Você está na página 1de 153

Universidade do Minho

Escola de engenharia Departamento de Engenharia Mecnica

Sebenta

Tcnicas de CAE\CAM

2009/2010

Design
O design o plano base para a elaborao de qualquer projecto.Podeserusadotantocomoumnomeoucomo um verbo. Num sentido mais amplo significa artes aplicadaseengenharia.Comoverbo,designrefereseao processodecriaredesenvolveroplanodeum produto, estrutura, sistema ou componente com uma inteno especfica. Como nome, design considerado como o plano final (finalidade, desenho, modelo, descrio) ou como resultadodaimplementaodeumplanosobaformade um produto final sujeito a um processo de concepo. Paraestaclassificaooudesignaonoexistemlimites, podendoirdamodaconstruodearranhacus.

A Capela de todos os Santos na Baslica Catedral de St. Louis, de Louis Comfort Tiffany. A estrutura e a decorao do edifcio so ambos exemplos de design.

At conceitos virtuais como identidade corporativa e tradies culturais como a celebrao de determinadas festividades so por vezes alvo de design. Recentemente, o processo tambm tem sido tratado como produto de design, dando um novo sentido ao termo. O sujeito que o executa nomeado designer que tambm usado por outros profissionais que trabalham em vrias reas, especificando aquela em que exerce a sua actividade (designer de moda, conceptual ou de pginas Web). De um designer pretendese que considere os aspectos funcionais, estticos e outros dum objecto ou processo o que, normalmente, requer pesquisa, pensamento e modelagem interactiva e ajustvel. Com uma definio to ampla no h uma linguagem universal ou uma instituio unificadora dos designers de todas as reas, o que possibilitamuitasfilosofiasediferentesaproximaesemtorno daterminologia.Contudo,umestudosriosobredesignimplica umafocalizaoincisivasobretodooseuprocesso.

Todos os produtos feitos pelo homem foram desenhados. Em cima est o candeeiro PH5 de Poul Henningsen, desenhado em 1958.

Design, quando aplicado moda, tem que considerar a esttica e a funo na forma final.

TabeladeContedos Designcomoprocesso Definirumprocessodedesign Redesenhar Passostpicos Filosofiaseestudosdedesign Filosofiasparaconduzirodesign Abordagensaodesign Mtodosdedesign Filosofiasparaopropsitododesign Terminologia Designearte Designeengenharia Designeproduo ProcessodeDesign Referncias

Designcomoprocesso
Odesigncomoprocessopodeassumirmuitasformas,dependendodoobjectoqueestaser projectadoedoindivduoouindivduosqueparticipamneste.

Definirumprocessodedesign
DeacordocomacriadoradejogosdevdeoDinoDininumapalestraproferidaem2005Game DesignetecnologiadaoficinarealizadapelaUniversidadeJM Liverpool, o projecto sustenta todas as formas de criao de objectos, como cadeiras para a nossa forma de planear e executar as nossas vidas. Por esta razo til para procurar uma estruturacomumquepossaseraplicadaaqualquertipodeprojecto,quersejaparajogosde vdeo,bensdeconsumoouaprpriavidapessoal. Para um conceito to importante, a pergunta "O que Design?" parece produzir respostas comsignificadolimitado.DinoDiniafirmaqueoprocessodedesignpodeserdefinidocomo"A gestoderestries".Eleidentificadoistiposderestrio,negociveisenonegociveis. O primeiro passo no processo do projecto a identificao, classificao e seleco de restries.Oprocessodedesignemseguida,procedeapartirdaqui,manipulandovariveisde projecto, de modo a satisfazer as restries no negociveis e optimizar as negociveis. possvel para um conjunto de restries no negociveis, estar em conflito, resultando num projectosemsoluo,nestecasodevemserrevistas. Por exemplo o projecto de uma cadeira. Uma cadeira deve suportar um determinado peso parasertil,istoumarestriononegocivel.Ocustodeproduodacadeirapoderiaser outra.

Aescolhadosmateriaiseasqualidadesestticasdacadeirapodemsernegociveis.DinoDini dizqueosprojectospobresocorremcomoresultadodasrestriesdemgesto,algoqueele afirma pode ser visto na forma como a indstria de videojogos faz "deve ser divertido" um constrangimentonegocivel,ondeeleacreditaquedeveserinegocivel. Refiraseque"agestoderestries"podenoincluiratotalidadedoqueestenvolvidona "gestoderestries",talcomodefinidonocontextodeumateoriamaisampladerestries, dependendodombitodeumprojectoouumdesignerdeposio.

Redesenhar
Algo que redesenhado requer um processo diferente do que algo que projectado pela primeiravez.Aremodelaoincluifrequentementeumaavaliaodoprojectoexistenteeos resultadosdonovodesenhosomuitasvezesosqueconduzemoprocessodonovodesenho.

Passostpicos
Um processo de projecto pode incluir uma srie de etapas seguidas pelos projectistas. Dependendo do produto ou servio, algumas destas fases podem ser irrelevantes, ignorado em situaes do mundo real, a fim de poupar tempo, reduzir custos, ou porque podem ser redundantesnamesmasituao. Asfasestpicasdoprocessodedesignincluem: Projectodeprproduo: o Pr design ou Parti uma afirmao precoce,muitasvezesoinciodemetasde Design o Anliseanlisedosobjectivosdoprojecto actual o Pesquisa estudo de solues de design semelhantes no campo ou tpicos relacionados o Especificaes especificam os requisitos de uma soluo de design de um produto (especificao da concepo do produto ouservio. o Resoluo de problemas conceituar e Um arquitecto no seu quadro de documentarsoluesdedesign desenho, 1893. A frase de Peter Arno o Apresentao apresentao de solues Bem, de volta ao velho quadro de desenho faz luz para o facto de que dedesign s vezes os desenhos falham e Designduranteaproduo necessrio redesenhar. A frase tem o Desenvolvimentocontinuaoemelhoria significado para l dos desenhos estruturais e uma frase feita quando deumasoluodesenhada no usado o quadro de desenho o Prova ou Ensaio testes, uma soluo para o desenho. desenhada Feedbackpsproduodedesignparafuturosprojectos o Implementaointroduodasoluoprojectadaparaoambiente

Avaliao e concluso resumo do processo e resultados, incluindo as crticasconstrutivasesugestesparamelhoriasfuturas Redesenhar uma ou todas as fases do processo de design repetidas (com as correcesfeitas)emqualquermomentoantes,duranteouapsaproduo. o

Estes estgios no so universalmente aceites, mas relacionamse com as actividades do processotpicodedesign.Paracadaactividadehprticasmelhoresparacompletlas.

Filosofiaseestudosdedesign
Existem vrias filosofias de design para orientar os valores de projecto e seus aspectos de acompanhamento. Dentro de um design moderno pode variar, entre as diferentes escolas de pensamento, entre os designers. As filosofias de design so geralmenteparadeterminarosobjectivosdoprojecto. A meta do projecto pode resolver o problema menos significativo individual do menor elemento, ao maior objectivo utpicos. Os objectivos do projecto so normalmente para o projecto de orientao. No entanto, os conflitos sobre os objectivos imediatos podem levar a questionar o propsito de concepo, talvez, para definir melhor a longo prazo os objectivosfinais.
Bugatti Type 57SC Atlantic de 1938 da coleco de Ralph Lauren. Forma segue a funo pode ser um ponto de vista esttico que um design pode aumentar, muitos vezes visto no trabalho de marcas como a Bugatti, Ettore, Rembrandt, e Jean.

Filosofiasparaconduzirodesign
A filosofia do design um guia para ajudar a fazer escolhas na concepo, tais como ergonomia, custos, economia, funcionalidade e mtodos de redesenho. Um exemplo de filosofiadedesignmudanadinmicaparaatingiroestiloeelegnciaquesequer.

Abordagensaodesign
Umaabordagemaodesignumafilosofiageralquepodeounoincluirumguiaparamtodos especficos.Algunssoparaorientaroobjectivogeraldodesign.Outrasabordagenssopara orientarastendnciasdodesigner.Umacombinaodeabordagenspodemserusadasseno causarconflitos. Algumasabordagenspopularesincluem: O princpio KISS (Keep it Simple Stupid, etc) em portugus mantm as coisas simplesestpido,quetentaeliminarcomplicaesdesnecessrias. Thereismorethanonewaytodoit,(TIMTOWTDI)emportugusexistemaisque umamaneiradeofazer,umafilosofiaquepermitevriosmtodosparafazeramesma coisa.

Design centrado no uso, que focaliza nos objectivos e tarefas associados ao uso do artefacto,emvezdefocarnoutilizadorfinal. Designcentradonoutilizador,quefocalizanasnecessidades,desejos,elimitaesdo utilizadorfinalqueirutilizaroartefactoprojectado.

Mtodosdedesign
Osmtodosdedesignsoumareaquefocaem: Explorar possibilidades e constrangimentos ao focar na capacidade de pensamento crticoaoprocuraredefinirproblemasparaprodutosouserviosjexistentesoua criaodenovascategorias Redefinirasespecificaesdesoluesdedesignquepodemlevaramelhoreslinhas orientadoras para as tradicionais actividades de design (grficas, industriais, arquitectural,etc.) Controlar o processo de explorao, definio, criao de artefactos ao longo do tempo Prototipar vrios cenrios, ou solues que aumentem ou melhorem significativamenteasoluoherdada. Monitorizaodetendnciasdemercado

Filosofiasparaopropsitododesign
Emfilosofia,onomeabstractodesignrefereseaummodelocomumpropsito.Odesign portanto um contraste com a falta de um propsito definido, entropia, ou falta de complexidade. Para estudar o propsito dos designs, para l dos objectivos individuais (por exemplo marketing, tecnologia, educao, entretenimento, passatempo), questionar a controvrsia da poltica, valores morais, tica e necessidades tais como as necessidades hierrquicas de Maslow. O propsito pode tambm levantar questes existenciais tais como os valores morais religiosos e teolgicos. Estas filosofias para o propsito de designs esto em contrastecomasfilosofiasdeguiarodesignoumetodologia. Muitas vezes um designer (especialmente em situaes comerciais) no est em posio de definirumpropsitotil.Querumdesigneresteja,ouno,oudevaestarpreocupadocomo propsitoouintenodeusoparaldoquelheexpressamentepedidoparainfluenciar,j discutvel, dependendo da situao. Em sociedade, no perceber ou no ter interesse no grandepapeldodesignpodeseratribudoaoagenteencarregadoouaocliente,antesqueo designer. Na teoria estrutural, atingir consenso e satisfao do propsito to contnuo como a sociedade.Nveisaltosderealizaomuitasvezeslevamanveisaltosdeexpectativa.

Terminologia
Apalavradesignmuitasvezesconsideradaambguadependendodasuaaplicao.

Designearte
O design muitas vezes visto como uma forma de arte mais rigorosa,ouartecomumpropsitobemdefinido. Adistino normalmente feita quando algum que no o artista est a definir o propsito. Nas artes grficas a distino usualmente feita entre a arte requintada e arte comercial. Arte aplicada e arte decorativa so outros termos, este ultimo usado principalmenteparaobjectosdopassado. No universo das artes, o design mais relevante para as artes aplicadas, tais como arquitectura e design industrial. De facto hoje em dia o termo design est associado grandemente aos designs de produtos industriais modernos que foram iniciados porRaymondLoewyeensinadosnaescoladedesenhoBauhaus andUlm(HfGUlm)naAlemanhaduranteosculo20.
Novo terminal no aeroporto Barajas em Madrid, Espanha

Odesignimplicaumesforoconscienteparacriar algoqueseja simultaneamente funcional e esteticamente agradvel. Por exemplo, um artista grfico pode conceber um poster publicitrio. O trabalho desta pessoa comunicar a mensagem da publicidade (aspecto funcional)efazloparecerbonito(esteticamenteagradvel). A distino entre arte pura e aplicada no completamente clara, mas alguns podem considerar as pinturas de Jackson Pollock (muitas vezes criticado como salpicado) um exemplodeartepura.Algunspodemassumirqueasuaartenodemonstraumamensagem baseada na diferena bvia entre um poster de publicidade e a mera possibilidade de uma mensagem abstracta. Outros podem especular que Pollock, quando est a pintar, trabalha mais intuitivamente do que um artista grfico, quando conscientemente a desenhar um poster. No entanto, Mark Getlein sugere que os princpios de design so quase todos instintivos, embutido, natural, e parte de o nosso sentido de adequao. Pollock, comoartistatreinado,podeterutilizadodesignconscientementeouno.

Designeengenharia
Engenhariamuitasvezesvistacomoumaformamaisrigorosado projecto. Pontos de vista contrrios sugerem que o design um componente de engenharia alm da produo e outras operaes que utilizam engenharia. Uma viso neutra pode sugerir que o design e engenharia podem simplesmente sobreporse, dependendo da disciplina de design.The American Heritage Dictionary define projecto como: "Para conceber ou forma na
Um desenho de um motor impulsionador para as locomotivas a vapor. Engenharia aplicada ao design, com nfase na funo e utilizao da matemtica e da cincia.

mente;inventar",e"paraformularumplano",edefinedeengenhariacomo:"Aaplicaode princpios cientficos e matemticos para fins prticos, tais como a concepo, fabrico, funcionamento e de estruturas eficientes e econmicas, mquinas, processos e sistemas. Ambassoformasderesoluodeproblemascomumadistinodefinidasendoaaplicao de "princpios cientficos e matemticos". Como muita cincia aplicada em um projecto uma questo do que considerado "cincia". Junto com a questo do que considerado cincia,humacinciasocialecincianatural.OscientistasdaXeroxPARCfeitaadistinode designversusengenharia"movermentes"versus"ostomosemmovimento".

Designeproduo
A relao entre o design e a produo entre planeamento e execuo. Em teoria, o plano dever prever e compensar os eventuaisproblemasnoprocessodeexecuo.Oprojectoenvolve a resoluo de problemas e criatividade. Em contrapartida, a produo envolve um processo de rotina ou prplanejado. Um projecto tambm pode ser um plano simples que no inclui um processodeproduooudeengenharia,emboraoconhecimento dofuncionamentodetaisprocessoselaboradopordedesigners. Emalgunscasos,podeserdesnecessrioouirrealistaesperarque um designer com um amplo conhecimento multidisciplinar requerido para tais projectos tenha um conhecimento detalhado especializadosdecomoproduziroproduto.

Jonathan Ive recebeu vrios prmios pela concepo de produtos da Apple. Em alguns campos de design, os computadores pessoais tambm so utilizados tanto para design e produo.

Design e produo ligam muitos criativos e muitas carreiras profissionais, ou seja, resoluo de problemas faz parte da execuo. Com o custo dos arranjos, a necessidade de separar design de produo aumenta tambm. Por exemplo, um projecto de oramento alto, como um arranhacu, requer a separao entre arquitectura (design)econstruo(produo).Ooramentoparasefazerumflyer(convite),baixopois podem ser rearranjados e impressos dezenas de vezes. Isto devido a ser um trabalho elaborado em papel e que tem um preo acessvel bem como a tinta, assim como o editor digital. Issonoquerdizerquenuncaaproduoenvolvearesoluodeproblemasoucriatividade, nemqueoprojectoenvolvesemprecriatividade. Osprojectosraramentesoperfeitoseporvezessorepetitivos. Da mesma forma, um desenho pode ser uma simples repetio (cpia) de uma soluo conhecida,exigindoomnimodecriatividadeouhabilidadesdodesigner.

ProcessodeDesign
"O projecto do processo" (em contraposio ao "processo de design" mencionado acima) referese ao planeamento de rotinasdeumprocesso,almdoresultadoesperado.Processos (emgeral)sotratadoscomoumprodutodequalidade,enoo

Um exemplo de um processo de workflow de negcio usando Business Process Modeling Notation.

mtododeconcepo.Otermosurgiucomaindstriaeprojectosdeprocessosqumicos.Com acrescentecomplexidadedaeradainformao,consultoreseexecutivosdeterencontradoo termo til para descrever a concepo de processos de negcios, bem como processos de fabrico.

Referncias
http://en.wikipedia.org/wiki/Design

Universidade do Minho

Tcnicas de CAM/CAE

Mestr. Int. Eng. Mecnica 2009/10

ndice
. . . . . . . . . . . Digitalizao .......................................................................................................................... 2 Processo ................................................................................................................................ 2 Discretizao ..................................................................................................................... 2 Quantizao....................................................................................................................... 2 Exemplos ............................................................................................................................... 3 Sinaisanalgicosparadigital ................................................................................................ 3 Textosanalgicosparadigital ............................................................................................... 4 Implicaesdadigitalizao.................................................................................................. 4 Colaboraoemprojectosdedigitalizao .......................................................................... 4 BibliotecadePreservao ..................................................................................................... 5 FilosofiaRuim ........................................................................................................................ 5 Fico..................................................................................................................................... 5 Referencias............................................................................................................................ 6

Universidade do Minho

Tcnicas de CAM/CAE

Mestr. Int. Eng. Mecnica 2009/10

. Digitalizao
Digitalizaooprocessopeloqualumaimagemousinalanalgicotransformadoem cdigo digital. Isso dse atravs de um digitalizador de imagens / scanner ou de um transdutordesinais.arepresentaodeumobjecto,imagem,som,documentoouumsinal (geralmenteumsinalanalgico)porumconjuntodistintodepontosouamostras.Oresultado chamado de representao digital, ou, mais especificamente, uma imagem digital, para o objecto,edeformadigital,paraosinal.Significasimplesmentecapturarumsinalanalgicoem formatodigital.McQuailidentificaoprocessodedigitalizaocomumsignificadoimensopara os ideais de computao, uma vez que "permite que as informaes de todos os tipos em todososformatosaserrealizadascomamesmaeficinciaetambmmisturados" O gerenciamento electrnico permite que documentos originalmente em papel sejam convertidos em arquivos digitais, acessveis ao computador. Assim, grandes volumes de informaodocumentalpodemserarmazenadosdigitalmenteemambienteseguro.

. Processo
Otermodigitalizaofrequentementeutilizadoquandodiversasformasdeinformao, como texto, som, imagem ou voz, so convertidos num cdigo binrio. A informao digital existecomoumdosdoisdgitos,0ou1.Estessoconhecidoscomobits(umacontracode dgitosbinrios)eassequnciasde0e1queconstitueminformaessochamadosbytes.Os sinaisanalgicossocontinuamentevariveis,tantoemnmerodevalorespossveisdosinal numdadomomento,bemcomononmerodepontosdosinalnumdeterminadoperodode tempo. No entanto, os sinais digitais so discretos em ambos os aspectos em geral, uma sequncia finita de nmeros inteiros , portanto, uma digitalizao ser sempre uma aproximaodosinalqueelarepresenta. Adigitalizaoocorreemduaspartes: Discretizao A leitura de um sinal analgico A, e, em intervalos regulares de tempo (frequncia), a amostragemdovalordosinalnoponto.Acadaleiturachamadaamostraeconsideraseque nestafasetemprecisoinfinita; Quantizao As amostras so arredondadas para um nmero fixo de nmeros (tais como nmeros inteiros),umprocessoconhecidocomoquantizao.

Universidade do Minho

Tcnicas de CAM/CAE

Mestr. Int. Eng. Mecnica 2009/10

Em geral, estas podem ocorrer ao mesmo tempo, embora sejam conceitualmente distintos. Umasriedenmerosdigitaisinteirospodesertransformadanumasadaanalgicaque seaproximadosinalanalgicooriginal.TaltransformaochamadadeconversoDA.Ataxa de amostragem e o nmero de bits usados para representar os inteiros combinamse para determinaraaproximaoentreumadigitalizaoeumsinalanalgico.

. Exemplos
O termo regularmente utilizado para descrever a digitalizao de fontes analgicas (comofotografiasimpressasouvdeosgravados)emcomputadoresparaedio,mastambm se pode referir ao udio (onde a taxa de amostragem geralmente medido em khz) e transformaes de mapas de textura. Neste ltimo caso, como em fotos normais, a taxa de amostragemrefereseresoluodaimagem,geralmentemedidoempixelporpolegada. A digitalizao a principal forma de armazenar imagens num formato adequado para transmisso e processamento em computador, seja digitalizado a partir de duas dimenses originaisanalgicasoucapturadasusandoumsensordeimagemequipadocomumdispositivo como uma cmara digital, instrumentos tomogrficos como um scanner CAT, ou adquirindo dimensesprecisasdeumobjectodomundoreal,comoumcarro,usandoumdispositivode digitalizao3D. A digitalizao fundamental para fazer uma representao digital das caractersticas geogrficas, utilizando imagens raster ou vector, num sistema de informao geogrfica, ou seja, a criao de mapas electrnicos, quer a partir de imagens de satlite e geogrficas diferentes(raster)oupordigitalizaodemapasempapeltradicional(vector). "Digitalizao" tambm usada para descrever o processo de preenchimento de dados com arquivos ou dados. Embora este uso seja tecnicamente impreciso, descreve a parte do processo que envolve a digitalizao de fontes analgicas, tais como imagens impressas e folhetosantesdetransferilosparabasededados. Digitalizaopodetambmserusadonocampodovesturio,ondeumaimagempodeser recriadacomaajudadeferramentasdesoftwarededigitalizaodebordadosesalvacomo cdigo de mquina de bordar. Este cdigo de mquina alimentado numa mquina do bordadoeaplicadoaotecido.OformatomaissuportadooDST.

. Sinaisanalgicosparadigital
Ossinaisanalgicossosinaiselctricoscontnuos.Ossinaisdigitaissonocontnuos. Quasetodaamsicagravadafoidigitalizada.Cercade12porcentodosmaisde500.000 filmeslistadosnoInternetMovieDatabasesodigitalizadosemDVD.

Universidade do Minho

Tcnicas de CAM/CAE

Mestr. Int. Eng. Mecnica 2009/10

. Textosanalgicosparadigital
Cercade5porcentodostextosforamdigitalizadosapartirde2006. Os livros impressos mais antigos esto a ser digitalizados e a ter um reconhecimento pticodecaracteres.Tecnologiasaplicadasporbibliotecasacadmicasepblicas,fundaese empresasprivadas,comooGoogle. Documentos de texto no publicados com valor histrico ou permanente para pesquisa estoaserdigitalizadospelasbibliotecasearquivos,emboraaumritmomuitomaislentodo queparalivros(bibliotecasdigitais).Emmuitoscasos,osarquivostmsubstitudomicrofilmes comadigitalizaocomoummeiodepreservaredaracessoaosdocumentosoriginais.

. Implicaesdadigitalizao
Esta mudana de digitalizao no mundo dos media contemporneos tem criado implicaesparaprodutosdosmediademassatradicional,pormessaslimitaes"soainda muitopoucoclaras"(McQuail,2000:28).Osmaioresavanosdatecnologia,maisconvergente doreinodosmediademassaficarcommenosnecessidadedetecnologiasdecomunicao tradicionais. Por exemplo, a Internet tem transformado muitas normas de comunicao, gerando mais eficincia no apenas para os indivduos, mas para as empresas tambm. No entanto,McQuailsugerequeosmediatradicionaistambmbeneficiaramcomnovosmeiosde comunicao,permitindoumusomaiseficazeeficientedosrecursosdisponveis(2000:28).

. Colaboraoemprojectosdedigitalizao
H muitos projectos de digitalizao nos Estados Unidos. Dois dos primeiros projectos foramoProjectoColaborativoDigitalizaoemColoradoeECHONCNorthCarolinaExploring CulturalHeritageOnline,baseadonaBibliotecaEstadualdaCarolinadoNorte. Estesprojectoselaboramepublicamasmelhoresprticasparadigitalizaoetrabalham comosparceirosregionaisparadigitalizarmateriaisdopatrimniocultural. Foram estabelecidos recentemente critrios adicionais para melhorar esta prtica no Reino Unido, Austrlia e na Unio Europeia. Wisconsin Patrimnio online um projecto de digitalizao de colaborao modelado aps o Collaborative Colorado Digitization Project. Wisconsinusaumwikiparaconstruiredifundirtodaadocumentaocolaborativa. Colaborao em programas de digitalizao na Gergia, a Biblioteca Digital da Gergia, apresentaumabibliotecavirtualsemcostura,sobreahistriadoestadoedavida,incluindo mais de uma centena de coleces digitais de 60 instituies e 100 agncias de governo. A

Universidade do Minho

Tcnicas de CAM/CAE

Mestr. Int. Eng. Mecnica 2009/10

Biblioteca Digital da Gergia uma iniciativa GALILEO, baseado na Universidade da Gergia Bibliotecas. No sudeste da sia Nanakshahi confia que est digitalizando manuscritos de Gurmukhi Script.

. BibliotecadePreservao
Preservaodigital,nasuaformamaisbsicaumasriedeactividadesdemanuteno doacessoaosmateriaisdigitaisaolongodotempo.Digitalizaonestesentidoummeiode criar substitutos digitais analgicos de materiais como livros, jornais, microfilmes e fitas de vdeo.Adigitalizaopodefornecerummeiodepreservarocontedodasmatriasatravsda criaodeumficheiroacessveldoobjecto,afimdecolocarmenospressosobreosoriginais jfrgeis. AprevalnciaBrittleBooksfazquestoqueasbibliotecasdetodoomundoestejama tratardeumasoluodigitalparaapreservaoalongoprazodoslivros.Durantesculos,os livroseramimpressosemmadeiraparacelulose,quesetornacida,umavezquesedeteriora. Deterioraopodeavanaraumpontoondeumlivrocompletamenteintil.Emteoria,se essesttulosamplamentedivulgadosnosotratadoscomosprocessosdedesacidificao,as matrias sobre as pginas do cido sero perdidos para sempre. Como a tecnologia se desenvolve, cada vez mais prefervel como um mtodo de preservao desses materiais, principalmenteporquepodefornecerpontosdeacessomaisfcilereduzirsignificativamente anecessidadedeespaodearmazenamentofsico. Google,Inc.temtomadomedidasnosentidodetentardigitalizartodososttuloscomo "Google Book Search". Enquanto algumas bibliotecas acadmicas foram contratadas pelo servio, as questes de violao de direitos de autor ameaam inviabilizar o projecto. No entanto,noseprevumconsrciodebibliotecasonlineparaatrocadeinformaesepara osinvestigadoresprocuraremttulos,bemcomoreverasmatrias.

. FilosofiaRuim
AamplautilizaodaInterneteacrescentepopularidadedafilosofiaRuimtambmtem aumentadoousoeosignificadode"digitalizao"paradescreveramelhoriadaeficinciados processos organizacionais. Isso muitas vezes envolve algum tipo de processo ruim, a fim de simplificar as actividades do processo, com o objectivo de implementar novos processos "magraefraca"dedigitalizaodedadoseactividades.

. Fico
Obrasdeficocientficacostumamincluirotermodigitalizarcomooactodetransformar as pessoas em sinais digitais e envilas para um computador. Quando isso acontece, as pessoasdesaparecemnomundorealeaparecemnummundocomputacional.

Universidade do Minho

Tcnicas de CAM/CAE

Mestr. Int. Eng. Mecnica 2009/10

. Referencias
Textooriginalretiradodapginahttp://en.wikipedia.org/wiki/Digitizinga16/10/2009.

Computao grfica
Computao grfica a criao de desenhos ou objectos ou e seja, utilizando a de

computadores, representao

manipulao

dados grficos (desenhos, objectos, a 2D ou 3D) a partir de um computador. O desenvolvimento da computao grfica, tornou os computadores mais fceis para interagir, assim como uma melhor compreenso e interpretao de vrios tipos de dados. Estes desenvolvimentos na computao
Ambiente de trabalho de suporte grfico

grfica tiveram um impacto muito grande em muitos tipos de indstrias, tais como a animao e videojogos.

Projeco 2D de uma projeco 3D de um pentgono 4D.

ndice
Computao grfica Viso geral Histria Tipos de imagens Grficos 2D atravs do computador Arte pixel Vectores grficos

Animao computorizada Conceitos e Princpios Imagem Pixel Projeco 3D Ray tracing Sombras Representao de Volume Modelagem 3D Pioneiros do design grfico O estudo da computao grfica Estudos associados Aplicaes Referncias Outras leituras

Viso geral
Na computao grfica, o termo inclui quase tudo dos computadores que no o texto ou som. Hoje em dia quase todos os computadores usam representao grfica e, esperado que os utilizadores usem essa representao, em vez de usar a programao, pois esta ltima mais difcil de compreender [1]. O termo Computao Grfica tem vrios significados: A representao e manipulao de dados grficos por um computador As vrias tecnologias utilizadas para criar e manipular esses dados As imagens produzidas O campo inferior da cincia da computao que estuda os mtodos de sntese e manipulao digital de contedo visual, veja o estudo de grficos de computador.

Os computadores de hoje e as imagens geradas por computador aparecem em muitos aspectos da nossa vida quotidiana. Estas imagens so encontradas na televiso, nos jornais, nos boletins meteorolgicos, e durante os procedimentos cirrgicos. Um grfico bem construdo pode representar estatsticas complexas numa forma que mais fcil de entender e interpretar. Esses grficos so usados para ilustrar documentos, relatrios, teses e material de apresentao. Uma gama de ferramentas e recursos esto disponveis, para permitir aos utilizadores visualizar os seus dados [2].

Histria
O termo "Computao Grfica" foi aplicado em 1960 por William Fetter, um desenhador da Boeing [3]. O campo da computao grfica desenvolveuse com o aparecimento do hardware de

computao grfica. Projectos anteriores como Whirlwind e SAGE introduziram o CRT como um ecr vivel de interface de interaco introduziu a caneta de luz como um dispositivo de entrada. Outros avanos na computao levaram a avanos maiores na computao grfica interactiva. Em
Sala de controlo

1959, o computador TX2 foi desenvolvido no MITs Lincoln Laboratory onde, foram integradas novas interfaces homemmquina. Uma caneta de luz poderia agora ser usada para desenhar no computador, usando o software revolucionrio de Ivan Sutherland's Sketchpad. O desenvolvimento do Sketchpad, fez de Ivan Sutherland o "av" da computao grfica interactiva e de interfaces grficas [3].

A investigao no MIT ajudaria a melhorar os

Grficos 2D

computadores e as

indstrias de computao grfica. As grandes corporaes tornaram-se desde logo interessadas na tecnologia. A IBM respondeu rapidamente, lanando o IBM 2250, o primeiro computador com terminais grficos disponvel comercialmente [4]. Vrias empresas de computao grfica foram fundadas

nos anos 60, incluindo a TRW, LockheedGeorgia, General Electric e Sperry Rand. Em 1969, ACM iniciou um Special Interest Group in Graphics (SIGGRAPH), que organiza conferncias, padres grficos e publicaes no campo da computao grfica. Em 1973, foi realizada a primeira conferncia anual SIGGRAPH, que se tornou um dos focos da organizao. SIGGRAPH cresceu em tamanho e importncia no campo da computao grfica tem-se expandido ao longo do tempo. Muitos dos avanos mais importantes na investigao da computao grfica ocorreram na Universidade de Utah em 1970. Na dcada de 1980, artistas e designers grficos, comearam a ver o computador pessoal, em especial o Commodore Amiga e Macintosh, como uma ferramenta de desenho sria, que poderia poupar tempo e, desenhar com maior preciso que outros mtodos. Na final dos anos 80, os computadores da SGI foram usados para criar algumas das primeiras curtas-metragens da Pixar completamente geradas por computador. O Macintosh continua a ser uma ferramenta muito usada, entre os estdios de design grfico e empresas. Computadores modernos, que datam da dcada de 1980 frequentemente usam interfaces grficas do utilizador (GUI) para apresentar os dados e informaes com os smbolos, cones e imagens, em vez de texto. Os grficos so um dos cinco elementos-chave da tecnologia multimdia. Os Grficos 3D tornaram-se mais conhecidos na dcada de 1990, em jogos, multimdia e animao. Em 1996, Quake, um dos primeiros jogos totalmente em 3D, foi lanado. Em 1995, Toy Story, o primeiro filme de animao feito totalmente por computador, foi lanado nos cinemas em todo o mundo. Desde ento, os grficos de computador s se tornaram mais detalhados e realistas, devido a um mais poderoso hardware e software de modelagem 3D de grficos.

Tipos de imagens
Grficos 2D atravs do computador
Grficos de computador 2D so a baseados da gerao de imagensdigitais, principalmente a partir de modelos

bidimensionais, como os modelos geomtricos 2D, texto e imagens digitais, e por tcnicas especficas deles. A palavra pode estar para o ramo da cincia da computao que compreende tais tcnicas, ou para os prprios modelos. Grficos de computador 2D so usados principalmente em aplicaes que foram originalmente desenvolvidos sobre impresso tradicional e tecnologias de desenho, como a tipografia, cartografia, desenho tcnico, publicidade, etc. Nestas aplicaes, a imagem dimensional no apenas uma representao de um objecto do mundo real, mas um artefacto independente, com valor semntico acrescentado; modelos
Grficos 2D

bidimensionais so, portanto, preferidos, porque do um controlo mais directo da imagem 3D dos grficos de computador, cuja abordagem se assemelha mais fotografia do que tipografia.

Arte pixel
Arte pixel uma forma de arte digital, criada atravs do uso de softwares grficos raster, onde as imagens so editadas ao nvel dos pixis. Grficos, nos computadores mais antigos e videojogos e, muitos outros jogos de telemvel so na sua maioria arte pixel.

Vectores grficos Formatos grficos vectoriais so complementares aos grficos raster, que a representao de imagens como vrios vectores de pixis que formam varias linhas horizontais, como normalmente usado para a

representao de imagens fotogrficas [5]. Existem casos em que se deve usar as ferramentas dos vectores e formatos, e casos onde se usa as ferramentas raster e formatos. H momentos em que ambos os formatos vm juntos. A compreenso das vantagens e limitaes de cada tecnologia e a relao entre eles mais susceptvel de conduzir a uma utilizao mais eficiente e eficaz das ferramentas. Grficos 3D atravs do computador Computao grfica 3D, em comparao com grficos 2D so grficos de computador que usam uma representao tridimensional de dados geomtricos que esto guardados no computador para poder realizar clculos e processamento de imagens 2D, que podem ser mostradas mais tarde ou para visualizao em tempo real. Apesar destas diferenas, a computao grfica 3D cai sobre os mesmos algoritmos do vector de computao grfica 2D no modelo de arame e grficos raster 2D no ecr final obtido. Em software de computao grfica, a distino entre 2D e 3D no muito clara, os aplicativos 2D podem usar tcnicas 3D para obter efeitos como iluminao, primariamente 3D pode usar tcnicas de clculo 2D. 3D em computao grfica muitas vezes referido como modelos 3D. Para alm dos grficos prestados, o modelo est contido no arquivo de dados grficos. No entanto, existem diferenas, por exemplo um modelo 3D a representao matemtica de qualquer objecto tridimensional (inanimados ou no). Um modelo, tecnicamente no um grfico at que exibido visualmente. Devido a impresso 3D, modelos 3D no esto confinados ao espao virtual. Um modelo pode ser apresentado visualmente como imagem
Vectores grficos vs grficos raster

bidimensional atravs de um processo chamado de renderizao 3D, ou utilizados nas simulaes de computador no grficos e clculos.

Animao computorizada
Animao de computador a arte de criar movimento a partir das imagens, com o uso de computadores, a base da computao grfica e animao. Cada vez mais a animao criada com a inteno da computao grfica 3D, apesar do 2D ainda ser muito utilizado na esttica, baixas larguras de banda e, processamento em tempo
Exemplo de animao por computador

real mais rpido. Por vezes o fim da animao o prprio computador, mas s vezes o fim outro, como por exemplo os filmes. tambm conhecido como CGI (imagens geradas por computador), especialmente quando usado em filmes. Entidades virtuais podem conter e ser controladas por vrios atributos, tais com transformao valores (localizao, orientao e escala) guardados numa matriz de transformao de um objecto. Animao, a mudana de um atributo com o tempo. Existem vrios mtodos de animao sendo, a forma rudimentar baseada na criao e edio de quadros, cada um guardando um valor num dado momento, por atributo a ser animado. O software de grficos 2D/3D ir interpolar entre esses quadros, criando uma curva editvel dos valores guardados ao longo do tempo, resultando em animao. Outros mtodos de animao incluem tcnicas baseadas em processos de expresso: de forma a consolidar elementos relacionados com as entidades animadas so introduzidos vrios conjuntos de atributos, til para criar efeitos de partculas e simulaes de multides, o ltimo permite que um resultado validado por uma expresso lgica definida pelo utilizador, juntamente com a matemtica, sirva para automatizar a animao de uma forma previsvel (conveniente para controlar o comportamento dos ossos para alm do que oferece uma hierarquia no sistema esqueltico). Para criar a iluso de movimento, uma imagem exibida na tela do computador, sendo em seguida, rapidamente substituda por uma nova

imagem que semelhante imagem anterior, mas um pouco mudada. Esta tcnica idntica iluso de movimento na televiso e no cinema.

Conceitos e Princpios
Imagem
No uso comum, uma imagem um artefacto, geralmente bidimensional, que tem uma aparncia semelhante a alguma coisa, geralmente um objecto fsico ou uma pessoa. As imagens podem ser bidimensionais, como uma fotografia e, a exibio num ecr, assim como uma tridimensional, como uma esttua. Eles podem ser obtidos por meio de dispositivos pticos, como cmaras, espelhos, lentes, telescpios, microscpios etc, ou objectos e fenmenos naturais, como o olho humano ou superfcies de gua. Uma imagem digital uma representao de uma imagem bidimensional usando zeros e uns (binrio). Dependendo ou no se a resoluo da imagem fixa, pode ser do tipo vector ou raster. Sem qualificao, o termo "imagem digital" geralmente refere-se a imagens raster.

Pixel
Em imagens digitais, um pixel a menor unidade de informao numa imagem [6]. Pixis so normalmente organizados numa grelha regular de 2 dimenses, e muitas vezes so representadas por pontos ou quadrados. Cada pixel uma amostra de uma imagem original, onde o conjunto de varias amostras fornece uma representao mais precisa da original. A intensidade de cada pixel varivel, em sistemas de cores, cada pixel tem tipicamente trs ou quatro componentes tais como, vermelho, verde e azul, ou ciano, magenta, amarelo e preto. Grficos Os grficos so apresentaes visuais numa superfcie, como uma parede, lona, ecr de computador, papel. Exemplos so fotografias, desenhos, grficos,
Pormenor de pixelizao

diagramas, tipografia, nmeros, smbolos, desenhos geomtricos, mapas, desenhos de engenharia ou outras imagens. Grficos frequentemente combinam texto, ilustrao e cor. O projecto grfico pode consistir na escolha deliberada, na criao, ou arranjo da tipografia por si s, como num folheto, panfleto, cartaz, sitio na internet, ou livro sem qualquer outro elemento. Clareza ou comunicao eficaz pode ser o objectivo, a associao com outros elementos culturais podem ser solicitadas, ou simplesmente, a criao de um estilo distinto. Renderizao A renderizao o processo de gerar uma imagem a partir de um modelo, atravs de programas de computador. O modelo uma descrio de objectos tridimensionais numa linguagem estritamente definida ou estrutura de dados. Ela deve conter a geometria, perspectiva, textura, iluminao e informaes sobre o sombreamento. A imagem uma imagem digital ou imagem raster. O termo pode ser, por analogia como a representao de um artista numa cena. A renderizao tambm utilizada para descrever o processo de clculo dos efeitos numa edio de um ficheiro de vdeo para produzir ao vdeo final.

