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PROBLEMAS E SOLUES NA MANUTENO DE MOTORES DIESEL DE ALTA ROTAO CC(EN) Andr Luiz Braucks Vianna, MSc Arsenal de Marinha

do Rio de Janeiro E-mail: vianna@amrj.mar.mil.br

RESUMO No incio do sculo XXI, a otimizao da manuteno de motores Diesel de alta rotao ainda um desafio, em funo da grande complexidade destas mquinas. Nesse contexto, a aplicao efetiva da filosofia de manuteno preditiva ainda bastante incipiente, j que, embora promissoras do ponto de vista da reduo potencial dos custos de manuteno, tanto a anlise acstica como a anlise de vibraes, que so as mais poderosas tcnicas preditivas, ainda carecem, no caso dos motores Diesel, de estudos e pesquisas que as aprimorem a ponto de tornar sua utilizao real to eficaz como esperado. Por outro lado, a manuteno preventiva ainda , na prtica, a atividade que consome a maior parte do tempo nas oficinas de mdio e grande porte, no mundo inteiro, dedicadas a motores Diesel, mas os elevados custos de mo-de-obra e, principalmente, de sobressalentes, tornam necessrio minimizar estes custos para a otimizao da manuteno. A absoro de tcnicas de manuteno preditiva dentro de um plano de manuteno preventiva uma possibilidade concreta de soluo para a aparente oposio entre estas duas filosofias de manuteno, alm de facilitar a quebra de paradigma em direo aplicao futura da preditiva. A tcnica preditiva de inspeo visual por boroscpio, por exemplo, pode ser utilizada para priorizar entre motores Diesel que necessitam sofrer manuteno preventiva. Isto importante, por exemplo, quando no se deseja paralisar simultaneamente mais de um Navio cujos motores Diesel necessitem de manuteno preventiva, como ocorre por vezes na MB (Marinha do Brasil). Neste artigo ser realizada uma anlise qualitativa e quantitativa das tcnicas de manuteno preventiva e preditiva aplicadas aos motores Diesel de alta rotao da MB. ABSTRACT In the beginning of the 21st century the optimization of high-speed Diesel engines maintenance is still challenging, because of the complexity of such machines. In this context, the effective application of productive maintenance is still incipient. It happens because the most powerful productive techniques, which are vibration and acoustic analyses, yet require study and research, in the case of Diesel engines, in order to achieve an actual, practical application as useful as expected from users. On the other hand, the preventive maintenance remains, in practice, as the most important activity carried out by medium and big size Diesel engines workshops all over the world. However, the high costs of labor and spare parts involved in this type of maintenance make it necessary to minimize such costs for maintenance optimization.

The inclusion of productive techniques in a preventive maintenance plan is a possibility of solving the apparent opposition between these two types of maintenance. Also, it helps companies to get used to the productive maintenance. For instance, the technique of visual inspection through boroscopes may be used for selecting a Diesel engine to be submitted to a top overhaul. This is important when it is not possible or convenient to stop more than one ship whose engines need to be overhauled, as it happens sometimes in Brazilian Navy. In this paper, both qualitative and quantitative analyses will be carried out for preventive and productive maintenance of high-speed Diesel engines used by Brazilian Navy. 1. INTRODUO TIPOS DE MANUTENO Embora alguns autores (Kardec et al, 2002) reconheam a existncia de at seis tipos bsicos de manuteno, os tipos mais comumente usados e comparados entre si so apenas trs: a manuteno corretiva, a preventiva e a preditiva. Na corretiva, a mquina simplesmente posta a funcionar at que ocorra uma falha que interrompa seu funcionamento. Este tipo de manuteno adequado a situaes em que existam mquinas duplicadas para um mesmo processo. Neste caso, a perda de uma mquina durante a sua parada para a manuteno corretiva no significativa, podendo-se utilizar as mquinas sobressalentes em substituio defeituosa. Os Navios da Marinha do Brasil (MB), como os de outras marinhas, muitas vezes possuem suas instalaes de propulso e gerao de energia baseadas em motores Diesel e dotadas de duplicidade, redundncia que permitiria, numa anlise superficial, concluir pela adequao da manuteno corretiva. Contudo, a elevada confiabilidade que se espera de um navio de guerra faz com que a manuteno corretiva no seja adequada neste caso. A manuteno preventiva realizada a intervalos fixos, que evidentemente devem ser menores que o TMEF (tempo mdio entre falhas). Este tipo de manuteno aplicado a situaes em que a interrupo de uma mquina para uma manuteno no prevista (isto , a manuteno corretiva) implica em prejuzo ou inconvenincia. A manuteno preventiva no s adequada aos motores Diesel utilizados na MB, garantindo a confiabilidade necessria para os mesmos, como tambm efetivamente o tipo de manuteno mais utilizado, tanto nos motores de propulso como nos de gerao de energia. J a manuteno preditiva mais sofisticada que as anteriores, conforme Vianna (2004), sendo realizada exatamente quando necessrio, nem antes nem depois. Para que isto seja possvel, pressupe-se o acompanhamento constante das condies de funcionamento das mquinas, o que conseguido pela utilizao de sensores apropriados (tais como acelermetros, termmetros e transdutores de presso) e sistemas de processamento de sinais (tais como microcomputadores). O processamento dos sinais para aplicao da manuteno preditiva a motores Diesel ainda carece de aperfeioamento, como ser visto mais adiante, mas a Tabela 1, que compara os custos anuais dos tipos de manuteno, adaptada de Kardec et al (2002), mostra que a preditiva ainda o ideal a alcanar, pois requer tambm uma quebra de paradigma para sua aplicao. Assim, a manuteno corretiva pode ter um custo anual superior ao dobro do custo anual de um bom sistema de manuteno preditiva.

