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Maria Ceclia Bonato Brandalize

Topografia

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1. Topografia

1.1. Conceitos Definio: a palavra "Topografia" deriva das palavras gregas "topos" (lugar) e "graphen" (descrever), o que significa, a descrio exata e minuciosa de um lugar. (DOMINGUES, 1979). Finalidade: determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, desconsiderando a curvatura resultante da esfericidade da Terra. Compete ainda Topografia, a locao, no terreno, de projetos elaborados de Engenharia. (DOMINGUES, 1979). Importncia: ela a base de qualquer projeto e de qualquer obra realizada por engenheiros ou arquitetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas, telecomunicaes, sistemas de gua e esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo, irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento etc., se desenvolvem em funo do terreno sobre o qual se assentam. (DOMINGUES, 1979). Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado deste terreno, tanto na etapa do projeto, quanto da sua construo ou execuo; e, a Topografia, fornece os mtodos e os instrumentos que permitem este conhecimento do terreno e asseguram uma correta implantao da obra ou servio. Diferena entre Geodsia e Topografia: a Topografia muitas vezes confundida com a Geodsia pois se utilizam dos mesmos equipamentos e praticamente dos mesmos mtodos para o mapeamento da superfcie terrestre. Porm, enquanto a Topografia tem por finalidade mapear uma pequena poro daquela superfcie (rea de raio at 30km), a Geodsia, tem por finalidade, mapear grandes pores desta mesma superfcie, levando em considerao as deformaes devido sua esfericidade. Portanto, pode-se afirmar que a Topografia, menos complexa e restrita, apenas um captulo da Geodsia, cincia muito mais abrangente. 1.2. Representao A poro da superfcie terrestre, levantada topograficamente, representada atravs de uma Projeo Ortogonal Cotada e denomina-se Superfcie Topogrfica. Isto eqivale dizer que, no s os limites desta superfcie, bem como todas as suas particularidades naturais ou artificiais, sero projetadas sobre um plano considerado horizontal. A esta projeo ou imagem figurada do terreno d-se o nome de Planta ou Plano Topogrfico. (ESPARTEL, 1987).
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A figura abaixo (ESPARTEL, 1987) representa exatamente a relao da superfcie terrestre e de sua projeo sobre o papel. SUPERFCIE TOPOGRFICA - PLANTA TOPOGRFICA

1.3. Diviso O levantamento topogrfico pode ser dividido em : - Levantamento topogrfico PLANIMTRICO, compreendendo o conjunto de operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do terreno que sero projetados sobre um plano horizontal de referncia atravs de suas coordenadas X e Y (representao bidimensional), e, - Levantamento topogrfico ALTIMTRICO, compreendendo o conjunto de operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do terreno que, alm de serem projetados sobre um plano horizontal de referncia, tero sua representao em relao a um plano de referncia vertical ou de nvel atravs de suas coordenadas X, Y e Z (representao tridimensional). Ao conjunto de mtodos abrangidos pela planimetria e pela altimetria d-se o nome de TOPOMETRIA (mais conhecida como Planialtimetria). A TOPOLOGIA, por sua vez, utilizando-se dos dados obtidos atravs da topometria, tem por objetivo o estudo das formas da superfcie terrestre e das leis que regem o seu modelado. conveniente ressaltar que os levantamentos planimtricos e/ou altimtricos so definidos e executados em funo das especificaes dos projetos. Assim, um projeto poder exigir somente levantamentos planimtricos, ou, somente levantamentos altimtricos, ou ainda, ambos os levantamentos. 2. Modelos Terrestres
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No estudo da forma e dimenso da Terra, podemos considerar quatro tipos de superfcie ou modelo para a sua representao. So eles: a)Modelo Real Este modelo permitiria a representao da Terra tal qual ela se apresenta na realidade, ou seja, sem as deformaes que os outros modelos apresentam. No entanto, devido irregularidade da superfcie terrestre, o modelo real no dispe, at o momento, de definies matemticas adequadas sua representao. Em funo disso, outros modelos menos complexos foram desenvolvidos. b)Modelo Geoidal Permite que a superfcie terrestre seja representada por uma superfcie fictcia definida pelo prolongamento do nvel mdio dos mares (NMM) por sobre os continentes. Este modelo, evidentemente, ir apresentar a superfcie do terreno deformada em relao sua forma e posio reais. O modelo geoidal determinado, matematicamente, atravs de medidas gravimtricas (fora da gravidade) realizadas sobre a superfcie terrestre. Os levantamentos gravimtricos, por sua vez, so especficos da Geodsia e, portanto, no sero abordados por esta disciplina. c)Modelo Elipsoidal o mais usual de todos os modelos que sero apresentados. Nele, a Terra representada por uma superfcie gerada a partir de um elipside de revoluo, com deformaes relativamente maiores que o modelo geoidal. Entre os elipsides mais utilizados para a representao da superfcie terrestre esto os de Bessel (1841), Clarke (1858), Helmet (1907), Hayford (1909) e o Internacional 67 (1967). No Brasil, as cartas produzidas no perodo de 1924 at meados da dcada de 80 utilizaram como referncia os parmetros de Hayford. A partir desta poca, as cartas produzidas passaram a adotar como referncia os parmetros definidos pelo Geodetic Reference System - GRS 67, mais conhecido como Internacional 67. So eles: DATUM = SAD 69 (CHU); a = 6.378.160 m; f = 1 - b/a = 1 / 298,25 Onde: DATUM: um sistema de referncia utilizado para o cmputo ou correlao dos resultados de um levantamento. Existem dois tipos de datums: o vertical e o horizontal. O datum vertical uma superfcie de nvel utilizada no referenciamento das altitudes tomadas sobre a superfcie terrestre. O datum horizontal, por sua vez, utilizado no referenciamento
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das posies tomadas sobre a superfcie terrestre. Este ltimo definido: pelas coordenadas geogrficas de um ponto inicial, pela direo da linha entre este ponto inicial e um segundo ponto especificado, e pelas duas dimenses (a e b) que definem o elipside utilizado para representao da superfcie terrestre. SAD: South American Datum, oficializado para uso no Brasil em 1969, representado pelo vrtice Chu, situado prximo cidade de Uberaba-MG. a: a dimenso que representa o semi-eixo maior do elipside (em metros). b: a dimenso que representa o semi-eixo menor do elipside (em metros). f: a relao entre o semi-eixo menor e o semi-eixo maior do elipside, ou seja, o seu achatamento. A figura abaixo mostra a relao existente entre a superfcie topogrfica ou real, o elipside e o geide para uma mesma poro da superfcie terrestre.

d)Modelo Esfrico Este um modelo bastante simples, onde a Terra representada como se fosse uma esfera. O produto desta representao, no entanto, o mais distante da realidade, ou seja, o terreno representado segundo este modelo apresenta-se bastante deformado no que diz respeito forma das suas feies e posio relativa das mesmas. Um exemplo deste tipo de representao so os globos encontrados em livrarias e papelarias.

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Uma vez analisados os modelos utilizados para representao da superfcie terrestre e tendo como princpio que o Elipside de Revoluo o modelo que mais se assemelha figura da Terra, importante conhecer os seus elementos bsicos. A figura abaixo permite reconhecer os seguintes elementos:

Linha dos Plos ou Eixo da Terra: a reta que une o plo Norte ao plo Sul e em torno do qual a Terra gira. (Movimento de Rotao)
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Equador: o crculo mximo da Terra, cujo plano normal linha dos plos. Paralelos: so os crculos cujos planos so paralelos ao plano do equador. Os Paralelos mais importantes so: Trpico de Capricrnio ( = 2323'S) e Trpico de Cncer ( = 2323'N). Meridianos: so as sees elpticas cujos planos contm a linha dos plos e que so normais aos paralelos. Vertical do Lugar: a linha que passa por um ponto da superfcie terrestre (em direo ao centro do planeta) e que normal superfcie representada pelo Geide naquele ponto. Esta linha materializada pelo fio de prumo dos equipamentos de medio (teodolito, estao, nvel, etc.), ou seja, a direo na qual atua a fora da gravidade. Normal ao Elipside: toda linha reta perpendicular superfcie do elipside de referncia. Esta linha possui um desvio em relao vertical do lugar. Pontos da Vertical do Lugar: o ponto (Z = ZNITE) se encontra no infinito superior, e o ponto (Z' = NADIR) no infinito inferior da vertical do lugar. Estes pontos so importantes na definio de alguns equipamentos topogrficos (teodolitos) que tm a medida dos ngulos verticais com origem em Z ou em Z. Plano Horizontal do Observador: o plano tangente superfcie terrestre ou topogrfica num ponto qualquer desta superfcie. Latitude(): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o paralelo deste ponto e o plano do equador. Sua contagem feita com origem no equador e varia de 0 a 90, positivamente para o norte (N) e negativamente para o sul (S).

Longitude(): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o meridiano de origem, conhecido por Meridiano de Greenwich (na Inglaterra), e o meridiano
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do lugar (aquele que passa pelo ponto em questo). Sua contagem feita de 0 a 180, positivamente para oeste (W ou O) e negativamente para leste (E ou L).

Coordenadas Geogrficas (,): o nome dado aos valores de latitude e longitude que definem a posio de um ponto na superfcie terrestre. Estes valores dependem do elipside de referncia utilizado para a projeo do ponto em questo. As cartas normalmente utilizadas por engenheiros em diversos projetos ou obras apresentam, alm do sistema que expressa as coordenadas geogrficas referidas anteriormente, um outro sistema de projeo conhecido por UTM Universal Transversa de Mercator. Coordenadas UTM (E,N): o nome dado aos valores de abcissa (E) e ordenada (N) de um ponto sobre a superfcie da Terra, quando este projetado sobre um cilindro tangente ao elipside de referncia. O cilindro tangencia o Equador, assim dividido em 60 arcos de 6 (60 x 6 = 360). Cada arco representa um fuso UTM e um sistema de coordenadas com origem no meridiano central ao fuso, que para o hemisfrio sul, constitui-se dos valores de 500.000m para (E) e 10.000.000m para (N). A figura a seguir mostra um fuso de 6, o seu meridiano central e o grid de coordenadas UTM. A origem do sistema UTM se encontra no centro do fuso. Para o Hemisfrio Norte as ordenadas variam de 0 a 10.000 km enquanto para o Hemisfrio Sul variam de 10.000 a 0 km. As abscissas variam de 500 a 100 km Oeste do Meridiano Central e de 500 a 700 km a Leste do mesmo.

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2.1. Exerccios 1.Se as cidades de So Joo Batista e Imbuzinho encontram-se representadas pelos pontos P e Q, respectivamente, determine as coordenadas geogrficas (,) destes pontos, marcados na quadrcula a seguir, utilizando o mtodo da interpolao numrica.

2.Determine as coordenadas planas UTM (E,N) dos pontos P e Q marcados na quadrcula a seguir, utilizando o mtodo da interpolao numrica. Note que a quadrcula UTM difere da quadrcula geogrfica em tamanho e na unidade de representao (uma est em metros e a outra em valores de ngulo).
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3. Erros em Topografia Por melhores que sejam os equipamentos e por mais cuidado que se tome ao proceder um levantamento topogrfico, as medidas obtidas jamais estaro isentas de erros. Assim, os erros pertinentes s medies topogrficas podem ser classificados como: a)Naturais: so aqueles ocasionados por fatores ambientais, ou seja, temperatura, vento, refrao e presso atmosfricas, ao da gravidade, etc.. Alguns destes erros so classificados como erros sistemticos e dificilmente podem ser evitados. So passveis de correo desde que sejam tomadas as devidas precaues durante a medio. b)Instrumentais: so aqueles ocasionados por defeitos ou imperfeies dos instrumentos ou aparelhos utilizados nas medies. Alguns destes erros so classificados como erros acidentais e ocorrem ocasionalmente, podendo ser evitados e/ou corrigidos com a aferio e calibragem constante dos aparelhos. c)Pessoais: so aqueles ocasionados pela falta de cuidado do operador. Os mais comuns so: erro na leitura dos ngulos, erro na leitura da rgua graduada, na contagem do nmero de trenadas, ponto visado errado, aparelho fora de prumo, aparelho fora de nvel, etc.. So classificados como erros grosseiros e no devem ocorrer jamais pois no so passveis de correo. importante ressaltar que alguns erros se anulam durante a medio ou durante o processo de clculo. Portanto, um levantamento que aparentemente no apresenta erros, no significa estar necessariamente correto. 4. Grandezas Medidas num Levantamento Topogrfico Segundo GARCIA e PIEDADE (1984) as grandezas medidas em um levantamento topogrfico podem ser de dois tipos: angulares e lineares.
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4.1. Grandezas Angulares So elas: - ngulo Horizontal (Hz): medido entre as projees de dois alinhamentos do terreno, no plano horizontal. A figura a seguir exemplifica um ngulo horizontal medido entre as arestas (1 e 2) de duas paredes de uma edificao. O ngulo horizontal o mesmo para os trs planos horizontais mostrados.

- ngulo Vertical ( ): medido entre um alinhamento do terreno e o plano do horizonte. Pode ser ascendente (+) ou descendente (-), conforme se encontre acima (aclive) ou abaixo (declive) deste plano. A figura a seguir exemplifica ngulos verticais medidos entre a aresta superior (Parede 1) e inferior (Parede 2) das paredes de uma edificao e o plano do horizonte. Os ngulos medidos no so iguais e dependem da posio (altura) do plano do horizonte em relao s arestas em questo.

O ngulo vertical, nos equipamentos topogrficos modernos (teodolito e estao total), pode tambm ser medido a partir da vertical do lugar (com origem no Znite ou Nadir), da o ngulo denominar-se ngulo Zenital (V ou Z) ou Nadiral (V ou Z).
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A figura abaixo (RODRIGUES, 1979) mostra a relao entre ngulos verticais e zenitais. Os processos de transformao entre eles sero estudados mais adiante.

4.2. Grandezas Lineares So elas: - Distncia Horizontal (DH): a distncia medida entre dois pontos, no plano horizontal. Este plano pode, conforme indicado na figura a seguir (GARCIA, 1984), passar tanto pelo ponto A, quanto pelo ponto B em questo.

- Distncia Vertical ou Diferena de Nvel (DV ou DN): a distncia medida entre dois pontos, num plano vertical que perpendicular ao plano horizontal. Este plano vertical pode passar por qualquer um dos pontos A/A ou B/B j mencionados. - Distncia Inclinada (DI): a distncia medida entre dois pontos, em planos que seguem a inclinao da superfcie do terreno. importante relembrar que as grandezas representadas pela planimetria so: distncia e ngulo horizontais (planta); enquanto as grandezas representadas pela altimetria so: distncia e ngulo verticais, representados em planta atravs das curvas de nvel, ou, atravs de um perfil.
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5. Unidades de Medida Em Topografia, so medidas duas espcies de grandezas, as lineares e as angulares, mas, na verdade, outras duas espcies de grandezas so tambm trabalhadas, as de superfcie e as de volume. A seguir encontram-se as unidades mais comumente utilizadas para expressar cada uma das grandezas mencionadas. O sistema de unidades utilizado no Brasil o Mtrico Decimal, porm, em funo dos equipamentos e da bibliografia utilizada, na sua grande maioria importada, algumas unidades relacionadas abaixo apresentaro seus valores correspondentes no sistema Americano, ou seja, em Ps/Polegadas. 5.1. Unidades de Medida Linear m(E-06), mm(E-03), cm(E-02), dm(E-01), m e Km(E+03) polegada = 2,75 cm = 0,0275 m polegada inglesa = 2,54 cm = 0,0254 m p = 30,48cm = 0,3048 m jarda = 91,44cm = 0,9144m milha brasileira = 2200 m milha terrestre/inglesa = 1609,31 m 5.2. Unidades de Medida Angular Para as medidas angulares tm-se a seguinte relao: 360 = 400g = 2 onde = 3,141592. Ateno: As unidades angulares devem ser trabalhadas sempre com seis (6) casas decimais. As demais unidades, com duas (2) casas decimais. 5.3. Unidades de Medida de Superfcie cm2(E-04), m2 e Km2(E+06)
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acre = 4.046,86 m2 hectare (ha) = 10.000 m2 alqueire paulista (menor) = 2,42 ha = 24.200 m2 alqueire mineiro (geomtrico) = 4,84 ha = 48.400 m2 5.4. Unidades de Medida de Volume m3 litro = 0,001 m3 5.5. Exerccios

a)Converso entre Unidades Lineares 1.Tem-se para a medida da distncia horizontal entre dois pontos o valor de 1.290,9078 polegadas. Qual seria o valor desta mesma medida em quilmetros? 2.O lado de um terreno mede 26,50 metros. Qual seria o valor deste mesmo lado em polegadas inglesas? 3.Determine o valor em milhas inglesas, para uma distncia horizontal entre dois pontos de 74,9 milhas brasileiras. b)Converso entre Unidades de Superfcie 1.Determine o valor em alqueires menor, para um terreno de rea igual a 1224,567 metros quadrados. 2.Determine o valor em hectares, para um terreno de rea igual a 58.675,5678 metros quadrados. 3.Determine o valor em acres, para um terreno de rea igual a 18,15 alqueires paulista. c)Converso entre Unidades Angulares 1.Determine o valor em grados centesimais (centsimos e milsimos de grado) e em radianos para o ngulo de 15717'30,65".
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2.Para um ngulo de 1,145678 radianos, determine qual seria o valor correspondente em graus sexagesimais. 3.Para um ngulo de 203,456789 grados decimais, determine qual seria o valor correspondente em graus decimais. d)Converso entre Unidades de Volume 1.Determine o valor em litros, para um volume de 12,34 m3. 2.Determine o valor em m3, para um volume de 15.362,56 litros. 5.6. Exerccios Propostos 1.Dado o ngulo de 1,573498 radianos, determine o valor correspondente em grados decimais. 2.Sabendo-se que um alqueire geomtrico eqivale a um terreno de 220mx220m; que um acre eqivale a 4046,86m2; e que uma poro da superfcie do terreno medida possui 3,8 alqueires geomtrico de rea, determine a rea desta mesma poro, em acres. 3.Dado o ngulo de 1203548, determine o valor correspondente em grados centesimais. 6. Desenho Topogrfico e Escala Segundo ESPARTEL (1987) o desenho topogrfico nada mais do que a projeo de todas as medidas obtidas no terreno sobre o plano do papel. Neste desenho, os ngulos so representados em verdadeira grandeza (VG) e as distncias so reduzidas segundo uma razo constante. A esta razo constante denomina-se ESCALA. A escala de uma planta ou desenho definida pela seguinte relao:

E =

1 l = M L

Onde: "L" representa qualquer comprimento linear real, medido sobre o terreno.

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"l" representa um comprimento linear grfico qualquer, medido sobre o papel, e que correspondente ao comprimento medido sobre o terreno. "M" denominado Ttulo ou Mdulo da escala e representa o inverso de (l / L). A escala pode ser apresentada sob a forma de:
frao : 1/100, 1/2000 etc. ou proporo : 1:100, 1:2000 etc.

Podemos dizer ainda que a escala :


de ampliao : quando l > L (Ex.: 2:1) natural : quando l = L (Ex.: 1:1) de reduo : quando l < L (Ex.: 1:50)

7. Critrios para a Escolha da Escala de uma Planta Se, ao se levantar uma determinada poro da superfcie terrestre, deste levantamento, resultarem algumas medidas de distncias e ngulos, estas medidas podero ser representadas sobre o papel segundo: 7.1. O Tamanho da Folha Utilizada Para a representao de uma poro bidimensional (rea) do terreno, tero que ser levadas em considerao as dimenses reais desta (em largura e comprimento), bem como, as dimenses x e y do papel onde ela (a poro) ser projetada. Assim, ao aplicar a relao fundamental de escala, ter-se- como resultado duas escalas, uma para cada eixo. A escala escolhida para melhor representar a poro em questo deve ser aquela de maior mdulo, ou seja, cuja razo seja menor. importante ressaltar que os tamanhos de folha mais utilizados para a representao da superfcie terrestre seguem as normas da ABNT, que variam do tamanho A0 (mximo) ao A5 (mnimo). 7.2. O Tamanho da Poro de Terreno Levantado Quando a poro levantada e a ser projetada bastante extensa e, se quer representar convenientemente todos os detalhes naturais e artificiais a ela pertinentes, procura-se, ao invs de reduzir a escala para que toda a poro caiba numa nica folha de papel, dividir esta poro em partes e representar cada parte em uma folha. o que se denomina representao parcial.

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A escolha da escala para estas representaes parciais deve seguir os critrios abordados no item anterior. 7.3. O Erro de Graficismo ou Preciso do Levantamento Segundo DOMINGUES (1979) o Erro de Graficismo (), tambm chamado de Preciso Grfica, o nome dado ao raio do menor crculo no interior do qual se pode marcar um ponto com os recursos do desenho tcnico. O valor de (), para os levantamentos topogrficos desenhados manualmente, da ordem de 0,2mm (1/5mm). Para desenhos efetuados por plotadores automticos, este erro, em funo da resoluo do plotador, poder ser maior ou menor. Assim, a escala escolhida para representar a poro do terreno levantada, levando em considerao o erro de graficismo, pode ser definida pela relao:

Onde:

P: a incerteza, erro ou preciso do levantamento topogrfico, medida em metros, e que no deve aparecer no desenho.
Por exemplo: a representao de uma regio na escala 1:50.000, considerando o erro de graficismo igual a 0,2mm, permite que a posio de um ponto do terreno possa ser determinada com um erro relativo de at 10m sem que isto afete a preciso da carta. Analogamente, para a escala 1:5.000, o erro relativo permitido em um levantamento seria de apenas 1m. Desta forma, pode-se concluir que o erro admissvel na determinao de um ponto do terreno diminui medida em que a escala aumenta. 7.4. Escala Grfica Segundo DOMINGUES (1979), a escala grfica a representao grfica de uma escala nominal ou numrica. Esta forma de representao da escala utilizada, principalmente, para fins de acompanhamento de ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, em processos fotogrficos comuns ou xerox, cujos produtos finais no correspondem escala nominal neles registrada. A escala grfica tambm utilizada no acompanhamento da dilatao ou retrao do papel no qual o desenho da planta ou carta foi realizado. Esta dilatao ou retrao se deve,
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normalmente, a alteraes ambientais ou climticas do tipo: variaes de temperatura, variaes de umidade, manuseio, armazenamento, etc.. Ainda segundo DOMINGUES (1979) a escala grfica fornece, rapidamente e sem clculos, o valor real das medidas executadas sobre o desenho, qualquer que tenha sido a reduo ou ampliao sofrida por este. A construo de uma escala grfica deve obedecer os seguintes critrios: 1) Conhecer a escala nominal da planta. 2) Conhecer a unidade e o intervalo de representao desta escala. 3) Traar uma linha reta AB de comprimento igual ao intervalo na escala da planta. 4) Dividir esta linha em 5 ou 10 partes iguais. 5) Traar esquerda de A um segmento de reta de comprimento igual a 1 (um) intervalo. 6) Dividir este segmento em 5 ou 10 partes iguais. 7) Determinar a preciso grfica da escala. Exemplo: supondo que a escala de uma planta seja 1:100 e que o intervalo de representao seja de 1m, a escala grfica correspondente ter o seguinte aspecto:

A figura a seguir mostra outros tipos de representao da escala grfica.

7.5. Principais Escalas e suas Aplicaes A seguir encontra-se um quadro com as principais escalas utilizadas por engenheiros e as suas respectivas aplicaes. importante perceber que, dependendo da escala, a denominao da representao muda para planta, carta ou mapa. Aplicao Detalhes de terrenos urbanos Planta de pequenos lotes e edifcios Planta de arruamentos e loteamentos urbanos
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Escala 1:50 1:100 e 1:200 1:500 1:1.000


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Planta de propriedades rurais

Planta cadastral de cidades e grandes propriedades rurais ou industriais Cartas de municpios Mapas de estados, pases, continentes etc.

1:1.000 1:2.000 1:5.000 1:5.000 1:10.000 1:25.000 1:50.000 1:100.000 1:200.000 a 1:10.000.000

7.6. Exerccios 1.Para representar, no papel, uma linha reta que no terreno mede 45m, utilizandose a escala 1:450, pergunta-se: qual ser o valor desta linha em cm? 2.A distncia entre dois pontos, medida sobre uma planta topogrfica, de 520mm. Sabendo-se que, no terreno, estes pontos esto distantes 215,5m, determine qual seria a escala da planta. 3.A distncia entre dois pontos, medida sobre uma planta topogrfica, de 55cm. Para uma escala igual a 1:250, qual ser o valor real desta distncia? 4.Se a avaliao de uma rea resultou em 2575cm2 na escala 1:500, a quantos m2 corresponder esta mesma rea, no terreno? 5.A rea limite de um projeto de Engenharia corresponde a 25 km2. Determine a escala do projeto em questo, se a rea representada equivale a 5000 cm2. 6.Construa uma escala grfica para a escala nominal 1:600. 7.Construa uma escala grfica para a escala nominal 1:25.000. 8.Construa uma escala grfica para a escala numrica 1:1.000.000. 9.Quantas folhas de papel tamanho A4 sero necessrias para representar uma superfcie de 350m x 280m, na escala 1:500? 10.Quantas folhas seriam necessrias se, para o exerccio anterior, fossem descontadas margens de 20mm para cada lado da folha? 11.Quantas folhas seriam necessrias se, para o exerccio anterior, a folha utilizada fosse a A4 deitada? 12.Pesquise em plantas, cartas e mapas de vrias escalas, as caractersticas de construo e representao das escalas grficas utilizadas (intervalo, unidade, comprimento).

