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Matriz de Impedncias de Barra (Zbar) 1.

Montagem de Zbar A matriz de impedncias de barra pode ser construda partindo com um simples elemento. O processo continua at que todos os elementos so includos. Considere a rede parcial mostrada na Figura 1.
1 Circuito parcial Zbar 2

M i M m
0
Referncia

Figura 1- Circuito parcial

importante ressaltar que todas as variveis e parmetros que aparecem nas equaes a seguir so grandezas vetoriais. Assumindo que Zbar a matriz da rede parcial, que contm m barras e uma barra de referncia 0, a correspondente equao matricial
V1 Z11 V Z 2 21 M M = V p Z p1 M M Vm Z m1 Z12 Z 22 M Z p2 M Z m2 L L M L M L Z1 p Z2 p M Z pp M Z mp L L M L M L Z1m I 1 Z 2m I 2 M M Z pm I p M M Z mm I m

(1)

ou Vbar = Zbar Ibar A ordem da matriz Zbar m x m. Ser adicionado um elemento de cada vez para a poro restante do circuito, at que todos os elementos sejam includos. O elemento adicionado pode ser: Uma linha radial que liga uma barra existente a uma nova barra. Uma linha que liga duas barras existentes (linha de fechamento de lao).

1.1. Adio de uma linha radial que liga uma barra existente a uma nova barra Seja a adio de uma linha, com impedncia zpq, de uma barra p existente para uma nova barra q como mostrado na Figura 2.

1 Circuito parcial Zbar 2

M p M Ip
m 0

iqp

q Iq

Referncia

Figura 2 Adio da linha p-q

A corrente Iq, injetada na barra q, altera a corrente original em p para Ip+ iqp, e, conseqentemente, a tenso em p. Sendo iqp=Iq, a equao (1) passa a ser escrita como
V1 Z11 V Z 2 21 M M nova = V p Z p1 M M Vm Z m1 Z12 Z 22 M Z p2 M Z m2 L L M L M L Z1 p Z2 p M Z pp M Z mp L L M L M L Z1m I 1 Z 2m I 2 M M Z pm I p + I q M M Z mm I m

Dessa equao, a nova tenso em p dada por


nova V p = Z p1I1 + Z p 2 I 2 + L + Z pp (I p + I q ) + L + Z pm I m

ou
nova V p = Z p1I1 + Z p 2 I 2 + L + Z pp I p + L + Z pm I m + Z pp I q

(2)

Da Figura 2, tem-se
nova nova V p = Vq z pq i qp Vq = V p + z pq i qp

Mas iqp = Ip, ento


V
q

= V

nova p

+ z

pq

(3)

A substituio de (2) em (3) resulta

Vq = Z p1I1 + Z p 2 I 2 + L + Z pp I p + L + Z pm I m + Z pp I q + z pq I q
ou

Vq = Z p1I1 + Z p 2 I 2 + L + Z pp I p + L + Z pm I m + (Z pp + z pq )I q onde

(4)

[ Z p1

Z p 2 L Z pp L Z pm

(Z pp + z pq ) ]

original a nova linha a ser acrescida a Z bar para encontrar Vq.

Como Zbar quadrada e simtrica, deve-se colocar uma coluna igual transposta da nova linha. A matriz Zbar passa a ter ordem (m+1) x (m+1), isto ,
V1 Z 11 V Z 2 21 M M V p = Z p1 M M Vm Z m1 V Z q q1 Z 12 Z 22 M Z p2 M Z m2 Z q2 L L M L M L L Z1 p Z2p M Z pp M Z mp Z qp L L M L M L L Z 1m Z 2m M Z pm M Z mm Z qm Z 1q I 1 Z 2q I 2 M M Z pq I p M M Z mq I m Z qq I q

(5)

onde, de acordo com (4), tm-se


Zqi = Zpi e Ziq = Zip

i = 1,L, m

iq

(6)

Zqq = Zpp + zpq

(7)

Agora, considere a linha ligada referncia como mostra a Figura 3.


