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Guias Lineares

ndice - Informaes Tcnicas


Prefcio .........................................................................................................................................................1 1. Informaes Gerais .................................................................................................................................1
1-1 Vantagens e caractersticas das Guias Lineares ..................................................................................1 1-2 Os princpios de seleo das Guias lineares .........................................................................................2 1-3 Avaliao de carga bsica das Guias lineares ......................................................................................3 1-4 Vida til das Guias Lineares ..................................................................................................................4 1-5 Fator de Carga .......................................................................................................................................5 1-6 Atrito .......................................................................................................................................................9 1-7 Lubrificao ........................................................................................................................................10 1-8 Conjunto do Trilho ...............................................................................................................................10 1-9 Configuraes de Montagens .............................................................................................................11 1-10 Procedimentos de Montagens ..........................................................................................................12

2. Srie de Produtos HIWIN - Guias Lineares ......................................................................................18


2-1 HG Sries - Guia Linear de Esferas para Alta Carga .................................................................................. 20 2-2 EG Sries - Guia Linear de Esferas de Baixo Perfil ...........................................................................41 2-3 QH Sries Guia linear de Baixo Rudo, com Tecnologia SynchMotionTM .........................................58 2-4 QE Sries Guia Linear de Baixo Rudo, com Tecnologia SynchMotionTM .........................................72 2-5 WE Sries Guia Linear de Perfil Largo .............................................................................................82 2-6 MG Sries Guia Linear em Miniatura ...............................................................................................95 2-7 RG - Sries - Guia Linear de Rolos de Alta Rigidez .......................................................................... 104 2-8 E2 Opcional Kit Auto-lubrificante para Guias Lineares ................................................................ 122 2-9 PG Opcional Guia de Posicionamento .......................................................................................................126 2-10 SE Opcional Guia Linear para Resistncia Trmica ............................................................................144 2-11 RC Opcional Tampo Reforado ..............................................................................................................145

3.HIWIN Guias Lineares - Formulrio de Inqurito ........................................................................... 146


(As especificaes deste catlogo esto sujeitas a alterao sem aviso prvio.)

MC 01/2011

Prefcio
A Mectrol do Brasil, lder no mercado de Linear Motion, apresenta atravs deste catlogo informaes tcnicas e dimensionais das Guias Lineares da HIWIN Technologies. As guias lineares utilizam elementos rolantes, tais como esferas ou rolos para movimentao linear. Ao Utilizar a recirculao de elementos rolantes para o transporte do bloco sob o trilho, se obtem movimento linear de alta preciso. Comparado a um modelo tradicional, o coeficiente de frico para um guias lineares somente 1/50th. Devido ao efeito de reteno entre os trilhos e os blocos, os trilhos lineares podem suportar cargas em diversas direes. Com esses recursos, os trilhos de guias lineares podem aumentar consideravelmente a preciso que se deslocam, principalmente, quando acompanhadas com Fusos de Esferas.

1. Informaes Gerais
1-1 Vantagens e Caractersticas das Guias Lineares
(1) Alta preciso de posicionamento
Quando a carga conduzida por movimentao pelas guias lineares, o contato entre a carga e o trilho realizado sob movimentos rotativos das esferas.. O coeficiente de frico de apenas 1/50 de contato tradicional e a diferena entre a dinmica e o coeficiente de atrito esttico pequena. Portanto, no haveria nenhuma derrapagem enquanto a carga est se movendo.

(2) Movimento de alta preciso e maior vida-til


As guias lineares proporcionam menor desgaste e alta preciso, devido a recirculao das esferas e lubrificao contnua do sistema.

(3) Alta velocidade de movimento possvel com um motor de baixa potncia


A fora necessria para movimentar as guias linear bem menor devido ao baixo coeficiente de atrito, proporcionando assim aplicao de um motor ou outro sistema de motorizao de menor potncia.

(4) Igualdade de capacidade de carga em todas as direes


Com este design especial, as Guias Lineares suportam cargas em ambos os sentidos verticais ou horizontais, em contrapartida os modelos convencionais s podem suportar pequenas cargas no sentido paralelo superfcie de contato e tambm so mais propensos a se tornarem imprecisos quando recebem estas cargas.

(5) Fcil instalao


Instalar uma Guia Linear bastante fcil. Fixar na superfcie da mquina, seguindo um procedimento de instalao recomendado e fixe-a para que o torque especificado possa alcanar a alta preciso de movimento linear.

(6) Fcil lubrificao


Nos sistemas tradicionais de deslizamento, a lubrificao insuficiente pois provoca desgaste nas superfcies de contato, e se dificulta em encontrar um ponto de lubrificao adequado. Na utilizao de nossas Guias Lineares, a graxa pode ser facilmente fornecida atravs do bocal de lubrificao, que localizado no bloco da guia. Tambm possvel utilizar um sistema de lubrificao centralizado de leo, canalizando o leo de lubrificao no conjunto integrado.

(7) Intercambivel
Comparado com modelos tradicionais, as Guias Lineares podem ser facilmente substitudas, caso algum dano ocorra.

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Informaes Gerais

1-2 Selecionamento das Guias Lineares


Identificar a condio

Tipo de equipamento Limitaes de espao Preciso Rigidez Comprimento

Magnitude e direo de cargas Movimento de velocidade e acelerao Ciclo de trabalho Vida-til Ambiente

Seleo da srie
HG sries - Triturao, moagem e mquina, tornos, mquinas de perfurao. EG series - Equipamentos semicondutores, automticos, medidas de preciso, QE/QH sries - Equipamentos semicondutores, automticos, medidas de preciso,

dispositivo de transferncia de alta velocidade, mquina de corte de madeira.

mquina de marcao a laser, ampla aplicabilidade na industria de alta tecnologia com alta velocidade, baixo nvel de rudo e gerao de poeira. WE sries - Dispositivo automticos, de transporte, equipamento semicondutores, medio de preciso, mquina de moldagem por sopro, movimentao de eixo nico para robtica (linear Stage). MGN/MGW sries - Dispositivo em miniatura, equipamentos semicondutores, montagem PCB, mdicos, e outras mquinas miniatura deslizantes. RG sries - Centros de usinagem CNC, mquinas de cortes pesados, descarga eltrica, corte a fio, moldagem por injeo, retificadoras.

Seleo de preciso

Classes : C, H, P, SP, UP depende da preciso do equipamento.

Determina o tamanho e o nmero de blocos


Condio de carga dinmica Se acompanhado com um fuso de esferas, o tamanho deve ser semelhante ao

dimetro do fuso. Por exemplo, se o dimetro da fuso 35mm, ento o tamanho do modelo de guias lineares deve ser HG35. Fazer referncia a exemplos de clculo de carga, e calcular a carga mxima. Certifique-se de que o fator de segurana esttica da guia linear selecionada maior que o factor de segurana esttico nominal. Depende da exigncia de rigidez e preciso de montagem de superfcie. Calcular a deformao () usando a tabela de valores de rigidez, e escolha a prcarga mais pesada e a maior dimenso da guia linear para aumentar a rigidez.

Calcule a carga mxima do bloco


Escolhendo a pr-carga

Identificando a rigidez

Clculo de vida-til
Calcula-se o requisito do tempo de vida usando a velocidade de movimento e de freqncia. Fazer referncia ao exemplo de clculo de vida.

Seleo de lubrificao

Graxa fornecida por relubrificao. leo fornecido pelo conjunto de tubagens.

Concluso da seleo

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1-3 Capacidade de carga bsica das Guias Lineares


1-3-1 Carga Bsica Esttica
(1) Avaliao de Carga Esttica(C0)
Quando as guias lineares so submetidas a uma carga excessivamente grande ou uma carga de impacto ao mesmo tempo em repouso ou em movimento, so Localizadas as deformaes entre a superfcie da pista e os corpos rolantes, se a quantidade desta deformao permanente exceder um determinado limite, ele se torna um obstculo para o bom funcionamento de guias lineares. Geralmente, a definio da classificao de carga esttica uma carga esttica de magnitude constante e direo, resultando em uma deformao permanente total de 0,0001 vezes o dimetro do elemento sem interrupo e a pista no ponto de contacto submetido ao estresse maior. O valor descrito nas tabelas de dimenso para cada guias lineares. Um designer adequado pode selecionar as guias lineares, referindo-se a essas tabelas. A carga esttica mxima aplicada as guias lineares no devem exceder a classificao de carga esttica.

(2) Momento esttico admissvel (M0)


O momento esttico admissvel se refere a um momento em uma determinada direo e amplitude maior, quando a presso dos elementos rolamentes em um sistema aplicado igual a presso provocada pela carga esttica classificada. O momento esttico permissvel em sistemas de movimentao linear definido por trs direes: MR, MP e MY.

MR

MP

MY

(3) Fator de segurana esttica


Esta condio se aplica quando o sistema de trilho esttica ou em movimento de baixa velocidade. O fator de segurana esttica, depende de condies ambientais e operacionais, e devem ser levados em considerao. Um fator de maior segurana importante para trilhos sujeitos a cargas de impacto (ver Tabela 1-1). A carga esttica pode ser obtido atravs de Eq. 1.1

Tabela 1-1 Fator de Segurana Esttica

Condio de carga
Carga normal Com impactos / vibraes

fSL , fSM (Min.)


1.0~3.0 3.0~5.0

fSL=
fSL : fSM : C0 : M0 : P : M :

C0 M or fSM = 0 P M
Fator de segurana esttica para carga simples Fator de segurana esttica por momento (kN) Momento esttico admissvel (kNmm) Clculo de carga de trabalho (kN) Calculo de momento real (kNmm)

Eq.1.1

1-3-2 Carga dinmica bsica


(1) Classificao de carga dinmica (C)
A classificao de carga dinmica bsica um fator importante utilizado para o clculo da vida-til das guias lineares. Ela definida como a carga mxima quando a carga no muda de direo ou magnitude e resulta em uma vida nominal de 50 km de operao para guias lineares (100km para opcional de Rolo). Os valores para a classificao de carga dinmica bsica de cada guias so mostrados nas tabelas de dimenso. Podem ser usados para prever o tempo de vida de uma selecionada guia linear.

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Informaes Gerais

1-4 Vida-til das Guias Lineares


1-4-1 Vida-til
Quando o recirculador e os elementos rolantes de uma guia linear so submetidos a presses contnuas, a superfcie do recirculador mostrarar fadiga, ou seja, ocorrer o desgaste. A vida-til de uma guia linear definida pela distncia total percorrida at o desgaste que aparece no recirculador ou nos elementos rolantes.

1-4-2 Vida nominal (L)


A vida-til varia muito, inclusive quando as guias lineares so fabricadas na mesma forma ou operado sob as mesmas condies de movimento. Por esta razo, vida nominal usada como critrio para prever a vida-til de movimentao de uma guia linear. A vida nominal a distncia que 90% do total de um grupo de movimento linear de trilhos idnticos, que opera em condies idnticas, podendo funcionar sem desgaste. Quando a carga dinmica bsica nominal aplicada a um trilho de guia linear, a vida nominal 50 km.

1-4-3 Clculo da vida nominal


A carga de atuao afeta a vida nominal de uma guia linear. Baseado no selecionado de carga dinmica bsica nominal e a carga real, a vida nominal pode ser calculado usando Eq. 1.2.

L=

( )

C P

50km=

( )

C P

31mile

Eq.1.2

L : Vida nominal C : Carga dinmica bsica P : Carga real

Se os fatores ambientais so tomados em considerao, a vida nominal influenciada pelas condies de movimento, a dureza da pista, e a temperatura da guia linear. A relao entre esses fatores expressa em: Eq. 1.3.

L=

fh f t C fw Pc
: : : : : :

50km=

fh f t C fw Pc

31mile

Eq.1.3

L fh C ft PC fW

Vida nominal Fator de dureza Carga dinmica bsica Fator de temperatura Carga calculada Fator de carga

1-4-4 Fatores de vida normal


(1) Fator de dureza ( fh )
Em geral, a superfcie da pista em contato com os elementos rolantes deve ter a dureza de HRC 58 ~ 62 a uma profundidade adequada. Quando a dureza especificada no for obtida, a carga admissvel reduzida e a vida nominal reduzida. Nesta situao, a carga dinmica bsica e a classificao de carga esttica bsica deve ser multiplicado pelo fator de dureza para o clculo.
Dureza da pista

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(2) Fator de temperatura ( ft )

O fator temperatura importante para clculo da vida-til, altas temperaturas reduz a carga admissvel e a vidatil das Guias Lineares. Portanto, a capacidade de carga esttica e dinmica deve ser multiplicada pelo fator de temperatura. Como alguns acessrios so de plstico no podem resistir a alta temperatura, o ambiente de trabalho recomendado para ser inferior a 100oC.
Temperatura

(3) Fator de carga ( fw )


As cargas que atuam sobre as guias lineares levam em considerao o peso de deslocamento, a carga de inrcia no tempo de incio e fim, e as cargas de momento causadas pelo excesso de inclinao. Esses fatores de carga so especialmente difceis de estimar, por causa das vibraes mecnicas e impactos. Portanto, a carga em uma guia linear deve ser dividida pelo fator emprico.
Table 1-2 Fator de carga

Condio de carga
Sem impactos & vibrao Pequenos impactos Carga normal Com impactos & vibrao

Velocidade de servio
V15 m/min 15 m/min V60 m/min 60m/min V 120 m/min V 120 m/min

fw
1 ~ 1.2 1.2 ~ 1.5 1.5 ~ 2.0 2.0 ~ 3.5

1-4-5 Clculo de vida-til (Lh)


Transformar a vida nominal no tempo de vida til, usando a velocidade e freqncia.
3

Lh=

L 10 = Ve 60

( )

C P

50 10

Ve 60

hr

Eq.1.4

Lh : L : Ve : C/P :

Tempo de vida-til (hr) Vida nominal (km) Velocidade (m/min) Fator de carga

1-5 Cargas aplicadas


1-5-1 Clculo da carga
Vrios fatores afetam o clculo das cargas que atuam sob as guias lineares (tais como a posio do centro de gravidade do objeto, a posio de impulso e as foras de inrcia no momento de iniciar e parar). Para obter o valor correto de carga, cada condio de carga deve ser cuidadosamente considerada.

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Informaes Gerais
(1) Carga no bloco
Tabela 1-3 Exemplo de clculo de cargas no bloco

Padres

Layout da carga

Carga em um bloco
W F Fa Fb + + + 4 2c 4 2d W F Fa Fb + + P2= 4 2c 4 2d P1= P3= P4= W F Fa Fb + + 4 2c 4 2d W F Fa Fb + 4 2c 4 2d

W P1= W + F + F a + F b l P1= 4 WF F a F b P1= P3=+ 4-+F 2c + 2d 4 44 2d 2c 2d W F Fa Fb P2= W +W +FFl a - F b P2= P =+ F++ 2c - 2d 4 4 P2= 4 2c 2d 4 W 4 F P1= W + 4F + 2da + F b 4 2c 4 2d P= W + F - Fa + Fb P3= 4 + F - F a + F b 2c 3 4 2d 4 2c 4 2d W F Fa + Fb P2= + 1 W + F Fa Fb 4 2c 2d W + 4 - Fa - Fb P4= P4= 4 + F - 2c - 2d 4 W a 4 2d P2= 4 + F + F2c - F b 3 4 4 - 2c + 2d W F P3= W + F - F a + F b P4= 4 + 4 - F a - F b 2c 2d 4 2c 4 2d P1= P4=- W h + F l- F b ~W + F - F a P4 2d 2c 2d 2d 4 4 P1= P3= W - F l P1= P3= W - F l 4 2d 4 2d W + Fl P2= P4= W + F l P2= P4= 4 2d 4 2d P1= P3= W - F l 4 2d P1= P3= W - F l W + 2d 2 4 P1~P4=-4 h - F l 2c 2c W + Fl P2= P = W F Pt1=P4 = 4 + 2d + F k t3 4 2d 4 W F Fk + Pt2=Pt4= 4 4 P ~P =- W h + F l 2d P1~P4=- W h + F l 4 1 2d 2d 2d 2d P1~P4=- W h + F l 2d 2d P1~P4=- W h + F l 2d 2d P1~P4=- W h - F l P1~P4=- W h - F l 2c 2c 2c 2c W F Fk Pt1=Pt3= W + F + F k Pt1=Pt3= 4 + 4 + 2d 4 2d 4 W P1~P4=- W h - FF-l F k Pt2=Pt4= W + F 2c F k Pt2=Pt4= 2c + 4 - 2d 4 4 4 W F F2d + + k P1~P4=- W h - F l t1=Pt3= 4 2c 4 2c 2d W F Fk + + Pt1=Pt3= t2 t4 4 2d 4 W F Fk + Pt2=Pt4= 4 2d 4

Pt1 Pt2 Pt3 Pt4

W: Peso aplicado l: Distncia de fora externa ao percurso c: Espaamento do trilho

Pn: Carga (radial, radial inversa), n=1~4 F: Fora externa d: Espaamento do bloco

a,b,k: Distncia da fora externa ao centro geomtrico Ptn: Carga (lateral), n=1~4 h: Distncia do centro de gravidade ao percurso

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(2) Cargas com foras de inrcia


Tabela 1-4 Exemplos de Clculo para cargas com foras de inrcia

Considere a acelerao e desacelerao

Carga no bloco
Velocidade constante

P1~P4= W P1~P4= W 4 4

Movimento

Acelerao

Force

W: Peso do objeto (N) g: Acelerao gravitacional (9.8m/sec2) Pn: Carga (radial, radial inversa) (N), n=1~4 Vc: Velocidade mxima (m/sec) t1(t3): Acelerao (desacelerao) tempo (s) t2:Tempo de velocidade constante (s) c: Espaamento do trilho (m) d: Espaamento do bloco (m) l: Distncia do centro de gravidade ao percurso (m)

Velocidade (m/s)

W 1 W Vc P1= P3= W + 1 W Vc P1= P3= 4 + 2 g t1 2 g t1 4 W 1 W Vc P2= P4= W - 1 W Vc P2= P4= 4 - 2 g t1 2 g t1 4 Desacelerao W 1 W Vc P1= P3= W - 1 W Vc P1= P3= 4 - 2 g t3 2 g t3 4 W 1 W Vc 1 W V c P2= P4= W + P2= P4= 4 + 2 g t3 2 g t3 4

ll d d ll d d ll d d ll d d

Tempo (s)

1-5-2 Clculo da carga mdia para carga varivel


Quando a carga que est sobre uma guia linear oscilar muito: a condio de carga varivel deve ser considerada no clculo de vida-til. A definio de carga mdia igual carga de fadiga do rolamento sob condies de carga varivel. Pode ser calculado atravs da tabela 1-5.

Tabela 1-5 Exemplos de clculos para carga mdia (Pm)

Condies de Operao

Carga mdia

Carga intermitente

Pm= Pm=

1/L(P
3

3 1

L1 + P2 L2+...+Pn3 Ln) L2+...+Pn3 Ln)


n

Pm: Carga mdia 3 3 3 1/L(P L1 + P2 Pn : Reviso 1

Pm= 3 : Distncia+ 2 Pmax) 3 Pm=L1/3 ( Pmin3percorrida sob2carga P 3 Ln) 1/L(P1 L1 + P L +...+P

L : Distncia total percorrida

Variao linear

Pm= 1/3 ( Pmin+ 2 Pmax)


P Pm=P : Carga mdia Pm=P0.65 Pminmin. Pmax) 1/3: Carga + 2 ( max
min

Pm= 0.65 Pmax


Carga senoidal

Pmax : Carga max.

Pm= 0.65 Pmax


Pm : Carga mdia Pmax : Carga mx.

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Informaes Gerais
1-5-3 Clculo de cargas bidirecional equivalentes
As guias lineares Hiwin podem aceitar cargas em vrias direes simultaneamente. Para clcular a vida-til da guia, quando as cargas aparecem em mltiplas direes, calcule a carga equivalente (Pe ) usando as equaes abaixo.

HG/EG/QH/QE/WE/RG Sries

Pe = Ps + Pl
MG Sries quando when quando when

Eq.1.5 Eq.1.6 Eq.1.7

Ps Pl Pl Ps

Pe = Ps + 0.5 Pl Pe = Pl + 0.5 Ps

1-5-4 Exemplo de clculo de vida-til


Uma guia linear adequada deve ser selecionada com base na carga de atuao. A vida-til calculada a partir da relao entre a carga de trabalho e a classificao de carga dinmica bsica.

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Tabela 1-6 Exemplo de clculo de vida-til

Tipo de Guia Linear


Tipo: HGH 30 CA C : 38.74 kN C0 : 52.19 kN Pr-carga: Z0

Dimenso do dispositivo
d : 600 mm c : 400 mm h : 200 mm l : 250 mm

Condio operacional
Peso (W) : 15 kN Fora de atuao (F) : 1 kN Temperatura: temperatura normal Status da carga: carga normal

Force

Clculo da atuao de carga x x x x P1~P4 =+ W h - F l = + 15 200 - 1 250 =2.29(kN) Wx h Fx l 2 x 600 2 x 600 1x 15 x 200 2d 2502d P1~P4 =+ W x h - F x l = + x 15x 200 - 2x 600 = 2.29 (kN) P1~P4 =+ 2d - 2d = +Pmax600 1 ~1 x 250 = 2.29 (kN) 2 = P - P4 = 2.29(kN) 2d 2d 2 x 600 2 x 600 Pmax = P1 ~ P4 = 2.29(kN) Pmax = P1 ~ P4 = 2.29(kN) Pois a pr-carga Z0, Pc = Pmax = 2.29(kN) P Pmax = pr-carga Nota: cA=maior 2.29(kN) (ZA, AB) ir aumentar a rigidez, mas Pc = Pmax = 2.29(kN) nominal das guias. diminuir a vida-til 3 f xfxC3 1 x 1 x 38.74 x 50 = L= h t3 x 50 =30,258 (km) Clculo de vida L 3 f xfxC fw x P x x 2 x 2.29 L= fh x ft x C 3x 50 = 1 x 1 x 38.74 3xc =30,258 (km) 1 2 x 2.29 1 38.74 50 h xt P L= fw c x 50 = x 50 =30,258 (km) fw x Pc 2 x 2.29

((

))

((

))

1-6 Frico
Como mencionado no prefcio, as guias lineares permitem que um tipo de material se movimente, atravs do contato entre as esferas. O coeficiente de atrito de uma guia linear aproximadamente 1 / 50 em relao ao sistema tradicional. Geralmente, o coeficiente de atrito de uma guia linear cerca de 0,004. Quando uma carga de 10% ou menor que a taxa de carga esttica bsica, a resistncia vem da lubrificao da graxa e do atrito entre as esferas. Em contrapartida, se a carga for maior que a capacidade de carga esttica, a resistncia principalmente vir da carga.

F = W+S
F: Frico (kN) S: Resistncia ao atrito (kN) : Coeficiente de atrito W: Cargas normais (kN)

Eq.1.8

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Informaes Gerais

1-7 Lubrificao
O fornecimento insuficiente de lubrificao das guias ir reduzir muito a vida-til devido a um aumento no material de atrito. O lubrificante fornece as seguintes funes; Reduz o atrito das esferas entre as superfcies de contato e evita o desgaste das guias lineares. Gera uma pelcula lubrificante entre as superfcies das esferas e diminui a fadiga. Anti-corroso.

1-7-1 Graxa
Cada guia linear lubrificada de fbrica com graxa com base sabo de ltio. Aps a guia linear instalada, recomendvel que a guia seja relubrificada a cada 100 km. possvel realizar a lubrificao atravs do bocal de graxa. Geralmente, a graxa aplicada para velocidades que no excedam 60 m/min ou exigir leo para alta viscosidade, como lubrificante.

T=

T : Frequncia de alimentao de leo (horas) Ve : Velocidade (m/min)

100 1000 hr Ve 60

Eq.1.9

1-7-2 leo
A viscosidade do leo recomendada de cerca de 32 ~ 150cSt. O bocal de lubrificao padro pode ser substitudo por uma junta de tubulao de leo para lubrificao com leo. Desde que o leo evapore mais rpido do que a graxa, a taxa de alimentao de leo recomendado aproximada 0.3cm3/hr.

1-8 Trilhos com emendas


Trilhos com emendas devem ser instalados seguindo o sinal de seta e o nmero que est marcado na superfcie de cada trilho. Para conjuntos de guias montadas, unir os trilhos conforme identificao de cada trilho para evitar problemas de tolerncias (ver figura).

10249-1 002

10249-1002

10249-1002
Lado de referncia

Alinhar as guias seguindo as indicaes da unio

10249-1 001
Lado de referncia

10249-1 001

10249-1 001

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1-9 Configuraes de montagem


As guias lineares tm capacidade de carga igual na radial, radial inversa e direes laterais. A aplicao depende dos requisitos de mquina e direes de carga. Tpicos layouts para guias lineares abaixo:

utilizao de um trilho e laterais de referncia montagem

utilizao de dois trilhos (movimento do bloco)

utilizao de dois trilhos (bloco fixo)

utilizao de dois trilhos externos

utilizao de dois trilhos internos espaador

espaador

instalao de superfcie total fixo espaador

Bloco tipo HGW com furos em diferentes direes.

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Informaes Gerais

1-10 Procedimentos de montagem


So recomendados trs mtodos de instalao, eles se baseiam na preciso, graus de impactos e vibraes.

1-10-1 Guia mestre e Secundria


Para os tipos de Guias Lineares no-intercambiveis, existem algumas diferenas entre a guia mestre e a secundria. A preciso da guia mestre melhor do que a secundria, ela pode ter uma lateral de referncia para a instalao. H uma marca MA, impressa no trilho, como mostrado na figura abaixo.

Secundria

HGH35C 10249-1 001 MA


Especificao N Fabricao N Trilho Mestre

Mestre

1-10-2 Instalao para alcanar alta preciso e rigidez

Mesa

Empurrar parafuso no trilho Guia secundria

Empurrar parafuso no bloco Empurrar parafuso no trilho

Base

Guia mestre

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(1) Mtodos de montagem


possvel que os trilhos e os blocos sejam deslocados, pois a mquina est sujeita a vibraes e impactos. Para eliminar essas dificuldades e alcanar alta preciso de deslocamento, recomenda-se os seguintes quatro mtodos para fixao.
Montagem com fixao por placa Montagem com fixao de parafuso

Montagem com fixao por cunha

Montagem com fixao por rolete

(2) Processo de instalao dos trilhos 1


Antes de comear, Remova toda a sujeira da superfcie de montagem da mquina.

Coloque as guias lineares suavemente sobre a base. Traga o trilho em estreito contato com o plano de referncia da base.

Verificar a existncia da rosca correta quando inserir um parafuso no orifcio de montagem, enquanto o transporte do trilho estiver est sendo colocado sobre a base da superfcie de montagem.

Aperte os parafusos e empurre seqencialmente para assegurar o contato entre o trilho, o plano de referncia e laterais.

Aperte os parafusos de montagem com um Torqumetro para o torque especificado.

Instale o restante das guias lineares da mesma maneira.

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Informaes Gerais
(3) Procedimento de instalao do bloco

Coloque a mesa suavemente sobre os blocos. Em seguida, aperte os parafusos de montagem bloco temporariamente. Empurre os blocos contra o plano de referncia da tabela e posicione a mesa apertando os parafusos. A mesa ser fixada uniformemente, dando o torque final nos parafusos na sequncia de 1 a 4.

1-10-3 Instalao do Guia do Mestre sem Aperto nos parafusos


Para garantir o paralelismo entre o guia secundria e a guia mestre sem parafusos, recomenda-se os seguintes mtodos de instalao do trilho. A instalao do bloco o mesmo como mencionado anteriormente.

Mesa

Fixao do parafuso no bloco Guia secundria

Base

Guia mestre

(1) Instalao do trilho na lateral da guia secundria

Coloque o trilho apoiado na base. Aperte os parafusos temporariamente, e utilize a morsa conforme o desenho ao lado para apertar o trilho contra o apoio de referncia da mesa. Aperte os parafusos de montagem conforme torque especfico.

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(2) Instalao do trilho na lateral da guia secundria

Mtodo utilizando batente como apoio Utilize um relgio comparador montado em uma guia deslizante e apoiada no trilho mestre para alinhamento do trilho secundrio.

Guia secundria

Guia mestre

Mtodo com uso da mesa e base Fixe dois blocos na mesa e no trilho mestre. Fixe temporariamente o trilho secundrio e um bloco na mesa. Coloque o relgio comparador apoiado em uma das faces da mesa conforme mostra a figura ao lado e desloque a mesa de um lado para o outro, para alinhar o trilho secundrio em relao ao trilho mestre e aperte os parafusos em sequncia.
(a) (b)

Mtodo seguinte ao lado da guia principal Quando um trilho na lateral da guia mestre corretamente fixado ambos os blocos das laterais da guia mestre e um dos dois blocos do lateral da guia secundria para a mesa. Ao deslocar a mesa de uma extremidade do trilho, aperte completamente os parafusos de montagem no lado da guia secundria.
(a) (b)

(a)

(b)

Mtodo com uso de um gabarito Use um gabarito especial para garantir a posio do trilho na lateral da guia secundria. Aperte os parafusos de fixao com o torque especificado na seqncia.

Guia mestre

(a)

Guia secundria

Guia mestre

(b)

Guia sucundria

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Guias Lineares
Informaes Gerais
1-10-4 Quando no h superfcie lateral da base no lado da guia mestre
Para garantir o paralelismo entre a guia secundria e a mestre quando no h nenhuma superfcie lateral, recomenda-se o mtodo de instalao do trilho. A instalao dos blocos o mesmo mencionado anteriormente.

Mesa

Base

Fixao do parafuso no bloco

Guia secundria

Guia mestre

(1) Instalao do trilho na lateral da guia mestre

Usando um ponto de partida provisrio Montar os dois blocos no trilho, fixando uma base para o apoio do relgio comparador e fazer o alinhamento utilizando a face retificada da base de montagem.

Mtodo com o uso de um apoio Use um relgio comparador e uma base reta para confirmar a linearidade da lateral do trilho de um lado para o outro. Certifique-se que os parafusos esto bem apertados em seqncia.