Projeco 3D
Projeco em 3D um mtodo de representao de pontos tridimensionais num plano bidimensional. Como a maioria dos mtodos actuais de representao de dados grficos so baseados num plano bidimensional, a utilizao deste tipo de projeco generalizada, especialmente em computao grfica, engenharia e elaborao.

Ray tracing
Ray tracing uma tcnica para gerar uma imagem, indicando o caminho da luz atravs de pixeis num plano de imagem. A tcnica capaz de produzir um elevado grau de realismo, geralmente mais elevado do que tpicos de mtodos de processamento scanline, mas tem um maior custo computacional.

Sombras
Sombreado referese a descrever em profundidade os modelos 3D em diferentes nveis de luz. um processo utilizado em desenho para descrever os nveis de luz no papel atravs da aplicao de meios mais densamente povoados ou com um tom mais escuro para as zonas mais escuras e menos povoadas ou com uma tonalidade mais clara para as reas mais claras. Existem vrias tcnicas para sombrear, incluindo a interseco de linhas onde as linhas perpendiculares variam de proximidade e so desenhadas num padro de grelha para uma rea de sombra. Quanto mais perto das linhas, mais escura a rea aparece. Da mesma forma, quanto mais distantes esto as linhas, mais clara a rea aparece.
Exemplo

Textura do mapa Textura do mapa um mtodo para adicionar detalhes, textura da superfcie, ou a cor de um grfico gerado por computador ou modelo 3D. A sua aplicao aos grficos 3D foi iniciada pelo Dr. Edwin Catmull, em 1974. Um textura aplicada superfcie ou a um polgono [7]. Este processo semelhante aplicao de padres a uma caixa de papel branco e liso. Multitexturing o uso de mais do que uma textura ao mesmo tempo num polgono. Texturas processuais (criadas a partir de parmetros ajustados de um algoritmo subjacente que produz uma textura de sada), e texturas bitmap (criadas num aplicativo de edio de imagem) so, de um modo geral, mtodos comuns de implementao e definio de textura num programa de animao 3D, embora a colocao de texturas na superfcie de um modelo, muitas vezes requer uma tcnica conhecida como mapeamento UV.

Representao de Volume
Representao de volume uma tcnica usada para mostrar uma projeco 2D de uma amostra definida por dados 3D. Um tpico conjunto de dados 3D um grupo de imagens 2D, obtidas por um scanner ou ressonncia magntica.

Geralmente estes so obtidos num padro regular (por exemplo, um corte por cada milmetro) e tm geralmente um nmero regular de pixis da imagem num padro regular. Este um exemplo de uma grelha regular volumtrica, com cada

elemento de volume ou voxel (elemento de volume, representando um valor numa grelha regular no espao tridimensional) representada por
Gerao tridimensional, com distino entre osso, sangue e msculo

um nico valor que obtido por representao da rea volta do voxel.

Modelagem 3D
Modelagem 3D o processo de desenvolvimento da representao matemtica, de uma malha de um objecto tridimensional, chamado de "modelo 3D", atravs de software especializado. Modelos podem ser criados automaticamente ou manualmente, o processo de modelagem manual de preparao de dados geomtricos de computao grfica 3D semelhante s artes plsticas, como escultura. Modelos 3D podem ser criados diferentes maneiras: atravs do uso de curvas NURBS para gerar superfcies precisas e suaves, a modelagem de malhas poligonais ou manipulao (de geometria facetada), ou subdiviso de malhas poligonais (mosaico de polgonos avanado, resultando em superfcies lisas semelhante aos modelos NURBS). Um modelo 3D pode ser exibido como uma imagem bidimensional atravs de um processo chamado de construo em 3D, usado numa simulao em computador de fenmenos fsicos, animados ou directamente para outros fins. O modelo tambm pode ser fisicamente criado usando dispositivos 3D de impresso.

Pioneiros do design grfico


Charles Csuri Charles Csuri foi pioneiro em animao grfica, e arte digital, tendo criado a primeira pea de arte grfica em 1964. Csuri foi reconhecido pelo Instituto

Smithsonian, como o pai da arte digital, e animao grfica, e como pioneiro da animao por computador pelo Museu de arte moderna. Donald P. Greenberg Donald P. Greenberg, um dos principais agentes de inovao em computao grfica. Greenberg, um autor muito publicado, e ainda professor e mentor de muitos artistas, animadores e investigadores, dos quais se destacam Marc Levoy e Wayne Lytle. Muitos dos seue antigos alunos foram laureados com importantes prmios na rea. Greenberg foi ainda o fundador do centro de computao grfica e visualizao cientfica. A. Michael Noll Noll foi um dos principais investigadores, a usar o suporte digital na criao de padres artsticos, e na formalizao de processos aleatrios na criao de artes visuais. Em 1965, Noll acompanhado de Frieder Nake e George Nees, foram os primeiros a promover esse tipo de arte. No decorrer de Abril de 1965, a galeria Howard Wise, exps o trabalho de Noll, e ainda padres de pontos de Bela Julesz. Outros destaques Benot B. Mandelbrot Henri Gouraud Bui Tuong Phong Pierre Bzier Paul de Casteljau Daniel J. Sandin Alvy Ray Smith Ivan Sutherland Steve Russel

O estudo da computao grfica


O estudo da computao grfica, um subtema no mundo dos computadores, que estuda mtodos para digitalizao e manipulao de informao digital. Embora o termo computao grfica se refira a ambiente tridimensional, este

tambm engloba, o processamento de imagem e grficos 2D. Como disciplina de estudo, nesta estudase a manipulao de informao visual e geomtrica fazendo uso de tcnicas computacionais,
Modelo tridimensional gerado em 1975

concentrandose em fundamentos matemticos e computacionais na produo de imagem e

processamento.

Embora

semelhantes, o campo da computao grfica e o campo da visualizao so habitualmente diferenciados.

Estudos associados
Visualizao cientfica Visualizao de informao Processamento de imagem Geometria computacional Topologia computacional Matemtica aplicada

Aplicaes
Biologia computacional Fsica computacional Desenho assistido por computador Simulao por computador Arte digital Educao Design grfico Infografia Racionalizao na concepo de medicamentos Jogos de vdeo Realidade virtual Werbdesign

Referncias
1. What is Computer Graphics?, Cornell University Program of Computer Graphics. Last updated 04/15/98. 2. ISS (2002). "What are computer graphics?". Last updated: 22 Sep 2008 3. Wayne Carlson (2003) A Critical History of Computer Graphics and Animation. The Ohio State University 4. HISTORY OF COMPUTER GRAPHICS 196069. 5. Ira Greenberg (2007). Processing: Creative Coding and Computational Art. Apress. ISBN159059617X. http://books.google.com/books?id=WTl_7H5HUZAC&pg=PA115&dq=raster+ve ctor+graphics+photographic&lr=&as_brr=0&ei=llOVR5LKCJL0iwGZ8ywBw&sig =YEjfPOYSUDIf1CUbL5S5Jbzs7M8. 6. Rudolf F. Graf (1999). Modern Dictionary of Electronics. Oxford: Newnes. pp. 569. ISBN0750643315. http://books.google.com/books?id=o2I1JWPpdusC&pg=PA569&dq=pixel+intitle: %22Modern+Dictionary+of+Electronics%22+inauthor:graf&lr=&as_brr=0&ei=5y gASM3qHoSgiwH45GIDA&sig=7tgLuGdu6Njypaawi2bbkeq8pw. 7. Blythe, David. Advanced Graphics Programming Techniques Using OpenGL. Siggraph 1999. (see: Multitexture)

Outras leituras
_ James D. Foley, Andries Van Dam, Steven K. Feiner and John F. Hughes (1995). Computer Graphics: Principles and Practice. AddisonWesley _ Donald Hearn and M. Pauline Baker (1994). Computer Graphics. PrenticeHall. _ Francis S. Hill (2001). Computer Graphics. Prentice Hall. _ John Lewell (1985). Computer Graphics: A Survey of Current Techniques and Applications. Van Nostrand Reinhold.

_ Jeffrey J. McConnell (2006). Computer Graphics: Theory Into Practice. Jones & Bartlett Publishers. _ R. D. Parslow, R. W. Prowse, Richard Elliot Green (1969). Computer Graphics: Techniques and Applications. _ Peter Shirley and others. (2005). Fundamentals of computer graphics. A.K. Peters, Ltd. _ M. Slater, A. Steed, Y. Chrysantho (2002). Computer graphics and virtual environments: from realism to realtime. AddisonWesley

[Correco110]

Modelao de Slidos Modelao de slidos (ou modelao) uma tcnica para representar objectos slidos adequados para processamento por computador. Outros mtodos de modelao incluem modelao de superfcies (usado com muita frequncia na industria automvel, desenho de produtos assim como na industria de entretenimento de animao) e modelos wireframe (que podem ser ambguos relativamente ao seu volume slido). Esta tcnica em primeira instncia utilizada em CAD, engenharia de anlise, grafismo e animao, prototipagem rpida, testes mdicos, visualizao de produtos e ajuda em investigao cientfica.

ndice o 1 Conceitos tericos bsicos o 2 Histria o 3 Aplicaes prticas o 3.1 Modelao paramtrica de slido CAD o 3.2 Animao o 3.3 Modelao de slidos de sade o 4 Ver tambm o 5 Referncias o 6 Links externos

Conceitos Tericos Bsicos Inicialmente a modelao de slidos usava tantas tcnicas de construo de geometrias slidas (CSH) como representao de slidos com recurso a anlise das suas linhas de fronteira (B-REP). Em finais dos anos 80, os programadores comearam a aplicar elevados nveis de abstraco s tcnicas de construo por modelao de slidos. A primeira destas tcnicas conhecida como caracterstica paramtrica baseada em modelao de slidos, foi introduzida em software comercial pela Parametric Technology Corporation em Setembro de 1987. Estes desenvolvimentos e aproximaes fizeram o software de modelao de slidos mais amigos do utilizador aumentando assim a sua aceitao entre os engenheiros mecnicos. Um modelador baseado em caractersticas paramtricas um pacote de sofware de CAD, que permite aos desenhadores definirem formas recorrendo a caractersticas paramtricas em vez de CSG e B-REP. Caractersticas so entidades de CAD de ordem superior. Por exemplo, se um engenheiro desenhar um tijolo 3D com um buraco, o buraco e considerado uma caracterstica do tijolo. Modeladores baseados em caractersticas paramtricas usam mudanas de estados com vista a manter informao sobre a construo do modelo e usam expresses para constranger associaes entre as entidades geomtricas. Esta propriedade permite que o utilizador faa uma modificao

em qualquer altura e gere novas representaes fronteirias do modelo baseadas nessas mudanas. Esta propriedade designada por operao de transmigrao. Uma operao de transmigrao indica que as mudanas efectuadas numa determinada parte devem ser estendidas a outras partes que dependam da primeira. Basicamente isto quer dizer que se alguma coisa no modelo movida ento isso ir afectar outras coisas que tero por sua vez de se ajustar para preservar as relaes estabelecidas anteriormente. Esta expresso surgiu quando modeladores paramtricos como o SolidEdge ganharam aceitao. Os modeladores paramtricos criaram o BREP a partir da representao CSG e das suas associaes, normalmente sob a forma de expresses LISP. Uma operao Euler Boolean uma srie de modificaes na modelao de slidos que preserva as caractersticas Euler numa representao de fronteira em qualquer estado. Uma ou mais operaes Euler Boolean guardada numa mudana de estado para que apenas represente os modelos exequveis. A falha na manuteno das caractersticas Euler resultara em entidades geomtricas e topolgicas frequentemente retratada por M. C. Escher. Lista de tcnicas usadas para criar ou representar modelos sliodos. Software de modelao recente pode usar uma combinao de conceitos listados abaixo. Sweeping (varredura): o Uma rea varrida movendo uma primitiva ao longo de um caminho para formar uma superfcie slida. o Tambm conhecido como Sketch Based Modeling Modelao com Base no Esboo. o Anlogo a vrias tcnicas de manufactura tais como a extruso, fresagem, torneamento entre outras. Representao de Fronteira Boundary Representation (BRep) o Um objecto slido representado pelas suas superfcies de fronteira e de seguida gravado formando um slido. o Tambm conhecido como Surfacing o Anlogo a vrias tcnicas de manufactura tais como moldagem por injeco, fundio, forjamento, termo-estampagem, etc. Repetio parametrizada de primitivas Parametrized Primitive Instancing o Um objecto especificado com referncia numa biblioteca de primitivas parametrizadas o Por exemplo, um parafuso modelado para a biblioteca, sendo depois utilizado para todas as medidas de parafusos modificando apenas um conjunto dos seus parmetros Enumerao de ocupao no espao Spatial Occupancy Enumeration (voxel) o O espao dividido em clulas e o objecto especificado pelo conjunto de clulas que ocupa. o Os modelos descritos desta forma tm base numa anlise de diferenas finitas o Isto normalmente feito depois de elaborado o modelo, como um prprocessamento automtico para um software de anlise.

Decomposio de clulas Cellular Decomposition o Similar ocupao no espao, mas as clulas no so nem regulares nem pr-fabricadas o Modelos feitos desta forma so relativos a uma anlise de elementos finitos o Isto normalmente feito depois de elaborado o modelo, como um prprocessamento automtico para um software de anlise. Geometria Slida Construtiva (CSG) o Objectos simples (primitivas) so combinados usando operaes Booleanas (unio, diferena, interseco) e transformaes lineares o Uma estrutura especial de informao chamada rvore GSC (CSGtree), onde primitivas so as folhas e as operaes os ndulos. Representao de funes (Frep) o Qualquer objecto representado por uma nica funo real de coordenadas de pontos. Um ponto encontra-se fora do objecto se a funo negativa, dentro do objecto se a funo positiva e na fronteira de a funo for zero. o A funo avaliada num ponto cruzando uma estrutura em rvore similar rvore GSC o Tais representaes podem ser convertidas para Brep utilizado algoritmos de poligonizao. Modelao baseada em caractersticas o Combinaes complexas de objectos e operadores so consideradas simultaneamente como uma unidade que pode ser modificada ou duplicada o As operaes efectuadas so dispostas num histrico em rvore onde as modificaes podem ser propagadas pela rvore Modelao paramtrica o Os atributos das caractersticas so parametrizados atribuindo-lhes etiquetas em vez de unicamente dimenses numricas e as relaes entre parmetros no modelo inteiro so seguidas para tornar mais fcil a alterao dos valores numricos o Combinado quase sempre com as caractersticas, resultando em modelao baseada em caractersticas paramtricas. Modelao por faceta o Dar forma superfcie exterior do volume de todos os planos triangulares. o Usado frequentemente em engenharia inversa de modelos fsicos.

Histria

Modelao de slidos tem de ser visto no contexto de toda a histria do CAD, as principais metas so o desenvolvimento do seu sistema de investigao BUILD seguido pelo seu spin-off Romulus comercial que passou a influenciar o desenvolvimento de Parasolid e ACIS e portanto a mid-range Windows baseado em modeladores de recurso, como IronCAD, Design Alibre, SolidWorks, Solid Edge e forma Z (Mac tambm) ea chegada do sistema de modelos slidos paramtricos como T-FLEX CAD e Pro / ENGINEER.

Aplicaes prticas Modelao paramtrica de slido CAD Os modelos slidos, nos ltimos 10 anos, tornaram-se objectos comuns nos departamentos de engenharia atravs da evoluo de computadores e da competio de softwares. Estes modelos criam uma representao virtual 3D utilizada para design e anlise da mesma. A interface entre o software e o operador realizada atravs de macros, atalhos do teclado e manipulao dinmica do modelo. A habilidade de reorientar o modelo 3D dinamicamente, em tempo real, enfatizado e ajudando o designer a manter uma imagem mental 3D. Um modelo slido parcial geralmente consiste num grupo de caractersticas, acrescentando-as at que o modelo fique completo. A engenharia de modelos slidos constri, principalmente, com a utilizao de desenhos base; desenhos 2D so utilizados para criar desenhos 3D. Estes podem ser, por exemplo cortes, ou extruses. Outra tcnica de modelao superfcie ou surfacing (modelao livre de superfcie). Aqui as superfcies so definidas e cortadas, sendo preenchidas at formar um slido. As superfcies so normalmente definidas com curvas no espao e com uma variedade de comandos complexos. A modelao de superfcies mais complicada, mas a melhor aplicao em algumas tcnicas de fabrico como por exemplo modelao por injeco. Modelos slidos feitos por molde por injeco geralmente tm tantas caractersticas de superfcie como de desenhos. Os desenhos tcnicos so criados de forma semi-automtica baseados em modelos slidos. A aprendizagem e programao destes softwares ngreme, mas um designer com grandes habilidades de domnio nessas reas, possui uma grande produtividade. A modelao de slidos a exigncia mnima na utilizao das capacidades do sistema CAD (desenho assistido por computador). Modelao paramtrica usa parmetros para definir um modelo (dimenses por exemplo). Os parmetros podem ser modificados posteriormente que sero actualizados no modelo. Normalmente existe uma relao entre as duas partes, montagem e os desenhos. Numa pea existe mltiplas caractersticas, e para haver uma montagem

necessrio existir mltiplas peas. Os desenhos tcnicos tanto podem ser feitos com peas, como com montagem de peas.

Exemplo: Um veio criado por extrusao 100mm de comprimento, seguidamente um cubo montado no final do veio. Mais tarde o veio modificado para ter 200mm de comprimento (clique sobre o veio e modifique o comprimento para 200mm). Quando o modelo estiver actualizado o veio passar a ter 200mm de comprimento, e o cubo ser deslocado para o final do veio em q foi montado, e os desenhos tcnicos sero actualizados automaticamente. Exemplos de parmetros so: dimenses, densidade do material, frmulas para descrever as suas caractersticas geomtricas, dados importados (por exemplo, que descrevem a superfcie). Relacionados com os parmetros, mas um pouco diferentes so as restries. Estas so relaes entre as entidades que compem uma forma particular. No caso de uma janela os lados podem ser definidos como paralelos e do mesmo comprimento. A modelao parametrizada bvia e intuitiva, mas para as 3 primeiras dcadas do CAD no foi esse o caso. Modificao significa re-desenhar, ou adicionar um corte ou salincia em cima do desenho antigo (inicial). Dimenses em desenhos tcnicos so criadas em vez de serem mostradas. Modelao parametrizada muito poderosa, mas requer mais habilidades para a criao dos modelos. Um modelo complicado para uma parte moldada por injeco pode possuir milhares de caractersticas, e ao modificar uma caracterstica pode causar falhas posteriormente. Modelos que so criados por modelos parametrizados so mais fceis de manter e de modificar. Modelao paramtrica tambm presta-nos uma reutilizao dos dados. Por exemplo, uma famlia de parafusos pode ser contida num modelo. Animao Animao de personagens animadas por computador , tecnicamente, um exemplo de modelao paramtrica, embora sejam poucos na indstria que o considerem. A pela das personagens modelada com manchas NURBS e costuradas por modelao poligonal. A pele dos personagens ento associada parametricamente a um esqueleto dentro de caracteres (sendo agora conduzida por sistemas de simulao muscular). O esqueleto do personagem rodado em poses para que em cada frame se criem animaes.

Modelao de slidos de sade


Tomografia axial computadorizada moderna e os scanners de ressonncia magntica podem ser utilizados para criar modelos slidos de recursos internos do corpo, chamados de renderizao de volume.

Usos da modelao de slidos de sade

Visualizao Visualizao de tecidos especficos do corpo (vasos de sangue apenas e tumores, por exemplo). Design de prteses e outros dispositivos mdicos e dentrios (isto s vezes chamado de customizao em massa) Criao de modelos de malha poligonal para prototipagem rpida (para ajudar os cirurgies a preparao para cirurgias difceis, por exemplo) A combinao de modelos poligonais malha com modelao de slidos de CAD (desenho de peas de substituio da anca, por exemplo) A anlise computacional de processos biolgicos complexos, por exemplo, fluxo de ar, o fluxo sanguneo Simulao computacional de novos dispositivos mdicos e implantes in vivo

Ver tambm

Computer graphics Computational geometry Euler boundary representation Engineering drawing Technical drawing List of CAD companies

Referncias 1. ^ Machover, Carl (1996). "8". in Joanne Slike. The CAD/CAM Handbook (1st ed.). McGraw-Hill. pp. 69.ISBN 0-07-039375-3. 2. ^ a b LaCourse, Donald (1995). "2". Handbook of Solid Modeling. McGraw Hill. pp. 2.5. ISBN 0-07-035788-9. 3. ^ LaCourse, Donald (1995). "2". Handbook of Solid Modeling. McGraw Hill. pp. 2.3. ISBN 0-07-035788-9. 4. ^ Weisberg, David (2008-09). "The Engineering Design Revolution". David E. Weisberg. pp. 16-5. http://www.cadhistory.net/chapters/16_Parametric_Technology.pdf. Retrieved 2009-0626. 5. ^ LaCourse, Donald (1995). "8". Handbook of Solid Modeling. McGraw Hill. pp. 8.2. ISBN 0-07-035788-9. 6. ^ LaCourse, Donald (1995). "11". Handbook of Solid Modeling. McGraw Hill. pp. 111.2. ISBN 0-07-035788-9.

Links externos Example of relational solid modeling Medical Solid Models - Heart and Skeleton The Solid Modeling Association Resources for learning Solid Modeling

Retrieved from "http://en.wikipedia.org/wiki/Solid_modeling" Categories: Computer graphics | 3D computer graphics | Computer-aided design | Euclidean solid

!"#$%#&' () *+,-*+.

,)'/0&(1 2$/)30&(1 () .$3)$4&0%& ,)#5$%#&

!"#$%#&' () *+,-*+.

,)'/0&(1 2$/)30&(1 () .$3)$4&0%& ,)#5$%#&

6)70)')$/&891 () ':7)0;<#%)' 710 #1=7:/&(10 or computador Representao de superfcies p

6)70)')$/&891 () ':7)0;<#%)' 710 #1=7:/&(10

/0 12$(&134%5 6% '7&"(&15 6% Em aplicaes de >? @A!BCD &#0# # 6%5%"E# &#028'139# :;<=(&1tcnicas de computao /0 12$(&134%5 6% '7&"(&15 6% grfica 2#; &#028'16#; @A!BCD &#0# # 155(5'(6# 3D (CAx), como o desenho assistido 6%5%"E# &#028'139# :;<=(&1 >? % 01"8=1&'8;1 por computador e manufactura auxiliada 59# 18B($(161 2#; &#028'16#;D 15 582%;=F&(%5 por 155(5'(6# 2#; &#028'16#; % 01"8=1&'8;1 computador, ;%2;%5%"'1; #GH%&'#5I !5 #8';15 801 =#;01 6% as superfcies so uma f582%;=F&(%5 59# 18B($(161 2#; &#028'16#;D 15 orma de representar bjectos. A 6% 1;10% @$("E15!5 01"%(;15 59# o%5';8'8;15s outras maneiras so #8';15 801 =#;01 6% ;%2;%5%"'1; #GH%&'#5I % estruturas de arame %5';8'8;15 urvas) e )%L%5 &8;)15C01"%(;15 59# (linhas e c 6% 1;10% @$("E15 % % 5J$(6#5I K8)%"5 6% 2#"'#5 2#; slidos. Nuvens de &#0# =#;015 '%02#;<;(15 59# '10G70 851615 pontos por v6% 2#"'#5 2#; )%L%5 &8;)15C % 5J$(6#5I K8)%"5 ezes so tambm usadas como formas temporrias 21;1 ;%2;%5%"'1; 80 #GH%&'#D &#0 # #GH%&'()# 59# '10G70 851615 &#0# =#;015 '%02#;<;(15 para r #5 ;%2;%5%"'1; 80 #GH%&'#D &#0 # #GH%&'()# 6% 851;epresentar um objecto, com o#8 )<;(15 21;1 2#"'#5 21;1 &;(1; 801 objectivo de u 2%;01"%"'%5I &;(1; 801 ou ;%2;%5%"'134%5 sar os pontos para criar uma #8 )<;(15 6% 851; #5 2#"'#5 21;1 vrias representaes permanentes. ;%2;%5%"'134%5 2%;01"%"'%5I >:7)0;<#%)' &?)0/&' ) ;)#4&(&' Superfcies abertas e fechadas >:7)0;<#%)' &?)0/&' ) ;)#4&(&' M% &#"5(6%;1;0#5 801 21;10%';(L139# $#&1$ 6% Se 582%;=F&(%N 801 considerarmos uma parametrizao local $#&1$ 6% M% &#"5(6%;1;0#5 801 21;10%';(L139# de uma superfcie: 801 582%;=F&(%N %"'9# 15 &8;)15 #G'(615 1';1)75 61 )1;(139# 8 ) 01"'%"6# =(B#5 59# &E1016#5 6% $("E15 6% ento s urvas obtidas atravs da v61 )1;(139# mantendo 8ixos so chamados de linhas de ariao u v ) O81"6# f 7 =(B1 =$8B# 6%a8Ic!515 &8;)15 #G'(615 1';1)75 61 )1;(139# 8 ) 01"'%"6# 59# &E1016#5 6% $("E15 6% %"'9# &8;)15 #G'(615 1';1)75 =(B#5 59# &E1016#5 6% $("E15 6% fluxo d )I . As curvas obtidas atravs d $("E15 P % v quando u fixa so chamados d&F;&8$#5 de e linhas =$8B# 6% e u/5'158I !5 :%"%;1$(L134%5 615 a variao Q "# 2$1"# % 6#580%;(6(1"#5 &E1016#5 6%6% =$8B# 6% 59# &8;)15 #G'(615 1';1)75 61 )1;(139# ) O81"6# 7 =(B1 59# % #5 $("E15 6% fluxo de v 801 so g Estas lano e dos eridianos e os c $1'('86% %0. 6% )I%5=%;1Ieneralizaes das linhas X e Y no pQ "# 2$1"# m6#5 0%;(6(1"#5 rculos de 6% =$8B# /5'15 59# :%"%;1$(L134%5 615 $("E15 P % % % #5 &F;&8$#5 latitude em uma esfera. $1'('86% %0 801 %5=%;1I M82%;=F&(%5 1G%;'15 "9# %5'9# =%&E1615 %0 O81$O8%; 6(;%&39#I R5'# 5(:"(=(&1 1)1"31; %0 Superfcies abertas no e 61 582%;=F&(% (;< &1851; 80 #G5%;)16#; 21;1 que a 1 G#;61m e 61 O81$O8%; 6(;%&39# 1G%;'15 sto fechadas em qualquer direco. Isto significa G1'%; vanar 1)1"31; %0 M82%;=F&(%5 1# $#":# "9# %5'9# =%&E1615 %0 O81$O8%; 6(;%&39#I R5'# 5(:"(=(&1 qualquer direco ao 801 &121superfcie ir 80 %B%02$#bservador que bata 1G%;'1 "#5 6#(5 longo da 6% &1;;# 7 causar um o 6% 801 582%;=F&(% a borda da 582%;=F&(%I S '#2# 6% O81$O8%; 6(;%&39# 1# $#":# 61 582%;=F&(% (;< &1851; 80 #G5%;)16#; 21;1 G1'%; 1 G#;61 61 superfcie. de uma aberta nos dois 5%"'(6#5I O topo de uma capa de carro um exemplo %B%02$#superfcie 582%;=F&(% 1G%;'1 "#5 6#(5 582%;=F&(%I S '#2# 6% 801 &121 6% &1;;# 7 80 6% 801 sentidos. 5%"'(6#5I M82%;=F&(%5 =%&E1615 "801 6(;%&39# ("&$8%0 80 &($("6;#D &#"% % E%0(5=7;(#I ?%2%"6%"6# 6# Superfcies fechadas n #G5%;)16#; "1 582%;=F&(% cilindro, cone e emisfrio. Dependendo do 5%"'(6# 6% 01;&E1D 80 uma direco incluem um 2#6% 1'(":(; 80h$(0('% E%0(5=7;(#I 582%;=F&(% M82%;=F&(%5 =%&E1615 "801 6(;%&39# ("&$8%0 80 &($("6;#D &#"% % 5#G;% 801 ?%2%"6%"6# 6# sentido de marcha, um observador na superfcie pode atingir um limite sobre uma superfcie #8 6% )(1:%0 21;101;&E1D 80 #G5%;)16#; "1 582%;=F&(% 2#6% 1'(":(; 80 $(0('% 5#G;% 801 582%;=F&(% 5%"'(6# 6% 5%02;%I ou viagem para sempre. #8 6% )(1:%0 21;1 5%02;%I M82%;=F&(%5 =%&E1615 "#5 6#(5 5%"'(6#5 ("&$8%0 801 %5=%;1 % 80 '#;#I T#)%"6# 5% %0 Superfcies fechadas n %5515 582%;=F&(%5 =1;< &#0 O8% # #G5%;)16#; 1 Movendo-se em O81$O8%; 6(;%&39# 5#G;%os dois sentidos incluem uma esfera e um toro. )(1H1; 21;1 5%02;% 5%0 5% %0 M82%;=F&(%5 =%&E1615 "#5 6#(5 5%"'(6#5 om ("&$8%0 801 %5=%;1 a viajar '#;#I T#)%"6# % 80 para empre sem qualquer direco observador G1'%; 801 G#;61I sobre essas superfcies far c=1;<que oO8% # #G5%;)16#; 1 )(1H1;s21;1 5%02;% 5%0 O81$O8%; 6(;%&39# 5#G;% %5515 582%;=F&(%5 &#0 bater uma borda. G1'%; 801 G#;61I U#&1(5 #"6% 5% 5#G;%24%0 6815 =;#"'%(;15 @%B&%2'# %0 80 2#"'#C 59# &E1016#5 6% 801 Locais V#; %B%02$#D 5% 80 (01:("1 80 (excepto em um 801 =#$E1 6% 212%$ de uma onto) s &#5'8;1I onde se sobrepem duas fronteiras &($("6;# @%B&%2'# p%0 80o chamados %";#$1615 % 801 U#&1(5 exemplo, se um imagina u =;#"'%(;15 =%('# 6% ma folha de papel enrolada e 2#"'#C 59# costura. Por #"6% 5% 5#G;%24%0 6815m cilindro feito de &#"H8"'# 59# &E1016#5&E1016#5 6% u &#$1615 "15 %B';%0(616%5D #5 $(0('%5 %0 O8% 7 :;1)16# %0 =%('# 6% 801 =#$E1 6% 1 &#5'8;1I &#5'8;1I V#; %B%02$#D limites em que 80 &($("6;# conjunto so chamados a costura. 5% 80 (01:("1 gravado em 212%$ %";#$1615 % colada nas extremidades, os &#$1615 "15 %B';%0(616%5D #5 $(0('%5 %0 O8% 7 :;1)16# %0 &#"H8"'# 59# &E1016#5 1 &#5'8;1I +7@&%$&0 :=& ':7)0;<#%) Aplainar uma superfcie +7@&%$&0 :=& ':7)0;<#%) !$:8015 582%;=F&(%5 1G%;'15 % 582%;=F&(%5 =%&E1615 %0 801 6(;%&39# 2#6%0 5%; 1&E1'1615 Algumas uperfcies abertas 61 582%;=F&(%I V#; %B%02$#D 80 ireco podem s 2#5'# %0 801 "80 2$1"#s5%0 6%=#;0134%5 e superfcies fechadas em uma d&($("6;# 6(;%&39# er achatadas 2#6% 5%; 2#6%0 5%; !$:8015 582%;=F&(%5 % 582%;=F&(%5 num plano sem d6(5'X"&(1D1G%;'15uperfcie. 582%;=F&(% %"';%%0 &1;1&'%;F5'(&15 6% 582%;=F&(%1&E1'1615 eformaes da 6(5'#;&%; 1 Por e =%&E1615 15 801 m uma <;%1 ;%&'1":8$1; W 5%0 6%=#;0134%5 61 582%;=F&(%Ixemplo, um cilindro pode ser posto e2#5'#@W 801 5%0 s "80 2$1"# V#; %B%02$#D 80 &($("6;# 2#6% 5%; rea rectangular distncia, sem distorcer a superfcie entre as caractersticas de superfcie %0 ( %B&%239# 615 6(5'X"&(15W%"';% 1 6()(59# 6(5'#;&%; 1 582%;=F&(% %"';% 15 &1;1&'%;F5'(&15 6% 582%;=F&(% @W <;%1 das distncias 6(5'X"&(1Diviso criada pela a1G%;'8;1d6# ilindro). Um cone tambm ;%&'1":8$1; entre a d 5%0 &;(161 2%$1 bertura o c &($("6;#CI Y0 &#"% '10G70 excepo 2#6% 5%; '9# 1&E1'16#I Z1(5 582%;=F&(%5 59# $("%1;%52%$1 1G%;'8;1 6# &($("6;#CI Y0 &#"% '10G70 %0 801 6(;%&39# % &8;)# "1 #8';1 pode %B&%239# 615 %0 10G#5 %"';% 1 6()(59# &;(161 ser t $("%1;%5 6(5'X"&(15 #5 5%"'(6#5D %;10 2$1"#5 21;1 &#0%31;CI AE1215 582%;=F&(%5 urvo na @582%;=F&(%5 o achatado. Tais superfcies so lineares em uma direco e c6(;%&39#outra 2#6% 5%; '9# 1&E1'16#I Z1(5 582%;=F&(%5 59# $("%1;%5 %0 801 % &8;)# "1 #8';1 @582%;=F&(%5 $("%1;%5 %0 10G#5 #5 5%"'(6#5D %;10 2$1"#5 21;1 &#0%31;CI AE1215 582%;=F&(%5

!"# $%&'()# *++,-*+.+

(superfcies lineares em ambos os sentidos, eram planos para comear). Chapas que tm modelos planos podem ser manufacturadas carimbando uma verso plana, depois dobradas para a forma correcta, com laminadores de lminas, por exemplo .Este processo relativamente barato. Outras superfcies abertas e superfcies fechadas numa direco e todas as superfcies fechadas em ambos os sentidos no podem ser achatadas sem deformaes. Um hemisfrio ou esfera, por exemplo, no pode. Tais superfcies so curvas em ambos os sentidos. por isso que os mapas da Terra so distorcidos. Quanto maior a rea do mapa representa, maior a distoro. Chapas que no tm um modelo plano tm que ser fabricadas por carimbagem usando molde 3D (s vezes, exigindo mltiplos moldes com desenhos diferentes de profundidade e/ou desenhos de direco, o que tende a ser mais caro. Os remendos de superfcie Uma superfcie pode ser composta por um ou mais remendos, onde cada remendo tem o seu prprio sistema de coordenadas U-V. Estes remendos superficiais so anlogos aos arcos mltiplos polinomiais usados para construir uma spline. Eles permitem que as superfcies mais complexas sejam representadas por uma srie de equaes relativamente simples conjuntos em vez de um nico conjunto de equaes complexas. Assim, a complexidade das operaes, tais como interseces de superfcie podem ser reduzido a uma srie de interseces do remendo. As superfcies fechadas em uma ou duas direces frequentemente tambm devem ser divididas em dois ou mais remendos superficiais pelo software. As superfcies As superfcies e os remendos de superfcie s podem ser cortados em U e linhas de fluxo V. Para superar esta limitao severa, a superfcie enfrenta permitir uma superfcie a ser limitada a uma srie de limites projectados na superfcie em qualquer orientao, desde que os limites estejam colectivamente fechados. Por exemplo, o corte de um cilindro em um ngulo exigiria uma face to superficial. Uma nica superfcie pode abranger vrios remendos superficiais em uma nica superfcie, mas no pode abranger vrias superfcies. Faces aplainadas so semelhantes superfcies faces, mas so limitadas por uma srie de fronteiras fechadas colectivamente projectadas para um plano infinito, em vez de uma superfcie. As peles e os volumes Tal como acontece com as superfcies, de superfcie face fechados em uma ou duas direces frequentemente tambm deve ser dividida em duas ou mais faces da superfcie pelo software. Para combin-los de volta numa nica entidade, uma pelcula ou o volume criado. A pelcula uma coleco aberta de faces e um volume um conjunto fechado. As faces constituintes podem ter o mesmo apoio de superfcie ou face ou podem ter diferentes suportes.

!"#$%#&' () *+,-*+. !"#$%#&' () *+,-*+.

