REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EXTENSIN MATURN

ELECTRNICA DE POTENCIA I

AUTOR: Cheng Guerrero Seccin: 8mo D. Nocturno

MATURN, JUNIO 2012 i

CONTENIDO LISTA DE FIGURAS ................................................................................................ iii 1. ELECTRNICA DE POTENCIA ..................................................................... 1 1.1. Aplicaciones ..................................................................................................... 1 1.2. - Usos frecuentes de a electrnica de potencia en: ........................................ 2 1.2.1. Nuestra vida diaria ........................................................................................ 2 1.2.2. Aplicaciones Industriales:............................................................................. 2 1.2.3. Aplicaciones Generales ................................................................................ 3 2. HISTORIA............................................................................................................ 4 2.1. Resumen ........................................................................................................... 5 3. RECTIFICADORES O CONVERTIDORES ................................................... 5 3.1. Convertidores AC/DC ..................................................................................... 5 3.2. Convertidores AC/AC ..................................................................................... 6 3.3. Convertidores DC/AC ..................................................................................... 7 3.4. Rectificadores DC/DC ..................................................................................... 8 4. ELEMENTOS ELECTRNICOS MS UTILIZADOS EN LA

ELECTRNICA DE POTENCIA. ........................................................................... 8 4.1. EL DIODO SHOCKLEY ............................................................................... 9 4.1.1. Caracterstica tensin-intensidad .................................................................. 9 4.1.2. Ejemplo de aplicacin: detector de sobretensin ....................................... 10 4.2. 2 SCR (SILICON CONTROLLED RECTIFIER) ..................................... 11 4.2.1. Caracterstica tensin intensidad ................................................................ 12 4.2.2. Mtodos de conmutacin ............................................................................ 13 4.2.3. Aplicaciones del SCR ................................................................................. 14 4.3. 3 GCS (Gate Controlled Switch) .................................................................. 16 4.4. 4 SCS (Silicon Controlled Switch) ............................................................... 16

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4.5. 5 EL DIAC ..................................................................................................... 17 4.6. 6 EL TRIAC ................................................................................................... 18 4.7. RESUMEN ..................................................................................................... 20

LISTA DE FIGURAS Figura 1. Figura 2. Figura 3. Figura 4. Figura 5. Figura 6. Pines del PIC18F2550 ............................... Error! Bookmark not defined. Versin del Driver mcHID.dll .................. Error! Bookmark not defined. SplashScreem ............................................. Error! Bookmark not defined. Pantalla Acerca de................................. Error! Bookmark not defined. Formulario Principal MotorUSB ............ Error! Bookmark not defined. Simulacin en Proteus ISIS Professional Error! Bookmark not defined.

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1. ELECTRNICA DE POTENCIA Se denomina electrnica de potencia a la rama de la ingeniera elctrica que consigue adaptar y transformar la electricidad, con la finalidad de alimentar otros equipos, transportar energa, controlar el funcionamiento de mquinas elctricas, etc. Se refiere a la aplicacin de dispositivos electrnicos, principalmente semiconductores, al control y transformacin de potencia elctrica. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro elctrico a consumos industriales o incluso la interconexin sistemas elctricos de potencia. El principal objetivo de esta disciplina es el procesamiento de energa con la mxima eficiencia posible, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales generadores de prdidas por efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y condensadores, as como semiconductores trabajando en modo corte/saturacin (on/off). 1.1. Aplicaciones Siempre ha existido la necesidad de controlar la potencia elctrica de los sistemas de traccin y de los controles industriales impulsados por motores elctricos. Esto llevo al desarrollo del sistema Ward Leonard para obtener un voltaje de corriente continua variable para el control de motores. La electrnica de potencia revoluciono la tcnica del control de los motores elctricos. La electrnica de potencia combina la energa, la electrnica y el control. El control se encarga del rgimen permanente y de las caractersticas dinmicas de los sistemas. La energa tiene que ver con el equipo de potencia esttica y rotativa o giratoria, para la generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica. La electrnica se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado slido requeridos en el procesamiento de las seales para cumplir con los objetivos de control deseados. La electrnica de potencia se puede definir como la aplicacin de la electrnica de estado slido para el control y la conversin de la energa elctrica.

