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Mtodo de Runge -Kutta

INTRODUCCION
El mtodo de Runge-Kutta es un refinamiento del mtodo de Euler
La solucin de un problema de valores iniciales se obtiene generalmente paso a paso por
mtodos de integracin hacia adelante, lo que permite valuar Yi+1 tan pronto se conozcan
los valores Yi, Yi-1 de Y en uno o ms pivotes anteriores. El ms simple de estos
mtodos, debido a Euler, es aplicable a ecuaciones de primer orden y no requiere conocer
la solucin en los pivotes anteriores.
Dado el problema de valores iniciales

se debe integrar la ecuacin diferencial en el


intervalo
de integracin numrica:

y evaluar la integral aplicando la frmula

(4)

entonces

de donde se obtiene la siguiente expresin aproximada llamada frmula de Euler


Yi+1 = Yi + h f(Xi, Yi) (5)
METODO DE RUNGE-KUTTA
En la introduccin se estableci que el mtodo de Euler para resolver la ecuacin
diferencial de primer orden
Y' = f(X, Y) (7)

con la condicin inicial


Y(X0) = Y0 (8)
consiste en aplicar repetidamente la frmula de recurrencia
Yn+1 = Yn + h f(Xn, Yn) donde n = 1, 2, 3, ... (9)
para determinar la solucin de la ecuacin diferencial en
X = X1, X2, X3, ...
Sustituyendo la funcin f(X,Y) dada en (7), en (9), se tiene que
Yn+1 = Yn + h Y'n (10)
expresin que indica que el mtodo de Euler consiste grficamente, en ir de un
valor Yn conocido de la solucin de la ecuacin diferencial (7) en un punto, al siguiente
por medio de la tangente T1 a la curva integral Y = Y(X) en el mismo punto de la solucin
conocida, como se muestra en la siguiente figura.

De este planteamiento grfico puede verse que una mejor aproximacin a la solucin de
la ecuacin diferencial se obtendra si en vez de ir por la tangente T1 para determinar la
solucin en el siguiente Punto Pivote, se utiliza una secante con pendiente igual al
promedio de pendientes de la curva integral en los puntos coordenados (Xn, Yn), (Xn+1,

Yn+1) en donde Xn+1 y Yn+1 pueden estimarse con el procedimiento normal de Euler,
como se muestra en la siguiente grfica:

Con lo anterior se obtendra un mtodo mejorado de Euler con error del orden de
definido por la expresin

(11)

en donde f(Xn+1, Yn+1) es el valor de la funcin f(X, Y) para:


X = Xn+1
Y = Yn + h f(Xn, Yn)
Observando las expresiones para resolver la ecuacin diferencial, puede decirse que
ambas consisten en aplicar la frmula de recurrencia

(12)

en donde

(13)
en el mtodo de Euler y

(14)

en lo que
Y' = f(X, Y) (15)
en el mtodo de Euler Mejorado.
Como se ve, estos mtodos tienen los siguientes puntos en comn:
1. Son mtodos de un paso; para determinar Yn+1 se necesita conocer nicamente
los valores de Xn y Yn del punto anterior.
2. No requieren evaluar ninguna derivada, sino nicamente valores de la funcin f(X,
Y).
Estas caractersticas dan origen a una gran variedad de mtodos conocidos como
de Runge-Kutta. La diferencia entre ellos cosiste en la forma como se define la
funcin

que aparece en la expresin (12).

METODO DE RUNGE-KUTTA DE 4TO ORDEN


Para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden con error del orden
de
, de uso tan frecuente que en la literatura sobre mtodos numricos se le llama el
Mtodo de Runge-Kutta de 4to orden, se dar a conocer sin demostrar y consiste en
aplicar la ecuacin de recurrencia (12) en donde la funcin
expresin:
*y i +1(x i +1) = y i +{ h /6 *[K1 +(2 * K2) +(2 * K3) + K4] }
en el cual:
* K1 =f [x i, y i]
* K2 =f [x i +(h /2), y i +(h *K1 /2)]

(16)

est dada por la

* K3 =f [x i +(h /2), y i +(h *K2 /2)]


* K4 =f [x i +h, y i +(h *K3)]
La ecuacin (16) se obtiene haciendo un promedio de las cuatro pendientes, K1, K2, K3 y
K4 a la curva integral, en forma semejante a como se procedi con las pendientes de las
tangentes T1 y T2 que dieron lugar a (11).

