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Campus de Ilha Solteira

PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Um Programa Interativo para Estudos de Fluxo de Potncia

JINE HENRIQUE CANOSSA

Orientador: Prof. Dr. Dilson Amncio Alves

Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia, UNESP Campus de Ilha Solteira, para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica rea de Conhecimento: Sistemas Eltricos de Potncia.

Ilha Solteira SP agosto/2007

Dedico esse trabalho aos meus pais, Jos Carlos Canossa e Cleuza Fantini Canossa, ao meu irmo Ricardo Vincius Canossa e aos meus amigos. Sou-lhes grato por seu apoio, carinho e dedicao extremados.

AGRADECIMENTOS

A Deus, em primeiro lugar, que me permitiu ter a capacidade para

realizar este trabalho e em seguida aos que nas horas difceis estiveram comigo me ajudando. Aos meus pais, Jos Carlos Canossa e Cleusa Fantini Canossa pela

slida formao dada at minha juventude, que me proporcionou a continuidade nos estudos at a chegada a esse mestrado.

Ao meu orientador Prof. Dr. Dilson Amncio Alves pela grande

oportunidade que me deu de realizar este trabalho, pela confiana, competncia, disposio e ateno a mim prestadas em todos os momentos.

A todos os funcionrios do DEE, que de uma maneira ou outra

colaboraram para o desenvolvimento deste trabalho.

Aos meus amigos do alojamento da UNESP, e um agradecimento

especial aos amigos Hlio, Adriano, Silvio, Vlademir, Wilingthon, Andre, Daltin, Nilton, Edilton e Marcelo.

RESUMO

Este trabalho apresenta um programa interativo para a simulao do fluxo de potncia e do fluxo de potncia continuado. O programa foi desenvolvido no ambiente MATLAB e a simulao realizada por meio de uma interface grfica. A interface grfica no s proporciona um bom desempenho computacional, mas tambm torna o programa mais amigvel para o usurio. Atravs dela o usurio pode editar os arquivos de entrada e sada e visualizar e analisar os resultados obtidos diretamente na tela do computador. A partir do diagrama unifilar dos sistemas, a interface grfica permite que o usurio: mude os parmetros do sistema (dados de barras e de linhas de transmisso); remova uma linha de transmisso com um simples clicar sobre ela; visualize os perfis de tenso nas barras, e os fluxos de potncia ativa e reativa nas linhas de transmisso. Todas estas caractersticas fazem do programa desenvolvido uma ferramenta recomendada para fins educacionais.

Palavras-chave Educao em Engenharia Eltrica, Anlise de Fluxo de Potncia, MATLAB, Sistema de Potncia.

ABSTRACT

This work presents an interactive computing program for power flow and continuation power flow simulations. The power flow and continuation power flow programs were developed in the MATLAB environment and the simulation is accomplished through a graphical user interface. The graphical user interface provides not only a good computational performance, but also an user-friendly teaching software. With the use of this interface the user can edit the input and output data files of the selected systems and can visualize and analyze the results of the program directly in the computer screen. Directly from the system one-line diagrams, the graphical user interface allows the user: to change the parameters of the system (bus and lines system data); to remove the transmission line clicking directly on it; to visualize the bus voltage profile, and the active and reactive power flows. All these characteristics make the developed program recommended for educational purposes. Keywords Power engineering education, power flow analysis, MATLAB, power systems.

LISTA DE FIGURAS
2.1 Modelo equivalente da linha de transmisso .................................................... 25 2.2 Modelo de um transformador ................................................................................ 27 2.3 Modelo do transformador em fase ......................................................................... 27 2.4 Circuito equivalente do transformador em fase................................................. 28 2.5 Circuito equivalente do transformador em fase para a=1................................. 2.6 Circuito equivalente do transformador em fase para a < 1............................... 2.8 Conveno para os fluxos de potncia nas linhas de transmisso...................... 29 29 30

2.7 Circuito equivalente do transformador em fase para a > 1................................ 30 2.9 Fluxograma do Mtodo de Newton-Raphson ........................................................ 36 2.10 Fluxograma do Mtodo de Newton Desacoplado Simultneo ............................ 38 2.11 Fluxograma do Mtodo de Newton Desacoplado Alternado .............................. 39 2.12 Fluxograma de controle exercido nas barras de tenso controladas (PV)........... 42 3.1 Diagrama unifilar do sistema de 5 barras .............................................................. 48 3.2 Diagrama unifilar do sistema de 9 barras .............................................................. 48 3.3 Diagrama unifilar do sistema de 14 barras do IEEE ............................................. 49 3.4 Diagrama unifilar do sistema de 30 barras do IEEE ............................................. 49 3.5 Tela principal do programa Fluxo de Potncia ..................................................... 50 3.6 - Caixa de dilogo Escolha do Sistema para a escolha do sistema a ser simulado .. 51 3.7 Caixa de dilogo Resolve Fluxo de Potncia para a escolha do mtodo de soluo .................................................................................................................. 53 3.8 Relatrio Sumrio de Mismatch ...................................................................... 3.9 Relatrio Sumrio do Sistema por reas ..................................................... 3.10 Relatrio Sumrio de Barras Slack ................................................................. 54 54 55

3.11 (a) Relatrio de Sumrio de Barras Reguladas e (b) Relatrio de Sumrio de Transformadores .............................................. 3.12 Relatrio de Fluxo de Potncia para o IEEE-14 .............................................. 3.13 Diagrama unifilar do sistema IEEE-14 com as magnitudes e os ngulos das tenses de barras, obtidas pelo mtodo de Newton-Raphson ............................ 61 3.14 Diagrama unifilar do sistema IEEE-30 com as magnitudes e os ngulos das tenses de barras, obtidas pelo mtodo de Newton-Raphson .............................. 61 3.15 Caixa de dilogo Visualizao de Fluxos e Perdas para visualizao das perdas ativa e reativas e dos fluxos de potncia ativa e reativa, nas LT pertencentes a primeira vizinhana da barra selecionada ................................. 3.16 Fluxo de potncia ativa nas linhas de transmisso pertencentes vizinhana da barra 2 ....................................................................................................... 3.17 As perdas de potncia ativa nas linhas de transmisso pertencentes vizinhana da barra 2 ......................................................................................... 63 3.18 Fluxo de potncia reativa nas linhas de transmisso pertencentes vizinhana da barra 3 ........................................................................................................... 3.19 As perdas de potncia reativa nas linhas de transmisso pertencentes vizinhana da barra 3 .................................................................................. 64 3.20 Balano de potncia reativa no modelo da LT entre as barras 2 e 3 ................ 65 3.21 Balano de potncia reativa no modelo da LT entre as barras 3 e 4 ................ 65 3.22 Modelo do transformador em-fase, situado entre as barras 4 e 9, e o correspondente modelo ................................................................................... 3.23 Grfico de Colunas de todas as tenses do sistema IEEE-14 correspondentes ao resultado do Fluxo de Carga para o caso base .............................................. 3.24 Caixa de dilogo Exibe Dados do Sistema para escolha do tipo de dados do sistema a serem visualizados ou alterados ......................................................... 3.25 Diagrama unifilar e caixa de dilogo Dados de Barras com os dados referentes barra 2 ....................................................................................... 3.26 Caixa de dilogo para a Alterao da Topologia da Rede .......................... 2e3 70 71 69 68 67 64 62 62 56 57

3.27 Caixa de dilogo Dados do Circuito com os dados da LT situada entre as barras 71

3.28 Diagrama Unifilar do sistema IEEE-14 aps a retirada da LT situada entre as barras 1 e 5 ......................................................................................................... 3.29 Banco de dados das linhas de transmisso do sistema IEEE-14 aps a retirada da LT situada entre as barras 1 e 5 .................................................................... 3.30 Relatrio Sumrio de Mismatch para o sistema IEEE-14 aps a retirada da LT situada entre as barras 1 e 5 ........................................................................ 3.31 Relatrio do Fluxo de Potncia para o sistema IEEE-14 sem a LT situada entre as barras 1 e 5 .................................................................................................... 3.32 Diagrama unifilar do sistema IEEE-14 com as magnitudes e os ngulos das tenses de barras, obtidas pelo mtodo de Newton-Raphson aps a retirada da LT situada entre as barras 1 e 5 3.33 Fluxos de potncia ativo e reativo para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson, considerando a barra 1 como referncia angular................................................................................................................ 3.34 Fluxos de potncia ativo e reativo para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson, considerando a barra 3 como referncia angular................................................................................................................ 3.35 Fluxos de potncia ativo e reativo para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson, considerando a barra 1 como referncia angular e a barra 3 atendendo metade da carga .............................................................. 3.36 Fluxos de potncia ativo e reativo para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson, considerando a barra 3 como referncia angular e a barra 1 atendendo metade da carga 3.37 Fluxos de potncia para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de NewtonRaphson considerando a barra 1como referncia angular: (a) fluxos de potncia ativa e reativa com a tenso da barra 3 igual a 1,055 p.u. e a potncia ativa gerada fixa em 90 MW, (b) fluxos de potncia ativa e reativa com a tenso da barra 3 igual a 1,055 p.u. e a potncia ativa gerada fixa em 92,952 MW .................................................................................................................... 83 81 81 80 80 76 70 74 73 72

3.38 Fluxos de potncia ativa e reativa para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson considerando a barra 1como referncia angular e a tenso da barra 3 igual a 1,05535 p. u. e a potncia ativa gerada fixa em 93,159 MW ........................................................................................................ 3.39 Fluxos de potncia ativo e reativo para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson, considerando a barra 1 como referncia angular com ngulo igual a 40 3.40 Fluxos de potncia ativa e reativa para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson considerando a barra 3 como referncia angular com magnitude de tenso igual a 1,025 p.u. e a barra 1 como barra de carga igual com potncia igual a zero 3.41 Fluxos de potncia ativa e reativa para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson considerando a barra 1 como referncia angular com magnitude de tenso igual a 0,9663 p.u. e fase zero, e a barra 3 como barra de gerao com as respectivas magnitude de tenso e potncia ativa gerada iguais a 1,025 p.u. e 93,383 MW 88 87 85 84

3.42 Fluxos de potncia ativa e reativa para o sistema de 9 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson considerando a barra 1 como referncia angular e o suprimento de uma carga de 400 MW localizada na barra 8 atendida totalmente pela gerao localizada na barra 2 3.43 Mostra a barra PV (barra 2) como uma barra de folga, com tenso especificada no valor final desejado de magnitude de tenso (1,025 p.u.), e a barras de folga (barra 1) e PV (barra3), como barras de carga com os valores de potncia ativa e reativa iguais a zero 3.44 Fluxos de potncia ativa e reativa para o sistema de 9 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson considerando a barra 1 como referncia angular e o suprimento de uma carga de 400 MW localizada na barra 8 atendida parcialmente pelas geraes localizadas nas barras 2 e 3 3.45 Mismatches de potncia ativa e reativa de todas as barras do sistema IEEE-14 . 3.46 Tenses e potncia reativa gerada das barras PVs, e tenses e taps das barras controladas por tap, do sistema IEEE-14 ......................................................... 96 92 95 91 90

3.47 Caixa de dilogo Comparao de Mtodos de Newton para a escolha do algoritmo ............................................................................................................. 96 3.48 Estados convergidos (tolerncia de 10-3) para o caso base do sistema: (a) IEEE14, (b) IEEE-30 3.49 Variao do Mismatch de cada um dos algoritmos (tolerncia de 10-3) para o caso base do sistema: (a) IEEE-14, (b) IEEE-30 3.50 Variao do Mismatch de cada um dos algoritmos (tolerncia de 10-2) para o caso base do sistema: (a) IEEE-14 barras, (b) IEEE-30 barras ........................ convergncia do algoritmo de Newton-Raphson 4.1 Mtodo da continuao com preditor tangente ..................................................... 106 4.2 Caixa de dilogo do FPC apresentando a curva P-V para a barra crtica (barra 30) do sistema IEEE-30 ........................................................................................ 112 4.3 Relatrio do Fluxo de Potncia Continuado, correspondente ao traado da curva P-V do sistema IEEE-30 .................................................................. 113 4.4 Relatrio de Fluxo de Potncia para o PMC do caso base do sistema IEEE-30 115 4.5 (a) Grfico de barra e (b) perfil de tenso correspondentes ao PMC do sistema IEEE-30 ................................................................................................................ 116 4.6 Diagrama unifilar do sistema IEEE-30 com as magnitudes e os ngulos das tenses de barras correspondentes ao PMC, obtidas pelo FPC utilizando V30 como parmetro da continuao ........................................................................... 117 4.7 Curvas P-V para contingncias de LT do sistema IEEE14 barras: curva 1, caso base; curva 2, contingncia de uma das duas LT entre as barras 1 e 2; curva 3, contingncia da LT entre as barras 2 e 3; curva 4, contingncia de duas LT entre as barras1e 2 ................................................................................................ 120 4.8 Curvas P-V para o caso base e para a contingncia de uma das duas LT entre as barras 2 e 5 do sistema IEEE-30 ........................................................................... 121 4.9 Diagrama unifilar do sistema IEEE-30 com as magnitudes e os ngulos das tenses de barras correspondentes ao PMCps, obtidas pelo FCC utilizando V30 como parmetro da continuao, para a contingncia da LT situada entre as barras 2 e 5 ....................................................................................................... 122 100 3.51 Caixa de dilogo Processo Iterativo para o acompanhamento do processo de 101 99 98

4.10 Contingncia de todas as linhas de transmisso do sistema IEEE-30 barras ...... 123 4.11 As dez piores contingncia do sistema IEEE-30 barras ...................................... 123 4.12 Curva Q-V ........................................................................................................... 125 4.13 Curvas Q-V do sistema IEEE-14 correspondentes trs condies de operao: curva 1 (caso base, =1), curva 2 (caso base PMC, =1,77), e curva 3 (caso base, =1,9) obtidas pelo FCC utilizando V14 como parmetro da continuao ........................................................................................................ 126 4.14 (a) Curvas Q-V do sistema IEEE-14 correspondentes duas condies de operao: curva 5 (caso base PMC, =1,77), curva 4 (curva caracterstica do banco shunt) e curva 6 (caso base PMC, =1,77) considerando um banco shunt de valor igual a 53,306 MVAr, (b) caixa de dilogo Dados de Barras 4.15 Curvas P-V do sistema IEEE-14 correspondentes duas condies de operao: curva 7 (caso base PMC, =1,77) e curva 8 (caso base PMC,=1,77) considerando um banco shunt de valor igual a 53,306 MVAr .......................... 129 4.16 Curvas Q-V correspondentes pior contingncia N-1 do sistema IEEE-30: curva 1, caso base (=1,0); curva 2, contingncia N-1 (caso base, =1,0); e curva 3, contingncia N-1 considerando o carregamento do caso base + 5% (=1,05) .............................................................................................................. 132 4.17 Curvas Q-V correspondentes contingncia N-2 do sistema IEEE-14: curva 1, caso base (=1,0); curva 2, contingncia N-2 (caso base, =1,0); curva 3, contingncia N-2 considerando o carregamento do caso base + 5% (=1,05); e curva 4, contingncia N-2 considerando o carregamento do caso base e a insero de um banco de capacitores de 35,281 MVAr na barra 14 ................. 133 4.18 Curvas P-V correspondentes contingncia N-2 do sistema IEEE-14: curva 1, caso base (=1,0); curva 2, contingncia N-2 (caso base, =1,0); curva 3, contingncia N-2 considerando o carregamento do caso base e a insero de um banco de capacitores de 35,281 MVAr na barra 14 .................................... 134 4.19 Curvas P-V para o caso base e para a contingncia de uma das duas LT entre as barras 2 e 5 do sistema IEEE-30 barras 136 128

4.20 Curvas P-V correspondentes contingncia N-2 do sistema IEEE-14: curva 1, caso base (=1,0); curva 2, contingncia N-2 (caso base, =1,0); curva 3, contingncia N-2 considerando o carregamento do caso base e a insero de um banco de capacitores de 36,924 MVAr na barra 14 .................................... 137 4.21 Curvas Q-V correspondentes contingncia N-2 do sistema IEEE-14: curva 1, caso base (=1,0); curva 2, contingncia N-2 (caso base, =1,0); curva 3, contingncia N-2 considerando o carregamento desejado (=1,05263); e curva 4, contingncia N-2 considerando o carregamento desejado e a insero de um banco de capacitores de 36,924 MVAr na barra 14 ................................ 138 A1 Exemplo da funo Figure .................................................................................... 148 A2 Exemplo do BackgroundColor .............................................................................. 151 A3 Exemplo do ForegroundColor .............................................................................. 152 A4 Exemplo do HorizontAlingnment com o valor de left ........................................... 152 A5 Boto (pushbutton) ................................................................................................ 153 A6 Boto Radio Buttons .............................................................................................. 154 A7 Caixa de Texto (edit) ............................................................................................. 154 A8 Frame .................................................................................................................... 154 A9 Text ................................................................................................................................................. 155 B1 Sistema 5 barras ..................................................................................................... 158 B2 Sistema 9 barras 159 B3 Sistema IEEE 14 barras ......................................................................................... 161 B4 Sistema IEEE 30 barras ......................................................................................... 164

LISTA DE TABELAS
4.1 Critrios para estabelecimento de margem em estudos de estabilidade de tenso.. 130 B1 Dados da matriz barras (5 barras).......................................................................... 156 B2 Dados da matriz linhas (5 barras) .................................................................... B3 Dados da matriz barras (IEEE 9 barras).............................................................. B4 Dados da matriz linhas (IEEE 9 barras)........................................................... B5 Dados da matriz barras (IEEE 14 barras)............................................................ B6 Dados de Linha (IEEE 14 barras).................................................................... B7 Dados da matriz barras (IEEE 30 barras)............................................................ B8 Dados de Linha (IEEE 30 barras).................................................................... 157 158 159 160 160 162 163

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


IEEE Matlab MW MVAr p.u. PMC SEE FC FCC LT Institute of Electrical and Electronics Engineers Matrix Laboratory mega watts Mega volt-ampre reativo Por unidade Ponto de mximo carregamento Sistemas de energia eltrica Fluxo de carga Fluxo de carga continuado Linha de transmisso

LISTA DE SIMBOLOS
Vk Mdulo da tenso na barra k ngulo da tenso na barra k Potncia ativa lquida calculada na barra k Potncia reativa lquida calculada na barra k Conjunto das barras vizinhas a barra k, incluindo a barra k Potncia ativa especificada na barra k Potncia reativa especificada na barra k Potncia ativa gerada na barra k Potncia ativa consumida na barra k Potncia reativa gerada na barra k Potncia reativa consumida na barra k Parte real da matriz admitncia Parte imaginria da matriz admitncia Matriz admitncia nodal Parmetro de carga ou parmetro de carregamento Matriz Jacobiana Tamanho do passo a ser dado na direo do vetor tangente

k
Pk Qk
k

esp Pk esp Qk

Pgk Pck Qgk Qck G B Y

SUMRIO
1 INTRODUO ............................................................................................................... 18

2 FLUXO DE POTNCIA ................................................................................................ 2.1 INTRODUO ........................................................................................................ 2.2 EVOLUO DO FLUXO DE POTNCIA ............................................................ 2.3 APLICAO DO FLUXO DE POTNCIA ........................................................... 2.4 FORMULAO BSICA DO FLUXO DE POTNCIA ...................................... 2.5 MODELAGEM DE LINHAS DE TRANSMISSO E TRANSFORMADORES .. 2.5.1 LINHAS DE TRANSMISSO ......................................................................... 2.5.2 TRANSFORMADORES .................................................................................. 2.5.3 CONVENO DE SINAIS PARA OS FLUXOS DE POTNCIA 2.6 EXPRESSES GERAIS DOS FLUXOS DE POTNCIA ...................................... 2.7 MTODO DE NEWTON-RAPHSON NA SOLUO DE FLUXO DE POTNCIA EXPRESSES GERAIS DOS FLUXOS DE POTNCIA ................ 2.7.1 ALGORITMOS BSICO ................................................................................. 2.7.2 FLUXOGRAMA DO MTODO DE NEWTON-RAPHSON ............................ 2.8 MTODO DE NEWTON DESACOPLADO NA SOLUO DE FLUXO DE POTNCIA .............................................................................................................. 2.8.1 ALGORITMO BSICO DO MTODO DE NEWTON DESACOPLADO .... 2.9 CONTROLES AUTOMTICOS DE TENSO...................................... 2.9.1 CONTROLE AUTOMTICO DE TENSO EM BARRAS PV .... 2.9.2 TRANSFORMADORES EM FASE COM CONTROLE AUTOMTICO DE TAP

20 20 21 22 23 25 25 27 30 31

32 33 35

36 37 40 40 42

3 DESENVOLVIMENTO DA INTERFACE GRFICA PARA O PROGRAMA DE FLUXO DE POTNCIA E FLUXO DE POTNCIA CONTINUADO 44

3.1 INTRODUO ........................................................................................................ 3.2 CARACTERSTICA DA INTERFACE GRFICA DESENVOLVIDA ................ 3.3 CARACTERSTICAS DAS JANELAS DESENVOLVIDAS ................................ 3.3.1 MTODO DE NEWTHON-RAPHSON ............................................................ 3.3.1.1 RELATRIO DE APRESENTAO DOS RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA .......................................................................... 3.3.1.2 INTERFACE GRFICA PARA VISUALIZAO DOS RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA VIA DIAGRAMA UNIFILAR ................................................................................................ 3.3.1.3 TELAS PARA CONSULTAS E ALTERAO DOS DADOS DO SISTEMA, E ANLISE DE CONTINGNCIA VIA DIAGRAMA UNIFILAR ................................................................................................ 3.4 O PAPEL DA BARRA DE FOLGA NO FLUXO DE POTENCIA 3.4.1 INFLUENCIA NO BALANO DE POTNCIA DO SISTEMA E NAS PERDAS NA TRANSMISSO ........................................................................ 3.4.1.1 PROCEDIMENTO DE AJUSTE SUCESSIVO ...................................... 3.4.2- REFERNCIA ANGULAR ............................................................................... 3.4.2.1 FORNECIMENTO DAS PERDAS .......................................................... 3.5 EFEITOS DA ATUALIZAO DOS ELEMENTOS DA MATRIZ JACOBIANA DURANE O PROCESSO ITERATIVO DE NEWTON-RAPHSON. 3.5.1- CASO BASE DO IEEE-14 USANDO O MTODO NEWTON-RAPHSON .... 3.5.2- COMPARAO DOS MTODOS NEWTON-RAPHSON E NEWTONRAPHSON DESACOPLADO ........................................................................... 4 FLUXO DE CARGA CONTINUADO..........................

