Você está na página 1de 116

MELEC - GENERALIDADES

APONTAMENTOS ELABORADOS E REVISTOS POR


BETINA CAMPOS NEVES E MANUEL JOO GONALVES MDG@isep.ipp.pt

Aspectos Gerais do Funcionamento das Mquinas Elctricas e Converso Electromecnica de Energia Generalidades revises de electrotecnia bsica e electromagnetismo

Aspectos Gerais do Funcionamento das Mquinas Elctricas e Converso Electromecnica de Energia


Caracterizao funcional das mquinas elctricas. Critrios para classificao das mquinas elctricas. Principais rgos constituintes de uma mquina elctrica. Fluxo energtico. Rendimentos. Noo de valor nominal e regimes de carga. Converso electromecnica e equao dos binrios. Leis dos circuitos elctricos aplicadas s mquinas elctricas. Leis do electromagnetismo aplicadas s mquinas elctricas. Tipos de perdas (elctricas, magnticas e mecnicas).

BBN/MDG

No fim deste captulo o aluno dever ser capaz de:


Classificar uma mquina, em traos gerais, de acordo com o tipo de funcionamento desta. Complementar o ponto anterior com informaes decorrentes de aspectos internos da mquina. Descrever os elementos fsicos que constituem a mquina bem como as suas funes no funcionamento global da mquina. Identificar os principais materiais usuais nas respectivas constituies. De acordo com o tipo de mquina indicar de forma genrica, os princpios de funcionamento subjacentes, leis que os regem e explicam, recorrendo a exemplos mais didcticos sempre que tal se oferea. Ter presente o conceito de rendimento e os seus valores tpicos dependendo do tipo de mquina. Ter clara noo de como se conjuga a energia cedida mquina, as perdas no seu interior e o que a mesma cede ao exterior para caracterizar quantitativamente o rendimento desta.
BBN/MDG 3

GENER RALIDAD DES UMA DEFINIO DE MQ O QUINA EL LCTRICA A

Mqu uina elctrica um unida na qu se d uma tran ma ade ual nsforma o de um forma de ener numa outra fo ma a rgia a orma de e energia e onde pe elo meno uma de os essas form de energia de nature elctr mas eza rica.

BBN N/MDG

GENERALIDADES CLASSIFICAO POR TIPO DE MQUINA Esta classificao feita de acordo com a funo que a mquina desempenha: o Gerador: Transforma energia mecnica em energia elctrica.

BBN/MDG

GENERALIDADES o Motor: Transforma energia elctrica em energia mecnica.

BBN/MDG

GENERALIDADES o Transformador: Transforma energia elctrica com determinadas caractersticas, em energia elctrica com caractersticas distintas.

BBN/MDG

GENERALIDADES o Mquina conversora: Transforma a forma de onda da energia, alterando a natureza da corrente que passa de alternada a contnua ou de contnua a alternada. As mquinas geradoras ou motoras so mquinas normalmente rotativas, (no falaremos aqui de motores/geradores lineares...), pois recebem ou fornecem, respectivamente, energia mecnica. Mas um dos motores lineares mais conhecidos

As mquinas transformadoras so estticas, enquanto que as conversoras podem ser estticas ou rotativas.
BBN/MDG 8

GENERALIDADES
POTNCIA ABSORVIDA [ELCTRICA]

MOTOR

POTNCIA TIL [MECNICA]

perdas

POTNCIA ABSORVIDA [MECNICA]

GERADOR

POTNCIA TIL [ELCTRICA]

perdas

POTNCIA ABSORVIDA [ELCTRICA]

TRANSFORMADOR

POTNCIA TIL [ELCTRICA]

perdas

BBN/MDG

GENERALIDADES De forma esquemtica poderemos estruturar as mquinas que vamos estudar de acordo com a natureza da corrente elctrica em jogo:

GENERALIDADES Transformadores Monofsicas Mquinas de Corrente Alternada Assncronas Polifsicas Sncronas


Geradores Geradores

Motores

Mquinas de Corrente Contnua

Motores

BBN/MDG

10

GENERALIDADES NOO DE RENDIMENTO; PERDAS NUMA MQUINA ELCTRICA

= = =

Pu Pabs

*100%

Pu Pu + perdas *100%

perdas Pabs *100%

BBN/MDG

11

GENERALIDADES RENDIMENTO EM ENERGIA...

w =

Wu Wabs

*100%

O rendimento em energia a razo entre a energia produzida pela mquina durante um dado intervalo de tempo (dia, ms ou ano) e a energia total que lhe foi necessrio fornecer nesse mesmo perodo.

Lembrar que : "Energia = Potncia * Tempo"

BBN/MDG

12

GENERALIDADES ALGUMAS REVISES TEIS: grandezas alternadas sinusoidais Conceitos importantes:

Perodo [T] intervalo mnimo ao fim do qual uma onda peridica se repete; [s] Frequncia [f] n de perodos por segundo (inverso do perodo); [Hz] Velocidade angular [] Temos = 2f ou = 2/T Valor instantneo (em letra minscula) valor que uma grandeza tem em cada momento Valor mximo o mesmo que amplitude ou valor de pico (positivo ou negativo) Valor mdio aritmtico a mdia aritmtica dos valores instantneos da grandeza durante um perodo Valor eficaz no caso de um sinal sinusoidal fica, por exemplo, para uma corrente: Ief = imax/2
BBN/MDG 13

A noo fsica do valor eficaz pode ser explicada do seguinte modo usando um exemplo de corrente: O valor eficaz de uma corrente alternada o valor da corrente contnua constante que, na mesma resistncia e nas mesmas condies provoca a mesma libertao de calor. REPRESENTAO VECTORIAL

Nesta figura o valor mximo da corrente representado por , e i refere-se ao valor instantneo. [ http://www.physique-appliquee.net/physique/sinus.php ]

BBN/MDG

14

BBN/MDG

15

BBN/MDG

16

BBN/MDG

17

Temos aqui o caso de uma bobina realXL=100, U=200V; I=2A. Se em vez de uma bobina tivssemos uma resistncia, o Wattmetro marcava 400W.

Agora, para a nossa bobina real o Wattmetro indica 200W. Porqu???? A potncia mdia 200W. O sinal negativo mostra que h uma parte devolvida rede Quando o esfasamento entre U e I est entre 0 e 90, o produto de U por I maior que o valor lido no Wattmetro. Isto a potncia aparente! P=200W a potncia activa. P=Scos
BBN/MDG 18

NOTAS: Esta representao vectorial mostra os vectores U1, U2 e U3, no nos seus valores mximos como seria adequado, mas sim com os seus valores eficazes. Verificar com ateno a ordem de sucesso das tenses tendo em conta o sentido da rotao estipulado para os vectores. Este sistema trifsico e equilibrado de tenses estaria a ser induzido no estator de uma mquina por intermdio do man permanente representado a tracejado. Notar os sentidos indicados
BBN/MDG 19

BBN/MDG

20

E FINALMENTE, VAMOS RELEMBRAR DE ONDE VEM A 3!

Vamos igualmente relembrar as equaes para o clculo da potncia em sistemas trifsicos equilibrados.

