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Alunos: Juliano Menegalle R.A.: 06.1359-6 R.A.: 06.1359Thiago Xavier R.A.: 08.1105-9 R.A.: 08.

1105-

Professor: Milton Luiz Grecchi

i. Tpicos

1. Introduo 2. Vantagens e desvantagens 3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC 4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo 5. Aplicaes 6. Bibliografia

1. Introduo
Atualmente, o desenvolvimento das tcnicas de acionamentos de corrente alternada (CA) e a viabilidade econmica tm favorecido a substituio dos motores de corrente contnua (CC) pelos motores de induo acionados por inversores de freqncia. Apesar disso, devido s suas caractersticas e vantagens, que sero analisadas adiante, o motor CC ainda se mostra a melhor opo em inmeras aplicaes.

2. Vantagens e desvantagens
Dependendo da aplicao, os acionamentos em corrente contnua so geralmente os que apresentam os maiores benefcios, tambm em termos de confiabilidade, operao amigvel e dinmica de controle. Por outro lado, esse tipo de acionamento apresenta algumas desvantagens.

2. Vantagens e desvantagens
2.1. Vantagens

Operao em 4 quadrantes com custos relativamente mais baixos; Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes; Alto torque na partida e em baixas rotaes; Ampla variao de velocidade; Facilidade em controlar a velocidade; Os conversores CA/CC requerem menos espao; Confiabilidade; Flexibilidade (vrios tipos de excitao); Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC.

2. Vantagens e desvantagens
2.2. Desvantagens

Os motores de corrente contnua so maiores e mais caros que os motores de induo, para uma mesma potncia; Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores); Arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico (no pode ser aplicado em ambientes perigosos); Tenso entre lminas no pode exceder 20V, ou seja, no podem ser alimentados com tenso superior a 900V, enquanto que motores de corrente alternada podem ter milhares de volts aplicados aos seus terminais; Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas pequenas.

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.1. Grau de proteo 3.2. Tipos de refrigerao 3.3. Ciclo de carga 3.4. Classe de temperatura 3.5. Temperatura ambiente e altitude da instalao 3.6. Forma construtiva 3.7. Posio da caixa de ligaes 3.8. Opcionais

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.1. Grau de proteo

As normas internacionais, tais como a DIN 40050, IEC 34-5 e VDE 0530/5, classificam os diferentes graus de proteo mecnica para os equipamentos eltricos. No Brasil, a norma vigente a ABNT NBR 6146 (baseada na IEC 34-5), que alm de classificar os graus de proteo, fornece os mtodos de ensaio correspondentes.

O grau de proteo mecnica identificado pelas letras IP seguidas de 2 algarismos caractersticos (Tabela 1), podendo ainda ser complementado por at duas letras adicionais.

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.1. Grau de proteo

W: utilizada para condies atmosfricas especficas, segundo um acordo entre fabricante e usurio. Comumente utilizada para designar mquinas a prova de tempo, IPW 23, IPW 24 ou IPW 55. R: Utilizada especificamente para designar mquinas com ventilao atravs de dutos (IPR 23 ou IPR 44). Esta letra no est padronizada pela ABNT NBR 6146. S: indica que a mquina deve resistir ao ensaio de penetrao de gua em condies estticas. M: Idem ao S, porm com a mquina em funcionamento.

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3.1. Grau de proteo

Tabela 1. Algarismos caractersticos de grau de proteo

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3.2. Tipos de refrigerao

O tipo de refrigerao do motor, em conjunto com o grau de proteo, determinado pelas exigncias do ambiente de instalao. A seleo adequada do motor garante uma operao confivel e segura.

A Tabela 2 ilustra os diferentes tipos de motores de corrente contnua fornecido pela fabricante Siemens de acordo com o tipo de refrigerao e grau de proteo disponveis no mercado.

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3.2. Tipos de refrigerao
Tabela 2. Tipos de motores de corrente contnua fornecidos pela Siemens

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3.3. Ciclos de carga

Muitas vezes, em lugar de um funcionamento contnuo, o motor eltrico (e a mquina eltrica em geral, incluindo os transformadores), solicitado a diferentes potncias durante diferentes intervalos de tempo.

Numa operao em regime intermitente, a carga varia com o tempo havendo, porm, repetio peridica de um ciclo de carga, dentro do qual a potncia assume valores conhecidos.