44 47 50 52

53

58

68 76

77 82 85 86

93 94

96 103

4.1 INTRODUO ........................................................................................................ 103 4.2 MTODO DA CONTINUAO ............................................................................ 104 4.2.1- PREDITOR ......................................................................................................... 105

4.2.2- CONTROLE DO PASSO PREDITOR ............................................................. 108 4.2.3- PASSO CORRETOR E PARAMETRIZAO ............................................... 109 4.2.4- INTERFACE GRFICA PARA O FCC ........................................................... 110 4.3 ANLISE DE CONTINGNCIA DE LINHAS DE TRANSMISSO .................. 118 4.4 CURVA Q-V ............................................................................................................ 124 4.5 ANLISE QV E PV ................................................................................................. 129 4.5.1- DETERMINAO DA MNIMA MARGEM DE POTNCIA REATIVA ..... 130 4.5.2- DETERMINAO DA MARGEM DE POTNCIA ATIVA .......................... 135 5 CONCLUSES ............................................................................................................... 139 5.1 CONCLUSO GERAL ............................................................................................ 139 5.2 MOTIVAO PARA FUTUROS TRABALHOS .................................................. 140 REFERNCIAS .................................................................................................................... 142

APNDICE A ........................................................................................................................ 147 A.1 INTRODUO ........................................................................................................ 147 A.2 CARCTERSTICA DOS RECURSOS GRFICOS DO MATLAB ......................... 148 A.2.1 PROPRIEDADES DA FUNO FIGURE 149

A.3 CONTROLANDO OS CONTROLES ...................................................................... 149 A.3.1 O COMANDO UICONTROL ......................................................................... 150 A.3.1.1 PARMETROS DO UICONTROL ........................................................ 150 A.3.1.2 TIPOS DE UICONTROL ........................................................................ 153 APNDICE B ........................................................................................................................ 156 B.1 ELABORAO DOS ARQUIVOS DE DADOS .................................................... 156 APNDICE C ....................................................................................................................... 165 C.1 PUBLICAES ........................................................................................................ 165

Captulo 1

INTRODUO

Este trabalho apresenta um programa interativo para a simulao do fluxo de potncia, que consta do mtodo de Newton-Raphson e do mtodo da Continuao. A simulao realizada por meio de uma interface grfica. Tanto a interface grfica quanto os programas foram desenvolvidos no Software Matlab, em um ambiente integrado, proporcionando dessa forma, alm de um bom desempenho computacional, um ambiente mais amigvel para o usurio. O mtodo de Newton-Raphson um dos mtodos mais utilizados no clculo do fluxo de potncia. O mtodo da continuao uma ferramenta poderosa para obteno das curvas de soluo de equaes algbricas no lineares. Ao contrrio dos programas de fluxo de potncia convencionais, o mtodo da continuao pode calcular solues do fluxo de potncia tanto nas proximidades do ponto de mximo carregamento quanto no prprio ponto, onde os programas tradicionais no convergem ou levam muito tempo para alcanar uma soluo. O mtodo mais usado consiste de quatro elementos bsicos: um passo preditor, um procedimento de parametrizao, um controle de passo e um passo corretor. O programa desenvolvido para o clculo do fluxo de potncia pelos mtodos citados acima, contm uma interface grfica para que o usurio no precise editar arquivos de entrada e sada de dados, e possa gerar e alterar configuraes de sistemas eltricos manipulando diretamente o diagrama unifilar desenhado na tela do computador. Tal interface tambm deve

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plotar os resultados diretamente sobre o diagrama unifilar da configurao em estudo, permitindo uma fcil visualizao das condies operacionais. Por ser de fcil manipulao, o programa desenvolvido recomendado para fins educativos, pois o usurio pode visualizar facilmente como um sistema eltrico responde s mudanas que lhe so impostas. O trabalho desenvolvido dividido em captulos, de modo que, no Captulo 2 apresenta-se um estudo sobre fluxo de potncia e o mtodo de Newton-Raphson. No Captulo 3 apresenta-se a interface grfica e suas principais caractersticas para o mtodo de fluxo de potncia convencional. Neste captulo procura-se esclarecer alguns dos principais fundamentos relacionados com a utilizao da barra de folga (slack) ou barra oscilante (swing), na soluo do problema do FC. Possibilita-se tambm que o usurio compare entre si os desempenhos dos mtodos de Newton-Raphson convencional e desacoplado, algoritmos simultneo e alternado, considerando a atualizao da matriz Jacobiana a cada iterao, bem como considerando as matrizes constantes. No Captulo 4 descrevem-se os conceitos gerais do mtodo da continuao para o traado das curvas P-V e Q-V, e os conceitos e critrios para a anlise de contingncias de linhas de transmisso utilizando o mtodo da continuao. Apresentam-se as interfaces grficas do fluxo de carga continuado e de anlise de contingncia em linhas de transmisso. Finalmente, no Captulo 5 so apresentadas as concluses do trabalho.

Captulo 2

FLUXO DE POTNCIA
2.1 INTRODUO

O fluxo de potncia ou fluxo de carga consiste em uma anlise algbrica das condies de operao do sistema de energia eltrica (SEE) em regime permanente, levando em considerao para essa anlise nas tenses, ngulos, tap's dos transformadores e fluxo de potncia entre as barras. O sistema para este estudo representado por um conjunto de equaes no lineares que so utilizadas para o clculo do estado de operao do sistema eltrico atravs de mtodos computacionais desenvolvidos ao longo de muitos anos. De acordo com a complexidade do problema o sistema pode incluir equaes de igualdade e desigualdade (MONTICELLI, 1983). Os componentes que formam um sistema eltrico podem ser separados em dois grupos: Os que esto ligados em dois ns quaisquer. Exemplo: Transformadores e linhas de transmisso. Os que esto ligados entre um n qualquer e o n terra. Exemplo: Geradores, cargas, reatores e capacitores.

21

2.2

EVOLUO DO FLUXO DE POTNCIA At o final da dcada de 40, e mesmo durante grande parte da dcada de 50, as

simulaes de fluxo de potncia eram feitas mediante modelos reduzidos dos sistemas de potncia, os quais ficaram conhecidos como analisadores de redes. Alm do grande trabalho que era exigido para se obter o ajuste inicial da configurao, tambm era lenta a etapa de anlise, pois exigia a leitura de diversos instrumentos de medio e a anotao dos valores correspondentes sobre um diagrama eltrico traado no papel. Com o surgimento dos computadores digitais durante a dcada de 50, os analisadores de rede foram sendo substitudos por programas capazes de realizar simulaes que representassem numericamente o comportamento dos sistemas eltricos de potncia (STAGG, 1979). O primeiro mtodo para o clculo de fluxo de potncia se tornou conhecido pelo nome de Gauss-Seidel. No comeo da dcada de 60 surgiu o mtodo de Newton (VAN NESS, 1961), que tinha uma caracterstica de convergncia excelente, mas computacionalmente no era competitivo. Em meados da dcada de 60, novas tcnicas de armazenamento de dados, compactas e com uso do ordenamento da fatorizao (TINNEY e WALKER, 1967), tornaram o mtodo de Newton muito mais rpido, exigindo pequeno espao de memria e mantendo uma caracterstica tima de convergncia. J na dcada de 70 surgem os mtodos desacoplados (STOTT e ALSA, 1974), baseados no mtodo de Newton-Raphson. Estes tinham caractersticas de serem ainda mais rpidos que os citados anteriormente, mantendo a preciso e convergncia. Somente em 1990 foi

22

apresentado um estudo terico mais aprofundado das caractersticas dos mtodos desacoplados. O mtodo de Newton-Raphson e seus derivados continuam sendo amplamente utilizados pelos pesquisadores (MONTICELLI e GARCIA, 1990).

2.3

APLICAES DO FLUXO DE POTNCIA A anlise do fluxo de potncia tem como principais objetivos: Segurana: a simulao do fluxo de potncia no SEE eficaz no sentido de se estimar eventuais violaes nos limites de operao do mesmo, sendo possvel assim detectar problemas futuros que possam causar a perda de transmisso de energia como a perda de estabilidade de partes do sistema eltrico e que possam causar o colapso do sistema. Planejamento e Operao: a anlise do fluxo de potncia atua como uma poderosa ferramenta no processo de avaliao de novas configuraes do sistema eltrico para atender o aumento da demanda dentro dos limites da segurana do sistema eltrico. Assim, tambm procura-se configuraes dos sistemas eltricos com as menores perdas de operao.

Simulao de Sistemas Eltricos operando sob condies anormais decorrentes da sada de operao de equipamentos como linhas de transmisso, transformadores e unidades geradoras. A sada de operao desses equipamentos pode se dar pela necessidade de manuteno preventiva ou corretiva, ou ainda, em se tratando de linhas de transmisso, pelo desligamento automtico aps descargas atmosfricas.

23

2.4

FORMULAO BSICA DO FLUXO DE POTNCIA A formulao bsica do problema (exemplo clssico) considera que a cada barra da

rede so associadas quatro variveis, a saber, (MONTICELLI, 1983):

Vk - magnitude da tenso nodal na barra k;

- ngulo da tenso nodal na barra k;


k

Pk - Potncia ativa lquida calculada na barra k;


Q k - Potncia reativa lquida calculada na barra k.

Somente duas variveis em cada barra so conhecidas inicialmente, as duas restantes so incgnitas e sero obtidas atravs da soluo do fluxo de potncia. Assim, as barras do sistema so classificadas em trs tipos: I )- Barra de referncia ou barra V (ou Slack):
So dados Vk e k ;
So calculados Pk e Q k ; II )- Barra de Gerao ou barra PV: So dados Pk e Vk ; So calculados Q k e k ; III)- Barras de Carga ou barra PQ: So dados Pk e Q k ; So calculados Vk e k ; Para cada barra as equaes de um problema de fluxo de potncia impem a primeira lei de Kirchhoff, na qual as injees de potncia ativa e reativa em uma barra so iguais a soma

24

dos fluxos que deixam a barra atravs das linhas de transmisso e transformadores. Desta forma, obtm-se as seguintes equaes:

Pk =

m K

Pkm (Vk , Vm , k , m )

(2.1)
(2.2)

Q k + Q sh = k em que

m K

Q km (Vk , Vm , k , m )

k = 1,... NB, sendo NB o nmero de barras da rede;


K = conjunto das barras vizinhas da barra k;

Vk , Vm = magnitudes das tenses das barras terminais do ramo k-m; k , m = ngulos das tenses das barras terminais do ramo k-m;
Pkm = fluxo de potncia ativa no ramo k-m;

Q km = fluxo de potncia reativa no ramo k-m;

Q sh = componente da injeo de potncia reativa devido ao elemento shunt da barra k k ( Q sh = b sh Vk2 , sendo b sh a susceptncia shunt ligada barra k). k k k As restries de operao de um problema de fluxo de potncia so formadas por: Limites das tenses nas barras PQ:
min max Vk Vk Vk

Limites de injees de potncia reativa das barras PV:


Q min Q k Q max k k

importante observar que a incluso dos controles provoca piora da taxa de convergncia do processo iterativo, podendo ainda provocar sua divergncia e facilitar o aparecimento de solues mltiplas para o problema original.

25

2.5

MODELAGEM DE LINHAS DE TRANSMISSO E TRANSFORMADORES


A seguir so apresentados os modelos de linhas de transmisso e de transformadores.

2.5.1

LINHAS DE TRANSMISSO
A figura 2.1 apresenta o modelo equivalente da linha de transmisso, que definido

por trs parmetros: a resistncia srie rkm; a reatncia srie xkm (xkm>0, indutivo); e a susceptncia shunt b sh ( b sh >0, capacitivo). km km A impedncia do elemento srie z km = rkm + jx km enquanto a admitncia srie y km = -x r 1 = g km + jb km = 2 km 2 + j 2 km 2 rkm + x km rkm + x km z km

onde gkm a condutncia srie, e bkm (bkm<0, indutivo) a susceptncia srie.

k Ikm

Ek Z km = r km + j x km

Em

Imk

jb sh km
LT
Figura 2.1- Modelo

jb sh km

equivalente da linha de transmisso.

A corrente saindo da barra k dada por


I km = y km (E k E m ) + jb sh E k km 14 244 123 4 3
srie shunt

(2.3)

I km = (y km + jb )E k y km E m
sh km

onde E k = Vk e jk e E m = Vm e jm . A corrente saindo da barra m dada por

26

I mk = y km (E m E k ) + jb sh E m 14 244 1km 4 4 3 4 3 2
srie shunt sh km

(2.4)

I mk = y km E k + (y km + jb )E m O fluxo de potncia complexa saindo da barra k, em direo barra m,


S* = Pkm jQ km = E * I km km k como tem-se: I km = y km (E k E m ) + jb sh E k , km (2.5) (2.6)

S* = E * y km (E k E m ) + jb sh E k ] km k km = y km Vk2 y km E * E m + jb sh Vk2 k km = (g km + jb km + jb km + jb )V (g km + jb km )Vk Vm (cos km jsen km )


sh km 2 k

(2.7)

onde km = k m . Os fluxos de potncia Pkm e Qkm so as respectivas partes real e imaginria dessa equao, ou seja, so dados por
Q km = {Skm } = (b km + b sh )Vk2 Vk Vm (g km sen km b km cos km ) km Pkm = {Skm } = g km Vk2 Vk Vm (g km cos km + b km sen km ) (2.8)

De maneira anloga pode-se obter os fluxos de potncia ativa (Pmk) e reativa (Qmk) saindo da barra m em direo a barra k:
2 Pmk = g km Vm Vk Vm (g km cos km b km sen km ) 2 Q mk = (b km + b sh )Vm + Vk Vm (g km sen km + b km cos km ) km

(2.9)

As perdas de potncia ativa (Pperdas) e reativa (Qperdas) na linha de transmisso so dadas, respectivamente, por
2 2 Pperdas = Pkm + Pmk = g km (Vk + Vm 2Vk Vm cos km ) = g km E k E m 2

2 2 2 2 Q perdas = Q km + Q mk = b sh (Vk + Vm ) b km (Vk + Vm 2Vk Vm cos km ) km 2 2 = b sh (Vk + Vm ) b km E k E m km 2

(2.10)

27

2.5.2

TRANSFORMADORES

A figura 2.2 mostra a representao geral de um transformador (em-fase e defasadores), que consiste basicamente de uma admitncia srie ykm e um auto-transformador ideal com relao de transformao 1: t. Para o transformador em-fase, t um nmero real (t=a) e para o defasador, t um nmero complexo (t=aej ).

E k = Vk e j k
k Ik m 1:t

E p = Vp e j p
ykm p TR
Figura 2.2- Modelo de transformadores.

E m = Vm e j m
m Imk

A figura 2.3 apresenta a representao de um transformador em-fase.

E k = Vk e j k
k Ik m 1:a

E p = Vp e

j p

E m = Vm e j m
m ykm Imk

p TR

Figura 2.3- Modelo do transformador em-fase.

Na figura 2.3, p representa uma barra intermediria fictcia, ykm a admitncia srie, e a, a relao entre as magnitudes das tenses dos ns terminais k e p do transformador ideal, e que a prpria relao entre as tenses complexas Ep e Ek, pois k igual a p:

28

Vp = aVk = =a j Ek p = k k Vk e Ep

j Vp e p

(2.11)

A figura 2.4 mostra a representao do transformador em-fase atravs de um circuito equivalente:


k Ikm B TR C Ek A Imk Em m

Figura 2.4 Circuito equivalente

do transformador em-fase.

Atravs do modelo do transformador pode-se escrever: I km = (A + B ) E k + (A) E m I mk = ( A) E k + (A + C ) E m (2.12)

em que A, B e C tm dimenso de admitncia. Identificando os coeficientes das equaes de corrente, pode-se obter os parmetros A, B e C:

A = ay km B = a(a 1) y km C = (1 a) y km As expresses (2.13) permitem a anlise do efeito da relao de transformao 1:a sobre as magnitudes das tenses terminais Vk e Vm. Interpretao A figura 2.5 mostra o circuito equivalente do transfomador em fase para a=1. Nesse caso o tap encontra-se na posio nominal e B e C so nulas. Assim, o circuito fica reduzido admitncia srie y km . (2.13)

29

Ek ykm

Em

Figura 2.5 Circuito equivalente

do transformador em-fase para a=1.

Na figura 2.6 mostra-se o circuito equivalente do transformador em fase para a < 1. Como y km indutivo, e B dado por

B = a(a 1) y km , 123
<0

(2.14)

B ser capacitivo. Por outro lado, C dado por


C = (1 a) y km 13 2
>0

(2.15)

e com isso, C tambm ser indutivo. Sendo B do tipo capacitivo e C do tipo indutivo, a tendncia a de aumentar Vk e diminuir Vm.

Ek A

Em

Q,Vk

Q,Vm

Figura 2.6 - Circuito equivalente

do transformador em-fase para a < 1.

A figura 2.7 mostra o circuito equivalente do transformador em fase para a > 1, Para a > 1, B que dado por

B = a(a 1) y km , 123
>0

(2.16)

B do tipo indutivo, enquanto que C, que dado por C = (1 a) y km , 13 2


<0

(2.17)

30

C do tipo capacitivo. Como B apresenta um efeito indutivo e C um efeito capacitivo, a tendncia a de aumentar Vm e diminuir Vk.
Em A

Ek

Q,Vk

Q,Vm

Figura 2.7 - Circuito equivalente

do transformador em-fase para a > 1.

2.5.3

CONVENO DE SINAIS PARA OS FLUXOS DE POTNCIA

A figura 2.8 apresenta a conveno para os fluxos de potncia nas linhas de transmisso. Os fluxos so considerados positivos quando saem da barra e negativos quando entram na barra.
k m

Pkm

Pmk

Figura 2.8 - Conveno para os fluxos de potncia nas linhas de transmisso.

Os sentidos dos fluxos Pkm e Pmk so definidos atravs de setas saindo da barra do primeiro ndice em direo barra do segundo ndice. Se Pkm > 0, o fluxo de potncia da barra k para a barra m. Se Pkm < 0, o fluxo de potncia da barra m para k. Se Pmk > 0, o fluxo de potncia da barra m para a barra k. Se Pmk < 0, o fluxo de potncia da barra k para m.

31

2.6

EXPRESSES GERAIS DOS FLUXOS DE POTNCIA

Os fluxos de potncia ativa e reativa em linhas de transmisso, transformadores emfase, defasadores puros e defasadores, obedecem s expresses gerais:
Pkm = (a km Vk ) 2 g km (a km Vk )Vm [g km cos( km + km ) + b km sen( km + km )]
2 Pmk = g km Vm (a km Vk )Vm [g km cos( km + km ) b km sen( km + km )]

Q km = (a km Vk ) 2 (b km + b sh ) (a km Vk )Vm [g km sen ( km + km ) b km cos( km + km )] km


2 Q mk = (b km + b sh )Vm + (a km Vk )Vm [g km sen( km + km ) + b km cos( km + km )] km

(2.18)

No caso de linhas de transmisso, akm = 1e km = 0. Para transformadores em-fase, b sh = 0 e km = 0. Para os defasadores puros, akm = 1 e b sh = 0. Finalmente, para os defasadores, km km b sh = 0 . km A expresso da injeo de corrente na barra k em funo dos elementos da matriz admitncia dada por I k = Ykk E k + Ykm E m = Ykm E m,
m k mK

(2.19)

em que Ykm=Gkm+jBkm= a kme j km y km , Ykk= jbsh + jbsh + a 2 y km , e K o conjunto de k km km


m k

todas as barras m adjacentes barra k, incluindo a prpria barra k, ou seja, o conjunto K formado pelos elementos do conjunto k mais a prpria barra k. Para a soluo das equaes (2.18) e (2.19) necessrio a utilizao de mtodos iterativos, dentre os quais pode-se destacar os mtodos de Newton-Raphson e suas variaes como os desacoplados rpidos. O fluxo de potncia s ter soluo quando Pk e Q k forem nulos.
Pk = Pk esp Pk (V, ) = 0

(2.20)

32

Q k = Q k
em que:

esp

Q k (V, ) = 0

(2.21)

Pk (V, ) = Vk Vm (G km cos km + B km sen km );


mK

(2.22)

Q k (V, ) = Vk Vm (G km sen km B km cos km );


mK G C Pk esp = Pk Pk Potncia ativa especificada na barra k;

(2.23)

Q k esp = Q G Q C Potncia reativa especificada na barra k. k k

Na prtica, considera-se Pk e Q k menores que uma tolerncia especifica.

2.7

MTODO DE NEWTON-RAPHSON NA SOLUO DE FLUXO DE POTNCIA

Na medida em que os sistemas eltricos foram crescendo em tamanho e complexidade o mtodo de Newton-Raphson passou a ser o mais utilizado. Segundo a literatura especializada o mtodo de Newton-Raphson o mtodo com melhor desempenho para redes de transmisso e sub-transmisso, isto porque o mtodo converge para um timo local seguindo a direo da Jacobiana do sistema eltrico. Portanto a convergncia depende muito do ponto inicial de partida (por exemplo, ngulos iguais a zero e as magnitudes de tenses das barras iguais a um para as barras PQ e ngulos iguais a zero para as barras PV). H verses derivadas do mtodo de Newton-Raphson que utilizam uma Jacobiana constante ao longo do processo de soluo, aumentando assim o eficincia computacional do algoritmo; entretanto, estes mtodos em alguns casos no apresentam a mesma boa convergncia do mtodo de Newton-Raphson e suas verses desacopladas. Cabe ressaltar que desenvolveram-se mtodos especializados para sistemas eltricos que apresentam caractersticas especficas (mtodos especializados), como o caso dos mtodos

33

para redes de distribuio onde a relao R/X e o nmero de barras so freqentemente maiores que em sistemas de transmisso. Estes mtodos apresentam um melhor desempenho computacional comparando-se com o mtodo de Newton-Raphson para redes de distribuio (CASTRO 2005).

2.7.1

ALGORITMO BSICO

O mtodo de Newton aplicado resoluo do subsistema 1 (S1) que dado por:

Pk = Pesp Pk (V,) = 0 P = Pesp P(V,) = 0 k S1= esp esp Q= Q Q(V,) = 0 Qk = Qk Qk (V,) = 0

k {barras PQ e PV} k {barras PQ}

(2.24)

esp onde Pk e Q esp so os respectivos valores das injees de potncia ativa e reativa especificados k
esp G C para as barras, sendo dados por Pk = Pk Pk e Q esp = Q G Q C . Pkcalc (V, ) e Q calc (V, ) , so k k k k

calculados atravs das equaes das potncias nodais. Pk e Q k so chamados de mismatches (resduos) de potncia ativa e reativa, respectivamente. O ponto central da resoluo do subsistema 1 consiste em determinar o vetor de correes x (sendo x o vetor das variveis dependentes): g x i = J x i x i x i = J x i Assim, tem-se:
i x i = i V

( )

( )

[ ( )] g(x )
1 i

} NPV+NPQ } NPQ

P i g(x i ) = i Q

} NPV+NPQ } NPQ

34

Considerando as expresses dos vetores P e Q dadas em (2.24), em que Pesp e Qesp so constantes, a matriz Jacobiana pode ser escrita da seguinte maneira:
P(V, ) P(V, ) V J xi = Q(V, ) Q(V, ) V
(i )

( )

NPV+NPQ NPQ

(2.25)

14243 14243
NPV + NPQ NPQ

sendo que as submatrizes dadas em (2.25) so representadas por:


H= P(V, ) Q(V, ) N= P(V, ) V Q(V, ) V

M=

L=

Assim, a equao que define a aplicao do mtodo de Newton-Raphson ao fluxo de potncia fica sendo: P i Q i H N = M L i V i

As submatrizes que compem a matriz Jacobiana so dadas por:


Pk H km = = Vk Vm [ G km sen km B km cos km ] m H= H = Pk = V 2 B V V [ G sen B cos ] k kk k m km km km km kk k mK

(2.26)

Pk N km = V = Vk [ G km cos km + B km sen km ] m N= N = Pk = V G + V [ G cos + B sen ] k kk m km km km km kk Vk mK

(2.27)

35

Q k M km = = Vk Vm [ G km cos km + B km sen km ] m M= M = Q k = V 2 G + V V [ G cos + B sen ] k kk k m km km km km kk k mK

(2.28)

Q k L km = V = Vk [ G km sen km B km cos km ] m L= L = Q k = V B + V [ G sen B cos ] k kk m km km km km kk Vk mK

(2.29)

Os passos a serem executados para soluo do fluxo de potncia pelo mtodo de


Newton-Raphson so os seguintes:

i.

