PROYECTO INTEGRADO EQUIPO 3

Jordi Alemany ~Joalbo@floridacampus.com || Alejandro Pallars ~ Alpavi@floridacampus.com || Vicente Ros ~ Virora@floridacampus.com Adolfo Cortell ~ Adcoro@floridacampus.com ~ Miguel ngel Roger ~ Mirove@floridacampus.com
El poster muestra una sntesis del trabajo realizado en proyecto integrado. El equipo 3 de Grado en Ingeniera Mecnica presenta su primer poster. Anlisis de un robot industrial kuka integrando y aplicando el primer curso. Si bien este tema esta ms que estudiado por los expertos, se realiza este proyecto con nfasis al uso de la metodologa de investigacin y en su haber con la integracin de materias como: Matemticas, Fsica, Expresin grafica I y II, Informtica, Qumica, C. Materiales, F. Especialidad. Es de importancia hacer notorio que los alumnos mostraron una gran evolucin en el manejo y uso de la exposicin como herramienta de difusin .Sus conclusiones fueron claras, aprendimos a trabajar en equipo, encontramos relacin con las materias, superamos problemas Esperamos gustosos su prximo proyecto. The poster shows a synthesis of work done in the integrated project. Team 3 in Mechanical Engineering degree presents its first poster. "Analysis of an industrial robot kuka integrating and applying the first course." This topic is more that studied by experts, this project is performed with emphasis on the use of research methodology and the integration of subjects like mathematics, physics, graphic expression I and II, Computer Science, Chemistry, Materials science- F. Specialty. It is important to make known that students showed a big evolution in the management and the use of oral defence like a tool. The conclusions were clear, we learned to work together, find related materials, overcome problems ... We look forward your next project .

En esta asignatura hemos aplicado las matemticas para comprender y programar el movimiento de varios tipos de robots industriales.

Se ha estudiado la interpretacin normalizada de un robot industrial y el plano de un taller en AutoCAD e Inventor. Segn el taller, se ha buscado informacin y ejemplos de los distintos tipos de distribucin en planta y se han aplicado al plano. Se han visto e interpretado los distintos tipos de movimiento del robot en DAO, sabiendo sus elementos de unin y transmisin.

Mediante la programacin en C, utilizando arquitectura como: vectores ,bucles, arrays y punteros orientados a objetos y as como estructuras condicionales. Esto ha dotado de una facilidad para interactuar hombre mquina y poder resolver cada situacin con la mayor solvencia y eficacia, y as poder modificar las rutas de accin del robot.

MATEMTICAS

EXPRESIN GRFICA

INFORMTICA

ROBOT INDUSTRIAL
FSICA FSICA DE LA ESPECIALIDAD

Se ha aplicado la fsica para conocer la fuerza y los movimientos de un brazo robot.

QUMICA

CIENCIA DE LOS MATERIALES

Obtener informacin de cmo un brazo robot detecta una superficie metlica y no metlica, mediante sensores capacitivos e inductivos. Adems, clculo de la energa necesaria para los movimientos.

Se ha analizado las propiedades qumicas de los materiales para poder llevar a cabo una buena eleccin de los mismos. Tambin se ha calculado la reaccin de oxido-reduccin que se genera en el proceso de soldadura mig (metal inert gas) que se produce bajo atmsfera inerte y en ausencia de oxgeno. En ltimo lugar hemos estudiado la reaccin que se da en una pila galvnica para generar corriente, con el fin de mantener a salvo el sistema operativo de nuestro robot ante un repentino corte de corriente elctrica.

Se han analizado los diferentes materiales que se pueden utilizar en el sistema del robot para transportar energa elctrica, tambin se han recopilado ciertas frmulas que son tiles para la eleccin de los diferentes conductores, como es la ley de Ohm (V= IxR). Por otro lado tambin se ha analizado el magnetismo y sus diferentes tipos para as poder elegir los materiales que forman el robot, en funcin de sus propiedades magnticas.

Se ha pedido la realizacin de una bsqueda de informacin, de caractersticas y de aplicaciones en las que se puede encontrar un robot industrial, todo ello mediante el trabajo en equipo. Este tipo de trabajo conlleva reuniones para la bsqueda y tratamiento de informacin, puesta en comn del modo de trabajo y la fragmentacin de las tareas en funcin de las capacidades de cada uno de los integrantes. La realizacin de este robot tiene como base la teora de cada una de las materias cursadas, estas se han utilizado para resolver los problemas que se han ido sugiriendo a lo largo del desarrollo del proyecto.