MC 01/2011
Prefcio
A Mectrol do Brasil, lder no mercado de Linear Motion, apresenta atravs deste catlogo informaes tcnicas e dimensionais das Guias Lineares da HIWIN Technologies. As guias lineares utilizam elementos rolantes, tais como esferas ou rolos para movimentao linear. Ao Utilizar a recirculao de elementos rolantes para o transporte do bloco sob o trilho, se obtem movimento linear de alta preciso. Comparado a um modelo tradicional, o coeficiente de frico para um guias lineares somente 1/50th. Devido ao efeito de reteno entre os trilhos e os blocos, os trilhos lineares podem suportar cargas em diversas direes. Com esses recursos, os trilhos de guias lineares podem aumentar consideravelmente a preciso que se deslocam, principalmente, quando acompanhadas com Fusos de Esferas.
1. Informaes Gerais
1-1 Vantagens e Caractersticas das Guias Lineares
(1) Alta preciso de posicionamento
Quando a carga conduzida por movimentao pelas guias lineares, o contato entre a carga e o trilho realizado sob movimentos rotativos das esferas.. O coeficiente de frico de apenas 1/50 de contato tradicional e a diferena entre a dinmica e o coeficiente de atrito esttico pequena. Portanto, no haveria nenhuma derrapagem enquanto a carga est se movendo.
(7) Intercambivel
Comparado com modelos tradicionais, as Guias Lineares podem ser facilmente substitudas, caso algum dano ocorra.
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Guias Lineares
Informaes Gerais
Magnitude e direo de cargas Movimento de velocidade e acelerao Ciclo de trabalho Vida-til Ambiente
Seleo da srie
HG sries - Triturao, moagem e mquina, tornos, mquinas de perfurao. EG series - Equipamentos semicondutores, automticos, medidas de preciso, QE/QH sries - Equipamentos semicondutores, automticos, medidas de preciso,
mquina de marcao a laser, ampla aplicabilidade na industria de alta tecnologia com alta velocidade, baixo nvel de rudo e gerao de poeira. WE sries - Dispositivo automticos, de transporte, equipamento semicondutores, medio de preciso, mquina de moldagem por sopro, movimentao de eixo nico para robtica (linear Stage). MGN/MGW sries - Dispositivo em miniatura, equipamentos semicondutores, montagem PCB, mdicos, e outras mquinas miniatura deslizantes. RG sries - Centros de usinagem CNC, mquinas de cortes pesados, descarga eltrica, corte a fio, moldagem por injeo, retificadoras.
Seleo de preciso
dimetro do fuso. Por exemplo, se o dimetro da fuso 35mm, ento o tamanho do modelo de guias lineares deve ser HG35. Fazer referncia a exemplos de clculo de carga, e calcular a carga mxima. Certifique-se de que o fator de segurana esttica da guia linear selecionada maior que o factor de segurana esttico nominal. Depende da exigncia de rigidez e preciso de montagem de superfcie. Calcular a deformao () usando a tabela de valores de rigidez, e escolha a prcarga mais pesada e a maior dimenso da guia linear para aumentar a rigidez.
Escolhendo a pr-carga
Identificando a rigidez
Clculo de vida-til
Calcula-se o requisito do tempo de vida usando a velocidade de movimento e de freqncia. Fazer referncia ao exemplo de clculo de vida.
Seleo de lubrificao
Concluso da seleo
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MR
MP
MY
Condio de carga
Carga normal Com impactos / vibraes
fSL=
fSL : fSM : C0 : M0 : P : M :
C0 M or fSM = 0 P M
Fator de segurana esttica para carga simples Fator de segurana esttica por momento (kN) Momento esttico admissvel (kNmm) Clculo de carga de trabalho (kN) Calculo de momento real (kNmm)
Eq.1.1
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Informaes Gerais
L=
( )
C P
50km=
( )
C P
31mile
Eq.1.2
Se os fatores ambientais so tomados em considerao, a vida nominal influenciada pelas condies de movimento, a dureza da pista, e a temperatura da guia linear. A relao entre esses fatores expressa em: Eq. 1.3.
L=
fh f t C fw Pc
: : : : : :
50km=
fh f t C fw Pc
31mile
Eq.1.3
L fh C ft PC fW
Vida nominal Fator de dureza Carga dinmica bsica Fator de temperatura Carga calculada Fator de carga
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O fator temperatura importante para clculo da vida-til, altas temperaturas reduz a carga admissvel e a vidatil das Guias Lineares. Portanto, a capacidade de carga esttica e dinmica deve ser multiplicada pelo fator de temperatura. Como alguns acessrios so de plstico no podem resistir a alta temperatura, o ambiente de trabalho recomendado para ser inferior a 100oC.
Temperatura
Condio de carga
Sem impactos & vibrao Pequenos impactos Carga normal Com impactos & vibrao
Velocidade de servio
V15 m/min 15 m/min V60 m/min 60m/min V 120 m/min V 120 m/min
fw
1 ~ 1.2 1.2 ~ 1.5 1.5 ~ 2.0 2.0 ~ 3.5
Lh=
L 10 = Ve 60
( )
C P
50 10
Ve 60
hr
Eq.1.4
Lh : L : Ve : C/P :
Tempo de vida-til (hr) Vida nominal (km) Velocidade (m/min) Fator de carga
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Guias Lineares
Informaes Gerais
(1) Carga no bloco
Tabela 1-3 Exemplo de clculo de cargas no bloco
Padres
Layout da carga
Carga em um bloco
W F Fa Fb + + + 4 2c 4 2d W F Fa Fb + + P2= 4 2c 4 2d P1= P3= P4= W F Fa Fb + + 4 2c 4 2d W F Fa Fb + 4 2c 4 2d
W P1= W + F + F a + F b l P1= 4 WF F a F b P1= P3=+ 4-+F 2c + 2d 4 44 2d 2c 2d W F Fa Fb P2= W +W +FFl a - F b P2= P =+ F++ 2c - 2d 4 4 P2= 4 2c 2d 4 W 4 F P1= W + 4F + 2da + F b 4 2c 4 2d P= W + F - Fa + Fb P3= 4 + F - F a + F b 2c 3 4 2d 4 2c 4 2d W F Fa + Fb P2= + 1 W + F Fa Fb 4 2c 2d W + 4 - Fa - Fb P4= P4= 4 + F - 2c - 2d 4 W a 4 2d P2= 4 + F + F2c - F b 3 4 4 - 2c + 2d W F P3= W + F - F a + F b P4= 4 + 4 - F a - F b 2c 2d 4 2c 4 2d P1= P4=- W h + F l- F b ~W + F - F a P4 2d 2c 2d 2d 4 4 P1= P3= W - F l P1= P3= W - F l 4 2d 4 2d W + Fl P2= P4= W + F l P2= P4= 4 2d 4 2d P1= P3= W - F l 4 2d P1= P3= W - F l W + 2d 2 4 P1~P4=-4 h - F l 2c 2c W + Fl P2= P = W F Pt1=P4 = 4 + 2d + F k t3 4 2d 4 W F Fk + Pt2=Pt4= 4 4 P ~P =- W h + F l 2d P1~P4=- W h + F l 4 1 2d 2d 2d 2d P1~P4=- W h + F l 2d 2d P1~P4=- W h + F l 2d 2d P1~P4=- W h - F l P1~P4=- W h - F l 2c 2c 2c 2c W F Fk Pt1=Pt3= W + F + F k Pt1=Pt3= 4 + 4 + 2d 4 2d 4 W P1~P4=- W h - FF-l F k Pt2=Pt4= W + F 2c F k Pt2=Pt4= 2c + 4 - 2d 4 4 4 W F F2d + + k P1~P4=- W h - F l t1=Pt3= 4 2c 4 2c 2d W F Fk + + Pt1=Pt3= t2 t4 4 2d 4 W F Fk + Pt2=Pt4= 4 2d 4
Pn: Carga (radial, radial inversa), n=1~4 F: Fora externa d: Espaamento do bloco
a,b,k: Distncia da fora externa ao centro geomtrico Ptn: Carga (lateral), n=1~4 h: Distncia do centro de gravidade ao percurso
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Carga no bloco
Velocidade constante
P1~P4= W P1~P4= W 4 4
Movimento
Acelerao
Force
W: Peso do objeto (N) g: Acelerao gravitacional (9.8m/sec2) Pn: Carga (radial, radial inversa) (N), n=1~4 Vc: Velocidade mxima (m/sec) t1(t3): Acelerao (desacelerao) tempo (s) t2:Tempo de velocidade constante (s) c: Espaamento do trilho (m) d: Espaamento do bloco (m) l: Distncia do centro de gravidade ao percurso (m)
Velocidade (m/s)
W 1 W Vc P1= P3= W + 1 W Vc P1= P3= 4 + 2 g t1 2 g t1 4 W 1 W Vc P2= P4= W - 1 W Vc P2= P4= 4 - 2 g t1 2 g t1 4 Desacelerao W 1 W Vc P1= P3= W - 1 W Vc P1= P3= 4 - 2 g t3 2 g t3 4 W 1 W Vc 1 W V c P2= P4= W + P2= P4= 4 + 2 g t3 2 g t3 4
ll d d ll d d ll d d ll d d
Tempo (s)
Condies de Operao
Carga mdia
Carga intermitente
Pm= Pm=
1/L(P
3
3 1
Variao linear
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Informaes Gerais
1-5-3 Clculo de cargas bidirecional equivalentes
As guias lineares Hiwin podem aceitar cargas em vrias direes simultaneamente. Para clcular a vida-til da guia, quando as cargas aparecem em mltiplas direes, calcule a carga equivalente (Pe ) usando as equaes abaixo.
HG/EG/QH/QE/WE/RG Sries
Pe = Ps + Pl
MG Sries quando when quando when
Ps Pl Pl Ps
Pe = Ps + 0.5 Pl Pe = Pl + 0.5 Ps
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Dimenso do dispositivo
d : 600 mm c : 400 mm h : 200 mm l : 250 mm
Condio operacional
Peso (W) : 15 kN Fora de atuao (F) : 1 kN Temperatura: temperatura normal Status da carga: carga normal
Force
Clculo da atuao de carga x x x x P1~P4 =+ W h - F l = + 15 200 - 1 250 =2.29(kN) Wx h Fx l 2 x 600 2 x 600 1x 15 x 200 2d 2502d P1~P4 =+ W x h - F x l = + x 15x 200 - 2x 600 = 2.29 (kN) P1~P4 =+ 2d - 2d = +Pmax600 1 ~1 x 250 = 2.29 (kN) 2 = P - P4 = 2.29(kN) 2d 2d 2 x 600 2 x 600 Pmax = P1 ~ P4 = 2.29(kN) Pmax = P1 ~ P4 = 2.29(kN) Pois a pr-carga Z0, Pc = Pmax = 2.29(kN) P Pmax = pr-carga Nota: cA=maior 2.29(kN) (ZA, AB) ir aumentar a rigidez, mas Pc = Pmax = 2.29(kN) nominal das guias. diminuir a vida-til 3 f xfxC3 1 x 1 x 38.74 x 50 = L= h t3 x 50 =30,258 (km) Clculo de vida L 3 f xfxC fw x P x x 2 x 2.29 L= fh x ft x C 3x 50 = 1 x 1 x 38.74 3xc =30,258 (km) 1 2 x 2.29 1 38.74 50 h xt P L= fw c x 50 = x 50 =30,258 (km) fw x Pc 2 x 2.29
((
))
((
))
1-6 Frico
Como mencionado no prefcio, as guias lineares permitem que um tipo de material se movimente, atravs do contato entre as esferas. O coeficiente de atrito de uma guia linear aproximadamente 1 / 50 em relao ao sistema tradicional. Geralmente, o coeficiente de atrito de uma guia linear cerca de 0,004. Quando uma carga de 10% ou menor que a taxa de carga esttica bsica, a resistncia vem da lubrificao da graxa e do atrito entre as esferas. Em contrapartida, se a carga for maior que a capacidade de carga esttica, a resistncia principalmente vir da carga.
F = W+S
F: Frico (kN) S: Resistncia ao atrito (kN) : Coeficiente de atrito W: Cargas normais (kN)
Eq.1.8
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Informaes Gerais
1-7 Lubrificao
O fornecimento insuficiente de lubrificao das guias ir reduzir muito a vida-til devido a um aumento no material de atrito. O lubrificante fornece as seguintes funes; Reduz o atrito das esferas entre as superfcies de contato e evita o desgaste das guias lineares. Gera uma pelcula lubrificante entre as superfcies das esferas e diminui a fadiga. Anti-corroso.
1-7-1 Graxa
Cada guia linear lubrificada de fbrica com graxa com base sabo de ltio. Aps a guia linear instalada, recomendvel que a guia seja relubrificada a cada 100 km. possvel realizar a lubrificao atravs do bocal de graxa. Geralmente, a graxa aplicada para velocidades que no excedam 60 m/min ou exigir leo para alta viscosidade, como lubrificante.
T=
100 1000 hr Ve 60
Eq.1.9
1-7-2 leo
A viscosidade do leo recomendada de cerca de 32 ~ 150cSt. O bocal de lubrificao padro pode ser substitudo por uma junta de tubulao de leo para lubrificao com leo. Desde que o leo evapore mais rpido do que a graxa, a taxa de alimentao de leo recomendado aproximada 0.3cm3/hr.
10249-1 002
10249-1002
10249-1002
Lado de referncia
10249-1 001
Lado de referncia
10249-1 001
10249-1 001
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espaador
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Informaes Gerais
Secundria
Mestre
Mesa
Base
Guia mestre
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Coloque as guias lineares suavemente sobre a base. Traga o trilho em estreito contato com o plano de referncia da base.
Verificar a existncia da rosca correta quando inserir um parafuso no orifcio de montagem, enquanto o transporte do trilho estiver est sendo colocado sobre a base da superfcie de montagem.
Aperte os parafusos e empurre seqencialmente para assegurar o contato entre o trilho, o plano de referncia e laterais.
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Guias Lineares
Informaes Gerais
(3) Procedimento de instalao do bloco
Coloque a mesa suavemente sobre os blocos. Em seguida, aperte os parafusos de montagem bloco temporariamente. Empurre os blocos contra o plano de referncia da tabela e posicione a mesa apertando os parafusos. A mesa ser fixada uniformemente, dando o torque final nos parafusos na sequncia de 1 a 4.
Mesa
Base
Guia mestre
Coloque o trilho apoiado na base. Aperte os parafusos temporariamente, e utilize a morsa conforme o desenho ao lado para apertar o trilho contra o apoio de referncia da mesa. Aperte os parafusos de montagem conforme torque especfico.
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Mtodo utilizando batente como apoio Utilize um relgio comparador montado em uma guia deslizante e apoiada no trilho mestre para alinhamento do trilho secundrio.
Guia secundria
Guia mestre
Mtodo com uso da mesa e base Fixe dois blocos na mesa e no trilho mestre. Fixe temporariamente o trilho secundrio e um bloco na mesa. Coloque o relgio comparador apoiado em uma das faces da mesa conforme mostra a figura ao lado e desloque a mesa de um lado para o outro, para alinhar o trilho secundrio em relao ao trilho mestre e aperte os parafusos em sequncia.
(a) (b)
Mtodo seguinte ao lado da guia principal Quando um trilho na lateral da guia mestre corretamente fixado ambos os blocos das laterais da guia mestre e um dos dois blocos do lateral da guia secundria para a mesa. Ao deslocar a mesa de uma extremidade do trilho, aperte completamente os parafusos de montagem no lado da guia secundria.
(a) (b)
(a)
(b)
Mtodo com uso de um gabarito Use um gabarito especial para garantir a posio do trilho na lateral da guia secundria. Aperte os parafusos de fixao com o torque especificado na seqncia.
Guia mestre
(a)
Guia secundria
Guia mestre
(b)
Guia sucundria
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Informaes Gerais
1-10-4 Quando no h superfcie lateral da base no lado da guia mestre
Para garantir o paralelismo entre a guia secundria e a mestre quando no h nenhuma superfcie lateral, recomenda-se o mtodo de instalao do trilho. A instalao dos blocos o mesmo mencionado anteriormente.
Mesa
Base
Guia secundria
Guia mestre
Usando um ponto de partida provisrio Montar os dois blocos no trilho, fixando uma base para o apoio do relgio comparador e fazer o alinhamento utilizando a face retificada da base de montagem.
Mtodo com o uso de um apoio Use um relgio comparador e uma base reta para confirmar a linearidade da lateral do trilho de um lado para o outro. Certifique-se que os parafusos esto bem apertados em seqncia.
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3. Reconhecimento do plano de referncia: O plano de referncia (B) do transporte do trilho o lado indicado pela seta, que est marcado na superfcie superior do trilho. O plano de referncia do bloco a superfcie retificada, mostrado como D na Figura 2. 4. Devem ser instalados seguindo o sinal da seta e o nmero original que est marcado na superfcie de cada trilho, como mostrado na figura 3. Para evitar problemas de preciso devido a discrepncias entre os dois trilhos, tal como para o par correspondente, as posies de emendas devem ser alternadas, como mostrado na figura 4.
5. No remover os blocos antes de montar os trilhos nas mquinas. Por favor, utilize inseres no bloco (veja Figura 5) caso seja necessrio remover toda montagem dos blocos nos trilhos.
6. Por favor, no misturar aleatoriamente os blocos e trilhos para os tipos no-intercambiveis, para assim evitar qualquer problema na instalao. 7. Para garantir a linearidade no transporte do trilho, por favor aperte os parafusos de montagem em sequncia com um torqumetro para o torque especificado. (Consulte a ficha tcnica HIWIN).