Fazer i = 0, escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ e PV e as magnitude das tenses das barras PQ;

ii.

Calcular Pk (V i , i ) para as barras PQ e PV, Q k (V i , i ) para as barras PQ, e


i determinar o vetor dos resduos (mismatches) Pk e Q ik ;

iii.

Testar a convergncia: se

i max Pk k{PQ + PV}

e max Q ik k{PQ}

} , o processo
q

convergiu para a soluo (Vi, i); caso contrrio, continuar; iv. Calcular a matriz Jacobiana J (V , ) =
i i

H(V i , i ) M(V i , i )

N(V i , i ) L(V i , i ) e V i+1 = V i + V i ,

v.

Determinar a nova soluo (Vi+1, i+1), em que i+1 = i + i

sendo que V i e i , so obtidos com a soluo do seguinte sistema linear P(V i , i ) Q(V i , i ) vi. = H(V i , i ) N(V i , i ) M(V i , i ) L(V i , i ) i V i

Fazer i = i + 1 e voltar para o passo (ii).

36

A Figura 2.9 apresenta na forma de fluxograma, o algoritmo do mtodo de NewtonRaphson.


i=0 (i)

Calcular e

P(Vi , i ) Q(Vi , i )

( ii )

( iii )

P max : p k max : Q q k

<

( vii ) Soluo

FIM

> P(Vi , i ) H(Vi , i ) N(Vi , i ) = i , i ) M(Vi , i ) L(Vi , i ) Q(V i Vi

( iv )

Atualizar:

i+1 = i + i Vi+1 = Vi + Vi

(v)

Incrementar i

( vi )

Figura 2.9 - Fluxograma do mtodo de Newton-Raphson.

2.8

MTODO DE NEWTON DESACOPLADO NA SOLUO DE FLUXO DE POTNCIA

O mtodo de Newton Desacoplado baseado no desacoplamento de P e QV. O desacoplamento baseado numa caracterstica inerente a qualquer sistema de potncia que a forte dependncia entre os fluxos de potncia ativa e os ngulos das tenses nas barras, e entre os fluxos de potncia reativa e a magnitude das tenses nas barras, a qual verificada

37

principalmente para sistema de extra-alta-tenso (magnitude das tense acima de 230 KV) e utraalta-tenso (acima de 750KV) (MONTICELLI, 1983). O desacoplamento permite uma resoluo alternada para cada subproblema P e QV. Na resoluo do subproblema P so utilizados os valores atualizados de V; na resoluo do subproblema QV so utilizados os valores atualizados de . No mtodo de Newton Desacoplado as submatrizes jacobianas N e M so feitas iguais zero. Comparando com o mtodo de Newton-Raphson original, o mtodo Newton Desacoplado ir convergir, geralmente com um maior nmero de iteraes, porm os resultados de ambos os mtodos so praticamente os mesmos.

2.8.1

ALGORITMO BSICO DO MTODO DE NEWTON DESACOPLADO

As equaes do mtodo de Newton podem ser colocadas na forma: P(V i , i ) = H(V i , i ) i + N(V i , i )V i Q(V i , i ) = M(V i , i ) i + L(V i , i )V i i +1 = i + i V i+1 = V i + V i Devido ao desacoplamento de P e QV os termos NV e M so ignorados, resultando em: (2.30)

P(V i , i ) = H(V i , i ) i Q(V i , i ) = L(V i , i )V i i +1 = i + i V i +1 = V i + V i A equao acima est na forma simultnea, onde e V so atualizados ao mesmo tempo. A prxima etapa para obter o mtodo desacoplado aplicar o esquema de resoluo alternado, resultando: (2.31)

38

P(V i , i ) = H(V i , i ) i i +1 = i + i Q(V i , i ) = L(V i , i )V i V i +1 = V i + V i Desta forma e V so atualizados a cada meia-iterao, com isso os subproblemas P e QV podem ter velocidades de convergncia distintas para cada subproblema (CASTRO, 2005). As figuras 2.10 e 2.11 apresentam respectivamente os fluxogramas do mtodo de
Newton Desacoplado, considerando os algoritmos simultneo e alternado.

(2.32)

i=0

(i)

Calcular P(V , ) e i i

i i

( ii )

Q(V , )

P max : k p Q max : k q
>

( iii )

<

( vii ) Soluo

FIM

P(Vi , i ) = H(V i , i )i Q(V i , i ) = L(V i , i )Vi

( iv )

Atualizar:

i+1 = i + i Vi+1 = Vi + Vi

(v)

Incrementar i

( vi )

Figura 2.10 - Fluxograma do mtodo de Newton desacoplado simultneo.

39

KP = KQ = 1 p=q=0

(i)

Calcular P(V q , p ) ( i i ) (iii)

P max : k p
> Resolver o sistema

(viii) KP = 0

q p q p p (iv) P(V , ) = H(V , )


KQ : 0

(ix) =

p+1

Atualizar:

p p = +

(v)

Incrementar p

(vi)

KQ = 1

(vii)

Calcular Q(V , )

q p

(xviii) (x) SOLUO

(xi)

max: Q
>

(xvi) KQ = 0

q p q p q (xii) Q(V , ) = L(V , ) V


KP : 0

Resolver o sistema

(xvii) =

q +1

Atualizar:

q q = V + V

(xiii)

Incrementar q

(xiv)

KP = 1

(xv)

Figura 2.11 - Fluxograma do mtodo de Newton desacoplado alternado.

40

As variveis p e q so os contadores de iterao enquanto que as variveis KP e KQ so utilizadas para indicar a convergncia dos subproblemas P e QV (MONTICELLI, 1983).

2.9

CONTROLES AUTOMTICOS DE TENSO

Para que o ponto de operao de um sistema de potncia, obtido atravs da soluo de um fluxo de potncia, corresponda o mais perto possvel do ponto de operao real do sistema, necessrio a incluso, nos mtodos de soluo, de tcnicas que possibilitem simular a operao de dispositivos de controle, bem como dos limites de operao dos equipamentos que normalmente existem no sistema. Entre os controles mais comuns est o controle da magnitude de tenso em barra ou por injeo de reativos, ou por ajuste de taps de transformadores em fase. J no que se refere aos limites, podem-se citar os limites fsicos de injeo de potncia reativa em barras PV (barras que contm geradores ou compensadores sncronos), e o de posio de tap em transformadores.

2.9.1

CONTROLE AUTOMTICO DE TENSO EM BARRAS PV

O fluxograma da Figura 2.12 exemplifica o controle exercido nas barras de tenso controladas do tipo PV. Este fluxograma inserido antes do clculo de P(V,) e Q(V,) na Figura 2.9. Como foi visto anteriormente, para uma barra k qualquer, do tipo PV, especifica-se a
esp esp potncia ativa (Pk= Pk ) e a magnitude de tenso (Vk= Vk ), e determina-se a potncia reativa esp gerada (Qk). A magnitude de tenso deve ser mantida constante em Vk . Isso possvel

enquanto a potncia reativa gerada permanecer entre seus limites mximo ( Q mx ) e mnimo k ( Q mn ), ou seja, Q mn Q k Q mx . Enquanto essas condies forem atendidas, a equao k k k

41

referente a Qk no includa no subsistema de equaes S1, equao (2.24). Assim, a matriz Jacobiana no contm a linha cujos elementos so Q k m , Q k k , Q k Vm e Q k Vk , e a coluna correspondente s derivadas Pm Vk , Pk Vk , Q m Vk e

Q k Vk . Portanto, a correo Vk ser nula durante o processo iterativo. Quando a injeo de potncia reativa gerada atingir um dos limites, no ser mais possvel manter a magnitude da
esp tenso no nvel especificado, ou seja, igual a Vk .

Se ao longo do processo iterativo, na tentativa de manter a tenso no nvel especificado, a injeo de potncia reativa gerada atingir o seu limite mximo (mnimo), a magnitude da tenso da barra tender a cair (subir), isto porque no haver mais suporte de reativos. Neste caso, a barra k deve ser redefinida, passando de PV para PQ. A tenso agora varia e passa a fazer parte do vetor de variveis dependentes x. A injeo de potncia reativa gerada passa a ser igual ao seu valor mximo, Q esp = Q mx (mnimo, Q esp = Q mn ). A equao k k k k correspondente a Qk includa no subsistema S1. Na iterao seguinte, deve-se verificar a possibilidade da barra k voltar ao seu tipo original (PV) atravs da verificao do valor da
esp esp cal cal cal magnitude de tenso calculada Vk . Se Vk < Vk ( Vk > Vk ), a barra k deve continuar a ser

PQ porque um aumento (uma diminuio) de Vk s possvel aumentando-se (diminuindo-se)


esp esp cal cal Qk, que j est no limite mximo (mnimo). Se Vk Vk ( Vk Vk ), a barra k pode voltar a

ser PV porque a tenso est acima (abaixo) do especificado, indicando que h folga (excesso) de reativos. Assim, basta diminuir (aumentar) Qk, o que possvel. A barra volta a ser PV, com Vk
esp igual a Vk e a injeo de potncia reativa gerada fica novamente liberada para variar.

42

k=1

ITIPP (k) = ITIPO (k)

ITIPO (k)

PV

VK = V (k) V(k) = VESP (k)

Calcular Qk

PQ

min Qk : Qk

esp

min (k) = Q k

Incrementar k

>

ITIPP (k) = 3

V(k)=VK

k : NB

mx Qk : Qk

esp

mx (k) = Q k

>
Calcular P(V , ) e Q(V , ) i i i i

<

ITIPO - vetor que indica o tipo original de cada barra. ITIPP - vetor que indica o tipo de cada barra; pode ser alterado a cada iterao. Figura 2.12 - Fluxograma de controle exercido nas barras de tenso controladas (PV).

2.9.2

TRANSFORMADORES EM FASE COM CONTROLE AUTOMTICO DE TAP

Nos transformadores em fase com controle automtico de tap utilizados nesse trabalho, considerou-se que a magnitude da tenso controlada a da barra m, ver Figura 2.3. Deseja-se controlar a magnitude da tenso de uma barra m qualquer, de forma que a mesma
esp permanea com seu valor fixo em Vm , enquanto que o tap permanece entre seus limites

mximo ( a mx ) e mnimo ( a mn ), ou seja, a mn a a mx . A barra m considerada como do


tipo PQV, ou seja, so especificados Pm, Qm e Vm. A tenso Vm substituda pela posio do tap

43

(a) no vetor das variveis dependentes x. A nova matriz Jacobiana, que antes era dada por (2.25), fica:

P(V, , a ) P(V, , a ) i V Jx = Q(V, , a ) Q(V, , a) V

( )

P(V, , a ) a Q(V, , a) a

(i )

NPV+NPQ+NPQV

} NPQ } NPQV

(2.33)

Os novos elementos da matriz Jacobiana podem ser obtidos a partir das expresses dos fluxos de potncia nos ramos apresentado em (2.18).

Captulo 3

DESENVOLVIMENTO DA INTERFACE GRFICA PARA O PROGRAMA DE FLUXO DE POTNCIA E FLUXO DE CARGA CONTINUADO

3.1

INTRODUO

Uma rea que tem despertado um crescente interesse por parte dos pesquisadores e concessionrias est relacionada com a visualizao das informaes (tenses das barras do sistema, fluxos de potncia nas linhas de transmisso, perdas de potncia ativa e reativa no sistema de transmisso) de sistemas eltricos de potncia (KEZUNOVIC et al., 2004). Tradicionalmente estas informaes eram representadas em relatrios na forma de textos, de dados tabulares, em campos numricos locados em diagramas unifilares e em painis mmicos nos quais a variao dinmica dos dados eram mostradas atravs de lmpadas de cores diferentes. Antes do aparecimento das interfaces grficas o processamento do fluxo de potncia era feito por intermdio de arquivos de texto tanto para a sada quanto para a entrada de dados (informaes retiradas de diagramas eltricos unifilares ou a serem plotadas sobre tais diagramas). Com a crescente melhoria dos recursos e linguagens computacionais possibilitou-se o desenvolvimento de interfaces grficas interativas muito mais eficientes e altamente apropriadas no s para a soluo dos problemas relacionados com o fluxo de potncia, mas tambm para facilitar e auxiliar a interpretao e anlise dos resultados durante as fases de operao, anlise e

45

planejamento dos sistemas eltricos (KEZUNOVIC et al., 2004). Esses mesmos recursos tambm se tornaram extremamente teis, tanto no treinamento dos operadores de sistemas eltricos de potncia como na rea educacional, que passou a utiliz-los na consolidao dos fundamentos e conceitos relacionados com a modelagem matemtica (tipos de barras: barra de tenso controlada PV, barras de carga PQ e barra de referncia V; matriz de admitncia da rede; transformadores de tap fixo e de tap controlado; compensadores estticos; etc.), e com os algoritmos de resoluo do fluxo de potncia (mtodos de Gauss, Gauss-Seidel, Newton, e mais recentemente mtodos da continuao) (KEZUNOVIC et al., 2004); (PETERSON e MEYER, 1971). Tambm provem um recurso prtico e eficaz para o reforo e o aprofundamento do conhecimento matemtico do sistema eltrico, adquiridos em sala de aula, atravs da representao grfica, entre outros, dos efeitos causados no sistema pelas variaes de parmetros e de condies iniciais, e pelas mudanas na topologia tais como as manobras de linhas de transmisso (LT). Neste captulo apresenta-se a interface grfica desenvolvida para um programa de fluxo de potncia que proporciona no s um ambiente mais amigvel para o usurio, mas tambm um pacote que auxilia e facilita o aprendizado dos estudantes de graduao e de psgraduao em engenharia eltrica, na aquisio de conceitos e no desenvolvimento de programas relacionados com o problema do fluxo de potncia. O software MATLAB, verso 5.3, foi utilizado para programar a interface grfica e os programas de fluxo de potncia e fluxo de carga continuado. A interface grfica para o fluxo de carga continuado apresentada no captulo 4. O elemento bsico de informao no MATLAB a matriz, a qual no requer dimensionamento prvio e permite a resoluo de muitos problemas numricos em apenas uma frao do tempo que se gastaria para escrever um programa

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semelhante em uma outra linguagem como o Fortran, o Basic ou C (SILVIA, 2005). Apesar da existncia de outras alternativas atraentes, a escolha foi baseada nas seguintes consideraes: uma linguagem comercial de alto nvel e amplamente difundida nos cursos de engenharia; Apresenta uma estrutura de dados na forma de matrizes, sem exigir dimensionamento prvio; Inclui uma vasta seleo de Toolboxes: controle, redes neurais, otimizao, simulink; Apresenta a disponibilidade de processos numricos de alta qualidade, incluindo tcnicas de esparsidade; Apresenta um ambiente de visualizao e programao simples; Possui recursos para o desenvolvimento de interfaces grficas portveis e poderosas; Permite a criao dinmica de links para subrotinas em C ou Fortran (AYASUN et al., 2005).

Portanto, o MATLAB no s um software interativo de alta performance voltado para o clculo numrico e cientfico, como tambm integra anlise numrica, clculo com matrizes, processamento de sinais e construo de grficos num ambiente fcil de usar, onde problemas e solues podem ser expressos como eles so escritos na matemtica ou na forma de uma linguagem de programao.

47

3.2

CARACTERSTICAS DA INTERFACE GRFICA DESENVOLVIDA

A interface grfica foi implementada aplicando a funo Figure e suas propriedades (Color, Units, MenuBar, NumberTitle, Position, Resize e Name). Tambm se utilizou o comando de controle Uicontrol e suas propriedades: (Units, Position, String, Style, Enable, CallBack, Visible, BackgroundColor, ForegroundColor e HorizontalAlignment)

(MATHWORKS, 2005). Todos os comandos utilizados encontram-se descritos no Apndice A. Os testes foram feitos em computadores do departamento da engenharia eltrica DEE, com sistemas operacionais Windows NT, 98 e XP. As principais caractersticas da Interface Grfica desenvolvida so: Segue um conceito de orientao a eventos. Tanto a interface grfica como os programas de fluxo de potncia e do fluxo de potncia continuado foram desenvolvidos na mesma linguagem, ou seja, no ambiente MATLAB. Isto permite que interajam diretamente entre si, proporcionando um melhor desempenho computacional. Permite que o usurio altere diretamente via janela, os parmetros do sistema, tais como: os dados de barras e de linhas do sistema. A construo do diagrama unifilar tambm permite a retirada de LT com apenas um simples click do mouse sobre a LT escolhida. Os resultados so apresentados na forma de texto em diversos relatrios, ou diretamente no diagrama unifilar. Ambos os formatos podem ser impressos atravs de uma impressora a ser definida pelo usurio. Os sistemas testes utilizados foram um sistema de 5 barras, outro de 9 barras e os sistemas testes do IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) de 14 barras e de 30

48

barras. Seus respectivos diagramas unifilares encontram-se nas Figuras 3.1, 3.2, 3.3 e 3.4 a seguir.

Figura 3.1 - Diagrama unifilar do sistema de 5 barras.

Figura 3.2 - Diagrama unifilar do sistema de 9 barras.

49

Figura 3.3 - Diagrama unifilar do sistema de 14 barras do IEEE.

Figura 3.4 - Diagrama unifilar do sistema de 30 barras do IEEE.

50

3.3

CARACTERSTICAS DAS JANELAS DESENVOLVIDAS

Na seqncia so mostradas as janelas desenvolvidas para o programa de fluxo de potncia utilizando o mtodo de Newton-Raphson, para o fluxo de carga continuado e para anlise de contingncias em linhas de transmisso. Na Figura 3.5 apresentada a janela inicial do programa com a respectiva Barra de Menu discriminada. Para inicializar o estudo de um dos sistemas disponveis (2, 5, 9, IEEE 14, ou de IEEE 30 barras), o usurio deve primeiramente selecionar o sistema desejado a partir do acionamento da opo Arquivo da Barra de Menu ou do cone Carregar Sistema, e abrir a caixa de dilogo Escolha do Sistema apresentada na Figura 3.6. Por meio desta janela, o usurio poder escolher o sistema teste a ser simulado. Para isto, basta selecionar um dos sistemas disponveis. A opo Nova Rede encontra-se inicialmente desabilitada porque s vai ser habilitada quando for criada uma nova rede. Todos os dados de linhas e de barras dos sistemas disponveis encontram-se no Apndice B.

Figura 3.5 - Tela principal do programa Fluxo de Potncia.

51

Figura 3.6 Caixa de dilogo Escolha do Sistema para a escolha do sistema a ser simulado.

As janelas que seguem, bem como os relatrios, mostram que o programa desenvolvido apresenta as mesmas funcionalidades bsicas que as apresentados na referncia (FCE, 1986). Na Figura 3.7 apresentada caixa de dilogo Resolve Fluxo de Potncia, correspondente aos mtodos de soluo do fluxo de potncia. Nesta tela, as opes disponveis at o momento so: a escolha do Mtodo de Soluo: Newton Desacoplado, NewtonRaphson (fluxo de carga convencional) ou Fluxo de Potncia Continuado (mtodo da continuao); as Opes de Controle: Soluo com Flast-Start e Taps Congelados; a forma de atuao dos Limites de Reativos: Limites Fechados, Limites Abertos, Uma Convergncia c/ Limites Abertos, depois Fechar, Primeira Iterao com Limites Abertos, e a opo de alterao do Nmero Mximo de Iteraes, bem como escolher a Tolerncia. Para escolher o mtodo de soluo, as opes de controle e a forma de atuao dos limites de reativos, basta ativar a opo desejada. No caso do nmero mximo de iteraes e da tolerncia, estes podem ser facilmente alterados pelo usurio digitando os valores desejados no campo correspondente. Se no for alterado, o nmero mximo de iteraes de 20 e a tolerncia 0,0001. Uma vez escolhido o mtodo, ativado os campos desejados e definido o nmero mximo de iteraes e tolerncia, basta pressionar o boto Resolver ou cone Resolver Fluxo de Potncia da tela principal.

52

3.3.1

MTODO DE NEWTON-RAPHSON Observa-se que para todos os testes realizados neste item, a tolerncia adotada para os

resduos ou mismatches de potncia igual a 104 p.u. A soluo obtida com o mtodo de fluxo de potncia convencional considerando a opo em que V=1,0 p.u. e =0 graus, condio conhecida como Flat-Start, ou seja, a estimativa inicial onde todos os ngulos so assumidos iguais a zero e as tenses iguais a 1,0 p.u. Os limites superior e inferior adotados para os taps de transformadores foram 1,05 e 0,95, respectivamente. O ajuste de tap nos transformadores OLTC (transformadores com comutao de tap sob carga) consiste da incluso da posio do tap como varivel dependente, ao passo que a magnitude da tenso das barras controladas so consideradas variveis independentes (PETERSON e MEYER, 1971). A considerao dos limites de reativos (Q) nas barras PV feita da mesma forma que no mtodo de fluxo de carga convencional. Em cada iterao as geraes de reativos de todas as barras PV so comparadas com seus respectivos limites. No caso de violao, a barra PV alterada para tipo PQ. Estas barras podem voltar a ser PV nas iteraes futuras. As violaes de limite de tap tambm so verificadas. Aps a resoluo do fluxo de potncia, pode-se visualizar e imprimir diversos tipos de relatrios. A seguir, so apresentados alguns dos relatrios gerados pelo programa.

53

Figura 3.7 Caixa de dilogo Resolve Fluxo de Potncia para a escolha do mtodo de soluo.

3.3.1.1 RELATRIOS DE APRESENTAO DOS RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA A Figura 3.8 mostra o relatrio Sumrio de Mismatch, que apresenta em cada iterao todos os Mismatch, inclusive os piores Mismatches de potncia ativa e reativa. A Figura 3.9 apresenta o relatrio Sumrio do Sistema por reas, na qual consta o nmero total de barras, linhas, geradores, bem como o total de gerao e consumo de potncia ativa e reativa de cada rea. A Figura 3.10 mostra o relatrio de Sumrio de Barras Slack, que contm: nmero da barra, a rea, a gerao de potncia ativa e reativa, a tenso e o ngulo da barra Swing tambm conhecida por barra Slack ou barra de referncia.