,)'/0&(1 2$/)30&(1 () .$3)$4&0%& ,)#5$%#& ,)'/0&(1 2$/)30&(1 () .$3)$4&0%& ,)#5$%#&

!0&$'%671 8&0& '9:%(1' !0&$'%671 8&0& Transio para slidos '9:%(1' /0 )#$12%0 3#4%2 0%5 35%%"&6(4#0 4% 2#4# 7 &#"0'51(5 12 2#4%$# 08$(4# 9%)%"'17$2%"'% /0 odem )#$12%0 0%5 35%%"&6(4#0 a c 2#4# 7 u % &7570 12 2#4%$# 08$(4# 9%)%"'17$2%"'% Os volumes p#1'5#0 ser preenchidos de modo 4% onstruir &#"0'51(5 '72:?2 3#4%2 0%5 4%0$#&74#0 3757 &#2 )#$12%0 3#4%2 01:'57;4#0 4# ("'%5(#5<= >%$%0 m modelo slido (eventualmente &#2 #1'5#0 )#$12%0 01:'57;4#0 4# com outros volumes 4% %03%00157o interior). ("'%5(#5<= e faces tambm podem ser deslocados &5(75 08$(4#0 subtrados d 1"(@#52%= Pelculas >%$%0 % &7570 '72:?2 3#4%2 0%5 4%0$#&74#0 3757 &5(75 08$(4#0 4% %03%00157 1"(@#52%= para criar slidos de espessura uniforme. !%81' () #1$/%$;%(&() Tipos de continuidade !%81' () #1$/%$;%(&() /0 5%2%"4#0 4% 127 013%5@;&(% % #0 5#0'#0 &#"0'51;4#0 0#:5% 7 013%5@;&(% "#527$2%"'% 'A2 7 Os remendos de uma s4# 3#"'#e 90%2 %037B#0< % &#"'("1(474% 0#:5% 7n013%5@;&(% "#527$2%"'% 'A2 7 /0 5%2%"4#0 4% 127 013%5@;&(% c #0 5#0'#0 &#"0'51;4#0 '7"C%"'% 9"%"6127 m a &#"'("1(474% uperfcie as faces % onstrudos sobre a superfcie ormalmente t75%0'7 )()7<= ! continuidade do ponto (4# 3#"'# 90%2 c2147"B70% &#"'("1(474% '7"C%"'% "D# viva). A 75%0'7 )()7<= ! &#"'("1(474% &15)7'157 90%2 ontinuidade tangente (nenhuma aresta 0%5 27"'(47= &#"'("1(474% 47sem espaos) e %037B#0< :510&70 4# 57(#< 3#4% #1 9"%"6127 continuidade da curvatura (sem mudanas bruscas d:510&70p4# 57(#<no ser mantida. 27"'(47= &#"'("1(474% 47 &15)7'157 90%2 2147"B70 o raio) ode ou 3#4% #1 "D# 0%5 !0 3%$%0 % #0 )#$12%0E 3#5?2E "#527$2%"'% 08 'A2 &#"'("1(474% 4# 3#"'#= /0 F"C1$#0 7@(74#0 As pelculas e os volumes, porm, normalmente s013#5'%0 93$7"#0 #1 do ponto. Os ngulos !0 3%$%0 % #0 )#$12%0E 3#5?2E "#527$2%"'% 08 'A2 &#"'("1(474% 4# 3#"'#= /0 F"C1$#0 %"'5% 70 @7&%0 &#"0'51;470 %2 4(@%5%"'%0 tm continuidade 013%5@;&(%0< 0D# &#21"0= 7@(74#0 recortados entre a@7&%0 &#"0'51;470 %2m diferentes suportes (planos o013%5@;&(%0< 0D#o %"'5% 70 s faces construdas e 4(@%5%"'%0 013#5'%0 93$7"#0 #1 u superfcies) s &#21"0= comuns. <;8)0=>#%) () ?%';&:%@&671-)A81'%671 <;8)0=>#%) () ?%';&:%@&671-)A81'%671 Superfcie de visualizao/exposio !0 013%5@;&(%0 3#4%2 0%5 %G(:(470 4% )H5(70 @#5270I !0 013%5@;&(%0 3#4%2 0%5 %G(:(470 4% )H5(70 @#5270I As superfcies podem ser exibidas de vrias formas: ,1():1' () &0&B)C J%0'7 5%35%0%"'7BD# 47 013%5@;&(% ? 4%0%"674# &#2# 127 0?5(% Modelos ,1():1'%() esta representao da s$("670 47 desenhado 4%0%"674# s$("670127@$1G# d $("670 N &0&B)C J%0'7 5%35%0%"'7BD# %0&#"4(470= ? como uma rie 4% e arame. &15)70E 0%2 5%2#BD# 4% uperfcie 013%5@;&(%!0 @5#"'%(570 % &#2# 4% 0?5(% de linhas 4% urvas, sem remoo d5%2#BD#e4% $("670 %0&#"4(470= &747linhas de fluxo #1 4% @$1G# e c $("670 % &15)70E 0%2 e linhas 0%5 2#0'574#s f&#2# !0e@5#"'%(570 % $("670 &15)70 9&15)70 (0#37572?'5(&70< 3#4% scondidas. A ronteiras 12 08$(4# (curvas i'57&%K7470= ! )7"'7C%2 4%0'7 5%35%0%"'7BD# ?u7 4% L1%o127 C57"4% L17"'(474% 4% soparamtricas) pode ser mostrado como cada m &#2# &747 12 08$(4# #1 &15)70 9&15)70 (0#37572?'5(&70< 3#4% 0%5 2#0'574# slido u curvas tracejadas. A vantagem )7"'7C%2 4%0'7 5%35%0%"'7BD# uma grande 127 # "%&%00H5(# 3757 4% C%#2%'5(7 3#4% esta r%G(:(47 % 5#474#de que ? 7 0%2L1% quantidade dL17"'(474% # '57&%K7470= ! d 0%5 epresentao a "7 '%$7E 4% 7'57075 C57"4% e geometria pode ser e3#4% C5H@(&#0= na %ela, sem atrasar o necessrio para o "%&%00H5(# 3757 # 35#&%0072%"'# 4% 0%5odado t 5#474# "7 '%$7E 0%2 7'57075 # C%#2%'5(7 xibida e r %G(:(47 processamento de grficos. C5H@(&#0= 35#&%0072%"'# 4%

Arestas escondidas Isolinhas UV !5%0'70 %0&#"4(470 M0#$("670 NO !5%0'70 %0&#"4(470 M0#$("670 NO Modalidade lapidada. Neste modo, cada superfcie desenhada como uma srie de 0?5(% 4% ,1(&:%(&() :&8%(&(&C J%0'% 2#4#E &747 013%5@;&(% ? 4%0%"6747 &#2# 127 regies planas, geralmente rectngulos. A remoo da linha oculta tipicamente 127 0?5(% 4% 5%C(P%0 3$7"70E C%57$2%"'% 5%&'F"C1$#0= !013%5@;&(% ?47 $("67 #&1$'7 ? '(3(&72%"'% ,1(&:%(&() :&8%(&(&C J%0'% 2#4#E &747 5%2#BD# 4%0%"6747 &#2# usada com esta representao. Remoo de linhas e! $("670o%0'H'(&70 #&1$'70 "D# s '(3(&72%"'% 10747 &#2 %0'7 5%35%0%"'7BD#= Q%2#BD# 4% 5%2#BD# 47 no actualiza a 7&'17$(R7 70 5%C(P%0 3$7"70E C%57$2%"'% 5%&'F"C1$#0= stticas cultas $("67 #&1$'7 ? linhas que esto escondidos durante a rotao, m7 5#'7BD#Euma vez a tela 127"D# 7&'17$(R7 ? $("670 L1% %0'D# 5%35%0%"'7BD#= Q%2#BD# apenas 270 73%"70 10747 &#2 %0'7 %0&#"4(4#0 4157"'% as 4% $("670 %0'H'(&70 #&1$'70 )%R 7 '%$7 70 actualizada. A remoo dinmica 4("F2(&7 escondidas, actualiza continuamente as )%R 7 '%$7 ? 7&'17$(R747= ! 5%2#BD# de linhas 4% $("670 %0&#"4(470E &#"'("172%"'% 7&'17$(R7BP%0 $("670 L1% %0'D# %0&#"4(4#0 4157"'% 7 5#'7BD#E 270 73%"70 127 curvas qL1% 7 &15)7 %0'H5%2#BD# 4("F2(&7 4% $("670 %0&#"4(470E &#"'("172%"'% 7&'17$(R7BP%0 ue esto escondidas durante rotaes. 7&'17$(R747= ! %0&#"4(47 4157"'% 5#'7BP%0= L1% 7 &15)7 %0'H %0&#"4(47 4157"'% 5#'7BP%0=

Modelos de arame da face Face protegida S#4%$#0 4% 7572% 47 @7&%'7 T7&%'7 35#'%C(47 S#4%$#0 4% 7572% 47 @7&%'7 T7&%'7 35#'%C(47

!"# $%&'()# *++,-*+.+

!"# $%&'()# *++,-*+.+

!"#$%#&' () *+,-*+.

,)'/0&(1 2$/)30&(1 () .$3)$4&0%& ,)#5$%#&

Modalidade protegida. Sombreamento pode ser a4#5% 6%2 35(&(#"35# 76ossivelmente ,1(&6%(&() 701/)3%(&8 /#012%30%"'# dicionado s facetas, p 83&%'369 4#66()%$0%"'% com a mistura entre as regies para uma apresentao mais suave. S03(6 6:3)%? /#012%30%"'# &#0 3 0(6':23 %"'2% 36 2%;(<%6 4323 :03 342%6%"'3=># ombreamento tambm p'301@0esttico ou dinmico. A b5("B0(&#? ! 13(C3ombreamento 6#012%30%"'# @ ode ser 4#5% 6%2 %6'A'(&# #: aixa qualidade do s D:3$(535% 5# normalmente usada para sombreamento dinmico, enquanto o s%"D:3"'# # 6#012%30%"'# 5% "#203$0%"'% :635# 4323 6#012%30%"'# 5("B0(&#9 ombreamento de alta qualidade, com vrias &#0 )A2(36 8#"'%6 5% entre outras, requer um atraso p3'236# 4323 # 3$'3 D:3$(535%9 fontes de luz, texturas, $:E9 '%C':2369 %'&9 2%D:%2 :0 ara o processamento. 42#&%6630%"'#?

F2#'%;(5# Linhas de reflexo I03;%0 5%8$%&'(53 Protegido Imagem deflectida G("H36 5% 2%8$%C># Representao de uma superfcie CAD/CAM 9)70)')$/&:;1 () <=& '<7)0>?#%) *+@-*+, Sistemas CAD / CAM utilizados :'($(E35#6 42("&(43$0%"'% 5#(6 uperfcies: /(6'%036 J!K - J!L principalmente dois tipos de s '(4#6 5% 6:4%28M&(%6N As superfcies 6:4%28M&(%6(ou cannicas) incluem superfcies de revoluo, como 2%)#$:=>#9 &#0# !6 regulares 2%;:$32%6 O#: &3"P"(&36Q ("&$:%0 6:4%28M&(%6 5% cilindros, cones, esferas e superfcies regradas (linear em uma direco), tais como &($("52#69 &#"%69 %68%236 % 6:4%28M&(%6 2%;23536 O$("%32 %0 :03 5(2%&=>#Q9 '3(6 &#0# superfcies de extruso. %C'2:6>#? 6:4%28M&(%6 5% As superfcies Freeform (geralmente NURBS) permitem formas mais complexas de se !6 6:4%28M&(%6 R2%%8#20 O;%23$0%"'% STUV/Q 4%20('%0 8#2036 03(6 &#04$%C36 5% 6% fazerem representar atravs de modelagem de superfcie livre. 83E%2 2%42%6%"'32 3'23)@6 5% 0#5%$3;%0 5% 6:4%28M&(% $()2%? Outras formas de superfcie, como faceta e voxels tambm so usadas em algumas W:'236 8#2036 5% 6:4%28M&(%9 &#0# 83&%'3 % )#C%$6 '301@0 6># :63536 %0 3$;:036 aplicaes especficas. 34$(&3=<%6 %64%&M8(&36? Representao de uma superfcie CAE/FEA 9)70)')$/&:;1 () <=& '<7)0>?#%) *+.-A.+ Em engenharia assistida por computador e anlise de elementos finitos, um objecto pode ser X0 %";%"H32(3 366(6'(53 4#2 &#04:'35#2 % 3"A$(6% 5% %$%0%"'#6 8("('#69 :0 #1Y%&'# 4#5% 6%2 representado por uma superfcie de malha de pontos de n ligados por tringulos ou 2%42%6%"'35# 4#2 :03 6:4%28M&(% 5% 03$H3 5% 4#"'#6 5% "P $(;35#6 4#2 '2(B";:$#6 #: quadrilteros (malha de polgonos). Mais precisos, mas tambm mais exigentes, com D:352($A'%2#6 O03$H3 5% 4#$M;#"#6Q? L3(6 42%&(6#69 036 '301@0 03(6 %C(;%"'% &#0 # computador, os resultados podem ser obtidos usando uma malha slida. O processo de &#04:'35#29 #6 2%6:$'35#6 4#5%0 6%2 #1'(5#6 :63"5# :03 03$H3 6P$(53? W 42#&%66# 5% criao de uma malha chamado de mosaico. Depois mosaico, a malha pode ser submetido a &2(3=># 5% :03 03$H3 @ &H3035# 5% 0#63(&#? K%4#(6 0#63(&#9 3 03$H3 4#5% 6%2 6:10%'(5# 3 esforos simulados, tenses, diferenas de temperatura, etc, para ver como essas alteraes %68#2=#6 6(0:$35#69 '%"6<%69 5(8%2%"=36 5% '%04%23':239 %'&9 4323 )%2 &#0# %6636 3$'%23=<%6 se propagam a partir do ponto de n para n ponto em toda a malha. 6% 42#43;30 3 432'(2 5# 4#"'# 5% "P 4323 "P 4#"'# %0 '#53 3 03$H3? Representao de uma superfcie atravs de animao por computador VR. 9)70)')$/&:;1 () <=& '<7)0>?#%) &/0&B"' () &$%=&:;1 710 #1=7</&(10 C98 Na realidade virtual e computao grfica, um objecto tambm pode ser representado por S3 2%3$(535% )(2':3$ % &#04:'3=># ;2A8(&39 :0 #1Y%&'# '301@0 4#5% 6%2 uma superfcie de malha de pontos de n ligados por tringulos ou quadrilteros. Se o 2%42%6%"'35# 4#2 :03 6:4%28M&(% 5% 03$H3 p 4#"'#6 5% "P $(;35#6 4#2 '2(B";:$#6 #: D:352($A'%2#6? /% # objectivo apenas para representar a5%arte visvel de um objecto (e no mostram mudanas #1Y%&'()# @ 34%"36 4323 2%42%6%"'32 3 432'% )(6M)%$ 5% :0 #1Y%&'# O% "># 0#6'230 0:53"=36 para o objecto) uma malha slida no serve para nada, para esta aplicao. Os tringulos ou 4323 # #1Y%&'#Q :03 03$H3 6P$(53 "># 6%2)% 4323 "3539 4323 %6'3 34$(&3=>#? W6 '2(B";:$#6 #: quadrilteros cada um possa ser protegido de forma diferente em funo da sua orientao D:352($A'%2#6 &353 :0 4#663 6%2 42#'%;(5# 5% 8#203 5(8%2%"'% %0 8:"=># 53 6:3 #2(%"'3=># para as fontes de luz e / ou espectador. Isto vai dar uma aparncia bastante diferenciada, 4323 36 8#"'%6 5% $:E % - #: %64%&'35#2? I6'# )3( 532 :03 3432Z"&(3 136'3"'% 5(8%2%"&(3539 portanto, uma etapa adicional frequentemente adicionada, onde o sombreamento das 4#2'3"'#9 :03 %'343 35(&(#"3$ @ 82%D:%"'%0%"'% 35(&(#"3539 #"5% # 6#012%30%"'# 536 regies adjacentes misturado para proporcionar sombreamento suave. Existem vrios 2%;(<%6 35Y3&%"'%6 @ 0(6':235# 4323 42#4#2&(#"32 6#012%30%"'# 6:3)%? XC(6'%0 )A2(#6 mtodos para realizar essa mistura. 0@'#5#6 4323 2%3$(E32 %663 0(6':23?

!"# $%&'()# *++,-*+.+

Modelao 3D
Em computao grfica a trs dimenses, modelao 3D o processo de desenvolvimento de uma representao matemtica de um objecto tridimensional (inanimado ou vivo), atravs de software especializado. O produto denominado por modelo 3D. Este pode ser exibido como uma imagem bidimensional atravs de um processo chamado de renderizao em 3D ou usado para fazer uma simulao de computador de fenmenos fsicos. O modelo tambm pode ser fisicamente criado usando dispositivos de impresso 3D. Estes modelos podem ser criados automaticamente ou manualmente. O processo de modelao manual de preparao de dados geomtricos de computao grfica 3D semelhante s artes plsticas como escultura.

1. Modelos
Os modelos 3D representam um objecto tridimensional usando um conjunto de pontos no espao 3D, ligados por diferentes entidades geomtricas como tringulos, linhas, superfcies curvas, etc., sendo um conjunto de dados (pontos e outras informaes). Estes modelos podem ser criados mo, atravs de algoritmos de modelao ou digitalizados. Estes modelos so amplamente utilizados em grficos 3D. Na verdade, a sua utilizao anterior utilizao generalizada de grficos 3D em computadores pessoais. Muitos jogos de computador usam imagens de modelos 3D pr-renderizados como sprites (objectos grficos bidimensionais ou tridimensionais) antes dos computadores conseguirem renderiz-los em tempo real. Hoje, os modelos 3D so usados numa variedade de campos. A indstria mdica utiliza modelos detalhados de rgos, a indstria do cinema utiliza-os como personagens e objectos para filmes animados e da vida real, a indstria dos videojogos usa-os como bens para computador e videojogos. O sector de cincia usa-os como modelos altamente detalhados de compostos qumicos, a indstria da arquitectura usa-os para demonstrar a proposta de edifcios e paisagens atravs do Software Architectural Models. A comunidade de engenharia utiliza-os como projectos de novos dispositivos, veculos e estruturas, bem como uma srie de outras utilizaes. Nas ltimas dcadas, a comunidade de cincia da Terra comeou a construir modelos 3D geolgicos como uma prtica habitual.

1.1 Representao
Quase todos os modelos 3D podem ser divididos em duas categorias: Slidos Estes modelos definem o volume do objecto que representam (como uma rocha). Estes so mais realistas, mas mais difceis de construir. Modelos slidos so utilizados principalmente para simulaes no visuais, tais como simulaes mdicas e de engenharia, especializada para CAD e aplicaes visuais, como traado de raios e geometria slida construtiva.

1.1 Representao

Casca / fronteira estes modelos representam a superfcie, por exemplo, o limite do objecto, no o seu volume (como uma casca de ovo uma rocha). Estes so mais realistas, mas infinitamente fina). Estes so mais fceis de slidos so utilizados principalmente par trabalhar do que modelos slidos. Quase todos os modelos visuais usados em e de engenharia, esp simulaes mdicas jogos e filmes so modelos concha. visuais, como traado de raios e geometr

Uma renderizao moderna do conhecido bule do Utah de Uma renderizao moderna do do Utah um dos modelos mais comuns usados no ensino conhecido bule do Utah desenvolvida por Martin Newell Quase todos os modelos 3D podem ser dividido (1975). O bule do Utah um dos modelos mais comuns usados no ensino de Slidos Estes modelos definem o volum grficos 3D.

Porque a aparncia de um objecto depende em grande parte do exterior do objecto, Casca / representaes de fronteira so comuns em computao grfica. Superfcies fronteira estes modelos repres limite Como as bidimensionais so uma boa analogia para os objectos usados em grficos.do objecto, no o seu volume (com Estes malhas superfcies no so finitas, uma aproximao discreta digital necessria: so mais fceis de trabalhar do que poligonais (e uma subdiviso menos extensa das superfcies) so, demodelos visuais usados em jogos e filme longe, a representao mais comum, embora as representaes baseadas em pontos tm vindo a ganhar alguma popularidade nos ltimos anos. Conjuntos de nvel so aparncia de um objecto depende em g Porque a uma representao til para as superfcies que sofrem muitas mudanas topolgicas, tais representaes de fronteira so comuns em com como fluidos. bidimensionais so uma boa analogia para os ob

O processo de transformao de representaes de objectos, tais como o(e uma subdiviso menos extensa das poligonais ponto mdio de coordenadas de uma esfera e um ponto na circunferncia do polgono em uma representao na representao de uma esfera, chamado de mosaico. Este passo utilizadomais comum, embora as represent ganhar alguma popularidade nos ltimos anos. C renderizao de polgonos base, onde os objectos so divididos em representaes representao til para as abstractas ("primitivas"), tais como esferas, cones, etc., para as chamadas malhas, quesuperfcies que sofrem como fluidos. so as redes de tringulos interligados. Malhas de tringulos (em vez de, por exemplo quadrados) so populares porque tm provado ser fcil de renderizar. As representaes O processo de transformao de representaes poligonais no so utilizadas em todas as tcnicas de transformao, e nestes casos a etapa de mosaico no est includa na transio da representao abstractade uma esfera e um ponto na circun coordenadas para o objecto renderizado. representao de uma esfera, chamado de mos

superfcies no so finitas, uma aproximao dis

renderizao de polgonos base, onde os objecto abstractas ("primitivas"), tais como esferas, cone so as redes de tringulos interligados. Malhas d Existem cinco formas populares de representar um modelo: quadrados) so populares porque tm provado se poligonais no so utilizadas em todas as tcnica etapa de mosaico no est Modelao poligonal Pontos no espao 3D, chamados vrtices, ligados por includa na transio objecto renderizado. segmentos de linha para formar uma malha poligonal, usando por exemplo,

2. Processos de modelao

3DS Max. A grande maioria dos modelos 3D de hoje so construdos como modelos poligonais texturizados, porque so flexveis e porque os computadores modelao 2. Processos de podem renderiz-los rapidamente. No entanto, os polgonos so planos e s consegue aproximar superfcies curvas com muitos polgonos. Existem cinco spline, que Modelao NURBS Superfcies NURBS so definidas por curvasformas populares de representar u so influenciadas por pontos de controlo ponderado. A curva segue (mas no interpola necessariamente) os pontos. NURBS so superfcies lisas, sem

aproximaes usando pequenas superfcies planas, e por isso so particularmente adequados para a modelao orgnica. Maya e Rhino 3D so os mais conhecidos de software comercial que usa NURBS nativamente. Modelao Splines & Patches Como na modelao NURBS, Splines e patches depende de linhas curvas para definir a superfcie visvel. Modelao Primitiva Este procedimento usa figuras geomtricas primitivas como bolas, cilindros, cones ou cubos como blocos de construo de modelos mais complexos. Os benefcios so a fcil e rpida construo e que as formas so matematicamente definidas e, portanto, absolutamente precisas. Tambm a linguagem de definio pode ser muito mais simples. Modelao primitiva adequada para aplicaes tcnicas e menos adequada para formas orgnicas. Alguns softwares 3D podem processar directamente a partir de destas primitivas (como o POV-Ray) e outros usam apenas primitivas para modelar e convert-las em malhas e para outras operaes de processamento. Modelao escultura Mtodo ainda relativamente novo de modelao 3D, a modelao escultura tornou-se muito popular nos poucos anos que existe. Existem 2 tipos neste momento: de deslocamento, que o mais utilizado entre as aplicaes neste momento, e volumtrica. Deslocamento utiliza um modelo denso (muitas vezes gerado por superfcies de subdiviso de uma malha de controlo poligonal) e aloja novos locais para as posies de vrtices atravs do uso de um mapa de imagem de 32 bits que armazena as localizaes ajustadas. A modelao volumtrica que vagamente baseada em Voxels e tem capacidades semelhantes modelao de deslocamento, mas no sofre de alongamento poligonal quando no existem polgonos suficientes na regio para conseguir uma deformao. Ambos os mtodos permitem uma explorao artstica pois o modelo ter uma nova topologia quando os modelos se formam e, possivelmente, os detalhes sero esculpidos. A nova malha ter geralmente a informao da malha original de alta resoluo transformada em dados de deslocamento ou dados de mapa normal.

A fase de modelao consiste em modelar objectos individuais que sero usados no projecto. H uma srie de tcnicas de modelao, incluindo: Geometria slida construtiva Superfcies implcitas Superfcies de subdiviso A modelao pode ser realizada por meio de um programa especfico (por exemplo, form Z, Maya, 3DS Max, Blender, Lightwave, Modo) ou uma componente de aplicao (Shaper, lofter em 3DS Max) ou alguma linguagem de descrio (como no POV - Ray). Em alguns casos, no h distino estrita entre essas fases, em alguns casos apenas parte do processo de criao do projecto (esse o caso, por exemplo, com Caligari trueSpace e Realsoft 3D). Materiais complexos, tais como tempestades de areia, nuvens e aerossis lquidos so modelados com sistemas de partculas, e so uma massa de coordenadas 3D que tanto tm pontos, polgonos, indicadores de textura ou sprites atribudos a eles.

3. Configurao do ambiente
Configurao do ambiente virtual envolve a organizao de objectos, luzes, cmaras e outras entidades num projecto que mais tarde sero usadas para produzir uma imagem esttica ou uma animao. A iluminao um aspecto importante da configurao do ambiente. A iluminao um factor importante que contribui para o resultado esttico e visual da obra concluda. Como tal, pode ser uma arte difcil de dominar. Efeitos de iluminao podem contribuir

muito para o humor e resposta emocional efectuada por um projecto, um facto que bem conhecido dos fotgrafos e tcnicos de iluminao teatral. Geralmente desejvel para adicionar a cor superfcie de um modelo duma maneira controlada adicion-la antes do processamento. A maioria dos softwares de modelao 3D permite ao usurio escolher a cor dos vrtices do modelo, e a cor ento interpolada atravs da superfcie do modelo durante a renderizao. Isso muitas vezes como os modelos so coloridos pelo software de modelao, enquanto o modelo est sendo criado. O mtodo mais comum de acrescentar informaes sobre as cores de um modelo 3D atravs da aplicao de uma imagem 2D texturizada da superfcie do modelo atravs de um processo chamado de mapeamento de textura. Imagens de textura no so diferentes de qualquer outra imagem digital, mas durante o processo de mapeamento de textura, peas especiais de informaes (chamadas coordenadas de textura ou coordenadas UV) so adicionadas ao modelo que indicam quais partes do mapa de imagens de textura correspondem a que parte da superfcie 3D do modelo. As texturas permitem um olhar muito mais detalhado e realista dos modelos 3D. Outros efeitos, alm de texturizao e iluminao, podem ser feitos para os modelos 3D para aumentar o seu realismo. Por exemplo, as normais da superfcie podem ser adaptadas para afectar a forma como elas so iluminadas, algumas superfcies podem ter solavancos aplicados no mapeamento e qualquer outro nmero de truques 3D de renderizao pode ser aplicado.

Os modelos 3D so frequentemente animados para alguns usos. Eles podem, por vezes, ser animados dentro do modelador 3D que os criou ou ento exportados para outro programa. Se usado para animao, esta fase geralmente faz uso de uma tcnica chamada de "keyframes", que facilita a criao de um movimento complicado no projecto. Com o auxlio de keyframes, a pessoa precisa apenas de escolher onde pra um objecto ou muda sua direco de movimento, rotao ou escala, entre os quais os estados em cada frame so interpolados. Estes momentos de mudana so conhecidos como frames. Muitas vezes os dados extra so adicionados ao modelo para torn-lo mais fcil de animar. Por exemplo, alguns modelos 3D de humanos e animais tm esqueletos representados, assim obtm-se um olhar realista quando se movem, e podem ser manipulados atravs de articulaes e ossos, num processo conhecido como a ser manipulados atravs de articulaes e ossos, num proces animao esqueltica.

4. Comparao com mtodos 2D


Os efeitos 3D foto realistas so muito frequentemente realizados sem recorrer a modelao wireframe e s vezes so indistinguveis na sua forma final. Alguns softwares de artes grficas incluem filtros que podem ser aplicados a grficos vectoriais 2D ou grficos 2D em camadas transparentes. As vantagens de modelao 3D wireframe sobre mtodos exclusivamente 2D incluem:

animao esqueltica.

4. Comparao com mtodos 2D

Flexibilidade, capacidade de mudar os ngulos ou imagens animadas com o UmUm modelo 3D totalmente texturizado e modelo 3D totalmente texturizado e iluminado processamento mais rpido das iluminado mudanas; Os efeitos 3D foto realistas so muito frequentemente realiz Facilidade de processamento, o modelao wireframe e s vezes so indistinguveis na sua f clculo automtico e renderizao dos efeitos foto realistas em vez de visualizar softwares de artes grficas incluem filtros que podem ser ap mentalmente ou estimativa;
2D ou grficos 2D em camadas transparentes.

As vantagens de modelao 3D wireframe sobre mtodos ex

Flexibilidade, capacidade de mudar os ngulos ou im processamento mais rpido das mudanas;

Preciso foto realista, menos possibilidade de erro humano, exagerando, ou esquecendo de incluir o efeito visual.

As desvantagens da modelao 3D comparando com a renderizao 2D foto realista podem incluir a dificuldade de aprendizagem de um software curva e dificuldade de alcanar determinados efeitos extremamente realistas. Alguns efeitos hiper realistas podem ser alcanados com filtros de processamento especial includo no software de modelao 3D. Para obter o melhor dos dois mundos, alguns artistas usam uma combinao de modelao 3D seguida pela edio do computador 2D de imagens renderizadas a partir do modelo 3D.

5. Mercado modelo 3D
3CT (3D Catalog Technology) tem revolucionado o mercado modelo 3D pela qualidade que oferece de bibliotecas modelo 3D gratuitas para os profissionais que utilizam programas de CAD diferentes. Um grande mercado para os modelos 3D (bem como o contedo relacionado 3D, como texturas, scripts, etc.) ainda existe tanto para os modelos individuais ou grandes coleces. Mercados on-line para contedo 3D permitem que artistas individuais para vender contedo que eles prprios criaram. Muitas vezes, o objectivo dos artistas obter um valor monetrio adicional a partir de recursos que tenha criado anteriormente para os projectos. Ao faz-lo, os artistas podem ganhar mais dinheiro a partir do seu contedo antigo, e as empresas podem poupar dinheiro atravs da compra de modelos pr-fabricados em vez de pagar a um empregado para criar um do zero. Estes mercados tipicamente dividem o valor da venda, entre si e o artista que criou o modelo, muitas vezes numa fraco de aproximadamente 50-50. Na maioria dos casos, o artista mantm a posse do modelo 3D, o cliente s compra o direito de usar e apresentar o modelo.

Desenho Assistido por Computador


Computer Aided Design (CAD) (em ingls), ou desenho assistido por computador, o uso da tecnologia computacional para o desenho de objectos, reais ou envolve virtuais. mais do O que CAD s

frequentemente

modelar. Tal como no esboo/desenho manual de desenhos tcnicos e de engenharia, o resultado informao do CAD deve tal conter como tambm materiais,
Vista obliqua de uma cambota com quatro pistes modelados em CAD 3D

simblica

processos, dimenses, e tolerncias, de acordo com as convenes especficas da aplicao. O CAD pode ser usado para desenhar curvas e figuras no espao de duas dimenses (2D); ou curvas, superfcies, ou slidos no espao de trs dimenses (3D). O CAD uma arte industrial importante que usado extensivamente em vrias aplicaes, incluindo automvel, construo naval, indstrias aeroespaciais, desenho industrial e arquitectura, prteses, e muito mais. O CAD tambm vastamente usado para produzir animaes computacionais para os efeitos especiais dos filmes, publicidade e manuais tcnicos. O poder e ubiquidade dos computadores modernos chegam ao ponto de at os frascos de perfume e de champ serem concebidos usando tcnicas jamais concebveis para os construtores de navios dos anos 60. Por causa da sua enorme importncia econmica, o CAD tem sido uma ferramenta poderosa para o desenvolvimento de geometria computacional, grficos computacionais (de hardware e software), e geometria diferencial discreta. A modelao de modelos geomtricos para formas de objectos, em particular, geralmente chamada de computer aided geometric design (CAGD), ou modelao geomtrica assistida por computador.

ndice

Desenho Assistido por Computador Generalidades Suporte informtico Hardware e tecnologias dos Sistemas Operativos Os efeitos do CAD Ciclo de vida do Produto

Generalidades
Actualmente os programas de desenho assistido por computador vo desde o desenho baseado em vector 2D at modelao a 3D de slidos e superfcies. Os programas mais recentes de desenho conseguem fazer rotaes 3D permitindo a vista de um objecto no ngulo desejado, mesmo do interior. Alguns programas CAD utilizam modelao matemtica dinmica onde conhecida em alguns casos como CADD Desenho e modelao assistida por computador. Os programas CAD so utilizados na modelao de mquinas e ferramentas assim como no desenho e modelao de edifcios, desde uma simples casa at grandes estruturas comerciais e industriais. Estes programas CAD so mais utilizados na engenharia de modelos 3D e /ou nos desenhos 2D de componentes fsicos, mas so tambm usados na engenharia para fazer estudos dinmicos e de tenses do modelo, para definio dos mtodos na utilizar na manufactura dos componentes do modelo. As tecnologias de desenho assistido por computador, assumiram assim papel preponderante no ciclo de produo de um qualquer equipamento, permitindo reduzir custos e tempo na concretizao de um projecto. As pessoas que trabalham com estas ferramentas so normalmente conhecidas como engenheiros de concepo ou engenheiros para a inovao, sendo portanto uma actividade para profisses ligadas engenharia.

Suporte informtico
Os primeiros programas informticos de apoio modelao tcnica, usavam linguagens de programao de que exemplo o Fortran, contudo graas evoluo da

programao, deu-se uma mudana radical. As tcnicas modernas de modelao tm como base a linguagem de programao C, volta da qual se constroem modelos virtuais capazes de serem interpretados por computadores. Um sistema deste
Modelo CAD de um rato.

tipo deve ser visto como um conjunto de vrias partes de onde se destacam os seguintes: um interface grfico, que pode ir desde o uso do teclado, at adaptao de um leitor de mp3, uso de expresses matemticas com uso de limites para modelao de superfcies, e ainda pacotes de software para aplicaes mais especficas e concretas. Pode ainda associar-se um motor para gerir afinidades entre geometrias, tais como malhas ou desenhos de conjunto. Esta conjuno de ferramentas conduziu a uma nova forma prototipagem, a prototipagem digital. Esta nova ferramenta permite a reduo de custos, a realizao de testes virtuais e uma maior rapidez na disponibilizao de um produto para o consumidor. Assim, pode-se dizer que o desenho assistido por computador evoluiu de um mero suporte para documentao e arquivo tcnico, para ser hoje uma ferramenta de apoio logo desde o momento da concepo e projecto.

Hardware e tecnologias dos Sistemas Operativos


Hoje em dia, os sistemas de CAD esto disponveis para todas as plataformas principais. Sistemas CAD como o QCad, NX fornecem suporte para vrias plataformas incluindo o Windows, Linux, UNIX e Mac OS X; ArchiCAD funciona em ambos os sistemas Windows e Mac OS X, mas no no Linux; e, por exemplo, o AutoCAD funciona somente em Windows. Para mais informao na compatibilidade dos sistemas operativos, ver Comparison of CAD editors for AEC, Comparison of CAD editors for CAM. Catia V5 suportado no Sparc

Solaris mas no em x86 Solaris, HPUX, e AIX, mas no em Linux. A verso V6 s suportada pelo Windows.
Actualmente, no h hardware especial que a maior parte dos sistemas CAD precisem. Contudo, alguns sistemas CAD podem fazer tarefas grficas e computacionais pesadas, logo recomendado ter boas placas grficas, processadores rpidos (se possvel mltiplos) e uma grande quantidade de memria RAM. A interface entre o homem mquina geralmente feita atravs de um rato podendo tambm ser usado uma caneta digital e uma mesa de grficos digital. A manipulao da vista do modelo no visor geralmente feita usando as teclas do rato. Alguns sistemas tambm suportam vidros estereoscpicos para visualizar os modelos 3D.

Interaco com o CAD


H vrios tipos de programas de desenho assistido por computador num vasto universo de ferramentas, que so usadas dependendo da actividade em questo, nomeadamente no campo das engenharias. Diferentes tipos de aplicaes requerem portanto vrios conhecimentos na forma de conceber e interagir com a ferramenta. Existem no mercado vrios fornecedores deste tipo de ferramenta, tanto de forma livre como de licena oficial. Estes proporcionam o conforto natural, da no necessidade de papel, problemas de escala ou correces hipotticas seja em que momento for da concepo. A malha tridimensional, mais no que uma extenso do desenho bidimensional. Todo o desenho feito de forma manual e sequencial no permitindo a incluso directa de caractersticas tpicas de um slido, como por exemplo um furo. A interaco feita de forma semelhante a um suporte para desenho bidimensional, embora alguns programas tridimensionais sejam usados para o desenho tcnico final e suas vistas. A criao destes programas tridimensionais feita de forma anloga manipulao real dos objectos, partindo de uma forma simples, como um cubo, ao qual se adicionaro ou retiraro volumes at pea final. As vistas bidimensionais so facilmente criadas a partir do modelo slido. Aplicaes tridimensionais simples no incluem modo que permita dinmica.

A construo de um slido requer que o operador esteja ciente do propsito a que se destina o trabalho, sendo que objectos e formas so adaptveis, contudo a dificuldade de modificaes futuras, esteja dependente da originalidade da pea. Assim, antes de partir para a execuo, todos os passos devem ser considerados, prevendo consequncias, para que a pea seja exequvel. Um exemplo para ilustrar o descrito pode ser o seguinte: se existir um furo numa pea, esse furo deve ser localizado a partir de uma referncia da pea, que deve ser o centro da pea e, no de uma outro ponto qualquer da pea mesmo que seja mais cmodo. Algumas aplicaes permitem a edio de geometrias paramtricas e no paramtricas, usando directamente a funo de modelao directa. Isto faz com que o operador no tenha a necessidade de entender tudo aquilo que precede uma operao na modelao, permitindo a deteco automtica de tangentes e concentricidades. Este tipo de solues foram inicialmente introduzidas nos anos 80 pela HewlettPackard, com o nome SolidDesigner. Na assemblagem do modelo existem ferramentas que representam o movimento dos componentes, definem os seus limites e identificam as interferncias com outros componentes. De forma a que para o utilizador final o comando seja mais intuitivo, os programas de nvel mdio passaram a incluir funes como: Sketch Up, VectorWorks, Cinema4D e form Z. As tecnologias de ponta j integram preocupaes ao nvel de ergonomia e estticas de forma a criar componentes que possam servir de meio de interaco com outras pessoas ou mquinas.

Os efeitos do CAD
Com inicio no final dos anos 80, o desenvolvimento de programas de CAD baratos e prontos a usar que pudessem ser utilizados em computadores pessoais comeou uma tendncia massiva de reduo de pessoal nos departamentos de desenho de muitas pequenas e medias empresas. Como regra geral, um operador de CAD pode prontamente substituir entre trs a

cinco desenhadores que usam mtodos tradicionais. Adicionalmente, muitos engenheiros comearam a fazer os seus prprios trabalhos de desenho, eliminando a necessidade de ter departamentos de desenho tradicionais. Esta tendncia reflecte a da eliminao de vrios postos de trabalho de escritrio realizados pelos secretrios como processadores de texto, folhas de clculo, bases de dados, etc. tornando-se pacotes de software padro que se supe toda a gente deva aprender. Outra consequncia foi que desde que os ltimos avanos foram bastante caros, as pequenas e mdias empresas muitas vezes no podiam competir contra as grandes companhias que podiam usar o seu avano computacional com propsitos competitivos. Hoje em dia, contudo, o preo do hardware e o do software desceu. At os pacotes de alto nvel funcionam em plataformas mais nobres e algumas at suportam vrias plataformas. Assim os custos entre a aquisio de equipamentos e de formao de pessoas esto mais prximos, bem como os custos associados incluso de sistemas multiplataforma interligados de forma a potenciar e tirar o mximo partido das mesmas. Os preos dos programas CAD foram baixando devido ao melhoramento que os seus fornecedores aplicaram, sendo os principais: A interface foi melhorada e simplificada. O ambiente de trabalho dos programas ficou com comandos mais adequados para as funes e especialidades de cada utilizador. Melhoramentos nas especificaes do software. A habilidade de poder editar ou modelar um projecto j existente com vrias peas e at a juno de vrias plataformas CAD num s projecto. Opes de modelao orientados para o utilizador. Deixa de ser necessrio que o utilizador perceba a historia ou a inteno do projecto tratando-se de modelos complexos.

Ciclo de vida do Produto


Naquilo que considerado como gesto do ciclo de vida de produto, o desenho assistido por computador apenas uma parte do desenvolvimento digital de produto, sendo usado em combinao com outros suportes, ou de modo

isolado, de que so exemplo: Engenharia assistida por computador e anlise por elementos finitos; Manufactura assistida por computador, incluindo mquinas de controlo numrico; Digitalizao tcnica a partir de fotografia; Gesto de arquivos de dados mediante o uso do suporte de gesto da informao de produto.

