La Modulacin de seales

La modulacin es el proceso mediante el cual una seal de informacin se multiplica por otra seal de mayor frecuencia, haciendole variar uno o ms de sus parmetros. Mediante la modulacin se incorpora a la seal de mayor frecuencia llamada portadora, variaciones de sus parmetros fundamentales. Estas variaciones son efectuadas por la seal de informacin o seal moduladora. Son tres los parmetros de la seal portadora afectados por la seal de informacin o seal moduladora: la amplitud, la frecuencia y la fase.
Son mltiples las razones para modular: Facilita la propagacin de la seal Ordena el espectro radioelctrico Optimiza el ancho de banda Evita interferencias entre canales Protege de la degradacin del ruido Define la calidad de la informacin

Codificacin de seales o modulacin

Tanto la informacin analgica como la digital, pueden ser codificadas mediante seales analgicas o digitales. Sin embargo debemos tener presente, que las transmisiones de Radiofrecuencia (RF), solo permiten la propagacin de seales analgicas.
Principales tipos de modulacin USB : Banda lateral superior Seal de informacin AM : Modulacin de Amplitud LSB : Banda lateral inferior Analgica FM : Modulacin de Frecuencia

e portadora lgica

recuencia RF) Modulacin binaria (1 - bit)

ASK : Modulacin por desplazamiento de amplitud FSK : Modulacin por desplazamiento de frecuencia PSK : Modulacin por desplazamiento de fase Modulacin de smbolos (n - bits) M-FSK : Modulacin de mltiples frecuencias M-PSK : Modulacin de mltiples fases M-QAM : Modulacin en cuadratura (ASK + PSK)

Seal de informacin Digital

PAM : Modulacin de pulsos en amplitud Seal de informacin PWM : Modulacin de pulsos en anchura (duracin) Analgica PPM : Modulacin de pulsos en posicin PCM : Modulacin por cdigo de pulsos NRZ : No Retorno por Cero Seal de informacin Manchester : Autosincronizada con respecto a la seal de reloj Digital PAM : Modulacin de pulsos en amplitud

e portadora gital

Como es lgico, existen ms tipos de modulacin, pero aqu estn las ms conocidas por los radioaficionados.

Modulacin de seales analgicas sobre portadora digital

Para convertir las seales analgicas en digitales, se usa siempre una frecuencia de muestreo tambin llamada "sample rate". Esta frecuencia de muestreo debe ser al menos del doble de frecuencia, que la frecuencia ms alta de la seal analgica que deseemos convertir a digital.
Seal moduladora o de informacin Seal de muestreo o "sample rate" PWM : Modulacin de pulsos en anchura o duracin PPM : Modulacin de pulsos en posicin PAM : Modulacin de pulsos en amplitud

PCM : Modulacin con un cdigo de pulsos

Modulacin de seales digitales sobre portadora digital

Para modular una portadora digital con seales digitales, usamos una frecuencia de sincronismo o reloj. Esta frecuencia de reloj, debe ser al menos del doble de la frecuencia moduladora ms alta.

sera una muestra de una modulacin PAM.

tipo de modulacin suele usarse en redes industriales

sta imagen podemos ver la seal de reloj y dos tipos odulacin:

NRZ, o de no retorno a cero, que suele usarse en unicaciones por fibra ptica.

Manchester, tambin conocida como autosincronizada, uele usarse en redes Ethernet.

Modulacin de seales analgicas sobre portadora analgica

Son las ms usadas hasta no hace demasiado tiempo. La usada inicialmente era la modulacin en amplitud (AM).

Modulacin AM

analizamos una portadora modulada en litud en el dominio del tiempo, es decir, izamos como varia su amplitud con respecto empo; veremos que sufre variaciones de litud de forma equivalente a la amplitud de la l moduladora o seal de informacin. esa misma portadora la analizamos en el inio de la frecuencia, tambin conocido como isis de espectro, veremos que a ambos lados de mplitud de la frecuencia portadora, se generan s de amplitudes mas pequeas; son las ominadas bandas laterales.