Em geral, um ciclo qualquer pode ser reduzido a uma sucesso de ciclos bsicos compostos de duas etapas: a primeira, de aquecimento com temperatura final em regime permanente N, durao tN e constante de tempo tN; a segunda, de resfriamento, com valores correspondentes R, tR e tR. A durao total do ciclo bsico tN+tR.

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3.3. Ciclos de carga

A fim de caracterizar os diferentes tipos de regimes a que uma mquina pode ser submetida, as normas brasileiras e internacionais tentam enquadr-los em alguns tipos normalizados. A ABNT NBR 5457 define os regimes-tipo. O parmetro de diferenciao dos regimes a variao da carga com o tempo. Paradas e frenagens eltricas tambm constituem um parmetro de classificao desses regimes, mas reverses no so consideradas. Regimes reais so usualmente mais irregulares que os regimes tipo, porm, quando estamos testando e estabelecendo o desempenho de um motor ou procedendo a sua seleo, o regime-tipo considerado aquele que mais se aproxima do regime real do ponto de solicitao trmica.

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.3. Ciclos de carga

Figura 1. Regime contnuo (S1)

Figura

2.

Regime

de

tempo

limitado (S2)

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3.3. Ciclos de carga

Figura 3. Regime intermitente peridico (S3)

Figura 4. Regime intermitente peridico com partidas (S4)

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3.3. Ciclos de carga

Figura 5. Regime intermitente peridico com frenagem eltrica(S5)

Figura 6. Regime de funcionamento contnuo com carga intermitente (S6)

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3.3. Ciclos de carga

Figura

7.

Regime

de

funcionamento

contnuo com frenagem eltrica (S7) Figura 8. Regime com de funcionamento peridica na

contnuo

mudana

relao carga/velocidade de rotao (S8)

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.4. Classe de temperatura

As perdas eltricas e mecnicas em motores eltricos ocorrem com a subseqente transformao de tais perdas em energia trmica ocasionando o aquecimento das diversas partes da mquina. Para assegurar adequada operao da mquina, o aquecimento de cada uma de suas partes necessita ser mantido dentro de valores compatveis.

A maior limitao garantir adequado desempenho do sistema isolante dos enrolamentos, pois todos os materiais isolantes conhecidos comeam a deteriorar a uma temperatura relativamente baixa. Dessa forma, a mxima potncia disponvel em dado motor limitada pela mxima temperatura permissvel para os materiais isolantes empregados. Os materiais isolantes que so presentemente utilizados em mquinas eltricas podem ser classificados termicamente, segundo a IEC Publ. 85, nas seguintes classes a seguir.

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.4. Classe de temperatura
Classe A: abrange materiais fibrosos, base de celulose ou seda (tipicamente), impregnados com lquidos isolantes e outros materiais similares. A temperatura caracterstica de 105 C; Classe E: abrange algumas fibras orgnicas e sintticas e outros materiais; sua temperatura caracterstica de 120 C; Classe B: abrange materiais base de polister e poli-imdicos aglutinados com materiais orgnicos ou impregnados com estes. A temperatura caracterstica dessa classe de 130 C; Classe F: abrange materiais base de mica, amianto e fibra de vidro, aglutinados com materiais sintticos, usualmente silicones, polisteres e epxis. Temperatura caracterstica de 155 C; Classe H: abrange materiais base de mica, asbestos ou fibra de vidro, aglutinados tipicamente com silicones de alta estabilidade trmica, apresentando temperatura caracterstica de 180 C.

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.4. Classe de temperatura

Na ausncia de qualquer informao especfica sobre a rea onde sero instalados os motores, admite-se uma temperatura ambiente de 40 C. Consideraes sobre a temperatura ambiente sero feitas no item 3.5.

Figura 9. Classes de temperaturas dos motores eltricos

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.5. Temperatura ambiente e altitude da instalao

Dois fatores extremamente importantes na caracterizao do ambiente so a temperatura e a altitude de instalao do motor. A primeira define a temperatura do meio refrigerante no caso de motores que trocam calor com o ar ambiente; a segunda, como est relacionada com a densidade do ar, impe condies eficincia da dissipao. 3.5.1. Temperatura ambiente

Os sistemas isolantes, como j vistos, so idealizados para uma temperatura ambiente mxima de 40 C. Para temperaturas acima de 40 C, devem-se utilizar motores isolados com materiais de classe de temperatura superior a sobrelevao.