(2) Instalao do trilho na lateral da guia secundria


O mtodo de instalao do trilho na lateral da guia secundria o mesmo que o processo de fixao sem parafusos.

1-10-5 Instrues de montagem das guias lineares


1. As guias HIWIN so fornecidas com um revestimento de leo anticorrosivo, antes de serem vendidas. Por favor, limpe o leo antes do funcionamento dos blocos. 2. Reconhecimento dos trilhos mestres e secundrios: Para os tipos de guias lineares no intercambiveis, existem algumas diferenas entre trilho mestre e o secundrio. A preciso do transporte do trilho mestre melhor do que o secundrio, ele pode ter uma lateral de Subsidiria HGH35C 10249-1 001 MA referncia para a instalao. H uma marca de MA impressa no trilho. Verifique a ordem correta antes de iniciar a instalao. O nmero do trilho Espec. Mestre mestre mpar e o nmero trilho da secundrio N Fabrificao par. Instale os trilhos de acordo com a indicao e N trilho prossiga a instalao na ordem dos multi-trilhos (e. Mestre g.: 001 pares 002 ; 003 pares 004 etc.)
[ Figura 1 ]

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3. Reconhecimento do plano de referncia: O plano de referncia (B) do transporte do trilho o lado indicado pela seta, que est marcado na superfcie superior do trilho. O plano de referncia do bloco a superfcie retificada, mostrado como D na Figura 2. 4. Devem ser instalados seguindo o sinal da seta e o nmero original que est marcado na superfcie de cada trilho, como mostrado na figura 3. Para evitar problemas de preciso devido a discrepncias entre os dois trilhos, tal como para o par correspondente, as posies de emendas devem ser alternadas, como mostrado na figura 4.

5. No remover os blocos antes de montar os trilhos nas mquinas. Por favor, utilize inseres no bloco (veja Figura 5) caso seja necessrio remover toda montagem dos blocos nos trilhos.

6. Por favor, no misturar aleatoriamente os blocos e trilhos para os tipos no-intercambiveis, para assim evitar qualquer problema na instalao. 7. Para garantir a linearidade no transporte do trilho, por favor aperte os parafusos de montagem em sequncia com um torqumetro para o torque especificado. (Consulte a ficha tcnica HIWIN).

1-10-6 Instrues de uso para as guias lineares


1. Nas guias standard so inclusas lubrificantes de alta qualidade ( leo lubrificante ou graxa com base sabo de ltio). Por favor, relubrificar os blocos aps a montagem das guias nas mquinas. Os mesmos lubrificantes devem ser usados. 2. Os blocos so compostos de vrias peas de plstico, para evitar danos ao conjunto, evite a exposio prolongada das partes de plstico com solventes orgnicos. 3. Evite qualquer entrada de objeto estranho no bloco, uma vez que isto poderia ser uma das causas para a quebra ou dano. 4. No desmonte as peas de forma arbitrria, aes imprudentes de desmontagem prejudicam o bloco e diminuiem a preciso dos trilhos 5. Para manipular as guias, segure-as horizontalmente. A inclinao inadequada dos trilhos far com que os blocos caiam do trilho. 6. Para no prejudicar o funionamento dos trilhos, evite a queda ou confronto sobre os blocos. 7. A temperatura mxima tolerante do tipo E2 (kit auto-lubrificante) est na faixa de -10~60. E para tipos Q1 est na faixa de -10~80. A temperatura mxima de servio do tipo SE (Guias metalicas) de 150 e para outros padres de 100. 8. Consulte a HIWIN para obter informaes tcnicas e instrues mais detalhadas, no hesite em contatar a Hiwin se existirem outras questes relacionadas a aplicao.
Nota: Para tipos de guias Q1 (QH & QE), preste ateno nas seguintes instrues: 1. Quando montar e desmontar os blocos Q1 (QH & QE), durante a montagem utilize a insero para manter as esferas no bloco (todos os blocos contm a insero). 2. Acessrios especiais so usados nos modelos de Guias Q1, proibido qualquer ajuste ilcito na pr-carga.

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Informaes Gerais

2. Sries de Produtos - Guias Lineares HIWIN


Em um esforo para atender s necessidades e exigncias dos clientes, a Hiwin oferece diversos tipos de guias. Ns fornecemos a srie de HG que adequada para CNC machineries, a srie EG para indstrias de automao, a srie WE para equipamento nico eixo, a srie RG para aplicaes de alta rigidez e a srie em miniatura, MGN/MGW para dispositivos mdicos e equipamentos de semicondutores. Tambm para as indstrias de alta tecnologia, a HIWIN desenvolveu a srie QH e QE com caractersticas de alta velocidade e sem rudo.

(1) Tipos & sries


Tabela 2-1 Tipos & Sries

Srie

Montagem Altura
Alta

Carga
Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Mdia Carga Pesada Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Mdia Carga Pesada Carga Pesada Padro Longo Padro Longo Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Pesada Carga Super Pesada

Sem flange
Furo por baixo HGH-CA HGH-HA HGL-CA HGL-HA EGH-SA EGH-CA QHH-CA QHH-HA QEH -SA QEH -CA WEH -CA MGN-C MGN-H MGW-C MGW-H RGH-CA RGH-HA -

Flangeado
Furo por baixo HGW-CA HGW-HA EGW-SA EGW-CA QHW-CA QHW-HA QEW-SA QEW-CA Furo por cima HGW-CB HGW-HB EGW-SB EGW-CB QHW-CB QHW-HB QEW-SB QEW-CB Combinao HGW-CC HGW-HC QHW-CC QHW-HC WEW-CC RGW-CC RGW-HC

HG Baixa

EG

Baixa

Alta QH Baixa

QE WE MGN

Baixa Baixa -

MGW

Alta RG Baixa

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(2) Classes de preciso


Tabela 2-2 Classes de Preciso

Tipos de montagem Srie


Normal Alta Preciso Super Preciso Ultra Preciso

Tipo intercambivel
Normal Alta Preciso

(C)
HG EG QH QE WE MGN MGW RG

(H)

(P)

(SP)

(UP)
_

(C)

(H)

(P)

(3) Classificao da pr-carga


Tabela 2-3 Pr-carga

Tipo no-intercambivel Srie Pr-carga leve (Z0)


HG QH

Tipo intercambivel Pr-carga leve (Z0)


Pr-carga mdia (ZA)


Pr-carga Pesada (ZB)


Pr-carga leve (ZA)


Tipo no-intercambivel Srie Pr-carga muito leve (Z0)


EG QE WE

Tipo intercambivel Pr-carga muito leve (Z0)


Pr-carga leve (ZA)


Pr-carga mdia (ZB)


Pr-carga leve (ZA)


Tipo no-intercambivel Srie Extremamente leve (ZF)


MGN MGW

Tipo intercambivel Pr-carga leve (Z1)


Pr-carga muito leve (Z0)


Extremamente

Pr-carga muito leve (Z0)


Pr-carga leve (Z1)


leve (ZF)

Tipo no-intercambivel Srie Pr-carga leve (Z0)


RG

Tipo intercambivel Pr-carga leve (Z0)

Pr-carga mdia (ZA)

Pr-carga pesada (ZB)

Pr-carga mdia (ZA)

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HG Sries

2-1 HG Sries - Guia Linear de Esferas para alta carga


As Guias Lineares srie HG so projetadas com capacidade de carga e rigidez superiores a outros produtos similares, com canal arco-circular e otimizao de estrutura. Uma de suas caracteristicas dimensionar a carga igualmente nas direes radial, radial inversa e lateral, e de auto-alinhamento, para absorver erros de instalao. Assim, a srie de Guias Lineares HIWIN HG pode alcanar uma vida longa com alta velocidade, alta preciso e suave movimento linear.

2-1-1 Caractersticas da Srie HG:


(1) Capacidade de Auto-alinhamento
Por concepo, o canal arco-circular tm pontos de contato em 45 graus. A srie HG pode absorver a maioria dos erros de instalao devido a irregularidades na superfcie lisa e proporcionar suave movimento linear atravs da deformao elstica de elementos do material e da mudana dos pontos de contato. O Auto-alinhamento da capacidade, de alta preciso e bom funcionamento, podem ser obtidos com fcil instalao.

(2) Intercambialidade
Devido ao controle de preciso dimensional, a tolerncia das dimenses da srie HG podem ser mantidos em um intervalo razovel, o que significa que qualquer um dos blocos e qualquer um dos trilhos numa determinada srie pode ser usada em conjunto, mantendo tolerncia dimensional. E um retentor fornecido para evitar que as esferas caiam quando os blocos so retirados do trilho.

(3) Alta rigidez em todos as quatro direes


Devido s quatro-linhas de design, a srie de Guias Lineares HG tm um fator de carga igual nas direes radial, radial inversa e lateral. Alm disso, o canal arco-circular fornece uma ampla rea de contato entre as esferas e as ranhuras do trilho, permitindo grandes cargas e alta rigidez.

2-1-2 Construo da HG Sries


Bloco Tampo

Vedao Recirculador (Dupla vedao e raspador)

Trilho

Ponto de lubrificao Vedao inferior Esferas Retentor

Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao e Engate da Mangueira Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla Vedao e Raspador

2-1-3 Nmero de Modelo HG Sries


As guias HG srie, podem ser classificadas por tipos no-intercambiveis e intercambiveis. Os tamanhos so idnticos. A nica diferena entre os tipos de trilhos e blocos, que as intercambiveis podem ser trocadas livremente, e sua preciso pode chegar at a classe P. O nmero de modelo da HG Sries contm o tamanho, tipo, classe de preciso, classe pr-carga, etc.

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(1) Tipo no-intercambivel

HG W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + DD/E2/RC
HG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange L : Sem Flange (Baixo)3 Tamanho do Modelo 5, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Montagem do Bloco A : Montagem por Cima B : Baixo C : Ambos E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard No. de Blocos por Trilho Proteo Contra Sujeira2 E2: Auto-Lubrificante SE: Tampa Metlica RC:Tampo Reforado Paridade Cdigo de preciso: C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Comprimento do trilho (mm) Tipo de Montagem do Trilho R : Montagem por Cima T : Por Baixo
Nota: 1. Os algarismos romanos expressam um conjunto correspondente de trilhos. 2. Nenhum smbolo indica proteo padro (Vedao e vedao inferior).
ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador. KK: Dupla vedao, vedao inferior e raspador. DD: Dupla vedao e vedao inferior 3. BO modelo de bloco HGL tem o mesmo design de baixo perfil da HGH (sem flange), a altura montada a mesma que HGW (flangeado) no mesmo tamanho.

(2) Tipo intercambivel Nmero de Modelo do Bloco HG

HG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2
HG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange L : Sem Flange3 Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Proteo Contra Sujeira2 E2: Auto-Lubrificante SE: Tampa Metlica Cdigo de Preciso : C, H, P Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Tipo de Montagem do Bloco A : Montagem por Cima B : Por Baixo, C : Ambos

Nmero de Modelo do Trilho HG

HG R 25 R
HG Sries
Trilho Intercambivel Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de montagem do trilho R : Montagem por Cima T : Por Baixo

1200

P + RC
RC:Tampo Reforado Cdigo de Preciso : C, H, P E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)

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HG Sries
2-1-4 Tipos
(1) Tipos de blocos
A HIWIN oferece dois tipos de Guias lineares: as flangeadas e as sem flanges. analisado o modelo adequado para a montagem, frisando o espao de instalao.
Tabela 2-1-1 Tipos de Blocos

Tipo

Modelo

Forma

Altura (mm)

Comp. do Trilho (mm)

Principais Aplicaes

28 HGH-CA HGH-HA 90

100 4000

Centros de Mquinas Tornos CNC Retificadoras Mquinas de Usinagens de Preciso Mquinas Pesadas de Cortes Dispositivos para Automao Equipamentos de Transportes Equipamentos de Medio Dispositivos para Alta Preciso
de Posicionamento

Sem Flange

24 HGL-CA HGL-HA 70

100 4000

24 HGW-CA HGW-HA 90

100 4000

Flangeado

24 HGW-CB HGW-HB 90

100 4000

24 HGW-CC HGW-HC 90

100 4000

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(2) Modelo do Trilho


Alm de alto padro para os tipos de montagem, a Hiwin tambm oferece vrias opes de trilhos para os clientes.
Tabela 2-1-2 Modelos de Trilhos

Montagem por cima

Montagem por baixo

2-1-5 Classes de Preciso


A preciso da HG Sries pode ser classificada em normal (C), alta (H), preciso (P), super preciso (SP), ultra-preciso (UP), so cinco classes. Por favor, escolha a classe referente a preciso do equipamento de aplicao.

(1) Preciso do no-intercambivel


Tabela 2-1-3 Padres de Preciso Unid: mm

Item Padres de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face D face B lho Tabela 2-1-4 Padres de Preciso

HG - 15, 20 Normal
(C) 0.1 0.1 0.02 0.02

Alta
(H) 0.03 0.03 0.01 0.01

Preciso
(P) 0 - 0.03 0 - 0.03 0.006 0.006

(SP)

Super Preciso
0 - 0.015 0 - 0.015 0.004 0.004

(UP)

Ultra Preciso
0 - 0.008 0 - 0.008 0.003 0.003

Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11 Unid: mm

Item Padres de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face D face B lho

HG - 25, 30, 35 Normal


(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015

0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007

0 - 0.02 0 - 0.02 0.005 0.005

0 - 0.01 0 - 0.01 0.003 0.003

Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

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HG Sries
Tabela 2-1-5 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face D face B lho Tabela 2-1-6 Padres de Preciso

HG - 45, 55 Normal
(C) 0.1 0.1 0.03 0.03

Alta
(H) 0.05 0.05 0.015 0.02

Preciso
(P) 0 - 0.05 0 - 0.05 0.007 0.01 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

Super Preciso
(SP) 0 - 0.03 0 - 0.03 0.005 0.007

Ultra Preciso
(UP) 0 - 0.02 0 - 0.02 0.003 0.005

Unid: mm

Item Classes de preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho

HG - 65 Normal
(C) 0.1 0.1 0.03 0.03

Alta
(H) 0.07 0.07 0.02 0.025

Preciso
(P) 0 - 0.07 0 - 0.07 0.01 0.015 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

Super Preciso
(SP) 0 - 0.05 0 - 0.05 0.007 0.01

Ultra Preciso
(UP) 0 - 0.03 0 - 0.03 0.005 0.007

(2) Preciso de intercambiveis


Tabela 2-1-7 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho Tabele 2-1-8 Padres de Preciso

HG - 15, 20 Normal
(C) 0.1 0.1 0.02 0.02

Alta
(H) 0.03 0.03 0.01 0.01 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

Preciso
(P) 0.015 0.015 0.006 0.006

Unid: mm

Item Classes de preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho

HG - 25, 30, 35 Normal


(C) 0.1 0.1 0.02 0.03

Alta
(H) 0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

Preciso
(P) 0.02 0.02 0.007 0.007

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Tabela 2-1-9 Padres de Preciso

Unid: mm

Item Classes de preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face D face B lho Tabela 2-1-10 Padres de Preciso

HG - 45, 55 Normal
(C) 0.1 0.1 0.03 0.03

Alta
(H) 0.05 0.05 0.015 0.02 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

Preciso
(P) 0.025 0.025 0.007 0.01

Unid: mm

Item Classes de preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face D face B lho

HG - 65 Normal
(C) 0.1 0.1 0.03 0.03

Alta
(H) 0.07 0.07 0.02 0.025 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

Preciso
(P) 0.035 0.035 0.01 0.015

(3) Preciso da Variao de Paralelismo


Tabela 2-1-11

Comprimento Trilho(mm)
~ 100 ~ 200 ~ 300 ~ 500 ~ 700 ~ 900 ~ 100 200 300 500 700 900 1, 100 1,500 1,900 2,500 3, 100 3,600

Preciso (m) C
12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37

H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28

P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21

SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15

UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7

1,100 ~ 1,500 ~ 1,900 ~ 2,500 ~ 3, 100 ~

3,600 ~ 4,000

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HG Sries
2-1-6 Pr-carga
(1) Definio
A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta preciso.
Deslocamento elstico Quantidade de pr-carga
Z0
Deslocamento elstico sem pr-carga

ZB

Deslocamento elstico com pr-carga pesada

(2) Classes de Pr-cargas


A HIWIN oferece trs classes de pr-carga padro para diversas aplicaes e condies.
Tabela 2-1-12 Classes de Pr-cargas

Classes
Pr-carga leve Pr-carga mdia Pr-carga pesada

Cdigo Pr-carga
Z0 0~ 0.02C

Condio
A linha de carga est em uma nica direo sem vibrao e impactos, requer baixa rigidez requer maior rigidez

Exemplos de Aplicaes
Mquinas automticas de embalagens, equipamentos para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em geral, mquinas em geral com movimento X e Y. Equipamentos automticos de pintura, robs industriais, furadeiras de comando numrico, mesas de medies com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentao automtica com alta velocidade

ZA

0.05C~0.07C

ZB

0.10C~ 0.12C

Equipamentos para usinagem convencionais em CNC requer alta rigidez, com vibrao como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras, e impacto etc.

Class
Classes de pr-cargas

Guia Intercambivel
Z0, ZA

Guia No-intercambivel
Z0, ZA, ZB

Nota: O C na coluna de pr-carga denota classificao de carga dinmica bsica.

2-1-7 Lubrificao
(1) Graxeira
Ponto de lubrificao

M6x0.75P M6x0.75P

HG20 HG20 HG25 HG25 HG30 HG30 HG35 HG35

PT1/8 PT1/8

HG45 HG45 HG55 HG55 HG65 HG65

NO.34320001 NO.34320001

NO.34320003 NO.34320003

M4x0.7P M4x0.7P

HG15 HG15

M6x0.75P M6x0.75P

HG20 HG20 HG25 HG25 HG30 HG30 HG35 HG35

M6x0.75P M6x0.75P

HG45 HG45 HG55 HG55 HG65 HG65

N0.34310002 N0.34310002

NO.34310008(OPTION) NO.34310008(OPTION)

NO.3431000B(OPTION) NO.3431000B(OPTION)

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Local de montagem

A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, mas o ponto de lubrificao pode ser montado em cada lado do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que o ponto de lubrificao seja montado no lado de no-referncia. possvel a realizao de lubrificao, utilizando o leo de tubulao comum.

do

O Ring

Tabela 2-1-13 Tamanho de comprimento max. do O-Ring admissvel para perfurao

O-Ring Tamanho do (mm)


HG 15 HG 20 HG 25 HG 30 HG 35 HG 45 HG 55 HG 65 2.50.15 4.50.15 4.50.15 4.50.15 4.50.15 4.50.15 4.50.15 4.50.15

W (mm)
1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15

Topo do leo lubrificante: profundidade mx. admissvel para perfurao Tmax


3.75 5.7 5.8 6.3 8.8 8.2 11.8 10.8 Tmax

dia.0.8

A quantidade de lubrificante para um bloco utilizando graxa


Tabela 2-1-14 A quantidade de lubrificante para um Bloco utilizando Graxa

Tamanho
HG 15 HG 20 HG 25 HG 30

Carga pesada (cm3)


1 2 5 7

Carga super pesada (cm3)


3 6 8

Tamanho
HG 35 HG 45 HG 55 HG 65

Carga pesada (cm3)


10 17 26 50

Carga super pesada (cm3)


12 21 33 61

Freqncia de reabastecimento

Verifique o lubrificante a cada 100 km, ou a cada 3-6 meses.

28

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HG Sries
(2) leo
A viscosidade do leo recomendada cerca de 30 ~ 150cSt. Se os clientes precisam usar algum tipo de leo especfico, por favor, informe-nos e o bloco no vai ser previamente lubrificado com graxa antes do envio.

Tipos de conexes para lubrificao

LF-64
M6x0.75P 7
8

LF-76
10 M8x1.0P 10 18

LF-78
M8x1.0P 10 10 18

16.5

19.5

10

M4x0.7P

5 HG15

M6x0.75P

NO.97000EA1

NO.970002A1

HG20 HG25 HG30 HG35

PT 1/8 10 NO.970006A1 HG45 HG55 HG65

SF-64
7.4

LF-86
11 PT 1/8 11

LF-88
12 PT 1/8 25 PT 1/8 10 NO.970008A1 HG45 HG55 HG65 10 M8x1.0P 20 HG20 HG25 HG30 HG35 2 10 10 NO.970005A1 HG45 HG55 HG65 12 11 NO.970007A1 HG45 HG55 HG65 12

M6x0.75P 8 12 23.5 12

15

2.5

M4x0.7P

M6x0.75P 5.5 HG15

NO.97001TA1

NO.970004A1

HG20 HG25 HG30 HG35

SF-76
10

SF-78

M8x1.0P 10

19.5

M6x0.75P

PT 1/8

NO.970001A1

SF-86
11

SF-88
PT 1/8

PT 1/8 12

12

25

23.5

M6x0.75P

HG20 HG25 HG30 HG35

PT 1/8

NO.970003A1

20

MC 01/2011

29

Taxa de recarga de leo


Tabela 2-1-15

Tamanho
HG 15 HG 20 HG 25 HG 30

Taxa de recarga (cm /hr)


3

Tamanho
HG 35 HG 45 HG 55 HG 65

Taxa de recarga (cm3/hr)


0.3 0.4 0.5 0.6

0.2 0.2 0.3 0.3

2-1-8 Acessrios para proteo contra sujeira


(1) Cdigos de acessrios
Para os seguintes acessrios, adicione cdigo seguido do nmero do modelo.

t2

Vedao Vedao

Inferior
Raspador

Nenhum simbolo: Proteo Standard (Vedao + Vedao Inferior)

Vedao Espaador

ZZ (Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

Vedao

Vedao

Espaador
Raspador Espaador t1

KK (Dupla Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

30

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HG Sries
(2) Vedao e Vedao inferior
Para evitar a reduo da vida-til causada por resduos de ferro ou sujeira que entram no bloco.

(3) Dupla vedao


Aumenta a vedao do bloco e diminue a entrada materiais estranhos que prejudicam o bloco.
Tabela 2-1-16 Dimenses de vedao

Tamanho
HG 15 ES HG 20 ES HG 25 ES HG 30 ES

Espessura (t1) (mm)


3 3.5 3.5 3.2

Tamanho
HG 35 ES HG 45 ES HG 55 ES HG 65 ES

Espessura (t1) (mm)


3.2 4.5 4.5 6

(4) Raspador
O raspador remove fragmentos de ferros e protege a entrada de objetos maiores.
Tabela 2-1-17 Dimenses do raspador

Tamanho
HG 15 SC HG 20 SC HG 25 SC HG 30 SC

Espessura (t2) (mm)


1.5 1.5 1.5 1.5

Tamanho
HG 35 SC HG 45 SC HG 55 SC HG 65 SC

Espessura (t2) (mm)


1.5 1.5 1.5 1.5

(5) Tampo para montagem no trilho


O tampo usado para cobrir os furos da montagem e impedir que fragmentos ou outros objetos estranhos tentem entrar neles. Os tampess estaro includos no pedido dos trilhos.

Tabela 2-1-18 Dimenses do tampes dos furos nos trilhos

Tamanho do trilho
HGR15 HGR20 HGR25 HGR30

Tamanho do tampo
M4 M5 M6 M8

Dimetro (D) Espessura (H) (mm) (mm)


7.65 9.65 11.20 14.25 1.1 2.2 2.5 3.3

Tamanho do trilho
HGR35 HGR45 HGR55 HGR65

Tamanho do tampo
M8 M12 M14 M16

Dimetro (D) Espessura H) (mm) (mm)


14.25 20.25 23.50 26.60 3.3 4.6 5.5 5.5

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31

(6) Acessrios para proteo contra sujeira


A HIWIN desenvolve vrios tipos de acessrios contra sujeiras e outros resduos de materiais, para diferentes tipos de aplicaes e ambientes especiais.

Ultra Vedao (Retentor de Esferas)


Ultra Vedao (Retentor de Esferas)


t2 t2

Vedao

Vedao Inferior

Raspador

Vedao Espaador

SW {Vedao (Alta Proteo) + Vedao Inferior (Alta Proteo) + Ultra Vedao}

ZH {Vedao (Alta Proteo) + Vedao Inferior (Alta Proteo) + Ultra Vedao + Espaador}

Vedao

Ultra Vedao (Retentor de Esferas)

Ultra Vedao (Retentor de Esferas)


Vedao

Raspador

Espaador

t1 Espaador t1

KH {Dupla Vedao (Alta Proteo) + Vedao Inferior (Alta Proteo) +Ultra Vedao +Raspador}

DH {Dupla Vedao (Alta Proteo) +Vedao Inferior (Alta Proteo) + Ultra Vedao}

Nota1. Os tamanhos disponveis para acessrios de alta proteo contra sujeira so HG20(C/H), 25(C/H), 30(C/H), 35(C/H) e 45 c. 2. O valor de atrito aumentar 0.6 ~ 1.2 kgf em relao ao tipo normal. 3. Se precisar de maior exigncia contra sujeira, entre em contato com HIWIN.

(7) Ultra Vedao


A Ultra Vedao garante proteo eficientemente da superfcie de contato dentro do bloco.

32

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HG Sries
2-1-9 Frico
O valor mximo de resistncia por efeito de vedao so mostrados na tabela.
Tabela 2-1-19 Resistncia de Vedao

Tamanho
HG15 HG20 HG25 HG30
Nota:1kgf=9.81N

Resistncia N (kgf)
1.18 (0.12) 1.57 (0.16) 1.96 (0.2) 2.65 (0.27)

Tamanho
HG35 HG45 HG55 HG65

Resistncia N (kgf)
3.04 (0.31) 3.83 (0.39) 4.61 (0.47) 5.79 (0.59)

2-1-10 A tolerncia de preciso na superfcie de montagem


(1) A tolerncia de preciso na superfcie de montagem do trilho
Devido ao design de contato arco-circular, as guias lineares HG podem compensar algum erro na superfcie de instalao e ainda manter o movimento linear suave. Enquanto os requisitos de preciso para a superfcie de montagem forem seguidos, se obter facilmente alta preciso e rigidez com a guia linear. A fim de satisfazer as necessidades de rpida instalao e movimento suave, a HIWIN oferece para seus clientes, um tipo de pr-carga normal, com alta capacidade de absoro do desvio de instalao na superfcie de montagem.

(2) A tolerncia de paralelismo tendo como referncia superfcie (P)


Tabela 2-1-20 Mx. Tolerncia de Paralelismo (P) unid: m

Tamanho
HG15 HG20 HG25 HG30 HG35 HG45 HG55 HG65

Classes de pr-carga Z0
25 25 30 40 50 60 70 80

ZA
18 20 22 30 35 40 50 60

ZB
18 20 27 30 35 45 55

(3) A tolerncia de preciso de altura tendo como referncia superfcie


Tabela 2-1-21 Mx. Tolerncia de Altura tendo como Referncia Superfcie (S1) unid: m

Tamanho
HG15 HG20 HG25 HG30 HG35 HG45 HG55 HG65

Classes de pr-carga Z0
130 130 130 170 210 250 300 350

ZA
85 85 85 110 150 170 210 250

ZB
50 70 90 120 140 170 200

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33

2-1-11 Cuidados durante a instalao


(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso e interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco. Portanto, usando as alturas de encostos e chanfros recomendadas nas instalaes, garantir a iliminao de imprecises.
Bloco

Trilho

Tabela 2-1-22 Altura dos encostos e chanfros

Alcance Mx. Tamanho


HG15 HG20 HG25 HG30 HG35 HG45 HG55 HG65

Alcance Mx. do chanfro r2 (mm)


0.5 0.5 1 1 1 1 1.5 1.5

do chanfro r1 (mm)
0.5 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5

Altura do encosto Altura do encosto do trilho do bloco E1 (mm)


3 3.5 5 5 6 8 10 10

Espao entre o bloco H1 (mm)


4.3 4.6 5.5 6 7.5 9.5 13 15

E2 (mm)
4 5 5 5 6 8 10 10

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalao


O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. Recomenda-se os seguinte torques de aperto para os diversos tamanhos de parafusos:

Tabela 2-1-23 Torques de Apertos

Tamanho
HG 15 HG 20 HG 25 HG 30

Tamanho do parafuso
M4 x 0.7P x 16L M5 x 0.8P x 16L M6 x 1P x 20L M8 x 1.25P x 25L

Torque N-cm (kgf-cm)


392 (40) 883 (90) 1373 (140) 3041 (310)

Tamanho
HG 35 HG 45 HG 55 HG 65

Tamanho do parafuso
M8 x 1.25P x 25L M12 x 1.75P x 35L M14 x 2P x 45L M16 x 2P x 50L

Torque N-cm (kgf-cm)


3,041 (310) 11,772 (1,200) 15,696 (1,600) 19,620 (2,000)

34

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Guias Lineares
HG Sries
2-1-12 Padro e Comprimento Mximo do Trilho
HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro, recomendado que no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho.
n=(Nmero de furos de fixao do trilho)

L =(n-1) x P + 2 x E
L : Comprimento total do trilho (mm) n : Nmero de fusos de fixao P : Distncia entre dois furos (mm) E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)

Eq.2.1

Tabela 2-1-24 Comprimento Mx. e Comprimento Padro do Trilho

unid: mm

Item

HG15
160 (3) 220 (4) 280 (5) 340 (6)

HG20
220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8) 640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21)

HG25
220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8) 640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21) 1,600 (27) 60 20 4,000 (67) 4,000

HG30
280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1,000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50) 4,000

HG35
280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1,000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50) 4,000

HG45
570 (6) 885 (9) 1,200 (12) 1,620 (16) 2,040 (20) 2,460 (24) 2,985 (29)

HG55
780 (7) 1,020 (9) 1,260 (11) 1,500 (13) 1,980 (17) 2,580 (22) 2,940 (25)

HG65
1,270 (9) 1,570 (11) 2,020 (14) 2,620 (18)

Comprimento Padro L(n)

460 (8) 640 (11) 820 (14)

Passo (P) Distncia at o fim (Es) Padro do Comprimento Mx. Comprimento Mx.

