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Ttulo de la accin

NUEVAS TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN Y TCNICAS DE INTEGRACIN DE PROYECTOS DE INGENIERA

Resumen de la accin
En este trabajo se presenta la experiencia educativa y metodologa, en realizacin de proyectos fin de carrera en relacin con una serie de asignaturas implicadas, de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros y la Facultad de Ciencias Nuticas, de la Universidad de Cdiz. A partir de una serie de necesidades y problemas detectados en su realizacin, eleccin de los temas y forma de ejecucin y aprovechamiento de resultados. A partir de la eleccin de una instalacin industrial y de realizacin de muchos proyectos integrados que abarquen la electrificacin, automatizacin, regulacin, interface de control SCADA, organizacin industrial, redes industriales, modelado 3D, realidad virtual, pagina web, etc.,Esta metodologa trata por un lado integrar al mximo los conocimientos de diversas disciplinas tcnicas, adaptarse a instalaciones industriales del entorno, avanzar en desarrollos en todas a las tecnologas y necesidades que se presenten en la instalacin, por otro de aprovechar herramientas informticas presentes en el mercado tanto tcnicas como de multimedia. Por otro tratar de paliar problemas detectados en los alumnos como la falta de visin global y de relacin e integracin de los conocimientos recibidos, ausencia de capacidad para trabajar en grupos, pasividad y falta de creatividad.

Componentes del grupo


Coordinador/a: Nombre y apellidos Julio Terron Perna rea de Conocimiento Ing de Sistemas (ISA) y Automtica Departamento Ingenieria de Sistemas y Automtica (ISA) Tec. Electrnica Y Electrnica (TE,E) ISA,TE,E ISA,TE,E ISA,TE,E Ing. Tcnico Elec. Ing. Tecnico Elec. Ing Tecnico Elec. Radio Elec. Naval Informtico

Componentes:

Julio Terron Perna Carlos Corrales Alba Manel J. Lpez Snchez Pedro Machado Miguel A. Arena Lanzas Manuel E. Milla Ibez Manuel J. Ortega Lpez Javier Garcia Carreo

ISA ISA ISA Esc. T. S. Ingeniera Esc. T. S. Ingeniera Esc. T. S. Ingeniera Esc. T. S. Ingeniera Esc. T. S. Ingeniera

Asignaturas afectadas
Nombre de la asignatura Control automtico por Ordenador Tcnicas de Sistemas de Planificacin Global Tecnicas de sistemas integrados de planificacin y gestin Modelado, anlisis y simulacin de sistemas Sistemas de Control Digital Automatizacin Industrial Automatizacin de sala de mquinas con PLC Proyectos fin de carrera rea de Conocimiento ISA ISA ISA Titulacin/es L.RCM L. MAQN L: NM