Tabela 1 Custos anuais dos trs tipos de manuteno TIPO DE MANUTENO Corretiva Preventiva Preditiva CUSTO US$/HP/ANO 17 a 18 11 a 13 7a9

Finalizando este item, cabe observar que os tipos de manuteno apresentados no so totalmente estanques, j que um bom banco de dados, formado com certo tempo de aplicao da manuteno preventiva, muito til para a anlise de tendncias e para o estabelecimento do momento certo de atuar na mquina, essncia da preditiva. 2. APLICAO DA MANUTENO PREDITIVA A MOTORES DIESEL Existem diversas tcnicas (Kardec et al, 2002) que permitem a aplicao da Manuteno Preditiva a mquinas e equipamentos. Destas, as mais apropriadas aos motores Diesel so a inspeo visual, a anlise de leo lubrificante, a anlise acstica e a anlise de vibraes. 2.1 Inspeo visual uma tcnica bastante til, por permitir a avaliao direta de importantes partes mveis dos motores, tais como os pistes e as camisas de cilindro. Sua vantagem que, com a utilizao do boroscpio, a inspeo do motor pode ser feita com uma desmontagem apenas parcial (normalmente basta retirar as vlvulas de injeo para a introduo do instrumento), o que representa economia de sobressalentes e mo-de-obra em relao s inspees tradicionais, nas quais necessrio retirar, no mnimo, o(s) cabeote(s). A desvantagem que a inspeo com boroscpio no pode ser feita com o motor em movimento. Alm disso, os melhores resultados desta tcnica s so obtidos quando aplicada por profissionais experientes. 2.2 Anlise do leo Lubrificante Consiste em levantar as principais caractersticas fsico-qumicas do leo lubrificante do motor, tais como viscosidade, acidez total e basicidade total, e tambm a concentrao de partculas metlicas presentes no leo. A vantagem desta tcnica fornecer informaes que no podem ser obtidas por outras, tais como uma possvel contaminao do leo lubrificante do motor por gua ou combustvel, ou ainda um excessivo nmero de horas de uso do leo, traduzido pelo aumento de acidez total (TAN -Total Acid Number) e pela reduo da basicidade total (TBN Total Base Number), uma vez que, com o motor em funcionamento, os aditivos bsicos vo sendo consumidos na neutralizao dos cidos gerados durante a combusto. Outra vantagem da anlise de leo lubrificante em motores Diesel permitir o conhecimento da concentrao de metais porventura presentes no leo, tais como ferro, estanho, magnsio, silcio e outros.