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La electrnica de potencia se basa, en primer trmino en la conmutacin de dispositivos semiconductores de potencia. Con el desarrollo de la tecnologa de los semiconductores de potencia, las capacidades de manejo de la energa y la velocidad de conmutacin de los dispositivos de potencia han mejorado tremendamente. El desarrollo de la tecnologa de los microprocesadores-microcomputadores tiene un gran impacto sobre el control y la sntesis de la estrategia de control para los dispositivos semiconductores de potencia. El equipo de electrnica de potencia moderno utiliza semiconductores de potencia, que pueden compararse con el msculo y microelectrnica, que tiene el poder y la inteligencia del cerebro. La electrnica de potencia ha alcanzado un lugar importante en la tecnologa moderna y se utiliza ahora en una gran diversidad de productos de alta potencia, que incluyen controles de calor, controles de iluminacin, controles de motor, fuentes de alimentacin, sistemas de propulsin de vehculos y sistemas de corriente continua de alto voltaje HVDC, High Voltage Direct Current, 1.2. - Usos frecuentes de a electrnica de potencia en: 1.2.1. Nuestra vida diaria Electrodomsticos Refrigeradores Congeladores Aire acondicionado Cocinas, Iluminacin, Electrnica de consumo. 1.2.2. Aplicaciones Industriales: Control y accionamiento de motores CA y CC Electrlisis Alarmas Tratamiento ultra-sonico

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 Sistemas de alimentacin, Soldaje Control de iluminacin Alimentacin de motores para compresores Bombas Ventiladores Inyectores Robtica Hornos de arco y de induccin Alumbrado Lseres industriales Calentamiento por induccin 1.2.3. Aplicaciones Generales

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2. HISTORIA La electrnica de potencia empez en 1900, con la introduccin del rectificador de arco de mercurio. Luego aparecieron gradualmente, el rectificador de tanque metlico, el rectificador de tubo al alto vaco de rejilla controlada, el ignitrn, el fanotron y el tiratrn. Estos dispositivos se aplicaron al control de energa hasta la dcada de 1950. La primera revolucin electrnica se inicia en 1948 con la invencin del transistor de silicio en los Bell Telephone Laboratories por los seores Bardeen, Brattain y Schockley. La mayor parte de las tecnologas electrnicas avanzadas actuales tienen su origen en esta invencin. A travs de los anos, la microelectrnica moderna ha evolucionado a partir de los semiconductores de silicio. El siguiente gran avance, en 1956, tambin provino de los Bell Telephone Laboratories: la invencin del transistor de disparo PNPN, que se defini como un tiristor o rectificador controlado de silicio, SCR en sus siglas en ingles. La segunda revolucin electrnica empez en 1958 con el desarrollo del tiristor comercial por General Electric Companc. Ese fue el principio de una nueva era en la electrnica de potencia. Desde entonces se han introducido muy diversos tipos de dispositivos semiconductores de potencia y tcnicas de conversin. La revolucin de la microelectrnica nos dio la capacidad de procesar una gran cantidad de informacin a una velocidad increble. La electrnica de potencia ha dado la capacidad de dar forma y controlar grandes cantidades de energa con una eficiencia cada vez mayor. Debido a la fusin de la electrnica de potencia, que es el msculo con la microelectrnica que es el cerebro, se han descubierto muchas aplicaciones potenciales de la electrnica de potencia y se descubrirn ms. Dentro de los siguientes prximos 30 aos, la electrnica de potencia formara y condicionara la electricidad, en alguna parte de la lnea de transmisin, entre el punto de generacin y todos los usuarios. La revolucin de la electrnica de potencia ha ganado inercia, desde el fin de los aos 80 y principios de los 90.