BBN/MDG

21

RELEMBRANDO ALGUMAS EXPRESSES


IL Us Uc Uc If

Us =

Uc 3

If =

Il 3

CASO MONOFSICO S = P + jQ = UI
*

P = UIcos

Q = UIsen

P = Scos

Q = Ssen

CASO TRIFSICO S = P + jQ = 3UcIL


*

P = 3UcIL cos

Q = 3UcIL sen

P = Scos

Q = Ssen

BBN/MDG

22

ELECTROMAGNETISMO

Omagnetismoeoelectromagnetismoso fenmenoscomumpapelfundamentalna maiorpartedoselementosconstituintesda electrotecnia:contactores,transformadores, motores,geradores,etc. Acompreensodofuncionamentodestetipo deelementosimplicaacompreensodos fenmenossubjacentesaoseufuncionamento


BBN/MDG 23

IMANES: PODEM SER DE 2 TIPOS


NATURAIS: As propriedades magnticas que exibem de atrarem outros materiais so alheias a qualquer interveno humana prvia. TERRAS RARAS ARTIFICIAIS: As propriedades magnticas foram transmitidas ao material por mo humana. MAGNETITE

Neodmio+Ferro+Boro NdFeB Samrio+Cobalto SmCo Cermicos: Ferrites


(Estrncio+Brio+xidos de Ferro) Sr + Ba + Fe12O19

RESTANTES

AlNiCo
ADIANTE VEREMOS OS ELECTROMANESE MAIS TARDE FALAREMOS MAIS SOBRE MANES PERMANENTES

BBN/MDG

24

IMANES: PLOS, ATRACO E REPULSO


As cargas elctricas podem estar isoladas constituindo uma representao unipolar, ou seja, podem existir sem a necessidade da carga contrria!

Os campos magnticos, por sua vez, so representados por campos dipolares, o que significa que nenhum mane pode ser representado por um nico plo. Da que falemos sempre de diplos magnticos.

BBN/MDG

25

NOO DE LINHA NEUTRA E EIXO MAGNTICO


EIXO MAGNTICO LINHA NEUTRA (aqui no h atracoporqu?)

N e S esto em equilbrio anulando-se os efeitos magnticos.

E SE PARTIRMOS O NOSSO MANE EM DOIS?

BBN/MDG

26

ESPECTRO MAGNTICO DE UM MANE


O espectro magntico de um mane refere-se ao percurso das linhas de fora consideradas num dado plano. As linhas de fora ocupam toda a regio tridimensional em torno do mane apesar de ser mais usual a sua disposio no plano. Abusivamente associamos a isso o termo forma do campo magntico. Outras designaes: - linhas de campo - linhas de fluxo - linhas de fora Por conveno: No exterior do mane dirigem-se de Norte para Sul Em consequncia disso, no interior do mane, vo de Sul para Norte

BBN/MDG

27

COMO PODEMOS EXPLICAR A NVEL ATMICO O QUE EST A ACONTECER?? Toda a matria constituda por tomos. Estes podem ser vistos como sendo manes elementares contendo um plo norte e um plo sul. Os electres so as cargas negativas do tomo que, ao deslocar-se (corrente elctrica) em torno do ncleo do origem a esses plos, pelo somatrio de todas as suas contribuies num mesmo tomo. Num material magnetizado a disposio destes manes elementares est feita de tal modo que os plos norte se encontram orientados total ou parcialmente no mesmo sentido, acontecendo o mesmo para os plos sul. Assim, o material tem um plo norte e um plo sul em consequncia da orientao dos seus tomos. Na explicao atmica do magnetismo usual no se falar e tomos mas em grupos de tomos constituindo domnios que respondem aos efeitos magnticos a exercer a sua influncia no material.

B e (-)
Protes (+) e N

Eixo magntico

Um domnio magntico uma regio da matria em que os campos magnticos dos tomos se encontram agrupados e alinhados

BBN/MDG

28

Plos de nome contrrio atraem-se

Material antes de estar magnetizado

Plos do mesmo nome repelem-se

Material aps magnetizao

BBN/MDG

29

MAGNETIZAO POR INFLUNCIA:

Temporria: diminui ou desaparece uma vez afastada a causa que a originou

Permanente: A que persiste uma vez afastada a causa que a originou. Este tipo de magnetizao a que encontramos em substncias ferromagnticas. usual chamar-lhe igualmente magnetizao remanente ou remanescente. Os materiais que constituem os ncleos ferromagnticos das mquinas elctricas e dos transformadores so constitudos por ligas de ao especiais que apresentam propriedades com vista, entre outros aspectos, a diminuir o valor do magnetismo remanescente. Veremos o porqu disto!

BBN/MDG

30

COMO CLASSIFICAMOS AS SUBSTNCIAS EM FUNO DO SEU COMPORTAMENTO QUANDO SOB A INFLUNCIA DE UM CAMPO MAGNTICO: FERROMAGNTICAS: Substncia que se magnetiza com facilidade (os seus tomos ou domnios atmicos respondem com um movimento que se traduz numa polaridade magntica que refora a exterior).

Campo
Ferro

man
Atraco

Ferr (no magnetizado)

man

Antes

Depois

BBN/MDG

31

PARAMAGNTICAS:

Substncias que se magnetizam ligeiramente(Sdio, platina) So substncias que respondem a um campo magntico repelindo-o! Ou seja, magnetizam-se, embora de forma fraca, com uma polaridade de sentido contrrio.

DIAMAGNTICAS:

Material diamagntico

mane

Repulso

BBN/MDG

32

Claude Divoux

Claude Divoux

Simulao do espectro de um mane http://www.walter-fendt.de/ph11f/mfbar_f.htm

Representao das linhas de fluxo interiores de um mane em ferradura. No interior o campo uniforme uma vez que constante em sentido e intensidade.

E porque vamos precisar j frente aqui fica uma dica grfica muito til para representar um vector perpendicular ao plano da folha Sai do papel em direco ao leitor Entra no papel afastando-se do leitor

BBN/MDG

33

PARA COMPREENDER OS CONCEITOS QUE SE SEGUEM NECESSRIO RECORRER A CLCULO VECTORIAL E NO S http://www.physique-appliquee.net/videos/champ_tournant/champ_tournant/champ_frames.htm

Fluxo de induo magntica ou Fluxo magntico


A noo de fluxo magntico prende-se com a quantidade de linhas de fora que atravessam uma dada superfcie. =BScos
Unidades: em Wb, B em T e finalmente S em m2, no sistema SI. (No sistema CGS o fluxo vem em Maxwell [Mx]; 1Wb = 108Mx)

simples compreender que o n de linhas de fora que atravessam (ou cortam) uma dada superfcie nos d o valor da induo. Assim B representa o fluxo por unidade de rea ou seja a densidade de linhas de fluxo. Se a superfcie for perpendicular direco de B ento o valor ser mximo.

BBN/MDG

34

Num campo magntico caracteriza-se a aco magntica em cada ponto pela induo magntica B em direco e sentido. B uma grandeza vectorial cuja direco e intensidade variam em funo do ponto de aplicao considerado. Unidades: Tesla [T] no sistema SI ( ou Gauss [G] no CGS onde 1T = 104G) Direco: vector tangente s linhas de fora no ponto de aplicao considerado Sentido: sentido das linhas de fora (segundo os critrios anteriores) Intensidade: o valor de B num ponto depende da fonte do campo magntico bem como da distncia do ponto a essa fonte.

BBN/MDG

35

Considere a superfcie S delimitada por uma circunferncia. Seja n um vector unitrio perpendicular a essa superfcie. Este pequeno vector n vai ajudar-nos a identificar qual o ngulo que o vector da induo, B, apresenta relativamente superfcie que atravessa.
Claude Divoux Claude Divoux

= 0 (o ngulo entre B e n) cos=1 mximo nestas condies =BS

Claude Divoux

BBN/MDG

36

Se a induo B no for perpendicular superfcie temos um ngulo (entre 0 e 90) a considerar. 0< <90 (o ngulo entre B e n) =BScos
A superfcie vista pelo campo magntico depende do ngulo .