ISA ISA ISA ISA ETSII

L.MAQN L.MAQN ING. TEC IND. ELECTRNICA L.MAQN ETSII

MEMORIA DE LA ACCION
1. INTRODUCCION
Actualmente, el mundo empresarial industrial ante los cambios tecnolgicos, un mercado cambiante, vertiginoso e imprevisible, busca en la contratacin de su personal tcnico cualificado, aparte de conocimientos, competencias, actitudes y valores. En su quehacer diario requiere soluciones concretas a sus problemas, ms que tecnologa a secas, y necesita profesionales flexibles, con capacidad de trabajo en grupo, con visin integrada de los procesos, creativos, imaginativos, motivados y capaces de desarrollar su labor en la empresa. Los proble mas que se le presentan abarcan muchos campos de la tecnologa (control, electrificacin, automatizacin, organizacin..) y diferentes funciones (diseo, diagnstico, mantenimiento, explotacin, organizacin, bsqueda de mercados, calidad, seguridad). En cuanto a la Universidad, sin embargo, nuestros alumnos (futuros profesionales), a lo largo de su proceso de formacin, reciben el conocimiento, parcelado en multitud de asignaturas, sin integrar, sin saber relacionar lo realmente relevante de lo estudiado, y la mayora de las veces sin motivacin, con formas de trabajo individualizado, y sin saber trabajar en equipo. Es tradicional sobre todo en las escuelas tcnicas como la Escuela Superior de Ingenieros de Cdiz, Algeciras o la Facultad de Ciencias Nuticas, donde existen muchas especialidades, que el alumno realice un trabajo final o proyecto fin de carrera, sobre algn tema de la vida empresarial e industrial, con el objetivo de prepararse para el mundo laboral, que le ayude a integrar los conocimientos recibidos. Hasta aqu bien. Sin embargo los profesores como directores de proyectos o miembros de tribunales calificadores de los mismos, venimos observando una serie de situaciones, que citamos a continuacin. L asignacin o eleccin conlleva por un lado a una realizacin en a solitario por parte del alumno, que trata de realizar lo mejor que sabe, la parte relacionada con su especialidad y pasando por encima las que no son, dejndose asesorar o copiar para salir del paso, donde la mayora de las veces usa software de diseo, si saber el alcance real de sus decisiones y la calidad de los resultados. Por otro lado es comprensible que el deseo de terminar y colocarse ante un mundo laboral restringido, provoque que los tiempos de realizacin se vayan acortando y por tanto el grado de avance y calidad en cualquier tema, en muchos casos no es el deseado. El exceso de alumnado frente al n de tutores, provoca que muchas veces el profesor no est especializado en los temas que tiene que tutorar. Y tambin porque no decirlo, a veces es el departamento el que no define una lnea clara de trabajo y por tanto no se desarrolla cada vez ms nivel en lo que dirige, ni se puede aprovechar en las labores diarias de formacin lo desarrollado. Siguiendo la lnea de lo expresado en la Memoria 2002-2003 de la UCUA 9.8 ante todo lo expresado, un grupo de profesores pensamos, que sera interesante desarrollar proyectos fin de carrera que girasen sobre una empresa tipo, pero que abarcaran una serie de diseos y funciones relacionadas y complementarias, para que el trabajo desarrollado en un proyecto, sirviera de base y datos al siguiente, y la instalacin tocara los mximos campos y tecnologas posibles. Todo ello se realizara aprovechando la potencialidad que ofrecen las modernas herramientas informticas, para conseguir potenciar el trabajo en grupo, la creatividad, aprovechar los resultados en clase y estar ms integrados de cara a impartir cursos de diseo. 1. Objetivos Realizacin de diferentes proyectos tcnicos sobre una misma instalacin industrial, para la integracin y aprovechamientos de resultados de los proyectos parciales, para una mayor profundidad y mejora del trabajo realizado. Uso de nuevas tecnologas de la informacin para la realizacin de los mismos, para la comprensin ms profunda de los procesos y sistemas mediante generacin y aplicacin de modelos grficos tridimensionales y de realidad virtual. Preparacin de material para la enseanza a distancia mediante e-learning, con la generacin de guiones multimedia, expertos y cognitivos.

Utilizacin del material generado, para su uso en diferentes mbitos como: Clases tericas, generacin de apuntes, presentaciones didcticas, cursos de formacin, maquetas de experimentacin. Potenciar en los alumnos que realizan el trabajo fin de carrera actitudes como: trabajo en grupo multidisciplinares, creatividad, ilusin por lo que se hace (aprendizaje por descubrimiento), visin global de los problemas de una instalacin industrial real, generacin de presentaciones compartiendo resultados. Potenciar la insercin laboral de los alumnos egresados en el entorno de la regin. Desarrollo de habilidades como la integracin de los conocimientos, y de una visin global de proyectos, en distintas especialidades, Conocimiento y evaluacin de las posibilidades y aplicaciones de software tcnico disponible en el mercado. Estudio de nuevas tcnicas informticas para actualizacin de proyectos. Capacidad de representar el conocimiento y los procesos de clculo por medio de tcnicas cognitivas y representaciones multimedia, para desarrollar la flexibilidad mental, sus capacidades formativas y de expresin. Ayudar al anlisis y diseo integrado de instalaciones tcnicas.