Fabrico assistido por computador


Fabrico assistido por computador (CAM-computer aided manufacturing) um software que auxilia os engenheiros e mecnicos na prototipagem e manufactura de determinado componente. O seu principal objectivo criar um processo mais rpido de produo de componentes com dimenses mais precisas e consistentes, em alguns casos utiliza-se apenas uma quantidade necessria de matria-prima (minimizando resduos) e simultaneamente reduzse o consumo de energia. CAM uma ferramenta de programao que torna possvel a fabricao de modelos fsicos usando um programa de desenho assistido por computador (CAD). CAM cria verses da vida real de componentes concebidos dentro de um pacote de software. CAM foi usado pela primeira vez em 1971 para o projecto de chassi dum carro e ferramentas.

ndice
Fabrico assistido por computador Resumo O uso precoce do CAM Lacunas histricas As reas tpicas de preocupao so: Superao de deficincias histricas Facilidade de uso Complexidade de manufactura Integrao da Gesto do Ciclo de Vida do Produto (PLM- Product Lifecycle Management ) e empresa alargada. Processo de maquinagem Desbaste Desbaste de mergulho (plunge roughing) Rest roughing

Semi-acabamento Acabamento Fresagem por reproduo do contorno Maquinagem por descarga elctrica de fio (WEDM-wire electrical discharge machining) Referncias

Resumo
Tradicionalmente, a CAM tem sido considerada como uma ferramenta de controlo numrico onde so gerados modelos de componentes tridimensionais em software CAD, que so utilizados para gerar cdigos CNC para comandar mquinas de controlo numrico. Embora a funo CAM continue a ser a mais comum, as funes CAM tm-se expandido para se integrarem mais plenamente com a CAM CAD / CAM / CAE solues PLM. Tal como as outras tecnologias "Computer-Aided", CAM no elimina a necessidade de profissionais qualificados, como engenheiros de produo e programadores de controlo numrico. CAM, de facto, uma alavanca para o valor dos profissionais de produo mais qualificados por meio de ferramentas avanadas de produtividade, ao construir as competncias dos novos profissionais por meio da visualizao, ferramentas de simulao e optimizao.

O uso precoce do CAM


As primeiras aplicaes comerciais da CAM estavam em grandes empresas dos sectores automvel e aeroespacial, por exemplo UNISURF em 1971 na Renault para o projecto de chassis de um carro e ferramentas.

Lacunas histricas
Historicamente, o CAM teve vrias deficincias que exigiam um nvel demasiado elevado de envolvimento por mecnicos especializados CNC. Fallows criou o primeiro software CAM mas esse tinha graves deficincias e foi imediatamente levado de volta para a etapa de desenvolvimento. O software CAM seria um cdigo de sada para a mquina, capaz de cada mquinasferramenta interpretar e adicionar ao cdigo padro G-code definido para uma maior flexibilidade. Em alguns casos, o software CAM ou ferramentas especficas impropriamente criadas, a mquina requer uma edio manual de cdigo CNC necessria antes de o programa ser executado correctamente. Nenhuns destes problemas so to intransponveis que um engenheiro no os possa superar para funcionamentos de produo de prottipos; G-code uma linguagem simples. Em alta produo ou numa alta preciso, foram encontrados um conjunto diferente de problemas que foram encontrados por um conjunto de experiencias com CNC deve tanto ao manuscrito de programas de cdigo e executar o software de CAM. Integrao do CAD com outros componentes do CAD / CAM / CAE PLM exige uma efectiva troca de dados CAD. Normalmente, necessrio forar o operador de CAD a exportar os dados nos formatos de dados comuns, tais como IGES e STL, que so suportadas por uma grande variedade de softwares. A sada do software CAM normalmente um simples arquivo de texto do G-code, s vezes com milhares de comandos longos, onde so transferidos para uma mquina-ferramenta usando um controle numrico directo (DNC programa). Os engenheiros mecnicos podem fazer determinadas tarefas que os pacotes CAM no podem. Os pacotes CAM no podem optimizar trajectrias na medida de produo em massa. Os utilizadores seleccionam o tipo de ferramenta e processo de maquinagem como os caminhos a serem utilizados. Enquanto um engenheiro pode ter um conhecimento de trabalho do cdigo G-programao, pequena optimizao e de questes de desgaste ao longo do tempo. As peas produzidas em massa que requerem maquinagem so muitas vezes criadas inicialmente por vazamento. Isso permite um g-cdigo manuscrito, curto e altamente optimizado que no podem ser produzidos num pacote CAM.

Nos Estados Unidos h uma escassez de jovens operadores qualificados que consigam entrar no mercado com fora de trabalho capaz de realizar produes em massa e com alta preciso. Como o software CAM e mquinas se tornam mais complicados, as habilidades so exigidas a um operador especialista para abordagem de um engenheiro ou programador de computador em vez de eliminar o operador CNC como fora de trabalho.

As reas tpicas de preocupao so:


Maquinao de Alta Velocidade, incluindo a racionalizao dos percursos da ferramenta; Multi-funo de maquinagem; Maquinagem de 5 eixos; Facilidade de uso.

Superao de deficincias histricas


Ao longo do tempo, as deficincias do CAM tm vindo a ser atenuadas, tanto por fornecedores de solues especficas como por fornecedores de solues de gama alta. Isto acontece primeiramente em trs reas: 1-Facilidade de uso; 2-Complexidade de manufactura; 3-Integrao da Gesto do Ciclo de Vida do Produto (PLM- Product Lifecycle Management)[1]. e empresa alargada.

Facilidade de uso
As capacidades inovadoras do CAM fornecem, entre outros, processos especializados, modelos, bibliotecas, kits de mquinas ferramenta,

capacidades automticas baseadas em maquinagem e interfaces de utilizador ajustveis a trabalhos especficos que permitem o ganho de confiana e uma aprendizagem mais rpida por parte do utilizador. A confiana dos utilizadores na visualizao 3D melhorada atravs de uma maior integrao com o ambiente CAD 3D, incluindo simulaes com vista a evitar erros e melhores optimizaes.

Complexidade de manufactura
O ambiente de manufactura cada vez mais complexo. A necessidade de ferramentas CAM e PLM pelo engenheiro de produo, pelo programador de NF ou pelo engenheiro mecnico semelhante necessidade de assistncia informtica pelo piloto de sistemas de avies modernos. As mquinas modernas no podem ser utilizadas adequadamente sem esta assistncia. Nos dias de hoje, sistemas CAM apoiam toda a gama de mquinasferramentas, incluindo: mquina de torneamento, de maquinagem de 5 eixos e de maquinagem por descarga elctrica de fio (WEDM- wire electrical discharge machining )[2]. Nos dias de hoje, um utilizador de CAM pode facilmente gerar pacotes de ferramentas especficas, ferramentas de eixos optimizadas para altas taxas de alimentao, um eixo z optimizado para cortes profundos e tambm ferramentas para operaes sem ser de corte como a digitalizao de um objecto fsico.

Integrao da Gesto do Ciclo de Vida do Produto (PLMProduct Lifecycle Management ) e empresa alargada.
Empresas competitivas e bem sucedidas de hoje tm usado o PLM para integrar a produo com actividades empresariais atravs do conceito de suporte no campo do produto acabado. Para garantir a facilidade de utilizao adequada aos objectivos do utilizador, solues modernas CAM so escalveis de um sistema CAM autnomo para uma soluo integrada multi-CAD 3D. Estas solues so criadas para atender todas as necessidades de pessoal, incluindo o planeamento de produo, documentao da loja, gesto de recursos, gesto de dados e intercmbio.

Processo de maquinagem
Na maioria dos processos de maquinagem so necessrias quatro etapas, nas quais so implementadas uma variedade de estratgias bsicas e sofisticadas, dependendo do material e do software disponvel. As etapas so:

Desbaste
Este processo comea com a matria-prima em bruto, normalmente conhecida como tarugo. Este cortado de modo adquirir quase a forma do modelo final. No
[2]

fresamento, muitas vezes a pea fica com a aparncia de socalcos

(superfcie irregular) porque nesta estratgia, a ferramenta de corte actua perpendicularmente superfcie da pea. As estratgias mais usuais so o desbaste em so zig-zag clearing, offset clearing, plunge roughing e restroughing[3]. Desbaste de mergulho (plunge roughing) Desbaste de mergulho uma tcnica de maquinagem capaz de remover grandes quantidades de metal muito rapidamente. O processo essencialmente um tipo de operao de perfurao, em que a ferramenta utilizada mergulha, criando um buraco de tamanho equivalente ao seu prprio dimetro. Alm disso, como uma broca, a ferramenta de mergulho independentemente da extenso pode manter o mximo de avanos e velocidades de corte de qualquer comprimento. Para desbaste de moldes, o desbaste de mergulho oferece uma alternativa altamente produtiva no facejamento planar.
Plunge roughing

Rest roughing Desbaste de descanso conseguido na sequncia do trabalho de uma ferramenta grande com uma

ferramenta pequena, em reas que no foram limpas pela operao anterior. Para peas grandes podese executar mais de uma operao de desbaste diminuio de descanso, dos com a da
Rest roughing

tamanhos

ferramenta.

Semi-acabamento
Este processo iniciado com a fixao da pea resultante do desbaste. Isto, para que se possa remover material a partir de uma distncia relativa ao eixo da pea. Nesta etapa deve-se deixar uma pequena camada de material, para que no acabamento a ferramenta possa maquinar com uma elevada preciso. As tcnicas mais utilizadas so raster passes, waterline passes, constant stepover passes e pencil milling[4]
Raster passes

Raster passes das estratgias de maquinao mais simples para o fabrico de acabamento ou semi-acabamento de uma pea, auxiliada por computador (CAM). Na maquinagem a fresa move-se ao longo de curvas na superfcie cortadora de localizao (superfcie CL) obtida pela interseco da superfcie com CL vertical, planos paralelos. Muitos sistemas CAM implementar esta estratgia de pontos de amostragem dessas curvas, calculando os pontos de interseco da superfcie do CL e tantas linhas verticais, conforme necessrio aproximar a curva para a preciso desejada.
Pencil milling

Lpis de maquinagem uma de ferramenta de limpeza gerada pelo fabrico assistido por computador (CAM). Nesta estratgia o lpis cria caminhos ao longo dos cantos internos e dos filetes com raios pequenos, retirando assim o material que nenhuma outra estratgia consegue. O nome desta estratgia vem da maneira que um lpis pode naturalmente ser elaborado ao longo desses cantos.

Pencil milling

Acabamento
O acabamento envolve uma passagem lenta sobre a pea, ou seja, uma velocidade de avano pequena, mas contrariamente, a velocidade de corte (rotao) da ferramenta deve ser elevada, para produzir uma superfcie precisa.

Fresagem por reproduo do contorno


Nas aplicaes do hardware no fresamento com cinco ou mais eixos, pode-se utilizar um processo de acabamento chamado contorno. Em vez da ferramenta descer em pequenos incrementos para criar uma superfcie acabada, a pea rodada para efectuar-se o corte de superfcies tangencialmente ferramenta. Isso produz um excelente acabamento superficial com uma preciso dimensional elevada.

Maquinagem

por

descarga

elctrica

de

fio (WEDM-wire

electrical discharge machining)


Tambm conhecido como eroso por fio, WEDM um dos tipos mais comuns de maquinagem por descarga elctrica, utilizando os tipos de

equipamentos com mais preciso de maquinagem para a fabricao de componentes WEDM tem em uma tais metais longa duros. lista de de
Pea produzida por WEDM

aplicaes, extraco,

como

placas

engrenagens,

punes,

componentes de matrizes de estampagem e produo de moldes para plstico. A fim de iniciar-se a maquinagem numa pea metlica, um furo ou perfurao j deve estar presente no metal. Um fio fino de lato introduzido atravs da pea de trabalho e preso em ambas as extremidades por guias de diamante, sendo os cortes efectuados no metal guiados por um padro especificado de uma mquina CNC (mquina de controlo numrico). O elctrodo de fio usado para gerar uma srie de fascas. No h contacto real entre o elctrodo e a pea de trabalho, mas sim um caminho condutor que se estabelece entre o elctrodo e o material. Este processo ocorre num banho de
Exemplo de funcionamento de WEDM

fluido dielctrico, o que evita a ignio prematura, conduz electricidade entre o elctrodo e a pea de trabalho e, em seguida, descarta o material derretido.

Referncias
Sites: 1. http://en.wikipedia.org/wiki/Computeraided_manufacturing 2. http://en.wikipedia.org/wiki/Product_lifecycle_management 3. http://www.iqsdirectory.com/wireedm/ 4. http://www.topsolid.pt/products/industry/description/topsolid_wire.asp 5. http://www.prospectornc.com/PlungeRoughingFeature.htm 6. http://www.solidcam.com/hsm_roughing_strategies_en,15967.html 7. http://www.solidcam.com/hsm_finishing_strategies_en,15968.html 8. http://en.wikipedia.org/wiki/Raster_passes 9. http://en.wikipedia.org/wiki/Pencil_milling

Controlo numrico (NC)


Controlo numrico (NC) referese automao de mquinasferramentas que so operadas unicamente por programas codificados (linguagem G) tais instrues so armazenadas na memria, ao contrrio de mquinas controladas manualmente atravs de volantes ou alavancas, ou mecanicamente atravs de cames. As primeiras mquinas CN foram construdas na dcada de 1940 e 50, com base em ferramentas j existentes que foram modificadas com motores, que moviam os controlos que seguiam os pontos de entrada no sistema em fita de papel. Estes servomecanismos iniciais foram rapidamente aumentados com computadores analgicos e digitais, a criao do moderno computador numrico controlado (CNC) a mquina ferramenta que revolucionou o processo de design. Nos sistemas modernos de CNC, o processo de design do componente altamente automatizado usando programas CAD/CAM. O programa produzido num ficheiro de computador que interpretado de modo a extrair a os comandos necessrios para operar uma mquina em particular e de seguida descarregado para a mquina CNC para produo. Uma vez que determinados componentes podem requerer diferentes tipos de ferramentas desde serras furadores.etc as mquinas modernas muitas das vezes combinam mltiplas ferramentas numa simples cela, em outros casos o nmero de diferentes etapas de maquinagem feito recorrendo a um controlador externo humano ou robtico que move o componente de etapa a etapa. Num outro caso, o nmero complexo de passos necessrios para produzir a qualquer parte da pea altamente automatizado produz-se parte da pea que coincide exactamente com o design original CAD.

ndice
Controlo numrico (NC) HISTRIA As primeiras formas de automao Cames Controlo de tracejamento Servos and selsyns Parsons e a inveno do Controlo Numrico Dentro do MIT Maquinas MIT Proliferao do controlo numrico Chegada do CNC CNC associado ao CAD Proliferao de CNC DIY, Hobby, e Personal CNC Descrio Ferramentas com variante CNC

HISTRIA As primeiras formas de automao Cames


O controlo da automatizao de mquinas ferramenta comeou no sec. XIX com cames que as reproduziam, da mesma forma que j o faziam h muito tempo em relao s caixas musicais, ou complexos Cuckoo Clocks. Thomas Blanchard construiu o seu gunstockcopying lathes (1820s30s), e o trabalho de pessoas tais como Christopher Miner Spencer que desenvolveu o turret lathe dentro do torno (1870s). A automatizao baseada em cames j tinha atingido um estado avanado na primeira guerra mundial (1910s). Contudo, a automatizao atravs de cames diferente do controlo numrico fundamentalmente porque no pode ser abstractamente programada. No h relao directa entre o design que est a ser produzido e os passos que a maquina tem de efectuar para o fazer. As cames podem codificar a informao, mas retirar a informao de um nvel abstracto de um desenho tcnico para as mesmas um processo manual que requer maquinagem/trabalhamento e arquivamento. Pelo menos duas formas abstractas de controlo programvel existiram durante o sec. XIX: o tear Jacquard e os computadores mecnicos em que Charles Babbage e outros foram pioneiros. Estes desenvolvimentos tinham em si o potencial para conseguirem aproximarse da automatizao de uma mquina ferramenta iniciada naquele sculo, mas essa aproximao no aconteceu sem serem passadas muitas dcadas.

Controlo de tracejamento
A aplicao da hidrulica na automatizao baseada em Cames resultou em mquinas de tracejamento que usavam um estilete para tracejar um modelo, tal como o enorme Pratt & Whitney "Keller Machine", que pode copiar modelos de vrias alturas. Outra abordagem foi o gravao e reproduo, lanado pela General Motors (GM) na dcada de cinquenta do sec. XX que usava um sistema de armazenamento para gravar os movimentos de um operrio humano, e depois reproduziaos mediante ordem para o fazer. Sistemas anlogos so comuns mesmo hoje em dia, nomeadamente o torno de ensino que d aos novos operrios um contacto directo com o processo. Nenhum destes era numericamente programvel, no entanto, exigia a presena de um operrio a certo ponto do processo, porque a programao era fsica e no numrica.

Servos and selsyns


Um obstculo para completar a automatizao fora as tolerncias requeridas pelo processo de maquinagem, que so rotineiramente na ordem dos milsimos de polegada. No entanto poderia ser relativamente fcil conectar alguma espcie de controlo a um dispositivo de armazenamento como cartes de memria, assegurando que os controles seriam movidos para a posio correctamente, sendo a preciso do processo outro problema. O movimento da ferramenta resultou em foras variveis sobre os controlos que poderiam significar que uma sada de informao linear, poderia no resultar num movimento linear da ferramenta. A chave para o desenvolvimento nesta rea foi a introduo do Servo, que produzia informaes de medio de alta preciso. Juntando dois Servos produziase um Selsyn, em que o movimento de uma mquina era acompanhado pela outra. Usando uma variedade de sistemas elctricos ou mecnicos, as sadas dos Selsyns podiam ser lidas para garantir que o movimento adequado tinha ocorrido. A primeira sugesto de que os Selsyns, podiam ser usados para controlo de maquinagem foi dada por Ernst F. W. Alexanderson, um emigrante sueco na Amrica que trabalhava na General Electric. Alexanderson trabalhou no problema da ampliao do binrio, que permitiria uma pequena sada de um computador mecnico conduzir motores enormes, que a GE usava como parte de um enorme sistema de direccionamento de armas para os navios da marinha americana. Tal como a maquinagem, o direccionamento de armas requer altas precises, menores que um grau, e o movimento das armas no eram feitos de forma linear. Em Novembro de 1931 Alexanderson sugeriu ao Departamento de Engenharia Industrial que os mesmos sistemas podiam ser usados

para conduzir as entradas das mquinas ferramenta, permitindolhes seguir o contornos contornos de um modelo sem a necessidade do forte contacto fsico necessrio em ferramentas como a Keller Machine. Ele afirmou que era uma questo da fora do desenvolvimento da engenharia. Contudo, o conceito estava fora de tempo olhando sob uma perspectiva de desenvolvimento do negcio, e a GE no tomou o assunto como
serio ate anos mais tarde, quando outros exploraram a temtica.

Parsons e a inveno do Controlo Numrico


O nascimento do Controlo Numrico normalmente atribudo a John T. Parson, um mecnico e vendedor na fbrica de maquinagem do seu pai, Parsons Corp. Em 1942 ele foi avisado de que os helicpteros seriam a prxima grande bomba atravs do ex-chefe da produo Ford Trimotor, Bill stout. Ele contactou a Sikorsky Aircraft para se informar acerca de possveis trabalhos, e dentro em breve recebeu uma proposta de contracto para construir as longarinas de madeira das ps do rotor. Depois de preparar a produo numa fabrica de moveis em desuso e aumentar a produo, uma das laminas falhou e foi traced to the spar. Parte de problema pareceu derivar do ponto de soldadura de uma coleira de metal na longarina to the metal spar, como tal Parsons sugeriu um novo mtodo de fixao de longarinas to the spar usando adesivos, nunca antes tentados no design aeronutico. Mas esse desenvolvimento levou Parsons a preocuparse acerca da possibilidade de usar longarinas de metal estampadas em vez de madeira, que poderiam ser mais fceis de fazer e serem mais fortes. As longarinas para os rotores eram fabricadas segundo um design proveniente da Sikorsky, que foi enviado para eles sob a forma de 17 pontos que definiam as margens. Parson teve que preencher os espaos com uma curva francesa para gerar um contorno que eles poderiam usar como modelo para construir os jigs para as verses em madeira. Mas como fazer uma ferramenta capaz de cortar metal com aquela lmina, seria um problema mais difcil. Parsons foi visitar Wright Field para ver Frank Stulen, que era o chefe da Rotary Ring Branch no Propeller lab. Stulen concluiu que Parsons no sabia realmente do que falava, e apercebendose disso, Parsons contratouo ali mesmo. Stulen comeou a trabalhar em 1 de Abril de 1946 e contratou trs novos engenheiros para se juntarem a ele. O irmo de Stulen trabalhou na Curtis Wright Propeller, e mencionou que eles estavam a usar calculadoras de fita de papel para clculos de engenharia. Stulen decidiu adoptar a ideia para fugir s complicaes dos clculos nos rotores, os primeiros clculos automatizados detalhados nos rotores do helicptero. Quando Parsons viu que Stulen estava a usar as fita de papel ele perguntoulhe se podiam ser usadas para gerar um contorno com 200 pontos em vez dos 17 que lhes foram dados, e o deslocamento de cada ponto num moinho atravs do raio da ferramenta de corte. Se cada um desses pontos fosse cortado, poderia ser produzido um corte da longarina relativamente perfeito, mesmo no ao mais duro, e poderia ser facilmente amaciado. A ferramenta resultante seria til como modelo para a estampagem de longarinas de metal. Stullen no teve problema em fazer isto, e usou os pontos para fazer tabelas de nmeros maiores que seriam levadas para a superfcie da mquina. Aqui, um operador lia os nmeros das cartas e dois operadores, um em cada um dos eixos (X e Y), iriam mover a cabea cortante para determinado ponto e fazer l um corte. Isto era chamado o mtodo atravs dos nmeros. Nesse ponto, Parsons concebeu uma ferramenta totalmente automatizada. Com pontos suficientes, nenhum trabalho manual ia ser necessrio, mas com a operao manual o tempo poupado de forma a ter a parte mais estreita coincidente com os limites foi compensado pelo tempo necessrio para mover os controlos. Se as entradas da mquina fossem directamente anexadas ao leitor de cartes, este atraso, e quaisquer erros manuais associados, poderiam ser removidos e o nmero de pontos poderia crescer significativamente. Tal mquina poderia repetidamente efectuar operaes com elevada preciso devido aos modelos no comando. Mas naquela altura, ele no tinha fundos para desenvolver estas ideias. Quando um dos vendedores de Parson estava numa visita Wright Field, ele foi alertado acerca dos problemas que a recm formada fora area americana estava ter com os novos designs dos jactos. Ele perguntou se Parsons tinha alguma coisa que os

pudesse ajudar. Parsons mostrou Lockheed a sua ideia de uma fresadora automatizada. Eles j tinham decidido usar um modelo de 5 eixos para produzir as longarinas, cortadas de um modelo metlico, e tinham ordenado a mquina de corte mais cara. Mas, como Parsons reparou: Agora retratem a situao por um minuto. Lockheed tinha contratado para conceber uma mquina para fazer essas asas. Esta mquina tinha 5 eixos de movimento de corte, e cada um destes era controlo de pontos usando um modelo. Ningum estava a usar o meu mtodo de fazer modelos, ento apenas imaginem que chance teriam eles de fazer uma forma airfoil com modelo no exactos. Os receios de Parsons cedo se tornaram verdade, e em 1949 a fora area arranjou financiamento para Parsons construir mquinas sua maneira. Rapidamente, o trabalho com Snyder Machine & Tool Corp provou que o sistema de guiagem directa dos controles dos motores falhou na obteno da exactido necessria para preparar a mquina para um corte perfeito e suave. Desde que os controlos mecnicos no respondessem de uma forma linear, no se poderia simplesmente guialos com uma certa quantidade de potncia, porque as foras diferentes poderiam significar que a mesma quantidade de potncia, nem sempre produz a mesma quantidade de movimento nos controles. No importa quantos pontos inclumos, os limites ainda seriam grosseiros.

Dentro do MIT
Este no foi um problema impossvel de resolver, mas seria necessrio algum tipo de sistema de feedback, como um selsyn, para medir directamente quo longe os controladores foram na realidade. Confrontado com a tarefa de construir um tal sistema, na Primavera de 1949, Parsons dirigiuse para o MIT Servomecanismos Laboratrio, lder mundial na computao mecnica e sistemas de feedback. Durante a guerra, o laboratrio tinha construdo uma serie de dispositivos de guiagem de motores, como os sistemas de armas motorizadas revlver para o B29 e o sistema de mapeamento automtico para o radar SCR 584. Eles foram naturalmente adequadas para a construo de um prottipo automatizado Parsons por nmeros da mquina". A equipa do MIT foi liderada por William Pease e assistida por James McDonough. Eles rapidamente concluram que o design Parsons poderia ser melhorado, se a mquina no se limitar a cortar nos pontos A e B, mas em vez disso mudouse suavemente entre os pontos, ento no s fariam um corte perfeitamente liso, mas poderia fazlo com muitos menos pontos a fbrica poderia cortar as linhas directamente, em vez de ter que definir um grande nmero de pontos de corte para "simular". Um acordo a trs foi feito entre Parsons, do MIT e da Fora Area, e oficialmente o projecto funcionou de Julho 1949 a Junho de 1950. O contrato previa a construo de duas fresadoras card-a-matic, um prottipo e um sistema de produo. Tanto para ser entregue a Parsons para fixao em uma das suas fbricas, a fim de desenvolver um sistema de entrega para corte de cordas. Em vez disso, em 1950 MIT comprou um excedente de fresadoras Cincinnati Company "HydroTel" fbrica prpria e arranjou um novo contrato directamente com a Fora Area que congelou a o desenvolvimento do trabalho de Parsons. Este viria a dizer que "nunca imaginei que algo to respeitvel como o MIT, iria deliberadamente em frente e assumir o meu projecto. Apesar de o desenvolvimento ser entregue ao MIT, Parsons pediu uma patente sobre" Aparelho Motor Controlado por Positioning Machine Tool "em 5 de maio de 1952 , provocando um depsito pelo MIT para um "controle numrico ServoSystem", em 14 de Agosto de 1952. Parsons registou a E.U. Patente 2.820.187 em 14 de janeiro de 1958, e a empresa vendeu uma licena exclusiva para a Bendix. IBM, Fujitsu e General Electric tomaram todas as sublicenas depois de j terem iniciado o desenvolvimento de seus prprios dispositivos.

Maquinas MIT
MIT incluiu entradas de volante e conduziuas com correntes conectadas a motores, uma para cada uma das mquinas de trs eixos (X, Y, e Z). Os controladores associados poderiam ser comparados ao tamanho de 5

cabines frigorficas, quase maiores que a fresadora que estava conectada a eles. Trs das cabines continham os controladores do motor, um controlador por cada motor, os outros dois o sistema de leitura digital. Ao contrrio do design original da fita de papel de Parsons, o MIT usava uma fita de papel normalizada de 7 faixas para input. Trs das faixas eram usadas para o controlo de diferentes eixos da mquina, enquanto as outras quatro eram codificadas com variados controlos de informao. A fita era lida na cabine que tambm armazenava seis reles baseados em registo de hardware, dois por cada eixo. Com a leitura repetida da fita o ponto de leitura anterior era copiado para o ponto de partida do registo e o novo ponto lido para o fim. A fita era lida continuamente e o nmero de registo aumentava ate a instruo de Stop, quatro furos em linha, encontrados. A cabine final ajudava o relgio mandando pulsos entre os registos, comparandoos, e gerava pulsos output que eram interpolados entre os pontos. Por exemplo, se os pontos tivessem afastado o output deveria ter pulsos por cada ciclo do relgio, enquanto pontos espaados apenas geram pulsos aps mltiplos ciclos do relgio. Os pulsos so enviados para um registo geral no controlador do motor, contandose o nmero de pulsos cada vez que estes foram recebidos. Os registos totais eram conectados a um poderoso conversor digital para analgico e esse output aumentava o poder dos motores. Os registos foram decrementados por codificadores ligados aos motores e a fresadora em si, que reduzia a contagem de um por cada um ngulo de rotao. Quando atingido o segundo ponto os pulsos do relgio deveriam parar, e os motores levariam a fresadora para a posio codificada. Cada grau de rotao produzia 0.0005 polegadas de movimento na fresa. O programa poderia controlar a velocidade de corte atravs da seleco de pontos que estariam perto uns dos outros para movimentos lentos, e mais longe para movimentos mais rpidos. O sistema foi demonstrado publicamente em Setembro de 1952, aparecendo nesse mesmo ms na Scientific American. O sistema MIT foi um sucesso extraordinrio em qualquer medida tecnolgica, fazia qualquer corte complexo rapidamente com uma preciso que no poderia ser facilmente duplicada a mo. Contudo o sistema era extremamente complexo com 250 tubos de vcuo 175 reles e numerosas partes mveis, reduzindo a sua fiabilidade na produo, era tambm bastante caro, a conta total apresentada para a Forca area foi de 360,000.14 dlares e 2,641,727.63 dlares em 2005. Entre 1952 e 1956 o sistema foi utilizado para uma serie de fbricas de design onoff para vrias firmas da aviao, a fim de estudar o seu potencial impacto econmico.

Proliferao do controlo numrico


O financiamento por parte da forca area para o projecto acabou em 1953, mas o desenvolvimento foi aproveitado pela GIDDINGS AND LEWIS MACHINE TOOL CO. Em 1955 muitos da equipa do MIT deixaram para formar a Concord Controls uma companhia comercial com o apoio da Giddings produzindo controladores numricos. Numericord similar ao design do MIT, mas a PUNCH TAPE e substituda por uma fita magntica de leitura proveniente do trabalho da general electric. A fita contm um nmero de sinais em diferentes fases, que directamente codificado no ngulo dos vrios controlos. A fita reproduzida a um velocidade constante no controlador cuja configurao metade selsyn aos ngulos codificados, enquanto o lado remoto foi anexado aos controles da mquina. Os Designs continuam a ser codificados em fita de papel, mas as fitas so transferidas para um leitor/escritor que converteas na forma magntica. As fitas magnticas poderiam ento ser utilizado em qualquer das mquinas, onde os controladores foram muito reduzidos em complexidade. Desenvolvido para produzir alta preciso morre para a imprensa aeronutica, o Numericord "NC5" entrou em operao em G & L planr em Fond du Lac, WI, em 1955. Monarch Machine tool tambm desenvolveu um torno de controlo numrico a partir de 1952, demonstrando a sua mquina na Feira de Maquinas Ferramentas de Chicago em 1955, ao lado de outros fornecedores com carto de perfurador de fita de papel ou mquinas que eram ou totalmente desenvolvido ou em forma de prottipo. Estes incluram Milwaukee Kearney & Trecker deMatic II, que poderia alterar a sua ferramenta de corte sob controlo numrico.

Um relatrio da Boeing afirma que o controlo numrico provou que pode reduzir os custos, reduzir prazos, melhorar a qualidade, reduzir as ferramentas e aumentar a produtividade. Apesar destes desenvolvimentos, e revises de estranheza dos poucos usurios, a captao de CN foi relativamente lenta. Como Parsons anotou mais tarde: O conceito de NC foi to estranho para os fabricantes, e to lento a pegar, que o Exrcito E.U. finalmente teve que construir 120 mquinas CN e arrendlas para vrios fabricantes para comear a popularizar a sua utilizao. Em 1958, o MIT, publicou o seu relatrio sobre a economia do CN. Concluram que as ferramentas eram competitivas com os operadores humanos, mas simplesmente, mudouse o tempo de maquinagem para a criao das fitas. Em Forces of Production Noble afirma que este foi o ponto central na medida em que a Fora Area estava em causa, deslocando o processo fora do cho de fbrica altamente sindicalizados e para a naosindicalizados escritrios de design de colarinho branco.

Chegada do CNC
Muitos dos comandos para partes experimentais foram programados a mo para produzir o punch tape que foram usadas como entrada. Enquanto sistema estava a ser experimentado, John Runyon fez um nmero de subrotinas no famoso Whirlwing para produzir tais fitas atravs do controlo de computador. Utilizadores poderiam entrar com a lista de pontos e velocidades e o programa gerava a Punch tape. Por expemplo, esse processo reduziu o tempo necessrio para produzir a lista de instrues de 8 horas para 15 minutos. Isto levou a uma proposta para a Fora Area para produzir uma programao "generalizada" linguagem de controlo numrico, o qual foi aprovado em Junho de 1956. Comeando em Setembro Ross e Pople esboaram uma linguagem para controlo de maquinas que era baseada em pontos e linhas, desenvolvendo isso durante alguns anos no APT (ferramenta automtica de programao) linguagem de programao. Em 1957 a associao das indstrias aeronuticas e o comando a forca area logstico juntouse na base da forca area WrightPatterson com o MIT para normalizar tal trabalho e produzir um computador totalmente controlado por sistemas CN. Em 25 de Fevereiro de 1959 a equipe convocou uma conferncia de imprensa com os resultados, incluindo um cinzeiro 3D maquinado em alumnio e entregue para promover a tcnica desenvolvida pela companhia. Entretanto, Patrick Hanratty fizera um desenvolvimento similar na GE como parte da sua parceria com a G&L no Numericord. A sua linguagem, PRONTO, venceu a APT no uso comercial quando foi lanada em 1958. Hanratty, em seguida, passou a desenvolver caracteres de tinta magntica , MICR, que foram utilizadas no controlo de processamentos, antes de se mudar para a General Motors para trabalhar na DAC1 inovador sistema CAD. APT de pressa se estendeu de forma a incluir curvas reais no 2DAPTll. Com este lanamento, MIT reduziu o seu interesse no CNC mudandose para experiencias CAD. O desenvolvimento APT foi aproveitado pela AIA, em San Diego, e em 1962, Illinois Institute of Technology Research. O trabalho em tornar o APT um norma internacional comeou em 1963, sob USASI X3.4.7, mas muitos dos fabricantes de maquinas CNC tinham preferncia em utilizar outras linguagens (como o PRONTO), assim sendo a padronizao no foi concluda ate 1968, quando havia 25 suplementos adicionais ao sistema bsico. Como o lanamento da APT no inicio dos anos 60 uma segunda gerao de computadores de baixo custo de transstor atingia o mercado que foram capazes de processar volumes muito maiores de informao em ambientes de produo, isto permitiu reduzir o custo de implementao do sistema de CN, em 1960 a APT era responsvel pelo funcionamento de um tero dos computadores em grandes companhias de aviao.

CNC associado ao CAD


Enquanto o laboratrio de servos mecnicos estava no processo de desenvolvimento da sua primeira fresadora, em 1953 o departamento de Engenharia Mecnica do MIT abandonou a exigncia obteno de

cursos de desenho. Os instrutores que leccionavam estes programas foram incorporados pela diviso de design onde uma discusso informal de design computadorizado comeou. Entretanto, o Laboratrio de Sistemas Electrnicos antigo laboratrio de servo mecanismos, deu inicio a discusso se num futuro o design deve ou no comear com diagramas em papel. Em Janeiro de 1959, uma reunio informal foi realizada juntando indivduos dos sistemas electrnicos e do laboratrio engenharia mecnica pertencentes ao departamento de Design. Reunies formais realizaramse em Abril e Maio, cujo resultado foi Projecto de Design assistido por computador. Dezembro de 1959, a Fora Area emitiu um contrato de um ano para a ESL de 223,000 dlares para financiar o projecto, incluindo 20.800 dlares previstos para 104 horas de tempo de computador de 200 dlares por hora. Isto provou ser muito pouco para o ambicioso programa que tinham em mente, embora o seu sistema de clculo de engenharia, DEA (design de engenharia automatizado), foi lanado em Maro de 1965. Em 1959 a General Motors iniciou um projecto experimental para digitalizar, armazenar e imprimir o desenho de muitos esboos criados nos diversos departamentos de design da GM. Quando o conceito bsico demonstrou que poderia funcionar comearam a DAC1 do projecto com a IBM para desenvolver uma verso de produo. Uma parte do projecto DAC foi a converso directa de diagramas de papel em modelos 3D, convertidos posteriormente em comandos APT e cortados em fresadoras. Em Novembro de 1963 um projecto de uma tampa da mala passou de um esboo a 2D para um prottipo de barro a 3D pela primeira vez com a excepo do esboo inicial o projecto de ciclo de produo havia sido fechado. Enquanto isso, Lincoln Labs estava a construir computadores para testar os novos designs transstor. O objectivo final era essencialmente o transstor Whirlwind tambm conhecido como TX2 mas afim de testar vrios designs de circuitos uma verso mais pequena foi construda primeiro conhecida como TX0. Quando a construo do TX2 comeou, o tempo poupado no TX0 levou a uma serie de experiencias envolvendo entradas interactivas e o uso do monitor de tubo de raios catdicos para exibir grficos. Mais tarde o desenvolvimento destes conceitos levaram Ivan Sutherlands a um inovador programa (Sketchpad) para o TX2. (ancestral do moderno desenho assistido por computador). Sutherland mudouse para a Universidade de Utah depois do sucesso do seu trabalho (Sketchpad) , mas tal inspirou outros graduados do MIT para as primeiras tentativas de criao do verdadeiro sistema CAD, Maquina Electronica de Desenho(MED). O MED foi vendido a Control Data e conhecido como Digigraphics que a Lockheed usou para construir praas de produo para o C5 Galaxy o primeiro exemplo dos sistema de produo totalmente CAD/CNC. Em 1970 houve uma grande variedade de empresas de CAD, incluindo Intergraph, Applicon, Computervision, AutoTecnologia Trol, UGS Corp e outros, bem como fornecedores de grande porte como o CDC e IBM.

Proliferao de CNC
O preo dos ciclos computador caiu drasticamente durante a dcada de 1960 com a introduo generalizada dos minicomputadores. Eventualmente, tornaramse mais econmicos para lidar com o controlo do motor e a interface com programas de computador do que com os sistemas de manufacturao (ou fabricao). Pequenos computadores eram utilizados para um nico propsito, colocando todo o processo numa pequena caixa. PDP8 e computadores (Data General Nova) Dados Gerais Nova era comum nesses papis. A introduo do microprocessador na dcada de 1970 reduziu ainda mais o custo de implementao, e hoje quase todas as mquinas CNC usam algum tipo de microprocessador para lidar com todas as operaes. A introduo de mquinas CNC de baixo custo mudou radicalmente a indstria de transformao (ou de manufactura ou processamento = transformao produo). As curvas so to fceis de cortar como se fossem linhas rectas, estruturas 3D complexas so relativamente fceis de produzir e o nmero de passos/etapas de maquinagem que a aco humana requer foram drasticamente reduzidos. Com o aumento da automatizao dos processos de fabrico com CNC, melhorias considerveis na consistncia e qualidade tm sido alcanados sem esforo para o operador. A automao CNC reduziu a frequncia de erros e

proporcionou aos operadores CNC, tempo para realizar tarefas adicionais. A automao CNC tambm permite maior flexibilidade na forma como as peas so realizadas no processo de fabrico e o tempo necessrio para mudar a mquina para produzir componentes diferentes. Durante a dcada de 1970 as economias ocidentais estavam marcadas pelo lento crescimento econmico e pelo aumento do custo do emprego, e as mquinas NC comearam a tornarse mais atraentes. Os principais fornecedores dos E.U. eram lentos para responder procura destas mquinas apropriadas/ajustadas para sistemas de baixocusto de sistemas NC, e nessa altura avanaram os alemes. Em 1979, as vendas de mquinas alems ultrapassaram as expectativas dos E.U. pela primeira vez. Este ciclo repetiuse rapidamente, e em 1980 o Japo tinha tomado uma posio de liderana, e as vendas dos E.U. caram. Uma vez colocada na 1 posio em termos de vendas num grfico top ten que consistindo inteiramente de empresas E.U. Em 1971, at 1987 Cincinnati Milacron estava em 8 lugar num grfico fortemente dominado por empresas japonesas. Muitos pesquisadores tm comentado que a concentrao dos E.U. em aplicaes de bons acabamentos os deixaram numa situao competitiva, quando a crise econmica na dcada de 1970 levou procura, aumentou muito por baixo custo, os sistemas NC. Ao contrrio das empresas E.U., que se concentraram no mercado aeroespacial altamente rentvel, alemo e japons alvo fabricantes de menor segmentos de lucro desde o incio e foram capazes de entrar nos mercados de baixo custo muito mais facilmente.