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8. Medida de Distncias Como j foi visto, a distncia horizontal (DH) entre dois pontos, em Topografia, o comprimento do segmento de reta entre estes pontos, projetado sobre um plano horizontal. Para a obteno desta distncia, existem alguns processos, os quais veremos a seguir. 8.1. Medida Direta de Distncias Alguns autores afirmam que o processo de medida de distncias direto, quando esta distncia determinada em comparao a uma grandeza padro previamente estabelecida; outros autores, porm, afirmam que a medio direta quando o instrumento de medida utilizado aplicado diretamente sobre o terreno. Segundo ESPARTEL (1987) os principais dispositivos utilizados na medida direta de distncias, tambm conhecidos por DIASTMETROS, so os seguintes: a)Fita e Trena de Ao

so feitas de uma lmina de ao inoxidvel; a trena graduada em metros, centmetros e milmetros s de um lado; a fita graduada a cada metro; o meio metro (0,5m) marcado com um furo e somente o incio e o final da fita so graduados em decmetros e centmetros; a largura destas fitas ou trenas varia de 10 a 12mm; o comprimento das utilizadas em levantamentos topogrficos de 30, 60, 100 e 150 metros; o comprimento das de bolso varia de 1 a 7,50 metros (as de 5 metros so as mais utilizadas); normalmente apresentam-se enroladas em um tambor (figura a seguir) ou cruzeta, com cabos distensores nas extremidades; por serem leves e praticamente indeformveis, os levantamentos realizados com este tipo de dispositivo nos fornecem uma maior preciso nas medidas, ou seja, estas medidas so mais confiveis; desvantagens: as de fabricao mais antiga, enferrujam com facilidade e, quando esticadas com ns, se rompem facilmente. Alm disso, em caso de contato com a rede eltrica, podem causar choques; as mais modernas, no entanto, so revestidas de nylon ou epoxy e, portanto, so resistentes umidade, produtos qumicos, produtos oleosos e temperaturas extremas. So durveis e inquebrveis.

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b)Trena de Lona

feita de pano oleado ao qual esto ligados fios de arame muito finos que lhe do alguma consistncia e invariabilidade de comprimento; graduada em metros, centmetros e milmetros em um ou ambos os lados e com indicao dos decmetros; o comprimento varia de 20 a 50 metros; no um dispositivo preciso pois deforma com a temperatura, tenso e umidade (encolhe e mofa); pouqussimo utilizada atualmente.
c)Trena de Fibra de Vidro

feita de material bastante resistente (produto inorgnico obtido do prprio vidro por processos especiais); conforme figura a seguir, pode ser encontrada com ou sem envlucro e, este, se presente, tem o formato de uma cruzeta; sempre apresentam distensores (manoplas) nas suas extremidades; seu comprimento varia de 20 a 50m (com envlucro) e de 20 a 100m (sem envlucro); comparada trena de lona, deforma menos com a temperatura e a tenso; no se deteriora facilmente; resistente umidade e produtos qumicos; bastante prtica e segura.

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Apesar da qualidade e da grande variedade de diastmetros disponveis no mercado, toda medida direta de distncia s poder ser realizada se for feito uso de alguns ACESSRIOS especiais. Segundo ESPARTEL (1987) os principais so: a)Piquetes

so necessrios para marcar, convenientemente, os extremos do alinhamento a ser medido; so feitos de madeira rolia ou de seo quadrada com a superfcie no topo plana; so assinalados (marcados) por tachinhas de cobre; seu comprimento varia de 15 a 30cm; seu dimetro varia de 3 a 5cm; cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5cm) deve permanecer visvel; sua principal funo a materializao de um ponto topogrfico no terreno.
Obs.: Nos EUA, em lugar do tradicional piquete de madeira, os pontos topogrficos so materializados por pinos de metal, bem mais resistentes e com a vantagem de poderem ser cravados em qualquer tipo de solo ou superfcie. b)Estacas

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conforme figura abaixo (PINTO, 1988), so utilizadas como testemunhas da posio do piquete; so cravadas prximas ao piquete cerca de 30 a 50cm; seu comprimento varia de 15 a 40cm; seu dimetro varia de 3 a 5cm; so chanfradas na parte superior para permitir uma inscrio numrica ou alfabtica, que pertence ao piquete testemunhado.

c)Fichas

so utilizadas na marcao dos lances efetuados com o diastmetro quando a distncia a ser medida superior ao comprimento deste; so hastes de ferro ou ao; seu comprimento de 35 ou 55cm; seu dimetro de 6mm; conforme figura a seguir, uma das extremidades pontiaguda e a outra em formato de argola, cujo dimetro varia de 5 a 8cm.

d)Balizas
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so utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre pontos, quando h necessidade de se executar vrios lances com o diastmetro; conforme figura a seguir, so feitas de madeira ou ferro; arredondado, sextavado ou oitavado;

so terminadas em ponta guarnecida de ferro; seu comprimento de 2 metros; seu dimetro varia de 16 a 20mm; so pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou branco e preto) para permitir que sejam facilmente visualizadas distncia; devem ser mantidas na posio vertical, sobre a tachinha do piquete, com auxlio de um nvel de cantoneira.
e)Nvel de Cantoneira

aparelho em forma de cantoneira e dotado de bolha circular que permite pessoa que segura a baliza posicion-la corretamente (verticalmente) sobre o piquete ou sobre o alinhamento a medir.

f)Barmetro de Bolso

aparelho que se destina medio da presso atmosfrica (em mb = milibares) para fins de correo dos valores obtidos no levantamento; atualmente estes aparelhos so digitais e, alm de fornecerem valores de presso, fornecem valores de altitude com preciso de 0,10m (figura a seguir).
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g)Dinammetro

aparelho que se destina medio das tenses que so aplicadas aos diastmetros para fins de correo dos valores obtidos no levantamento; as correes so efetuadas em funo do coeficiente de elasticidade do material com que o diastmetro foi fabricado.
h)Termmetro

aparelho que se destina medio da temperatura do ar (C) no momento da medio para fins de correo dos valores obtidos no levantamento; as correes so efetuadas em funo do coeficiente de dilatao do material com que o diastmetro foi fabricado.
i)Nvel de Mangueira

uma mangueira d'gua transparente que permite, em funo do nvel de gua das extremidades, proceder a medida de distncias com o diastmetro na posio horizontal. Este tipo de mangueira tambm muito utilizado na construo civil em servios de nivelamento (piso, teto, etc.).
j)Cadernetas de Campo

um documento onde so registrados todos os elementos levantados no campo (leituras de distncias, ngulos, rgua, croquis dos pontos, etc.); normalmente so padronizadas, porm, nada impede que a empresa responsvel pelo levantamento topogrfico adote cadernetas que melhor atendam suas necessidades.
Com relao aos seguintes acessrios mencionados: barmetro, termmetro e dinammetro; pode-se afirmar que os mesmos so raramente utilizados atualmente para correes das medidas efetuadas com diastmetros. Isto se deve ao fato destes dispositivos terem sido substitudos, com o passar dos anos, pelos equipamentos eletrnicos, muito mais precisos e fceis de operar. Contudo, os diastmetros so ainda largamente empregados em
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levantamentos que no exigem muita preciso, ou, simplesmente, em misses de reconhecimento. 8.2. Preciso e Cuidados na Medida Direta de Distncias Segundo DOMINGUES (1979) a preciso com que as distncias so obtidas depende, principalmente:

do dispositivo de medio utilizado, dos acessrios, e dos cuidados tomados durante a operao.
E, segundo RODRIGUES (1979), os cuidados que se deve tomar quando da realizao de medidas de distncias com diastmetros so:

que os operadores se mantenham no alinhamento a medir, que se assegurem da horizontalidade do diastmetro, e que mantenham tenso uniforme nas extremidades.
A tabela abaixo fornece a preciso que conseguida quando se utilizam diastmetros em um levantamento, levando-se em considerao os efeitos da tenso, da temperatura, da horizontalidade e do alinhamento. Diastmetro Fita e trena de ao Trena plstica Trena de lona Preciso 1cm/100m 5cm/100m 25cm/100m

8.3. Mtodos de Medida com Diastmetros

8.3.1. Lance nico - Pontos Visveis Segundo GARCIA (1984) e analisando a figura a seguir, na medio da distncia horizontal entre os pontos A e B, procura-se, na realidade, medir a projeo de AB no plano topogrfico horizontal HH'. Isto resulta na medio de A'B', paralela a AB.

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Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho com:

duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada extremidade); uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
A distncia DH (entre os pontos A' e B') igual frao indicada pelo diastmetro. 8.3.2. Vrios Lances - Pontos Visveis Segundo GARCIA (1984) e analisando a figura a seguir, o balizeiro de r (posicionado em A) orienta o balizeiro intermedirio, cuja posio coincide com o final do diastmetro, para que este se mantenha no alinhamento.

Depois de executado o lance, o balizeiro intermedirio marca o final do diastmetro com uma ficha. O balizeiro de r, ento, ocupa a posio do balizeiro intermedirio, e este, por sua vez, ocupar nova posio ao final do diastmetro. Repete-se o processo de deslocamento das balizas (r e intermediria) e de marcao dos lances at que se chegue ao ponto B. de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros se mantenham sobre o alinhamento AB.
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Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho com:

duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada extremidade). um balizeiro de r (mvel). um balizeiro intermedirio (mvel). um balizeiro de vante (fixo). uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
A distncia DH ser dada pelo somatrio das distncias parciais (contagem do nmero de fichas pelo comprimento do diastmetro) mais a frao do ltimo lance.

Observaes Importantes
1. Ao ponto inicial de um alinhamento, percorrido no sentido horrio, d-se o nome de Ponto a R e, ao ponto final deste mesmo alinhamento, d-se o nome de Ponto a Vante. Balizeiro de R e Balizeiro de Vante so os nomes dados s pessoas que, de posse de uma baliza, ocupam, respectivamente, os pontos a r e a vante do alinhamento em questo. 2. Os balizeiros de r e intermedirio podem acumular a funo de tensionar o diastmetro. 3. Para terrenos inclinados, os cuidados na medio devem ser redobrados no que se refere horizontalidade do diastmetro. 8.3.3. Traado de Perpendiculares Segundo GARCIA (1984) o traado de perpendiculares necessrio: a) amarrao de detalhes em qualquer levantamento topogrfico, e b)Na determinao de um alinhamento perpendicular em funo de um outro j existente. Ex.: locao de uma obra. a)Amarrao de Detalhes A amarrao de detalhes (feies naturais e artificiais do terreno) realizada utilizando-se somente diastmetros. Para tanto, necessrio a montagem, no campo, de uma rede de linhas, distribudas em tringulos principais e secundrios, s quais os detalhes sero amarrados. A esta rede de linhas denomina-se triangulao. A figura a seguir (BORGES, 1988) ilustra uma determinada superfcie j triangulada. Nesta triangulao, observa-se que os tringulos maiores englobam os menores.

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O objetivo da formao de tringulos principais (ABC e ACD) e secundrios (ABE, BEG, EGF, EFH, FCD, GCF, DFH, AEH e AHI) atingir mais facilmente todos os detalhes que se queira levantar.

Segundo BORGES (1988) a amarrao dos detalhes pode ser feita:

Por perpendiculares tomadas a olho


o caso da figura abaixo, onde se deve medir os alinhamentos Aa, ab, bc, cd, de, eB e, tambm, os alinhamentos aa, bb, cc, dd e ee para que o contorno da estrada fique determinado.

Por triangulao
Devendo-se medir os alinhamentos a e b, alm do alinhamento principal DB, para que o canto superior esquerdo da piscina representada na figura a seguir (BORGES, 1988) fique determinado. A referida piscina s estar completamente amarrada se os outros cantos tambm forem triangulados.
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Obs.: para que a amarrao no resulte errada, a base do tringulo amarrado deve coincidir com um dos lados do tringulo principal ou secundrio, e, o vrtice daquele tringulo ser sempre um dos pontos definidores do detalhe levantado. b)Alinhamentos Perpendiculares Segundo ESPARTEL (1987) possvel levantar uma perpendicular a um alinhamento, utilizando-se um diastmetro, atravs dos seguintes mtodos: b.1)Tringulo Retngulo Este mtodo consiste em passar por um ponto A, de um alinhamento AB conhecido, uma perpendicular. Utilizando-se os doze (12) primeiros metros de uma trena, dispe-se, respectivamente, dos lados 3, 4 e 5 metros de um tringulo retngulo. Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), o 0 e 12o metros estariam coincidentes em C, situado a 3 metros do ponto A. O 7o metro (soma dos lados 3 e 4) e representado pelo ponto D, se ajusta facilmente em funo dos pontos A e C j marcados.

Obs.: para locar as paredes de uma casa, o mestre de obras normalmente se utiliza de uma linha com ns. Esta linha representa um tringulo retngulo de
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lados 0,6m : 0,8m : 1,0m; equivalente ao tringulo retngulo de 3m : 4m : 5m mencionado anteriormente. b.2)Tringulo Equiltero Diferentemente do anterior, este mtodo consiste em passar uma perpendicular a um alinhamento AB conhecido, por um ponto C qualquer deste alinhamento. Deste modo, marca-se, no campo, um tringulo equiltero ao invs de um tringulo retngulo. Assim, utilizando-se os doze (12) primeiros metros de uma trena, dispe-se, para o tringulo equiltero, de trs lados de 4 metros cada. Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), o 0 e 12o metros estariam coincidentes em C. O 2o metro estaria sobre o alinhamento AB esquerda de C, definindo o ponto D. O 10o metro estaria sobre o alinhamento AB direita de C, definindo o ponto E. O ponto F, definido pelo 6o metro, se ajusta facilmente em funo dos pontos D e E j marcados.

Obs.: para a marcao de tringulos no campo, normalmente utilizam-se comprimentos menores equivalentes aos citados ou esquadros de madeira. 8.3.4. Transposio de Obstculos Segundo GARCIA (1984), para a medida de distncias entre pontos no intervisveis, ou seja, em que a mesma no possa ser obtida pela existncia de algum obstculo (edificao, lago, alagado, mata, rvore etc.), costuma-se fazer uso da marcao, em campo, de tringulos semelhantes. Como indicado na figura a seguir (GARCIA, 1984), existe uma edificao sobre o alinhamento AB, o que impede a determinao do seu comprimento pelos mtodos explicitados anteriormente. Assim, para que a distncia AB possa ser determinada, escolhe-se um ponto C qualquer do terreno de onde possam ser avistados os pontos A e B. Medem-se as distncias
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CA e CB e, a meio caminho de CA e de CB so marcados os pontos D e E. A distncia DE tambm deve ser medida.

Aps estabelecer a relao de semelhana entre os tringulos CAB e CDE, a distncia AB ser dada por:

AB =

CA. DE CD

8.3.5. Erros na Medida Direta de Distncias Os erros cometidos, voluntria ou involuntariamente, durante a medida direta de distncias, devem-se:

ao comprimento do diastmetro: afetado pela tenso aplicada em suas extremidades e tambm pela temperatura ambiente. A correo depende dos coeficientes de elasticidade e de dilatao do material com que o mesmo fabricado. Portanto, deve-se utilizar dinammetro e termmetro durante as medies para que estas correes possam ser efetuadas ou, proceder a aferio do diastmetro de tempos em tempos.
A distncia horizontal correta (DHc) entre dois pontos ser dada dividindo-se o comprimento aferido do diastmetro (la) pelo seu comprimento nominal (l) e multiplicando-se pela distncia horizontal medida (DHm):

DH c =

la .DH m l

ao desvio vertical ou falta de horizontalidade: ocorre quando o terreno muito inclinado. Assim, mede-se uma srie de linhas inclinadas em vez de medir as projees destas linhas sobre o plano horizontal, como na figura a seguir (BORGES, 1988).

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O erro devido ao desvio vertical (Cdv), para um nico lance, pode ser encontrado atravs da relao entre o desnvel do terreno (DN) e o comprimento do diastmetro (l):

C dv

DN 2 = 2. l

Este erro cumulativo e sempre positivo. Assim, a distncia horizontal correta (DHc) entre dois pontos ser encontrada subtraindo-se da distncia horizontal medida (DHm), o desvio vertical (Cdv) multiplicado pelo nmero de lances (Nl) dado com o diastmetro:

DH c = DH m ( N l .C dv )
catenria: curvatura ou barriga que se forma ao tensionar o diastmetro e que funo do seu peso e do seu comprimento. Para evit-la, necessrio utilizar diastmetros leves, no muito longos e aplicar tenso apropriada (segundo normas do fabricante) s suas extremidades.
A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) indica a flecha (f) do arco formado pelo comprimento (l) do diastmetro com tenso (T) aplicada nas extremidades.

O erro devido catenria, para um nico lance, pode ser encontrado atravs da relao:

Cc =

8.f 2 3. l

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Este erro cumulativo, provoca uma reduo do diastmetro e, consequentemente, resulta numa medida de distncia maior que a real. Assim, a distncia horizontal correta (DHc) entre dois pontos ser encontrada subtraindo-se da distncia horizontal medida (DHm), o erro da catenria (Cc) multiplicado pelo nmero de lances (Nl) dado com o diastmetro:

DH c = DH m ( N l .C c )
verticalidade da baliza: como indicado na figura abaixo (BORGES, 1988), ocasionado por uma inclinao da baliza quando esta se encontra posicionada sobre o alinhamento a medir. Provoca o encurtamento ou alongamento deste alinhamento caso esteja incorretamente posicionada para trs ou para frente respectivamente. Este tipo de erro s poder ser evitado se for feito uso do nvel de cantoneira.

ao desvio lateral do alinhamento: ocasionado por um descuido no balizamento intermedirio, mede-se uma linha cheia de quebras em vez de uma linha reta. Para evitar este tipo de erro necessrio maior ateno por parte dos balizeiros.
A figura a seguir (ESPARTEL, 1987), indica como o balizeiro intermedirio (C) deve se posicionar em relao aos balizeiros de r (A) e vante (B) para que no haja desvio lateral do alinhamento.

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8.3.6. Exerccios 1.Amarre a posio das rvores, da edificao e das caladas em relao ao lado AB de um tringulo marcado no campo, como mostra a figura abaixo. Utilize o mtodo da triangulao, das perpendiculares, ou ambos.

2.Qual ser o erro no comprimento de um alinhamento, em mm, devido ao desvio vertical do diastmetro, sabendo-se que: o desnvel do terreno, para cada lance, de 0,25m e que o comprimento do alinhamento medido resultou em 50,00m? O comprimento do diastmetro de 25,00m. O erro encontrado desprezvel? 3.Em relao ao exerccio anterior, qual ser o erro para um desnvel do terreno igual a 1,00m para cada lance? O erro encontrado desprezvel? 4.Qual ser o erro provocado por uma flecha de 30cm em uma trena de 20m de comprimento? Este tipo de erro provoca uma reduo ou uma ampliao da trena? O erro encontrado desprezvel? O erro cresce ou decresce com o comprimento da trena? Qual o valor da distncia correta, para uma distncia medida de 127,44m? 5.Uma linha AB foi medida com uma trena de comprimento nominal igual a 20m, obtendo-se, aps vrios lances, o valor de 92,12m. Qual o comprimento real da linha, ao constatar-se que a trena se encontrava dilatada de 6cm?

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6.Uma linha medida com uma trena de lona resultou em 284,40m. Mas, a trena, cujo comprimento nominal de 20m, encontra-se com um comprimento aferido de 19,95m. Determine o comprimento correto da linha medida. 7.Deve-se marcar, sobre o terreno, um alinhamento de 193,54m. Mas, a trena de plstico a ser usada est dilatada em 35mm. Em funo disso, determine qual seria o comprimento aparente a marcar, se o comprimento nominal desta trena 25m. 8.4. Medida Indireta de Distncias Segundo DOMINGUES (1979) diz-se que o processo de medida de distncias indireto quando estas distncias so calculadas em funo da medida de outras grandezas, no havendo, portanto, necessidade de percorr-las para compar-las com a grandeza padro. Os equipamentos utilizados na medida indireta de distncias so, principalmente:

Teodolito e/ou Nvel: o teodolito utilizado na leitura de ngulos horizontais e verticais e da rgua graduada; o nvel utilizado somente para a leitura da rgua.
A figura a seguir ilustra trs geraes de teodolitos: o trnsito (mecnico e de leitura externa); o tico (prismtico e com leitura interna); e o eletrnico (leitura digital).

Acessrios: entre os acessrios mais comuns de um teodolito ou nvel esto: o trip (serve para estacionar o aparelho); o fio de prumo (serve para posicionar o aparelho exatamente sobre o ponto no terreno); e a lupa (para leitura dos ngulos).

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A figura a seguir ilustra um trip de alumnio, normalmente utilizado com o trnsito; e um de madeira, utilizado com teodolitos ticos ou eletrnicos. interessante salientar que para cada equipamento de medio existe um trip apropriado.

Mira ou Rgua graduada: uma rgua de madeira, alumnio ou PVC, graduada em m, dm, cm e mm; utilizada na determinao de distncias horizontais e verticais entre pontos.
A figura a seguir (BORGES, 1988), ilustra parte de uma rgua de quatro metros de comprimento e as respectivas divises do metro: dm, cm e mm.

Nvel de cantoneira: j mencionado na medida direta de distncias, tem a funo de tornar vertical a posio da rgua graduada.
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Baliza: j mencionada na medida direta de distncias, utilizada com o teodolito para a localizao dos pontos no terreno e a medida de ngulos horizontais.
Ao processo de medida indireta denomina-se ESTADIMETRIA ou TAQUEOMETRIA, pois atravs do retculo ou estdia do teodolito que so obtidas as leituras dos ngulos verticais e horizontais e da rgua graduada, para o posterior clculo das distncias horizontais e verticais. Como indicado na figura abaixo (BORGES, 1988), a estdia do teodolito composta de:

3 fios estadimtricos horizontais (FS, FM e FI) 1 fio estadimtrico vertical

8.5. Mtodos de Medida Indireta Segundo GARCIA e PIEDADE (1984) os mtodos indiretos de medida de distncias so: 8.5.1. Distncia Horizontal - Visada Horizontal A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra um teodolito estacionado no ponto P e a rgua graduada no ponto Q. Do ponto P visa-se o ponto Q com o crculo vertical do teodolito zerado, ou seja, com a luneta na posio horizontal. Procede-se a leitura dos fios estadimtricos inferior (FI), mdio (FM) e superior (FS). A distncia horizontal entre os pontos ser deduzida da relao existente entre os tringulos a'b'F e ABF, que so semelhantes e opostos pelo vrtice.

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Da figura tem-se: f = distncia focal da objetiva F = foco exterior objetiva c = distncia do centro tico do aparelho objetiva C = c + f = constante do instrumento d = distncia do foco rgua graduada

H = AB = B - A = FS - FI = diferena entre as leituras


M = FM = leitura do retculo mdio Pelas regras de semelhana pode-se escrever que:

a ' b' AB = f d d= f 100


d=

AB .f a ' b' fornecido pelo fabricante


AB. f f 100

a ' b'=

d = 100 . H DH = d + C
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Portanto,

DH = 100 . H + C C a constante de Reichembach, que assume valor 0cm para equipamentos com lunetas analticas e valores que variam de 25cm a 50cm para equipamentos com lunetas alticas.
8.5.2. Distncia Horizontal - Visada Inclinada Neste caso, para visar a rgua graduada no ponto Q h necessidade de se inclinar a luneta, para cima ou para baixo, de um ngulo () em relao ao plano horizontal. Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), a distncia horizontal poder ser deduzida atravs:

Do tringulo AA'M MA' = MA . cos Do tringulo BB'M MB' = MB . cos MA' + MB' = (MA + MB) . cos MA' + MB' = A'B' MA + MB = AB = H portanto,
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A'B' = H . cos Do tringulo OMR OR = OM . cos OM = 100 . A'B' + C OM = 100 . H . cos + C OR = (100 . H . cos + C ) . cos DH = OR portanto, DH = 100 . H . cos2 + C . cos Desprezando-se o termo (cos ) na segunda parcela da expresso tem-se:

DH = 100 . H . cos2 + C

8.5.3. Distncia Vertical - Visada Ascendente A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a luneta de um teodolito inclinada no sentido ascendente (para cima). Assim, a diferena de nvel ou distncia vertical entre dois pontos ser deduzida da relao:

QS = RS + RM - MQ
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onde, QS = DN = diferena de nvel RS = I = altura do instrumento MQ = M = FM = leitura do retculo mdio

FM =

FS + FI 2

Do tringulo ORM, tem-se que RM = OR . tg RM = DH . tg RM = (100 . H . cos2 + C ) . tg RM = (100 . H . cos2 . tg + C . tg RM = 100 . H . cos2 . sen / cos + C . tg RM = 100 . H . cos . sen + C . tg ora, cos . sen = (sen 2) / 2 ento, RM = 100 . H . (sen 2 ) / 2 + C . tg desprezando-se a ltima parcela tem-se, RM = 50 . H . sen 2 substituindo na equao inicial, resulta

DN = 50 . H . sen 2 - FM + I
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma: se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da medio, est em ACLIVE. se DN for negativo (-) significa que o terreno, no sentido da medio, est em DECLIVE.
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8.5.4. Distncia Vertical - Visada Descendente A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a luneta de um teodolito inclinada no sentido descendente (para baixo). Assim, a diferena de nvel entre dois pontos ser deduzida da mesma forma que para o item 8.5.3., porm, com os sinais trocados.

Logo:

DN = 50 . H . sen 2 + FM - I
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma: se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da medio, est em DECLIVE. se DN for negativo (-) significa que o terreno, no sentido da medio, est em ACLIVE. 8.5.5. Erros nas Medidas Indiretas de Distncias Os erros cometidos durante a determinao indireta de distncias podem ser devidos aos seguintes fatores: leitura da rgua: relativo leitura errnea dos fios estadimtricos inferior, mdio e superior provocados:

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a)Pela distncia entre o teodolito e a rgua (muito longa ou muito curta). b)Pela falta de capacidade de aproximao da luneta. c)Pela espessura dos traos do retculo. d)Pelo meio ambiente (refrao atmosfrica, ventos, m iluminao). e)Pela maneira como a rgua est dividida e pela variao do seu comprimento. f)Pela falta de experincia do operador. leitura de ngulos: ocorre quando se faz a leitura dos crculos vertical e/ou horizontal de forma errada, por falha ou falta de experincia do operador. verticalidade da baliza: ocorre quando no se faz uso do nvel de cantoneira. A figura abaixo (BORGES, 1988) ilustra a maneira correta de posicionamento da baliza nos levantamentos, ou seja, na vertical e sobre a tachinha do piquete.

verticalidade da mira: assim como para a baliza, ocorre quando no se faz uso do nvel de cantoneira. pontaria: no caso de leitura dos ngulos horizontais, ocorre quando o fio estadimtrico vertical do teodolito no coincide com a baliza (centro). erro linear de centragem do teodolito: segundo ESPARTEL (1987), este erro se verifica quando a projeo do centro do instrumento no coincide exatamente com o vrtice do ngulo a medir, ou seja, o prumo do aparelho no coincide com o ponto sobre o qual se encontra estacionado.