Claude Divoux

Claude Divoux

= 90 (o ngulo entre B e n) cos=0 0 nestas condies. O campo magntico no atravessa a superfcie.


Claude Divoux Claude Divoux

BBN/MDG

37

NUMA FORMALIZAO MATEMTICA MAIS COMPLETA: Matematicamente trata-se do produto interno do vector de induo magntica, B, pelo vector ds que representa a superfcie em jogo. Unidades de B: Tesla [T]; Unidades de S: m2

r r = H ds
r r = B ds = Bds cos ;

n ds

B A

r r =( B, n )

o ngulo entre a normal superfcie, n, e o vector B. Como j vimos, o clculo tornar-se- mais simples se B for uniforme, donde: =BAcos

BBN/MDG

38

A excitao magntica uma grandeza vectorial que depende da fonte de campo magntico. Unidades: AmpereEspira/Metro [Ae/m] ou Ampere/Metro [A/m], SI (No sistema CGS: Oe, onde 1AmpereEspira/Metro = 410-3 Oe ) Direco: vector tangente s linhas de fora no ponto de aplicao considerado Sentido: sentido das linhas de fora (segundo os critrios anteriores) Intensidade: o valor de H num ponto depende da fonte do campo magntico
BBN/MDG 39

Outra grandeza importante: Representa uma dada permeabilidade magntica. propriedade do meio:

Esta grandeza representa a influncia, sobre a induo magntica, B, da substncia que envolve a fonte do campo magntico. De outro modo, revela a maior ou menor facilidade de uma substncia em conduzir linhas de fora de campo magntico. o Para o vazio: 0=4x10-7 [H/m];
o

Para outras substncias/meios: = 0r

BBN/MDG

40

LEI DE AMPERE O integral do vector de campo magntico, H, em torno de um percurso fechado, l, igual corrente total I abraada por esse percurso l.

No esquecer que: o a expresso anterior representa um produto interno o quando temos H e dl com a mesma direco o produto um produto algbrico o o integral fortemente dependente da geometria por este motivo que estudamos configuraes tpicas Seja l o comprimento de uma linha de fluxo e B o mdulo da induo magntica num ponto tangente linha. Se o mdulo de B for sempre constante ento B*l = Ni onde Ni representa o n de ampre-espiras abraados pela linha de fora. (Isto o teorema de Ampre)
BBN/MDG 41

ATENTE-SE NO CASO DE UM CONDUTOR RECTILNEO DE COMPRIMENTO INFINITO PERCORRIDO POR UMA CORRENTE i:

H =

i 2 r

0ri B = 0 r H = 2 r
H inversamente proporcional ao raio.

Este vector tangente linha de fora, de raio r, indicada e que se encontra num plano perpendicular ao condutor. Poderemos aplicar a regra da mo direita para determinar a direco. De um modo simples poderamos escrever Bl = Ni. Neste caso, o condutor s abraado uma vez, donde, N=1 e l = 2r. O resultado seria o mesmo que indicmos acima!
BBN/MDG 42

NO CASO DE UMA BOBINA COM VRIAS ESPIRAS

H=NI/L B=H=NI/L
Neste caso, a induo no tem um valor constante ao longo de cada linha de fora pelo que no podemos recorrer ao teorema de Ampere.

r r Hdl = Ni

De um modo simples, a induo no centro de 1 espira de raio r dada por:

B=H=NI/2r
BBN/MDG

( Tambm aqui no se aplica a lei de Ampre, pela mesma razoVoltaremos a isto)


43

A CORRENTE ELCTRICA E SEUS EFEITOS MAGNTICOS.

Jos Rodrigues; Electromagnetismo; Didtica Ed.

Uma corrente elctrica sempre responsvel pelo aparecimento de um campo magntico. Algumas questes se colocam de imediato: Qual o aspecto das linhas de fora do campo magntico Num condutor rectilneo percorrido por corrente contnua ? Num condutor rectilneo percorrido por corrente alternada ? Se em vez de um condutor rectilneo tivermos uma ou mais espiras, o que acontece se esta(s) for(em) percorrida(s) por corrente Contnua? Alternada?

BBN/MDG

44

CONDUTOR RECTILNEO S
B B B I

[APPLET JAVA: http://www.walter-fendt.de/ph14br/mfwire_br.htm ]


I + -

Se a corrente for contnua ento o seu sentido permanece imutvel nas figuras acima apresentadas. Se a corrente for alternada e sinusoidal, com uma frequncia de 50Hz, ento vai variar em valor e em sentido segundo uma lei sinusoidal, invertendo o seu sinal 100 vezes por segundo.

BBN/MDG

45

ESPIRA(S)
Na zona interior da espira as linhas de fora tm o mesmo sentido. O saca-rolhas, apontando o centro geomtrico da espira, roda no sentido do deslocamento da corrente, avanando linearmente no sentido das linhas de fora no centro da espira.
I I

Eixo magntico da espira

Se em lugar de uma espira tivermos muitas o valor da induo ser mais intenso. Se a corrente que proporciona essa induo duplicar ento o seu valor duplicar tambm.

Claude Divoux

BBN/MDG

46

Uma maneira fcil de determinar a polaridade magntica de uma bobina, conhecido o sentido da corrente no enrolamento, pela regra da mo direita!

Claude

BBN/MDG

47

FLUXOS ATRAVS DE UMA ESPIRA: FLUXO PRPRIO E FLUXO EXTERNO

Na Fig. A temos o fluxo produzido pela espira. Na Fig. B temos a espira da Fig. A mergulhada num fluxo que lhe externo. Lembrando que = BScos, onde representa o ngulo entre a normal superfcie plana S, delimitada pela espira, e B Se uma espira percorrida por corrente, ento, surge um campo magntico e consequentemente um fluxo atravs da espira. A este fluxo chamaremos fluxo prprio da espira, p, e considerar-se- positivo. Se esta espira est sujeita a um campo magntico externo, ser atravessada por um fluxo suplementar, fluxo externo, e, que se soma ou subtrai a p, quando tem respectivamente, o mesmo sentido de p ou sentido contrrio, dando-nos o fluxo total abraado pela espira.
BBN/MDG 48

FLUXOS ATRAVS DE UMA BOBINA: FLUXO PRPRIO E FLUXO EXTERNO N ESPIRAS

T = N = NBScos Fluxo total abraado pela bobina. Admite-se que todas as espiras so atravessadas pelo mesmo nmero de linhas de fora.

BBN/MDG

49

COMO QUANTIFICAR OS FENMENOS? A induo no centro de uma bobina (com ncleo de ar) dada por:

(Vamos j ver o que cada um dos elementos desta frmula)

A induo mais elevada na bobina com N espiras do que na bobina com N espiras comprimento l comprimento l

N espiras

N espiras
Claude

Claude

BBN/MDG

50

ANLISE DA FRMULA :

N n de espiras I intensidade de corrente que percorre as espiras (A) l comprimento da bobina, que se supe ter uma repartio uniforme de espiras (m) 0 permeabilidade relativa do vazio (ou do ar; considera-se que so iguais) onde 0 =410-7

O que significa permeabilidade

A permeabilidade indica-nos a capacidade de um material em conduzir as linhas de fora do campo magntico. Isto o mesmo que dizer que a permeabilidade permite avaliar a capacidade de um dado material em concentrar as linhas de fluxo ou em aumentar o valor da induo. (J falmos disto, no???)