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3.5. Temperatura ambiente e altitude da instalao
3.5.1. Altitude

medida que os motores tm que operar a altitudes maiores, o decrscimo na densidade do ar leva a uma dissipao de calor inferior quela verificada ao nvel do mar. Praticamente, na faixa de 0 a 1000m de altitude assume-se a dissipao constante, para uma dada temperatura ambiente.

Deve-se portanto ter em mente que motores com sistemas isolantes de mesma classe de temperatura, operando em ambientes de mesma temperatura, mas de altitudes diferentes (acima de 1000 m), devem ter sobrelevaes diferentes, isto , aquele instalado maior altitude deve ser solicitado a uma potncia menor.

A tabela 3 procura sintetizar situaes possveis, quer para ambientes de at 1000m de altitude, como para aqueles acima de 1000m.

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.5. Temperatura ambiente e altitude da instalao
3.5.1. Altitude
Tabela 3. Efeitos da variao combinada da temperatura e altitude ambientes

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.6. Forma construtiva

Um aspecto primordial a ser considerado a anlise dos requisitos da mquina acionada quanto ao acoplamento e quanto ao tipo de transmisso de movimento. Por outro lado, a posio em que o motor dever ser instalado funo no s das caractersticas mecnicas do equipamento acionado, mas tambm da disponibilidade de espao no interior ou nos arredores da mquina acionada ou do local de instalao. A norma internacional IEC Publ. 34-7 e ABNT NBR 5031 prescrevem recomendaes quanto identificao e classificao das formas construtivas e montagem. Tanto as recomendaes internacionais IEC como a ABNT adotam como parmetros para a classificao da forma construtiva:

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.6. Forma construtiva
a) A forma de fixao do motor (a uma base, a trilhos, prpria mquina acionada); b) A existncia ou no de mancais e de tampas laterais (ambas ou somente uma) e a prpria disposio desses mancais e tampas, se existentes; c) A existncia ou no, de uma segunda ponta de eixo, alm da existncia ou no do eixo como parte do motor e no da mquina acionada (em alguns acionamentos o rotor do motor no tem eixo incorporado, sendo montado em extenso ou prolongamento do eixo da mquina acionada).

A tabela 4 apresenta a designao dos tipos de formas construtivas, associadas a um algarismo que constitui o primeiro dgito do denominado Sistema de codificao II (de formas construtivas e montagens). Este sistema constitudo das letras IM (abreviatura de International Mounting Arrangement) seguida de quatro algarismos.

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.6. Forma construtiva
O 1 algarismo indica o tipo de forma construtiva, conforme a Tabela 4; O 2 algarismo est associado forma de fixao: existncia de ps e/ou flanges e existncia ou no de tampas laterais (uma ou duas), ou utilizao de mancais de pedestal. O 3 algarismo est associado direo da linha do eixo e montagem, existncia de base comum mquina e aos mancais de pedestal (havendo um ou dois mancais de pedestal), e existncia e posio de mancal de guia (quando o primeiro algarismo for 8). O 4 algarismo est associado ao tipo de ponta de eixo, conforme a Tabela 5.

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.6. Forma construtiva
Tabela 4. Designao dos tipos de formas construtivas (ref. Item 3.2.1 da ABNT 5031), Sistemas de Codificao II

Tabela 5. Designao dos tipos de pontas de eixo (ref. Item 3.3.1 da ABNT NBR 5031), Sistema de Codificao II

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.6. Forma construtiva

O sistema assim descrito constitui o usualmente denominado sistema completo. Para a grande maioria das situaes, contudo, o sistema simplificado (Sistema de codificao I) suficiente para a perfeita caracterizao da forma construtiva e montagem.

No sistema simplificado, aps as letras IM segue-se a letra B para motores de eixo horizontal e a letra V para motores de eixo vertical e em seguida um nmero com um dois algarismos que definem a existncia ou no de ps e/ou flanges, tipo da ponta de eixo e direo (para cima/para baixo no caso de motores de eixo vertical), acessibilidade da flange, existncia ou no de tampas laterais e a fixao (no piso, no teto, em paredes, etc.). A Tabela 6 apresenta algumas formas construtivas usuais, assim como sua codificao pelo sistema simplificado, para motores de eixo horizontal e eixo vertical.