1 Circuito parcial Zbar 2

M p M m
0
Referncia

Figura 3 Adio da linha 0-q

Nesse caso a tenso Vp igual a zero (Vp= 0), implicando em


Z pi = 0 Z qi = 0 e Z qq = z 0 q (9) i = 1,L, m iq (8)

1.2. Adio de uma linha de fechamento de lao Quando o elemento adicionado uma linha entre as barras p e q, uma nova barra no introduzida. Porm, surge uma pseudobarra, cuja tenso nula, que aumenta a ordem de Zbar aumentada ). Considerando o fato da tenso ser nula, a pseudobarra ser para (m+1) x (m+1) ( Z bar eliminada. Considere a adio de uma linha com impedncia zpq entre duas barras existentes p e q como mostra a Figura 4.
1 2 Circuito parcial Zbar

M p M
il m 0
Referncia

M q

Figura 4 Adio de uma linha de fechamento de lao p-q

Se a corrente Il na linha tem a direo mostrada na Figura 4, ento, z pq i l = V p V q ou Vq V p + z pq i l = 0 (11) (10)

A linha de fechamento de lao modifica as correntes originais Ip e Iq para (Ip-il) e (Iq+il), como se pode concluir atravs da Figura 4. Ento, a equao do circuito torna-se

V1 = Z11I1 + L + Z1 p (I p i l ) + Z1q (I q + i l ) + L + Z1m I m M V p = Z p1I1 + L + Z pp (I p i l ) + Z pq (I q + i l ) + L + Z pm I m


Vq = Z q1I1 + L + Z qp (I p i l ) + Z qq (I q + i l ) + L + Z qm I m M Vm = Z m1I1 + L + Z mp (I p i l ) + Z mq (I q + i l ) + L + Z mm I m Substituindo Vp e Vq de (12) em (11) resulta em
(Z q1 Z p1 )I1 + L + (Z qp Z pp )I p + L + (Z qq Z pq )I q + L + (Z qm Z pm )I m + (z pq + Z pp + Z qq 2Z pq )i l = 0

(12)

(13)

As equaes (12) e (13) formam um sistema com (m +1) equaes simultneas, que escrita na forma matricial
V1 Z11 M M V p Z p1 Vq = Z q1 M M Vm Z m1 0 Z l1 L M L L M L L Z1 p M Z pp Z qp M Z mp Z lp Z1q M Z pq Z qq M Z mq Z lq L M L L M L L Z1m M Z pm Z qm M Z mm Z lm Z1l I1 M M Z pl I p Z ql I q M M Z ml I m Z ll i l

(14)

onde Z l i = Z i l = Z iq Z ip e Z l l = z p q + Z pp + Z qq 2Z pq (16)

i = 1,L, m

(15)

Agora, considere q como sendo a barra de referncia conforme mostrado na Figura 5.


1 2 Circuito parcial Zbar

M M i M m
Referncia

p il 0

Figura 5 Adio de uma linha de fechamento de lao p-0

Nesse caso, Vq=0 o que implica Z qi = Z iq = 0 para i = 1, ..., m. Portanto, as equaes (15) e (16) tornam-se Z l i = Z i l = Z ip
i = 1,L, m

(17) (18)

Z l l = z p q + Z pp

Conforme se chamou ateno acima, a adio de uma linha de fechamento de lao no introduz uma nova barra. Portanto, a equao matricial obtida em (14) ter de ser reduzida para a dimenso da matriz original. Isto feito atravs do mtodo de reduo de Kron. 1.2.3. Eliminao da pseudobarra da linha de fechamento de lao Particionando (14) com o objetivo de eliminar a pseudobarra da linha de fechamento de lao, obtm-se 5

V1 Z11 M M V p Z p1 Vq = Z q1 M M Vm Z m1 0 Z l1

L M L L M L L

Z1 p M Z pp Z qp M Z mp Z lp

Z1q M Z pq Z qq M Z mq Z lq

L M L L M L L

Z1m M Z pm Z qm M Z mm Z lm

Z1l I1 M M Z pl I p Z ql I q M M Z ml I m Z ll i l

(19)

ou
original Vbar Z bar 0 = T Z

Z I bar Z ll i l

(20)

onde

Z = Z1l
Expandindo (20), obtm-se

L Z pl

Z ql

L Z ml

(21)

original Vbar = Z bar I bar + Z i l

(22)

0 = Z T I bar + Z ll i l

(23)

ou
Z T il = I bar Z ll

(24)

A substituio de (24) em (22), resulta na reduo de Kron, isto ,


original Z Z T Vbar = Z bar I bar Z ll

(25)

ou
nova Vbar = [Z bar ] I bar

(26)

onde
nova Z bar

original Z bar

Z Z T Z ll

(27)