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Informaes Gerais
Srie
Montagem Altura
Alta
Carga
Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Mdia Carga Pesada Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Mdia Carga Pesada Carga Pesada Padro Longo Padro Longo Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Pesada Carga Super Pesada
Sem flange
Furo por baixo HGH-CA HGH-HA HGL-CA HGL-HA EGH-SA EGH-CA QHH-CA QHH-HA QEH -SA QEH -CA WEH -CA MGN-C MGN-H MGW-C MGW-H RGH-CA RGH-HA -
Flangeado
Furo por baixo HGW-CA HGW-HA EGW-SA EGW-CA QHW-CA QHW-HA QEW-SA QEW-CA Furo por cima HGW-CB HGW-HB EGW-SB EGW-CB QHW-CB QHW-HB QEW-SB QEW-CB Combinao HGW-CC HGW-HC QHW-CC QHW-HC WEW-CC RGW-CC RGW-HC
HG Baixa
EG
Baixa
Alta QH Baixa
QE WE MGN
Baixa Baixa -
MGW
Alta RG Baixa
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Tipo intercambivel
Normal Alta Preciso
(C)
HG EG QH QE WE MGN MGW RG
(H)
(P)
(SP)
(UP)
_
(C)
(H)
(P)
Extremamente
leve (ZF)
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HG Sries
(2) Intercambialidade
Devido ao controle de preciso dimensional, a tolerncia das dimenses da srie HG podem ser mantidos em um intervalo razovel, o que significa que qualquer um dos blocos e qualquer um dos trilhos numa determinada srie pode ser usada em conjunto, mantendo tolerncia dimensional. E um retentor fornecido para evitar que as esferas caiam quando os blocos so retirados do trilho.
Trilho
Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao e Engate da Mangueira Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla Vedao e Raspador
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HG W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + DD/E2/RC
HG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange L : Sem Flange (Baixo)3 Tamanho do Modelo 5, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Montagem do Bloco A : Montagem por Cima B : Baixo C : Ambos E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard No. de Blocos por Trilho Proteo Contra Sujeira2 E2: Auto-Lubrificante SE: Tampa Metlica RC:Tampo Reforado Paridade Cdigo de preciso: C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Comprimento do trilho (mm) Tipo de Montagem do Trilho R : Montagem por Cima T : Por Baixo
Nota: 1. Os algarismos romanos expressam um conjunto correspondente de trilhos. 2. Nenhum smbolo indica proteo padro (Vedao e vedao inferior).
ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador. KK: Dupla vedao, vedao inferior e raspador. DD: Dupla vedao e vedao inferior 3. BO modelo de bloco HGL tem o mesmo design de baixo perfil da HGH (sem flange), a altura montada a mesma que HGW (flangeado) no mesmo tamanho.
HG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2
HG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange L : Sem Flange3 Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Proteo Contra Sujeira2 E2: Auto-Lubrificante SE: Tampa Metlica Cdigo de Preciso : C, H, P Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Tipo de Montagem do Bloco A : Montagem por Cima B : Por Baixo, C : Ambos
HG R 25 R
HG Sries
Trilho Intercambivel Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de montagem do trilho R : Montagem por Cima T : Por Baixo
1200
P + RC
RC:Tampo Reforado Cdigo de Preciso : C, H, P E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)
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Guias Lineares
HG Sries
2-1-4 Tipos
(1) Tipos de blocos
A HIWIN oferece dois tipos de Guias lineares: as flangeadas e as sem flanges. analisado o modelo adequado para a montagem, frisando o espao de instalao.
Tabela 2-1-1 Tipos de Blocos
Tipo
Modelo
Forma
Altura (mm)
Principais Aplicaes
28 HGH-CA HGH-HA 90
100 4000
Centros de Mquinas Tornos CNC Retificadoras Mquinas de Usinagens de Preciso Mquinas Pesadas de Cortes Dispositivos para Automao Equipamentos de Transportes Equipamentos de Medio Dispositivos para Alta Preciso
de Posicionamento
Sem Flange
24 HGL-CA HGL-HA 70
100 4000
24 HGW-CA HGW-HA 90
100 4000
Flangeado
24 HGW-CB HGW-HB 90
100 4000
24 HGW-CC HGW-HC 90
100 4000
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HG - 15, 20 Normal
(C) 0.1 0.1 0.02 0.02
Alta
(H) 0.03 0.03 0.01 0.01
Preciso
(P) 0 - 0.03 0 - 0.03 0.006 0.006
(SP)
Super Preciso
0 - 0.015 0 - 0.015 0.004 0.004
(UP)
Ultra Preciso
0 - 0.008 0 - 0.008 0.003 0.003
Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
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Guias Lineares
HG Sries
Tabela 2-1-5 Padres de Preciso Unid: mm
HG - 45, 55 Normal
(C) 0.1 0.1 0.03 0.03
Alta
(H) 0.05 0.05 0.015 0.02
Preciso
(P) 0 - 0.05 0 - 0.05 0.007 0.01 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11
Super Preciso
(SP) 0 - 0.03 0 - 0.03 0.005 0.007
Ultra Preciso
(UP) 0 - 0.02 0 - 0.02 0.003 0.005
Unid: mm
HG - 65 Normal
(C) 0.1 0.1 0.03 0.03
Alta
(H) 0.07 0.07 0.02 0.025
Preciso
(P) 0 - 0.07 0 - 0.07 0.01 0.015 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11
Super Preciso
(SP) 0 - 0.05 0 - 0.05 0.007 0.01
Ultra Preciso
(UP) 0 - 0.03 0 - 0.03 0.005 0.007
HG - 15, 20 Normal
(C) 0.1 0.1 0.02 0.02
Alta
(H) 0.03 0.03 0.01 0.01 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11
Preciso
(P) 0.015 0.015 0.006 0.006
Unid: mm
Alta
(H) 0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11
Preciso
(P) 0.02 0.02 0.007 0.007
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Unid: mm
HG - 45, 55 Normal
(C) 0.1 0.1 0.03 0.03
Alta
(H) 0.05 0.05 0.015 0.02 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11
Preciso
(P) 0.025 0.025 0.007 0.01
Unid: mm
HG - 65 Normal
(C) 0.1 0.1 0.03 0.03
Alta
(H) 0.07 0.07 0.02 0.025 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11
Preciso
(P) 0.035 0.035 0.01 0.015
Comprimento Trilho(mm)
~ 100 ~ 200 ~ 300 ~ 500 ~ 700 ~ 900 ~ 100 200 300 500 700 900 1, 100 1,500 1,900 2,500 3, 100 3,600
Preciso (m) C
12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37
H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28
P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21
SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15
UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7
3,600 ~ 4,000
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Guias Lineares
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2-1-6 Pr-carga
(1) Definio
A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta preciso.
Deslocamento elstico Quantidade de pr-carga
Z0
Deslocamento elstico sem pr-carga
ZB
Classes
Pr-carga leve Pr-carga mdia Pr-carga pesada
Cdigo Pr-carga
Z0 0~ 0.02C
Condio
A linha de carga est em uma nica direo sem vibrao e impactos, requer baixa rigidez requer maior rigidez
Exemplos de Aplicaes
Mquinas automticas de embalagens, equipamentos para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em geral, mquinas em geral com movimento X e Y. Equipamentos automticos de pintura, robs industriais, furadeiras de comando numrico, mesas de medies com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentao automtica com alta velocidade
ZA
0.05C~0.07C
ZB
0.10C~ 0.12C
Equipamentos para usinagem convencionais em CNC requer alta rigidez, com vibrao como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras, e impacto etc.
Class
Classes de pr-cargas
Guia Intercambivel
Z0, ZA
Guia No-intercambivel
Z0, ZA, ZB
2-1-7 Lubrificao
(1) Graxeira
Ponto de lubrificao
M6x0.75P M6x0.75P
PT1/8 PT1/8
NO.34320001 NO.34320001
NO.34320003 NO.34320003
M4x0.7P M4x0.7P
HG15 HG15
M6x0.75P M6x0.75P
M6x0.75P M6x0.75P
N0.34310002 N0.34310002
NO.34310008(OPTION) NO.34310008(OPTION)
NO.3431000B(OPTION) NO.3431000B(OPTION)
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27
Local de montagem
A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, mas o ponto de lubrificao pode ser montado em cada lado do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que o ponto de lubrificao seja montado no lado de no-referncia. possvel a realizao de lubrificao, utilizando o leo de tubulao comum.
do
O Ring
W (mm)
1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15
dia.0.8
Tamanho
HG 15 HG 20 HG 25 HG 30
Tamanho
HG 35 HG 45 HG 55 HG 65
Freqncia de reabastecimento
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(2) leo
A viscosidade do leo recomendada cerca de 30 ~ 150cSt. Se os clientes precisam usar algum tipo de leo especfico, por favor, informe-nos e o bloco no vai ser previamente lubrificado com graxa antes do envio.
LF-64
M6x0.75P 7
8
LF-76
10 M8x1.0P 10 18
LF-78
M8x1.0P 10 10 18
16.5
19.5
10
M4x0.7P
5 HG15
M6x0.75P
NO.97000EA1
NO.970002A1
SF-64
7.4
LF-86
11 PT 1/8 11
LF-88
12 PT 1/8 25 PT 1/8 10 NO.970008A1 HG45 HG55 HG65 10 M8x1.0P 20 HG20 HG25 HG30 HG35 2 10 10 NO.970005A1 HG45 HG55 HG65 12 11 NO.970007A1 HG45 HG55 HG65 12
M6x0.75P 8 12 23.5 12
15
2.5
M4x0.7P
NO.97001TA1
NO.970004A1
SF-76
10
SF-78
M8x1.0P 10
19.5
M6x0.75P
PT 1/8
NO.970001A1
SF-86
11
SF-88
PT 1/8
PT 1/8 12
12
25
23.5
M6x0.75P
PT 1/8
NO.970003A1
20
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Tamanho
HG 15 HG 20 HG 25 HG 30
Tamanho
HG 35 HG 45 HG 55 HG 65
t2
Vedao Vedao
Inferior
Raspador
Vedao Espaador
Vedao
Vedao
Espaador
Raspador Espaador t1
30
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(2) Vedao e Vedao inferior
Para evitar a reduo da vida-til causada por resduos de ferro ou sujeira que entram no bloco.
Tamanho
HG 15 ES HG 20 ES HG 25 ES HG 30 ES
Tamanho
HG 35 ES HG 45 ES HG 55 ES HG 65 ES
(4) Raspador
O raspador remove fragmentos de ferros e protege a entrada de objetos maiores.
Tabela 2-1-17 Dimenses do raspador
Tamanho
HG 15 SC HG 20 SC HG 25 SC HG 30 SC
Tamanho
HG 35 SC HG 45 SC HG 55 SC HG 65 SC
Tamanho do trilho
HGR15 HGR20 HGR25 HGR30
Tamanho do tampo
M4 M5 M6 M8
Tamanho do trilho
HGR35 HGR45 HGR55 HGR65
Tamanho do tampo
M8 M12 M14 M16
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Vedao
Vedao Inferior
Raspador
Vedao Espaador
ZH {Vedao (Alta Proteo) + Vedao Inferior (Alta Proteo) + Ultra Vedao + Espaador}
Vedao
Raspador
Espaador
t1 Espaador t1
KH {Dupla Vedao (Alta Proteo) + Vedao Inferior (Alta Proteo) +Ultra Vedao +Raspador}
DH {Dupla Vedao (Alta Proteo) +Vedao Inferior (Alta Proteo) + Ultra Vedao}
Nota1. Os tamanhos disponveis para acessrios de alta proteo contra sujeira so HG20(C/H), 25(C/H), 30(C/H), 35(C/H) e 45 c. 2. O valor de atrito aumentar 0.6 ~ 1.2 kgf em relao ao tipo normal. 3. Se precisar de maior exigncia contra sujeira, entre em contato com HIWIN.
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2-1-9 Frico
O valor mximo de resistncia por efeito de vedao so mostrados na tabela.
Tabela 2-1-19 Resistncia de Vedao
Tamanho
HG15 HG20 HG25 HG30
Nota:1kgf=9.81N
Resistncia N (kgf)
1.18 (0.12) 1.57 (0.16) 1.96 (0.2) 2.65 (0.27)
Tamanho
HG35 HG45 HG55 HG65
Resistncia N (kgf)
3.04 (0.31) 3.83 (0.39) 4.61 (0.47) 5.79 (0.59)
Tamanho
HG15 HG20 HG25 HG30 HG35 HG45 HG55 HG65
Classes de pr-carga Z0
25 25 30 40 50 60 70 80
ZA
18 20 22 30 35 40 50 60
ZB
18 20 27 30 35 45 55
Tamanho
HG15 HG20 HG25 HG30 HG35 HG45 HG55 HG65
Classes de pr-carga Z0
130 130 130 170 210 250 300 350
ZA
85 85 85 110 150 170 210 250
ZB
50 70 90 120 140 170 200
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Trilho
do chanfro r1 (mm)
0.5 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5
E2 (mm)
4 5 5 5 6 8 10 10
Tamanho
HG 15 HG 20 HG 25 HG 30
Tamanho do parafuso
M4 x 0.7P x 16L M5 x 0.8P x 16L M6 x 1P x 20L M8 x 1.25P x 25L
Tamanho
HG 35 HG 45 HG 55 HG 65
Tamanho do parafuso
M8 x 1.25P x 25L M12 x 1.75P x 35L M14 x 2P x 45L M16 x 2P x 50L
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HG Sries
2-1-12 Padro e Comprimento Mximo do Trilho
HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro, recomendado que no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho.
n=(Nmero de furos de fixao do trilho)
L =(n-1) x P + 2 x E
L : Comprimento total do trilho (mm) n : Nmero de fusos de fixao P : Distncia entre dois furos (mm) E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)
Eq.2.1
unid: mm
Item
HG15
160 (3) 220 (4) 280 (5) 340 (6)
HG20
220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8) 640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21)
HG25
220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8) 640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21) 1,600 (27) 60 20 4,000 (67) 4,000
HG30
280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1,000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50) 4,000
HG35
280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1,000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50) 4,000
HG45
570 (6) 885 (9) 1,200 (12) 1,620 (16) 2,040 (20) 2,460 (24) 2,985 (29)
HG55
780 (7) 1,020 (9) 1,260 (11) 1,500 (13) 1,980 (17) 2,580 (22) 2,940 (25)
HG65
1,270 (9) 1,570 (11) 2,020 (14) 2,620 (18)
Passo (P) Distncia at o fim (Es) Padro do Comprimento Mx. Comprimento Mx.
Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm. 2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados. 3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.