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erro de calagem ou nivelamento do teodolito: ocorre quando o operador, por falta de experincia, no nivela o aparelho corretamente. 8.5.6. Exerccios 1.De um piquete (A) foi visada uma mira colocada em um outro piquete (B). Foram feitas as seguintes leituras: fio inferior = 0,417m fio mdio = 1,518m ngulo vertical = 530' em visada descendente (A B) altura do instrumento (A) = 1,500m Calcule a distncia horizontal entre os pontos (AB) sabendo-se que a luneta do tipo analtica. 2.Considerando os dados do exerccio anterior, calcule a distncia vertical ou diferena de nvel entre os pontos e determine o sentido de inclinao do terreno. 3.Ainda em relao ao exerccio anterior, determine qual a altitude (h) do ponto (B), sabendo-se que a altitude do ponto (A) de 584,025m. 4.Um teodolito acha-se estacionado na estaca nmero (1) de uma poligonal e a cota, deste ponto, 200,000m. O eixo da luneta de um teodolito encontra-se a 1,700m do solo. Para a estaca de nmero (2), de cota 224,385; foram feitas as seguintes leituras: retculo inferior = 0,325m retculo superior = 2,675m Calcule a distncia horizontal entre as estacas. 5.De um ponto com altitude 314,010m foi visada uma rgua, situada em um segundo ponto de altitude 345,710m. Com as leituras: = 12 em visada ascendente; I = 1,620m; e sabendo-se que a distncia horizontal entre estes pontos de 157,100m; calcule H, FM, FI, FS.
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6.Para uma poligonal triangular, calcule a cota de um ponto (C) sabendo-se que: DH(AB) = 100,320m Hz(CAB) = 6610' Hz(CBA) = 4142' h(A) = 151,444m (AC) = 1240' 7.Em relao ao exerccio anterior, qual ser a cota do ponto (C) se a altura do instrumento no ponto (A) for igual a 1,342m? 8.O quadro abaixo indica valores para a diferena dos fios superior e inferior (H) e ngulos verticais tomados de uma estao para localizar pontos de um curso dgua em um levantamento. A altura do aparelho foi de 1,83m e a altitude da estao de 143,78m. Nos pontos em que no houve a possibilidade de projetar a altura do aparelho sobre a rgua, a leitura do fio mdio est anotada junto ao ngulo vertical. Determine as distncias horizontais entre a estao e os pontos, bem como, as altitudes dos mesmos.

Ponto
1 2 3 4 5 6

H (m)
0,041 0,072 0,555 1,313 1,111 0,316

+219 +157 em 1,43m +000 em 2,71m -213 -455 em 1,93m +030

Determine as distncias horizontais entre a estao e os pontos, bem como, as altitudes dos mesmos. 8.6. Medida Eletrnica De acordo com alguns autores, a medida eletrnica de distncias no pode ser considerada um tipo de medida direta pois no necessita percorrer o alinhamento a medir para obter o seu comprimento. Nem por isso deve ser considerada um tipo de medida indireta, pois no envolve a leitura de rguas e clculos posteriores para a obteno das distncias. Na verdade, durante uma medio eletrnica, o operador intervm muito pouco na obteno das medidas, pois todas so obtidas automaticamente atravs de um simples pressionar de boto.

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Este tipo de medio, no entanto, no isenta o operador das etapas de estacionamento, nivelamento e pontaria dos instrumentos utilizados, qualquer que seja a tecnologia envolvida no processo comum de medio. Segundo LOCH e CORDINI (1995) os instrumentos eletrnicos apresentam inmeras vantagens em relao aos tradicionais processos de medida, tais como: economia de tempo, facilidade de operao e, principalmente, preciso adequada aos vrios tipos de trabalhos topogrficos, cartogrficos e geodsicos. A medida eletrnica de distncias baseia-se na emisso/recepo de sinais luminosos (visveis ou no) ou de microondas que atingem um anteparo ou refletor. A distncia entre o emissor/receptor e o anteparo ou refletor calculada eletronicamente e, segundo KAVANAGH e BIRD (1996), baseia-se no comprimento de onda, na freqncia e velocidade de propagao do sinal. Embora o tpico em discusso seja o da medida eletrnica de distncias, alguns dos equipamentos que sero descritos em seguida tambm medem ngulos eletronicamente. Assim, entre os principais equipamentos utilizados atualmente na medida eletrnica de distncias e/ou ngulos, pode-se citar: a)Trena Eletrnica dispositivo eletrnico composto de um emissor/receptor de sinais que podem ser pulsaes ultra-snicas ou feixe de luz infravermelho; o alcance depende do dispositivo; normalmente, para a determinao de distncias acima de 50 metros, necessrio utilizar um alvo eletrnico para a correta devoluo do sinal emitido; como explicitado anteriormente, o clculo da distncia feito em funo do tempo que o sinal emitido leva para atingir o alvo, ser refletido e recebido de volta; a freqncia e o comprimento do sinal so conhecidos pelo dispositivo; o sinal ento recebido e processado e a distncia calculada mostrada num visor de cristal lquido (LCD); alguns destes dispositivos so capazes de processar, entre outras coisas, reas, volumes, adio e subtrao de distncias, etc.; funciona com pilhas ou bateria, do tipo encontrado em supermercado; o custo deste dispositivo, bem como, dos demais dispositivos que sero descritos mais adiante, varia muito e depende da tecnologia envolvida, das funes que disponibiliza e do fabricante.

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As figuras a seguir ilustram trenas eletrnicas de diferentes fabricantes (SOKKIA e LEICA), selecionadas a partir de pginas da INTERNET.

A figura a seguir ilustra uma medio interna utilizando trena eletrnica onde a parede o anteparo que reflete o sinal emitido. No caso, esto sendo tomadas a altura e largura de um aposento.

b)Teodolito Eletrnico um dispositivo com tica de alto rendimento, mecnica de preciso, facilidade de utilizao e altssima confiabilidade; normalmente faz parte de um sistema modular que permite adaptar outros equipamentos de medio (distancimetro ou trena eletrnica) que se adeqem s suas novas necessidades a um custo reduzido;
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A figura a seguir ilustra um teodolito eletrnico da marca LEICA (modelo T460d) e uma trena eletrnica, tambm da LEICA, a ele acoplada para a medio das distncias.

no utiliza, necessariamente, sinais refletores para a identificao do ponto a medir, pois um equipamento especfico para a medio eletrnica de ngulos e no de distncias; assim, possibilita a leitura de ngulos (Hz e V) contnuos em intervalos que variam de 20, 10, 7, 5, 3, 2, 1.5, 1 e 0.5", dependendo da aplicao e do fabricante; dispe de prumo tico ou a laser, como indica a figura a seguir, e com magnitude (focal) de at 2X;

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possui visor de cristal lquido (LCD) com teclado de funes e smbolos especficos que tm por finalidade guiar o operador durante o levantamento; o teclado, bem como o equipamento, so relativamente resistentes a intempries; alguns fabricantes j disponibilizam teodolitos prova dgua; funciona com bateria especfica, porm, recarregvel; a luneta tem uma magnitude (focal) que varia de 26X a 30X; permite medies sob temperaturas que variam de -20C a +50C, dependendo das especificaes do fabricante; pode ser utilizado em trabalhos de engenharia que envolvam medio de deformaes em grandes obras (barragens, hidreltricas, pontes, estruturas metlicas, etc.), medio industrial, explorao de minrios, em levantamentos topogrficos e geodsicos, etc.. A figura a seguir ilustra um teodolito eletrnico da marca ZEISS (modelo eth2lrg). Percebem-se os visores LCD correspondentes ao ngulo vertical e horizontal medidos pelo aparelho.

c)Distancimetro Eletrnico um equipamento exclusivo para medio de distncias (DH, DV e DI); a tecnologia utilizada na medio destas distncias a do infravermelho; a preciso das medidas depende do modelo de equipamento utilizado; A figura a seguir ilustra a vista posterior (teclado e visor) e anterior (emissor e receptor do infravermelho) de um distancimetro da marca LEICA, modelo DI3000s.
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normalmente utilizado acoplado a um teodolito tico-prismtico convencional ou a um teodolito eletrnico; o alcance deste equipamento varia entre 500m a 20.000m e depende da quantidade de prismas utilizados para a reflexo do sinal, bem como, das condies atmosfricas; o prisma um espelho circular, de faces cbicas, utilizado acoplado a uma haste de metal ou basto e que tem por finalidade refletir o sinal emitido pelo aparelho precisamente na mesma direo em que foi recebido; o sinal refletor (basto + prismas) deve ser posicionado sobre o ponto a medir, na posio vertical, com a ajuda de um nvel de bolha circular ou de um bip; e, em trabalhos de maior preciso, dever ser montado sobre um trip com prumo tico ou a laser; A figura a seguir ilustra um basto, um prisma e um trip especfico para basto, todos da marca SOKKIA.

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quanto maior a quantidade de prismas acoplados ao basto, maior o alcance do equipamento; As figuras a seguir ilustram dois tipos de conjunto de prismas: o primeiro, com trs prismas e alvo; o segundo, com nove prismas. Percebe-se que ambos esto acoplados a uma base triangular que pode ser nivelada e que pode ser apoiada sobre trip apropriado.

quando se utiliza o prisma acoplado a um basto, possvel ajustar a altura do mesmo, que graduado em centmetros e polegadas; a determinao das distncias feita em poucos segundos e os resultados so visualizados atravs de um visor LCD; funciona com bateria especfica, porm, recarregvel; pode ser utilizado em levantamentos geodsicos pois as distncias reduzidas so corrigidas automaticamente dos efeitos da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica. d)Estao Total de acordo com KAVANAGH e BIRD (1996), uma estao total o conjunto definido por um teodolito eletrnico, um distancimetro a ele incorporado e um microprocessador que automaticamente monitora o estado de operao do instrumento; portanto, este tipo de equipamento capaz de medir ngulos horizontais e verticais (teodolito) e distncias horizontais, verticais e inclinadas (distancimetro), alm de poder processar e mostrar ao operador uma srie de outras informaes, tais como: condies do nivelamento do aparelho, nmero do ponto medido, as coordenadas UTM ou geogrficas e a altitude do ponto, a altura do aparelho, a altura do basto, etc.; a tecnologia utilizada na medio das distncias a do infravermelho; as medidas obtidas com o levantamento podem ser registradas em cadernetas de campo convencionais, atravs de coletores de dados, ou, como no caso dos equipamentos mais modernos, atravs de mdulos especficos (tipo carto PCMCIA) incorporados ao prprio aparelho; o coletor de dados normalmente um dispositivo externo (que pode ser uma mquina de calcular), conectado ao aparelho atravs de um cabo e capaz de realizar as etapas de fechamento e ajustamento do levantamento;
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A figura a seguir ilustra um coletor de dados TOPCON, o cabo pelo qual est conectado estao total e uma ampliao do visor LCD com informaes sobre a medio.

na maioria das estaes, os dados registrados pelo coletor podem ser transferidos para um computador atravs de uma interface RS 232 padro (mesma utilizada nos computadores para ligao de scanners, plotters, etc.); a utilizao de mdulos ou cartes especiais (tipo PMCIA), quando cheios, podem ser removidos e transferidos para um computador (com slot PCMCIA ou com leitor externo) para processamento posterior. A figura a seguir ilustra um carto PCMCIA com capacidade de armazenamento entre 512 Kb a 4 Mb.

as estaes so relativamente resistentes a intempries e alguns fabricantes dispem de modelos a prova dgua; funcionam com bateria especfica, porm, recarregvel;
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so muito utilizadas atualmente em qualquer tipo de levantamento, topogrfico ou geodsico. A figura a seguir ilustra uma estao total da LEICA, modelo TC600, com intervalo angular de 3, preciso linear de 1,5mm e alcance de 2 km com um nico prisma.

e)Nvel Digital um nvel para medio eletrnica e registro automtico de distncias horizontais e verticais ou diferenas de nvel, portanto, no mede ngulos; o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de padres codificados; para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto impressas em cdigo de barras (escala binria), como mostra a figura a seguir;

este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro, resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da graduao; os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo prprio equipamento ou em coletores de dados. Estes dados podem ser transmitidos para um computador atravs de uma interface RS 232 padro;
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a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel de bolha circular, como mostra a figura a seguir;

o alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e das condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.); funciona com bateria especfica, porm, recarregvel; utilizado essencialmente em nivelamentos convencionais e na construo civil. As figuras a seguir ilustram dois modelos de nvel digital de diferentes fabricantes. O primeiro da LEICA, modelo NA3000. O segundo da SOKKIA, modelo SDL30.

f)Nvel a Laser

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um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na tecnologia do infravermelho; assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias verticais ou diferenas de nvel e tambm no mede ngulos; para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um detetor laser que deve ser montado sobre uma rgua de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro; A figura a seguir ilustra uma rgua metlica com detetor laser adaptado, ambos da marca SOKKIA.

este tipo de nvel um aparelho peculiar pois no apresenta luneta nem visor LCD; a leitura da altura da rgua (FM), utilizada no clculo das distncias por estadimetria, efetuada diretamente sobre a mesma, com o auxlio do detetor laser, pela pessoa encarregada de segur-la; os detetores so dotados de visor LCD que automaticamente se iluminam e soam uma campainha ao detectar o raio laser emitido pelo nvel; alguns modelos de nvel e detetores funcionam com pilha alcalina comum; outros, com bateria especfica recarregvel; o alcance deste tipo de nvel depende do modelo e marca, enquanto a preciso, depende da sensibilidade do detetor e da rgua utilizada; assim como para o nvel digital, a rgua deve ser mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel de bolha circular; utilizado em servios de nivelamento convencional e na construo civil. As figuras a seguir ilustram dois nveis a laser de diferentes fabricantes. O primeiro um nvel WILD LNA10 e, o segundo, um SOKKIA LP31. Estes nveis se auto nivelam (aps ajuste grosseiro da bolha circular) e possuem um sistema giratrio de emisso do infravermelho. O LNA10 tem um alcance de 80m e o LP31 de 120m.
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g)Equipamentos Motorizados, Automticos e Robotizados podem ser teodolitos ou estaes total; so aparelhos destinados a medies de preciso em Geodsia; os motorizados so indicados para medio em que no h necessidade de contato com o objeto a ser medido e em tarefas que requerem valores medidos a intervalos regulares de tempo; tm como principal caracterstica o auto-nivelamento (eletrnico) e o alinhamento automtico; os automticos combinam a tecnologia dos motorizados com o reconhecimento automtico do alvo (esttico ou dinmico); os robotizados combinam a tecnologia dos automticos com o acionamento por controle remoto; A seqncia de figuras a seguir ilustra como o procedimento, em campo, para: a) Um levantamento utilizando uma estao total convencional com um operador realizando as etapas de estacionamento, nivelamento, prumo, pontaria e registro das leituras e um auxiliar para segurar o sinal refletor na posio vertical. b) Um levantamento utilizando uma estao total com reconhecimento automtico do alvo com um operador realizando as etapas de estacionamento, nivelamento, prumo, pontaria grosseira e registro das leituras e um auxiliar para segurar o sinal refletor. c) Um levantamento utilizando uma estao total robotizada com um operador realizando as etapas de estacionamento, nivelamento e prumo e um auxiliar para segurar o sinal refletor e controlar remotamente a estao. Neste caso, uma nica pessoa poderia comandar o servio sozinha.
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os equipamentos mais modernos dispensam o sinal refletor para distncias inferiores a 80m. Acima desta distncia e com um alcance de 300m, ao invs de um sinal refletor, pode ser utilizada uma fita adesiva reflexiva. Com um prisma somente, o alcance destes equipamentos pode chegar a 5.000m; como a base de funcionamento destes aparelhos o infravermelho e a comunicao por telemetria, o sistema pode ser utilizado, com eficincia, durante a noite e por uma nica pessoa; alguns destes aparelhos funcionam com tecnologia de microondas, o que permite um alcance superior a 50.000m; so aplicados, principalmente, em trabalhos de controle e monitoramento de obras, medio de deformaes e deslocamentos de terras. Obs.: segundo alguns fabricantes, o raio infravermelho emitido pelos equipamentos eletrnicos de medio, visvel ou no, inofensivo e enviado por um diodo que pertence classe dos laser 1. Este raio normalmente afetado pelas variaes bruscas de temperatura, presso atmosfrica e umidade. Portanto, aconselhvel que os levantamentos sejam efetuados em dias de boas condies atmosfricas. 8.7. Erros na Medida Eletrnica Os erros que ocorrem durante a medida eletrnica de ngulos e distncias no diferem muito dos que ocorrem com a medida indireta. So eles: erro linear de centragem do instrumento: j descrito anteriormente. erro linear de centragem do sinal-refletor: ocorre quando a projeo do centro do sinal no coincide com a posio do ponto sobre o qual est estacionado. Uma das maneiras de se evitar este tipo de erro utilizar um bip para o correto posicionamento do sinal sobre o ponto. erro de calagem ou nivelamento do instrumento: j descrito anteriormente. erro de pontaria: ocorre quando o centro do retculo do aparelho (cruzeta) no coincide com o centro do prisma que compe o sinal refletor.

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erro de operao do instrumento: ocorre quando o operador no est familiarizado com as funes, programas e acessrios informatizados (coletores) que acompanham o instrumento. 9. Posicionamento por Satlites O posicionamento por satlites se d atravs da utilizao de um equipamento denominado GPS Global Positioning System. O GPS no um equipamento utilizado na medida de ngulos e/ou de distncias, porm, muito empregado atualmente em servios de Topografia e Geodsia pois possibilita a localizao espacial de um ponto no terreno em tempo real. Esta localizao espacial do ponto inclui a sua determinao atravs de coordenadas planas UTM (E, N) ou atravs de coordenadas Geogrficas (, ), alm da altura ou altitude (h). O sistema GPS foi originalmente idealizado pelo Departamento de Defesa (DOD) dos Estados Unidos da Amrica e, embora esteja sendo utilizado por milhares de civis em todo o mundo, operado exclusivamente pelos militares americanos. Segundo P. H. DANA (1998) este sistema consiste de trs segmentos distintos, so eles: 9.1. Sistema Espacial composto de 24 satlites artificiais (21 operacionais e 3 reservas) que orbitam ao redor da Terra distribudos em 6 planos orbitais (4 satlites por plano) espaados de 60 e inclinados, em relao ao plano do Equador, de 55. Cada satlite completa uma rbita ao redor da Terra em aproximadamente 12 horas, a uma altitude de 20.200 km. Esta distribuio e cobertura permite que um observador localizado em qualquer ponto da superfcie terrestre tenha sempre disponvel entre 5 a 8 satlites visveis para a determinao da sua posio. O primeiro satlite GPS foi lanado em fevereiro de 1978 e todos eles funcionam atravs de painis solares, transmitindo informaes em trs freqncias distintas. A freqncia rastreada pelos receptores GPS civis conhecida como L1 e da ordem de 1575,42 MHz. Cada satlite tem uma vida til de 10 anos e o programa americano prev a constante substituio dos mesmos at o ano de 2006. A figura a seguir ilustra a constelao de satlites disponveis e sua respectiva distribuio nos planos orbitais.
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9.2. Sistema de Controle Consiste de estaes de rastreamento espalhadas pelo mundo. Estas tm a funo de computar os dados orbitais e corrigir o relgio de cada satlite. A figura a seguir ilustra a distribuio das estaes de rastreamento no mundo.

A figura a seguir ilustra como a estao de rastreamento ou controle, o satlite e o receptor GPS interagem entre si.

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9.3. Sistema do Usurio Consiste dos receptores GPS e da comunidade de usurios. Cada satlite emite uma mensagem que, a grosso modo, significa: Eu sou o satlite X, minha posio atual Y e esta mensagem foi enviada no tempo Z. Os receptores GPS estacionados sobre a superfcie terrestre recebem estas mensagens e, em funo da diferena de tempo entre a emisso e a recepo das mesmas, calculam as distncias de cada satlite em relao aos receptores. Desta forma, possvel determinar, com um mnimo de trs satlites, a posio 2D (E,N ou ,) dos receptores GPS. Com quatro ou mais satlites, tambm possvel determinar a altitude (h), ou seja, a sua posio 3D. Se a atualizao da posio dos receptores GPS contnua, possvel determinar a sua velocidade de deslocamento e sua direo. Alm do posicionamento, os receptores GPS so tambm muito utilizados na navegao (avies, barcos, veculos terrestres e pedestres). A preciso alcanada na determinao da posio depende do receptor GPS utilizado, bem como, do mtodo empregado (Esttico, Dinmico, etc.). O custo de um levantamento utilizando receptores GPS diretamente proporcional preciso requerida. Assim, receptores de baixo custo (U$500.00) proporcionam preciso de 100m a 150m, enquanto receptores de alto custo (U$40,000.00) proporcionam preciso de 1mm a 1cm.
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importante salientar que o receptor GPS no pode ser empregado para determinar posies onde no possvel detectar o sinal emitido pelos satlites, ou seja, no interior da maioria dos edifcios, em reas urbanas muito densas, em tneis, minas e embaixo dgua; e o funcionamento destes aparelhos independe das condies atmosfricas. As figuras a seguir ilustram um dos satlites GPS e um receptor GPS da GARMIN com preciso de 100m.

10. Dispositivos de Segurana Durante todo e qualquer levantamento topogrfico ou geodsico os cuidados com o equipamento e com o pessoal envolvido so fundamentais para o bom andamento dos servios. Assim, em alguns pases, obrigatrio a utilizao de certos dispositivos de segurana que permitem a visualizao e o reconhecimento de equipamentos e pessoas distncia, bem como, de controle e desvio do trfego em reas urbanas ou em estradas. As figuras a seguir ilustram alguns destes dispositivos.

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11.Medidas Angulares Em relao aos ngulos medidos em Topografia, pode-se classific-los em: 11.1. ngulos Horizontais Os ngulos horizontais medidos em Topografia podem ser: a)Internos
Para a medida de um ngulo horizontal interno a dois alinhamentos consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo principal do aparelho deve coincidir com a tachinha sobre o piquete).

Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito eletrnico ou uma estao total, consiste em: Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (primeiro alinhamento); Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio (procedimento padro Hz = 00000'00"); Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a pontaria (fina) sobre o ponto a r (segundo alinhamento); Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde ao ngulo horizontal interno medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais internos medidos em todos os pontos de uma poligonal fechada.

A relao entre os ngulos horizontais internos de uma poligonal fechada dada por: Engenharia Civil -62-

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Hz i = 180.(n 2)

Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal. b)Externos


Para a medida de um ngulo horizontal externo a dois alinhamentos consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo principal do aparelho deve coincidir com a tachinha sobre o piquete).

Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito eletrnico ou uma estao total, consiste em:
Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro alinhamento); Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio (procedimento padro Hz = 00000'00"); Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo alinhamento); Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde ao ngulo horizontal externo medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais externos medidos em todos os pontos de uma poligonal fechada.

A relao entre os ngulos horizontais externos de uma poligonal fechada dada por:

Hz e = 180.(n + 2)
Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal.
Os ngulos horizontais internos e externos variam de 0 a 360. Engenharia Civil -63-

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c)Deflexo A deflexo o ngulo horizontal que o alinhamento vante forma com o prolongamento do alinhamento r, para um aparelho estacionado, nivelado e centrado com perfeio, em um determinado ponto de uma poligonal. Este ngulo varia de 0 a 180. Pode ser positivo, ou direita, se o sentido de giro for horrio; negativo, ou esquerda, se o sentido de giro for anti-horrio. Assim, para a medida da deflexo, utilizando um teodolito eletrnico ou uma estao total, procede-se da seguinte maneira:

Tombando a Luneta Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro alinhamento); Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio (procedimento padro Hz = 00000'00"); Liberar somente a luneta do aparelho e tomb-la segundo o prolongamento do primeiro alinhamento; Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo alinhamento); Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde deflexo medida.
A figura a seguir ilustra as deflexes medidas em todos os pontos de uma poligonal fechada, tombando a luneta.

A relao entre as deflexes de uma poligonal fechada dada por:

D d D e = 360
A relao entre as deflexes e os ngulos horizontais internos de uma poligonal fechada dada por:

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De = H zi 180
para Hzi > 180 e
Dd = 180 H zi

para Hzi < 180


Girando o Aparelho Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro alinhamento); Imputar ao crculo horizontal do aparelho, nesta posio, um ngulo Hz = 18000'00"; Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo alinhamento); Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde deflexo medida.
A figura a seguir ilustra a deflexo medida em um dos pontos de uma poligonal fechada, girando o aparelho.

Nos levantamentos topogrficos, a escolha do tipo de ngulo horizontal que ser medido depende do projeto e, a medida destes ngulos, constitui-se numa das suas maiores fontes de erro. Assim, para evitar ou mesmo eliminar erros concernentes s imperfeies do aparelho, pontaria e leitura daqueles ngulos, utilizam-se mtodos em que se realizam mais de uma medio do ngulo horizontal para um mesmo ponto de poligonal. So eles:

a)Mtodo da Repetio
Segundo ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este mtodo consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um determinado ponto ou estao, fixando o ngulo horizontal lido e tomando-o como partida para a medida seguinte.

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Assim como indicado na figura a seguir:


A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante (pontaria fina) e o crculo horizontal do mesmo zerado; Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada (pontaria fina) para o ponto a r; O ngulo horizontal resultante anotado ou registrado; O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para o ponto a vante; O ngulo de partida utilizado neste momento para a segunda medida do ngulo horizontal no mais zero, e sim, o ngulo anotado ou registrado anteriormente; Libera-se novamente o aparelho e aponta-se para o ponto a r; Um novo ngulo horizontal anotado ou registrado. O processo se repete um certo nmero n de vezes.