2. Descripcin de la experiencia Como ejemplo base de este trabajo se ha elegido una fbrica de piensos compuestos que incorpora todas las tecnologas que interesa estudiar y que comprende las siguientes instalaciones y procesos: FASE 1: (Realizada) Instalacin elctrica. Acometida y proteccin en AT, transformacin, acometidas a cuadro de fbrica, fuerza, enchufes y cuadros parciales y compensacin de la energa reactiva. Estructuras. Centro de transformacin, torre de fabricacin, nave de almacn, oficinas y silos exteriores. Instalaciones y maquinaria. Almacenamiento de cereales, grasa, harinas, molienda, dosificacin, mezclado, granulado y envasado, produccin de aire comprimido y vapor, agua potable, alcantarillado y fuel-oil. Alumbrado. Interior torre fabricacin, almacn, talleres, oficinas y exterior. Fig. n 1: Fbrica de piensos Procesos cognitivos de diagramacin del clculo de las instalaciones con enlaces hipermedia. Automatizacin de base. Con PLCs y gobierno por contactores. Programacin del sistema automtico de control. Sensores, actuadores y acometida. Modelado 2D de los planos de la fbrica. Modelado 3D y animacin. Resultados de iluminacin. Modelo de realidad virtual de las oficinas. Modelo realista para comprobacin de resultados. FASE II (En realizacin) Red jerarquizada de control integrado con los niveles de gestin de produccin y bus de campo. Automatizacin por control a distancia por Internet Modelos web de procesos de clculo en Matcad Interfaces hombre-computador para el control mediante SCADA. Estudio desde el punto de vista de la organizacin industrial de los procesos. Modelos interactivos de realidad virtual de la maquinaria del proceso. Pagina web explicativa del funcionamiento, caractersticas y diseo de la instalacin. Material educativo para varias asignaturas tcnicas.

Expresamos a continuacin algunos ejemplos de los proyectos desarrollados.

Electrificacin Interfaces SCADA Regulacin Fbrica De piensos Redes industriales FielBus Organizacin Industrial y gestin

Automatizacin PLC

Control a distancia Pag Web Procesos De regulacin Clculo Naves Y estructura

Planos 2D: Autocad Planos 3D: 3D Studio Pag Web: Front Page Realida d virtual: SuperScape Diagramacin: ABC y Visio Hojas de clculo: Excel Bases de datos: Access Regulacin: Matlab y Vissim PLC : Omron Programacin: CXProgrammer SCADA: CX Supervisor Electrificacin: Soft. Comercial

Alumbrado

Fig. n 2 : Integracin de diferentes proyectos de ingeniera sobre planta piloto, y herramientas utilizadas.

2.1. Modelado 2D. Mediante el uso del programa Autocad se han realizado, por capas y cdigos de colores, los planos de planta, alzado (Fig. 3) y perfil de las distintas estructuras de la fbrica. Su uso va desde las clsicas utilidades en ingeniera, como planos para acometidas a motores, alumbrado, posicionado de cuadros de mando y fuerza, sensores, medidas para programas de clculo tcnico, posicin de elementos, y en multimedia como imgenes y ayuda a descripciones, funcionamiento, estructuras y modelado 3D.

Fig n 3 : Modelo digital 2D torre fabricacin

2.2 Modelado 3D. Se han realizado en 3D con Autocad los mismos modelos de alambres (wireframe) por capas, que en el apartado anterior (Fig. 4). Su uso permite un mejor trazado de acometidas, visualizacin de posiciones de elementos. Estos modelos son bsicos para la generacin de los modelos hiperrealistas 3D renderizados, y se usan para explicaciones de la instalacin, previsualizar resultados.

Fig. n 4 Modelo 3D de la fbrica, centro transformacin y oficinas

2.3. Diagramacin cognitiva experta de los procesos de clculo: En la educacin tradicional,


los estudiantes de ingeniera suelen recibir conocimientos cuantitativos, basados en una sucesin de frmulas matemticas y tablas, orientados principalmente al clculo. Esta metodologa, solo produce conocimiento experto tipo algortmico que se olvida fcilmente, ya que se ha demostrado en el aprendizaje cognit ivo y significativo, que el cerebro no piensa as, que necesita relacionar, descubrir, integrar resultados, para que permanezcan los conocimientos en la memoria a largo plazo. Con objeto de que flexibilicen y abarquen otros tipos de conocimientos, que se adapten mejor a las necesidades del mundo del trabajo, se realizan esquemas, que intentan reproducir de forma cognitiva el pensamiento de un experto en la instalacin. Para ello se utilizan programas de creacin libre de diagramas (ABC Flow Charter, Power Point, Visio) que poseen posibilidades multimedia. En esta ideogramacin entran en juego representaciones del conocimiento como redes causales, modelos cualitativos, mapas conceptuales, diagramas de flujo, jerarquas funcionales, enlaces multimedia con grficos y esquemas, animaciones, etc. En la (Fig. 5) se presenta una diagramacin de eleccin de un transformador, donde se tienen en cuenta los factores que influyen en ello. Se puede recorrer desde cualquier punto y de forma asociativa navegar por l. Por ejemplo la tensin de cortocircuito Ucc % influye de forma montona creciente (+) en las prdidas y en la cada de tensin. Las prdidas del trafo influyen causalmente (+) en el calentamiento y ste a su vez en la ventilacin necesaria y por tanto en las caractersticas constructivas de la caseta. En los lugares convenientes hay enlaces con hojas de clculo, bases de datos, imgenes de la caseta o del diagrama unifilar de proteccin del trafo.

