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Faculdades Integradas de So Paulo (FISP) Acionamentos Eltricos

CAPTULO V - PARTIDA E ACELERAO DE MOTORES


5.1 Introduo A partida e acelerao constituem perodos transitrios na operao dos motores ao qual esto associados alguns dos mais importantes problemas do acionamento eltrico. Ao ser ligado rede eltrica de modo a receber a tenso plena, o motor eltrico absorve uma elevada corrente, cujo surto inicial chega a atingir 4 a 8 vezes o valor da corrente nominal. medida que o motor se acelera, o surto vai se reduzindo at atingir o valor de regime. Esta elevada corrente, cuja durao est associada ao tempo de acelerao do motor, denominada corrente de partida e sua presena pode provocar os seguintes problemas: no motor: Um forte aquecimento, num tempo muito curto (tempo que o motor gasta para se acelerar), devido s elevadas perdas Joule. Esta sobrecarga trmica no tem tempo suficiente para ser dissipada para o meio ambiente, de modo que todo o calor gerado se destina a elevar a temperatura do rotor e do enrolamento do estator. Os efeitos desta elevao de temperatura podem causar no rotor srios problemas, tais como dilatao dos anis de curto-circuito e deformao das barras da gaiola. No estator, a elevao da temperatura pode atingir valores superiores classe de isolamento trmico do motor e, com isto, provocar uma rpida deteriorao do isolamento. Esforos eletrodinmicos entre espiras das bobinas do enrolamento do estator, na parte do enrolamento chamada coroa, constituda pelas cabeas das bobinas. Elas se atraem e se repelem, causando atrito entre elas que resulta em fadiga e abraso, erodindo o isolamento. Tais esforos so proporcionais ao quadrado da corrente. Atuao indevida de fusveis ou de rels de proteo contra sobrecarga, se o tempo de acelerao for muito longo. na mquina acionada e no sistema de transmisso: Choques mecnicos nos componentes do sistema de transmisso, devido ao conjugado resultante da corrente de partida, que podem danific-los. Um sistema de transmisso por correias mltiplas e polias pode deslizar (patinar) sob a ao de um conjugado de valor muito elevado. Uma acelerao muito rpida devido a um alto conjugado de partida pode provocar problemas ao produto. Mquinas txteis, por exemplo, tm um limite mximo de acelerao pois esta pode provocar danos aos delicados tecidos e fios. Os elevadores tm tambm um limite mximo de acelerao, pois, se esta for muito alta, pode acarretar mal estar e desconforto para os usurios. na rede eltrica e instalaes: Quedas de tenso que prejudicam a operao de outros aparelhos e equipamentos, principalmente aparelhos eletrnicos. Cintilao de lmpadas, em especial as de vapor de mercrio e vapor de sdio que so muito sensveis variao de tenso. Possvel desligamento de outros motores pela abertura de seus contatores. Com cerca de 30% de queda de tenso no barramento, pode ocorrer a abertura do contator. Reduo momentnea do conjugado mximo disponvel de outros motores em operao, o que pode provocar sua desacelerao e desligamento. Os problemas descritos sero tanto maiores quanto menor for a capacidade do sistema eltrico que alimenta o motor e maior a potncia do motor para tenses de 220, 380 ou 440 volts. A soluo para tais problemas est associada ao conhecimento do tempo que
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o motor gasta para atingir, a partir do repouso, sua velocidade nominal, denominado tempo de acelerao, e reduo da corrente de partida pela reduo da tenso aplicada ao motor. Neste captulo, vamos estudar estes assuntos, destacando-se sempre o motor de induo, com breves comentrios sobre motores de corrente contnua. 5.2 - Tempo de partida ou tempo de acelerao A equao (5.1) abaixo, pode ter a seguinte leitura: para ter um acrscimo de velocidade d do conjunto cujo momento de inrcia J, o motor deve aplicar um conjugado de acelerao Ca = Cm - Cr, durante um tempo dt.

Cm Cr = Ca = J

d dt

(5.1)

Portanto, pode-se explicitar o tempo dt e obter-se a equao (5.2) abaixo . dt = J

d Ca

(5.2)

A integrao da equao (5.2) entre os limites de velocidade 1 e 2, correspondentes aos instantes inicial e final do movimento, nos dar o tempo para o motor partindo de 1, atingir 2,. Chamando de ta este tempo, pode-se escrever:

ta =

2 d d = J 1 C Cm Cr a

(5.3)

O momento de inrcia do conjunto, J, uma grandeza constante. V-se, portanto, que o problema est perfeitamente equacionado e a sua soluo depende apenas da soluo da integral. Porm, no h uma soluo exata da integral pois Ca no uma funo integrvel. Assim sendo, o problema real consiste em se lanar mo de mtodos aproximados que forneam resultados que satisfaam as aplicaes. O que se deseja, quase sempre, nos problemas de acionamento, o tempo de acelerao do motor desde o repouso at a sua velocidade nominal, isto , deve-se fazer 1 = 0 e 2 = n. Vamos estudar dois mtodos muito aplicados na soluo deste tipo de problemas: um, conhecido como Mtodo da Integrao Grfica e o outro, Mtodo dos Conjugados Mdios.

5.2.1 - Mtodo da integrao grfica


Neste mtodo, a soluo da integral da equao (5.3) feita graficamente, isto , dispondo-se das curvas caractersticas do motor e da mquina acionada obtm-se, em um grfico, a curva Ca que a diferena, ponto por ponto, entre as curvas Cm e Cr . Esta curva ento dividida em vrios segmentos, conforme mostrado na Figura 5.1.

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Figura 5.1: Integrao grfica da funo Ca.