A este processo de medir sucessivamente vrias vezes o mesmo ngulo horizontal denomina-se srie de leituras. As sries so compostas, normalmente, de 3 a 8 leituras, dependendo da preciso exigida para o levantamento. O valor final do ngulo horizontal, para os alinhamentos medidos, dado pela seguinte relao:
Hz = Hz n Hz 1 ( n 1)

Onde:
Hzn: a ltima leitura do ngulo horizontal (na r).
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Hz1: a leitura do primeiro ngulo de partida utilizado (na vante). n: nmero de leituras efetuadas.

b)Mtodo da Reiterao Ainda segundo ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este mtodo consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um determinado ponto ou estao, tomando como partida para a medida do ngulos horizontal intervalos regulares do crculo. Assim como indicado na figura a seguir:
A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante (pontaria fina) e o crculo horizontal do mesmo zerado; Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada (pontaria fina) para o ponto a r; O ngulo horizontal resultante anotado ou registrado; O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para o ponto a vante; O ngulo de partida utilizado neste momento para a segunda medida do ngulo horizontal deve ser diferente de zero e inteiro. (ex.: 0900000, 1800000, 2700000); Libera-se novamente o aparelho e aponta-se para o ponto a r; Um novo ngulo horizontal anotado ou registrado. O processo se repete um certo nmero n de vezes, at que o ngulo tenha sido medido em todos os quadrantes do crculo.

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O valor final do ngulo horizontal, para os alinhamentos medidos, dado pela seguinte relao:
Hz = ( Hz 2 Hz 1 ) n

Onde:
Hz2: a leitura do ngulo horizontal (na r). Hz1: o ngulo horizontal de partida utilizado (na vante). n: nmero de leituras efetuadas na vante.

11.2. ngulos Verticais Como descrito anteriormente, a medida dos ngulos verticais, em alguns aparelhos, poder ser feita da seguinte maneira: a)Com Origem no Horizonte Quando recebe o nome de ngulo vertical ou inclinao, variando de 0 a 90 em direo ascendente (acima do horizonte) ou (abaixo do horizonte). b)Com Origem no Znite ou no Nadir Quando recebe o nome de ngulo zenital ou nadiral, variando de 0 a 360. As relaes entre o ngulo zenital e o vertical so as seguintes:

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Maria Ceclia Bonato Brandalize ngulo Zenital

Topografia Inclinao Direo Ascendente

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000 < V 090 090 < V 180 180 < V 270 270 < V 360

= 90 - V = V - 90 = 270 - V = V - 270

Descendente Descendente Ascendente

11.3. ngulos de Orientao Como j explicitado anteriormente, a linha que une o plo Norte ao plo Sul da Terra (aqueles representados nos mapas) denominada linha dos plos ou eixo de rotao. Estes plos so denominados geogrficos ou verdadeiros e, em funo disso, a linha que os une, tambm tida como verdadeira. No entanto, sabe-se que a Terra, devido ao seu movimento de rotao, gera um campo magntico fazendo com que se comporte como um grande im. Assim, uma bssola estacionada sobre a superfcie terrestre, tem sua agulha atrada pelos plos deste im. Neste caso, porm, os plos que atraem a agulha da bssola so denominados magnticos. O grande problema da Topografia no que diz respeito aos ngulos de orientao, est justamente na no coincidncia dos plos magnticos com os geogrficos e na variao da distncia que os separa com o passar tempo. Em funo destas caractersticas, necessrio que se compreenda bem que, ao se orientar um alinhamento no campo em relao direo Norte ou Sul, deve-se saber qual dos sistemas (verdadeiro ou magntico) est sendo utilizado como referncia. Para tanto, importante saber que:
Meridiano Geogrfico ou Verdadeiro: a seo elptica contida no plano definido pela linha dos plos verdadeira e a vertical do lugar (observador). Meridiano Magntico: a seo elptica contida no plano definido pela linha dos plos magntica e a vertical do lugar (observador). Declinao Magntica: o ngulo formado entre o meridiano verdadeiro (norte/sul verdadeiro) e o meridiano magntico (norte/sul magntico) de um lugar. Este ngulo varia de lugar para lugar e tambm varia num mesmo lugar com o passar do tempo. Estas variaes denominam-se seculares. Atualmente, para a determinao das variaes seculares e da prpria declinao magntica, utilizam-se frmulas especficas (disponveis em programas de computador especficos para Cartografia).

Segundo normas cartogrficas, as cartas e mapas comercializados no pas apresentam, em suas legendas, os valores da declinao magntica e da variao secular para o centro da regio neles representada. Os ngulos de orientao utilizados em Topografia so:
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Azimute Geogrfico ou Verdadeiro: definido como o ngulo horizontal que a direo de um alinhamento faz com o meridiano geogrfico. Este ngulo pode ser determinado atravs de mtodos astronmicos (observao ao sol, observao a estrelas, etc.) e, atualmente, atravs do uso de receptores GPS de preciso. Azimute Magntico: definido como o ngulo horizontal que a direo de um alinhamento faz com o meridiano magntico. Este ngulo obtido atravs de uma bssola, como mostra a figura a seguir.

Os azimutes (verdadeiros ou magnticos) so contados a partir da direo norte (N) ou sul (S) do meridiano, no sentido horrio - azimutes direita, ou, no sentido anti-horrio - azimutes esquerda, variando sempre de 0 a 360.
Rumo Verdadeiro: obtido em funo do azimute verdadeiro atravs de relaes matemticas simples. Rumo Magntico: o menor ngulo horizontal que um alinhamento forma com a direo norte/sul definida pela agulha de uma bssola (meridiano magntico).

Os rumos (verdadeiros ou magnticos) so contados a partir da direo norte (N) ou sul (S) do meridiano, no sentido horrio ou anti-horrio, variando de 0 a 90 e sempre acompanhados da direo ou quadrante em que se encontram (NE, SE, SO, NO). A figura a seguir ilustra as orientaes de quatro alinhamentos definidos sobre o terreno atravs de Azimutes Direita, ou seja, dos ngulos contados a partir da direo norte do meridiano no sentido horrio.

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A figura a seguir ilustra as orientaes de quatro alinhamentos definidos sobre o terreno atravs de Rumos, ou seja, dos ngulos contados a partir da direo norte ou sul do meridiano (aquele que for menor), no sentido horrio ou anti-horrio.

Observando as figuras acima, pode-se deduzir as relaes entre Azimutes Direita e Rumos:
Quadrante

Azimute Rumo R = Az (NE) R = 180 - Az (SE) R = Az - 180 (SO) R = 360 - Az (NO)

Rumo Azimute Az = R Az = 180 - R Az = R + 180 Az = 360 - R

1 2

o o

3o 4o

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Aviventao de Rumos e Azimutes Magnticos: o nome dado ao processo de restabelecimento dos alinhamentos e ngulos magnticos marcados para uma poligonal, na poca (dia, ms, ano) de sua medio, para os dias atuais. Este trabalho necessrio, uma vez que a posio dos plos norte e sul magnticos (que servem de referncia para a medio dos rumos e azimutes magnticos) varia com o passar tempo. Assim, para achar a posio correta de uma poligonal levantada em determinada poca, necessrio que os valores resultantes deste levantamento sejam reconstitudos para a poca atual. O mesmo processo utilizado para locao, em campo, de linhas projetadas sobre plantas ou cartas (estradas, linhas de transmisso, gasodutos, oleodutos, etc.)

11.4. Exerccios 1.Determine o azimute, direita e esquerda, correspondente ao rumo de 2738'40" SO? 2.Determine o rumo e a direo correspondente ao azimute direita de 15610'37"? 3.Supondo que as leituras do limbo horizontal de um teodolito, no sentido horrio, de vante para r, tenham sido: Hz1 = 3445'20" e Hz2 = 7823'00" Determine o ngulo horizontal entre os alinhamentos medidos. Este um ngulo externo ou interno poligonal? 4.Com as mesmas leituras da questo anterior, determine qual seria o ngulo horizontal entre os alinhamentos se o sentido da leitura tivesse sido o anti-horrio, ou seja, de r para vante. Este um ngulo externo ou interno poligonal? 5.Para a leitura dos ngulos horizontais de uma poligonal foi aplicado o mtodo da repetio e obteve-se a seguinte srie de leituras (sentido horrio, de vante para r): Hz1 = 0000'00" Hz2 = 3345'10" Hz3 = 6730'22" Hz4 = 10115'36" Determine o ngulo horizontal final entre os alinhamentos. 6.Para a leitura dos ngulos horizontais de uma poligonal foi aplicado o mtodo da reiterao e obteve-se a seguinte srie de leituras (sentido horrio, de vante para r): Hz1 = 0000'00" Hz1 = 9000'00" Hz1 = 18000'00" Hz1 = 27000'00"
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Hz2 = 3345'10" Hz2 = 12345'08" Hz2 = 21345'12" Hz2 = 30345'14"


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Determine o ngulo horizontal final entre os alinhamentos. 7.O ngulo zenital lido em um teodolito foi de 25728'30". Qual o ngulo vertical que a ele corresponde? Qual a direo da luneta para este ngulo vertical? 8.O valor do rumo de uma linha de 3145'NO. Encontre os azimutes vante e r (ambos direita), da linha em questo. 9.Determine a declinao magntica, para a cidade de Curitiba, em primeiro de julho de 1999. 10.Problema de aviventao de rumos e azimutes: o rumo magntico de uma linha, medido em 01/01/1970 foi de 3230'SO. Calcule o valor do rumo desta mesma linha, para 01/06/1999. 11.Problema de aviventao de rumos e azimutes: com os dados do exerccio anterior, calcule o rumo verdadeiro da linha. 11.5. Exerccios Propostos 1.Determine o azimute direita para o rumo de 893945NO. 2.Determine o azimute esquerda para o rumo de 393536SE. 3.Determine o rumo e a direo para o azimute de 1973543. 4.Determine o rumo e a direo para o azimute de 2774501. 5.Determine o ngulo zenital correspondente ao ngulo vertical de 20407 ascendente. 6.Determine o ngulo zenital correspondente ao ngulo vertical de 31527 descendente. 7.Determine o ngulo vertical e a direo da luneta correspondente ao ngulo zenital de 2723343. 8.Determine o ngulo vertical e direo da luneta correspondente ao ngulo zenital de 892117. 9.Determine a deflexo correspondente ao ngulo horizontal interno de 1334506. Esta deflexo direita ou esquerda do alinhamento? 10.Determine a deflexo correspondente ao ngulo horizontal interno de 2523516. Esta deflexo direita ou esquerda do alinhamento? 11.Determine o ngulo externo ao vrtice de uma poligonal correspondente deflexo de 351810 esquerda.
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12.Determine o ngulo externo ao vrtice de uma poligonal correspondente deflexo de 1284558 direita. 12. Mtodos de Levantamentos Planimtricos Nos itens anteriores foram descritos os mtodos e equipamentos utilizados na medio de distncias e ngulos durante os levantamentos topogrficos. Estes levantamentos, porm, devem ser empregados obedecendo certos critrios e seguindo determinadas etapas que dependem do tamanho da rea, do relevo e da preciso requerida pelo projeto que os comporta. Na seqncia, portanto, sero descritos os mtodos de levantamentos planimtricos que envolvem as fases de: Reconhecimento do Terreno Levantamento da Poligonal Levantamento das Feies Planimtricas Fechamentos, rea, Coordenadas Desenho da Planta e Memorial Descritivo 12.1. Levantamento por Irradiao Segundo ESPARTEL (1977), o Mtodo da Irradiao tambm conhecido como mtodo da Decomposio em Tringulos ou das Coordenadas Polares. empregado na avaliao de pequenas superfcies relativamente planas. Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo consiste em localizar, estrategicamente, um ponto (P), dentro ou fora da superfcie demarcada, e de onde possam ser avistados todos os demais pontos que a definem. Assim, deste ponto (P) so medidas as distncias aos pontos definidores da referida superfcie, bem como, os ngulos horizontais entre os alinhamentos que possuem (P) como vrtice. A medida das distncias poder ser realizada atravs de mtodo direto, indireto ou eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego de teodolitos ticos ou eletrnicos. A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de dispositivo ou equipamento utilizado.

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A figura a seguir ilustra uma superfcie demarcada por sete pontos com o ponto (P) estrategicamente localizado no interior da mesma. De (P) so medidos os ngulos horizontais (Hz1 a Hz7) e as distncias horizontais (DH1 a DH7).

De cada tringulo (cujo vrtice principal P) so conhecidos dois lados e um ngulo. As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em questo so determinados por relaes trigonomtricas. Este mtodo muito empregado em projetos que envolvem amarrao de detalhes e na densificao do apoio terrestre para trabalhos topogrficos e fotogramtricos. 12.2. Levantamento por Interseo Segundo ESPARTEL (1977), o Mtodo da Interseo tambm conhecido como mtodo das Coordenadas Bipolares. empregado na avaliao de pequenas superfcies de relevo acidentado. Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo consiste em localizar, estrategicamente, dois pontos (P) e (Q), dentro ou fora da superfcie demarcada, e de onde possam ser avistados todos os demais pontos que a definem. Assim, mede-se a distncia horizontal entre os pontos (P) e (Q), que constituiro uma base de referncia, bem como, todos os ngulos horizontais formados entre a base e os demais pontos demarcados. A medida da distncia poder ser realizada atravs de mtodo direto, indireto ou eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego de teodolitos ticos ou eletrnicos. A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de dispositivo ou equipamento utilizado.
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A figura a seguir ilustra uma superfcie demarcada por sete pontos com os pontos (P) e (Q) estrategicamente localizados no interior da mesma. De (P) e (Q) so medidos os ngulos horizontais entre a base e os pontos (1 a 7).

De cada tringulo so conhecidos dois ngulos e um lado (base definida por PQ). As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em questo so determinados por relaes trigonomtricas. 12.3. Levantamento por Caminhamento Segundo ESPARTEL (1977) este o mtodo utilizado no levantamento de superfcies relativamente grandes e de relevo acidentado. Requer uma quantidade maior de medidas que os descritos anteriormente, porm, oferece maior confiabilidade no que diz respeito aos resultados. O mtodo em questo inclui as seguintes etapas: 1.Reconhecimento do Terreno: durante esta fase, costuma-se fazer a implantao dos piquetes (tambm denominados estaes ou vrtices) para a delimitao da superfcie a ser levantada. A figura geomtrica gerada a partir desta delimitao recebe o nome de POLIGONAL. As poligonais podem ser dos seguintes tipos: a)Aberta: o ponto inicial (ponto de partida ou PP) no coincide com o ponto final (ponto de chegada ou PC). b)Fechada: o ponto de partida coincide com o ponto de chegada (PP PC). c)Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto tambm conhecido. Pode ser aberta ou fechada.

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d)Semi Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto do qual se conhece somente o azimute. S pode ser do tipo aberta. e)No Apoiada: parte de um ponto que pode ser conhecido ou no e chega a um ponto desconhecido. Pode ser aberta ou fechada. Obs.: um ponto conhecido quando suas coordenadas UTM (E,N) ou Geogrficas (,) encontram-se determinadas. Estes pontos so implantados no terreno atravs de blocos de concreto (denominados marcos) e so protegidos por lei. Normalmente, fazem parte de uma rede geodsica nacional, de responsabilidade dos principais rgos cartogrficos do pas (IBGE, DSG, DHN, entre outros). Quando destes pontos so conhecidas as altitudes (h), estes so denominados RN - Referncia de Nvel. A figura a seguir ilustra um marco de concreto e suas dimenses.

2.Levantamento da Poligonal: durante esta fase, percorre-se as estaes da poligonal, uma a uma, no sentido horrio, medindo-se ngulos e distncias horizontais. Estes valores, bem como o croqui de cada ponto, so anotados em cadernetas de campo apropriadas ou registrados na memria do prprio aparelho. A escolha do mtodo para a medida dos ngulos e distncias, assim como dos equipamentos, se d em funo da preciso requerida para o trabalho e das exigncias do contratante dos servios (cliente). 3.Levantamento dos Detalhes: nesta fase, costuma-se empregar o mtodo das perpendiculares ou da triangulao (quando o dispositivo utilizado para amarrao a trena), ou ainda, o mtodo da irradiao (quando o dispositivo utilizado o teodolito ou a estao total).
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4.Orientao da Poligonal: feita atravs da determinao do rumo ou azimute do primeiro alinhamento. Para tanto, necessrio utilizar uma bssola (rumo/azimute magnticos) ou partir de uma base conhecida (rumo/azimute verdadeiros). 5.Computao dos Dados: terminadas as operaes de campo, deve-se proceder a computao, em escritrio, dos dados obtidos. Este um processo que envolve o fechamento angular e linear, o transporte dos rumos/azimutes e das coordenadas e o clculo da rea. 6.Desenho da Planta e Redao do Memorial Descritivo: depois de determinadas as coordenadas (X, Y) dos pontos medidos, procede-se a confeco do desenho da planta da seguinte forma: a)Desenho Topogrfico: os vrtices da poligonal e os pontos de referncia mais importantes devem ser plotados segundo suas coordenadas (eixos X e Y), enquanto os pontos de detalhes comuns (feies), devem ser plotados com o auxlio de escalmetro, compasso e transferidor (para desenhos confeccionados manualmente). No desenho devem constar:
- as feies naturais e/ou artificiais (representados atravs de smbolos padronizados ou convenes) e sua respectiva toponmia

- a orientao verdadeira ou magntica - a data do levantamento - a escala grfica e numrica - a legenda e convenes utilizadas - o ttulo (do trabalho) - o nmero dos vrtices, distncia e azimute dos alinhamentos - os eixos de coordenadas - rea e permetro - os responsveis pela execuo O desenho pode ser: - monocromtico: todo em tinta preta. - policromtico: azul hidrografia vermelho edificaes, estradas, ruas, caladas, caminhos ... verde vegetao preto legenda, malha e toponmia b)Escala: a escolha da escala da planta se d em funo do tamanho da folha de papel a ser utilizado, do afastamento dos eixos coordenados, das folgas ou margens e da preciso requerida para o trabalho. A tabela a seguir indica os formatos de papel utilizados para a confeco de plantas, segundo as normas da ABNT.
Formato 2xA0
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Tamanho(mm) 1682x1682

rea (m2) 2
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A0 A1 A2 A3 A4 A5

841x1189 594x841 420x594 297x420 210x297 148x210

1 0,50 0,25 0,1250 0,0625 0,0313

Estes formatos correspondem seguinte diviso de folhas, a partir do formato principal que o A0:

As margens (ou folgas) normalmente aplicadas so de 25 a 30mm para a lateral esquerda e de 5 a 15mm para as outras laterais.

c)Memorial Descritivo: um documento indispensvel para o registro, em cartrio, da superfcie levantada. Deve conter a descrio pormenorizada desta superfcie no que diz respeito sua localizao, confrontantes, rea, permetro, nome do proprietrio, etc.. 12.4. Processamento dos Dados O processamento dos dados inclui o fechamento dos ngulos horizontais, o transporte dos azimutes, o fechamento das distncias horizontais, o transporte das coordenadas e o clculo da rea.
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A seguir apresenta-se a seqncia dos clculos: 1. Transformao dos ngulos horizontais externos em internos
Hz i = 360 Hz e

2. Erro de fechamento angular


Hz i = 180.(n 2)

Se o somatrio dos ngulos horizontais internos medidos no resultar no valor estipulado pela relao acima, haver um erro de fechamento (e). O erro encontrado no pode ser maior que a tolerncia angular (). A tolerncia angular, por sua vez, depende do aparelho utilizado. Para a estao total TC500, a tolerncia angular dada por:

= 5" n
Onde n representa o nmero de vrtices da poligonal medida. 3. Distribuio do erro angular A correo devido ao erro de fechamento angular proporcional ao ngulo medido na estao e dada pela seguinte relao:
Cn = Hz i .e Hz i

Os valores de correo encontrados para cada ngulo devem ser somados ou subtrados aos mesmos conforme o erro seja para menos ou para mais. 4. Transporte do azimute De posse do azimute do primeiro alinhamento da poligonal (medido ou calculado), faz-se o transporte para os demais alinhamentos atravs da relao:

Az( P ) = Az( P 1) Hz( P )


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Se o Az(P) > 180 Az(P) = Az(P) - 180 Se o Az(P) < 180 Az(P) = Az(P) + 180 Para checar se o transporte do azimute foi processado corretamente, o azimute de chegada encontrado deve ser igual ao azimute de sada. 5. Variaes em X e Y As variaes em X e Y de cada estao da poligonal so calculadas atravs das seguintes relaes:

X( P ) = DH( P ). sen( Az( P )) Y( P ) = DH( P ). cos( Az( P ))


6. Fechamento linear O fechamento linear de uma poligonal feito atravs das seguintes relaes:
X = 0

Y = 0

Caso os somatrios no sejam iguais a zero, haver um erro de fechamento linear em X (ex) e outro em Y (ey). 7. Distribuio do erro linear As correes devido ao erro de fechamento linear so proporcionais s distncias medidas e so dadas pelas seguintes relaes:

Cx( P ) =

ex ey .DH( P ) e Cy ( P ) = .DH( P ) P P

Os valores de correo encontrados para cada variao em X e Y devem ser somados ou subtrados s mesmas conforme os erros sejam para menos ou para mais. 8. Preciso do levantamento A preciso (M) do levantamento determinada pela relao:

M=

onde = ex 2 + ey 2

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O valor de M deve ser superior a 1000 para que o levantamento seja considerado de topogrfico (quarta ordem). 9. Transporte das coordenadas De posse das coordenadas X e Y (locais ou UTM) do primeiro ponto da poligonal, faz-se o transporte para os demais pontos atravs das relaes:

X( P ) = X( P 1) + X( P 1) e Y( P ) = Y( P 1) + Y( P 1)
Para checar se o transporte das coordenadas foi processado corretamente, os valores de X e Y de chegada encontrados devem ser iguais aos valores de X e Y de sada. Com os valores de coordenadas encontrados procede-se o clculo da escala e desenho da planta. 10. rea O valor da rea da poligonal medida encontrado aplicando-se o Mtodo de Gauss. 12.5. Exerccios 1.Dada a tabela de valores abaixo, determine as coordenadas dos pontos e a rea da poligonal.

Estao 1 2 3 4 5

Hze 25836'00 21047'00 27901'30 24341'00 26755'30

DH 1317,52 m 1253,94 m 1208,27 m 1899,70 m 1148,62 m

Az 5122'00

As coordenadas do ponto 1 so: X(1) = 1000,00m e Y(1) = 1000,00m. 2.Com as coordenadas do exerccio anterior, desenhar a poligonal sobre uma folha de papel tamanho A4 (deitada) descontando margens de 2 cm para cada lado da folha.

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13. Levantamentos Altimtricos Ou, simplesmente, nivelamento, a operao que determina as diferenas de nvel ou distncias verticais entre pontos do terreno. O nivelamento destes pontos, porm, no termina com a determinao do desnvel entre eles mas, inclui tambm, o transporte da cota ou altitude de um ponto conhecido (RN Referncia de Nvel) para os pontos nivelados. Assim, segundo GARCIA e PIEDADE (1984): A altitude de um ponto da superfcie terrestre pode ser definida como a distncia vertical deste ponto superfcie mdia dos mares (denominada Geide). A cota de um ponto da superfcie terrestre, por sua vez, pode ser definida como a distncia vertical deste ponto uma superfcie qualquer de referncia (que fictcia e que, portanto, no o Geide). Esta superfcie de referncia pode estar situada abaixo ou acima da superfcie determinada pelo nvel mdio dos mares. Ento, segundo ESPARTEL (1987): altitude corresponde um nvel verdadeiro, que a superfcie de referncia para a obteno da DV ou DN e que coincide com a superfcie mdia dos mares, ou seja, o Geide. Altitude Nvel Verdadeiro cota corresponde um nvel aparente, que a superfcie de referncia para a obteno da DV ou DN e que paralela ao nvel verdadeiro. Cota Nvel Aparente A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a cota (c) e a altitude (h) tomados para um mesmo ponto da superfcie terrestre (A). Torna-se evidente que os valores de c e h no so iguais pois os nveis de referncia so distintos.

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Segundo ESPARTEL (1987), os mtodos de nivelamento utilizados na determinao das diferenas de nvel entre pontos e o posterior transporte da cota ou altitude so: 13.1. Nivelamento Baromtrico Baseia-se na diferena de presso com a altitude, tendo como princpio que, para um determinado ponto da superfcie terrestre, o valor da altitude inversamente proporcional ao valor da presso atmosfrica. Este mtodo, em funo dos equipamentos que utiliza, permite obter valores em campo que esto diretamente relacionados ao nvel verdadeiro. Atualmente, com os avanos da tecnologia GPS e dos nveis laser e digital, este mtodo no mais empregado. possvel, no entanto, utilizar-se dos seus equipamentos para trabalhos rotineiros de reconhecimento. Estes equipamentos so: a)Altmetro Analgico constitudo de uma cpsula metlica vedada a vcuo que com a variao da presso atmosfrica se deforma. Esta deformao, por sua vez, indicada por um ponteiro associado a uma escala de leitura da altitude que poder estar graduada em metros ou ps (figura abaixo); este tipo de altmetro dito compensado quando possui um dispositivo que indica a correo a ser feita no valor da altitude por efeito da temperatura.

b)Altmetro Digital seu funcionamento semelhante ao do altmetro analgico, porm, a escala de leitura foi substituda por um visor de LCD, tpico dos aparelhos eletrnicos (figura abaixo);
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as altitudes so fornecidas com preciso de at 0,04m (0,015").