LINEA

Pcc Tensin Nominal 20 KV Icc

Un Ucc 4%

decide

Influye influye

Produce Produce

Esfuerzos trmicos Esfuerzos Dinmicos

+
TRAFO

Caida de tensin Intensidad In

Obra civil

Perdidas

Caracteristicas dimensionales influyen Tipo de acometida

Caracteristicas constructivas

+ +
Ventilacin

Facturacin disminuye Calentamiento Tensin de trabajo de las fbrica Potencia simultnea + % de ampliacin

Sobredimension de equipos

Diagramacin del proceso de clculo - De flujo - red semntica - Estructura - arbol jerrquico - Red causal ...

+
Relacin transformacin

Normas tecnicas de la compaia suministradora

Necesidades de espacio de los elementos elctricos

Potencia determina Cambio tensin secundario Clase + Dimensiones Grupo de conexin Dy

+determina

Frmulas de clculo

Caida tensin

Hoja de clculo (Excel)


Neutro accesible Tipo de proteccin

Tablas del Reglamento AT y BT

Tipo de aislamiento Tipo de refrigerante

posibilita 220V

aconseja

Compaia suministradora

Base de datos (Access, SQL...)

Carga desiquilibrada Centro Transformacin Alumbrado

Cuadro contactores, PLC, PC

Fig. n 5 : Diagrama cognitivo de clculo, con enlace multimedia a hojas de clculo, bases de datos, imgenes.

2.4. Clculos tcnicos. stos corresponden a los proyectos elctricos elementos de proteccin y corte de las instalaciones, acometidas de fuerza y acometidas y clculo de alumbrado, cuadros, clculos de estructuras, tuberas de agua, aire comprimido, vapor, etc. Para ello se utilizan programas de empresas suministradoras como Metron, ABB, Philips, Pirelli, Siemens, Omron, etc. Aqu es importante por un lado, que el alumno coteje los resultados de los propios clculos tericos hechos en hojas de clculo, teniendo en cuenta las frmulas y los reglamentos oportunos, con los que ofrecen los programas comerciales de diseo y por otro que comprenda para realizaciones practicas, el sentido de las preguntas y orden de los enlaces que ofrecen los mens de ventanas de clculo de dichos programas, para que no se limite a responder sin criterio. Se puede comprobar el resultado del nivel de iluminacin de la disposicin de las luminarias de vapor de mercurio en el modelado 3D y una pantalla de clculo lumnico de Philips.

Fig. n 6: Clculo de las instalaciones de alumbrado y comprobacin de resultados obtenidos mediante simulacin 3D.

2.5 Interfaces HMI SCADA. Con software de programacin SCADA CX-SUPERVISOR para PLCs de la casa Omron o genricos como el Labview, se automatiza la instalacin gobernando a los PLC mediante las interfaces de control H-M y simuladores del proceso. Para ello se usan imgenes 2D y 3D. Cada da, se considera de mayor importancia los aspectos de diseo de estas interfaces, ya que una mayor aproximacin a la realidad evitar errores del operador.

Fig. n 7: Interfaces HMI a partir de modelos 3D

2.6 Modelo real a escala: Para probar el correcto funcionamiento de la programacin del control en todas sus facetas (produccin, emergencia, paradas, averas) se ha realizado una maqueta analgica que representa al proceso con sus finales de carrera, pulsadores de marcha, parada, emergencia, rels trmicos, a partir de las imgenes 2D del proceso.
Fig. n 8: Maqueta real del proceso para simulaciones de automatizacin.

2.7. Realidad virtual (RV): Mediante el software VRT de Superscape con incorporacin de objetos 3D del Autocad (extensin .DXF), del 3D Studio (extensin .3DS) o ficheros .VRL de otros programas de RV, se generan escenarios virtuales con incorporacin de comportamientos inteligentes de los objetos de la escena mediante programacin en lenguaje SCL. Estos escenarios, se utilizan en navegaciones virtuales de visualizacin de los diseos, para formacin, en interfaces H-M de control del mundo real a travs de tarjetas de adquisicin de datos, en multimedia, en paginas HTML para visitas virtuales en Internet a travs de navegadores como el Netscape con el plug-in Viscape o navegador virtual. En la (Fig. n 9. ) se presenta el despacho del director en la oficina.