DIY, Hobby, e Personal CNC


Desenvolvimentos recentes em pequena escala CNC foram habilitados, em grande parte, pelo projecto CEM (Enhanced Machine Controller) do Instituto Nacional de Padres e Tecnologia (NIST), uma agncia do Departamento de Comrcio do governo dos Estados Unidos. A EMC um programa operacional de domnio pblico no mbito dos sistemas operacionais Linux e trabalhando em PC com hardware. Depois que o projecto NIST terminou, desenvolvimento contnuo, levando a EMC2, que est licenciado sob a GNU General Public License ea GNU Lesser General Public License (GPL e LGPL). Derivaes do software da EMC original tambm levaram a diversos programas de computador de propriedade baseado nomeadamente TurboCNC e Mach3, bem como sistemas embarcados baseados em hardware proprietrio. A disponibilidade desses PC baseados em programas de controle tm levado ao desenvolvimento de DIY CNC, permitindo que os fanticos para construir os seus prprios projectos de hardware. A mesma arquitectura bsica tem permitido aos fabricantes, como Sherline e Taig, para produzir turnkey desktop leve fresadoras para amadores. Eventualmente, a arquitetura homebrew foi totalmente comercializado e usado para criar maiores mecanismos apropriados para aplicaes comerciais e industriais. Esta classe de equipamento tem sido referida como Personal CNC. Em paralelo evoluo dos computadores pessoais, Personal CNC tem suas razes na EMC e controle baseado em PC, mas tem evoludo ao ponto onde ele pode substituir o maior equipamento convencional em muitos casos. Tal como acontece com o computador pessoal, Personal CNC caracterizado por equipamentos cuja dimenso, capacidade e preo de venda original tornlo til para os indivduos, e que se destina a ser operada diretamente por um usurio final, muitas vezes sem formao profissional em tecnologia CNC. Hoje, embora as modernas tcnicas de armazenamento de dados tivssem evoludo a partir de (fita de presso?) em quase todos os outros o papeis, as fitas ainda so relativamente comuns em sistemas CNC. Isso ocorre porque muitas vezes era mais fcil adicionar um leitor de tiras para um controlador de microprocessador que era para reescrever grandes bibliotecas de fitas num novo formato. Uma alterao que foi aplicada de forma ampla foi a passagem do papel para fitas de mylar, que so muito mais robustas mecanicamente. As disquetes, drives flash USB e rede de rea local substituram as fitas, em certa medida, especialmente em ambientes maiores, que so altamente integrados. A reproduo de CNC levou necessidade de novas normas CNC que no foram implicadas/obrigadas pelo licenciamento ou conceitos de design especial, como o APT. Um nmero de diferentes padres desenvolveu por um tempo, muitas vezes baseadas em torno da linguagem Vector Graphics marcao apoiado por plotters (impressoras).

Um padro, desde ento se tornou muito comum, o "Gcode" que foi originalmente usado em plotters Gerber Scientific e depois adaptados para o uso do CNC. O formato de arquivo tornouse to amplamente utilizado que foi incorporada em um padro EIA. Por sua vez, enquanto Gcdigo a lngua predominante utilizada pelas mquinas CNC de hoje, h um impulso para suplantla com a STEPNC, um sistema que foi concebido especificamente para CNC, e no passou de um padro plotter existentes. Enquanto Gcdigo o mtodo mais comum de programao, alguns fabricantes machinetool/control tambm inventaram a sua prpria propriedade "conversao" mtodos de programao, tentando tornla mais fcil de programar peas simples e fazer setup e modificaes no mquina mais fcil (como Mazatrol Mazak e Hurco). Estes encontraramse com sucesso varivel. *Carece de fontes?+ A evoluo mais recente em intrpretes do CNC o apoio de comandos lgicos, conhecida como programao paramtrica (tambm conhecido como programao de macro). Programas parametrizados incluem ambos os comandos do dispositivo, bem como uma linguagem de controlo semelhante ao BASIC. O programador pode fazer if / then / else statements (declaraes), loops (circuitos fechados), chamadas subprograma, realizar operaes aritmticas diferentes, e manipular variveis para criar um grande grau de liberdade dentro de um programa. Uma linha de produtos de diferentes tamanhos pode ser programadas usando a lgica e a matemtica simples para criar e escala de toda uma gama de peas, ou criar uma parte de aces que pode ser redimensionada em qualquer tamanho de uma demanda dos clientes.

Descrio
A ferramenta moderna de Controlo Numrico Computadorizado (CNC) difere pouco no conceito do modelo original, construda no MIT em 1952. Esta ferramenta CNC consiste tipicamente numa mesa que permite o movimento nos eixos X e Y, e ainda um parafuso com passos especficos que se move na Z (profundidade). A posio da ferramenta conduzida por motores atravs de uma srie de pequenospassos no sentido de proporcionar movimentos de elevada preciso, ou mesmo em projectos modernos, um motor de passos de conduo directa. Com a evoluo do controlador de hardware, estas ferramentas tambm evoluram. Uma mudana foi feita para reunir todo o mecanismo dentro de uma grande caixa como medida de segurana, muitas vezes com patilhas de segurana adicionais para garantir que o operador se encontra resguardado e em segurana no seu espao de trabalho. A maioria dos novos sistemas CNC construdos hoje completamente controlada de forma electrnica. O Controlo Numrico Computadorizado (CNC) vistos como sistemas so agora utilizados para qualquer processo que pode ser descrito como sries de movimentos e operaes. Aos quais se incluem o corte a laser, a soldagem, a soldagem por frico, a soldadura por ultrasons, tratamentos superficiais por chama e corte a plasma, dobra, fiao, fixao, colagem, corte de tecido, costura, fita e colocao de fibra, fresagem, seleco e colocao, e serragem.

Ferramentas com variante CNC


Furadoras; Fresadoras; Torno; Mquinas de descarga elctrica; Mquinas dobragem de fios; Mquinas de corte de fio (quente); Corte Plasma; Mquinas jacto de gua;

Corte laser; Mquinas de soldadura; Esmeriladora;

manufactura integrada por computador e manufactura assistida por computador em diversas empresas. O programa ICAM foi fundado em 1976 e gerida inicialmente pela fora area americana na base area de Wright-Patterson como parte do seu esforo de modernizaao tecnolgica. O computador integrada Manufactura assistida por programa, iniciou o desenvolvimento de uma srie de modelaes e anlises standard com o objectivo de melhorar a (Integrated Computer Aided Manufacturing (ICAM)) gesto e negcios, chamados de definies integradas (integrated defenitions(IDEFs)). Manufactura assistida por computador integrada, um programa da fora area americana para desenvolver ferramentas, tcnicas e processos para Viso Geral apoiar a integrao da manufactura e que influenciou os projectos de manufactura integrada por computador e manufactura assistida por computador O programa ICAM da fora area americana foi fundado em 1976 no em diversas de materiais laboratrio empresas. da fora area O programa na base foi americana, ICAM de fundado em 1976 em e Wright-Patterson gerida inicialmente pela Ohio, por Dennis E. fora area eamericana Wisnosky Dan L. na base area Em Shunk, entre outros. de Wright-Patterson como meados dos anos parte do seu esforo de setenta Joseph modernizao Harrington auxiliou tecnolgica. e Shunk na Wisnosky O programa iniciou o projeco do programa desenvolvimento de ICAM e abordou o uma de conceito srie de CIM modelaes e integrated anlises (computed standard com manufacturing) para o o objectivo na manufactura de melhorar a integrar gesto de toda e a negcios, empresa. chamados de definies Harrington considerou a integradas manufactura (integrated uma defenitions(IDEFs)). funo monolitica.

VisoO programa ICAM foi visionrio e mostrou que era necessrio uma nova Geral
abordagem para conseguir uma integrao nas companhias de manufactura. Wisnosky e ICAM da fora area americana foi fundado em 1976 do O programa Shunk desevolveram um esquema para mostrar a arquitecturano seu projecto materiais da os vrios elementos que tinham de Wrightlaboratrio de ICAM e mostrar fora area americana, na baseque trabalhar conjunto. Wisnosky e Dennis E. Wisnosky e os L. Shunk, entre outros. Em Patterson em Ohio, por Shunk estiveram entre Danprimeiros que entenderam a rede de interdependncias necessrias para a integrao. O seu trabalho meados dos anos setenta Joseph Harrington auxiliou Wisnosky e Shunk na representou primeiro grande e abordou o conceito de de (computed projeco doo programa ICAMpasso na mudana do conceitoCIM manufactura, de uma srie de operaes sequenciais para uma manufactura de integrated manufacturing) para o Integrar na manufactura de toda a empresa.

Harrington considerou a manufactura uma funo monoltica. O programa ICAM foi visionrio ao mostrar que era necessrio uma nova abordagem para conseguir uma integrao nas companhias de manufactura. Wisnosky e Shunk desenvolveram um esquema para mostrar a arquitectura do seu projecto ICAM e mostrar os vrios elementos que tinham que trabalhar conjunto. Wisnosky e Shunk estiveram entre os primeiros que entenderam a rede de interdependncias necessrias para a integrao. O seu trabalho representou o primeiro grande passo na mudana do conceito de manufactura, de uma srie de operaes sequenciais para uma manufactura de processamento paralelo.

O programa ICAM gastou cerca de 100 milhes de dlares no desenvolvimento de ferramentas, tcnicas e processos para suportar a manufactura integrada e influenciou os projectos de CIM em diversas empresas. O projecto ICAM da fora area americana reconheceu o papel dos dados como de extrema importncia em qualquer trabalho de integrao. Chegaram concluso que, Os dados tm de ser comuns e partilhveis entre as diversas funes. Este conceito ainda se mantm frente do seu tempo, pois a maioria das empresas no daro a devida importncia arquitectura de dados at meados da dcada de 90. O programa ICAM tambm reconhece a necessidade de mtodos para analisar e documentar as maiores actividades no estabelecimento da manufactura. Deste modo, do ICAM surgiram os IDEFs, o standard para a anlise e modelao no esforo de melhorar a gesto e trabalho. IDEF significa Icam DEFenition, ou seja definio ICAM.

O impacto
Modelos de dados standard De modo a obter um significado real dos dados devemos tambm formular, e concordar, um modelo do mundo que os dados descrevem. Agora apercebemo-nos que o conceito envolve dois tipos diferentes de modelo: o modelo que associa os dados que definem o objecto conceptual e o modelo fsico do mundo real, denominado Modelo Informativo as regras para o uso e alterao de dados, que so derivadas das caractersticas dinmicas dos objectos em si, denominado Modelo Funcional

O significado destes modelos para a intermutabilidade dos dados para a manufactura e o fluxo de material foi cedo reconhecido pelo projecto ICAM da fora area americana e deu impulso modelao formal do projecto IDEF. O projecto IDEF produziu uma especificao para uma aproximao formal de modelao formal(IDEF0) e uma linguagem de modelao de informao (IDEF1). O mais recente projecto de Produto de especificao de troca de dados(PDES) nos Estados Unidos, o relacionado ISO Standard para a troca de produto de modelo de dados(STEP) e o projecto de Sistema aberto de arquitectura de manufactura integrada por computador(CIMOSA)[ISO87] na Comunidade Econmica Europeia aceitaram que a partilha de dados no possvel sem um modelo semntico de dados formal que descreva o contexto dos dados. Dentro do seu espectro de esforos, cada um dos projectos tem um leque de Modelos Informativos para a manufactura de objectos, caractersticas de produto e materiais e para processos de montagem. Cada um tem tambm um compromisso para efectuar Modelos Funcionais detalhados para as vrias fases do Ciclo de Vida do Produto. O objectivo destes esforos recentes criar um padro para a troca de dados em diversos aspectos do design, manufactura, entrega e suporte do produto.

Pesquisa aprofundada com definies ICAM A pesquisa efectuada em torno da expanso e aplicao de definies ICAM tem progredido. Um exemplo deste facto, por volta de 1990, foi a incluso, por parte do centro de pesquisa de manipulao de materiais (MHRC), do instituto de tecnologia de Georgia e da Universidade de Arkansas, na sua rea de pesquisa dos sistemas de informao, do termo It. Esta rea foca-se na informao que deve acompanhar os movimentos dos materiais e a aplicao de inteligncia artificial nos problemas de manipulao de materiais. A pesquisa MHRCs envolve expandir a definio de Manufactura Assistida por Computador Integrada por forma a incluir escoamentos de informao bem como escoamento de material necessrio para suportar uma empresa de manufactura, assim como modelos para lidar com imprevistos como falta de material ou avarias de maquinaria. Pesquisas passadas resultaram num software capaz de efectuar actos como o transporte automtico de embalagens de tamanho aleatrio, carregar e descarregar camies atravs de um sistema automtico, e fabrico de fibra ptica atravs, novamente, de um sistema de controlo de produo integrada.

Referncias
1. ^ Richard J. Mayer (1995). Information Integration for Concurrent Engineering (IICE) Compendium of methods report. Knowledge Based Systems, Inc. 1995. 2. ^ a b c d Charles M. Savage (1996). Fifth Generation Management : Co-creating Through Virtual Enterprising, Dynamic Teaming, and Knowledge Networking ButterworthHeinemann, 1996. ISBN 0750697016. p. 184. 3. ^ Joseph Harrington (1984). Understanding the Manufacturing Process. 4. ^ a b c Edward J. Barkmeyer (1989). "Some Interactions of Information and Controlin Integrated Automation Systems". U.S. National Bureau of Standards. 5. ^ Brodie, M., Mylopoulos, J., Schmidt, J.W., editors (1984). On Conceptual Modeling. Springer-Verlag, New York 6. ^ "ICAM Conceptual Design for Computer Integrated Manufacturing Framework Document", Air Force Materials Laboratory, Wright Aeronautical Laboratories, USAF Systems Command, Wright-Patterson Air Force Base, OH, 1984 7. ^ "ICAM Architecture Part 2, Volume 5: Information Modeling Manual (IDEF1)",AFWAL TR-81-4023, Air Force Materials Laboratory, Wright Aeronautical Laborato-ries, USAF Systems Command, Wright-Patterson Air Force Base, OH, June, 1981 8. ^ NSF (1997). "Industry/University Cooperative Research Centers: Model Partnerships". May 27, 1997. 9. IDEF .famlia de linguas de modelao utilizadas em software de engenharia. 10. CIMOSA- sistema aberto de arquitectura para manufactura integrada por computador.

Bibliografia
Charles Savage, 1996, Fifth Generation Management, Dynamic Teaming, Virtual Enterprising and Knowledge Networking, page 184, , ISBN 0750697016, Butterworth-Heinemann. Joseph Harrington (1984). Understanding the Manufacturing Process. ISBN 978-0824771706

Notas
A informao aqui exposta encontra-se desactualizada, sendo baseada em artigos de meados dos anos 90.

Produo Integrada por Computador (Computer Integrated Manufacturing (CIM))


Computer Integrated Manufacturing (CIM), em engenharia, um mtodo de fabrico processo no de qual todo o

produo

controlado por computador. Os tradicionais mtodos

separados so juntos atravs do computador pelo CIM. Esta integrao processos permite que os

permutem

informao entre si e estejam aptos para iniciarem aces. Atravs disto, a integrao do
Programa integrao de sistemas de produo, NIST 2008

fabrico pode ser mais rpida e com um reduzido nmero de erros, no entanto, a principal vantagem a capacidade de criar processos automatizados de fabrico. Tipicamente, CIM invoca processos de controlo de malha fechada, baseados em dados de entrada (input), em tempo real, provenientes dos sensores. tambm conhecido como design flexvel e manufactura.

CIM & sistema de controlo de produo, 1992

ndice
Produo Integrada por Computador (Computer Integrated Manufacturing (CIM)) Viso Geral Histria Tpicos de produo integrada por computador Subsistemas em produo integrada por computador CIMOSA Aplicao Referncias

Viso Geral
O termo "Computer Integrated Manufacturing" tanto um mtodo de fabrico, como o nome de um computador ou sistema automatizado em que cada engenharia, produo, marketing e suporte a funes de uma empresa de fabrico so organizados. Num sistema CIM reas funcionais, tais como a concepo, anlise, planeamento, compras, contabilidade de custos, controlo de stock e a distribuio so ligados atravs do computador com funes de cho de fbrica, tais como manipulao de materiais e de gesto, fornecendo controlo directo e acompanhamento de todas as operaes do processo. Como mtodo de fabrico, trs componentes distinguem o CIM de outras metodologias de fabrico: Meios de armazenamento de dados, recuperao, manipulao e apresentao; Mecanismos para a deteco do estado e modificao de processos; Algoritmos para unir o componente de processamento de dados com o sensor / componente de modificao.

O CIM um exemplo da aplicao da Tecnologia da Informao e Comunicao (TIC) na produo. CIM implica que h pelo menos dois computadores a trocar informaes, por exemplo, o controlador de um robot de braos e um micro-controlador de uma mquina CNC. Alguns factores envolvidos quando se considera uma implementao CIM so o volume de produo, a experincia da empresa ou pessoal para fazer a integrao, ao nvel da integrao no prprio produto e da integrao dos processos de produo. A CIM mais til que um elevado nvel de TIC que so utilizadas na empresa ou estabelecimento, tais como sistemas CAD / CAM, a disponibilidade do processo de planeamento e seus dados.

Histria
A ideia de "Produo Digital" foi o destaque de 1980, quando a CIM foi desenvolvida e promovida pelos fabricantes de mquinas-ferramenta e do computador e sistemas automatizados da Associao e Sociedade dos Engenheiros de Produo (Computer and Automated Systems Association and Society of Manufacturing Engineers (CASA/SME)). "CIM a integrao total da empresa de fabrico, utilizando sistemas integrados e de comunicao de dados juntamente com novas filosofias de gesto que melhorem a eficincia organizacional e pessoal." ERHUM

Tpicos de produo integrada por computador


Principais Desafios

H trs grandes desafios para o desenvolvimento de um bom funcionamento da CIM: Integrao de componentes de diferentes fornecedores: Quando as mquinas diferentes, tais como CNC, transportadores e robots, esto a usar diferentes protocolos de comunicao. No caso de AGVs, mesmo diferentes comprimentos de tempo para carregar as baterias podem causar problemas.

Integridade dos dados: Quanto maior o grau de automao, mais crtico a integridade dos dados utilizados para controlar as mquinas. Enquanto o sistema CIM salva o trabalho de explorao das mquinas, exige um trabalho humano extra para garantir que no existe salvaguardas adequadas para os sinais de dados que so usados para controlar as mquinas.

Controlo de processos: Os computadores podem ser usados para ajudar os operadores humanos da unidade fabril, mas deve haver sempre um engenheiro competente por perto para lidar com circunstncias que no podiam ser previstas pelos projectistas do software de controlo.

Subsistemas em produo integrada por computador


Um sistema de Produo Integrada por Computador no o mesmo que uma luz "para fora" da fbrica, que seria completamente independente da interveno humana, embora seja um grande passo nessa direco. Parte do sistema envolve produo flexvel, onde a fbrica pode ser rapidamente modificada para produzir produtos diferentes, ou se o volume de produtos for alterado rapidamente com a ajuda de computadores. Alguns ou todos os subsistemas a seguir podem ser encontrados numa operao de CIM: Tcnicas assistidas por computador: CAD (desenho assistido por computador) CAE (engenharia assistida por computador) CAM (produo assistida por computador) CAPP (planeamento de processo assistido por computador) CAQ (garantia de qualidade assistida por computador) PPC (planeamento de produo e controlo) ERP (planeamento de recursos empresariais)

Um sistema empresarial integrado por um banco de dados comum. Dispositivos e equipamentos necessrios: CNC, mquinas-ferramentas de controlo numrico computadorizado DNC, mquinas-ferramentas de controlo numrico directo PLC, controladores lgicos programveis

Robtica Computadores Software Controladores Redes Interfacing Equipamento de monitorizao

Tecnologias: FMS (sistema de produo flexvel) ASRS, armazenamento e recuperao de sistemas AGV, veculos com guia automatizados Robtica Sistemas automatizados de transporte

CIMOSA
CIMOSA (produo integrada por computador com arquitectura de sistema aberto), uma proposta europeia de 1990 para um sistema de arquitectura aberta para CIM desenvolvido pelo Consrcio Amice como uma srie de projectos ESPRIT. [1] [2] O objectivo do CIMOSA ajudar as empresas a gerir mudanas e integrar as suas instalaes e operaes para enfrentar concorrncia global. Ele fornece um quadro coerente de arquitectura para ambos os modelos empresariais e integrao empresarial como exigido em ambientes CIM. CIMOSA fornece uma soluo para integrao de negcios com quatro tipos de produtos: [4] O CIMOSA estrutura de modelao empresarial, que fornece uma arquitectura de referncia para a arquitectura corporativa CIMOSA IIS, um padro de integrao fsica e aplicao. CIMOSA Sistemas do Ciclo de Vida, um modelo de ciclo de vida para CIM desenvolvimento e implantao. Entradas para a padronizao, as bases para o desenvolvimento do padro internacional.

CIMOSA cunhou o termo processo de negcio e introduziu o processo de abordagem para a modelao de empresa integrada, ignorando fronteiras organizacionais, em oposio funo ou abordagens activitybased. CIMOSA tambm introduziu a ideia de Arquitectura de Sistema Aberto (OSA) para CIM feito de fornecedores independentes, mdulos padronizados CIM. O OSA descrito em termos da sua funo, informao, recursos e aspectos organizacionais. Isso deve ser projectado com mtodos de engenharia estruturada e tornado operacional numa arquitectura modular e evolutiva para uso operacional [3].

Aplicao
Existem vrias reas de uso: Em engenharia mecnica Na automao de projecto electrnico (placa de circuito impresso (PCB) dados de circuitos integrados de projecto para fabrico)

Referncias
1. ^ AMICE Consortium (1991). Open System Architecture for CIM, Research Report of ESPRIT Project 688, Vol. 1, Springer-Verlag, 1989. 2. ^ AMICE Consortium (1991), Open System Architecture, CIMOSA, AD 1.0, Architecture Description, ESPRIT Consortium AMICE, Brussels, Belgium. 3. ^ a b F. Vernadat (1996). Enterprise Modeling and Integration. p.40 4. ^ Richard C. Dorf, Andrew Kusiak (1994). Handbook of Design, Manufacturing, and Automation . p.1014 Retirado de "http://en.wikipedia.org/wiki/Computer_Integrated_Manufacturing"

Sistema flexvel de manufactura (FMS)


um sistema de manufactura no qual existe alguma quantidade de flexibilidade que permite ao sistema reagir em caso de mudana, quer previsvel ou imprevisvel. Esta flexibilidade geralmente considerada como dividida em duas categorias, as quais ambas contm numerosas subcategorias. A primeira categoria, mquina flexvel, engloba a capacidade do sistema para ser alterado para produzir novos tipos de produtos, e a capacidade de mudar a ordem das operaes executadas numa parte. A segunda categoria chamada flexibilidade de roteamento, que consiste na capacidade de usar mltiplas maquinas para realizar a mesma operao numa parte, bem como a capacidade do sistema para absorver mudanas em larga escala, como em volume, qualidade e capacidade. A maior parte dos sistemas abrangem 3 sistemas principais. As mquinas de trabalhos que so frequentemente mquinas CNC automatizadas esto ligadas por um sistema de tratamento do material para optimizar o fluxo de peas e o controlo central do computador o qual controla movimentos e fluxo de material na mquina. As principais vantagens do FMS so a sua alta flexibilidade em gerir os recursos da manufactura como o tempo e o esforo para a criao de um novo produto. A melhor aplicao de uma FMS encontrada na produo de pequenos conjuntos de produtos como aqueles que advm da produo em massa.

Vantagens
O tempo de preparao para novos produtos pequeno devido flexibilidade. Surgindo da automao: Melhoria da qualidade de produo; Poupana do custo de trabalho; Crescimento da produtividade.

Desvantagens
A poupana no custo de trabalho deveria ser mais pesada do que o custo inicial do FMS; O inconveniente da melhoria da flexibilidade pode resultar na diminuio da produtividade.

Comunicao Industrial FMS


Um Sistema de manufactura flexivel industrial consiste em robos, maquinas controladas por computador, maquinas de controlo numrico (CNC), dispositivos de instrumentao. O uso de robos no segmento da produo nas industrias de manufactura proporciona uma variedade de benificios abragendo desde a maior utilizao ate ao maior volume de produtividade. Cada clula ou n robticos estaro localizados ao longo de um material de tratamento do sistema como um transportador ou veculos guiados automaticamente. A produo de cada pea ou pea de trabalho ir exigir uma combinao diferente de ns de fabrico. O movimento das peas de um n para outro feito atravs do sistema de tratamento do material. No final do processamento da pea, as peas acabadas sero FMSdeformaaocomumrobodeaprendizgem SCORBOTER4u,fresadoraCNCdebancadae encaminhadas para um n de controlo automtico, tornoCNC. e posteriormente descarregado a partir do sistema de manufactura flexvel.

A troca de dados FMS composto de grandes arquivos e mensagens curtas, principalmente provenientes de ns, dispositivos e instrumentos. A mensagem varia em tamanho entre um byte at vrias centenas de bytes. O software e outros dados, por exemplo, so arquivos com um tamanho grande, enquanto as mensagens de dados de maquinaria, comunicao entre instrumentos, monitorizao de estados e as informaes de dados so transmitidos em tamanho pequeno. Figura2:MquinaCNC

Existe tambm alguma variao no tempo de resposta. Grandes arquivos de um programa principal do computador geralmente levam cerca de 60 segundos para serem carregados em cada instrumento ou n no incio da operao de FMS. As mensagens para o instrumento de dados precisam de ser enviadas periodicamente com um atraso de tempo determinado. Outro tipo de mensagens usadas para comunicao de emergncia muito pequeno em tamanho e deve ser transmitida e recebida quase instantaneamente.

agora urgente definir um protocolo FMS fivel de forma a todas as caractersticas de dados FMS. Os protocolos padro IEEE existentes no satisfazem plenamente as exigncias de comunicao em tempo real, neste ambiente. O atraso do CSMA / CD ilimitado porque o nmero de ns aumenta devido s colises de mensagens. Token Bus tem um atraso de mensagem determinado, mas ele no suporta regimes prioritrios de acesso quando necessria uma comunicao FMS. Token Ring permite prioridade

de acesso e tem um atraso de mensagem pequeno, no entanto, a sua transmisso de dados no fivel. Uma falha de um nico n, que pode ocorrer com bastante frequncia na FMS, causa erros de transmisso de mensagens nesse n. Alm disso, a topologia de Token Ring resulta numa grande cablagem e tem custos elevados. A comunicao com mensagens delimitadas atrasa e prontamente reage a qualquer sinal de emergncia necessrio. Porque so comuns as falhas e avarias da maquina provocadas pelo calor, p, e interferncias electromagnticas, mecanismos prioritrios e de transmisso imediata de mensagens de emergncia so necessrios para que um procedimento adequado para a recuperao possa ser aplicado. A modificao do padro Token Bus para a implementao de um esquema de acesso prioritrio foi proposto para permitir a transmisso de mensagens pequenas e peridicas com um pequeno atraso em comparao com o de mensagens mais longas [1].

Flexibilidade
A flexibilidade na produo consiste na capacidade de lidar com algumas ou muitas peas mistas, de modo a permitir a variao da montagem de peas e as variaes na sequncia do processo, alterar o volume de produo e alterar o design do produto que est a ser produzido.

Bibliografia:
1. Manufacturing Flexibility: a literature review. By A. de Toni and S. Tonchia. International Journal of Production Research, 1998, vol. 36, no. 6, 1587617. 2. Computer Control of Manufacturing Systems. By Y. Korem. McGraw Hill, Inc. 1983, 287 pp, ISBN 0070353417 3. Manufacturing Systems Theory and Practice. By G. Chryssolouris. New York, NY: Springer Verlag, 2005. 2nd edition. 4. Design of Flexible Production Systems Methodologies and Tools. By T. Tolio. Berlin: Springer, 2009. ISBN 9783540854135

Referencias:
Hary Gunarto, An Industrial FMS Communication Protocol, UMI (Univ. Microfilms International), Ann Arbor, Michigan, 160 pp, 1988
[1]

Rapid Prototyping - Wikipedia, the free encyclopedia http://en.wikipedia.org/wiki/Rapid Prototyping 31-10-2009

Prototipagem Rpida
Origem:Wikipdia, a enciclopdia livre Nota: Para outros significados de Prototyping, ver rapidapplicationdevelopment.

A prototipagem Rpida a construo automtica de objectos fsicos utilizando a tecnologia aditiva. A primeira tcnica de prototipagem rpida foi introduzida no final de 1980 para a produo de modelos e prottipos. Actualmente, so usados para uma grande variedade de aplicaes e ainda para o fabrico de peas de qualidade em quantidades relativamente pequenas. Alguns escultores usam a tecnologia para produzir formas complexas para exposies de artes plsticas.

ndice
[escolher]

1 Introduo 2 Tecnologias 3 Ver tambm 4 Referncias o 4.1 Notas o 4.2 Bibliografia 5 Ligaes Externas
As mquinas de prototipagem rpida utilizam raios laser para a sintetizao

Introduo
O uso da tecnologia aditiva para a prototipagem rpida transforma projectos virtuais de desenho assistido por computador (CAD) , de software de modelagem ou de animao em modelos completos atravs da deposio de finas camadas de material. um processo WYSIWYG onde o modelo virtual e o modelo fsico so quase iguais. Para isso, a mquina l os dados a partir de um desenho CAD e estabelece as camadas sucessivas de lquido, p ou folha de material, para, desse modo construir o modelo atravs de vrias seces transversais. Essas camadas, que correspondem seco transversal virtual a partir do modelo CAD, so articuladas ou fundidas para criar a forma final. A principal vantagem desta tcnica a sua capacidade de criar quase qualquer forma ou caracterstica geomtrica. A interface de dados padro entre CAD e software das mquinas definida pelo formato de arquivo STL, isto atravs de malhas triangulares superficiais. A utilizao de poucas malhas produz uma superfcie de alta qualidade.
2

Rapid Prototyping - Wikipedia, the free encyclopedia http://en.wikipedia.org/wiki/Rapid Prototyping 31-10-2009 A palavra "rpido" relativa: a construo de um modelo com mtodos contemporneos pode levar de vrias horas a vrios dias, dependendo do mtodo utilizado, do tamanho e da complexidade do modelo. A tecnologia aditiva para a prototipagem rpida pode produzir modelos tipicamente em algumas horas, embora possa variar muito, dependendo do tipo de mquina a ser utilizada, do tamanho e do nmero de modelos produzidos simultaneamente. Algumas tcnicas utilizadas para a produo de slidos com forma livre usam dois materiais no curso da sua construo. O primeiro o material da pea, e o segundo o material de apoio (que permite a construo da pea). O material de apoio posteriormente removido pelo calor ou dissolvido com um solvente. A fabricao de moldagem por injeco convencional pode ser menos dispendioso para a fabricao de produtos de polmeros em quantidades elevadas, mas o processo de adio pode ser mais rpido e menos dispendioso ao produzir quantidades relativamente pequenas de peas. Impressoras 3D do aos designers e equipas de concepo de desenvolvimento a capacidade de produzir peas e modelos conceituais usando uma impressora do tamanho de uma mesa de escritrio. A prototipagem rpida est agora a entrar no domnio do fabrico rpido e considerado por muitos especialistas de que este o " nvel seguinte " da tecnologia [1].

Rapid Prototyping - Wikipedia, the free encyclopedia http://en.wikipedia.org/wiki/Rapid Prototyping 31-10-2009

Tecnologias
Existe um vasto nmero de tecnologias concorrentes disponveis no mercado. Como so todas tecnologias aditivas, as suas principais diferenas encontram-se na forma como as camadas so aglomeradas para criar as peas. Alguns utilizam a fuso ou amolecimento do material para produzir as camadas (SLS, FDM) onde esto colocando termofixos lquidos que os compactaro atravs do uso de diferentes tecnologias. No caso dos sistemas de laminao, as camadas finas so recortados e reunidas. A partir de 2005, as mquinas de prototipagem rpida convencionais custam cerca de 25.000.[3]

Prototipagem rpida a nvel mundial [2]

A Audi RSQ foi feita pela Audi atravs de prototipagem rpida com o auxlio do rob industrial KUKA

Rapid Prototyping - Wikipedia, the free encyclopedia http://en.wikipedia.org/wiki/Rapid Prototyping 31-10-2009

Prototypingtechnologies

Basematerials

Selectivelasersintering(SLS)

Thermoplastics,metalspowders

Fuseddepositionmodeling(FDM)

Thermoplastics,eutecticmetals.

Stereolithography(SLA)

photopolymer

Laminatedobjectmanufacturing(LOM) Paper

Electronbeammelting(EBM)

Titaniumalloys

3Dprinting(3DP)

Variousmaterials

Ver tambm
3Dmicrofabrication 3Dprinting:faster,moreaffordablerapidprototyping MeshLab,afreeandopensourceWindowsandLinuxapplicationforvisualizing,processingand converting3DmeshestoorfromtheSTLfileformat. RepRap:afreeandopensourcemultimaterialselfreplicatingrapidprototypingmachine Solidfreeformfabrication:Alistoftechnologiesusedinrapidprototyping. Polyjetmatrix Objetgeometries

Rapid Prototyping - Wikipedia, the free encyclopedia http://en.wikipedia.org/wiki/Rapid Prototyping 31-10-2009

Referncias
Notas
1.^WohlersReport2009,StateoftheIndustryAnnualWorldwideProgressReportonAdditive Manufacturing,WohlersAssociates,2009,http://www.wohlersassociates.com/,ISBN09754429 53 2.^D.T.Pham,S.S.Dimov,Rapidmanufacturing,SpringerVerlag,2001,ISBN185233360X, page6 3.^http://www.bath.ac.uk/pr/releases/replicatingmachines.htm

Bibliografia
Grenda,E.(2006).TheMostImportantCommercialRapidPrototypingTechnologiesataGlance. Wright,PaulK.(2001).21stCenturymanufacturing.NewJersey:PrenticeHallInc.

Ligaes Externas
RapidprototypingwebsitesattheOpenDirectoryProject

Categoria: Product management |Solid freeform fabrication | Robots

A administrao/gesto do ciclo de vida do produto


A administrao/gesto do ciclo de vida do produto o processo de gesto do ciclo de vida deste desde a sua concepo, atravs da concepo e fabrico, para o servio e escoamento. A administrao/gesto do ciclo de vida do produto integra pessoas, dados, processos e sistemas de negcios e fornece uma informao da espinha dorsal do produto para as empresas e suas empresas. A administrao/gesto do ciclo de vida do produto tem mais a ver com o gerenciamento de descries e propriedades de um produto atravs do desenvolvimento da sua vida til. Principalmente a partir do ponto de vista do negcio e engenharia, enquanto a gesto de ciclo de vida tem ver com a vida de um produto no mercado com relao aos lucros / custos comerciais e de vendas. A administrao/gesto do ciclo de vida do produto um dos 4 pontos principais da estrutura de informao tecnolgica de uma empresa. Todas as empresas precisam de gerir as comunicaes e informao dos seus clientes, dos seus fornecedores, os seus recursos para com a empresa e o seu planeamento. Alem disso, as empresas de engenharia de manufactura precisam, tambm desenvolver, organizar, comunicar informao sobre os seus produtos. Enquanto as ferramentas PLM tm sido implantadas s no lanamento ou durante a fase de lanamento do produto. Recentemente, o desenvolvimento permitiu que as pudessem estender para alm da PLM tradicional, integrando dados do senso e dados do ciclo de vida em tempo real das PLM, assim como possibilitar que esta informao esteja disponvel para diferentes pessoas no ciclo de vida de um produto individual. Isto resultou na extenso das PLM em CL2M.

ndice
A administrao/gesto do ciclo de vida do produto Benefcios reas do PLM Introduo ao processo de desenvolvimento Fases do ciclo de vida do produto e as correspondentes tecnologias Manual de habilidades Processos de desenvolvimento de produtos e metodologias

Fluxo de trabalho de engenharia simultnea Bottom-up design Top-down design Frente do aparelho de carga e fluxo de trabalho Design no contexto Produto e gesto de processos de ciclo de vida (PPLM) Referncias

Benefcios
Os benefcios documentados de gesto de ciclo de vida do produto incluem: Reduo do tempo de mercado; Melhoria da qualidade do produto; Reduo dos custos de prottipo; Poupana atravs da reutilizao de dados originais; Um quadro para a optimizao do produto; Reduo de resduos; Poupana atravs da completa integrao dos fluxos de trabalho de engenharia. Product Lifecycle Management (PLM) tem mais a ver com a gerncia de descries e propriedades de um produto atravs de seu desenvolvimento e vida til, principalmente a partir de um negcio / ponto de vista da engenharia, enquanto o produto de gesto de ciclo de vida (PLCM) tem a ver com a vida de um produto no mercado com respeito aos negcios / custos comerciais e de vendas.

reas do PLM
Dentro do PLM existem cinco reas principais: 1. Engenharia de Sistemas (SE) 2. Gesto de produto e portfolio (PPM) 3. Design de Produto (CAx) 4. Manufacturing Process Management (MPM) 5. Product Data Management (PDM) Sistemas de engenharia esto centrados em conhecer todos os requisitos, necessidades primrias do cliente, e coordenar os processos dos sistemas de projecto, envolvendo todas as disciplinas relevantes. PPM est centrada em gerir a localizao dos recursos, monitorizar os progressos vs planos para projectos nos projectos de desenvolvimento de um novo produto que est a ser processado (ou num estado de espera). Administrao do portflio uma

ferramenta que assiste a gesto na monitorizao do progresso de novos produtos e na tomada de decises de troca a quando da localizao de produtos escassos. PDM est centrada em capturar e manter informao sobre os produtos e/ou servios atravs do seu desenvolvimento e vida til.

