MEMORIA TCNICA

PONTE ELEVADIZA AUTOMTICA

Jorge Medn Busto

4B

N11

Grupo N 2

NDICE
Pequena descripcin do proxecto Esquema da redutora Ficha de control dos traballos realizados Ficha de distribucin do traballo Inventario dos materiais usados Inventario de ferramentas usados Diagrama de bloques do proxecto Explicacin e esquema elctrico das entradas dixitais e analgicas 9. Explicacin e esquema elctrico das sadas a rel 10. Debuxo a escala dos PCB`s dos circuitos de entrada e de Sada 11. Descripcin do PCB do microprocesador 12. Programa informtico 13. Explicacin do funcionamento do proxecto 14. Valoracin persoal 15. Planos 16. Material grfico 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

1. Pequena descripcin do proxexto

Tras colocar e conectar todos os elementos que forman parte desta ponte, tratouse de darlle funcionamento a esta ponte elevadiza dunha forma automtica. A ponte funciona cando colocase un obxecto entre o fotodiodo e o fototransistor, que forma a barreira luminosa. Cando isto ocorre elevase o ponte, simulando o paso de un barco por un ro que ten que pasar por debaixo da ponte e non pode pasar se non se eleva. Os elementos estan colocados no seu lugar correspondente e case todos conectados. So faltaranos realizar o programa informtico e todo funcionaria.

2. Esquema da reductora

MOTOR
Apertura: 1 proba= 43 rpm 2 proba= 39 rpm 3 proba= 41.5 rpm Suma total-> 43+39+41.5= 123.5 Media-> 123.5/3= 41.16 -> 41 rpm Peche: 1 proba= 38 rpm 2 proba= 37 rpm 3 proba= 40rpm Suma total-> 38+37+40= 115 Media-> 115/3= 38.33 -> 38 rpm
I=ns/ne i= 2x10x10x10x10/6x26x26x26x26 i= 1/137

3. Ficha de control dos traballos realizados

Departamento Asunto
FICHA DE CONTROL DE TRABALLOS REALIZADOS NO PROXECTO

Curso
4

Grupo
B

N de sesin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Data 21/11/2011 23/11/2011 28/11/2011 5/12/2011 7/12/2011 12/12/2011 14/12/2011 19/12/2011 21/12/2011 09/01/2012 11/01/2012 16/01/2012 18/01/2012 23/01/2012 25/01/2012

Traballos realizados El profe nos dice lo que vamos a hacer y recogemos los puentes que vamos a usar Explicacin del montaje del proyecto Explicacin de como hacer una placa Comienzo creacin de la placa Seguimos hacienda la placa Acabamos de hacer la placa Taladrar los agujeros de la placa Sigo taladrando la placa PICAXE y divisor de tensin Busco los componentes para las placas y los coloco El profesor nos explica como soldar Soldar los componentes de las placas Desoldamos y volvemos a soldar correctamente los componentes Colocamos los cables a la placa Colocamos los pilares que sujetan el puente Colocamos las placas en el puente Colocamos las placas en el lugar adecuado

Traballos pendentes

Problemas atopados

Acabar la placa Acabar la placa

Colocar componentes

Colocar los cables a la placa

Los compoentes quedan mal soldados

No encontramos los cables apropiados

16

30/01/2012

Estn mal situados y no tenemos la masa para pegarlos Los cables no son suficientemente largos para llegar a su destino

17 18 19 20 21 22 23 24 25

01/02/2012 06/02/2012 08/02/2012 13/02/2012 15/02/2012 27/02/2012 29/02/2012 05/03/2012 07/03/2012