A partir do ponto inicial correspondente ao repouso, traam-se vrios retngulos cuja base menor o valor mdio do segmento marcado sobre a curva Ca e a base maior a perpendicular ao eixo das velocidades. Obtm-se, assim, tantos retngulos quantos so os segmentos da curva. O tempo que o motor vai gastar para se acelerar do repouso velocidade nominal ser o somatrio dos tempos gastos para ele ter um acrscimo de velocidade correspondente base menor de cada um dos retngulos. Como nestes intervalos o conjugado de acelerao que se considera o conjugado mdio, que constante, a equao (5.3) ser resolvida pela soma dos tempos de acelerao obtidos em cada uma dos segmentos da curva, ou seja:

t a = t n
0

(5.4)

sendo n o nmero de retngulos sobre a curva Ca e tn o tempo gasto para o motor se acelerar entre dois pontos correspondentes base menor do retngulo. Seu valor ser obtido atravs da equao abaixo:

t n = J

n C am

(5.5)

Cam representa o conjugado de acelerao mdio (base maior do retngulo) para cada retngulo e, obviamente, ter um valor diferente para cada um deles. n representa cada uma das bases menores do retngulo, ou seja, o incremento de velocidade entre dois pontos contguos da curva Ca Este mtodo de clculo muito preciso e sua preciso ser tanto maior quanto maior for o nmero de pontos que se marque sobre a curva do conjugado de acelerao. Os incrementos n no precisam ser iguais. 5.2.2 Mtodo dos conjugados mdios Este mtodo consiste, basicamente, em substituir as caractersticas do conjugado motor e do conjugado resistente por caractersticas constantes que lhes sejam equivalentes, ou seja, durante o perodo de acelerao os conjugados desenvolvido pelo motor e pela mquina acionada sero substitudos pelos seus respectivos conjugados mdios, vistos no Captulo IV. Como eles so constantes com a velocidade, o conjugado de acelerao ser,

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por sua vez, constante pois representa a distncia entre duas retas paralelas, conforme mostra a Figura 5.2 Figura 5.2: Conjugado mdio de acelerao.

O Conjugado Mdio Motor, Cmm, e o Conjugado Resistente Mdio, Crm sero dados pelas equaes (4.13), (4.14) e (4.43) a (4.46), respectivamente, do Captulo IV. Aps terem sido determinados Cmm e Crm, o Conjugado de Acelerao Mdio Equivalente, Cam, ser, ento, a diferena entre os dois valores, ou seja:

Cam = Cmm Crm


O tempo de acelerao ser calculado como se segue:

(5.6)

ta = J

2 1 Cam

(5.7)

sendo: 1 = velocidade de onde se parte, em geral, do repouso, isto , 1 = 0. 2 = velocidade aonde se chega, em geral, velocidade nominal, isto , 2 = n. Cam = conjugado de acelerao mdio equivalente. J = momento de inrcia de toda a massa que se movimenta. ta ser obtido em segundos, para J em kg.m2, 1 e 2 em rad/s e Cam em N.m. Uma outra expresso para o clculo do tempo de acelerao, em outras unidades usuais, a indicada pela equao (5.8).

ta = GD2

n2 n1 375Cam

(5.8)

onde GD2 o momento de impulso em kgf.m2, n1 e n2 em rpm e Cam em kgf.m. Este mtodo dos conjugados mdios, comparado com o mtodo da integrao grfica, menos preciso e os valores de tempo obtidos por este mtodo podem ser maiores do que os obtidos pelo mtodo anterior em cerca de 15%. Para fins prticos esta diferena tem pouco significado, pois o processo de acelerao considerado concludo quando o motor atinge cerca de 95% da sua velocidade final. Isto quer dizer que para muitos motores, o processo se inicia no repouso e termina na velocidade correspondente ao conjugado mximo. Por sua simplicidade o mtodo mais usado na prtica.
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5.3 Tempo mximo de acelerao: tempo de rotor bloqueado A mxima temperatura momentnea provocada pela corrente de partida que o motor pode suportar depende das caractersticas do seu projeto para dissipar o calor gerado no rotor e no estator. Uma elevao de temperatura permissvel durante a partida do motor um dado prprio de cada motor e de cada fabricante. Por exemplo, temperaturas da ordem de 200oC para gaiolas de rotor feitas de lato, para motores de grande porte, so consideradas normais durante os perodos de partida. Na maioria dos casos, o tempo mximo de acelerao limitado pela temperatura do rotor, porm h motores em que a limitao da temperatura na partida do enrolamento do estator. Os clculos para determinar o tempo mximo de acelerao partem da premissa de se considerar que todo o calor gerado no rotor e no estator, durante a partida, permanece nas barras e nas bobinas, elevando a temperatura de acordo com o calor especfico do material. Ao se testar o motor na fbrica, a reproduo das suas condies operacionais no local onde ele vai operar, em especial das condies de partida, praticamente impossvel, pois no se tem idia das exatas condies ambientais, da inrcia da mquina a ser acionada e mesmo das condies da rede que vai alimentar o motor. A determinao exata do mximo tempo de acelerao do motor s poderia ser obtida aps um teste de campo. Como isto tambm no praticamente possvel, para resolver este problema os fabricantes submetem os motores (no mnimo, os prottipos) a serem enviados aos clientes, ao chamado teste de rotor bloqueado. Durante este teste, o motor ligado tenso plena, permanecendo, porm, com seu eixo travado. Desta forma, o enrolamento percorrido por uma elevada corrente (corrente de rotor bloqueado), cujo surto inicial tem o mesmo valor da corrente de partida do motor. Determina-se, ento, quanto tempo o motor pode permanecer nesta condio sem que o calor produzido pela corrente possa danificar seu isolamento. Esta condio mais severa do que a partida real do motor, pois, neste caso, a corrente de partida declina o seu valor durante a acelerao. Para fins prticos, admite-se que a corrente de partida permanece constante, com seu valor inicial, durante pelo menos at o motor atingir a 90% da sua velocidade final. O tempo de rotor bloqueado ser, portanto, o mximo tempo que o motor pode suportar para que no sejam danificados o rotor ou o isolamento do estator pela alta temperatura gerada pela corrente de rotor bloqueado. Este um dado muito valioso para o engenheiro ao selecionar um motor para fazer um determinado acionamento, pois ele pode ter escolhido o motor corretamente para acionar a sua carga nas condies nominais de operao, mas se o tempo de acelerao for maior do que o tempo de rotor bloqueado, isto pode significar que o calor produzido pela corrente de partida maior do que o calor produzido pela corrente de rotor bloqueado, o que poderia destruir o motor ou reduzir sua expectativa de vida til. Neste caso, o motor no poderia ser utilizado. A esta habilidade que o motor tem de acelerar sua carga, do repouso at a velocidade nominal, em um tempo suficientemente curto para que ele no seja afetado termicamente pelo calor gerado durante a partida chamada de capabilidade de acelerao1. Portanto, para se fazer uma escolha completa e adequada de um motor necessrio que, aps ter sido determinada a sua potncia e nmero de plos para a condio de operao em regime contnuo, seja verificado se ele possui capabilidade de acelerao, ou seja, o tempo de acelerao calculado conforme as equaes (5.7 e 5.8) deve ser comparado com o tempo de rotor bloqueado fornecido pelo fabricante do motor. O tempo de rotor bloqueado dos catlogos dado para partida direta do motor. So usuais valores de 6 a 15 segundos para o tempo de rotor bloqueado de motores trifsicos de potncia at 200 CV para tenses de 220, 380 e 440 volts.
1