BBN/MDG

51

Se a permeabilidade mostra o impacto do material passagem por ele das linhas de fluxo magntico, ento como indicar o valor adequado nas expresses uma vez que apenas se indicou a permeabilidade relativa do vazio (ou do ar), 0 =410-7 ?? a permeabilidade absoluta da substncia ou material a considerar
r

a permeabilidade relativa da substncia e que representa a relao entre a induo que se estabeleceria no vazio (ou no ar) e a que se estabelece na substncia em causa. a qu? do vazio!

relativa

=0 r

B=H
BBN/MDG 52

SE INSERIRMOS NUMA BOBINA UM NCLEO FERROMAGNTICO QUE ALTERAES OCORREM? (Vamos admitir para j que a bobine percorrida por corrente contnua.)

Com ncleo ferromagntico: B mais elevado >>>>>0


Um material bom condutor de campo magntico pode implicar >10000 o que implica multiplicar por este valor a induo (B) que teramos apenas com o ar! CUIDADO! Isto s ocorre realmente se B for baixo. Temos um limite fsico no material: SATURAO MAGNTICA Vamos tambm descobrir que a relao entre B e H num material ferromagntico no linear: HISTERESE!!!!

Claude Divoux

NMEROS: Para muito bons condutores de campo magntico temos BMAX na gama dos 2,2T Propulsores MHD: B=14T !!!!!!

BBN/MDG

53

Exemplo do que se verifica com uma bobina percorrida por corrente contnua com e sem ncleo de ferro.

Verificou-se um aumento da induo ao introduzir o ncleo de ferro. O ferro, sujeito ao campo magntico proporcionado pela bobina, magnetiza-se. Uma bobina sem ncleo, como no caso apresentado em A, apresenta um plo Norte no lado por onde saem as linhas de fora do seu interior, e um plo Sul no lado onde entram as linhas de fora. O ncleo de ferro, ao magnetizar-se vai adquirir um plo Norte do mesmo lado do da bobina e um plo Sul do outro lado. A soma dos dois campos magnticos, o da bobina e o que surge no ncleo, vai dar origem a um campo resultante muito mais intenso.

BBN/MDG

54

Suponha-se uma bobina percorrida por uma corrente cujo valor vamos variar, aumentando-a at um dado valor e depois diminuindo-a at o valor inicial. Isto equivale a variar o valor de H, logo variamos a FMM = NI. Para os diferentes valores de NI mede-se o valor de B no centro da bobina, com e sem ncleo magntico. Obtemos B em funo de H, ou seja, em funo de NI.

Material Magntico

Ar

BBN/MDG

55

Com ncleo de ar, B aumenta linearmente mas apresenta valores pequenos. A pequena inclinao da recta funo da permeabilidade do meio,0. Neste caso, para termos uma induo mais elevada teramos de conseguir uma FMM maior o que na prtica se torna irrealizvel pelo valor de corrente associada que tal implica. Com ncleo ferromagntico temos 3 questes a assinalar: 1 No temos uma relao linear entre B e H, pelo que, por mais que se aumente o valor de I, logo a FMM, temos um limite mximo para B dado por Bs, na figura. Este ponto corresponde SATURAO do metal do ncleo. Para baixos valores de FMM o aumento de B proporcional a e a NI. Quando a FMM elevada o aumento de B deixa de estar dependente de r. A SATURAO ocorre pois j todos os manes (ou domnios) atmicos esto alinhados na direco da induo produzida pela corrente na bobina.
BBN/MDG 56

2 Quando se diminui a FMM, logo NI, ao retirar a corrente aplicada verifica-se que, para os mesmo valores de I ( ou seja de H) a curva no a mesma. O material guardou alguma magnetizao e o valor de Bdepois difere do valor de Bantes, para os mesmos valores de H. A esta memria da magnetizao sofrida pelo material ou atraso na desmagnetizao chamamos HISTERESE. Esta depende essencialmente da composio qumica do material do ncleo. 3 Quando anulamos NI aps a magnetizao, fazendo I=0, persiste um valor residual de induo. Este valor denominado de remanente ou remanescente (no grfico Br). Dependendo do tipo de mquina este valor pode ser muito importante (Podemos ter entre 1 e 1,5T para manes de elevada qualidade). (NOTA: Br e Bs no tm qualquer tipo de ligao) Para anular este valor h diversas tcnicas

BBN/MDG

57

A figura seguinte representa um ciclo de histerese completo, mostrando uma primeira magnetizao de uma substncia ferromagntica. Aumentmos a excitao magntica desde 0 at um valor de +Hm, (aumentando o valor da corrente). Em seguida, diminumos o valor de excitao magntica de novo at 0 (diminuindo a corrente). Verificmos que o valor final de B no era o mesmo que tnhamos partida (0). Agora, o valor final de induo, diferente de zero, Br. Como j vimos, um material ferromagntico, uma vez sujeito a uma primeira magnetizao, quando v diminuir at 0 o valor de H, no responde de igual modo em termos de induo! Estamos em presena da HISTERESE MAGNTICA!
BBN/MDG 58

Anulando o valor de i que origina a excitao H, no se anula a induo B. Aqui temos de novo o magnetismo remanescente ou remanente. Se desejssemos anular definitivamente o valor de B, seria necessrio inverter o sentido da corrente para produzir um valor de excitao magntica inversa chamada excitao coerciva e designada por Hc. Poderamos tambm submeter o material a uma temperatura especfica e elevada QUE OUTROS SIGNIFICADOS FSICOS NOS SO DADOS PELO CICLO HISTERTICO? Na estrutura da matria h domnios atmicos que no respondem do mesmo modo ao campo magntico ao qual o material se encontra sujeito. H igualmente atritos atmicos que resultam na libertao de calor na medida em que os tomos, enquanto manes elementares, so solicitados a efectuar rotaes sobre si mesmos, traduzindo-se tal aco na modificao da polaridade magntica do material. A libertao de calor claramente uma perda de energia.
BBN/MDG 59

Quanto maior a rea do ciclo histertico maior o n de atritos atmicos (devido s rotaes atmicas), logo maior a perda de energia. (A relao entre a rea do ciclo histertico e os atritos atmicos directa!)
NOTA: B~ e H~i. Isto significa que h uma relao de proporcionalidade entre a induo e o fluxo magntico a ela associado, bem como uma relao de proporcionalidade entre o campo magntico H e a corrente que o origina. No entanto B e H apresentam uma relao no-linear. Voltaremos a isto mais adiante.

QUE OUTROS FACTORES INFLUENCIAM AS PERDAS DE ENERGIA? Quanto maior o nmero de ciclos de inverso de polaridade (elctrica e magntica) maior ser a perda de energia. A 50 Hz, (inverso de 100 vezes por segundo da polaridade), as perdas por histerese sero menores que a 150Hz (300 vezes por segundo de inverso de polaridade). Finalmente, o volume da substncia tem tambm responsabilidade no valor das perdas. Quanto maior o volume, mais tomos maiores as perdas!
BBN/MDG 60

CIRCUITOS MAGNTICOS Chamamos circuito magntico regio do espao ocupada por um fluxo magntico. O circuito magntico conduz as linhas de fora do campo magntico e dever ter uma natureza e constituio que lhe permita executar a sua funo com menor nmero de perdas possvel. A sua qualidade depende pois da permeabilidade do material que o compe. Para as mquinas elctricas: materiais ferromagnticos ou materiais amorfos
u i

Um circuito magntico perfeito no tem fugas ou disperso. As linhas de fora que circulam no ncleo (ver fig.) constituem o fluxo til. O fluxo total a soma do fluxo til com o fluxo de disperso: t = u + d (mas d<<< u)
BBN/MDG 61

LEI DE HOPKINSON

F =
F - Fora Magnetomotriz [Ae] a responsvel pela existncia de fluxo (ou campo) magntico.