A principal desvantagem da anlise de leo lubrificante alm da demora na obteno dos resultados da anlise das amostras de leo que os fabricantes (como por exemplo a alem MTU, fabricante de motores Diesel de alta rotao dominante no mercado representado pela MB) normalmente no informam os valores mximos admissveis da concentrao de partculas metlicas no leo, o que dificulta a implementao de Programas de Manuteno Preditiva. A razo da no-informao supracitada comercial, j que as vendas de sobressalentes figuram entre as principais fontes de lucro dos fabricantes de motores, e a implementao de Programas de Manuteno Preditiva pode implicar na reduo das vendas de sobressalentes a mdio e longo prazos. Portanto, cabe ao prprio interessado formar, ao longo do tempo, bancos de dados que permitam determinar os valores mximos admissveis, a partir de diversas anlises espectromtricas de leo lubrificante, realizadas para cada tipo de motor e aplicao. 2.3 Anlise Acstica Consiste em monitorar a condio de funcionamento de um motor Diesel atravs da medio e processamento dos sinais acsticos emitidos pela mquina. A riqueza das informaes a respeito das condies de funcionamento de um motor Diesel que podem ser obtidas a partir da anlise acstica explica a grande quantidade de estudos e pesquisas hoje levados a cabo neste promissor campo de pesquisa. A anlise acstica e a anlise de vibraes, que ser comentada a seguir, permitem no apenas identificar eventuais problemas nos motores Diesel, como tambm diagnostic-los, isto , apontar suas causas primrias, como falhas nos injetores de combustvel, folgas excessivas em componentes, desbalanceamento e outros. No obstante, em uma importante rea de interesse deste estudo, que so os motores Diesel martimos, ainda existem dificuldades prticas na aplicao da anlise acstica, ligadas influncia acstica de outros motores ou equipamentos funcionando simultaneamente na mesma praa de mquinas e ao prprio posicionamento dos microfones. 2.4 Anlise de Vibraes a mais importante e tradicional tcnica de manuteno preditiva. intuitivo que a vibrao excessiva representa um indcio de mau funcionamento em qualquer mquina, e os motores Diesel no so exceo. A anlise de vibraes a tcnica preditiva mais poderosa no caso dos motores Diesel, permitindo detectar e diagnosticar diversos tipos de problemas nos motores, tais como desbalanceamento, desalinhamento, desgaste (por aumento de folga) em engrenagens e mancais, defeitos nos calos, deficincias nos injetores de combustvel e outros. Mas ainda existem obstculos a superar na anlise de vibraes em motores Diesel, tais como a escolha correta dos pontos de medio dos sinais; o custo dos sensores; as interferncias, nos sinais vibratrios, do meio (outras mquinas e motores, estruturas, etc.); a implantao de uma estrutura gerencial que permita a correta utilizao da tcnica e o

fato de que certos eventos, nos motores Diesel so, alm de transientes, atenuados enquanto se propagam ao longo do motor, como o caso tpico da injeo de combustvel. 3. APLICAO DA MANUTENO PREVENTIVA A MOTORES DIESEL Do item anterior, fica claro o enorme potencial da Manuteno Preditiva, tambm no caso dos motores Diesel, o que explica os importantes investimentos em estudos e pesquisas especialmente nos casos das tcnicas de anlises acstica e de vibraes em andamento nesta rea, em diversas Universidades e centros de pesquisas no mundo inteiro. Existem tambm aplicaes concretas e bem sucedidas da Manuteno Preditiva a motores Diesel, como o caso da Marinha chilena, ora em estudo pela MB com o objetivo de adaptar o sistema em vigor naquele pas s particularidades das nossas necessidades. Mas o fato que, de acordo com estatsticas apresentadas no stio do Ministrio do Trabalho dos EUA na Internet, a Manuteno Preventiva continua sendo a atividade que consome a maior parte do tempo nas oficinas de mdio e grande porte, no mundo inteiro, dedicadas a motores Diesel, como o caso da Oficina de Motores do AMRJ (Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro). Portanto, apresentam vantajosa relao custo-benefcio os estudos, como o apresentado a seguir, que propiciem a reduo dos elevados custos de mo-de-obra e, principalmente, de sobressalentes envolvidos na aplicao da Manuteno Preventiva aos motores Diesel. 3.1 O conceito de manuteno dos fabricantes de motores Diesel Outro fato de grande relevncia para a adequada manuteno dos motores Diesel que os fabricantes dos motores utilizam efetivamente um conceito de manuteno para seus motores que fundamentalmente baseado no conceito de Manuteno Preventiva. Um exemplo tpico a filosofia de manuteno preventiva da MTU, constante de sua publicao tcnica (2006) a respeito do motor srie V 4000. Desta forma, os avanos permitidos pela Manuteno Preditiva so bem-vindos, mas o que existe efetivamente, quando se adquire um motor Diesel (da mesma forma que ocorre na compra de um automvel particular) um plano de Manuteno Preventiva. A confiabilidade do motor Diesel o resultado de diversas aes e decises. E entre elas uma das mais importantes o correto cumprimento do plano de manuteno preventiva. 3.2 Detalhamento do Conceito A maioria dos fabricantes de motores Diesel utiliza um conceito de manuteno preventiva para os equipamentos, baseado em trabalhos de complexidade crescente a serem realizados nos motores medida em que aumenta seu nmero de horas de funcionamento, desde as simples trocas de leo lubrificante e filtros at a reviso geral (major overhaul, chamada de reviso W6 nos motores MTU) no caso de alguns fabricantes, ou a completa substituio do motor, no caso de outros fabricantes, passando antes pela reviso parcial (top overhaul, chamada de reviso W5 nos motores MTU).