Introduo ao processo de desenvolvimento


O ncleo do PLM nas criaes e gesto central de todos os dados do produto e da tecnologia utilizada para aceder a esta informao e conhecimento. PLM como uma disciplina surgiu a partir de ferramentas como CAD, CAM e PDM, mas pode ser visto como a integrao dessas ferramentas com os mtodos, as pessoas e os processos em todas as fases da vida de um produto. No apenas sobre a tecnologia de software mas tambm uma estratgia de negcio. Por simplicidade as fases descritas so mostradas em um fluxo de trabalho de engenharia tradicional sequencial. A ordem exacta do evento e as tarefas que variam consoante o produto e da indstria em questo, mas os principais processos so: Conceber Especificao O Conceito de design Design O desenho detalhado A Validao e anlise (simulao) O projecto de ferramentas Produo O Plano de produo Fabricao Montagem Controlo de qualidade

Servio Venda e entrega Manuteno e Suporte Fim de vida do produto Os pontos-chave so: Ordem; Ideia;

Inicio; Congelamento Design; Lanamento. A realidade porm mais complexa, as pessoas e os servios no podem executar as suas tarefas de forma isolada e uma actividade no pode simplesmente terminar e comear a prxima actividade. Design um processo iterativo, muitas vezes, projectos precisam ser modificados devido a limitaes de produo ou de exigncias contraditrias. Onde exactamente um pedido do cliente se encaixa na linha de tempo depende do tipo de indstria, se os produtos so, por exemplo Build to Order, Engenheiro de Ordem, ou montar a Ordem.

Fases do ciclo de vida do produto e as correspondentes tecnologias


Solues de software tm sido desenvolvidas para organizar e integrar as diferentes fases do ciclo de vida de um produto. PLM no deve ser visto como um nico produto de software, mas uma coleco de ferramentas de software e mtodos de trabalho integrada em conjunto para enfrentar tanto as fases do ciclo de vida individual ou ligar diferentes tarefas ou gerenciar todo o processo. Alguns fornecedores de software tentam cobrir toda a gama PLM todo, enquanto outros um nicho de aplicao nica. Alguns aplicativos podem

abranger muitos campos de PLM com mdulos diferentes dentro do mesmo modelo de dados. Uma viso geral dos domnios da PLM coberta aqui. Devese notar, contudo, que as classificaes simples nem sempre se enquadram exactamente, muitas reas se sobrepem e muitos produtos de software abrangem mais de uma rea ou no se encaixam facilmente em uma categoria. Tambm no deve ser esquecido que uma das principais metas do PLM reunir conhecimentos que possam ser reutilizados para outros projectos e coordenar o desenvolvimento simultneo de muitos produtos. Trata-se de processos de negcios, pessoas e mtodos tanto como solues de aplicativos de software. Apesar de PLM estar associada principalmente a tarefas de engenharia que envolvem tambm actividades de comercializao tais como (PPM), particularmente no que diz respeito Nova introduo de produtos (NPI). Fase 1: Conceber Imaginar, Especifica, Plano, Inovar A primeira fase da ideia a definio das suas necessidades de base de clientes, sociedade, mercado e pontos de vista entidades reguladoras. A partir desta especificao dos produtos os principais parmetros tcnicos podem ser definidos. Paralelo ao trabalho de especificao de requisitos do projecto inicial conceito realizado definindo a esttica visual do produto, em conjunto com os seus principais aspectos funcionais. Para o Desenho Industrial, Estilismo, muitos trabalhos diferentes meios de comunicao so usados de papel e lpis, modelos de argila para 3D CAID Computer-aided software de design industrial. Fase 2: Design Descrever, definir, desenvolver, testar, analisar e validar Isso onde o projecto detalhado e desenvolvimento do produto comea a formar, progredindo para testes do prottipo, atravs da liberao de piloto para o lanamento do produto completo. Ela tambm pode envolver redesenho e rampa para a melhoria de produtos existentes, bem como a obsolescncia planejada. O principal instrumento utilizado para a concepo e desenvolvimento de CAD (Computer-aided design). Isso pode ser simples 2D / Redao ou 3D paramtrica Feature Based Solid / Surface Modeling. Esse software inclui a tecnologia hbrida, como modelagem, engenharia reversa, KBE (Knowledge-Based Engineering), NDT (ensaios no destrutivos). Esta etapa abrange muitas disciplinas, incluindo engenharia: Mecnica, Elctrica, Electrnica, Software, e domnio especficos, como a arquitectura, aeroespacial, automvel. Junto com a criao efectiva de geometria, h a anlise dos componentes e conjuntos de produtos. Simulao, validao e optimizao de tarefas so

realizadas com CAE (Computer-Aided Engineering), quer de software integrado no pacote de CAD ou stand alone. Estes so utilizados para executar tarefas como: Anlise de tenses, FEA (Finite Element Analysis); Cinemtica, dinmica de fluidos computacional (CFD) Simulao de eventos mecnicos (MES). CAQ (Computer-aided quality) usado para tarefas como dimensionar tolerncias (engenharia). Fase 3: Concluir Fabricao, Marca, construir, adquirir, produzir, vender e entregar Uma vez que o design de componentes do produto, concluir o processo de fabrico est definido. Isso inclui tarefas de CAD como ferramenta de design, criao de instrues de usinagem CNC de peas do produto, bem como ferramentas para fabricar as peas, utilizando-se integrado ou separado o CAM (Computer-aided manufacturing). Isto vai envolver tambm as ferramentas de anlise para a simulao de processo para operaes como a fundio, moldagem e de imprenso. Uma vez que o mtodo de fabrico tenha sido identificado entra em jogo software do genero CAPE (Computer-aided Production Engeneering) ou o CAP / CAPP - (Planeamento de Produo) ferramentas para a realizao da organizao da estrutura das maquinas na fabrica e simulao de produo. Por exemplo: Press-Line Simulation; Industrial e Ergonomia, assim como ferramenta de gesto de seleco. Uma vez que os componentes so fabricados, a sua forma geomtrica e tamanho podem ser confrontados com os dados do CAD original com o uso de CAD inspeccionando o produto atravs de software. Paralelo s tarefas de engenharia, vendas, configurao do produto e documentao do trabalho de marketing vai ter lugar. Isto pode incluir a transferncia de dados de engenharia (geometria e os dados da lista) para um configurador de vendas baseadas na web e outros sistemas de Desktop Publishing. Fase 4: Servio Use, operar, manter, apoiar, sustentar, Phase-out, aposentar-se, reciclagem e eliminao. A fase final do ciclo de vida envolve a gesto de informaes no servio. Fornecendo aos clientes e engenheiros de servio com informaes de suporte para a reparao e manuteno, bem como a gesto de resduos / reciclagem de informaes. Isso envolve o uso de ferramentas de software como o Maintenance, Repair and Operations Management (MRO) Todas as fases do ciclo de vida: Comunicar, gerir e colaborar

Nenhuma das fases acima pode ser visto isoladamente. Na realidade, um projecto no executado em sequncia ou isoladamente de outros projectos de desenvolvimento de produto. As informaes esto fluindo entre diferentes pessoas e sistemas. Uma parte importante do PLM a coordenao e gesto de dados de definio do produto. Isto inclui o planeamento de mudanas de engenharia e status liberao de componentes; produto variaes de configurao, planeamento de documentos, recursos e prazos do projecto de planeamento e avaliao de riscos. Para estas tarefas os grficos, texto e meta-dados, assim como as contas de produtos de materiais precisam ser geridos. Ao nvel de departamentos de engenharia este o domnio do PDM - (Product Data Management) software, a nvel corporativo EDM (Enterprise Data Management) software, essas duas definies tendem a diluir-se no entanto, mas tpico de ver sistemas de gesto de dois ou mais dados dentro de uma organizao. Estes sistemas esto tambm ligados a outros sistemas corporativos como SCM, CRM e ERP. Este papel central coberta por numerosos Collaborative Product Development, ferramentas que funcionam durante todo o ciclo de vida e entre organizaes. Isso requer muitas ferramentas de tecnologia nas reas de conferncia, compartilhamento de dados e converso de dados. O campo de visualizao do produto a ser o que inclui tecnologias como DMU (Digital Mock-Up), Immersive Virtual Prototipagem Digital (realidade virtual) e Photo Imaging realista.

Manual de habilidades
A ampla gama de solues que compem os instrumentos utilizados dentro de uma soluo de PLM-definido (por exemplo, CAD, CAM, CAx ...) foram inicialmente utilizadas pelos profissionais dedicados que investiram tempo e esforos para ganhar as habilidades exigidas. Designers e engenheiros trabalharam maravilhas com sistemas CAD, engenheiros de produo se tornaram usurios CAM altamente qualificados, enquanto os analistas, administradores e gerentes totalmente dominado tecnologias de apoio. No entanto, alcanar todas as vantagens do PLM exige a participao de muitas pessoas de vrias habilidades de toda uma empresa estendida, cada um exigindo a capacidade de acessar e operar sobre as entradas e sada de outros participantes. Apesar da maior facilidade de utilizao de ferramentas de PLM, o treino de todos os funcionrios sobre a ferramenta PLM no provou ser prtico. Agora, entretanto, os avanos esto sendo feitos para resolver a facilidade de uso para todos os participantes dentro da arena PLM. Outro avano a disponibilidade de "papel" interfaces de usurio especfico. Atravs UIs tailorable, os comandos que so apresentados aos usurios so adequados sua funo e experincia.

Processos de desenvolvimento de produtos e metodologias


Uma srie de metodologias estabelecidas foram aprovadas pelo PLM e ainda mais avanados. Juntamente com tcnicas de engenharia PLM digital, eles tm sido avanados para atender os objectivos da empresa, tais como reduo do tempo para o mercado e os custos de produo. Reduo dos tempos de chumbo um factor importante como a obteno de um produto no mercado mais rpido do que a concorrncia vai ajudar com maiores receitas e margens de lucro e quota de mercado aumentar. Estas tcnicas incluem: -Fluxo de trabalho de engenharia simultnea - Desenho Industrial - Bottom-up design - Top-down design - Frente de fluxo de trabalho design de carregamento - Design em contexto - O projecto modular - NPD desenvolvimento de novos produtos - DFSS Design for Six Sigma - DFMA Design de produo / montagem - Digital engenharia de simulao - Exigncia de design orientado - Especificao gerido validao

Fluxo de trabalho de engenharia simultnea


Engenharia simultnea um fluxo de trabalho que em vez de trabalhar em sequncia atravs de estgios, realiza uma srie de tarefas em paralelo. Por exemplo: projecto de ferramentas antes de iniciar os projectos detalhados do produto terminado, ou o engenheiro, a partir de modelos de detalhes de design slido antes do projecto de conceito superfcies modelos so completos. Embora isto no significa necessariamente reduzir a quantidade de mo de obra necessria para um projecto, ele reduz drasticamente os prazos de entrega e, portanto, tempo para o mercado. A utilizao de sistemas de CAD h muitos anos permitiu que o trabalho simultneo em modelo slido 3D e o desenho 2D por meio de dois arquivos separados, com o desenho olhando para os dados no modelo, quando o modelo muda o desenho ser associativa mente actualizao. Alguns pacotes tambm permitem a cpia de geometria associativo entre os arquivos. Isso permite, por exemplo, a cpia de um projecto de peas para os arquivos usados pelo projectista de ferramentas. O

engenheiro de produo pode ento comear a trabalhar em ferramentas antes do congelamento projecto final, quando um projecto muda de tamanho ou forma a geometria da ferramenta ser actualizada. Engenharia concorrente tambm tem a vantagem de oferecer mais e melhor comunicao imediata entre os departamentos, reduzindo as hipteses de alteraes no design final. Ele adopta um mtodo de preveno do problema em relao resoluo de problemas e re-projetar o mtodo de engenharia sequencial tradicional.

Bottom-up design
Bottom-up design (CAD Centric) onde a definio de modelos 3D de um produto comea com a construo de componentes individuais. Estes so, ento, praticamente reunidos em sub-conjuntos de mais de um nvel at o produto completo ser digitalmente definido. Esta conhecida como a estrutura de anlise que mostra que o produto ser semelhante. O desenho contm todos os componentes fsicos, que pode (mas tambm no) conter outros elementos necessrios para o produto final, tais como pintura, colagem, leo e outros materiais comummente descrito como 'itens a granel . Estes itens tipicamente tm massa e quantidades, mas geralmente no so modeladas com a geometria.

Top-down design
Top-down design (Part Centric) segue mais o processo de design verdade. Isso comea com um modelo de layout, muitas vezes, um simples esboo 2D definir tamanhos bsicos e alguns dos principais parmetros de definio. Desenho Industrial, traz idias criativas para o desenvolvimento do produto. Geometria a partir desta associativa copiado para o nvel seguinte, que representa vrios sub-sistemas do produto. A geometria nos sub-sistemas ento utilizado para definir com maior detalhe os nveis abaixo. Dependendo da complexidade do produto, um nmero de nveis desta assembleia so criados at a definio bsica de componentes podem ser identificados, tais como localizao e dimenses principais. Esta informao ento associativamente copiada para ficheiros de componentes. Nesses arquivos, os componentes so detalhados, que onde se inicia a montagem. A montagem de cima para baixo em algum momento conhecido como uma estrutura de controle. Se um nico arquivo usado para definir o layout e os parmetros para a estrutura de anlise geralmente conhecido como um arquivo de esqueleto. Tradicionalmente desenvolve-se a estrutura do produto de cima para baixo. O processo de engenharia de sistemas prescreve uma decomposio funcional das necessidades e alocao fsica da estrutura do produto para as funes. Esta abordagem de cima para baixo, normalmente, tem nveis mais baixos da

estrutura do produto desenvolvido a partir de dados CAD como uma estrutura de baixo para cima.

Frente do aparelho de carga e fluxo de trabalho


A estrutura de controlo completo e estrutura de anlise, bem como os dados a jusante, tais como desenhos, desenvolvimento de ferramentas e modelos CAM, so construdos antes de o produto ter sido definido ou um arranque do projecto foi autorizado. Estes conjuntos de arquivos constituem um modelo do qual uma famlia de produtos pode ser construdo. Quando a deciso foi feita para ir com um novo produto, os parmetros do produto so inseridos no modelo e todos os dados associados actualizado. Obviamente os modelos associativos predefinidos no sero capazes de prever todas as possibilidades e vai exigir um trabalho adicional. O princpio fundamental que muitas das princpios experimentais de investigao j foi concluda. Um monte de conhecimento incorporado esses modelos para serem reutilizados em novos produtos. Isto exige recursos adicionais "na frente", mas pode reduzir drasticamente o tempo entre o incio do projecto e lanamento. Tais mtodos requerem, contudo, mudanas organizacionais, como os esforos de engenharia considervel so movidos para "offline". Ele pode ser visto como uma analogia para a criao de um carro-conceito para testar novas tecnologias para futuros produtos, mas neste caso o trabalho usado directamente para a prxima gerao de produtos.

Design no contexto
Os componentes individuais no podem ser construdos de forma isolada. CAD; CAID modelos de componentes so projectados no contexto de uma parte ou a totalidade do produto a ser desenvolvido. Isto conseguido usando tcnicas de montagem de modelagem. Outros componentes podem ser vistos e referenciados na ferramenta CAD a ser utilizado. Os outros componentes dentro do sub-conjunto, pode ou no pode ter sido construda no mesmo sistema, a sua geometria que est sendo traduzido de outros formatos CPD. Alguma verificao de montagem como DMU tambm realizada usando o software de visualizao do produto.

Produto e gesto de processos de ciclo de vida (PPLM)


Produto e gesto de processos de ciclo de vida (PPLM) um gnero alternativo de PLM em que o processo pelo qual o produto feito to importante quanto o prprio produto.

Normalmente, esse o das cincias da vida e produtos qumicos especiais mercados avanados. O processo por trs da fabricao de um determinado composto um elementochave do depsito de regulamentao de um novo medicamento. Como tal, PPLM procura gerir a informao em torno do desenvolvimento do processo de uma forma similar de referncia que fala o PLM sobre gesto da informao em torno do desenvolvimento do produto

Referncias
http://en.wikipedia.org/wiki/Product_lifecycle_management

[Correco 111] ENGENHARIA INVERSA Chama-se Engenharia Inversa ao processo de descobrir os princpios tecnolgico de qualquer dispositivo, objecto ou sistema atravs de uma anlise sua estrutura, funo e operao. Normalmente costume separar o projecto a estudar (ex., um dispositivo mecnico, um componente electrnico, um programa de software) em partes e analisar o funcionamento de cada uma separadamente para uma posterior manuteno ou para a criao de um novo dispositivo ou programa com as mesmas funes mas sem copiar nada do original. A engenharia inversa tem as suas origens na anlise de hardware para fins comerciais ou militares. O propsito conseguir deduzir as decises tomadas no projecto de produtos j com um mnimo ou nenhum conhecimento dos procedimentos envolvidos na produo original. Estas tcnicas esto actualmente a ser estudadas para serem aplicadas em sistemas de software de patrimnio, no para fins de defesa ou industriais, mas para substituir documentao incorrecta, incompleta ou mesmo inacessvel. Contedo 1 Motivao 2 Engenharia inversa de dispositivos mecnicos 3 Engenharia inversa de software o 3,1 Software binrio 3.1.1 Tcnicas de software binrio 4 O cdigo-fonte 5 Engenharia inversa de circuitos integrados / smart cards 6 Engenharia inversa para aplicaes militares 7 Legalidade 8 Ver tambm 9 Leitura adicional 10 Referncias 11 Ligaes externas

Motivao Interoperabilidade uma caracterstica referente habilidade de fazer com que diversos sistemas ou organizaes trabalhem juntos. Documentao perdida Recorre-se Eng. Inversa porque as vezes existem documentos ou dispositivos perdidos ou nunca escritos e a pessoa que os criou j no est presente. Anlise de produtos Estudar como o produto funciona, que componentes o constituem, os seus custos, e identificar possveis infraces na sua patente. Update/correco digital Actualizar a uma verso digital de um produto. Auditoria de defesa Espionagem militar ou comercial - Tomar conhecimento das ultimas descobertas de um inimigo ou outra entidade oponente roubando ou capturando um prottipo e estuda-lo.

Remoo da proteco contra cpia Criao de duplicaes no aprovadas/licenciadas Propsitos acadmicos Curiosidade Inteligncia tcnica competitiva compreender o que um oponente est realmente a fazer face ao o que ele diz que est a fazer.

Engenharia Inversa de dispositivos mecnicos Assim que o projecto assistido por computador (CAD) comeou a tornar-se mais popular, a engenharia inversa comeou a ser um mtodo vivel na criao de modelos virtuais em 3D de objectos j existentes para serem usados em software como 3D CAD, CAM e CAE. O processo de engenharia invertida envolve o processo de dimensionar um objecto e recria-lo seguidamente como um modelo 3D. Um modelo fsico pode ser dimensionado atravs da tecnologia de scanner a ts dimenses como por exemplo CMM, scanner a laser, structured light digitizers e tomografia computorizada. Os dados medidos, normalmente representados como uma point cloud (nuvem de pontos), so pobres em informao topolgica, de forma a combater esse problema, so normalmente processados e modelados num formato mais til como uma triangularfacedmesh (malha de face triangular), um conjunto de superfcies NURBS ou um modelo CAD. Engenharia inversa tambm usada pelas empresas como forma de recriar geometrias, existentes no meio fsico, num meio de desenvolvimento de produtos digital de forma a criar um registo 3D dos seus prprios produtos ou mesmo para avaliar os produtos das outras empresas. usado para analisar, por exemplo, como um produto funciona, o que faz, que componentes o constituem, o seu custo estimado e para identificar uma possvel violao da sua licena, etc. Engenharia de Valor uma actividade utilizada por empresas. Trata-se de desconstruo e anlise de produtos, mas o objectivo encontrar oportunidades para reduzir custos.

Engenharia inversa de software O termo engenharia inversa aplicado na rea do software significa coisas diferentes para pessoas diferentes, tema que incentivou Chikofsky e Cross a registar em papel as suas pesquisas sobre os vrios usos da Eng. inversa e a definio de taxonomia. Nesse documento eles referiram que engenharia inversa o processo de anlise de um produto com finalidade de criar uma representao sua a um nvel de abstraco mais elevado. Tambm pode ser definido como andar para trs no ciclo do progresso. Neste padro, o que se obtm de uma fase de implementao (em forma de cdigo fonte) engenharia inversa logo na fase de anlise. Uma inverso do tradicional padro waterfall. Engenharia inversa apenas um processo de examinao: o sistema de software no alterado (isso seria re-projectar). Tecnologia de software anti-tamper (antifalsificao) usada para desencorajar a engenharia inversa e o re-projecto de sistemas de software proprietrio e de software muito eficiente. Na prtica, emergem dois tipos diferentes de engenharia inversa. Num dos casos o cdigo fonte

j est disponvel para o software, mas existem aspectos do programa de mais alto nvel podem ser encontrados mal documentados ou invlidos. No outro caso o cdigo fonte no est disponvel para o software e qualquer tentativa de encontrar um cdigo fonte substituto considerada como sendo engenharia inversa. O segundo caso o mais conhecido ao nvel do pblico. A engenharia inversa de software pode dar uso ao Cleanroom Software Engineering (processo de desenvolvimento de software), esta uma tcnica para evitar a infraco dos direitos de autor. Outros propsitos da engenharia inversa so a auditoria de defesa, remoo da proteco contra a cpia (cracking), enganar as restries de acesso normalmente presentes em consumer electronics (equipamentos electrnicos do dia a dia), personificao de embedded systems (sistema computacional designado a realizar uma das funes das poucas s quais est especificado), reparaes e ajustes dentro de casa, capacitar componentes adicionais em hardware barato invlido (placas grficas e circuitos elctricos), ou at por mera satisfao ou curiosidade. Software binrio Este processo por vezes denominado Cdigo de engenharia reversa, ou CRE. Como exemplo, decomposio de binrios para a plataforma Java pode ser feito usando Jad. Um caso famoso de engenharia reversa foi o primeiro no-IBM implementao do BIOS do PC, que lanou o histrico da indstria IBM PC, que tem sido esmagadoramente dominante plataforma de hardware de computador por muitos anos. Um exemplo de um grupo que engenheiros-inversos de software o ncleo que representa o "Challenge Of Reverse Engineering". Nos Estados Unidos, o Digital Millennium Copyright Act (DMCA), esta isenta da proibio de alguns actos de evaso por engenharia inversa visando interoperabilidade dos formatos de arquivo e protocolos, mas os juzes ignoraram o caso chave desta lei, desde que seja aceitvel para contornar as restries de uso, mas no para o acesso. Para alm das restries evaso, engenharia inversa de software protegido nos E.U. pela excepo do uso justo de direitos autorais. O software Samba permite compartilhar arquivos entre sistemas Microsoft Windows e outros sistemas um exemplo clssico de engenharia inversa de software. O projeto Wine faz a mesma coisa para o API do Windows, o OpenOffice.org fez o mesmo para formato da Microsoft Office. O projecto do ReactOS ainda mais ambicioso nos seus objectivos uma vez que se esfora para fornecer binrio (ABI e API) compatibilidade com os actuais sistemas operacionais Windows NT, permitindo que o software e os drivers escritos para o Windows funcionem numa sala de cdigo aberto.

Tcnicas de software binrio A engenharia inversa de software pode ser realizada por vrios mtodos. Os trs principais grupos de engenharia inversa de software so. 1. Anlise atravs da observao de troca de informaes, mais prevalente no protocolo de engenharia inversa, que envolve o uso de analisadores, por

exemplo para aceder a um computador ou ligao de rede e revelar os respectivos dados de trfego. Os comportamentos podem ento ser analisados para produzir uma aplicao stand-alone que imita o comportamento do computador ou ligao. Isto especialmente til para engenharia inversa de drivers de dispositivos. As vezes a engenharia inversa de sistemas esta muito facilitado pois existem ferramentas introduzidas deliberadamente pelo fabricante, como a deturpao JTAG. Na Microsoft Windows, depuradores de baixo nvel, como SoftICE so populares. 2. Desmembramento, utilizando um disassembler, significando que a linguagem do programa em bruto e lida e compreendida nos seus prprios termos, o que acontece apenas com o auxilio de maquinas-mnemnicos. Este funciona em qualquer programa de computador, mas pode levar algum tempo, especialmente quando no usado o cdigo da mquina. O Disassembler interativo uma ferramenta especialmente popular. 3. Descompilao usando um decompiler, um processo que tenta, com resultados diferentes, recriar o cdigo fonte em alguma linguagem de alto nvel para um programa que s est disponvel em cdigo de mquina ou bytecode.

O cdigo-fonte Uma srie de ferramentas UML referem-se ao processo de importao de cdigo-fonte para gerar diagramas UML como "engenharia inversa". Veja a lista de ferramentas de UML.

Engenharia inversa de circuitos integrados/cartes electromagnticos Engenharia inversa uma forma evasiva e destrutiva de analisar um carto electromagntico. Uma mquina separa as vrias camadas do carto e regista as suas imagens com um microscpio elctrico. Assim torna-se possvel revelar todo o hardware e software de um Carto electromagntico. O principal problema desta mquina voltar a ordenar tudo no seu lugar e descobrir como tudo funciona. Engenheiros tentaram esconder chaves e operaes baralhando as posies de memria. Em alguns casos at possvel adaptar uma sonda para ler voltagens enquanto o carto esta operacional. Engenheiros usam sensores para detectar e prevenir este ataque. difcil partir um carto usado para pagamentos e o equipamento tcnico s est disponvel para grandes produtores deste tipo de cartes. O lucro neste ramo pequeno devido a outros mecanismos de segurana como shadow accounts.

Engenharia inversa para aplicaes militares Engenharia inversa normalmente usada pelos militares com o propsito de copiar as tecnologias, os dispositivos ou informao das outras naes, obtidas pelas tropas no campo de batalha ou durante operaes secretas. Foi muito usada durante a Segunda Guerra Mundial e durante a Guerra-fria.

Jerry pode: as foras britnicas e norte-americanos observaram que os alemes haviam latas de gasolina com um design excelente. Usaram a engenharia inversa para fazer cpia dessas latas. As latas eram popularmente conhecidas como "enlatados". Tupolev Tu-4: Trs B-29 americanos em misses de bombardeiros sobre o Japo foram forados a aterrar na URSS. Os soviticos, que no tiveram um bombardeiro estratgico semelhante, decidiram copiar o B-29. Dentro de alguns anos, eles desenvolveram o Tu-4, uma cpia quase perfeita. V2 Rocket: documentos tcnicos do V2 e tecnologias relacionadas foram capturados pelos aliados ocidentais no final da guerra. Soviticos capturaram engenheiros alemes obrigando-os a reproduzir documentos tcnicos e planos de trabalho a partir de hardware capturado, a fim de tornar seu clone do foguete, o R-1, que comeou o programa de ps-sovitico de foguete que levou o R-7 e do incio da corrida espacial. Mssil K-13/R-3S (NATO relatrios AA nome-2 'Atoll), obra de engenharia inversa sovitica do AIM-9 Sidewinder, tornada possvel depois de um AIM9B Taiwan atingir um MiG-17 chins sem explodir. BGM-71 TOW Missile: Em maio de 1975, durante as negociaes entre o Iro e a Hughes Missile Systems em co-produo da TOW e msseis Maverick, surgiram discordncias na estrutura de preos, com a revoluo de 1979 terminaram sem sucesso as negociaes para essa co-produao. Sendo o Iro o mais bem sucedido, pois atravs de engenharia inversa bem sucedida esto actualmente a produzir a sua prpria copia: o Toophan. A China tem invertido muitos exemplos de hardware ocidentais e russo, de avies de combate para msseis e veculos HMMWV.

Legalidade Nos Estados Unidos e em muitos outros pases, mesmo se um artefacto ou processo est protegido por segredo comercial, engenharia inversa do artefacto ou processo muitas vezes lcito, desde que seja obtido legitimamente. Patentes, por outro lado, necessitam de uma divulgao pblica de uma inveno, e, portanto, os itens patenteados no tm necessariamente de ser engenharia inversa a ser estudado. Uma motivao comum dos engenheiros determinar se o produto de um concorrente contm violao de patentes ou violao de direitos autorais. Engenharia inversa de software ou sistemas de hardware que feito para fins de interoperabilidade (por exemplo, para suportar formatos de arquivos ilegais ou indocumentados perifricos de hardware) na maior parte dos casos legal, apesar de detentores de patentes, muitas vezes esta competio e tentar abafar qualquer engenharia inversa dos seus produtos por qualquer motivo.

Ver tambm

Antikythera mechanism Benchmarking Bus analyzer Clean room design Code morphing Connectix Virtual Game Station Decompiler Digital Millennium Copyright Act (DMCA) Forensic engineering Interactive Disassembler J. Brant Arseneau Knowledge Discovery Metamodel List of production topics Logic analyzer Paycheck (film) Value engineering Cryptanalysis

Leitura adicional

Eilam, Eldad (2005). Reversing: Secrets of Reverse Engineering. Wiley Publishing. pp. 595. ISBN 0764574817. James, Dick (January 19, 2006). "Reverse Engineering Delivers Product Knowledge; Aids Technology Spread". Electronic Design. Penton Media, Inc. http://electronicdesign.com/Articles/Index.cfm?AD=1&ArticleID=11966. Retrieved 2009-02- 03. Raja, Vinesh; Fernandes, Kiran J. (2008). Reverse Engineering - An Industrial Perspective. Springer. pp. 242. ISBN 978-1-84628-855-5. Thumm, Mike (2007). "Talking Tactics". IEEE 2007 Custom Integrated Circuits Conference (CICC). IEEE, Inc. http://ewh.ieee.org/r5/denver/sscs/References/2007_09_Torrance.pdf.Retrieved 2009-02-03. Cipresso, Teodoro (2009). "Software Reverse Engineering Education". SJSU Master's Thesis. ProQuest UML. http://www.reversingproject.info. Retrieved 2009-08-22.

Referncias

1. ^ E. J. Chikofsky and J. H. Cross, II, Reverse Engineering and Design Recovery: A Taxonomy, IEEE Software, vol. 7, no. 1, pp. 13-17, January 1990. 2. ^ A Survey of Reverse Engineering and Program Comprehension. Michael L. Nelson, April 19, 1996, ODU CS 551 - Software Engineering Survey 3. ^ T. Varady, R. R. Martin, J. Cox, Reverse Engineering of Geometric ModelsAn Introduction, Computer Aided Design 29 (4), 255-268, 1997. 4. ^ Chikofsky, E.J.; J.H. Cross II (January 1990). "Reverse Engineering and Design Recovery: A Taxonomy in IEEE Software". IEEE Computer Society: 1317. 5. ^ Warden, R. (1992). Software Reuse and Reverse Engineering in Practice. London, England: Chapman & Hall. pp. 283305. 6. ^ Chuvakin, Anton; Cyrus Peikari (January 2004). Security Warrior (1st ed.). O'Reilly. 7. ^ "US Code: Title 17,1201. Circumvention of copyright protection systems". http://www4.law.cornell.edu/uscode/html/uscode17/usc_sec_17_00001201----000.html. Retrieved 2006-05-25. 8. ^ See Pamela Samuelson and Suzanne Scotchmer, "The Law and Economics of Reverse Engineering", 111 Yale Law Journal 1575-1663 (May 2002). 9. ^ "Samba: An Introduction". 2001-11-27. ttp://www.samba.org/samba/docs/SambaIntro.html. Retrieved 2009-05-07. 10. ^ Wolfgang Rankl, Wolfgang Effing, Smart Card Handbook (2004) 11. ^ T. Welz: Smart cards as methods for payment (2008), Seminar ITS-Security RuhrUniversitt Bochum, "http://www.crypto.rub.de/its_seminar_ws0708.html" 12. ^ David C. Musker: Protecting & Exploiting Intellectual Property in Electronics, IBC Conferences, 10 June 1998

Engenharia Auxiliada por Computador Engenharia Auxiliada por Computador


Engenharia Auxiliada por Computador Engenharia Auxiliada por Computador ou ou Computer Aided Engineering (muitas vezes Computer Aided Engineering (muitas vezes referida como CAE) o uso usotecnologia referida como CAE) o da da tecnologia para apoiar os engenheiros em algumas para apoiar os engenheiros em algumas tarefas como a anlise, simulao, projecto, tarefas como a anlise, simulao, projecto, produo, planeamento e preveno. produo, planeamento e preveno.
ndice: ndice: 1. Resumo 1. Resumo 2. Aplicaes 3. CAE Aplicaes automvel 2. na indstria

Resumo na indstria automvel 3. CAE


As ferramentas de software que foram desenvolvidas para apoiar estas actividades so consideradas ferramentas CAE. Estas ferramentas so utilizadas, por exemplo, para analisar a robustez e desempenho de componentes e conjuntos. Este termo abrange ainda a simulao, validao e optimizao de produtos e ferramentas de produo. No futuro, os sistemas de CAE sero os principais fornecedores de informao para ajudar as equipas de suporte ao projecto no processo de deciso.

Resumo

Em relao a redes de informao,foram desenvolvidas para apoiar estas considerados As ferramentas de software que os sistemas CAE so individualmente actividades so um n simples de uma rede de informao global e cada n pode interagir com outros consideradas ferramentas CAE. Estas ferramentas so utilizadas, por exemplo, para ns na rede. analisar a robustez e desempenho de componentes e conjuntos. Este termo abrange ainda a CAE podem fornecer optimizao de produtos e ferramentas de produo. No Sistemassimulao, validao esuporte aos negcios. Isto conseguido atravs da utilizao de arquitecturas de sero os principais fornecedores de informao para ajudar futuro, os sistemas de CAE referncia e sua capacidade de colocar vrias informaes sobre o processo de negcio. as equipes de suporte ao projecto no processo de deciso. O termo CAE tem sido utilizado por os sistemas CAE so individualmente considerados Em relao a redes de informao, alguns no passado para descrever o uso da informtica na engenharia, num sentido mais global e cada n pode interagir com outros um n simples de uma rede de informao amplo do que apenas a anlise da engenharia. Foi neste contexto que o termo foi desenvolvido pelo Dr. Jason Lemon, ns na rede. fundador da SDRC no final dos anos 70. Esta definio no entanto mais conhecida hoje pelos CAE podeme fornecer suporte aos negcios. Isto conseguido atravs da Sistemas termos CAx PLM. utilizao de arquitecturas de referncia e sua capacidade de colocar vrias informaes Aplicaes sobre o processo de negcio.

O termo CAEde tenses em componentes e conjuntos usandopara descrever o uso da Anlise tem sido utilizado por alguns no passado FEA (Finite Element informtica na engenharia, num sentido mais amplo do que apenas a anlise da Analysis); engenharia. Foi neste contexto que o termo foi desenvolvido pelo Dr. Jason Lemon, Anlise trmica; fundador da SDRC no final dos dinmica do escoamento dos fluidos; mais conhecida Anlise computacional da anos 70. Esta definio no entanto hoje pelos termos CAx e PLM. Anlise Cinemtica; Simulao de eventos mecnicos (MES). Anlise de ferramentas para simulao de processos e para operaes como a fundio e a moldagem. Optimizao do produto ou processo.

Em geral, existem trs fases em qualquer Engenharia Auxiliada por Computador: Pr-processamento a definio do modelo e os factores ambientais a serem aplicados a este. (normalmente um modelo de elementos finitos, mas tambm podem ser usados volumes finitos). Processamento (geralmente realizada em computadores de alto rendimento). Ps-processamento dos resultados (usando ferramentas de visualizao).

Este ciclo iterado, muitas vezes, manualmente ou recorrendo ao uso de software de optimizao comercial.

CAE na indstria automvel


As ferramentas CAE so amplamente utilizadas na indstria automvel. Na verdade, a sua utilizao permitiu aos fabricantes de automveis diminuir os custos e tempo de desenvolvimentos do produto, melhorar a segurana, conforto e durabilidade dos veculos que produzem. A capacidade de previsibilidade das ferramentas CAE desenvolveu-se ao ponto em que grande parte da verificao do projecto agora feita atravs de simulaes de computador, em vez dos convencionais testes a prottipos fsicos. A confiabilidade das ferramentas baseada nas prprias suposies como dados de entrada e deve identificar dados de entrada e deve identificar dados de entrada crticos. Embora tenha havido muitos avanos nas ferramentas CAE e seja amplamente utilizada no campo da engenharia, os testes fsicos so ainda utilizados, como uma confirmao definitivas para subsistemas, devido ao facto de as ferramentas CAE no poderem prever todas as variveis em conjuntos complexos. (ex: dilatao ou compresso do metal). Software como Altair RADIOSS, LSTCs LS-DYNA, Cranes CAE suite e ESIs PAMCRASH usado pela indstria automvel em testes de coliso e segurana dos passageiros. Ferramentas como eta/VPG, NISA], Altair HyperWorks[, BETA CAE Systems', MSCs Patran, Nastran, and ADAMS, LMS'sVirtual.Lab , SIMPACK , NEi Nastran , and Siemens NX Simulation suite so usadas numa variedade de anlises estruturais e dinmicas. Outras ferramentas, como LMS's AMESim so usadas para analisar a performance funcional de sistemas multi-disciplinares.

Simulao computacional
Origem: http://en.wikipedia.org/wiki/Computer_simulation Uma simulao computacional, modelo por computador ou modelao computacional um programa de computador ou uma rede de computadores que tenta simular um modelo abstracto de um determinado sistema. As simulaes computacionais tm-se tornado teis na modelao matemtica de muitos sistemas naturais na fsica (fsica computacional), astrofsica, qumica e biologia, sistemas humanos em economia, psicologia e cincias sociais e no processo de criao de novas tecnologias no sentido de ganhar conhecimento sobre o modo de operao destes. [1]

As simulaes computacionais variam desde programas de computador que decorrem em alguns minutos a grupos baseados em redes de computadores que decorrem durante horas, ou at durante dias. A escala de acontecimentos simulados atravs de simulaes computacionais excedeu largamente tudo o que era possvel (ou at imaginvel) ao usar o tradicional modelo matemtico com papel e lpis: h dez anos atrs a simulao de uma batalha no deserto, de uma fora a invadir a outra, envolveu a modelao de 66,239 tanques, camies e outros veculos no terreno simulado dos arredores do Kuwait, usando mltiplos super computadores no Programa de Modernizaao de Computadores de Alta Performance na DoD (Departamento de Defesa dos Estados Unidos); [2] o modelo de deformao material de 1 bilio de tomos (2002); o modelo do complexo protutor de protenas em todos os organismos, os ribossomas, de 2.64 milhes de tomos (2005); [3] e o projecto Blue Brain na EPFL (cole Politecnique Federal de Lausanne - Sua), iniciado a Maio de 2005 com o objectivo de criar a primeira simulao computacional do crebro humano completo, at ao nvel molecular. [4]

Smog no Estado de Karl Marx (Chemnitz), Alemanha: simulao computacional em 1990

ndice
1 Simulao versus modelao 2 Histria 3 Preparao dos Dados 4 Tipos 5 CGI simulao computacional 6 Simulao computacional na cincia 6.1 Ambientes de simulao de fsica e engenharia 7 Simulao computacional em contextos prcticos 8 Armadilhas 9 Ver tambm 10 Bibliografia 11 Notas 12 Ligaes externas 12.1 Organizaes 12.2 Educao 12.3 Exemplos 12.4 Tcnicas para anlise das simulaes computacionais

Simulao versus modelao


Tradicionalmente, a modelao de grandes modelos de sistemas era feita atravs de modelos matemticos que tentavam encontrar solues analticas para problemas e, portanto, tornar possvel a predico do comportamento do sistema atravs de um conjunto de parmetros e condies iniciais. Dado que as simulaes computacionais podem usar alguns algoritmos de modelos puramente matemticos, os computadores podem combinar simulaes com a realidade ou acontecimentos actuais, tais como criar respostas de entrada para simular as condioes de teste que j no esto presentes. Considerando que os parmetros de teste em falta esto a ser simulados, o sistema que usam poder ser o equipamento actual, revelando os limites de performance ou defeitos no uso prolongado dos modelos simulados. Tenha em conta que o termo simulao computacional mais vasto do que modelagem computacional, o que implica que todos os aspectos esto a ser modelados na representao computacional. Contudo, a simulao computacional tambm inclui a criao de entradas a partir de utilizadores simulados para correr o software ou equipamento em questo, com apenas parte do sistema a ser modelado: um exemplo os simuladores de voo que podem controlar mquinas assim como o software de voo. As simulaes computacionais so usadas em vrias reas incluindo a cincia, tecnologia, entretenimento e agendamento e planeamento de negcios.