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Figura 3.8 Relatrio Sumrio de Mismatch.

Figura 3.9: Relatrio Sumrio do Sistema por reas.

55

Figura 3.10 Relatrio Sumrio de Barras Slack.

O relatrio de Sumrio de Tenses Baixas, apresenta os dados de barras e tenso que forem inferiores a 0,95 p.u. Neste exemplo nenhuma tenso ficou abaixo de 0,95 p.u. O relatrio de Sumrio de Tenses Elevadas, apresenta os dados de barras e tenso que forem superiores a 1,10 p.u. Neste exemplo nenhuma tenso ficou acima de 1,10 p.u. A Figura 3.11(a) apresenta o Sumrio de Barras Reguladas. Este relatrio mostra os dados referentes s barras reguladas (barras PV) tais como: a gerao de potncia ativa e reativa, os limites mximo e mnimo de potncia reativa e os valores reais (convergidos) e desejado (especificados) das magnitudes de tenso. Observe que as magnitudes das tenses das barras 6 e 8 (1,022 e 1,048 p.u.) so inferiores aos seus respectivos valores desejados (1,07 e 1,09 p.u.) porque as respectivas geraes de potncia reativa atingiram seus limites mximos (24,0 MVAr). A Figura 3.11(b) apresenta o Sumrio de Transformadores. Este relatrio mostra os dados referentes s barras com taps (barras PQV) tais como: os valores dos taps reais (convergidos), os limites mnimo e mximo dos taps, a barra que est sendo controlada e os valores reais (convergidos) e desejado das magnitudes de tenso. A Figura 3.12 mostra o Relatrio de Fluxo de Potncia, que apresenta todos os dados de barras tais como magnitude e ngulo da tenso, potncia ativa e reativa injetada e consumida e de fluxo nas linhas de transmisso e nos transformadores.

56

(a)

(b)

Figura 3.11(a) Relatrio de Sumrio de Barras Reguladas e (b) Relatrio de Sumrio de Transformadores.

As apresentaes de relatrios desses tipos visavam facilitar a interpretao e a anlise dos resultados fornecidos pelo fluxo de potncia e eram a forma mais apropriada posto que ainda no se dispunham dos recursos grficos atuais. Assim, no caso de grande sistemas eltricos o emprego desse tipo de relatrio facilitava apenas parcialmente a interpretao e a anlise dos resultados fornecidos pelo fluxo de potncia, podendo em muitos casos tornar essa tarefa muito enfadonha.

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Figura 3.12 - Relatrio de Fluxo de Potncia para o IEEE-14 barras.

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3.3.1.2 INTERFACE GRFICA PARA VISUALIZAO DOS RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA VIA DIAGRAMA UNIFILAR Com o surgimento e evoluo dos microcomputadores e softwares voltados para o desenvolvimento de interfaces grficas, a apresentao de relatrios na forma de textos e de dados tabulares perdeu em muito a sua utilidade. Na referncia (AZEVEDO
E

SOUZA, 1996) foi

sugerido uma representao analgica alternativa na qual as magnitudes e os ngulos das tenses so representados, respectivamente, por crculos de diferentes raios e por setores circulares. As linhas de transmisso so representadas por linhas cujas espessuras so funo do respectivo fluxo passante; a direo do fluxo indicada por uma seta. Os transformadores, por serem elementos de fronteira entre dois nveis de tenso, so representados por retngulos divididos em duas cores. Os geradores so representados por crculos cujos raios so proporcionais aos seus valores mximos de potncia gerada, enquanto que o valor da potncia gerada indicada por um crculo interno a aquele. As cargas so representadas por quadrados cujos lados so proporcionais s potncias consumidas. A justificativa para tal escolha a de que as informaes analgicas so mais facilmente interpretadas, uma vez que os valores, o estado, e as tendncias so imediatamente associadas aos ns. Particularmente ao que se refere representao dos ns eltricos, os quais so tradicionalmente representados por barras horizontais ou verticais nos diagramas unifilares (KEZUNOVIC et al., 2004; YANG et al., 1998; SHIN et al., 1999; SCHAFFNER, 2002), sugere-se a utilizao de crculos, posto que com isso, possibilita-se um reconhecimento mais rpido das conexes da rede. A razo para a escolha dessa forma de representao a de que a opo pela representao por barras leva, em geral, a uma representao mais complexa da rede, uma vez que para se conectar uma barra a outra pode ser necessrio quebrar a representao da linha de transmisso em dois ou trs segmentos. Entretanto, nesse trabalho utilizou-se a representao tradicional, na qual os ns so representados como barras, as linhas de transmisso

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como linhas contnuas ligando as barras, sendo os sentidos dos fluxos ativos e reativos indicados por setas, e os transformadores por smbolos apropriados. Os resultados da simulao so plotados no diagrama unifilar na forma de nmeros, ou seja, na representao digital. Essa escolha intencional, uma vez que o objetivo o de utilizar o programa para fins educacionais. Assim, essa escolha facilitar o aprendizado do aluno uma vez que o mesmo poder realizar diversos clculos parciais com os resultados apresentados, tais como o clculo das perdas de potncia ativa e reativa, bem como dos fluxos de potncia ativa e reativa nas linhas de transmisso e, posteriormente, confront-los com os fornecidos pela interface. Tambm, poder realizar o balano de potncia reativa atravs do modelo adotado para representar as linhas de transmisso e os transformadores em-fase. A referncia (WIEGMANN et al., 2002) apresenta os resultados experimentais da avaliao de um grupo de pessoas no tocante ao uso de trs formas de apresentao dos resultados no diagrama unifilar: somente numrica, numrica mais cores, apenas cores. O objetivo era o de verificar o quo rpido os participantes seriam tanto na identificao da violao (inferior) da tenso, quanto na realizao das aes corretivas. Os resultados indicaram que o uso de apenas nmeros leva ao menor tempo de soluo, enquanto o uso de somente cores leva ao menor tempo de identificao de violao de tenso. Assim, neste trabalho foi adotado uma soluo intermediria, ou seja, o uso de apresentao numrica associada a um mapa de cores com o intuito de atrair a ateno do usurio para as violaes de tenso, facilitando com isso o reconhecimento das regies e das condies mais crticas do sistema. A seguir so mostradas algumas figuras onde podem se visualizar a apresentao de alguns desses relatrios diretamente no diagrama unifilar. A Figura 3.13 mostra o diagrama unifilar do sistema de 14 barras e a figura 3.14 apresenta o diagrama unifilar do sistema de 30

60

barras com todas as tenses e ngulos calculados pelo mtodo de Newton-Raphson; cada faixa de tenso classificada com um tipo de cor, conforme mostra a tabela de cores. O nmero de cores que podem ser usadas numa tela limitada pela capacidade de interpretao humana, posto que o usurio/operador necessita diferenciar entres as cores para identificar rapidamente qual nvel de tenso ela representa. De acordo com a referncia (WIEGMANN et al., 2002), as experincias realizadas mostraram que os erros de identificao comeam a surgir quando existem mais do que cinco ou seis estmulos diferentes ao mesmo tempo. Esse padro de comportamento se aplica exclusivamente s cores ou quando estas esto sendo usadas para representar um valor ou um significado. Assim, foram escolhidos ao todo cinco tonalidades de cores. A verde foi estabelecida para representar as tenses que se encontram na faixa considerada como normal do ponto de vista operativo (0,95 a 1,05 p.u.) e a amarela aquelas que se encontram na faixa considerada como estado de alerta (0,90 a 0,95 p.u.), enquanto que as cores laranja e vermelha foram usadas para apresentar as tenses que se encontram abaixo da faixa considerada como normal do ponto de vista operativo. A cor azul claro foi utilizada para representar tenses acima da faixa operativa normal, isto , 1,05 p.u. Como se pode ver, a apresentao numrica dos mesmos resultados, associados a um conjunto predeterminado de gradiente de cores diretamente no diagrama unifilar, facilita e agiliza a identificao de barras com problemas de tenso. Com a escolha e a classificao de cada faixa de tenso atravs de uma cor adequada, conforme mostra a tabela de cores, fica mais fcil visualizao das barras com a maior e com a menor tenso.

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Figura 3.13 - Diagrama unifilar do sistema IEEE-14 com as magnitudes e os ngulos das tenses de barras, obtidas pelo mtodo de Newton-Raphson.

Figura 3.14 - Diagrama unifilar do sistema IEEE-30 com as magnitudes e os ngulos das tenses de barras, obtidas pelo mtodo de Newton-Raphson.

62

A partir do diagrama unifilar do sistema IEEE-14 apresentado na Figura 3.13, podese visualizar as perdas de potncia ativa e reativa, bem como os fluxos de potncia ativa e reativa nas linhas de transmisso de todo o sistema, como mostram as Figuras 3.16 a 3.19. Para isso basta clicar em cima da barra e escolher uma das opes disponveis na caixa de dilogo Visualizao de Fluxos e Perdas apresentada na Figura 3.15. Esses fluxos so apresentados para todas as linhas de transmisso pertencentes primeira vizinhana da barra selecionada. Os sentidos dos fluxos so dados pelo sentido das respectivas setas. Por exemplo, na Figura 3.16 pode-se ver que na barra 5 est chegando 40,635 MW de potncia ativa proveniente da barra 2, enquanto que da barra 2 sai, em direo barra 5, ou seja, pela mesma linha de transmisso, um fluxo de potncia ativa de 41,536 MW. A diferena entre estes fluxos de 0,901 MW, e corresponde s perdas de potncia ativa nesta linha de transmisso, como mostra a Figura 3.17.

Figura 3.15 - Caixa de dilogo Visualizao de Fluxos e Perdas para visualizao das perdas ativa e reativas e dos fluxos de potncia ativa e reativa, nas LT pertencentes a primeira vizinhana da barra selecionada.

Figura 3.16 Fluxo de potncia ativa nas linhas de transmisso pertencentes vizinhana da barra 2.

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Figura 3.17 As perdas de potncia ativa nas linhas de transmisso pertencentes vizinhana da barra 2.

Ao contrrio do fluxo de potncia ativa que possui um sentido nico nas extremidades da linha de transmisso, o fluxo de potncia reativa da linha 2-3 pode gerar alguma confuso para um iniciante na anlise dos resultados de fluxo de potncia. A Figura 3.18 ilustra bem esta situao. Como se pode ver nesta figura, ambos os fluxos de potncia reativa da linha 2-3 esto com o mesmo sinal, isto , saindo das respectivas barras 2 e 3, ou entrando nas respectivas barras 3 e 4 de suas correspondentes linhas de transmisso. Como se pode ver na Figura 3.18, da barra 2 est saindo 3,601 MVAr de potncia reativa, enquanto que na outra extremidade da linha de transmisso, da barra 3, est saindo 1,453 MVAr. Nesse caso, a perda de potncia reativa nesta linha de transmisso de 5,054 MVAr, ou seja, a linha est consumindo 5,054 MVAr, como se pode constatar na Figura 3.19. No caso da linha de transmisso 3-4, na barra 3 est chegando 0,833 MVAr de potncia reativa, enquanto que na outra extremidade da linha de transmisso, na barra 4, est chegando 1,808 MVAr. Nesse caso, como pode ser visto na Figura 3.19, a perda de potncia reativa nesta linha de transmisso de -2,641 MVAr, ou seja, a linha de transmisso est fornecendo rede 2,641 MVAr.

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Figura 3.18 Fluxo de potncia reativa nas linhas de transmisso pertencentes vizinhana da barra 3.

Figura 3.19 As perdas de potncia reativa nas linhas de transmisso pertencentes vizinhana da barra 3.

Balano de potncia reativa no modelo da LT Para melhor entender essas situaes pode-se visualizar os respectivos balanos de potncia reativa atravs do modelo adotado para representar as linhas de transmisso, conforme apresentado nas Figuras 3.20 e 3.21. Para se visualizar esses modelos, basta clicar sobre a linha de transmisso correspondente nas Figuras 3.18 e 3.19. O consumo de potncia reativa numa linha de transmisso dado por Sbase(xI2), onde Sbase a potncia base (100 MVA), x a reatncia da linha de transmisso e I o mdulo da corrente que passa por esta reatncia. Assim, no caso da Figura 3.20, a potncia reativa fornecida (4,626 MVAr) pelos dois elementos shunts (bshLT) do

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modelo , no sero suficientes para suprir o consumo de 9,68 MVAr, havendo assim a necessidade de um suprimento adicional de potncia reativa de 3,601 MVAr e 1,453 MVAr a partir das barras 2 e 3. J na Figura 3.21 a potncia reativa fornecida (3,582 MVAr) pelos dois elementos shunts (bshLT) mais que o suficiente, e assim, o excedente (2,641 MVAr) fornecido para a rede.

Figura 3.20 Balano de potncia reativa no modelo da LT entre as barras 2 e 3.

Figura 3.21 Balano de potncia reativa no modelo da LT entre as barras 3 e 4.

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Balano de potncia reativa no modelo do transformador em-fase Na Figura 3.22, apresentado o fluxo de potncia reativa num transformador emfase, localizado entre as barras 4 e 9. O modelo representa um transformador com tap fora do valor nominal, isto , aquele dado pela relao entre a tenses nominais do primrio e do secundrio. Ele composto por um transformador ideal com relao de transformao 1:a (no caso a=0,961), localizado entre as barras 4 e uma barra fictcia, em srie com a admitncia de disperso do ensaio de curto-circuito, a qual igual a 0,556 p.u. Observe que a relao entre as magnitudes das tenses terminais da barra 4 e da barra fictcia (1,025/0,984=1,042), bem como entre as magnitudes de correntes que saem da barra fictcia e a que sai da barra 4 (0,1636/0,157=1,042), correspondem razo 1:a. As pequenas discrepncias entre os valores apresentados se deve apenas ao valor da tolerncia de 104 adotada no critrio de convergncia dos desbalanos de potncia. No que se refere ao balano de potncia reativa no transformador, a diferena entre o fluxo de potncia reativa proveniente da barra 9, igual a 3,453 MVAr, e o que est chegando na barra 4, igual a 1,964 MVAr, corresponde perda de potncia reativa no transformador, que de 1,488 MVAr, ou seja, igual ao valor obtido pelo produto da reatncia de disperso (0,556 p.u.) pelo quadrado da corrente (0,1636 p.u.). Observe que o valor dessa perda no pode ser obtido a partir do modelo do transformador porque esse modelo um circuito equivalente do modelo do transformador em fase. Essa equivalncia se d apenas em relao aos terminais externos dos modelos, ou seja, no permite uma interpretao dos fenmenos internos do transformador. Por outro lado, conforme foi visto no captulo 2, o modelo , representado pelas admitncias A=ay49, B= a(a-1)y49 e C=(1-a)y49, no s til na formao da matriz de admitncia nodal, mas tambm para a anlise do efeito da relao de transformao 1:a sobre as magnitudes das tenses

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terminais, no caso desse exemplo, sobre as magnitudes das tenses das barras 4 e 9. Como o valor a=0,961 menor do que 1, B tem um sinal contrrio a y49 e, portanto, do tipo capacitivo e est injetando 7,105 MVAr na barra 4. O parmetro C tem o mesmo sinal da admitncia y49 e, portanto, do tipo indutivo e est consumindo 7,039 MVAr na barra 9. Assim h uma tendncia a aumentar a tenso da barra 4 e diminuir a tenso na barra 9.

Figura 3.22 Modelo do transformador em-fase, situado entre as barras 4 e 9, e o correspondente modelo .

O grfico de Coluna mostrado na Figura 3.23 apresenta as magnitudes de tenso de todas as barras do sistema IEEE-14 correspondentes ao resultado do fluxo de carga para o caso base. Outras formas de grficos tais como de Linha e de Pizza encontram-se disponveis ao usurio.

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Figura 3.23 - Grfico de Colunas de todas as tenses do sistema IEEE-14 correspondentes ao resultado do Fluxo de Carga para o caso base.

3.3.1.3 TELAS PARA CONSULTA E ALTERAO DOS DADOS DO SISTEMA, E ANLISE DE CONTINGNCIA VIA DIAGRAMA UNIFILAR A partir do diagrama unifilar do sistema de 14 barras apresentado anteriormente na Figura 3.3, o usurio pode alterar os dados de barras e linhas, bem como efetuar a retirada de linhas de transmisso. Para executar uma dessas atividades basta clicar com o mouse sobre a barra ou linha de transmisso para a qual se deseja alterar os parmetros ou que se deseja retirar. Para consultar ou alterar os dados de uma barra, basta clicar com o mouse na barra desejada. A Figura 3.24 apresenta a caixa de dilogo Exibe Dados do Sistema. Essa opo permite a visualizao de dados do sistema tais como: Dados de Barras, Dados de Transformadores, Dados de Circuitos e Dados de Barras de Gerao. At o momento o usurio pode ver apenas uma rea.

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Figura 3.24 Caixa de dilogo Exibe Dados do Sistema para escolha do tipo de dados do sistema a serem visualizados ou alterados.

A Figura 3.25 mostra a tela com todos os dados referentes barra 2 que foi escolhida como exemplo. Nela o usurio pode visualizar ou alterar os parmetros da barra tais como: magnitude de tenso, ngulo de fase da tenso da barra, potncias ativa e reativa consumida pela carga, e geraes de potncia ativa e reativa. No caso de ser uma barra de tenso controlada (tipo PV), pode-se alterar tambm, os valores dos limites mximo e mnimo de gerao de potncia reativa. Se por outro lado, o usurio desejar consultar, alterar ou retirar uma linha de transmisso (LT) do sistema mostrado na Figura 3.3, basta clicar sobre a LT desejada, nesse caso a linha de transmisso situada entre as barras 2 e 3 (LT23). A seguir, conforme se v na Figura 3.26, apresentada a caixa de dilogo Alterao da Topologia da Rede com as opes Retirar ou Consultar os dados da LT. Se a opo escolhida for Consultar, apresentada a tela com todos os dados da LT escolhida, como mostra a Figura 3.27. Nela o usurio pode alterar ou visualizar os parmetros da LT escolhida tais como: rea a que ela pertence, e os correspondentes valores em p.u. da Resistncia, da Reatncia e da Susceptncia. No caso de ser um transformador, alm desses dados, pode-se alterar tambm os valores dos parmetros especficos um transformador tais como: Tap, Tap Mnimo e Tap Mximo.

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Figura 3.25 Diagrama unifilar e caixa de dilogo Dados de Barras com os dados referentes barra 2.

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Figura 3.26 Caixa de dilogo para a Alterao da Topologia da Rede.

72

Figura 3.27- Caixa de dilogo Dados do Circuito com os dados da LT situada entre as barras 2 e 3.

Se a opo escolhida na Figura 3.26 for Retirar, habilita-se a retirada da LT do sistema. Como exemplo, considere que foi escolhida a LT entre as barras 1 e 5. A Figura 3.28 apresenta o correspondente diagrama unifilar apresentado na Figura 3.3, mas agora como se pode verificar, sem a LT entre as barras 1 e 5. Na Figura 3.29 pode ser visto o banco de dados de linhas do sistema IEEE-14 sem a respectiva LT.

Figura 3.28 - Diagrama Unifilar do sistema IEEE-14 aps a retirada da LT situada entre as barras 1 e 5.

73

Figura 3.29 - Banco de dados das linhas de transmisso do sistema IEEE-14 aps a retirada da LT situada entre as barras 1 e 5.

Aps a seleo e retirada da LT desejada, o programa foi novamente executado com o novo banco de dados, isto , o banco devidamente alterado. Observa-se que os dados de barra permanecem inalterados. Nas Figuras 3.30 e 3.31 so apresentados, respectivamente, o relatrio de Sumrio de Mismatch e o Relatrio de Fluxo de Potncia o qual pode ser comparado com o apresentado na Figura 3.12. Observe da comparao destes dois relatrios, que o fluxo de potncia ativa que circulava anteriormente pela LT15 (76 MW) redirecionado para as duas LT situadas entre as barras 1 e 2, e assim todos os fluxos de potncias ativa e reativa, assim como as perdas, das LTs pertencentes vizinhana da barra 2, aumentam.

74

Figura 3.30 Relatrio Sumrio de Mismatch para o sistema IEEE-14 aps a retirada da LT situada entre as barras 1 e 5.

75

Figura 3.31 - Relatrio do Fluxo de Potncia para o sistema IEEE-14 sem a LT situada entre as barras 1 e 5.

76

Na Figura 3.32 apresentado o correspondente diagrama unifliar com todas as magnitudes e ngulos de fase das tenses obtidos aps a execuo do fluxo de potncia. Estes resultados podem ser comparados com aqueles obtidos anteriormente para o caso base, e que se encontra apresentado na Figura 3.13. Observe o aumento da abertura angular da barra 2 em relao barra 1, bem como das barras pertencentes sua vizinhana, para acomodar o fluxo de potncia ativa da LT15.

Figura 3.32 Diagrama unifilar do sistema IEEE-14 com as magnitudes e os ngulos das tenses de barras, obtidas pelo mtodo de Newton-Raphson aps a retirada da LT situada entre as barras 1 e 5 .

3.4

O PAPEL DA BARRA DE FOLGA NO FLUXO DE POTNCIA O objetivo deste item o de esclarecer alguns dos principais fundamentos

relacionados com a utilizao da barra de folga (slack), tambm conhecida como barra oscilante

77

(swing), na soluo do problema do fluxo de potncia. Muito embora os estudantes possam executar ou escrever programas de fluxo de potncia, no poucas vezes isso se d sem uma perfeita compreenso dos conceitos relacionados com seu uso. Entre as muitas questes relacionadas com a especificao da barra de folga, pode-se citar as seguintes: Qual a sua real necessidade? A soluo do problema depender de sua escolha? A barra de folga (slack) assume a perda total de potncia ativa (e reativa)? No caso de um sistema sem perdas, no haveria a sua necessidade?