A palavra capabilidade ainda no consta dos dicionrios de lngua portuguesa. Em ingls, capability, definida como a capacidade de algum ou alguma coisa cumprir suas funes sob condies predeterminadas; no caso presente, ser a capacidade do motor de partir e acelerar sua carga, at a velocidade nominal, em um tempo tal que ele no sofra danos devidos ao calor gerado.
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Se o tempo de acelerao for menor do que o tempo de rotor bloqueado fornecido pelo fabricante, o motor possui capabilidade de acelerao para realizar o acionamento e estar corretamente escolhido. Se, ao contrrio, o tempo de acelerao for maior do que o tempo de rotor bloqueado, o motor no serve para realizar o acionamento, mesmo que sua potncia esteja adequada s exigncias da carga na condio de regime contnuo. Neste caso, um outro motor dever ser escolhido, de potncia maior, para o qual o clculo do tempo de acelerao dever ser repetido e o resultado novamente comparado com o tempo de rotor bloqueado. Se novamente o tempo de acelerao for maior, o problema ter de ser reavaliado e talvez deva ser escolhido um motor com nmero de polos menor (com alterao do sistema de transmisso), ou escolher um outro tipo de motor, por exemplo, motor de rotor bobinado que pode utilizar reostato de partida e assim diminuir o calor gerado no interior do motor. O tempo de acelerao s faz sentido ser calculado quando o motor parte com a carga acoplada, pois, neste caso, ele aumenta com o aumento do momento de inrcia da carga e com a presena do conjugado resistente. Quando o motor parte a vazio o problema no existe, pois, praticamente, h somente a inrcia do rotor, e ele atinge rapidamente a sua velocidade de regime, quando se inicia de maneira efetiva a dissipao do calor gerado para o meio ambiente por meio da ventilao. Alguns fabricantes, em lugar de fornecer o tempo mximo de acelerao, fornecem as perdas mximas, em watts ou kW, que o motor permite durante uma partida, uma frenagem com inverso da seqncia de fases e durante a operao em regime contnuo. Estes dados so necessrios quando se deseja escolher um motor para operar em regime intermitente peridico 5.4 - Tempo de desacelerao e tempo de frenagem Se o motor est operando na sua condio de regime, por exemplo, na sua condio nominal, e desligado, ele ir parar aps um determinado tempo. Se o motor desligado, cessa imediatamente a ao do seu conjugado, porm, enquanto ele no parar, acionado pela energia cintica armazenada na massa girante do conjunto, o conjugado resistente continua a atuar, mesmo que de forma decrescente, dependendo do tipo de caracterstica da mquina acionada. Este conjugado resistente que faz o motor parar. Em muitas aplicaes se deseja calcular o tempo que o motor gastaria para parar aps o seu desligamento da rede. Para se calcular este tempo de desacelerao se emprega a mesma expresso (5.7), s que agora, com outros significados para as letras, conforme se segue.
td = J

2 1 C rm

(5.9)

onde, td o tempo de desacelerao em s; J o momento de inrcia total da massa girante em kg.m2; 2 a velocidade de onde se parte e 1 a velocidade aonde se chega, em rad/s; Crm o conjugado resistente mdio da mquina acionada, em N.m. Seu valor ser dado por uma das equaes (4.43) a (4.46) conforme o tipo de mquina acionada. Na maioria dos casos, 2 = n e 1 = 0. Quando se aplica um freio para apressar a paralisao do motor, isto significa dizer que ao conjugado resistente da mquina acionada se adiciona um conjugado frenante. Assim, se aplicarmos um freio que desenvolve um conjugado frenante cujo valor mdio igual a Cfm (conjugado de frenagem mdio equivalente) o tempo que o motor gasta para parar, tempo de frenagem tf, ser dado por

tf = J

2 1 Crm + Cfm

(5.10)

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onde 2 as letras tm o mesmo significado do que em (5.9). H vrios mtodos para se aplicar um conjugado de frenagem a um motor de induo. Os principais so apresentados a seguir. 5.4.1 Plugueamento Consiste na troca entre si de duas fases que alimentam o motor, invertendo, em conseqncia, a rotao do seu campo magntico girante. O rotor, at parar, est girando no sentido oposto ao do campo girante, desenvolvendo, desta forma, um elevado conjugado resistente. Ao parar, e antes de inverter sua rotao, o motor desligado, comandado por rels de tempo ou de freqncia ajustados previamente. O escorregamento do motor, que na condio normal de operao dado pela equao (4.2), durante o perodo transitrio entre a troca de fases e a parada do rotor, dado por:

s' =

n1 n n1 + n n1 + n1 (1 s) = = = 2s n1 n1 n1

(5.11)