60 20 1,960 (33) 2,000

60 20 4,000 (67) 4,000

105 22.5 3,930 (38) 4,000

120 30 3,900 (33) 4,000

150 35 3,970 (27) 4,000

Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm. 2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados. 3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.

MC 01/2011

35

K1

2-1-13 Dimenses para Hiwin HG Sries (1) HGH-CA / HGH-HA

G 4-Mxl W

K2

L1
C

B1
T

H2

D
h

H1

HR

WR
E

d P

H3

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem do Carga Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm)


M4x16

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.18 0.30 2.21 0.39 0.51 3.21 0.69 0.88 4.47 1.16 1.45 6.30 1.92 2.73 10.41 3.61 4.17 15.08 5.49 7.00 21.18 9.82

MR H
HGH 15CA HGH 20CA 30 4.6 12 HGH 20HA HGH 25CA 40 5.5 12.5 48 35 6.5 HGH 25HA HGH 30CA 45 HGH 30HA HGH 35CA 55 7.5 18 HGH 35HA HGH 45CA 70 9.5 20.5 86 60 HGH 45HA HGH 55CA 80 HGH 55HA HGH 65CA 90 HGH 65HA 15 31.5 126 76 25 120 203.6 259.6 47.8 13 23.5 100 75 12.5 95 155.8 204.8 36.4 70 144.2 200.2 43.1 14 12.9 M16x20 25 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 208.36
303.13 9.38

MP kN-m
0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27 7.38

MY kN-m
0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27 7.38

H1

B1 4

L1

K1

K2

Mxl
M4x5

T
6

H2

H3

WR

HR

E
20

C(kN) C0 (kN) kN-m


11.38 17.75
16.97 27.76 35.90 36.49 49.44 52.19 69.16 69.16 91.63 0.12 0.27 0.35 0.42 0.56 0.66 0.88 1.16 1.54

kg/m
1.45

28 4.3 9.5 34 26

26 39.4 36 50.5

61.4 10 77.5 12.25

4.85 5.3

7.95 7.7 15

15 7.5 5.3 4.5 60

44 32

6 50 65.2 35 58 50 78.6 40 70 92.2 12.6 84 16.8

12

M5x6

20 17.5 9.5 8.5

60

20

M5x16 21.18 26.48

6 104.6 19.6 97.4 20.25 6 60 93 50 80 120.4 21.75 112.4 20.6 7 72 105.8 138.2 22.5 60 97 139.4 23 10 80 128.8 171.2 28.9 75 117.7 166.7 27.35 11

12

M6x8

10

23

22

11

60

20

M6x20 32.75 38.74

16

60 40

10

12

M8x10 8.5 9.5 13.8 28

26

14

12

80

20

M8x25 47.27 49.52

70

50

10

12

M8x12 10.2 16 19.6 34

29

14

12

80

20

M8x25 60.21 77.57

102.71 1.98 136.46 2.63 148.33 3.69 196.20 4.88 215.33 6.65

13

12.9 M10x17

16 18.5 30.5 45

38

20

17

14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44

12.9 M12x18 17.5 22

29

53

44

23

20

16 120 30

M14x45 139.35 163.63

Nota : 1 kgf = 9.81 N

36

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries
K1

(2) HGL-CA / HGL-HA

G 4-Mxl T W B1 B H2 D HR h
K2

L L1 C H3

H H1

WR E

d P E

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem do Carga Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm)


M4x16

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.14 0.42 3.21 0.57 0.78 4.47 1.03 1.14 6.30 1.52 2.08 10.41 2.75 3.25 15.08 4.27

MR H
HGL 15CA HGL 25CA 36 5.5 12.5 48 35 6.5 HGL 25HA HGL 30CA 42 HGL 30HA HGL 35CA 48 7.5 HGL 35HA HGL 45CA 60 9.5 20.5 86 60 13 HGL 45HA HGL 55CA 70 13 23.5 100 75 12.5 HGL 55HA 95 155.8 204.8 36.4 80 128.8 171.2 28.9 75 117.7 166.7 27.35 11 12.9 M12x18 17.5 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 139.35
196.20 4.88

MP kN-m
0.10 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57

MY kN-m
0.10 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57

H1

B1 4

L1

K1

K2

Mxl

T
6

H2

H3

W R HR

E
20

C(kN)
11.38 26.48

C0 (kN) kN-m
16.97 36.49 49.44 52.19 69.16 69.16 91.63 0.12 0.42 0.56 0.66 0.88 1.16 1.54

kg/m
1.45

24 4.3 9.5 34 26

26 39.4 61.4 10 35 58 84 15.7

4.85 5.3 M4x4

3.95 3.7 15 15

7.5 5.3 4.5 60

6 50 78.6 104.6 18.5 40 70 97.4 20.25 6 60 93 50 80 120.4 21.75 112.4 20.6 7 72 105.8 138.2 22.5 60 97 139.4 23

12

M6x6

5 23 22

11

60

20

M6x20 32.75 38.74

16 60 40 10

12

M8x10 8.5 6.5 10.8 28 26

14

12

80

20

M8x25 47.27 49.52

18 70 50 10

12

M8x12 10.2

12.6 34 29

14

12

80

20

M8x25 60.21 77.57

102.71 1.98 136.46 2.63 148.33 3.69

10 12.9 M10x17 16

8.5 20.5 45 38

20 17

14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44

Nota : 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

37

K1

(3) HGW-CA / HGW-HA

4-M

B1
T

W B

K2

L1
C

H2

T1

H1

HR

WR

d E P

H3

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimensies do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem do Carga Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm)


M4x16

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.17 0.40 2.21 0.52 0.59 3.21 0.80 1.09 4.47 1.44 1.56 6.30 2.06 2.79 10.41 3.69 4.52 15.08 5.96 9.17 21.18 12.89

MR H
HGW 15CA HGW 20CA 30 4.6 21.5 63 53 5 HGW 20HA HGW 25CA 36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 HGW 25HA HGW 30CA 42 6 HGW 30HA HGW 35CA 48 7.5 33 HGW 35HA HGW 45CA 60 9.5 37.5 120 100 10 HGW 45HA HGW 55CA 70 13 HGW 55HA HGW 65CA 90 15 HGW 65HA 53.5 170 142 14 110 203.6 259.6 52.8 43.5 140 116 12 95 155.8 204.8 36.4 144.2 200.2 23.1 14 12.9 M16 25 37.5 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 208.36 303.13 9.38 80 128.8 171.2 28.9 117.7 166.7 17.35 11 12.9 M14 17.5 26.5 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 139.35 163.63 196.20 4.88 215.33 6.65 100 82 9 62 105.8 138.2 27.5 97 139.4 13 10 12.9 M12 15.1 22 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44 136.46 2.63 148.33 3.69 31 90 72 9 52 93 80 120.4 25.75 112.4 14.6 7 12 M10 10.1 18 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 60.21 77.57 91.63 1.54 78.6 104.6 22.1 70 97.4 14.25 6 12 M10 8.5 16 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 47.27 49.52 69.16 69.16 0.88 1.16 40 65.2 92.2 17.6 58 84 11.8 6 12 M8 8 14 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 32.75 38.74 49.44 52.19 0.56 0.66 H1

MP

MY

B1

L1

L 8

K1

K2

T1

H2

H3

WR

HR
15

C(kN)
11.38 17.75

C0(kN) kN-m kN-m kN-m


16.97 27.76 35.90 36.49 0.12 0.27 0.35 0.42 0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27 7.38 0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27 7.38

kg/m
1.45

24 4.3 16

47 38 4.5 30

39.4 61.4

4.85 5.3 M5 6

8.9 3.95 3.7 15

7.5 5.3 4.5 60 20

50.5 77.5 10.25 6 12 M6 8 10 6 6 20 17.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16

21.18 26.48

102.71 1.98

Nota : 1 kgf = 9.81 N

38

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries
(4) HGW-CB / HGW-HB

K1

G W

K2

L1
C

4-M

B1
T

H2

T1 T2

H1

HR

WR

d E P

H3

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem do Carga Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm)


M4x16

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg kg/m

MR H
HGW 15CB HGW 20CB 30 HGW 20HB HGW 25CB 36 HGW 25HB HGW 30CB 42 HGW 30HB HGW 35CB 48 HGW 35HB HGW 45CB 60 HGW 45HB HGW 55CB 70 HGW 55HB HGW 65CB 90 HGW 65HB 15 53.5 170 142 14 110 203.6 259.6 52.8 13 43.5 140 116 12 95 155.8 204.8 36.4 144.2 200.2 23.1 14 12.9 16 25 37.5 23 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 208.36 303.13 9.38 9.5 37.5 120 100 10 80 128.8 171.2 28.9 117.7 166.7 17.35 11 12.9 14 17.5 26.5 17 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 139.35 163.63 196.20 4.88 215.33 6.65 7.5 33 100 82 9 62 105.8 138.2 27.5 97 139.4 13 10 12.9 11 15.1 22 15 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44 136.46 2.63 148.33 3.69 6 31 90 72 9 52 93 80 120.4 25.75 112.4 14.6 7 12 9 10.1 18 13 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 60.21 77.57 91.63 1.54 5.5 23.5 70 57 6.5 45 78.6 104.6 22.1 70 97.4 14.25 6 12 9 8.5 16 10 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 47.27 49.52 69.16 69.16 0.88 1.16 4.6 21.5 63 53 5 40 65.2 92.2 17.6 58 84 11.8 6 12 7 8 14 10 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 32.75 38.74 49.44 52.19 0.56 0.66 24 H1

MP

MY

B1

L1

K1

K2

T1

T2

H2

H3

WR

HR
15

C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m


11.38 17.75 16.97 27.76 35.90 36.49 0.12 0.27 0.35 0.42 0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27
7.38

4.3 16

47 38 4.5 30 39.4 61.4 8 50.5 77.5 10.25

4.85 5.3 4.5 6 8.9 6.95 3.95 3.7 15

7.5 5.3 4.5 60 20

0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27
7.38

0.17 1.45 0.40 2.21 0.52 0.59 3.21 0.80 1.09 4.47 1.44 1.56 6.30 2.06 2.79 10.41 3.69 4.52 15.08 5.96 9.17 21.18 12.89

12 6

8 10

9.5 6

20 17.5 9.5 8.5 6

60 20

M5x16 21.18 26.48

102.71 1.98

Nota : 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

39

K1

(5) HGW-CC / HGW-HC

W 4-M

B1
T

K2

L1
C

H2

T1 T2

H1

HR

WR
E

d P

H3

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Montagem do Carga Carga Dimenses do Trilho (mm) Parafuso Dinmica Esttica no Trilho T T1 T2 H2 H3 WR HR
15

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.17 0.40 2.21 0.52 0.59 3.21 0.80 1.09 4.47 1.44 1.56 6.30 2.06 2.79 10.41 3.69 4.52 15.08 5.96 9.17 21.18 12.89

MR H
HGW 15CC HGW 20CC 30 HGW 20HC HGW 25CC 36 HGW 25HC HGW 30CC 42 HGW 30HC HGW 35CC 48 HGW 35HC HGW 45CC 60 HGW 45HC HGW 55CC 70 HGW 55HC HGW 65CC 90 HGW 65HC 15 53.5 170 142 14 110 203.6 259.6 52.8 13 43.5 140 116 12 95 155.8 204.8 36.4 144.2 200.2 23.1 14 12.9 M16 25 37.5 23 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 208.36 303.13 9.38 9.5 37.5 120 100 10 80 128.8 171.2 28.9 117.7 166.7 17.35 11 12.9 M14 17.5 26.5 17 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 139.35 163.63 196.20 4.88 215.33 6.65 7.5 33 100 82 9 62 105.8 138.2 27.5 97 139.4 13 10 12.9 M12 15.1 22 15 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44 136.46 2.63 148.33 3.69 6 31 90 72 9 52 93 80 120.4 25.75 112.4 14.6 7 12 M10 10.1 18 13 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 60.21 77.57 91.63 1.54 5.5 23.5 70 57 6.5 45 78.6 104.6 22.1 70 97.4 14.25 6 12 M10 8.5 16 10 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 47.27 49.52 69.16 69.16 0.88 1.16 4.6 21.5 63 53 5 40 65.2 92.2 17.6 58 84 11.8 6 12 M8 8 14 10 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 32.75 38.74 49.44 52.19 0.56 0.66 24 H1

MP

MY

B1

L1

L 8

K1

K2

(mm)

C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m


11.38 17.75 16.97 27.76 35.90 36.49 0.12 0.27 0.35 0.42 0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27
7.38

kg/m
1.45

4.3 16

47 38 4.5 30 39.4 61.4 50.5 77.5

4.85 5.3 M5 6

8.9 6.95 3.95 3.7 15

7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16

0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27
7.38

10.25 6 12 M6 8 10 9.5 6 6 20 17.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16

21.18 26.48

102.71 1.98

Nota : 1 kgf = 9.81 N

40

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries
(6) Dimenses para HGR-T (Montagem do Trilho por baixo)

Dimenses do Trilho (mm) Modelo N. WR


HGR15T HGR20T HGR25T HGR30T HGR35T HGR45T HGR55T HGR65T 15 20 23 28 34 45 53 63

Peso P
60 60 60 80 80 105 120 150

HR
15 17.5 22 26 29 38 44 53

S
M5 x 0.8P M6 x 1P M6 x 1P M8 x 1.25P M8x1.25P M12 x 1.75P M14 x 2P M20 x 2.5P

h
8 10 12 15 17 24 24 30

E
20 20 20 20 20 22.5 30 35

(kg/m)
1.48 2.29 3.35 4.67 6.51 10.87 15.67 21.73

MC 01/2011

41

2-2 EG Sries - Perfil baixo de Guia Linear


2-2-1 Caractersticas das Guias lineares EG Srie
A concepo das guias lineares EG oferece uma srie de perfil baixo, com alta capacidade de carga e de alta rigidez. Caracteriza tambm pela igualdade de carga em todas as quatro direes e pelo auto-alinhamento, capaz de absorver erros de instalaes, permitindo uma maior preciso. Alm disso, a baixa altura de montagem e o comprimento curto da srie EG a torna a mais adequada para alta velocidade, automao de mquinas e aplicaes onde o espao limitado. O retentor projetado para segurar as esferas no bloco, mesmo quando retirado do trilho. A linha EG possui as mesmas carateristicas da srie de guias lineares HG, sendo um modelo compacto da mesma.

2-2-2 Construo da EG Sries


Bloco Tampo Trilho

Recirculador Vedao
(Dupla vedao e raspador)

Ponto de lubrificao

Esferas Retentor Vedao inferior

Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao e Engate da Mangueira Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla Vedao e Raspador

2-2-3 Nmero de Modelo EG Sries


As Guias Lineares da srie EG so classificados em modelos intercambiveis e no-intercambiveis. Os tamanhos destes dois modelos so iguais. A principal diferena que os blocos e trilhos intercambiveis podem ser trocadas livremente e podem manter a preciso dos P-classe. Por causa do rigoroso controle dimensional, os modelos de guias lineares intercambiveis so uma boa escolha para os clientes quando os trilhos no precisam ser acompanhado por um eixo. O nmero do modelo da srie EG identifica o tamanho, tipo, classe de preciso, pr-carga de classes, etc.

42

MC 01/2011

Linear Guideways
EG Sries
(1) Tipo No-intercambivel

EG W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/E2/RC
EG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35 Tipo de Carga C : Carga Pesada S: Carga Mdia Montagem do Bloco A : Montagem por cima B : por baixo E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Proteo contra sujeira2 E2: Auto-Lubrificante SE: Tampa Metlica RC:Tampo Refor;ado Paridade Cdigo de preciso: C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard

Comprimento do trilho (mm)


Tipo de montagem do trilho R/U: Montagem por cima T : baixo
Nota: 1. Os algarismos romanos so usados para expressar o nmero de trilhos correspondentes em um eixo. Quando se usa um nico trilho, no indicado nenhum smbolo.

N. de Blocos por Triho

(2) Tipo Intercambivel Nmero de Modelo do Bloco EG

2. Nenhum smbolo indica proteo padro (Vedao e vedao inferior). ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador. KK: Dupla vedao, vedao inferior e raspador. DD: Dupla vedao e vedao inferior

EG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2
EG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35 Tipo de Carga C : Carga Pesada S: Carga Mdia Proteo contra sujeira2 E2: Auto-lubrificante SE: Tampa Metlica Cdigo de preciso : C, H, P Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Tipo de montagem do bloco A : Montagem por cima B : por baixo

Nmero de modelo do trilho EG

EG R 25 R
EG Sries
Trilho Intercambivel Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35 Tipo de montagem do trilho R/U : Montagem por cima T : por baixo

1240

P + RC
RC:Tampo Reforado Cdigo de Preciso: C, H, P E: Trilho Especial, Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)

MC 01/2011

43

2-2-4 Tipos de Blocos e Trilhos


(1) Tipos de Blocos
HIWIN oferece dois tipos de guias lineares, flangeadas e as sem flange.

Tabela 2-2-1 Tipos de Bloco

Tipo

Modelo

Forma

Altura (mm)
24

Comprim. do Trilho (mm)


100 4000

Principais Aplicaes

Sem flange

EGH-SA EGH-CA

Dispositivos de automao Equipamentos de transporte


para alta velocidade

48

Equipamentos para medio de


preciso 24 EGW-SA EGW-CA 48 100 4000

Equipamentos para fabrificao


de semicondutores

Flangeado

Mquinas para trabalho com


madeira

24 EGW-SB EGW-CB 48

100 4000

(2) Tipos de trilhos


Alm do alto padro nos tipo de montagem, HIWIN tambm oferece trilhos com montagem inferior.
Tabela 2-2-2 Tipos de Trilhos

Montagem por cima

Montagem inferior

44

MC 01/2011

Linear Guideways
EG Sries
2-2-5 Preciso
A preciso da srie EG pode ser classificada em 5 classes: normal(C), alta(H), preciso(P), super preciso(SP), e ultra preciso(UP). Escolha a classe referenciando a preciso do equipamento selecionado.

(1) Preciso da guia no-intercambivel


Tabela 2-2-3 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B Tabela 2-2-4 Padres de Preciso

EG - 15, 20 Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.1 0.1 0.02 0.02

0.03 0.03 0.01 0.01

0 - 0.03 0 - 0.03 0.006 0.006 Ver Tabela 2-2-7 Ver Tabela 2-2-7

0 - 0.015 0 - 0.015 0.004 0.004

0 - 0.008 0 - 0.008 0.003 0.003

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

EG - 25, 30, 35 Normal


(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015

0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007 Ver Tabela 2-2-7 Ver Tabela 2-2-7

0 - 0.02 0 - 0.02 0.005 0.005

0 - 0.01 0 - 0.01 0.003 0.003

MC 01/2011

45

(2) Preciso da guia intercambivel


Tabela 2-2-5 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho Tabela 2-2-6 Padres de Preciso

EG - 15, 20 Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

0.1 0.1 0.02 0.02

0.03 0.03 0.01 0.01 Ver Tabela 2-2-7 Ver Tabela 2-2-7

0.015 0.015 0.006 0.006

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho

EG - 25, 30, 35 Normal


(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-2-7 Ver Tabela 2-2-7

0.02 0.02 0.007 0.007

(3) Preciso da Variao de Paralelismo


Tabela 2-2-7

Comprimento do Trilho (mm)


~ 100 ~ 200 ~ 300 ~ 500 ~ 700 ~ 900 ~ 100 200 300 500 700 900 1, 100 1,500 1,900 2,500 3, 100 3,600

Preciso (m) C
12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37

H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28

P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21

SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15

UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7

1,100 ~ 1,500 ~ 1,900 ~ 2,500 ~ 3, 100 ~

3,600 ~ 4,000

46

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EG Sries
2-2-6 Pr-carga
(1) Definio
A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta preciso.
Z0 Deslocamento elstico sem pr-carga

Deslocamento elstico

ZB Deslocamento elstico com pr-carga pesada

Quantidade de pr-carga

(2) Classes de pr-cargas


HIWIN oferece trs padres de pr-cargas para vrios aplicativos e condies.
Tabela 2-2-8 Classes de Pr-cargas

Classes
Pr-carga Muito

Cdigo
Z0

Pr-carga
0~ 0.02C

Condies
Direo determinada de carga, baixo impacto, baixa preciso requerida Baixa carga e alta preciso exigida

Leve
Pr-carga Leve

ZA

0.03C~0.05C

Pr-carga Mdia

ZB

0.06C~ 0.08C

Alta rigidez necessria, com vibrao e impacto

Classes
Classes de pr-cargas

Guia intercambivel
Z0, ZA

Guia No-intercambivel
Z0, ZA, ZB

Nota: O C na coluna de pr-carga indica a capacidade de carga dinmica.

2-2-7 Lubricaficao
(1) Graxeira
Ponto de lubrificao

M4x0.7P

EG15 M6x0.75P

EG20 EG25 EG30 EG35

M6x0.75P

EG20 EG25 EG30 EG35

NO.34310002

NO.34320001

NO.34310008(OPTION)

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47

Local de montagem

A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, a conexo pode ser montado na parte lateral ou superior do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que a conexo seja montado no lado no-referncia. No lado superior utilizar o rebaixo para furar e instalar a conexo para graxa ou leo utilizando O-ring. Pr-aquea a ponta de metal de dimetro de 0,8 mm. Abra o pequeno furo com a ponta de um metal cuidadosamente. Insira um anel de vedao em volta do furo. (O anel de vedao no fornecido com o bloco) No abra o pequeno furo com uma broca isso pode apresentar o perigo de contaminao. possvel realizar a lubrificao por meio da articulao de leo.

do

O Ring

Tabela 2-2-9 Tamanho de O-Ring e max. profundidade admissvel para perfurao

Tamanho O-Ring do W (mm)


EG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35 2.5 0.15 4.5 0.15 4.5 0.15 4.5 0.15 4.5 0.15

leo lubrif. no furo do topo: Mx. profundidade admissvel p/ perfurao Tmax

dia.0.8

(mm)
1.5 0.15 1.5 0.15 1.5 0.15 1.5 0.15 1.5 0.15

(mm)
6.9 8.4 10.4 10.4 Tmax

10.8

A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxa


Tabela 2-2-10

A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxa


Tamanho
EG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35

Carga Mdia (cm3)


0.8 1.5 2.8 3.7 5.6

Carga Pesada (cm3)


1.4 2.4 4.6 6.3 6.6

Freqncia de reposio:

Verifique o lubrificante a cada 100 km, ou a cada 3-6 meses.

48

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EG Sries
(2) leo
A viscosidade do leo recomendado de aproximadamente 32~150cSt. Se voc precisa usar um tipo de leo de lubrificao especfico, por favor informe-nos, em seguida, o bloco no vai ser pr-lubrificado antes do envio.
Tipos de pontos de lubrificao

LF-64
M6x0.75P 7 10

LF-76
M8x1.0P 10 18

LF-86
11 PT 1/8 11

10

12

16.5

19.5

M4x0.7P

6.5

M6x0.75P

NO.97000EA1

EG15

NO.970002A1

EG20 EG25 EG30 EG35

M6x0.75P

23.5 8 EG20 EG25 EG30 EG35 11 8 EG20 EG25 EG30 EG35

NO.970004A1

SF-64
7.4

SF-76

SF-86

M6x0.75P

M8x1.0P

10

PT 1/8

10

19.5

15

2.5

M4x0.7P

5.5 EG15

M6x0.75P

EG20 EG25 EG30 EG35

23.5

NO.970001A1

NO.970001A1

M6x0.75P

Taxas de alimentao de leo


Tabela 2-2-11 Taxas de alimentao de leo

Tamanho
EG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35

Taxa de alimentao (cm3/hr)


0.1 0.133 0.167 0.2 0.233

12

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49

2-2-8 Equipamentos para proteo contra sujeira


(1) Cdigos dos equipamentos
Para os seguintes equipamentos, indique o cdigo seguido do nmero do modelo.

Vedao Vedao

Nenhum simbolo: Proteo Standard (Vedao + Vedao Inferior)

Vedao Inferior

Raspador ZZ(Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

Vedao
t2 t2 t1 t1 t1 t2

Vedao

Raspador

KK (Dupla Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

(2) Vedao e Vedao Inferior


Protege contra os contaminantes que entram no bloco. Reduz o potencial de danos, resultando em uma reduo da vida.

(3) Dupla Vedao


Remove substncias estranhas do trilho, evitando a entrada de contaminantes do bloco.
Tabela 2-2-12 Dimenses de vedao

Tamanho
EG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35

Espessura (t1) (mm)


2 2 2 2 2

50

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EG Sries

(4) Raspador
Limpa contaminantes maiores, tais como respingos de solda e cortes de metais, que ficam no trilho. O raspador de metal veda contra danos excessivos.
Tabela 2-2-13 Dimenses do Raspador

Tamanho
EG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35

Espessura (t2) (mm)


0.8 0.8 1 1 1.5

(5) Tampo dos furos na montagem do trilho


O tampo nos furos no trilho, impedem que materiais externos se acumulem nos furos de fixao. Eles j vem includos no pacote que contm o trilho.

Tabela 2-2-14 Dimenses do tampo para a montagem do trilho

Tamanho do trilho
EGR15R EGR20R EGR25R EGR30R EGR35R EGR15U EGR30U

Tamanho do tampo
M3 M5 M6 M6 M8 M4 M8

Dimetro(D) (mm)
6.15 9.65 11.20 11.20 14.25 7.65 14.25

Espessura(H) (mm)
1.2 2.2 2.5 2.5 3.3 1.1 3.3

2-2-9 Frico
Os valores mximos da resistncia por vedao so mostrados na tabela abaixo:
Tabela 2-2-15 Resistncia da Vedao

Tamanho
EG15 EG20 EG25 EG30 EG35
Nota:1kgf=9.81N

Resistncia N (kgf)
0.98 (0.1) 0.98 (0.1) 0.98 (0.1) 1.47 (0.15) 1.96 (0.2)

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51

2-2-10 Tolerncia de preciso na superfcie de montagem


Devido ao design de contato arco-circular, as guias lineares EG podem suportar erros na superfcie de instalao e mesmo assim entregar movimento linear suave. Quando a superfcie de montagem cumpre com os requisitos de preciso na instalao, se obtem sem qualquer dificuldade a alta preciso e rigidez. Para uma instalao mais rpida e com movimento mais suave, a HIWIN oferece uma pr-carga com folga normal devido sua capacidade de absorver desvios maiores de imprecises na superfcie de montagem.

S1

P (500)

Tabela 2-2-16 Tolerncia Mx. de Paralelismo (P)

unid: m

Tamanho
EG15 EG20 EG25 EG30 EG35

Classes de pr-cargas Z0
25 25 30 40 50

ZA
18 20 22 30 35

ZB
18 20 27 30

Tabela 2-2-17 Tolerncia Mx de altura da superfcie de referncia (S1)

unid: m

Tamanho
EG15 EG20 EG25 EG30 EG35

Classes de pr-cargas Z0
130 130 130 170 210

ZA
85 85 85 110 150

ZB
50 70 90 120

52

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Linear Guideways
EG Sries
2-2-11 Cuidados durante a instalao
(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso e interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco. Sempre que usado as alturas recomendadas do encosto e do ombro, eliminam-se os problemas com a preciso.
r2

Bloco Trilho E1 r1 r1 Bloco

r2 E2

H1

Tabela 2-2-18 Altura dos encostos e chanfros

unid: mm

Alcance Mx. Tamanho do chanfro r1 (mm)


EG15 EG20 EG25 EG30 EG35 0.5 0.5 1.0 1.0 1.0

Alcance Mx. do chanfro r2 (mm)


0.5 0.5 1.0 1.0 1.0

Altura do encosto Altura do encosto dos trilhos dos blocos E1 (mm)


2.7 5.0 5.0 7.0 7.5

Espao entre o bloco

E2 (mm)
5.0 7.0 7.5 7.0 9.5

H1 (mm)
4.5 6.0 7.0 10.0 11.0

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalao


O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares influenciar seriamente na preciso. Por favor veja a Tabela 2-46 para as recomendaes do torque de aperto.

Tabela 2-2-19 Torque de Aperto

Tamanho
EG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35 Nota: 1 kgf = 9.81 N

Tamanho do parafuso
M3 x 0.5P x 16L M5 x 0.8P x 16L M6 x 1P x 20L M6 x 1P x 25L M8 x 1.25P x 25L

Torque N-cm (kgf-cm)


186 (19) 883 (90) 1,373 (140) 1,373 (140) 3,041 (310)

MC 01/2011

53

2-2-12 Padro e comprimento mximo do trilho


HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro, recomendado que no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho.

n=(Nmero de furos de fixao do trilho)

P L

L =(n-1) x P + 2 x E
L : Comprimento total do trilho (mm) n : Nmero de furos de fixao P : Distncia entre dois furos (mm) E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)

Eq.2.2

Tabela 2-2-20 Comprimento Mx. e Comprimento Padro do Trilho

unid: mm

Item

EGR15
160 (3) 220 (4) 280 (5) 340 (6)

EGR20
220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8) 640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21) 1,600 (27)

EGR25
220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8) 640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21) 1,600 (27) 60 20 4,000 (67) 4,000

EGR30
280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1,000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50) 4,000

EGR35
280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1,000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50) 4,000

Comprimento Padro L(n)

460 (8) 640 (11) 820 (14)

Passo (P) Distncia at o fim (Es) Padro do Comprimento Mx. Comprimento Mx.

60 20 1960 (33) 2000

60 20 4,000 (67) 4,000

Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm. 2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados. 3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.