MC 01/2011
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K1
G 4-Mxl W
K2
L1
C
B1
T
H2
D
h
H1
HR
WR
E
d P
H3
N Modelo
Momento Esttico
MR H
HGH 15CA HGH 20CA 30 4.6 12 HGH 20HA HGH 25CA 40 5.5 12.5 48 35 6.5 HGH 25HA HGH 30CA 45 HGH 30HA HGH 35CA 55 7.5 18 HGH 35HA HGH 45CA 70 9.5 20.5 86 60 HGH 45HA HGH 55CA 80 HGH 55HA HGH 65CA 90 HGH 65HA 15 31.5 126 76 25 120 203.6 259.6 47.8 13 23.5 100 75 12.5 95 155.8 204.8 36.4 70 144.2 200.2 43.1 14 12.9 M16x20 25 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 208.36
303.13 9.38
MP kN-m
0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27 7.38
MY kN-m
0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27 7.38
H1
B1 4
L1
K1
K2
Mxl
M4x5
T
6
H2
H3
WR
HR
E
20
kg/m
1.45
28 4.3 9.5 34 26
26 39.4 36 50.5
4.85 5.3
7.95 7.7 15
44 32
12
M5x6
60
20
6 104.6 19.6 97.4 20.25 6 60 93 50 80 120.4 21.75 112.4 20.6 7 72 105.8 138.2 22.5 60 97 139.4 23 10 80 128.8 171.2 28.9 75 117.7 166.7 27.35 11
12
M6x8
10
23
22
11
60
20
16
60 40
10
12
26
14
12
80
20
70
50
10
12
29
14
12
80
20
102.71 1.98 136.46 2.63 148.33 3.69 196.20 4.88 215.33 6.65
13
12.9 M10x17
16 18.5 30.5 45
38
20
17
29
53
44
23
20
16 120 30
36
MC 01/2011
Guias Lineares
HG Sries
K1
G 4-Mxl T W B1 B H2 D HR h
K2
L L1 C H3
H H1
WR E
d P E
N Modelo
Momento Esttico
MR H
HGL 15CA HGL 25CA 36 5.5 12.5 48 35 6.5 HGL 25HA HGL 30CA 42 HGL 30HA HGL 35CA 48 7.5 HGL 35HA HGL 45CA 60 9.5 20.5 86 60 13 HGL 45HA HGL 55CA 70 13 23.5 100 75 12.5 HGL 55HA 95 155.8 204.8 36.4 80 128.8 171.2 28.9 75 117.7 166.7 27.35 11 12.9 M12x18 17.5 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 139.35
196.20 4.88
MP kN-m
0.10 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57
MY kN-m
0.10 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57
H1
B1 4
L1
K1
K2
Mxl
T
6
H2
H3
W R HR
E
20
C(kN)
11.38 26.48
C0 (kN) kN-m
16.97 36.49 49.44 52.19 69.16 69.16 91.63 0.12 0.42 0.56 0.66 0.88 1.16 1.54
kg/m
1.45
24 4.3 9.5 34 26
3.95 3.7 15 15
6 50 78.6 104.6 18.5 40 70 97.4 20.25 6 60 93 50 80 120.4 21.75 112.4 20.6 7 72 105.8 138.2 22.5 60 97 139.4 23
12
M6x6
5 23 22
11
60
20
16 60 40 10
12
14
12
80
20
18 70 50 10
12
M8x12 10.2
12.6 34 29
14
12
80
20
10 12.9 M10x17 16
8.5 20.5 45 38
20 17
MC 01/2011
37
K1
4-M
B1
T
W B
K2
L1
C
H2
T1
H1
HR
WR
d E P
H3
N Modelo
Momento Esttico
MR H
HGW 15CA HGW 20CA 30 4.6 21.5 63 53 5 HGW 20HA HGW 25CA 36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 HGW 25HA HGW 30CA 42 6 HGW 30HA HGW 35CA 48 7.5 33 HGW 35HA HGW 45CA 60 9.5 37.5 120 100 10 HGW 45HA HGW 55CA 70 13 HGW 55HA HGW 65CA 90 15 HGW 65HA 53.5 170 142 14 110 203.6 259.6 52.8 43.5 140 116 12 95 155.8 204.8 36.4 144.2 200.2 23.1 14 12.9 M16 25 37.5 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 208.36 303.13 9.38 80 128.8 171.2 28.9 117.7 166.7 17.35 11 12.9 M14 17.5 26.5 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 139.35 163.63 196.20 4.88 215.33 6.65 100 82 9 62 105.8 138.2 27.5 97 139.4 13 10 12.9 M12 15.1 22 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44 136.46 2.63 148.33 3.69 31 90 72 9 52 93 80 120.4 25.75 112.4 14.6 7 12 M10 10.1 18 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 60.21 77.57 91.63 1.54 78.6 104.6 22.1 70 97.4 14.25 6 12 M10 8.5 16 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 47.27 49.52 69.16 69.16 0.88 1.16 40 65.2 92.2 17.6 58 84 11.8 6 12 M8 8 14 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 32.75 38.74 49.44 52.19 0.56 0.66 H1
MP
MY
B1
L1
L 8
K1
K2
T1
H2
H3
WR
HR
15
C(kN)
11.38 17.75
kg/m
1.45
24 4.3 16
47 38 4.5 30
39.4 61.4
4.85 5.3 M5 6
21.18 26.48
102.71 1.98
38
MC 01/2011
Guias Lineares
HG Sries
(4) HGW-CB / HGW-HB
K1
G W
K2
L1
C
4-M
B1
T
H2
T1 T2
H1
HR
WR
d E P
H3
N Modelo
Momento Esttico
MR H
HGW 15CB HGW 20CB 30 HGW 20HB HGW 25CB 36 HGW 25HB HGW 30CB 42 HGW 30HB HGW 35CB 48 HGW 35HB HGW 45CB 60 HGW 45HB HGW 55CB 70 HGW 55HB HGW 65CB 90 HGW 65HB 15 53.5 170 142 14 110 203.6 259.6 52.8 13 43.5 140 116 12 95 155.8 204.8 36.4 144.2 200.2 23.1 14 12.9 16 25 37.5 23 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 208.36 303.13 9.38 9.5 37.5 120 100 10 80 128.8 171.2 28.9 117.7 166.7 17.35 11 12.9 14 17.5 26.5 17 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 139.35 163.63 196.20 4.88 215.33 6.65 7.5 33 100 82 9 62 105.8 138.2 27.5 97 139.4 13 10 12.9 11 15.1 22 15 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44 136.46 2.63 148.33 3.69 6 31 90 72 9 52 93 80 120.4 25.75 112.4 14.6 7 12 9 10.1 18 13 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 60.21 77.57 91.63 1.54 5.5 23.5 70 57 6.5 45 78.6 104.6 22.1 70 97.4 14.25 6 12 9 8.5 16 10 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 47.27 49.52 69.16 69.16 0.88 1.16 4.6 21.5 63 53 5 40 65.2 92.2 17.6 58 84 11.8 6 12 7 8 14 10 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 32.75 38.74 49.44 52.19 0.56 0.66 24 H1
MP
MY
B1
L1
K1
K2
T1
T2
H2
H3
WR
HR
15
4.3 16
0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27
7.38
0.17 1.45 0.40 2.21 0.52 0.59 3.21 0.80 1.09 4.47 1.44 1.56 6.30 2.06 2.79 10.41 3.69 4.52 15.08 5.96 9.17 21.18 12.89
12 6
8 10
9.5 6
60 20
102.71 1.98
MC 01/2011
39
K1
W 4-M
B1
T
K2
L1
C
H2
T1 T2
H1
HR
WR
E
d P
H3
N Modelo
Montagem do Carga Carga Dimenses do Trilho (mm) Parafuso Dinmica Esttica no Trilho T T1 T2 H2 H3 WR HR
15
Momento Esttico
MR H
HGW 15CC HGW 20CC 30 HGW 20HC HGW 25CC 36 HGW 25HC HGW 30CC 42 HGW 30HC HGW 35CC 48 HGW 35HC HGW 45CC 60 HGW 45HC HGW 55CC 70 HGW 55HC HGW 65CC 90 HGW 65HC 15 53.5 170 142 14 110 203.6 259.6 52.8 13 43.5 140 116 12 95 155.8 204.8 36.4 144.2 200.2 23.1 14 12.9 M16 25 37.5 23 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 208.36 303.13 9.38 9.5 37.5 120 100 10 80 128.8 171.2 28.9 117.7 166.7 17.35 11 12.9 M14 17.5 26.5 17 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 139.35 163.63 196.20 4.88 215.33 6.65 7.5 33 100 82 9 62 105.8 138.2 27.5 97 139.4 13 10 12.9 M12 15.1 22 15 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44 136.46 2.63 148.33 3.69 6 31 90 72 9 52 93 80 120.4 25.75 112.4 14.6 7 12 M10 10.1 18 13 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 60.21 77.57 91.63 1.54 5.5 23.5 70 57 6.5 45 78.6 104.6 22.1 70 97.4 14.25 6 12 M10 8.5 16 10 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 47.27 49.52 69.16 69.16 0.88 1.16 4.6 21.5 63 53 5 40 65.2 92.2 17.6 58 84 11.8 6 12 M8 8 14 10 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 32.75 38.74 49.44 52.19 0.56 0.66 24 H1
MP
MY
B1
L1
L 8
K1
K2
(mm)
kg/m
1.45
4.3 16
4.85 5.3 M5 6
0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27
7.38
21.18 26.48
102.71 1.98
40
MC 01/2011
Guias Lineares
HG Sries
(6) Dimenses para HGR-T (Montagem do Trilho por baixo)
Peso P
60 60 60 80 80 105 120 150
HR
15 17.5 22 26 29 38 44 53
S
M5 x 0.8P M6 x 1P M6 x 1P M8 x 1.25P M8x1.25P M12 x 1.75P M14 x 2P M20 x 2.5P
h
8 10 12 15 17 24 24 30
E
20 20 20 20 20 22.5 30 35
(kg/m)
1.48 2.29 3.35 4.67 6.51 10.87 15.67 21.73
MC 01/2011
41
Recirculador Vedao
(Dupla vedao e raspador)
Ponto de lubrificao
Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao e Engate da Mangueira Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla Vedao e Raspador
42
MC 01/2011
Linear Guideways
EG Sries
(1) Tipo No-intercambivel
EG W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/E2/RC
EG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35 Tipo de Carga C : Carga Pesada S: Carga Mdia Montagem do Bloco A : Montagem por cima B : por baixo E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Proteo contra sujeira2 E2: Auto-Lubrificante SE: Tampa Metlica RC:Tampo Refor;ado Paridade Cdigo de preciso: C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard
2. Nenhum smbolo indica proteo padro (Vedao e vedao inferior). ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador. KK: Dupla vedao, vedao inferior e raspador. DD: Dupla vedao e vedao inferior
EG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2
EG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35 Tipo de Carga C : Carga Pesada S: Carga Mdia Proteo contra sujeira2 E2: Auto-lubrificante SE: Tampa Metlica Cdigo de preciso : C, H, P Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Tipo de montagem do bloco A : Montagem por cima B : por baixo
EG R 25 R
EG Sries
Trilho Intercambivel Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35 Tipo de montagem do trilho R/U : Montagem por cima T : por baixo
1240
P + RC
RC:Tampo Reforado Cdigo de Preciso: C, H, P E: Trilho Especial, Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)
MC 01/2011
43
Tipo
Modelo
Forma
Altura (mm)
24
Principais Aplicaes
Sem flange
EGH-SA EGH-CA
48
Flangeado
24 EGW-SB EGW-CB 48
100 4000
Montagem inferior
44
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Linear Guideways
EG Sries
2-2-5 Preciso
A preciso da srie EG pode ser classificada em 5 classes: normal(C), alta(H), preciso(P), super preciso(SP), e ultra preciso(UP). Escolha a classe referenciando a preciso do equipamento selecionado.
EG - 15, 20 Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.03 0 - 0.03 0.006 0.006 Ver Tabela 2-2-7 Ver Tabela 2-2-7
Unid: mm
Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007 Ver Tabela 2-2-7 Ver Tabela 2-2-7
MC 01/2011
45
EG - 15, 20 Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
0.03 0.03 0.01 0.01 Ver Tabela 2-2-7 Ver Tabela 2-2-7
Unid: mm
Alta
(H)
Preciso
(P)
0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-2-7 Ver Tabela 2-2-7
Preciso (m) C
12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37
H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28
P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21
SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15
UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7
3,600 ~ 4,000
46
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EG Sries
2-2-6 Pr-carga
(1) Definio
A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta preciso.
Z0 Deslocamento elstico sem pr-carga
Deslocamento elstico
Quantidade de pr-carga
Classes
Pr-carga Muito
Cdigo
Z0
Pr-carga
0~ 0.02C
Condies
Direo determinada de carga, baixo impacto, baixa preciso requerida Baixa carga e alta preciso exigida
Leve
Pr-carga Leve
ZA
0.03C~0.05C
Pr-carga Mdia
ZB
0.06C~ 0.08C
Classes
Classes de pr-cargas
Guia intercambivel
Z0, ZA
Guia No-intercambivel
Z0, ZA, ZB
2-2-7 Lubricaficao
(1) Graxeira
Ponto de lubrificao
M4x0.7P
EG15 M6x0.75P
M6x0.75P
NO.34310002
NO.34320001
NO.34310008(OPTION)
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47
Local de montagem
A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, a conexo pode ser montado na parte lateral ou superior do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que a conexo seja montado no lado no-referncia. No lado superior utilizar o rebaixo para furar e instalar a conexo para graxa ou leo utilizando O-ring. Pr-aquea a ponta de metal de dimetro de 0,8 mm. Abra o pequeno furo com a ponta de um metal cuidadosamente. Insira um anel de vedao em volta do furo. (O anel de vedao no fornecido com o bloco) No abra o pequeno furo com uma broca isso pode apresentar o perigo de contaminao. possvel realizar a lubrificao por meio da articulao de leo.
do
O Ring
dia.0.8
(mm)
1.5 0.15 1.5 0.15 1.5 0.15 1.5 0.15 1.5 0.15
(mm)
6.9 8.4 10.4 10.4 Tmax
10.8
Freqncia de reposio:
48
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EG Sries
(2) leo
A viscosidade do leo recomendado de aproximadamente 32~150cSt. Se voc precisa usar um tipo de leo de lubrificao especfico, por favor informe-nos, em seguida, o bloco no vai ser pr-lubrificado antes do envio.
Tipos de pontos de lubrificao
LF-64
M6x0.75P 7 10
LF-76
M8x1.0P 10 18
LF-86
11 PT 1/8 11
10
12
16.5
19.5
M4x0.7P
6.5
M6x0.75P
NO.97000EA1
EG15
NO.970002A1
M6x0.75P
NO.970004A1
SF-64
7.4
SF-76
SF-86
M6x0.75P
M8x1.0P
10
PT 1/8
10
19.5
15
2.5
M4x0.7P
5.5 EG15
M6x0.75P
23.5
NO.970001A1
NO.970001A1
M6x0.75P
Tamanho
EG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35
12
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49
Vedao Vedao
Vedao Inferior
Vedao
t2 t2 t1 t1 t1 t2
Vedao
Raspador
Tamanho
EG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35
50
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EG Sries
(4) Raspador
Limpa contaminantes maiores, tais como respingos de solda e cortes de metais, que ficam no trilho. O raspador de metal veda contra danos excessivos.
Tabela 2-2-13 Dimenses do Raspador
Tamanho
EG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35
Tamanho do trilho
EGR15R EGR20R EGR25R EGR30R EGR35R EGR15U EGR30U
Tamanho do tampo
M3 M5 M6 M6 M8 M4 M8
Dimetro(D) (mm)
6.15 9.65 11.20 11.20 14.25 7.65 14.25
Espessura(H) (mm)
1.2 2.2 2.5 2.5 3.3 1.1 3.3
2-2-9 Frico
Os valores mximos da resistncia por vedao so mostrados na tabela abaixo:
Tabela 2-2-15 Resistncia da Vedao
Tamanho
EG15 EG20 EG25 EG30 EG35
Nota:1kgf=9.81N
Resistncia N (kgf)
0.98 (0.1) 0.98 (0.1) 0.98 (0.1) 1.47 (0.15) 1.96 (0.2)
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S1
P (500)
unid: m
Tamanho
EG15 EG20 EG25 EG30 EG35
Classes de pr-cargas Z0
25 25 30 40 50
ZA
18 20 22 30 35
ZB
18 20 27 30
unid: m
Tamanho
EG15 EG20 EG25 EG30 EG35
Classes de pr-cargas Z0
130 130 130 170 210
ZA
85 85 85 110 150
ZB
50 70 90 120
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Linear Guideways
EG Sries
2-2-11 Cuidados durante a instalao
(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso e interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco. Sempre que usado as alturas recomendadas do encosto e do ombro, eliminam-se os problemas com a preciso.
r2
r2 E2
H1
unid: mm
E2 (mm)
5.0 7.0 7.5 7.0 9.5
H1 (mm)
4.5 6.0 7.0 10.0 11.0
Tamanho
EG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35 Nota: 1 kgf = 9.81 N
Tamanho do parafuso
M3 x 0.5P x 16L M5 x 0.8P x 16L M6 x 1P x 20L M6 x 1P x 25L M8 x 1.25P x 25L
MC 01/2011
53
P L
L =(n-1) x P + 2 x E
L : Comprimento total do trilho (mm) n : Nmero de furos de fixao P : Distncia entre dois furos (mm) E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)
Eq.2.2
unid: mm
Item
EGR15
160 (3) 220 (4) 280 (5) 340 (6)
EGR20
220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8) 640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21) 1,600 (27)
EGR25
220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8) 640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21) 1,600 (27) 60 20 4,000 (67) 4,000
EGR30
280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1,000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50) 4,000
EGR35
280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1,000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50) 4,000
Passo (P) Distncia at o fim (Es) Padro do Comprimento Mx. Comprimento Mx.
Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm. 2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados. 3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.
54
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Linear Guideways
EG Sries
2-2-13 Dimenses para HIWIN EG Sries (1) EGH-SA / EGH-CA
K1 K1
G W B1
T
K2
B
H2
L L1 C 4-Mxl
H3
K2
L L1 2-Mxl
D
HR h
H H1
WR
d E P
EGH-CA
EGH-SA
MR
MP
MY
N Modelo
Momento Esttico
MR H
EGH15SA 24 EGH15CA EGH20SA 28 EGH20CA EGH25SA 33 EGH25CA EGH30SA 42 EGH30CA EGH35SA 48 EGH35CA 11 18 70 50 10 50 78 108 20 10 16 60 40 10 40 70.1 98.1 45 75 21.05 28.5 7 12 M8x12 10 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 33.35 64.84 0.98 7 12.5 48 35 6.5 35 59 82.6 16.15 26.75 6 12 M8x12 9 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 23.70 22.66 47.46 37.38 0.68 0.56 6 11 42 32 5 32 48.1 69.1 35.5 59.1 12.3 21.9 4.55 12 M6x9 8 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 16.27 16.42 32.40 28.10 0.38 0.40 4.5 9.5 34 26 4 26 39.8 56.8 10.15 29 50 18.75 4.15 12 M5x7 7.5 6 6 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 10.31 11.40 21.13 19.50 0.22 0.23 H1
MP kN-m
0.04 0.10 0.06 0.16 0.12 0.32 0.21 0.55 0.31 0.69
MY kN-m
0.04 0.10 0.06 0.16 0.12 0.32 0.21 0.55 0.31 0.69
B1 -
L1
K1
K2
Mxl
H2
H3 WR HR
C0 (kN) kN-m
9.40 16.19 12.74 0.08 0.13 0.13
kg/m
23.1 40.1 14.8 3.5 5.7 M4x6 6 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16
7.83 7.23
41.5 69.5
MC 01/2011
55
G W B1
T1 T
K2
B
H2
L L1 C 4-M
H3
K2
L L1 2-M
H1
HR h
WR
d E P
EGW-CA
EGW-SA
MY MR MP
N Modelo
Momento Esttico
MR H
EGW 15SA 24 4.5 18.5 52 41 5.5 EGW 15CA EGW 20SA 28 EGW 20CA EGW 25SA 33 EGW 25CA EGW 30SA 42 EGW 30CA EGW35SA 48 EGW35CA 11 33 100 82 9 50 78 108 20 10 31 90 72 9 40 70.1 98.1 21.05 45 75 28.5 7 12 M10 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 33.35 64.84 0.98 7 25 73 60 6.5 35 59 41.5 82.6 16.15 69.5 26.75 6 12 M10 7 10 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 23.70 22.66 47.46 37.38 0.68 0.56 6 19.5 59 49 5 32 48.1 69.1 12.3 26 39.8 56.8 10.15 29 50 18.75 4.15 12 M6 7 9 6 6 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 10.31 11.40 4.55 12 M8 7.5 10 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 16.27 16.42 32.40 28.10 0.38 0.40 21.13 19.50 0.22 0.23 H1
MP
MY
B1
C
-
L1
K1
K2
T T1
H2
H3
WR
HR
C0 (kN) kN-m
9.40 16.19 12.74 0.08 0.13 0.13
kN-m kN-m
0.04 0.10 0.06 0.16 0.12 0.32 0.21 0.55 0.31 0.69 0.04 0.10 0.06 0.16 0.12 0.32 0.21 0.55 0.31 0.69
kg/m
23.1 40.1 14.8 3.5 5.7 M5 5 7 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16
7.83 7.23
56
MC 01/2011
Linear Guideways
EG Sries
(3) EGW-SB / EGW-CB
K1 K1
G W B1
T1 T
K2
B
H2
L L1 C 4-M
H3
K2
L L1 2-M
D
h
H1
HR
WR
d E P
EGW-CB
EGW-SB
MY MR MP
N Modelo
Momento Esttico
MR H
EGW 15SB 24 EGW 15CB EGW 20SB 28 EGW 20CB EGW 25SB 33 EGW 25CB EGW 30SB 42 EGW 30CB EGW 35SB 48 EGW 35CB 11 33 100 82 9 50 78 108 20 10 31 90 72 9 40 70.1 98.1 21.05 45 75 28.5 7 12 9 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 33.35 64.84 0.98 7 25 73 60 6.5 35 59 82.6 16.15 6 19.5 59 49 5 32 48.1 69.1 12.3 35.5 59.1 21.9 4.55 12 7 7.5 10 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 16.27 16.42 6 12 9 7 10 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 23.70 22.66 47.46 37.38 0.68 0.56 32.40 28.10 0.38 0.40 4.5 18.5 52 41 5.5 26 39.8 56.8 10.15 29 50 18.75 4.15 12 5.5 7 9 6 6 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 10.31 11.40 21.13 19.50 0.22 0.23 H1
MP kN-m
0.04 0.10 0.06 0.16 0.12 0.32 0.21 0.55 0.31 0.69
MY kN-m
0.04 0.10 0.06 0.16 0.12 0.32 0.21 0.55 0.31 0.69
B1 -
L1
K1
K2
T1
H2
H3
W R HR
C0 (kN) kN-m
9.40 16.19 12.74 0.08 0.13 0.13
kg/m
23.1 40.1 14.8 3.5 5.7 4.5 5 7 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16
7.83 7.23
MC 01/2011
57
(4) Dimenses para EGR-U (montagem com furo de fixao maior, por cima)
D
HR h
d WR
P L
N Modelo
Peso d P
60 80
HR
12.5 23
D
7.5 14
h
5.3 12
E
20 20
(kg/m)
1.23 4.23
EGR15U EGR30U
4.5 9
HR
WR
P L
N Modelo WR
EGR15T EGR20T EGR25T EGR30T EGR35T 15 20 23 28 34
Peso P
60 60 60 80 80
S
M5 x 0.8P M6 x 1P M6 x 1P M8 x 1.25P M8 x 1.25P
h
7 9 10 14 17
E
20 20 20 20 20
(kg/m)
1.26 2.15 2.79 4.42 6.34
58
MC 01/2011
Guias Lineares
QH Sries
2-3-1 Caractersticas
(1) Design de Baixo Rudo
Com a tecnologia Synch MotionTM, as esferas so separadas na gaiola SynchMotion para fornecer melhor circulao. Devido eliminao do contato entre as esferas, rudos de coliso e nveis sonoros so drasticamente reduzidos.
