ZONAL LIMA-CALLAO Centro de Formacin Profesional Surquillo

TITULO

CONTROL DE SCR Y TRIAC CON PIC 16F84A

PRESENTADO POR: LAURENCIO PONCE MISAEL YARINGAO CONDOR GEORGE ABEL

ESPECIALIDAD: ELECTRNICA INDUSTRIAL

C.F.P. MANDO MEDIO DE ELECTROTECNIA INGRESO: 2009-II

Surquillo, Mayo del 2012

INVESTIGACION TECNOLOGICA II

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Tema:

CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS CON PIC

1.- Tarea/ proyecto: CONTROL DE SCR/TRIAC CON PUENTE MIXTO CON PIC 16F84A

2.- OBJETIVO: Verificar el comportamiento del C.I.PIC 16F84A e interfaces, para el Control de cargas resistivas e inductivas. 3.- FUNDAMENTO TEORICO:

Se lograra con la configuracin del C.I. PIC 16F84A, sugerida en el circuito de la figura, as como se aplica la interface con Optoaislador y mediante la programacin, realizar el control de cargar resistivas.

4.- EQUIPO Y MATERIALES:

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18

C.I.: (01)16F84A C.I.: (01) LM324 C.I. (01) 7414 XTA: (01) 4 MHz. SCR: (02) BT 151-500R TRIAC: (01) BT136. BJT: (02) 2N2222A, (01) D44H11 Optoaislador: (01) 4N35 Diodos: (02) 1N4148, (02) 1N5404 - 08, Resistencias de: 47, 220, 10 K, 100 K, 50 K, 270 K, W. Capacitores: 0,1F, 27pF Osciloscopio digital de dos canales BK PRECISION 2540. Transformador 220VCA/ 6 - 0 - 6VCA/ 1. Fuente de alimentacin: 12 VDC, 5 VDC TENMA 72-6905. Carga: Resistiva (Lmpara de 100W/ 220 VCA); Inductiva (Motor DC). Pinza Amperimtrica AEMC instrumens model-503 Multmetro BEHA 93428 Grabador USB para pic

5.- PROCEDIMIENTO: 1 Paso.- Grave en el PIC 16F84A el siguiente programa. (Pdalo al Profesor de curso)

2 Paso.- Monte el circuito mostrado, como modulo de entrenamiento.y aplicacion..

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3 Paso.- Verificar el funcionamiento del circuito

Primario H1-H2 1.5k

VERIFICACION DEL TRANSFORMADOR Secundario X1-X2 X3-X2 2.2 2.2

X1-X3 4

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5.1 Conecte el canal 1 del osciloscopio en uno de los extremos del secundario del transformador de sincronismo. Dibuje la forma de onda. (V1)

Forma de onda en (V1)

Seal de salida del transformador de sincronismo. Vpp = 18 = = 9V 2 = 9 2 = 6.36V

Forma de onda en (V2)

Seal de salida en los diodos 1N4148 Es una seal Pulsante. = 8.20V 8.20 = = 5.79V 2 2 18 2 = = = 5.73 3.14 3.14

V1 Medido 6.03V Calculado 6.36V Medido 5.04V

V2 Calculado 5.73V

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*Nota.- Para la tension calculado se tomo com referencia las mediciones realizadas con el osciloscopio. 5.2 Conecte el canal 2 en el punto medio del potenciometro de 100K. Ajustelo hasta lograr una tension de pico cercana a los 7 Voltios. Dibuje la forma de onda obtenida. (V3)

Forma de onda en (V3)

Seal de entrada al amplificador LM324 Como V2= 5.73V R1=15K R1=85K 2 3 = V2 R7 + R2 3 = 85K 5.73V 15K + 85K

3 = 4.89V 1 1 = = = 119.04 8.4

(V3) Medido 4.87V Calculado 4.89V

5.3 Conecte el canal 2 en la salida del Amplificador Operacional y dibuje la forma de onda. (V4)

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Forma de onda en (V4)

Como podemos ver en el circuito la resistencia de realimentacin es cero. Por tanto toda la tensin de salida se realimenta a la entrada inversora, entonces la tensin de salida es igual la de entrada (Vout=Vin), lo que implica que la ganancia debera ser 1. Pero como se observa en la figura, el LM324 lo recorta a la mitad a esa ganancia

(V4) Medido 2.6V

5.4 Conecte el canal 2 en la salida del circuito inversor (V5). Describa el comportamiento de la seal: Y que ingresa al pin RB0/INT (pin 6). Describa el comportamiento de la seal en (V5). Como en la entrada del inversor hay una seal pulsante recortada de 3.6V, el inversor es lo que lee la entrada y lo invierte generando as pulsos continuos de 4.8V que le ingresan al pic por pin RB0/INT (pin 6).