Navegacin virtual Interface con el mundo virtual Interfac e con el mundo real CDIGO FUENTE EN SCL short peso_kg, encima=0, pulsado=0, baja, a; fixed angulo, ang_man=0.0000; resume (0, 1); if (objabove (me)!='RootObject' && activate ('boton peso2', 0) encima=1; if (encima==1) { peso_kg='Camin hold'.peso_kg; angulo=0.1000* (peso_kg-500)+10; while (ang_man<angulo) Programacin inteligente de objetos
Fig. n 9: Posibilidades de los escenarios virtuales para el control a distancia y la navegacin virtual.

Perifricos

DAQ

2.8 Pginas Web: Toda la informacin generada, caractersticas de las mquinas, procesos, descripciones, funcionamiento, clculos tcnicos se incluyen en la realizacin de una pgina web para el aprendizaje a distancia (e-learning). Los escenarios virtuales necesitan de visualizadores con mandos de navegacin adelante, atrs, giros, como el Viscape.

<HTML> <TITLE>3D Webmaster HTML Tutorial: 'Object' or 'Embed' definition</TITLE> <BODY BGCOLOR="#ffffff"> <OBJECT CLASSID="clsid:1B487523-BEC211CF-BF9E-0020AF998FF5" HEIGHT=95% WIDTH=100% ID=iesvr> <PARAM NAME="World" VALUE="oficina.svr"> <EMBED SRC="oficina.svr" HEIGHT=95% WIDTH=100% NAME="nssvr" MAYSCRIPT=true> </OBJECT> </BODY> </HTML>

Fig. n 10: Insercin de escenario virtual en pgina web y posibilidades multimedia en formacin

2.9: Control automtico mediante autmatas programables: Mediante programacin Grafcet y GEMMA, se tienen en cuenta los diagramas de control de todos los subprocesos, las alarmas, el control automtico y manual, las paradas emergencia. Mediante el software de programacin de autmatas Cx Programmer de OMRON, se pasa a diagramas de contactos y se transfiere desde el PC los programas los PLCs correspondientes. En la figura n 11 se exponen el diagrama GEMMA general y un ejemplo del grafcet de llenado de los silos, y la red distribuida de autmatas de toda la planta

Maniobras de SLP S1:Seleccin de silo SLP a llenar E0A E0 Etapa inicial S3 :Seleccin de silo SLP a extraer S2 :Selector de maniobra E2 Seleccin de silo SLP a llenar (o extraer) y maniobra

PLC SIN ENERGA


Alimentacin energa PLC

Permiso y Circuito vaco


A6 A1 F4

Inicializacin de la Parte Operativa

Paro en el estado inicial

D2 M. Aut. Fin de maniobra


Man

Prm
A7

Verificacin de marcha en desorden

E1A

Puesta de PO en un estado determinado

A4

F2

F3

A5
F5

Parada intermedia
Fin de maniobra
A2 A3

D2 Marcha de preparacin
Prm.

Fin de maniobra

Marcha de finalizacin

Sem Prm

Seleccin Maniobra SLP con SLP a llenar elegido (no vacos) y Piquera 1 y Permiso Maniobra LLEN SLP

Maniobra Limpieza SLP con SLP elegido (no vacos), Piquera 1 y Permiso

Corte de Energa PLC

A5 A5

Alto nivel no Piq.

A5
Prm. Cvac

Seleccin Volteo SLP y SLP a extraer y Temporizador Llenado SLP EXT EXT SLP SLP VOLT VOL T

TM12 LIM SLP


Alimentacin energa F4 PLC F5

Preparacin de arranque despus de fallo


Prm.
D2

Demanda de paro a fin de ciclo

Demanda de paro en estado determinado

F1

Marcha de verificacin
F6

A6 Cambio maniobra

Produccin normal

Diagnstico y/o tratamiento de fallo


No P. emergencia

D3

Seguir en produccin con fallo

Fallo

Fin(E5B) Fin=E10b(E10a+E4c+Llen) E2A


Corte de Energa PLC
D1

Desde cualquier estado Parada emergencia Parada emergencia

Marcha de test

Paro de emergencia
A2 y A5 son estados equivalentes. Fallo: sobrecarga motor, cortocircuito grupo motores, raseras, finales de carrera, aire comprimido, criterio del operario.