54

MC 01/2011

Linear Guideways
EG Sries
2-2-13 Dimenses para HIWIN EG Sries (1) EGH-SA / EGH-CA
K1 K1

G W B1
T

K2

B
H2

L L1 C 4-Mxl
H3

K2

L L1 2-Mxl

D
HR h

H H1

WR

d E P

EGH-CA

EGH-SA

MR

MP

MY

N Modelo

Dimenses de montagem (mm)

Dimenses do bloco (mm)

Dimenses do trilho (mm)

Montagem do Carga Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm) C(kN)


5.35

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.09 1.25 0.15 0.15 2.08 0.24 0.25 2.67 0.41 0.45 4.35 0.76 0.66 6.14 1.13

MR H
EGH15SA 24 EGH15CA EGH20SA 28 EGH20CA EGH25SA 33 EGH25CA EGH30SA 42 EGH30CA EGH35SA 48 EGH35CA 11 18 70 50 10 50 78 108 20 10 16 60 40 10 40 70.1 98.1 45 75 21.05 28.5 7 12 M8x12 10 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 33.35 64.84 0.98 7 12.5 48 35 6.5 35 59 82.6 16.15 26.75 6 12 M8x12 9 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 23.70 22.66 47.46 37.38 0.68 0.56 6 11 42 32 5 32 48.1 69.1 35.5 59.1 12.3 21.9 4.55 12 M6x9 8 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 16.27 16.42 32.40 28.10 0.38 0.40 4.5 9.5 34 26 4 26 39.8 56.8 10.15 29 50 18.75 4.15 12 M5x7 7.5 6 6 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 10.31 11.40 21.13 19.50 0.22 0.23 H1

MP kN-m
0.04 0.10 0.06 0.16 0.12 0.32 0.21 0.55 0.31 0.69

MY kN-m
0.04 0.10 0.06 0.16 0.12 0.32 0.21 0.55 0.31 0.69

B1 -

L1

K1

K2

Mxl

H2

H3 WR HR

C0 (kN) kN-m
9.40 16.19 12.74 0.08 0.13 0.13

kg/m

23.1 40.1 14.8 3.5 5.7 M4x6 6 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16

7.83 7.23

41.5 69.5

Nota : 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

55

(2) EGW-SA / EGW-CA


K1 K1

G W B1
T1 T

K2

B
H2

L L1 C 4-M
H3

K2

L L1 2-M

H1

HR h

WR

d E P

EGW-CA

EGW-SA

MY MR MP

N Modelo

Dimenses de montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do trilho (mm)

Montagem do Carga Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm) C(kN)


5.35

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.12 1.25 0.21 0.19 2.08 0.32 0.35 2.67 0.59 0.62 4.35 1.04 0.84 6.14 1.45

MR H
EGW 15SA 24 4.5 18.5 52 41 5.5 EGW 15CA EGW 20SA 28 EGW 20CA EGW 25SA 33 EGW 25CA EGW 30SA 42 EGW 30CA EGW35SA 48 EGW35CA 11 33 100 82 9 50 78 108 20 10 31 90 72 9 40 70.1 98.1 21.05 45 75 28.5 7 12 M10 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 33.35 64.84 0.98 7 25 73 60 6.5 35 59 41.5 82.6 16.15 69.5 26.75 6 12 M10 7 10 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 23.70 22.66 47.46 37.38 0.68 0.56 6 19.5 59 49 5 32 48.1 69.1 12.3 26 39.8 56.8 10.15 29 50 18.75 4.15 12 M6 7 9 6 6 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 10.31 11.40 4.55 12 M8 7.5 10 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 16.27 16.42 32.40 28.10 0.38 0.40 21.13 19.50 0.22 0.23 H1

MP

MY

B1

C
-

L1

K1

K2

T T1

H2

H3

WR

HR

C0 (kN) kN-m
9.40 16.19 12.74 0.08 0.13 0.13

kN-m kN-m
0.04 0.10 0.06 0.16 0.12 0.32 0.21 0.55 0.31 0.69 0.04 0.10 0.06 0.16 0.12 0.32 0.21 0.55 0.31 0.69

kg/m

23.1 40.1 14.8 3.5 5.7 M5 5 7 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16

7.83 7.23

35.5 59.1 21.9

Nota : 1 kgf = 9.81 N

56

MC 01/2011

Linear Guideways
EG Sries
(3) EGW-SB / EGW-CB
K1 K1

G W B1
T1 T

K2

B
H2

L L1 C 4-M
H3

K2

L L1 2-M

D
h

H1

HR

WR

d E P

EGW-CB

EGW-SB

MY MR MP

N Modelo

Dimenses de montagem (mm)

Dimenses do bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem do Carga Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm) C(kN)


5.35

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.12 1.25 0.21 0.19 2.08 0.32 0.35 2.67 0.59 0.62 4.35 1.04 0.84 6.14 1.45

MR H
EGW 15SB 24 EGW 15CB EGW 20SB 28 EGW 20CB EGW 25SB 33 EGW 25CB EGW 30SB 42 EGW 30CB EGW 35SB 48 EGW 35CB 11 33 100 82 9 50 78 108 20 10 31 90 72 9 40 70.1 98.1 21.05 45 75 28.5 7 12 9 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 33.35 64.84 0.98 7 25 73 60 6.5 35 59 82.6 16.15 6 19.5 59 49 5 32 48.1 69.1 12.3 35.5 59.1 21.9 4.55 12 7 7.5 10 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 16.27 16.42 6 12 9 7 10 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 23.70 22.66 47.46 37.38 0.68 0.56 32.40 28.10 0.38 0.40 4.5 18.5 52 41 5.5 26 39.8 56.8 10.15 29 50 18.75 4.15 12 5.5 7 9 6 6 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 10.31 11.40 21.13 19.50 0.22 0.23 H1

MP kN-m
0.04 0.10 0.06 0.16 0.12 0.32 0.21 0.55 0.31 0.69

MY kN-m
0.04 0.10 0.06 0.16 0.12 0.32 0.21 0.55 0.31 0.69

B1 -

L1

K1

K2

T1

H2

H3

W R HR

C0 (kN) kN-m
9.40 16.19 12.74 0.08 0.13 0.13

kg/m

23.1 40.1 14.8 3.5 5.7 4.5 5 7 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16

7.83 7.23

41.5 69.5 26.75

Nota : 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

57

(4) Dimenses para EGR-U (montagem com furo de fixao maior, por cima)
D
HR h

d WR

P L

N Modelo

Montagem do Parafuso no Trilho


M4x16 M8x25

Dimenses do Trilho (mm) WR


15 28

Peso d P
60 80

HR
12.5 23

D
7.5 14

h
5.3 12

E
20 20

(kg/m)
1.23 4.23

EGR15U EGR30U

4.5 9

(5) Dimenses para EGR-T (montagem do trilho por baixo)

HR

WR

P L

N Modelo WR
EGR15T EGR20T EGR25T EGR30T EGR35T 15 20 23 28 34

Dimenses do Trilho (mm) HR


12.5 15.5 18 23 27.5

Peso P
60 60 60 80 80

S
M5 x 0.8P M6 x 1P M6 x 1P M8 x 1.25P M8 x 1.25P

h
7 9 10 14 17

E
20 20 20 20 20

(kg/m)
1.26 2.15 2.79 4.42 6.34

58

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries

2-3 QH Sries Guia Linear de Baixo Rudo, com Tecnologia SynchMotionTM


O desenvolvimento da Guia Linear HIWIN-Q1 foi baseado em quatro linhas de arcos-circulares de contato. A srie de Guias Lineares HIWIN-Q1 com Tecnologia SynchMotion possui todas as vantagens da srie HIWIN-HG, e tambm oferece bom movimento, lubrificao superior, operao mais silenciosa e maior tempo de vida. Assim, a guia linear HIWIN-Q1 tem ampla aplicabilidade industrial. Na indstria de alta tecnologia com alta velocidade, baixo nvel de rudo e reduzido nvel de gerao de sujeira necessria, a srie HIWIN-Q1 intercambivel com a srie HIWIN-HG.

2-3-1 Caractersticas
(1) Design de Baixo Rudo
Com a tecnologia Synch MotionTM, as esferas so separadas na gaiola SynchMotion para fornecer melhor circulao. Devido eliminao do contato entre as esferas, rudos de coliso e nveis sonoros so drasticamente reduzidos.

80

HG25 no grease QH25 no grease

50 40

HG25 no grease QH25 no grease

70

5dB
dB(A)
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 mm/s

30 20 10

dB(A)

60

50 0 40 -10

10 12 kHz

14

16

18

20

(2) Design auto-lubrificante


A gaiola fabricada com plstico de engenharia para facilitar a circulao do leo lubrificante. Devido ao desenho especial do caminho de lubrificao, o lubrificante pode ser recarregado. Portanto, a frequncia de alimentao do lubrificante pode ser diminuda. A srie de Guias Lineares QH pr-lubrificado. Um teste de desempenho de 0,2 C (carga dinmica bsica), mostra que aps 2500km a execuo foi sem danos aparentes, quer ao material ou elementos do trilho.

Refil lubricante

Refil lubricante

MC 01/2011

59

Tabela 2-3-1 Teste de Carga

Exemplo de Teste
Velocidade Lubricante Carga Distncia percorrida

QHH25CAZAH

Teste de Carga

24m/min base de sabo de ltio (Apenas na lubrificao inicial) 5kN 4,000km

Carga=5,000N Depois 4,000km

(3) Movimento Suave


Nas guias lineares Standard, os elementos rolantes do lado da carga do bloco linear avanam e puxam este pelo trilho da guia linear. O contato com outros elementos criam a contra-rotao de atrito. Isso resulta em uma grande variao da resistncia ao rolamento. A Guia Linear QH, com tecnologia SynchMotion impede essa condio. Quando o bloco comea a mover, os elementos do material se movem consecutivamente e permanecem separados para evitar o contato com outro elemento, mantendo assim a energia cintica extremamente estvel, a fim de efetivamente reduzir as oscilaes de resistncia as esferas.

SynchMotion Type
10 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8

Conventional Type

Force(N)

Time(0.05sec)

(4) Desempenho de Alta Velocidade


A srie HIWIN-QH oferece excelente desempenho em alta velocidade, devido aplicao do sistema SynchMotion. Eles so utilizados para separar as esferas adjacentes, assim, resultando em baixos nveis de trao do material e o atrito entre as esferas adjacentes eliminado.
Bloco

Trilho

60

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries

Tabela 2-3-2

High Speed Test Velocidade 130m/min

Exemplo de teste

QHW25CAZAH

Teste de Alta Velocidade

Lubrificante

base de sabo de ltio (Apenas na lubrificao inicial)

Distncia percorrida

9,500km

Teste de Alta Velocidade V=130m/min Depois 9,500km

2-3-2 Construo
Bloco Trilho

Recirculador

Vedao

Esferas Tecnologia SynchMotion Vedao inferior Retentor Tampo

2-3-3 Nmero de Modelo QH Sries


As guias QH srie, podem ser classificadas por tipos no-intercambiveis e intercambiveis. Os tamanhos so idnticos. A principal diferena que os blocos intercambiveis e trilhos podem ser trocados livremente. Por causa de controle dimensional, as guias lineares intercambiveis so uma escolha perfeita para o cliente quando os trilhos no precisam estar combinado com um eixo. Portanto, as Guias lineares HIWIN-QH tem maior aplicabilidade.

MC 01/2011

61

(1) Tipo no-intercambivel

QH W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC/E2
QH Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do modelo 15, 20, 25, 30, 35, 45 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Montagem do Bloco A : Montagem por cima B : Baixo C : Ambos E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Proteo Contra Sujeira2 RC: Tampo Reforado E2: Auto-lubrificante Paridade 1 Cdigo de Preciso: C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard

Comprimento do trilho (mm)


Montagem do Trilho R : Montagem por Cima T : Por Baixo
Note : 1. Os algarismos romanos expressam um conjunto correspondente de trilhos. Note : 2. Nenhum smbolo indica proteo padro (Vedao e vedao inferior). ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador. KK : Dupla vedao, vedao inferior e raspador. DD : Dupla vedao e vedao inferior.

N de Blocos por Trilhos

(2) Tipo intercambivel Nmero de Modelo do Bloco QH

QH W 25 C A E ZA P + KK/E2
QH Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do modelo 15, 20, 25, 30, 35, 45 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Proteo Contra Sujeira2 E2 : Auto-lubrificante Cdigo de Preciso: C, H, P Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Montagem do Bloco A : Montagem por cima B : Baixo, C : Ambos

Nmero de Modelo do Trilho QH (HG e QH so trilhos idnticos)

HG R 25 R
QH/HG Sries
Trilho Intercambivel Tamanho do modelo 15, 20, 25, 30, 35, 45 Montagem do trilho R : Montagem por Cima T : Por Baixo

1200

P + RC
RC : Tampo Reforado Cdigo de Preciso : C, H, P E: Trilho Especial, Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)

62

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries
2-3-3 Classes de Preciso
A preciso da HG Sries pode ser classificada em normal (C), alta (H), preciso (P), super preciso (SP), ultra-preciso (UP), so cinco classes. Por favor, escolha a classe referente a preciso do equipamento de aplicao.

(1) Preciso da Guia Linear no-intercambivel


Tabela 2-3-3 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralel ismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralel ismo bloco em relao ao tri da face D face B lho Tabela 2-3-4 Padres de Preciso

QH - 15, 20 Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.1 0.1 0.02 0.02

0.03 0.03 0.01 0.01

0 - 0.03 0 - 0.03 0.006 0.006 Ver Tabela 2-3-9 Ver Tabela 2-3-9

0 - 0.015 0 - 0.015 0.004 0.004

0 - 0.008 0 - 0.008 0.003 0.003

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralel ismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralel ismo bloco em relao ao tri da face D face B lho Tabela 2-3-5 Padres de Preciso

QH - 25, 30, 35 Normal


(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015

0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007 Ver Tabela 2-3-9 Ver Tabela 2-3-9

0 - 0.02 0 - 0.02 0.005 0.005

0 - 0.01 0 - 0.01 0.003 0.003

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralel ismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralel ismo bloco em relao ao tri da face D face B lho

QH - 45 Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.1 0.1 0.03 0.03

0.05 0.05 0.015 0.02

0 - 0.05 0 - 0.05 0.007 0.01 Ver Tabela 2-3-9 Ver Tabela 2-3-9

0 - 0.03 0 - 0.03 0.005 0.007

0 - 0.02 0 - 0.02 0.003 0.005

MC 01/2011

63

(2) Preciso da Guia Linear Intercambivel


Tabela 2-3-6 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralel ismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralel ismo bloco em relao ao tri da face D face B lho Tabela 2-3-7 Padres de Preciso

QH - 15, 20 Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

0.1 0.1 0.02 0.02

0.03 0.03 0.01 0.01 Ver Tabela 2-3-9 Ver Tabela 2-3-9

0.015 0.015 0.006 0.006

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralel ismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralel ismo bloco em relao ao tri da face D face B lho Tabela 2-3-8 Padres de Preciso

QH - 25, 30, 35 Normal


(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-3-9 Ver Tabela 2-3-9

0.02 0.02 0.007 0.007

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralel ismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralel ismo bloco em relao ao tri da face D face B lho

QH - 45 Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

0.1 0.1 0.03 0.03

0.05 0.05 0.015 0.02 Ver Tabela 2-3-9 Ver Tabela 2-3-9

0.025 0.025 0.007 0.01

64

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries
(3) Preciso da Variao de Paralelismo
Tabela 2-3-9

Comprimento do trilho (mm)


~ 100 ~ 200 ~ 300 ~ 500 ~ 700 ~ 900 ~ 100 200 300 500 700 900 1, 100 1,500 1,900 2,500 3, 100 3,600

Preciso (m) C
12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37

H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28

P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21

SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15

UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7

1,100 ~ 1,500 ~ 1,900 ~ 2,500 ~ 3, 100 ~

3,600 ~ 4,000

2-3-4 Pr-carga
(1) Definio
A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta preciso.
Z0

Deslocamento elstico Quantidade de pr-carga

Deslocamento elstico sem pr-carga

ZB

Deslocamento elstico com pr-carga pesada

(2) Classes de pr-carga


A HIWIN oferece trs classes de pr-carga padro para diversas aplicaes e condies.
Tabela 2-3-10 Classes de Pr-carga

Classe
Pr-carga Leve

Cdigo Pr-carga
Z0 0~ 0.02C

Condio
A linha de carga est em uma nica direo sem vibrao e impactos Requer alta preciso

Exemplos de Aplicaes
Mquinas automticas de embalagens, equipamentos para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em geral, mquinas em geral com movimento X e Y. Equipamentos automticos de pintura, robs industriais, furadeiras de comando numrico, mesas de medies com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentao automtica com alta velocidade.

Pr-carga Mdia

ZA

0.05C~0.07C

Pr-carga Pesada

ZB

0.10C~ 0.12C

Equipamentos para usinagem convencionais em CNC Requer alta rigidez, com vibrao como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras, e impacto etc.

Classe
Classes de pr-cargas

Guia Intercambivel
Z0, ZA

Guia No-intercambivel
Z0, ZA, ZB

Nota: O C na coluna de pr-carga denota classificao de carga dinmica bsica.

MC 01/2011

65

2-3-5 Acessrios para proteo contra sujeira


(1) Cdigos de acessrios
Para os seguintes acessrios, adicione cdigo seguido do nmero do modelo.

t2

Inferior Vedao

Vedao
Raspador

Vedao Espaador

Nenhum: Proteo Standard (Vedao + Vedao Inferior)

ZZ (Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

Vedao

Vedao

Espaador Raspador KK (Dupla Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

t1

Espaador

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

(2) Vedao e Vedao inferior


Para evitar a reduo da vida-til causada por resduos de ferro ou sujeiras que entram no bloco.

(3) Dupla vedao


Aumenta a vedao do bloco e diminue a entrada materiais estranhos que prejudicam o bloco.
Tabela 2-3-11 Dimenses de vedao

Tamanho
QH 15 ES QH 20 ES QH 25 ES

Espessura (t1) (mm)


3 2.5 2.5

Tamanho
QH 30 ES QH 35 ES QH 45 ES

Espessura (t1) (mm)


3.2 2.5 3.6

(4) Raspador
O raspador remove fragmentos de ferros e protege a entrada de objetos maiores.
Tabela 2-3-12 Dimenses do Raspador

Tamanho
QH 15 SC QH 20 SC QH 25 SC

Espessura (t2) (mm)


1.5 1.5 1.5

Tamanho
QH 35 SC QH 45 SC

Espessura (t2) (mm)


1.5 1.5

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MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries
2-3-6 Frico
O valor mximo de resistncia por efeito de vedao so mostrados na tabela.
Tabela 2-3-13 Resistncia de Vedao

Tamanho
QH15 QH20 QH25 QH30 QH35 QH45

Resistncia N (kgf)
1.2 (0.12) 1.6 (0.16) 2.0 (0.2) 2.7 (0.27) 3.1 (0.31) 5.3 (0.53)

2-3-7 A tolerncia de preciso na superfcie de montagem


[1]A tolerncia de preciso na superfcie de montagem do trilho
Devido ao design de contato arco-circular, as guias lineares QH podem compensar algum erro na superfcie de instalao e ainda manter o movimento linear suave. Enquanto os requisitos de preciso para a superfcie de montagem forem seguidos, se obter facilmente alta preciso e rigidez com a guia linear. A fim de satisfazer as necessidades de rpida instalao e movimento suave, a HIWIN oferece para seus clientes, um tipo de pr-carga normal, com alta capacidade de absoro do desvio de instalao na superfcie de montagem.

[2]A tolerncia de paralelismo tendo como referncia superfcie (P)


Tabela 2-3-14 Mx. Tolerncia de Paralelismo (P) unid: m

Tamanho
QH15 QH20 QH25 QH30 QH35 QH45

Classes de pr-cargas Z0
25 25 30 40 50 60

ZA
18 20 22 30 35 40

ZB
18 20 27 30 35

[3]A tolerncia de preciso de altura tendo como referncia superfcie


Tabela 2-5-15 Mx. Tolerncia de Altura tendo como Referncia Superfcie (S1) unid: m

Tamanho
QH15 QH20 QH25 QH30 QH35 QH45

Classes de pr-cargas Z0
130 130 130 170 210 250

ZA
85 85 85 110 150 170

ZB
50 70 90 120 140

MC 01/2011

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2-3-8 Cuidados para a Instalao


(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso e interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco. Portanto, usando as alturas de encostos e chanfros recomendadas nas instalaes, garantir a iliminao de imprecises.
Bloco

Trilho

Tabela 2-3-16 Altura dos encostos e chanfros

Alcance Mx. Tamanho


QH15 QH20 QH25 QH30 QH35 QH45

Alcance Mx. do chanfro r2 (mm)


0.5 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0

do chanfro r1 (mm)
0.5 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0

Altura do encosto Altura do encosto do trilho do bloco E1 (mm)


3.0 3.5 5.0 5.0 6.0 8.0

Espao entre o bloco H1 (mm)


4.0 4.6 5.5 6.0 7.5 9.5

E2 (mm)
4.0 5.0 5.0 5.0 6.0 8.0

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalao


O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. Recomenda-se os seguinte torques de aperto para os diversos tamanhos de parafusos:

Tabela 2-3-17 Torques de Apertos

Tamanho
QH 15 QH 20 QH 25 QH 30 QH 35 QH 45

Tamanho do parafuso
M4 x 0.7P x 16L M5 x 0.8P x 16L M6 x 1P x 20L M8 x 1.25P x 25L M8 x 1.25P x 25L M12 x 1.75P x 35L

Torque N-cm (kgf-cm)


392 (40) 883 (90) 1373 (140) 3041 (310) 3,041(310) 11,772(1,200)

68

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries
2-3-9 Dimenses para Hiwin QH Sries (1) QHH-CA / QHH-HA

Dimenses de Montagem (mm) N Modelo H


QHH15CA QHH20CA 30 4.6 12 QHH20HA QHH25CA 40 5.5 12.5 48 35 6.5 QHH25HA QHH30CA 45 6 QHH30HA QHH35CA 55 7.5 18 QHH35HA QHH45CA 70 9.2 20.5 86 60 13 QHH45HA 80 70 50 10 72 60 16 60 40 10 60 50 50 40 44 32 6 50 35 H1

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem Carga do Parafuso Dinmica no Trilho (mm) C(kN)


13.88 23.08

Carga Esttica

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg kg/m

MR N
9.5

MP kN-m
0.08 0.19 0.27 0.31 0.45 0.5 0.89 0.76 1.33 1.38 2.41

MY kN-m
0.08 0.19 0.27 0.31 0.45 0.5 0.89 0.76 1.33 1.38 2.41

B1

C
26 36

L1
39.4 50.5 65.2 58 78.6 70 93 80

L 61.4 76.7

Mxl

T
6

H2

H3

WR

HR

C0 (kN)
14.36 25.63 31.67 33.68 43.62 48.17 65.09 63.84 86.24 94.81 128.43

kN-m
0.1 0.26 0.31 0.39 0.5 0.6 0.83 1.07 1.45 1.83 2.47

28 4

34 26 4

5.3 M4 x 5

7.95 8.2 15 15

7.5 5.3 4.5 60

20 M4x16

0.18 1.45 0.29 2.21 0.38 0.50 3.21 0.68 0.87 4.47 1.15 1.44 6.30 1.90 2.72 10.41 3.59

12 91.4 83.4 12 104 97.4 12 120.4 113.6 12 105.8 139.4 97 139.4

M5 x 6

20 17.5 9.5 8.5 6

60

20 M5x16 27.53 31.78

M6 x8

10

8.5 23 22

11 9

60

20 M6x20 39.30 46.49

M8x10

8.5 9.5 9

28 26

14 12 9

80

20 M8x25 56.72 60.52

M8x12

10.2 15.5 13.5 34 29

14 12 9

80

20 M8x25 73.59 89.21

12.9 M10x17 16 18.5 20 128.8 171.2

45 38

20 17 14 105 22.5 M1235 108.72

Nota : 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

69

(2) QHW-CA / QHW-HA

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm) (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem Carga do Parafuso Dinmica no Trilho (mm)


M4x16

Momento Esttico Carga Esttica MR MP kN-m


0.08 0.19 0.27 0.31 0.45 0.5 0.89 0.76 1.33 1.38 2.41

Peso Bloco Trilho kg


0.17 0.40 2.21 0.52 0.59 3.21 0.80 1.09 4.47 1.44 1.56 6.30 2.06 2.79 10.41 3.69

MY kN-m
0.08 0.19 0.27 0.31 0.45 0.5 0.89 0.76 1.33 1.38 2.41

H
QHW15CA QHW20CA

H1

N
16

B1

L1

T1

H2

H3

WR

HR

C(kN)
13.88 23.08

C0 (kN)
14.36 25.63 31.67 33.68 43.62 48.17 65.09 63.84 86.24 94.81 128.43

kN-m
0.1 0.26 0.31 0.39 0.5 0.6 0.83 1.07 1.45 1.83 2.47

kg/m
1.45

24 4

47 38 4.5 30 39.4 61.4 5.3 M5 6 50.5 76.7

8.9 3.95 4.2 15 15

7.5 5.3 4.5 60 20

30 4.6 21.5 63 53 5 QHW20HA QHW25CA

40 65.2 91.4 58 83.4

12

M6 8

10

20 17.5 9.5 8.5 6

60 20

M5x16 27.53 31.78

36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 QHW25HA QHW30CA 42 6 QHW30HA QHW35CA 48 7.5 33 QHW35HA QHW45CA 60 9.2 37.5 120 100 10 80 QHW45HA 128.8 171.2 100 82 9 62 105.8 139.4 97 139.4 31 90 72 9 52 93 80 120.4 113.6 78.6 104 70 97.4

12

M8 8

14

4.5 23 22

11

60 20

M6x20 39.30 46.49

12

M10 8.5 16

6.5 6

28 26

14

12 9

80 20

M8x25 56.72 60.52

12

M10 10.1 18

8.5 6.5 34 29

14

12 9

80 20

M8x25 73.59 89.21

12.9 M12 15.1 22 8.5 10

45 38

20

17 14

105 22.5 M12x35 108.72

Nota : 1 kgf = 9.81 N

70

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries
(3) QHW-CB / QHW-HB

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem Carga do Parafuso Dinmica no Trilho (mm)


M4x16

Carga Esttica

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg kg/m


1.45

MR H
H1

MP

MY

N
16

B1

L1

T1

T2

H2

H3

WR

HR

C(kN)
13.88 23.08

C0 (kN) kN-m
14.36 25.63 31.67 33.68 43.62 48.17 65.09 63.84 86.24 94.81 0.1 0.26 0.31 0.39 0.5 0.6 0.83 1.07 1.45 1.83

kN-m kN-m
0.08 0.19 0.27 0.31 0.45 0.5 0.89 0.76 1.33 1.38 2.41

QHW15CB 24 4 QHW20CB

47 38 4.5 30 39.4 61.4 5.3 50.5 76.7

4.5 6 6 8

8.9 6.95 3.95 4.2 15 15

7.5 5.3 4.5 60 20

0.08 0.17 0.19 0.40

30 4.6 21.5 63 53 5 QHW20HB QHW25CB

40 65.2 91.4 58 83.4

12

10

9.5 6

20 17.5 9.5 8.5 6

60 20

M5x16 27.53 31.78 0.27 0.52 0.31 0.59

2.21

36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 QHW25HB QHW30CB 42 6 QHW30HB QHW35CB 48 7.5 33 QHW35HB QHW45CB 60 9.2 37.5 120 100 10 80 QHW45HB 128.8 171.2 100 82 9 62 105.8 139.4 97 139.4 31 90 72 9 52 93 80 120.4 113.6 78.6 104 70 97.4

12

7 8

14

10

4.5 23 22

11 9

60 20

M6x20 39.30 46.49 0.45 0.80 0.5 1.09

3.21

12

9 8.5 16 10 6.5 6

28 26

14 12 9

80 20

M8x25 56.72 60.52 0.89 1.44 0.76 1.56

4.47

12

9 10.1 18 13 8.5 6.5 34 29 14 12 9

80 30

M8x25 73.59 89.21 108.72 1.33 2.06 1.38 2.79

6.30

12.9

11 15.1 22 15 8.5 10 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35

10.41 128.43 2.47 2.41 3.69

Nota : 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

71

(4) QHW-CC / QHW-HC

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem Carga do Parafuso Dinmica no Trilho (mm)


M4x16

Carga Esttica
MR

Momento Esttico MP MY

Peso Bloco Trilho kg kg/m


1.45

H
QHW15CC QHW20CC

H1

N
16

B1

L1

T1

T2

H2

H3

WR

HR
15

C(kN)
13.88 23.08

C0 (kN) kN-m kN-m kN-m


14.36 25.63 31.67 33.68 43.62 48.17 65.09 63.84 86.24 94.81 0.1 0.26 0.31 0.39 0.5 0.6 0.83 1.07 1.45 1.83 0.08 0.19 0.27 0.31 0.45 0.5 0.89 0.76 1.33 1.38 2.41

24 4

47 38 4.5 30 39.4 61.4 50.5 76.7

5.3 M5 6

8.9 6.95 3.95 4.2 15

7.5 5.3 4.5 60 20

0.08 0.17 0.19 0.40

30 4.6 21.5 63 53 5 QHW20HC QHW25CC

40 65.2 91.4 58 83.4

12

M6 8

10

9.5 6

20

17.5 9.5 8.5 6

60 20

M5x16 27.53 31.78 0.27 0.52 0.31 0.59

2.21

36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 QHW25HC QHW30CC 42 6 QHW30HC QHW35CC 48 7.5 33 QHW35HC QHW45CC 60 9.2 37.5 120 100 10 80 QHW45HC 128.8 171.2 100 82 9 62 105.8 139.4 97 139.4 31 90 72 9 52 93 80 120.4 113.6 78.6 104 70 97.4

12

M8 8

14

10

4.5 23

22

11

60 20

M6x20 39.30 46.49 0.45 0.80 0.5 1.09

3.21

12

M10 8.5 16

10

6.5 6

28

26

14

12 9

80 20

M8x25 56.72 60.52 0.89 1.44 0.76 1.56

4.47

12

M10 10.1 18

13

8.5 6.5 34

29

14

12 9

80 30

M8x25 73.59 89.21 1.33 2.06 1.38 2.79

6.30

12.9 M12 15.1 22 15

8.5 10

45

38

20

17 14 105 22.5 M12x35 108.72 128.43 2.47 2.41 3.69

10.41

Nota : 1 kgf = 9.81 N

72

MC 01/2011

Guias Lineares
QE Sries

2-4 QE Sries Guia Linear de Baixo Rudo, com Tecnologia SynchMotionTM


O desenvolvimento da Guia Linear HIWIN-QE foi baseado em quatro linhas de arcos-circular de contato. A srie de Guias Lineares HIWIN-QE com Tecnologia SynchMotionTM e oferece bom movimento, lubrificao superior, operao mais silenciosa e maior tempo de vida. Assim, a guia linear HIWIN-QE tem ampla aplicabilidade industrial. Na indstria de alta tecnologia com alta velocidade, baixo nvel de rudo e reduzido nvel de gerao de sujeira necessria, a srie HIWIN-Q1 intercambivel com a srie HIWIN-EG.