Quitamos los cables y colocamos otros ms largos Buscamos el sitio para colocar los finales de carrera Cambiamos de sitio los finales de carrera Conseguimos que los finales de carrera funcionen El profesor nos explica el diagrama de bloques del proyecto Empezamos a construir la barrera luminosa Buscamos material para construir la barrera luminosa Encontramos material y empezamos a construir Pedimos el fotodiodo y el fototransistor Colocamos la base, el fotodiodo y el fototransistor Conseguimos colocarlos correctamente Comprobamos si funciona la barrera luminosa El profesor nos explica como comprobar correctamente su funcionamiento y comprobamos Desmontamos la barrera luminosa Colocamos de nuevo Comprobar si funciona. Funciona correctamente El motor se desmonta y lo volvemos a montar Comenzamos a conectar los cables Seguimos conectando los cables Pegamos las placas Medimos las RPM del motor Medimos el proyecto para los planos de la memoria

No tenemos la masa para pegar la placa El puente no consigue tocar los dos a la vez Siguen sin funcionar

No encontramos material No encontramos material

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

14/03/2012 19/03/2012 26/03/2012 11/04/2012 16/04/2012 23/04/2012 02/05/2012 02/05/2012 07/05/2012 14/05/2012 16/05/2012 23/05/2012 28/05/2012

El fotodiodo y el fototransistor no quedan bien colocados El fotodiodo y el fototransistor no quedan bien colocados

No funciona No funciona

4. Ficha de distribucin do traballo Xefe David Cacheiro Dopico Secretario Jorge Medn Busto Encargado de ferramentas Jorge Medn Busto

Encargado do funcionamento mecnico da ponte David Cacheiro

Encargado de realizar as placas da ponte Jorge Medn

5. Inventario dos materiais usados

N de orde
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Concepto
Tboas de madeira Tboas de madeira de soporte da ponte Tboa base da ponte Motor Barreira luminosa Picaxe Driver de motor Pila de 1.5V Pila de 9V Divisor de tensin Fin de carreira Palitos de madeira Cables Porta pilas

N de unidades
6 4 1 1 1 1 1 4 1 1 2 21

6. Inventario de ferramentas usadas

N orde
1 2 3

Nome
Pistola termofusible Soldador Desoldador

Uso
Pegar tboas de Madeira. Pegar os componentes das placas Desoldar os compentes das placas e soldalos correctamente Apretar tornillos ou afloxalos para colocar cables e fins de carreira. Suxeitar fins de carreira e colocar a barreira luminosa Apretar tuercas da barreira luminosa Cortar cables e pelalos depois. Cortar anacos de madeira Medir os elementos da ponte para os planos Fundir e pegar un material aos cables para protexelos

Desparafusador de punta fina

5 6 7 8 9 10

Tornillo Chave inglesa Tesoiras Serra Regra Pistloa de calor

7. Diagrama de bloques
Bloque de entrada: Fin de carreira de paro total Fin de carreira cambio de sentido Divisor de tensin Barreira luminosa ( fotododo e fototransistor)

Bloque de proceso: Porta pilas Picaxe Bloque de sada: Motor Driver de notoro DC L293D Dodo LED

8. Explicacin e esquema elctrico das entradas dixitais e analgicas

La seal que activa el puente es un objeto que corta la seal ifrarroja entre el fotodiodo y el fototransistor. Con esto diminuimos la resistencia del potenciometro y la permitiendo el flujo de la corriente y activando el puente. Cuando este pulsa el fin de carrera se produce un cambio de sentido del puente.

9. Explicacin e esquema elctricos das sadas a rel

Cuando el puente sube, toca el final de carrera colocado en la parte superior del puente. El driver de motor L293D permite un cambio de sentido del puente haciendo que este vuelva a su posicion inicial. Cuando toca el otro fin de carrera se produce un paro total en el puente. El driver contiene cuatro circuitos para poder manejar el motor. Se trata de un manejo bidirecional, un de cambio de sentido y otro de detener el motor. Las salidas del driver permiten el manejo directo de cargas inductivas como en nuestro caso, reles.