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2.1. Resumen Comienza con la introduccin del rectificador de mercurio en 1900. Luego el rectificador de tanque de metal, el rectificador de tubo de vaco, el ignitron, phanotron y el thyratron, utilizados hasta1950. En 1947 invento del transistor de silicio en los laboratorios BELL (Bardeen, Brattain y Schockley). En 1956 invento del transistor disparable definido como un rectificador controlado de silicio (SCR). Laboratorios BELL En 1958 desarrollo comercial del tiristor por la compaa General Electric. Dcada de los 70: Circuitos Integrados (CI). Miniaturizacin. Menor tamao y peso. Menor costo. Menor consumo. Ms fiabilidad En 1975 Nacen los Microprocesadores (p) 3. RECTIFICADORES O CONVERTIDORES 3.1. Convertidores AC/DC (Rectificadores: convierten corriente alterna en corriente continua) es el elemento o circuito que permite convertir la corriente alterna en corriente continua. Esto se realiza utilizando diodos rectificadores, ya sean semiconductores de estado slido, vlvulas al vaco o vlvulas gaseosas como las de vapor de mercurio. Dependiendo de las caractersticas de la alimentacin en corriente alterna que emplean, se les clasifica en monofsicos, cuando estn alimentados por una fase de la red elctrica, o trifsicos cuando se alimentan por tres fases. Atendiendo al tipo de rectificacin, pueden ser de media onda, cuando slo se utiliza uno de los semiciclos de la corriente, o de onda completa, donde ambos semiciclos son aprovechados. tiristor o

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El tipo ms bsico de rectificador es el rectificador monofsico de media onda, constituido por un nico diodo entre la fuente de alimentacin alterna y la carga.

Figura 1.

Rectificadores

3.2. Convertidores AC/AC (Ciclooconversores: convierten corriente alterna en corriente alterna) es un dispositivo elctrico que convierte un voltaje AC, como el suministro de conducto principal, a otro voltaje AC. La amplitud y la frecuencia del voltaje de entrada tienden a ser fijas, mientras que tanto la amplitud como la frecuencia del voltaje de salida tienden a ser la variable.

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Una aplicacin tpica de un convertidor AC-AC es usarlo para controlar la velocidad de un motor de traccin AC (un tipo de motores elctricos utilizados en locomotoras) y la mayor parte de estos convertidores tienen una salida de potencia alta, de la orden unos megavatios y SCRs son usados en este recorrido. En contraste, bajo coste, el poder bajo convertidor para el poder bajo AC motores est tambin en el uso y muchos de stos el recorrido tiende a usar triacs en el lugar de SCRs. A diferencia de un SCR, que conduce en slo una direccin, un triac es capaz de la conduccin en una u otra direccin.

Figura 2.

Convertidores

3.3. Convertidores DC/AC (Inversores: convierten corriente continua en corriente alterna) son

convertidores estticos de energa que convierten la corriente continua CC en corriente alterna CA, con la posibilidad de alimentar una carga en alterna, regulando la tensin, la frecuencia o bien ambas. Ms exactamente, os inversores transfieren potencia desde una fuente de continua a una carga de alterna.

Figura 3.