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.6. Forma construtiva
Tabela 6. Formas construtivas usuais.

dgdfg

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.7. Posio da caixa de ligaes

A correta especificao da posio da caixa de ligaes importante, principalmente em motores de grande porte, pois usualmente a posio dos cabos de alimentao definida para a realizao da obra civil de preparo da base do motor antes, portanto, de sua disponibilidade fsica na obra ou instalao.

Segundo a norma brasileira ABNT, a posio da caixa de ligao codificada olhando-se para a caixa de ligao e verificando-se o lado (esquerdo ou direito) onde est a ponta de eixo. No primeiro caso, para um motor com ps e eixo horizontal (vide item 3.6) teremos um motor B3E (ou B35E, etc). No segundo caso, teremos um motor B3D (ou B35D, etc). Caso a caixa de ligaes seja instalada no plano paralelo ao plano dos ps, na parte superior da carcaa, teremos uma forma construtiva B3T (ou B35T, etc).

3. Fatores que influenciam a seleo do motor CC


3.7. Posio da caixa de ligaes
Lembrete: a norma IEC codifica a posio da caixa de ligao olhando-se para a ponta de eixo, sendo, dessa forma, o contrrio da norma ABNT.

4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo


4.1. Dados necessrios

Para se selecionar um motor CC deve-se dispor de todos os dados necessrios, quais so:

1. Tipo de refrigerao e grau de proteo; 2. Tenso de armadura 3. Potncia, rotao e torque requeridos pela carga; 4. Tenso de campo; 5. Forma construtiva; 6. Posio da caixa de ligaes e entrada de cabos; 7. Temperatura ambiente e altitude da instalao; 8. Opcionais;

Com os dados acima, passa-se a selecionar o motor passo a passo do item 1 ao 7/8, no necessariamente nesta ordem. Para tal utilizaremos o catlogo Siemens DA122004.

4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo


4.2. Cdigo construtivo Siemens
Tabela 7. Estrutura do cdigo dos motores Siemens

4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo


4.3. Dados fornecidos pelo cliente

MOTOR CC DE 50CV, 1800RPM, IP 23, TENSO DE ARMADURA DE 440V, TENSO DE CAMPO DE 310V, IM B3D, ENTRADA DE CABOS POR BAIXO, VENTILAO FORADA COM VENTILADOR MONTADO NO TOPO, FLUXO DE AR DA PARTE TRASEIRA PARA A FRONTAL, TOMADA DE AR NO VENTILADOR A PARTIR DA PARTE FRONTAL, TEMPERATURA AMBIENTE DE 40C, ALTITUDE <1000M, COM TACOGERADOR 60V/1000RPM E PROTEO TRMICA DOS ENROLAMENTOS PTC PARA ALARME E DESLIGAMENTO.

4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo


4.4. Soluo
4.4.1. 1. Tipo de refrigerao Por ventilador, definimos o motor tipo 1GG (tpico 3.2). 4.4.2. 2. Tenso de armadura Como exigido pelo cliente, tenso de armadura de 440V. 4.4.2. 3. Potncia, rotao e torque requeridos

Com a potncia e a rotao fornecidas, calcula-se o torque:

4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo


4.4. Soluo
4.4.2. 3. Potncia, rotao e torque requeridos Olhando-se o catlogo, o motor deve ser selecionado dentro da famlia 1GG5 164: I) 1GG5 164-0GG..-6WV1
Tenso nominal de armadura: 470 V Rotao nominal em 470 V: 2010 RPM Rotao nominal em 440 V: 1882 RPM Torque nominal abaixo de 2010 RPM: 201 Nm

II) 1GG5 164-0GF..-6WV1


Tenso nominal de armadura: 470 V Rotao nominal em 470 V: 1720 RPM

Rotao nominal em 440 V: 1610 RPM. Esse motor dever operar na regio de enfraquecimento de campo para atingir os 1800 RPM. Potncia nominal em 440 V: 35,1 kW Torque em 1800 RPM (com enfraquecimento de campo): 186,3 Nm