Em geral, os trabalhos iniciais, de menor complexidade (revises W1 a W4), podem ser realizados pelo prprio pessoal de bordo, enquanto as revises parcial e geral, de maior complexidade, devem ser realizadas por uma oficina especializada em motores Diesel, que disponha de pessoal treinado, das ferramentas e equipamentos especiais adequados e da documentao tcnica necessria para a correta realizao dos trabalhos. Passa ento a merecer considerao, na Manuteno Preventiva de Motores Diesel, a questo da disponibilidade de oficinas especializadas, alm da mera questo de custos. Como dito anteriormente, a confiabilidade de um motor Diesel o resultado de uma srie de decises e aes relativas sua manuteno, as quais so implementadas em diversos momentos da vida til do equipamento. Parece interessante, ento, estudar a evoluo da confiabilidade dos equipamentos ao longo de sua vida til, a fim de se verificar que aes/decises poderiam contribuir para o aumento de tal confiabilidade, dentro do contexto vigente, predominantemente marcado pelos Planos de Manuteno Preventiva pr-estabelecidos pelos fabricantes e pela escassez de recursos financeiros. 3.3 Teoria da Confiabilidade: A Taxa de Falha A taxa de falha h(t) ver Hayter (1995) e Meeker e Escobar (1998), por exemplo representa a chance de um componente ou equipamento, que no falhou at o tempo t, falhar repentinamente. Ela tambm conhecida como funo ou taxa de risco, sendo definida matematicamente como: f (t ) h( t ) = (1) 1 F (t ) onde f(t) a funo de densidade probabilstica do tempo T de falha do componente ou equipamento, e F(t) funo distribuio acumulativa de T, ou seja, F(t) = P(T t). A Equao (1), acima, foi obtida da definio de h(t), em que se tem: P(t < T t + t / T > t ) P(t < T t + t ) h(t ) = lim t 0 = lim t 0 = t P(T > t ). t F (t + t ) F (t ) 1 F ' (t ) f (t ) = lim t 0 . = = t 1 F (t ) 1 F (t ) 1 F (t )
A taxa de falha em mquinas incluindo os motores Diesel, conforme informado pela MTU, por exemplo, em sua circular (2003) No. 04-03/A01 quando plotada em funo do tempo, apresenta o aspecto de banheira ilustrado na figura abaixo. h(t)

Mortalidade Infantil

Falhas Aleatrias

Falhas por Desgaste

C
t

Figura 1 Curva de taxa de falha com aspecto de banheira interessante observar que a curva de mortalidade do ser humano tambm segue o aspecto de banheira apresentado acima. Inicialmente, na regio A, correspondente mortalidade infantil no ser humano, a taxa de falha alta, em funo das falhas na fabricao de peas ou na montagem de componentes, no caso de mquinas e motores Diesel, o mesmo ocorrendo com os defeitos congnitos no caso do ser humano. Porm, tendo resistido e atingido o tempo correspondente regio B, relativamente baixa (e aproximadamente constante) a taxa de falha nesta parte mdia da curva, onde as falhas ocorrem em funo de fenmenos aleatrios, como por exemplo a variao aleatria da tenso de alimentao de uma lmpada, que pode vir a queim-la. Finalmente, passado o tempo correspondente e atingida a parte C da curva, ocorrem falhas pelo desgaste natural das peas e componentes das mquinas, e tambm as mortes por velhice nos seres humanos, com uma taxa de falha crescente no tempo. Surge, ento, a relevante questo: Que decises podem ser tomadas, no caso especfico da manuteno dos motores Diesel, de modo a aumentar a sua confiabilidade, dentro de cada um dos 3 perodos distintos de sua vida til, em funo da taxa de falha?

