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Tpicos
1. Introduo. Descrio e classificao geral dos mecanismos. 2.Configuraes. Graus de liberdade. Mecanismos bsicos. 3.Anlise cinemtica dos mecanismos. 4.Anlise dinmica dos mecanismos. 5.Perfis conjugados (camos e engrenagens). 6.Sntese dos mecanismos. 7.Projeto de mecanismos articulados. 8.Introduo aos mecanismos tridimensionais.
Bibliografia
SHIGLEY, J.E. Cinemtica dos Mecanismos e Dinmica das Mquinas, Edgard Blucher, 1970 DENAVIT, J., HARTENBERGER, R.S. Kinematic Synthesis of Linkages, McGraw-Hill, 1964. SCLATER, N.; CHIRONIS, N. Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook, 3rd ed., McGrawHill Professional, 2001. MADUREIRA, O., VON LANGENDONCK, C.T. Introduo aos Mecanismos de Camos, Grmio Politcnico DLP-USP, 1970.
Avaliao
Mp = (P1 + P2)/2 Mf = (0,8 Mp + 0,2 T) Se Mf > 5,0 aprovado Se Mf < 5,0 fazer P3 E a nova mdia calculada como Mp = (P1 + P2+ P3)/3 Mf = (0,8 Mp + 0,2 T) Sendo Mf Mdia final P1 1 Prova P2 2 Prova P3 3 Prova T Mdia dos trabalhos em sala de aula, laboratrio e extraclasse.
Introduo
Os projetos de engenharia consistem na criao de planos de mquinas, estruturas, sistemas ou idealizao de processos, para realizarem funes bem definidas. Um projeto mecnico o conjunto de operaes necessrias para realizar a construo ou montagem de uma mquina, dispositivo ou processo.
Concepo e disposio de peas que satisfaam determinado objetivo. Definio da geometria, material, fabricao e montagem.
Introduo
Introduo
Definir primeiramente o que ser criado. Criao => arte No projeto, o conjunto e a disposio das peas consistir normalmente de um ou mais mecanismos. Para a escolha destes mecanismos, o projetista deve conhecer o maior nmero possvel deles. Bom senso + ensaios + experincia.
Outros fatores: Atrito, desgaste e aquecimento Utilidade Custo Segurana Rudo Aparncia Versatilidade Controle Resistncia e rigidez Lubrificao ...
Introduo
1. Arranjo cinemtico 2. Estudo das foras externas e internas
nem todas as aceleraes so conhecidas, pois as massas das partes mveis ainda esto indefinidas
Introduo
mbolo + biela + manivela de um motor ou compressor Engrenagens acopladas (trem de engrenagens) Duas polias ligadas por uma correia V Geometria deve atender as caractersticas dos movimentos desejados Requisitos de espao
Introduo
Anlise cinemtica: mtodos usados para equacionar o movimento dos mecanismos Sntese cinemtica: configurao final de um mecanismo que produz os movimentos preestabelecidos Cinemtica: estudo do movimento independentemente das foras que o originaram
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Introduo
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Que relao existe entre o movimento do mbolo e a rvore de manivelas? Qual a velocidade de deslizamento entre as superfcies lubrificadas do mbolo e do cilindro, para as vrias posies do mbolo? Qual a direo e o mdulo da acelerao do mbolo e de que forma variam durante um ciclo completo? Que trajetria descreve o centro de gravidade da biela? Que diferenas h entre os movimentos de um motor de curso longo e curto?
Funcional Considera o mecanismo completo (caixa-preta) Tais caixas-pretas podem ser subdivididas em outras => cada uma com sua funo Sistema = coleo de mecanismos Estrutural Considera a natureza das partes = movimento relativo entre elas. Conexo entre partes. Transformao de movimentos entre seus componentes de entrada e de sada = forma de interligao: rolamentos, deslizamentos, barras, conectores flexveis, ganchos, ressaltos, ...
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Alavanca de Bell Engrenagem de desvio (bevel gear) Camo (came) Card Manivela Manivela deslizante Engrenagens Mecanismo intermitente de Genebra
Alavanca Conexes vinculadas Pisto Polias Pinho e cremalheira Catraca Movimento recproco Coroa-parafuso
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Alavanca de Bell
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Camo (came)
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Card
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Manivela
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Manivela deslizante
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Engrenagens
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Alavanca
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Alavancas
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Vnculos, conexes
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Pisto
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Polias
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Pinho e cremalheira
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Catraca
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Movimento recproco
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Retorno rpido
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Coroa-parafuso
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Mecanismos compostos
Mquina de Stirling
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Catapulta Trebuchet
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Mquina a vapor
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Geradores de movimento retilneo Watt Scott-Russell Peaucelier Tchebicheff Trem de engrenagens epicclicas Converso movimento linear <-> rotao Manivelas Balancim de Scotch Movimento linear intermitente
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Watt
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Scott-Russell
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Peaucellier
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Tchebicheff
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Junta de Scotch
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Intermitente linear
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Conexo de quatro barras Arraste Manivela + oscilao Oscilao dupla Gerador de funes Escapes Genebra (Geneva) De relgio
Mistos Retorno rpido de brao oscilante Retorno rpido de Whitworth Zper Pinho e cremalheira
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Cremalheira e pinho
mostrando a curva involuta e o contato linear
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Converses de movimentos
Linear p/ rotativo: cremalheira e pinho Transformao linear: polia, alavanca Transformao direcional: alavanca de sinos Oscilatrio p/ recproco: biela, camo Oscilatrio p/ rotativo: biela Oscilatrio p/ intermitente: catraca Oscilatrio p/ irregular: camo Recproco p/ rotativo: pisto Recproco p/ oscilatrio: vnculos (homem + martelo) Recproco p/ intermitente: catraca Recproco reflexivo: alavanca, polia Rotativo p/ linear: roda Rotativo p/ recproco: pisto, card Rotativo p/ oscilatrio: biela, retorno rpido Rotativo p/ intermitente: Genebra Rotativo p/ irregular: camo Irregular: esta parte do mecanismo no usada como motora Intermitente: o elemento que realiza o movimento usado como final da transmisso do movimento
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