TEMA 1.2. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS DE UN SISTEMA A OTRO.

SUBTEMA 1.2.1. DADO UN PUNTO O CAMPO ESCALAR EN CUALQUIER SISTEMA COORDENADO, TRANSFORMARLO A LOS OTROS DOS SISTEMAS COORDENADOS. COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS . Coordenadas cilndricas. Ya hemos tenido ocasin de comprobar que ciertas graficas bidimensionales son mas fciles de representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. Lo mismo ocurre con las superficies. En esta seccin introducimos dos sistemas alternativos de coordenadas para el espacio. El primero, el sistema de coordenadas cilndricas, es una generalizacin de las coordenadas polares en el espacio. EL SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS. En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa por un tro ordenado (r, , z). 1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y. 2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ). Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes formulas de conversin. Cilndricas a rectangulares. X = r cos , y = r sen , z=z

Rectangulares a cilindricas: R2 =x2 + y2, tg =y/x, z = z.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un punto en polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas. Ejemplo 1: Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (4,5/6,3).
Solucin:

Con las formulas de conversin de cilndricas a rectangulares obtenemos. X = 4 cos 5 / 6 = 4 (-3 / 2) = -2 (3). Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2 Z=3 As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( 3, 2, 2).

Ejemplo 2: Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin: a) x2 + y2 =4z2 b) y2 = x Solucin a) Por la seccin procedente sabemos que la grafica de x2 +y2 =4z2 es un cono <<de dos hojas>> con su eje en el eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2, obtenemos su ecuacin en cilndricas. x2 +y2 =4z2 r2 = 4z2 ecuacin en coordenadas rectangulares. ecuacin en coordenadas cilndricas.

Solucin b) La superficie y2 = x es un cilindro parablico con generatrices paralelas al eje z. Sustituyendo y2 por r2 sen2 y x por r cos , obtenemos: y2 = x r2 sen2 = r cos r(r sen2 cos ) = 0 r sen2 cos = 0 r =cos / sen2 r cosec ctg ecuacin rectangular. sustituir y por sen , x por r cos . agrupar terminos y factorizar dividir los dos mienbros por r despejar r ecuacin en cilndricas.

Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se ha perdido nada al dividir ambos miembros por el factor r. Ejemplo 3: Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la grafica determinada por la ecuacin en cilndricas: r2 cos 2 + z2 + 1 = 0 Solucin: r2 cos 2 + z2 + 1 = 0 r2 (cos2 sen2 ) + z2 = 0 r2 cos2 r2 sen2 +z2 = -1 X2 y2 +z2 = -1 sustituir r cos por x y r sen por y ecuacin en cilndricas identidad trigonometrica.

Y 2 x 2 z2 = 1

ecuacin rectangular.

Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje es el eje y. COORDENADAS ESFERICAS. Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro ordenado: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son ngulos. Es un sistema similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para localizar puntos sobre la superficie terrestre. EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS. Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio viene representado por un tro ordenado (p, , ). 1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0. 2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0. 3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > < . Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas. La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno a otro deben usarse las formas siguientes: Esfricas a rectangulares: X =p sen cos , y= p sen sen , z = p cos .

Rectangulares a esfricas: P2= x2 + y2 + z2, tg =y/x, = arcos (z/ x2 + y2 +z2).

Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las formulas siguientes: Esfricas a cilndricas (r > 0): r2 =p2 sen2 , = , z = p cos.

Cilndricas a esfricas (r> 0): P= r2 + z2, = , = arcos (z / r2 + z2).

Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies que tenga un centro de simetra. Ejemplo 1:

Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas ecuaciones en coordenadas rectangulares se indican. a).- cono: x2 + y2 = z2 b).- esfera: -4z = 0 Solucin: a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se obtiene: x2 + y2 = z2 p2 sen2 cos2 + p2 sen2 sen2 =p2 cos2 p2 sen2 (cos2 + sen2) =p2 cos2 p2 sen2 = p2 cos2 sen2 / cos2 = 1 tg2 = 1 p> 0 = /4 o = 3/4

La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4 su mitad inferior. b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente forma en coordenadas esfricas. P2 4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0 Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuacin en esfricas. P -4 cos = 0 o p = 4cos