EJEMPLO:
Determine y (0.5) utilizando el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden, en el intervalo de
inters [0, 0.5], en 5 intervalos.
PVI { y =4e0.8x 0.5y ; y(0) =2 ; y(0.5) =? }
h =0.5 0 / 5

h =0.1

por lo tanto x0 =0, x1 =0.1, x2 =0.3, x4 =0.4, x5 =0.5

ITERACIN I

i =0 ; x0 =0 ; y0 =2

K1 =f [0, 2] =4e(0.8*0) (0.5 * 2)


K1 =3

K2 =f [0 +0.1/2, 2 +(0.1 *3) /2] =f [0.05, 2.15] =4e(0.8*0.05) (0.5 * 2.15)


K2 =3.088243

K3 =f [0 +0.1/2, 2 +(0.1 *3.088243) /2] =f [0.05, 2.154412]


K3 =4e(0.8*0.05) (0.5 * 2.154412)
K3 =3.086037

K4 =f [0 +0.1, 2 +(0.1 *3.086037)] =f [0.1, 2.308603]


K4 =4e(0.8*0.1) (0.5 * 2.308603)
K4 =3.178846

y1(0.1) =2 +{0.1 /6 [3 +(2 *3.088243) +(2 *3.086037) +3.178846]}


y1(0.1) =2.308790

ITERACIN II

i =1 ; x1 =0.1 ; y1 =2.308790

K1 =f [0.1, 2.308790] =4e(0.8*0.1) (0.5 * 2.308790)


K1 =3.178753

K2 =f [0.1 +0.1/2, 2.308790 +(0.1 *3.178753) /2] =f [0.15, 2.467727]


K2 =4e(0.8*0.15) (0.5 * 2.467727)
K2 =3.276123

K3 =f [0.1 +0.1/2, 2.308790 +(0.1 *3.276123) /2] =f [0.15, 2.472596]

K3 =4e(0.8*0.15) (0.5 * 2.472596)


K3 =3.273689

K4 =f [0.1 +0.1, 2.308790 +(0.1 *3.273689)] =f [0.2, 2.636158]


K4 =4e(0.8*0.2) (0.5 * 2.636158)
K4 =3.375964

y2(0.2) =2.308790 +{0.1 /6 [3.178753 +(2 *3.276123) +(2 *3.273689) +3.375964]}


y2(0.2) =2.636362

ITERACIN III

i =2 ; x2 =0.2 ; y2 =2.636362

K1 =f [0.2, 2.636362] =4e(0.8*0.2) (0.5 * 2.636362)


K1 =3.375862

K2 =f [0.2 +0.1/2, 2.6366362 +(0.1 *3.375862) /2] =f [0.25, 2.805155]


K2 =4e(0.8*0.25) (0.5 * 2.805155)
K2 =3.483033

K3 =f [0.2 +0.1/2, 2.636362 +(0.1 *3.483033) /2] =f [0.25, 2.810513]


K3 =4e(0.8*0.25) (0.5 * 2.810513)
K3 =3.480354

K4 =f [0.2 +0.1, 2.636362 +(0.1 *3.480354)] =f [0.3, 2.984397]


K4 =4e(0.8*0.3) (0.5 * 2.984397)
K4 =3.592798

y3(0.3) =2.636362 +{0.1 /6 [3.375862 +(2 *3.483033) +(2 *3.480354) +3.592798]}


y2(0.3) =2.984619

ITERACIN IV

i =3 ; x3 =0.3 ; y3 =2.984619

K1 =f [0.3, 2.984619] =4e(0.8*0.3) (0.5 * 2.984619)


K1 =3.592687

K2 =f [0.3 +0.1/2, 2.984619 +(0.1 *3.592687) /2] =f [0.35, 3.164253]


K2 =4e(0.8*0.35) (0.5 * 3.164253)
K2 =3.710392

K3 =f [0.3 +0.1/2, 2.984619 +(0.1 *3.710392) /2] =f [0.35, 3.170138]


K3 =4e(0.8*0.35) (0.5 * 3.170138)
K3 =3.707450

K4 =f [0.3 +0.1, 2.984619 +(0.1 *3.707450)] =f [0.4, 3.355364]

K4 =4e(0.8*0.4) (0.5 * 3.355364)


K4 =3.830829

y4(0.4) =2.984619 +{0.1 /6 [3.592687 +(2 *3.710392) +(2 *3.707450) +3.830829]}


y2(0.4) =3.355606

ITERACIN V

i =4 ; x4 =0.4 ; y4 =3.355606

K1 =f [0.4, 3.355606] =4e(0.8*0.4) (0.5 * 3.355606)


K1 =3.830708

K2 =f [0.4 +0.1/2, 3.355606 +(0.1 *3.830708) /2] =f [0.45, 3.547141]


K2 =4e(0.8*0.45) (0.5 * 3.547141)
K2 =3.959747

K3 =f [0.4 +0.1/2, 3.355606 +(0.1 *3.959747) /2] =f [0.45, 3.553593]


K3 =4e(0.8*0.45) (0.5 * 3.553593)
K3 =3.956521

K4 =f [0.4 +0.1, 3.355606 +(0.1 *3.956521)] =f [0.5, 3.751258]


K4 =4e(0.8*0.5) (0.5 * 3.751258)
K4 =4.091669

y5(0.5) =3.355606 +{0.1 /6 [3.830708 +(2 *3.959747) +(2 *3.956521) +4.091669]}


La solucin requerida es

y5(0.5) =3.751521