1

6 Conjugado resistente da carga

(20)
2
Conjugado constante





(21)
(22)
3
Conjugado linear


Conjugado quadrtico


(23)
(24)
(25)
(26)
4
Conjugado hiperblico



Conjugados no definidos
Usar tcnicas de integrao grfica.
(27)
(28)
5
7 Conjugado resistente mdio da carga


Analiticamente, considerando o mtodo grfico que usa a igualdade
das reas, o conjugado mdio pode ser calculado a partir da
equao geral de conjugado resistente da carga:

(30)
(29)
6

Quando a carga parte do repouso, n
1
=0, ento

(31)
(32)
n
2

n
1

7
Para cada tipo de carga tem-se:


(33)
(34)
(35)
8

Considerando que o conjugado varia entre n
1
e n
2
, ento:


(36)
(37)
9
8 Conjugado mdio motor

Resolvido por integrao grfica a partir da Figura 9, fazendo
A
1
+A
2
=A
3
:

Fig. 9: Conjugado mdio motor.
10

OBS: quando o conjugado for dado em kgf.m, basta multiplicar por
9,81 para obter o conjugado em N.m
(38)
(39)
Conj partida
Conj nominal
Conj mximo
11


WEG
12


13
















14
9 Tempo de acelerao de um acionamento





Para verificar se um motor consegue acionar uma carga ou para
dimensionar um equipamento de partida ou sistema de proteo (por
exemplo, aquecimento do motor) necessrio conhecer o tempo de
acelerao, t
a
, (ou tempo de partida) que vai desde o instante em que
se inicia o acionamento at ser atingida a velocidade nominal do
motor, que pode ser considerada alcanada quando e = 95% (ou 98%)
de e

.


15


Determinao de t
a
:

Considere novamente um conjunto motor-carga e seja
L M
J J J + =
a inrcia total. Desprezando-se o atrito, a equao
fundamental do torque corresponde a:

dt
d
J T T
L M
e
+ =
(40)





16


a) Analtica:
Caso as caractersticas de T
M
e T
L
sejam simples, possvel calcular
t
a
analiticamente pela soluo da equao fundamental. Esta
soluo pode ser feita para se obter e(t) ou em alguns casos, o
prprio tempo de acelerao:

}
e
e

e
=
2
1
2 1
L M
,
T T
d
J t
(41)


17

b) Numrica:
Na maioria dos casos uma soluo analtica invivel, e assim
pode-se fazer uso do computador para resolver a equao
fundamental por meio de integrao numrica (Regra do retngulo,
trapzio, Runge-Kutta, etc.). Neste caso, obtido um grfico de e(t)
e o ponto de regime pode ser obtido por inspeo.




18

EXERCCIO
Um acionamento caracterizado por: J=0,2 Kg.m
2
, T
L
= 0,1e e
T
M
=20 Nm. Calcule:
a) A velocidade de regime aps um tempo muito grande;
b) O tempo de partida, adotando o critrio de 95% de e

.
Soluo:
a) A velocidade de regime aps um tempo muito grande:
s / rad
,
,
T T
L M
200
1 0
20
1 0 20
= = e
e =
=

19
ou
Matlab: function dw=vel(t,w)
dw=0;
dw=(1/0.2)*(20-0.1*w);
[T,W]=ode45(@vel,[0 20],[0]);

T
e
20
b) O tempo de partida, adotando o critrio de 95% de e

.
Por inspeo na figura do item a) tem-se, para 190rad/s (95% de
e
)
: t
p
= t
a
~ 6s

Calculando pela equao de movimento, tem-se:

s ,
) , (
) ln( ) ln(
,
) , (
, ln
,
,
d
, t
a
9914 5
1 0
20 1
2 0
1 0
1 0 20
2 0
1 0 20
2 0
190
0
190
0
=
(

=
(

e
=
e
e
=
}




21
c) Determinao grfica do conjugado mdio:
O tempo de acelerao pode ser determinado de maneira
aproximada pelo conjugado mdio de acelerao:
( )
a
T
Lmed Mmed
LM M a
T
J
T T
J J t
1 2 1 2
e e
=

e e
+ =
(42)
t
a
tempo de acelerao em segundos
J
T
momento de inrcia total em kg.m
2

e
1
rotao em rad/s, velocidade inicial (na partida, e
1
= 0)
e
2
rotao em rad/s, velocidade final de regime (na condio
nominal, e
2
= e
nom
)
T
Mmed
conjugado mdio de acelerao do motor em N.m.
22
T
Lmed
conjugado mdio de acelerao de carga referido ao eixo
do motor em N.m.
J
M
momento de inrcia do motor
J
LM
momento de inrcia da carga referido ao eixo
T
a
conjugado mdio de acelerao

Valor aproximado do conjugado mdio calcular, graficamente, a
diferena entre a mdia do conjugado do motor e a mdia do
conjugado da carga.


23
Exemplo, Figura 10:
Conjugado mdio do motor soma das reas A1 e A2 = rea A3.
Conjugado mdio da carga rea B1 = rea B2.

Fig. 10: Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao.

24
Tempo mximo com rotor bloqueado (t
rb
):

o tempo mximo de partida durante o qual os fabricantes de
motores garantem que a temperatura limite de isolamento dos
enrolamentos no ser ultrapassada quando os enrolamentos forem
percorridos pela corrente de partida.

um parmetro que depende do projeto da mquina e normalmente
fornecido no catlogo dos fabricantes.


25
Para partidas com tenso reduzida, o tempo de rotor bloqueado
deve ser corrigido:

( ) ( )
2
|
.
|

\
|
=
red
n
V rb V rb
V
V
t t
n red
(43)

sendo:
V
red
tenso reduzida
V
n
tenso nominal
26
Tempo de rotor bloqueado informao importante para o
engenheiro selecionar um motor para um determinado acionamento.