Forma de onda en (V5)

Seal que le ingresan al Pic por pin RB0/INT (pin 6). Como cada divisin es 5ms El tiempo del pulso es 1.6ms.

1 1 = = 625 1.6

(V5) Medido 4.7V

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5.5 Conecte el canal 2 en la salida, punto (V6). Describa el comportamiento de la seal y que ingresa al pin RB2 (pin 8). Describa el comportamiento de la seal en (V7). En este punto hay dos condiciones: Sin presionar el pulsador Down: En el punto (V6) hay una tensin de 4.8V constante esto es debido a la carga del condensador y en el punto (V7) como pasa por un inversor, la tensin tiende a cero , por lo tanto en pin RB2 (pin 8) hay una tensin de 10mV. Al presionar el pulsador Down: Ahora es todo lo contrario, el condensador hace una descarga y por lo tanto en el punto (V6) aparece una tensin de 15mV y como pasa por un inversor en pin RB2 (pin 8) hay una tensin de 4.89V. 5.6 Conecte el canal 2 en la salida, punto (V8). Describa el comportamiento de la seal y que ingresa al pin RB3 (pin 9). Describa el comportamiento de la seal en (V9). El comportamiento es el mismo que en el punto anterior, puesto que son el mismo circuito y los componentes que lo integran. (V6) 4.8V 15mV (V7) 10mV 4.89V

Sin Pulsar Down Pulsando Down

Sin Pulsar Up Pulsando Up

(V8) 4.85V 13mV

(V9) 9mV 4.79V

5.7 Conecte el canal 2 en el pin 10 (RB4) (V10). Describa que sucede al pulsar los pulsadores UP o DOWN (el pulso mostrado debe de desplazarse desde 0 hasta ).

Cuando pulso Up, los pulsos de desplazan de izquierda a derecha. Cuando pulso Down ocurre lo contrario, los pulsos de desplazan de derecha a izquierda.

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P. de Medicin Tensin (V) P. de Medicin Sin Pulso- Tensin (V)UP Con Pulso- Tensin (V)DOWN P. de Medicin Tensin (V)

TABLA DE RESUMEN DE LAS MEDICIONES V1 V2 V3 6.03V 5.04V 4.87V V6 4.8V 15mV V11 128mV V7 10mV 4.89V V12 19.5m V8 4.89V 13mV V13 27m

V4 2.6V V9 9mV 4.79V V14 0.639

V5 4.7V V10 10mV 4.9V V15 0.346

*Nota.- Las mediciones a partir del V11 salen en Mv, es porque el multmetro no puede capturar ya los pulsos son pequeos de aproximadamente 10uS. 5.8 Desconecte el canal 1 y el canal 2.

5.9 Conecte el canal 1 del Osciloscopio entre los extremos de la carga. (De acuerdo a las aplicaciones indicadas). Accione los pulsadores UP o DOWN hasta obtener en ella un ngulo de disparo indicada por la siguiente tabla:

Aplicacin con Rectificador Monofsico Semicontrolado:

Angulo 45 90 120

Voltaje VDC medido 160V 112 31

Voltaje VDC calculado 148.62V 99.08V 49.5V

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Mostrar los clculos de Voltaje VDC = 220 2 (1 + 45 ) 3.14 220 2 1 = (1 + ) 3.14 2 311.12 = 1.7 3.14 311.12 = 1.7 3.14 = 168.44 = 220 2 (1 + 120 ) 3.14 220 2 1 = (1 + ( ) 3.14 2 311.12 1 = 3.14 2 311.12 = 6.28 =49.5 V 2 (1 + 3.14 ) 220 2 (1 + 90 ) 3.14 220 2 = (1) 3.14 311.12 = 1 3.14 311.12 = 1 3.14 = 99.08

CUADRO DE MEDICIONES EN EL PUENTE MIXTO DOWN N DE PULSOS 0 1 2 3 4 5 TENSION (V) 6.5 28 83 112 140 160 CORRIENTE (mA) 40 120 160 220 250 260 OBSERVACIONES Apagado L. Mnimo L. Baja L. Media L.Alta L. Maxima TENSION (V) 161 143 111 78 31 5.8 UP CORRIENTE (mA) 260 250 210 160 110 50 OBSERVACIONES L. Mxima L. Alta L. Media L. Baja L. Mnimo Apagado