Histria
A simulao computacional foi desenvolvida a par com o rpido crescimento do computador, seguindo a sua primeira grande escala de desenvolvimento durante o Projecto Manhattan na Segunda Guerra Mundial para modelar o processo de detonao nuclear. Foi uma simulao de 12 esferas rgidas, usando um algoritmo Monte Carlo. A simulao computacional geralmente usada como um complemento ou substituio para sistemas de modelao para os quais no so possveis solues analiticas simples de forma fechada. Existem vrios tipos de simulaes computacionais; a caracterstica comum que todos partilham a tentativa de criar uma amostra de cenrios representativos para um modelo no qual uma enumerao completa de todos os estados possveis proibitiva ou impossvel. Os modelos computacionais foram inicialmente usados como um suplemento para outros fins, mas o seu uso tornou-se mais tarde largamente difundido.

Preparao dos Dados


Ver artigo original: Simulation language Os dados de entrada e sada para a simulao podem ser formatados atravs de arquivos de texto ou pr e ps-processadores.

A preparao dos dados , possivelmente, o aspecto mais importante da simulao computacional. Uma vez que a simulao digital, com a inerente necessidade do erro de arredondamento/truncatura, mesmo pequenos erros nos dados originais podem resultar posteriormente num erro substancial na simulao. Enquanto todas as anlises de computador esto sujeitas a restries de "GIGO" (garbage in, garbage out lixo dentro, lixo fora), isto especialmente verdadeiro na simulao digital. Na verdade, foi da observao destes inerentes e acumulativos erros para sistemas digitais, que foi originada a teoria do caos.

Tipos
Os modelos computacionais podem ser classificados de acordo com vrios pares de atributos independentes, tais como:

Estocstico ou determinstico (e como um caso especial de determinismo, catico). Estado estacionrio ou dinmico; Contnuo ou discreto (e como um importante caso especial de ED (eventos discretos)
ou modelos discretos) Local ou distribudo. Equaes definindo as relaes entre elementos de sistemas modelados e tentativa de encontrar um estado em que o sistema est em equilbrio. Tais modelos so muitas vezes utilizados na simulao de sistemas fsicos como um caso mais simples de modelao antes da tentativa de simulao dinmica.

Modelos de simulaes dinmicas alteram-se num sistema de acordo com os sinais de


entrada (geralmente variveis). Modelos estocsticos usam geradores de nmeros aleatrios para a alterao do modelo ou eventos aleatrios; A simulao de eventos discretos (DES) controla eventos no tempo. A maioria dos computadores, simulaes de testes lgicos e de rvores-de-defeito deste tipo. Neste tipo de simulao, o simulador mantm uma srie de eventos ordenados pelo tempo simulado em que devem ocorrer. O simulador l a srie e dispara novos eventos medida que cada evento processado. No importante executar a simulao em tempo real. Muitas vezes mais importante ter acesso as dados produzidos pela simulao, para descobrir defeitos de lgica na concepo ou a sequncia de eventos. A simulao dinmica contnua executa solues numricas de equaes diferenciais algbricas ou equaes diferenciais (seja parciais ou ordinrias). Periodicamente, o programa de simulao resolve todas as equaes e usa os nmeros para alterar o estado e os resultados da simulao. As aplicaes incluem simuladores de voo, jogos de construo e simulao de gesto, modelao de processos qumicos e simulaes de circuitos elctricos. Originalmente, estes tipos de simulaes foram implementadas em computadores analgicos, onde as equaes diferenciais poderiam ser representadas directamente por vrios componentes elctricos tais como amp-ops (Amplificador Operacional). Pelo final dos anos 80, as simulaes analgicas convencionais eram executadas em computadores digitais para emular o comportamento de um computador analgico. Um tipo especial de simulao discreta, que no depende de um modelo com uma equao subjacente, mas pode, no entanto, ser representado formalmente a simulao baseada no agente. Nesta simulao, as entidades individuais (como molculas, pilhas, rvores ou consumidores) no modelo esto representados directamente (e no pela sua densidade ou concentrao) e possuem um estado interno e um conjunto de comportamentos ou de regras

que determinam como o estado do agente actualizado de um intervalo de tempo para o prximo. Modelos distribudos so executados numa rede de computadores interligados, possivelmente atravs da Internet. Simulaes dispersas por vrios computadores de alojamento so muitas vezes referidas como "simulaes distribuidas". Existem diversas normas para a simulao distribuda, incluindo o Protocolo de Simulao do Nvel Agregado (Aggregate Level Simulation Protocol - ALSP), Simulao Interactiva Distribuda (Distributed Interactive Simulation - DIS), Arquitectura de Elevado Nvel (High Level Architecture - HLA) e do Teste e Treino atravs da Arquitectura (Test and Training Enabling Architecture - TENA).

IGC Simulao computacional


Em tempos anteriores, os dados de sada de uma simulao de computador eram por vezes apresentadas numa tabela ou numa matriz, mostrando como os dados foram afectados por inmeras mudanas nos parmetros de simulao. O uso do formato em matriz est relacionado com a uzo tradicional do conceito de matriz em modelos matemticos. No entanto, psiclogos, entre outros, notaram que os humanos poderiam rapidamente perceber tendncias olhando para grficos ou imagens em movimento ou mesmo animaes geradas a partir dos dados, como manifestado pela animao das imagens geradas por computador (Computer Generated Imagery - CGI). Embora os observadores no consigam necessariamente ler nmeros, ou frmulas matemticas, da observao de um grfico temporal em movimento, podem ser capazes de prever eventos muito mais rpido que pela observao das tabelas de nuvens de pontos coordenadas. Essa intensa exibio grfica, que transcendeu o mundo dos nmeros e frmulas, por vezes, leva tambm concluso que falta um conjunto de coordenadas ou um carimbo data-hora omitido, assim como que existem desvios demasiado elevados relativamente aos que so exibidos a partir dos dados numricos. Actualmente, os modelos de previso meteorolgica tendem a equilibrar a viso de movimento das nuvens contra um mapa que utiliza coordenadas numricas e carimbos data-hora numricos de eventos Da mesma forma, as simulaes computacionais CGI de tomografias podem simular como um tumor pode diminuir ou alterar, durante um longo perodo de tratamento mdico, apresentando a passagem do tempo com uma viso global da cabea humana visvel, medida que o tumor evolui. Outras aplicaes de simulaes computacionais CGI esto a ser desenvolvidas para exibir graficamente grandes quantidades de dados em movimento, medida que ocorrem mudanas durante uma simulao.

Simulao computacional na cincia


Exemplos genricos dos tipos de simulaes computacionais na cincia, que so derivados de uma descrio matemtica subjacente:

Uma simulao numrica de equaes diferenciais que no pode ser resolvida


analiticamente, teorias que envolvem sistemas contnuos, como fenmenos na cosmologia fsica, a mecnica de fluidos (p. e. modelos climticos, modelos do rudo de estrada, modelos da disperso de ar na estrada), a dinmica da mecnica e qumica continuas pertencem a essa categoria.

Uma simulao estocstica, normalmente utilizada para sistemas discretos, onde os eventos ocorrem probabilisticamente e que no pode ser descritos directamente por equaes diferenciais. Fenmenos nesta categoria incluem derivaes da gentica, bioqumica ou redes reguladoras de genes com um nmero pequeno de molculas. (Ver tambm Mtodo de Monte Carlo)
Exemplos especficos de simulaes computacionais:

Simulaes estatsticas com base numa aglomerao de um grande nmero de perfis de entrada, tais como a previso da temperatura de equilbrio da recepo de guas, permitindo que a gama de dados meteorolgicos possa ser as entradas para um local especfico. Esta tcnica foi desenvolvida para a previso de poluio trmica. A simulao com base no agente tem sido utilizada eficazmente na ecologia, onde muitas vezes chamada de modelao baseada no indivduo e tem sido utilizada em situaes onde no pode ser negligenciada a variabilidade individual dos agentes, tais como a dinmica das populaes de salmo e truta (a maioria dos modelos puramente matemticos assumir que todas as trutas se comportam de forma idntica). Modelo dinmico de passos de tempo. Na hidrologia h vrios modelos deste tipo sobre o transporte hidrolgico tais como o modelo de gesto da gua de tempestades (Storm Water Management Model SWMM) e o modelo de simulao e avaliao de correntes dinmicas (Dinamyc Stream Simulation and Assessment Model DSSAM) desenvolvido na Agncia de Proteco Ambiental dos EUA para a previso da qualidade das guas fluviais. Simulaes computacionais tm tambm sido usadas para modelar formalmente teorias da cognio e desempenho humano, p.e., ACT-R. A simulao computacional usada para modelao molecular na descoberta de medicamentos. As simulaes computacionais da dinmica de fluidos so usadas para simular o comportamento do fluxo de ar, gua e outros fluidos. H modelos de uma, duas e trs dimenses utilizados. O modelo unidimensional pode simular os efeitos de golpe de arete num tubo. Um modelo bidimensional pode ser usado para simular as foras de arrasto sobre a seco transversal de uma asa de avio. A simulao tridimensional pode fazer a estimativa das necessidades de aquecimento e arrefecimento de um edifcio. Uma compreenso da teoria da estatstica termodinmica molecular fundamental para a valorizao das solues moleculares. O desenvolvimento do Teorema de Distribuio Potencial (Potential Distribution Theorem PDT) permite simplificar este complexo assunto para apresentaes concretas da teoria molecular.
Notveis e, por vezes, controversas simulaes computacionais usadas na cincia incluem: O modelo Worl3 usado em Limites do Crescimento de Donella Meadows, Daisyworld de

James Lovelock's e Tierra do ecologista Thomas S. Ray.

Ambientes de simulao para fsica e engenharia


Ambientes grficos para simulaes de concepo foram desenvolvidos. Um cuidado especial foi tomado para manipular eventos (situaes em que as equaes de simulao no so vlidas em tm de ser alteradas). O projecto aberto Open Source Physics foi iniciado para desenvolver bibliotecas reutilizveis para simulaes em Java, conjuntamente com a Easy Java Simulations, um ambiente grfico completo, que gera cdigos com base nessas bibliotecas.

Simulao computacional em contextos prcticos

As simulaes computacionais so usadas em uma ampla variedade de contextos prticos, tais como:

Anlise de disperso de poluentes do ar usando modelao da disperso atmosfrica A concepo de sistemas complexos, tais como avies e tambm sistemas de logstica A concepo de barreiras de rudo para atenuar o rudo da estrada Simuladores de voo para treinar pilotos Previses meteorolgicas Previso dos preos nos mercados financeiros (p.e.: Adaptive Modeler) Comportamento de estruturas (como edifcios e peas industriais) sob tenses e outras
condies Elaborao de processos industriais, tais como plantas de processamento qumico Gesto estratgica e estudos organizacionais Reservatrio de simulao para a engenharia petrolfera modelar o reservatrio subterrneo Ferramentas de simulao de engenharia de processos. Simuladores de robot para a concepo de robots e algoritmos de controlo de robots Engenharia do trfego para planear ou redesenhar partes da rede da ruas de cidades e de ligaes singulares para uma rede de auto-estradas nacionais (Ver p.e. VISSIM) Modelao de acidentes de automvel para testar os mecanismos de segurana em novos modelos de veculos A fiabilidade e a confiana que as pessoas colocam na simulao computacional depende da validade do modelo de simulao, por conseguinte, a verificao e a validao so de importncia crucial no desenvolvimento de simulaes computacionais. Outro aspecto importante das simulaes computacionais o da reprodutibilidade dos resultados, o que significa que um modelo de simulao no deve fornecer uma resposta diferente para cada execuo. Embora isso possa parecer bvio, este um ponto de especial ateno em simulaes estocsticas, onde os nmeros aleatrios realmente devem ser nmeros semialeatrios. Uma excepo reprodutibilidade so os humanos nas simulaes de loop, como simulaes de voo e jogos de computador. Aqui o homem faz parte da simulao e, portanto, influencia o resultado de uma forma que difcil, se no impossvel, reproduzir exactamente. Os fabricantes de veculos fazem uso de simulao computacional para testar atributos de segurana em novos modelos. Atravs da construo de uma cpia do automvel num ambiente de simulao de fsica, eles podem economizar centenas de milhares de dlares que teriam de dispender para construir um prottipo exclusivo e test-lo. [5] A computao grfica pode ser utilizada para apresentar os resultados de uma simulao computacional. As animaes podem ser usadas para experimentar uma simulao em tempo real, p.e., em simulaes de formao. Em alguns casos as animaes tambm podem ser teis em modos mais rpidos ou mais lentos do que em tempo real. Por exemplo, animaes mais rapidas que em tempo real podem ser teis para visualizar a acumulao de seres humanos na evacuao de um edifcio. Alm disso, os resultados de simulaes so muitas vezes agregados em imagens estticas, utilizando vrias formas de visualizao cientfica. Na deteco de erros, simular a execuo do programa em teste (em vez de executar nativamente) torna possvel detectar muito mais erros do que o prprio hardware e, ao mesmo tempo, registar informaes de depurao teis, como rastreamento de instrues,

alteraes de memria e contagens de instrues. Esta tcnica permite tambm detectar o transbordamento de dados (buffer overflows) e erros de dificil de deteco similares, assim como criar informao acerca da performance e alterao de dados.

Erros Frequentes
Embora por vezes ignoradas em simulaes computacionais, muito importante realizar a anlise de sensibilidade para garantir que a preciso dos resultados seja compreendida adequadamente. Por exemplo, a anlise probabilstica do risco dos factores que determinam o sucesso de um programa de explorao do campo petrolfero envolve a combinao de amostras de uma variedade de distribuies estatsticas usando o mtodo de Monte Carlo. Se, por exemplo, um dos principais parmetros (i.e., o peso lquido das camadas que contm petrleo) conhecido apenas para um algarismo significativo, ento o resultado da simulao pode no ser mais preciso do que um algarismo significativo, embora (enganosamente) possa ser apresentado como tendo quatro algarismos significativos.

Ver Tambm
ACT-R AnyLogic Articulatory synthesis Artificial life CAVE Computer-aided design Computer simulation and
organizational studies Dry Lab Earth Simulator Emulator Experiment in silico Global climate model Ice sheet model List of computer simulation software MapleSim Mathematical model Molecular dynamics Molecular modelling software SimApp Simulation language Simcyp Simulator Simulated reality Social simulation Solver (computer science) Web based simulation Controle Adaptativo do Pensamento Racional Software de Simulao Multi Mtodo Sntese Articulatria Vida Artificial Ambiente virtual automtico CAVE Desenho Assistido por Computador Simulao Computacional e Estudos Organizacionais Simulador da Terra Emulador Experincia in silico Modelo global climtico Modelo de glaciar continental Lista de softwares de simulao computacional Software desenvolvido pela Maplesoft Modelo matemtico Dinmica molecular Software de modelao molecular Linguagem de simulao Simulador Simcyp Realidade simulada Simulao social Solver (cincia cumputacional) Simulao baseada na Web

Bibliografia
Do texto original
1. Strogatz, Steven (2007), "The End of Insight", in Brockman, John, What is your dangerous idea?, HarperCollins 2. "Researchers stage largest Military Simulation ever", Jet Propulsion Laboratory, Caltech, December 1997, 3. "Largest computational biology simulation mimics life's most essential nanomachine" (news), News Release, Nancy Ambrosiano, Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM, October 2005, webpage: LANL-Fuse-story7428. 4. "Mission to build a simulated brain begins", project of the institute at the cole Polytechnique Fdrale de Lausanne (EPFL), Switzerland, New Scientist, June 2005. 5. Baase, Sara. A Gift of Fire: Social, Legal, and Ethical Issues for Computing and the Internet. 3. Upper Saddle River: Prentice Hall, 2007. Pages 363-364. ISBN 0-13-600848-8

Consultada
6. Porto Editora (2002), Dicionrio Ingls-Portugus Portugus-Ingls

Links externos
Organizaes
EUROSIM - Federation of European Simulation Societies Institute for Simulation and Training, University of Central Florida Simulation Interoperability Standards Organization The Society for Modeling and Simulation International (Formerly the Society of Computer Simulation) United States Defense Modeling and Simulation Office The System Dynamics Society The Computational Modelling Group at Cambridge University's Department of Chemical Engineering Liophant Simulation United Simulation Team - Genoa University High Performance Systems Group at the University of Warwick, UK Federeo Europeia de Sociedade de Simulaes Instituto para a Simulao e Instruo, Universidade da Flria Central Organizao para as Normas de Interoperabilidade das Simulaes Sociedade Internacional para Modelao e Simulao (Ex Sociedade de Simulao Computacional) Repartio Oficial de Modelao da Defesa dos EUA Sociedade da Dinmica dos Sistemas Grupo de Modelao Computacional do Departamento de Engenharia Quimica da universidade de Cambridge Simulao Liophant Equipa de Simulaes Unida Universidade de Genoa Grupo de Sistemas de Elevada Performance da Universidade de Warwick, RU

Educao
Simulation-An Enabling Technology in Software Engineering Sabanci University School of Languages Podcasts: Computer Simulation by Prof. David M. Goldsman IMTEK Mathematica Supplement (IMS) The Creative Learning Exchange McLeod Institute of Simulation Science Simulation Textbook Simulao Uma Habilitao Tencolgica na Engenharia de Softwares Podcast da Universidade de Lnguas de Sabanci: Simulao Computacional por Prof. David M. Goldsman Suplemento IMTEK Mathematica (IMS) Instituto McLeod para Ciencia da Simulao Livro Understanding Computer Simulation

Exemplos
WARPP Distributed/Parallel System Simulation Toolkit , escrito por the High Performance Systems Group da Universidade de Warwick O portfolio de simulaes publicas livres da Universidade da Florida O sistema de modelao Integrated Land Use, Transportation, Environment (ILUTE) Nanorobotics Simulation Laboratrio de nanomecatrnica computacional no Centro de Automao de Nanabiotecnologia Simulao de trfego online Adaptive Modeler simulao de modelos para previso de preos para mercados financeiros Simulao de eventos ssmicos online de Shakemovie Caltech's Simulao de crescimento demogrfico, investimento e companhias (Demographics, Investment and Company DIG) Simulao de Politicas Globais Exemplos industriais e educacionais de Modelao e Simulao Utilidades de simulao generalizada online Conjunto de Ferramentas de Modelao de Bacias Hidrogrficas

Tcnicas para anlise de simulaes computacionais


Techniques to Understand Computer Simulations: Markov Chain Analysis

Anlise Numrica
A anlise numrica o estudo de algoritmos para a resoluo de problemas de matemtica contnua (distinguir da matemtica discreta). Um dos primeiros registos sobre matemtica esta presente na tabela babilnica YBC 7289, que d uma aproximao numrica correspondente as sexagsimas, o comprimento da diagonal de um quadrado unitrio [1]. Ser capaz de calcular os lados de um tringulo (e, portanto, ser capaz de resolver razes quadradas) extremamente importante, por exemplo, na carpintaria e construo [2].

Tabela Babilonica YBC 7289 (c.18001600 BCE) [1] com anotaes. (Imagem de Bill Casselman)

Anlise Numrica contnua tem uma longa tradio na aplicao de clculos matemticos.

Bem como a aproximao da Babilnia, a anlise numrica moderna no procura respostas exactas, pois as respostas exactas so muitas vezes impossveis de se obter na prtica. Em vez disso, grande parte da anlise numrica est preocupado com a obteno de solues aproximadas, mantendo limites razoveis, designados erros. A Anlise numrica, naturalmente, tem aplicaes. Em todas as reas da engenharia e das cincias fsicas, mas no sculo 21, as cincias da vida e at mesmo as artes adoptaram elementos de clculos cientficos. Equaes diferenciais ordinrias aparecem no movimento dos corpos celestes (planetas, estrelas e galxias); optimizao ocorre na gesto de carteiras; lgebra linear numrica importante para a anlise dos dados, equaes diferenciais estocsticas e as cadeias de Markov so essenciais na simulao de clulas vivas para a medicina e biologia. Antes do advento dos computadores modernos os mtodos numricos de interpolao dependiam muitas vezes de grandes tabelas impressas mo. Desde meados do sculo 20, os computadores calculam as funes necessrias no seu lugar. Os algoritmos de interpolao, no entanto, podem ser utilizados como parte do software para resolver equaes diferenciais.

ndice

Anlise Numrica Introduo Histria Mtodos iterativos e directos Discretizao

Introduo
O objectivo global do campo da anlise numrica o projecto e anlise de tcnicas para dar solues aproximadas, mas para a resoluo de problemas difceis atravs de solues exactas, sugere-se o seguinte. Mtodos numricos avanados so essenciais na previso numrica do tempo. Calcular a trajectria de uma nave espacial requer a soluo exacta numrica de um sistema de equaes diferenciais ordinrias. As companhias de carros podem melhorar a segurana durante a coliso dos veculos, utilizando simulaes de acidentes atravs de computadores. Estas simulaes consistem essencialmente na resoluo de equaes diferenciais parciais numericamente. Os fundos de hedge (fundos de investimento privado) utilizam ferramentas de todos os campos da anlise numrica para calcular o valor de aces e derivados, com maior preciso. As linhas areas utilizam sofisticados algoritmos de optimizao para decidir os preos dos bilhetes, avies necessrios, a tripulao possvel e, a quantidade de combustvel necessrio. Este campo designado operaes de investigao. As companhias de seguros usam tambm programas numricos.

Histria
O campo da anlise numrica anterior inveno dos computadores modernos, por muitos sculos. A Interpolao linear j estava em uso h mais de 2000 anos atrs. Muitos grandes matemticos do passado estavam preocupados com a anlise numrica, como bvio os seus nomes esto ligados a importantes algoritmos, com o mtodo de Newton, interpolao polinomial de Lagrange, de eliminao de Gauss, ou mtodo de Euler. Para facilitar os clculos mo, grandes livros foram produzidos com frmulas e tabelas de dados, como pontos de interpolao e coeficientes da funo. Usando esses quadros, muitas vezes foram calculados para 16 ou mais casas decimais usadas em algumas funes, pode-se pesquisar valores de ligao para as frmulas dadas e alcanar muito boas estimativas numricas de algumas funes. O trabalho decisivo neste campo foi a publicao editada pelo NIST Abramowitz e Stegun, com mais de 1000 pginas, com um grande nmero de frmulas e funes e seus valores em muitos pontos. Os valores

das funes j no so muito teis quando foi possvel dispor de um computador, mas a grande lista de frmulas ainda pode ser muito til. A calculadora mecnica tambm foi desenvolvida como uma ferramenta para a computao de mo. Essas calculadoras evoluram atravs de computadores electrnicos nos anos de 1940,e foi a, que se descobriu que esses computadores tambm podiam ser muito teis para fins administrativos. Mas a inveno do computador tambm influenciou o campo de anlise numrica, j que agora maiores e mais complicados clculos poderiam ser feitos.

Mtodos iterativos e directos


Os mtodos directos usam-se para calcular a soluo de um problema num nmero finito de etapas. Estes mtodos dariam a resposta precisa, se eles fossem realizados numa aritmtica de preciso infinita. Os exemplos incluem a eliminao de Gauss, o mtodo de facturao QR para resolver sistemas de equaes lineares e o mtodo simplex de programao linear. Na prtica, preciso finita utilizada e o resultado uma aproximao razovel da soluo verdadeira (assumindo estabilidade). Em contraste com mtodos directos, os mtodos iterativos no so realizados para terminar num nmero de passos estabelecidos. Partindo de uma estimativa inicial, mtodos iterativos de aproximaes sucessivas, que convergem para a soluo exacta somente no limite. Um critrio de convergncia especificada a fim de decidir quando uma soluo suficientemente precisa encontrado. Mesmo usando preciso aritmtico infinita esses mtodos no chegaria soluo dentro de um nmero finito de etapas (em geral). Exemplos incluem o mtodo de Newton, o mtodo da bisseco e iterao de Jacobi. Em lgebra matricial computacional, mtodos iterativos so geralmente necessrios para grandes problemas. Mtodos iterativos so mais comuns do que os mtodos directos de anlise numrica. Alguns mtodos so directos, mas geralmente so utilizados como se no o fossem, por exemplo, o GMRES e o mtodo do gradiente conjugado. Para estes mtodos, o nmero de passos necessrios para obter a soluo exacta to grande que uma aproximao aceite da mesma forma que para um mtodo iterativo.

Discretizao
Alm disso, os problemas contnuos devem por vezes ser substituda por problemas discretos, que cuja soluo uma aproximao do problema contnuo, este processo chamado discretizao. Por exemplo, a soluo de uma equao diferencial uma funo. Esta funo deve ser representada por uma quantidade finita de dados, por exemplo, o seu valor num nmero finito de pontos no seu domnio, mesmo que este domnio seja contnuo.

Mtododeelementosfinitos
Atcnicadeelementosfinitos,svezesreferidacomoanlisepor elementosfinitos,umatcnicaassenteemmtodosnumricos para encontrar solues para equaes diferenciais parciais e equaes integrais. A abordagem soluo baseada na eliminao total da equao diferencial (problemas no dinmicos), ou desenvolvendo a equao parcial diferencial, aproximandoadeumsistemadeequaesdiferenciaisordinrias, resolvidas usando tcnicas comuns como o mtodo de Euler e RungeKutta. Naresoluodeequaesdiferenciaisparciais,oprimeirodesafio uma configurao magnetosttica criar uma equao que seja semelhante com o que se vai estudar, e que seja numericamente estvel, quer isto dizer que erros grosseiros e resultantes de clculos intermdios no se acumulam,resultandoemalgosemsignificado.Hmuitasformas de fazer isto, todas com as suas vantagens e desvantagens. O mtodo de elementos finitos uma boa escolha para resolver equaes diferenciais parciais em reas exigentes (automveis, oleodutos),parasistemasdinmicos(estadoslidocomfronteira emmovimento),quandoaprecisovariaaolongododomnioou quandofaltaumaaproximaofinasoluo.Porexemplo,numa Malha 2D da imagem em cima simulao de um acidente frontal possvel possvel afinar o modelo somente para a parte da frente do automvel, reduzindo o custo da simulao. Outro exemplo a simulao do padro meteorolgico da Terra onde importamaisaprevisoemterraemvezdenomar. Contedo 1Histria 2Aplicaes 3Discussotcnica 3.1Formulaodevariao 3.2Provadaexistnciadeumanicasoluo 3.3VariaodaformadeP2 4Discretizao

Soluo 2D por elementos finitos para

4.1Escolhadebase 4.2Apoiodabase 4.3Formamatricialdoproblema 4.4Formageraldomtododeelementosfinitos 5Comparaocomomtododeelementofinito 6Vriostiposdemtodosdeelementosfinitos 6.1Mtodocomumdeelementosfinitos 6.2hpFEM 6.3XFEM 6.4Mtodoespectral 6.5Mtododemalhalivre 6.6MtododescontnuodeGalerkin 7Vertambm 8Referncias 9Links

Histria
O mtodo de elementos finitos surge da necessidade de resolver problemas em anlises estruturais e no domnio elstico em reas como engenharia civil e aeronutica.OseudesenvolvimentoestligadoaostrabalhosdeAlexanderHrennikoff (1941) e Richard Courant (1942). Embora as abordagens desses dois pioneiros seja diferente, partilham no entanto uma caracterstica essencial: discretizao da malha num domnio contnuo para um conjunto de subdomnios discretizados, chamados elementos. O trabalho de Hrennikoff, discretiza o domnio usando uma analogia de malha, enquanto Courant, divide em subregies triangulares para resolver a equao diferencial parcial ordinria elptica, que surgem do problema de toro de um cilindro. O trabalho de Courant uma evoluo de trabalhos de Rayleigh, Ritz, e Galerkin. O desenvolvimento do mtodo de elementos finitos comeou nos anos 50 para anlises de estruturas, na Universidade de Estugarda, atravs do trabalho de John Argyris, e em Berkeley mediante o trabalho de Ray W. Clough nos anos 60, com aplicao em Engenharia civil. No fim dos anos 50 os conceitos chave da rigidez de matriz e juno de elementos so ainda hoje usados na mesma forma. Em 1965 a

NASA requereu o desenvolvimento de um software com base em elementos finitos chamado NASTRAN. O mtodo tinha princpios matemticos muito rigorosos, comprovadospelaedioem1973Umaanlisedomtododeelementosfinitos,na publicao Strang e Fix, sendo desde ento generalizada num ramo de matemticas aplicadasparamodelaonumricadesistemasfsicosnumlargoespectrodereas.

Aplicaes
Umagrandevariedadedereasnodomniodaengenharia mecnica,taiscomoaaeronutica,biomecnica,eindstria automvel, usam FEM, na concepo de produtos. Vrios conjuntosdesoftwarequetmcomobaseaFEM,incluem parmetros trmicos, electromagnticos, fluidos, e estruturas. Numa simulao na rea de estruturas este mtodo ajuda na visualizao de foras e esforos bem como numa melhor conjugao de materiais, custos e reduodepeso.

FEM, permite a percepo da distribuio de esforos, e pontosderupturaeconcentraodetenses.FEM,permite ainda vrias opes no controlo da simulao, ao nvel da modelao e anlise do sistema.Aindaonveldepreciso,bemcomotemposdeclculopodemseradaptados para a maioria das aplicaes. Este sistema permite a construo, refinamento e optimizaoantesdaproduo. Esta ferramenta responsvel pela melhoria na concepo e metodologia da produo. Os tempos de produo foram reduzidos, e a fase de testes e prottipo foram acelerados. Resumindo, os benefcios deste mtodo so os seguintes: mais preciso, maior controlo dos parmetros fundamentais, prototipagem virtual, menos prottipos reais, ciclo de produo menos oneroso e rpido, maior produtividade, e maiorretorno.

Deformao de um automvel, numa simulao por MEF

Discussotcnica
Seguese uma demonstrao deste mtodo, atravs de dois exemplos. Assumese o prvioconhecimentodoleitorrelativamenteaclculoelgebra. Problema1(P1),umadimenso:

Onde fconhecidoe u afunodesconhecidade x,eu asegundaderivadade u respeitanteax.

OproblemadeduasdimensesoproblemaDirichlet

Onde , uma regio abertaem (x,y) cuja fronteira do plano boa (uma curva boa ou um polgono), e uxx e uyy. so as segundas derivadas com respeito a x e y, respectivamente. OproblemaP1podeserresolvidodirectamentefazendoantiderivadas.Contudo,este mtodo de resoluo de problemas de valor de fronteira, servem apenas para uma dimensoespacialenodparaaplicaraproblemasdemaiorgrauouproblemasdo tipou+u''=f.PoressarazoserdesenvolvidoomtodoparaP1,egeneralizadopara P2. A explicao consiste em dois passos, para resolver problemas de valor de fronteira comestemtodoFEM. Passo1,rescreveroPVFnaformadevariao,mo,deformasimples. Passo2,consistenadiscretizaoparaumespaodimensionalfinito. Depois de concludo o segundo passo temse uma frmula para um conjunto de problemas de dimenso linear finita, cuja soluo resolver o PVF, sendo depois implementadonocomputador.

Formulaodevariao
OprimeiropassoconverterP1emP2,paraasvariaesequivalentes.Seusoluciona P1,entoparaumafunovquesatisfazamudanadascondiesdefronteira,isto v=0emx=0ex=1temos

(1)

Entoseucomu(0)=u(1)=0,satisfaz(1),paratodaafunodev(x),podemostrarque usoluodeP1.Estaprova,maissimplessediferenciadaduasvezes(teoremado valormdio),mastambmpodeserprovadodemaneiradistribuda. Usandoaintegraoporpartes,doladodireitodaigualdadede(1),temos:

(2) Ondeassumimosquev(0)=v(1)=0.

Provadaexistnciadeumanicasoluo
Podemos livremente pensar em como sendo as funes contnuas obsoletas de (0,1) que so 0 em x = 0 e x = 1 (espaos Sobolev). Essa funo diferencivel, e tornase no mapa bilinear simtrico que define o ponto interior, tornandose num espao Hibert. Por outro lado, do lado esquerdo da

igualdade tambmumprodutointerno,destaveznoespaoLp 2 L (0,1).UmaaplicaodoteoremadeRiesz,paraespaosdeHibert,mostraqueexiste umnicouquesoluode(2)eportantodeP1.Estasoluopartede masusandoregularidadeelptica.

VariaodaformadeP2
SeintegrarmosporpartesusandoaidentidadedeGreen,constataseque usoluo deP2,logoparaqualquerv,

Onde o gradiente, multiplicando pelo gradiente no espao bidimensional. Uma vez mais pode ser transformado num produto interno num espao adequado de uma diferenciao de funes de que so zero em assumiuque (espaosSobolev). . Tambm se

Discretizao
Aideiafundamentalsubstituiroproblemadimensionallinearinfinito: Encontrar que

Comumaversodimensionalfinita (3)Encontrar que



Uma funo com zero valores no ponto de chegada (azul, e uma aproximao linear (vermelho)

OndeVumsubespaodimensionalfinitode .Hvrias escolhas possveis para V (uma das possibilidades conduz ao mtodo espectral). Contudo,paraomtododeelementosfinitostomamosV,comoumespaodefunes lineares. ParaoproblemaP1,tomamosointervalo(0,1),escolhemosnvaloresdexcom0=x0< x1<...<xn<xn+1=1edefinimosVdoseguintemodo:

Ondedefinimos x0=0e xn+1=1.NotequeasfunesemVnosodiferenciveisde acordocomadefinioelementardoclculo.Defacto,se .entoaderivada tipicamentenodefinidaparaqualquerx=xk,k=1,...,n.Contudoaderivadaexistepara qualquervalordexparaomtododederivaoporpartes. Para o problema P2, precisamos V que seja um conjunto de funes de . Na figura em baixo, conseguese ver a triangulaodeumaregiopolgonalde15lados noplano em baixo, e um conjunto de funes lineares (em cima a cores) deste polgono que linear em cada tringulo da triangulao; o espao V consistir em funes que so linearesemcadatringulodatriangulaoescolhida. FrequentementevseVhemvezdeVembibliografiavria.A Funo linear a duas dimenses razoparaisso,esperarsequeagrelhatriangularsetorne cadavezmaisfina,asoluoparaoproblema(3)convergirparaasoluooriginaldo problemadefronteiraP2.Atriangulaoentoindexadaaumvalorrealh>0quese espera ser muito pequeno. Este parmetro est ligado ao tamanho do maior ou do tringulomdiodatriangulao.medidaqueserefinaatriangulao,oespaodas funeslinearesVtambmmudacomh,daanotaoVh.

Escolhadebase
Para finalizar a discretizao, temos de escolher uma base deV.Nocasodeapenasumadimenso,paracadapontade controlo xk escolhemos um conjunto de funes lineares vk emVcujovalor1,paraxkezeroparatodo

Funes de base (azul), e uma combinao linear das mesmas (vermelho)

Para k=1,...,n , uma funo triangular mudada e com escala. Para o caso de duas dimenses, escolhese de novo uma funo de base vk por xk da regio triangular plana . A funo vk a nica funo de V cujo valor 1 para xk e zero para todo . Dependendodoautor,apalavraelementoemmtododeelementosfinitos,tantose refere aos tringulos no domnio, ou base de funes lineares. Se, a ttulo de exemplooautorquiserdomnioscurvos,podersubstituirostringulosporprimitivas curvas, descrevendo os elementos como curvilneos. Por outro lado, alguns autores substituem conjuntos lineares, por lineares ou polinomiais. O autor poder ento dizer,elementodeordemsuperioremvezdepolinmiodevalormaisalto.Omtodo de elementos finitos no se restringe a tringulos, mas pode ser definido em sub dominiosdequatrolados.Formasdegrausuperior(elementoscurvilneos)podemser definidoscomformaspolinomiaisounopolinomiais(elipsesoucrculos). Exemplosdemtodosqueusamfunesdebasepolinomialdegraumaisaltoso:o mtodo de elementos finitos espectral, e o mtodo de elementos finitos que usam elementosdetamanhovarivelegraupolinomial. Mtodosmaisavanados(mtodoscomelementosadaptativos),incidemsobreonvel dosresultados(teoriadaestimativadoerro),emodificamamalhaduranteoclculo, comopropsitodeaproximarasoluoaoproblemareal.Ocontrolodamalhapode usarvriastcnicas,deondesedestacamasseguintes: deslocaodosns refinamentodoselementos mudanadaordemdafunobase combinaodasanteriorescitadas

Apoiodabase
A principal vantagem, da escolha da base que os seguintes produtosinternos

Triangulao

Sero zero para a maioria de j,k. (A matriz que contm na localizao (j,k) conhecida como a matriz Gramian).Nocasodeapenasumadimenso,oapoiodevko intervalo [xk 1,xk + 1].Entoosintegraisde sozerosempreque|jk|>1. e (vj,vk)

Assim, no caso de um plano, se xj e xk no partilharem um extremodatriangulao,entoosintegrais

Matriz esparsa do sistema linear discretizado

Soamboszero.

Formamatricialdoproblema

Se

se

escrever

assimparaoproblema(3)vem,
Soluo numrica

(4)

SeUeFforemosvectorescoluna(u1,...,un)te(f1,...,fn)teseforpermitidoqueL=(Lij)eM
=(Mij) seremmatrizescujasentradasso Lij=(vi,vj) e

entopodese

reescrever(4)como (5)

Conformeanteriormentediscutido,amaioriadasentradasdeLeMsozerodevidos funesbsicas vk.Entoagoradeveseresolverosistemalinearnodesconhecido ondeamaioriadasentradasdamatrizL,queseprecisainverter,zero. Taismatrizessoconhecidascomomatrizesesparsas,esoeficientesnaresoluode problemas. Acresce ainda que, L simtrica e positiva, tornando o mtodo de gradiente conjugado melhor. Para problemas pouco extensos, matrizes esparsas, e decomposies Cholesky so eficazes. Vejase o software que usa estes mesmos mtodos,suficienteparamalhascommilharesdevrtices. A matriz L normalmente designada por matriz rgida, enquanto que a matriz M conhecidacomomatrizdemassa.