Inversores

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3.4. Rectificadores DC/DC Los convertidores DC-DC son circuitos electrnicos de potencia que convierten una tensin continua en otro nivel de continua. Existen dos mtodos para realizar la conversin DC/DC: Convertidores lineales: Basados en el empleo de un elemento regulador que trabaja en su zona resistiva disipando energa. Convertidores conmutados: Se basan en el empleo de los elementos semiconductores que trabajan en conmutacin (corte/conduccin), regulando de esta forma el flujo de potencia a la salida del convertidor. A estos convertidores tambin se les llama fuentes de alimentacin conmutadas y poseen grandes ventajas respecto a los convertidores lineales. 4. ELEMENTOS ELECTRNICOS MS UTILIZADOS EN LA

ELECTRNICA DE POTENCIA. Dentro de los dispositivos electrnicos de potencia, podemos citar: los diodos y transistores de potencia, el tiristor, as como otros derivados de stos, tales como los triac, diac, conmutador unilateral o SUS, transistor uniunin o VJT, el transistor uniunin programable o PVT y el diodo Shockley. Los tiristores son una familia de dispositivos semiconductores de cuatro capas (pnpn), que se utilizan para controlar grandes cantidades de corriente mediante circuitos electrnicos de bajo consumo de potencia. La palabra tiristor, procedente del griego, significa puerta. El nombre es fiel reflejo de la funcin que efecta este componente: una puerta que permite o impide el paso de la corriente a travs de ella. As como los transistores pueden operar en cualquier punto entre corte y saturacin, los tiristores en cambio slo conmutan entre dos estados: corte y conduccin. Dentro de la familia de los tiristores, trataremos en este tutorial los tipos ms significativos: Diodo Shockley, SCR (Silicon Controlled Rectifier), GCS (Gate Controlled Switch), SCS (Silicon Controlled Switch), Diac y Triac.

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4.1. EL DIODO SHOCKLEY El diodo Shockley es un tiristor con dos terminales: nodo y ctodo. Est constituido por cuatro capas semiconductoras que forman una estructura pnpn. Acta como un interruptor: est abierto hasta que la tensin directa aplicada alcanza un cierto valor, entonces se cierra y permite la conduccin. La conduccin contina hasta que la corriente se reduce por debajo de un valor especfico (IH).

Figura 4.

Construccin bsica y smbolo del diodo Shockley

4.1.1. Caracterstica tensin-intensidad Para valores negativos del voltaje aplicado, como en un diodo, slo habr una corriente muy pequea hasta que se alcance la tensin de ruptura (VRB).

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Figura 5.

Caracterstica I-V del diodo Shockley

En polarizacin positiva, se impide el paso de corriente hasta que se alcanza un valor de tensin VB0. Una vez alcanzado este punto, el diodo entra en conduccin, su tensin disminuye hasta menos de un voltio y la corriente que pasa es limitada, en la prctica, por los componentes externos. La conduccin continuar hasta que de algn modo la corriente se reduzca por debajo de la corriente de mantenimiento IH. La corriente que puede atravesar el dispositivo en polarizacin directa tiene un lmite impuesto por el propio componente (IMAX), que si se supera llevar a la destruccin del mismo. Por esta razn, ser necesario disear el circuito en el que se instale este componente de tal modo que no se supere este valor de corriente. Otro parmetro que al superarse puede provocar la ruptura del dispositivo es VRB, ya que provocara un fenmeno de avalancha similar al de un diodo convencional. 4.1.2. Ejemplo de aplicacin: detector de sobretensin En esta aplicacin, se ha seleccionado un diodo Shockley con una tensin de conduccin de 10 V. Por tanto, si la tensin de la fuente es correcta, es decir, de 9 V,

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el diodo est abierto, no circula corriente por l y la lmpara estar apagada. Pero si la tensin de la fuente supera, por una falla en su funcionamiento una tensin de 10 V, el diodo entra en saturacin y la lmpara se enciende. Permanecer encendida (y el diodo cerrado) aunque la tensin vuelva a 9V, mostrando de esta manera que ha habido una falla. La nica forma de apagar la lmpara sera desconectar la alimentacin.

Figura 6.

Detector de sobretensin

4.2. 2 SCR (SILICON CONTROLLED RECTIFIER) El SCR es un dispositivo de cuatro capas muy similar al diodo Shockley, con la diferencia de poseer tres terminales: nodo, ctodo y puerta (gate). Al igual que el diodo Shockley, presenta dos estados de operacin: abierto y cerrado, como si se tratase de un interruptor.