Assim, estando o motor operando na sua condio nominal, no momento exato em que se faz a inverso das fases, o escorregamento quase igual a 2 pois o escorregamento nominal , em geral, da ordem de 1 a 2%. Esta regio da caracterstica de conjugado do motor, entre os escorregamentos 2 e 1 chamada de regio de frenagem e o tempo de operao do motor nesta condio deve ser o menor possvel, pois o calor gerado durante este perodo da ordem de 3 vezes o gerado durante a partida. 5.4.2 Frenagem dinmica Neste caso, imediatamente aps o motor ser desligado da rede, dois terminais quaisquer do estator so ligados a uma fonte de corrente contnua. Isto cria um fluxo estacionrio no interior do motor que corta as barras do rotor. Correntes induzidas criam um fluxo no rotor que tende a se alinhar com o fluxo estacionrio do estator criando, desta forma um forte conjugado de frenagem. O valor deste conjugado depender da corrente contnua que aplicada no estator. 5.4.3 Frenagem mecnica O eixo do motor abraado por lonas de freio que por presso de fortes molas apertam o eixo, criando assim um forte conjugado de atrito. Em geral, o conjugado que se aplica igual ao conjugado nominal do motor. Exemplo 5.1: Um compressor centrfugo (caracterstica mecnica parablica com a velocidade) dever ser acionado por um motor de induo trifsico rotor em gaiola, categoria N, conforme a NBR-7094. O compressor possui as seguintes caractersticas operacionais e construtivas: a) - Momento de inrcia: 4 kg.m2. b) - Conjugado de atrito inicial: 9 N.m. c) - Conjugado nominal: 90 N.m. d) - Velocidade nominal: 1755 rpm Ele ser acoplado ao eixo do motor atravs de um multiplicador de velocidades (mot<mq) de relao 1,50 cujo rendimento foi fixado em 89,4%. Pede-se:
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a - Escolher o motor adequado para o acionamento verificando sua capabilidade de acelerao, usando o catlogo da WEG motores, para motores de 220 V, 60 Hz. b - Que conjugado dever ser aplicado para se fazer uma frenagem mecnica em 2,5 s? Soluo a O conjugado do compressor referido ao eixo do motor determinado por:

Crm =
sendo:

Cr c m

c =

2 1755 183,78 183,78 [rad / s ]; m = m = 122,52 [rad / s ]; 60 1,50


Tem-se:

Crm =

Cr c 90 183,78 Crm = Crm = 151 [N.m] m 0,894 122,52 Prn = C rm m = 151 122,52 = 18,5 kW

A potncia mecnica do motor pode ser calculada por:

Sendo a transmisso feita por um multiplicador de velocidades de relao 1,50, a velocidade do motor ser

1755 = 1170 rpm, isto , um motor de 6 plos. 1,5

Consultando o catlogo da WEG, escolhemos o motor com os seguintes dados: 18,5 kW; 220 V; 1165 rpm; 60 Hz; 6 plos; Cn = 150 N.m; Cp = 2,60 x CN.; Cm = 2,80 x CN.; Jm = 0,2696 kg.m2; tempo de rotor bloqueado tb= 8 s; Categoria N; Classe B. A capabilidade de acelerao ser verificada comparando-se o tempo de acelerao calculado pelo mtodo dos conjugados mdios com o tempo de rotor bloqueado. Tem-se:

ta = J

2 1 2 1165 2 = 122 rad/s; 1 = 0 , onde: 2 = 60 C am


= 1,2 0,2696 + 4 1,5 2 = 9,32 kg.m2
2

mq J = 1,2 J m + J mq mot

C am = C mm C rm ( ref ) C mm = 0,45 C p + C m ; C rm ( ref ) =

C rm t

mq mot

C mm = 0,45 C p + C m = 0,45 (2,60 + 2,80 ) 150 C mm = 364,5 N.m C rm = C 0 + C rm C rn C 0 (vide captulo IV) 3 90 9 =9+ C rm = 36 [N.m] 3 83

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C rm (ref ) =

36 1,5 = 60,4 [N.m] 0,894

Substituindo os valores obtidos na equao do tempo, tem-se:

t a = 9,32
capabilidade.

122 = 3,74 s<8 s, ou seja, o motor possui a necessria 364,5 60,4

b - O tempo de frenagem dado por:

tf =J

2 1 1 1 C rm + C fm = J 2 C fm = J 2 C rm . C rm + C fm tf tf

Substituindo os valores tem-se:

C fm = J

2 1 122 0 C rm C fm = 9,32 60,4 C fm = 394,4 N.m. 2,5 tf

Exemplo 5.2: Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, possui os seguintes dados de placa: 9,2 kW; 220 V; 60 Hz; 4 polos; 1755 rpm; CN = 50 N.m; Cp = 2,5 x CN.; Cm = 2,9 x CN; Jm = 0,0465 kg.m2; Categoria N; Classe B A curva caracterstica do conjugado motor est indicada na figura 5.3. A mquina que ele aciona est acoplada diretamente ao seu eixo e o seu momento de inrcia vale 2,8 kg.m2. Sua caracterstica de conjugado constante com a velocidade e na condio operacional do problema o conjugado requerido de 80% de seu conjugado nominal. Pedese: a) Qual a potncia que a mquina solicita do motor? b) Qual o tempo de acelerao para o motor atingir a velocidade de regime? c) Qual o tempo de desacelerao sem usar freios? Soluo a A potncia requerida pela mquina igual potncia fornecida pelo motor pois o acoplamento direto. C (0/1)
C m

Cp A Cr R 0

B N 900 1700 n T n [rpm]

Figura 5.3: Caracterstica do conjugado do motor.


