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TRABALHO DE ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS A ECC1002


TRELIA PLANA e PRTICO PLANO 1 Semestre de 2009
Prof. Dr. Joo Kaminski Junior DECC CT UFSM
1) Para a estrutura plana de ao apresentada na figura abaixo determinar os
deslocamentos, as reaes nos apoios e as aes de extremidade de barra (esforo normal),
utilizando o mtodo da rigidez e considerando todos os ns rotulados (trelia plana).
Apresentar todos os passos da soluo, bem como as matrizes e os vetores envolvidos na
anlise.
CONECTIVIDADES:

y
35 kN

35 kN

10 kN

N INICIAL
1
1
2
2
3

N FINAL
2
3
3
4
4

5
4

3m

BARRA
1
2
3
4
5

4
3

3m

3m

3m

Considerar o mdulo de elasticidade longitudinal do ao E = 200 GPa.


As barras tm seo transversal em dupla cantoneira, como indicado na figura abaixo.

y
Perfil L 76 x 76 x 9,5

A = 13,6 cm2 (rea da seo transversal de 1 perfil L)


Iz = 73,3 cm4 (momento de inrcia em relao ao eixo z de 1 perfil L)

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2) Utilizando o programa FTOOL, determine os mesmos valores calculados no item (1).


Apresente as reaes de apoio e o diagrama de esforo normal fornecidos no FTOOL.
3) Para a mesma estrutura do item (1) determinar os deslocamentos, as reaes nos
apoios e as aes de extremidade de barra (esforo normal, esforo cortante e momento
fletor), utilizando o mtodo da rigidez e considerando todos os ns rgidos (prtico plano).
Apresentar todos os passos da soluo, bem como as matrizes e os vetores envolvidos na
anlise.
4) Utilizando o programa FTOOL, determine os mesmos valores calculados no item (3).
Apresente as reaes de apoio e os diagramas de esforo normal, esforo cortante e momento
fletor fornecidos no FTOOL.
5) Utilizando o programa FTOOL, determine os mesmos valores calculados no item (3),
considerando agora uma seo transversal com a mesma rea e momento de inrcia 10 vezes
maior. Apresente as reaes de apoio e os diagramas de esforo normal, esforo cortante e
momento fletor fornecidos no FTOOL.
6) Comparar e comentar os resultados (deslocamentos, reaes nos apoios e diagramas)
obtidos nos itens (2), (3), (4) e (5).

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

1) Clculo dos deslocamentos, reaes de apoio e das aes de extremidade de barra


(esforo normal), considerando todos os ns rotulados.

Coordenadas dos ns de cada barra:

Tabela 1 - Coordenadas dos ns de cada barra de acordo com as coordenadas globais.

Barra

N inicial

N final

0,0

0,0

6,0

0,0

0,0

0,0

3,0

3,0

6,0

0,0

3,0

3,0

6,0

0,0

9,0

3,0

3,0

3,0

9,0

3,0

Inicialmente, devem ser determinadas as matrizes de rigidez de barra nos sistemas de


referncia local e global:

y
35 kN

35 kN

D6

D8

10 kN

D5

D7
4

3m

4
3

D2
1

D1

D4
2

D3

3m

3m

3m

Figura 1 - Trelia plana na numerao arbitrria.

A trelia plana possui quatro ns (NJ = 4), cinco barras (M = 5), dois ns com algum
tipo de restrio (NRJ = 2), quatro deslocamentos livres (N = 4 D5, D6, D7 e D8) e quatro

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

deslocamentos restringidos (NR = 4 D1, D2, D3 e D4), num total de oito GDL (N + NR =
4 + 4 = 8).
BARRA 1:
yL

D2

D4

D1

D3

xL

2
Figura 2 - Barra 1 da trelia plana na numerao arbitrria.

O comprimento L da barra 1 vale:

L = 6,0 m

A matriz de rigidez da barra 1 no sistema de referncia local fica:

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

A matriz de rigidez da barra 1 no sistema de referncia global fica:

Pode-se observar que para a barra 1 a matriz SM1L igual a SM1, pois = 0. Neste
caso, a matriz de rotao R igual a matriz identidade.
BARRA 2:
xL

D6
yL

D5

3
2

y
yL

D2
D1
1
Figura 3 - Barra 2 da trelia plana na numerao arbitrria.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

O comprimento L da barra 2 vale:

L=

A matriz de rigidez da barra 2 no sistema de referncia local fica:

A matriz de rigidez da barra 2 no sistema de referncia global fica:

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

BARRA 3:
y
xL

D6
D5
3
3

D4

yL

D3

Figura 4 - Barra 3 da trelia plana na numerao arbitrria

O comprimento L da barra 3 vale:

L=

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

A matriz de rigidez da barra 3 no sistema de referncia local fica:

A matriz de rigidez da barra 3 no sistema de referncia global fica:

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

BARRA 4:
xL

D8
yL

D7

4
4

y
yL

D4
D3
2
Figura 5 - Barra 4 da trelia plana na numerao arbitrria

O comprimento L da barra 4 vale:

L=

A matriz de rigidez da barra 4 no sistema de referncia local fica:

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

10

A matriz de rigidez da barra 4 no sistema de referncia global fica:

BARRA 5:
yL

D6

D8

D5
3

D7

xL

Figura 6 - Barra 5 da trelia plana na numerao arbitrria

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

11

O comprimento L da barra 5 vale:

L = 6,0 m

A matriz de rigidez da barra 5 no sistema de referncia local fica:

A matriz de rigidez da barra 5 no sistema de referncia global fica:

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

12

Pode-se observar que para a barra 5 a matriz SM5L igual a SM5 , pois = 0. Neste
caso, a matriz de rotao R igual a matriz identidade.
A matriz de rigidez global SJ pode ser obtida, na numerao arbitrria, somando as
matrizes de rigidez das barras, expandidas dimenso da matriz de rigidez global (SJ = SM1
+ SM2 + SM3 + SM4 + SM5).

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

13

A matriz SJ deve ser colocada na numerao prioritria, para que possa ser
particionada em S, SRD, SDR e SRR. A numerao prioritria dos GDL para a trelia do
exemplo est indicada na figura abaixo.

y
35 kN

35 kN

D2

D4

10 kN

D1

D3
4

3m

2
3

D6
1

D5

D8
2

D7

3m

3m

3m

Figura 7 - Trelia plana na numerao prioritria.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

14

Reordenando as linhas e as colunas de SJ para a numerao prioritria, obtm-se:

Assim, as matrizes S e SDR ficam:

O vetor de cargas nodais na numerao prioritria fica:

, (em N).

Resolvendo o sistema de equaes

chega-se aos deslocamentos livres:

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

15

, (em metros) na numerao prioritria.

As reaes so calculadas por AR = ARL + SRD. D, sendo ARL = 0, uma vez que
no existem cargas aplicadas diretamente sobre apoios, na direo de um deslocamento
restringido.

, (em N) na numerao prioritria.

Estes valores devem ser apresentados na numerao arbitrria. Assim:

, (em metros) na numerao arbitrria.

, (em N) na numerao arbitrria.

As aes de extremidade de barra so calculadas atravs de


que nas trelias

. A matriz de rigidez de barra em coordenadas locais

numerao arbitrria. Para avaliar

, basta fazer

. Assim,

, uma vez
est na
.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

16

, (em N).

, (em N).

, (em N).

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

17

, (em N).

, (em N).

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

18

Deve-se observar que para uma barra i


compresso quando positivo e de trao quando negativo e

significa esforo normal de


significa esforo normal de

compresso quando negativo e de trao quando positivo, enquanto que

so

sempre zero, pois no existe esforo cortante nas barras das trelias, como ilustrado na figura
abaixo.
56568,0 N

7071,0 N
35000,0 N

35000,0 N

7071,0 N

49497,0 N

49497,0 N

56568,0 N

Figura 8 - Esforo normal nas barras da trelia plana.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

19

2) Verificao dos clculos com o auxlio do Ftool.


