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CAPITULO 12 PROTESIS DE CONTROL HIDRAULICO Como se ha descrito en el captulo anterior, las unidades de rodilla ms convencionales emplean el tipo de friccin deslizante (mecnica), y

aunque tales unidades proporcionan un control adecuado de la rodilla protsica, tienen ciertas limitaciones. La friccin deslizante o mecnica es fric-

constante, retrasando el balanceo uniformemente. En segundo lugar, la

cin por deslizamiento no est afectada por la velocidad de la marcha, una vez que empieza el movimiento, la friccin entre las dos superficies sli-

das es relativamente independiente de la velocidad. As, cuando el amputado con una rodilla convencional aumenta la cadencia de paso, se produce probablemente, un aumento de la elevacin posterior del taln y mayor impacto

terminal que cuando anda despacio. Tercero, las caractersticas de la friccin de la pierna de rodilla convencional cambian despus de un cierto tiem Poo Cuando el amputado anda, el tornillo de friccin tiende a aflojarse necesitando ajustes peridicos para mantener la misma resistencia. Las rodillas convencionales pueden funcionar de manera irregular. En un esfuerzo para superar algunas de estas limitaciones
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se han

desarrollado las prtesis de control hidrul ico. La mayora de las prtesis son hidrulicas (aceite), pero tambin hay uno o dos sistemas neumticos

que son Gtiles. Ya que el aceite es ms denso y viscoso que el aire, las rodillas hidrulicas ofrecen una resistencia mayor que las neumticas, y

mucho mayor que la que se obtiene con los componentes convencionales. El control hidrulico no depende de la friccin creada por dos superficies slidas, que se deslizan una sobre la otra, sino de la resistencia que encuentra el fludo cuando se fuerza a travs de pequeas aberturas. Este tipo de resistencia permite que las caractersticas de balanceo se parezcan ms a las de la marcha normal. Las unidades de control hidrulico se disean para conseguir un movimiento variable y dependiente de la cadencia de la marcha, con gran resistencia en el comienzo y final'del balanceo, y menor durante la fase media.

Adems, la cadencia que se ha seleccionado para la marcha se conserva permanente, ya que estas unidades de control estn hermticamente cerradas.

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Por otro lado, a causa de su complejidad, las aver<as son siempre un problema. Este captulo describe las caractersticas ms importantes de los aparatos de control hidrulico, disponibles en el mercado.

Caractersticas generales Desde la pasada dcada, hay algunos aparatos de control de la fase de balanceo, hidrulicos y neumticos. Aunque se diferencian por el tamao, por la complejidad interna y algunas caractersticas de funcionamiento,

coinciden en dos caractersticas bsicas y funcionales. Resistencia variable durante el balanceo En el mecanismo hidrulico tpico, el aceite se forzaba por medio de un pistn a travs de un circuito. La resistencia hidrulica dependa del tipo de aceite, de la velocidad del flujo en relacin con la velocidad del

balanceo de la pierna, y las caractersticas de los canales de cada modelo, y as la resistencia variaba a travs del balanceo. Esto simula la actividad de la marcha normal, en la cual los msculos actan de manera coordinada para resistir la elevacin de la pierna hacia atrs, al principio del balanceo, y frenar la pierna al final del mismo, con un momento primario

que influye en la fase media del balanceo. El diseador selecciona la longitud de los canales y su configuracin, as como el fludo que debe usarse. El clnico regula la resistencia a la flexin y extensin, mientras el amputado controla la velocidad de la marcha con la cadencia seleccionada, con lo que automticamente se produce la resistencia adecuada. Ayuda a la extensin Todos los mecanismos de control tienen una ayuda a la extensin bastante similar a las articulaciones de rodilla convencionales. En las unidades hidrulicas se realiza a travs d,e un mecanismo de muelle, que automticamente ejerce una fuerza de extensin durante las primeras fases de la flexin de la rodilla. En las unidades neumticas, la compresin inicial

del aire por debajo del pistn, produce el mismo impulso que el mecanismo de muelle.

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Esta ayuda a la extensin es til cuando se dan pasos cortos o cuando se anda en un espacio reducido, y evita que el amputado tenga que extender la cadera en cada paso.

Caracterstcas especiales

Aunque prcticamente todas las prtesis de control hidrulico funcionan igual durante la fase de balanceo, hay algunos diseos que requieren una explicacin aparte:
Movimiento coordinado de rodilla-tobillo

La mayora de las unidades de control fludo consisten solamente en un mecanismo de rodilla, y se pueden usar con diferentes tipos de pie-tobillo, de encaje y de sistema de suspensin (figura 1). Una de las unidades, sin embargo, es un elaborado sistema endoesqueltico, que comprende una cubierta cosmtica y conjunto pie-tobillo

rodilla de un solo eje, pierna, (figura 2).

Fisura 1 Uni dad tpica de control hidrulico de fase de balanceo.

Figura 2 U n i d a d e n d o e s q u e l t i c a hidrulica c o n movimiento r o d i l l a - t o b i l l o coordinado.

