ROBOTICA: BRAZO ROBOT

Robtica: La robtica es una rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin manufactura y aplicacin de los robots. La misma abarca varias disciplinas para su desempeo como la mecnica, la electrnica, la informtica y la ingeniera de control. Robot: Un robot es una entidad o cuerpo hecha por el hombre. El mismo tiene la ventaja de que es manipulado por el hombre no de forma directa si no a travs de diversos programas por los cuales el hombre enva las acciones que quiere que el robot realice. Para que se utiliza un robot: El robot est diseado para realizar tareas repetitivas o de alta precisin que pueden llegar a ser aburridas o cansadoras para los seres humanos. Tambin realiza trabajos extremadamente riesgosos para la salud humana como por ejemplo el desarme de explosivos o el contacto con materiales radiactivos. El robot tiene la particularidad de poder realizar millones de veces la tarea para la cual fue diseado y no sufrir ninguna falla o error grave si su mantenimiento es el adecuado. VENTAJAS DE UN ROBOT Realiza tareas que pueden ser repetitivas o de alto peligro para la salud humana. Realiza tareas que requieran de una alta precisin que no podra alcanzar un ser humano. Realiza tareas las 24hs del da sin necesidad de descansar. No gana ningn salario ni tiene las necesidades bsicas de un ser humano. Mejora notablemente la calidad de vida de los ser humanos. Puede realizar trabajos en condiciones climticas muy malas y no sufrir dao alguno. (Solo si el mismo est diseado para realizar ese tipo de trabajo). DESVENTAJAS DE UN ROBOT Reemplaza la mano de obra humana. En algunos casos puede ser costoso su mantenimiento. La rotura de alguna de sus partes puede ser difcil de reparar o muy costosa en el caso de tener que reemplazarla. Es necesaria la constante vigilancia de operadores especializados o entrenados para el uso del robot. Por lo general los robots estn diseados para realizar un solo tipo de trabajo.

Brazo robtico utilizado en el Ceret (centro regional de educacin tecnolgica).

rea de trabajo: El rea de trabajo consiste en un pupitre con: Una PC con toda la informacin que necesita el alummno sobre el rea de la robtica y el funcionamiento del brazo robtico. El brazo robtico con su correspondiente circuito elctrico y base. Una caja con las piezas de aluminio. Actividades: Una vez ledo detenidamente la informacin contenida en la PC ya podemos encender el brazo robtico oprimiendo el botn rojo ON/OFF de modo que el brazo reciba energa para su funcionamiento. Luego pondremos una pieza de aluminio en la chapa donde se encuentra marcada un sistema de coordenadas. Una vez colocada la pieza en un coordenada pondremos las coordenadas de la pieza en la PC especficamente en el programa de coordenadas del robot que contiene la misma, para hacer que el brazo se mueva y as poder mediante la ventosa levantar la pieza de aluminio. Conclusin: La conclusin que realizo es que son muy buenas las herramientas que se encuentran en el Ceret por lo que me intereso el area, por otra parte se me dificulto el hecho de que al tener clases cortadas o no tener clases me falto adquirir algunas informacin ms especialmente del tipo de coordenadas y funcionamiento del brazo robtico.

Estos robots se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano. En este tipo de robots el operario el encargado de imponer el movimiento del robot mediante un control o auxiliar.

Este brazo robtico consiste en dos ejes cartesianos x e y y un eje z que solo tendr dos posiciones arriba y abajo es decir posicin de reposo y posicin de contacto.

MOVIMIENTOS BASICOS DE UN BRAZO ROBOTICOS

PARTES DE U BRAZO ROBOTICO