Figura 7.

Construccin bsica y smbolo del SCR

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4.2.1. Caracterstica tensin intensidad Tal y como se aprecia en la Figura 5, la parte de polarizacin inversa de la curva es anloga a la del diodo Shockley.

Figura 8.

Caracterstica del SCR

En cuanto a la parte de polarizacin positiva, el diodo no conduce hasta que se recibe un pulso de tensin en el terminal de puerta (gate). Una vez recibido, la tensin entre nodo y ctodo cae hasta ser menor que un voltio y la corriente aumenta rpidamente, quedando limitada en la prctica por componentes externos. Podemos ver en la curva cuatro valores importantes. Dos de ellos provocarn la destruccin del SCR si se superan: VRB e IMAX. VRB (Reverse Breakdown Voltage) es, al igual que en el diodo Shockley, la tensin a partir de la cual se produce el fenmeno de avalancha. IMAX es la corriente mxima que puede soportar el SCR sin sufrir dao. Los otros dos valores importantes son la tensin de cebado VBO (Forward Breakover Voltage) y la corriente de mantenimiento IH, magnitudes anlogas a las explicadas para el diodo Shockley.

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4.2.2. Mtodos de conmutacin Para que el dispositivo interrumpa la conduccin de la corriente que circula a travs del mismo, sta debe disminuir por debajo del valor IH (corriente de mantenimiento). Hay dos mtodos bsicos para provocar la apertura el dispositivo: interrupcin de corriente andica y conmutacin forzada. Ambos mtodos se presentan en las figuras Figura 9 y Figura 10.

Figura 9.

Apertura del SCR mediante interrupcin de la corriente andica

En la Figura 9 se observa cmo la corriente andica puede ser cortada mediante un interruptor bien en serie (figura izquierda), o bien en paralelo (figura derecha). El interruptor en serie simplemente reduce la corriente a cero y hace que el SCR deje de conducir. El interruptor en paralelo desva parte de la corriente del SCR, reducindola a un valor menor que IH. En el mtodo de conmutacin forzada, que aparece en la Figura 7, se introduce una corriente opuesta a la conduccin en el SCR. Esto se realiza cerrando un interruptor que conecta una batera en paralelo al circuito.

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Figura 10.

Desconexin del SCR mediante conmutacin forzada

4.2.3. Aplicaciones del SCR Una aplicacin muy frecuente de los SCR es el control de potencia en alterna en reguladores (dimmer) de lmparas, calentadores elctricos y motores elctricos. En la Figura 11 se muestra un circuito de control de fase de media onda y resistencia variable. Entre los terminales A y B se aplican 120 V (AC). RL representa la resistencia de la carga (por ejemplo un elemento calefactor o el filamento de una lmpara). R1 es una resistencia limitadora de la corriente y R2 es un potencimetro que ajusta el nivel de disparo para el SCR. Mediante el ajuste del mismo, el SCR se puede disparar en cualquier punto del ciclo positivo de la onda en alterna entre 0 y 180, como se aprecia en la Figura 8.

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Figura 11.

(a) Conduccin durante 180 (b) Conduccin durante 90

Cuando el SCR se dispara cerca del principio del ciclo (aproximadamente a 0), como en la Figura 11 (a), conduce durante aproximadamente 180 y se transmite mxima potencia a la carga. Cuando se dispara cerca del pico positivo de la onda, como en la Figura 11 (b), el SCR conduce durante aproximadamente 90 y se transmite menos potencia a la carga. Mediante el ajuste de RX, el disparo puede retardarse, transmitiendo as una cantidad variable de potencia a la carga. Cuando la entrada en AC es negativa, el SCR se apaga y no conduce otra vez hasta el siguiente disparo durante el ciclo positivo. Es necesario repetir el disparo en cada ciclo como se ilustra en la Figura 12. El diodo se coloca para evitar que voltaje negativo en AC sea aplicado a la gate del SCR.