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Porm, como o motor no est operando na sua condio nominal, sua velocidade n no pode ser tomada igual a 1755 rpm. O ponto de operao do motor ser o ponto N da caracterstica ao qual corresponde a velocidade n procurada. Por semelhana de tringulos, tem-se:

MT1700 NTn

1800 1700 2,9 C N = n = 1772,4 [rpm] = 185,6 [rad/s] 1800 n 0,8 C N

C r = 0,8 C N C r = 0,8 C N C r = 40 [N.m]. Tem-se: Pm = Pr = C r Pm = 40 185,6 Pm = 7,42 [kW]


b O tempo de acelerao ser igual a:

ta = J

2 1 , onde: 1 = 0; 2 = 185,5 rad/s; J = Jm + Jr C am


J = 0,0465 + 2,8 = 2,8465 [kg.m2]

C am = C mm C rm = 0,45 C p + C m C rm C mm = 0,45 (2,5 50 + 2,9 50 ); C mm = 121,5 [ N .m ]; C mm = 0,45 (2,5 C N + 2,9 C N ); C rm = C r = 0,8 C N C rm = C r = 0,8 50

C rm = 40 [ N .m ]

C am = C mm C rm C am = 121,5 40 C am = 81,5 [ N .m ]
Assim, tem-se:

185,5 0 t a = 6,48 [s] 81,5 1 185,5 0 = 2,8465 = 13,2 [s] c - td = J 2 40 C rm t a = 2,8465


Exemplo 5.3: Uma bomba centrfuga, cuja caracterstica mecnica est indicada na equao abaixo, dever ser acionada por um motor de induo trifsico, rotor em gaiola. Ela est acoplada ao eixo do motor atravs de um redutor de velocidades de relao igual a 0,5 e rendimento 0,94. O momento de inrcia da bomba vale 7,5 kg.m2, seu conjugado de atrito equivale a 10% de seu conjugado nominal e sua velocidade nominal 880 rpm.

Cr = 1,87 10 5 n 2 + 0,14 n + 15,3


Cr em N.m e n em rpm. Pede-se escolher o motor adequado para fazer o acionamento, dando sua potncia, nmero de polos e comparando o tempo de acelerao com o tempo de rotor bloqueado. Usar o mtodo dos conjugados mdios Soluo O conjugado nominal requerido pela bomba na sua condio nominal de operao ser:
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C rn = 1,87 10 5 880 2 + 0,14 880 + 15,3 = 153 N.m


Portanto, a potncia requerida pela carga ser:

C rn 2 n N 153 2 880 Prn = Prn = 14,09 [kW] 60 60 Prn 14 ,09 = = 15 [kW] A potncia solicitada ao motor nesta condio ser: Pmot = t 0,94 Prn =
Consultando o catlogo da WEG, o motor escolhido ser: 15 kW; 220 V; 60Hz; 4 polos; 1760 rpm; Cn = 80 N.m; Cp =2,2 x CN.; Cm = 2,7 x CN; Jm = 0,0722 kg.m2; tb = 6 s; Categoria N; Classe B. A verificao quanto a capabilidade de acelerao ser feita a partir do clculo do tempo de acelerao:

ta = J

2 1 , onde: 1 = 0; 2 = 1760 rpm = 184,3 [rad/s]; C am


+ Jr c m J = 1,2 0,0722 + 7,5 0,5 2 = 1,96 [kg.m2];
2

J = 1,2 J m

Cam = C mm Crm , onde

C mm = 0,45 C p + C m = 0,45 (2,2 C N m + 2,7 C N m ) C mm = 0,45 (2,2 80 + 2,7 80) C mm = 176,4 [N.m]

C rm = C 0 + t a = 1,96

C rn C 0 80 8 = 8+ C rm = 0,4 80 = 32 [N.m]. Tem-se: 3 3

184,3 0 = 2,5 s < 6 s. Logo, o motor possui capabilidade de acelerao. 176,4 32

5.5 - Mtodos e dispositivos de partida. Os efeitos da corrente de partida assinalados na seo 5.1 podem ser significativamente reduzidos quando se reduz a tenso aplicada ao motor durante a partida e acelerao. H vrios dispositivos disponveis no mercado, conhecidos pelo nome genrico de chaves de partida, que so amplamente usados para reduzir a tenso aplicada ao motor durante a partida. A escolha de cada um destes tipos de chave deve ser feita com critrios que levem em conta as restries impostas pelo sistema eltrico que alimenta o motor, o prprio motor e a carga acionada. Todavia, o melhor mtodo para se partir um motor lig-lo diretamente rede, plena tenso, pois ele foi fabricado para isto e a introduo das chaves de partida deve ser considerada como uma soluo dada a um problema. As chaves de partida que sero estudadas so supostas serem automticas, isto , os seus circuitos de comando possuem rels de vrios tipos (temporizados, auxiliares, de proteo, etc, eletromagnticos ou a estado slido), alm de outros componentes que possibilitam tornar automtica a operao de ligar o motor com tenso reduzida e, aps decorrido um certo tempo, fazer a comutao para a tenso plena. Por sua vez, os circuitos

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de potncia possuem contatores eletromagnticos ou componentes (semicondutores e tiristores) que permitem uma ligao segura do motor rede.

estticos

Adota-se a seguinte nomenclatura nas equaes que sero estabelecidas, conforme a figura 5.4 seguinte:

R S T

C1 U U I
' p

U ' Ip

' Ip

CHAVE U U U Ipm Ipm Zp = Rp + jXp

Ipm

MOTOR

Figura 5.4 Correntes e tenses nas chaves de partida Ip: corrente de partida que circula na rede eltrica quando o motor ligado plena tenso U; ' I p : corrente de partida que circula na rede eltrica quando o motor ligado atravs da chave de partida; U: tenso reduzida pela chave aplicada ao motor; Ipm: Corrente de partida que entra no motor quando se d a partida com a chave; Cp: conjugado de partida do motor a plena tenso; Cm: conjugado mximo do motor a plena tenso; ' C p : conjugado de partida do motor tenso U;
' Cm : conjugado mximo do motor tenso U;

Zp = Rp + jXp = impedncia de partida do motor (impedncia subtransitria).

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Sendo a impedncia de partida do motor um valor constante, pode-se escrever as seguintes igualdades:

I pm = I p

U' U
2

(5.12)

C 'p

U' =Cp U U' = Cm U

(5.13)

' Cm

(5.14)

Sero avaliados os seguintes mtodos de partida: partida de motores de corrente contnua; chave autotransformadora ou compensadora de partida; chave estrela-tringulo; chave com impedncias primrias; partida de motores de induo com rotor bobinado; chave esttica (soft starter). 5.5.1 Partida de motores de corrente contnua.