Modulacin AM

esta imagen vemos una frecuencia portadora modular en (A), tanto en el dominio del tiempo echa), como en el dominio de la frecuencia o ctro (izquierda). (B) podemos observar las diferencias de esa ma portadora cuando est modulada en litud y fijarnos en las bandas laterales que era.

Modulacin SSB

anda lateral supeior en frecuecia a la adora, onoce como USB, y la inferior como LSB.

Modulacin SSB

a la informacin de la seal moduladora est enida en ambas bandas laterales, as que si transmitimos una de esas bandas laterales y ms lo hacemos suprimiendo la seal adora, toda la energia transmitida ser de rmacin. tipo de modulacin se conoce como smisin en banda lateral nica, y esta es una stra de como se vera en el dominio del po.

Modulacin FM

a la seal portadora la modulamos en uencia, significa que variamos su frecuencia inal con respecto a las variaciones de la seal uladora o seal de informacin. ervada en el dominio del tiempo, la portadora ar su frecuencia segn varie la seal uladora.

Modulacin FM vs AM

imagen nos representa en el dominio del po las diferencias entre una modulacin en litud y una modulacin en frecuencia. modulacin en frecuencia tiene la ventaja de manecer constante en amplitud, lo que facilita diseo de los amplificadores, que pueden ajar en clase C. Para las modulaciones en litud en cambio, son necesarios amplificadores ales en clase A o AB.

Modulacin de seales digitales sobre portadora analgica

Son las usadas mayoritariamente en la actualidad, sustituyendo a las modulaciones analgicas. Modulaciones binarias ASK, FSK y PSK

Modulacin ASK

modulacin ASK asigna una amplitud distinta a la uencia portadora, segn el estado de la seal de datos. ejemplo de este tipo de transmisin es la telegrafa.

tipo de modulacin digital es muy sensible a las ferencias, adems de no permitir tcnicas para optimizar el o de banda. ello practicamente no se usa en las transmisiones por o, solo en fibra ptica.

Modulacin FSK

modulacin FSK asigna una frecuencia distinta a la adora, segn el estado de la seal de datos. ejemplo de este tipo de modulacin digital sera la ocida como RTTY.

modulacin FSK se hace sobre una portadora de audio, se ce como modulacin AFSK. Un ejemplo podra ser el packet en VHF a 1200 baudios; donde la portadora toma el de frecuencia de 1200 Hz. para transmitir un 1 lgico y el 2200 Hz. para el 0 lgico.

a modulacin FSK tiene un desplazamiento mnimo de encia, se conoce como MSK. Un ejemplo de este tipo de ulacin sera la de los radiofaros para correccin GPS encial, conocida como DGPS.

la modulacin MSK se le aplica un filtro Gaussiano, pasa nces a denominarse GMSK. Este tipo de modulacin es la a por el sitema D-Star.

Modulacin PSK

modulacin PSK asigna una fase distinta a la adora, segn el estado de la seal de datos. ejemplo de este tipo de modulacin digital podra ser modulacin BPSK31.

a modulacin PSK binaria se la denomina BPSK aryPSK). modulacin PSK introduce cambios de fase en la portadora especto a la fase original, se trata de una modulacin PSK sin embargo, si la modulacin introduce en la portadora s de fase con respecto al estado anterior, se conoce entonces o modulacin PSK Diferencial o DPSK. Este tipo de ulacin tiene la ventaja de permitir una sincronizacin ms a en el receptor.

Cuando cada bit de la seal digital moduladora introduce un cambio en la seal portadora, se denomina entonces modulacin binaria. Por el contrario, si para cada cambio en la seal portadora se utiliza un conjunto de n bits, se denomina como modulacin de simbolos. Segn la cantidad de bits que formen el smbolo, la modulacin permitir en cada cambio de la seal portadora, transmitir un nmero binario con un valor mximo denominado M; dando lugar as a las modulaciones M-ASK, M-FSK y M-PSK. Al igual que pasa con la modulacin ASK, la M-ASK no se usa en transmisiones por radio; pero si se usa una modulacin muy eficiente denominada M-QAM, que es la mezcla de M-ASK y M-PSK.

