PONTE LEVADIZA CONTROLADA POR UN PIC

4B, Gr. 3 IRIA PAZ BERNAL

NDICE 1.- Pequena descricin do proxecto (px. 1) 2.- Esquema da redutora (px. 1) 3.- Inventario dos elementos (px. 1) 4.- Inventario das ferramentas (px. 2) 5.-Diagrama de bloques (px. 2) 6.- Explicacin e esquemas elctricos (px. 3) 7.- PCBs (px. 3) 8.-Picaxe 08M2 (px. 4) 10.-Programa informtico (px. 5 e 6) 11.-Valoracin persoal (px.6) 12.-Material fotogrfico (px 7 e 8)

1.- PEQUENA DESCRICIN DO PROXECTO Neste proxecto tratamos de automatizar unha ponte levadiza de forma que cunha barreira luminosa, se detectase cando un barco pretende pasar por debaixo, e as a ponte comece a subir, ata chegar ata o final, onde toca cun fin de carreira, e se a barreira luminosa non detecta que ningn barco est baixo a ponte, espera 4 segundos como especificamos no programa informtico que programamos no picase, e logo baixa ata tocar con outro fin de carreira de paro total. Poderamos perfeccionar a proxecto poendo algn sistema de luces, ou algunha barreira para avisar das subidas e baixadas da ponte, pero o tempo foi moi xusto, e non puidemos. 2.- ESQUEMA DA REDUTORA Para subir, o motor recolle 13,2 cm de corda, e da 17,14 voltas. Para cronometrar o tempo que tarda nas subidas e nas baixadas fixemos 3 cronometraxes. Os resultados foron os seguintes: Subidas 1 2 3 MEDIA 37 s 34 s 33 s 34,6 s Baixadas 38 s 37 s 35 s 36,7 s

3.- INVENTARIO DOS ELEMENTOS N ORDE CONCEPTO 1 2 3 4 5 Barreira luminosa (fotodiodo e fototransistor) Fines de carreira PCB Motor Pilas 1,5 W

N UNIDADES 1 2 3 1 4

6 7

Pila de 4,5W Pila de 9W

1 1

4.- INVENTARIO DAS FERRAMENTAS CONCEPTO Destornilladores diferentes tamaos Alicates diferentes tamaos Martelo Pistola termofusible Soldador Pistola de aire Serra

5.- DIAGRAMA DE BLOQUES

-2-

6.- EXPLICACIN E ESQUEMA ELCTRICOS

Na etapa de entrada hai unha barreira luminosa composta por un fotododo que emite luz infravermella, e un fototransistor que recibe esa luz. Este ltimo debe de estar cuberto para no recibir luz do exterior. Esta barreira luminosa permite que cando algo se interpn en ela o fototransistor non reciba a luz do fotododo e as mande a informacin de que a ponte ten que subir. En caso de que se volvese a recibir a luz, a ponte volvera a baixar. Nesta etapa tamn temos dous fins de carreira: o de paro total, colocado abaixo avisa cando a ponte chegou ao fin; o de cambio de sentido, colocado arriba, avisa cando llegou arriba, para que volva a baixar. A placa desta etapa a de seais dixitais dos fines de carreira, que foi realizada por ns mesmas. Na etapa de procesoatopamos todas as pilas empregadas e a placa que ten o picase 08M2. Na etapa de sada est o motor que fai recoller a corda que sube ponte, ou soltala para baixala. Tamn pertence a este bloque a placa que ten o driver L293D para motores de corrente continua, que utilizamos para cambiar o sentido de xiro, en vez de un rel. 7.- PCB

Placa do picase 08M2 -3-

Placa driver

Placaseais dixitais fins de carreiras

O noso grupo de traballo s puido realizar das das placas empregadas, a do driver e a das seais dixitais dos fins de carreiras, pero axudamos a outros grupos a facer as sas placas. Para facelas tivemos que basarnos nuns esquemas que nos indicaban os elementos de cada placa e as conexins entre eles. Cun punzn marcamos cada burato que teramos que facer, e cun permanente marcamos todas as conexin. Introducimos a placa nuncha mezcla de agua oxixenada e cido, de forma que todo salvo o que estaba pintado con permanente desapareca. Cun taladro de broca moi fina fixemos os buratos correspondentes e colocamos os compoentes. Finalmente soldamos as patillas, e as placas xa estaban listas. 8.-Picaxe 08M2 Consta de oito pins ou patillas, cada unha cunha funcin. O picaxe a base do proxecto, pois co programa informtico que se lle instala fai efectivo o funcionamento desexado da ponte.

-4-

9.- PROGRAMA INFORMTICO

-5-

O programa informtico primeiro o fixemos no ordenador, e introducimos todas as ordes que queriamos que a nosa ponte realizara. Logo o conectamos co picaxe para meter dentro o programa, e as, as ordes se fixeran efectivas. O programa informtico funciona da seguinte maneira: Os sensores de entrada son: Entrada dixital de ponte baixada . Entrada dixital ponte subida. Entrada dixital de sensor ptico de presenza. A sada dous sinais dixitais que comandan o funcionamento dun motor DC a travs dun circuto integrado driver L293D. O programa informtico est escrito en BASIC modificado e adaptado a estes micros. Empeza co motor parado e abaixo. Se pasa un obxecto interrompido o feixe de luz infravermella (IR) que incide sobre o fototransistor, o cable que vai conexionado enva un sinal dixital baixo (low) que activa o motor que ergue a ponte, pero se desaparece o obxecto desactvase a barreira luminosa e volve a baixar. Se chega ata arriba espera 4 segundo e volve a baixar outra vez salvo que atope de novo un obxecto que se site na barreira luminosa. O programa componse de catro subprogramas: paradaabaixo: subeponte: paradaarriba: baixaponte: o comando and sase para poder enlazar varios estados dos pins de entrada. As variables dixitais poden estar en estado baixo (low) ou alto (high) cando son sadas (outputs), pero sen embargo nas entradas (inputs) son =1 cando teen un nivel alto e = 0 cando teen un nivel baixo de tensin. Nos subprogramas subeponte: e baixaponte: existen dous condicionais seguidos de tal xeito que se non cumpren todo o primeiro, pasa a comprobar o segundo. A velocidade de reloxo do programa de 32 Hz (alta) polo que se queremos que o programa pare de executarse en algn momento deberemos realizar un comando wait ou pause, como no caso do subprograma paradaarriba. Sempre ten que existir unha ligazn para que o ltimo subprograma volva para o inicio. A orde goto enva a execucin do programa cara a ese subprograma. 11.- VALORACIN PERSOAL A realzacin deste proxecto resultou entretida, pero tivemos moita prsa, e algunhas cousas non van o todo ben que se podera. Tivemos varios problemas co motor e a barreira luminosa porque non funcionaban correctamente, pero ao final, cambiando a reductora no motor, e colocando correctamente os cables da barreira luminosa, poidemos solucionar os problemas.

-6-

12.-MATERIAL FOTOGRFICO

-7-

-9-