E0A

C200H C200H BUS 1

BUS 2

LLEN. CD

EXT. SCP

LLEN. SCP

EXT. SLP

LLEN. SLP

5 LLEN. CD BUS SYSMAC

4 EXT. SCP

3 LLEN. SCP

2 EXT. SLP

1 LLEN. SLP

MOLIENDA

DOSIF. Y MEZCL. 7 DOSIF. Y MEZCLADO 8

GRASA

CELDAS PRODUCTO 9 CELDAS PRODUCTO

GRANUL.

GRANEL

SACOS

COMPRS.

COMPRS.

6 MOLIENDA

GRASA

10 GRANULADO

11 GRANEL

12

SACOS

13 COMPRESORES

14 CASETA TRANSFORMACIN

BSCULA

BSCULA

BSCUL A BSCULA CON SALIDA BCD

ENLACE 1 A 1 BUS SYSMAC COMUNICACIN 1 A 1 A TRAVS DE BUS SYSMAC PERIFRICO CONECTADO A TRAVS DE RS-232

SYSWIN CX-PROGRAMMER

PC

PLC CPM1A

CABLE COMUNICACIONES RS-232C

Fig. n 11: a) Diagrama Grafcet parcial del proceso de carga de silos. b) GEMMA total del proceso. c) Autmatas programable de la instalacin de automatizacin. d) Proceso de programacin del autmata.

2.12 Integracin de neumtica, grafcet, electricidad, hidrulica:

Diseo Simulacin Diagnstico Mantenimiento Estudio Instalacin

Multimedia Integracin de: Neumtica Electricidad Electrnica Hidrulica Grafcet

Fig. n 12: Posibilidades de integracin de las diferentes tecnologas de automatizacin.

Una vez resueltos en el proyecto de automatizacin por PLC, mediante lenguaje de contactos, se integran con el Automation Studio, los diferentes esquemas elctricos de fuerza de los motores, de la lgica de control por rels, los esquemas neumticos de loas electrovlvulas y los actuadores, con las posibilidades educativas y de aprendizaje indicadas en el esquema superior, como mantenimiento, diagnstico, explicacin mediante simulacin de funcionamiento, control de la maqueta etc. Los alumnos terminan comprendiendo ms profundamente la equivalencia entre tecnologas de automatizacin y sus posibilidades.

2.11: Organizacin industrial: En este proyecto correspondiente a la especialidad de Organizacin Industrial, se definen los flujos de materia, las formulas de los productos a fabricar, los perodos de almacenaje de materias primas, los periodos de fabricacin, de almacenaje, la distribucin en planta, y todo le relacionado con la logstica de la fbrica. Se generan grficos empresariales de procesos, diagramas Gantt y Pert, grficos de procesos, bases de datos, y para ello se usan el Microsoft Proyect, el Visio, el ABC FlowCharter y el Power Point. Fig. n 13: Diagramacin empresarial de los procesos organizativos de la fbrica

Los alumnos en este proyecto, comprenden que la eleccin de la maquinaria est condicionada a mltiples parmetros del proceso y del producto a fabricar, que muchas veces antes de automatizar, hay que reflexionar sobre mejoras en la organizacin y distribucin en planta de la maquinaria.

Fig. n 14: Tablas de produccin de pienso segn ganado

3. Material y mtodos Usando las instalaciones de laboratorio multifuncional ya descritas la memoria de los proyectos de innovacin docente 2002-2003 9,8 , Se ha usado material hardware y software. Ordenadores PC con tarjetas de adquisicin de datos. Autmatas Omron CPM1A-2A, CQM1 y C200H, variador de velocidad y pantalla HMI Maquetas de procesos industriales generadas por los alumnos. Instalacin neumtica de Festo. Software tcnico de modelado y simulacin: Autocad, Automation Studio, CX- Programmer (Omron), SCADA CX Supervisor(Omron), Vissim, Matlab, EPLAN. Software de modelado 2D, 3D y realidad virtual: Autocad, 3D Studio, Superscape, Viscape. Software de organizacin del conocimiento: Microsoft Office, AB C Micrograph, Microsoft Proyect, Visio. Navegador Internet Explorer.