Formageraldomtododeelementosfinitos
Omtododeelementosfinitoscaracterizadopeloseguinte: . Escolhese uma grelha para . Essa grelha constituda por tringulos, embora tambmpossasercomquadradosoupolgonoscurvilneos. . De seguida, escolhemse funes de base. Neste documento foram usadas funes linearesbsicas,bemcomopolinomiais. Para PVF elpticos, as funes polinomiais so contnuas, as derivadas so descontnuas. Para equaes diferenciais parciais de ordem superior, devem usarse funesmaisfinas.Comoexemplo,paraumproblemadequartaordemdevemusarse funesquadrticasdotipoC1. Outra considerao, a relao do espao dimensional finito V, com o seu espao dimensionalinfinito,nosexemplosacimade
.

Existe um algoritmo, para a diviso da malha. Se este for o caminho para um refinamento da malha, pode seguirse o mtodoh, sendo que h, o dimetro do maiorelementodamalha.Seobservarmosqueoerronagrelhaforlimitadopor Chp, para algum e p > 0, ento temos o mtodo p. Segundo uma determinada

hiptese (domnio convexo), uma funo polinomial de ordem d ter um erro de ordemp=d+1. Se em vez de fazer h menor, aumentarmos o grau na funo polinomial, temos o mtodop. Se se combinar este duplo refinamento, obtemos o mtodohp. Neste mtodoograudafunopolinomialpodevariardeelementoparaelemento.Mtodos deordemmaiselevada,compuniforme,sochamadosmtodosdeelementosfinitos espectral.Noconfundircommtodoespectral. Paraequaesdiferenciaisparciais,afunobasetomavaloresem .

Comparaocomomtododeelementofinito
Omtodofinitodiferencial(FDM),umcaminhoalternativonaobtenodesolues. AsdiferenasentreFEMeFDMso: .AvantagemdaFEM,acapacidadeparalidarcomgeometriascomplicadasdeforma simples. Enquanto que a FDM, partida s capaz de tratar formas rectangulares e alteraessimples,nocasodaFEM,nateoriasimplesedirecto. .Asdiferenasfinitassosimplesdeimplementar. .PodeconsiderarsedealgumamaneiraqueaFDM,umcasoespecialdaabordagem porFEM.Podeutilizarsefunesbsicas,funesconstantesoufunesDiracdelta. Emambososcasos,assoluessodefinidasemtodoodomnio,semnecessidadede continuidade.Alternativamentepodedefinirseafunonumdomniodiscreto,com oresultadodequeooperadordiferencialcontnuo,deixadefazersentido,nosendo umaabordagemdotipoFEM. . Pode considerarse mais importante a fundamentao matemtica da soluo por elemento finito, devido qualidade da aproximao entre os pontos da grelha ser menosboaporFDM. . A qualidade da soluo maior no caso da FEM, relativamente soluo do tipo FDM. Regra geral a abordagem do tipo FEM, utilizada para anlises em mecnica estrutural,enquantoquenadinmicadefluidos(CFD),seusamaisaFDM,oumtodos do tipo volumes finitos (FVM). Os problemas de CFD, requerem a discretizao do problemaparaumnmeromuitograndedeclulasoupontos,sendoqueumasoluo de ordem inferior para cada clula, favorece o custo associado soluo. Isto verdadeparaproblemasdeescoamentosexternos,comoaerodinmicaousimulao meteorolgica.

Vriostiposdemtodosdeelementosfinitos
Mtodocomumdeelementosfinitos
O mtodo geral da FEM, usa espaos locais constitudos por funes, no necessariamentedotipopolinomial,quereflectemainformaodisponveldasoluo desconhecida, dando uma boa aproximao. usada uma partio para ligar esses espaos para formar o subespao aproximado. A exactido da GFEM, est demonstrada para problemas com limites complexos, microescalas, e camadas em limites.

hpFEM
Estemtodocombinaelementosdetamanhovarivelh,egraupolinomialnosentido dealcanarrciosdeconvergnciaexponenciaisrpidos.

XFEM
Mtododeelementofinitoestendidoartigoprincipal.

Mtodoespectral
Mtodoespectralartigoprincipal.

Mtododemalhalivre
Mtododemalhalivreartigoprincipal.

MtododescontnuodeGalerkin
MtododescontnuodeGalerkinartigoprincipal.

Vertambm
Mtododerigidezdirecto

Mtododoelementodefronteira Mtododoelementodiscreto Mquinasdeelementosfinitos FEMemmecnicaestrutural MtododeGalerkin Multifsica Testedeligao MtododeRayleighRitz Softwareporelementosfinitos Optimizaodaconcepo

ndice
Derivao Intuitiva ....................................................................... 3 Derivao da Taylor's polinomial ................................................ 3 Exactido e Ordem ....................................................................... 4 Exemplo: equao diferencial ordinria ....................................... 5 Exemplo: A equao do calor ...................................................... 6 Mtodo explcito .......................................................................... 6 Mtodo Implcito .......................................................................... 7 Mtodo de Crank-Nicolson .......................................................... 8

Derivao Intuitiva
Mtodos de diferenas finitas, por substituio da expresso da derivada, aproxima as solues em equaes diferenciais com quocientes de diferena aproximadamente equivalentes. Isto deve-se ao facto de a primeira derivada da funo (f) ser definida por:

em seguida, uma aproximao razovel para esta derivada seria:

De facto para pequenos valores de (h) esta a equao diferencial (forward) para a primeira derivada. Conseguimos aproximar as solues usando esta e outras equaes para substituir expresses das derivadas em equaes diferenciais

Derivao da Taylor's polinomial


O operador de diferenas finitas para a derivada pode ser obtido a partir sa srie de Taylor para a funo:

onde n! denota-se o factorial de n, e Rn (x) um termo restante, denotando a diferena entre o polinmio de Taylor de grau n e a funo original. Novamente usando a primeira derivada da funo f como um exemplo, pelo teorema de Taylor, f(x0 + h) = f(x0) + f'(x0)h + R1(x), que, com uma menor manipulao algbrica, equivalente a

de modo que para R1 (x) seja suficientemente pequena,

Exactido e Ordem
O erro na soluo de um mtodo definido como a diferena entre a sua aproximao e da soluo analtica exacta. As duas fontes de erros em mtodos de diferenas finitas so erros de arredondamento, a perda de preciso devido a arredondamentos de computador, de quantidades decimais e erro de truncatura ou erro de discretizao, a diferena entre a soluo exacta da equao de diferenas finitas e as quantidades exactas assumindo aritmtica perfeita (isto , assumindo que no existe arredondamento).

O mtodo de diferenas finitas depende da discretizao de uma funo em usar um mtodo de diferenas finitas para tentar resolver (ou, mais genericamente, para aproximar a soluo) um problema, preciso primeiro diferenciar o domnio do problema. Isso geralmente feito dividindo o domnio em fraces Uma expresso de interesse geral o erro de truncatura local de um mtodo. Normalmente expressos usando a notao O maisculo, erro de truncatura local referese ao erro de uma nica aplicao de um mtodo. Ou seja, a quantidade f'(xi) f'i se f'(xi),se refererir ao valor exacto de f'i e aproximao numrica. O restante prazo de um polinmio de Taylor conveniente para analisar o erro de truncatura local. Usando a forma de Lagrange do restante do polinmio de Taylor para f(x0 + h), que

, onde x0 < < x0 + h, o termo dominante do erro de truncatura local pode ser descoberto. Por exemplo, usando novamente a frmula avanada de diferena previses para a primeira derivada, sabendo que f(xi) = f(x0 + ih),

e com alguma manipulao algbrica, isto leva a

e salientando ainda que a quantidade da esquerda a aproximao do mtodo de diferenas finitas e que a quantidade da direita a quantidade exacta de interesse acrescido de um resto, claramente que o restante o erro de truncamento local. A expresso final deste exemplo :

Isto significa que, neste caso, o erro de truncatura local proporcional ao tamanho do passo.

Exemplo: equao diferencial ordinria


Por exemplo, considere a equao diferencial ordinria

O mtodo de Euler para resolver esta equao utiliza o quociente de diferenas finitas

aproximar a equao diferencial por substituio, em primeiro para u '(x) e aplicando um pouco de lgebra.

A ltima equao uma equao de diferena finita, e resolver esta equao d uma soluo aproximada para a equao diferencial.

Exemplo: A equao do calor


Considere a equao do calor em uma dimenso normalizada, com condies de contorno homogneas de Dirichlet

(boundary condition) (initial condition) Uma maneira de resolver numericamente esta equao aproximar todas as derivadas por diferenas finitas. Ns partimos do domnio do espao usando numa malha x0,...,xJ e no tempo usando uma malha t0,....,tN . Assumimos uma partio uniforme no espao e no tempo, assim que a diferena entre dois pontos consecutivos, o espao ser h e entre dois momentos consecutivos ser k. Os pontos

iro representar a aproximao numrica de u(xj,tn).

Mtodo explcito

Para o mtodo mais comum expressa-se a equao do calor. Usando uma diferena para a frente no tempo, o mtodo tn e uma diferena de segunda ordem central para o espao xj( "FTCS"), assim obtemos a equao de recorrncia:

Este um mtodo explcito para resolver a uma equao de calor unidimensional. Podemos obter os outros valores da seguinte maneira:

onde r = k / h2.

Assim, sabendo que os valores de n, voc pode obter as correspondentes s de tempo n+1 usando esta relao. e de recorrncia. e deve ser substitudo pelas condies de contorno, neste exemplo, so ambos 0.

Este mtodo explcito conhecido por ser numericamente estvel e sempre convergente. Os erros numricos so proporcionais ao passo do tempo e da praa da etapa de espao:

Mtodo Implcito

O mtodo implcito que usamos na diferena para trs no tempo ti + 1 e uma diferena de segunda ordem central para o espao xj( "BTCS") obtemos a equao de recorrncia:

Este um mtodo implcito para resolver a uma equao de calor unidimensional. Podemos obter a resoluo de um sistema de equaes lineares:

O esquema sempre numericamente estveis e convergentes, mas geralmente numericamente mais intenso do que o mtodo explcito como exige a resoluo de um sistema de equaes numricas em cada passo de tempo. Os erros so linear no intervalo de tempo e quadrtico sobre a etapa do espao.

Mtodo de Crank-Nicolson
Finalmente, se usarmos a diferena central no tempo tn + 1 / 2 e uma diferena de segunda ordem central para o espao xj( "CTCS") obtemos a equao de recorrncia:

Esta frmula conhecida como o mtodo de Crank-Nicolson.

Podemos obter

de resolver um sistema de equaes lineares:

O esquema sempre numericamente estvel e convergente, mas geralmente mais numericamente intensivo em que exige a soluo de um sistema de equaes numricas em cada passo de tempo. Os erros so quadrticos sobre o passo de tempo e formalmente so de quarto grau em relao a etapa de espao:

No entanto, perto dos limites, o erro frequentemente O(h2) em vez de O(h4). Normalmente, o esquema de Crank-Nicolson o esquema mais preciso para passos de tempo pequenos. O esquema explcito o menos preciso e pode ser instvel, mas tambm mais fcil de implementar e menos numericamente intensivo. O esquema implcito funciona melhor para os perodos de grande porte.

Referncias
[1]K.W. Morton and D.F. Mayers, Numerical Solution of Partial Differential Equations, An Introduction. Cambridge University Press, 2005. [1]Oliver Rbenknig, The Finite Difference Method (FDM) - An introduction, (2006) Albert Ludwigs University of Freiburg [1]Autar Kaw and E. Eric Kalu, Numerical Methods with Applications, (2008)
[1] Referncias wikipdia Finite difference method

Dinmica Computacional de Fludos (CFD)


A Dinmica Computacional de Fludos um dos ramos da mecnica dos fluidos que utiliza mtodos numricos e algoritmos para analisar e resolver problemas que envolvem escoamento de fluidos. Para executar os milhes de clculos requeridos para simular a interaco entre lquidos e/ou gases com superfcies definidas por condies fronteira so usados computadores. Em muitos casos, mesmo recorrendo a super computadores, apenas se conseguem obter solues aproximadas. Contudo, a investigao em curso, provavelmente dar origem a software que melhorar a rapidez e exactido de simulaes complexas tais como escoamentos turbulentos e supersnicos. A validao inicial destes softwares normalmente executada com a utilizao de tneis de vento, com a validao final obtida em testes reais (como por exemplo, em testes de voo).

Fsica Computacional

Anlise Numrica - Simulao Anlise de dados - Visualizao

Dinmica de Fluidos Elementos finitos Soluo de Riemann

ndice
1- Antecedentes e Histria 2- Detalhes Tcnicos 3- Metodologia 3.1- Mtodos de Discretizao 3.2- Modelos de Turbulncia 3.2.1- Simulao Numrica Directa 3.2.2- Aproximao de Reynolds a NavierStrokes 3.2.3- Simulao de grandes remoinhos 3.2.4- Simulao isolada de remoinhos 3.2.5- Mtodo Vrtice 3.3- Mtodo de confinamento da vorticidade 3.4- Escoamento de duas fases 3.5- Algoritmos de resoluo 4- Ver tambm 5- Notas 6- Links (Externos)

Hidrodinmica suavizada de partculas Mtodos de Monte Carlo Integrao - Fenmeno de Gibbs Algoritmo Metropolis Partcula N-boddy Paricle-in-cell Dinmica Molecular Cientistas von Neumann - Godunov

1 Antecedentes e Histria
A base fundamental da maior parte dos problemas de CFD so as equaes de NavierStrokes, as quais definem qualquer escoamento de um fludo de fase nica. Estas equaes podem ser simplificadas removendo os termos relativos viscosidade dando origem a equaes de Euler. Uma simplificao adicional, pela remoo dos termos que descrevem a vorticidade origina as equaes diferenciais completas (full potential equations relativo a Potential flow). Finalmente, estas equaes podem ser linearizadas dando origem a equaes diferenciais lineares completas (linearized potential equations).

Historicamente, foram inicialmente desenvolvidos mtodos para resolver as equaes diferenciais lineares completas. Na dcada de 1930 foram desenvolvidos mtodos bidimensionais, usando desde transformaes conformais de um fluido em volta de um cilindro at transformaes de um fluido em volta de superfcies aerodinmicas de sustentao. A capacidade de computao disponvel adiou o desenvolvimento de mtodos tridimensionais, sendo a primeira publicao relativa a um mtodo prtico tridimensional para resolver equaes diferenciais completas publicado por John Hess e A.M.O. Smith da Douglas Aircraft em 1966. Este mtodo fazia a discretizao da superfcie da geometria por painis, dando origem a uma classe de programas denominada por Mtodo de Painel (Panel Method). O prprio mtodo era simplificado, uma vez que no inclua escoamentos de sustentao e portanto Simulao do veculo Scramjet HyperX a operar a Mach7 era sobretudo aplicado a cascos de navios e fuselagens de avies. O primeiro cdigo para escoamentos de sustentao (A230) foi descrito em 1968 num artigo escrito por Paul Rubbert e Gary Saaris da Boeing Aircraft. Com o tempo, cdigos tridimensionais mais avanados (ainda com base no mtodo painel) foram desenvolvidos na Boeing (PANAIR, A502), na Lockheed (Quadpan), na Douglas (HESS), na McDonnell Aircraft (MACAERO), na NASA (PMARC) e na Analytical Methods (WBAERO, USAERO e VSAERO). Alguns destes cdigos (PANAIR, HESS e MACAERO) eram cdigos de ordem elevada, que usavam distribuies de ordem elevada para representar singularidades de superfcies, enquanto outros (Quadpan, PMARC, USAERO e VSAERO) usavam singularidades nicas em cada painel de superfcie. A vantagem dos cdigos de ordem baixa era o tempo de computao significativamente mais baixo nos computadores da poca. Actualmente, a VSAERO tornouse num cdigo de ordem mltipla e o programa mais usado dentro desta classe. Este tem sido usado no desenvolvimento de numerosos submarinos, superfcies de navios, automveis, helicpteros, aeronaves, e mais recentemente em turbinas de vento (geradores elicos). O seu irmo, USAERO um cdigo painel irregular (unsteady panel method) que tambm tem sido usado para modelar coisas tais como comboios de altavelocidade ou embarcaes de competio. O PMARC da NASA (originrio de uma verso inicial do VSAERO) e um derivado do PMARC, denominado CMARC, esto disponveis comercialmente.

Simulao computorizada de um escoamento de ar de alta velocidade em volta do Space Shuttle (Vaivm espacial) durante a reentrada na atmosfera.

No domnio bidimensional, um vasto nmero de Panel Codes foram desenvolvidos para anlise e projecto de superfcies de sustentao. Estes cdigos tm tipicamente anlise da superfcie de fronteira (camada limite), para que os efeitos viscosos pudessem ser modelados. Richard Eppler, professor da Universidade de Estugarda desenvolveu o PROFIL, com financiamento parcial da NASA, que ficou disponvel no incio da dcada de 1980. Logo de seguida surge o cdigo Xgoil pelo professor do MIT, Mark Drela. Tanto o PROFIL como o Xfoil incorporavam cdigos de painel bidimensionais, com cdigo para modelar camada limite acoplado, para trabalhos com superfcies de sustentao. PROFIL usa o mtodo das transformaes conformais para engenharia inversa de superfcies de sustentao, enquanto o Xfoil tem ambos os mtodos de painel e conformais. Ambos os cdigos so vastamente usados. Um passo intermdio entre cdigos de painel e cdigos diferenciais completos foram os cdigos que usavam equaes relacionadas com pequenos distrbios supersnicos (Transonic Small Disturbance). Em particular, o cdigo tridimensional WIBCO, desenvolvido por Charlie Boppe da Grumman Aircraft, no incio da dcada de 1980, teve um uso extensivo. Em seguida apareceram os cdigos diferenciais completos, uma vez que os cdigos de painel no podiam calcular escoamentos nolineares com velocidades supersnicas. A primeira descrio de um meio de uso de diferenciais completos foi publicada por Earll Murman e Julian Cole da Boeing em 1970. Frances Bauer, Paul Garabedian e David Korn do Instituto Courant da New York University (NYU) escreveram uma srie de cdigos bidimensionais deste tipo que foram vastamente usados, sendo destes o mais importante o Program H. Um desenvolvimento posterior deste programa foi efectuado por Bob Melnik e o seu grupo na Grumman Aerospace, dando origem ao Grumfoil. Antony Jameson, a princpio na Grumman Aircraft e o Instituto Courant da NYU, trabalharam em conjunto com David Caughey para desenvolver em 1975 o importante cdigo tridimensional de equaes diferenciais completas FLO22. Muitos cdigos full potential emergiram depois deste, culminando no Tranair (A633) da Boeing, o qual ainda apresenta um vasto uso. O passo seguinte foi a aplicao das equaes de Euler, que prometiam fornecer solues mais exactas de escoamentos supersnicos. A metodologia utilizada por Jameson no seu FLO57 (1981) tridimensional foi usada por outros, dando origem a programas como o TEAM da Lockheed e o MGAERO da IAI/Analytical Methods. Este ltimo era nico sendo um programa baseado no conceito de malha cartesiana estruturada, enquanto a maioria dos outros programas computacionais usavam grelhas de corposajustados (body-fitted grids), sendo as excepes o programa de grande sucesso da NASA: CART3D, o SPLITFLOW da Lockheed e o NASCARTGT[1] da Georgia Tech. Antony Jameson tambm desenvolveu o programa tridimensional AIRPLANE em 1985, que empregava o uso de grelhas tetradricas no estruturadas. No campo bidimensional, Mark Drela e Michael Gile, na poca estudantes do MIT, desenvolveram o cdigo Euler ISES (que actualmente um pacote de programas) para anlise e concepo de superfcies de sustentao. Este programa ficou disponvel em 1986 e foi em seguida desenvolvido para concepo, anlise e optimizao de superfcies de sustentao nicas ou multi-elementares, designandose MSES, sendo que este apresenta uma utilizao vasta em todo mundo. Um derivado deste programa, para projecto e anlise de superfcies de sustentao em cascata, o MISES, desenvolvido por Harold "Guppy" Youngren enquanto era estudante do MIT. A utilizao de equaes de NavierStokes foi o ltimo objectivo. Primeiro surgiram cdigos bidimensionais, tais como o Ames' ARC2D da NASA. Um vasto nmero de cdigos tridimensionais foi desenvolvido (o OVERFLOW e o CFL3D so duas contribuies de sucesso da NASA), dando origem a numerosos pacotes comerciais.

2 Detalhes Tcnicos
O primeiro aspecto a considerar em CFD como tratar um fluido contnuo de forma discreta num computador. Um mtodo possvel a discretizao do domnio espacial em pequenas clulas formando uma rede ou malha volmica, e seguidamente aplicar um algoritmo adequado para resolver as equaes de movimento (Equaes de NavierStokes para fluidos viscosos, e Equaes de Euler para fluidos no viscosos). Esta malha pode ser irregular (constituda por tringulos em 2D, ou slidos piramidais em 3D por exemplo), ou regular; a caracterstica distintiva do primeiro que cada clula pode ser guardada separadamente na memria. Onde esto presentes choques ou descontinuidades, sistemas de alta resoluo, tais como Diminuio da Variao Total (Total Variation DiminishingTVD), Fluxo de Transporte Corrigido (Flux Corrected TransportFCT), Essencialmente NoOscilatrio (Essentially NonOscillatoryENO), ou estratgias MUSCL so necessrias para evitar falsas oscilaes (fenmeno de Gibbs) na soluo. Optando por no utilizar mtodos baseados em malhas, existem vrias alternativas, das quais as mais notrias so: Hidrodinmica suavizada de partculas (Smoothed particle hydrodynamicsSPH), um mtodo Lagrangiano de resoluo de problemas de escoamento; Mtodos Espectrais, uma tcnica na qual as equaes so projectadas sobre funes base como harmnicas esfricas e polinmios de Chebyshev, Mtodos Lattice Boltzmann (LBM), os quais simulam um sistema mesoescpico numa malha Cartesiana, em vez de resolver o sistema macroscpico. possvel resolver directamente as equaes Navierstokes (equaes de movimento de substancias liquidas estudadas por ClaudeLouis Navier e George Gabriel Stokes) para escoamentos laminares e turbulentos quando todas as escalas de comprimento relevantes podem ser resolvidas pela malha (simulao numrica directa). Contudo, geralmente a gama de escalas de comprimento apropriadas para o problema, ainda hoje maior do que possvel modelar usando inmeros computadores actuais em paralelo (uma forma de computao em que muitos clculos so realizados simultaneamente) podem modelar massivamente. Nestes casos, simulaes com escoamentos turbulentos requerem a introduo de modelos de turbulncia. As simulaes de grandes remoinhos (tcnica numrica de simulao) e as formulaes Reynoldsaveraged NavierStokes (RANS), com o k- modelo ou o modelo de tenses de Reynolds, so duas tcnicas para lidar com essas escalas. Em muitos casos, outras equaes so resolvidas simultaneamente com as equaes de NavierStokes. Estas outras equaes podem incluir factores que descrevem concentrao de espcies (transferncia de massa), reaces qumicas, transferncia de calor, etc. Cdigos mais avanados permitem a simulao de casos mais complexos que envolvem fluxos de fase mltipla (ex. lquido/gs, slido/gs, lquido/slido), fluidos nonewtonianos (tais como sangue), ou reaces qumicas de fluxos (como combusto).

3 Metodologia
Em todas estas abordagens o mesmo procedimento bsico seguido. Durante o prprocessamento A geometria (limites fsicos) do problema definida; O volume ocupado pelo lquido dividido em clulas distintas (a malha). A malha pode ser uniforme ou no uniforme;

A modelagem fsica definida, por exemplo, pelas equaes de movimentos + entalpia + radiao + a conservao das espcies; Condies de limite so definidas. Isso envolve a especificao do comportamento de fluidos e propriedades nas fronteiras do problema. Para problemas transitrios, as condies iniciais so tambm definidas. A simulao iniciada e as equaes so resolvidas iterativamente como um estado estacionrio ou transitrio. Finalmente um psprocessador utilizado para a anlise e visualizao da soluo resultante.

3.1 Mtodos de discretizao


A estabilidade da discretizao escolhida geralmente estabelecida numericamente ao invs de analiticamente como em problemas lineares simples. Devem tambm ser tomados cuidados especiais para garantir que a discretizao manipula solues descontnuas graciosamente. As equaes de Euler e NavierStokes admitem choques, e superfcies de contacto. Alguns dos mtodos de discretizao utilizados so: Mtodo dos volumes finitos (FVM) Esta a abordagem clssica, ou padro, utilizada com mais frequncia em software comercial e cdigos de investigao. As equaes governantes so resolvidas em volumes de controlo discreto. FVM reformula as PDE's (Equaes Diferenciais Parciais) da equao de NavierStokes na forma conservadora e, em seguida, discretiza essa equao. Isso garante a preservao dos fluxos atravs de um volume de controlo especial. Embora a soluo global seja conservadora na natureza no h garantia de que ela a soluo real. Alm disso, este mtodo sensvel a elementos de distoro que pode impedir a convergncia, se esses elementos esto em regies de escoamento crtico. Esta abordagem de integrao gera um mtodo que inerentemente conservador (ou seja, quantidades, tais como a densidade, permanecem fisicamente significativas).

QdV FdA 0 t

Onde Q o vector de variveis conservadas, F o vector de fluxos (ver equaes de Euler e NavierStokes), V o volume da clula, e A a rea da superfcie celular. Mtodo dos elementos finitos (FEM) Este mtodo popular para a anlise estrutural dos slidos, mas tambm aplicvel a fluidos. A formulao FEM exige, contudo, um cuidado especial para garantir uma soluo conservadora. A formulao FEM foi adaptada para ser compatvel com o uso das equaes de NavierStokes. Embora em FEM se tenha de ter em conta a conservao, este muito mais estvel do que a abordagem FVM. Em seguida, a nova direco em que se move CFD. Geralmente a estabilidade e a robustez da soluo melhor na FEM embora em alguns casos isso pode levar maior necessidade de memria do que os mtodos FVM [2]. Neste mtodo, uma equao ponderada residual formada:

Ri Wi QdV e
Onde Ri a equao residual em um elemento vrtice i, Q a equao de conservao, expresso num elemento de base, Wi o factor de peso e Ve o volume do elemento.

Mtodo de diferenas finitas Este mtodo tem importncia histrica e simples de programar. Actualmente, s utilizado em alguns cdigos especializados. Cdigos modernos de diferenas finitas fazem uso de um limite incorporado para tratar geometrias complexas, tornando estes cdigos altamente eficientes e precisos. Outra maneira de lidar com geometrias sobrepostas utilizando malhas sobrepostas (overlapping-grids), onde a soluo interpolada atravs de cada malha.

Q F G H 0 t x y z

Onde Q o vector de variveis conservadas, e F, G e H so os fluxos no x, y, e z respectivamente. Mtodo dos elementos de Fronteira O limite ocupado pelo lquido dividido numa malha de superfcie. Sistemas de alta resoluo So utilizadas quando choques ou descontinuidades esto presentes. Para capturar mudanas bruscas na soluo requer o uso do sistema de maior ou segunda maior ordem numrica que no apresente oscilaes esprias. Isso geralmente implica a aplicao de limitadores de fluxo para garantir que a soluo a diminuio da variao total.

3.2 Modelos de Turbulncia


O escoamento turbulento produz uma interaco do fluido a uma grande variedade de escalas de comprimento, este problema significa que para o clculo de um escoamento em regime turbulento temos que ter em conta este aspecto modificando as equaes de Navierstokes, se tal no for feito pode resultar numa simulao instvel. Depois de resolvido o modelo de turbulncia, existe um balano (trade-off) entre preciso e velocidade de computao. 3.2.1 Simulao numrica directa (SND) A simulao numrica directa captura todas as escalas relevantes de um movimento turbulento, por isso no necessrio nenhum modelo para as escalas mais pequenas. Esta abordagem extremamente cara, se no mesmo intratvel, para problemas complexos em mquinas de computao moderna, da a necessidade de modelos para representar as menores escalas do movimento de fluidos.

3.2.2 Aproximao de Reynolds a NavierStokes (RANS) As equaes de RANS so a aproximao mais antiga para modelos turbulentos. Uma verso dum conjunto de equaes resolvida, o que introduz novas tenses aparentes conhecidas como tenses de Reynolds. Isso adiciona um tensor de segunda ordem de incgnitas para as quais vrios modelos podem fornecer diferentes nveis de encerramento. um equvoco comum que as equaes RANS no se aplicam aos fluxos com um tempo de variao mdia de fluxo porque estas equaes so de tempo mdio. De facto, escoamentos estatisticamente instveis (ou noestacionrios) podem ser igualmente tratados. Isto por vezes referido como URANS. No h nada inerente mdia de Reynolds para impedir isso, mas os modelos de turbulncia usados para fechar as equaes s so vlidos enquanto a escala de tempo das mudanas na mdia grande em comparao com as escalas de tempo do movimento turbulento que contm a maioria da energia. Os Modelos RANS podem ser divididos em duas grandes abordagens:

Hiptese de Boussinesq Este mtodo envolve o uso de uma equao algbrica para as tenses de Reynolds que incluem a determinao da viscosidade turbulenta, e dependendo do nvel de sofisticao do modelo, resoluo de equaes de transporte para a determinao da energia cintica turbulenta e dissipao. Os modelos incluem k- (Spalding), comprimento do modelo de mistura (Prandtl) e Equao zero (Chen). Os modelos disponveis nesta abordagem so muitas vezes referidos pelo nmero de equaes de transporte que incluem, por exemplo, o modelo de comprimento de mistura um modelo de"Equao zero", pois nenhum equaes de transporte so resolvidos, e os k-, por outro lado um modelo de "Equao Dois", porque duas equaes de transporte so resolvidas. Modelo de tenses de Reynolds (MTR) Esta abordagem tenta realmente resolver equaes de transporte das tenses de Reynolds. Isto significa a introduo de vrias equaes de transporte para todas as tenses de Reynolds e, portanto, esta abordagem muito mais dispendiosa em termos de esforo do CPU.

3.2.3 Simulao de grandes remoinhos (LES) Simulao directa de grandes turbilhes uma tcnica na qual os pequenos redemoinhos so filtrados e modelados usando um modelo em escala submalha(sub-grid), enquanto os remoinhos carregados com maior energia so simulados. Este mtodo geralmente requer uma malha mais refinada do que um modelo RANS, mas uma malha de longe de mais grosseira do que uma soluo de SND.

3.2.4 Simulao isolada de remoinhos (DES) Simulao isolada de grandes turbilhes (DES) uma modificao de um modelo RANS em que o modelo muda para uma formulao em escala submalha em regies finas o suficiente para o clculo por LES. Regies prximas das fronteiras slidas, e onde a escala de comprimento de turbulncia menor que a dimenso mxima da rede, so atribudas a RANS como modo de soluo. medida que a escala de comprimento turbulento ultrapassa a dimenso da rede, essas regies so resolvidas usando o mtodo LES. Assim, a resoluo da rede para o DES no to exigente como para o LES puro, reduzindo assim consideravelmente o custo da computao. Embora as DES robustas fossem inicialmente formuladas para o modelo SpalartAllmaras (Spalart et al., 1997), este pode ser implementado com outros modelos RANS (Strelets, 2001), ao modificar adequadamente a escala de comprimento, que explcita ou implicitamente envolvida no modelo RANS. Assim, enquanto o modelo SpalartAllmaras baseado nas DES actua como as LES com um modelo de parede, as DES baseadas noutros modelos (como modelo de "Equao Dois") comportam-se como um modelo hbrido RANSLES. A gerao de uma malha mais complicada do que para um RANS simples ou a um caso LES devido transio RANSLES. A DES uma abordagem no zonada (non-zonal)e proporciona um campo de velocidades suave ao longo das regies de solues RANS e LES.

3.2.5 Mtodo Vrtice O mtodo Vrtice uma tcnica livre de malhas para a simulao de escoamentos turbulentos. Este, usa vrtices como elementos computacionais, mimetizando as estruturas fsicas em turbulncia. Os mtodos vrtice foram desenvolvidos como uma metodologia livre de malhas que no seria

limitada pela suavizao dos efeitos fundamentais associado com mtodos baseados em rede. Para ser prtico, porm, os mtodos de vrtice requerem meios para uma rpida computao a partir dos elementos vrtice por outras palavras, eles requerem a soluo para uma forma particular do problema N-corpo (em que o movimento de N objectos est vinculado s suas influncias mtuas). Uma descoberta h muito procurada surgiu no final da dcada de 1980 com o desenvolvimento do Mtodo Multipolar Rpido (FMM), um algoritmo que tem sido anunciado como um dos dez maiores avanos da cincia numrica do sculo 20. Esta descoberta abriu caminho para a computao prtica de velocidades dos elementos do vrtice e a base de algoritmos de sucesso. Software baseado no mtodo vrtice oferece ao engenheiro um novo meio para resolver os difceis problemas de dinmica de fluidos com interveno mnima do usurio. Tudo o que necessrio a especificao da geometria do problema e definio de limites e condies iniciais. Entre as grandes vantagens desta tecnologia moderna: praticamente livre de malhas, eliminando, assim, inmeras iteraes associadas a RANS e a LES. Todos os problemas so tratados de forma idntica. Nem entradas de calibrao ou de modelao so necessrios. Simulaes de pontos em srie (Time-series), que so cruciais para a correcta anlise da acstica, so possveis. A pequena escala e em larga escala so simuladas com preciso, ao mesmo tempo.

3.3 Mtodo do Confinamento da Vorticidade O mtodo de confinamento de vorticidade (VC) uma tcnica Euleriana, bem conhecido para a simulao das esteiras de turbulncia. Ele usa uma onda solitria como abordagem para produzir soluo estvel sem disperso numrica. O mtodo VC pode capturar as caractersticas de pequena escala at mais de duas clulas redes. Dentro destas caractersticas, uma equao de diferenas nolineares resolvido em oposio equao de diferenas finitas. O mtodo VC semelhante ao mtodos de captura de choque, onde as leis de conservao so cumpridas, para que as quantidades essenciais integrais sejam calculadas com preciso.

3.4 Escoamento de duas fases A modelagem de fluxo bifsico ainda est em desenvolvimento. Diferentes mtodos tm sido propostos. O mtodo de Volume do fluido tem recebido muita ateno ultimamente, mas o mtodo de clculo (Level set) e o mtodo de simulao de fluxos de multi-fases (front tracking) so igualmente abordagens com valor. A maioria destes mtodos so bons, quer na manuteno de uma interface fina ou em conservao de massa. Isto crucial, j que a avaliao da densidade, viscosidade e tenso superficial baseada na mdia dos valores atravs da interface.

3.5 Algoritomos de resoluo A Discretizao no espao produz um sistema de equaes diferenciais ordinrias para problemas instveis e equaes algbricas para os problemas de equilbrio. Mtodos implcitos ou semi-implcitos so geralmente utilizados para integrar as equaes diferenciais ordinrias, produzindo um sistema de equaes (normalmente) algbricas no lineares. Aplicando uma iterao de Newton ou Picard produzido um sistema de equaes lineares que assimtrico na presena de adveco, e indeterminado na presena de incompressibilidade. Tais sistemas, principalmente em 3D,

so muitas vezes demasiado grandes para solues directas, e por isso so usados os mtodos iterativos, ora estacionrios, tais como mtodos de sobrerelaxamento sucessivo ora mtodos de subespaos de Krylov. Os mtodos de Krylov, como os de GMRES, normalmente utilizado com pr-condicionamento, operam atravs da minimizao do resduo sobre sucessivos sub-espaos gerados pelo operador prcondicionado. A malha mltipla (Multigrid) especialmente popular, tanto como um solucionador bem como um pr-condicionador, devido ao seu desempenho assintoticamente optimizado em muitos problemas. Solucionadores tradicionais e prcondicionadores so eficazes na reduo dos componentes de alta frequncia residual, mas componentes de baixa frequncia normalmente requerem muitas iteraes para serem reduzidos. Ao operar em mltiplas escalas, a malha mltipla reduz todos os componentes residuais por factores semelhantes, levando a uma rede independente do nmero de iteraes. Para os sistemas indefinidos, pr-condicionadores como a factorizao LU incompleta, aditivo de Schwarz, e a malha mltipla, tm resultados fracos ou falham totalmente, pelo que a estrutura do problema deve ser utilizada para o prcondicionamento eficaz [3]. Os mtodos tradicionais usados em CFD so os SIMPLE e os algoritmos Uzawa, os quais apresentam taxas de convergncia dependentes da malha. Contudo avanos recentes com base no bloco de factorizao LU combinado com malha mltipla para os sistemas definidos resultantes, levaram a que precondicionadores, os quais apresentavam taxas de convergncia independentes das malhas [4].

4 Ver tambm
Teoria elemento Blade Anlise de elementos finitos Mtodo da camada imersa Mecnica de fluidos Visualizao Tnel de vento Optimizao do projecto multidisciplinar Modelao de turbulncias

Notas
1. ^ "NASCART". Daniel Guggenheim School of Aerospace Engineering. http://www.ae.gatech.edu/people/sruffin/nascart/. Retrieved 2007-07-28. 2. ^ Huebner, K. H., Thornton, E. A., and Byron, T. D., The Finite Element Method for Engineers, 3rd ed., Wiley Interscience(1995). 3. ^ Benzi, Golub, Liesen: "Numerical solution of saddle-point problems", Acta Numerica, 2005. 4. ^ Elman et al.: "A taxonomy and comparison of parallel block multi-level preconditioners for the incompressible Navier-Stokes equations", Journal of Computational Physics, vol. 227, 2008.

Links externos
CFD Tutorial - Many examples and images, with references to robotic fish. CFD-Wiki Course: Introduction to CFD -- Dmitri Kuzmin (Dortmund University of Technology) Retirado de "http://en.wikipedia.org/wiki/Computational_fluid_dynamics" Categoria: Dinmica dos Fluidos Computacional Esta pgina foi modificada pela ltima vez em 17 de Novembro de 2009 s 15:13 Texto disponvel sobre a licena da Creative Commons Attribution-ShareAlike; tambm aplicvel a termos adicionais. Ver os termos de utilizao para mais detalhes. Wikipedia uma marca registada da Wikimedia Foundation, Inc., uma organizao no-lucrativa.

Avaliao: 11 (onze) Justificao: Aquando da leitura do trabalho foi possvel reparar que o trabalho foi traduzido por 3 pessoas diferentes e que cada uma tinha um estilo prprio. A nota atribuida deve-se ao facto de a ltima das 3 partes ter muitos erros, e notar-se que no houve ateno e cuidado aps traduzir a ltima parte directamente da internet, sendo aplicada directamente.

Você também pode gostar