4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo


4.4. Soluo
4.4.2. 4. Tenso de campo Para a tenso de campo de 310V, acrescemos o nmero 4 no cdigo de construo:

1GG5 164-0GG4-6WV1 4.4.2. 5. Forma construtiva Com a exigncia da forma construtiva IM B3 (tpico 3.6), adicionamos o nmero 0 no nosso cdigo: 1GG5 164-0GG40-6WV1

4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo


4.4. Soluo
4.4.1. 6. Grau de proteo Exigncia de grau de proteo IP 23 (tpico 3.1), oferecido como padro pelo motor 1GG5.

4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo


4.4. Soluo
4.4.1. 7. Dados adicionais sobre o ventilador Posio: montado no topo; Sentido do fluxo de ar: da parte traseira para frontal, com tomada de ar a partir da parte frontal; Ventilador montado na parte traseira.

Acrescenta-se para esta configurao o caractere Z, que indica informaes adicionais, seguido de ,Z=G05. Dessa forma o cdigo ficar da forma: 1GG5 164-0GG40-6WV1-Z, Z=G05

4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo


4.4. Soluo
4.4.1. 8. Posio da caixa de ligaes e entrada de cabos Posio: IM B3D, lado esquerdo visto da ponta de eixo (+K10); Entrada de cabos por baixo: verso padro. Acrescenta-se para esta configurao ento os caracteres +K10 na lista de Z, ou seja:

1GG5 164-0GG40-6WV1-Z, Z=G05+K10

4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo


4.4. Soluo
4.4.1. 9. Temperatura ambiente e altitude de instalao Temperatura: ambiente e <40C; Altitude de instalao: <1000m.

de-rating

Acrescentamos ento os caracteres +K10 na lista de Z, ou seja:

1GG5 164-0GG4-6WV1-Z, Z=G05+K10

4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo


4.4. Soluo
4.4.1. 10. Opcionais Tacmetro: 60V/1000RPM (+H14); Proteo trmica dos enrolamentos : PTC para alarme e desligamento (+A12);

Principais opcionais oferecidos pela Siemens para motores de CC:


- Dispositivos de proteo e monitoramento: Termistor PTC para alarme e/ou desligamento; Sensor de temperatura tipos KTY 84-130 ou PT100; Monitoramento do comprimento das escovas. - Tacmetros e geradores de pulso: Tacmetros so definidos por Volts/1000RPM e geradores de pulso (encoder) so definidos por PULSOS/REVOLUO.

- Outros: rolamentos especiais, para cargas radiais elevadas (acoplamento polia/correia), resistncia de desumidificao, monitoramento do fluxo de ar de refrigerao (para motores 1GG), grau de severidade de vibrao aumentado, pintura em cor especial, filtro e silenciador e freios.

4. Selecionando um motor CC exemplo de cdigo construtivo


4.4. Soluo
4.4.1. 11. Cdigo de construo final Finalmente, com a adio dos caracteres +H14 e +A12 na lista de Z, obtemos o cdigo de construo final do motor dimensionado conforme as especificaes do cliente:

5. Aplicaes
5.1. Indstria
Dentre as principais aplicaes dos motores de corrente contnua na indstria, podemos citar:

Mquinas de papel; Bobinadeiras e desbobinadeiras; Laminadores; Mquinas de impresso; Extrusoras; Prensas;

Elevadores; Movimentao e elevao de cargas; Moinhos de rolos; Indstria de borracha; Mesa de testes de motores; Etc.

5. Aplicaes
5.1. Diversas
Os motores de corrente contnua so utilizados tambm em outras aplicaes, tais como:

Brinquedos; Automveis (motor de partida, direo eltrica); Trens, metrs e nibus eltricos; Aparelhos de leitura de CDs e DVDs; Computadores (coolers); Trens, metrs e nibus eltricos; Escovas de dente eltricas; Etc.

6. Referncias bibliogrficas
LOBOSCO, O. S., DIAS, J. L. C. Seleo e Aplicao de Motores Eltricos. McGrawHill, Volume 1. F. Honda, Motores de corrente contnua: Guia rpido para uma especificao precisa, Pub. Tcn. Siemens, ed. 01.2006. DA12200.

Catlogo

Siemens

Disponvel

em:

<www.siemens.com.br/motores>.

Acesso em: 09 de abril de 2012.