- Relutncia Magntica depende apenas da geometria e da


permeabilidade do material. Representa a oposio ou resistncia que o material oferece passagem do fluxo.

A relutncia :

l = S

Proporcional ao comprimento do circuito magntico Inversamente proporcional permeabilidade e seco.


BBN/MDG 62

Consideremos um circuito perfeito:

NI B= l
NI NI F = BS = S = = l l S

F representa a FMM (em Ae) e a relutncia do circuito magntico, ou seja, a oposio que o circuito oferece ao fluxo magntico. Esta lei funciona como uma lei de Ohm para circuitos magnticos. Anteriormente j falmos de FMM quando se fazia referncia a H. Isso corre porque, na prtica normal recorrer-se a outra expresso:

BBN/MDG

63

Em srie
1 2

= 1= 2 = 3= 4
= 1+ 2 + 3+ 4

3 4

Em paralelo

= 1+ 2 ( )-1=( 1)-1+( 2)-1


2

BBN/MDG

64

Fluxos com o mesmo sentido adicionam-se e com sentidos contrrios subtraem-se. Assim, as FMMs somam-se algebricamente de acordo com os sinais dos fluxos que as proporcionam. RESUMO DE FRMULAS IMPORTANTES

NI B= = H l
NI H= l
Hl = NI

Hl = NI
BBN/MDG

Hl = F.M.M.
65

ANALOGIAS UMA TABELA TIL CIRCUITO ELCTRICO Corrente F.e.m. (Fora electromotriz) Resistncia elctrica Resistividade elctrica Condutividade I E R =-1 CIRCUITO MAGNTICO Fluxo magntico F.M.M (Fora magnetomotriz) Relutncia Resistividade magntica Permeabilidade F

-1

BBN/MDG

66

FORAS ELECTROMAGNTICAS Quando aproximamos dois manes um do outro e tentamos forar a aproximao fsica de plos do mesmo nome sentimos uma resistncia, uma forade repulso! Quando aproximamos plos de nome contrrio perceptvel a existncia de uma fora de atraco. Suponha-se agora que temos um mane permanente em forma de ferradura. Entre os seus plos existe um campo magntico constante e uniforme. Vamos submeter um condutor ligado a uma fonte de corrente contnua a esse campo magntico, suspendendo-o no ar sujeito s linhas de fora do referido campo. A) Montagem da estrutura; Circuito desligado B) Circuito ligado. Circula uma corrente no condutor com o sentido indicado. O condutor desvia-se para a direita. C) Inverteu-se o sentido da corrente e consequentemente o deslocamento agora para a esquerda. D) Mudou-se a posio do mane invertendo a sua polaridade em torno do condutor, mas com a corrente tendo o sentido que tinha em B); o condutor desloca-se para a esquerda. E) Inverteu-se de seguida o sentido da corrente [Ver figs. seguintes]
BBN/MDG 67

BBN/MDG

68

FORA DE LORENTZ; LEI DE LAPLACE Lei de Laplace: A fora electromagntica exercida sobre um condutor rectilneo proporcional: induo electromagntica (B) intensidade da corrente que percorre o fio (I) ao comprimento do fio submetido ao campo (l) ao seno do ngulo formado pelo fio e pela induo ()

F
(F: fora de Lorentz)

B
De um modo mais simples: F = BIlsen

r r r F = qu B;
BBN/MDG

F = quB sen

q
69

DE UM MODO MAIS SIMPLES: LEI DE LAPLACE A fora electromagntica exercida sobre um condutor rectilneo proporcional: induo electromagntica (B) intensidade da corrente que percorre o fio (I) ao comprimento do fio submetido ao campo (l) ao seno do ngulo formado pelo fio e pela induo () (F: fora de Lorentz) B De um modo mais simples: F Newton [N] B Tesla [T] I Ampre [A] l comprimento [m]

F = BIlsen

BBN/MDG

70

SE TIVERMOS UMA ESPIRA ALIMENTADA E COLOCADA NUM CAMPO MAGNTICO

+
N

I B F=0

1 espira rotrica Se tivermos uma bobina com N espiras fica: F = NBIlsen


Claude Divoux

BBN/MDG

71

Claude Divoux

mane
http://www.physique-appliquee.net/videos/electromagnetisme/rail_de_laplace.mov

EXPERINCIA DE LAPLACE: Um tubo condutor (de comprimento l) percorrido por corrente desloca-se no seio de um campo magntico (proporcionado pelo mane e indicado por B). Esse deslocamento ocorre porque o tubo sente o efeito de uma FORA! Sabendo o sentido do campo e o sentido da corrente como sabemos para que lado se far sentir a fora?
BBN/MDG 72

REGRA DA MO DIREITA PARA DETERMINAR O SENTIDO DA FORA NUM CONDUTOR FUNCIONAMENTO COMO MOTOR

dedo Maior = Magnetismo

Claude Divoux

dedo Polegar = Puxar = Fora

dedo Indicador = Intensidade de corrente

BBN/MDG

73

REGRA DA MO ESQUERDA PARA DETERMINAR O SENTIDO DA FORA ELECTROMOTRIZ (E CORRENTE) INDUZIDA NUMA ESPIRA OU CIRCUITO FUNCIONAMENTO COMO GERADOR dedo Maior = Magnetismo

u r B

ur F
dedo Polegar = Puxar = Fora

I
Claude Divoux

dedo Indicador = Intensidade de corrente

BBN/MDG

74

INDUO VARIAO
A Lei de Faraday diz-nos que quando temos uma superfcie abraada por um circuito submetida a uma variao de fluxo magntico, gera-se nesse circuito uma fora electromotriz induzida; Quando o circuito se encontra fechado, ento ter a circular nele uma corrente igualmente induzida.

A Lei de Lenz afirma que o sentido da corrente induzida tal que, de acordo com os seus efeitos magnticos, vai ter tendncia a opor-se causa que lhe deu origem.

BBN/MDG

75

EXEMPLO: Um circuito alimentado com corrente contnua. Anlise dos efeitos deste circuito, (quando se liga e desliga o interruptor), sobre um segundo circuito, sem qualquer fonte de energia, apenas fechado sobre si mesmo.
I (A)

t (s)

Quando se liga o interruptor, h uma variao momentnea do fluxo que sai da bobina em 1 e atravessa a bobina em 2. No circuito 2 vai ser induzida uma f.e.m. e, porque este um circuito fechado, tambm induzida uma corrente, ambas momentneas, pois s duram o tempo de durao da variao! Note-se o nome dos plos induzidos em 2 face ao nome dos plos induzidos em 1! (Lei de Lenz)

BBN/MDG

76

Mantendo o interruptor ligado, acorrente contnua estabiliza (valor constante no tempo) logo a variao termina, pelo que a induo acaba!

Se agora desligarmos o interruptor, provocando uma nova variao no circuito

I (A)

t (s)

BBN/MDG

77

QUESTES INTERESSANTES EM TORNO DOS FENMENOS APRESENTADOS

Que

acontece se tivermos as bobinas com ncleo de ferro?

De que outra forma podemos assegurar um fenmeno de variao num conjunto de circuitos como os anteriores, em que o n1 na mesma alimentado em corrente contnua. E se agora a alimentao for em corrente alternada? No primeiro caso, que acontece se, tendo ncleos ferromagnticos, movermos um dos ncleos sem actuarmos no interruptor?