80
50 40
70
5dB
dB(A)
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 mm/s
30 20 10
dB(A)
60
50 0 40 -10
10 12 kHz
14
16
18
20
Refil lubricante
Refil lubricante
MC 01/2011
59
Exemplo de Teste
Velocidade Lubricante Carga Distncia percorrida
QHH25CAZAH
Teste de Carga
SynchMotion Type
10 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8
Conventional Type
Force(N)
Time(0.05sec)
Trilho
60
MC 01/2011
Guias Lineares
QH Sries
Tabela 2-3-2
Exemplo de teste
QHW25CAZAH
Lubrificante
Distncia percorrida
9,500km
2-3-2 Construo
Bloco Trilho
Recirculador
Vedao
MC 01/2011
61
QH W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC/E2
QH Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do modelo 15, 20, 25, 30, 35, 45 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Montagem do Bloco A : Montagem por cima B : Baixo C : Ambos E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Proteo Contra Sujeira2 RC: Tampo Reforado E2: Auto-lubrificante Paridade 1 Cdigo de Preciso: C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard
QH W 25 C A E ZA P + KK/E2
QH Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do modelo 15, 20, 25, 30, 35, 45 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Proteo Contra Sujeira2 E2 : Auto-lubrificante Cdigo de Preciso: C, H, P Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Montagem do Bloco A : Montagem por cima B : Baixo, C : Ambos
HG R 25 R
QH/HG Sries
Trilho Intercambivel Tamanho do modelo 15, 20, 25, 30, 35, 45 Montagem do trilho R : Montagem por Cima T : Por Baixo
1200
P + RC
RC : Tampo Reforado Cdigo de Preciso : C, H, P E: Trilho Especial, Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)
62
MC 01/2011
Guias Lineares
QH Sries
2-3-3 Classes de Preciso
A preciso da HG Sries pode ser classificada em normal (C), alta (H), preciso (P), super preciso (SP), ultra-preciso (UP), so cinco classes. Por favor, escolha a classe referente a preciso do equipamento de aplicao.
QH - 15, 20 Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.03 0 - 0.03 0.006 0.006 Ver Tabela 2-3-9 Ver Tabela 2-3-9
Unid: mm
Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007 Ver Tabela 2-3-9 Ver Tabela 2-3-9
Unid: mm
QH - 45 Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.05 0 - 0.05 0.007 0.01 Ver Tabela 2-3-9 Ver Tabela 2-3-9
MC 01/2011
63
QH - 15, 20 Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
0.03 0.03 0.01 0.01 Ver Tabela 2-3-9 Ver Tabela 2-3-9
Unid: mm
Alta
(H)
Preciso
(P)
0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-3-9 Ver Tabela 2-3-9
Unid: mm
QH - 45 Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
0.05 0.05 0.015 0.02 Ver Tabela 2-3-9 Ver Tabela 2-3-9
64
MC 01/2011
Guias Lineares
QH Sries
(3) Preciso da Variao de Paralelismo
Tabela 2-3-9
Preciso (m) C
12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37
H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28
P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21
SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15
UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7
3,600 ~ 4,000
2-3-4 Pr-carga
(1) Definio
A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta preciso.
Z0
ZB
Classe
Pr-carga Leve
Cdigo Pr-carga
Z0 0~ 0.02C
Condio
A linha de carga est em uma nica direo sem vibrao e impactos Requer alta preciso
Exemplos de Aplicaes
Mquinas automticas de embalagens, equipamentos para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em geral, mquinas em geral com movimento X e Y. Equipamentos automticos de pintura, robs industriais, furadeiras de comando numrico, mesas de medies com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentao automtica com alta velocidade.
Pr-carga Mdia
ZA
0.05C~0.07C
Pr-carga Pesada
ZB
0.10C~ 0.12C
Equipamentos para usinagem convencionais em CNC Requer alta rigidez, com vibrao como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras, e impacto etc.
Classe
Classes de pr-cargas
Guia Intercambivel
Z0, ZA
Guia No-intercambivel
Z0, ZA, ZB
MC 01/2011
65
t2
Inferior Vedao
Vedao
Raspador
Vedao Espaador
Vedao
Vedao
t1
Espaador
Tamanho
QH 15 ES QH 20 ES QH 25 ES
Tamanho
QH 30 ES QH 35 ES QH 45 ES
(4) Raspador
O raspador remove fragmentos de ferros e protege a entrada de objetos maiores.
Tabela 2-3-12 Dimenses do Raspador
Tamanho
QH 15 SC QH 20 SC QH 25 SC
Tamanho
QH 35 SC QH 45 SC
66
MC 01/2011
Guias Lineares
QH Sries
2-3-6 Frico
O valor mximo de resistncia por efeito de vedao so mostrados na tabela.
Tabela 2-3-13 Resistncia de Vedao
Tamanho
QH15 QH20 QH25 QH30 QH35 QH45
Resistncia N (kgf)
1.2 (0.12) 1.6 (0.16) 2.0 (0.2) 2.7 (0.27) 3.1 (0.31) 5.3 (0.53)
Tamanho
QH15 QH20 QH25 QH30 QH35 QH45
Classes de pr-cargas Z0
25 25 30 40 50 60
ZA
18 20 22 30 35 40
ZB
18 20 27 30 35
Tamanho
QH15 QH20 QH25 QH30 QH35 QH45
Classes de pr-cargas Z0
130 130 130 170 210 250
ZA
85 85 85 110 150 170
ZB
50 70 90 120 140
MC 01/2011
67
Trilho
do chanfro r1 (mm)
0.5 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0
E2 (mm)
4.0 5.0 5.0 5.0 6.0 8.0
Tamanho
QH 15 QH 20 QH 25 QH 30 QH 35 QH 45
Tamanho do parafuso
M4 x 0.7P x 16L M5 x 0.8P x 16L M6 x 1P x 20L M8 x 1.25P x 25L M8 x 1.25P x 25L M12 x 1.75P x 35L
68
MC 01/2011
Guias Lineares
QH Sries
2-3-9 Dimenses para Hiwin QH Sries (1) QHH-CA / QHH-HA
Carga Esttica
Momento Esttico
MR N
9.5
MP kN-m
0.08 0.19 0.27 0.31 0.45 0.5 0.89 0.76 1.33 1.38 2.41
MY kN-m
0.08 0.19 0.27 0.31 0.45 0.5 0.89 0.76 1.33 1.38 2.41
B1
C
26 36
L1
39.4 50.5 65.2 58 78.6 70 93 80
L 61.4 76.7
Mxl
T
6
H2
H3
WR
HR
C0 (kN)
14.36 25.63 31.67 33.68 43.62 48.17 65.09 63.84 86.24 94.81 128.43
kN-m
0.1 0.26 0.31 0.39 0.5 0.6 0.83 1.07 1.45 1.83 2.47
28 4
34 26 4
5.3 M4 x 5
7.95 8.2 15 15
20 M4x16
0.18 1.45 0.29 2.21 0.38 0.50 3.21 0.68 0.87 4.47 1.15 1.44 6.30 1.90 2.72 10.41 3.59
M5 x 6
60
M6 x8
10
8.5 23 22
11 9
60
M8x10
8.5 9.5 9
28 26
14 12 9
80
M8x12
14 12 9
80
45 38
MC 01/2011
69
N Modelo
MY kN-m
0.08 0.19 0.27 0.31 0.45 0.5 0.89 0.76 1.33 1.38 2.41
H
QHW15CA QHW20CA
H1
N
16
B1
L1
T1
H2
H3
WR
HR
C(kN)
13.88 23.08
C0 (kN)
14.36 25.63 31.67 33.68 43.62 48.17 65.09 63.84 86.24 94.81 128.43
kN-m
0.1 0.26 0.31 0.39 0.5 0.6 0.83 1.07 1.45 1.83 2.47
kg/m
1.45
24 4
12
M6 8
10
60 20
36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 QHW25HA QHW30CA 42 6 QHW30HA QHW35CA 48 7.5 33 QHW35HA QHW45CA 60 9.2 37.5 120 100 10 80 QHW45HA 128.8 171.2 100 82 9 62 105.8 139.4 97 139.4 31 90 72 9 52 93 80 120.4 113.6 78.6 104 70 97.4
12
M8 8
14
4.5 23 22
11
60 20
12
M10 8.5 16
6.5 6
28 26
14
12 9
80 20
12
M10 10.1 18
8.5 6.5 34 29
14
12 9
80 20
45 38
20
17 14
70
MC 01/2011
Guias Lineares
QH Sries
(3) QHW-CB / QHW-HB
N Modelo
Carga Esttica
Momento Esttico
MR H
H1
MP
MY
N
16
B1
L1
T1
T2
H2
H3
WR
HR
C(kN)
13.88 23.08
C0 (kN) kN-m
14.36 25.63 31.67 33.68 43.62 48.17 65.09 63.84 86.24 94.81 0.1 0.26 0.31 0.39 0.5 0.6 0.83 1.07 1.45 1.83
kN-m kN-m
0.08 0.19 0.27 0.31 0.45 0.5 0.89 0.76 1.33 1.38 2.41
QHW15CB 24 4 QHW20CB
4.5 6 6 8
12
10
9.5 6
60 20
2.21
36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 QHW25HB QHW30CB 42 6 QHW30HB QHW35CB 48 7.5 33 QHW35HB QHW45CB 60 9.2 37.5 120 100 10 80 QHW45HB 128.8 171.2 100 82 9 62 105.8 139.4 97 139.4 31 90 72 9 52 93 80 120.4 113.6 78.6 104 70 97.4
12
7 8
14
10
4.5 23 22
11 9
60 20
3.21
12
9 8.5 16 10 6.5 6
28 26
14 12 9
80 20
4.47
12
80 30
6.30
12.9
MC 01/2011
71
N Modelo
Carga Esttica
MR
Momento Esttico MP MY
H
QHW15CC QHW20CC
H1
N
16
B1
L1
T1
T2
H2
H3
WR
HR
15
C(kN)
13.88 23.08
24 4
5.3 M5 6
12
M6 8
10
9.5 6
20
60 20
2.21
36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 QHW25HC QHW30CC 42 6 QHW30HC QHW35CC 48 7.5 33 QHW35HC QHW45CC 60 9.2 37.5 120 100 10 80 QHW45HC 128.8 171.2 100 82 9 62 105.8 139.4 97 139.4 31 90 72 9 52 93 80 120.4 113.6 78.6 104 70 97.4
12
M8 8
14
10
4.5 23
22
11
60 20
3.21
12
M10 8.5 16
10
6.5 6
28
26
14
12 9
80 20
4.47
12
M10 10.1 18
13
8.5 6.5 34
29
14
12 9
80 30
6.30
8.5 10
45
38
20
10.41
72
MC 01/2011
Guias Lineares
QE Sries
2-4-1 Construo
Bloco Trilho
Recirculador
Vedao
MC 01/2011
73
QE W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC
QE Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do modelo 15, 20, 25, 30, 35 Tipo de Carga C : Carga Pesada S : Carga Mdia Montagem do Bloco A : Montagem por cima B : Baixo E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Proteo Contra Sujeira2 RC:Tampo Reforado Paridade 1 Cdigo de Preciso: C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E:Trilho Especial Em branco: Trilho Standard
QE W 25 C A E ZA P + KK
QE Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do modelo 15, 20, 25, 30, 35 Load Type C : Carga Pesada S : Carga Mdia Proteo Contra Sujeira2 Cdigo de Preciso : C, H, P Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA E:Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Montagem do Bloco A : Montagem por Cima B : Por Baixo
EG R 25 R
QE/EG Sries
Trilho Intercambivel Tamanho do modelo 15, 20, 25, 30, 35 Montagem do Trilho R/U : Montagem por Cima T : Por Baixo
1200
P + RC
RC:Tampo Reforado Cdigo de Preciso: C, H, P E: Trilho Especial, Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)
74
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QE Sries
2-4-3 Classes de Preciso
A preciso da QE Sries pode ser classificada em normal (C), alta (H), preciso (P), super preciso (SP), ultra-preciso (UP), so cinco classes. Por favor, escolha a classe referente a preciso do equipamento de aplicao.
QE - 15, 20 Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.03 0 - 0.03 0.006 0.006 Ver Tabela 2-4-5 Ver Tabela 2-4-5
Unid: mm
Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007 Ver Tabela 2-4-5 Ver Tabela 2-4-5
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75
QE - 15, 20 Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
0.03 0.03 0.01 0.01 Ver Tabela 2-4-5 Ver Tabela 2-4-5
Unid: mm
Alta
(H)
Preciso
(P)
0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-4-5 Ver Tabela 2-4-5
Preciso (m) C
12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37
H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28
P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21
SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15
UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7
3,600 ~ 4,000
76
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QE Sries
2-4-4 Pr-carga
(1) Definio
A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta preciso.
Z0
ZB
Classe
Pr-carga Muito Leve Pr-carga Leve Pr-carga Mdia
Cdigo
Z0 ZA ZB
Pr-carga
0~ 0.02C 0.03C~0.05C 0.06C~ 0.08C
Condio
Esforo alinhado, baixo impacto, requer baixa preciso Requer baixa carga e alta preciso Requer alta rigidez, com vibrao e impacto
Classe
Classes de pr-carga
Guia Intercambivel
Z0, ZA
Guia No-intercambivel
Z0, ZA, ZB
Vedao Vedao
Vedao Inferior
Vedao
t1 t2 t1
Vedao
t1 t2 t1 t2
t2
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77
Aumenta a vedao do bloco e diminue a entrada materiais estranhos que prejudicam o bloco.
Tabela 2-4-7 Dimenses de vedao
Tamanho
QE 15 ES QE 20 ES QE 25 ES
Espessura (t1)
2 2 2.5
(mm)
Tamanho
QE 30 ES QE 35 ES
Espessura (t1)
2.5 2
(mm)
(4) Raspador
O raspador remove fragmentos de ferros e protege a entrada de objetos maiores.
Tabela 2-4-8 Dimenses do Raspador
Tamanho
QE 15 QE 20 QE 25 QE 30 QE 35
2-4-6 Frico
O valor mximo de resistncia por efeito de vedao so mostrados na tabela.