2-4-1 Construo
Bloco Trilho

Recirculador

Vedao

Esferas Tecnologia SynchMotion Vedao inferior Retentor

2-4-2 Nmero de Modelo QE Sries


As guias QE srie, podem ser classificadas por tipos no-intercambiveis e intercambiveis. Os tamanhos so idnticos. A principal diferena que os blocos intercambiveis e trilhos podem ser trocados livremente. Por causa de controlo dimensional, as guias lineares intercambiveis so uma escolha perfeita para o cliente quando os trilhos no precisam estar combinado com um eixo. Portanto, as Guias lineares HIWIN-QE tem maior aplicabilidade.

MC 01/2011

73

(1) Tipo no-intercambivel

QE W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC
QE Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do modelo 15, 20, 25, 30, 35 Tipo de Carga C : Carga Pesada S : Carga Mdia Montagem do Bloco A : Montagem por cima B : Baixo E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Proteo Contra Sujeira2 RC:Tampo Reforado Paridade 1 Cdigo de Preciso: C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E:Trilho Especial Em branco: Trilho Standard

Comprimento do trilho (mm)


Montagem do Trilho R/U : Montagem por Cima T : Por Baixo
Note : 1. Os algarismos romanos expressam um conjunto correspondente de trilhos. Note : 2. Nenhum smbolo indica proteo padro (Vedao e vedao inferior). ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador. KK : Dupla vedao, vedao inferior e raspador. DD : Dupla vedao e vedao inferior.

N de Blocos por Trilhos

(2) Tipo intercambivel Nmero de Modelo do Bloco QE

QE W 25 C A E ZA P + KK
QE Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do modelo 15, 20, 25, 30, 35 Load Type C : Carga Pesada S : Carga Mdia Proteo Contra Sujeira2 Cdigo de Preciso : C, H, P Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA E:Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Montagem do Bloco A : Montagem por Cima B : Por Baixo

Nmero de Modelo do Trilho QE (EG e QE so trilhos idnticos)

EG R 25 R
QE/EG Sries
Trilho Intercambivel Tamanho do modelo 15, 20, 25, 30, 35 Montagem do Trilho R/U : Montagem por Cima T : Por Baixo

1200

P + RC
RC:Tampo Reforado Cdigo de Preciso: C, H, P E: Trilho Especial, Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)

74

MC 01/2011

Guias Lineares
QE Sries
2-4-3 Classes de Preciso
A preciso da QE Sries pode ser classificada em normal (C), alta (H), preciso (P), super preciso (SP), ultra-preciso (UP), so cinco classes. Por favor, escolha a classe referente a preciso do equipamento de aplicao.

(1) Preciso de no-intercambivel


Tabela 2-4-1 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho

QE - 15, 20 Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.1 0.1 0.02 0.02

0.03 0.03 0.01 0.01

0 - 0.03 0 - 0.03 0.006 0.006 Ver Tabela 2-4-5 Ver Tabela 2-4-5

0 - 0.015 0 - 0.015 0.004 0.004

0 - 0.008 0 - 0.008 0.003 0.003

Tabela 2-4-2 Padres de Preciso

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho

QE - 25, 30, 35 Normal


(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015

0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007 Ver Tabela 2-4-5 Ver Tabela 2-4-5

0 - 0.02 0 - 0.02 0.005 0.005

0 - 0.01 0 - 0.01 0.003 0.003

MC 01/2011

75

(2) Preciso de intercambivel


Tabela 2-4-3 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho Tabela 2-4-4 Padres de Preciso

QE - 15, 20 Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

0.1 0.1 0.02 0.02

0.03 0.03 0.01 0.01 Ver Tabela 2-4-5 Ver Tabela 2-4-5

0.015 0.015 0.006 0.006

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho

QE - 25, 30, 35 Normal


(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-4-5 Ver Tabela 2-4-5

0.02 0.02 0.007 0.007

(3) Preciso da Variao de Paralelismo


Tabela 2-4-5

Comprimento do trilho (mm)


~ 100 ~ 200 ~ 300 ~ 500 ~ 700 ~ 900 ~ 100 200 300 500 700 900 1, 100 1,500 1,900 2,500 3, 100 3,600

Preciso (m) C
12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37

H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28

P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21

SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15

UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7

1,100 ~ 1,500 ~ 1,900 ~ 2,500 ~ 3, 100 ~

3,600 ~ 4,000

76

MC 01/2011

Guias Lineares
QE Sries
2-4-4 Pr-carga
(1) Definio
A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta preciso.
Z0

Deslocamento elstico Quantidade de pr-carga

Deslocamento elstico sem pr-carga

ZB

Deslocamento elstico com pr-carga pesada

(2) Classes de pr-carga


A HIWIN oferece trs classes de pr-carga padro para diversas aplicaes e condies.
Tabela 2-4-6 Classes de Pr-carga

Classe
Pr-carga Muito Leve Pr-carga Leve Pr-carga Mdia

Cdigo
Z0 ZA ZB

Pr-carga
0~ 0.02C 0.03C~0.05C 0.06C~ 0.08C

Condio
Esforo alinhado, baixo impacto, requer baixa preciso Requer baixa carga e alta preciso Requer alta rigidez, com vibrao e impacto

Classe
Classes de pr-carga

Guia Intercambivel
Z0, ZA

Guia No-intercambivel
Z0, ZA, ZB

Nota: O C na coluna de pr-carga denota classificao de carga dinmica bsica.

2-4-5 Acessrios para proteo contra sujeira


(1) Cdigos de acessrios
IPara os seguintes acessrios, adicione o cdigo seguido do nmero do modelo.

Vedao Vedao

Nenhum: Proteo Standard (Vedao + Vedao Inferior)

Vedao Inferior

Raspador ZZ(Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

Vedao
t1 t2 t1

Vedao
t1 t2 t1 t2

t2

Raspador DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

KK (Dupla Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

MC 01/2011

77

(2) Vedao e Vedao inferior


Para evitar a reduo da vida-til causada por resduos de ferro ou sujeira que entram no bloco.

(3) Dupla vedao

Aumenta a vedao do bloco e diminue a entrada materiais estranhos que prejudicam o bloco.
Tabela 2-4-7 Dimenses de vedao

Tamanho
QE 15 ES QE 20 ES QE 25 ES

Espessura (t1)
2 2 2.5

(mm)

Tamanho
QE 30 ES QE 35 ES

Espessura (t1)
2.5 2

(mm)

(4) Raspador
O raspador remove fragmentos de ferros e protege a entrada de objetos maiores.
Tabela 2-4-8 Dimenses do Raspador

Tamanho
QE 15 QE 20 QE 25 QE 30 QE 35

Espessura (t2) (mm)


1 1 1 1 1.5

2-4-6 Frico
O valor mximo de resistncia por efeito de vedao so mostrados na tabela.
Tabela 2-4-9 Resistncia de Vedao

Tamanho
QE 15 QE 20 QE 25 QE 30 QE 35
Nota:1kgf=9.81N

Resistncia N (kgf)
1.08(0.11) 1.37(0.14) 1.67(0.17) 2.06(0.21) 2.26(0.23)

2-4-7 Tolerncia de preciso na superfcie de montagem


Devido ao design de contato arco-circular, as guias lineares QE podem compensar algum erro na superfcie de instalao e ainda manter o movimento linear suave. Enquanto os requisitos de preciso para a superfcie de montagem forem seguidos, se obter facilmente alta preciso e rigidez com a guia linear. A fim de satisfazer as necessidades de rpida instalao e movimento suave, a HIWIN oferece para seus clientes, um tipo de pr-carga normal, com alta capacidade de absoro do desvio de instalao na superfcie de montagem.
Tabela 2-4-10 Mx. Tolerncia de Paralelismo (P)
S1

P (500)

unid: m

Tamanho
QE 15 QE 20 QE 25 QE 30 QE 35

Z0
25 25 30 40 50

Classes de pr-cargas ZA
18 20 22 30 35

ZB
18 20 27 30

78

MC 01/2011

Guias Lineares
QE Sries
Tabela 2-4-11 Mx. Tolerncia de Altura tendo como Referncia Superfcie (S1) unid: m

Tamanho
QE 15 QE 20 QE 25 QE 30 QE 35

Classes de pr-cargas Z0
130 130 130 170 210

ZA
85 85 85 110 150

ZB
50 70 90 120

2-4-8 Cuidados para a Instalao


(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso e interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco. Portanto, usando as alturas de encostos e chanfros recomendadas nas instalaes, garantir a iliminao de imprecises.
r2

Bloco Trilho E1 r1 r1 Tabela 2-4-12 Altura dos encostos e chanfros Bloco

r2 E2

H1

unid: mm

Alcance Mx. Tamanho


QE 15 QE 20 QE 25 QE 30 QE 35

Alcance Mx. do chanfro r2 (mm)


0.5 0.5 1.0 1.0 1.5

do chanfro r1 (mm)
0.5 0.5 1.0 1.0 1.0

Altura do encosto Altura do encosto do trilho do bloco E1 (mm)


2.7 5.0 5.0 7.0 7.5

Espao entre o bloco H1 (mm)


4.5 6.0 7.0 10.0 11.0

E2 (mm)
5.0 7.0 7.5 7.0 9.5

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalao


O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. Por favor veja na Tabela 2-46 os torques de aperto recomendados.
Tabela 2-4-13 Torques de Apertos

Tamanho
QE 15 QE 20 QE 25 QE 30 QE 35 Nota: 1 kgf = 9.81 N

Tamanho do parafuso
M3 x 0.5P x 16L M5 x 0.8P x 16L M6 x 1P x 20L M6 x 1P x 25L M8 x 1.25P x 25L

Torque N-cm (kgf-cm)


186 (19) 883 (90) 1,373 (140) 1,373 (140) 3,041 (310)

MC 01/2011

79

2-4-9 Dimenses para Hiwin QE Sries (1) QEH-CA / QEH-SA


K1 K1

G W B1 T B H2 D HR h

L L1 C 4-Mxl H3

L L

G
1

2-Mxl

H H1

WR

d E P

QEH-CA

QEH-SA

MR

MP

MY

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem Carga Carga do Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm)

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.09 1.25 0.15 0.15 2.08 0.23 0.24 2.67 0.40 0.44 4.35 0.75 0.77 6.14 1.19

MR H
QEH15SA 24 QEH15CA QEH20SA 28 QEH20CA QEH25SA 33 QEH25CA QEH30SA 42 QEH30CA QEH35SA 48 QEH35CA 11 18 70 50 10 50 83 108 21.3 10 16 60 40 10 40 70.1 96.1 20.05 51 76 30.3 12 M8x12 10 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 51.18 59.28 1.00 6.2 12.5 48 35 6.5 35 59 83.6 16.15 6 11 42 32 5 32 48.1 69.1 12.3 35.5 60.1 21.9 12 M6x9 8 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 26.03 26.27 12 M8x12 9 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 37.92 36.39 46.63 36.43 0.67 0.61 31.49 27.82 0.37 0.40 4 9.5 34 26 4 26 39.8 56.8 10.15 29 50 18.75 12 M5x7 7.5 6 6.5 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 16.50 18.24 20.21 18.90 0.21 0.22 H1

MP

MY

B1

C
-

L1

K1

Mxl

H2

H3

WR

HR

C(kN) C0 (kN) kN-m


8.56 8.79 15.28 12.18 0.07 0.12 0.13

kN-m kN-m
0.03 0.09 0.05 0.15 0.10 0.29 0.18 0.51 0.33 0.75 0.03 0.09 0.05 0.15 0.10 0.29 0.18 0.51 0.33 0.75

kg/m

23.1 40.1 14.8 5.7 M4x6 6 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16

12.53 11.57

41.5 67.5 25.75

Nota : 1 kgf = 9.81 N

80

MC 01/2011

Guias Lineares
QE Sries
(2) QEW-CA / QEW-SA
K
1

G W B1 T1 T B H2 D

L L C

L L

G
1

4-M H3

2-M

H1

HR h

WR

d E P

QEW-CA

QEW-SA

MR

MP

MY

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem Carga Carga do Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm) C(kN)


8.56

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.12 1.25 0.21 0.19 2.08 0.31 0.34 2.67 0.58 0.61 4.35 1.03 0.77 6.14 1.19

MR H
QEW 15SA 24 QEW 15CA QEW 20SA 28 QEW 20CA QEW 25SA 33 QEW 25CA QEW 30SA 42 QEW 30CA QEW 35SA 48 QEW 35CA 11 33 100 82 9 50 83 108 21.3 10 31 90 72 9 40 70.1 96.1 20.05 51 76 30.3 12 M10 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M825 51.18 59.28 1.00 6.2 25 73 60 6.5 35 59 83.6 16.15 41.5 67.5 25.75 12 M10 7 10 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M625 37.92 36.39 46.63 36.43 0.67 0.61 6 19.5 59 49 5 32 48.1 69.1 12.3 35.5 60.1 21.9 12 M8 7.5 10 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M620 26.03 26.27 31.49 27.82 0.37 0.40 4 18.5 52 41 5.5 26 39.8 56.8 10.15 29 50 18.75 12 M6 7 9 6 6.5 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M516 16.50 18.24 20.21 18.90 0.21 0.22 H1

MP

MY

B1

C
-

L1

K1

T1

H2

H3

WR

HR

C0 (kN) kN-m kN-m kN-m


8.79 15.28 12.18 0.07 0.12 0.13 0.03 0.09 0.05 0.15 0.10 0.29 0.18 0.51 0.33 0.75 0.03 0.09 0.05 0.15 0.10 0.29 0.18 0.51 0.33 0.75

kg/m

23.1 40.1 14.8 5.7 M5 5 7 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M316

12.53 11.57

Nota : 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

81

(3) QEW-CB / QEW-SB


K1

K1

G W B1 T T
1

B H2 D

L L1 C

L L1 2-M H
3

4-M

HR h

WR

d E P

QEW-CB

QEW-SB

MR

MP

MY

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem Carga Carga do Parafuso Dinmica Esttica no Trilho E (mm) C(kN)


8.56

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.12 1.25 0.21 0.19 2.08 0.31 0.34 2.67 0.58 0.61 4.35 1.03 0.77 6.14 1.19

MR H
QEW 15SB 24 QEW 15CB QEW 20SB 28 QEW 20CB QEW 25SB 33 6.2 25 QEW 25CB QEW 30SB 42 10 QEW 30CB QEW 35SB 48 11 QEW 35CB 33 100 82 9 50 83 108 21.3 31 90 72 9 40 70.1 96.1 20.05 51 76 30.3 12 9 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 51.18 59.28 1.00 73 60 6.5 35 59 83.6 16.15 6 19.5 59 49 5 32 48.1 69.1 12.3 35.5 60.1 21.9 12 7 7.5 10 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 26.03 26.27 12 9 7 10 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 37.92 36.39 46.63 36.43 0.67 0.61 31.49 27.82 0.37 0.40 4 18.5 52 41 5.5 26 39.8 56.8 10.15 29 50 18.75 12 5.5 7 9 6 6.5 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 16.50 18.24 20.21 18.90 0.21 0.22 H1

MP

MY

B1

C
-

L1

K1

T1

H2

H3

WR

HR

C0 (kN) kN-m kN-m kN-m


8.79 15.28 12.18 0.07 0.12 0.13 0.03 0.09 0.05 0.15 0.10 0.29 0.18 0.51 0.33 0.75 0.03 0.09 0.05 0.15 0.10 0.29 0.18 0.51 0.33 0.75

kg/m

23.1 40.1 14.8 5.7 4.5 5 7 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16

12.53 11.57

41.5 67.5 25.75

Nota : 1 kgf = 9.81 N

82

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries

2-5 Linha WE Guia Linear Larga de 4 circuitos


2-5-1 Construo
A srie WE possui capacidade de carga igual na radial, e na direo lateral com pontos de contatos 45 graus. Este trilho mais largo, o que permite a guia suportar cargas elevadas e maior rigidez. Seu design permite a capacidade de auto-alinhamento, e a eliminao da maioria dos erros que podem surgir durante a instalao atendendo aos padres de alta preciso. A capacidade de usar um nico trilho e ter o perfil baixo com um baixo centro de gravidade ideal para espaos limitados e / ou altos momentos.

2-5-2 Construo da WE Sries


Recirculador Bloco Trilho

Vedao
(Dupla vedao e Raspador)

Ponto de lubrificao

Esferas Retentor Vedao Inferior

Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao e Engate da Mangueira Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla Vedao e Raspador

2-5-3 Nmero de Modelo WE Sries


As Guias Lineares da srie WE so classificados em modelos intercambiveis e no-intercambiveis. Os tamanhos destes dois modelos so iguais. A principal diferena que os blocos e trilhos intercambiveis podem ser trocadas livremente e podem manter a preciso dos P-classe. Por causa do rigoroso controle dimensional, os modelos de guias lineares intercambiveis so uma boa escolha para os clientes quando os trilhos no precisam ser acompanhado por um eixo. O nmero do modelo da srie EG identifica o tamanho, tipo, classe de preciso, prcarga de classes, etc.

MC 01/2011

83

(1) Tipo No-intercambivel

WE W 27 C C E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC
WE Sries Modelo do Bloco W: Flangeado H: Sem Flange Tamanho do Modelo 27, 35 Tipo de Carga C: Carga Pesada Montagem do Bloco A: Montagem Por Cima C: Por Baixo E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Paridade 1 Cdigo de Preciso: C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Comprimento do trilho (mm) Tipo de Montagem do Trilho R: Montagem Por Cima
Nota: 1. Os algarismos romanos so usados para expressar o nmero de trilhos correspondentes em um eixo. Quando se usa um nico trilho, no indicado nenhum smbolo. 2. Nenhum smbolo indica proteo padro (Vedao e vedao inferior). ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador. KK: Dupla vedao, vedao inferior e raspador. DD: Dupla vedao e vedao inferior

Proteo contra sujeira2 RC:Tampo Reforado

N de Blocos por Trilho

(2) Tipo Intercambivel Nmero de Modelo do Bloco WE

WE W 27 C C E ZA P + ZZ
WE Sries Modelo do Bloco W: Flangeado H: Sem Flange Tamanho do Modelo 27, 35 Tipo de Carga C : Carga Pesada Proteo contra sujeira2 Cdigo de Preciso: C, H, P Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Tipo de Montagem do Bloco A: Montagem Por Cima C: Ambos

Nmero de modelo do trilho WE

WE R 27 R
WE Sries
Trilho Intercambivel Tamanho do Modelo 27, 35 Tipo de Montagem do Trilho R : Montagem por Cima

1240

P + RC
RC: Tampo Reforado Cdigo de Preciso: C, H, P E: Trilho Especial, Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)

84

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries
2-5-4 Tipos
(1) Tipos de Blocos
HIWIN oferece dois tipos de guias lineares, flangeadas e as sem flange

Tabela 2-5-1 Tipos de Blocos

Tipo Modelo

Corpo

Comprim. Altura do Trilho Principais Aplicaes (mm) (mm)


27 100 4000

Sem flange

WEH-CA

35

Dispositivosdeautomao Equipamentosde
transporte para altavelocidade

Equipamentospara
mediodepreciso

Equipamentospara

Flangeado

27 WEW-CC 35

100 4000

fabrificao de semicondutores

Mquinasdesopro SingleAxis/eixoRobtico

(2) Tipos de Trilhos


HIWIN oferece altos padres de montagens.
Tabela 2-5-2 Tipos de Trilhos

Montagem por cima

MC 01/2011

85

2-5-5 Preciso
A preciso da srie WE pode ser classificada em 5 classes: normal(C), alta(H), preciso(P), super preciso(SP), e ultra preciso(UP). Escolha a classe referenciando a preciso do equipamento selecionado.
C

N A D B

(1) Preciso da guia no-intercambivel


Tabela 2-5-3 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

WE - 27, 35 Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015

0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007 Ver Tabela 2-5-5 Ver Tabela 2-5-5

0 - 0.02 0 - 0.02 0.005 0.005

0 - 0.01 0 - 0.01 0.003 0.003

(2) Preciso da guia intercambivel


Tabela 2-5-4 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

WE - 27, 35 Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-5-5 Ver Tabela 2-5-5

0.02 0.02 0.007 0.007

86

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries
(3) Preciso da Variao de Paralelismo
Tabela 2-5-5

Comprimento do Trilho (mm)


~ 100 100 ~ 200 200 ~ 300 300 ~ 500 500 ~ 700 700 ~ 900 900 ~ 1,100 1,100 ~ 1,500 1,500 ~ 1,900 1,900 ~ 2,500 2,500 ~ 3,100 3,100 ~ 3,600 3,600 ~ 4,000

Preciso (m) C
12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37

H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28

P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21

SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15

UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7

2-5-6 Pr-carga
(1) Definio
Z0

Deslocamento elstico

A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta preciso.

Deslocamento elstico sem pr-carga

ZB

Deslocamento elstico com pr-carga pesada

Quantidade de pr-carga

(2) Classes de pr-cargas


HIWIN oferece trs padres de pr-cargas para vrios aplicativos e condies.
Tabela 2-5-6 Classes de Pr-cargas

Classes
Pr-carga Muito Leve Pr-carga Leve Pr-carga Mdia

Cdigo
Z0 ZA ZB

Pr-carga
0~ 0.02C 0.03C~0.05C 0.06C~ 0.08C

Condies
Direo determinada de carga, baixo impacto, baixa preciso requerida Baixa carga e alta preciso exigida Alta rigidez necessria, com vibrao e impacto

Classes

Guia intercambivel

Guia No-intercambivel
Z0, ZA, ZB

Classes de Pr-cargas Z0, ZA

Nota: O C na coluna de pr-carga indica a capacidade de carga dinmica.

MC 01/2011

87

2-5-7 Lubrificao
(1) Graxeira
Ponto de lubrificao

M6x0.75P NO.34320001

WE27 WE35

M6x0.75P

WE27 WE35

NO.34310008(OPTION)

Local de montagem

A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, a conexo pode ser montada na parte lateral ou superior do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que a conexo seja montado no lado noreferncia, caso contrrio, entre em contato conosco. Ao lubrificar a partir de cima, no recesso para o O-ring, podem ser encontrados um pequeno recesso de pr-formados. Pr-aquea a ponta de metal de dimetro de 0,8 mm. Abra o pequeno recesso com a ponta de um metal e fure ele cuidadosamente. Insira um anel de vedao em volta do recesso. (O anel de vedao no fornecido com o bloco) No abra o pequeno recesso com uma broca isso pode apresentar o perigo de contaminao. possvel realizar a lubrificao por meio da articulao de leo.

do

O Ring
Tabela 2-5-7 Tamanho de O-Ring e mx. profundidade admissvel para perfurao

O-Ring do W Tamanho

(mm)
WE 27 WE 35 4.5 0.15 4.5 0.15

(mm)
1.5 0.15 1.5 0.15

leo lubrif. no furo do topo: Mx. profundidade admissvel p/ perfurao Tmax (mm)
8.4 10.2

dia.0.8

Tmax

A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxa


Tabela 2-5-8 A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxa

Tamanho
WE 27 WE35

Carga Pesada (cm3)


3.6 9.5

Freqncia de reposio:

Verifique o lubrificante a cada 100 km, ou a cada 3-6 meses.

88

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries
(2) leo
A viscosidade do leo recomendado de aproximadamente 32~150cSt. Se voc precisa usar um tipo de leo de lubrificao especfico, por favor informe-nos, em seguida, o bloco no vai ser pr-lubrificado antes do envio.
Tipos de pontos de lubrificao

LF-76
M8x1.0P 10 18

LF-86
11 PT 1/8 11

10

12

19.5

M6x0.75P

M6x0.75P WE27 WE35

NO.970002A1

NO.970004A1

SF-76

SF-86
12 PT 1/8 23.5 WE27 WE35 5 12 M6x0.75P 8 WE27 WE35 NO.970003A1

M8x1.0P

19.5

10

M6x0.75P

NO.970001A1

Taxas de alimentao de leo


Tabela 2-5-9 Taxas de alimentao de leo

10

Tamanho
WE 27 WE 35

Taxa de alimentao (cm3/hr)


0.2 0.3

23.5 WE27 WE35

MC 01/2011

89

2-5-8 Equipamentos de proteo contra sujeira


(1) Cdigos dos equipamentos
Para os seguintes equipamentos, indique o cdigo seguido do nmero do modelo.

t2 t2

Vedao Nenhum simbolo: Proteo Standard (Vedao + Vedao Inferior)

Vedao Inferior

Vedao Raspador ZZ(Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

t1 t1

Vedao Raspador KK (Dupla Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

Vedao

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

(2) Vedao e Vedao Inferior


Protege contra os contaminantes que entram no bloco. Reduz o potencial de danos, resultando em uma reduo da vida.

(3) Dupla Vedao


Remove substncias estranhas do trilho, evitando a entrada de contaminantes do bloco.
Tabela 2-5-10 Dimenses de vedao

Tamanho
WE 27 WE 35

Espessura (t1) (mm)


2 2

90

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries
(4) Raspador
Limpa contaminantes maiores, tais como respingos de solda e cortes de metais, que ficam no trilho. O raspador de metal veda contra danos excessivos.
Tabela 2-5-11 Dimenses do Raspador

Tamanho
WE 27 WE 35

Espessura (t2) (mm)


1 1.5

(5) Tampo dos furos na montagem do trilho


O tampo nos furos no trilho, impedem que materiais externos se acumulem nos furos de fixao. Eles j vem includos no pacote que contm o trilho.

Tabela 2-5-12 Dimenses do tampo para a montagem do trilho

Tamanho do trilho
WER27R WER35R

Tamanho do tampo
M4 M6

Dimetro(D) (mm)
7.65 11.20

Espessura(H) (mm)
1.1 2.5

2-5-9 Frico
Os valores mximos da resistncia por vedao so mostrados na tabela abaixo:
Tabela 2-5-13 Resistncia da Vedao

Tamanho
WE27 WE35
Nota:1kgf=9.81N

Resistncia N (kgf)
2.94 (0.3) 3.92 (0.4)

2-5-10 Tolerncia de preciso na superfcie de montagem


Devido ao design de contato arco-circular, as guias lineares WE podem suportar erros na superfcie de instalao e mesmo assim entregar movimento linear suave. Quando a superfcie de montagem cumpre com os requisitos de preciso na instalao, se obtem sem qualquer dificuldade a alta preciso e rigidez. Para uma instalao mais rpida e com movimento mais suave, a HIWIN oferece uma pr-carga com folga normal devido sua capacidade de absorver desvios maiores de imprecises na superfcie de montagem.

S1

(500)

Tabela 2-5-14 Tolerncia Mx. de Paralelismo (P)

unid: m

Tamanho
WE27 WE35

Classes de pr-cargas Z0
25 30

ZA
20 22

ZB
20

MC 01/2011

91

Tabela 2-5-15 Tolerncia Mx de altura da superfcie de referncia (S1)

unid: m

Tamanho
WE27 WE35

Classes de pr-cargas Z0
130 130

ZA
85 85

ZB
70

2-5-11 Cuidados durante a instalao


(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso e interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco. Sempre que usado as alturas recomendadas do encosto e do ombro, eliminam-se os problemas com a preciso.
r2

Bloco Trilho E1 r1 r1 Bloco

r2 E2

H1

Tabela 2-5-16 Altura dos Encostos e Chanfros

unid: mm

Alcance Mx. Tamanho


WE27 WE35

Alcance Mx. do chanfro r2 (mm)


0.4 0.5

do chanfro r1 (mm)
0.5 0.5

Altura do encosto Altura do encosto do trilho do bloco E1 (mm) E2 (mm)


2.5 2.5 7.0 10.0

Espao entre o bloco H1 (mm)


4.0 4.0

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalao


O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. Por favor veja na Tabela 2-5-17 os torques de aperto recomendados.
Tabela 2-5-17 Torques de Apertos

Tamanho
WE 27 WE 35 Nota: 1 kgf = 9.81 N

Tamanho do parafuso
M4 x 0. x 16L 7P M6 x 1P x 20L

Torque N-cm (kgf-cm)


392(40) 1373(140)

92

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries
2-5-12 Padro e Comprimento Mximo do Trilho
HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro, recomendado que no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho.

n=(Nmero de furos de fixao do trilho)

P L

L =(n-1) x P + 2 x E
L : Comprimento total do trilho (mm) n : Nmero de furos de fixao P : Distncia entre dois furos (mm) E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)

Eq.2.3

Tabela 2-5-18 Comprimento Mx. e Comprimento Padro do Trilho

unid: mm

Item

WER27
220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8)

WER35
280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50)

Comprimento Padro L(n)

640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21) 1,600 (27)

Passo (P) Distncia at o fim (Es) Padro do Comprimento Mx. Comprimento Mx.

60 20 4,000 (67)

4,000

4,000

Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm. 2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados. 3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.