Os motores de corrente contnua partem quando se aplica uma tenso contnua em sua armadura (parte do circuito do estator do motor cc), juntamente com uma fonte de excitao. Caso a partida ocorra de forma direta, conforme esquema da Figura 5.5, a corrente de partida do motor ter valor muito elevado. Figura 5.5: Partida direta de um motor de corrente contnua alto valor de corrente.

+
Armadura do motor CC

Excitao

Assim, necessrio inserir resistores externos em srie com o circuito de armadura para reduzir o valor da corrente de partida de um motor cc. Partida manual de um motor de corrente contnua. A partida manual de um motor de corrente contnua ocorre com a introduo de um reostato de partida em srie com o circuito da armadura do motor de corrente contnua, conforme se observa na Figura 5.6.

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Figura 5.6: Partida manual de um motor de corrente contnua.


+
Armadura do motor CC Reostato de partida

Excitao

Na Figura 5.6 no momento da partida do motor de corrente contnua o reostato encontra-se com seu valor mximo. Assim, ao se fechar a chave o motor ir partir com uma corrente de menor valor e, consequentemente, sua velocidade tambm ser reduzida. Aps a partida vai se reduzindo gradativamente o valor da resistncia do reostato, o que implica na acelerao do motor. Como j foi vencida a inrcia do motor, o acrscimo de corrente, decorrente do aumento de velocidade, ser menos impactante no sistema. O processo continua at se obter a velocidade de trabalho do motor. Neste instante a resistncia do reostato dever ser de zero ohms, podendo o mesmo ser curto-circuitado. Como h presena do ser humano este processo de partida pode ser adotado quando no existe necessidade de uma maior preciso na velocidade de trabalho do motor de corrente contnua. Partida automtica de um motor de corrente contnua. Na partida automtica o reostato substitudo por um conjunto de resistores controlados por contatores. As Figuras 5.7 e 5.8 mostram, respectivamente, o circuito de fora e de comando de uma partida automtica de um motor de corrente contnua. Figura 5.7: Circuito de potncia de partida automtica de um motor cc.

k4 +
Armadura do motor CC

k3

k2 k1

Excitao

R3

R2

R1

Figura 5.8: Circuito de comando de partida automtica de um motor cc.

k1

t1

t2

t3 T3 K4

K1

T1

K2

T2

K3

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Ao acionar a botoeira L o contator K1 energizado e seus dois contatos k1 fecham. O motor parte com velocidade reduzida pois esto colocados, em srie com o circuito da armadura, os resistores R1, R2 e R3. Simultaneamente acionado o temporizador T1 que inicia uma contagem de tempo. Decorrido o tempo ajustado em T1 seu contato auxiliar t1 fecha e energiza a bobina de K2. O contato k2 fechado e curto-circuita a resistncia R1. Como conseqncia, h uma acelerao do motor. Simultaneamente T2 energizado e inicia uma contagem de tempo cujo trmino implica no fechamento do contato auxiliar t2 que energiza a bobina de K3. O contato k3 fechado e curto-circuita o resistor R2. Como conseqncia, h uma acelerao do motor. Simultaneamente T3 energizado e inicia uma contagem de tempo cujo trmino implica no fechamento do contato auxiliar t3 que energiza a bobina de K4. O contato k4 fechado e curto-circuita o resistor R3. Neste momento o ciclo se fecha e o motor est desenvolvendo sua velocidade de trabalho. Dimensionamento dos resistores de partida. O motor de corrente contnua funciona com aplicao de uma tenso contnua em sua armadura. Da anlise de seu funcionamento pode-se deduzir que, conforme o motor acelera, surge uma fora contra eletro-motriz que tenta se opor a tenso da armadura. No momento de partida do motor cc, esta fora contra eletro-motriz nula, pois o motor possui velocidade tambm nula, acarretando altos valores de corrente de partida. Assim, para o clculo dos resistores de partida, deve-se considerar esses fatores mais a queda de tenso ocorrida nas escovas do motor cc e, tambm, a resistncia prpria da armadura. Assim, o valor total do resistor que deve ser colocado em srie com o circuito da armadura determinado pela seguinte expresso:

Rs =

Ua - (Ec + Ue) - Ra (5.15) Ia

sendo: Rs = valor total da resistncia que deve ser inserida em srie no circuito da armadura do motor cc []; Ua = tenso aplicada armadura [V]; Ec = fora contra eletro-motriz [V]; Ue = queda de tenso nas escovas [V]; Ia = corrente de armadura considerada no instante da partida [A]; Ra = resistncia do circuito da armadura []. Aps a partida do motor a fora contra eletro-motriz comea a aumentar. Isso possibilita que v se reduzindo, gradativamente, o valor de Rs, at que se obtenha o estado de trabalho do motor cc. Exemplo 5.4: Um motor de corrente contnua possui os seguintes dados: Ua = 120 V; Ra = 0,2 ; Ue = 2 V; IaN = 75 A. Este motor deve partir de maneira automtica em trs estgios. Determine os valores das resistncias que devem ser inseridas em srie com o circuito da armadura. Considere as situaes seguintes: a corrente de partida deve ser limitada a 1,5 vezes a corrente nominal do motor; o primeiro estgio se completa quando a fora contra eletro-motriz for igual a 25% da tenso de armadura do motor o segundo estgio se completa quando a fora contra eletro-motriz for igual a 50% da tenso de armadura do motor; o terceiro estgio se completa quando o motor atingir sua velocidade de trabalho.