Se ha partido del desarrollo, sobre una nica instalacin industrial, en concreto una fbrica de piensos compuestos para ganado, de una serie de proyectos complementarios en distintas especialidades de ingeniera, que desembocaron en varios proyectos fin de carrera. En primer lugar, y simulando la actividad de una oficina tcnica, se ha repartido el trabajo en distintos grupos multidisciplinares que, de forma continua, van tomando decisiones en comn, exponiendo y compartiendo resultados. Con este fin y mediante el empleo generalizado de software, se ha generado la informacin necesaria en formato digital (planos, imgenes, grficos de procesos, hojas de clculo, bases de datos, etc.) que permiti el uso compartido de la misma. As mismo, se ha dispuesto de fuentes de informacin, suministrada por distintos fabricantes, tanto en formato multimedia como en forma de software de demostracin. Con objeto de fomentar la creatividad, la integracin de los conocimientos y la mejora la presentacin de resultados, cada grupo ha generado un guin multimedia cognitivo, con los procesos de clculo y los resultados de sus proyectos, mediante el empleo de herramientas multimedia de autor y la generacin de pginas HTML para Internet. Tambin se han preparado los equipos y medios de trabajo, cableado, ajuste, puesta a punto. Como fruto de la interactividad entre los grupos, exista un buen ambiente de trabajo con una sana competitividad, producindose una sinergia creativa que, a su vez, origin la continua mejora de los prototipos. Cada grupo, en funcin del tema de su proyecto y del tipo de informacin disponible, decida su empleo en distintas aplicaciones y a veces, se salan de los primeros objetivos marcados. En ese sentido se realizaron simuladores del funcionamiento del proceso, se generaron interfaces hombremquina de control del proceso en tiempo real con distintos tipos de iconos y se crearon pelculas de navegacin virtual por las instalaciones. Todo esto origin un estudio exhaustivo de las distintas posibilidades de estos modelos para distintas aplicaciones, tales como la generacin de sistemas

hipermedia, la localizacin de elementos de la instalacin, aplicaciones en Internet para comunicacin o formacin a distancia.

Fig. n 15: Maquetas y preparacin de material de automatizacin por parte del profesorado y alumnado Como ya indicamos en la anterior convocatoria de la UCUA 9.8 el escenario de trabajo es fundamental. El laboratorio dispone de zona central de trabajo en grupo y zona de diseo con PC, autmatas, material de medida y el software indicado. Al estar en red local la informacin se puede compartir y el disponer de Internet en cada puesto facilita la labor de investigacin y de diseo.

4. -

Resultados obtenidos y disponibilidad de uso : Se han obtenido los siguientes resultados: Se ha elaborado una maqueta didctica del proceso para experimentacin e impartir clases y cursillos de automatizacin. Los alumnos han aprendido a trabajar en grupo, de forma ilusionada y a compartir informacin y formacin. Se dispone de informacin digital para seguir trabajando en los campos indicados. Se ha preparado a los alumnos a automatizar y crear fbricas del sector agroalimentario que es una de las lneas prioritarias de Andaluca. Se han realizados muchos proyectos de ingeniera inrterrelacionados, para la comprensin global de la realidad de una empresa. Se ha utilizado multitud de paquetes de software de diseo, para calcular, modelar y realizar aplicaciones multimedia. Los escenarios 2D, 3D y de realidad virtual ayudan a comprender mejor los procesos, ayudan al clculo de instalaciones, a previsualizar resultados a crear aplicaciones en pginas web para el aprendizaje. Todo el material est disponible en el laboratorio para el uso diario, publicaciones, prcticas, cursos.

5. Utilidad de la experiencia : Esta experiencia nos ha servido para profundizar en muchos temas tecnolgicos, a integrar resultados, a interesarnos porque la forma de trabajar del alumnado mejore en creatividad, confianza, dinamismo y flexibilidad. Todos los alumnos que han participado en esta iniciativa estn trabajando en empresas y mantienen buena relacin con la Escuela de Ingeniera y la Facultad de Ciencias Nuticas. Los profesores han actuado de forma coordinada, compartiendo informacin y trabajo, eliminando las clsicas barreras que con su competitividad la Universidad provoca en dicho colectivo.