Nota: L es la luminosidad de la lmpara

Aplicacin con SCR:

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Angulo 45 90 120 Mostrar los clculos de Voltaje VDC

Voltaje VDC medido 87V 45V 29.8V

Voltaje VDC calculado 84.22V 49.54V 24.77V

V 2 (1 + 2

220 2 (1 + 45 ) 6.28 220 2 1 = (1 + ) 6.28 2 220 2 = 1.7 6.28 =84.22

220 2 (1 + 90 ) 6.28 220 2 = (1 ) 6.28 = 49.54

220 2 (1 + 120 ) 6.28 220 2 1 = ( ) 6.28 2 = 24.77

N DE PULSOS 0 1 2 3 4

TENSION (V) 0 88.7 75.9 66.8 55.4

CUADRO DE MEDICIONES CON EL SCR CON EL PULSADOR UP CORRIENTE CORRIENTE DE COMPORTAMIENTO (mA) GATE (mA) DE LA CARGA 0 0 Foco Apagado 160 73 Foco Encendido al mximo 155 68 A medida que se va 150 60 incrementando los pulsos, la 130 50
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5 6 7 8 9

46.4 35.2 25.3 9.6 1.2

120 100 80 50 20

40 30 20 10 ----

intensidad lumnica del foco va disminuyendo hasta llegar apagarse Foco Apagado

N DE PULSOS 0 1 2 3 4 5 6 7 8

TENSION DC (V) 1.3 10 18.6 29.8 45 56.3 67 72 87

CUADRO DE MEDICIONES CON EL SCR CON EL PULSADOR DOWN CORRIENTE CORRIENTE DE COMPORTAMIENTO (mA) GATE (mA) DE LA CARGA 15 ----Foco Apagado 45 5 A medida que se va 89 13 incrementando los pulsos, la 107 25 intensidad lumnica del foco va 125 40 incrementando hasta llegar a 133 50 encenderse por completo. 140 60 152 69 160 72 Foco Encendido al mximo

Aplicacin con TRIAC:

Angulo 45 90 120
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Voltaje VDC medido 167.5V 105.4V 45.7V

Voltaje VDC calculado 169.3V 99V 49.5V

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Mostrar los clculos de Voltaje VDC = = V 2 (1 + ) 45 )

220 2 (1 + 3.14 = 169.3V 220 2 = (1 + 3.14 = 99V 220 2 = (1 + 3.14 = 49.5

90 )

120 )

N DE PULSOS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 N DE PULSOS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

TENSION (V) 7.11 18.3 26.9 45.7 70.5 98.7 105.4 118.7 140.8 167.5 182.6 202.9

CUADRO DE MEDICIONES CON EL TRIAC CON EL PULSADOR DOWN CORRIENTE CORRIENTE DE COMPORTAMIENTO (A) GATE (mA) DE LA CARGA 0.02 Foco Apagado 0.3 0.03 0.03 A medida que se va 0.04 0.08 incrementando los pulsos, la 0.05 0.12 intensidad lumnica del foco va 0.07 0.14 incrementando hasta llegar a 0.10 0.17 encenderse por completo. 0.12 0.20 0.13 0.22 0.13 0.24 0.29 0.13 0.32 0.14 0.36 0.14 Foco Encendido al mximo CUADRO DE MEDICIONES CON EL TRIAC CON EL PULSADOR UP CORRIENTE CORRIENTE DE COMPORTAMIENTO (mA) GATE (mA) DE LA CARGA 240 130 Foco Encendido al mximo 220 130 A medida que se va 221 120 incrementando los pulsos, la 170 100 intensidad lumnica del foco va 151 70 reduciendo hasta llegar a 115 50 apagarse por completo. 80 40 12 30 6 20 4 10 3 8.9 3 7 Foco Apagado

TENSION (V) 212.5 203 175 150 134.7 110.4 86.7 58.9 39.7 21.7 10.7 2.6

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*Nota: El cuadro realizado se hizo con el pulsador Up, con el pulsador Down es todo lo contrario comienza desde el mximo al mnimo. En cuanto a la carga para el pulsador Up, segn se va incrementando los pulsos, la luminosidad de la carga se incrementa y en pulsador Down es lo contrario. Esto ocurre tres formas de control como el Puente Mixto, el SCR y el Triac. 6.- CUESTIONARIO: 6.1 Funcion el circuito como se esperaba? Realice algunos comentarios sobre aplicada en la manipulacin de las cargas utilizadas? seguridad

