Tema 4 Trabajo y energa.

TEMA 4. TRABAJO Y ENERGIA. El problema fundamental de la Mecnica es describir como se movern los cuerpos si se conocen las fuerzas aplicadas sobre l. La forma de hacerlo es aplicando la segunda Ley de Newton, pero si la fuerza no es constante, es decir la aceleracin no es constante, no es fcil determinar la velocidad del cuerpo ni tampoco su posicin, por lo que no se estara resolviendo el problema. Los conceptos de trabajo y energa se fundamentan en las Leyes de Newton, por lo que no se requiere ningn principio fsico nuevo. Con el uso de estas dos magnitudes fsicas, se tiene un mtodo alternativo para describir el movimiento, espacialmente til cuando la fuerza no es constante, ya que en este caso la aceleracin no es constante y no se pueden usar las ecuaciones de la dinmica anteriormente estudiadas. En este caso se debe usar el proceso matemtico de integracin para resolver la segunda Ley de Newton. Ejemplos de fuerzas variables son aquellas que varan con la posicin, comunes en la naturaleza, como la fuerza gravitacional o las fuerzas elsticas. 4.1 TRABAJO. Si la fuerza F que acta sobre una partcula es constante (en magnitud y direccin) el movimiento se realiza en lnea recta en la direccin de la fuerza. Si la partcula se desplaza una distancia x por efecto de la fuerza F (figura 5.1), entonces se dice que la fuerza ha realizado trabajo W sobre la partcula de masa m, que en este caso particular se define como:

Si la fuerza constante no acta en la direccin del movimiento, el trabajo que se realiza es debido a la componente de la fuerza en la direccin paralela al movimiento, como se ve en la figura 5.2. La componente y de la fuerza, perpendicular al desplazamiento, no realiza trabajo sobre el cuerpo.
Juan Inzunza 1 Carreras de la Infancia

BO
m

RR
F

A
W=Fx Figura 5.1 x

O R
x

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Figura 5.2

F x x

Si es el ngulo medido desde el desplazamiento x hacia la fuerza F, el valor del trabajo W es ahora: W = ( F cos ) x De acuerdo a la ecuacin anterior, se pueden obtener los siguientes conclusiones: a) si = 0, W = (F cos 0) x = F x, b) si = 90, W = (F cos 90) x = 0, la fuerza no tiene componente en la direccin del movimiento o lo que es lo mismo, la fuerza es perpendicular al movimiento y no hace trabajo sobre el cuerpo, c) si la fuerza aplicada sobre el cuerpo no lo mueve, no realiza trabajo ya que el desplazamiento es cero, d) el signo del trabajo depende de la direccin de F respecto al desplazamiento, es positivo (negativo) cuando la componente de F tiene la misma (opuesta) direccin que el desplazamiento. De estas conclusiones se deduce que el trabajo se puede expresar en la forma:

El trabajo es una magnitud fsica escalar, obtenido del producto escalar de los vectores fuerza y posicin. De la expresin anterior, por la definicin de producto escalar, queda claro que el trabajo puede ser positivo, negativo o cero. Su unidad de medida en el SI es N m que se llama Joule, smbolo J. Otras fuerzas actan sobre el cuerpo (peso, roce, normal, etc.), por lo que la ecuacin anterior se refiere slo al trabajo de la fuerza F en particular; las otras fuerzas tambin pueden realizar trabajo. En la figura 5.2 las fuerzas peso y normal no realizan trabajo ya que son perpendiculares al desplazamiento y la fuerza de roce realiza trabajo negativo, ya que siempre se opone al desplazamiento. El trabajo total sobre la partcula es la suma escalar de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas.

Juan Inzunza

BO

RR
2

r r W = F r , F cte.

Carreras de la Infancia

Tema 4 Trabajo y energa.

Si una fuerza variable F est moviendo a un objeto a lo largo del eje x desde una posicin inicial a otra final, ya no se puede usar la expresin anterior para calcular el trabajo ahora es:

W = dW W = Fx dx
xi

xf

Ejemplo 1: trabajo realizado por un resorte. Un sistema fsico comn en el que la fuerza vara con la posicin, es el de un cuerpo conectado a un resorte. Si el resorte, orientado en direccin del eje x, se deforma desde su configuracin inicial, es decir se estira o se comprime, por efecto de alguna fuerza externa sobre el resorte, instantneamente acta una fuerza producida por el resorte contra el objeto que ejerce la fuerza externa, cuya magnitud es:

donde x es la magnitud del desplazamiento del resorte desde su posicin no deformada en x = 0 y k una constante positiva, llamada constante de fuerza del resorte, que es una medida de la rigidez (dureza) del resorte. Esta ecuacin se llama Ley de Hooke, y es vlida para pequeos desplazamientos, ya que si el resorte se estira demasiado, puede deformarse y no recuperar su forma original. El signo negativo indica que la direccin de esta fuerza es siempre opuesta al desplazamiento. Si el cuerpo se desplaza desde una posicin inicial a la final, el trabajo realizado por el resorte es:
x 1 1 W = x ( kx )dx = kxi2 kx 2 f 2 2
f i