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Soluo. Inicialmente deve-se calcular a resistncia total Rs que ser inserida em srie com o circuito da armadura. Como a partida se dar em 3 estgios, Rs ser constituda pela soma de trs resistores ligados em srie, R1, R2 e R3. Tem-se:

Rs =

Ua - (Ec + Ue) - Ra Ia

No momento da partida a fora contra eletro-motriz tem valor nulo. Assim:

Rs =

Ua - Ue - Ra Ia

Substituindo-se os valores obtm-se:

Rs =

120 - 2 - 0,2 Rs = 0,85 [] 1,5 x 75

Este o valor de R1 + R2 + R3. Vamos, agora, calcular o valor de Rs ao trmino do primeiro estgio:

Rs' =

120 - (0,25 120 + 2) - 0,2 Rs' = 0,58 [] 1,5 75

O valor de Rs reflete a atuao de um contator que est curto circuitando o resistor R1 (conforme j descrito). Assim, pode-se calcular o valor de R1: R1 = Rs Rs R1 = 0,85 0,58 R1 = 0,27 []. Vamos, agora, calcular o valor de Rs ao trmino do segundo estgio:

Rs' ' =

120 - (0,5 120 + 2) - 0,2 Rs' ' = 0,32 [] 1,5 75

O valor de Rs reflete a atuao de um contator que est curto circuitando o resistor R2 (conforme j descrito). Assim, pode-se calcular o valor de R2: R2 = Rs Rs R2 = 0,58 0,32 R2 = 0,26 []. O valor de Rs , tambm, o valor de R3 que constitui a resistncia que permanece no ltimo estgio at o motor adquirir sua velocidade de trabalho. Tem-se, pois: R1 = 0,27 []. R2 = 0,26 []. R3 = 0,32 []. A Figura 5.9 retrata esta situao estudada.

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Figura 5.9: Situao em estudo.

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R1 = Rs Rs R1 = 1,11 0,94 R1 = 0,17 []. Vamos, agora, calcular o valor de Rs ao trmino do segundo estgio:

Rs' ' =

250 - (0,5 250 + 3) - 0,05 Rs' ' = 0,52 [] 2,5 85

O valor de Rs reflete a atuao de um contator que est curto circuitando o resistor R2 (conforme j descrito). Assim, pode-se calcular o valor de R2: R2 = Rs Rs R2 = 0,94 0,52 R2 = 0,42 []. Vamos, agora, calcular o valor de Rs ao trmino do terceiro estgio:

Rs' ' ' =

250 - (0,7 250 + 3) - 0,05 Rs' ' = 0,29 [] 2,5 85

O valor de Rs reflete a atuao de um contator que est curto circuitando o resistor R3 (conforme j descrito). Assim, pode-se calcular o valor de R3: R3 = Rs Rs R2 = 0,52 0,29 R3 = 0,23 []. O valor de Rs , tambm, o valor de R4 que constitui a resistncia que permanece no ltimo estgio at o motor adquirir sua velocidade de trabalho. Tem-se, pois: R1 = 0,17 []. R2 = 0,42 []. R3 = 0,23 []; R4 = 0,29 []. 5.5.2 - Chave autotransformadora Esta chave constituda, basicamente, de um autotransformador que reduz a tenso aplicada ao motor na proporo direta da sua relao de transformao. Em geral, o autotransformador possui 3 derivaes que reduzem a tenso a tenso primria na relao de 80, 65 e 50%. Portanto, sendo U a tenso entre fases da rede de alimentao e K a relao de transformao escolhida, a tenso aplicada ao motor, na partida ser: U = K.U (U>U) A corrente de partida que entra no motor, por fase, ser: (5.16)

I pm =

U' 3Zp

(5.17)

A corrente de partida no primrio do autotransformador ser igual a:

I 'p = I pm K =

U' 3Zp

K=

U 3Zp

K2 = Ip K2

(5.18)

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V-se, portanto, que a corrente de partida na rede reduzida de K2 vezes. Os conjugados de partida e mximo sero reduzidos na mesma proporo, isto , K2 vezes. A figura 5.10 mostra os circuitos de potncia e de comando de uma chave autotransformadora que utiliza contatores eletromagnticos para realizar as suas operaes.

Figura 5.10 Circuitos de potncia e de comando de uma chave autotransformadora Simbologia. As letras que aparecem nos circuitos de potncia e de controle tm o seguinte significado: F1, F2...Fn: fusveis de proteo contra curto-circuito. FT1: rel trmico de proteo contra sobrecarga. K1, K2, K3 (no circuito de potncia): contatores eletromagnticos de operao automtica. K1, K2, K3 (no circuito de controle): contatos auxiliares dos respectivos contatores podendo ser do tipo NA (normalmente aberto ou contato fechador) ou NF (normalmente fechado ou contato abridor). S0: boto desliga de atuao manual; S1,S2: boto liga, de atuao manual. KT1: rel de tempo que comanda a atuao do seu respectivo contato. Pode ser temporizado ao trabalho ou ao repouso. Ao trabalho, aps receber tenso conta tempo para atuar, isto , abrir ou fechar seu contato. Ao repouso: aps ter sido desenergizado, conta tempo para atuar. H1, H2,...Hn: lmpadas de sinalizao

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A seqncia de operao da chave a seguinte: Ligao. Ao pressionar o boto S2, a bobina do contator K3 energizada, comandando o fechamento do contator K3 no circuito de potncia. Os contatos auxiliares de K3 mudam de posio: o contato NF abre e no permite que o contator K1 seja ligado; o contato NA fecha e energiza o rel temporizado KT1, que comea a contar tempo, e a bobina do contator K2 que liga o motor rede atravs do autotransformador na derivao escolhida. O motor recebe a tenso reduzida. Os contatos NA de K2 fecham para reter a ligao de K2 e K3. Observar o intertravamento entre os circuitos de K3 e K2: os contatores no podem estar fechados ao mesmo tempo. Comutao. Transcorrido o tempo ajustado, o rel de tempo KT1 abre o seu contato KT1 e desliga o contator K3. O contator K3 fecha seu contato auxiliar NF que estava aberto energizando a bobina do contator K1. O contator K1 fecha e o motor recebe a tenso plena. O contator K1 permanece ligado atravs de seu contato NA de reteno K1 e seu contato NF desliga K2. Observar que ao abrir o contator K3 o motor permanece ligado rede atravs do primrio do autotransformador que funciona como uma simples indutncia em srie com o enrolamento do estator. Este tipo de comutao chamada de transio em circuito fechado. A operao da chave realizada desta forma evita que haja um surto de corrente que poderia ser maior do que a prpria corrente reduzida, se a transio fosse feita em circuito aberto com desligamento do motor da rede durante aquele transitrio. Desligamento. Qualquer um dos dispositivos de proteo ou boto S0 quando pressionado abre o circuito de controle desligando o contator K1. Podem ser acrescentados outros contatos abridores atuados por dispositivos de proteo tais como rels de temperatura, chaves fim de curso, rels anti-vibrao, etc, em srie com o boto S0. A figura 5.11 mostra as caractersticas da corrente de partida e do conjugado do motor em funo da velocidade da velocidade do motor. Na primeira etapa do processo de acelerao, o motor recebe a tenso U e se acelera at atingir a velocidade . A corrente ' de partida I p reduzida pelo autotransformador, evolui segundo a curva MN na figura (a) e o conjugado segundo a curva MN da figura (b). Neste instante feita a comutao, o motor recebe a tenso plena, e as curvas de corrente de partida e conjugado voltam s curvas correspondentes tenso plena at completar a acelerao quando o motor atinge a velocidade . No momento da comutao se observa um pequeno surto da corrente e o correspondente surto no conjugado, que seriam maiores, se a transio fosse em circuito aberto. V-se que o tempo de acelerao ser aumentado pois o conjugado mdio motor ficar reduzido da rea AMNP, restando somente a rea hachurada. Isto pode trazer problemas para o motor no que se refere sua elevao de temperatura, como ser visto em outra seo..

