Introduccin La robtica es un concepto de dominio pblico.

La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles de la robtica como ciencia. La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgi hace mucho despus del origen de los autmatas.

Historia de la robtica
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas. Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Descripciones de ms de 100 mquinas y autmatas, incluyendo un artefacto Siglo con fuego, un rgano de viento, una I a. C. y mquina operada mediante una Autnoma antes moneda, una mquina de vapor, en Pneumatica y Autmata de Hern de Alejandra c. 1495 Caballero mecnico

Ctesibio de Alexandria, Filn de Bizancio, Hern de Alexandria, y otros

Diseo de un robot humanoide

Leonardo da Vinci

1738

Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Juguetes mecnicos japoneses que sirven t, disparan flechas y pintan. Aparece el primer autmata de ficcin llamado "robot", aparece en R.U.R.

Digesting Duck

Jacques de Vaucanson

1800s

JuguetesKarakuri Hisashige Tanaka

1921

Rossum's Karel apek Universal Robots

Se exhibe un robot humanoide en 1930s la Exposicin Universal entre los aos 1939 y 1940

Elektro

Westinghouse Electric Corporation

1948

Exhibicin de un robot con comportamiento biolgico simple5

Elsie y Elmer

William Grey Walter

1956

Primer robot comercial, de la compaa Unimation fundada por George Unimate Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6 Se instala el primer robot industrial Unimate

George Devol

1961

George Devol KUKA Primer robot con seis ejes Famulus Robot electromecnicos Group

1963

Primer robot

"palletizing"7

1973

1975

Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation

PUMA

Victor Scheinman

2000

Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bpeda e interactuar con las ASIMO personas

Honda Motor Co. Ltd

Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn: 1 Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2 Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3 Generacin.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4 Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Segn su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos. 1. 'Poliarticulados :

Es un grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo. 2. Mviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus ensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. 3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomrficos

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes. 5. Hbridos

corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos

Tres leyes de la robtica

En ciencia ficcin las tres leyes de la robtica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayora de los robots de sus novelas y cuentos estn diseados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemticas impresas en los senderos positrnicos del cerebro" de los robots (lneas de cdigo del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:

Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano sufra dao. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.1

Estas leyes surgen como medida de proteccin para los seres humanos. Segn el propio Asimov, la concepcin de las leyes de la robtica quera contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano desarrollara frente a unas mquinas que hipotticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores. De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrnico del robot resultara daado irreversiblemente y el robot morira. A un primer nivel no presenta ningn problema dotar a los robots con tales leyes, a fin de cuentas, son mquinas creadas por el hombre para su servicio. La complejidad reside en que el robot pueda distinguir cules son todas las situaciones que abarcan las tres leyes, o sea poder deducirlas en el momento. Por ejemplo saber en determinada situacin si una persona est corriendo peligro o no, y deducir cul es la fuente del dao.

Las tres leyes de la robtica representan el cdigo moral del robot. Un robot va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un robot se comportar como un ser moralmente correcto. Sin embargo, es lcito preguntar: Es posible que un robot viole alguna de sus tres leyes? Es posible que un robot "dae" a un ser humano? La mayor parte de las historias de robots de Asimov se basan en situaciones en las que a pesar de las tres leyes, podramos responder a las anteriores preguntas con un "s". Asimov crea un universo en el que los robots son parte fundamental a lo largo de diez mil aos de historia humana, y siguen teniendo un papel determinante durante diez mil aos ms. Es lgico pensar que el nivel de desarrollo de los robots variara con el tiempo, incrementndose su nivel de complejidad cada vez ms. Segn Asimov, un robot no razona, es lgico.

Uno puede llegar a encariarse con los robots de Asimov, el cual nos muestra en sus historias robots cada vez ms "humanos". En "El hombre bicentenario", Asimov nos narra la historia de Andrew Martin, nacido robot, y que lucha durante toda su vida (como "Uno") para ser reconocido como un ser humano. Estn tambin R. Daneel Olivaw y R. Giskard Reventlov, que tienen un papel fundamental en la segunda expansin de los seres humanos y la consiguiente fundacin del imperio galctico. Siendo los robots ms complejos jams creados, fueron capaces de desarrollar la ley cero de la robtica ("Zeroth law", en ingls) como corolario filosfico de la primera: Un robot no puede hacer dao a la Humanidad o, por inaccin, permitir que la Humanidad sufra dao. R. Giskard muri en Robots e Imperio, tras verse obligado a daar a un ser humano en virtud de la ley cero. El problema fundamental con esta ley es definir "Humanidad", as como determinar qu supone un "dao" para la Humanidad. R. Daneel logr asimilarla gracias al sacrificio de Giskard, convirtindose desde entonces en el protector en la sombra de la Humanidad. Daneel, bajo distintas identidades, se convierte en uno de los personajes ms importantes del ciclo de Trntor (formado por los cuentos y novelas de robots, las novelas del imperio, y la saga de las fundaciones: 17 libros) siendo adems un elemento clave en su continuidad.

El tema de robtica es una rama de todo lo que es ingeniera mecnica, y es utilizado para la ingeniera industrial. La robtica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde una mquina de chocolates hasta un informador en planetas ajenos. La era industrial de la robtica de desarrollo se impulso en las ltimas dcadas. En lo que ser con respecto al futuro, creemos en que las prximas dcadas la produccin de la robtica se va a impulsar an ms, porque la tecnologa evoluciona, nunca se queda atrs, siempre va adelante. Esto significa para nosotros que una pieza de maquinaria del ao 2012, no va a ser igual de efectiva que una maquina del ao 2020, y asi se va a ir produciendo una inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a dar, claro que va hacer en una manera mucho ms rpida y con mejor calidad. Pero la gente se pregunta, Acaso una mquina me va a quietar mi empleo? Ya se sabe que una maquina se hizo con el propsito de realizar acciones que un humano pueda hacer y llevar acabo, de esta manera se pueda espera que un robot lleve a tomar el trabajo que hace un armador o un pintor porque ya ha pasado. Siempre se va a necesitar una persona para poder corregir o revisar las funciones de un robot, pero lo que pasa es que al lugar de 27 personas trabajando en un departamento de produccin, se van a necesitar 4 y solo van hacer controladores de calidad.