Por ejemplo, para un resorte de k = 100 N/m, que se estira 10 cm (= xf), el trabajo que realiza la fuerza del resorte para recuperar su posicin inicial no deformada (xi = 0) es 0.5 J. 4.2 ENERGA CINTICA. Cuando se hace trabajo contra el roce, se observa que en la superficie de los cuerpos en contacto se produce un aumento de temperatura. Es porque se ha producido una transformacin desde movimiento a calor, es decir que se ha producido una transferencia de energa de movimiento a energa calrica. En otras transformaciones se produce energa en forma de luz, sonido, elctrica, nuclear, etc. En las transformaciones se miden cambios de energa cuando se realiza trabajo, aparecen las
Juan Inzunza 3 Carreras de la Infancia

BO

FResorte = - k x

RR

O R

Tema 4 Trabajo y energa.

fuerzas que realizan trabajo, por lo tanto el trabajo es una medida de las transferencias de energa. El concepto de energa se puede generalizar para incluir distintas formas de energa conocidas como cintica, potencial, calrica, electromagntica, etc. De esta forma, la mecnica de los cuerpos en movimiento se relaciona con otros fenmenos naturales que no son mecnicos por intermedio del concepto de energa. El concepto de energa invade toda la ciencia y es una de las ideas unificadoras de la Fsica. La cantidad mv2, se llama energa cintica, Ec, es energa que se obtiene por el movimiento, es siempre positiva porque la rapidez est al cuadrado.

1 Ec = mv2 2

El trabajo realizado por la fuerza resultante sobre una partcula es igual al cambio de energa cintica, enunciado que se conoce como el Teorema del Trabajo y la Energa. Cuando la rapidez es constante, no hay variacin de energa cintica y el trabajo de la fuerza neta es cero. La unidad de medida de la energa cintica es el Joule, J. 4.3 POTENCIA. Para fines prcticos interesa tambin conocer la rapidez con la cual se realiza trabajo. Esta informacin la entrega la potencia, que se define como la rapidez de transferencia de energa. Si se aplica una fuerza externa a un cuerpo y se realiza trabajo dW en un intervalo de tiempo dt, la potencia instantnea P se define como:

La unidad de medida de la potencia en el SI es J/s, que se llama Watt, W. Como dW = F dr, se puede escribir la potencia como:

Juan Inzunza

BO

(5.2)

RR
P= dW dt r r F dr r r P= = F v dt
4

D
(5.3)

R
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Se puede definir una nueva unidad de energa en trminos de la unidad de potencia, llamada kilowatt-hora. Un kilowatt-hora (kWh) es la energa utilizada durante una hora con una potencia constante de 1 kW. El valor de un kWh es: 1 kWh = 1000 W 3600 s = 3.6 x 106 J. El kWh es unidad de energa, no de potencia. Por ejemplo, para encender una ampolleta de 100 W de potencia se requieren 3.6 x 105 J de energa durante una hora, equivalente a 0.1 kWh. 4.4 FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS. Se llaman fuerzas conservativas aquellas para las cuales el trabajo realizado por las fuerzas para mover un cuerpo entre dos puntos por cualquier trayectoria arbitraria, no depende de la trayectoria que une los puntos. Las fuerzas que dependen de la posicin son conservativas, por ejemplo: la gravitacional, elstica, electromagntica, etc. Por el contrario, las fuerzas no conservativas o fuerzas disipativas son aquellas para las cuales el trabajo realizado por las fuerzas para mover una partcula entre dos puntos, depende de la trayectoria que se realice para unir los puntos. Para las fuerzas no conservativas se tiene que, WPQ(por trayectoria 1) WPQ(por trayectoria 2). Las fuerzas de roce que siempre se oponen al desplazamiento, son no conservativas o disipativas, el trabajo de estas fuerzas es negativo y le hacen perder energa al sistema. 4.5 ENERGA POTENCIAL. El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria y de la rapidez con la que se mueve la partcula. En este caso el trabajo es slo funcin de las coordenadas, por lo que se puede asociar con una variacin de energa funcin de la posicin, similar al caso de la energa cintica que es funcin de la velocidad. Las fuerzas que son funcin de la posicin generan energa de posicin, a la que se llama energa potencial. El trabajo realizado por la fuerza se almacena como energa potencial en el objeto en movimiento. Se define la energa potencial EP, a aquella que puede obtenerse en virtud de la posicin del cuerpo, tal que el trabajo realizado por la fuerza conservativa entre dos posiciones, es igual a la disminucin de la energa potencial, esto es, el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al valor negativo del cambio de energa potencial asociada con la fuerza:

Juan Inzunza

BO

RR
5

Carreras de la Infancia

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r r W = F dr = EP = EPi EPf
r rf r ri

se define la energa potencial en una posicin r como:

r r r E P ( r ) = F dr

(5.4)

Para las fuerzas no conservativas no existe una funcin de energa potencial, ya que el trabajo, que depende de la trayectoria, no es funcin de la posicin inicial y final de la partcula. Ejemplo 2. Energa potencial de la fuerza peso. Como ejemplo, se calcular el trabajo y la energa potencial para una partcula que se deja caer libremente desde una posicin inicial yi a otra posicin final yf. La fuerza que produce el movimiento de la partcula es la gravitacional, que para cada libre es el peso P = mg, entonces el trabajo es: W =
r rf r ri

W = mgy f mgyi

Esto demuestra que la fuerza gravitacional es conservativa, ya que el trabajo realizado por esa fuerza depende slo de las posiciones inicial y final de la partcula. La variacin de energa potencial de la partcula es:

EP = W = ( mgy f mgyi ) = mgyi mgy f

Como las posiciones inicial y final son arbitrarias, se define la energa potencial de la fuerza gravitacional, o simplemente energa potencial gravitacional Eg, vlida en las condiciones de cada libre, por la expresin:

Juan Inzunza

BO
yi

r r yf F dr = mg( ) dy( ) j j

RR
E g = mgy
6

y yi dy yf

A D
(5.5)

mg

O R
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Ejemplo 3. Energa potencial de la fuerza elstica. Otra fuerza conservativa es la que ejerce un resorte deformado sobre un cuerpo fijo a l. El trabajo realizado por la fuerza elstica del resorte sobre el cuerpo ya se calcul, y es:

W = x ( kx )dx =
xf
i

1 2 1 2 kxi kx f = E P = E Pi E Pf 2 2

Esto permite definir la energa potencial elstica EE almacenada en un resorte como:

EE =

1 2 kx 2

La energa potencial elstica es cero cuando el resorte no est deformado, es mxima cuando alcanza su deformacin mxima y es siempre positiva ya que es proporcional a x2. 4.6 CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA. Cuando una partcula se mueve por la accin de una fuerza conservativa, por el teorema del trabajo y la energa se tiene que el trabajo realizado por la fuerza es igual a la variacin de energa cintica de la partcula:

Pero como la fuerza es conservativa, entonces W = -EP, donde EP puede ser la energa potencial gravitacional, elstica o cualquier otra forma de energa potencial mecnica. Igualando ambas expresiones del trabajo se obtiene:

esta ecuacin representa la ley de conservacin de la energa mecnica, que se puede escribir tambin de la siguiente forma:

Juan Inzunza

BO

(5.6)

RR
( Ec + E P ) = 0
7

Ec = E P Ec + E P = 0

Eci + E Pi = Ecf + E Pf
Carreras de la Infancia

A
W = Ec

D O R

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Se puede definir la energa mecnica total como la suma de la energa cintica y la energa potencial, esto es: E = Ec + E P , entonces la conservacin de la energa se escribe como:

Ei = E f E = cte

(5.7)

La ley de conservacin de la energa mecnica establece que la energa mecnica total de un sistema permanece constante si las nicas fuerzas que realizan trabajo sobre el sistema son conservativas. Cuando una cantidad fsica no cambia, decimos que se conserva. Decir que la energa se mantiene constante significa que la cantidad total de energa de un sistema natural no cambia, no se puede crear ni destruir energa, slo se puede convertir de una forma a otra. Es una de las leyes fundamentales de la Fsica, deducida a partir de una de las leyes fundamentales de la mecnica, la segunda ley de Newton. Si las fuerzas presentes en un sistema mecnico no son conservativas, como ocurre en los sistemas reales, la energa aparentemente no se conserva, porque se transforma en otro tipo de energa. Por ejemplo, la fuerza de roce se dice que es disipativa porque disipa energa, que se transforma en calor en la superficie de contacto entre los cuerpos. En efecto, se puede aplicar el teorema del trabajo y la energa tomando en cuenta la existencia de las fuerzas no conservativas. Si WNC es el trabajo sobre una partcula de todas las fuerzas no conservativas y WC el trabajo de todas las fuerzas conservativas, entonces: WNC + WC = Ec Como WC = -EP entonces:

Es decir, el trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas es igual al cambio de energa mecnica total del sistema.
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BO

WNC = EC + E P WNC = ( ECf ECi ) + ( E Pf E Pi ) WNC = ( ECf + E Pf ) ( ECi + E Pi ) = E f Ei

RR

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PREGUNTAS. 1. Cul es la utilidad en Fsica de los conceptos de trabajo y energa? 2. Como se define el trabajo? 3. Cules son las caractersticas de la fuerza de un resorte? 4. Qu es la energa cintica? 5. Qu ventaja ofrece la potencia? 6. definir la fuerzas conservativas y no conservativas.

BO

7. etc

RR A
Juan Inzunza 9

D O R
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