Tabela 2-4-9 Resistncia de Vedao
Tamanho
QE 15 QE 20 QE 25 QE 30 QE 35
Nota:1kgf=9.81N
Resistncia N (kgf)
1.08(0.11) 1.37(0.14) 1.67(0.17) 2.06(0.21) 2.26(0.23)
P (500)
unid: m
Tamanho
QE 15 QE 20 QE 25 QE 30 QE 35
Z0
25 25 30 40 50
Classes de pr-cargas ZA
18 20 22 30 35
ZB
18 20 27 30
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Guias Lineares
QE Sries
Tabela 2-4-11 Mx. Tolerncia de Altura tendo como Referncia Superfcie (S1) unid: m
Tamanho
QE 15 QE 20 QE 25 QE 30 QE 35
Classes de pr-cargas Z0
130 130 130 170 210
ZA
85 85 85 110 150
ZB
50 70 90 120
r2 E2
H1
unid: mm
do chanfro r1 (mm)
0.5 0.5 1.0 1.0 1.0
E2 (mm)
5.0 7.0 7.5 7.0 9.5
Tamanho
QE 15 QE 20 QE 25 QE 30 QE 35 Nota: 1 kgf = 9.81 N
Tamanho do parafuso
M3 x 0.5P x 16L M5 x 0.8P x 16L M6 x 1P x 20L M6 x 1P x 25L M8 x 1.25P x 25L
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G W B1 T B H2 D HR h
L L1 C 4-Mxl H3
L L
G
1
2-Mxl
H H1
WR
d E P
QEH-CA
QEH-SA
MR
MP
MY
N Modelo
Momento Esttico
MR H
QEH15SA 24 QEH15CA QEH20SA 28 QEH20CA QEH25SA 33 QEH25CA QEH30SA 42 QEH30CA QEH35SA 48 QEH35CA 11 18 70 50 10 50 83 108 21.3 10 16 60 40 10 40 70.1 96.1 20.05 51 76 30.3 12 M8x12 10 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 51.18 59.28 1.00 6.2 12.5 48 35 6.5 35 59 83.6 16.15 6 11 42 32 5 32 48.1 69.1 12.3 35.5 60.1 21.9 12 M6x9 8 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 26.03 26.27 12 M8x12 9 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 37.92 36.39 46.63 36.43 0.67 0.61 31.49 27.82 0.37 0.40 4 9.5 34 26 4 26 39.8 56.8 10.15 29 50 18.75 12 M5x7 7.5 6 6.5 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 16.50 18.24 20.21 18.90 0.21 0.22 H1
MP
MY
B1
C
-
L1
K1
Mxl
H2
H3
WR
HR
kN-m kN-m
0.03 0.09 0.05 0.15 0.10 0.29 0.18 0.51 0.33 0.75 0.03 0.09 0.05 0.15 0.10 0.29 0.18 0.51 0.33 0.75
kg/m
23.1 40.1 14.8 5.7 M4x6 6 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16
12.53 11.57
80
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Guias Lineares
QE Sries
(2) QEW-CA / QEW-SA
K
1
G W B1 T1 T B H2 D
L L C
L L
G
1
4-M H3
2-M
H1
HR h
WR
d E P
QEW-CA
QEW-SA
MR
MP
MY
N Modelo
Momento Esttico
MR H
QEW 15SA 24 QEW 15CA QEW 20SA 28 QEW 20CA QEW 25SA 33 QEW 25CA QEW 30SA 42 QEW 30CA QEW 35SA 48 QEW 35CA 11 33 100 82 9 50 83 108 21.3 10 31 90 72 9 40 70.1 96.1 20.05 51 76 30.3 12 M10 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M825 51.18 59.28 1.00 6.2 25 73 60 6.5 35 59 83.6 16.15 41.5 67.5 25.75 12 M10 7 10 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M625 37.92 36.39 46.63 36.43 0.67 0.61 6 19.5 59 49 5 32 48.1 69.1 12.3 35.5 60.1 21.9 12 M8 7.5 10 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M620 26.03 26.27 31.49 27.82 0.37 0.40 4 18.5 52 41 5.5 26 39.8 56.8 10.15 29 50 18.75 12 M6 7 9 6 6.5 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M516 16.50 18.24 20.21 18.90 0.21 0.22 H1
MP
MY
B1
C
-
L1
K1
T1
H2
H3
WR
HR
kg/m
12.53 11.57
MC 01/2011
81
K1
G W B1 T T
1
B H2 D
L L1 C
L L1 2-M H
3
4-M
HR h
WR
d E P
QEW-CB
QEW-SB
MR
MP
MY
N Modelo
Momento Esttico
MR H
QEW 15SB 24 QEW 15CB QEW 20SB 28 QEW 20CB QEW 25SB 33 6.2 25 QEW 25CB QEW 30SB 42 10 QEW 30CB QEW 35SB 48 11 QEW 35CB 33 100 82 9 50 83 108 21.3 31 90 72 9 40 70.1 96.1 20.05 51 76 30.3 12 9 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 51.18 59.28 1.00 73 60 6.5 35 59 83.6 16.15 6 19.5 59 49 5 32 48.1 69.1 12.3 35.5 60.1 21.9 12 7 7.5 10 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 26.03 26.27 12 9 7 10 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 37.92 36.39 46.63 36.43 0.67 0.61 31.49 27.82 0.37 0.40 4 18.5 52 41 5.5 26 39.8 56.8 10.15 29 50 18.75 12 5.5 7 9 6 6.5 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 16.50 18.24 20.21 18.90 0.21 0.22 H1
MP
MY
B1
C
-
L1
K1
T1
H2
H3
WR
HR
kg/m
23.1 40.1 14.8 5.7 4.5 5 7 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16
12.53 11.57
82
MC 01/2011
Guias Lineares
WE Sries
Vedao
(Dupla vedao e Raspador)
Ponto de lubrificao
Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao e Engate da Mangueira Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla Vedao e Raspador
MC 01/2011
83
WE W 27 C C E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC
WE Sries Modelo do Bloco W: Flangeado H: Sem Flange Tamanho do Modelo 27, 35 Tipo de Carga C: Carga Pesada Montagem do Bloco A: Montagem Por Cima C: Por Baixo E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Paridade 1 Cdigo de Preciso: C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Comprimento do trilho (mm) Tipo de Montagem do Trilho R: Montagem Por Cima
Nota: 1. Os algarismos romanos so usados para expressar o nmero de trilhos correspondentes em um eixo. Quando se usa um nico trilho, no indicado nenhum smbolo. 2. Nenhum smbolo indica proteo padro (Vedao e vedao inferior). ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador. KK: Dupla vedao, vedao inferior e raspador. DD: Dupla vedao e vedao inferior
WE W 27 C C E ZA P + ZZ
WE Sries Modelo do Bloco W: Flangeado H: Sem Flange Tamanho do Modelo 27, 35 Tipo de Carga C : Carga Pesada Proteo contra sujeira2 Cdigo de Preciso: C, H, P Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Tipo de Montagem do Bloco A: Montagem Por Cima C: Ambos
WE R 27 R
WE Sries
Trilho Intercambivel Tamanho do Modelo 27, 35 Tipo de Montagem do Trilho R : Montagem por Cima
1240
P + RC
RC: Tampo Reforado Cdigo de Preciso: C, H, P E: Trilho Especial, Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)
84
MC 01/2011
Guias Lineares
WE Sries
2-5-4 Tipos
(1) Tipos de Blocos
HIWIN oferece dois tipos de guias lineares, flangeadas e as sem flange
Tipo Modelo
Corpo
Sem flange
WEH-CA
35
Dispositivosdeautomao Equipamentosde
transporte para altavelocidade
Equipamentospara
mediodepreciso
Equipamentospara
Flangeado
27 WEW-CC 35
100 4000
fabrificao de semicondutores
Mquinasdesopro SingleAxis/eixoRobtico
MC 01/2011
85
2-5-5 Preciso
A preciso da srie WE pode ser classificada em 5 classes: normal(C), alta(H), preciso(P), super preciso(SP), e ultra preciso(UP). Escolha a classe referenciando a preciso do equipamento selecionado.
C
N A D B
WE - 27, 35 Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007 Ver Tabela 2-5-5 Ver Tabela 2-5-5
WE - 27, 35 Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-5-5 Ver Tabela 2-5-5
86
MC 01/2011
Guias Lineares
WE Sries
(3) Preciso da Variao de Paralelismo
Tabela 2-5-5
Preciso (m) C
12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37
H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28
P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21
SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15
UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7
2-5-6 Pr-carga
(1) Definio
Z0
Deslocamento elstico
A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta preciso.
ZB
Quantidade de pr-carga
Classes
Pr-carga Muito Leve Pr-carga Leve Pr-carga Mdia
Cdigo
Z0 ZA ZB
Pr-carga
0~ 0.02C 0.03C~0.05C 0.06C~ 0.08C
Condies
Direo determinada de carga, baixo impacto, baixa preciso requerida Baixa carga e alta preciso exigida Alta rigidez necessria, com vibrao e impacto
Classes
Guia intercambivel
Guia No-intercambivel
Z0, ZA, ZB
MC 01/2011
87
2-5-7 Lubrificao
(1) Graxeira
Ponto de lubrificao
M6x0.75P NO.34320001
WE27 WE35
M6x0.75P
WE27 WE35
NO.34310008(OPTION)
Local de montagem
A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, a conexo pode ser montada na parte lateral ou superior do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que a conexo seja montado no lado noreferncia, caso contrrio, entre em contato conosco. Ao lubrificar a partir de cima, no recesso para o O-ring, podem ser encontrados um pequeno recesso de pr-formados. Pr-aquea a ponta de metal de dimetro de 0,8 mm. Abra o pequeno recesso com a ponta de um metal e fure ele cuidadosamente. Insira um anel de vedao em volta do recesso. (O anel de vedao no fornecido com o bloco) No abra o pequeno recesso com uma broca isso pode apresentar o perigo de contaminao. possvel realizar a lubrificao por meio da articulao de leo.
do
O Ring
Tabela 2-5-7 Tamanho de O-Ring e mx. profundidade admissvel para perfurao
O-Ring do W Tamanho
(mm)
WE 27 WE 35 4.5 0.15 4.5 0.15
(mm)
1.5 0.15 1.5 0.15
leo lubrif. no furo do topo: Mx. profundidade admissvel p/ perfurao Tmax (mm)
8.4 10.2
dia.0.8
Tmax
Tamanho
WE 27 WE35
Freqncia de reposio:
88
MC 01/2011
Guias Lineares
WE Sries
(2) leo
A viscosidade do leo recomendado de aproximadamente 32~150cSt. Se voc precisa usar um tipo de leo de lubrificao especfico, por favor informe-nos, em seguida, o bloco no vai ser pr-lubrificado antes do envio.
Tipos de pontos de lubrificao
LF-76
M8x1.0P 10 18
LF-86
11 PT 1/8 11
10
12
19.5
M6x0.75P
NO.970002A1
NO.970004A1
SF-76
SF-86
12 PT 1/8 23.5 WE27 WE35 5 12 M6x0.75P 8 WE27 WE35 NO.970003A1
M8x1.0P
19.5
10
M6x0.75P
NO.970001A1
10
Tamanho
WE 27 WE 35
MC 01/2011
89
t2 t2
Vedao Inferior
t1 t1
Vedao
Tamanho
WE 27 WE 35
90
MC 01/2011
Guias Lineares
WE Sries
(4) Raspador
Limpa contaminantes maiores, tais como respingos de solda e cortes de metais, que ficam no trilho. O raspador de metal veda contra danos excessivos.
Tabela 2-5-11 Dimenses do Raspador
Tamanho
WE 27 WE 35
Tamanho do trilho
WER27R WER35R
Tamanho do tampo
M4 M6
Dimetro(D) (mm)
7.65 11.20
Espessura(H) (mm)
1.1 2.5
2-5-9 Frico
Os valores mximos da resistncia por vedao so mostrados na tabela abaixo:
Tabela 2-5-13 Resistncia da Vedao
Tamanho
WE27 WE35
Nota:1kgf=9.81N
Resistncia N (kgf)
2.94 (0.3) 3.92 (0.4)
S1
(500)
unid: m
Tamanho
WE27 WE35
Classes de pr-cargas Z0
25 30
ZA
20 22
ZB
20
MC 01/2011
91
unid: m
Tamanho
WE27 WE35
Classes de pr-cargas Z0
130 130
ZA
85 85
ZB
70
r2 E2
H1
unid: mm
do chanfro r1 (mm)
0.5 0.5
Tamanho
WE 27 WE 35 Nota: 1 kgf = 9.81 N
Tamanho do parafuso
M4 x 0. x 16L 7P M6 x 1P x 20L
92
MC 01/2011
Guias Lineares
WE Sries
2-5-12 Padro e Comprimento Mximo do Trilho
HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro, recomendado que no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho.
P L
L =(n-1) x P + 2 x E
L : Comprimento total do trilho (mm) n : Nmero de furos de fixao P : Distncia entre dois furos (mm) E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)
Eq.2.3
unid: mm
Item
WER27
220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8)
WER35
280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50)
640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21) 1,600 (27)
Passo (P) Distncia at o fim (Es) Padro do Comprimento Mx. Comprimento Mx.
60 20 4,000 (67)
4,000
4,000
Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm. 2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados. 3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.
MC 01/2011
93
6-Mxl G B1
T
W B
H2
K2
L L1 C
H3
D
HR h
H H1
WB WR
d E P E
MR
MP
MY
Modelo N
Montagem Momento Esttico Peso Carga Carga do Parafuso Dinmica Esttica no Trilho MR MP MY Bloco Trilho E (mm)
M4x16 M6x20
H
WEH27CA WEH35CA 27 35
H1 4
B1 8
L1
K1
K2
G
12
Mxl
H2
6 8
H3 WR WB HR
5
C(kN)
12.4 29.8
C0 (kN) kN-m
21.6 49.4 0.47 1.6
kN-m
0.17 0.67
kN-m
0.17 0.67
kg
0.35 1.1
kg/m
4.8 9.9
10 62 46
M6x6 10 M8x8 13
4 15.5 100 76 12
6.5 69 40 19 11
94
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Guias Lineares
WE Sries
K1
(2) WEW-CC
6-M G W B1
T1 T
K2
L L1 C
B
H2
D
HR h
H1
WB WR
d E P E
H3
MR
MP
MY
Modelo N
Momento Esttico
MR H
WEW27CC WEW35CC 27 35 H1 4
MP kN-m
0.17 0.67
MY kN-m
0.17 0.67
B1 5
L1
K1
K2
G
12
M
M6
T
8
T1
10
H2
6 8
H3 WR WB HR
5
C(kN)
12.4 29.8
C0 (kN) kN-m
21.6 49.4 0.47 1.6
kg/m
4.8 9.9
19 80 70
M8 11.2 14
6.5 69 40 19 11
MC 01/2011
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Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao est disponvel para MGN15, a pistola de graxa pode ser usada Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior (tamanho opcional 9,12,15), Tampo (tamanho 12,15)
96
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Guias Lineares
MG Sries
2-6-3 Caractersticas das Guias Lineares MGW
A concepo ampliada da guia linear em miniatura -MGW: 1- A ampliao da largura aumentou a capacidade de carga do momento; 2- Concepo do Arco gtico de contato tem caracterstica de alta rigidez em todas as direes; 3- As Esferas de Ao so sustentadas por um retentor miniatura, que evita que as esferas caiam para fora, mesmo quando os blocos so removidos do trilho; 4- Todos os componentes metlicos so feitos de ao inoxidvel para o efeito anti-corroso.
Recirculador
Vedao
Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao est disponvel para MGN15, a pistola de graxa pode ser usada Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior (tamanho opcional 9,12,15), Tampo (tamanho 12,15)
2-6-5 Aplicao
As sries MGN/MGW podem ser usadas em muitos campos, tais como equipamentos semicondutores, equipamentos de montagem PCB, equipamentos mdicos, robtica, equipamentos de medio, equipamentos para automao de escritrio, e outras mquinas miniatura deslizantes.
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RC:Tampo Reforado (Opcional para MGN12,15) Vedao Inferior Opcional2 Paridade1 M : Ao Inoxidvel Cdigo de Preciso: C, H, P Cdigo de Pr-carga: ZF, Z0, Z1 E: Trilho Especial Em branco:Trilho Standard
MGN 12 C
MGN / MGW Sries Tamanho do Modelo: 7, 9, 12, 15 Modelo do Bloco C : Standard H : Longo E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard
E Z1 P
M +
Vedao Inferior Opcional1 M: Ao Inoxidvel Cdigo de Preciso: C, H, P Cdigo de Pr-carga: ZF, Z0, Z1
Trilho intercambivel
MGN R
MGN / MGW Sries Trilho Intercambivel Tamanho do Modelo : 7, 9, 12, 15
12
R1000
M + RC
RC:Tampo Reforado (Opcional para MGN12,15) M: Ao Inoxidvel Cdigo de Preciso: C, H, P Trilho Especial Opcional Comprimento do Trilho (mm)
98
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MG Sries
2-6-7 Classes de Preciso
A preciso da MGN/MGW Sries pode ser classificada em normal (C), alta (H), preciso (P), so trs classes. Por favor, escolha a classe referente a preciso do equipamento de aplicao.
C
H D
N B
(1) No-intercambivel
Os valores de preciso so referenciados a partir do centro do bloco.
Tabela 2-6-1 Padres de Preciso do tipo No-intercambivel Unid: mm
Classes de Preciso
Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N (Trilho Mestre) Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B
Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
0.02 0.025 0.015 0.02 Ver Tabela 2-6-3 Ver Tabela 2-6-3
(2) Intercambivel
A variao de altura entre os tipos intercambiveis e no-intercambiaveis mnima.
Tabela 2-6-2 Padres de Preciso do tipo Intercambivel Unid: mm
Classes de Preciso
Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Par de Guias Variao de altura H Variao de largura N
Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
0.02 0.025 0.015 0.02 0.04 Ver Tabela 2-6-3 Ver Tabela 2-6-3
Variao de largura N (Trilho Mestre) Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B
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Comprimento do Trilho
(mm) (C)
Preciso (m)
(H) (P)
Comprimento do Trilho
(mm) (C)
Preciso (m)
(H) (P)
12 13 14 15 16 17
6 7 8 9 10 11
2 3 3.5 4 5 5
315 ~ 400 400 ~ 500 500 ~ 630 630 ~ 800 800 ~ 1,000 1,000 ~ 1,200
18 19 20 22 23 25
11 12 13 14 16 18
6 6 7 8 9 11
2-6-8 Pr-carga
A srie MGN / srie MGW oferecem trs nveis de pr-carga para vrias aplicaes.
Tabela 2-6-4 Classes de Pr-cargas
Classe
Pr-carga Ultra Leve Pr-carga Leve Pr-carga Mdia
Cdigo
ZF Z0 Z1
Pr-carga
Folga 4~10m 0 0.02C
Preciso
C C~P C~P
Tabela 2-6-5
Tamanho
MGN 7 MGN 9 MGN 12 MGN 15 MGW 7 MGW 9 MGW 12 MGW 15
H1
Vedao Inferior
H1 mm
-
100
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MG Sries
2-6-10 Cuidados durante a instalao
r2
r1
Alcance Mx. do chanfro r2 (mm)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.2 0.3 0.4 0.8
do chanfro r1 (mm)
0.2 0.2 0.3 0.5 0.2 0.3 0.4 0.4
O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. A tabela a seguir os torques de apertos recomendados para as dimenses especficas dos parafusos.