3.4.1

INFLUNCIA NO BALANO DE POTNCIA DO SISTEMA E NAS PERDAS NA TRANSMISSO A barra de folga considerada como um artifcio matemtico criado pelos analistas

de fluxo de potncia, porm sem nenhum elo direto com o sistema fsico (STOTT E ALSA, 1974). Ela usada com uma dupla funo, atuar como referncia angular e para fechar o balano de potncia do sistema. Ela necessria para estabelecer uma referncia angular para a resoluo das equaes do fluxo potncia uma vez que os mesmos, conforme apresentado na equao (2.18) da seo 2.6, so expressos como diferenas angulares (k-m), isto , o problema de fluxo de potncia indeterminado nas variveis de cada barra (MONTICELLI, 1983). Como as perdas totais de potncia (ativa e reativa) no podem ser determinadas antes de se ter a soluo final do problema, preciso ter ao menos uma barra de folga, cuja gerao possa ser reprogramada para fornecer as potncias ativa e reativa adicionais necessrias para suprir as perdas (ativa e reativa) na transmisso e fechar o balano de potncia do sistema. Essas potncias, adotando a barra 1 como sendo a barra de referncia, podem ser calculadas por meio das equaes:

78

P1G = PjC PiG +


j=1 i=2

NC

NG

km

km

2 ( Vk2 + Vm 2 Vk Vm cos km )

(3.1)

G Q1 =

Q C Q iG + j
j=1 i=2 2 n

NC

NG

km

[b

sh km

2 2 ( Vk2 + Vm ) b km ( Vk2 + Vm 2 Vk Vm cos km )]...

b V
n =1 sh n

NB

(3.2)

onde NB o nmero de barras da rede, e NG e NC so os respectivos conjuntos de barras de gerao e de demanda (carga), e o conjunto de todas as barras. Observe na equao 3.2 que
2 b km Vk2 + Vm 2 Vk Vm cos km a perda reativa nos elementos srie das linhas de transmisso 2 2 (LT's), enquanto que b sh Vk2 + Vm e b sh Vn correspondem gerao de potncia reativa nos n km

elementos shunts da LT (para LT reais, b km 0 e b sh 0 ) e de barra (banco de capacitores e/ou km


reatores). A equao (3.1) ((3.2)) mostra que a barra de folga deve gerar a diferena entre a carga ativa (reativa) total do sistema de potncia mais as perdas ativa (reativa no elemento srie mais a gerao de potncia reativa nos elementos shunts), e a soma de potncia ativa (reativa) especificada (calculada) nas barras de gerao ou PV's. Essas diferenas so conhecidas como desbalano (mismatch) de potncia do sistema. Em geral, na ausncia de um melhor critrio, o maior gerador, isto , aquele que apresentar uma maior reserva de potncia, escolhido como barra de folga. Entretanto, outros critrios foram sugeridos para a escolha da barra de gerao mais apropriada para ser usada como barra de folga, considerando que sejam capazes de suprir as perdas do sistema, entre estes pode-se citar a barra que apresenta: maior corrente de curto-circuito, isto , aquela cujo elemento da diagonal da matriz de impedncia de barras da rede eltrica (Zbarra=[Ybarra]-1) apresenta o menor valor; maior nmero de LT's conectada a ela;

79

menor gerao de perda ao suprir as perdas do sistema.

Apesar da caracterstica de convergncia da soluo do fluxo de potncia no ser afetada pela barra que ser adotada como barra de folga, as perdas na transmisso e, portanto, o desbalano de potncia do sistema ser afetado pela sua escolha. A ttulo de exemplo, considere o sistema de 5 barras apresentado no Apndice B, cujas tenses das barras de folga e de tenso controlada (PV) so iguais a 1,0 p.u. Considere tambm, que o suprimento de uma carga de potncia ativa igual a 90 MW, localizada na barra 5, seja efetuada integralmente pela barra de tenso controlada (PV), e que a barra de folga seja responsvel apenas pelo fechamento do balano de potncia do sistema. Adotou-se que as resistncias dos transformadores so iguais a zero, ou seja, sem perdas. Nas Figuras 3.33 e 3.34 a seguir, observa-se o estado convergido com os fluxos de potncia ativa e reativa considerando como barra de folga respectivamente, a barra 1 e a barra 3. Observe que a perda ativa total (3,205 MW) ser maior no caso da escolha da barra 1 como barra de folga, do que no caso da escolha da barra 3 (1,399 MW). Isso j era esperado face ao maior valor da resistncia (0,039 p.u.) da LT localizada entre as barras 4 e 5. No caso da Figura 3.34, o suprimento de potncia ativa (90MW) ser efetuado pela barra 1 atravs da LT situada entre as barras 2 e 5 cuja resistncia (0,017 p.u.) menor, produzindo com isso menores perdas. Observe tambm nas figuras que o mesmo se sucede com perda reativa total, ou seja, h uma reduo. O mesmo se sucederia caso o suprimento da carga fosse dividido igualmente entre as duas barras, conforme mostrado nas Figuras 3.35 e 3.36. Uma anlise similar se aplica ao fluxo de potncia reativo. Com base nestes resultados constata-se que a escolha da barra de folga afetar o valor da perda ativa (reativa) total, isto , resultar em maiores ou menores perdas na transmisso. Entretanto, a reduo das perdas atravs da escolha adequada da barra de folga est alm do escopo do fluxo de potncia no qual as potncias geradas so preestabelecidas pelo despacho econmico.

80

Figura 3.33 Fluxos de potncia ativo e reativo para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson, considerando a barra 1 como referncia angular.

Figura 3.34 Fluxos de potncia ativo e reativo para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson, considerando a barra 3 como referncia angular.

81

Figura 3.35 Fluxos de potncia ativo e reativo para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson, considerando a barra 1 como referncia angular e a barra 3 atendendo metade da carga.

Figura 3.36 Fluxos de potncia ativo e reativo para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson, considerando a barra 3 como referncia angular e a barra 1 atendendo metade da carga.

82

3.4.1.1

PROCEDIMENTO DE AJUSTE SUCESSIVOS


Para compreender um pouco mais qual o papel desempenhado pela barra de folga,

procuremos encontrar se existe um estado tal que somente a barra gerao (PV) esteja suprindo a carga, isto , um estado tal que a barra de folga no esteja apenas servindo de referncia angular. Para fins de ilustrao tentemos obter este estado por um procedimento de ajustes sucessivos (tentativa e erro). Da Figura 3.33 verifica-se que a barra de folga est fornecendo 3,205 MW e 14,859 MVAr de potncia ativa e reativa, respectivamente. Assim, para se conseguir que o suprimento da carga se d integralmente a partir do gerador localizado na barra 3 (PV), o primeiro passo a ser executado seria, considerado o maior acoplamento (Q-V) existente entre o fluxo de potncia reativa e a varivel tenso, alterar o perfil de tenso de forma a procurar anular o fluxo de potncia reativa. Assim, pode-se incrementar sucessivamente a tenso da barra 3, mantendo a tenso da barra de folga fixa em 1,0 p.u., at se conseguir uma inverso do fluxo de potncia reativa nas LTs. Observe na Figura 3.37(a) que para uma tenso de 1,055 p.u. na barra 3, o fluxo de reativo da LT52, localizado entre as barras 5 e 2, no s inverteu o sentido, mas ficou reduzido a um pequeno valor de apenas 0,72 MVAr, ou seja, a barra 3 passa a gerar praticamente todo o fluxo reativo necessrio. Ainda na Figura 3.37(a), verifica-se que para esse valor de magnitude de tenso h um fluxo de 2,952 MW chegando na barra 5, oriundo da barra de folga. Este fluxo corresponde exatamente ao valor das perdas na LT45, localizada entre as barras 4 e 5, ou seja, dos 90 MW gerados pelo gerador da barra 3 apenas 87,048 MW (90 2,952 MW) so entregues carga, os restantes 2,952 MW so dissipados na resistncia da LT45. Assim, o prximo passo

83

necessrio para eliminar a contribuio da barra de folga seria incrementar a potncia ativa gerada pelo gerador da barra 3 desse montante.

(a)

(b)

Figura 3.37 Fluxos de potncia para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson considerando a barra 1como referncia angular: (a) fluxos de potncia ativa e reativa com a tenso da barra 3 igual a 1,055 p.u. e a

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potncia ativa gerada fixa em 90 MW, (b) fluxos de potncia ativa e reativa com a tenso da barra 3 igual a 1,055 p.u. e a potncia ativa gerada fixa em 92,952 MW.

A Figura 3.37(b) apresenta o estado e os fluxos ativos e reativos aps o incremento da potncia ativa do gerador da barra 3. Observa-se agora que houve uma reduo adicional dos fluxos ativos e reativos na LT25, localizada entre as barras 2 e 5 e portanto, nos correspondentes valores gerados pela barra de folga. Verifique que ocorreu novamente uma inverso do fluxo de potncia reativa na LT25. Assim, deve-se novamente incrementar a tenso da barra 3, por exemplo para 1.05535 p.u., e posteriormente a potncia ativa, e assim sucessivamente. O resultado final pode ser visto na Figura 3.38, de onde se verifica que o gerador da barra 3 agora responsvel pelo suprimento integral (carga mais as perdas) de potncia ativa e reativa, ficando a barra de folga apenas como referncia angular.

Figura 3.38 Fluxos de potncia ativa e reativa para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson considerando a barra 1como referncia angular e a tenso da barra 3 igual a 1,05535 p. u. e a potncia ativa gerada fixa em 93,159 MW.

85

3.4.2

REFERNCIA ANGULAR
Conforme comentado anteriormente, pelo fato dos fluxos de potncias serem

expressos como diferenas angulares (k-m), ser obtido uma mesma distribuio caso seja adicionado uma constante arbitrria a todos os ngulos nodais. Isto pode ser visto na Figura 3.39, para a qual se considerou que o ngulo inicial da barra de referncia ou barra de folga igual a 40o e no mais 0o, como foi no caso da Figura 3.33. Comparando os fluxos de potncia ativa e reativa verifica-se que so exatamente os mesmos. Uma observao importante que o algoritmo ir divergir caso se inicie do flat-start e se considere um valor inicial maior que 40o para o ngulo da barra de referncia. Por outro lado, o algoritmo convergir novamente caso se considere para as demais barras um valor inicial igual ou prximo do adotado para o ngulo da barra de folga (slack).

Figura 3.39 Fluxos de potncia ativo e reativo para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson, considerando a barra 1 como referncia angular com ngulo igual a 40.

86

3.4.2.1 FORNECIMENTO DAS PERDAS


Das Figuras 3.33 e 3.34 constata-se que a potncia ativa gerada pela barra de folga (3,205 MW) exatamente igual ao valor da perda ativa total. A princpio isso leva o iniciante nos estudos de fluxo de potncia a acreditar que a barra de folga responsvel pelo fornecimento das perdas na transmisso. Entretanto, observando-se mais atentamente, verifica-se que o valor do fluxo de potncia ativa que chega barra 5 pela LT45 igual a 86,835 MW, ou seja, a potncia ativa de 90MW, entregue pela barra de gerao (barra 3), corresponde a soma da perda ativa na LT45 (3,165 MW) mais a parcela da potncia entregue para a carga. Assim, o fato da barra de folga estar fornecendo um valor de potncia ativa exatamente igual ao das perdas ativa total tratase apenas de uma coincidncia. Na realidade, pode-se concluir que a barra de folga no est fornecendo a perda total de potncia ativa, mas sim a parcela extra no valor de 3,165 MW, necessria ao atendimento da carga, mais a parcela no valor de 0,04 MW correspondente a perda ativa devida ao fluxo de potncia pela LT25, localizada entre as barras 2 e 5. Conforme foi demonstrado anteriormente atravs de um procedimento de ajustes sucessivos possvel obter para este sistema, um estado tal que a barra de folga no fornea nem potncia ativa nem reativa, ou seja, esteja apenas servindo de referncia angular. Entretanto, ressalta-se que embora esse procedimento seja til para uma compreenso dos acoplamentos entre as variveis P- e Q-V e de suas influncias no sentido dos respectivos fluxos de potncia ativa e reativa nas linhas de transmisso, ele no a forma mais eficiente de se obter a soluo, isto , o estado almejado. Tambm, esse no seria o nico estado para o qual o suprimento da carga efetuado somente pela barra gerao (PV), isto , aquele para o qual a barra de folga est apenas servindo de referncia angular, no fornecendo nem potncia ativa nem reativa. Uma forma mais eficiente seria a de se considerar a barra PV (barra 3) como uma barra de folga, com a

87

tenso especificada no valor final desejado de magnitude de tenso, e a barra folga (barra 1) como uma barra de carga com os valores de potncia ativa e reativa iguais a zero. Para esse sistema em particular, isso obrigaria o estado do sistema a convergir para aquele no qual somente a barra de folga supre tanto a carga quanto as perdas nas linhas de transmisso. Por exemplo, a Figura 3.40 apresenta o estado e os fluxos ativos e reativos para esse sistema, considerando o valor de 1,025 p.u. como sendo o valor final desejado de magnitude de tenso da barra 3. Aps obter-se esse resultado, basta agora considerar novamente a barra 1 como barra de folga, com o valor de 0.9663 p.u. para a magnitude de tenso, e a barra 3 como barra de gerao (PV), com as respectivas magnitude de tenso e potncia ativa gerada iguais a 1,025 p.u. e 93,383 MW, ver Figura 3.41. Observe dessas figuras que as magnitudes de tenso bem como as dos fluxos so as

Figura 3.40 Fluxos de potncia ativa e reativa para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson considerando a barra 3 como referncia angular com magnitude de tenso igual a 1,025 p.u. e a barra 1 como barra de carga igual com potncia igual a zero.

88

mesmas. J, conforme era esperado, aos valores dos ngulos apresentados na Figura 3.40 foi adicionada uma constante igual a 11,98o, devido considerao do valor de 0o para a barra de folga.

Figura 3.41 Fluxos de potncia ativa e reativa para o sistema de 5 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson considerando a barra 1 como referncia angular com magnitude de tenso igual a 0,9663 p.u. e fase zero, e a barra 3 como barra de gerao com as respectivas magnitude de tenso e potncia ativa gerada iguais a 1,025 p.u. e 93,383 MW.

A Figura 3.42 a seguir apresenta o estado convergido com os fluxos de potncia ativa e reativa para o sistema de 9 barras, para uma condio operativa onde uma carga de 400 MW localizada na barra 8 atendida totalmente pela gerao localizada na barra 2, sendo que, nessas condies, tanto a barra 3 (PV) quanto a barra de folga no fornecem nem potncia ativa nem reativa. Por este sistema apresentar uma topologia malhada, portanto, diferente da configurao radial do sistema de 5 barras, a utilizao do procedimento de ajustes sucessivos j se mostra

89

praticamente invivel. Assim, este resultado foi obtido usando o mesmo procedimento utilizado para obter a Figura 3.41, isto considerou-se inicialmente a barra PV (barra 2) como uma barra de folga, com tenso especificada no valor final desejado de magnitude de tenso (1,025 p.u.), e a barra de folga ( barra 1) e a barra PV (barra 3) como barras de carga com os valores de potncia ativa e reativa iguais a zero. Isso obriga o estado do sistema a convergir para aquele no qual somente a barra de folga, no caso a barra 2, supre tanto a carga quanto as perdas ativa e reativa nas linhas de transmisso. Aps obter-se o resultado, como mostra a Figura 3.43, considerou-se novamente a barra 1 como barra de folga, com o valor de 1,048 p.u. para a magnitude de tenso, a barra 3 (barra PV) com o valor de 1,013 p.u. para a magnitude de tenso, e finalmente a barra 2 como barra de gerao (PV) com a respectiva magnitude de tenso e potncia ativa gerada iguais a 1,025 p.u. e 414,586 MW, ver a Figura 3.42. Esse mais um exemplo, agora num sistema com malha, em que a barra de folga atua apenas como referncia angular. Verifica-se tambm, que o atendimento da carga se d por dois caminhos paralelos alternativos, sendo que o maior fluxo de potncia ativa ocorre pelo caminho de menor impedncia.

90

Figura 3.42 Fluxos de potncia ativa e reativa para o sistema de 9 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson considerando a barra 1 como referncia angular e o suprimento de uma carga de 400 MW localizada na barra 8 atendida totalmente pela gerao localizada na barra 2.

91

Figura 3.43 Mostra a barra PV (barra 2) como uma barra de folga, com tenso especificada no valor final desejado de magnitude de tenso (1,025 p.u.), e a barras de folga (barra 1) e PV (barra3 ), como barras de carga com os valores de potncia ativa e reativa iguais a zero.

A Figura 3.44 mostra uma outra condio operativa onde a carga de 400 MW localizada na barra 8 atendida parcialmente pelas geraes localizada nas barra 2 e 3. Observe que nessas condies, tanto a barra 3 (PV) quanto a barra de folga no fornecem potncia reativa, e que a barra 3 fornece apenas 200 MW, ou seja, metade do valor da carga. Nesse caso, apesar de a barra 2 estar fornecendo 200 MW mais as perdas (208,12 MW), j no se pode afirmar que os 200 MW gerados na barra 3 so fornecidos integralmente a carga face s perdas existentes nas linhas de transmisso. Assim, embora a barra de folga continue a atuar apenas como referncia angular, esse exemplo mostra que num sistema com malhas muito difcil se determinar qual a parcela que cada gerador est fornecendo para cada carga existente na rede.

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Figura 3.44 Fluxos de potncia ativa e reativa para o sistema de 9 barras obtidos pelo mtodo de Newton-Raphson considerando a barra 1 como referncia angular e o suprimento de uma carga de 400 MW localizada na barra 8 atendida parcialmente pelas geraes localizadas nas barras 2 e 3.

93

3.5

EFEITOS DA ATUALIZAO DOS ELEMENTOS DA MATRIZ JACOBIANA DURANTE O PROCESSO ITERATIVO DE NEWTON-RAPHSON
Nos estudos em geral, as principais caractersticas esperadas para o mtodo de fluxo

de potncia a ser utilizado so a robustez e a eficincia computacional. Nesse sentido o mtodo convencional de fluxo de potncia utilizando o algoritmo de Newton-Raphson mostrou-se como o mais robusto. Nesse algoritmo, a cada iterao, um conjunto de equaes no lineares linearizado em torno da soluo atual, e a atualizao do estado obtida pela soluo destas equaes. Assim, nesse procedimento, os elementos pertencentes matriz Jacobiana so atualizados a cada iterao. No entanto, aps vrios estudos realizados concluiu-se que a Jacobiana importante para a convergncia do processo, mas no influencia a soluo final. Observe que embora as correes a cada iterao sejam aproximaes, o valor da funo calculado de forma exata. Uma vez que na maioria das vezes o processo iterativo parte de uma boa estimativa inicial, a robustez do mtodo tal que possvel se considerarem aproximaes na matriz Jacobiana (J) sem que se perca a convergncia global, e isso, s custas apenas de um aumento relativamente pequeno do nmero de iteraes. Um outro ponto que ficou bem claro que a convergncia dos mtodos de fluxo potncia significativamente afetada pelo ajuste das solues em decorrncia da violao dos limites de potncia reativa nas barras de gerao (barras PV). Assim, no tocante a eficincia computacional, um procedimento que passou a ser comumente utilizado o de no atualizar a matriz J a cada iterao, mas somente quando o sistema sofrer alguma mudana significativa (mudanas na topologia do sistema) ou aps o nmero de iteraes exceder um valor predefinido de iteraes. Esse procedimento, conhecido como Very Dishonest Newton Method [CHAI e BOSE, 1993], possibilita um ganho considervel no tempo de processamento.

94

O objetivo desse item o de possibilitar que o usurio compare entre si os desempenhos dos mtodos de Newton-Raphson convencional (NR) e Newton-Raphson desacoplado (NRD), algoritmos simultneo (NRDS) e alternado (NRDA), apresentados no item 2.8 do captulo 2. Inicialmente apresentado e analisado o caso base do sistema IEEE-14 barras usando o NR, e considerando a atualizao da matriz J a cada iterao. A seguir so comparados os desempenho dos mtodos entre si. Tambm so comparados entre si os desempenhos desses mtodos considerando as matrizes constantes.

3.5.1 CASO BASE DO IEEE-14 BARRAS USANDO O MTODO NEWTON-RAPHSON

As Figuras 3.45 e 3.46 apresentam para o caso base do sistema IEEE-14 barras, o processo iterativo de Newton considerando a atualizao da matriz Jacobiana a cada iterao. Na Figura 3.45 pode-se visualizar a rpida convergncia de todos os mismatches ativo e reativo. A Figura 3.46 mostra a convergncia das tenses e das potncias reativas geradas nas barras PVs, e as tenses e os taps das barras controladas por tap. Da Figura 3.46 pode se ver que as potncias reativas geradas nas barras 6 e 8 atingiram seu limite mximo de 24 MVAr e consequentemente, as magnitudes de tenses convergiram para valores (1,0224 e 1,0477 p.u., respectivamente) inferiores aos especificados (1,07 e 1,09 p.u., respectivamente). J as potncias reativas geradas nas barras 2 e 3 ficaram abaixo de seus respectivos limites mximos, 50 e 40 MVAr, e portanto as magnitudes de tenses dessas barras convergiram para seus respectivos valores especificados, 1,045 e 1,01 p.u. Com relao s barras controladas por tap, barras 7 e 9, verifica-se que o tap que controla a magnitude de tenso da barra 7 convergiu para seu valor mnimo de 0,95. Assim, a tenso desta barra convergiu para um valor maior do que a especificada, cujo valor de 1,0 p.u. No caso da barra 9,

95

o tap que controla sua magnitude de tenso variou entre os valores mximo e mnimo e, portanto, a tenso desta barra permaneceu fixa (controlada) no valor especificado de 1,0 p.u. Ressalta-se aqui no s a importncia como tambm a facilidade de interpretao que a visualizao grfica trs para a anlise dos resultados, quando comparada aos relatrios no formato de texto.

Figura 3.45 - Mismatches de potncia ativa e reativa de todas as barras do sistema IEEE-14 barras.

96

Figura 3.46 Tenses e potncia reativa gerada das barras PVs, e tenses e taps das barras controladas por tap, do sistema IEEE-14 barras.

3.5.2 COMPARAO DOS MTODOS NEWTON-RAPHSON E NEWTON-RAPHSON DESACOPLADOS


Para realizar as comparaes o usurio deve primeiramente abrir a caixa de dilogo

Comparao de Mtodos de Newton apresentada na Figura 3.47, a partir da Barra de Menu.


Por meio desta janela, o usurio poder escolher o algoritmo desejado.

Figura 3.47 Caixa de dilogo Comparao de Mtodos de Newton para a escolha do algoritmo.

97

Nesta tela, o usurio poder escolher entre as opes: NewtonRaphson convencional ou Algoritmo Bsico e Newton Desacoplado: Algoritmo Simultneo ou Algoritmo Alternado. Para cada um dos algoritmos disponveis o usurio poder optar entre Matriz Atualizada (ou

Matrizes Atualizadas) e Matriz Constante (ou Matrizes Constantes). Na primeira opo, a matriz
J (ou matrizes H e L) atualizada a cada iterao, e na segunda, somente quando o sistema sofrer alguma mudana significativa (mudanas na topologia do sistema ou do tipo de barra, por exemplo). Caso o usurio deseje alterar a tolerncia ou o nmero mximo de iteraes, basta ativar a opo e efetuar as alteraes desejadas na tela correspondente. Caso no haja alteraes, o nmero mximo de iteraes de 20 e a tolerncia 0,001. Para escolher entre os mtodos basta ativar a opo desejada e automaticamente o algoritmo ser executado e o estado convergido ser apresentado conforme Figura 3.48. A seguir, atravs da caixa de dilogo

Comparao de Mtodos de Newton, pode-se executar os demais algoritmos desejados, cujos


estados sero plotados na mesma figura, no caso para os sistemas IEEE-14 e IEEE-30 barras. Das figuras constata-se que o estado convergido sempre ser o mesmo, independente do mtodo utilizado. A partir da mesma caixa de dilogo tambm possvel comparar o desempenho dos mtodos por meio dos seus respectivos Mismatches (no caso o mximo valor absoluto), ver Figura 3.49. Destas figuras se observa o melhor desempenho do algoritmo alternado em relao ao simultneo, tanto quando as matrizes so atualizadas a cada iterao, como quando so mantidas constantes. Com relao a manter as matrizes constantes, em geral se observa um ligeiro aumento da iterao para o mtodo de Newton, enquanto que para os desacoplados a variao no nmero de iterao depender do sistema, aumenta para o IEEE-14 barras e reduz para o IEEE-30 barras.