MC 01/2011

93

2-5-13 Dimenses para Hiwin WE Sries (1) WEH-CA


K1

6-Mxl G B1
T

W B
H2

K2

L L1 C
H3

D
HR h

H H1

WB WR

d E P E

MR

MP

MY

Modelo N

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem Momento Esttico Peso Carga Carga do Parafuso Dinmica Esttica no Trilho MR MP MY Bloco Trilho E (mm)
M4x16 M6x20

H
WEH27CA WEH35CA 27 35

H1 4

B1 8

L1

K1

K2

G
12

Mxl

H2
6 8

H3 WR WB HR
5

C(kN)
12.4 29.8

C0 (kN) kN-m
21.6 49.4 0.47 1.6

kN-m
0.17 0.67

kN-m
0.17 0.67

kg
0.35 1.1

kg/m
4.8 9.9

10 62 46

32 51.8 72.8 14.15 3.5

M6x6 10 M8x8 13

42 24 15 7.5 5.3 4.5 60 20 9 7 80 20

4 15.5 100 76 12

50 77.6 102.6 18.1 5.25 12

6.5 69 40 19 11

Nota : 1 kgf = 9.81 N

94

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries
K1

(2) WEW-CC

6-M G W B1
T1 T

K2

L L1 C

B
H2

D
HR h

H1

WB WR

d E P E

H3

MR

MP

MY

Modelo N

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem Carga Carga do Parafuso Dinmica Esttica no Trilho E (mm)


M4x16 M6x20

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.43 1.26

MR H
WEW27CC WEW35CC 27 35 H1 4

MP kN-m
0.17 0.67

MY kN-m
0.17 0.67

B1 5

L1

K1

K2

G
12

M
M6

T
8

T1
10

H2
6 8

H3 WR WB HR
5

C(kN)
12.4 29.8

C0 (kN) kN-m
21.6 49.4 0.47 1.6

kg/m
4.8 9.9

19 80 70

40 51.8 72.8 10.15 3.5

42 24 15 7.5 5.3 4.5 60 20 9 7 80 20

4 25.5 120 107 6.5 60 77.6 102.6 13.35 5.25 12

M8 11.2 14

6.5 69 40 19 11

Nota : 1 kgf = 9.81 N

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2-6 MG Sries - Guia Linear de Esferas em Miniatura


2-6-1 Caractersticas da Srie de Guias Lineares MGN:
1- Minsculo e de Peso leve, adequado para equipamentos em miniatura; 2- Todos os materiais, em especial a grade de ao inoxidvel para anti-corroso tamanhos 9 e 12 tambm esto disponveis em ligas de ao; 3- Concepo do Arco gtico de contato pode sustentar a carga em todas as direes, oferecendo alta rigidez e alta preciso; 4- As esferas de ao so sustentadas por um retentor miniatura, que evita que as esferas caam para fora, mesmo quando os blocos so removidos do trilho; 5- Tipos Intercambiveis esto disponveis em certos graus de preciso.

2-6-2 Construo da MGN Sries


Tampo Bloco

Recirculador Vedao Ponto de lubrificao Trilho Esferas Vedao Inferior Retentor

Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao est disponvel para MGN15, a pistola de graxa pode ser usada Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior (tamanho opcional 9,12,15), Tampo (tamanho 12,15)

96

MC 01/2011

Guias Lineares
MG Sries
2-6-3 Caractersticas das Guias Lineares MGW
A concepo ampliada da guia linear em miniatura -MGW: 1- A ampliao da largura aumentou a capacidade de carga do momento; 2- Concepo do Arco gtico de contato tem caracterstica de alta rigidez em todas as direes; 3- As Esferas de Ao so sustentadas por um retentor miniatura, que evita que as esferas caiam para fora, mesmo quando os blocos so removidos do trilho; 4- Todos os componentes metlicos so feitos de ao inoxidvel para o efeito anti-corroso.

2-6-4 Construo da MGW Sries


Trilho Bloco

Recirculador

Vedao

Esferas Vedao Inferior Retentor

Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao est disponvel para MGN15, a pistola de graxa pode ser usada Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior (tamanho opcional 9,12,15), Tampo (tamanho 12,15)

2-6-5 Aplicao
As sries MGN/MGW podem ser usadas em muitos campos, tais como equipamentos semicondutores, equipamentos de montagem PCB, equipamentos mdicos, robtica, equipamentos de medio, equipamentos para automao de escritrio, e outras mquinas miniatura deslizantes.

2-6-6 Nmero de Modelo da MGN/MGW Sries


As guias da srie MGN/MGW, podem ser classificadas por tipos no-intercambiveis e intercambiveis.. Os tamanhos so idnticos. A principal diferena que os blocos intercambiveis e trilhos podem ser trocados livremente. Por causa de controlo dimensional, as guias lineares intercambiveis so uma escolha perfeita para o cliente quando os trilhos no precisam estar combinado com um eixo.

MC 01/2011

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(1) Tipo no-intercambivel

MGW 12 C E 2 R1600 E Z1 P M II + U/RC


MGN / MGW Sries Tamanho do Modelo: 7, 9, 12, 15 Modelo do Bloco C : Standard H : Longo E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard N de Blocos por Trilhos Comprimento do Trilho (mm)
Note: 1. Os algarismos romanos expressam um conjunto correspondente de trilhos. Nenhum simbolo indica que uma unica pea (no pareada). 2. A vedao inferior est disponvel MGN & MGW 9, 12, 15.

RC:Tampo Reforado (Opcional para MGN12,15) Vedao Inferior Opcional2 Paridade1 M : Ao Inoxidvel Cdigo de Preciso: C, H, P Cdigo de Pr-carga: ZF, Z0, Z1 E: Trilho Especial Em branco:Trilho Standard

(2) Tipo intercambivel Bloco intercambivel

MGN 12 C
MGN / MGW Sries Tamanho do Modelo: 7, 9, 12, 15 Modelo do Bloco C : Standard H : Longo E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard

E Z1 P

M +

Vedao Inferior Opcional1 M: Ao Inoxidvel Cdigo de Preciso: C, H, P Cdigo de Pr-carga: ZF, Z0, Z1

Trilho intercambivel

MGN R
MGN / MGW Sries Trilho Intercambivel Tamanho do Modelo : 7, 9, 12, 15

12

R1000

M + RC
RC:Tampo Reforado (Opcional para MGN12,15) M: Ao Inoxidvel Cdigo de Preciso: C, H, P Trilho Especial Opcional Comprimento do Trilho (mm)

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MC 01/2011

Guias Lineares
MG Sries
2-6-7 Classes de Preciso
A preciso da MGN/MGW Sries pode ser classificada em normal (C), alta (H), preciso (P), so trs classes. Por favor, escolha a classe referente a preciso do equipamento de aplicao.
C

H D

N B

(1) No-intercambivel
Os valores de preciso so referenciados a partir do centro do bloco.
Tabela 2-6-1 Padres de Preciso do tipo No-intercambivel Unid: mm

Classes de Preciso
Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N (Trilho Mestre) Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

0.04 0.04 0.03 0.03

0.02 0.025 0.015 0.02 Ver Tabela 2-6-3 Ver Tabela 2-6-3

0.01 0.015 0.007 0.01

(2) Intercambivel
A variao de altura entre os tipos intercambiveis e no-intercambiaveis mnima.
Tabela 2-6-2 Padres de Preciso do tipo Intercambivel Unid: mm

Classes de Preciso
Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Par de Guias Variao de altura H Variao de largura N

Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

0.04 0.04 0.03 0.03 0.07

0.02 0.025 0.015 0.02 0.04 Ver Tabela 2-6-3 Ver Tabela 2-6-3

0.01 0.015 0.007 0.01 0.02

Variao de largura N (Trilho Mestre) Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

MC 01/2011

99

(3) Preciso da Variao de Paralelismo


O paralelismo de C para A e D para B esto relacionadas com o comprimento do trilho.
Tabela 2-6-3

Comprimento do Trilho
(mm) (C)

Preciso (m)
(H) (P)

Comprimento do Trilho
(mm) (C)

Preciso (m)
(H) (P)

~ 50 50 ~ 80 80 ~ 125 125 ~ 200 200 ~ 250 250 ~ 315

12 13 14 15 16 17

6 7 8 9 10 11

2 3 3.5 4 5 5

315 ~ 400 400 ~ 500 500 ~ 630 630 ~ 800 800 ~ 1,000 1,000 ~ 1,200

18 19 20 22 23 25

11 12 13 14 16 18

6 6 7 8 9 11

2-6-8 Pr-carga
A srie MGN / srie MGW oferecem trs nveis de pr-carga para vrias aplicaes.
Tabela 2-6-4 Classes de Pr-cargas

Classe
Pr-carga Ultra Leve Pr-carga Leve Pr-carga Mdia

Cdigo
ZF Z0 Z1

Pr-carga
Folga 4~10m 0 0.02C

Preciso
C C~P C~P

Nota: O C na coluna de pr-carga denota classificao de carga dinmica bsica.

2-6-9 Acessrios para proteo contra sujeira


Os acessrios e a vedao fixados em ambos os lados do bloco podem impedir que a sujeira entre no bloco, mantm a vida-til e a preciso das guias lineares, a vedao inferior impede a entrada de sujeiras e outros resduos de materiais. Os clientes podem encomendar a vedao inferior atravs da marca +U seguido do nmero do modelo. Tamanhos 9, 12 e 15 fornecem vedaes opcionais, mas os tamanhos 7 no oferecem a opo devido limitao de espao de H1. Se as guias lineares forem equipadaa com a vedao inferior, a lateral na superfcie de montagem do trilho no deve exceder H1.

Tabela 2-6-5

Tamanho
MGN 7 MGN 9 MGN 12 MGN 15 MGW 7 MGW 9 MGW 12 MGW 15

H1

Vedao Inferior

H1 mm
-

1.2 2.2 3.2


-

2.1 2.6 2.6

100

MC 01/2011

Guias Lineares
MG Sries
2-6-10 Cuidados durante a instalao

r2

Altura dos encostos e chanfros

Tabela 2-6-6 Altura dos encostos e chanfros

r1
Alcance Mx. do chanfro r2 (mm)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.2 0.3 0.4 0.8

Alcance Mx. Altura


MGN 7 MGN 9 MGN 12 MGN 15 MGW 7 MGW 9 MGW 12 MGW 15

do chanfro r1 (mm)
0.2 0.2 0.3 0.5 0.2 0.3 0.4 0.4

Altura do encosto H1 (mm)


1.2 1.7 1.7 2.5 1.7 2.5 3 3

Altura do encosto H2 (mm)


3 3 4 5 3 3 4 5

Torque de aperto dos parafusos para a instalao

O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. A tabela a seguir os torques de apertos recomendados para as dimenses especficas dos parafusos.

Tabela 2-6-7 Torques de Apertos

Tamanho
MGN 7 MGN 9 MGN 12 MGN 15 MGW 7 MGW 9 MGW 12 MGW 15 Nota : 1 kgf = 9.81 N

Tamanho do Parafuso
M2 0.4P 6L M3 0.5P 8L M3 0.5P 8L M3 0.5P 10L M3 0.5P 6L M3 0.5P 8L M4 0.7P 8L M4 0.7P 10L

Torque N- cm (kgf-cm)
57 (5.9) 186 (19) 186 (19) 186 (19) 186 (19) 186 (19) 392 (40) 392 (40)

H1

H2

MC 01/2011

101

2-6-11 Padro e Comprimento Mximo do Trilho


HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro, recomendado que no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho, e o valor E no deve ser inferior a Emin a fim de evitar a quebra do orifcio de montagem.
n

P L

L =(n-1) x P + 2 x E
L : Comprimento total do trilho (mm) n : Nmero de furos de fixao P : Distncia entre dois furos (mm) E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)
Tabela 2-6-8

Eq.2.4

unid: mm

Item

MGNR
7M
40 (3) 55 (4) 70 (5) 85 (6) 100 (7) 130 (9)

MGNR
9M
55 (3) 75 (4) 95 (5) 115 (6) 135 (7) 155 (8) 175 (9) 195 (10) 275 (14) 375 (19)

MGNR
12M
70 (3) 95 (4) 120 (5) 145 (6) 170 (7) 195 (8) 220 (9) 245 (10) 270 (11) 320 (13) 370 (15) 470 (19) 570 (23) 695 (28)

MGNR
15M
70 (2) 110 (3) 150 (4) 190 (5) 230 (6) 270 (7) 310 (8) 350 (9) 390 (10) 430 (11) 470 (12) 550 (14) 670 (17) 870 (22) 40 15 1990 (50) 2000

MGWR
7M
80 (3) 110 (4) 140 (5) 170 (6) 200 (7) 260 (9)

MGWR
9M
80 (3) 110 (4) 140 (5) 170 (6) 200 (7) 230 (8) 260 (9) 290 (10) 350 (14) 500 (19) 710 (24) 860 (29)

MGWR
12M
110 (3) 150 (4) 190 (5) 230 (6) 270 (7) 310 (8) 350 (9) 390 (10) 430 (11) 510 (13) 590 (15) 750 (19) 910 (23) 1070 (27)

MGWR
15M
110 (3) 150 (4) 190 (5) 230 (6) 270 (7) 310 (8) 350 (9) 390 (10) 430 (11) 510 (13) 590 (15) 750 (19) 910 (23) 1070 (27) 40 15 1990 (50) 2000

Comprimento Padro L(n)

Passo (P) Distncia at o fim (Es) Padro do Comprimento Mx. Comprimento Mx.

15 5 595 (40) 600

20 7.5 995 (40) 1000

25 10 1995 (80) 2000

30 10 590 (20) 600

30 10 1190 (40) 1200

40 15 1990 (50) 2000

Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm. 2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados. 3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.

102

MC 01/2011

Guias Lineares
MG Sries
2-6-12 Dimenses para Hiwin MGN/MGW Sries (1) MGN-C / MGN-H
MGN7, MGN9, MGN12
l

MGN15

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Montagem Carga do Carga Dimenses do Trilho (mm) Parafuso Dinmica Esttica no Trilho Mxl H2 WR HR D h d P E (mm) C(kN)
0.98

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.010 0.22 0.015 0.016 0.38 0.026 0.034 0.65 0.054 0.059 1.06 0.092

MR H
MGN 7C 8 MGN 7H MGN 9C 10 MGN 9H MGN 12C 13 MGN 12H MGN 15C 16 MGN 15H 4 8.5 32 25 3.5 25 43.4 58.8 3 7.5 27 20 3.5 20 20 32.4 45.4 26.7 42.1 4.5 M3 M3x4 3 15 10 6 4.5 3.5 40 15 M3x10 6.37 9.11 73.50 2 5.5 20 15 2.5 16 15 29.9 39.9 21.7 34.7 2 M3x3.5 2.5 12 8 6 4.5 3.5 25 10 M3x8 3.72 4.61 5.88 5.59 1.5 5 17 12 2.5 13 10 21.8 30.8 18.9 28.9 1.4 M3x3 1.8 9 6.5 6 3.5 3.5 20 7.5 M3x8 2.55 2.84 4.02 3.92 19.60 H1

MP N-m
2.84 4.80 7.35 18.62

MY N-m
2.84 4.80 7.35 18.62 13.72 36.26 21.56 57.82

B1 8

L1

Gn

C0 (kN)
1.24 1.96 2.55

N-m
4.70 7.64 11.76

kg/m

13.5 22.5 1.2 M2x2.5 1.5 7 4.8 4.2 2.3 2.4 15 5 M2x6

1.37 1.86

25.48 13.72 38.22 36.26 45.08 21.56 57.82

Nota : 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

103

(2) MGW-C / MGW-H


MGW7, MGW9, MGW12

MGW15

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem Carga do Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho E (mm) C(kN)


1.37

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg


0.020 0.51 0.029 0.040 0.91 0.057 0.071 1.49 0.103 0.143 2.86

MR H
MGW 7C 9 MGW 7H MGW 9C 12 MGW 9H MGW 12C 14 MGW 12H MGW 15C 16 MGW 15H 3.4 9 60 45 7.5 35 57 73.8 3.4 8 40 28 6 28 20 45.6 60.4 38 54.8 5.2 M3 M4x4.2 3.2 42 23 9.5 8 4.5 4.5 40 15 M4x10 8.93 13.38 2.9 6 30 23 3.5 24 15 38.5 50.7 31.3 46.1 1.2 M3x3.6 2.8 24 8.5 8 4.5 4.5 40 15 M4x8 5.10 6.77 8.24 9.22 1.9 5.5 25 19 3 19 21 4.5 12 30.8 41 27.5 39.3 1.2 M3x3 2.4 18 7 6 4.5 3.5 30 10 M3x8 3.43 3.92 5.89 5.59 H1

MP N-m
7.14

MY N-m
7.14 15.53 18.96

B1

C
10

L1
21

L 31.2 -

Gn

Mxl

H2

WR

WB

HR

C0 (kN)
2.06 3.14 4.12

N-m
15.70

kg/m

1.2 M3x3

1.85 14

5.2 6

3.2 3.5 30 10

M3x6 1.77 2.75 23.45 15.53 40.12 18.96

54.54 34.00 34.00 70.34 27.80 102.70 57.37 199.34 56.66 27.80 57.37 56.66

299.01 122.60 122.60 0.215

Nota : 1 kgf = 9.81 N

104

MC 01/2011

Guias Lineares
RG Sries

2-7 Guias Lineares de ROLOS de Alta Rigidez


2-7-1 Vantagens e caractersticas
As guias lineares srie HIWIN RG funcionam com rolos como elemento de rolamento, em vez das esferas de ao. A srie de rolos oferece super alta rigidez e elevada capacidade de carga. A srie RG projetada com ngulo de 45 graus de contato. A deformao elstica da superfcie linear de contato, durante o carregamento, muito reduzida, oferecendo assim maior rigidez e maiores capacidades de carga em todas as 4 direes de carga. A srie de guias lineares HIWIN RG oferece alto desempenho para fabricaes de alta preciso e consegue maior tempo de vida.

(1) Design Otimizado


Uma anlise FEM foi realizada para determinar a melhor estrutura do bloco e do trilho. O design exclusivo do caminho de circulao dos rolos permite que a srie de guias lineares RG oferea a mais suave movimentao linear.

(2) Super alta rigidez


Deformao do Dimetro (m)

A srie RG um tipo de guia linear que usa rolos como material de movimentao. Os rolos tm uma rea de contato maior do que as esferas, o que caracteriza maior capacidade de carga e maior rigidez. A figura abaixo mostra a rigidez de um rolo e de uma esfera com volume igual.

(3) Super elevada capacidade de carga


Com quatro fileiras de cilindros dispostos em contato com ngulo de 45 graus, as guias lineares srie RG tem fator de carga igual nas direes radial, radial inversa e lateral. A srie RG tem uma maior capacidade de carga em tamanhos menores do que as guias lineares convencionais de esferas.

Carga Lateral(kN)

(4) Aumento da vida til


O fator de carga dinmica bsica (100 km) est em conformidade com a norma ISO (ISO 14728-1). A carga atual afetar a vida nominal da guia linear. Com base no fator de carga dinmica bsico e real da carga, o valor nominal a vida pode ser calculado usando a frmula abaixo (Frmula A). Esta frmula diferente da convencional para o tipo de guias lineares de esferas.

Eq. 2.4 ( C ) 100km = ( C ) 62mile P P L=( 100km so ) 62mile Se os fatores )ambientais = ( levados em considerao, o valor da vida nominal ser grandemente influenciado pelas P condiesP movimento, a dureza do trilho condutor e a temperatura da guia linear. A relao entre esses fatores de
L=
10 3 10 3

10 3

10 3

expresso pela segunda frmula (Frmula B). 10

L : Vida nominal P : Carga calculada C : Capacidade de carga bsica dinmica

f f C L= h t f fw P f C L= h t fw P

( (

) )

fh f t C 10 100km = 3 f fw P f C 100km = h t fw P
3

( (

) )

10 3

10 3

62mile 62mile

Eq. 2.5

fh : Fator de dureza ft : Fator de temperatura fW : Fator de carga

No caso, o fator dureza, o fator temperatura e o fator carga so as mesmas que uma guia linear do tipo de esferas. Comparado com a guia linear convencional do tipo de esferas, a srie de guias lineares RG tem uma maior capacidade de carga, que lhe permite alcanar um maior tempo de vida.

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(5) Teste de durabilidade

Tabela 2-7-1

Modelo testado 1: RGH35CA


Pr-carga: Classe ZA Velocidade Mx.: 60m/min Acelerao: 1G Percurso: 0.55m Lubrificao: lubrificada cada 100km Carga externa: 15kN Distncia percorrida: 1135km

Model of the test system

Resultados dos testes:


A vida nominal do modelo 1000km. Depois da distncia de teste percorrida, a fadiga de desgaste no foi detectada na superfcie da pista de rolagem ou roletes.

Modelo testado 2: RGW35CC


Pr-carga: Classe ZA Velocidade Mx: 120m/min Acelerao: 1G Percurso: 2m Lubrificao: taxa de alimentao de leo: 0.3cm3/hr Carga externa: 0kN Distncia percorrida: 15000km

Resultados dos testes:


A fatiga de desgaste no aparea na superfcie percorrida pelos rolos aps uma distncia de (15000km).

Nota: Os dados neste teste so feitos a partir de amostras.

2-7-2 Construo da RG Sries


Recirculador Bloco Vedao (Dupla vedao e raspador) Trilho Tampo

Ponto de lubrificao

Sistema de circulao por rolos:


Vedao inferior Rolos Caminho de circulao

Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao Sistema de proteo contra sujeira:

Bloco, Trilho, Tampo, Caminho de circulao, Rolos

Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla Vedao e Raspador

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Guias Lineares
RG Sries
2-7-3 Nmero de Modelo da RG sries
As guias RG sries, podem ser classificadas por tipos no-intercambiveis e intercambiveis. Os tamanhos so idnticos. A principal diferena que os blocos intercambiveis e trilhos podem ser trocados livremente. Por causa de controle dimensional, as guias lineares intercambiveis so uma escolha perfeita para o cliente quando os trilhos no precisam estar combinado com um eixo. Portanto, as Guias lineares HIWIN-RG tem maior aplicabilidade. O nmero do modelo da srie RG identifica: o tamanho, tipo, classe de preciso, pr-carga de classes e etc.

(1) Tipo No-intercambivel

RG W 35 C C E 2 R 1640 E ZA P II + KK/E2/RC
RG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do modelo 15,20,25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Montagem do Bloco A : Montagem Por Cima C : Ambos E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard RC: Tampo Reforado E2: Auto-lubrificante SE:Tampa Metlica Proteo Contra Sujeira2 Paridade1 Cdigo de Preciso: H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard

Comprimento do trilho (mm)


Tipo de Montagem do Trilho R : Montagem por Cima T : Por Baixo
Nota: 1. Os algarismos romanos expressam um conjunto correspondente de trilhos. 2. Proteo contra sujeira, Nenhum smbolo indica proteo padro (Vedao e vedao inferior). ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador. KK: Dupla vedao, vedao inferior e raspador. DD: Dupla vedao e vedao inferior

N de Blocos por Trilho

(2) Tipo intercambivel Nmero de Modelo do Bloco RG

RG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2
RG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do Modelo 15,20,25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada E2: Auto-Lubrificante SE: Tampa Metlica Proteo Contra Sujeira2 Cdigo de Preciso: H, P Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard
Tipo de Montagem do Bloco A : Montagem por Cima C : Ambos

Nmero de Modelo do Trilho RG

RG R 25 R
RG Sries
Trilho Intercambivel Tamanho do Modelo 15,20,25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de montagem do trilho R : Montagem por Cima T : Por Baixo

1240

P + RC
RC:Tampo Reforado Cdigo de Preciso : H, P E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)

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2-7-4 Tipos
(1) Tipos de Blocos
HIWIN oferece dois tipos de guias lineares, flangeadas e as sem flange.

Tabela 2-7-2 Tipos de Blocos

Tipo

Modelo

Corpo

Altura (mm)

Compri. do Trilho (mm)

Principais Aplicaes

Sem flange

28 RGH-CA RGH-HA 90

100 4000

Sistemas de Automao Equipamentos para transporte CNC Centros de usinagem Mquinas de corte pesado Mquinas Injeco de moldagem Dispositivos p/ rigidez elevada Dispositivos p/ alta capacidade de carga

Flangeado

24 RGW-CC RGW-HC 90

100 4000

(2) Tipos de trilhos


Alm do alto padro nos tipo de montagem, HIWIN tambm oferece trilhos com montagem inferior.
Tabela 2-7-3 Tipos de Trilhos

Montagem por cima

Montagem por baixo

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RG Sries
2-7-5 Classes de Preciso
A preciso da srie RG pode ser classificada em 4 classes: alta(H), preciso(P), super preciso(SP), e ultra preciso(UP). Escolha a classe referenciando a preciso do equipamento selecionado.

A (1) Preciso da guia no-intercambivel


Tabela 2-7-4 Padres de Preciso

N D B
Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B Tabela 2-7-5 Padres de Preciso

RG - 15, 20 Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.03 0.03 0.01 0.01

0 - 0.03 0 - 0.03 0.006 0.006

0 - 0.015 0 - 0.015 0.004 0.004 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12

0 - 0.008 0 - 0.008 0.003 0.003

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B Tabela 2-7-6 Padres de Preciso

RG - 25, 30, 35 Alta


(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.04 0.04 0.015 0.015

0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007

0 - 0.02 0 - 0.02 0.005 0.005 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12

0 - 0.01 0 - 0.01 0.003 0.003

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

RG - 45, 55 Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.05 0.05 0.015 0.02

0 - 0.05 0 - 0.05 0.007 0.01

0 - 0.03 0 - 0.03 0.005 0.007 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12

0 - 0.02 0 - 0.02 0.003 0.005

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Tabela 2-7-7 Padres de Preciso

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

RG - 65 Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.07 0.07 0.02 0.025

0 - 0.07 0 - 0.07 0.01 0.015

0 - 0.05 0 - 0.05 0.007 0.01 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12

0 - 0.03 0 - 0.03 0.005 0.007

(2) Preciso da intercambivel


Tabela 2-7-8 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

RG - 15, 20 Alta (H)


0.03 0.03 0.01 0.01 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12

Preciso (P)
0.015 0.015 0.006 0.006

Tabela 2-7-9 Padres de Preciso

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B Tabela 2-7-10 Padres de Preciso

RG - 25, 30, 35 Alta (H)


0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12 Unid: mm

Preciso (P)
0.02 0.02 0.007 0.007

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

RG - 45, 55 Alta (H)


0.05 0.05 0.015 0.02 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12

Preciso (P)
0.025 0.025 0.007 0.01

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Guias Lineares
RG Sries
Tabela 2-7-11 Padres de Preciso

Unid: mm

Item Classes de Preciso


Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

RG - 65 Alta (H)
0.07 0.07 0.02 0.025 Ver Tabela 2-7-12 Ver Tabela 2-7-12

Preciso (P)
0.035 0.035 0.01 0.015

(3) Preciso da Variao de Paralelismo


Tabela 2-7-12

Comprimento do Trilho (mm)


~ 100 ~ 200 ~ 300 ~ 500 ~ 700 ~ 900 ~ 1, 100 ~ 1,500 ~ 1, 900 ~ 2,500 ~ 3, 100 ~ 100 200 300 500 700 900 1, 100 1,500 1, 900 2,500 3, 100 3, 600

H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28

Preciso (m) P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21

SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15

UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7

3,600 ~ 4,000

2-7-6 Pr-carga
A pr-carga pode ser aplicada em cada trilho usando rolos com dimetros maiores. Geralmente um trilho em movimento linear tem folga negativa entre a pista e rolos para melhorar a rigidez e a manuteno de alta preciso. As guias lineares RG Srie oferecem trs padres de pr-cargas, sendo elas para diversas aplicaes e condies.
Tabela 2-7-13

Classes
Pr-carga Leve Pr-carga Mdia Pr-carga Pesada

Cdigo
Z0 ZA ZB

Pr-carga
0.02C~ 0.04C 0.07C~0.09C 0.12C~ 0.14C

Condies
Direo determinada de carga, baixo impacto, baixa preciso requerida Baixa carga e alta preciso requerida Alta rigidez necessria, com vibrao e impacto

A figura ao lado mostra a relao entre a rigidez, o atrito ea vida nominal. A pr-carga no superior a ZA recomendada para modelos de dimenses menores para assim evitar o excesso de pr-carga que pode afetar a vida-til da guia linear.

Rigidez Frico Vida-til

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2-7-7 Lubricaficao
(1) Graxeira
Ponto de lubrificao

M6x0.75P NO.34320001

RG25 RG30 RG35 PT1/8 NO.34320003

RG45 RG55 RG65

M4x0.7P

RG15 RG20 M6x0.75P

RG25 RG30 RG35

M6x0.75P

RG45 RG55 RG65

NO.34310002

NO.34310008(OPTION)

NO.3431000B(OPTION)

Local de montagem

A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, a conexo pode ser montada na parte lateral ou superior do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que a conexo seja montada no lado noreferncia. Ao lubrificar a partir de cima, no recesso para o O-ring, podem ser encontrados um pequeno recesso de pr-formados. Pr-aquea a ponta de metal de dimetro de 0,8 mm. Abra o pequeno recesso com a ponta de um metal e fure ele cuidadosamente. Insira um anel de vedao em volta do recesso. (O anel de vedao no fornecido com o bloco) No abra o pequeno recesso com uma broca isso pode apresentar o perigo de contaminao. possvel realizar a lubrificao por meio da articulao de leo.
Tabela 2-7-14 O-Ring size and max. permissible depth for piercing

do

O Ring

Tamanho
RG 15 RG 20 RG 25 RG 30 RG 35 RG 45 RG 55 RG 65

O-Ring do (mm)
2.50.15 2.50.15 7.50.15 7.50.15 7.50.15 7.50.15 7.50.15 7.50.15

W (mm)
1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15

leo lubrif. no furo do topo: Mx. profundidade admissvel p/ perfurao Tmax


3.45 4 5.8 6.2 8.65 9.5 11.6 14.5 Tmax

dia.0.8

A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxa


Tabela 2-7-15 A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxa

Tamanho
RG RG RG RG 15 20 25 30

Carga Mdia (cm3)


3 5 7 9

Carga Pesada (cm3)


6 8 10

Tamanho
RG RG RG RG 35 45 55 65

Carga Mdia (cm3)


12 19 28 52

Carga Pesada (cm3)


14 23 35 63

Freqncia de reposio:

Verifique o lubrificante a cada 100 km, ou a cada 3-6 meses.