BBN/MDG

78

LEI DE FARADAY PARA UMA ESPIRA


Vamos calcular o valor de FEM induzida na espira quando esta abraa um fluxo que varia num dado intervalo de tempo. Seja ti o instante de tempo inicial e tf o instante final. Seja i o valor inicial do fluxo e f o seu valor final. Pela Lei de Lenz sabemos que a expresso de FEM vem afectada de um sinal negativo.

f i d e= = tf ti dt

BBN/MDG

79

Se em lugar de uma s espira tivermos N espiras constituindo uma bobina, o valor final da FEM induzida ser:

d e= N dt
O valor da FEM induzida: directamente proporcional variao de fluxo magntico directamente proporcional ao nmero de espiras N inversamente proporcional ao tempo durante o qual ocorre a variao de fluxo magntico. (Quanto mais rapidamente variar maior ser e.)

BBN/MDG

80

Ateno a um pormenor: a FEM induzida e o fluxo, embora sinusoidais, no esto em fase! De facto, a FEM est atrasada 90 face ao fluxo que a origina.

e= t
Quando o fluxo atravs da espira mximo a FEM nula.

Quando o fluxo atravs da espira nulo a FEM mxima.

BBN/MDG

81

O QUE O FENMENO DE AUTO-INDUO? Vamos comear por alimentar uma bobina com uma tenso varivel no tempo, u(t). A corrente ser varivel no tempo. O fluxo estabelecido na bobina ser tambm ele varivel no tempo. (Trata-se de um campo pulsante o que se estabelece na bobina ver applet abaixo.)

Quando a corrente muda de sinal o campo muda tambm de sinal

[APPLET JAVA: http://www.physique-appliquee.net/videos/champ_tournant/champ_tournant/champ_frames.htm]


BBN/MDG 82

Um circuito elctrico, fechado, percorrido por corrente, sofrer um fenmeno de auto-induo sempre que essa corrente sofra qualquer tipo de variao. A variao na corrente provoca, por sua vez, o aparecimento de uma FEM induzida no circuito e que se ope variao da corrente. A corrente num circuito elctrico produz um campo magntico, logo responsvel pelo fluxo total associado. Esse fluxo magntico faz sentir os seus efeitos sobre o circuito elctrico que o proporcionou. Este fluxo vai contrariar qualquer variao que tenha por consequncia alterar o seu valor Lei de Lenz. Assim, em caso de variao o fluxo ir ser responsvel pelo aparecimento de uma FEM que vai actuar no circuito elctrico opondo-se variao da corrente ou atenuando esta variao. A indutncia, ou coeficiente de auto-induo, de uma bobina, L, traduz a oposio que a bobina oferece variao da corrente

BBN/MDG

83

MASCOMO QUE SE D ESTE FENMENO FSICONUMA BOBINA?

A corrente alternada que percorre o condutor da bobina cresce, decresce, inverte o sinal e repete, em sentido contrrio o crescimento e decrescimento. O mesmo vai acontecer com o campo que ela origina dentro e em torno da bobina. Esse campo magntico vai desenvolver-se em crculos concntricos que, medida que o campo aumenta, se vo somando, dando origem a linhas de fluxo que abraam toda a bobina, continuando a evoluo do fenmeno em formato decrescente, invertendo o sinal, etc. Estas linhas de fluxo, no seu crescimento e decrescimento, cortam as espiras da bobina nelas provocando induo (FEM, e corrente se o circuito estiver fechado)! Isto AUTO-INDUO!

BBN/MDG

84

e representa a FEM induzida aos terminais da bobina. Tambm


e= N d dt
usual chamar FCEM uma vez que o seu sinal contrrio ao da tenso de alimentao da fonte que alimenta a bobina (Lei de Lenz ) N representa o n de espiras d/dt a taxa de variao do fluxo em ordem ao tempo

di e = L dt

Por ser mais fcil medir correntes do que fluxo magntico podemos recorrer a outra forma da equao para a FEM auto-induzida. e representa a FEM induzida aos terminais da bobina. L representa o valor da indutncia (coef. auto-ind) em Henry [H] di/dt a taxa de variao da corrente em ordem ao tempo

BBN/MDG

85

Vamos ver o que acontece enquanto a corrente varia


1. A corrente principal, a vermelho, gera um campo magntico crescente 2. O campo magntico gerado pela corrente principal aparece a azul. 3. Numa espira, com a regra do saca-rolhas para a corrente principal temos o sentido do campo indutor. Este campo vai cortar as espiras prximas. 4. O cortar das espiras prximas vai provocar induo. O sentido da fem e corrente induzidas dado pela regra da mo esquerda. O sentido da corrente induzida est a verde. Vemos que se ope corrente principal. 5. O campo resultante dado pela soma dos campos indutor e induzido. A corrente resultante a soma das correntes indutora e induzida. 6. A oposio corrente resulta numa diminuio da corrente que circula no circuito.
BBN/MDG 86

Corrente induzida

(Devido ao campo magntico varivel)

Campo Magntico Indutor


(Devido corrente primria)

Corrente primria

Corrente induzida. Ope-se corrente primria

REACTNCIA INDUTIVA: XL=2fL A reduo da corrente num circuito devido a fenmenos de induo chamada de reactncia indutiva e um conceito muito importante na compreenso do funcionamento das mquinas elctricas! A resistncia elctrica de um condutor, opondo-se passagem da corrente, desencadeia perdas por efeito de Joule. A resistncia, para efeito de clculos, surge simbolizada por um R. A reactncia representa outra forma de oposio passagem da corrente. A diferena que enquanto que com a resistncia a tenso e a corrente esto em fase (mesmo ngulo; colineares) com a reactncia, a corrente aparece atrasada de 90 face tenso. (Ver circuitos elctricos impedncia Z=R+JX.) ENERGIA ARMAZENADA NUMA BOBINA Quando uma bobina alimentada armazena uma dada quantidade de energia sob a forma de campo magntico. Esta energia exprime-se de acordo com: I em Ampre (A), L em Henry (H), W em Joules (J)

BBN/MDG

87

INDUO MTUA

(Imaginar uma sobreposio dos fenmenos)

Definio do coeficiente de induo mtua: M = 12/I1 = 21/I2 Se I1 e I2 forem variveis no tempo, teremos f.e.m.s chamadas de induo mtua devidas variao de um fluxo comum aos dois circuitos fluxo mtuo.

BBN/MDG

88

Vimos o fenmeno de auto induo. Agora vamos ver a existncia de correntes induzidas em outras partes constituintes das mquinas elctricas. Qualquer massa metlica conduz corrente elctrica, de formas melhores ou piores. Se submetermos uma massa metlica a um fluxo magntico varivel, vamos ver surgir nessa massa correntes induzidas. Efeitos das correntes induzidas nos materiais onde aparecem: A sua resultante magntica ope-se ao campo que as originou O material onde circulam vai aquecer pelo efeito de Joule que essas correntes acarretam. Nas mquinas elctricas o seu efeito indesejvel pois so responsveis por parte do aquecimento dos circuitos magnticos. Este efeito aproveitado para obter freios electromagnticos (gruas, equipamento de ensaio) ou em electrodomsticos.

BBN/MDG

89

CORRENTES DE FOUCAULT - O QUE SO?


O pndulo direita feito de chapa de cobre ou alumnio. No so atradas pelos electromanes. Enquanto I=0 nos electromanes, o pndulo oscila livremente. Com I0 o pndulo trava e pra. Na posio A, pndulo a aproximar-se, a induo cria um plo do mesmo nome do indutor resultando travagem pela repulso. Em B, pndulo a afastar-se, ocorre o contrrio: plo de nome contrrio para a atraco travar o movimento.