98

Quanto mudana de tolerncia para 10-2, conforme se pode observar na Figura 3.50, esta causar muito pouca alterao no nmero de iteraes para o mtodo de Newton. Por outro lado, ela implicar numa sensvel reduo no caso dos desacoplados. No que se refere ao estado convergido, ele ser praticamente o mesmo.

(a)

(b)

Figura 3.48 Estados convergidos (tolerncia de 10-3) para o caso base do sistema: (a) IEEE-14 barras, (b) IEEE-30 barras.

99

(a)

(b)

Figura 3.49 Variao do Mismatch de cada um dos algoritmos (tolerncia de 10-3) para o caso base do sistema: (a) IEEE-14 barras, (b) IEEE-30 barras.

100

(a)

(b)

Figura 3.50 Variao do Mismatch de cada um dos algoritmos (tolerncia de 10-2) para o caso base do sistema: (a) IEEE-14 barras, (b) IEEE-30 barras.

101

Finalmente, o usurio poder acompanhar o processo iterativo passo a passo a partir do acionamento da opo Processo Iterativo da Barra de Menu, e abrir a caixa de dilogo Processo

Iterativo apresentada na Figura 3.51. Por meio desta janela, o usurio poder alm de
acompanhar processo iterativo passo a passo, observar o desempenho do mtodo de Newton-

Raphson convencional (NR) especificando a atualizao da matriz J para um nmero qualquer de


iteraes. Tambm poder verificar o efeito de se considerar a matriz constante, mas no atualiz-la quando o sistema sofrer alguma mudana significativa (mudanas na topologia do sistema), no caso, quando da mudana do tipo da barra de PQV (barras cujas magnitudes de tenso so controladas por tap) para PQ.

Figura 3.51 Caixa de dilogo Processo Iterativo para o acompanhamento do processo de convergncia do algoritmo de Newton-Raphson.

Captulo 4

FLUXO DE CARGA CONTINUADO

4.1

INTRODUO

Neste captulo apresenta-se a interface grfica desenvolvida para o programa de fluxo de carga continuado. A interface visa auxiliar e facilitar o aprendizado dos estudantes de graduao e de ps-graduao em engenharia eltrica, na aquisio de conceitos relacionados com o problema de anlise esttica de estabilidade de tenso em sistemas de potncia. Esta anlise pode ser realizada atravs da obteno do perfil de tenso das barras em funo de seu carregamento (curvas P-V, Q-V, e S-V). Entre outras aplicaes, estes perfis so usados para determinar os limites de transferncia de potncia entre reas de um sistema, ajustar margens, observar o comportamento das tenses das barras do sistema em anlise, e comparar estratgias de planejamento. Estas curvas possibilitam a compreenso das condies de operao do sistema para diferentes carregamentos, e tm sido recomendadas pelas empresas do setor eltrico nacional (FORA TAREFA, 1999) e internacional (WSCC, 1998), para avaliao das margens de estabilidade de tenso, i.e., para a determinao do maior aumento de carga que um sistema pode suportar a partir de um dado ponto de operao (IEEE-PSSC, 1999). Para se calcular essa margem, primeiramente necessrio a obteno do ponto de mximo carregamento (PMC) do sistema.

103

Nos mtodos tradicionais de fluxo de potncia, a obteno do PMC se d atravs de sucessivas solues das equaes de fluxo de potncia. Essas solues so realizadas considerando um aumento gradual da carga, a que por sua vez efetuada atravs da variao manual do fator de carregamento (). Este procedimento repetido at que o processo divirja. Esses mtodos no possibilitam obter o PMC, mas apenas chegar at bem prximo a ele. Isso ocorre porque a matriz Jacobiana torna-se singular no PMC. Conforme foi visto no captulo 3, a soluo do fluxo de potncia tambm depende das caractersticas comuns aos processos de soluo de equaes algbricas no-lineares, tais como da existncia da soluo, das mltiplas solues existentes, do mtodo utilizado na resoluo, da estimativa inicial, etc. Assim, muito embora o uso de mtodos de fluxo de potncia convencionais possibilitem o clculo de pontos de operao muito prximos ao PMC, sempre ser necessrio ponderar se os problemas de no convergncia so devidos aos problemas numricos ou a limitaes fsicas do sistema. Em geral, as diferenas no so bvias. O mtodo de fluxo de potncia continuado (FPC) possibilita a obteno do PMC atravs da variao automtica do valor do parmetro (). As dificuldades numricas so superadas pela adio de equaes parametrizadas. A reformulao das equaes de fluxo de potncia visa remover a singularidade da matriz no PMC e, por conseguinte, eliminar os problemas numricos que surgem em sua vizinhana. Dessa forma, possibilitam que algoritmos com preciso simples sejam usados tanto na vizinhana quanto no prprio PMC. Essa a razo principal de sua ampla utilizao para o traado das curvas P-V (AJJARAPU e CHRISTY, 1992), (CHIANG et al., 1995).

104

4.2

MTODO DA CONTINUAO

O conjunto das equaes de fluxo de potncia, em sua forma mais geral, apresenta a seguinte forma:
G(V, , ) = 0,

(4.1)

onde V o vetor das magnitudes de tenso nodais, o vetor dos ngulos de fase nodais, o fator de carregamento, e G um vetor composto pelas equaes dos balanos de potncias ativa e reativa nodais. A equao (4.1) pode ser reescrita como:
P esp P(V, ) = 0 para barras PQ e PV Q esp Q(V, ) = 0 para barras PQ, (4.2)

onde Pesp = Pgen Pcarga a diferena entre as potncias ativas geradas e consumidas para as barras de carga (PQ) e gerao (PV), e Qesp = Qgen Qcarga a diferena entre as potncias reativas geradas e consumidas para as barras PQ. Para o caso base, o fator de carregamento =1. Para uma barra k qualquer, P(V, ) e Q(V, ) sero dados por:

Pk (V, ) = G k Vk2 Vk Vl (g kl cos kl +b klsen kl ), k PQ, PV Q k (V, ) = B k V Vk Vl (g klsen kl b kl cos kl ), k PQ


2 k lk lk

(4.3)

onde

o conjunto de todas as barras diretamente conectadas barra k.

(Gk + jBk) o elemento da diagonal (k,k) da matriz admitncia nodal, e (gkl + jbkl) corresponde admitncia srie do ramo que conecta as barras k e l. O sistema de equaes (4.2) pressupe que o carregamento da rede proporcional ao do caso base e considera o fator de potncia constante. tambm possvel realizar uma variao de carregamento individual, isto , para cada barra do sistema, considerando para cada uma, um crescimento de carga com fatores de potncia diferentes dos casos base. Tradicionalmente, assume-se que o aumento de carga de uma

105

determinada rea feita com fator de potncia constante e proporcional ao carregamento do caso base com modelo de carga de potncia constante (WSCC, 1998). Conforme j comentado, a resoluo do sistema de equaes (4.2) pelo mtodo de

Newton-Raphson convencional feita atravs da especificao do valor do e subseqente


resoluo; neste caso, no tratado como varivel dependente. Entretanto, no procedimento utilizado pelos mtodos da continuao em geral, considerado como varivel dependente e, portanto, variado automaticamente. Dessa forma, o sistema, cuja dimenso era n = 2n PQ + n PV , onde n PQ e n PV corresponde ao nmero de barras PQ e PV, respectivamente, passa a ter n + 1

incgnitas. A diferena entre os mtodos da continuao est na forma de tratar esta nova varivel e em como contornar a singularidade da matriz Jacobiana J. Para a obteno de curvas PV a adio de equaes parametrizadas um procedimento padro (SEYDEL, 1994). A parametrizao fornece uma forma de identificar cada soluo ao longo da trajetria a ser obtida. Entre os diversos mtodos de fluxo de potncia continuado descritos na literatura, o mais amplamente utilizado consiste em quatro elementos bsicos: I) II) III) IV) Um passo preditor; Um procedimento de parametrizao; Um controle de passo; Um passo corretor.

4.2.1 PREDITOR

Aps encontrada a soluo para o caso base (0, V0, 0 = 1) do sistema de equaes (4.2) pelo mtodo convencional de fluxo de potncia, o mtodo da continuao utilizado para calcular as solues adicionais, at que o PMC seja alcanado. Primeiro executado um passo

106

preditor para encontrar uma estimativa para a prxima soluo. Entre as diversas tcnicas de previso diferentes encontradas na literatura o mtodo da tangente (AJJARAPU e CHRISTY, 1992), (AJJARAPU e BATTULA, 1994) e o da secante (CHIANG et al., 1995), (CHIANG et al., 1999) so os mais populares. Nesse estudo utilizou-se somente o mtodo preditor tangente. A Figura 4.1 ser usada aqui para ilustrar os passos do mtodo da continuao com preditor tangente (AJJARAPU e CHRISTY, 1992), (AJJARAPU e BATTULA, 1994). Neste mtodo, a estimativa da prxima soluo pode ser encontrada dando um passo, de tamanho apropriadamente escolhido, na direo do vetor tangente curva P-V calculado na soluo atual.
, ponto previsto , ponto convergido pelo passo corretor

Te nso (p.u.)

A PMC

.
( no converge)

V3
,

Pot ncia Ativa (M W)

Figura 4.1 - Mtodo da continuao com preditor tangente.

O clculo do vetor tangente obtido tomando a diferencial da equao (4.1), e que posto na forma matricial fornece:

[G

GV

d 0 dV = [J G ] t = 0 , G ] d 0

(4.4)

onde G, GV, e G so as derivadas parciais de G em relao a , V, e , respectivamente. G e GV compem a matriz J do fluxo de potncia convencional. Acresce-se a J uma coluna (G)

107

correspondente a nova varivel . O vetor t chamado de vetor tangente e o que se procura obter. Uma vez que na equao (4.4) o nmero de incgnitas maior do que o nmero de equaes, uma varivel do vetor t deve ser especificada com um valor diferente de zero. Esta varivel denominada de parmetro da continuao. Uma nova equao (ek t = tk = 1) ser acrescida a equao ( 4.4). Assim, passa a ter a seguinte forma:
G

GV ek

d G G dV = d

GV ek

0 G t = Ja t = 0 , 1

(4.5)

onde ek um vetor linha apropriadamente dimensionado, com todos os elementos nulos exceto o k-simo , que igual a 1. A escolha do ndice k feita de forma que o vetor t tenha uma norma no nula e garanta que a matriz Jacobiana aumentada (Ja) seja no singular no PMC. A escolha do sinal + ou depender de como a varivel escolhida como parmetro estar variando, positivo se ela estiver aumentando de valor, e negativo se estiver diminuindo. Uma vez obtido o vetor t, a estimativa para a prxima soluo ser dada por:

e j d e V = Vj + dV , e j d

(4.6)

onde o sobrescrito e indica estimativa, isto , o vetor tangente usado para obter uma estimativa para , V, e a partir da soluo atual ( j ). um escalar que define o tamanho do passo preditor. O tamanho do passo deve ser tal que a soluo prevista esteja dentro do raio de convergncia do passo corretor (CHIANG et al., 1995).

108

4.2.2

CONTROLE DO PASSO PREDITOR ()

O mtodo da continuao para o traado da curva P-V ser mais eficiente quanto melhor for a estratgia usada no controle do passo preditor. A escolha do passo depende do sistema que est em estudo. Para sistema com baixo carregamento, uma variao de carga resultar numa pequena mudana no ponto de operao, e, portanto, o tamanho do passo pode ser maior. J em sistemas altamente carregados, uma pequena variao na carga resulta em grandes variaes do ponto de operao e, neste caso, o tamanho do passo dever ser menor. Um dos mtodos mais simples para o controle de passo baseado no nmero de iteraes do passo corretor (SEYDEL, 1994). Se esse nmero for pequeno, considera-se que a carga ainda leve ou normal e o passo pode ser maior. Se o nmero de iteraes aumentar, considera-se que o sistema estar numa regio de carga alta, e o tamanho do passo dever ser reduzido. Porm esse procedimento no considerado adequado, prximo ao ponto de operao o nmero de iteraes pode ser maior devido a atuao de diversos limites operacionais de equipamentos, como por exemplo os taps de transformadores. Uma opo interessante o uso da tenso (Vk) como parmetro durante todo o traado da curva P-V, pois isso acarretar em um controle automtico do passo de . Isso ocorre porque um passo fixo na tenso corresponder a passos grandes na variao do para carga leve ou normal, onde a tenso varia pouco, e em passos reduzidos para altos carregamentos. Outro mtodo de controle do tamanho do passo baseado no vetor tangente normalizado (ZAMBRONI et al, 1997). O tamanho do passo definido como:
= 0 t 2

(4.7)

109

onde || t ||2 a norma Euclidiana do vetor tangente [d dV d]T, e 0 um escalar predefinido. Conforme o sistema torna-se carregado, a magnitude do vetor tangente aumenta e diminui. A eficincia do processo depende da boa escolha de 0. Seu valor depender do sistema. Entretanto, em (CAIZARES e ALVARADO, 1993) alcanou-se bons resultados para sistemas de vrios tamanhos assumindo 0=1, juntamente com a reduo de passo quando limites so atingidos ou ocorrem problemas de convergncia.

4.2.3 PASSO CORRETOR E PARAMETRIZAO


Conforme se observa na Figura 4.1 a soluo prevista no a soluo correta, assim, depois da previso feita, torna-se necessrio realizar a correo da soluo aproximada para obter a soluo correta, evitando assim que o erro se acumule. Quanto mais prxima a soluo prevista estiver da correta, menor ser o nmero de iteraes necessrias para alcanar a prxima soluo dentro da preciso desejada. Neste passo uma equao do tipo y - y e = 0 , onde y e y e correspondem varivel escolhida como parmetro de continuao e seu respectivo valor estimado, obtido pelo passo preditor, acrescentada equao (4.1). Assim, o sistema de equaes da etapa de correo passa a ser:

G(V, , ) = 0 y y e = 0,

(4.8)

O mtodo de Newton-Raphson o mais utilizado para o passo corretor, mas outros mtodos numricos tambm podem ser utilizados. O nmero de iteraes necessrias nesta etapa , em geral muito pequeno. Geralmente, so necessrias apenas duas iteraes para uma tolerncia de 10-5. No caso do uso de como parmetro, a matriz Ja ser singular no PMC, assim, para que o mtodo no divirja, o passo ter que ser reduzido a medida que os pontos se aproximam do PMC (ALVES et al, 2002) . Uma forma de contornar esse problema usar em

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ambos os passos, preditor e corretor, uma tcnica muito simples conhecida por parametrizao local, que consiste na troca de parmetro prximo do PMC. Na tcnica do vetor tangente, a varivel escolhida aquela que apresentar a maior variao, sendo que passa a ser tratada como varivel dependente, enquanto a varivel escolhida passa a ser o novo parmetro p, do conjunto de n+1 variveis (AJJARAPU e CHRISTY, 1992). O novo parmetro ser dado por:
p max t1 , t 2 , L , t n + 1

(4.9)

4.2.4

INTERFACE GRFICA PARA O FLUXO DE POTNCIA CONTINUADO


Os dois mtodos de FPC disponibilizados so baseados no equacionamento

apresentado na seo 4.2: parametrizado por e por magnitude de tenso de uma barra k qualquer (Vk). Ambos utilizam o preditor tangente. Na Figura 4.2 pode-se ver a janela inicial do programa de fluxo de potncia continuado com as suas respectivas opes de comando: Caso Base: apresenta a curva P-V da barra crtica do sistema escolhido. Executar: possibilita a execuo do FPC e a plotagem da curva P-V por completo; Executar por Ponto: permite a execuo do FPC e a plotagem da curva P-V ponto a ponto. Essa opo utilizada, p. ex., quando se deseja acompanhar o desempenho do FPC durante o traado da curva P-V; Plotar Curvas PVs: permite plotar a curva P-V de qualquer uma das barras do sistema escolhido. Observa-se que esta opo s habilitada aps a execuo do FPC; Limpar: esta opo possibilita limpar a tela antes que uma nova curva P-V seja plotada; Relatrio: permite a visualizao e impresso dos relatrios e do diagrama unifilar com todas as tenses e ngulos, conforme apresentados no captulo 3, para o PMC;

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Alteraes na Rede: permite alterao de parmetros ou a retirada de uma linha do sistema escolhido atravs do diagrama unifilar do sistema, antes da execuo de um novo FPC; Contingncia Total: simula a retirada individual de cada uma das linhas de transmisso e realiza automaticamente o ranqueamento das dez piores contingncias de acordo com a margem de estabilidade; Curva QV: chama a caixa de dilogo para se efetuar o traado das curvas Q-V; Anlise QV: chama a caixa de dilogo para efetuar anlise Q-V.

Como exemplo mostrado na Figura 4.2 a curva P-V para a barra crtica do sistema IEEE-30. O grfico foi obtido atravs do FPC considerando a magnitude da tenso da barra 30 como parmetro da continuao, partindo do caso base ( =1) e adotando = 0,2. Observa-se que para todos os testes realizados, a tolerncia adotada para os desbalanos de potncia igual a 10-4 p.u.. Aps o traado da curva P-V, fornece-se os valores da magnitude (0,60 p.u.) e fase da tenso (-43,8o) correspondente ao PMC (=1,5410), bem como a margem de carregamento (MC=0,5410) com relao ao ponto de operao inicialmente escolhido (no caso, =1,0). Aps o traado da curva, pode-se visualizar ou imprimir, para o PMC em particular, os relatrios e o diagrama unifilar com todas as tenses e ngulos, conforme apresentados no captulo 3. Alm desses, sero mostrados alguns outros relatrios que podem ser gerados pelo programa.

112

Figura 4.2 Caixa de dilogo do FPC apresentando a curva P-V para a barra crtica (barra 30) do sistema IEEE-30 barras.

Na Figura 4.3 apresenta-se o Relatrio do FPC para a rede IEEE 30 barras onde se pode ver todos os valores do fator de carregamento (), magnitude e ngulos das tenses calculados durante o traado da referida curva P-V, e em particular, para o PMC. A Figura 4.4 apresenta o Relatrio de Fluxo de Potncia, que apresenta todos os dados de barras tais como magnitude e ngulo da tenso, potncia ativa e reativa injetada e consumida e de fluxo nas linhas de transmisso e nos transformadores, para o ponto mximo de carregamento (PMC).

113

Figura 4.3 - Relatrio do Fluxo de Potncia Continuado, correspondente ao traado da curva P-V do sistema IEEE-30 barras.

114

115

Figura 4.4 Relatrio de Fluxo de Potncia para o PMC do caso base do sistema IEEE-30 barras.

As Figuras 4.5(a) e (b) apresentam, respectivamente, o grfico de barra e o perfil das tenses correspondentes ao PMC do sistema IEEE-30 barras, obtidas pelo FPC usando a magnitude de tenso da barra 30 (V30) como parmetro da continuao.

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(a)

(b)

Figura 4.5 (a) Grfico de barra e (b) perfil de tenso correspondentes ao PMC do sistema IEEE-30 barras.

Na Figura 4.6 apresenta-se o diagrama unifilar do sistema IEEE de 30 barras com todos os ngulos e tenses correspondentes ao PMC, tambm obtidas pelo FPC usando a

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magnitude de tenso da barra 30 (V30) como parmetro da continuao. Conforme j comentado no captulo 3, cada faixa de tenso classificada por uma cor, conforme mostra a tabela de cores, o que facilita a identificao da barra com maior e menor tenso, bem como da condio crtica em que o sistema se encontra.

Figura 4.6 - Diagrama unifilar do sistema IEEE-30 barras com as magnitudes e os ngulos das tenses de barras correspondentes ao PMC, obtidas pelo FPC utilizando V30 como parmetro da continuao.

118

4.3

ANLISE DE CONTINGNCIA DE LINHAS DE TRANSMISSO

As aes de controle efetuadas durante a operao em tempo-real de um sistema eltrico de potncia (SEP) no devem somente objetivar um melhor aproveitamento dos recursos de gerao e de capacidade de transmisso, mas tambm devem evitar que o sistema seja levado a operar prximo a uma condio crtica onde, por exemplo, um pequeno aumento de carga ou uma contingncia possa causar o colapso de tenso. Assim, nas etapas de planejamento e operao de um SEP, devem ser definidas as margens de estabilidade de tenso e as aes de controle necessrias, no s para as condies normais de operao (caso base), mas tambm para as diferentes condies de contingncia. Em termos de aumento de carga (ver Figura 4.7), a margem de carregamento (MC) definida como a diferena entre o ponto de operao de pr-contigncia (ponto P) e o ponto de mximo carregamento de ps-contigncia (PMCps), utilizada como ndice para a anlise de estabilidade de tenso (IEEE-PSSC, 1999). O Western Systems Coordinating Council (e que abrange 86 sistemas membros da regio oeste da Amrica do Norte Canad, Mxico e Estados Unidos) requer que seus membros garantam pelo menos 5% de margem de potncia ativa em qualquer situao de contingncia simples (WSCC,1998). Essa poltica tambm tem sido recomendada pelas empresas do setor eltrico nacional (FTCT, 1999). O manual de procedimentos de redes do Operador Nacional do Sistema Eltrico Brasileiro (ONS) sugere como critrio para o planejamento da expanso, que a margem de estabilidade de tenso seja maior ou igual a 6%, para as situaes de contingncias simples, e no determina critrios para casos de contingncias mltiplas (ONS, 2002).

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A avaliao da estabilidade de tenso atravs do traado de curvas P-V e Q-V para cada contingncia e vrias condies operativas baseada em mtodos de anlise esttica (TAYLOR, 1994). O levantamento de ambas as curvas, P-V e Q-V, a metodologia recomendada pelo WSCC (WSCC, 1998) para assegurar que a margem mnima requerida seja atendida. J o ONS, considera o traado da curva P-V como a metodologia mais apropriada para a determinao da margem de estabilidade, e o levantamento da curva Q-V como uma metodologia complementar para avaliar as margens de potncia reativa e os locais para o reforo do sistema (ONS, 2002). A Figura 4.7 utilizada para exemplificar os possveis problemas que podem surgir durante a anlise de contingncia de linhas de transmisso (LT). A convergncia do FPC depender da contingncia e do parmetro adotado na etapa de parametrizao. A figura apresenta quatro curvas P-V do sistema IEEE 14 barras: curva 1, caso base; curva 2, contingncia de uma das LT entre as barras 1 e 2; curva 3, contingncia da LT entre as barras 2 e 3; curva 4, contingncia das duas LT entre as barras 1 e 2. Nesta figura pode-se observar melhor algumas das provveis dificuldades que podem surgir quando do uso dos fluxos de potncia e FPC para anlise de contingncias. Considere por exemplo o ponto P na curva de pr-contingncia, como sendo o ponto de operao do caso base. De acordo com a definio da MC, o sistema apresenta neste caso uma MC positiva (MC > 0). Trs contingncias so apresentadas, uma em que o sistema permanecer operando com uma MC positiva (curva 2), e outras duas em que a MC ser negativa (curva 3 e 4). Se o carregamento () do sistema for mantido fixo, e for adotado como parmetro, no primeiro caso (curva 2) o sistema permanecer estvel e passar a operar no ponto A, enquanto que nos demais (curva 3 e 4), entrar em colapso porque no existir soluo factvel para este carregamento; o FPC divergir. O mesmo ocorrer quando do uso do fluxo de potncia convencional. Portanto,

120

nos casos em que a MC for negativa, ser necessrio estabelecer uma poltica para aes de controle, que podem incluir corte de carga a fim de que o sistema possa continuar em operao. Utilizando o FPC parametrizado por , a determinao da MC s ser possvel para a curva 2. A determinao das demais MC no ser possvel. Por outro lado, no caso da utilizao da tenso como parmetro da continuao no FPC, os novos pontos de operao de pscontingncia seriam os pontos B, C, e D, respectivamente. Assim, a partir desses pontos a obteno dos respectivos PMCps e as correspondentes MC poderiam ser determinadas usando o FPC parametrizado por ou pela tenso.