112

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Guias Lineares
RG Sries
(2) leo
A viscosidade do leo recomendado de aproximadamente 32~150cSt. Se voc precisa usar um tipo de leo de lubrificao especfico, por favor informe-nos, em seguida, o bloco no ser pr-lubrificado antes do envio.
Tipos de pontos de lubrificao

LF-64
M6x0.75P 7
8

LF-76
M8x1.0P 10 10 10 18

LF-78
M8x1.0P 10 18

19.5

10

16.5

M4x0.7P

NO.97000EA1

5 RG15 RG20

M6x0.75P

PT 1/8 8 RG25 RG30 RG35 10


NO.970006A1

NO.970002A1

LF-86
11

PT 1/8

LF-88
11 12 PT 1/8 25 PT 1/8 8 RG25 RG30 RG35 10
NO.970008A1

12

12

23.5

M6x0.75P

12

NO.970004A1

SF-76
10

SF-78
10

M8x1.0P 10

M8x1.0P

19.5

20

M6x0.75P

NO.970001A1

RG25 RG30 RG35

10

PT 1/8

10
NO.970005A1

SF-86
11

SF-88
PT 1/8 12

PT 1/8 12

12

25

23.5

M6x0.75P

NO.970003A1

RG25 RG30 RG35

PT 1/8

11
NO.970007A1

20 RG45 RG55 RG65 RG45 RG55 RG65 RG45 RG55 RG65 RG45 RG55 RG65

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Taxas de alimentao de leo


Tabela 2-7-16 Taxas de alimentao de leo

Tamanho
RG 15 RG 20 RG 25 RG 30 RG 35 RG 45 RG 55 RG 65

Taxa de alimentao (cm3/hr)


0.14 0.14 0.167 0.2 0.23 0.3 0.367 0.433

2-7-8 Equipamentos de proteo contra sujeira


(1) Cdigos dos equipamentos
Para os seguintes equipamentos, indique o cdigo seguido do nmero do modelo.
Tabela 2-7-17

t2

Vedao Inferior Vedao Nenhum simbolo: Proteo Standard (Vedao + Vedao Inferior) Raspador

Vedao

ZZ(Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

t1

Vedao Raspador KK (Double seals + Bottom Seal + Scraper)

Vedao

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

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Guias Lineares
RG Sries
(2) Vedao e Vedao Inferior
Protege contra os contaminantes que entram no bloco. Reduz o potencial de danos, resultando em uma reduo da vida

(3) Dupla Vedao


Remove substncias estranhas do trilho, evitando a entrada de contaminantes do bloco.
Tabela 2-7-18 Dimenses de vedao

Tamanho
RG 15 ES RG 20 ES RG 25 ES RG 30 ES

Espessura (t1) (mm)


2.2 2.2 2.2 2.4

Tamanho
RG 35 ES RG 45 ES RG 55 ES RG 65 ES

Espessura (t1) (mm)


2.5 3.6 3.6 4.4

(4) Raspador
Limpa contaminantes maiores, tais como respingos de solda e cortes de metais, que ficam no trilho. O raspador de metal veda contra danos excessivos.
Tabela 2-7-19 Dimenses do Raspador

Tamanho
RG 15 SC RG 20 SC RG 25 SC RG 30 SC

Espessura (t2) (mm)


1.0 1.0 1.0 1.5

Tamanho
RG 35 SC RG 45 SC RG 55 SC RG 65 SC

Espessura (t2) (mm)


1.5 1.5 1.5 1.5

(5) Tampo dos furos na montagem do trilho


O tampo nos furos no trilho, impedem que materiais externos se acumulem nos furos de fixao. Eles j vem includos no pacote que contm o trilho.

Tabela 2-7-20 Tampo dos furos na montagem do trilho

Tamanho do trilho
RGR15 RGR20 RGR25 RGR30

Tamanhodo tampo
M4 M5 M6 M8

Dimetro(D) EspessuraH) (mm) (mm)


7.65 9.65 11.3 14.3 1.1 2.2 2.5 3.3

Tamanho do trilho
RGR35 RGR45 RGR55 RGR65

Tamanho do tampo
M8 M12 M14 M16

Dimetro(D) EspessuraH) (mm) (mm)


14.3 20.3 23.5 26.6 3.3 4.6 5.5 5.5

2-7-9 Frico
Os valores mximos da resistncia por vedao so mostrados na tabela abaixo:
Tabela 2-7-21 Resistncia da Vedao

Tamanho
RG15 RG20 RG25 RG30

Resistncia N (kgf)
1.96 (0.2) 2.45 (0.25) 2.74 (0.28) 3.31 (0.31)

Tamanho
RG35 RG45 RG55 RG65

Resistncia N (kgf)
3.53 (0.36) 4.21 (0.43) 5.09 (0.52) 6.66 (0.68)

MC 01/2011

115

2-7-10 Tolerncia de preciso na superfcie de montagem


(1) A tolerncia de preciso na superfcie de montagem do trilho
Enquanto os requisitos de preciso na superfcie de montagem forem seguidos de acordo com a tabela abaixo, a alta preciso, alta rigidez e vida-til da guia ser mantida sem qualquer dificuldade.

A tolerncia de paralelismo na superfcie de referncia (P)


0.010 C

0.010

para a montagem do trilho nas superfcies


de referncias

Exigncia de preciso

S1

C
P

a
Tabela 2-7-22 Tolerncia Mx. de Paralelismo (P) unid: m

Tamanho
RG15 RG20 RG25 RG30 RG35 RG45 RG55 RG65

Classes de pr-cargas Pr-carga Leve (Z0)


5 8 9 11 14 17 21 27

Pr-carga Mdia (ZA)


3 6 7 8 10 13 14 18

Pr-carga Pesada (ZB)


3 4 5 6 7 9 11 14

A tolerncia de preciso de altura na superfcie de referncia (S1)

S1 = a K
S1 : Tolerncia Mx. de altura a : Distncia entre os trilhos alinhados K : Tolerncia do coeficiente de altura
Tabela 2-7-23 Tolerncia do coeficiente de altura

Tamanho
K

Classes de pr-cargas Pr-carga Leve (Z0)


2.210-4

Pr-carga Mdia (ZA)


1.710-4

Pr-carga Pesada (ZB)


1.210-4

116

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Guias Lineares
RG Sries
(2) A tolerncia de preciso na superfcie de montagem do bloco

A tolerncia da altura na superfcie de referncia quando duas ou mais peas so usadas em paralelo (S2)
0.010
Exigncia de preciso para a montagem do bloco nas superfcies de referncias

S2

b
0.010 A 0.010 A 0.010 A 0.010 B

S2 = b 4.2 10-5
S2 : Tolerncia Mx. de altura b : Distncia entre os blocos alinhados

A tolerncia da altura na superfcie de referncia quando duas ou mais peas so usadas em paralelo (S3)
0.010 para a montagem do bloco nas superfcies
de referncias Exigncia de preciso

S3
A

c
0.010 A

S3 = c 4.2 10-5
S3 : Tolerncia Mx. de altura c : Distncia entre os blocos alinhados

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117

2-7-11 Cuidados para a Instalao


(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso e interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco. Portanto, usando as alturas de encostos e chanfros recomendadas nas instalaes, garantir a iliminao de imprecises.

Bloco

Trilho

Tabela 2-7-24

Alcance Mx. Tamanho


RG15 RG20 RG25 RG30 RG35 RG45 RG55 RG65

Alcance Mx. do chanfro r2 (mm)


0.5 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5

do chanfro r1 (mm)
0.5 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5

Altura do encosto Altura do encosto Espao entre o do trilho do bloco bloco E1 (mm)
4 5 5 5 6 7 9 10

E2 (mm)
4 5 5 5 6 8 10 10

H1 (mm)
4 5 5.5 6 6.5 8 10 12

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalao


O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. A tabela a seguir os torques de apertos recomendados para as dimenses especficas dos parafusos.
Tabela 2-7-25

Tamanho
RG15 RG20 RG25 RG30 RG35 RG45 RG55 RG65

Tamanho do parafuso
M40.7P16L M50.8P20L M61P20L M81.25P25L M81.25P25L M121.75P35L M142P45L M162P50L

Torque N-cm (kgf-cm)


392 (40) 883 (90) 1373 (140) 3041 (310) 3041 (310) 11772 (1200) 15696 (1600) 19620 (2000)

118

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RG Sries
2-7-12 Padro e Comprimento Mximo do Trilho
HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro ou prdeterminados (E), no se esquea de especificar o valor E e no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho.

n=(Nmero de orifcios de fixao do trilho) n ()

P L

Tabela 2-7-26

unid: mm

Item

RGR15
160(5) 220(7) 340(11) 460(15)

RGR20
220(7) 280(9) 340(11) 460(15) 640(21) 820(27) 1000(33) 1180(39) 1360(45) 30 20 4,000

RGR25
220(7) 280(9) 340(11) 460(15) 640(21) 820(27) 1,000(33) 1,240(41) 1,600(53) 30 20 4,000(133) 4,000

RGR30
280(7) 440(11) 600(15) 760(19) 1,000(25) 1,640(41) 2,040(51) 2,520(63) 3,000(75) 40 20 3,960(99) 4,000

RGR35
280(7) 440(11) 600(15) 760(19) 1,000(25) 1,640(41) 2,040(51) 2,520(63) 3,000(75) 40 20 3,960(99) 4,000

RGR45
570(11) 885(17) 1,200(23) 1,620(31) 2,040(39) 2,460(47) 2,985(57) 3,090(59) 52.5 22.5 3,930(75) 4,000

RGR55
780(13) 1020(17) 1,260(21) 1,500(25) 1,980(33) 2,580(43) 2,940(49) 3,060(51) 60 30 3,900(65) 4,000

RGR65
1,270(17) 1,570(21) 2,020(27) 2,620(35) 75 35 3,970(53) 4,000

Comprimento Padro L(n) 580(19) 700(23) 940(31) 1120(37) 1360(45) Passo (P) 30 Distncia at o fim (Es) 20 Comprimento mx. 4,000

Padro do Comprimento mx. 4,000(133) 4,000(133)

Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm. 2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados. 3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.

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119

2-7-13 Dimenses para Hiwin RG Sries (1) RGH-CA / RGH-HA


K1

6-Mxl W B H2 D G

B1 T

L1

K2

WR E
MR

HR

H1

d P
MP MY

H3

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm) H H1 N W B B1 C


4 6 26

Dimenses do Bloco (mm)

Montagem Momento Esttico Carga Carga do Dimenses do Trilho (mm) Parafuso Dinmica Esttica no Trilho MR MP MY T H2 H 3 W R H R D
6

Peso Bloco Trilho kg


0.22 0.37 0.49 0.55 0.7 0.82 1.07 1.43 1.86 2.97 3.97 4.62 6.4 8.33

L1
45

L 68 86

K1

K2

Mxl

(mm)
M4 x16 M5 x20

C(kN)
11.3 21.3 26.9 27.7 33.9 39.1 48.1 57.9 73.1 92.6 116 130.5 167.8 213 275.3

C0 (kN) kN-m kN-m kN-m


24 46.7 63 57.1 73.4 82.1 105 105.2 142 178.8 230.9 252 348 411.6 572.7 0.311 0.647 0.872 0.758 0.975 1.445 1.846 2.17 2.93 4.52 6.33 8.01 11.15 16.20 22.55 0.173 0.46 0.173 0.46

kg/m
1.8 2.76

RGH 15CA RGH 20CA RGH 20HA RGH 25CA RGH 25HA RGH 30CA RGH 30HA RGH 35CA RGH 35HA RGH 45CA RGH 45HA RGH 55CA RGH 55HA RGH 65CA RGH 65HA

28

9.5 34 26 12 44 32

13.4 4.7 5.3 M4 x 8 15.8 6 5.3 M5 x 8

7.6 10.1 15 16.5 7.5 5.7 4.5 30 20 6 30 20

34 5

36 57.5

50 77.5 106 18.8 35 64.5 97.9 20.75 50 40 60 50 81 114.4 21.5 71 109.8 23.5 93 131.8 24.5 79 124 22.5

8 8.3 8.3 20 21 9.5 8.5

0.837 0.837 0.605 0.605 0.991 1.06 1.712 1.44 2.6 3.05 5.47 5.4 10.25 11.59 22.17 0.991 1.06 1.712 1.44 2.6 3.05 5.47 5.4 10.25 11.59

40 5.5 12.5 48 35 6.5

7.25 12

M6 x 8 9.5 10.2 10 23 23.6 11

30 20

M6 x20

3.08

45

16

60 40 10

12 M8 x10 9.5 9.5 10.3 28 28 14 12

40 20

M8 x25

4.41

55 6.5 18

70 50 10

72 106.5 151.5 25.25 60 106 153.2 80 139.8 187 31 37.9

10

12 M8 x12 12 16 19.6 34 30.2 14 12

40 20

M8 x25

6.06

70

8 20.5 86 60 13

10 12.9 M10x17 16 20 24 45 38 20 17 14 52.5 22.5 M12 x35

9.97

80 10 23.5 100 75 12.5

75 125.5 183.7 37.75 95 173.8 232 51.9

12.5 12.9 M12x18 17.5 22 27.5 53 44 23 20 16

60 30

M14 x45

13.98

90 12 31.5 126 76 25

70 160 232 60.8 120 223 295 67.3

15.8 12.9 M16 x20 25 15

15 63 53 26 22 18

75 35

M16x50

22.17 11.62

20.22

Nota : 1 kgf = 9.81 N

120

MC 01/2011

Guias Lineares
RG Sries

K1

(2) RGW-CC / RGW-HC

6-M

C1 C

W B1 T1 T B H2 D

L L1
K2

WR E

HR

H1

d P
MR MP MY

H3 E
Montagem Carga Carga do Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm)
M4x16 M5x20

Modelo N

Dimenses de Montagem (mm) H H1 N


16

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg kg/m


1.8 2.76

MR W B B1 C C1
47 38 4.5 30 26

MP

MY

L1
45

L 68

K1

K2 G

T T1 H2 H 3 W R H R D h

C(kN)
11.3 21.3 26.9 27.7 33.9 39.1 48.1 57.9 73.1 92.6 116 130.5 167.8 213 275.3

C0 (kN) kN-m kN-m kN-m


24 46.7 63 57.1 73.4 82.1 105 105.2 142 178.8 230.9 252 348 411.6 572.7

RGW15CC RGW20CC RGW20HC RGW25CC RGW25HC RGW30CC RGW30HC RGW35CC RGW35HC RGW45CC RGW45HC RGW55CC RGW55HC RGW65CC RGW65HC

24 4

11.4 4.7 5.3 M5 6 6.95 3.6 6.1 15 16.5 7.5 5.7 4.5 30 20 6 5.3 M6 8 10 4.3 4.3 20 21 9.5 8.5 6 30 20

0.311 0.173 0.173 0.23 0.647 0.46 0.46 0.44

30 5 21.5 63 53 5 40 35

57.5 86 13.8 77.5 106 23.8 64.5 97.9 15.75 81 114.4 24 71 109.8 17.5 93 131.8 28.5 79 124 16.5

0.872 0.837 0.837 0.62 0.758 0.605 0.605 0.67 0.975 0.991 0.991 0.86 1.445 1.06 1.06 1.06 1.42 1.61 2.21

36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 40

7.25 12 M8 9.5 10 6.2 6

23 23.6 11 9

30 20

M6x20

3.08

42

31

90 72

52 44

12 M10 9.5 10 6.5 7.3 28 28 14 12

40

20

M8x25

1.846 1.712 1.712 2.17 2.93 4.52 6.33 8.01 1.44 2.6 3.05 5.47 5.4 1.44 2.6

4.41

48 6.5 33 100 82

62 52

106.5 151.5 30.25 106 153.2 21 139.8 187 37.9 125.5 183.7 27.75 173.8 232 51.9 160 232 40.8 223 295 72.3

10 12 M10 12 13

9 12.6 34 30.2 14 12

40

20

M8x25

6.06

60 8 37.5 120 100 10 80 60

10 12.9 M12 14 15 10 14 45 38 20 17 14 52.5 22.5 M12x35

3.05 3.22 5.47 5.4 4.41 5.18

9.97

70 10 43.5 140 116 12 95 70

12.5 12.9 M14 16 17 12 17.5 53 44 23 20 16 60 30 M14x45

11.15 10.25 10.25 7.34 16.20 11.59 11.59 11.04 22.55 22.17 22.17 15.75

13.98

90 12 53.5 170 142 14 110 82

15.8 12.9 M16 22 23 15 15 63 53 26 22 18 75

35 M16x50

20.22

Nota : 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

121

(3) Dimenses para RGR-T (Montagem do Trilho por Baixo)

HR

WR

P L

N Modelo WR
RGR15T RGR20T RGR25T RGR30T RGR35T RGR45T RGR55T RGR65T 15 20 23 28 34 45 53 63

Dimenses do Trilho (mm) HR


16.5 21 23.6 28 30.2 38 44 53

Peso P
30 30 30 40 40 52.5 60 75

S
M50.8P M61P M61P M81.25P M81.25P M121.75P M142P M202.5P

h
8 10 12 15 17 24 24 30

E
20 20 20 20 20 22.5 30 35

(kg/m)
1.86 2.76 3.36 4.82 6.48 10.83 15.15 21.24

122

MC 01/2011

Guias Lineares
E2 Opcional

2-8 E2 Opcional - Tanque Auto-lubrificante para Guia Linear


2-8-1 Construo do Tanque E2
Guias lineares auto-lubrificante E2 contm um feltro entre o tampo e a vedao. O bloco est equipado com um cartucho de leo substituveL, veja na ilustrao abaixo. leo de lubrificao flui do cartucho para o feltro em seguida, lubrifica os canais dos trilhos. O cartucho de leo compreende um condutor de leo com estrutura 3D que permite que o lubrificante entre em contato com leo, apesar de que os blocos so colocados em uma posio aleatria e portanto a alubrificao realizada atravs do efeito de capilaridade.
Feltro Cartucho de leo substituvel Superfcie lubrificada Trilho

4 2 3 3 1
Vedao

Configuraes do tanque auto-lubrificante 1. Cartucho de leo 4. Conector 2. Tampa do cartucho 5. Feltro 3. Condutor de leo

5
Tampo

2-8-2 Caractersticas do tanque E2


(1) Custo benefcio Estende o perodo de manuteno; Elimina sistemas de tubulaes; Reduz compras de leos.
Tabela 2-8-1

Item
Dispositivo lubrificante Projeto e instalao do dispositivo lubrificante Custo de aquisio de leo Custo de reabastecimento Eliminao de resduos de leos

Bloco Standard
$ XXX $ XXX 0.3cc / hr x 8hrs / dia x 280 dias / ano x 5 anos = 3360 cc x custo / cc = $ XXX 3~5hrs / hora x 3~5 hora / ano x 5ano x custo / hora = $ XXX 3~5 hora / ano x 5ano x custo / hora = $ XXX

E2 (Auto-lubrificante) Bloco
10 cc(5 anos 10000km) x custo/cc = $ XX -

(2) Limpo e sem agresses ao Meio Ambiente: Impede vazamento de leo; Recarregvel. (3) Alta durabilidade e baixa manuteno: Livre de manuteno na maioria das aplicaes que usado. (4) Sem limitaes de instalao: As Guias lineares podem ser lubrificadas pelos auto-lubrificantes E2 independentemente de suas montagens. (5) No exige desmontagem para nenhuma mquina; no so necessrias ferramentas para substituir o cartucho de leo. (6) leos diferentes podem ser selecionados: O cartucho substituvel leo pode ser recarregado com qualquer leo lubrificante selecionado. (7) O leo de lubrificao pode ser combinado com graxa para obter melhores resultados, especialmente em locais com p, sujeira ou ambientes midos.

MC 01/2011

123

2-8-3 Aplicaes
(1) Mquinas-ferramentas (2) Fabricao de mquinas : Injeo de plstico, Impresso, Fabricao de papel, Mquinas txteis, Mquinas para Alimentos, Mquinas para madeira, e assim por diante. (3) Mquinas eletrnicas : Equipamentos Semicondutores, robtica, Mesas x-y, Equipamentos para inspeo e medio. (4) Outros : Equipamentos mdicos, Equipamentos para transportes e construo.

2-8-4 Especificao
(1) Adicionar E2 / aps a especificao das guias lineares Ex. HGW25CC2R1600ZAPII + ZZ / E2

2-8-5 Capacidade de lubrificao


(1) Testes de vida-til com carga leve

HGW25CC / Sem Lubrificao

HGW25CC / com E2

15% de consumo

de leo
0km

mais de 10000km*

1000km

5000km

Tabela 2-8-2 Condio de teste

*Variaes em diferentes especificaes


HGW25CC
60m / min 1500mm 500kgf

10000km Vida-til (km)

N Modelo
Velocidade Percurso Carga

(2) Caractersticas do leo lubrificante O leo padro preenchido no tanque o Mobil SHC 636, que um lubrificante totalmente sinttico com um componente principal de synthetic hydrocarbons (PAO). A classe de viscosidade do leo 680 (ISO VG 680). Suas caractersticas so as seguintes: Compatvel com graxa de lubrificao dos quais o leo a base de synthetic hydrocarbon, leo mineral ou leo de ster. leo sinttico para alta temperatura, com excelente resistncia oxidao trmica. ndices de alta viscosidade para fornecer excelente desempenho em aplicaes de temperaturas altas e baixas. Baixo coeficiente de trao para reduzir o consumo de energia. Anti-corroso e prova de ferrugem.

Lubrificantes com a mesma classe de viscosidade tambm podem ser usados; no entanto, sua compatibilidade
deve ser levada em considerao.

2-8-6 Faixa de Temperatura para Aplicao


A temperatura de aplicao para este produto -10C ~ 60C. Entre em contato com HIWIN para obter mais informaes, caso a temperatura esteja fora dessa faixa.

124

MC 01/2011

Guias Lineares
E2 Opcional
2-8-8 Tabela de dimenso para o Tipo E2
(1) HG Sries

N Modelo
HG 15 C HG 20 C HG 20 H HG 25 C HG 25 H HG 30 C HG 30 H HG 35 C HG 35 H HG 45 C HG 45 H HG 55 C HG 55 H HG 65 C HG 65 H

Mdulo de dimenses E2 auto-lubrificantes W


32.4 43 46.4 58 68 82 97 121

H
19.5 24.4 29.5 35 38.5 49 55.5 69

T
12.5 13.5 13.5 13.5 13.5 16 16 16

V
3 3.5 3.5 3.5 3.5 4.5 4.5 4.5

L
75.4 93.5 108.2 100 120.6 112.9 135.9 127.9 153.7 157.2 189 183.9 222 219.2 278.6

(2) EG Sries
W V T

N Modelo
EG 15 S EG 15 C EG 20 S EG 20 C EG 25 S EG 25 C EG 30 S EG 30 C

Mdulo de dimenses E2 auto-lubrificantes W


33.3 41.3 47.3 59.3

H
18.7 20.9 24.9 31

T
11.5 13 13 13

V
3 3 3 3

L
54.6 71.3 66 85.1 75.1 98.6 85.5 114.1

MC 01/2011

125

(3) RG Sries

N Modelo
RG 25 C RG 25 H RG 30 C RG 30 H RG 35 C RG 35 H RG 45 C RG 45 H RG 55 C RG 55 H RG 65 C RG 65 H

Mdulo de dimenses E2 auto-lubrificantes W


46.8 58.8 68.8 83.8 97.6 121.7

H
29.2 34.9 40.3 50.2 58.4 76.1

T
13.5 13.5 13.5 16 16 16

V
3.5 3.5 3.5 4.5 4.5 4.5

L
114.9 131.4 126.8 148.8 141.0 168.5 173.7 207.5 204.2 252.5 252.5 315.5

(4) QH Sries
W T V L

N Modelo
QH15C QH20C QH20H QH25C QH25H QH30C QH30H QH35C QH35H QH45C QH45H

Mdulo de dimenses E2 auto-lubrificantes W


32.4 43 46.4 58 68 82

H
19.5 24.4 29.5 35 38.5 49

T
1.25 13.5 13.5 13.5 16 16

V
3 3.5 3.5 3.5 3.5 4.5

L
75.4 93.5 108.2 101 121.6 112.9 135.9 129.3 155.1 158.3 190.1

126

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional

2-9 PG Type - Guia Linear de Posicionamento


(1) Construo
PG um conjunto integrado de Guia Linear com um Codificador Magntico de Medio de Posio.
Cabo (1, 2, 3, E: outros comprimentos) (unid: m)

(2) Caractersticas
1. Os componentes adicionais so totalmente internos, economizando espao de instalao. 2. Mantm elevada rigidez, bem como alta preciso. 3. Os dois sensores e as Tiras magnticas so protegidos contra contaminantes nocivos externos tais como sujeira, cavacos de ferro, etc. 4. O no-contato com o sensor de medio pode atingir vida mais longa. 5. Pode medir distncias de at 30m. 6. Pode suportar midade, alta temperatura em ambientes oleosos, empoeirado e aplicaes com alta vibrao. 7. Alta resoluo. 8. Fcil de instalar.

Trilho Bloco

Recirculador (Sensor embutido)

Fita magntica

2-9-1 Nmero de Modelo PG Type

PGH W 25 C A E 1/2 T 1600 E ZA P I / II / E2 + KK + 03 +


Guia de Posicionamento Srie : PGH Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange L : Sem Flange (Baixo) Tamanho do Modelo : 20, 25, 30, 35, 45, 55 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Montagem do Bloco A : Montagem por Cima B : Baixo C : Ambos E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard N total de blocos com sensor para um trilho N de Blocos por Trilho Montagem do Trilho R : Montagem por Cima T : Por Baixo

Mdulo de medio de posicionamento

Cont. na prxima pg. (Pg.127) Comprimento de cabo: 01=1m; 02=2m 03=3m; 10=10m Contra sujeira : DD, ZZ, KK E2 : Bloco Auto-lubrificante Em branco: Bloco Standard N de Trilhos por Eixo N de Trilhos com Fita Magntica Cdigo de Preciso : C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Comprimento do trilho (mm)

MC 01/2011

127

Mdulo de medio de posicionamento1 (Continuao da ltima pgina 126)

+A

+B

+S32
Display LD: Display LCD DP: Display LED H10: Display de alta eficincia single axis H1 H11: Display de alta eficincia single axis H1 (RS-232 output est includo) S32: Display multi-axis S3 (2 display axis) S33: Display multi-axis S3 (3 display axis) S42: Display de alta eficincia multi-axis S4 (2 display axis) S43: Display de alta eficincia multi-axis S4 (3 display axis) Sinal output do sinal traduzido 1 : 5V RS422 / TTL 2 : 24V / Coletor aberto

Sensor S: Modelo Standard (Fita magn: 5mm, Sinal analogico) A: Type Externo A (Fita magn: 1mm, Sinal analogico)2 D: Type Externo D (Fita magn: 1mm, Sinal digital)2 Sinal traduzido A: Sinal traduzido A (Fita magn: 5mm) B: Sinal traduzido B (Fita magn: 1mm) Resoluo do sinal traduzido: 1 : 5m 2 : 10m 3 : 1m 4 : 2m

Nota: 1. Veja a tabela 2-9-1 para obter ajuda ao selecionar os componentes do mdulo de medio de posicionamento 2. Tipos de sensores externos (A e D) s esto disponveis para o tamanho 20 e 25.
Tabela 2-9-1 Selecionando os componente para o mdulo de medio de posicionamento.

Sensor

Sinal traduzido

Resoluo do sinal traduzido

Sinal output do sinal traduzido

Display
H10: Display de alta eficincia single axis H1

S: Tipo Standard (Fita magn: 5mm, Sinal Analgico)

A: Sinal traduzido A (Fita magn: 5mm)

H11: Display de alta eficincia single axis H1 (RS-232 output est includo) 1:5m 2:10m 1:5V RS422/TTL 2:24V/Coletor aberto S32: Display multi-axis S3 (2 display axis) S33: Display multi-axis S3 (3 display axis) S42: Display de alta eficincia multi-axis S4 (2 display axis) S43: Display de alta eficincia multi-axis S4 (3 display axis) LD: Display LCD DP: Display LED

Conectar com 1 display (LD, DP, H10 or H11) sem sinal traduzido A

H10: Display de alta eficincia single axis H1 H11: Display de alta eficincia single axis H1 (RS-232 output est includo)

A: Tipo Externo A (Fita magn: 1mm, Sinal analgico)

B: Sinal traduzido B (Fita magn: 1mm)

1:5m 2:10m 3:1m 4:2m

S32: Display Multi-axis S3 (2 display axis) 1:5V RS422/TTL 2:24V/Coletor aberto S33: Display Multi-axis S3 (3 display axis) S42: Display de alta eficincia multi-axis S4 (2 display axis)
S43: Display de alta eficincia multi-axis S4 (3 display axis)

H10: Display de alta eficincia single axis H1 Conectar com 1 display (H10 or H11) sem sinal traduzido B H11: Display de alta eficincia single axis H1 (RS-232 output est includo) H10: Display de alta eficincia single axis H1 H11: Display de alta eficincia single axis H1 (RS-232 output est includo) S32: Display multi-axis S3 (2 display axis) S33: Display multi-axis S3 (3 display axis) S42: Display de alta eficincia multi-axis S4 (2 display axis) S43: Display de alta eficincia multi-axis S4 (3 display axis)

D: Tipo Externo D Conectar com 1 display (H10, H11, S32, S33, S42 or S43 ) (Fita magn: 1mm, sem sinal traduzido B Sinal digital)

Nota: O sensor Standard S deve estar conectado em um dos displays correspondentes (LD, DP, H10, H11) se o sinal traduzido A no estiver selecionado. No entanto, os displays so selecionveis. (Eles tambm so selecionveis com sensores do tipo externo Also)

128

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional
2-9-2 Dados tcnicos para PG-Type
(1) Dados tcnicos do sensor
Tabela 2-9-2

Dados tcnicos do sensor


Tipo

Especificao Standard
Resoluo Repetibilidade Sinal de referncia Velocidade mx. Sinal output Freqncia mx. output Input de energia Corrente de input Temperatura de operao Temperatura de armazenamento Classe IP 5mm 20 m 10m/seg SIN/COS 50mVp-p 2KHz 3.3VDC5% 0.1A 0C~50C -5C~70C IP67

Externo Tipo A (sinal analgico)


1mm 3 m 1mm/pulso 10m/seg SIN/COS 1Vp-p 10KHz 5VDC5% 0.1A 0C~50C -5C~70C IP67

Tipo D (sinal digital)


1 m 2 m 1mm/pulso 7m/seg 5V RS422/TTL 1.75MHz 5VDC5% 0.1A 0C~50C -5C~70C IP67

Dimenses para o tipo de sensor externo


24.4 43 38.30.1 10 10.90.10 12.90.05 6.5 25 300.10 46.4 360.1 11.20.1 10 39 16.5 7.7 310.10 17.10.1 2-R1x1.5DP 39

Nota: Apenas disponvel para o tamanho 20


29.5

25.2 2-R1x1.5DP

Nota: Apenas disponvel para o tamanho 25

23

TH RU

TH

RU

MC 01/2011

129

(2) Dados tcnicos do sinal traduzido


Tabela 2-9-3 Dados tcnicos do sinal traduzido

Tipo

Especificao Sinal traduzido A


Resoluo Preciso Repetibilidade Velocidade mx. Sinal input Sinal output Freqncia mx. output Input de energia Corrente de input Temperatura de operao Temperatura de armazenamento IP class 5 or 10 m [80 m+15 m/mL] , L: Comprimento de escala (m) 10 m 1.2m/seg SIN/COS 50mV 5V RS422 / TTL ou 24V/Coletor aberto 60KHz (Resoluo 5m) 5VDC5% / 24VDC10% 0.5A 0C ~ 50C -5C ~ 70C IP43

Sinal traduzido B
1m, 2 m, 5 m,10 m 20 m/m 3 m 5m/seg SIN/COS 1Vp-p 5V RS422/TTL ou 24V/Coletor aberto 1.25MHz (Resoluo 1m) 5VDC5% / 24VDC10% 0.5A 0C ~ 50C -5C ~ 70C IP43

Dimenses do sinal traduzido A


1090.2

37.50.2

4 95 125 3 24

16

75

T 4 U HR

THRU

130

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional

Atribuio dos pinos para o sinal traduzido A


D-sub 9 pinos definidos para sinal do conector output (5V RS422/TTL)
Pin No. 1 2 3 8 4 7 6 signal GND DC5V A A B B SGND I/O I I O O O O I
B B output A A

D-sub 9 pinos definidos para sinal do conector output (24V/O.C.)