Motor selecionado deve acionar a carga nas condies nominais de
operao e o tempo de acelerao precisa ser menor que o tempo de
rotor bloqueado (capacidade de acelerao):
t
a
0,8t
rb
(44)

Se t
a
> t
rb
calor produzido pela corrente de partida maior do que
o calor produzido pela corrente de rotor bloqueado, reduzindo a
expectativa de vida til do motor e tambm podendo destru-lo.
27

Tempo de rotor bloqueado e classe de isolamento O tempo de rotor
bloqueado fornecido pelos fabricantes referenciado ao isolante
classe B (130
o
C). Para um isolante de classe superior necessrio
ajustar esse tempo:

) F ( rb ) H ( rb
) B ( rb ) H ( rb
) B ( rb ) F ( rb
t , t
t , t
t , t
2778 1
7692 1
3846 1
=
=
=
(45)


28
Tempo de desacelerao (t
d
)
Motor desligado ao do conjugado nula e o motor pra de
girar acionado pela energia cintica armazenada na massa rotativa
do conjunto motor-carga. O tempo que o motor leva para chegar ao
repouso, aps o desligamento da alimentao, chamado tempo de
desacelerao.


} }
e
e
e
e

e
+ =

e
+ =
1
2
1
2
) T (
d
) J J (
T T
d
) J J ( t
Lmed
LM M
Lmed Mmed
LM M d


.
T ) T (
) J J ( t
Lmed
1 2
Lmed
2 1
LM M d
e e
=

e e
+ =
(46)

e
1
rotao em rad/s, velocidade final (e
1
= 0)
e
2
rotao em rad/s, velocidade de funcionamento no instante
do desligamento (em geral, e
2
= e
nom
)
29


Tempo de frenagem (t
f
)

Freio deseja-se parar o motor com mais rapidez, ento o motor
desenvolve um conjugado de frenagem cujo valor mdio T
Fmed
e
calculado
) T T (
dt
d
) J J (
Lmed Fmed LM M
+ =
e
+
(47)

.
T T
) J J (
) T T (
d
) J J ( t
Lmed Fmed
1 2
LM M
Lmed Fmed
LM M f
1
2
+
e e
+ =
+
e
+ = }
e
e
(48)

30

10 Regime de partida

Devido ao valor elevado da corrente de partida, principalmente nos
motores de induo, o tempo gasto na acelerao de cargas de inrcia
aprecivel resulta na elevao rpida da temperatura do motor. Se o
intervalo entre partidas sucessivas for muito reduzido, isto levar a
uma elevao de temperatura excessiva nos enrolamentos,
danificando-os ou reduzindo a sua vida til. A norma NBR 17094-1
(antiga 7094) estabelece um regime de partida mnimo que os
motores devem ser capazes de realizar:
31
a) Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita com o motor frio,
isto , com seus enrolamentos temperatura ambiente e a segunda
logo a seguir, porm, aps o motor ter desacelerado at o repouso.
b) Uma partida com o motor quente, ou seja, com os enrolamentos
temperatura de regime.
A primeira condio atende ao caso em que a primeira partida do
motor malograda, por exemplo, pelo desligamento da proteo,
permitindo-se uma segunda tentativa logo a seguir. A segunda
condio atende ao caso de um desligamento acidental do motor em
funcionamento normal, por exemplo, por falta de energia na rede,
32
permitindo-se retomar o funcionamento logo aps o
restabelecimento da energia.



Inrcia mxima da carga acionada:

O aquecimento durante a partida depende da inrcia das partes
girantes da carga acionada, ento, a norma estabelece os valores
mximos de inrcias das cargas para os quais um motor deve ser
capaz de cumprir as condies acima. Os valores fixados para
motores de 2, 4, 6 e 8 plos esto indicados na Tabela 1.

33
T Ta ab be el la a 1 1 V Va al lo or re es s m m x xi im mo o p pa ar ra a o o m mo om me en nt to o d de e i in n r rc ci ia a d da a c ca ar rg ga a ( (J J) )
( (W WE EG G) ). .

34
Corrente de rotor bloqueado - valores mximos
normalizados:

Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado, em funo da
potncia nominal do motor, vlidos para qualquer nmero de plos,
esto indicados na Tabela 2, expressos em termos da potncia
aparente absorvida com rotor bloqueado em relao potncia
nominal, kVA/cv ou kVA/kW.



35
T Ta ab be el la a 2 2 - - V Va al lo or re es s m m x xi im mo os s d de e p po ot t n nc ci ia a a ap pa ar re en nt te e c co om m r ro ot to or r
b bl lo oq qu ue ea ad do o ( (S S
p p
) ), , e ex xp pr re es ss so os s p pe el la a r ra az z o o p pa ar ra a a a p po ot t n nc ci ia a d de e s sa a d da a n no om mi in na al l
( (P P
n n
) ). .

( (W WE EG G) )



36

1000
3
cv
n p
P
V I
cv / kVA =

1000
3
kW
n p
P
V I
kW / kVA =
(49)

sendo:
I
p
Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de partida (A)
V
n
Tenso nominal (V)
P Potncia nominal no eixo (cv ou kW)



37
Para obter a relao I
p
/I
n
, deve-se multiplicar o valor de kVA/kW
pelo produto do rendimento e fator de potncia a plena carga, sendo:
I
p
Corrente com rotor bloqueado;
I
n
Corrente nominal.

( )
( ) ( )
( )
n
p
n n
n p
kW
n p
I
I
fp V I
fp V I
P
fp V I
fp
kW
kVA
= =
q
= q
1000
1000
3
3
1000
3
(50)
38



WEG
39
Exemplo 2.8.6 WEG pg 178

Motor IP55