TRELIA PLANA COM APLICAO DE CARGAS:

Figura 9 - Trelia Plana com aplicao de cargas gerada com o auxlio do software Ftool.

DEN + Reaes de apoio:

Figura 10 - Diagrama de esforo normal + reaes de apoio da trelia plana gerado com o auxlio do software
Ftool.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

20

3) Clculo dos deslocamentos, reaes de apoio e das aes de extremidade de barra (esforo
normal), considerando todos os ns rgidos.

Coordenadas dos ns de cada barra:

Tabela 2 - Coordenadas dos ns de cada barra de acordo com as coordenadas globais.

Barra

N inicial

N final

0,0

0,0

6,0

0,0

0,0

0,0

3,0

3,0

6,0

0,0

3,0

3,0

6,0

0,0

9,0

3,0

3,0

3,0

9,0

3,0

Inicialmente, devem ser determinadas as matrizes de rigidez de barra nos sistemas de


referncia local e global:

y
35 kN

35 kN

D8

D11

10 kN
D9
3m

D7

D12

4
3

D2
1

D10

D5

D1

D4
1

D3
3m

D6
3m

3m

Figura 11 - Prtico plano na numerao arbitrria.

O prtico plano possui quatro ns (NJ = 4), cinco barras (M = 5), dois ns com algum
tipo de restrio (NRJ = 2), oito deslocamentos livres (N = 8 D3, D6, D7, D8, D9, D10,

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

21

D11 e D12) e quatro deslocamentos restringidos (NR = 4 D1, D2, D4 e D5), num total de
doze GDL (N + NR = 8 + 4 = 12).
BARRA 1:
yL

D2

D3

D5

D1

D6

D4

xL

2
Figura 12 - Barra 1 do prtico plano na numerao arbitrria.

O comprimento L da barra 1 vale:

L = 6,0 m

A matriz de rigidez da barra 1 no sistema de referncia local fica:

onde: E1 = E = 200 GPa = 200 x 109 N/m = 2,0 x 1011 N/m


A = 27,2.10-4 m
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

22

I = Iz = 146,6.10-8 m4
L = 6,0 m

A matriz de rigidez da barra 1 no sistema de referncia global fica:

onde: C = cos = (XK XJ) / L;


S = sen = (YK YJ) / L;
, o comprimento da barra i;
E o mdulo de elasticidade longitudinal do material;
A a rea da seo transversal da barra i;
I = Iz o momento de inrcia da seo transversal barra i em relao ao eixo z
local.

Pode-se observar que para a barra 1 a matriz SM1L igual a SM1 , pois = 0. Neste caso, a
matriz de rotao R igual a matriz identidade.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

23

BARRA 2:
xL

D8
yL

D7

D9
3
2

y
yL

D2
D1

D3

1
Figura 13 - Barra 2 do prtico plano na numerao arbitrria.

O comprimento L da barra 2 vale:

L=

A matriz de rigidez da barra 2 no sistema de referncia local fica:

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

24

onde: E1 = E = 200 GPa = 200 x 109 N/m = 2,0 x 1011 N/m


A = 27,2.10-4 m
I = Iz = 146,6.10-8 m4
L=

A matriz de rigidez da barra 2 no sistema de referncia global fica:

onde: C = cos = (XK XJ) / L;


S = sen = (YK YJ) / L;
, o comprimento da barra i;
E o mdulo de elasticidade longitudinal do material;
A a rea da seo transversal da barra i;
I = Iz o momento de inrcia da seo transversal barra i em relao ao eixo z
local.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

25

BARRA 3:
y
xL

D8
3

D7

D9
3

D5

D6

D4

Figura 14 - Barra 3 da trelia plana na numerao arbitrria

O comprimento L da barra 3 vale:

L=

A matriz de rigidez da barra 3 no sistema de referncia local fica:

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

26

onde: E1 = E = 200 GPa = 200 x 109 N/m = 2,0 x 1011 N/m


A = 27,2.10-4 m
I = Iz = 146,6.10-8 m4
L=

A matriz de rigidez da barra 3 no sistema de referncia global fica:

onde: C = cos = (XK XJ) / L;


S = sen = (YK YJ) / L;
, o comprimento da barra i;
E o mdulo de elasticidade longitudinal do material;
A a rea da seo transversal da barra i;
I = Iz o momento de inrcia da seo transversal barra i em relao ao eixo z
local.
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

27

BARRA 4:
xL

D11
D10
D12
4

y
yL

D5

D4

D6
Figura 15 - Barra 4 da trelia plana na numerao arbitrria

O comprimento L da barra 4 vale:

L=

A matriz de rigidez da barra 4 no sistema de referncia local fica:

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

28

onde: E1 = E = 200 GPa = 200 x 109 N/m = 2,0 x 1011 N/m


A = 27,2.10-4 m
I = Iz = 146,6.10-8 m4
L=

A matriz de rigidez da barra 4 no sistema de referncia global fica:

onde: C = cos = (XK XJ) / L;


S = sen = (YK YJ) / L;
, o comprimento da barra i;
E o mdulo de elasticidade longitudinal do material;
A a rea da seo transversal da barra i;
I = Iz o momento de inrcia da seo transversal barra i em relao ao eixo z
local.
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

29

BARRA 5:
yL

D8

D11

D7
D9

D10
D12

xL

Figura 16 - Barra 5 da trelia plana na numerao arbitrria

O comprimento L da barra 5 vale:

L = 6,0 m

A matriz de rigidez da barra 5 no sistema de referncia local fica:

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

30

onde: E1 = E = 200 GPa = 200 x 109 N/m = 2,0 x 1011 N/m


A = 27,2.10-4 m
I = Iz = 146,6.10-8 m4
L = 6,0 m

A matriz de rigidez da barra 5 no sistema de referncia global fica:

onde: C = cos = (XK XJ) / L;


S = sen = (YK YJ) / L;
, o comprimento da barra i;
E o mdulo de elasticidade longitudinal do material;
A a rea da seo transversal da barra i;
I = Iz o momento de inrcia da seo transversal barra i em relao ao eixo z
local.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

31

Pode-se observar que para a barra 5 a matriz SM5L igual a SM5 , pois = 0. Neste
caso, a matriz de rotao R igual a matriz identidade.
A matriz de rigidez global SJ pode ser obtida, na numerao arbitrria, somando as
matrizes de rigidez das barras, expandidas dimenso da matriz de rigidez global (SJ = SM1
+ SM2 + SM3 + SM4 + SM5).

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

32

A matriz SJ deve ser colocada na numerao prioritria, para que possa ser
particionada em S, SRD, SDR e SRR. A numerao prioritria dos GDL para a trelia do
exemplo est indicada na figura abaixo.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

33

y
35 kN
D4

10 kN

3m

D5

D7
D6

D3

4
3

D10
1

35 kN

D8

D12
D11

D9

D1

D2
3m

3m

3m

Reordenando as linhas e as colunas de SJ para a numerao prioritria, obtm-se:

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

34

Assim, as matrizes S e SDR ficam:

O vetor de aes nodais (AC) obtido da mesma forma que nas vigas contnuas e nas
trelias planas, na numerao prioritria. O vetor AC formado pela soma do vetor de aes
(foras e/ou momentos) diretamente aplicadas nos ns do prtico plano (A) com o vetor de
aes nodais equivalentes (AE).

, (em N).