N do Pino 1 2 8 7 3 4 6 sinal GND DC24V A (coletor aberto) B (coletor aberto) A (nvel TTL) B (nvel TTL) SGND I/O I I O O O O I
Nvel TTL output Coletor aberto output Fonte de alimentao input

5V RS422/TTL fiao

24V/O.C. 24V/O.C. wiring fiao

A Traduzido

Diferena input

ST - A Traduzido

PLC Sinal

MC 01/2011

131

Dimenses do sinal traduzido B


16.4 3.25 81.6 48.80.15
4-R1.75

24

69.50.15

57.6

Atribuo dos pinos para o sinal traduzido B


D-sub 9 pinos definidos para sinal do conector output (5V RS422/TTL)
N do Pino 1 2 3 8 4 7 5 9 6 sinal GND DC5V A A B B Z Z SGND I/O I I O O O O O O I
B B Z Z A A

D-sub 9 pinos definidos para sinal do conector output (24V/O.C.)


N do Pino 1 2 8 7 3 4 5 9 6 sinal GND DC24V A (coletor aberto) B (coletor aberto) A (Nvel TTL) B (Nvel TTL) Z Z SGND I/O I I O O O O O O I
P3203CMG

5V RS422/TTL fiao
DC 5V

24V/O.C. fiao
DC 24V 2

2 3 8

A A B B GND

A A B B GND CASE

8 6

76
A GND B GND CASE 7 6 1 (DC 24V GND)

4 7 1

Sinal traduzido B ST-A-Signal translator

Diferena de sinal Differential input

Sinal traduzido B ST-A-Signal translator

PLC Sinal do contador

132

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional
(3) Dados tcnicos do display
Tabela 2-9-4 Dados tcnicos do diplay para single axis

Tipo

Especificao
Display LED, DP Display Resoluo Preciso Repetibilidade Velocidade mx. Acelerao mx. Sinal de Input Freqncia de imput Input de energia Corrente de input Classificao do rel Vida da bateria Temperatura de operao Temperatura Armazenamento Classe IP 8 Display digital LED 5 m [80m+15m/mL] L: Comprimento de escala (m) 10m 3m/seg 2G Analg:SIN/COS 50mVp-p 0.6KHz 5VDC5% 1A 0C ~ 50C -5C ~ 70C IP43 Display LCD, LD 8 Display digital LCD com +/- sinal 5m [80m+15m/mL] L: Comprimento de escala (m) 10m 3m/seg 2G Analog:SIN/COS 50mVp-p 0.6KHz Duas pilhas AA N 3 1 ano, fixando-a 1. 5m/s 0C ~ 50C -5C ~ 70C IP43 Display de alta eficincia single axis, H1 8 Display digital LED 1m,2m,5m,10m 2G Analg:SIN/COS 1Vp-p Digital:5V RS422/TTL Analg:2KHz Digital:0.5MHz 5VDC5% 1A DC24V/2A 0C ~ 50C -5C ~ 70C IP43

Tabela 2-9-5 Dados tcnicos do display para multi-axis

Tipo

Especificao
Display multi-axis, S3 Display Resoluo Sinal de Input Freqncia mx. output Input de energia Corrente de input Temperatura de operao Temperatura Armazenamento Classe IP 8 Display digital LED 0.1m, 0.2m, 0.5m, 1m, 2m, 5m, 10m, 20m, 50m 5V/TTL <1.5MHz DC 8V~30V 0.08A 0C~50C -5C~70 IP43 Display de alta eficincia single axis, S4 8 Display digital LED 0.1m, 0.2m, 0.5m, 1m, 2m, 5m, 10m, 20m, 50m 5V/TTL <2MHz AC 90V~240V 0~50 -5~70 IP43

Nota: Um cabo de transferncia do sinal adicional necessrio quando os displays (DP, H1, S3, S4) so selecionados. O cabo escolhido, depender do tipo de display utilizado.

MC 01/2011

133

Dimenses do display LED, DP

34.6

106.1

4-M3x0.5PxTHRU

OPT

ZERO
SET

ABS INC
1/2

MM INCH
PRESET

60.2

Dimenses do display LCD , LD

15

1150.3

4-M3x0.5PxTHRU

21.6 18.1

66.4 19 5

ABS INC

MM INCH

30.70.2

68

82.1 77.5

35.40.2

150.1

102.5 107

33

134

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional

Dimenses do display de alta eficincia single axis, H1

120 107 102.3 4-M3x0.5PxTHRU

5.3 43.8

150.1

82.1

77.4

PMED Series
MENU RETURN ABS/REL min/inch radius

ABS INC

MIM INCH

34.3

ZERO ENTER

Atribuio dos pinos do Display de alta eficincia single axis, H1


5 10 15 9 14 4 8 13 3 7 12 2 6 11 1

Pinos definidos for pelo sinal do conector input


Pino
1 2 3 4 5

Designao
+5V GND A+(Digital) B+(Digital) NC

Pino
6 7 8 9 10

Designao
FG Z+ ZA-(Digital) B-(Digital)

Pino
11 12 13 14 15

Designao
A+(Analg) A-(Analg) B+(Analg) B-(Analg) NC

Pinos definidos for pelo sinal do conector output


I/O 1 I/O 2

Pino
1 2 3 4 5 6 7 8

Designao
NC NC Rel 0(CH-0) Rel 1(CH-1)

Pin
1 2 3 4 5 6 7 8

Designao
NC NC
Signal

1 2 3 4 5 6 7 8 I/0 2

I/0 1 RS232 87 6 5 4 3 2 1

Rel 2(CH-2) Rel 3(CH-3)

+5V

MC 01/2011

135

Dimenses do display multi-axis, S3

78.5 4-M4x0.7P 42
HIWIN MIKROSYSTEM CORP.
INC

214.0 200.0

MAX 7mm

59 27.5
PMED-S3-3 SN:

CAUTION
POEWR SUPPLY :DC 8-24V POEWR CONSUMPTION: APPROX 5W

DIA

mm

X Y Z

1 2 1 2 1 2

INC ABS

128.0 4.5

DIA

mm

SET

DIA

mm

RS232 EXT-ZERO
ON OFF

PMED-S3

MIKROSYSTEM CORP.

M4x2

150.0

29.5

139.0 unit : mm

inch mm

Atribuio dos pinos do display multi-axis, S3


1 6 7 12 2 8 13 3 9 14 4 10 15 5

15 pinos D-Sub sinal (feminino)

NC : Sem conexo FG : Fio terra

11

Pino
1 2 3 4 5

Designao
+5V 0V A B RI

Pino
6 7 8 9 10

Designao
FG NC NC NC NC

Pino
11 12 13 14 15

Designao
NC NC NC NC NC

136

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional

Dimenses do display de alta eficincia multi-axis, S4

X Y

184
X Y Z
1 2

166

296

57

278

33

44 unit : mm
1 2 7 12 8 13 3 9 14

Atribuio dos pinos do Display de alta eficincia multi-axis, S4


4 10 15 5 6

15 pinos D-Sub sinal (feminino)

NC : Sem conexo FG : Fio terra

11

Pino
1 2 3 4 5

Designao
+5V 0V A B RI

Pino
6 7 8 9 10

Designao
FG NC NC NC NC

Pino
11 12 13 14 15

Designao
NC NC NC NC NC

MC 01/2011

137

2-9-3 Classes de Preciso

Tabela 2-9-6 Padres de Preciso para PGH 25, 30, 35

Unid: mm

Classes de preciso
Tolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N

Normal
(C)

Alta
(H)

Preciso
(P)

Super Preciso
(SP)

Ultra Preciso
(UP)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015

0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007 Ver Tabela 2-9-7 Ver Tabela 2-9-7

0 - 0.02 0 - 0.02 0.005 0.005

0 - 0.01 0 - 0.01 0.003 0.003

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A : HG Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Nota: Ver tabela 2-1-3 e 2-1-5 na seco 2-1(HG sries) para os padres de preciso PGH 20, 45, 55 Tabela 2-9-7 Preciso da Variao de Paralelismo

Comprimento Trilho(mm)
~ 100 ~ 200 ~ 300 ~ 500 ~ 700 ~ 900 ~ 1,100 ~ 1,500 ~ 1,900 ~ 2,500 ~ 3, 100 ~ 100 200 300 500 700 900 1, 100 1,500 1,900 2,500 3, 100 3,600

C
12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37

H
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28

Preciso (m) P
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21

SP
2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15

UP
2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7

3,600 ~ 4,000

2-9-4 Pr-carga
Tabela 2-9-8 PGH-sries

Classes
Pr-carga Leve Pr-carga Mdia Pr-carga Pesada

Cdigo
Z0 ZA ZB

Pr-carga
0~0.02C 0.05C~0.07C 0.10C~0.12C

Nota: O C na coluna de pr-carga denota classificao de carga dinmica bsica.

138

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional
2-9-5 Dimenses para PG Sries (1) PGHH-CA / PGHH-HA

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Peso Dimenses do Bloco (mm) Carga Carga Dimenses do Trilho (mm) Dinmica Esttica Bloco Trilho

H
PGHH20CA 30 PGHH20HA PGHH25CA 40 PGHH25HA PGHH30CA 45 PGHH30HA PGHH35CA 55 PGHH35HA PGHH45CA 70 PGHH45HA PGHH55CA 80 PGHH55HA

H1

W1

B1

C
36

L
90.5 105.2 95 116 110 133 123 148.8 148 179.8 172.7 210.8

L1
50.5

L2

G1

D1

K1

K2

Mxl

WR

HR

M1xl1

C(kN)
17.75

C0 (kN)
27.76 35.9 36.49 49.44 52.19 69.16 69.16 91.63 102.71 136.46 148.33 196.2

kg
0.38

kg/m

4.6

12

44

52

32

6 50 35 65.2 58

25

12

10

M5x6

20 17.5

M6x10

60

20 21.18 26.48 0.39 0.51

2.05

5.5 12.5 48 55.4 35

6.5 50 40 78.6 70

22.5

12

10

14

M6x8

23

22

M6x12

60

20 32.75 38.74 0.69 0.88

3.05

16

60

67

40

10 60 50 93 80

23

12

9.5 13.8 19

M8x10 8.5

28

26

M8x15

80

20 47.27 49.52 1.16 1.45

4.31

7.5

18

70

77

50

10 72 60 105.8 97

23.4

12

16 19.6 23.5 M8x12 10.2 34

29

M8x17

80

20 60.21 77.57 1.92 2.73

6.14

9.5 20.5 86

91

60

13 80 75 128.8 117.7

24.5 12.9 10

8.5 18.5 30.5 30.5 M10x17

16

45

38

M12x24 105 22.5 94.54 114.44 3.61 4.17

10.25

13 23.5 100 106 75 12.5 95 155.8

26

12.9 11

8.5

22

29 28.5 M12x18 17.5 53

44

M14x25 120 30 139.35 5.49

14.92

Nota: 1 kgf = 9.81N

MC 01/2011

139

(2) PGHW-CA / PGHW-HA

W1 K2

L2

L1 C

G1

G D1 K1 K

W B

B1

4-M T T1

HR

M1xl1

WR

Dimenses de Montagem (mm) (mm) N Modelo N HW H1 1 NB WB1 W1C B L B1 W C L1

Dimenses (mm) do Bloco (mm)

Peso Carga Carga Dimenses (mm) do Trilho (mm) Dinmica Esttica Bloco Trilho

H
PGHW20CA PGHW20HA PGHW25CA PGHW25HA PGHW30CA PGHW30HA PGHW35CA PGHW35HA PGHW45CA PGHW45HA PGHW55CA PGHW55HA

H1

L L2

K 1 T R GL1 G1 L2 D1 G M G1 KD1 K1M K2K T 1 TK2 WR HT1


50.5 12 6 25 5 12M6 6 6 5 65.2 58 12 6 22.55 12M8 6 6 5 78.6

W M1Rxl1 HR P M1xl1 E

P C(kN) C kg/m C(kN) E C0 (kN) Kg 0 (kN) kg


17.75 0.40 0.40 27.76 17.75 27.76 60 20 2.21 21.18 0.5235.9 0.52 21.18 35.9 26.48 0.59 0.59 36.49 26.48 36.49 60 20 3.21 32.75 0.80 0.80 49.44 32.75 49.44 38.74 1.09 1.09 52.19 38.74 52.19 80 20 4.47 47.27 1.44 1.44 69.16 47.27 69.16 49.52 1.56 1.56 69.16 49.52 69.16 80 20 6.30 60.21 2.06 2.06 91.63 60.21 91.63

H1
kg/m
M6 7 106 10 8 10 87 10 20 17.5 20 17.5 M6x10 60 M6x10 20 2.05 95 22.5 116 110 23 133 M8 9 106 10 8 14 85 14 23 22 23 M6x12 22 60 M6x12 20 3.05 70 52 93 80 62 106 70 5 M10 6.5 10.8 16 8.5 16 12 6 23 5 12 6 6.5 10.8 16 8.5 16 28 26 M10 93 28 M8x15 26 80 M8x15 20 4.31 123 80 M10 9 12.6 16.5 10.1 18 23.4 12 7 23.45 12 7 9 5 12.6 16.5 10.1 18 34 29 M10 148.8 105.8 34 M8x17 29 80 M8x17 20 6.14 148 97 77.57 2.79 2.79 102.71 77.57 102.71 8.5 M12 8.5 20 20 15.1 22 45 M12x24 24.5 12.9 1024.5 12.9 10 8.5 20 20 15.1 22 45 38 M12x2438 105 22.5 105 22.5 8.5 M12 10.41 179.8 128.8 94.54 3.69 3.69 136.46 94.54 136.46 117.7 114.44 4.52 4.52 148.33 114.44 148.33 8.5 M14 12 19 18.5 17.5 44 53 M14x25 26 12.9 11 268.512.9 11 12 19 18.5 17.5 26.5 53 26.5 M14x2544 120 30 120 30 M14 15.08 210.8 155.8 139.35 5.96 5.96 196.2 139.35 196.2 172.7 10.25 14.92

PGHW20CA 90.5 50.5 90.5 30 4.6 21.5 30 4.6 21.5 635 52 53 5 40 63 52 53 40 25 PGHW20HA 105.2 65.2 105.2 PGHW25CA 95 58 36 5.5 23.5 36 5.5 23.5 70 55.4 57 6.5 45 70 55.4 57 6.5 45 PGHW25HA 116 78.6 PGHW30CA 110 42 6 31 42 667 31 909 67 72 9 90 72 52 PGHW30HA 133 PGHW35CA 123 48 7.5 33 48 7.5 33 100 77 82 9 100 77 82 9 62 PGHW35HA 149

PGHW45CA 148 97 60 9.5 37.5 60 9.5 37.5 120 91 100 10 80 120 91 100 10 80 PGHW45HA 180 129 PGHW55CA 173 118 70 13 43.5 70 13 43.5 140 106 116 12 95 140 106 116 12 95 PGHW55HA 198 143

Nota: 1 kgf = 9.81N

140

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional
(3) PGHW-CB/ PGHW-HB

W1 K2

L2

L L1 C

G1

G D1 K1 K

W B

B1

4-M T T2 T1

HR

M1 xl 1

WR

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Peso Dimenses do Bloco (mm) Carga Carga Dimenses do Trilho (mm) Dinmica Esttica Bloco Trilho

H
PGHW20CB 30 PGHW20HB PGHW25CB 36 PGHW25HB PGHW30CB 42 PGHW30HB PGHW35CB 48 PGHW35HB PGHW45CB 60 PGHW45HB PGHW55CB 70 PGHW55HB

H1

W1

B1

L
90.5

L1
50.5

L2

G1

D1

K1

K2

T1

T2 WR

HR

M1xl1

C(kN)
17.75

C0 (kN)
27.76 35.9 36.49 49.44 52.19 69.16 69.16 91.63 102.71 136.46 148.33 196.2

kg
0.40

4.6 21.5 63

52

53

40 105.2 95 65.2 58

25

12

10

10 9.5 20 17.5

M6x10

60

20 21.18 26.48 0.52 0.59

5.5 23.5 70 55.4 57

6.5

45 116 110 78.6 70

22.5

12

10

14

10

23

22

M6x12

60

20 32.75 38.74 0.80 1.09

31

90

67

72

52 133 123 93 80

23

12

9 6.5 10.8 16 8.5 16

10

28

26

M8x15

80

20 47.27 49.52 1.44 1.56

7.5

33 100 77

82

62 148.8 148 105.8 97

23.4

12

9 12.6 16.5 10.1 18

13

34

29

M8x17

80

20 60.21 77.57 2.06 2.79

9.5 37.5 120

91

100

10

80 179.8 172.7 128.8 117.7

24.5 12.9 10 8.5 11 8.5 20

20 15.1 22

15

45

38

M12x24 105 22.5 94.54 114.44 3.69 4.52

13 43.5 140 106 116

12

95 210.8 155.8

26

12.9 11 8.5 14 12

19 18.5 17.5 26.5 17

53

44

M14x25 120 30 139.35 5.96

Nota: 1 kgf = 9.81N

H1 kg/m
2.05 3.05 4.31 6.14 10.25 14.92

MC 01/2011

141

(4) PGHW-CC/ PGHW-HC

L L2 W1 K2 L1 C G1

G D1 K1 K W B B1

4-M T T2 T1

HR

M1 xl 1

WR

Dimenses de Montagem (mm) (mm) N Modelo H


H1 H N H1 W N W1 W B W1 B1 B C B1

Dimenses do (mm) Bloco (mm)

Peso Carga Carga Dimenses (mm) do Trilho (mm) Dinmica Esttica Bloco Trilho

LC

L1 L

L L21
50.5

GL2 G1 G D1 G1 MD1 KM K1K K2K1 TK2 T1T WRT1 HT2 WRxl1HR P M1xl1 M1 E R

P C kg/m C(kN)E C0 C(kN) Kg0 (kN) kg (kN)


17.75 0.40 27.76 17.75 0.40 27.76 60 20 2.21 21.18 0.52 0.52 35.9 21.18 35.9 26.48 0.59 0.59 36.49 26.48 36.49 60 20 3.21 32.75 0.80 0.80 49.44 32.75 49.44 38.74 1.09 1.09 52.19 38.74 52.19 80 20 4.47 47.27 1.44 1.44 69.16 47.27 69.16 49.52 1.56 1.56 69.16 49.52 69.16 80 20 6.30 60.21 2.06 2.06 91.63 60.21 91.63

H1 kg/m
25 25 12 6 12 5 6 M65 65.2 58 22.5 22.5 12 6 12 5 6 M85 78.6 70 23 93 23 5 M10 6.5 10.8 16 8.5 16 10 M8x15 12 6 12 5 6 M10 6.5 10.8 16 8.5 16 28 26 28 26 80M8x15 20 10 9.5 M6x10 M6 7 6 107 810 10 8 20 17.5 20 17.5 60M6x10 6 20 2.05 95 58 116 78.6 110 70 133 93 123 80 148.8 106 148 97 179.8 129 172.7 118 210.8 143 14 10 M6x12 M8 9 6 105 810 14 8 23 22 23 22 60M6x12 6 20 3.05 110 52 133 4.31 80 23.4 5 23.4 12 7 12 5 7 M10 105.8 9 12.6 16.5 10.1 18 13 M8x17 M1012.6 16.5 10.1 18 34 29 34 29 80M8x17 9 20 6.14 97 77.57 2.79 2.79 102.71 77.57 102.71 24.5 12.9 8.5 M12 8.5 20 20 15.1 22 15 45 38 M12x24 24.5 12.9 10 8.510 M12 8.5 20 20 15.1 22 45 38 M12x24 105 22.5 105 22.5 10.41 128.8 94.54 3.69 3.69 136.46 94.54 136.46 114.44 4.52 4.52 148.33 114.44 148.33 26 12.9 8.5 M14 12 19 18.5 17.5 26.5 17 53 44 M14x25 26 12.9 11 8.511 M14 12 19 18.5 17.5 26.5 53 44 M14x25 120 30 120 30 15.08 155.8 139.35 5.96 5.96 196.2 139.35 196.2 117.7 10.25 14.92

PGHW20CC PGHW20CA 90.5 90.5 50.5 30 4.6 21.5 30 4.6 21.5 63 5263 5352 5 53 40 5 40 PGHW20HC PGHW20HA 105.2 105.2 65.2 PGHW25CC PGHW25CA 95 36 5.5 23.5 70 55.4 57 6.5 45 36 5.5 23.5 70 55.4 57 6.5 45 PGHW25HC PGHW25HA 116 PGHW30CC PGHW30CA 42 PGHW30HC PGHW30HA

6 42 31 6 9031 6790 7267 9 72 52 9

PGHW35CC PGHW35CA 123 48 7.5 33 100 48 7.5 33 100 77 8277 9 82 62 9 62 PGHW35HC PGHW35HA 149 PGHW45CC PGHW45CA 148 60 9.5 37.5 120 91 100 60 9.5 37.5 120 91 100 10 8010 80 PGHW45HC PGHW45HA 180 PGHW55CC PGHW55CA 173 13 43.5 140 106 116 70 137043.5 140 106 116 12 9512 95 PGHW55HC PGHW55HA 198

Nota: 1 kgf = 9.81N

142

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional
(5) PGHL-CA / PGHL-HA

L L2 W1 K2 L1 C G1

G W D 1 K1 4-Mxl K B B1 T WR N
Peso Carga Carga Dinmica Esttica Bloco Trilho C(kN)
26.48

HR

M1 xl 1

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

H
PGHL25CA 36 PGHL25HA PGHL30CA 42 PGHL30HA PGHL35CA 48 PGHL35HA PGHL45CA 60 PGHL45HA PGHL55CA 70 PGHL55HA

H1

W1

B1

C
35

L
95 116 110 133 123 148.8 148 179.8 172.7 210.8

L1
58

L2

G1

D1

K1

K2

Mxl

WR

HR

M1xl1

C0 (kN)
36.49 49.44 52.19 69.16 69.16 91.63 102.71 136.46 148.33 196.2

kg
0.51

kg/m

5.5 12.5 48 55.4 35

6.5 50 40 78.6 70

22.5

12

14

M6x6

23

22

M6x12

60

20 32.75 38.74 0.69 0.88

3.05

16

60

67

40

10 60 50 93 80

23

12

6.5 10.8 16

M8x10

8.5

28

26

M8x15

80

20 47.27 49.52 1.16 1.45

4.31

7.5

18

70

77

50

10 72 60 105.8 97

23.4

12

12.6 16.5 M8x12 10.2 34

29

M8x17

80

20 60.21 77.57 1.92 2.73

6.14

9.5 20.5 86

91

60

13 80 75 128.8 117.7

24.5 12.9 10

8.5 8.5 20.5 20.5 M10x17

16

45

38

M12x24 105 22.5 94.54 114.44 3.61 4.17

10.25

13 23.5 100 106

75 12.5 95 155.8

26

12.9 11

8.5

12

19 18.5 M12x18 17.5 53

44

M14x25 120

30 139.35 5.49

14.92

Nota: 1 kgf = 9.81N

H1

MC 01/2011

143

(6) Dimenses para PGHR-R (Montagem do Trilho para Cima)

HR

WR

d P

Montagem N Modelo WR
PGH20R PGH25R PGH30R PGH35R PGH45R PGH55R 20 23 28 34 45 53

Dimenses do Trilho (mm)

do tampo no trilho

Peso

HR
17.5 22 26 29 38 44

D
9.5 11 14 14 20 23

h
8.5 9 12 12 17 20

d
6 7 9 9 14 16

P
60 60 80 80 105 120

P
20 20 20 20 22.5 30

(mm)
M516 M620 M825 M825 M1235 M1445

(kg/m)
2.05 3.05 4.31 6.14 10.25 14.92

144

MC 01/2011

Guias Lineares
SE Opcional

2-10 SE Type - Guia Linear para Alta Temperatura


2-10-1 Informaes Gerais
(1) Caractersticas Utilizao de peas metlicas; (se a vedao for necessria, a borracha para alta-temperaturas esta disponvel). Excelente resistncia temperatura; servio sob temperaturas de 150 C. (2) Aplicaes Equipamentos de tratamento trmico, Aplicaes usando vcuo (sem disperso de vapor a partir de plstico ou borracha). Equipamento de solda.

2-10-2 Estrutura

Raspador de Ao, ou Vedao para alta temperatura

Bloco

Tampo de cobre

Recirculador de Metal Trilho

2-10-3 Especificao
(1) Adicionar / SE, aps a especificao das guias lineares
Ex. HGW25CA2R1000Z0PII + ZZ / SE

2-10-4 Dimenses do Tampo


Tabela 2-10

Item
C3 C4 C5 C6 C8 C12 C14 C16

Tamanho do parafuso
M3 M4 M5 M6 M8 M12 M14 M16

Dimetro do Tampo
(mm) 6.15 7.65 9.65 11.15 14.15 20.15 23.15 26.15

Espessura do Tampo
(mm) 1.2 1.2 2.5 2.8 3.5 4 4 4

MC 01/2011

145

2-11 RC Type - Tampo Reforado


Tampo (plstico duro)

O Tampo reforado consiste em um material de plstico duro e O-ring (anl elstico). O plstico duro feito de resina sinttica que se caracteriza pela resistncia ao leo e abraso; o-Ring feito de borracha que se caracteriza pela resistncia ao leo e elasticidade. A estrutura mostrada na ilustrao direita.

O-Ring (anl elstico)

2-11-1 Caractersticas do Tampo Reforado


(1) Eliminao de erros durante a montagem
O-Ring (anl elstico) elimina alguns erros causados pela a criao de furos, e mantm o aperto de ajuste entre a tampa e o furo, durante a montagem da mquina.

(2) Resistncia a vibrao e choques

O-Ring elstico impedi o afrouxamento da tampa durante as vibraes, causadas por foras externas quem agem sobre os trilhos.

(3) Alta desempenho de proteo contra sujeira (4) Prolongamento de vida-til

O Tampo Reforado e O-ring ( anl elstico) projetado para entrar em contato com o orifcio de montagem, e eliminar a folga entre a tampa e o furo de montagem, resultando em uma excelente proteo contra sujeira. A vida til da guia prolongada devido suavidade do trilho na superfcie, aps a instalao do tampo reforado evita-se os danos causados na vedao inferior durante o funcionamento.

2-11-2 Especificao
(1) Tipo no-intercambivel - Adicionar / RC, aps a especificao das guias lineares (2) Tipo intercambivel -Adicionar + RC, aps a especificao das guias lineares
EX. HGR25R1600P +RC Ex. HGW25CC2R1600ZAPII+ZZ/RC

2-11-3 Dimenses do Tampo Reforado


D

Nmero do Tamanho do Modelo parafuso


RC3 RC4 RC5 RC6 RC8 RC12 RC14 RC16 M3 M4 M5 M6 M8 M12 M14 M16

Dimetro (mm) D
6.15 7.65 9.8 11.4 14.6 20.5 23.5 26.6

Tamanho do trilho HGR


15 20 25 30 35 45 55 65

H
1.3 1.1 3 2.8 3.5 4 5 5

EGR
15 15U 20 25 30 35 30U

MGNR
12 15

RGR
15 20 25 30 35 45 55 65

146

MC 01/2011

3. Formulrio de Inqurito para Guia Linear HIWIN


Cliente: Tel: Tipo de Mquina: Eixo Fax.:

Data: Confirmado por: N do Desenho:

Outros (

Posio de Instalao

N do Modelo Montagem do Trilho R (por cima) Proteo contra sujeira Opo especial Lubrificao Emenda N de Trilho por Eixo

T (por baixo)

U (por cima, com furo largo) Dupla vedao + Raspador + Vedaao inferior (KK) Vedao + Vedao inferior (U)

Dupla vedao + Vedao inferior (DD) Vedao + Raspador + Vedao inferior (ZZ) Steel end cap (SE) Graxeira No I (1)

Auto-Lubrificao (E2) Conjunto (leo) Sim II (2) III (3) Outros Outros

Por favor, marque X no para indicar as instrues de preenchimento.

Referncia da superfcie e a Direo de injeo

E1

E2

E3

E4