Figura 4.7. Curvas P-V para contingncias de LT do sistema IEEE14 barras: curva 1, caso base; curva 2, contingncia de uma das duas LT entre as barras 1 e 2; curva 3, contingncia da LT entre as barras 2 e 3; curva 4, contingncia de duas LT entre as barras1e 2.

Ao clicar na opo Alteraes na Rede apresentada Figura 4.2, o diagrama unifilar do sistema apresentado e a partir deste, o usurio poder realizar as alteraes desejadas na rede. Os possveis procedimentos de alterao encontram-se descritos na seo 3.3.1.3 do captulo 3. Em seguida determinao da alterao, o usurio poder traar a curva P-V correspondente.

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Como exemplo foi escolhido efetuar a retirada da LT situada entre as barras 2 e 5 do sistema IEEE-30 barras. As curvas P-V de pr e de ps-contingncia correspondentes podem ser vistas na Figura 4.8. Aps a contingncia verifica-se uma diminuio da margem de carregamento de 0,4065, o que corresponde a uma reduo de 75,15% em relao MC do caso base. Na Figura 4.9 mostrado o diagrama unifiliar com as magnitudes e os ngulos das tenses de barras correspondentes ao PMCps, para a contingncia em questo. Comparando-o com o diagrama apresentado na Figura 4.6, pode-se constatar que a barra crtica passou a ser a barra 5 e no mais a 30, e que as magnitudes de tenso apresentam valores superiores aos da Figura 4.6 em conseqncia do menor carregamento do sistema.

Figura 4.8 Curvas P-V para o caso base e para a contingncia de uma das duas LT entre as barras 2 e 5 do sistema IEEE-30 barras.

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Figura 4.9 - Diagrama unifilar do sistema IEEE-30 barras com as magnitudes e os ngulos das tenses de barras correspondentes ao PMCps, obtidas pelo FPC utilizando V30 como parmetro da continuao, para a contingncia da LT situada entre as barras 2 e 5.

Uma outra opo disponvel a que permite efetuar automaticamente a contingncia individual de todas as linhas de transmisso, bastando para isso clicar no boto Contingncia

Total apresentado na Figura 4.10. Aps todas as contingncias do sistema serem realizadas se faz
um ranqueamento automtico das dez piores; o resultado obtido para o sistema IEEE-30 barras apresentado na Figura 4.11. Pode-se observar que a contingncia simples que produz a maior reduo na margem a retirada da LT entre as barra 2 e 5. Na figura tambm se pode ver o resultado da retirada do segundo circuito situado entre as barras 1 e 2, ou seja no caso de uma contingncia dupla, e que produziu a maior reduo da margem.

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Figura 4.10 Contingncia de todas as linhas de transmisso do sistema IEEE-30 barras.

Figura 4.11 As dez piores contingncia do sistema IEEE-30 barras

124

4.4

CURVA Q-V

A curva Q-V expressa a relao entre o suporte de reativos disponvel (ou necessrio) em uma dada barra e a tenso dessa barra (TAYLOR, 1994); esta curva utilizada para a identificao da margem de potncia reativa de cada barra (em MVAr), bem como para alocar e quantificar as necessidades de suporte de potncia reativa do sistema. considerado um dos mtodos mais simples para se investigar a margem de estabilidade na anlise esttica de estabilidade de tenso. Atravs de um fluxo de potncia convencional, transforma-se o tipo da barra em estudo de PQ para PV, simulando a incluso de um condensador sncrono na barra. Ento, variando-se a tenso especificada para o compensador, calculam-se as injees de reativos necessrias para suportar cada nvel de tenso, obtendo-se os pares de pontos para o traado da curva Q-V, conforme se pode ver na Figura 4.12. Na figura mostrada tambm a margem de reativos disponvel na barra em questo. A margem de reativos a diferena entre a potncia reativa de sada nula do condensador sncrono e a potncia de sada do mesmo na base da curva Q-V, que representa o limite de estabilidade de tenso (dQ/dV=0). Estas curvas podem ser obtidas para um determinado ponto de operao nas condies de pr ou ps-contingncia. Normalmente, as barras crticas so identificadas pelas menores margens de reativos. A principal vantagem deste mtodo que ele simples e rpido para se determinar a margem reativa em barras crticas. No entanto, ele envolve vrias limitaes, dentre as quais o fato de estressar a capacidade de atendimento do sistema em apenas uma barra. Isto pode deturpar as condies de estabilidade do sistema, levando a resultados enganosos (KUNDUR, 1993). Na Figura 4.13 apresentada a janela inicial para a anlise atravs do emprego da curva Q-V com os seus respectivos opes de comando:

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Figura 4.12 Curva Q-V.

Executar - possibilita a execuo do FPC e a plotagem da curva Q-V por completo; Limpar - esta opo possibilita limpar a tela antes que uma nova curva Q-V seja plotada; Alterao na Rede - permite alterao ou a retirada de uma linha do sistema escolhido atravs do diagrama unifilar do sistema, antes da execuo de uma nova curva Q-V; Inserir Banco - permite alocar um banco de capacitor na barra escolhida objetivando o aumento da margem do sistema; Sair - permite sair da tela da Curva Q-V e retornando para a anlise P-V.

Na mesma figura pode-se visualizar as curvas Q-V para trs condies de carregamento do sistema IEEE-14 barras: a curva 1, = 1, descreve um caso estvel. A interseo da curva Q-V com o eixo das abscissas corresponde ao ponto de operao do sistema sem compensao de reativos. A distncia do ponto A ao eixo das abscissas, indica a margem de potncia reativa associada barra (no caso a 14) cuja curva foi traada. Os pontos de operao direita do ponto crtico, ponto A, para os quais um aumento de potncia reativo leva a um aumento da magnitude da tenso, representam condies de operao estveis, enquanto que os esquerda so instveis do ponto de vista de tenso, visto que um aumento de potncia

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Figura 4.13 Curvas Q-V do sistema IEEE-14 barras correspondentes trs condies de operao: curva 1 (caso base, =1), curva 2 (caso base PMC, =1,77), e curva 3 (caso base, =1,9) obtidas pelo FCC utilizando V14 como parmetro da continuao.

reativa est associado a uma diminuio da magnitude da tenso; a curva 2, = 1,77 (correspondente ao PMC sem compensao de reativos). Observa-se que a barra no tem margem de potncia reativa posto que a interseo com o eixo das abscissas (eixo da tenso) ocorre num nico ponto, ponto B; a curva 3, = 1,90, ou seja, para um carregamento superior ao do PMC, mostra claramente que h uma deficincia de potncia reativa na barra analisada.

Observa-se que medida que o carregamento do sistema aumenta, a correspondente curva Q-V se desloca para cima. Na figura tambm pode ser visto o lugar geomtrico dos pontos crticos. A base da curva Q-V (pontos A, B, e C) onde a dQ/dV nula representa o limite de estabilidade de tenso, e tambm define o mnimo de potncia reativa necessrio para a operao estvel. Destas curvas se verifica que a margem de reativos do sistema positiva para a curva 1,

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nula para a curva 2, e negativa para a curva 3. Assim, para o caso da curva 1, o sistema ainda pode aumentar sua potncia ativa sem a necessidade de compensao local de potncia reativa. J para a condio operativa da curva 2, o sistema encontra-se no limite de mxima transferncia de potncia, com apenas um ponto de operao factvel. Finalmente para a condio operativa da curva 3, todos os pontos se encontram acima do eixo das abscissas, ou seja, o sistema no possui nenhum ponto de operao factvel para este nvel de carregamento. Neste caso, a operao s poder ser restabelecida se alguma forma de compensao de reativos for providenciada. Para fornecer a necessria compensao shunt, pode-se utilizar banco de capacitores ou compensadores estticos. O uso de capacitores atraente do ponto de vista econmico, especialmente quando o suporte de reativos necessrio muito grande. A utilizao de compensadores estticos tem-se tornado menos atraente com o advento da tecnologia de chaveamento de alta velocidade (0,15 a 0,75 segundos) de bancos de capacitores controlados por tiristores, os quais podem ser operados por meio de rels de subtenso (TAYLOR, 1994; CUTSEM, 1998). Na Figura 4.14(a) pode-se ver a curva Q-V correspondente ao ponto de mximo carregamento, = 1,77, curva 5. Deseja-se especificar a potncia reativa (QCo) de um banco

shunt, necessria para restabelecer o ponto de operao, ponto O', na tenso de 1,0 p.u.. Da figura
verifica-se que o valor de QCo seria de 53,306 MVAr. Com base neste valor pode-se calcular o valor da susceptncia do banco pela frmula Qrc = BrcV2, muito embora isto seja desnecessrio uma vez que o banco especificado em funo de sua potncia e respectiva tenso de trabalho. Observa-se que o banco de capacitores no produz uma quantidade fixa de potncia reativa, mas diminui com o quadrado da tenso. Esta uma das desvantagens do uso de capacitores shunt. Esta caracterstica deve ser levada em conta quando da especificao da margem de reativo

128

desejada. Na mesma figura foi traada a respectiva curva caracterstica deste banco, curva 4 (em pontilhado), e a correspondente curva Q-V aps a incluso do banco de capacitores de 53,306 MVAr, curva 6. Para inserir o banco de capacitores basta acionar a opo Inserir Banco que abrir a caixa de dilogo Dados de Barras, apresentada na Figura 4.14(b), por meio da qual o usurio poder fornecer o valor desejado em MVAr para o banco.

Figura 4.14 (a) Curvas Q-V do sistema IEEE-14 barras correspondentes duas condies de operao: curva 5 (caso base PMC, =1,77), curva 4 (curva caracterstica do banco shunt) e curva 6 (caso base PMC, =1,77) considerando um banco shunt de valor igual a 53,306 MVAr; (b) caixa de dilogo Dados de Barras.

129

A Figura 4.15 mostra as respectivas curvas P-V da barra 14, curvas 7 e 8, ou seja sem e com a incluso do banco de capacitores de 53,306 MVAr. Observe que a incluso do banco implicou num aumento de 0,12 p.u. na margem de carregamento do sistema.

Figura 4.15 Curvas P-V do sistema IEEE-14 barras correspondentes duas condies de operao: curva 7 (caso base PMC, =1,77) e curva 8 (caso base PMC, =1,77) considerando um banco shunt de valor igual a 53,306 MVAr.

4.5 ANLISES Q-V E P-V

Os critrios de avaliao da estabilidade de tenso definidos pelo WSCC (WSCC, 1998), tambm recomendados pela FTCT (Fora Tarefa Colapso de Tenso) (FTCT, 1999), so especificados em termos de margens mnimas de potncia ativa (MC) e reativa (MR), e variam de acordo com quatro categorias de desempenho (A, B, C e D), vide Tabela 4.1. Para o nvel A, MC > 5% e para o nvel C (contingncias duplas N-2), MC > 2,5%. Recomenda-se a aplicao de ambas as metodologias P-V e Q-V para avaliar a margem e no apenas uma.

130

Tabela 4.1 Critrios para estabelecimento de margem em estudos de estabilidade de tenso. Nvel de Desempenho A B Distrbio (1),(2),(3) iniciado por: Com ou sem falta; Distrbio em CCAT Qualquer elemento: Gerador, circuito, transformador, fonte de reativos Seo do barramento Margem (4),(5),(6) Margem (5),(6) em em MW MVAr (Mtodo P-V) (Mtodo Q-V) 5% 2,5 % Cenrio do pior caso (7) 50% da margem requerida no nvel A 50% da margem requerida no nvel A 0%

Qualquer combinao de dois ou mais elementos: LT + Gerador, LT + fonte de reativos, dois geradores, duas LT, biplo CC, etc. Qualquer combinao de trs ou mais elementos: Subestao, usina, etc.

2,5 % 0%

(1)

A tabela se aplica igualmente a sistemas com todos os elementos em servio (normal) e a sistemas com um elemento removido (sob contingncia simples: N -1 ) e o sistema reajustado. Os ajustes do sistema, aps a remoo de um elemento no caso base (para os nveis A D), incluem todos os ajustes que podem ser realizados dentro de um perodo de 60 minutos para levar o sistema para a prxima condio de operao estvel de regime posteriormente remoo do elemento, por exemplo: redespacho da gerao, ajustes de taps e de intercmbios, etc.

(2) (3) (4) (5)

Para aplicao destes critrios por membros pertencentes ao sistema, so permitidos esquemas de alvio de carga para se atender o nvel A. A margem para a condio do caso base dever ser maior que a do desempenho de nvel A. O ponto de mxima operao no eixo P precisa ter uma margem igual ou maior que os valores da tabela, sendo medida da ponta do nariz da curva P-V para cada nvel de desempenho. As tcnicas de anlise ps-transitria devem ser utilizadas na aplicao dos critrios. Estudos deveriam ser conduzidos para se verificar se o sistema transitoriamente e dinamicamente estvel; este procedimento importante para confirmar se nenhuma instabilidade de ngulo a responsvel pelo colapso de tenso.

(6)

Para determinar a margem requerida por seu sistema, cada membro do sistema deveria considerar, conforme apropriado, as incertezas tais como: cargas ativas e reativas maiores que a prevista, bem como variaes nas caractersticas da carga especialmente nos fatores de potncia da carga; reservas de potncia reativa em tempo real que no esto disponveis; limites de potncia reativa nos geradores internos mais restritivos que o planejado; com relao aos sistemas vizinhos: restries de potncia reativa maiores que o planejado, sadas de elementos no rotineiramente estudadas, variaes nos despachos; etc.

(7)

A barra com maior deficincia de reativo precisa ter uma margem adequada de potncia reativa para a pior contingncia simples de modo a satisfazer uma das seguintes condies ( a que for pior): i 5% de aumento alm da mxima carga prevista; ii 5% de aumento alm do mximo intercmbio permitido. A pior contingncia aquela que causa a maior diminuio na margem de potncia reativa..

4.5.1 DETERMINAO DA MNIMA MARGEM DE POTNCIA REATIVA


Conforme especificado na Tabela 4.1, para a categoria de desempenho A, a mnima MR deve ser determinada para cada cenrio do sistema em estudo encontrando a variao na MR para a barra crtica. Os passos para a sua determinao so: 1. Determine a pior contingncia para o nvel A (Isto feito atravs de uma anlise de contingncia na pior condio operativa, p. ex., no pico de carga, Figuras 4.10 e 4.11).

131

2. Trace a curva Q-V para a pior contingncia N-1 identificada. 3. Aumente o carregamento em 5% e trace a correspondente curva Q-V para a referida contingncia.

A variao entre as margens das curvas Q-V (itens 2 e 3 acima) o valor de margem de potncia reativa que deveria ser providenciada de acordo com o critrio acima. Esta chamada de requisito de potncia reativa e determinado pela diferena entre o ponto mnimo da curva QV para o carregamento do caso base e o ponto mnimo da curva Q-V para o carregamento do caso base mais 5%, ambos os casos considerando a contingncia N-1. A razo da aplicao desta margem a de assegurar a reserva de reativo adequada que leva em conta as incertezas operacionais tais como uma carga maior do que a prevista. A Figura 4.16 exemplifica o procedimento acima. As curvas Q-V apresentadas nesta figura correspondem a pior contingncia N-1 do sistema IEEE-30, ver Figura 4.11, e que corresponde a contingncia da LT localizada entre as barras 2 e 5. A curva 1 a curva Q-V para o caso base sem contingncia (N-0) e mostra uma MR de 31,26 MVAr. A curva 2 a curva Q-V para a contingncia N-1 e, como se pode ver na figura, apresenta uma MR de 24,63 MVAr, o que implica que na pior condio operativa o sistema dever dispor de 6,63 MVAr de reserva de potncia reativa para suportar esta contingncia. Considerando agora a contingncia N-1 e um aumento de 5% no carregamento para levar em conta as incertezas de previso de carga, curva 3, se verifica uma margem de 20,75 MVAr, ou seja, uma reduo extra de 3,88 MVAr. Assim o sistema dever dispor de um total de 10,51 MVAr (6,63+3,88) para suportar esta contingncia e atender o critrio definido pelo WSCC. Observe que o ponto de mnimo das trs curvas Q-V esto abaixo do eixo horizontal e, portanto, todas as margens de reativos so positivas, ou seja, para essa contingncia, o sistema atende o critrio de estabilidade definido pelo WSCC.

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curva 1 curva 2 curva 3

Figura 4.16 Curvas Q-V correspondentes pior contingncia N-1 do sistema IEEE-30 barras: curva 1, caso base (=1,0); curva 2, contingncia N-1 (caso base, =1,0); e curva 3, contingncia N-1 considerando o carregamento do caso base + 5% (=1,05).

A Figura 4.17 apresenta as curvas Q-V correspondentes contingncia N-2 do sistema IEEE-14 barras, e que corresponde a contingncia das duas LTs localizadas entre as barras 1 e 2. De acordo com a Tabela 4.1 esse evento se enquadraria na categoria C e no h a necessidade de determinar a MR, apenas verificar se a margem igual ou superior a 50% da margem requerida na categoria A. Entretanto, como para o IEEE-14 barras nenhuma contingncia N-1 de LT resultou em uma MR negativa, considerou-se essa contingncia apenas com o objetivo de ilustrar os efeitos da insero de um banco de capacitores visando o atendimento do critrio definido pelo WSCC. Alm disso, prtica comum nas empresas considerar a perda de ambos os circuitos de um circuito duplo, ou de um corredor comum, como sendo uma contingncia simples, quando do planejamento de potncia reativa (CIGRE STUDY COMMITTEE 38, 1989); (TAYLOR, 1994). Na Figura 4.17, a curva 1 a curva Q-V para o caso base sem contingncia (N-0) e mostra uma MR de 66,59 MVAr. A curva 2 a curva Q-V para a contingncia N-2 e apresenta um dficit de 7,84 MVAr, ou seja, nesta condio operativa o

133

sistema no dispe de potncia reativa suficiente para suportar a contingncia. Considerando agora a contingncia N-2 e um aumento de 5% no carregamento, curva 3, se verifica um dficit de 32,52 MVAr, ou seja, um dficit extra de 24,67 MVAr. Assim o sistema teve uma variao de total de 99,10 MVAr. Observe agora que os pontos de mnimo das curvas 2 e 3 esto acima do eixo horizontal e, portanto, as margens de reativos so negativas, ou seja, para essa contingncia, o sistema s atender o critrio de estabilidade definido pelo WSCC com a introduo de um suporte de potncia reativa de pelo menos 32,514 MVAr na tenso de 0,96 p.u.. A curva 4 mostra o resultado da contingncia N-2 considerando o carregamento do caso base (=1) e a insero de um banco de capacitores de 35,281 MVAr na barra 14. Observe que com a insero do banco de capacitores o sistema ainda dispe de uma MR de 1,32 MVAr e assim, atende o critrio definido pelo WSCC.

curva 3 curva 1 curva 2 curva 4

Figura 4.17 Curvas Q-V correspondentes contingncia N-2 do sistema IEEE-14 barras: curva 1, caso base (=1,0); curva 2, contingncia N-2 (caso base, =1,0); curva 3, contingncia N-2 considerando o carregamento do caso base + 5% (=1,05); e curva 4, contingncia N-2 considerando o carregamento do caso base e a insero de um banco de capacitores de 35,281 MVAr na barra 14.

134

Na Figura 4.18 so apresentadas as correspondentes curvas P-V da contingncia analisada na Figura 4.17, a curva 1 corresponde ao caso base sem contingncia (N-0) e mostra uma MC de 0,7751 p.u.. A curva 2 a curva P-V para a contingncia N-2 e mostra que ocorreu uma reduo de 0,7942 p.u. na MC, ou seja, nesta condio ser necessrio estabelecer uma poltica de controle para o corte de carga a fim de que o sistema possa continuar em operao porque o do PMCps (0,9809 p.u.) encontra-se abaixo do valor do caso base. Com a insero do banco de capacitores de 35,281 MVAr na barra 14, o sistema dispe de potncia reativa suficiente para suportar a contingncia e ainda apresentar uma MC positiva de 0,0534p.u., conforme se pode verificar na curva 3.

curva 3 curva 1

curva 2

Figura 4.18 Curvas P-V correspondentes contingncia N-2 do sistema IEEE-14 barras: curva 1, caso base (=1,0); curva 2, contingncia N-2 (caso base, =1,0); curva 3, contingncia N-2 considerando o carregamento do caso base e a insero de um banco de capacitores de 35,281 MVAr na barra 14.

135

4.5.2 DETERMINAO DA MARGEM DE POTNCIA ATIVA


Conforme especificado na Tabela 4.1, para a categoria de desempenho A, a mnima MC deve ser determinada para cada cenrio do sistema em estudo encontrando a variao na MC para a barra crtica. Os passos para a sua determinao so: 1. Determine a pior contingncia para o nvel A (Isto feito atravs de uma anlise de contingncia na pior condio operativa, p. ex., no pico de carga, Figuras 4.10 e 4.11). 2. Trace a curva P-V da barra crtica para a pior contingncia N-1 identificada. Similar a anlise Q-V, para o sistema em anlise devem ser realizados testes por meio das curvas P-V objetivando determinar a MC requerida para as condies em estudo. Conforme especificado na Tabela 4.1, a MC mnima determinada na barra crtica. Na Figura 4.19 pode-se ver as curvas P-V correspondentes ao caso base e pior contingncia N-1 do sistema IEEE-30, e que corresponde a contingncia da LT localizada entre as barras 2 e 5. A curva 1 a curva P-V para o caso base sem contingncia (N-0) e mostra uma MC de 0,541 p.u. A curva 2 a curva P-V para a contingncia N-1. Como se pode ver na figura, a MC de 0,1344 p.u., o que implica numa diminuio (valor medido do PMCpr para o PMCps) da margem de carregamento de 0,4065, a qual corresponde a uma reduo de 75,15% em relao MC do caso base. Para se atender o critrio definido pelo WSCC deve-se considerar ainda uma reduo de 5% (igual a 0,05672) do valor do PMCps. Esse valor visa levar em conta as incertezas de previso de carga. Assim, obtm-se o carregamento limite do ponto de operao (ponto 'P' na curva P-V de ps-contingncia), e que nesse caso corresponde 1,077 p.u., e dessa forma o sistema atende o critrio estabelecido pelo WSCC. As outras contingncias de LT tambm podem causar o colapso de tenso, entretanto, para nveis mais altos de carregamento e portanto no so limitantes.