3.4 Parte A da curva de taxa de falha: A mortalidade infantil e as bancadas de testes de motores Diesel
Alguns fabricantes de motores, levando em conta a relativamente alta taxa de falha no incio da vida til devido, como j citado, a possveis falhas na fabricao e montagem de componentes, erros em procedimentos de inspeo e outros prevem testes dos motores em uma bancada apropriada, logo aps sua montagem, e antes da instalao a bordo. A vantagem destes testes superar a parte A inicial da curva supracitada antes de sua efetiva utilizao a bordo, a qual j comea na parte B da curva, onde a taxa de falha relativamente baixa. Basicamente, so realizados, com os motores Diesel em bancada, dois tipos principais de testes. Inicialmente, o motor submetido a um aumento lento e gradual de sua rotao e carga processo chamado de amaciamento (running in) at atingir a potncia nominal. Posteriormente, realizado um teste mais rigoroso, onde o motor submetido a uma sobrecarga controlada (normalmente de 5 a 15% da potncia nominal), determinada pelo fabricante, no processo chamado de testes de aceitao. Por sua importncia, os testes de aceitao costumam ser acompanhados por um representante do cliente tipicamente, o Chefe de Mquinas do Navio onde o motor ser instalado, no caso da MB. Se o motor Diesel consegue superar estes testes, que demoram vrias horas de funcionamento em diferentes condies de carga, uma boa confiabilidade est assegurada por um tempo considervel (correspondente extenso da parte B da curva).

Outra vantagem dos testes em bancada permitir sanar com rapidez (devido maior facilidade de acesso ao motor na bancada do que quando instalado a bordo) os pequenos problemas (normalmente, vazamentos e pequenos ajustes no sistema de combustvel) que costumam aparecer nos motores em suas primeiras horas de funcionamento. O problema para uma oficina de motores Diesel que realiza reviso geral em motores como o caso da Oficina de Motores do AMRJ que seria extremamente custoso enviar os motores para teste nas instalaes do fabricante, em funo das distncias envolvidas. Para motores MTU de submarinos, por exemplo, as instalaes apropriadas s estariam disponveis na Alemanha. E para motores PAXMAN, somente na Inglaterra. A deciso tomada pela MB h vrios anos foi a de investir recursos que permitem hoje bancada de testes da Oficina de Motores do AMRJ ser a nica na Amrica do Sul capacitada a testar motores MTU de submarinos, tendo testado com sucesso os motores do submarino argentino Santa Cruz e dos submarinos Tamoio e Timbira da MB. Alm disso, a Oficina de Motores do AMRJ, de acordo com a deciso da MB de adaptar a sua bancada de testes (projetada para receber apenas motores MTU de navios de superfcie) para testar o maior nmero possvel de motores, j testou tambm com sucesso, aps as modificaes necessrias, motores das marcas PAXMAN, Cummins e Scania.

3.5 Partes B e C da curva de taxa de falha: Manuteno Preventiva e Confiabilidade


Dentro da parte B da curva de banheira da taxa de falha que so realizadas as revises parciais (top overhaul ou W5 no caso dos motores MTU) dos motores Diesel, enquanto que as revises gerais (major overhaul ou W6 no caso dos motores MTU) deveriam principiar logo aps o incio da parte C, sob pena de risco considervel de falha do motor antes da realizao do plano de Manuteno Preventiva, o que o descaracterizaria totalmente, em favor da Manuteno Corretiva. Na prtica, a questo concreta que se apresenta : Haver recursos para a realizao das revises W5, na parte B da curva j estudada, e das revises W6 logo no incio da parte C? Estes recursos so de vrios tipos, desde a verba para a aquisio de sobressalentes at o tempo de mobilizao do meio (Navio) cujo(s) motor(s) precisar(o) parar em funo da reviso, passando pela disponibilidade de uma oficina especializada para realizar os trabalhos, conforme mencionado anteriormente. A segunda questo concreta : Caso os recursos supracitados no estejam disponveis, como maximizar a confiabilidade dos motores, ou, correspondentemente, que decises podem ser tomadas de forma a minimizar as taxas de falhas envolvidas? Nos 2 prximos itens sero apresentadas respostas plausveis para esta questo.