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

35

O vetor de aes nodais equivalentes (AE) obtido a partir dos valores dos vetores
AML de todas as barras, em coordenadas globais e com o sinal trocado. Para calcular os
vetores AML de todas as barras em coordenadas globais deve ser usada a seguinte expresso:
AMLi = RiT . AMLiL
Para a barra 1 e 4 o vetor AML1 e AML4 (em coordenadas globais) so iguais a
L

AML1 e AML4L (em coordenadas locais), pois = 0 e a matriz de rotao R1 e R4 so


iguais matriz identidade.
Para o prtico plano anterior, o vetor AE na numerao prioritria fica:

, (em metros) na numerao prioritria.

Assim, o vetor AC pode ser calculado, na numerao prioritria:

AC

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

36

Finalmente, os vetores AC e AR ARL ficam:

Resolvendo o sistema de equaes AC = S . D , chega-se aos deslocamentos livres:

na numerao prioritria

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

37

As reaes de apoio so calculadas por AR - ARL = SRD . D, resultando:

, (em N) na numerao prioritria.

Os vetores D e AR na numerao arbitrria ficam:

, na numerao arbitrria.

, (em N) na numerao arbitrria.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

38

As aes de extremidade de barra so calculadas atravs de


que neste prtico plano

, uma vez

. A matriz de rigidez de barra em coordenadas locais

est na numerao arbitrria. Para avaliar

, basta fazer

. Assim,

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

39

Deve-se observar que para uma barra i

significa esforo normal de

compresso quando positivo e de trao quando negativo e

significa esforo normal de

compresso quando negativo e de trao quando positivo. Portanto, sempre ocorrer


. As aes de extremidade de barra
enquanto que

so esforos cortantes,

so momentos fletores.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

40

Figura 18 - Esforos nas barras do prtico plano.

Verificaes:





Lembrando que as aes de extremidade de barra so as aes (ou reaes) situadas nas
sees das extremidades das barras, de forma que, construindo um diagrama de corpo livre da
barra, estas aes, junto com as cargas externas aplicadas no vo da barra, mantm a barra em
equilbrio.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

41

4) Verificao dos clculos com o auxlio do Ftool.

Finalmente, os diagramas de esforo normal (EN), esforo cortante (EC) e momento fletor
(MF) do prtico plano ficam:
PRTICO PLANO COM APLICAO DE CARGAS:

Figura 19 - Prtico Plano com aplicao de cargas gerada com o auxlio do software Ftool.

DEN + Reaes de apoio:

Figura 20 - Diagrama de esforo normal + reaes de apoio do prtico plano gerado com o auxlio do software
Ftool.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

42

DEC + Reaes de apoio:

Figura 21 - Diagrama de esforo cortante + reaes de apoio do prtico plano gerado com o auxlio do software
Ftool.

DMF + Reaes de apoio:

Figura 22 - Diagrama de momento fletor + reaes de apoio do prtico plano gerado com o auxlio do software
Ftool.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

43

Deslocamento da estrutura de acordo com a linha elstica + Reaes de apoio:

Figura 23 - Diagrama de deslocamento da linha eltica + reaes de apoio do prtico plano gerado com o
auxlio do software Ftool.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

44

5) Com o auxlio do programa FTOOL, determinamos os mesmos valores calculados no


item (3), considerando agora uma seo transversal com a mesma rea e momento de
inrcia 10 vezes maior.
PRTICO PLANO COM APLICAO DE CARGAS:

Figura 24 - Prtico Plano com aplicao de cargas gerada com o auxlio do software Ftool.

DEN + Reaes de apoio:

Figura 25 - Diagrama de esforo normal + reaes de apoio do prtico plano gerado com o auxlio do software
Ftool.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

45

DEC + Reaes de apoio:

Figura 27 - Diagrama de esforo cortante + reaes de apoio do prtico plano gerado com o auxlio do software
Ftool.

DMF + Reaes de apoio:

Figura 28 - Diagrama de momento fletor + reaes de apoio do prtico plano gerado com o auxlio do software
Ftool.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

46

Deslocamento da estrutura de acordo com a linha elstica + Reaes de apoio:

Figura 29 - Diagrama de deslocamento da linha eltica + reaes de apoio do prtico plano gerado com o
auxlio do software Ftool.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________