13.2. Nivelamento Trigonomtrico Baseia-se na medida de distncias horizontais e ngulos de inclinao para a determinao da cota ou altitude de um ponto atravs de relaes trigonomtricas. Portanto, obtm valores que podem estar relacionados ao nvel verdadeiro ou ao nvel aparente, depende do levantamento. Segundo ESPARTEL (1987), divide-se em nivelamento trigonomtrico de pequeno alcance (com visadas 250m) e grande alcance (com visadas >250m), sendo que para este ltimo, deve-se considerar a influncia da curvatura da Terra e da refrao atmosfrica sobre as medidas. Os equipamentos utilizados so: a)Clinmetro Analgico ou Digital dispositivo capaz de informar a inclinao () entre pontos do terreno; indicado para a medida de ngulos de at 30 e lances inferiores a 150m; constitudo por luneta, arco vertical e vernier e bolha tubular; pode ser utilizado sobre trip com prumo de basto e duas miras verticais de 4m, para a determinao das distncias horizontais por estadimetria; a preciso na medida dos ngulos pode chegar a 40" e na das distncias, at 1cm em 50m (1:5000).

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Abaixo encontram-se as ilustraes de dois tipos de clinmetros, um analgico (com vernier) e outro digital (visor LCD).

A distncia vertical ou diferena de nvel entre dois pontos, por este mtodo, dada pela relao:

DV = DN = DH.tg( ) = DH. cot g( Z )


b)Clismetro permite ler, em escala ampliada, declividades (d%) de at 40%, o que eqivale a ngulos de at 22. No aspecto, ele similar ao clinmetro; a preciso da leitura neste dispositivo pode chegar a 1/10%, ou seja, 4' de arco; indicado para lances inferiores a 150m. c)Teodolito: Topogrfico e de Preciso permite ler ngulos com preciso desde 1' (teodolito topogrfico) at 0,5" (teodolito de preciso ou geodsico); os topogrficos, por serem mecnicos, so indicados para lances inferiores a 250m; os de preciso, que podem ser prismticos ou eletrnicos, so indicados para lances superiores a 250m. 13.3. Nivelamento Geomtrico Este mtodo diferencia-se dos demais pois est baseado somente na leitura de rguas ou miras graduadas, no envolvendo ngulos. O aparelho utilizado deve estar estacionado a meia distncia entre os pontos (r e vante), dentro ou fora do alinhamento a medir. Assim como para o mtodo anterior, as medidas de DN ou DV podem estar relacionadas ao nvel verdadeiro ou ao nvel aparente, depende do levantamento.
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Os equipamentos utilizados so: a)Nvel tico Segundo ESPARTEL (1987), constitui-se de: um suporte munido de trs parafusos niveladores ou calantes; uma barra horizontal; uma luneta fixada ou apoiada sobre a barra horizontal; um nvel de bolha circular para o nivelamento da base (pode tambm conter um nvel de bolha tubular e/ou nvel de bolha bipartida); eixos principais: de rotao (vertical), tico ou de colimao (luneta) e do nvel ou tangente central; duas miras ou rguas graduadas: preferencialmente de metal nvar; para lances at 25m, a menor diviso da mira deve ser reduzida a 2mm, no podendo nunca exceder a 1cm (rgua de madeira). A figura a seguir ilustra um nvel tico e rgua graduada, ambos da marca BERGER.

b)Nvel Digital como descrito no item (8.6.e) um nvel para medio eletrnica e registro automtico de distncias horizontais e verticais; o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de padres codificados; para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto impressas em cdigo de barras (escala binria); este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro, resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da graduao;

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os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo prprio equipamento ou em coletores de dados. Estes dados podem ser transmitidos para um computador atravs de uma interface RS 232 padro; a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel de bolha circular; o alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e das condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.). c)Nvel a Laser como descrito no item (8.6.f) um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na tecnologia do infravermelho; assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias verticais ou diferenas de nvel e tambm no mede ngulos; para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um detetor laser que deve ser montado sobre uma rgua de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro; um aparelho peculiar pois no apresenta luneta nem visor LCD; a leitura da altura da rgua (FM), utilizada no clculo das distncias por estadimetria, efetuada diretamente sobre a mesma, com o auxlio do detetor laser, pela pessoa encarregada de segur-la; os detetores so dotados de visor LCD que automaticamente se iluminam e soam uma campainha ao detectar o raio laser emitido pelo nvel; o alcance deste tipo de nvel depende do modelo e marca, enquanto a preciso, depende da sensibilidade do detetor e da rgua utilizada; assim como para o nvel digital, a rgua deve ser mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel de bolha circular. O nivelamento geomtrico pode ser: 13.3.1. Simples Neste mtodo, indicado pela figura abaixo (DOMINGUES, 1979), instala-se o nvel uma nica vez em ponto estratgico, situado ou no sobre a linha a nivelar e eqidistante aos pontos de nivelamento.

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Deve-se tomar o cuidado para que o desnvel entre os pontos no exceda o comprimento da rgua (4m). Aps proceder a leitura dos fios estadimtricos (FS, FM e FI) nos pontos de r e vante, o desnvel pode ser determinado pela relao:

DN = FM re FM vante
Se DN+ ento o terreno est em aclive (de r para vante). Se DN- ento o terreno est em declive (de r para a vante). Este tipo de nivelamento pode ser longitudinal, transversal ou radiante e aplicado a terrenos relativamente planos. 13.3.2. Composto Este mtodo, ilustrado pela figura abaixo (GARCIA, 1984), exige que se instale o nvel mais de uma vez, por ser, o desnvel do terreno entre os pontos a nivelar, superior ao comprimento da rgua.

Instala-se o nvel eqidistante aos pontos de r e intermedirio (primeiro de uma srie de pontos necessrios ao levantamento dos extremos), evitando-se ao mximo lances muito curtos.

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Procede-se a leitura dos fios estadimtricos (FS, FM e FI) nos pontos em questo e o desnvel entre os dois primeiros pontos ser dado pela relao:

DN P = FM re FM int erm.
Se DN+ ento o terreno est em aclive. Se DN- ento o terreno est em declive. Assim, o desnvel total entre os pontos extremos ser dado pelo somatrio dos desnveis parciais.
DN = DN P

13.4. Preciso do Nivelamento A preciso, tolerncia ou erro mdio de um nivelamento funo do permetro percorrido com o nvel (em km) e, segundo GARCIA e PIEDADE (1984), classifica-se em: alta ordem: o erro mdio admitido de 1,5mm/km percorrido. primeira ordem: o erro mdio admitido de 2,5mm/km percorrido. segunda ordem: o erro mdio admitido de 1,0cm/km percorrido. terceira ordem: o erro mdio admitido de 3,0cm/km percorrido. quarta ordem: o erro mdio admitido de 10,0cm/km percorrido. Onde o erro mdio avaliado da seguinte forma:

para poligonais fechadas: a soma algbrica das diferenas de nvel parciais (entre todos os pontos). para poligonais abertas: a soma algbrica das diferenas de nvel parciais (entre todos os pontos) no nivelamento (ida) e no contranivelamento (volta).
Este erro, ao ser processado, poder resultar em valores diferentes de zero, para mais ou para menos, e dever ser distribudo proporcionalmente entre as estaes da poligonal, caso esteja abaixo do erro mdio total temvel. Assim, segundo ESPARTEL (1987), o erro mdio total temvel em um nivelamento para um permetro P percorrido em quilmetros, dever ser:

m = 5mm P
E o erro mximo admissvel, segundo o mesmo autor, dever ser:

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= 2,5.m

13.5. Exerccios

1.Qual o desnvel e a inclinao do terreno para um nivelamento composto onde foram obtidos os seguintes dados? FMr = 2.50, 2.80 e 3.00m FMvante = 1.00, 0.80 e 0.90m. 2.Pela figura abaixo, determine a diferena de nvel entre os pontos. De onde devemos tirar e onde devemos colocar terra? A altura do ponto A deve ser tomada como referncia para o clculo dos desnveis, bem como, para a planificao do relevo.

Onde

Estaca A 1 2 3 4 5 6

FM 1,20m (I) 1,60m 1,30m 1,25m 1,10m 0,90m 1,10m

Estaca 7 8 9 10 11 12

FM 1,40m 1,55m 1,50m 1,22m 1,15m 1,12m

3.Dada a tabela de leituras abaixo, determine os desnveis do terreno entre os pontos e o erro de nivelamento. Classifique o levantamento segundo o erro encontrado, admitindo que o permetro percorrido tenha sido de 1Km.

Ponto 1-2 2-3


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FM (r) 1,283m 1,433m

FM (vante) 1,834m 2,202m


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3-4 4-5 5-1

0,987m 2,345m 1,986m

0,729m 1,588m 1,706m

4.Determine o desnvel entre dois pontos a partir de um nivelamento trigonomtrico onde foram obtidos os seguintes dados: I = 1.43m DH = 47.30m = 8 30' ascendente FM = 0.000 (visado o solo) 5.Qual seria a tolerncia de um nivelamento de segunda ordem, se o permetro medido foi de 1,283 km? Se o erro encontrado para este nivelamento foi de 1,5cm, este poder ser aceito e distribudo normalmente? 6.Determine a altura aproximada de uma rvore sabendo-se que o ngulo de visada do topo da rvore de 1740 em relao ao solo e a distncia do observador rvore de 40,57m. 7.Determine a elevao de um ponto B, em relao a um ponto A, sabendo-se que: a elevao do ponto A de 410,260m; a leitura de FM para uma rgua estacionada em A de 3,710m; a leitura de FM para uma rgua estacionada em B de 2,820m. 8.Determine a distncia horizontal e vertical entre dois pontos sabendo-se que: o ngulo de visada do ponto inicial para o ponto final do alinhamento de 3022 descendente; a altura do aparelho estacionado no ponto inicial de 1,72m; a leitura da rgua estacionada no ponto final de 3,520m; a distncia inclinada entre os pontos de 182,18m. Determine a elevao do ponto final para uma elevao do ponto inicial de 361,29m. 9.Determine, para os valores de rgua da tabela abaixo, a cota de cada um dos pontos (1 ao 6). Obs.: os PT so pontos temporrios.

Ponto 1 2 3 4 5 PT#1 PT#2 PT#3 6

R (m) 1,259

Vante (m)
2,650 1,832 3,017

Cota (m) 366,012

2,307 1,884 2,342 0,855 1,549

14. Utilizao das Medidas de um Levantamento Altimtrico As medidas, clculos e transportes de um nivelamento podem ser utilizados na:
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14.1. Construo de Perfis Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), o perfil a representao grfica do nivelamento e a sua determinao tem por finalidade:

O estudo do relevo ou do seu modelado, atravs das curvas de nvel; A locao de rampas de determinada declividade para projetos de engenharia e arquitetura: edificaes, escadas, linhas de eletrificao rural, canais e encanamentos, estradas etc.; O estudo dos servios de terraplanagem (volumes de corte e aterro).
O perfil de uma linha do terreno pode ser de dois tipos:

Longitudinal: determinado ao longo do permetro de uma poligonal (aberta ou fechada), ou, ao longo do seu maior afastamento (somente poligonal fechada). Transversal: determinado ao longo de uma faixa do terreno e perpendicularmente ao longitudinal.
O levantamento de um perfil, para poligonais abertas ou fechadas, feito da seguinte forma:

Toma-se o maior afastamento (fechada) ou o permetro (aberta) de uma poligonal e determina-se a linha principal a ser levantada. Faz-se o estaqueamento desta linha em intervalos de 5m, 10m ou 20m, com a ajuda de balizas e trena ou de teodolito. importante que as estacas sejam numeradas. Faz-se o levantamento altimtrico desta linha e determinam-se todos os seus desnveis. Determinam-se tambm as linhas transversais s estacas da linha principal com a ajuda de um teodolito. Se a linha longitudinal escolhida for o permetro da poligonal, deve-se traar, em cada estaca, a linha transversal segundo a bissetriz do ngulo horizontal naquele ponto. Faz-se o estaqueamento das linhas transversais com a mesma preciso da linha principal, ou seja, em intervalos de 5m, 10m ou 20m. Faz-se o levantamento destas linhas transversais e determinam-se todos os seus desnveis. Representam-se os valores dos desnveis obtidos e das distncias horizontais entre as estacas em um sistema de eixos ortogonais da seguinte forma:
a)No eixo x so lanadas todas as distncias horizontais entre as estacas (permetro da linha levantada) em escala apropriada. Ex.: 1:750. b)No eixo y so lanados todos os valores de cota/altitude das estacas levantadas tambm em escala apropriada. Ex.:
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1:75 (escala em y 10 vezes maior que a escala em x) perfil elevado. 1:750 (escala em y igual escala em x) perfil natural. 1:1500 (escala em y 2 vezes menor que a escala em x) perfil rebaixado.

Uma vez representadas as estacas no eixo x, estas devem ser unidas, atravs de linhas ortogonais, s suas respectivas cotas j representadas no eixo y. Desta forma, cada interseo de duas linhas ortogonais (x e y) dar como resultado um ponto definidor do perfil. O desenho final do perfil dever compor uma linha que une todos os seus pontos definidores.
14.2. Determinao da Declividade entre Pontos Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), a declividade ou gradiente entre pontos do terreno a relao entre a distncia vertical e horizontal entre eles. Em porcentagem, a declividade dada por:
d(%) = DN .100 DH

Em valores angulares, a declividade dada por:


DN d = arc.tg DH

Segundo os mesmos autores acima, as declividades classificam-se em:


Classe A B C D E F Declividade % < 03 03 a 06 06 a 12 12 a 20 20 a 40 > 40 Declividade < 01.7 01.7 a 03.4 03.4 a 06.8 06.8 a 11.3 11.3 a 21.8 > 21.8 Interpretao Fraca Moderada Moderada a Forte Forte Muito Forte Extremamente Forte

14.3. Exerccios 1.Dados os valores abaixo, construir um perfil longitudinal com Ex = 1:1000 e Ey = 1:100, sabendo-se que as estacas foram cravadas de 20m em 20m.
Estaca
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Cota

Estaca

Cota
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0 1 2 2+8,60m

100,00m 101,60m 102,30m 103,00m

3 4 4+12,4 5

103,50m 103,20m 102,50m 102,90m

2.Em relao ao exerccio anterior, determinar a declividade das rampas que ligam: a) a estaca 2 estaca 3; b) a estaca 4 estaca 5. 3.Em relao ao exerccio anterior, determine a cota de uma estaca situada a 15,80m da estaca 1. 4.Determine a declividade entre dois pontos, em porcentagem e em valores angulares, sabendo-se que a cota do primeiro ponto 471,37m e a cota do segundo ponto 476,77m. A distncia horizontal entre eles de 337,25m. 5.Qual deve ser a cota de um ponto B, distante 150m de um ponto A, sabendo-se que o gradiente entre eles de 2,5%. 14.4. Gerao de Curvas de Nvel Como ilustrado na figura a seguir, as curvas de nvel ou isolinhas so linhas curvas fechadas formadas a partir da interseo de vrios planos horizontais com a superfcie do terreno. Cada uma destas linhas, pertencendo a um mesmo plano horizontal tem, evidentemente, todos os seus pontos situados na mesma cota altimtrica, ou seja, todos os pontos esto no mesmo nvel.

Os planos horizontais de interseo so sempre paralelos e eqidistantes e a distncia entre um plano e outro denomina-se Eqidistncia Vertical.
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Segundo DOMINGUES (1979), a eqidistncia vertical das curvas de nvel varia com a escala da planta e recomendam-se os valores da tabela abaixo.
Escala 1:500 1:1000 1:2000 1:10000 1:25000 1:50000 Eqidistncia 0,5m 1,0m 2,0m 10,0m 10,0m 25,0m Escala 1:100000 1:200000 1:250000 1:500000 1:1000000 1:10000000 Eqidistncia 50,0m 100,0m 100,0m 200,0m 200,0m 500,0m

14.4.1. Caractersticas das Curvas de Nvel


As curvas de nvel, segundo o seu traado, so classificadas em: mestras: todas as curvas mltiplas de 5 ou 10 metros. intermedirias: todas as curvas mltiplas da eqidistncia vertical, excluindo-se as mestras. meia-eqidistncia: utilizadas na densificao de terrenos muito planos.

A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) ilustra parte de uma planta altimtrica com curvas de nvel mestras e intermedirias.

Todas as curvas so representadas em tons de marrom ou spia (plantas coloridas) e preto (plantas monocromticas). As curvas mestras so representadas por traos mais espessos e so todas cotadas. Como mostra a figura a seguir (GARCIA, 1984), curvas muito afastadas representam terrenos planos.

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Da mesma forma, a figura a seguir (GARCIA, 1984) mostra que curvas muito prximas representam terrenos acidentados.

Como indicado na figura a seguir, a maior declividade (d%) do terreno ocorre no local onde as curvas de nvel so mais prximas e vice-versa.

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Para o traado das curvas de nvel os pontos notveis do terreno (aqueles que melhor caracterizam o relevo) devem ser levantados altimetricamente. a partir destes pontos que se interpolam, grfica ou numericamente, os pontos definidores das curvas. Em terrenos naturais (no modificados pelo homem) as curvas tendem a um paralelismo e so isentas de ngulos vivos e quebras.

14.4.2. Normas para o Desenho das Curvas de Nvel


Duas curvas de nvel jamais devem se cruzar. Figura de GARCIA e PIEDADE (1984).

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Duas ou mais curvas de nvel jamais podero convergir para formar uma curva nica, com exceo das paredes verticais de rocha. Figura de GARCIA e PIEDADE (1984).

Uma curva de nvel inicia e termina no mesmo ponto, portanto, ela no pode surgir do nada e desaparecer repentinamente. Figura de GARCIA e PIEDADE (1984).

Uma curva pode compreender outra, mas nunca ela mesma. Nos cumes e nas depresses o relevo representado por pontos cotados.

14.4.3. O Modelado Terrestre Segundo ESPARTEL (1987), o modelado terrestre (superfcie do terreno), tal qual se apresenta atualmente, teve origem nos contnuos deslocamentos da crosta terrestre (devidos ao de causas internas) e na influncia dos diversos fenmenos externos (tais como chuvas, vento, calor solar, frio intenso) que com a sua ao mecnica e qumica, alteraram a superfcie estrutural original transformando-a em uma superfcie escultural. Para compreender melhor as feies (acidentes geogrficos) que o terreno apresenta e como as curvas de nvel se comportam em relao s mesmas, algumas definies geogrficas do terreno so necessrias. So elas:
Colo: quebrada ou garganta, o ponto onde as linhas de talvegue (normalmente duas) e de divisores de guas (normalmente dois) se curvam fortemente mudando de sentido. Contraforte: so salincias do terreno que se destacam da serra principal (cordilheira) formando os vales secundrios ou laterais. Destes partem ramificaes ou salincias denominadas espiges e a eles correspondem os vales tercirios. Cume: cimo ou crista, a ponto mais elevado de uma montanha.

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Linha de Aguada: ou talvegue, a linha representativa do fundo dos rios, crregos ou cursos dgua. Linha de Crista: cumeada ou divisor de guas, a linha que une os pontos mais altos de uma elevao dividindo as guas da chuva. Serra: cadeia de montanhas de forma muito alongada donde partem os contrafortes. Vertente: flanco, encosta ou escarpa, a superfcie inclinada que vem do cimo at a base das montanhas. Pode ser esquerda ou direita de um vale, ou seja, a que fica mo esquerda e direita respectivamente do observador colocado de frente para a foz do curso dgua. As vertentes, por sua vez, no so superfcies planas, mas sulcadas de depresses que formam os vales secundrios.

14.4.4. As Curvas de Nvel e os Principais Acidentes Geogrficos Naturais


Depresso e Elevao: como na figura a seguir (GARCIA, 1984), so superfcies nas quais as curvas de nvel de maior valor envolvem as de menor no caso das depresses e vice-versa para as elevaes.

Colina, Monte e Morro: segundo ESPARTEL (1987), a primeira uma elevao suave, alongada, coberta de vegetao e com altura entre 200 a 400m. A segunda uma elevao de forma varivel, abrupta, normalmente sem vegetao na parte superior e com altura entre 200 a 300m. A terceira uma elevao semelhante ao monte, porm, com altura entre 100 e 200m. Todas aparecem isoladas sobre o terreno. Espigo: constitui-se numa elevao alongada que tem sua origem em um contraforte. Figura de DOMINGUES (1979).

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Corredor: faixa de terreno entre duas elevaes de grande extenso. Figura de GARCIA e PIEDADE (1984).

Talvegue: linha de encontro de duas vertentes opostas (pela base) e segundo a qual as guas tendem a se acumular formando os rios ou cursos dgua. Figura de DOMINGUES (1979).

Vale: superfcie cncava formada pela reunio de duas vertentes opostas (pela base). Segundo DOMINGUES (1979) e conforme figura abaixo, podem ser de fundo cncavo, de fundo de ravina ou de fundo chato. Neste, as curvas de nvel de maior valor envolvem as de menor.

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Divisor de guas: linha formada pelo encontro de duas vertentes opostas (pelos cumes) e segundo a qual as guas se dividem para uma e outra destas vertentes. Figura de DOMINGUES (1979).

Dorso: superfcie convexa formada pela reunio de duas vertentes opostas (pelos cumes). Segundo ESPARTEL (1987) e conforme figura abaixo, podem ser alongados, planos ou arredondados. Neste, as curvas de nvel de menor valor envolvem as de maior.

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O talvegue est associado ao vale enquanto o divisor de guas est associado ao dorso.

14.4.5. Leis do Modelado Terrestre Segundo ESPARTEL (1987), cincia que estuda as formas exteriores da superfcie da Terra e as leis que regem o seu modelado d-se o nome de Topologia. Por serem as guas (em qualquer estado: slido, lquido e gasoso) as grandes responsveis pela atual conformao da superfcie terrestre, necessrio que se conheam algumas das leis que regem a sua evoluo e dinmica, de forma a compreender melhor a sua estreita relao com o terreno e a maneira como este se apresenta. Leis:
1a. Lei: Qualquer curso dgua est compreendido entre duas elevaes cujas linhas de crista vo se afastando medida que o declive da linha de aguada vai diminuindo. 2a. Lei: Quando dois cursos dgua se encontram, a linha de crista que os separa est sensivelmente orientada no prolongamento do curso dgua resultante. 3a. Lei: Se dois cursos dgua descem paralelamente uma encosta e tomam depois direes opostas, as linhas que separam os cotovelos indicam a depresso mais profunda entre as vertentes. 4a. Lei: Se alguns cursos dgua partem dos arredores de um mesmo ponto e seguem direes diversas, h, ordinariamente, na sua origem comum, um ponto culminante. 5a. Lei: Se duas nascentes ficam de um lado e de outro de uma elevao, existe um cume na parte correspondente da linha de crista que as separa. 6a. Lei: Em uma zona regularmente modelada, uma linha de crista se baixa quando dois cursos dgua se aproximam e vice-versa. Ao mximo afastamento corresponde um cume, ao mnimo, um colo. 7a. Lei: Em relao a dois cursos dgua que correm em nveis diferentes, pode-se afirmar que a linha de crista principal que os separa aproxima-se, sensivelmente, do mais elevado. 8a. Lei: Sempre que uma linha de crista muda de direo lana um contraforte na direo de sua bissetriz. Este contraforte pode ser pequeno, mas sempre existente. 9a. Lei: Quando dois cursos dgua vizinhos nascem do mesmo lado de uma encosta um contraforte ou uma garupa se lana entre os dois e os separa. Na

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interseo da linha de crista desse contraforte com a linha de crista principal existe um ponto culminante.
10a. Lei: Se um curso dgua se divide em muitos ramos sinuosos e forma ilhas irregulares, pode-se concluir que o vale largo e a linha de aguada tem pouca inclinao. Se, ao contrrio, existe um nico canal, pode-se concluir que o vale estreito e profundo e a linha de aguada bastante inclinada.

14.4.6. Obteno das Curvas de Nvel Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), aps o levantamento planimtrico do terreno pode-se empregar um dos trs mtodos abaixo para a obteno das curvas de nvel: a)Quadriculao

o mais preciso dos mtodos. Tambm o mais demorado e dispendioso. Recomendado para pequenas reas. Consiste em quadricular o terreno (com piquetes) e nivel-lo. A quadriculao feita com a ajuda de um teodolito/estao (para marcar as direes perpendiculares) e da trena/estao (para marcar as distncias entre os piquetes). O valor do lado do quadriltero escolhido em funo: da sinuosidade da superfcie; das dimenses do terreno; da preciso requerida; e do comprimento da trena. No escritrio, as quadrculas so lanadas em escala apropriada, os pontos de cota inteira so interpolados e as curvas de nvel so traadas. b)Irradiao Taqueomtrica
Mtodo recomendado para reas grandes e relativamente planas. Consiste em levantar poligonais maiores (principais) e menores (secundrias) interligadas. Todas as poligonais devem ser niveladas. Das poligonais (principal e secundrias) irradiam-se os pontos notveis do terreno, nivelando-os e determinando a sua posio atravs de ngulos e de distncias horizontais. Esta irradiao feita com o auxlio de um teodolito e trena ou de estao total. No escritrio, as poligonais so calculadas e desenhadas, os pontos irradiados so locados e interpolados e as curvas de nvel so traadas.

c)Sees Transversais
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Mtodo utilizado na obteno de curvas de nvel em faixas, ou seja, em terrenos estreitos e longos. Consiste em implantar e levantar planialtimetricamente os pontos definidores das linhas transversais linha longitudinal definida por uma poligonal aberta. No escritrio, a poligonal aberta e as linhas transversais so determinadas e desenhadas, os pontos de cada seo so interpolados e as curvas de nvel so traadas.