Tamanho
MGN 7 MGN 9 MGN 12 MGN 15 MGW 7 MGW 9 MGW 12 MGW 15 Nota : 1 kgf = 9.81 N
Tamanho do Parafuso
M2 0.4P 6L M3 0.5P 8L M3 0.5P 8L M3 0.5P 10L M3 0.5P 6L M3 0.5P 8L M4 0.7P 8L M4 0.7P 10L
Torque N- cm (kgf-cm)
57 (5.9) 186 (19) 186 (19) 186 (19) 186 (19) 186 (19) 392 (40) 392 (40)
H1
H2
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P L
L =(n-1) x P + 2 x E
L : Comprimento total do trilho (mm) n : Nmero de furos de fixao P : Distncia entre dois furos (mm) E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)
Tabela 2-6-8
Eq.2.4
unid: mm
Item
MGNR
7M
40 (3) 55 (4) 70 (5) 85 (6) 100 (7) 130 (9)
MGNR
9M
55 (3) 75 (4) 95 (5) 115 (6) 135 (7) 155 (8) 175 (9) 195 (10) 275 (14) 375 (19)
MGNR
12M
70 (3) 95 (4) 120 (5) 145 (6) 170 (7) 195 (8) 220 (9) 245 (10) 270 (11) 320 (13) 370 (15) 470 (19) 570 (23) 695 (28)
MGNR
15M
70 (2) 110 (3) 150 (4) 190 (5) 230 (6) 270 (7) 310 (8) 350 (9) 390 (10) 430 (11) 470 (12) 550 (14) 670 (17) 870 (22) 40 15 1990 (50) 2000
MGWR
7M
80 (3) 110 (4) 140 (5) 170 (6) 200 (7) 260 (9)
MGWR
9M
80 (3) 110 (4) 140 (5) 170 (6) 200 (7) 230 (8) 260 (9) 290 (10) 350 (14) 500 (19) 710 (24) 860 (29)
MGWR
12M
110 (3) 150 (4) 190 (5) 230 (6) 270 (7) 310 (8) 350 (9) 390 (10) 430 (11) 510 (13) 590 (15) 750 (19) 910 (23) 1070 (27)
MGWR
15M
110 (3) 150 (4) 190 (5) 230 (6) 270 (7) 310 (8) 350 (9) 390 (10) 430 (11) 510 (13) 590 (15) 750 (19) 910 (23) 1070 (27) 40 15 1990 (50) 2000
Passo (P) Distncia at o fim (Es) Padro do Comprimento Mx. Comprimento Mx.
Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm. 2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados. 3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.
102
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Guias Lineares
MG Sries
2-6-12 Dimenses para Hiwin MGN/MGW Sries (1) MGN-C / MGN-H
MGN7, MGN9, MGN12
l
MGN15
N Modelo
Montagem Carga do Carga Dimenses do Trilho (mm) Parafuso Dinmica Esttica no Trilho Mxl H2 WR HR D h d P E (mm) C(kN)
0.98
Momento Esttico
MR H
MGN 7C 8 MGN 7H MGN 9C 10 MGN 9H MGN 12C 13 MGN 12H MGN 15C 16 MGN 15H 4 8.5 32 25 3.5 25 43.4 58.8 3 7.5 27 20 3.5 20 20 32.4 45.4 26.7 42.1 4.5 M3 M3x4 3 15 10 6 4.5 3.5 40 15 M3x10 6.37 9.11 73.50 2 5.5 20 15 2.5 16 15 29.9 39.9 21.7 34.7 2 M3x3.5 2.5 12 8 6 4.5 3.5 25 10 M3x8 3.72 4.61 5.88 5.59 1.5 5 17 12 2.5 13 10 21.8 30.8 18.9 28.9 1.4 M3x3 1.8 9 6.5 6 3.5 3.5 20 7.5 M3x8 2.55 2.84 4.02 3.92 19.60 H1
MP N-m
2.84 4.80 7.35 18.62
MY N-m
2.84 4.80 7.35 18.62 13.72 36.26 21.56 57.82
B1 8
L1
Gn
C0 (kN)
1.24 1.96 2.55
N-m
4.70 7.64 11.76
kg/m
13.5 22.5 1.2 M2x2.5 1.5 7 4.8 4.2 2.3 2.4 15 5 M2x6
1.37 1.86
MC 01/2011
103
MGW15
N Modelo
Momento Esttico
MR H
MGW 7C 9 MGW 7H MGW 9C 12 MGW 9H MGW 12C 14 MGW 12H MGW 15C 16 MGW 15H 3.4 9 60 45 7.5 35 57 73.8 3.4 8 40 28 6 28 20 45.6 60.4 38 54.8 5.2 M3 M4x4.2 3.2 42 23 9.5 8 4.5 4.5 40 15 M4x10 8.93 13.38 2.9 6 30 23 3.5 24 15 38.5 50.7 31.3 46.1 1.2 M3x3.6 2.8 24 8.5 8 4.5 4.5 40 15 M4x8 5.10 6.77 8.24 9.22 1.9 5.5 25 19 3 19 21 4.5 12 30.8 41 27.5 39.3 1.2 M3x3 2.4 18 7 6 4.5 3.5 30 10 M3x8 3.43 3.92 5.89 5.59 H1
MP N-m
7.14
MY N-m
7.14 15.53 18.96
B1
C
10
L1
21
L 31.2 -
Gn
Mxl
H2
WR
WB
HR
C0 (kN)
2.06 3.14 4.12
N-m
15.70
kg/m
1.2 M3x3
1.85 14
5.2 6
3.2 3.5 30 10
54.54 34.00 34.00 70.34 27.80 102.70 57.37 199.34 56.66 27.80 57.37 56.66
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MC 01/2011
Guias Lineares
RG Sries
A srie RG um tipo de guia linear que usa rolos como material de movimentao. Os rolos tm uma rea de contato maior do que as esferas, o que caracteriza maior capacidade de carga e maior rigidez. A figura abaixo mostra a rigidez de um rolo e de uma esfera com volume igual.
Carga Lateral(kN)
Eq. 2.4 ( C ) 100km = ( C ) 62mile P P L=( 100km so ) 62mile Se os fatores )ambientais = ( levados em considerao, o valor da vida nominal ser grandemente influenciado pelas P condiesP movimento, a dureza do trilho condutor e a temperatura da guia linear. A relao entre esses fatores de
L=
10 3 10 3
10 3
10 3
f f C L= h t f fw P f C L= h t fw P
( (
) )
fh f t C 10 100km = 3 f fw P f C 100km = h t fw P
3
( (
) )
10 3
10 3
62mile 62mile
Eq. 2.5
No caso, o fator dureza, o fator temperatura e o fator carga so as mesmas que uma guia linear do tipo de esferas. Comparado com a guia linear convencional do tipo de esferas, a srie de guias lineares RG tem uma maior capacidade de carga, que lhe permite alcanar um maior tempo de vida.
MC 01/2011
105
Tabela 2-7-1
Ponto de lubrificao
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Guias Lineares
RG Sries
2-7-3 Nmero de Modelo da RG sries
As guias RG sries, podem ser classificadas por tipos no-intercambiveis e intercambiveis. Os tamanhos so idnticos. A principal diferena que os blocos intercambiveis e trilhos podem ser trocados livremente. Por causa de controle dimensional, as guias lineares intercambiveis so uma escolha perfeita para o cliente quando os trilhos no precisam estar combinado com um eixo. Portanto, as Guias lineares HIWIN-RG tem maior aplicabilidade. O nmero do modelo da srie RG identifica: o tamanho, tipo, classe de preciso, pr-carga de classes e etc.
RG W 35 C C E 2 R 1640 E ZA P II + KK/E2/RC
RG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do modelo 15,20,25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Montagem do Bloco A : Montagem Por Cima C : Ambos E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard RC: Tampo Reforado E2: Auto-lubrificante SE:Tampa Metlica Proteo Contra Sujeira2 Paridade1 Cdigo de Preciso: H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard
RG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2
RG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do Modelo 15,20,25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada E2: Auto-Lubrificante SE: Tampa Metlica Proteo Contra Sujeira2 Cdigo de Preciso: H, P Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard
Tipo de Montagem do Bloco A : Montagem por Cima C : Ambos
RG R 25 R
RG Sries
Trilho Intercambivel Tamanho do Modelo 15,20,25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de montagem do trilho R : Montagem por Cima T : Por Baixo
1240
P + RC
RC:Tampo Reforado Cdigo de Preciso : H, P E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)
MC 01/2011
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2-7-4 Tipos
(1) Tipos de Blocos
HIWIN oferece dois tipos de guias lineares, flangeadas e as sem flange.
Tipo
Modelo
Corpo
Altura (mm)
Principais Aplicaes
Sem flange
28 RGH-CA RGH-HA 90
100 4000
Sistemas de Automao Equipamentos para transporte CNC Centros de usinagem Mquinas de corte pesado Mquinas Injeco de moldagem Dispositivos p/ rigidez elevada Dispositivos p/ alta capacidade de carga
Flangeado
24 RGW-CC RGW-HC 90
100 4000
108
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Guias Lineares
RG Sries
2-7-5 Classes de Preciso
A preciso da srie RG pode ser classificada em 4 classes: alta(H), preciso(P), super preciso(SP), e ultra preciso(UP). Escolha a classe referenciando a preciso do equipamento selecionado.
N D B
Unid: mm
RG - 15, 20 Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.015 0 - 0.015 0.004 0.004 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12
Unid: mm
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.02 0 - 0.02 0.005 0.005 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12
Unid: mm
RG - 45, 55 Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.03 0 - 0.03 0.005 0.007 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12
MC 01/2011
109
Unid: mm
RG - 65 Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.05 0 - 0.05 0.007 0.01 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12
Preciso (P)
0.015 0.015 0.006 0.006
Unid: mm
Preciso (P)
0.02 0.02 0.007 0.007
Preciso (P)
0.025 0.025 0.007 0.01
110
MC 01/2011
Guias Lineares
RG Sries
Tabela 2-7-11 Padres de Preciso
Unid: mm
RG - 65 Alta (H)
0.07 0.07 0.02 0.025 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12
Preciso (P)
0.035 0.035 0.01 0.015
H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28
Preciso (m) P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21
SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15
UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7
3,600 ~ 4,000
2-7-6 Pr-carga
A pr-carga pode ser aplicada em cada trilho usando rolos com dimetros maiores. Geralmente um trilho em movimento linear tem folga negativa entre a pista e rolos para melhorar a rigidez e a manuteno de alta preciso. As guias lineares RG Srie oferecem trs padres de pr-cargas, sendo elas para diversas aplicaes e condies.
Tabela 2-7-13
Classes
Pr-carga Leve Pr-carga Mdia Pr-carga Pesada
Cdigo
Z0 ZA ZB
Pr-carga
0.02C~ 0.04C 0.07C~0.09C 0.12C~ 0.14C
Condies
Direo determinada de carga, baixo impacto, baixa preciso requerida Baixa carga e alta preciso requerida Alta rigidez necessria, com vibrao e impacto
A figura ao lado mostra a relao entre a rigidez, o atrito ea vida nominal. A pr-carga no superior a ZA recomendada para modelos de dimenses menores para assim evitar o excesso de pr-carga que pode afetar a vida-til da guia linear.
MC 01/2011
111
2-7-7 Lubricaficao
(1) Graxeira
Ponto de lubrificao
M6x0.75P NO.34320001
M4x0.7P
M6x0.75P
NO.34310002
NO.34310008(OPTION)
NO.3431000B(OPTION)
Local de montagem
A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, a conexo pode ser montada na parte lateral ou superior do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que a conexo seja montada no lado noreferncia. Ao lubrificar a partir de cima, no recesso para o O-ring, podem ser encontrados um pequeno recesso de pr-formados. Pr-aquea a ponta de metal de dimetro de 0,8 mm. Abra o pequeno recesso com a ponta de um metal e fure ele cuidadosamente. Insira um anel de vedao em volta do recesso. (O anel de vedao no fornecido com o bloco) No abra o pequeno recesso com uma broca isso pode apresentar o perigo de contaminao. possvel realizar a lubrificao por meio da articulao de leo.
Tabela 2-7-14 O-Ring size and max. permissible depth for piercing
do
O Ring
Tamanho
RG 15 RG 20 RG 25 RG 30 RG 35 RG 45 RG 55 RG 65
O-Ring do (mm)
2.50.15 2.50.15 7.50.15 7.50.15 7.50.15 7.50.15 7.50.15 7.50.15
W (mm)
1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15
dia.0.8
Tamanho
RG RG RG RG 15 20 25 30
Tamanho
RG RG RG RG 35 45 55 65
Freqncia de reposio:
112
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Guias Lineares
RG Sries
(2) leo
A viscosidade do leo recomendado de aproximadamente 32~150cSt. Se voc precisa usar um tipo de leo de lubrificao especfico, por favor informe-nos, em seguida, o bloco no ser pr-lubrificado antes do envio.
Tipos de pontos de lubrificao
LF-64
M6x0.75P 7
8
LF-76
M8x1.0P 10 10 10 18
LF-78
M8x1.0P 10 18
19.5
10
16.5
M4x0.7P
NO.97000EA1
5 RG15 RG20
M6x0.75P
NO.970002A1
LF-86
11
PT 1/8
LF-88
11 12 PT 1/8 25 PT 1/8 8 RG25 RG30 RG35 10
NO.970008A1
12
12
23.5
M6x0.75P
12
NO.970004A1
SF-76
10
SF-78
10
M8x1.0P 10
M8x1.0P
19.5
20
M6x0.75P
NO.970001A1
10
PT 1/8
10
NO.970005A1
SF-86
11
SF-88
PT 1/8 12
PT 1/8 12
12
25
23.5
M6x0.75P
NO.970003A1
PT 1/8
11
NO.970007A1
20 RG45 RG55 RG65 RG45 RG55 RG65 RG45 RG55 RG65 RG45 RG55 RG65
MC 01/2011
113
Tamanho
RG 15 RG 20 RG 25 RG 30 RG 35 RG 45 RG 55 RG 65
t2
Vedao Inferior Vedao Nenhum simbolo: Proteo Standard (Vedao + Vedao Inferior) Raspador
Vedao
t1
Vedao
114
MC 01/2011
Guias Lineares
RG Sries
(2) Vedao e Vedao Inferior
Protege contra os contaminantes que entram no bloco. Reduz o potencial de danos, resultando em uma reduo da vida
Tamanho
RG 15 ES RG 20 ES RG 25 ES RG 30 ES
Tamanho
RG 35 ES RG 45 ES RG 55 ES RG 65 ES
(4) Raspador
Limpa contaminantes maiores, tais como respingos de solda e cortes de metais, que ficam no trilho. O raspador de metal veda contra danos excessivos.
Tabela 2-7-19 Dimenses do Raspador
Tamanho
RG 15 SC RG 20 SC RG 25 SC RG 30 SC
Tamanho
RG 35 SC RG 45 SC RG 55 SC RG 65 SC
Tamanho do trilho
RGR15 RGR20 RGR25 RGR30
Tamanhodo tampo
M4 M5 M6 M8
Tamanho do trilho
RGR35 RGR45 RGR55 RGR65
Tamanho do tampo
M8 M12 M14 M16
2-7-9 Frico
Os valores mximos da resistncia por vedao so mostrados na tabela abaixo:
Tabela 2-7-21 Resistncia da Vedao
Tamanho
RG15 RG20 RG25 RG30
Resistncia N (kgf)
1.96 (0.2) 2.45 (0.25) 2.74 (0.28) 3.31 (0.31)
Tamanho
RG35 RG45 RG55 RG65
Resistncia N (kgf)
3.53 (0.36) 4.21 (0.43) 5.09 (0.52) 6.66 (0.68)
MC 01/2011
115
0.010
Exigncia de preciso
S1
C
P
a
Tabela 2-7-22 Tolerncia Mx. de Paralelismo (P) unid: m
Tamanho
RG15 RG20 RG25 RG30 RG35 RG45 RG55 RG65
S1 = a K
S1 : Tolerncia Mx. de altura a : Distncia entre os trilhos alinhados K : Tolerncia do coeficiente de altura
Tabela 2-7-23 Tolerncia do coeficiente de altura
Tamanho
K
116
MC 01/2011
Guias Lineares
RG Sries
(2) A tolerncia de preciso na superfcie de montagem do bloco
A tolerncia da altura na superfcie de referncia quando duas ou mais peas so usadas em paralelo (S2)
0.010
Exigncia de preciso para a montagem do bloco nas superfcies de referncias
S2
b
0.010 A 0.010 A 0.010 A 0.010 B
S2 = b 4.2 10-5
S2 : Tolerncia Mx. de altura b : Distncia entre os blocos alinhados
A tolerncia da altura na superfcie de referncia quando duas ou mais peas so usadas em paralelo (S3)
0.010 para a montagem do bloco nas superfcies
de referncias Exigncia de preciso
S3
A
c
0.010 A
S3 = c 4.2 10-5
S3 : Tolerncia Mx. de altura c : Distncia entre os blocos alinhados
MC 01/2011
117
Bloco
Trilho
Tabela 2-7-24
do chanfro r1 (mm)
0.5 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5
Altura do encosto Altura do encosto Espao entre o do trilho do bloco bloco E1 (mm)
4 5 5 5 6 7 9 10
E2 (mm)
4 5 5 5 6 8 10 10
H1 (mm)
4 5 5.5 6 6.5 8 10 12
Tamanho
RG15 RG20 RG25 RG30 RG35 RG45 RG55 RG65
Tamanho do parafuso
M40.7P16L M50.8P20L M61P20L M81.25P25L M81.25P25L M121.75P35L M142P45L M162P50L
118
MC 01/2011
Guias Lineares
RG Sries
2-7-12 Padro e Comprimento Mximo do Trilho
HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro ou prdeterminados (E), no se esquea de especificar o valor E e no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho.