6. Observaciones y comentarios: En estas actividades hemos tenido que trabajar con pocos medios, poniendo voluntad, consiguiendo software educativo o cedido de otros compaeros, con lo que no se puede acceder al mercado laboral, por el compromiso previo con las empresas suministradoras de software. Sera importante un mayor esfuerzo en adquirir software profesional. Esta metodologa se podra extender al mbito general de la carrera, donde de forma consensuada se eligieran unas instalaciones tipo, funciones de fabricacin, sistemas concretos, donde se convirtieran en un referente de estudio para varias asignaturas. Por otro lado sera conveniente que los proyectos fin de carrera se asignaran a un grupo de alumnos de diferentes especialidades (electrnica, electricidad, informtica, automtica, etc.) para lograr trabajos de ms calidad, integrar los conocimientos, y acostumbrar a los alumnos a trabajar en equipo como si formaran estudios profesionales de ingeniera.

7. Autoevaluacin de la experiencia - En el trabajo en grupos multidisciplinares, donde se comparte la informacin, se realizan discusiones de tomas de decisin y se ponen en comn los resultados, aumentando la flexibilidad e integracin de conocimientos de distintas disciplinas. - Es bueno que los alumnos trabajen los conocimientos de diferentes especialidades, que comprendan que la realidad de la empresa es multidisciplinar y que algn da tendrn que tomar decisiones en grupos y debern estar adiestrados en esas habilidades y actitudes. - Es fundamental trabajar en profundidad sobre el diseo de una sola instalacin y realizarla desde todas las perspectivas de clculo. De este modo, se consigue avanzar ms rpidamente, coordinndose los trabajos. - La creacin de diagramas cognitivos de los procesos de clculo y de sus relaciones, ayuda a fijar los conocimientos y la experiencia, aumentando la capacidad de expresin del alumno. - El uso de tcnicas multimedia, herramientas 3D, realidad virtual y diagramas cognitivos, junto con la informacin digitalizada de imgenes, sonidos, animaciones, bases de datos, etc., aumenta la creatividad y motivacin. - El clima de motivacin, creatividad y libertad, devuelve el protagonismo del propio aprendizaje al alumno. - Orientar a los alumnos a la relacin Universidad- Empresa como la lnea clara de asegurar el futuro de todos. - Los profesores que hemos y estamos participando en estas actividades estamos disfrutando y no nos importa dedicar ms horas de las exigidas.

8. Bibliografa 9.1.- Terrn Perna, J, Metodologas de aprendizaje basadas en el conocimiento experto y la hipermedia. Aplicaciones navales, Tesis Doctoral. Universidad de Cdiz, Spain, 1995.

9.2- Terrn Perna, J., M.J. Lpez, Metodologas de formacin basadas en el conocimiento experto. XVI Jornadas de Automtica. S. Sbastin, pp.89-108, 1995. 9.3 Polke, M., Aachen, R., Information Structures in Process Automation, Actas de Corf, pp. 15. 1995. 9.4 Ibaez, R.M., La sntesis creativa, Manual de la creatividad. Aplicaciones educativas, Ed. Vicent Vives, Barcelona, pp. 274-277, Spain, 1991. 9.5 Ibaez, R.M., Tecnica grupal en Manual de la creatividad. Aplicaciones educativas. Ed. Vicent Vives, Barcelona, pp. 278-279, Spain, 1991. 9.6 Kowal, J. A., Behaviors models. Specifying users expectations. Prentice Hall, London, 1992. De la Torre, S., El arte de relacionar. Pp. 244-247. La ideogramacin pp. 251-265 en Manual de la creatividad. Aplicaciones educativas. Ed. Vicens Vives. Barcelona. 1991. 9.7 Lazarek, H,. Hipertexto, Hipermedia y el proceso del aprendizaje propiamente organizado por el aprendiz, I Congreso de Nuevas Tecnologas Aplicadas a la Formacin, Universidad Politecnica, Madrid, 1994. 9.8 Terrn Perna Julio, Metodologas de aprendizaje y formacin mediante la integracin de modelos de simulacin y conocimientos tcnicos de sistemas de buques en guiones expertos multimedia. UCUA. Proyectos de Innovacin Docente de las Universidades Andaluzas. Curso 2002-2003. Julio Terrn Perna. Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica, Tecnologa Electrnica y Electrnica. Universidad de Cdiz. Escuela Superior de Ingeniera de Cdiz. Calle. Cdiz. Spain. email: julio.terron@uca.es. Tfno: 956016124, 956016000 Ext. 6544.

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