14.4.7. Interpolao Segundo BORGES (1992) a interpolao das curvas de nvel pode ser grfica ou numrica. a)Interpolao Grfica
Consiste em determinar, entre dois pontos de cotas fracionrias, o ponto de cota cheia ou inteira e mltiplo da eqidistncia vertical. Sejam, portanto, dois pontos A e B de cotas conhecidas e cuja distncia horizontal tambm se conhece. O mtodo consiste em traar perpendiculares ao alinhamento AB, pelo ponto A e pelo ponto B respectivamente. Sobre estas perpendiculares lanam-se: o valor que excede a cota inteira (sentido positivo do eixo, pelo ponto A ou B, aquele de maior cota); e o valor que falta para completar a cota inteira (sentido negativo do eixo, pelo ponto A ou B, aquele de menor cota). Este lanamento pode ser feito em qualquer escala. Os valores lanados sobre as perpendiculares por A e B resultam nos pontos C e D, que determinam uma linha. A interseo desta linha (CD) com o alinhamento (AB) o ponto de cota inteira procurado. Ex.: seja c(A) = 12,6m, c(B) = 13,7m e DHAB = 20,0m. Determine o ponto de cota inteira entre A e B e sua localizao.

b)Interpolao Numrica
O mtodo consiste em determinar os pontos de cota inteira e mltiplos da eqidistncia vertical por semelhana de tringulos: Pela figura abaixo (BORGES, 1992), pode-se deduzir que:

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AEAB assim como AC(AC + BD) portanto

AE =

AC. AB ( AC + BD)

Para o exemplo do mtodo anterior, AE calculado pela relao acima corresponde a 7,27m. Isto eqivale ao resultado obtido graficamente.
14.4.8. Classificao do Relevo De posse da planta planialtimtrica de um terreno ou regio possvel, segundo GARCIA e PIEDADE (1984), analisar e classificar o relevo da seguinte forma:

Classificao Plano Ondulado Movimentado Acidentado Montuoso Montanhoso


14.4.9. Tipos de Cartas

Relevo Com desnveis prximos de zero Com desnveis 20m Com elevaes entre 20 e 50m Com elevaes entre 50 e 100m Com elevaes entre 100 e 1000m Com elevaes superiores a 1000m

As plantas planialtimtricas de uma regio, segundo ESPARTEL (1987) podem ser classificadas como:

Hipsomtricas ou Geogrficas: constituindo todo o conjunto de plantas, cartas e mapas planialtimtricos. Batimtricas ou Nuticas: constituindo todas as plantas, cartas e mapas cuja finalidade representar o relevo marinho. Estes produtos no possuem curvas de nvel, apenas pontos e linhas de profundidade. A profundidade dos pontos e linhas representados obtida atravs de ecobatmetros, atualmente, interligados a GPS de preciso e, portanto, por processos diferenciados das curvas de nvel tradicionais.
14.5. Exerccios 1.Determine os pontos de cota inteira para o terreno da figura abaixo, levantado pelo mtodo da quadriculao. Interpole e desenhe as curvas de nvel com eqidistncia vertical de 1m. As estacas esto cravadas em intervalos regulares de 20m.

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2.Seja uma poro de terreno correspondente a uma vertente isolada de um vale da qual foram determinadas, por nivelamento trigonomtrico, as cotas dos pontos A (37,0m), B (28,5m), C (26,6m), D (6,0m) e E (17,5m). Sabendo-se que as distncias AC, AE, ED, AB, CD e DB correspondem a 75m, 40m, 35m, 70m, 37.5m e 37.5m; interpolar os pontos de cota inteira com eqidistncia vertical de 5m e traar as curvas de nvel correspondentes.

15. Planialtimetria
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a representao das informaes planimtricas e altimtricas, obtidas dos levantamentos j descritos anteriormente, em uma nica planta, carta ou mapa. A finalidade da planta planialtimtrica fornecer o maior nmero possvel de informaes da superfcie representada para efeitos de estudo, planejamento e viabilizao de projetos. Como j foi visto, a planimetria permite representar os acidentes geogrficos (naturais ou artificiais) do terreno em funo de suas coordenadas planas (x, y). A altimetria, por sua vez, fornece um elemento a mais, que a coordenada (z) de pontos isolados do terreno (pontos cotados) ou de planos horizontais de interseo com o terreno (curvas de nvel). Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), a planta planialtimtrica utilizada para:

Escolha do melhor traado e locao de estradas (ferrovias ou rodovias)


Atravs da planta pode-se determinar:

Declividade mxima das rampas Mnimo de curvas necessrio Movimentao de terra (volumes de corte e aterro) Locais sujeitos a inundao Necessidade de obras especiais (pontes, viadutos, tneis...) Linhas de transmisso: energia
Atravs da planta faz-se o estudo:

Direo e largura da faixa de domnio da linha (perfis longitudinal e transversais) reas de desapropriao Melhores locais para instalao de torres, postes, centrais de distribuio, ... Dutos em geral: leo, gs, gua, esgoto, produtos qumicos, etc.
Atravs da planta possvel:

Estudar o relevo para a idealizao do projeto (perfis, declividades, etc.) Determinar pontos onde necessria a utilizao de bombas para reconduo do escoamento Servios de terraplanagem
Atravs da planta possvel:

Estudar o relevo para fins de planificao Determinar os volumes de corte e aterro necessrios construo de casas, edifcios, sedes de fazenda, silos, ... Retificar as curvas de nvel segundo os projetos idealizados
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Construo de audes, barragens e usinas


Atravs da planta possvel:

Determinar a rea a ser ocupada pela gua e o volume que ser armazenado Projetar o desvio provisrio de cursos dgua ou rios Realizar o estudo de impactos ambientais (fauna e flora) Planejamento do uso da terra
Atravs da planta possvel:

Estudar e classificar os tipos de solos Organizar o plantio por curvas de nvel Prevenir a eroso Realizar estudos e idealizar projetos de irrigao (a partir de fontes naturais) e em funo do tipo do terreno (plano, ondulado ...) Determinar a economia mais apropriada para a regio (criao de gado, plantio de arroz, cultura de caf, soja ou milho) Preservar reas de interesse ecolgico e ambiental Planejamento urbano
Atravs da planta possvel:

Estudar e planejar a direo das vias (insolao, acesso, etc.) Estudar e planejar reas industriais (controle da poluio e de resduos) Estudar e planejar reas comerciais Estudar e planejar reas residenciais (altura das edificaes, afastamento das vias, insolao, etc.) Estudar e planejar reas de lazer e recreao (parques, jardins, praas, museus, centros histricos, etc.) Estudar e planejar a distribuio de escolas, hospitais, postos de sade, etc. Estudar e planejar o trfego Estudar e planejar o transporte coletivo e o recolhimento do lixo Peritagem.
Atravs da planta possvel, inclusive:

Avaliar juridicamente a propriedade, estimando preo de venda e valores de tributao


16. Avaliao de reas de Figuras Planas Como descrito acima, de posse da planta, carta ou mapa, o engenheiro pode dar incio aos estudos que antecedem s fases de planejamento e viabilizao de diversos projetos.
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A avaliao de reas de figuras planas faz parte deste estudo preliminar e tem como objetivo informar ao engenheiro quais as reas aproximadas envolvidas por um determinado projeto. Os mtodos de avaliao de reas de figuras planas so muitos. A seguir, encontram-se os principais. 16.1. Mtodo de Equivalncias Grficas Segundo ESPARTEL (1987), so muitos os mtodos que permitem, atravs de equivalncias grficas, determinar a rea de uma figura plana. Os principais so: 16.1.1. Mtodo da Decomposio Este mtodo utilizado na determinao da rea aproximada de uma figura qualquer de lados retilneos, delimitada sobre o papel e em qualquer escala. O mtodo consiste em decompor a figura original em figuras geomtricas conhecidas (tringulos, retngulos, trapzios, quadrados) e, uma vez determinada a rea de todas as figuras decompostas separadamente (atravs de frmulas elementares), a rea da figura original ser dada pelo somatrio das reas parciais. A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) ilustra a decomposio de uma figura irregular em quatro figuras geomtricas conhecidas (trs tringulos e um trapzio) cujas reas podem ser calculadas pelas seguintes frmulas elementares:

S1 =

( AG . h1 ) ( BF. h 2 ) ( BF. h 3 ) S2 = S3 = 2 2 2 S4 = ( CD + FE ) 2 . h4

16.1.2. Mtodo dos Trapzios


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O mtodo dos Trapzios ou de Bezout utilizado na avaliao de reas ditas extrapoligonais, ou seja, aquelas que representam figuras decompostas de lados irregulares ou curvos (delimitados por uma estrada, rio, lago, etc.). Como mostra a figura a seguir (DOMINGUES, 1979), o mtodo consiste em dividir a figura decomposta em vrios trapzios de alturas (h) iguais.

Para a referida figura, a rea ser dada pela relao:


b S = E + bI . h 2

onde,
bE = b1 + bn (soma das bases externas: trapzios extremos)

e
bI = b2 + ... + bn-1 (soma das bases internas)

Nestes casos, a preciso da rea obtida tanto maior quanto menor for o valor de (h). 16.1.3. Mtodo do Gabarito Para uma avaliao rpida e eficiente de reas de figuras quaisquer (irregulares ou no) costuma-se utilizar gabaritos. Os gabaritos so normalmente construdos sobre superfcies plsticas transparentes, vidro ou papel. Para a avaliao de reas, dois tipos de gabaritos podem ser utilizados. So eles: 16.1.3.1. Por Faixas

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Este um gabarito que consiste de linhas horizontais traadas a intervalos regulares, ou seja, espaadas entre si de um mesmo valor gerando vrias faixas consecutivas. Assim, para a determinao da rea de uma figura basta posicionar o gabarito sobre a mesma e, com o auxlio de uma mesa de luz e uma rgua, medir o comprimento das linhas que interceptam os seus limites. A figura a seguir ilustra os comprimentos medidos com rgua referentes s linhas do gabarito que interceptaram o permetro de uma determinada figura traada sobre um mapa.

A rea desta figura funo do espaamento entre as linhas (h) e do comprimento das mesmas ao interceptar os limites da figura (b). Assim, para um nmero n de linhas medido:

S = h.b i
para i = 1, 2, ... , n Como para o mtodo anterior, a preciso da rea obtida tanto maior quanto menor for o valor de (h). 16.1.3.2. Quadrculas Este um gabarito que consiste de linhas horizontais e verticais traadas a intervalos regulares gerando um conjunto de quadrculas. Assim como para o mtodo anterior, a medida da rea de uma figura determinada posicionando-se o gabarito sobre a figura e, com o auxlio de uma mesa de luz, contar o nmero de quadrculas contidas pela mesma.

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A figura a seguir ilustra o conjunto de quadrculas contidas em uma figura traada sobre um mapa.

A rea da figura funo da rea da quadrcula base (sQ) e do nmero de quadrculas envolvidas (Qn).

S =s Q .Q n
A preciso da rea obtida por este mtodo tanto maior quanto menor for a rea da quadrcula. 16.2. Mtodo Mecnico ou Eletrnico O mtodo dito mecnico ou eletrnico quando, para a avaliao da rea, utilizam-se aparelhos mecnicos ou eletrnicos. 16.2.1. Planmetro Polar O planmetro um aparelho que consiste de duas hastes articuladas, um plo, um traador e um tambor. Pela figura a seguir possvel visualizar que:
Na extremidade da primeira haste encontra-se uma ponta seca presa a um peso, denominada plo, utilizada para a fixao da prpria haste. Na extremidade da segunda haste h uma lente cujo centro marcado por um ponto ou cruzeta, denominada traador. Na articulao das duas hastes encontra-se um tambor graduado conectado a um contador de voltas. A este conjunto denomina-se integrante.

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A diferena do aparelho mecnico para o eletrnico est justamente no integrante. Para o aparelho mecnico, h necessidade de ler o nmero de voltas que o aparelho deu ao percorrer o permetro de uma determinada figura e, em funo da escala da planta, calcular a rea atravs de uma relao matemtica. O aparelho eletrnico, por sua vez, permite a entrada da escala da planta (atravs de digitao) e a escolha da unidade a ser trabalhada. Assim, ao terminar de percorrer a figura, este exibe, automaticamente, o valor da rea num visor de LCD (cristal lquido). Como na figura a seguir (ESPARTEL, 1987), a utilizao do planmetro se faz:
Sempre em superfcie plana. O plo deve ser fixado dentro ou fora da figura a medir, dependendo do seu tamanho. As hastes devem ser dispostas de maneira a formar um ngulo reto entre si, assim, possvel verificar se o traador contornar a figura facilmente. Escolhe-se um ponto de partida para as medies. O aparelho deve ser zerado neste ponto. Percorre-se o contorno da figura com o traador, no sentido horrio, voltando ao ponto de partida. Faz-se a leitura do tambor (aparelho mecnico), ou, a leitura no visor (aparelho eletrnico).
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Para a avaliao final da rea, toma-se sempre a mdia de (no mnimo) trs leituras com o planmetro.

16.2.2. Balana de Preciso Este mtodo avalia a rea de uma figura em funo do seu peso. Para tanto, necessrio que se tenha disposio uma balana de preciso (leitura entre o 0,01 e 0,001g). O mtodo consiste em tomar como amostra uma figura cuja rea seja conhecida e que esteja representada sobre papel cuja gramatura seja a mesma da figura que se quer avaliar. Assim, para a avaliao da rea de uma figura qualquer preciso:
Desenhar uma figura geomtrica conhecida (quadrado, retngulo, tringulo, trapzio) em determinado tipo de papel. Recortar esta figura de rea (sA) conhecida e pes-la (pA). Transcrever os limites da figura a ser avaliada para o mesmo tipo de papel (utilizando mesa de luz). Recortar esta figura de rea (S) desconhecida e pes-la (P).

A rea da figura que ser quer avaliar poder, ento, ser facilmente obtida atravs de uma regra de trs simples, ou, atravs da seguinte relao:
s S = A .P pA

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16.3. Mtodo Analtico Segundo DOMINGUES (1979) a rea de uma superfcie plana limitada por uma poligonal fechada pode ser determinada analiticamente quando se conhecem as coordenadas ortogonais dos seus vrtices. Dos mtodos analticos conhecidos, sem dvida, o mais empregado para a avaliao de reas de figuras planas o de Gauss. 16.3.1. Mtodo de Gauss Como na figura abaixo, consiste em, dadas as coordenadas (X,Y) de pontos de uma figura fechada qualquer, determinar a rea desta figura seguindo os seguintes critrios:

As coordenadas do ponto de partida e de chegada devem ser as mesmas X1 = Xn e Y1 = Yn. Percorrendo a poligonal no sentido horrio, somam-se as ordenadas (Y) dos pontos, aos pares, ou seja, de duas em duas. Na seqncia, porm em sentido contrrio, subtraem-se as abcissas (X) dos pontos, tambm aos pares. Os resultados de cada soma e subtrao, para um mesmo ponto, so multiplicados entre si (Y.X). Somam-se, algebricamente, todos os produtos encontrados ((Y . X)). A rea final dada pela seguinte relao:

2S =

1 (Yi +1 + Yi )(Xi +1 Xi )
n

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16.4. Exerccios 1.Determine a rea total de uma figura qualquer, em cm, sabendo-se que esta foi dividida em duas figuras geomtricas conhecidas. So elas: trapzio base maior(b) = 23,5cm; base menor(a) = 15,7cm; altura(h) = 5,3cm tringulo qualquer lado(a) = 6,6cm; lado(b) = 5,3cm; lado(c) = 8,3cm 2.Determine a rea de uma figura, pelo mtodo de Gauss, sabendo que a mesma definida por seis pontos cujas coordenadas so:

Ponto 1 2 3 4 5 6

X 100mm 223mm 304mm 128mm 002mm -41mm

Y 100mm 167mm 017mm -79mm -56mm 023mm

Considerando que esta figura est delimitada sobre uma planta na escala 1:2.000, determine o valor da sua rea real (m). 3.Qual seria o valor da rea de uma figura de 1,83g de peso sabendo-se que uma amostra de 10cm x 15cm, no mesmo tipo de papel, tem peso igual a 0,76g? 4.Calcule a rea de uma poligonal triangular a partir dos dados relacionados abaixo. DH(AB) = 100,320m Hz(CAB) = 6610' Hz(CBA) = 4142'

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18. Fotogrametria

18.1. Definio de Fotogrametria a)Cincia e arte de obter medidas dignas de confiana utilizando-se fotografias (American Society of Photogrammetry). b)Cincia, tecnologia e arte de obter informaes seguras acerca de objetos fsicos e do meio, atravs de processos de registro, medies e interpretaes de imagens fotogrficas e padres registrados de energia eletromagntica (Photogrammetric Engineering and Remote Sensing). 18.2. Objetivo Realizar medies sobre fotografias topogrficos/geodsicos planialtimtricos. 18.3. Diviso a)Mtrica: realiza medidas precisas e computaes para a determinao da forma e tamanho dos objetos fotografados. b)Interpretativa: lida com o reconhecimento e a identificao destes mesmos objetos. Dentre elas, podemos encontrar: b.1)Sensoriamento Remoto: cincia cujos aparelhos so capazes de captar e registrar caractersticas das superfcies, sub-superfcies e de corpos sobre as superfcies, abrangendo, em seu mais alto grau, instrumentos que no requerem contacto fsico com estes corpos para a coleta das informaes desejadas. Capta imagens atravs de cmaras multiespectrais, sensores infravermelho, scanners trmicos, radares, microondas ... b.2)Fotointerpretao: o estudo sistemtico de imagens fotogrficas para propsitos de identificao de objetos e julgamento da sua significncia. Sua finalidade o levantamento de mapas temticos. Tanto o Sensoriamento Remoto como a Fotogrametria Mtrica esto sendo largamente empregados como ferramenta no planejamento e gerenciamento de projetos que envolvem o meio ambiente e/ou recursos naturais. Ambos so utilizados como base de dados grfica para projetos de SIG (Sistemas de Informaes Geogrficas) ou Geoprocessamento. 18.4. Histria
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para

elaborao

de

mapas

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Embora os princpios da projeo tica de imagens tivessem surgido 350 a.C., com Aristteles, a Fotogrametria s foi empregada pela primeira vez em 1849, pelo exrcito francs e, portanto, logo aps o surgimento do primeiro processo fotogrfico prtico, em 1839. 18.5. Aplicaes As principais so: a)Elaborao de mapas topogrficos (planialtimtricos) mapas temticos (solos, vegetao, relevo) fotondices e mosaicos Segundo a finalidade a que os mapas se destinam, define-se: a escala da fotografia o tipo de cmara a ser utilizada o tipo de filme a quantidade de pontos de apoio etc. b)Projetos rodovirios ferrovirios de obras de artes especiais como: pontes, bueiros, encanamentos, oleodutos, linhas de transmisso, barragens... de controle eroso de controle s cheias de melhoramento de rios e portos de planejamento e desenvolvimento urbano e rural de restaurao/conservao de patrimnios ambientais c)Estudos pedolgicos (ou de solos) florestais geolgicos climticos mdicos e cirrgicos (atravs de fotografias de raio X) d)Tributao e cadastramento
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urbano rural 19. Classificao Se faz segundo o tipo e posio espacial da cmara e segundo a sua finalidade. a)Fotogrametria Terrestre Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes fixas sobre a superfcie do terreno, com o eixo tico da cmara na horizontal. (Fotografias horizontais) * Topogrfica: utilizada no mapeamento topogrfico de regies de difcil acesso.
Formatadas: Marcas e numerao

* No Topogrfica: utilizada em atividades policiais, na soluo de crimes e de problemas de trfego (acidentes de trnsito); na medicina, em tratamentos contra o cncer; na indstria, na construo de barcos ou no estudo das deformaes de um determinado produto; etc.. b)Fotogrametria Area Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis no espao (avio ou balo), com o eixo tico da cmara na vertical (ou quase). c)Fotogrametria Espacial Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis fora da atmosfera da Terra (extraterrestres) e das medies feitas com cmaras fixas (tambm chamadas cmaras balsticas) na superfcie da Terra e/ou da Lua. Quando a Fotogrametria (area, terrestre ou espacial) utiliza-se do computador para a elaborao de mapas, ou seja, todo o processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa realizado matematicamente pelo computador, diz-se que aquela Numrica. Atualmente, alm do processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa ser realizado pelo computador, o produto que gerou o mapa, no caso a fotografia, e o prprio mapa gerado, podem estar armazenados em meio magntico na forma de imagem. Neste caso, a Fotogrametria passa a ser denominada Digital. 20. Problemas da Fotogrametria Esto relacionados com: a)As condies de obteno e preservao dos negativos e seus produtos.
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posio do avio (linha e altura); distoro das lentes e imperfeies ticas; estabilidade da cmara (inclinao e choques); invariabilidade do filme (material); condies atmosfricas; processos e produtos da revelao. b)A transferncia das informaes contidas nos negativos (originais) para o papel (carta ou mapa). equipamentos; operadores. c)A superfcie terrestre, que no plana, horizontal e lisa. modelo matemtico utilizado (elipside); a imagem fotogrfica, distorcida, no representa a realidade. 21. Cmaras Fotogramtricas

21.1. Consideraes Gerais Toda cmara fotogrfica constitui uma imitao grosseira do olho humano e, como tal, est sujeita a limitaes quando da obteno de informaes, registrando apenas a faixa visvel do espectro eletromagntico. A concepo bsica de qualquer cmara a mesma. Trata-se simplesmente de uma caixa com uma de suas faces internas sensibilizada quimicamente, tendo, na face oposta a esta, um pequeno orifcio. Esta abertura feita de forma a permitir que a luz refletida/emitida por uma cena entre na caixa e atinja a face sensvel (filme), registrando assim a imagem. Existem dois tipos de cmaras fotogramtricas: a terrestre e a area. 21.2. Cmara Terrestre Caractersticas: permanece fixa durante o tempo de exposio; o objeto fotografado geralmente est fixo; o tempo de exposio do filme relativamente longo e s diminui quando o objeto a ser fotografado estiver em movimento; utiliza emulso de baixa sensibilidade e de granulao fina;
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o formato do filme pequeno; seu funcionamento pode ser manual ou automtico.

21.3. Cmara Area

Caractersticas: est em movimento (velocidade constante) durante o tempo de exposio; o objeto fotografado pode ser fixo ou mvel; o tempo de exposio bastante curto; o obturador de altssima eficincia (95%); utiliza emulso de altssima sensibilidade;
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apresenta grande capacidade de armazenamento de filme; o formato do filme grande; o filme planificado durante o tempo de exposio; seu funcionamento todo automtico. 21.4.Comparao entre uma Cmara e o Olho Humano Cmara: imitao grosseira do olho humano; registra a informao luminosa atravs do filme; o registro feito num pequeno intervalo de tempo, quase que instantaneamente (1/2000 s); o raio luminoso passa por uma proteo que o filtro; o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado pelo diafragma; para a formao da imagem, utiliza-se de um sistema de lentes convergente; todo mecanismo mencionado acima est envolvido por uma armao. Olho Humano: cmara fotogrfica perfeita; registra a informao luminosa atravs da retina (cujo ponto principal a fovea); o registro feito continuamente e ao mesmo tempo; a interpretao da informao, feita pelo crebro, instantnea; o raio luminoso passa por uma proteo que a crnea; o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado pela membrana ris; para a formao da imagem, utiliza-se do cristalino; est envolvido pela esclertica.

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22. Cmaras Areas As cmaras areas, j mencionadas anteriormente, esto classificadas em relao: 22.1. ngulo de Campo ngulo de Campo () o ngulo de abrangncia da cmara.

Tipos de cmaras: a)Pequeno: < 50 Obtm fotografias de ngulo pequeno. Empregada em: Trabalhos de reconhecimento com fins militares. Vos muito altos, para a confeco de mapas de reas urbanas densas. Confeco de ortofotomapas e mosaicos de reas urbanas com construes muito altas. b)Normal: 50 < 75 Obtm fotografias de ngulo normal. Empregada em:
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Trabalhos cartogrficos (confeco de mapas bsicos). Confeco de mosaicos e ortofotomapas de reas urbanas no muito densas. Mapeamento de regies com muita cobertura vegetal. c)Grande-angular: 75 < 100 Obtm fotografias de ngulo grande. Empregada em: Trabalhos cartogrficos com maior economia. Servios de aerotriangulao. Confeco de mapas topogrficos. Confeco de mapas em escalas grandes. Medies fotogrficas. d)Super-grande-angular: 100 Obtm fotografias de ngulo muito grande. Empregada em: Trabalhos cartogrficos com a vantagem de uma cobertura fotogrfica muito maior. 22.2. Distncia Focal

a)Pequena: 55 f 100mm. Associada a uma cmara super-grande-angular. Emprego: cartografia convencional. b)Normal: 152 f 210mm. Associada a uma cmara grande-angular ou normal. Emprego: cartografia convencional. c)Grande: 305 f 610mm. Associada a uma cmara de ngulo pequeno.
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Emprego: militar (trabalhos de reconhecimento). 22.3. Formato

a)Com Formato: os filmes so marcados de modo a permanecerem fixos durante o tempo de exposio; estas marcas podem ter: 18x18cm, 12x18cm, 6x9cm e 23x23cm, ou ainda, 23x46cm (formato especial).

b)Sem Formato: So de dois tipos: b.1)Faixa Contnua: a passagem de luz contnua e feita atravs de uma fenda; o avano do filme sincronizado com a velocidade da imagem. Obtm fotografias de faixa contnua. b.2)Panormica: utiliza um sistema de varredura lateral (abertura de at 180) que perpendicular linha do vo; utiliza-se de mecanismos ticos giratrios para a varredura. Obtm fotografias panormicas. 22.4. Inclinao do Eixo tico
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a)Verticais: o eixo tico da cmara pode estar inclinado entre 0 e 3. Obtm fotografias verticais. b)Oblquas: o eixo tico da cmara possui uma inclinao entre 3 e 90. Obtm fotografias oblquas Altas (na qual aparece o horizonte) e fotografias oblquas Baixas (na qual no aparece o horizonte).