P L
Tabela 2-7-26
unid: mm
Item
RGR15
160(5) 220(7) 340(11) 460(15)
RGR20
220(7) 280(9) 340(11) 460(15) 640(21) 820(27) 1000(33) 1180(39) 1360(45) 30 20 4,000
RGR25
220(7) 280(9) 340(11) 460(15) 640(21) 820(27) 1,000(33) 1,240(41) 1,600(53) 30 20 4,000(133) 4,000
RGR30
280(7) 440(11) 600(15) 760(19) 1,000(25) 1,640(41) 2,040(51) 2,520(63) 3,000(75) 40 20 3,960(99) 4,000
RGR35
280(7) 440(11) 600(15) 760(19) 1,000(25) 1,640(41) 2,040(51) 2,520(63) 3,000(75) 40 20 3,960(99) 4,000
RGR45
570(11) 885(17) 1,200(23) 1,620(31) 2,040(39) 2,460(47) 2,985(57) 3,090(59) 52.5 22.5 3,930(75) 4,000
RGR55
780(13) 1020(17) 1,260(21) 1,500(25) 1,980(33) 2,580(43) 2,940(49) 3,060(51) 60 30 3,900(65) 4,000
RGR65
1,270(17) 1,570(21) 2,020(27) 2,620(35) 75 35 3,970(53) 4,000
Comprimento Padro L(n) 580(19) 700(23) 940(31) 1120(37) 1360(45) Passo (P) 30 Distncia at o fim (Es) 20 Comprimento mx. 4,000
Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm. 2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados. 3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.
MC 01/2011
119
6-Mxl W B H2 D G
B1 T
L1
K2
WR E
MR
HR
H1
d P
MP MY
H3
N Modelo
Montagem Momento Esttico Carga Carga do Dimenses do Trilho (mm) Parafuso Dinmica Esttica no Trilho MR MP MY T H2 H 3 W R H R D
6
L1
45
L 68 86
K1
K2
Mxl
(mm)
M4 x16 M5 x20
C(kN)
11.3 21.3 26.9 27.7 33.9 39.1 48.1 57.9 73.1 92.6 116 130.5 167.8 213 275.3
kg/m
1.8 2.76
RGH 15CA RGH 20CA RGH 20HA RGH 25CA RGH 25HA RGH 30CA RGH 30HA RGH 35CA RGH 35HA RGH 45CA RGH 45HA RGH 55CA RGH 55HA RGH 65CA RGH 65HA
28
9.5 34 26 12 44 32
34 5
36 57.5
50 77.5 106 18.8 35 64.5 97.9 20.75 50 40 60 50 81 114.4 21.5 71 109.8 23.5 93 131.8 24.5 79 124 22.5
0.837 0.837 0.605 0.605 0.991 1.06 1.712 1.44 2.6 3.05 5.47 5.4 10.25 11.59 22.17 0.991 1.06 1.712 1.44 2.6 3.05 5.47 5.4 10.25 11.59
7.25 12
30 20
M6 x20
3.08
45
16
60 40 10
40 20
M8 x25
4.41
55 6.5 18
70 50 10
10
40 20
M8 x25
6.06
70
8 20.5 86 60 13
9.97
60 30
M14 x45
13.98
90 12 31.5 126 76 25
15 63 53 26 22 18
75 35
M16x50
22.17 11.62
20.22
120
MC 01/2011
Guias Lineares
RG Sries
K1
6-M
C1 C
W B1 T1 T B H2 D
L L1
K2
WR E
HR
H1
d P
MR MP MY
H3 E
Montagem Carga Carga do Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm)
M4x16 M5x20
Modelo N
Momento Esttico
MR W B B1 C C1
47 38 4.5 30 26
MP
MY
L1
45
L 68
K1
K2 G
T T1 H2 H 3 W R H R D h
C(kN)
11.3 21.3 26.9 27.7 33.9 39.1 48.1 57.9 73.1 92.6 116 130.5 167.8 213 275.3
RGW15CC RGW20CC RGW20HC RGW25CC RGW25HC RGW30CC RGW30HC RGW35CC RGW35HC RGW45CC RGW45HC RGW55CC RGW55HC RGW65CC RGW65HC
24 4
11.4 4.7 5.3 M5 6 6.95 3.6 6.1 15 16.5 7.5 5.7 4.5 30 20 6 5.3 M6 8 10 4.3 4.3 20 21 9.5 8.5 6 30 20
30 5 21.5 63 53 5 40 35
57.5 86 13.8 77.5 106 23.8 64.5 97.9 15.75 81 114.4 24 71 109.8 17.5 93 131.8 28.5 79 124 16.5
0.872 0.837 0.837 0.62 0.758 0.605 0.605 0.67 0.975 0.991 0.991 0.86 1.445 1.06 1.06 1.06 1.42 1.61 2.21
23 23.6 11 9
30 20
M6x20
3.08
42
31
90 72
52 44
40
20
M8x25
1.846 1.712 1.712 2.17 2.93 4.52 6.33 8.01 1.44 2.6 3.05 5.47 5.4 1.44 2.6
4.41
48 6.5 33 100 82
62 52
106.5 151.5 30.25 106 153.2 21 139.8 187 37.9 125.5 183.7 27.75 173.8 232 51.9 160 232 40.8 223 295 72.3
10 12 M10 12 13
9 12.6 34 30.2 14 12
40
20
M8x25
6.06
9.97
11.15 10.25 10.25 7.34 16.20 11.59 11.59 11.04 22.55 22.17 22.17 15.75
13.98
35 M16x50
20.22
MC 01/2011
121
HR
WR
P L
N Modelo WR
RGR15T RGR20T RGR25T RGR30T RGR35T RGR45T RGR55T RGR65T 15 20 23 28 34 45 53 63
Peso P
30 30 30 40 40 52.5 60 75
S
M50.8P M61P M61P M81.25P M81.25P M121.75P M142P M202.5P
h
8 10 12 15 17 24 24 30
E
20 20 20 20 20 22.5 30 35
(kg/m)
1.86 2.76 3.36 4.82 6.48 10.83 15.15 21.24
122
MC 01/2011
Guias Lineares
E2 Opcional
4 2 3 3 1
Vedao
Configuraes do tanque auto-lubrificante 1. Cartucho de leo 4. Conector 2. Tampa do cartucho 5. Feltro 3. Condutor de leo
5
Tampo
Item
Dispositivo lubrificante Projeto e instalao do dispositivo lubrificante Custo de aquisio de leo Custo de reabastecimento Eliminao de resduos de leos
Bloco Standard
$ XXX $ XXX 0.3cc / hr x 8hrs / dia x 280 dias / ano x 5 anos = 3360 cc x custo / cc = $ XXX 3~5hrs / hora x 3~5 hora / ano x 5ano x custo / hora = $ XXX 3~5 hora / ano x 5ano x custo / hora = $ XXX
E2 (Auto-lubrificante) Bloco
10 cc(5 anos 10000km) x custo/cc = $ XX -
(2) Limpo e sem agresses ao Meio Ambiente: Impede vazamento de leo; Recarregvel. (3) Alta durabilidade e baixa manuteno: Livre de manuteno na maioria das aplicaes que usado. (4) Sem limitaes de instalao: As Guias lineares podem ser lubrificadas pelos auto-lubrificantes E2 independentemente de suas montagens. (5) No exige desmontagem para nenhuma mquina; no so necessrias ferramentas para substituir o cartucho de leo. (6) leos diferentes podem ser selecionados: O cartucho substituvel leo pode ser recarregado com qualquer leo lubrificante selecionado. (7) O leo de lubrificao pode ser combinado com graxa para obter melhores resultados, especialmente em locais com p, sujeira ou ambientes midos.
MC 01/2011
123
2-8-3 Aplicaes
(1) Mquinas-ferramentas (2) Fabricao de mquinas : Injeo de plstico, Impresso, Fabricao de papel, Mquinas txteis, Mquinas para Alimentos, Mquinas para madeira, e assim por diante. (3) Mquinas eletrnicas : Equipamentos Semicondutores, robtica, Mesas x-y, Equipamentos para inspeo e medio. (4) Outros : Equipamentos mdicos, Equipamentos para transportes e construo.
2-8-4 Especificao
(1) Adicionar E2 / aps a especificao das guias lineares Ex. HGW25CC2R1600ZAPII + ZZ / E2
HGW25CC / com E2
15% de consumo
de leo
0km
mais de 10000km*
1000km
5000km
N Modelo
Velocidade Percurso Carga
(2) Caractersticas do leo lubrificante O leo padro preenchido no tanque o Mobil SHC 636, que um lubrificante totalmente sinttico com um componente principal de synthetic hydrocarbons (PAO). A classe de viscosidade do leo 680 (ISO VG 680). Suas caractersticas so as seguintes: Compatvel com graxa de lubrificao dos quais o leo a base de synthetic hydrocarbon, leo mineral ou leo de ster. leo sinttico para alta temperatura, com excelente resistncia oxidao trmica. ndices de alta viscosidade para fornecer excelente desempenho em aplicaes de temperaturas altas e baixas. Baixo coeficiente de trao para reduzir o consumo de energia. Anti-corroso e prova de ferrugem.
Lubrificantes com a mesma classe de viscosidade tambm podem ser usados; no entanto, sua compatibilidade
deve ser levada em considerao.
124
MC 01/2011
Guias Lineares
E2 Opcional
2-8-8 Tabela de dimenso para o Tipo E2
(1) HG Sries
N Modelo
HG 15 C HG 20 C HG 20 H HG 25 C HG 25 H HG 30 C HG 30 H HG 35 C HG 35 H HG 45 C HG 45 H HG 55 C HG 55 H HG 65 C HG 65 H
H
19.5 24.4 29.5 35 38.5 49 55.5 69
T
12.5 13.5 13.5 13.5 13.5 16 16 16
V
3 3.5 3.5 3.5 3.5 4.5 4.5 4.5
L
75.4 93.5 108.2 100 120.6 112.9 135.9 127.9 153.7 157.2 189 183.9 222 219.2 278.6
(2) EG Sries
W V T
N Modelo
EG 15 S EG 15 C EG 20 S EG 20 C EG 25 S EG 25 C EG 30 S EG 30 C
H
18.7 20.9 24.9 31
T
11.5 13 13 13
V
3 3 3 3
L
54.6 71.3 66 85.1 75.1 98.6 85.5 114.1
MC 01/2011
125
(3) RG Sries
N Modelo
RG 25 C RG 25 H RG 30 C RG 30 H RG 35 C RG 35 H RG 45 C RG 45 H RG 55 C RG 55 H RG 65 C RG 65 H
H
29.2 34.9 40.3 50.2 58.4 76.1
T
13.5 13.5 13.5 16 16 16
V
3.5 3.5 3.5 4.5 4.5 4.5
L
114.9 131.4 126.8 148.8 141.0 168.5 173.7 207.5 204.2 252.5 252.5 315.5
(4) QH Sries
W T V L
N Modelo
QH15C QH20C QH20H QH25C QH25H QH30C QH30H QH35C QH35H QH45C QH45H
H
19.5 24.4 29.5 35 38.5 49
T
1.25 13.5 13.5 13.5 16 16
V
3 3.5 3.5 3.5 3.5 4.5
L
75.4 93.5 108.2 101 121.6 112.9 135.9 129.3 155.1 158.3 190.1
126
MC 01/2011
Guias Lineares
PG Opcional
(2) Caractersticas
1. Os componentes adicionais so totalmente internos, economizando espao de instalao. 2. Mantm elevada rigidez, bem como alta preciso. 3. Os dois sensores e as Tiras magnticas so protegidos contra contaminantes nocivos externos tais como sujeira, cavacos de ferro, etc. 4. O no-contato com o sensor de medio pode atingir vida mais longa. 5. Pode medir distncias de at 30m. 6. Pode suportar midade, alta temperatura em ambientes oleosos, empoeirado e aplicaes com alta vibrao. 7. Alta resoluo. 8. Fcil de instalar.
Trilho Bloco
Fita magntica
Cont. na prxima pg. (Pg.127) Comprimento de cabo: 01=1m; 02=2m 03=3m; 10=10m Contra sujeira : DD, ZZ, KK E2 : Bloco Auto-lubrificante Em branco: Bloco Standard N de Trilhos por Eixo N de Trilhos com Fita Magntica Cdigo de Preciso : C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Comprimento do trilho (mm)
MC 01/2011
127
+A
+B
+S32
Display LD: Display LCD DP: Display LED H10: Display de alta eficincia single axis H1 H11: Display de alta eficincia single axis H1 (RS-232 output est includo) S32: Display multi-axis S3 (2 display axis) S33: Display multi-axis S3 (3 display axis) S42: Display de alta eficincia multi-axis S4 (2 display axis) S43: Display de alta eficincia multi-axis S4 (3 display axis) Sinal output do sinal traduzido 1 : 5V RS422 / TTL 2 : 24V / Coletor aberto
Sensor S: Modelo Standard (Fita magn: 5mm, Sinal analogico) A: Type Externo A (Fita magn: 1mm, Sinal analogico)2 D: Type Externo D (Fita magn: 1mm, Sinal digital)2 Sinal traduzido A: Sinal traduzido A (Fita magn: 5mm) B: Sinal traduzido B (Fita magn: 1mm) Resoluo do sinal traduzido: 1 : 5m 2 : 10m 3 : 1m 4 : 2m
Nota: 1. Veja a tabela 2-9-1 para obter ajuda ao selecionar os componentes do mdulo de medio de posicionamento 2. Tipos de sensores externos (A e D) s esto disponveis para o tamanho 20 e 25.
Tabela 2-9-1 Selecionando os componente para o mdulo de medio de posicionamento.
Sensor
Sinal traduzido
Display
H10: Display de alta eficincia single axis H1
H11: Display de alta eficincia single axis H1 (RS-232 output est includo) 1:5m 2:10m 1:5V RS422/TTL 2:24V/Coletor aberto S32: Display multi-axis S3 (2 display axis) S33: Display multi-axis S3 (3 display axis) S42: Display de alta eficincia multi-axis S4 (2 display axis) S43: Display de alta eficincia multi-axis S4 (3 display axis) LD: Display LCD DP: Display LED
Conectar com 1 display (LD, DP, H10 or H11) sem sinal traduzido A
H10: Display de alta eficincia single axis H1 H11: Display de alta eficincia single axis H1 (RS-232 output est includo)
S32: Display Multi-axis S3 (2 display axis) 1:5V RS422/TTL 2:24V/Coletor aberto S33: Display Multi-axis S3 (3 display axis) S42: Display de alta eficincia multi-axis S4 (2 display axis)
S43: Display de alta eficincia multi-axis S4 (3 display axis)
H10: Display de alta eficincia single axis H1 Conectar com 1 display (H10 or H11) sem sinal traduzido B H11: Display de alta eficincia single axis H1 (RS-232 output est includo) H10: Display de alta eficincia single axis H1 H11: Display de alta eficincia single axis H1 (RS-232 output est includo) S32: Display multi-axis S3 (2 display axis) S33: Display multi-axis S3 (3 display axis) S42: Display de alta eficincia multi-axis S4 (2 display axis) S43: Display de alta eficincia multi-axis S4 (3 display axis)
D: Tipo Externo D Conectar com 1 display (H10, H11, S32, S33, S42 or S43 ) (Fita magn: 1mm, sem sinal traduzido B Sinal digital)
Nota: O sensor Standard S deve estar conectado em um dos displays correspondentes (LD, DP, H10, H11) se o sinal traduzido A no estiver selecionado. No entanto, os displays so selecionveis. (Eles tambm so selecionveis com sensores do tipo externo Also)
128
MC 01/2011
Guias Lineares
PG Opcional
2-9-2 Dados tcnicos para PG-Type
(1) Dados tcnicos do sensor
Tabela 2-9-2
Especificao Standard
Resoluo Repetibilidade Sinal de referncia Velocidade mx. Sinal output Freqncia mx. output Input de energia Corrente de input Temperatura de operao Temperatura de armazenamento Classe IP 5mm 20 m 10m/seg SIN/COS 50mVp-p 2KHz 3.3VDC5% 0.1A 0C~50C -5C~70C IP67
25.2 2-R1x1.5DP
23
TH RU
TH
RU
MC 01/2011
129
Tipo
Sinal traduzido B
1m, 2 m, 5 m,10 m 20 m/m 3 m 5m/seg SIN/COS 1Vp-p 5V RS422/TTL ou 24V/Coletor aberto 1.25MHz (Resoluo 1m) 5VDC5% / 24VDC10% 0.5A 0C ~ 50C -5C ~ 70C IP43
37.50.2
4 95 125 3 24
16
75
T 4 U HR
THRU
130
MC 01/2011
Guias Lineares
PG Opcional
5V RS422/TTL fiao
A Traduzido
Diferena input
ST - A Traduzido
PLC Sinal
MC 01/2011
131
24
69.50.15
57.6
5V RS422/TTL fiao
DC 5V
24V/O.C. fiao
DC 24V 2
2 3 8
A A B B GND
A A B B GND CASE
8 6
76
A GND B GND CASE 7 6 1 (DC 24V GND)
4 7 1
132
MC 01/2011
Guias Lineares
PG Opcional
(3) Dados tcnicos do display
Tabela 2-9-4 Dados tcnicos do diplay para single axis
Tipo
Especificao
Display LED, DP Display Resoluo Preciso Repetibilidade Velocidade mx. Acelerao mx. Sinal de Input Freqncia de imput Input de energia Corrente de input Classificao do rel Vida da bateria Temperatura de operao Temperatura Armazenamento Classe IP 8 Display digital LED 5 m [80m+15m/mL] L: Comprimento de escala (m) 10m 3m/seg 2G Analg:SIN/COS 50mVp-p 0.6KHz 5VDC5% 1A 0C ~ 50C -5C ~ 70C IP43 Display LCD, LD 8 Display digital LCD com +/- sinal 5m [80m+15m/mL] L: Comprimento de escala (m) 10m 3m/seg 2G Analog:SIN/COS 50mVp-p 0.6KHz Duas pilhas AA N 3 1 ano, fixando-a 1. 5m/s 0C ~ 50C -5C ~ 70C IP43 Display de alta eficincia single axis, H1 8 Display digital LED 1m,2m,5m,10m 2G Analg:SIN/COS 1Vp-p Digital:5V RS422/TTL Analg:2KHz Digital:0.5MHz 5VDC5% 1A DC24V/2A 0C ~ 50C -5C ~ 70C IP43
Tipo
Especificao
Display multi-axis, S3 Display Resoluo Sinal de Input Freqncia mx. output Input de energia Corrente de input Temperatura de operao Temperatura Armazenamento Classe IP 8 Display digital LED 0.1m, 0.2m, 0.5m, 1m, 2m, 5m, 10m, 20m, 50m 5V/TTL <1.5MHz DC 8V~30V 0.08A 0C~50C -5C~70 IP43 Display de alta eficincia single axis, S4 8 Display digital LED 0.1m, 0.2m, 0.5m, 1m, 2m, 5m, 10m, 20m, 50m 5V/TTL <2MHz AC 90V~240V 0~50 -5~70 IP43
Nota: Um cabo de transferncia do sinal adicional necessrio quando os displays (DP, H1, S3, S4) so selecionados. O cabo escolhido, depender do tipo de display utilizado.