No funcion como se esperaba porque cuando se estaba realizando las mediciones se determin que en el inversor 7414 le llegaba la seal (Punto V4), pero no haba una salida de seal (Punto V5), por lo que se cambi, luego (Punto V5) en la entrada del pic (pin 6) ocurri lo mismo respecto al pin 10, para lo cual con la ayuda del 6.2 Mencione algunas caractersticas tcnicas del CI LM324? Use la bibliografa virtual sugerida. Alta ganancia en DC (100 dB) Internamente compensado en frecuencia para ganancia unidad Gran ancho de banda (ganancia unidad) 1MHz (compensada con la temperatura) Alto rango de alimentacin: o Alimentacin simple: entre 3V y 32V o Alimentacin doble: entre +/- 1,5V y +/- 16V Consumo de corriente muy bajo (700 A) independiente de la alimentacin Muy baja corriente de polarizacin de entrada (45 nA) (compensado con la temperatura) Bajo offset de voltaje de entrada (2mV) y offset de corriente (5 nA) El rango de voltaje de entrada en modo comn incluye masa. El rango de voltaje diferencial en la entrada es igual al voltaje de alimentacin. Excursin mxima del voltaje de salida: desde 0V hasta V+ - 1,5V

6.3 Mencione algunas caractersticas tcnicas del CI 7414? Utilice la bibliografa virtual sugerida.

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6.4 Mencione las caractersticas tcnicas del CI. 4N35? Utilice la bibliografa virtual sugerida. o Entrada Tensin inversa mxima 6 V Tensin directa mxima 1,5V Corriente de entrada mxima 60mA o Salida Tensin colector-emisor VCE O de 30 V Colector-base Tensin V CB O 70 V Emisor-colector de tensin V EC O 7 V Corriente de colector mxima 100 mA (mx.) Tensin directa tpica 1.3V Disipacin de potencia mxima 150 mW.

6.5 Adjunte las especificaciones tcnicas del PIC: P1684A. Utilice la bibliografa virtual sugerida: Fabricado en tecnologa CMOS. Posee memoria FLASH, y consumo bajo de potencia. Compuesto bsicamente de una memoria ROM (1024 palabras de memoria de programa) y una memoria RAM (de acceso aleatorio, 68 bytes). Memoria EEPROM de 64 bytes, para guardar datos que no se alteran a pesar de quitar la alimentacin. Lneas de entrada y salida (2 Puertos). Puerto A (5 E/S) y Puerto B (8 E/S). Dispones de un set de 35 instrucciones, tipo RISC (Computador con Set de Instrucciones Reducido) pocas pero muy poderosas. Proteccin ante fallo de alimentacin. Se trata de un circuito que resetea al micro cuando el voltaje Vdd es inferior al mnimo. La mxima capacidad de corriente de cada uno de los pines de los puertos en modo sumidero es de 25 mA y modo fuente de 20 mA.

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 La mxima capacidad de corriente total de los puestos es, Puerto A: Modo sumidero 80 mA; Modo fuente 50 mA. Puerto B: Modo sumidero 150 mA; Modo fuente 100 mA

7.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Al realizar la mediciones en los puntos de medicin y haciendo seguimiento de la seal, se observ que del pic no sala seal, por lo que se comprob el pic en un grabador USB para pic y se determin que estaba daado. Con el anlisis comparativo de los cuadros realizados y observado en la luminosidad de la carga al realizar la medicin, el control ms eficiente se realiza con el Triac, adems genera ms potencia. Se observ que al conectar la carga al circuito de control, sin pulsar lo switch, se obtiene la mxima tensin en la carga, ya que el pulso est en 0. ngulos 0 180 VDC en la carga Voltaje mxima 0

Condiciones de funcionamiento segn se empieza a pulsar el botn UP o DOWN Si pulso el botn UP se enciende lmpara al 100% y con dicho botn puedo bajar la intensidad de luz hasta llegar al 0%. Con el botn DOWN a partir de ese 0% puedo ir incrementando la intensidad de la luz hasta el 100%.

INTEGRANTES: LAURENCIO PONCE MISAEL YARINGAO CONDOR JORGE

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