Figura 12.

Disparos cclicos para control de potencia

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4.3. 3 GCS (Gate Controlled Switch) Este dispositivo es similar al SCR, con la diferencia de que el GCS puede interrumpir el paso de corriente con una seal en el terminal de gate. Igual que el SCR, no permitir el paso de corriente hasta que un pulso positivo se reciba en el terminal de puerta. La diferencia se encuentra en que el GCS puede pasar al estado de corte mediante un pulso negativo 10 20 veces mayor que el pulso positivo aplicado para entrar en conduccin.

Figura 13.

Smbolo del GCS

Los GCS estn diseados para cargas relativamente pequeas y pueden soportar slo unas pocas decenas de amperios. 4.4. 4 SCS (Silicon Controlled Switch) Es similar en cuanto a construccin al SCR. La diferencia est en que posee dos terminales de puerta, uno para entrar en conduccin y otro para corte. El SCS se suele utilizar en rangos de potencia menores que el SCR.

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Figura 14.

Figura 11: Smbolo del SCS

El SCS tiene aplicaciones muy similares a las de SCR. Este ltimo tiene la ventaja de poder abrirse ms rpido mediante pulsos en cada uno de los terminales de gate, pero el inconveniente que presenta respecto al SCR es que se encuentra ms limitado en cuanto a valores de tensin y corriente. Tambin se utiliza en aplicaciones digitales como contadores y circuitos temporizadores. 4.5. 5 EL DIAC Es un tipo de tiristor que puede conducir en los dos sentidos. Es un dispositivo de dos terminales que funciona bsicamente como dos diodos Shockley que conducen en sentidos opuestos.

Figura 15.

Construccin bsica y smbolo del diac

La curva de funcionamiento refleja claramente el comportamiento del diac, que funciona como un diodo Shockley tanto en polarizacin directa como en inversa.

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Cualquiera que sea la polarizacin del dispositivo, para que cese la conduccin hay que hacer disminuir la corriente por debajo de la corriente de mantenimiento IH. Las partes izquierda y derecha de la curva, a pesar de tener una forma anloga, no tienen por qu ser simtricas.

Figura 16.

Caracterstica V-I del diac

4.6. 6 EL TRIAC Este dispositivo es simular al diac pero con un nico terminal de puerta (gate). Se puede disparar mediante un pulso de corriente de gate y no requiere alcanzar el voltaje VBO como el diac.

Figura 17.

Construccin bsica y smbolo del TRIAC.

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En la curva caracterstica se indica que para diferentes disparos, es decir, para distintas corrientes aplicadas en gate, el valor de VBO es distinto. En la parte de polarizacin positiva, la curva de ms a la izquierda es la que presenta un valor de VBO ms bajo, y es la que mayor corriente de gate precisa en el disparo. Para que este dispositivo deje de conducir, como en el resto de los casos, hay que hacer bajar la corriente por debajo del valorIH.

Figura 18.

Caracterstica V-I del triac

Al igual que el SCR, se emplean para controlar la potencia suministrada a una carga. El triac puede dispararse de tal modo que la potencia en alterna sea suministrada a la carga durante un tiempo determinado de cada ciclo. La diferencia con el SCR es que se puede disparar tanto en la parte positiva que en la negativa del ciclo, de tal manera que la corriente en la carga puede circular en los dos sentidos.

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Figura 19.

Control bsico de potencia con un Triac

4.7. RESUMEN Como resumen final del tema se reflejan en una tabla las caractersticas ms importantes de los tiristores que se han presentado.
TIRISTOR SHOCKLEY SCR GCS SCS DIAC TRIAC UNIDIRECCIONAL X X X X X X X X X X X X X BIDIRECCIONAL 1 GATE 2 GATE 0 GATE ON/OFF X

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