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curva 2

curva 1

Figura 4.19 Curvas P-V para o caso base e para a contingncia de uma das duas LT entre as barras 2 e 5 do sistema IEEE-30 barras.

Considere agora a anlise aplicada ao mesmo caso da Figura 4.18, ou seja, contingncia N-2 do sistema IEEE-14 barras, e que corresponde contingncia das duas LTs localizadas entre as barras 1 e 2. De acordo com a Tabela 4.1 esse evento se enquadraria na categoria C e deveria apresentar uma margem igual ou superior a 2,5%. Novamente, como para o IEEE-14 nenhuma contingncia N-1 de LT resultou em uma MR negativa, apenas com o objetivo de ilustrar os efeitos da insero de um banco de capacitores visando o atendimento do critrio definido pelo WSCC, analisemos essa contingncia com os critrios de uma contingncia N-1. A curva 1 na Figura 4.20 a curva P-V para o caso base sem contingncia (N-0) e mostra uma MC de 0,7751 p.u.. A curva 2 a curva P-V para a contingncia N-1. Como se pode ver na figura, a MC de -0,0191 p.u., o que implica numa diminuio (valor medido do PMCpr (1,7751 p.u.) para o PMCps (0,9809 p.u.)) da margem de carregamento de 0,7942, a qual corresponde a uma reduo de 102,47% em relao MC do caso base. Para atender o critrio

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reta 1 reta 2 curva 3

curva 2 curva 1

Figura 4.20 Curvas P-V correspondentes contingncia N-2 do sistema IEEE-14 barras: curva 1, caso base (=1,0); curva 2, contingncia N-2 (caso base, =1,0); curva 3, contingncia N-2 considerando o carregamento do caso base e a insero de um banco de capacitores de 36,924 MVAr na barra 14.

definido pelo WSCC, deve-se considerar ainda uma reduo de 5% do valor do PMCps. Esse valor foi indicado pela reta 1 (em vermelho) na Figura 4.20, a qual mostra que com essa contingncia o critrio estabelecido pelo WSCC no seria atendido. Considere agora a insero de um banco de capacitores visando o atendimento do critrio definido pelo WSCC. O nosso objetivo que o ponto de operao do caso base atenda o critrio estabelecido pelo WSCC, ou seja, que o fator de carregamento do ponto de operao do caso base seja inferior ao obtido aps a contingncia e a considerao da reduo de 5% do valor do PMCps, ou seja, que o valor do no PMCps seja maior ou igual a 1,05263 p.u.. Para isso utiliza-se a funo Anlise Q-V, ver Figura 4.20. Considere que se deseja um valor de 1,05263 p.u. para o no PMCps. Na Figura 4.21, a curva 1 a curva Q-V para o caso base sem

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contingncia (N-0) e mostra uma MR de 66,59 MVAr. A curva 2 a curva Q-V para a contingncia N-2 e apresenta um dficit de 7,84 MVAr, ou seja, nesta condio operativa o sistema no dispe de potncia reativa suficiente para suportar a contingncia. Considerando agora a contingncia N-2 e um fator de carregamento de 1,05263 p.u., curva 3, verifica-se um dficit de 34,03 MVAr na tenso de 0,96 p.u. (valor no ponto de mnimo da curva 3). Assim, pode-se ver que seria necessrio considerar um banco com no mnimo 36,924 MVAr. A curva 3 na Figura 4.20 corresponde contingncia N-2 considerando o carregamento do caso base e a insero de um banco de capacitores de 36,924 MVAr na barra 14. Como se pode verificar, aps a insero do referido banco o fator carregamento no PMCps igual a 1,0572 p.u., e com isso, o fator de carregamento do ponto de operao do caso base inferior a 95% (1,004 p.u.) do fator carregamento no PMCps, indicado pela reta 2 na Figura 4.20. Com isso, o sistema passa a atender ao critrio estabelecido pelo WSCC.

curva 3 curva 2 curva 4

curva 1

Figura 4.21 Curvas Q-V correspondentes contingncia N-2 do sistema IEEE-14 barras: curva 1, caso base (=1,0); curva 2, contingncia N-2 (caso base, =1,0); curva 3, contingncia N-2 considerando o carregamento desejado (=1,05263); e curva 4, contingncia N-2 considerando o carregamento desejado e a insero de um banco de capacitores de 36,924 MVAr na barra 14.

Captulo 5

CONCLUSES

5.1

CONCLUSO GERAL

Neste trabalho apresentou-se um programa interativo para a simulao do fluxo de potncia e do fluxo de potncia continuado. As simulaes so realizadas por meio de uma interface grfica interativa. A interface grfica proporciona no s um ambiente mais amigvel para o usurio, mas tambm auxilia e facilita o aprendizado dos estudantes de graduao e de ps-graduao em engenharia eltrica, na aquisio de conceitos e no desenvolvimento de programas relacionados com o problema do fluxo de potncia. O software MATLAB, verso 5.3, foi utilizado para programar a interface grfica e os programas de fluxo de potncia e o fluxo de potncia continuado. A interface grfica proposta permite que o usurio: analise a influncia da alterao dos parmetros do sistema; analise o ponto de operao no s para nas condies normais, mas tambm nas diferentes condies de contingncia. Nestas anlises a interface grfica permite que o usurio efetue a retirada da linha de transmisso via diagrama unifilar do sistema, clicando diretamente sobre a mesma; visualize o perfil de tenso das barras, bem como os fluxos de potncias ativa e reativa diretamente no diagrama unifilar do sistema;

140

compare entre si os desempenhos dos mtodos de Newton-Raphson convencional e Newton-Raphson desacoplado, algoritmos simultneo (NRDS) e alternado, tanto quando as matrizes so atualizadas a cada iterao, como quando so mantidas constantes; realize o traado de curvas P-V e Q-V nas condies operativas normal e sob contingncia; realize a avaliao da estabilidade de tenso de acordo com os critrios definidos pelo WSCC; efetue a alocao de um banco de capacitor numa barra escolhida objetivando o aumento da margem do sistema.

Todas estas caractersticas tornam o programa desenvolvido adequado para fins educativos. Observa-se que os captulos 3 e 4 deste trabalho foram elaborados para servir como um tutorial para o uso da referida interface grfica.

5.2

MOTIVAO PARA FUTUROS TRABALHOS

Algumas sugestes para dar continuidade aos trabalhos iniciados por esta pesquisa:

Implementar as demais verses de fluxo de potncia desacoplados convencionais e parametrizadas existentes na literatura tais como: as verses XB e BX; Possibilitar que o diagrama unifilar seja construdo a partir de coordenadas fornecidas pelo prprio banco de dados;

141

Implementar o diagrama unifilar de sistemas de maior porte: IEEE-57, IEEE-118, IEEE-300 barras; Implementar a possibilidade da representao analgica das grandezas tais como: as magnitudes e os ngulos das tenses serem representadas, respectivamente, por crculos de diferentes raios e por setores circulares. As linhas de transmisso serem representadas por linhas cujas espessuras so funo do respectivo fluxo passante. Estruturar o programa de forma que o mesmo possa ser convertido para outras linguagens via MATLAB, tais como linguagem C ou Fortran.

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146

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WSCC-Reactive Power Reserve Work Group (RRWG). Final report: voltage stability criteria, undervoltage load shedding strategy, and reactive power reserve monitoring methodology, 145 p., Maio 1998.

Apndice A

O SOFTWARE MATLAB

A.1

INTRODUO

O MATLAB uma linguagem de programao apropriada ao desenvolvimento de aplicativos de natureza tcnica. Para isso, possui facilidades de computao, programao e baixo custo, dentro de um ambiente amigvel e de fcil aprendizado (HUANG, ZHANG, 2000). O MATLAB foi desenvolvido no incio da dcada de 80 por Cleve Moler, no Departamento de Cincia da Computao da Universidade do Novo Mxico, EUA. As verses posteriores ao MATLAB 4.0, foram desenvolvidas na firma comercial MathWorks Inc., que detm os direitos de autores destas implementaes. O MATLAB foi originalmente desenvolvido para prover um acesso amigvel ao tratamento de vetores e matrizes. Atualmente o MATLAB dispe de uma biblioteca bastante abrangente de funes matemticas, gerao de grficos e manipulao de dados que auxiliam muito o trabalho do programador. E ainda possui uma vasta coleo de bibliotecas denominadas toolboxes para reas especficas como: equaes diferencias ordinrias, estatstica, processamento de imagens, processamento de sinais, finanas, entre outras.

148

Os recursos instalados tambm podem ser estendidos pelo usurio atravs da implementao de funes MATLAB (M-files) ou de rotinas escritas em linguagem C ou FORTRAN (FILHO, 2005).

A.2

CARACTERSTICAS DOS RECURSOS GRFICOS DO MATLAB

Podemos criar uma janela atravs da funo Figure e formatar essa janela atravs de seus parmetros (estes parmetros sero mostrados abaixo). A Figura A.1 mostra uma janela feita com a funo Figure e seus parmetros devidamente configurados.
dx=0.2850; dy=0.2200; pos = [(1-dx)*0.5, (1-dy)*0.5, dx, dy]; h0 = figure('Color',[ 0.800 0.800 0.800], ... 'Units','normalized', ... 'MenuBar','none', ... 'NumberTitle','off', ... 'Position',pos, ... 'Resize','off', ... 'name','');

Figura A.1 - Exemplo da funo Figure.

149

A.2.1

PROPRIEDADES DA FUNO FIGURE:

Color: Representa a cor de fundo da janela. um vetor com os componentes RGB. Exemplo: a seqncia Color [0 0 0] equivale a cor preta e a seqncia Color[1 1 1] eqivale a cor branca. Units: uma unidade usada para posicionar o controle. A posio e tamanho de um controle dentro da janela, que so feitos atravs de coordenadas como: Normalized (mximo e mnimo da janela correspondendo a 0 e 1) e Pixels( pontos grficos). MenuBar: Se o valor dessa propriedade for none nenhum menu mostrado na janela. Se for Figure a janela ter o menu padro de figuras. NumberTitle: Se o valor dessa propriedade for on aparecer o nome e o nmero da janela. Se for off a barra de ttulo aparece em branco. Position: Especifica a posio e tamanho da janela atravs das propriedades: [left, bottom, width, height]. Resize: Se estiver em on a janela pode ter seu tamanho alterado. Se tiver em off o tamanho da janela no pode ser alterado. Name: D um nome para a janela. O valor desta propriedade deve ser uma string.

A.3

CONTROLES

No MATLAB existe uma maneira muito prtica de se programar a resposta de um controle ao usurio. Por exemplo, ao apertar-se um boto queremos que seja plotado um grfico,

150

ou fechar a janela que se est operando. Os controles tambm servem para retornar algum valor para o usurio de maneira mais amigvel.

A.3.1

O COMANDO UICONTROL

Todos os controles no MATLAB so criados com a funo uicontrol. O uicontrol um comando de controle para a janela que est ativa. Para criar os controles, deve-se configurar apropriadamente seus parmetros.

A.3.1.1 PROPRIEDADES DO UICONTROL

Os parmetros do uicontrol indicam que controle dever ser criado e como e onde o mesmo ir aparecer na janela. Abaixo sero mostrados alguns dos parmetros do uicontrol:

Units: Unidade usada para posicionar o controle. A posio e tamanho de um controle dentro da janela podem ser feitos atravs de nmeros que representam sua localizao. So feitos atravs de coordenadas como: Normalized (mximo e mnimo da janela correspondendo a 0 e 1) e Pixels ( pontos grficos). BackgroundColor: Funo que controla a cor de fundo. Por default recebe o valor de cinza claro, mas pode ser uma cor definida por um vetor linha com os componentes RGB. A Figura A.2 mostra um exemplo de BackgroundColor valendo [1 1 1] que equivale a cor branca.

151

h0 = figure('Color',[ 0.800 0.800 0.800], ... 'Units','normalized', ... 'MenuBar','none', ... 'NumberTitle','off', ... 'Position',pos, ... 'Resize','off', ... 'name',''); h1 = uicontrol('Parent',h0, ... 'Units','normalized', ... 'BackgroundColor',[ 1 1 1], ... 'ForegroundColor',[0.000 0.000 0.502],... 'HorizontalAlignment','center', ... 'Position',[0.0787 0.7678 0.8287 0.1547], ... 'String','Sistemas:', ... 'FontSize',17,... 'Fontname','Arial',... 'Style','text', ... 'Tag','StaticText1');

Figura A.2 - Exemplo do BackgroundColor.

152

ForegroundColor: Funo que controla a cor de fora. Por default recebe o valor de cinza claro, mas pode ser uma cor definida por um vetor linha com os componentes RGB. A Figura A.3 mostra um exemplo de ForegroundColor valendo [1 1 1] que equivale a cor preta.

Figura A.3 - Exemplo do ForegroundColor.

HorizontAlingnment: Funo de Alinhamento do controle. Os valores so: left, center e right, representando respectivamente alinhamento direita, central e esquerda. A Figura A.4 mostra um exemplo de HorizontAlingnment com o valor de left.

Figura A.4 - Exemplo do HorizontAlingnment com o valor de left.

Position: Posio do controle na janela seguindo a unidade usada. O valor um vetor linha com as coordenadas X e Y do canto superior esquerdo do controle, sua altura. Ex: [X Y tamanho altura]. Callback: String de aes para o controle. Armazena uma string com comandos que sero executados ao acionamento do controle.

153

Enable: Habilitao do controle. Se seu valor for on o controle pode ser utilizado, se for off o mesmo aparece desabilitado, no podendo assim ser modificado pelo usurio. String: Texto mostrado no controle. Alguns controles no possuem nenhum texto, como barras de rolagem e caixas de texto. FontSize: Define o tamanho do texto que vai aparecer na string. Style: Define o estilo de controle que ser criado, se boto, caixa de texto, etc. Os valores para esta propriedade so: Pushbutton, Radiobutton, Checkbox, Edit, Text, Slider, Frame.

A.3.1.2 TIPOS DE UICONTROL

Boto simples (Pushbuttons): Os pushbuttons, as vezes chamados de botes de comando ou simplesmente botes, so objetos de tela pequenos, retangulares que normalmente contm um rtulo de texto. Selecionado um boto simples com o mouse movendo-se o ponteiro para cima do objeto e pressionando-se o boto do mouse, faz-se com que o MATLAB execute a ao definida pela callback string do objeto. Imediatamente depois que um boto simples acionado, ele retorna a seu estado inicial. Os botes simples costumam ser usados para executar uma ao e no para mudar um estado ou fixar um atributo. A Figura A.5 mostra um Pushbuttons:

Figura A.5 - Boto ( pushbutton).

Boto de opes (Radiobuttons): Os botes de opes consistem em botes contendo um rtulo e um pequeno crculo ou diamante esquerda do texto de rtulo. Quando

154

selecionado, o crculo ou diamante preenchido e a propriedade Value fixada como o valor especificado pela propriedade Max, que por padro, 1; quando no-selecionado, o indicador removido e a propriedade Value fixada como o valor especificado pela propriedade Min, que 0 por padro. Radiobuttons costumam ser usados para selecionar uma de um grupo de opes mutuamente exclusivas. Para reforar essa exclusividade, todavia, a callback string para cada boto de rdio deve desativar todos os outros botes de grupo fixando o Value de cada um deles em 0 ou com o valor atribudo propriedade Min. Isso, no entanto, apenas uma conveno. A Figura A.6 mostra um radiobuttons.

Figura A.6 - Boto Radiobuttons.

Caixa de Texto (Edit): Caixas de texto editveis exibem texto em uma caixa, de maneira que voc possa modificar ou substituir a string de texto dinamicamente, do mesmo como voc faria em um editor de texto ou em um processador de palavras. A Figura A.7 mostra um edit.

Figura A.7 - Caixa de Texto (Edit).

Frames: No um controle propriamente dito, a funo engloba uma srie de opo como (boto, caixa de texto, texto, etc.). Tem por finalidade manter uma estrutura de controle uma das outras em funo das caractersticas do programa ou do gosto do programador. A Figura A.8 mostra um frame.

Figura A.8 Frame.

155

Text: A funo text usada tipicamente para etiquetas, mas pode ser usado para indicar algum valor de sada. A Figura A.9 mostra um text.

Figura A.9 Text.

Apndice B

ARQUIVOS DE DADOS

B.1 ELABORAO DOS ARQUIVOS DE DADOS

Neste apndice so apresentados os arquivos de dados que so utilizados pelo simulador de fluxo de potncia, e tambm o detalhamento para a sua correta formao. A Figura B.1 mostra o sistema 5 barras, a Tabela B.1 mostra os dados de barras do sistema. Abaixo ser comentado cada campo da matriz barra:

Tabela B.1 - Dados da matriz barras (5 barras).

A coluna 1 da matriz barras corresponde ao nmero das barras; pode variar de (1 at N ); A coluna 2 da matriz barras corresponde ao tipo de barra; os tipos usados neste programa so 1-V , 2- PV e 3-PQ. A coluna 3 da matriz barras corresponde potncia ativa da carga; est na base 100 MVA. A coluna 4 da matriz barras corresponde potncia reativa da carga; est na base 100 MVA. A coluna 5 da matriz barras corresponde potncia ativa gerada; est na base 100 MVA.

157

A coluna 6 da matriz barras corresponde potncia reativa gerada; est na base 100 MVA. A coluna 7 da matriz barras corresponde condutncia shunt; est na base 100 MVA. A coluna 8 da matriz barras corresponde susceptncia shunt de barra; est na base 100 MVA. A coluna 9 da matriz barras corresponde rea . A coluna 10 da matriz barras corresponde magnitude da tenso; est em p.u. A coluna 11 da matriz barras corresponde ao angulo da tenso; est em graus. A coluna 12 da matriz barras corresponde Vnom; est em kV. A coluna 13 da matriz barras corresponde zona. A coluna 14 da matriz barras corresponde tenso mxima na barra; est em p.u. A coluna 15 da matriz barras corresponde tenso mnima na barra; est em p.u. A coluna 16 da matriz barras corresponde potncia reativa de sada mxima; est na base 100 MVA. A coluna 17 da matriz barras corresponde potncia reativa de sada mnima; est na base 100 MVA.

A Tabela B.2 apresenta os dados de linhas do sistema de 5 barras. ver a Figura B.1 Abaixo comentado cada campo da matriz linhas.

Tabela B.2 - Dados da matriz linhas (5 barras).

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A coluna 1 da matriz linhas corresponde ao nmero da barra de origem. A coluna 2 da matriz linhas corresponde ao nmero da barra destino. A coluna 3 da matriz linhas corresponde resistncia srie; est em p.u. A coluna 4 da matriz linhas corresponde reatncia srie; est em p.u. A coluna 5 da matriz linhas corresponde susceptncia shunt de linha; est em p.u. A coluna 6 da matriz linhas corresponde relao de transformao. A coluna 7 da matriz linhas corresponde ao valor mnimo que pode assumir o tap do transformador. A coluna 8 da matriz linhas corresponde ao valor mximo que pode assumir o tap do transformador.

1 2

5 4

Figura B.1 Sistema de 5 barras.

SISTEMA IEEE 9 BARRAS

A Figura B.2 apresenta a o sistema 9 barras, a Tabela B.3 contem todos os dados de barras e a Tabela B.4 contem todos os dados de linha do sistema. Tabela B.3 - Dados da matriz barras (IEEE 9 barras).

159

Tabela B.4 - Dados da matriz linhas (IEEE 9 barras).

Figura B.2 Sistema IEEE 9 barras.

SISTEMA IEEE 14 BARRAS

A Figura B.3 apresenta a o sistema IEEE 14 barras; a Tabela B.5 contm todos os dados de barras e a Tabela B.6 contm todos os dados de linha do sistema.

160

Tabela B.5 - Dados da matriz barras (IEEE 14 barras).

Tabela B.6 - Dados da matriz linhas (IEEE 14 barras).

161

Figura B.3 - Sistema IEEE 14 barras.

162

SISTEMA IEEE 30 BARRAS

O sistema de potncia de teste IEEE 30 barras, representa o sistema de subtransmisso da rea Roanoke (EUA) da Companhia de Energia Eltrica e Gs Americana (American Gas and Electric Company). Este foi desenvolvido em Schenectady com a configurao de dezembro de 1956. O sistema consistia de 30 barras, 38 linhas de transmisso e 4 transformadores em fase. Estas, em sua maioria, de 33 kV. Todavia, havia uma rede de transmisso de 132 kV. A verso do sistema IEEE 30 barras que se conhece hoje, Figura B.4, considerada por muitos a verso original, foi a apresentada em 1968 (FRERIS e SASSON, 1968). A Tabela B.7 contm todos os dados de barras e a Tabela B.8 contm todos os dados de linha do sistema. Tabela B.7 - Dados de Barras (IEEE 30 barras).

163

Tabela B.8 - Dados de Linha (IEEE 30 barras).

164

Figura B.4 - Sistema IEEE 30 barras.

Apndice C

Este apndice apresenta a publicao de artigos resultantes de trabalhos desenvolvidos em vnculos cientficos at o momento.

C1 Publicaes
CANOSSA, Jaine Henrique ; ALVES, D. A. ; MATARUCCO, Rogrio Rocha . Desenvolvimento de uma interface grfica interativa para o programa de fluxo de potncia utilizando MATLAB. In: WCCSETE- World Congress on Computer Science, Engineering and Technology Education, 2006, Santos. WORLD CONGRESS ON COMPUTER SCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDUCATION, v. 1, p. 1112-1116, 2006.

CANOSSA, Jaine Henrique ; ALVES, D. A. . Desenvolvimento de uma interface grfica interativa para o programa de fluxo de potncia utilizando MATLAB. In: 5 DINCOM CNGRESSO TEMTICO DE APLICAES DE DINMICA E CONTROLE DA SBMC, 2006, guaratinguet. Congresso Temtico de Aplicaes de Dinmica e Controle da SBMC, v. 1., p. 1-10, 2006.

CANOSSA J.H. MALANGE F.C.V; ALVES D.A., O Papel da barra de folga ou oscilante (Slack ou Swing) no fluxo de carga Parte II: referncia angular, ICECE2007

166

INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND COMPUTER EDUCATION, Monguagu, Mar. 2007.

CANOSSA J.H; MALANGE F.C.V; ALVES D.A., "O Papel da barra de folga ou oscilante (Slack ou Swing) no fluxo de carga Parte I: influncia no balano de potncia do sistema e nas perdas na transmisso, ICECE2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND COMPUTER EDUCATION, Monguagu, Mar. 2007.