4. REVISO PARCIAL W5 E CONFIABILIDADE


No caso dos motores Diesel, sua complexidade e seu elevado nmero de partes mveis sujeitas a falhas por desgaste tornam necessria uma simplificao na modelagem, de forma a permitir um estudo quantitativo luz da Teoria da Confiabilidade. Posteriormente, ser verificado se as concluses oriundas de tal modelagem levam a decises que paream razoveis e que conduzam ao objetivo de maximizar a confiabilidade dos motores Diesel em situaes de escassez de recursos, com que a MB tem convivido j h vrios anos.

Neste ponto do presente estudo, sero realizadas as seguintes suposies, baseadas em experincia prtica e tambm na literatura referenciada: Dos componentes que limitam a vida til de um motor Diesel, os mancais fixos figuram entre os mais importantes, no s por provocar freqentemente, em caso de falha, avarias de grande monta nos motores, como tambm pela dificuldade de acesso a tais mancais, os quais normalmente s so substitudos nas revises gerais W6. Da a associao da vida til dos mancais fixos com a prpria vida til do motor at sua reviso geral W6. Ressalta-se, mais uma vez, que esta uma simplificao, com o intuito de responder a questo levantada no item anterior. evidente que o motor Diesel como um todo deve ter sua confiabilidade modelada, a rigor, com associaes em srie e em paralelo das muitas partes que o compem. Tal modelagem, porm, de enorme complexidade, foge do escopo deste estudo; e Conforme sugerido por Meeker e Escobar (1998), a distribuio da vida til dos mancais fixos de um motor Diesel pode ser modelada, de acordo com dados levantados em estudos anteriores, por uma distribuio Weibull. Esta suposio, alm de razovel, de acordo com a fonte citada, necessria para a quantificao necessria neste momento. Mais uma vez, cabe mencionar que a anlise final dir se as suposies feitas so razoveis, com base nas concluses a que conduzirem.

Supondo que a vida til dos mancais fixos de um motor Diesel modelada por uma distribuio Weibull, ento sua confiabilidade r(t) ser, conforme Hayter (1995):
r ( t ) = e ( .t ) onde a o chamado parmetro de forma da distribuio e o fator de escala.
a

(2)

Assumindo para esta aplicao, de acordo com Meeker e Escobar (1998), o parmetro de forma a = 2,3, pode-se comparar objetivamente a confiabilidade de 2 motores Diesel na regio B da curva de taxa de falha, e que esto em momentos de sua vida til nos quais necessrio realizar a reviso parcial W5. Porm, tal como ocorre freqentemente na prtica, no h recursos ou no conveniente realizar a reviso parcial nos 2 motores, mas sim em apenas 1. Como a Teoria da Confiabilidade pode auxiliar na deciso de qual motor submeter reviso W5 neste caso? Um exemplo numrico razovel, de acordo com a experincia anterior, apresentado a seguir. Um motor apresenta tempo de vida t1 = 0,5 . TMEF, onde TMEF o tempo mdio entre falhas (ou seja, a vida til do motor) e o outro motor apresenta tempo de vida 50% maior do que o primeiro, ou seja, t2 = 1,5 . t1 = 0,75 . TMEF. Ento, a razo entre as confiabilidades dos dois motores , a partir da Equao (2):
2 ,3 r ( t 2 ) e ( .t 2 ) e (1,5. .t1 ) = = = e 1,54.( .t1 ) a a r (t1 ) e ( .t1 ) e ( .t 1 ) a a

(3)

Porm, a partir da definio da mdia de uma distribuio Weibull ver Hayter (1995) tem-se:

(1 + 1 a ) (4) onde a funo gama. Portanto, desenvolvendo a Equao (4), tem-se: .TMEF = 2.. t1 = (1 + 1 a ) . t1 = . (1 + 1 2,3) = 0,45. Aplicando-se . t1 = 0,45 na Equao (3), tem-se:

TMEF =

2 ,3 r (t 2 ) = e 1,54.( .t1 ) = 0,78 r (t1 )

(5)

Em resumo, um acrscimo de 50% no tempo de uso dos mancais implica numa perda de 22%, apenas, na sua confiabilidade, modelando de acordo com a distribuio Weibull. Este resultado refora a convico de que, dentro da regio B da curva de banheira da taxa de falha dos motores Diesel, a variao de vida til de 50% para 75% do TMEF (que corresponde, na prtica, a milhares de horas de funcionamento do motor) no implica numa perda muito significativa na confiabilidade do motor. Ento, para decidir, no exemplo em pauta, qual dos 2 motores faria a W5, num cenrio de recursos escassos, parece mais razovel, de acordo com as condies apresentadas, utilizar outro parmetro que no o tempo de vida til, simplesmente. Recordando, da experincia prtica e das tcnicas de Manuteno Preditiva apresentadas anteriormente, que a inspeo boroscpica uma tcnica bastante til no caso dos motores Diesel, parece razovel submeter os 2 motores a esta inspeo. A reviso W5 seria, ento, realizada no motor em piores condies. De fato, um motor com mais tempo de vida, porm melhor mantido e conduzido, pode se apresentar at mesmo em melhores condies do que outro, mais novo, cuja manuteno no tenha sido realizada a contento. Resta agora uma ltima questo: E no caso da reviso W6, a situao da W5 se repete? Haver ou no uma variao significativa da confiabilidade com o aumento da vida til do motor, de acordo com a modelagem considerada? o que ser visto no prximo item.

5. REVISO GERAL W6 E CONFIABILIDADE


A modelagem da confiabilidade dos mancais fixos do motor Diesel de acordo com a distribuio Weibull similar quela feita no item anterior. No entanto, como se trata, aqui, da reviso W6, onde a vida til do motor est em sua fase final (parte C da curva de banheira da taxa de falha), existe uma diferena em relao anlise anterior. Ser considerado aqui o exemplo hipottico mas verossmil, dentro de um cenrio de escassez de recursos, como o vivido pela MB j h vrios anos de 2 motores Diesel que, por razes diversas, no puderam ainda ser submetidos reviso W6. Um motor apresenta vida til t1 = TMEF e o outro motor j funcionou por muito mais horas, com t2 = 1,5.t1, tal como no caso anterior, de forma a facilitar uma posterior comparao de resultados. Dentro de um planejamento de Manuteno Preventiva sujeito, tambm, a restries financeiras e de outros tipos, de forma que somente 1 destes 2 motores pode ser submetido reviso geral W6, qual deve ser o motor escolhido? Como a Teoria da Confiabilidade pode auxiliar o planejamento prtico da Manuteno Preventiva no caso da reviso

geral W6 sujeita a restries financeiras? Sero os resultados similares queles do estudo semelhante da reviso W5 realizado no item anterior? o que veremos a seguir.
Inicialmente, tem-se, da Equao (3), novamente:
2 ,3 r ( t 2 ) e ( .t 2 ) e (1,5. .t1 ) = = = e 1,54.( .t1 ) , j que a = 2,3 e t2 = 1,5.t1. Mas, agora, t1 = a r (t1 ) e ( .t1 ) a e ( .t 1 ) TMEF.

Portanto, desenvolvendo a Equao (4), tem-se agora . t1 = 0,9. Substituindo este valor na equao acima, encontra-se, finalmente r (t2 ) = 0,30 r (t1 ) (6)