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Figura 5.11 Caracterstica de corrente de partida e de conjugado de uma chave autotransformadora em funo da velocidade do motor. A especificao de uma chave autotransformadora um problema muito simples para o engenheiro de aplicao, pois os fabricantes deste tipo de equipamento fornecem modelos padronizados para os quais necessrio sejam fornecidas as seguintes informaes: potncia do motor; nmero de partidas por hora; tempo de acelerao; tenso da rede; nmero de derivaes necessrias; classe de isolamento trmico. 5.5.3 - Chave estrela-tringulo Para que um motor de induo possa usar uma chave estrela-tringulo ele deve satisfazer a duas condies preliminares: o enrolamento do estator deve ser ligado em tringulo quando ele opera na sua condio normal, recebendo a tenso plena; os 6 terminais do enrolamento devem ser trazidos at a caixa de ligao do motor para permitir as conexes entre eles atravs dos contatores. Na partida o enrolamento do estator ligado em estrela de modo que a tenso por fase que ele recebe seja dividida por 3 . Enquanto o enrolamento estiver ligado em estrela, a corrente de partida e o conjugado sero reduzidos. No instante em que atinge a velocidade em que deve ser feita a comutao para a tenso plena, os contatores operam, religando o enrolamento em tringulo. Se o motor fosse ligado diretamente rede, a corrente de partida que circularia por ela seria igual a:

I p = 3

U Zp

(5.19)

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Quando a chave ligada, a corrente de partida na rede passa a ser:

I 'p =

U' U = Zp 3Zp

(5.20)

Dividindo membro a membro as igualdades acima tem-se:


' Ip =

Ip 3

(5.21)

Portanto, quando se usa a chave estrela-tringulo na partida do motor a corrente de partida da rede 1/3 da corrente de partida a plena tenso. De seu lado, o conjugado de partida fica tambm reduzido de 3 vezes pois ele proporcional ao quadrado da tenso aplicada. A figura 5.12 mostra os circuitos de potncia e de comando da chave estrelatringulo cuja seqncia de operao est descrita adiante.

Figura 5.12: Circuito de potncia e de comando de chave estrela-tringulo Simbologia. A mesma simbologia usada na chave autotransformadora observando apenas que o rel temporizado usado no circuito de controle possui dois contatos: um NF que conta tempo para abrir (no circuito da bobina K3) e um NA que conta tempo para fechar (no circuito da bobina K2) se mantendo nestas posies enquanto a bobina do rel se mantiver energizada. Ligao. Ao pressionar o boto S1 a bobina do contator K3 energizada atravs dos contatos NF do rel temporizado KT1 e do contato auxiliar de K2. O contator K3 fecha seu contato
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NA e abre seu contato NF comandando o fechamento de K1 e no permitindo o fechamento de K2. O motor ligado rede em estrela recebendo a tenso reduzida. Comutao. Transcorrido o tempo ajustado, o rel KT1 opera abrindo o circuito da bobina de K3 e fechando o da bobina de K2 que se retem atravs de seu contato auxiliar de reteno. Os contatores K1 e K2 permanecem ligados e o motor opera ligado em tringulo recebendo a tenso da rede. Observar o intertravamento entre K3 e K2 que impede o fechamento simultneo dos contatores. Desligamento. Qualquer um dos dispositivos de proteo ou boto S0 quando pressionado abre o circuito de controle desligando o contator K1. Podem ser acrescentados outros contatos abridores atuados por dispositivos de proteo tais como rels de temperatura, chaves fim de curso, rels anti-vibrao, etc, em srie com o boto S0. Como se pode observar pela seqncia de operao descrita, durante a comutao, o motor fica durante um transitrio desligado da rede. Isto pode provocar um surto de corrente ao ser fechado o contator K2 devido tenso residual existente em seus terminais, aps o desligamento, que se compe com a tenso aplicada. Este tipo de chave chamado de transio em circuito aberto. A figura 5.13 apresenta as caractersticas de corrente de partida e de conjugado de uma chave estrela-tringulo.

Figura 13: Caractersticas de corrente de partida (a) e de conjugado (b) de uma chave estrela-tringulo. V-se no exemplo da figura 5.13 (a) que o surto de corrente no momento da comutao ultrapassa a corrente reduzida. Pelo fato de reduzir o conjugado de partida para 1/3 de seu valor a plena tenso e de fazer a transio em circuito aberto, a chave estrelatringulo no usada para ligar motores que acionam cargas que possuem um valor elevado de conjugado resistente na partida, como por exemplo, as cargas de caracterstica constante com a velocidade. Elas so usadas para ligar motores que acionam cargas tipo parablica, que possuem um conjugado de partida da ordem de 10% do seu conjugado nominal, ou quando eles podem partir a vazio, sendo a carga acoplada posteriormente.
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