Modulacin M-QAM

Las modulaciones de smbolos se consiguen sumando vectorialmente dos portadoras digitales moduladas en amplitud (PAM), y situadas en ejes ortogonales (o en Quadratura); tambin llamados ejes I y Q (In fase e in Quadrature), de aqu el nombre de QAM = Quadrature Amplitude Modulation. En QAM, cada vector tambin es llamado SMBOLO, pues cada smbolo equivale a N bits. En el caso de 16QAM, si modulamos una portadora de forma que presente por ejemplo 10 vectores por segundo, estaramos transmitiendo 40 bits por segundo, pues cada vector "transporta" 4 bits. De aqu la denominacin tcnica de Velocidad o Tasa de Modulacin ms conocida como SR (Symbol Rate o tasa de smbolos). Se expresa en Baud, y se diferencia de la Tasa o Velocidad de transmisin, expresada en Bits por segundo (bps). Los puntos que pueden ser ocupados por la extremidad de los vectores, son una representacin simplificada de estas modulaciones llamada CONSTELACIN.

Ejemplo de simulacin de una modulacin 16-QAM.

El vector del ejemplo corresponde al cdigo 1100.

Constelaciones M-QAM reales

Al transmitir seales moduladas en QAM, el medio de transmisin introduce en ellas ruidos

En color Azul tenemos la representacin de una constelacin 4-QAM En color Amarillo tenemos la representacin de una constelacin 16-QAM

Seal con variaciones Seal con variaciones aleatorias solo de la Fase de aleatorias solo de la la seal QAM, lo que Amplitud de la seal QAM, Seal QAM con una relacion M ideal, sin ruido. provoca una deformacin o lo que provoca una SNR de 20dB. variacin angular de la deformacin o variacin constelacin, conocida como radial en la constelacin. ruido de fase.

Seal QAM c ruido

Usando la modulacin M-QAM con el programa Easypal (HamDRM)

El ruido introducido por el medio de comunicacin equivale a un vector con amplitud y fase aleatorias, y que se suma a los vectores de la constelacin provocando una deformacin, esparciendo y separando los puntos de la constelacin del sitio ideal. Una seal 64-QAM con una relacin seal/ruido (SNR) del orden de 20 dB; (seal 100 veces ms potente que el ruido), se consigue demodular sin problemas. Si la relacin seal/ruido empeorara mucho, el ruido har que determinados puntos de la constelacin caigan fuera de los lmites de decisin del demodulador QAM, (lneas rojas en la figura), causando errores de decodificacin. SNR de EA1QT = 22dB SNR de EA1BAF = 18dB

Representacin de constelaciones M-PSK y M-QAM

Constelaciones M-PSK

Constelaciones M-QAM

Vemos en el esquema anterior como las modulaciones QPSK (4-PSK) y 4-QAM pueden considerarse anlogas Las constelaciones M-QAM pueden tener diferentes estructuras segn el tipo de modulacin. En la siguiente imagen vemos dos representaciones de modulaciones 16-QAM diferentes; una es la tpica rectangular con tres amplitudes y doce fases, y la otro es la variante circular, donde solo hay dos amplitudes y ocho fases. Esta variante circular, tendra la ventaja de ser ms inmune al ruido.

Tablas comparativas de modulaciones de smbolos

Modulaciones M-FSK
4-FSK 4 1 4T 2 8-FSK 16-FSK 32-FSK 64-FSK 8 1 8T 3 16 1 16T 4 32 1 32T 5 64 1 64T 6 QPSK 4 1 4 2

Modulaciones M-PSK
8-PSK 8 1 8 3 16PSK 16 1 16 4 32PSK 32 1 32 5 64PSK 64 1 64 6

Modulaciones M-QAM
4-QAM 8-QAM 4 1 4 2 8 2 4 3 16QAM 16 3 12 4 32QAM 32 6 20 5

ectores

mplitud

Fases

s smbolo

entajas

- Cuanto mayor es el nmero de M, mayor es su inmunidad al ruido, justo al contrario que

- Permite trabajar con amplificadores no lineales al tener una amplitud constante,

- Para el mismo valor de M se comporta m frente al ruido que la M-PSK.