O resultado indicado na Equao (6) bem diferente daquele do item anterior, indicado na Equao (5). O mesmo acrscimo de 50% na vida til do motor Diesel resultou, no caso da reviso W6, numa perda de nada menos do que 70% na confiabilidade dos mancais fixos, contra apenas 22% no caso anterior, da reviso W5. Este resultado est de acordo com o esperado da curva de banheira da taxa de falha dos motores Diesel na regio C da curva. De fato, nesta regio, a taxa de falha cresce rapidamente com o aumento da vida til do motor, ao contrrio do que ocorre na regio B, relativa reviso W5 e analisada anteriormente. Portanto, conclui-se que a modelagem da vida til dos mancais fixos de um motor Diesel de acordo com a distribuio Weibull com parmetro de forma a igual a 2,3 conduz a resultados coerentes com o esperado a partir da Teoria da Confiabilidade aplicada a motores Diesel e mquinas em geral, com a curva de taxa de falha em forma de banheira. Mais ainda, o resultado acima indica que, em caso de escassez de recursos para a realizao da reviso geral W6 deve ser sempre priorizado o motor com mais horas de uso, ao contrrio do indicado para a reviso parcial W5, onde uma inspeo boroscpica era relevante para a otimizao do Plano de Manuteno Preventiva. De fato, deve ser lembrado aqui que a inspeo boroscpica, embora tambm possa ser realizada no caso de motores que devem ser submetidos a W6, no ser capaz de avaliar os mancais fixos, em funo de sua posio normalmente inacessvel nos motores Diesel. E estes mancais representam um dos principais fatores limitantes da vida til dos motores. Tem-se ento, para as regies A, B e C da curva de taxa de falha, o seguinte resumo de aes ligadas manuteno de motores Diesel, ao longo de sua vida til, oriundas de uma anlise quantitativa realizada luz de conceitos oriundos da Teoria da Confiabilidade: Na regio A da curva: Incrementar a realizao de testes de bancadas nos motores Diesel aps sua montagem, mesmo que para tais testes sejam necessrios investimentos para a devida adaptao da bancada para receber os motores;

Na regio B da curva: Caso no haja recursos disponveis para realizar a reviso parcial W5 em todos os motores que estejam a ponto de realiz-la, priorizar o motor que estiver em piores condies, em funo dos resultados a serem obtidos a partir de inspees boroscpicas nos motores; e Na regio C da curva: No caso de motores que j tenham ultrapassado as horas da reviso geral W6, priorizar, no cenrio de recursos limitados, a reviso geral para o motor que apresentar o maior nmero de horas de funcionamento.

6. CONCLUSO
Existem ainda alguns obstculos a superar at a plena aplicao prtica da Manuteno Preditiva aos motores Diesel em geral. A Manuteno Preventiva ainda a atividade que consome a maior parte do tempo das oficinas de mdio e grande porte dedicadas aos motores Diesel no mundo inteiro. No obstante, existe uma importante aplicao da combinao da tcnica preditiva de inspeo visual por boroscpio com os planos tradicionais de Manuteno Preventiva. quando no h recursos para se submeter reviso parcial todos os motores que dela necessitariam, dentro da regio B da curva de banheira de taxa de falha. Neste caso, deve-se priorizar a realizao da reviso parcial no motor que apresentar piores condies, de acordo com a inspeo visual por boroscpio. Outras 2 decises na manuteno de motores Diesel que aumentam sua confiabilidade ao longo da vida til, nas regies A e C da curva de taxa de falha, so citadas a seguir. Em primeiro lugar, na regio A, importante estimular a realizao de testes de bancada nos motores, aps sua montagem e antes da instalao a bordo (mesmo que sejam necessrias adaptaes para permitir a realizao dos testes). Finalmente, na regio C, deve-se priorizar, no cenrio de escassez de recursos, a reviso geral do motor com maior nmero de horas de funcionamento, independentemente das condies das peas passveis de visualizao com o boroscpio, em funo da possibilidade de falha nos mancais fixos, normalmente inacessveis para inspeo visual.

7. REFERNCIAS
Hayter, Anthony (1995) Probability and Statistics for Engineers and Scientists, PWS, Boston. Kardec, Alan; Nascif, Jlio e Baroni, Tarcsio (2002) Gesto Estratgica e Tcnicas Preditivas, Qualitymark, Rio de Janeiro. Meeker, William e Escobar, Luis (1998) Statistical Methods for Reliability Data John Wiley & Sons, New York. MTU (2003) Circular No. 04-03/A01 Marine Applications Relationship between Application Group, Engine Rating, Load Profile and TBO, Friedrichshafen, Alemanha. MTU (2006) Technical Publication Diesel Engine V 4000 M50 A/B Maintenance Schedule M050636/03E, Friedrichshafen, Alemanha.

Vianna, Andr (2004) Relatrio Final de Atividades Disciplina COV 748 Tpicos em Manuteno Preditiva, COPPE, UFRJ, Rio de Janeiro.