Eletrotcnica Engenharia Mecnica

1
Eletrotcnica
Engenharia mecnica
(Filtros e exerccios)
Departamento de Engenharia Eltrica
Profa.: Luciana Pedrosa Salles
1 semestre de 2012.
Eletrotcnica Engenharia Mecnica
2
Programao do curso
Semana Data* Assunto
7 17/04
Circuitos RLC srie. Tringulo das impedncias e
ressonncia srie. Potncias aparente, reativa, e ativa: fator
de potncia e compensao do fator de potncia
8 24/04
Circuitos trifsicos. Cargas em D e em U. Potncia trifsica
01/05 - Feriado
9 08/05
Transformadores: princpio de funcionamento e aplicaes.
Modelo CA de um transformador ideal
10 15/05
Noes de filtros passivos (passa-baixa, passa-alta,
passa-faixa): frequncia de corte, banda passante e
resposta em frequncia.
Aula de Exerccios
12 22/05 Prova 2 (30 pts) e Lista 2
Eletrotcnica Engenharia Mecnica
Filtros
So utilizados para:
seleo de frequncias,
separar e obter o valor de uma determinada componente do
sinal,
extrair um sinal imerso em rudos,
Funes: Passa-Baixa, Passa-Alta, Passa-Faixa, rejeita-faixa.
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Filtros - caractersticas
Implementao: Analgica, Digital;
Filtro Analgico:
Passivo: Utilizam apenas resistores, capacitores e indutores;
Ativos: Utilizam dispositivos que necessitam de fonte auxiliar
(transistores e AOPS);
Ordem do filtro.
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Filtros Analgicos
Filtro passa-baixa ideal: Elimina as componentes de
alta frequncia (acima da frequncia de corte) e
deixam passar (sem atenuao) as componentes de
baixa frequncia.
Frequncia [Hz]
G
a
n
h
o

=

|
V
o
/
V
i
|
1
Frequncia
de Corte
f
c
f>fc faixa de bloqueio f<fc faixa de passagem
Eletrotcnica Engenharia Mecnica
Filtros Analgicos
Filtro passa-baixa real: : Atenua fortemente as
componentes de alta frequncia (acima da frequncia
de corte) e deixa passar com atenuao mnima
apenas as componentes de baixa frequncia;
f>fc faixa de bloqueio f<fc faixa de passagem
Frequncia [Hz]
1
Frequncia
de Corte
f
c
G
a
n
h
o

=

|
V
o
/
V
i
|
Eletrotcnica Engenharia Mecnica
Filtro real X ideal
O desempenho de um filtro medido pelas
caractersticas de amplitude e fase do sinal de sada em
relao ao de entrada (Filtro real X Filtro ideal).
Funo de transferncia do filtro, T(jw)=Uout/Uin.
Funo ganho, G=20log|T(jw)| (dB).
A frequncia de corte (wg) de um filtro real definida como sendo a
frequncia em que a relao de transferncia igual a (= -3 db).


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Filtros real X ideal
Slope (inclinao) da faixa de transio. (dB/dcada e dB/oitava)
Depende da ordem do filtro.
Ondulao da faixa de passagem ou de bloqueio (ripple, varia
entre 0,05 a 3dB)
Fator de Seletividade frequncia de bloqueio/ frequncia de
corte.
Fator se seletividade medida de nitidez do filtro , onde
. a freq. de passagem e a freq. de bloqueio.
s
p
w
w
s
w
s
w
p
w
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Filtros Ordem de Filtros Passivos
A funo de transferncia do filtro pode ser escrita
como uma razo de dois polinmios.
A ordem do filtro dado pelo denominador e a
estabilidade pelo numerador.
1
a
ordem
2
a
ordem
A conexo de filtros de primeira ordem em srie obtm-se um
aumento da ordem do filtro.
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Filtros Ordem de Filtros Passivos
Filtros de ordem mais elevada:
Fator de seletividade ~ 1;
Atenuao do sinal maior;
Maior complexidade.

Filtros: 1 ordem 20dB/dcada = 6 dB/oitava
Filtros: 2 ordem 40 dB/dcada =12dB/oitava

Filtros de 2. Ordem pode ser construdos usando o
ressonador LRC.
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Filtro RC Passivo de 1a ordem
Exemplo: Projetar um filtro RC Passa-baixas
passivo com frequncia de corte igual a 100 Hz.
R

C

v
in
(t)
v
out
(t)

i i o
V
RC j
V
C j
R
C j
V

e
e
e
+
=
+
=
1
1
1
1
( )
2
1
1
RC
V
V
i
o
e +
=
A frequncia de corte fo de um filtro real definida como sendo a
frequncia em que a relao de transferncia igual a (= -3 db).
Impondo-se quando w = 2fo = 2100 rad/s,
tem-se que:

Arbitrando-se C = 1,6 F R = 1 k
2 / 1
707 , 0
2
1
= =
i
o
V
V
ms
f
RC RC f
o
o
6 , 1
100 2
1
2
1
1 2 =

= = =
t t
t
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Resposta em Frequncia usando ORCAD 9.2

Freqncia
100mHz 300mHz 1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz
-100 graus
-50 graus
0 graus
0V
5V
10V
A
m
p
l
i
t
u
d
e

F
a
s
e

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Resposta temporal
Tempo
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
V(V1:+)
-20V
0V
20V
Sinal de entrada de freq. 10 Hz + componente de freq. 1 kHz

Tempo

0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
V(R1:2)
-20V
0V
20V
Sinal na sada do filtro
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Filtros Passivos X Filtros ativos
O efeito de atenuao do sinal promovido pelo filtro
passivo pode ser minimizado pela adio de
amplificadores ( filtros ativos).

Filtros ativos so baseados na substituio do indutor
do ressonador LRC (filtro passivo de 2. Ordem) pelo
circuito com amplificador.
Exemplo de filtro ativo: Filtro de Sallen-Key
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Exerccios:
1) Projetar um filtro Passa-Baixas RC com frequncia de corte
igual a 2 kHz.
2) Projetar um filtro Passa-altas RC com frequncia de corte igual a
2 kHz.