M-PSK y M-QAM. como en los habituales equipos de FM. - Buena inmunidad a efectos ionosfricos, como Doppler, multidireccionalidad, desvanecimientos, etc. - Es necesaria una sintona precisa y control - Cuanto mayor es el nmero de M, mayor AFC a las velocidades ms bajas de es vulnerabilidad al ruido. transmisin. - Necesita transmisores y receptores de radio muy estables en frecuencia. - La diferencia de frecuencia entre transmisor y receptor debe ser muy pequea, (Menor de 5 Hz.). - Utiliza mayor anchura de banda para un mismo valor de M que las modulaciones M-PSK o M-QAM. - Se usa nicamente para transmisiones a baja velocidad con seales dbiles y muchas interferencias, cuando los dems modos han fallado. En bandas de HF con malas seales. - Modos Olivia, MFSK, JT65, etc. - Modos PC-ALE,Winmor, TV-Sat, FDMDV.

nvenientes

- Cuanto mayor es el nmero de M, mayo vulnerabilidad al ruido. - Es ms sensible a trabajar en zona no li en los equipos, al llevar parte de la inform en amplitud. - 8-16-32-64-QAM no son aptas para trab equipos de FM, solo deberan usarse en eq capaces de trabajar en SSB, (USB-LSB).

- Modos HamDRM, EsayPal, DRM, TDT

Usos

Comparativa segn eficiencia espectral y probabilidad de errores de las modulaciones digitales ms usuales.
Modulacin FSK Baudios
fb

BW
(bps/Hz)

Probabilidad de error
(PE para SNR en dB)

Usos

fb fb fb fb fb/2 fb/3 fb/4 fb/5 fb/2 fb/3 fb/4 fb/2 fb/4 fb/6

<1 1,2 1,3 1 0,5 0,37 0,25 0,15 2 3 4 2 4 6

10E-7 a 15dB 10E-7 a 14dB 10E-7 a 14dB 10E-7 a 12dB 10E-7 a 12dB 10E-7 a 10dB 10E-7 a 9dB 10E-7 a 8dB 10E-7 a 12dB 10E-7 a 15dB 10E-7 a 20dB 10E-7 a 12dB 10E-7 a 16dB 10E-7 a 20dB

RTTY, Packet D-Star

Binaria

FSK PSK

MSK GMSK BPSK 4-FSK 8-FSK 16-FSK 32-FSK QPSK

NBTV, DGPS

MT63, BPSK31 WSJT PC-ALE Olivia MFSK

M-FSK

mbolos

Q15X25, FDMD Winmor HamDRM EasyPAL

M-PSK

8-PSK 16-PSK 4-QAM

TV-Sat, PC-ALE

M-QAM

16-QAM 64-QAM

TDT, HamDRM

Grficas comparativas segn eficiencia espectral y probabilidad de errores.

Modulaciones con mltiples subportadoras

Para poder aumentar la cantidad de informacin transmitida en una portadora de RF, introducimos en ella a la vez otras portadoras de frecuencias ms bajas. A estas portadoras pasamos entonces a denominarlas subportadoras, y sobre ellas modulamos la informacin a transmitir; teniendo por tanto varios canales independientes de informacin simultaneos. Ejemplos de modulaciones analgicas con subportadoras Audio Tono piloto Audio Imagen Color L+R 19KHz L-R FM FM SSB

eo

Y AM (Luminancia) C PAL (Crominancia)

or Audio Sonido FM

Ejemplos de modulaciones digitales con subportadoras

FDM

OFDM

Subportadoras separadas
Frequency Division Multiplexing

Subportadoras superpuestas ortogonalmente

Orthogonal Frequency Division Multiplexing

En una modulacin FDM vista en el espectro, (dominio de la frecuencia), podemos distinguir cada subportadora individualmente.