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Aunque las caractersticas de la fase de balanceo son las mismas que las explicadas antes, hay un movimiento coordinado rodilla-tobillo. Cuando la rodilla protsica se flexiona alrededor de 20, el sistema hidrulico flexiona dorsalmente el pie, sin tocar el suelo durante el balanceo, mienflexin plantar del pie,

tras que el apoyo del taln produce una rpida aumentando

la estabilidad de la rodilla. Tambin aumenta la estabilidad

al arrodillarse, ya que el tobillo puede realizar una gran flexin plantar. Sin embargo, el arrodillarse frecuentemente tiende a daar la funda cosmtica. Esta unidad se puede adaptar a zapatos de tacones de alturas diferentes, hasta 5 cm. El pie se coloca normalmente en el grado necesario de
A. J.

flexin plantar por un mecanismo de unin. Sin embargo, no se puede alterar la resistencia a la dorsiflexin plantar.
Control de la fase de apoyo

Igual que con una rodilla mecnica, el an 'P utado con un aparato de control hidrulico depende de la extensin activa de la cadera, de la alineacin protsica correcta y de un buen ajl Aste del montaje pie-tobillo, para la estabilidad de la rodilla durante la carga. Hay una unidad que utiliza un potencial de resistencia extremadamen te alto? para :;~~c~o-_?cionar control de la fase de balanceo y (figura 3). Existen tres del apoyo modos disInsercin excntrica Interruptor+ p a r a seleccin

tintos para que la operacin sea posible: 1) balanceo y control de apoyo (resistencia programada ambas partes del ciclo durante de marcha),

2) fase de control de balanceo solamente (el control de apoyo no puede utilizarse en todas las activida-

e de ajusde control e apoyo

des), y 3) cierre de flexin de la rodilla (la rodilla no puede flexionarse). Cuando se activa el control de
Unidad hidrulica d e c o n t r o l d e l balanceo y de la fase de apoyo.

la fase de apoyo, la unidad propor-

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ciona una suave accin de flexin que permite al amputado soportarse a

mismo sobre la prtesis, durante un breve perodo de tiempo, sin necesidad de un cierre o una extensin activa de la cadera. Este dispositivo permite al amputado recuperar el equilibrio cuando tropieza o baja cuestas y escaleras de una manera normal, escaln por escaln.
Desarticulacin d e l a r o d i l l a

Para instalar la mayora de los mecanismos fludos se necesita un determinado espacio entre el extremo dista1 del mun y el bloque de la rodilla. En pacientes con mun muy largo o con desarticulacin de rodilla, no se les puede adaptar los sistemas la altura de la rodilla. hidrulicos o neumticos sin reducir

Pero hay dos modelos que permiten que la posicin anatmica.

de la articulacin de la rodilla corresponda a la rodilla

Uno de ellos consiste en la colocacin del encaje de pls-tico que aloja el mun entre las dos barras laterales articuladas, montadas sobre la pantorrilla y laminadas sobre ella. Una desventaja de este modelo es que las articulaciones metlicas a los lados de la rodilla aumentan la anchura de la misma. Otro tip o de amputacin diseo para este en una

consiste

art iculacin policntrica de cuatro bar ras, montadas sobre un sistema endoe squeltico. En el extremo del encaj e lleva un casquete de plstico y el sistema hidrulico queda situado

Por debajo de la articulacin de cuatro barras (figura 4). Con la articu lac in policntrica, el centro de ro tac in queda ms alto, dando una apa rie ncia bastante cosmtica al flexio nar la rodilla. Puesto que el mecanis mo policntrico est situado por
Fisura 4 Unidad policntrica endoesqueltica de control de balanceo p a r a a m p u t a d o s c o n desarticulacin de rodilla.

deb ajo del encaje, la rodilla protsica tiene una anchura normal. Al mucho ms estable

mismo tiempo, es en el apoyo.

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Consideraciones sobre la prescripcin

Aunque la ventaja ms importante de cualquier mecanismo de control fludo es su influencia en la cadencia, los principales beneficiarios de tales mecanismos son los amputados jvenes activos que cambian frecuentemen te la velocidad de la marcha. Se debe tener cuidado al prescribir tales aparatos a nios 0 jvenes, a causa de la anchura de la rodilla, el grosor

de la pantorrilla o la longitud demasiado grande de toda la unidad. Aunque la resistencia a la flexin durante la carga es siempre til en amputados de edad avanzada, bilaterales y con desarticulacin de cadera, todos ellos 0 no varan la cadencia de la marcha, Y ki estabilidad se puede obtener mejor por otros mtodos. en general, no andan demasiado Los amputados con prtesis de control fludo realizan mejor sus actividades ocupacionales y sociales. Los individuos activos, que andan frebene-

cuentemente por terrenos irregulares o practican deportes, tambin se

fician del movimiento coordinado de la unidad rodilla-tobillo, los pacientes que llevan ya un largo perodo andando con friccin mecnica no obtienen normalmente, demasiados beneficios con las unidades hidrulicas o neumticas. Las prtesis de control fludo son, por supuesto, ms complejas y ms caras que las de friccin por deslizamiento. Las unidades hidrulicas llevan juntas de presin que, a veces, slo se pueden reparar o reemplazar en la fbrica, mientras que las prtesis neumticas son ms baratas y pueden repararse mejor. Estas consideraciones son importantes para individuos que pueden ser cuidadosos, pero que habitan en ambientes sucios o corrosi-

vos, o que viven a gran distancia del protsico.