MC 01/2011
133
34.6
106.1
4-M3x0.5PxTHRU
OPT
ZERO
SET
ABS INC
1/2
MM INCH
PRESET
60.2
15
1150.3
4-M3x0.5PxTHRU
21.6 18.1
66.4 19 5
ABS INC
MM INCH
30.70.2
68
82.1 77.5
35.40.2
150.1
102.5 107
33
134
MC 01/2011
Guias Lineares
PG Opcional
5.3 43.8
150.1
82.1
77.4
PMED Series
MENU RETURN ABS/REL min/inch radius
ABS INC
MIM INCH
34.3
ZERO ENTER
Designao
+5V GND A+(Digital) B+(Digital) NC
Pino
6 7 8 9 10
Designao
FG Z+ ZA-(Digital) B-(Digital)
Pino
11 12 13 14 15
Designao
A+(Analg) A-(Analg) B+(Analg) B-(Analg) NC
Pino
1 2 3 4 5 6 7 8
Designao
NC NC Rel 0(CH-0) Rel 1(CH-1)
Pin
1 2 3 4 5 6 7 8
Designao
NC NC
Signal
1 2 3 4 5 6 7 8 I/0 2
I/0 1 RS232 87 6 5 4 3 2 1
+5V
MC 01/2011
135
78.5 4-M4x0.7P 42
HIWIN MIKROSYSTEM CORP.
INC
214.0 200.0
MAX 7mm
59 27.5
PMED-S3-3 SN:
CAUTION
POEWR SUPPLY :DC 8-24V POEWR CONSUMPTION: APPROX 5W
DIA
mm
X Y Z
1 2 1 2 1 2
INC ABS
128.0 4.5
DIA
mm
SET
DIA
mm
RS232 EXT-ZERO
ON OFF
PMED-S3
MIKROSYSTEM CORP.
M4x2
150.0
29.5
139.0 unit : mm
inch mm
11
Pino
1 2 3 4 5
Designao
+5V 0V A B RI
Pino
6 7 8 9 10
Designao
FG NC NC NC NC
Pino
11 12 13 14 15
Designao
NC NC NC NC NC
136
MC 01/2011
Guias Lineares
PG Opcional
X Y
184
X Y Z
1 2
166
296
57
278
33
44 unit : mm
1 2 7 12 8 13 3 9 14
11
Pino
1 2 3 4 5
Designao
+5V 0V A B RI
Pino
6 7 8 9 10
Designao
FG NC NC NC NC
Pino
11 12 13 14 15
Designao
NC NC NC NC NC
MC 01/2011
137
Unid: mm
Classes de preciso
Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N
Normal
(C)
Alta
(H)
Preciso
(P)
Super Preciso
(SP)
Ultra Preciso
(UP)
0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007 Ver Tabela 2-9-7 Ver Tabela 2-9-7
Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A : HG Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B
Nota: Ver tabela 2-1-3 e 2-1-5 na seco 2-1(HG sries) para os padres de preciso PGH 20, 45, 55 Tabela 2-9-7 Preciso da Variao de Paralelismo
Comprimento Trilho(mm)
~ 100 ~ 200 ~ 300 ~ 500 ~ 700 ~ 900 ~ 1,100 ~ 1,500 ~ 1,900 ~ 2,500 ~ 3, 100 ~ 100 200 300 500 700 900 1, 100 1,500 1,900 2,500 3, 100 3,600
C
12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37
H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28
Preciso (m) P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21
SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15
UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7
3,600 ~ 4,000
2-9-4 Pr-carga
Tabela 2-9-8 PGH-sries
Classes
Pr-carga Leve Pr-carga Mdia Pr-carga Pesada
Cdigo
Z0 ZA ZB
Pr-carga
0~0.02C 0.05C~0.07C 0.10C~0.12C
138
MC 01/2011
Guias Lineares
PG Opcional
2-9-5 Dimenses para PG Sries (1) PGHH-CA / PGHH-HA
N Modelo
Peso Dimenses do Bloco (mm) Carga Carga Dimenses do Trilho (mm) Dinmica Esttica Bloco Trilho
H
PGHH20CA 30 PGHH20HA PGHH25CA 40 PGHH25HA PGHH30CA 45 PGHH30HA PGHH35CA 55 PGHH35HA PGHH45CA 70 PGHH45HA PGHH55CA 80 PGHH55HA
H1
W1
B1
C
36
L
90.5 105.2 95 116 110 133 123 148.8 148 179.8 172.7 210.8
L1
50.5
L2
G1
D1
K1
K2
Mxl
WR
HR
M1xl1
C(kN)
17.75
C0 (kN)
27.76 35.9 36.49 49.44 52.19 69.16 69.16 91.63 102.71 136.46 148.33 196.2
kg
0.38
kg/m
4.6
12
44
52
32
6 50 35 65.2 58
25
12
10
M5x6
20 17.5
M6x10
60
2.05
6.5 50 40 78.6 70
22.5
12
10
14
M6x8
23
22
M6x12
60
3.05
16
60
67
40
10 60 50 93 80
23
12
9.5 13.8 19
M8x10 8.5
28
26
M8x15
80
4.31
7.5
18
70
77
50
10 72 60 105.8 97
23.4
12
29
M8x17
80
6.14
9.5 20.5 86
91
60
13 80 75 128.8 117.7
24.5 12.9 10
16
45
38
10.25
26
12.9 11
8.5
22
44
14.92
MC 01/2011
139
W1 K2
L2
L1 C
G1
G D1 K1 K
W B
B1
4-M T T1
HR
M1xl1
WR
Peso Carga Carga Dimenses (mm) do Trilho (mm) Dinmica Esttica Bloco Trilho
H
PGHW20CA PGHW20HA PGHW25CA PGHW25HA PGHW30CA PGHW30HA PGHW35CA PGHW35HA PGHW45CA PGHW45HA PGHW55CA PGHW55HA
H1
L L2
W M1Rxl1 HR P M1xl1 E
H1
kg/m
M6 7 106 10 8 10 87 10 20 17.5 20 17.5 M6x10 60 M6x10 20 2.05 95 22.5 116 110 23 133 M8 9 106 10 8 14 85 14 23 22 23 M6x12 22 60 M6x12 20 3.05 70 52 93 80 62 106 70 5 M10 6.5 10.8 16 8.5 16 12 6 23 5 12 6 6.5 10.8 16 8.5 16 28 26 M10 93 28 M8x15 26 80 M8x15 20 4.31 123 80 M10 9 12.6 16.5 10.1 18 23.4 12 7 23.45 12 7 9 5 12.6 16.5 10.1 18 34 29 M10 148.8 105.8 34 M8x17 29 80 M8x17 20 6.14 148 97 77.57 2.79 2.79 102.71 77.57 102.71 8.5 M12 8.5 20 20 15.1 22 45 M12x24 24.5 12.9 1024.5 12.9 10 8.5 20 20 15.1 22 45 38 M12x2438 105 22.5 105 22.5 8.5 M12 10.41 179.8 128.8 94.54 3.69 3.69 136.46 94.54 136.46 117.7 114.44 4.52 4.52 148.33 114.44 148.33 8.5 M14 12 19 18.5 17.5 44 53 M14x25 26 12.9 11 268.512.9 11 12 19 18.5 17.5 26.5 53 26.5 M14x2544 120 30 120 30 M14 15.08 210.8 155.8 139.35 5.96 5.96 196.2 139.35 196.2 172.7 10.25 14.92
PGHW20CA 90.5 50.5 90.5 30 4.6 21.5 30 4.6 21.5 635 52 53 5 40 63 52 53 40 25 PGHW20HA 105.2 65.2 105.2 PGHW25CA 95 58 36 5.5 23.5 36 5.5 23.5 70 55.4 57 6.5 45 70 55.4 57 6.5 45 PGHW25HA 116 78.6 PGHW30CA 110 42 6 31 42 667 31 909 67 72 9 90 72 52 PGHW30HA 133 PGHW35CA 123 48 7.5 33 48 7.5 33 100 77 82 9 100 77 82 9 62 PGHW35HA 149
PGHW45CA 148 97 60 9.5 37.5 60 9.5 37.5 120 91 100 10 80 120 91 100 10 80 PGHW45HA 180 129 PGHW55CA 173 118 70 13 43.5 70 13 43.5 140 106 116 12 95 140 106 116 12 95 PGHW55HA 198 143
140
MC 01/2011
Guias Lineares
PG Opcional
(3) PGHW-CB/ PGHW-HB
W1 K2
L2
L L1 C
G1
G D1 K1 K
W B
B1
4-M T T2 T1
HR
M1 xl 1
WR
N Modelo
Peso Dimenses do Bloco (mm) Carga Carga Dimenses do Trilho (mm) Dinmica Esttica Bloco Trilho
H
PGHW20CB 30 PGHW20HB PGHW25CB 36 PGHW25HB PGHW30CB 42 PGHW30HB PGHW35CB 48 PGHW35HB PGHW45CB 60 PGHW45HB PGHW55CB 70 PGHW55HB
H1
W1
B1
L
90.5
L1
50.5
L2
G1
D1
K1
K2
T1
T2 WR
HR
M1xl1
C(kN)
17.75
C0 (kN)
27.76 35.9 36.49 49.44 52.19 69.16 69.16 91.63 102.71 136.46 148.33 196.2
kg
0.40
4.6 21.5 63
52
53
40 105.2 95 65.2 58
25
12
10
10 9.5 20 17.5
M6x10
60
6.5
22.5
12
10
14
10
23
22
M6x12
60
31
90
67
72
52 133 123 93 80
23
12
10
28
26
M8x15
80
7.5
33 100 77
82
23.4
12
13
34
29
M8x17
80
91
100
10
20 15.1 22
15
45
38
12
95 210.8 155.8
26
12.9 11 8.5 14 12
53
44
H1 kg/m
2.05 3.05 4.31 6.14 10.25 14.92
MC 01/2011
141
L L2 W1 K2 L1 C G1
G D1 K1 K W B B1
4-M T T2 T1
HR
M1 xl 1
WR
Peso Carga Carga Dimenses (mm) do Trilho (mm) Dinmica Esttica Bloco Trilho
LC
L1 L
L L21
50.5
GL2 G1 G D1 G1 MD1 KM K1K K2K1 TK2 T1T WRT1 HT2 WRxl1HR P M1xl1 M1 E R
H1 kg/m
25 25 12 6 12 5 6 M65 65.2 58 22.5 22.5 12 6 12 5 6 M85 78.6 70 23 93 23 5 M10 6.5 10.8 16 8.5 16 10 M8x15 12 6 12 5 6 M10 6.5 10.8 16 8.5 16 28 26 28 26 80M8x15 20 10 9.5 M6x10 M6 7 6 107 810 10 8 20 17.5 20 17.5 60M6x10 6 20 2.05 95 58 116 78.6 110 70 133 93 123 80 148.8 106 148 97 179.8 129 172.7 118 210.8 143 14 10 M6x12 M8 9 6 105 810 14 8 23 22 23 22 60M6x12 6 20 3.05 110 52 133 4.31 80 23.4 5 23.4 12 7 12 5 7 M10 105.8 9 12.6 16.5 10.1 18 13 M8x17 M1012.6 16.5 10.1 18 34 29 34 29 80M8x17 9 20 6.14 97 77.57 2.79 2.79 102.71 77.57 102.71 24.5 12.9 8.5 M12 8.5 20 20 15.1 22 15 45 38 M12x24 24.5 12.9 10 8.510 M12 8.5 20 20 15.1 22 45 38 M12x24 105 22.5 105 22.5 10.41 128.8 94.54 3.69 3.69 136.46 94.54 136.46 114.44 4.52 4.52 148.33 114.44 148.33 26 12.9 8.5 M14 12 19 18.5 17.5 26.5 17 53 44 M14x25 26 12.9 11 8.511 M14 12 19 18.5 17.5 26.5 53 44 M14x25 120 30 120 30 15.08 155.8 139.35 5.96 5.96 196.2 139.35 196.2 117.7 10.25 14.92
PGHW20CC PGHW20CA 90.5 90.5 50.5 30 4.6 21.5 30 4.6 21.5 63 5263 5352 5 53 40 5 40 PGHW20HC PGHW20HA 105.2 105.2 65.2 PGHW25CC PGHW25CA 95 36 5.5 23.5 70 55.4 57 6.5 45 36 5.5 23.5 70 55.4 57 6.5 45 PGHW25HC PGHW25HA 116 PGHW30CC PGHW30CA 42 PGHW30HC PGHW30HA
PGHW35CC PGHW35CA 123 48 7.5 33 100 48 7.5 33 100 77 8277 9 82 62 9 62 PGHW35HC PGHW35HA 149 PGHW45CC PGHW45CA 148 60 9.5 37.5 120 91 100 60 9.5 37.5 120 91 100 10 8010 80 PGHW45HC PGHW45HA 180 PGHW55CC PGHW55CA 173 13 43.5 140 106 116 70 137043.5 140 106 116 12 9512 95 PGHW55HC PGHW55HA 198
142
MC 01/2011
Guias Lineares
PG Opcional
(5) PGHL-CA / PGHL-HA
L L2 W1 K2 L1 C G1
G W D 1 K1 4-Mxl K B B1 T WR N
Peso Carga Carga Dinmica Esttica Bloco Trilho C(kN)
26.48
HR
M1 xl 1
N Modelo
H
PGHL25CA 36 PGHL25HA PGHL30CA 42 PGHL30HA PGHL35CA 48 PGHL35HA PGHL45CA 60 PGHL45HA PGHL55CA 70 PGHL55HA
H1
W1
B1
C
35
L
95 116 110 133 123 148.8 148 179.8 172.7 210.8
L1
58
L2
G1
D1
K1
K2
Mxl
WR
HR
M1xl1
C0 (kN)
36.49 49.44 52.19 69.16 69.16 91.63 102.71 136.46 148.33 196.2
kg
0.51
kg/m
6.5 50 40 78.6 70
22.5
12
14
M6x6
23
22
M6x12
60
3.05
16
60
67
40
10 60 50 93 80
23
12
6.5 10.8 16
M8x10
8.5
28
26
M8x15
80
4.31
7.5
18
70
77
50
10 72 60 105.8 97
23.4
12
29
M8x17
80
6.14
9.5 20.5 86
91
60
13 80 75 128.8 117.7
24.5 12.9 10
16
45
38
10.25
75 12.5 95 155.8
26
12.9 11
8.5
12
44
M14x25 120
30 139.35 5.49
14.92
H1
MC 01/2011
143
HR
WR
d P
Montagem N Modelo WR
PGH20R PGH25R PGH30R PGH35R PGH45R PGH55R 20 23 28 34 45 53
do tampo no trilho
Peso
HR
17.5 22 26 29 38 44
D
9.5 11 14 14 20 23
h
8.5 9 12 12 17 20
d
6 7 9 9 14 16
P
60 60 80 80 105 120
P
20 20 20 20 22.5 30
(mm)
M516 M620 M825 M825 M1235 M1445
(kg/m)
2.05 3.05 4.31 6.14 10.25 14.92
144
MC 01/2011
Guias Lineares
SE Opcional
2-10-2 Estrutura
Bloco
Tampo de cobre
2-10-3 Especificao
(1) Adicionar / SE, aps a especificao das guias lineares
Ex. HGW25CA2R1000Z0PII + ZZ / SE
Item
C3 C4 C5 C6 C8 C12 C14 C16
Tamanho do parafuso
M3 M4 M5 M6 M8 M12 M14 M16
Dimetro do Tampo
(mm) 6.15 7.65 9.65 11.15 14.15 20.15 23.15 26.15
Espessura do Tampo
(mm) 1.2 1.2 2.5 2.8 3.5 4 4 4
MC 01/2011
145
O Tampo reforado consiste em um material de plstico duro e O-ring (anl elstico). O plstico duro feito de resina sinttica que se caracteriza pela resistncia ao leo e abraso; o-Ring feito de borracha que se caracteriza pela resistncia ao leo e elasticidade. A estrutura mostrada na ilustrao direita.
O-Ring elstico impedi o afrouxamento da tampa durante as vibraes, causadas por foras externas quem agem sobre os trilhos.
O Tampo Reforado e O-ring ( anl elstico) projetado para entrar em contato com o orifcio de montagem, e eliminar a folga entre a tampa e o furo de montagem, resultando em uma excelente proteo contra sujeira. A vida til da guia prolongada devido suavidade do trilho na superfcie, aps a instalao do tampo reforado evita-se os danos causados na vedao inferior durante o funcionamento.
2-11-2 Especificao
(1) Tipo no-intercambivel - Adicionar / RC, aps a especificao das guias lineares (2) Tipo intercambivel -Adicionar + RC, aps a especificao das guias lineares
EX. HGR25R1600P +RC Ex. HGW25CC2R1600ZAPII+ZZ/RC
Dimetro (mm) D
6.15 7.65 9.8 11.4 14.6 20.5 23.5 26.6
H
1.3 1.1 3 2.8 3.5 4 5 5
EGR
15 15U 20 25 30 35 30U
MGNR
12 15
RGR
15 20 25 30 35 45 55 65
146
MC 01/2011
Outros (
Posio de Instalao
N do Modelo Montagem do Trilho R (por cima) Proteo contra sujeira Opo especial Lubrificao Emenda N de Trilho por Eixo
T (por baixo)
U (por cima, com furo largo) Dupla vedao + Raspador + Vedaao inferior (KK) Vedao + Vedao inferior (U)
Dupla vedao + Vedao inferior (DD) Vedao + Raspador + Vedao inferior (ZZ) Steel end cap (SE) Graxeira No I (1)
Auto-Lubrificao (E2) Conjunto (leo) Sim II (2) III (3) Outros Outros
E1
E2
E3
E4