En una modulacin OFDM vista en el espectro, (dominio de la frecuencia), no podemos distinguir las subportadoras indivudualment

8 Subportadoras FDM

51 Subportadoras OFDM

Tanto en FDM como en OFDM, cada una de las subportadoras puede ser modulada independientemente con las modulaciones digitales habituales: FSK, M-FSK, BPSK, QPSK, M-PSK, 4-QAM, 16-QAM, 64-QAM, etc

Modulacin OFDM

Esta figura nos muestra el espectro (dominio de la frecuencia) de 5 portadoras OFDM, siendo la naranja una portadora cualquiera fn, con 4 portadoras adyacentes (2 por arriba y 2 por abajo) en azul. Se puede observar como el mximo de energa de cualquiera de las portadoras cae exactamente en los nulos de las otras; esta es la llamada Ortogonalidad.

Para conseguir esta ortogonalidad, la separacin de frecuencia [df] entre portadoras debe ser igual al inverso del tiempo til [tu] del smbolo OFDM; [ df = 1 / tu ] Adems de esto, la modulacin OFDM, consigue una buena discriminacin de la distorsin causada por propagacin multitrayecto, gracias al intervalo de guarda [tg] en el dominio del tiempo. Podemos apreciarlo en la figura del dominio del tiempo de una de estas portadoras.

Por tanto, cada smbolo OFDM transmitido, est compuesto por un nmero de x portadoras, que a su vez van moduladas con las habituales modulaciones binarias o de smbolos (PSK, M-PSK, M-QAM, etc); y con una duracin en el tiempo [ts], que es igual a la suma del tiempo til [tu] ms el tiempo de guarda [tg], [ ts = tu + tg ]

La anterior figura muestra como sera una transmisin con modulacin OFDM vista en 3D. El eje X representa la amplitud de la modulacin OFDM en dB. Si la modulacin de las subportadoras OFDM se hace en FSK, PSK, o sus derivadas, o en 4-QAM; entonces la amplitud es constante. Pero si la modulacin es 16-QAM o 64-QAM, la relacin de la amplitud de pico con respecto a la eficaz puede alcanzar los 9 dB. Esto significa que por ejemplo, un transmisor capaz de entregar 100W PEP debe ser ajustado para 12,5W eficaces. El eje Y representa la modulacin OFDM en el dominio del tiempo, donde podemos ver la duracin de los smbolos OFDM. Esta duracin del smbolo OFDM [Ts], est compuesta por el tiempo til [Tu], ms el tiempo de guarda [Tg]. Cuanto mayor sea la duracin del Ts, ms fcil ser la demodulacin en el receptor. Y cuanto mayor sea el Tg, mejor ser la discriminacin de la distorsin causada por multitrayecto. Tambin en el dominio del tiempo podemos ver los "Frames". Los Frames, son un conjunto de smbolos OFDM que se repiten con una determinada duracin en el tiempo. En cada simbolo OFDM transmitido dentro de un Frame, se va intercalando el orden de la informacin con que se modula cada subportadora del smbolo OFDM. Esto es lo que se conoce como interleave, y se hace para disminuir los errores de la transmisin. Cuanto mayor sea el tiempo de duracin del Frame, ms cantidad de smbolos OFDM contendr; y por tanto mayor ser la alternancia de la secuencia de intercalado de la informacin moduladora. Esto har la transmisin ms resistente a las interferencias; pero a cambio la demodulacin ser ms lenta, al tener que esperar a recibir todo el Frame, para ordenar de nuevo los datos. El eje Z representa el ancho de banda ocupado por los smbolos OFDM transmitidos, y la superposicin ortogonal de las subportadoras por las que estos estn formados.