10. Debuxo a escala dos PCBs dos circuitos de entrada e de sada.

Os dous foron feitos polo grupo. Primeiro tivemos que cortar un ha lamina de cobre. Nela pintamos o circuito e fixemoslle os buratos necesarios. Despois metemoslas nunha caixa de plastico con auga e cido para que puidese funcionar. De seguido, furamoslle cun taladro os ocos para insertarlle os compentes necesarios. Logo insertamos os compoentes e por ltimo soldamos estes para suxeitalos ben.

11. Descripcin do PCB do microcontrolador.

O PICAXE funciona como controlador mediante o programa BASIC. Esta formado por un microchip, unha resistencia de 22K e outra de 10K, un condensador, un rele e un porto por onde se conecta ao programa infiratico.

12. Programa informtico

Os sensores de entrada son: Entrada dixital de ponte baixada . Entrada dixital ponte subida. Entrada dixital de sensor ptico de presenza. A sada dous sinais dixitais que comandan o funcionamento dun motor DC a travs dun circuto integrado driver L293D. O programa informtico est escrito en BASIC modificado e adaptado a estes micros. Empeza co motor parado e abaixo. Se pasa un obxecto interrompido o feixe de luz infravermella (IR) que incide sobre o fototransistor, o cable que vai conexionado enva un sinal dixital baixo (low) que activa o motor que ergue a ponte, pero se desaparece o obxecto desactvase a barreira luminosa e volve a baixar. Se chega ata arriba espera 4 segundo e volve a baixar outra vez salvo que atope de novo un obxecto que se site na barreira luminosa. O programa componse de catro subprogramas: paradaabaixo: subeponte: paradaarriba: baixaponte: o comando and sase para poder enlazar varios estados dos pins de entrada. As variables dixitais poden estar en estado baixo (low) ou alto (high) cando son sadas

(outputs), pero sen embargo nas entradas (inputs) son =1 cando teen un nivel alto e = 0 cando teen un nivel baixo de tensin. Nos subprogramas subeponte: e baixaponte: existen dous condicionais seguidos de tal xeito que se non cumpren

todo o primeiro, pasa a comprobar o segundo. A velocidade de reloxo do programa de 32 Hz (alta) polo que se queremos que o programa pare de executarse en algn momento deberemos realizar un comando wait ou pause, como no caso do subprograma paradaarriba. Sempre ten que existir unha ligazn para que o ltimo subprograma volva para o inicio. A orde goto enva a execucin do programa cara a ese subprograma.

13. Funcionamento do proxecto.

O funcionamento da ponte comeza cando pasamos a man pola barreira luminosa. Cando isto ocorre, o divisor de tensin diminuye a resistencia deixando circular a corrnte. As activase o Picaxe, que manda unha sinal ao Driver de Motor. O motor xira e fai subir a ponte ata que chega arriba de todo e toca o fin de carreira. Este enva unha sinal Bit 1 ao driver de motor que cambia de sentido de xiramento do motor. Isto fai baixar a ponte de novo, e toca o fin de carreira, detenendose por completo.

14. Valoracin personal

A creacin dunha ponte elevadizaa automatizada foi un proxecto interesante. Fuimos un pouco lentos a hora de realizar a ponte, o que se comproba observando que ainda non rematamos o proxecto. Un dos nosos principales problemas neste proxecto foi a falta de material. Por exeplo, os cables, nos tivemos que coller uns cables diferentes a o do resto por xa no haba e estos eran rixidos, e os mais apropiados eran os mais brandios e felxibles, ou outro foi conseguir a masa para pegar as placas ponte. Non vou a usalo de excusa do noso retraso, pero a diferenza doutros grupos nos eramos dous persoas e cada un tia mais traballo. A min gustoume facer a ponte, xa que ademais de non estar todo o ano facendo clases tericas, gustame realizar traballos en grupo co meu compaeiro, e ademais porque non todos os das traballas nun taller no colexio.

15. Planos

16. Material grfico