Limitar as correntes de Foucault


http://www.physique-appliquee.net/videos/electromagnetisme/balance_de_foucault.mov

BBN/MDG

90

BIBLIOGRAFIA
Applied Electromagnetics, Martin Plonus, McGraww-Hill, 1986 Electrotecnia/electromagnetismo, Jos Rodrigues, Didtica Editora, 1987 Apontamentos de Mquinas Elctricas, Betina Campos Neves, Isep, 2006-2009 The Performance and design of Alternating Current Machines, M.G.Say, Pitman Paperbacks, 1958

STIOS NA INTERNET
NDT RESOURCE CENTRE http://www.ndt-ed.org/index_flash.htm [Jan, 2009] Contedos didticos e imagens SITE FRANCS COM EXTENSO REPOSITRIO DE INFORMAO DE ELEVADO CONTEDO DIDTICO E COM VDEOS, APPLETS, ETC http://www.physique-appliquee.net/physique/electromagnetisme.php [Jan, 2009] http://www.walter-fendt.de/ph14f/lorentzforce_f.htm [Jan, 2009] APPLETS JAVA http://membres.lycos.fr/electrotechcity/ STIO DE INFORMAO E FORMAO ELECTROTCNICA FRANCESA [JAN 2009] http://phet.colorado.edu/simulations/sims.php?sim=Faradays_Electromagnetic_Lab SIMULAES UNIVERSIDADE DO COLORADO
BBN/MDG 91

GENERALIDADES PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DE MQUINAS ELCTRICAS Vamos recapitular os fenmenos associados s mquinas convencionais que sero objecto do nosso estudo.... Induo Magnetizao Aces mecnicas As mquinas que tm por base fenmenos electroqumicos ficaro a cargo da Electroqumica. Do mesmo modo, deixaremos para o domnio da Electrnica as que tm por base fenmenos electrnicos. Assim, apenas nos interessaro as mquinas que aproveitam os fenmenos electromagnticos da induo e magnetizao.

BBN/MDG

92

GENERALIDADES CIRCUITOS MAGNTICOS Os circuitos magnticos das mquinas elctricas tm por objectivo conduzir convenientemente o fluxo magntico que por sua vez d origem ao campo magntico nos locais onde se pretende utilizar as suas propriedades. Podemos ter circuitos magnticos constitudos exclusivamente por materiais ferromagnticos ,como o caso dos transformadores, ou em conjuno com um meio de ar entreferro que o caso da maioria das mquinas elctricas rotativas. O material ferromagntico em jogo deve possuir elevada permeabilidade magntica, por forma a que a conduo das linhas de fora do campo se faa pelos percursos mais adequados, e deve igualmente requerer um baixo valor de fora magnetomotriz para a sua magnetizao. A saturao magntica impe o limite de utilizao dos circuitos magnticos. Esta situao tem lugar quando, para um pequeno aumento de fluxo se torna necessrio um elevado aumento de fora magnetomotriz.

BBN/MDG

93

GENERALIDADES CIRCUITOS ELCTRICOS So constitudos por materiais condutores da corrente elctrica como o cobre, o alumnio, o carvo graftico... So limitados pelo efeito de Joule... O efeito de Joule consiste na libertao de calor em consequncia da passagem da corrente elctrica nos condutores. A libertao de calor proporciona um aumento da temperatura no interior da mquina...(Da a necessidade de ventilao.....). Os isolantes que envolvem os circuitos elctricos cumprem a sua funo at um determinado limite. Quando a temperatura ultrapassa o limite suportvel pelos isolantes, estes deixam de cumprir o seu papel.... Reter a seguinte ideia: Aumento de temperatura excessivo - demisso do isolante - curto-circuito...

BBN/MDG

94

GENERALIDADES O efeito de Joule depende de: Resistividade dos condutores Dimenso dos condutores Intensidade da corrente que percorre os condutores

Os isolantes separam: Diferentes circuitos elctricos Diferentes partes do mesmo circuito Circuitos elctricos de elementos magnticos e/ou rgos mecnicos da mquina Esto sujeitos a campos elctricos maiores ou menores, dependendo da sua espessura e/ou da diferena de potencial, (ddp), entre as partes que pretendem separar. Deste modo existe igualmente um valor limite para a tenso a suportar...

BBN/MDG

95

GENERALIDADES RGOS MECNICOS... Mancais de apoio da parte mvel (se existir) Veio Sistema de fixao de condutores ...

Devem ser capazes de suportar os esforos mecnicos associados a binrios, velocidade de rotao, acoplamentos....

Para que serve a carcaa de uma mquina alm de conter os elementos que a constituem internamente?

BBN/MDG

96

GENERALIDADES ALGUMAS DEFINIES IMPORTANTES... TENSO NOMINAL Valor da tenso para os terminais da mquina, no momento do projecto da mesma e que, aps construo desta, se verificou poder existir sem constituir fonte de prejuzo para a mquina. Valor eficaz da maior tenso que o sistema pode admitir. Em corrente cont. : Un Em corr. alt. monofsica : Un = Us Em corr. alt. trifsica : Un = Uc =3Us CORRENTE NOMINAL Intensidade de corrente prevista para a mquina aquando do clculo da mesma e que aps a sua construo, se verificou poder existir sem causar quaisquer danos. tomada como a corrente na linha para os sistemas polifsicos...

BBN/MDG

97

GENERALIDADES VELOCIDADE NOMINAL E VELOCIDADE MXIMA Poderemos dizer que a velocidade nominal aquela para a qual foi previsto ter a mquina a funcionar, admitindo que a velocidade ser aproximadamente constante. No entanto, no caso em que a velocidade seja dependente do valor da corrente, como o caso dos motores, ser prefervel dizer que a velocidade nominal ocorre quando a mquina absorve a corrente nominal. Neste caso, devemos igualmente fazer referncia a:

VELOCIDADE MXIMAEsta a maior velocidade que a mquina pode suportar sem prejuzo e pode diferir da velocidade nominal...

BBN/MDG

98

GENERALIDADES CAPACIDADE a mxima potncia (corrente contnua) ou mxima potncia aparente (corrente alternada) que a mquina pode transformar. Em corrente contnua ser o produto da tenso pela intensidade nominais do seu circuito principal: Un*In Em corrente alternada monofsica ser o produto dos valores eficazes nominais, da tenso e corrente... Em corrente alternada polifsica ser o mesmo que no caso monofsico mas multiplicado pelo nmero de fases. Para o caso trifsico e admitindo tenso nominal composta: S = 3 * Ucn * In Ateno ao factor de potncia...