22.5. Uso ou Finalidade

a)Cartogrfica ou Mtrica: seus elementos de orientao interna so perfeitamente conhecidos e de alta preciso. Obtm fotografias cartogrficas. b)Reconhecimento: seus elementos de orientao interna no so conhecidos com exatido. Obtm fotografias de reconhecimento.
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c)Especial: so cmaras modificadas para a obteno de fotografias especiais. Ex.: fotografias Trimetrogon, Multiespectrais, Convergentes Simtricas e Assimtricas, e Transversais. 23. Principais Elementos da Cmara Mtrica Area Das cmaras mtricas so exatamente conhecidos os valores: da distncia focal, da posio das marcas fiduciais, do eixo tico, do plano focal e do formato. Os elementos principais desta cmara so:

23.1. Corpo pode ser parte integrante do cone ou ser independente; contm um mecanismo-guia (manual ou automtico) que fornece e controla a energia destinada a operar a cmara; este mecanismo obedece a um ciclo que envolve, entre o trmino de uma exposio e o incio de outra os seguintes passos: 1o. Interromper o sistema de vcuo (liberar o filme) 2o. Avanar o filme 3o. Acionar o sistema de vcuo (planificar o filme) 4o. Fazer nova exposio (acionar o obturador)
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23.2. Magazine compartimento fechado onde esto acondicionados os rolos de filme (expostos e no expostos) e tambm os mecanismos de planificao e avano do mesmo; o filme pode ser planificado por: tenso, peso, presso e vcuo; os filmes podem ser de 120m e = 0,13mm ou de 150m e = 0,10mm. 23.3. Cone compartimento hermeticamente fechado que suporta: a)Objetiva ou Sistema de Lentes Lentes: estabelecem a convergncia dos raios luminosos procedentes de um nmero infinito de pontos objetivos da superfcie terrestre, projetando-os sobre o plano focal. Algumas definies bsicas: Eixo Principal ou Eixo tico: a reta determinada pelos centros de curvatura das superfcies esfricas que formam as faces da lente. Este passa pelo centro da fotografia ou ponto principal (PP). Centro tico: o ponto (no sistema de lentes) onde os raios incidem e no sofrem desvios (H). Ponto Focal: ponto de convergncia dos raios incidentes paralelos ao eixo tico e situado sobre este eixo. Todos os raios se cruzam neste ponto, tambm chamado de Foco (F). Plano Focal: plano perpendicular ao eixo tico e que passa pelo ponto focal. Tambm chamado de plano imagem ou plano de foco infinito. Distncia Focal: distncia entre o ponto focal (no plano focal) e o centro tico (do sistema de lentes) (f). Frmula das Lentes A lei fundamental das lentes, aplicada a objetos situados a uma distncia finita das lentes, nos diz que: "A recproca da distncia focal igual soma das recprocas das distncias entre a imagem e o objeto".

1 1 1 = + f i o
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onde

i a distncia imagem (das lentes ao plano focal) o a distncia objeto (das lentes ao objeto)
Para as cmaras mtricas, o objeto fotografado se encontra praticamente no infinito e, em decorrncia disso, 1/o tende a um valor nulo. Portanto, seguindo a lei, i = f. Desta forma, por estar o objeto fotografado a uma distncia muito grande das lentes, consideram-se os raios de luz por ele emitidos/refletidos como praticamente paralelos. Concluso: a)O plano de exposio do filme (onde o mesmo planificado) coincide com o plano focal das lentes da objetiva, ou seja, as imagens se formam neste plano focal; b)Quanto mais distante o objeto da cmara, mais prximo das lentes estar o ponto focal.

Qualidade das Lentes


As lentes, por no serem perfeitas, produzem uma imagem imprecisa. Estes defeitos da imagem recebem o nome de aberraes. A combinao de lentes e de alguns elementos adicionais podem minimizar estes defeitos. Entre eles:

aberrao esfrica causa: polimento das lentes coma causa: polimento das lentes astigmatismo ou curvatura de campo causa: polimento das lentes aberrao cromtica causa: diferentes caractersticas refrativas das vrias cores que compem a luz branca. distoro radial causa: polimento das lentes distoro tangencial causa: no centragem das lentes
As quatro primeiras aberraes prejudicam a nitidez da imagem fotogrfica (crculo de confuso), enquanto que as distores prejudicam a geometria (posio) dos objetos na imagem. O valor da distoro deve ser corrigido pois varia de 2 a 50 micras, dependendo da cmara utilizada.
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Exemplos de objetivas usadas em cmaras mtricas: 1)f = 88mm, distoro de 7 micras. 2)f = 152mm, distoro de 2 micras. 3)f = 210mm, distoro de 4 micras. 4)f = 305mm, distoro de 3 micras. 5)f = 610mm, distoro de 50 micras. O poder de resoluo das lentes um aspecto importante e definido como a medida da capacidade da lente em separar detalhes pequenos e prximos uns dos outros ou objetos de maior ou menor nitidez. Diafragma: o elemento que controla a quantidade de luz que atinge o filme durante o tempo de exposio, isto , determina a abertura fsica da lente permitindo maior ou menor iluminao da imagem. A iluminao da imagem est relacionada distncia focal e abertura (circular) do diafragma. proporcional quantidade de luz que passa atravs da abertura das lentes (diafragma) e rea de abertura (d2/4) e, portanto, proporcional a d2. A iluminao da imagem tambm afetada pela distncia imagem na seguinte proporo: 1/i2 = iluminao Para o objeto situado no infinito, i = f, portanto: 1/f2 = iluminao De onde deduz-se que: d2/f2 = dimetro do diafragma / distncia focal = iluminao d/f = fator de iluminao ou brilho

f /d = ndice do diafragma ou "f-stop"


Os valores mais comuns de "f-stop" so: 4,0; 5,6; 8,0 e 11,3. Quanto menor for o valor de "f-stop", maior ser a abertura do diafragma e, conseqentemente, maior ser a iluminao da imagem. Obturador: controla o tempo de exposio da imagem, ou seja, o tempo durante o qual a luz passa atravs da lente. Medido em frao de segundos, deve variar em relao velocidade do avio, altura de vo e iluminao da imagem.
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Os intervalos de um obturador, quanto ao tempo de exposio, variam de 1/100 a 1/2000 do segundo. Nenhum obturador possui, na prtica, 100% de rendimento. Este rendimento influenciado pelos seguintes fatores:

Dimetro de abertura Ajuste da velocidade (abertura e fechamento) Modelo e posio do obturador


Assim, a EXPOSIO TOTAL da imagem dada pela relao: rea diafragma x tempo exposio
d 2 =t 4

Filtros: permitem reduzir os efeitos da bruma atmosfrica (poeira), fazem a distribuio homognea da luz, protegem a lente contra partculas em suspenso durante a decolagem e o pouso do avio e permitem a absoro de cores para evidenciar contrastes entre os objetos fotografados. Os filtros, assim como os objetos, absorvem algumas cores da luz, deixando passar outras. O tempo de exposio da imagem deve ser maior quando se utilizam filtros. A tabela abaixo indica o tipo e a finalidade dos filtros empregados em aerofotogrametria.

Filtro Vermelho

Verde

Azul

Amarelo

Finalidade absorve o azul, o vermelho e o ultravioleta clareia objetos vermelhos e amarelos, escurece o azul da gua e do cu, elimina a nvoa absorve o azul, o vermelho e o ultravioleta escurece o cu e clareia a vegetao absorve o vermelho, o amarelo, o verde e o ultravioleta clareia os objetos azuis e acentua a nvoa e a bruma absorve o azul e o ultravioleta escurece o azul do cu e destaca as nuvens.
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Ciano Magenta Polarizador

absorve o vermelho ressalta objetos azuis e verdes absorve o verde ressalta objetos vermelhos e azuis elimina reflexos e brilhos causados pelo ultravioleta e pelo azul escurece o cu, clareia as nuvens e elimina o brilho das superfcies aquticas

b)Cone Interno Sua funo servir de suporte objetiva (sistema de lentes) e ao marco (plano focal). O material com que fabricado possui um coeficiente de dilatao trmica bem pequeno a fim de manter as lentes, seu eixo tico e o marco em posio rgida (calibrada). O marco, alm de definir o plano focal, contm outros elementos que ficam registrados na imagem do negativo durante a exposio. So eles:

altmetro: registra a altitude de vo num intervalo de 0 a 9000 metros. relgio: registra o instante da tomada da fotografia. Utilizado para determinar a altura de objetos verticais (rvores, edifcios) pelo mtodo da altura do sol e outros. nvel de bolha: registra a inclinao da cmara no instante da tomada da fotografia. A inclinao registrada pode variar at 5. identificao da cmara: registra a distncia focal, a marca, o tipo e o nmero de srie da cmara utilizada. Serve para controle dos intervalos de calibrao. marcas fiduciais: normalmente quatro, definem o formato (tamanho) da imagem. Podem estar localizadas no centro das bordas do plano focal ou nos cantos deste. A interseo destas marcas define o ponto principal da fotografia (PP).

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nmero de ordem das fotografias: registra um nmero seqencial em cada fotografia, para controle posterior das faixas e blocos. indicador do sistema a vcuo: registra uma letra na borda da fotografia se o sistema a vcuo da cmara estiver funcionando perfeitamente, caso contrrio, no registra nada.

23.4. Acessrios

servem para garantir o correto posicionamento da cmara e facilitar a navegao area. Os principais so:
a)Sistema de Suspenso Tambm chamado de "bero" da cmara, o dispositivo sobre o qual a cmara apoiada, mantendo os seus graus de liberdade de rotao no espao, minimizando os efeitos da vibrao do avio e conservando o eixo tico o mais vertical possvel. Quanto ao apoio da cmara sobre o bero, temos: Montagem fixa: a cmara fixada no avio atravs de marcos metlicos e isolada com borracha ou esponja para proteg-la das vibraes. Montagem azimutal: a cmara fixada como para a montagem anterior, adicionando-se ao conjunto um anel que ir permitir uma rotao da mesma em torno do prprio eixo, de 30. Montagem sobre plataforma estabilizada: permite que sempre haja a coincidncia do eixo tico da cmara com a direo vertical (vertical do lugar). b)Sistema de Controle
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Permite controlar todos os fatores que afetam a tomada das fotografias areas, entre eles:

o funcionamento da cmara; o sistema de vcuo; o avano do filme; a quantidade de filme usado; o tempo de exposio; a abertura do diafragma; a iluminao e as condies atmosfricas.
c)Instrumentos Auxiliares de Orientao Os principais so: Giroscpio: mantm a cmara na posio vertical dentro de certos limites. Apr: ou "analytical profile recorder", um instrumento baseado na emisso de ondas eletromagnticas que tocam o solo e so refletidas para o aparelho situado a bordo do avio. O intervalo de tempo decorrido desde a emisso at o retorno da onda registrado e a altura do avio determinada com uma preciso de 3 metros. Intervalmetro: controla o recobrimento longitudinal das fotografias entre estaes de exposio sucessivas com base na velocidade do avio e na escala. Visor: uma janela atravs da qual o operador da cmara observa a regio que est sendo fotografada e, entre outras coisas, consegue identificar se o vo est sendo realizado como planejado. 23.5. Relao entre os Elementos da Cmara O ngulo de campo () dado pela seguinte relao:
= 2. arc. tg.(d'/2 f )

onde
d' = diagonal da fotografia

(no confundir com -d- dimetro do diafragma) Para uma fotografia quadrada, teremos:

d' = l 2
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Para uma fotografia retangular, teremos:

d' = b 2 + h 2
O rendimento de um obturador obedece a seguinte relao:

Rt =

t2 t0

Re =

te t0

onde

Rt = rendimento terico Re = rendimento efetivo ou Eficincia


t 0 = t1 + t 2 + t 3

onde
t0 = tempo total de exposio te = tempo decorrido desde o incio da abertura at o final

do fechamento do obturador
t1 = tempo que o obturador leva para abrir-se t2 = tempo que o obturador permanece aberto t3 = tempo que o obturador leva para fechar-se

23.6. Calibrao da Cmara Area Quando fabricada e antes de ser posta em uso a cmara deve passar por um processo de calibrao. A calibrao permite a determinao precisa de certas constantes da cmara que serviro para orientar os aparelhos que iro restituir (transformar em mapa) a imagem fotografada. Os mtodos utilizados na calibrao de cmaras areas so: 1)De laboratrio
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2)De campo 3)Estelar 23.7. Exerccios 1.Qual a distncia imagem de um objeto situado a 50m de uma cmara com distncia focal de 75mm? 2.Qual a distncia imagem de um objeto situado a 5000m de uma cmara com distncia focal de 75mm? 3.Considerando-se uma cmara area de distncia focal igual a 152mm com um formato de negativo de 23cmx23cm, calcular a abertura do ngulo de campo e, em funo deste, determinar qual o tipo de cmara utilizado. 24. Cmara Terrestre As cmaras terrestres podem ser de dois tipos: a)Mtricas: permitem determinar a forma e a posio de um objeto com preciso. b)No mtricas: obtm uma imagem fotogrfica de qualidade, no dando importncia preciso geomtrica dos objetos fotografados.
Cmara Mtrica

Pode ser de dois tipos: a)Estereomtrica: consiste de duas cmaras mtricas acopladas e fixadas sobre uma base rgida de 0,4; 1,0 ou 1,2m de comprimento.

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Destas cmaras pode-se determinar com preciso:


as marcas fiduciais e o ponto principal das fotos; a distncia focal; as coordenadas do ponto principal das fotos; a distoro das lentes.

b)Fototeodolito: nome dado ao conjunto teodolito & cmara.

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25. Fotografias Areas As fotografias areas, antes de mais nada, so um sistema de informaes. Estas informaes so captadas pelas cmaras fotogrficas e servem de base para a determinao da localizao de objetos no espao, valendo-se da observao estereoscpica. Estas informaes so passveis, ainda, de reconhecimento e interpretao. Para tanto, necessrio que se conhea alguns aspectos importantes. So eles: 25.1. Caractersticas da Fotointerpretao Os problemas detectados durante a interpretao das informaes contidas nas fotografias so os seguintes: a)Geomtricos: devido forma e ao tamanho dos objetos. b)Fsicos: devido propagao da luz nos diversos meios. c)Fisiolgicos: relativos viso binocular (acuidade) do observador. d)Psicolgicos: relativos percepo imediata, pelo observador, do objeto analisado de forma ordenada e lgica. A fotografia registra a imagem do terreno em relao aos aspectos fisiogrficos, ou seja, topografia, vegetao e drenagem, que aparecem diferenciados na forma, no tamanho, na tonalidade (fotos preto/branco) ou na cor (fotos coloridas), na sombra, na textura ou no padro e, nas adjacncias.
Forma: permite distinguir, por exemplo: estrada de ferro de uma rodovia ou de um rio. Tamanho: permite distinguir uma residncia de um edifcio ou de uma indstria, embora a forma do objeto tambm tenha de ser levada em considerao. Tonalidade: permite distinguir uma cultura de trigo de uma cultura de arroz. Textura: permite distinguir, pelo aspecto e tonalidade de grupos de objetos iguais, entre campo ou cultura, mata/floresta ou reflorestamento. Padro: permite distinguir, por exemplo, um pomar de um cafezal. Sombra: permite distinguir uma igreja de uma residncia ou edifcio, uma ponte de um viaduto, etc. Adjacncias: permite concluir o significado de objetos em funo da existncia ou no de outros objetos na sua vizinhana. Por exemplo: pilhas de madeira podem indicar presena de serraria ou indstria de papel.
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25.2. Densidade Fotogrfica A densidade de uma fotografia funo:


da quantidade e qualidade de luz incidente no plano imagem; da relao entre o tempo de exposio e a abertura do diafragma; da sensibilidade espectral da emulso usada; do procedimento e das substncias qumicas utilizados na revelao.

25.3. Material Fotogrfico O material fotogrfico constitudo de:

a)Base
pode ser de polietileno (espessura entre 0,1 e 0,25 mm), de placa de vidro ou de papel (espessura entre 0,1 e 0,5 mm); deve ser: quimicamente estvel; flexvel e forte (polietileno ou papel); resistente e dura (placa de vidro); pode ser composta de uma camada anti-halo, efeito que torna difusa certas partes do negativo, e, ainda, de uma camada adesiva.

b)Emulso
cobre a base e formada por cristais ou gros de brometo de prata, de iodeto de prata e gelatina; os cristais variam de tamanho at um mximo de 5 mcrons, pois, quanto maior o gro maior a sensibilidade da emulso;

Sensibilidade a maior ou menor facilidade do filme em gravar imagens.


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a gelatina mantm os gros de prata sobre a base; pode ser: ortocromtica, pancromtica, infravermelha ou colorida.

25.4. Resoluo Fotogrfica A resoluo espacial de uma fotografia area expressa em linhas/mm e definida como a medida de linhas brancas e pretas, intercaladas e paralelas entre si, que podem ser observadas sobre a fotografia numa faixa de 1 milmetro de largura. Portanto, se uma fotografia possui uma resoluo de 100 linhas/mm, isto significa que podem ser observadas, no espao de 1 milmetro, 100 linhas brancas intercaladas a 100 linhas pretas. Esta contagem das linhas feita com o auxlio de um microscpio. A resoluo da fotografia area depende da combinao lente-filme-filtro e, desta combinao, pode-se concluir: a)Resoluo (em segundos de arco)
R" = 4,5 dl

onde
dl = dimetro da lente em polegadas

b)Resoluo (em linhas/mm)


R l / mm = 1500 " f stop"

c)Resoluo Real (em metros)

Rm =

E 1000. R l / mm
onde

E = mdulo da escala da fotografia Rl/mm = resoluo da combinao lente-filme-filtro da cmara usada,


em linhas/mm.
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Com base na resoluo fotogrfica podemos determinar qual o menor objeto detectvel em uma fotografia, o que no significa, necessariamente, determinar o tamanho do menor objeto identificvel ou reconhecvel. O menor objeto identificvel , pelo menos, 5 vezes maior que o menor objeto detectvel e, portanto, a relao entre eles a seguinte:

I = 5. R m
onde

I = tamanho mnimo identificvel


A resoluo de uma fotografia no sinnimo de nitidez visual da imagem, que grandemente influenciada pelos seguintes fatores:

qualidade do sistema de lentes da cmara; preciso mecnica da cmara; qualidade e sensibilidade da emulso; natureza do objeto fotografado.
Imagens de pouco contraste, geralmente, so de elevada resoluo e vice-versa.

25.5. Comparao entre Fotografia Area e Mapa

a)Fotografia Area

uma projeo central ou cnica; a escala varia em funo da inclinao da foto e das diferenas de nvel; a representao geomtrica dos objetos afetada por deslocamentos devido ao terreno, inclinao do eixo tico e s distores da lente; todos os objetos so visveis a representao da imagem tridimensional.
b)Mapa

uma projeo ortogonal; a escala a mesma para todos os pontos; a representao geomtrica dos objetos a correta; os objetos a serem representados so selecionados e generalizados atravs do uso de smbolos e convenes, muitas vezes, exagerados para a escala utilizada; a representao da imagem bidimensional.
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25.6. Exerccios 1.Qual a resoluo, em linhas/mm, de uma imagem fotogrfica obtida por uma cmara de distncia focal igual a 50mm e diafragma com dimetro de 12,5mm. 2.Foi registrada uma imagem fotogrfica na escala 1:15.000 com resoluo (lentefilme-filtro) igual a 100 linhas/mm. Qual a dimenso real do menor objeto detectvel na foto? Qual a dimenso do menor objeto identificvel? 3.Foram obtidas fotografias em que se podiam identificar e contar objetos de 60cm e 90cm. A resoluo da cmara de 25 linhas/mm. Determinar a escala da fotografia para ambos os casos. 26. Conceitos Bsicos para o Trabalho com Fotografias Estereoscopia: um fenmeno natural que ocorre quando se observam duas imagens fotogrficas de uma mesma cena, tomadas de pontos diferentes. Paralaxe: o deslocamento aparente da posio de um objeto estacionrio que se encontra a uma certa distncia de um observador em movimento. Quanto mais prximo estiver o objeto do observador, maior ser o deslocamento aparente deste. Viso Estereoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de processo Binocular ou Mtodo Estereoscpico, capaz de fornecer uma sensao bastante precisa da profundidade. Viso Monoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de processo Monocular ou Mtodo Monoscpico, no qual as diferentes formas de percepo da profundidade so observadas com um nico olho. Permite reconhecer nos objetos as cores, a tonalidade, o tamanho (por comparao ou pela altura da sombra) e a forma. 27. Elementos Geomtricos da Viso Binocular ngulo Paraltico ou de Convergncia: aquele formado pelos eixos ticos visuais convergentes no objeto observado (). Quanto maior a distncia do observador ao objeto, menor o ngulo paraltico. Base Ocular ou Distncia Interpupilar: a distncia entre os centros ticos dos olhos (mdia de 65mm - 63 a 69mm o intervalo) e designada por (b). Dada sempre em milmetros. Raio de Percepo Estereoscpica: o nome dado distncia limite ou mxima com que o olho humano permite a sensao de profundidade (RPE). Dada em metros.
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Segundo estudos, a diferena mnima de profundidade entre objetos, ou seja, a acuidade visual estereoscpica do observador, depende da diferena entre os ngulos de convergncia dos objetos observados. Esta percepo da profundidade no possvel se a diferena entre os ngulos for inferior a 20" de arco. O raio de percepo estereoscpica pode ser expresso em funo da distncia interpupilar e dos ngulos de convergncia na seguinte relao:
RPE = b tg( )

onde = 1 2

Portanto, para b=65mm e =20", RPE equivale a 670 metros. Isto nos mostra que, a partir desta distncia, no possvel perceber a profundidade dos objetos. Ainda em relao ao ngulo convergente, podemos determinar a profundidade de um objeto, ou seja, a sua altura, pela seguinte relao:
tg( 1 ) tg( 1 ) 1 h = R 2 . 1 = R1 . tg( 2 ) tg( 2 )

onde

1 e 2 so os ngulos convergentes do topo e da base do objeto.


A maneira mais simples de se conhecer os ngulos convergentes de um objeto atravs do uso das fotografias areas, pois, a distncia entre pontos homlogos nas fotografias, diretamente proporcional ao ngulo convergente no objeto sobre a superfcie terrestre. 28. Princpio da Terceira Dimenso A terceira dimenso forma-se no crebro pela diferena das imagens formadas em cada retina. Cada olho observa e transmite ao crebro duas dimenses, que somadas, perfazem um total de quatro dimenses. Mas, como uma delas comum aos dois olhos, a fuso das imagens traduz-se na formao da imagem em 3D. Assim, para a visualizao da 3D atravs de fotografias, necessrio que se tenha um par de fotos de uma mesma cena ou regio, tomadas de pontos distintos no espao. Par Estereoscpico: o nome dado ao par de fotografias areas consecutivas, tomadas a partir de uma distncia constante entre as estaes de exposio e capazes de reproduzir o modelo espacial do terreno fotografado. Tambm denominado estereograma. Par Pseudoscpico: um par estereoscpico cujas fotografias so observadas em posies trocadas e invertidas, ou seja, a fotografia da direita toma o lugar da fotografia da esquerda e vice-versa. A profundidade do par original tambm fica invertida.
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28.1. Maneiras de Observar um Par Estereoscpico

a)Eixos ticos Cruzados Observa-se a foto da direita com o olho esquerdo e a foto da esquerda com o olho direito e sem auxlio de equipamento. Exige muito esforo. b)Eixos ticos Convergentes A observao da imagem se faz de maneira natural. Mtodos: anaglifo, luz polarizada e luz intermitente. c)Eixos ticos Paralelos Observa-se a foto da direita com o olho direito e a foto da esquerda com o olho esquerdo, com ou sem o auxlio do estereoscpio de espelhos. Exige certo esforo.

28.2. Processos para Obter a Viso Estereoscpica

a)Estereoscopia Voluntria

Sem instrumento: com os eixos ticos paralelos, atravs da fuso das imagens fotogrficas colocadas a 25cm de distncia dos olhos. Com instrumento: a fuso das imagens se d atravs de processo tico (duas lentes, espelhos, prismas...).
b)Estereoscopia de Anaglifo

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Por impresso de imagens coloridas: uma das fotos do par impressa em vermelho e a outra em azul e ambas so superpostas com um pequeno deslocamento sobre um papel branco. Este deslocamento sempre no sentido da linha de tomada das fotos. O par examinado atravs do uso de filtros, um vermelho para a foto azul e outro azul para a foto vermelha. A imagem tridimensional obtida em preto e branco. Por projeo de imagens coloridas: os diapositivos, em preto e branco, so projetados sobre uma mesma tela atravs de projetores dotados de dois filtros, um verde e um vermelho, e as imagens so observadas com um culos de lentes nestas duas cores. A imagem tridimensional tambm obtida em preto e branco.
c)Estereoscopia por Polarizao da Luz O processo consiste em fazer com que a luz projetada atravs de um par estereoscpico passe por filtros polarizadores com planos de polarizao ortogonais. O observador ir perceber, com cada olho, apenas a imagem projetada por um dos diapositivos. A fuso das imagens se far no crebro. Este o processo usado no cinema ou em telas de computador. d)Estereoscopia por Cintilamento ou Luz Intermitente Este processo baseia-se em estudos do olho humano, que afirmam que uma imagem gravada e retida no crebro por um perodo de tempo de 1/20s a 1/8s, mesmo aps esta imagem ter sido oculta. Desta forma, projetando-se alternadamente as imagens de um par estereoscpico durante cerca de 1/60s e, em sincronia, alternando-se a ocultao do campo visual de cada olho, o crebro percebe continuamente uma imagem tridimensional. Isto se deve por ser a freqncia das projees sucessivas muito alta . e)Estereoscopia por Holografia A holografia a cincia e arte de registrar informaes tridimensionais de um objeto, atravs da luz. Holograma o nome dado ao registro da informao obtida holograficamente. (Matriz de Interferncia) Diferente da fotografia convencional, que utiliza a luz refletida de um objeto e registra-a sobre um filme comum, a holografia usa a luz, dividida em feixes luminosos (referncia e objeto), e grava-os sobre um filme especial. O holograma obtido no guarda qualquer semelhana visvel com o objeto original, mas, quando um feixe de referncia projetado atravs do holograma, a luz curva-se pela difrao e recria a imagem tridimensional. A luz utilizada para projetar os hologramas o raio laser.
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28.3. Exerccios 1)Tente, atravs do estereograma abaixo, visualizar a profundidade do terreno nele registrado. Para tanto, utilize-se do processo de estereoscopia voluntria (no h necessidade de aparelhos).

29. Geometria Bsica da Fotografia Area A figura a seguir apresenta o esquema da geometria de uma fotografia area perfeitamente vertical. Desta, conclui-se que a fotografia uma projeo cnica ou central em que a imagem de um objeto formada num plano (que o filme ou negativo) aps os raios de projeo terem passado pelo centro perspectivo (ou tico) da objetiva.

