sido totalmente processados, no tendo sido apresentados no texto deste trabalho, pode-se inferir, com base nos resultados referentes a amplitudes de deslocamentos observados, que a

estrutura da ponte no corre risco de colapso eminente. Porm, h necessidade de uma anlise criteriosa do comportamento vibratrio da ponte visando a determinao e classificao do grau de conforto da estrutura dentro dos limites mximos aceitveis pela ABNT. Quanto metodologia experimental empregada (peak-peaking), descrita detalhadamente nas referncias [4] e [9], para determinao dos parmetros dinmicos que caracterizam a estrutura, pode-se afirmar que de grande praticidade e, ao mesmo tempo razoavelmente precisa, visto que os parmetros experimentais apresentados esto prximos aos do modelo computacional. Um modelo computacional considerando as estacas foi desenvolvido, e de forma preliminar, verificou-se que as estacas das fundaes apresentaram grande flexibilidade, contribuindo para surgimento de um grande nmero de modos de vibrao.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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[12] W. PFEIL, 1988, Pontes em Concreto Armado, vol. 2., LPC Editora, Rio de Janeiro. [13] Y. FUJINO, 2002, Vibration, control and monitoring of long-span bridges recent research, developments and practice in Japan, Journal of Constructional Steel Research, 58 pp. 71-97.