Cuanto mayor sea el ancho de banda, mayor ser la velocidad de transmisin; y por tanto mayor la cantidad de informacin transmitida por unidad de tiempo.

Proteccin frente a errores en las transmisiones

Las modulaciones digitales actuales, suelen incluir cdigos y algoritmos de correccin de errores de forma directa. Est claro que la correccin solo es posible hasta un cierto lmite de errores en la recepcin; pero de esta forma se evita tener que efectuar retransmisiones de la informacin moduladora; ya que en muchos casos, esto incluso no podra ser posible. (Fonia digital, TV, etc). A estos cdigos se los denomina F.E.C. (Forward Error Correction). Los cdigos FEC aaden adems de sus propios algoritmos, cierta cantidad redundante de la informacin a transmitir. Esto es lo que posibilita que el receptor pueda decodificar correctamente la informacin transmitida, aun con un cierto limite de errores en la demodulacin. Esta cantidad de informacin redundante, en algunos programas puede ser ajustable por el usuario. Cuanto mayor sea la cantidad de informacin redundante transmitida, ms inmune ser la transmisin frente a errores, pero a cambio la velocidad de transmisin ser mas lenta. Si en un programa ajustamos el cdigo FEC, por ejemplo, en 2/3; esto significa que cada 3 bits transmitidos, 1 ser redundante o repetido. Si el FEC es 3/4, se repetir uno de cada 3; y as sucesivamente para FEC de 5/6, 7/8, etc. Podemos observar que cuanto mayor sea el quebrado, menor cantidad de bits de correccin de errores tendremos, y por tanto ms difcil ser la correccin de errores. El cdigo FEC usado por el modem de NEWQPSK (Q15X25) usa el algoritmo BCH; y su ajuste se hace para bloques de 15 bits. Si ajustamos FEC a (15,5); significa que de 15 bits transmitidos, 5 sern redundantes y 11 de datos. Si ajustamos en (15,7); entonces de los 15 transmitidos, 8 sern de datos y 7 para correccin de errores. Los algoritmos FEC ms usados actualmente por radioaficionados son el Reed-Solomon y el Viterbi. Cuando a una modulacin OFDM se la aade un cdigo FEC; la modulacin pasa entonces a denominarse COFDM, en relacin a este cdigo. Las transmisones que incluyen cdigos FEC para proteccin frente a errores, tambin suelen incluir interleave. Ya hemos visto que el interleve era un intercalado del orden lgico de la informacin a transmitir. Para comprenderlo mejor, vamos a ver una simulacin de interleave en el siguiente ejemplo.

nsmisin sin interleave EstaEsUnaTramaDeRxSinErrorAlguno EstaEsUnaTrama______nErrorAlguno

macin transmitida

pcin con cierta cantidad de errores

ozo de informacin "DeRxSi" ser difcil de recuperar aun con un buen algoritmo FEC. EstaEsUnaTramaDeRxSinErrorAlguno+++ Es+itaElorUn+ae+sgnEnrTmraRarAxDuSo Es+itaElorUn+a______nrTmraRarAxDuSo EstaE_U_aTramaD_RxSin_rrorAl_uno_++

nsmisin con interleave

macin a transmir

macin transmitida con interleave

pcin con cierta cantidad de errores

pcin despues de deinterleave

6 letras que faltan se pueden presuponer sin mayor esfuerzo.

Definiciones del modo HamDRM Ancho de Banda BW 2500Hz Duracin Smbolo Ts = Tu + Tg 26,66ms 26,66ms 20ms 26,66ms 2300Hz 26,66ms 20ms Duracin intervalo de guarda Tg 2,66ms 5,33ms 6,66ms 2,66ms 5,33ms 6,66ms Duracin tiempo til Tu 24ms 21,33ms 13,34ms 24ms 21,33ms 13,34ms Separacin entre portadoras Df = 1 / Tu 41,66Hz 46,88Hz 74,96Hz 41,66Hz 46,88Hz 74,96Hz

Modo de ansmisin A B E A B E

Nmero d portador 57 51 31 53 45 29