Definies bsicas
a)Estao de Exposio: o nome dado posio do centro perspectivo (ponto nodal ou centro tico) no instante da tomada da fotografia. Designado por (O). b)Altitude de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e o Geide (nvel mdio do mar). Designado por (Ho).

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c)Altura de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e um plano qualquer de referncia do terreno. Designada por (H). d)Aerobase ou Base Area: a distncia horizontal, em metros, entre as estaes de exposio de fotografias consecutivas. Designada por (B). e)Ponto Principal da Fotografia: o ponto formado pela projeo ortogonal do centro perspectivo no plano do filme, do negativo ou da fotografia (PP). definido pela interseo das linhas que unem as marcas fiduciais opostas da foto.

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f)Sistema de Coordenadas Fotogrficas: um sistema de coordenadas cartesianas, cujo ponto de origem coincide com o ponto principal da fotografia. O eixo x definido pela linha que une o ponto principal da fotografia esquerda com o ponto principal da fotografia direita, projetado sobre a fotografia esquerda (homlogo). Esta linha, tambm representa a direo seguida pela avio, durante a tomada das fotografias (linha de vo). J, o eixo y, definido pela linha perpendicular ao eixo x, passando pelo centro da fotografia. g)Fotobase ou Base Fotogrfica: a distncia horizontal, em mm, medida sobre a fotografia, entre as projees de duas estaes de exposio consecutivas. Designada por (b). 29.1. Recobrimento entre Fotos e Faixas de Fotos

a)Recobrimento entre Fotos

Para que se tenha uma cobertura fotogrfica correta de determinada regio da superfcie terrestre necessrio que as fotos consecutivas, tiradas em uma direo (linha de vo), registrem pores iguais do terreno. Para que isso ocorra, entre uma foto e a sua consecutiva, deve haver uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de Superposio Longitudinal (figura acima). Esta necessria para a visualizao, em 3D, das fotografias (ou pares) obtidas. Para isso, o recobrimento entre uma foto e outra, deve ser, no mnimo, de 60%.

Superposio Longitudinal:
C B S long = R long = t .100 Ct
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onde
C t = l. E

b)Recobrimento entre Faixas No caso de uma regio muito grande, a cobertura fotogrfica deve ser realizada em vrias direes paralelas, portanto, seguindo vrias linhas de vo. Para cada uma destas linhas h um conjunto de fotografias consecutivas ao qual denominamos faixa. Entre uma e outra faixa deve haver uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de Superposio Lateral (figura abaixo). Esta necessria para evitar falhas na cobertura do terreno. Para isso, o recobrimento entre uma faixa e outra, deve ser, no mnimo, de 30%.

Superposio Lateral: C W S lat = R lat = t .100 Ct

onde
W = D faixa = (1 R lat ). C t

Em funo dos seguintes elementos: a)rea fotografada b)Escala das fotos (pr definida no projeto ou plano de vo)
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c)Tamanho das fotos d)Recobrimentos lateral e longitudinal Podemos determinar: a)O nmero de faixas necessrio para a cobertura da regio que se quer levantar. b)O nmero de fotos em cada faixa. c)O nmero total de fotos.
Nmero de Faixas:

Comp y 2.(0,5. C t R lat . C t ) N faixa = +1 W


onde

Compy o comprimento da regio a ser fotografada,


tomado perpendicularmente linha de vo.

Nmero de Fotos por Faixa:


Comp x = +4 B

N fot

faixa

onde
B = (1 R long ). C t

e
Compx o comprimento da regio a ser fotografada,

ao longo da linha de vo.


Nmero Total de Fotos:

N tot = N fot

faixa

. N faixa

29.2. Paralaxe de Imagens

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A visualizao em 3D de um par de fotografias consecutivas, s possvel, atravs do efeito que a paralaxe de pontos, que aparecem em ambas as fotos, provoca. A paralaxe absoluta de um ponto, portanto, o deslocamento aparente que este ponto sofre, ao ser fotografado consecutivamente, de posies distintas no espao. A paralaxe absoluta de pontos na fotografia, dada por:

px(i) = x(i) x(i' )


onde
x(i) o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto esquerda. x(i') o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto direita.

A paralaxe em x existir sempre que houver variaes de altitude na superfcie fotografada. A paralaxe em y, pelo contrrio, no deve existir, pois, prejudica sensivelmente a viso estereoscpica. Para evitar a paralaxe em y, necessrio que as retas que unem os pontos homlogos de um par estereoscpico, sejam paralelas linha de vo. Desta forma, as ordenadas de pontos medidas na foto esquerda, devem ser iguais s ordenadas de seus homlogos, na foto direita. A diferena de paralaxe entre dois pontos quaisquer (a e b) ser dada por:
px = px( a ) px(b )

A diferena de nvel (h) entre estes mesmos dois pontos, para terrenos relativamente planos, obtida em funo da diferena de paralaxe, atravs da relao:
h = H. px b

A diferena de nvel entre os dois pontos j referidos anteriormente, levando em considerao que o terreno acidentado, tambm obtida em funo da diferena de paralaxe, atravs da relao:
h = H. px (b + px )

Estas leituras de paralaxe, podem ser obtidas atravs de uso do escalmetro ou de um instrumento denominado barra de paralaxe. A preciso das leituras deve ser de 1/100mm.
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A fotobase (b) (figura abaixo), pode, ao invs de ser medida com escalmetro, ser determinada pela seguinte relao:
b = l.(1 R long )

onde l o lado da fotografia, em mm.


Rlong o recobrimento longitudinal da fotografia, no expresso em %.

A altitude de um ponto, em funo da paralaxe, pode ser obtida atravs da relao:


h(P ) = H 0 B. f px(p)

A altitude de um ponto (A) pode ainda ser determinada, conhecendo-se a altitude de um segundo ponto (B), atravs da relao:

H h( A ) h( B ) = h( A ) 0 . px px(b )
pois

h = h(B) h(A)

29.3. Escala de uma Fotografia Area Vertical


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A escala (E) de um conjunto de fotografias areas verticais, normalmente, determinada antes do vo, durante o planejamento do mesmo, e o resultado da relao entre a distncia focal da cmara utilizada e a altura de vo:

E=

f H

A escala (E) de uma fotografia pode ainda ser determinada pelas relaes entre: a)uma distncia no terreno e sua correspondente na fotografia; b)a base area e a base fotogrfica.

E=

d AB D AB

ou E =

b B

J, a escala de pontos (E(p)) distintos de uma nica fotografia, funo da altitude do ponto (h(P)), que dada pela relao:

E( p ) =

f H 0 h(p)

Portanto, a escala mdia (Em) de um conjunto de pontos de uma mesma foto, funo da mdia das altitudes (hm) destes pontos, que dada por:

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Em =

f H0 hm

29.4. Coordenadas Terrestres e Aerobase As coordenadas de um ponto P qualquer no terreno, podem ser obtidas em funo das coordenadas fotogrficas deste mesmo ponto, medidas sobre uma fotografia. A relao entre o sistema de coordenadas terrestre e o fotogrfico a seguinte:
X( P ) = x(p ).( H 0 h( P )) ou X( P ) = x(p ). E ou ainda X( P ) = B .

x( p ) px(p )

Y( P ) = y(p ).( H 0 h( P )) ou Y( P ) = y(p ). E ou ainda Y( P ) = B .

y( p ) px(p )

A aerobase ou base area, pode ser calculada em funo das coordenadas fotogrficas de dois pontos, conhecendo-se a distncia horizontal terrestre entre eles:
B= D2 AB x ( b) y ( b) x(a ) y( a ) px(b) px(a ) + px(b) px(a )
2 2

onde
D AB = ((X(B) X(A )) 2 + (Y(B) Y(A )) 2

29.5. Distoro Radial Todos os pontos de uma fotografia area vertical, com exceo do ponto central desta, esto sujeitos a vrios tipos de deformaes ou distores. Entre estas distores, destaca-se como relevante o deslocamento que a imagem de um ponto da fotografia sofre, devido sua altitude. Este deslocamento denominado distoro radial (d) do ponto, ocorre sempre no sentido radial, ou seja, do centro da foto para fora. A distoro radial de um ponto pode ser determinada pela seguinte relao:

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d=

r. h(p) = r r' H0

onde
r a distncia do ponto principal imagem do topo de P. r' a distncia do ponto principal imagem da base de P.

29.6. Exerccios 1.Determine a diferena de nvel entre os pontos A e R utilizando a frmula aproximada (para terrenos planos) e sabendo-se que: b = 9,2 cm f = 152,0 mm px(a) = 15,23 mm px(r) = 14,42 mm H = 3040 m 2.Com os mesmos dados do exerccio anterior, determine a diferena de nvel entre os pontos utilizando a frmula para terrenos acidentados e considerando o ponto R como sendo o centro da fotografia esquerda. 3.Num par estereoscpico, aps sua orientao, obtiveram-se os seguintes dados: x(a) = 90,51 mm x(a') = 15,40 mm x(b) = 5,32 mm x(c) = 54,16 mm x(b') = -62,47 mm x(c') = -20,04 mm

Determine as paralaxes absolutas dos pontos A, B e C. 4.Sabe-se que para a foto do exerccio anterior a altitude de vo de 3800m, a distncia focal da cmara de 152mm e a base area de 1320m. Determine as altitudes dos pontos A, B e C. 5.Ainda em relao aos dois ltimos exerccios, determine a escala de cada um dos pontos da fotografia. 6.Determine a diferena de nvel entre dois pontos A e B sabendo-se que a escala da foto 1:20.000, a paralaxe do ponto A 15,23mm, a paralaxe do ponto B 14,42mm, a distncia focal da cmara 152mm, o lado da foto 23cm e o recobrimento longitudinal de 60%. 7.Um par de fotogramas foi obtido com uma cmara de distncia focal de 210,42mm. A escala dos fotogramas foi determinada atravs da distncia entre dois pontos que no terreno de 1828m e que, na fotografia, equivale a 152,33mm. O ponto principal desta mesma foto tem altitude igual a 581,0m. As paralaxes de outros trs pontos nela identificados
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so: px(1)=13,56mm, px(2)=15,68mm e px(3)=14,01mm. Determine as altitudes destes pontos sabendo-se que a paralaxe do ponto central (PP) da foto 15,24mm. 8.Sobre um par de fotogramas verticais, tiradas de uma altitude de 1200m, com aerobase de 380m e cmara de distncia focal de 152,4mm, foram efetuadas as seguintes leituras: x(1) = 53,41mm x(1') = -38,26mm Determine: a)as altitudes de A, B e C. b)as diferenas de paralaxe entre os pontos. c)a escala de cada um dos pontos. 9.Para um ponto B de altitude 1300m temos uma leitura de paralaxe de 12,57mm. Calcular a leitura de paralaxe para um outro ponto, de altitude 1320m, sabendo-se que a altura de vo foi de 3000m e que a fotobase de 88mm. 10.De um par estereoscpico foram obtidos os seguintes dados: H = 2700m b = 88mm px(a) = 15,47mm px(b) = 13,47mm Determine a diferena de nvel entre os pontos A para B. 11.Um par estereoscpico, tomado com uma cmara de distncia focal igual a 152,4mm e cuja aerobase de 527,3m foi devidamente orientado para ser medido com a barra de paralaxe. Sabendo-se que a altitude de um ponto A (de controle) 224,02m, determine as altitudes dos pontos da tabela abaixo, conhecendo-se as paralaxes absolutas correspondentes.
Ponto A 1 2 3 4 5 Paralaxe 90,82 92,24 89,11 89,22 91,76 93,35 Ponto 6 7 8 9 10 Paralaxe 94,31 92,45 90,53 87,96 88,72

x(2) = 88,92mm x(2') = -7,06mm

x(3) = 50,84mm x(3') = -46,69mm

12.Determine a escala de uma fotografia sabendo-se que entre as imagens de dois pontos A e B temos 9,5mm e que suas coordenadas terrestres so: E(A) = 493,802m E(B) = 511,955m N(A) = 289,065m N(B) = 197,885m H(A) = 37,5m H(B) = 16,8m

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13.Numa foto vertical tomada com cmara de distncia focal de 152,6mm aparece a imagem dos pontos A e B de altitudes 177 e 262 metros respectivamente. A distncia terrestre entre eles de 1200 metros e suas coordenadas fotogrficas so: x(a) = -54,7mm x(b) = 49,6mm Determine a altitude de vo. 14.Dois pontos M e N esto a altitudes de 760 e 850 metros respectivamente. Ambos aparecem numa foto vertical tomada de uma altitude de vo de 2200 metros e com cmara de distncia focal de 90mm. Determine a escala dos pontos M e N e a escala mdia da foto. 15.Dois objetos situados a uma altitude aproximada de 640 metros e que coincide com a altitude mdia do terreno esto, entre si, a uma distncia de 1455 metros. Numa fotografia vertical, a distncia entre estes objetos de 58,2mm. Qual a escala mdia da foto? Para uma distncia focal de 90mm, qual a altitude de vo? 16.Para as coordenadas fotogrficas abaixo: x(c) = 42,1mm x(d) = -20,0mm 1:25.000. 17.Os pontos A, B e C esto, respectivamente, a 680m acima do nvel do mar, 40m abaixo do nvel do mar e 700m acima do nvel do mar. Suas imagens distam do ponto principal da fotografia de 82, 60 e 12mm. Determine os deslocamentos destas imagens em relao ao relevo, suas direes e sentidos, para uma altitude de vo de 1800m. 18.Sobre um par de aerofotos verticais tomadas de uma altitude de 1200m, com base area de 380m e cmara de distncia focal de 152,4mm, foram efetuadas as seguintes leituras: x(a) = 53.41mm x(b) = 88.92mm x(a') = -38.26mm x(b') = -7.06mm y(a) = 50.84mm y(b) = -46.69mm y(c) = -12,5mm y(d) = -64,7mm y(a) = 84,3mm y(b) = -2,6mm

Determine a distncia CD no terreno, sabendo-se que a escala da foto

Determine as altitudes de A e B e a distncia entre eles no terreno. 19.Tomando os dados do exerccio anterior, determine em relao a um ponto C de altitude 590m e paralaxe 95,0mm, as altitudes de A e B. 20.Uma rea de 10.000m (E-O) por 6.500m (N-S) est para ser coberta por fotografias areas verticais na escala 1:12.000. Sabe-se que o recobrimento longitudinal e lateral das fotos deve ser de 60% e 30% respectivamente. Se a distncia focal da cmara a ser utilizada para a cobertura de 152,4mm e o formato do negativo de 23cmx23cm, determine: a)nmero de fotos por faixa.
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b)nmero de faixas. c)nmero total de fotografias necessrias para uma perfeita cobertura da regio. 29.7. Altitude de Vo A altitude de vo determinada, basicamente, atravs dos seguintes processos: a)Por instrumentos
Altmetro Giroscpio APR (Air Profile Recorder)

b)Por relaes matemticas


atravs da frmula da escala; atravs de uma equao do 2o. grau; por um processo iterativo.

29.8. Exerccios 1.A distncia terrestre entre dois pontos A e B com altitudes de 410 e 520 metros respectivamente, de 619 metros. As coordenadas fotogrficas destes pontos so: x(a) = 35.2mm y(a) = -41.5mm x(b) = -15.1mm y(b) = 5.4mm

Para uma distncia focal de 152mm, determine a altitude de vo atravs da frmula da escala. 2.Numa foto vertical tomada com uma distncia focal de 152,6mm aparece a imagem de um ponto A e de um ponto B de altitudes 177 e 262 metros respectivamente. A distncia terrestre entre A e B de 2600 metros. As coordenadas fotogrficas das imagens so: x(a) = -15.7mm y(a) = 44.3mm x(b) = 19.6mm y(b) = -8.6mm

Determine a altitude de vo pela frmula da escala. 29.9. Outros Tipos de Deslocamentos de Imagens As causas mais freqentes do deslocamento da imagem de pontos, numa fotografia area vertical, so devidas:
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a) inclinao do plano da fotografia


no sentido radial (a partir do centro da foto); positivas para fora e negativas para dentro; as devidas correes devem ser efetuadas em fotos com inclinao superior a 1; o ponto do centro isento deste deslocamento.

b)Ao movimento do relevo ou altitude dos pontos


no sentido radial (a partir do centro da foto); positivas para fora e negativas para dentro; diretamente proporcional s diferenas de nvel entre os pontos; minimizado para grandes altitudes de vo; o ponto do centro isento deste deslocamento. d= r. h(p) = r r' H0

c)Ao arrastamento
na direo da linha de vo; diretamente proporcional velocidade do avio (V), expressa em Km/h; diretamente proporcional ao tempo de exposio (t), expresso em horas; diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm; inversamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km; d= V. t . f H

o tempo de exposio deve ser tal, que o deslocamento no pode exceder a 0,05mm. A partir deste valor haver, necessariamente, um arrastamento da imagem.

d) curvatura da Terra
no sentido radial (a partir do centro da foto); diretamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km; diretamente proporcional ao ngulo de campo (), expresso em graus; o ponto do centro isento deste deslocamento.

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d=

H . tg( ). sen 2 ( ) 12.800 2 2

e) refrao atmosfrica
funo do ndice de refrao atmosfrica, pois, a camada atmosfrica composta de vrias camadas distintas, cada uma com um ndice de refrao especfico; este ndice de refrao depende: da temperatura, da presso, da umidade e da quantidade de gs carbnico no ar; diretamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km; diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm; diretamente proporcional ao ngulo de campo (), expresso em graus. d= a . H. f 2 1 + 4b . H . tg( ). 1 + tg 2 3a 2 2

onde
a = -2.560.E-08 b = 75.E-08

f) distoro das lentes


podem ser radiais ou tangenciais; as radiais so produto de imperfeies na fabricao das lentes e so influenciadas pela posio do diafragma; as tangenciais so causadas por defeito na centragem das lentes da objetiva; estas, nunca so eliminadas completamente.

g) deformao do material sensvel


que no uniforme; que sempre ocorre em funo da temperatura, da umidade e do tratamento fsico-qumico que dado ao material; s minimizada quando se trabalha com material especial ou quando a cmara utiliza placa de vidro reticulada.

h)Ao olho humano


a nitidez da imagem fica prejudicada por problemas de miopia, hipermetropia, presbiopia e astigmatismo.
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29.10. Exerccios 1.Uma catedral com altura (h) se encontra a 500m acima do nvel do mar. Esta catedral aparece numa fotografia area tomada de uma altitude de vo de 11.648m e com uma cmara de distncia focal de 88,5mm. O ngulo de inclinao da foto de 1 e o deslocamento do topo da catedral, devido a esta inclinao, de 2,5mm. O deslocamento da imagem entre o topo e a base da catedral foi medido na fotografia e de 1,0mm. Calcular a altura da catedral e o deslocamento radial total sabendo-se que a distncia do ponto principal base da imagem de 8,85cm e que a cmara uma grande-angular. 2.Considerando-se f igual a 152,4mm, H igual a 4.000m e igual a 94 determine o deslocamento da imagem de um ponto A de uma fotografia, em mm, devido curvatura da Terra. 3.Com os dados do problema anterior, determine o deslocamento da imagem do ponto A devido refrao atmosfrica. 4.Fotografa-se, a partir de uma altitude de 5.000m e com uma distncia focal de 152mm um terreno cuja altitude varia de 400m a 2200m. Qual a escala nos pontos mais baixos e mais altos do terreno e quais os deslocamentos devido ao relevo para as imagens a e b situadas, respectivamente, a 2 e a 10cm do centro da fotografia? 5.Uma imagem est a 90mm do centro da fotografia. Sua elevao de 2000m e a altura de vo foi de 10.000m em referncia a um Datum. Calcular o deslocamento da imagem devido ao relevo. 6.Num planejamento aerofotogramtrico o vo de mapeamento indica que a posio da base de uma montanha de 1.500m de altura aparecer a 75mm do ponto principal de uma fotografia de escala previamente determinada. Se a altitude de vo de 6.000m, a que distncia da posio da base estar o topo da montanha? E a que distncia da margem da fotografia, que mede 228,6 x 228,6mm, estar a imagem? 30. Planejamento de Vo Todo projeto fotogramtrico, envolve um planejamento de vo fotogramtrico. Um vo fotogramtrico nada mais que um vo tecnicamente executado, com o objetivo de obter a cobertura aerofotogrfica de uma determinada regio do terreno, que ser levantado, atravs da aerofotogrametria. A cobertura aerofotogrfica, portanto, o nome dado ao conjunto de fotografias areas verticais, tecnicamente obtidas de uma aeronave e que representam correta e completamente a superfcie do terreno a ser estudado. Os fatores que devem ser levados em considerao, durante o planejamento de um vo fotogramtrico so:
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Finalidade das fotografias: se quantitativa (medio) ou se qualitativa (interpretao). Produto final desejado: se mapas, dados numricos, mosaicos, fotondices, ortofotos etc. Preciso exigida pelo projeto: se um vo de reconhecimento, detalhado ou semidetalhado. Quanto maior a preciso, maior a escala da foto e maior o custo do levantamento. Forma e tamanho da rea que ser fotografada: para isso, utiliza-se um mapa da regio, de onde sero extradas as informaes: limites da rea do projeto, as cidades mais importantes, a localizao e o nmero de pontos de apoio terrestre, a direo do vo (se N-S ou L-O), o nmero de linhas de vo, a quantidade de fotografias, o recobrimento longitudinal e recobrimento lateral, etc. Tipo de relevo que a rea apresenta: para prever e planejar uma ou mais alturas de vo, em funo das diferenas de nvel entre os pontos, que afetam significativamente a escala das fotos.

obs.: a 3D s possvel em fotos com diferena de escala de at 15%, porm, para trabalhos que exigem observao constante, diferenas superiores a 5% so prejudiciais viso.
Escala da fotografia em funo do produto final desejado: funo das limitaes fsicas e ticas do equipamento de restituio que ser utilizado. Escala da fotografia em funo da altura de vo e da distncia focal: para evitar distores acentuadas. Pontos de apoio horizontais(X,Y) e verticais(Z) necessrios aerotriangulao: so pontos terrestres constitudos por vrtices pertencentes s redes de 1a, 2a e 3a ordem, e suas coordenadas (geodsicas, geogrficas ou planas) so determinadas atravs da Geodsia, Astronomia ou Topografia. Caractersticas dos equipamentos de restituio disponveis para o projeto: so levados em considerao elementos tais como: distncia de projeo tima, distncia focal, base, tamanho do negativo etc. Caractersticas das cmaras mtricas disponveis: distncia focal, poder de resoluo das lentes, formato, tempo de exposio, ngulo de campo etc. Caractersticas do avio: velocidade de cruzeiro (250 a 960Km/h), altura de cruzeiro (8500 a 10000m), autonomia de vo (3 a 6h), estabilidade, manejo, etc. Caractersticas dos filmes e filtros: dependendo da finalidade do projeto. Perodo ou poca propcia para a tomada das fotografias: condies atmosfricas normais (dias claros, sem nuvens, pouco vento), altura mnima (30) e mxima do sol (45), etc.
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obs.: para os interessados no clculo (tcnico-financeiro) de um planejamento de vo completo, recorrer bibliografia indicada no incio do ano letivo. 31. Restituio Fotogramtrica o nome dado operao que visa obter o original fotogramtrico (carta ou mapa obtido atravs de fotografias). Consiste em, atravs de instrumentos e tcnicas especficas, transformar a projeo cnica do fotograma (ou par fotogrfico) em uma projeo ortogonal (carta ou mapa), onde sero desenhados os pormenores planialtimtricos do terreno, aps ter sido restabelecida a equivalncia geomtrica entre as fotografias areas, no instante em que foram tomadas, e o par de diapositivos que se encontra no projetor. Esta transformao pode ser:
Grfica Analgica Analtica ou numrica Digital

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As transformaes analgicas e analticas envolvem as seguintes etapas de operao do aparelho restituidor:


Orientao interior: este o momento em que os pontos principais do fotograma so determinados, atravs das marcas fiduciais, e, em que realizado o ajuste da distncia focal do projetor (que deve ser proporcional da cmara utilizada). Orientao exterior ou relativa: o momento em que so determinados os principais movimentos (num total de seis) que afetaram a fotografia no instante de sua tomada. Trs destes, so movimentos de translao e os outros trs, movimentos de rotao. nesta fase, tambm, que se elimina a paralaxe (distores) dos pontos fotografados. Orientao absoluta: o momento em que se determina a escala do modelo estereoscpico (imagem 3D), formado pelas duas imagens projetadas, e, em que se determina a altura deste modelo, segundo o nvel de referncia pretendido.

32. Produtos Aerofotogramtricos mais comuns

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Fotondice: o nome dado ao conjunto de fotografias areas de uma determinada regio. Estas fotografias esto em escala aproximada, ligadas e montadas umas s outras atravs de suas zonas de superposio (entre fotos e faixas) e reduzidas fotograficamente. Sua finalidade a de identificar falhas existentes nos recobrimentos, derivas do vo, quantidade de pontos de apoio existentes, etc. Mosaico: o nome dado ao conjunto de fotografias areas, em que as fotos so montadas e ajustadas (cortadas e coladas) sistematicamente umas s outras, atravs dos detalhes do terreno, possibilitando uma viso global (completa) de toda a regio fotografada. Sua finalidade possibilitar o estudo preliminar de geologia, solos, vegetao, recursos hdricos e naturais, etc. Fotocarta: o nome dado a um mosaico, sobre o qual so impressas as seguintes informaes: quadriculado ou malha de coordenadas, moldura, nomes de rios, de cidades, de acidentes geogrficos importantes, legenda, etc. Ortofotocarta: o nome dado a uma fotografia retificada, ampliada em papel indeformvel e completada com as seguintes informaes: smbolos, quadriculado ou malha de coordenadas, legenda, podendo ainda conter informaes planialtimtricas ou somente planimtricas. A vantagem de se produzir uma ortofoto, ao invs de um mapa, est na riqueza de detalhes que a foto pode registrar e que, necessariamente, o mapa, no tem condies de informar.

Bibliografia PAREDES, Evaristo A.. Introduo Aerofotogrametria para Engenheiros. UEM, 1987. WOLF, Paul R.. Elements of Photogrammetry. McGraw-Hill Book Company, 1974.

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