BBN/MDG

99

GENERALIDADES CARGA Uma mquina est: - fora de servio quando os seus circuitos elctricos esto desligados. - em carga quando realiza a transformao de energia para a qual foi prevista. - em vazio quando a potncia til nula. - plena carga quando os seus circuitos principais so percorridos pela corrente nominal e alimentados com tenso nominal; quando realiza a transformao de energia para a qual foi projectada. - em sobrecarga quando a corrente que percorre os seus circuitos principais superior nominal ou quando a transformao de energia que efectua ultrapassa os valores mximos projectados. Os diferentes regimes de funcionamento compreendidos entre o regime de vazio e o de plena carga, so caracterizados pela fraco de carga em jogo. Esta definida em termos gerais como: =Pu/Pn
BBN/MDG 100

GENERALIDADES REGULAO Regulao uma queda de tenso relativa, (percentual), que permite estabelecer uma comparao entre um dado valor de queda de tenso e uma tenso bem definida como por exemplo a tenso nominal. Assim, temos para corrente contnua:

REG = [ ( U1-U2 ) / Un ]*100% E para corrente alternada:

REG = [ ( |U1| - |U2| ) / Un ]*100%

BBN/MDG

101

GENERALIDADES CONSTITUIO DE UMA MQUINA ELCTRICA Mquinas: - estticas - lineares - rotativas rotor : parte mvel estator : parte fixa ncleo : local de concentrao das linhas de fora do campo magntico; designao igualmente dada a todo o conjunto de circuito magntico onde se encontram bobinas indutoras armadura : parte mvel do circuito magntico que o fecha. Indutor : circuito ou conjunto de circuitos destinados criao de campo magntico necessrio aplicao de funcionamento da mquina Induzido : circuito ou conjunto de circuitos onde se desenvolvem f.e.ms ou f.c.e.ms.
BBN/MDG 102

GENERALIDADES PERDAS Qualquer transformao de energia no seio de uma mquina elctrica acarreta sempre desvios de energia....PERDAS!!!!! Quanto menores as perdas: Maior o rendimento Menor o aquecimento da mquina... Estratgias de minimizao de perdas: Escolha de materiais de melhores propriedades Melhoria do desenho da mquina Aumento da quantidade do material destinado a desempenhar uma dada funo

BBN/MDG

103

GENERALIDADES MAIS UMA VEZ...

Pabs [Mec]

G perdas

Pu [Elec]

Pabs [Elec] M perdas Pu [Mec]

BBN/MDG

104

GENERALIDADES VOLTANDO QUESTO DAS PERDAS... o NATUREZA DAS PERDAS Perdas por efeito de Joule nos condutores Perdas elctricas Perdas por correntes de Foucault no material dos circuitos magnticos Perdas magnticas Perdas por histerese magntica no material dos circuitos magnticos Perdas magnticas Perdas por atrito mecnico e ventilao Perdas mecnicas Perdas por arrastamento de fludo envolvente Perdas mecnicas

BBN/MDG

105

GENERALIDADES PERDAS ELCTRICAS W = I2 R t R = l/s o Formas de diminuir as perdas por efeito de Joule... Diminuir a resistncia : - aumentar a seco dos condutores (isto acarreta problemas econmicos...) - diminuir a resistividade (escolher materiais com baixa resistividade...) - diminuir o comprimento do circuito (recorrer apenas ao comprimento mximo compatvel com os trajectos necessrios). Diminuir a corrente: Dependendo da situao, isto , de se tratar de corrente contnua ou corrente alternada teremos vrias alternativas bem como limitaes a elas associadas...
BBN/MDG 106

GENERALIDADES Diminuir a corrente (cont.) Em corrente contnua temos: P = UI Uma vez que o valor da potncia que pretendemos transformar dado pela expresso acima, bastaria elevar o valor da tenso para termos uma consequente diminuio da corrente em jogo...

Em corrente alternada: o o P = U I cos (monofsica) P = 3 U I cos (trifsica)

Tambm aqui temos como opo o aumento da tenso alm de podermos igualmente apostar no aumento do factor de potncia...

BBN/MDG

107

GENERALIDADES Diminuir a corrente (cont.) Aumento do factor de potncia: sempre na mira dos construtores e dos utilizadores Aumento do valor da tenso limitado por: o Questes de segurana o Consequente aumento do volume dos isolantes da mquina

BBN/MDG

108

GENERALIDADES PERDAS MAGNTICAS Verificam-se nas massas ferromagnticas da mquina quando sujeitas a magnetizao alternada. o Perdas por histerese : O ciclo histertico surge pela variao da corrente numa bobina durante um certo tempo. Durante um certo intervalo desse tempo, a corrente flui da fonte para o conjunto bobina - ncleo de ferro e durante outro intervalo, a energia retorna fonte. A energia que flui maior do que aquela que retorna fonte: h perdas no conjunto bobina - ncleo ferromagntico, sob a forma de aquecimento do ferro. As dimenses do ciclo histertico so proporcionais s perdas por histerese. o Perdas por correntes de Foucault A variao da densidade de fluxo magntico ,B, no ferro faz com que aparea uma f.e.m. que por sua vez responsvel pelo aparecimento de uma corrente dita de Foucault: ie. Uma vez que o ferro tem resistncia face corrente elctrica, as perdas dadas por R* ie2 tm como consequncia o aquecimento do ferro.
BBN/MDG 109

GENERALIDADES Perdas Magnticas (cont). o A diminuio das perdas por histerese passa por recorrer a materiais cujo ciclo histertico seja mais estreito.

o A diminuio das perdas por correntes de Foucault aponta normalmente no sentido de: Recorrer a ferro com elevada resistividade. Pode conseguir-se tal, adicionando silcio (4%), para proporcionar o aumento da resistividade. No entanto h que ter em conta que um excesso torna o material ferromagntico quebradio... Laminar o ferro por forma a ter lminas finas e devidamente isoladas entre si, devendo a laminao ser feita no plano do fluxo. Quando empacotadas e isoladas entre si, surgem nas lminas correntes de Foucault parcelares que acabam por se subtrair umas s outras...

BBN/MDG

110

GENERALIDADES AS EXPRESSES PARA CADA UMA DAS PERDAS ENUNCIADAS ATRS... Sendo a rea do ciclo histertico dada aproximadamente, (expresso obtida aps muitos ensaios...), por: rea B-H = K* B mx . o Perdas por Histerese: Ph = Kh * B mx * f - O valor de n varia entre 1,5 e 2,5 - K uma constante que depende do material ferromagntico em jogo. Perdas por correntes de Foucault: Pcf = Ke * B mx * f
2 2 n n

- Ke uma constante que depende do material e da espessura das lminas.


BBN/MDG 111

GENERALIDADES PERDAS MECNICAS o nos mancais de apoio. (traduzem-se no aparecimento de calor) o nos sistemas de contactos mveis tais como escovas, colectores, anis. (traduzem-se no aparecimento de calor) o ventilao (no h consequncia de aumento de calor...). Por vezes prefervel sacrificar um pouco o rendimento apostando na ventilao forada da mquina e aumentar a capacidade... o arrastamento de fludo envolvente

BBN/MDG

112

GENERALIDADES RENDIMENTO E CLASSIFICAO DAS PERDAS PARA O SEU CLCULO

Perdas constantes : pk => independentes da intensidade com que na mquina se produz a transformao de energia. Esto normalmente associadas s perdas No-Joule. No entanto, h perdas Joule nos circuitos de excitao de certas mquinas, nos quais a corrente de excitao independente da corrente de funcionamento sendo assim igualmente includas nas perdas constantes... Perdas variveis : pv => dependem da corrente de funcionamento... Perdas Joule : pJ Perdas No-Joule : pnJ = pFe +

pmec

Vamos ver em que que isto nos pode interessar e qual a sua importncia no clculo do rendimento... Vamos ver tambm o que o rendimento mximo e o mximo dos mximos...

BBN/MDG

113

GENERALIDADES AQUECIMENTO DAS MQUINAS ELCTRICAS

Tf

Ti Tamb

t [min]

= f ( f i ) exp (-t/)

BBN/MDG

114

GENERALIDADES REFRIGERAO o Gases Ar Hidrognio Outros gases o Lquidos gua leo Outros lquidos

BBN/MDG

115

GENERALIDADES PROTECES

o Proteces contra agresses do meio ambiente o Proteces contra sobrecargas o Proteces contra sobreintensidades o Proteces contra progresso de avarias o Proteces contra erros de manobra o Proteces contra sobretenses

BBN/MDG

116