1.3. Algoritmo de montagem de Zbar

Foi visto que uma forma de se obter Zbar fazer a inverso de Ybar. Entretanto, a formao de Zbar diretamente, sob o ponto de vista computacional, mais simples do que inverter Ybar, principalmente para grandes redes eltricas. Para montagem de Zbar necessrio possuir uma lista designando as barras nas quais as impedncias esto conectadas. Por exemplo, a Tabela 2 fornece essa lista para o sistema mostrado na Figura 6.
Tabela 2 Lista de impedncias Linha 1 2 3 4 5 Inicio 0 0 1 1 2 Fim 1 2 2 3 3 Impedncia (p.u) j 0,250 j 0,250 j 0,125 j 0,150 j 0,250
0

0 j 0,25 j 0,25 j 0,125 2 j 0,25 3

1 j 0,15

Figura 6 Diagrama de impedncias

O procedimento de montagem, passo-a-passo, da matriz impedncia de barra est resumido abaixo. Para maior esclarecimento, montar-se- a matriz de impedncias de barra do sistema dado na Figura 6. 1 ) Organizar uma lista das impedncias, mostrando as barras nas quais esto conectadas. De preferncia, as impedncias ligadas barra de referncia devero encabear a lista conforme a Tabela 1. 2 ) Adicionar as linhas ligadas ao n de referncia.
Z11 = M 0 L O L 0 M Z rr

(1) Z bar

Essa matriz do tipo diagonal. De acordo com (9), Zrr = z0q, em que r =1,...,nlr, sendo nlr = quantidade de barras ligadas referncia, e q o nmero ou ndice da barra ligada referncia. Para o caso do exemplo, somente as linhas 1 e 2 esto ligadas referncia, ento,
(1) Z bar

j 0,25 = 0

0 j 0,25

0 j 0,25 1 j 0,25 2

Figura 7 Linhas ligadas referncia

2 ) Adicionar as linhas radiais ou de fechamento de lao (uma de cada vez). Percorrendo a tabela de cima para baixo, a primeira linha que se encontra, aps a linha 2, a 3 (linha de fechamento do lao 1-2-0-1), que liga a barra 1 (p=1) barra 2 (q=2). De acordo com (14), (15) e (16), obtm-se a matriz aumentada
j 0,25 = 0 j 0,25 j 0,25 j 0,25 j 0,25 j 0,25 j 0,625 0
0 j 0,25 1 Il Figura 8 Linha de fechamento de lao j 0,125 j 0,25 2

( 2) Z baraumentada

Sem levar em conta a referncia, o circuito da Figura 8 possui somente duas barras, ento, necessrio eliminar a pseudobarra criada pela introduo da linha 2. Aplicando (27), obtm-se
j 0,25 ( 2) Z bar = 0 0 j 0,25 1 [ j 0,25 j 0,25 j 0,25 j 0,625

j 0,25]

ou
j 0,1500 ( 2) Z bar = j 0,1000 j 0,1000 j 0,1500

Continuando a percorrer a tabela, a prxima linha encontrada a 4 (linha radial), que liga a barra 1 (p=1) 3 (q=3). A aplicao de (6) e (7), resulta
0

( 3) Z bar

j 0,1500 = j 0,1000 j 0,1500

j 0,1000 j 0,1500 j 0,1000

j 0,1500 j 0,1000 j 0,3000

j 0,25 1 j 0,15 3 Figura 9 Linha radial j 0,125

j 0,25 2

Por ltimo, encontra-se a linha 5 (linha de fechamento do lao 2-3-1-2), que liga a barra 2 3 ( p=2 e q=3). Novamente, a aplicao de (14), (15) e (16) leva matriz aumentada
j 0,1500 j 0,1000 j 0,1000 j 0,1500 = j 0,1500 j 0,1000 j 0,0500 j 0,0500 j 0,1500 j 0,0500 j 0,1000 j 0,0500 j 0,3000 j 0,2000 j 0,2000 j 0,5000
0 j 0,25 1 j 0,125 Il j 0,15 3 Figura 10 Linha de fechamento de lao j 0,25 j 0,25 2

( 4 ) aumentada bar

Tendo em vista que 5 uma linha de fechamento de lao, ento a pseudobarra criada em virtude da sua introduo precisa ser eliminada da matriz aumentada. De acordo com (27), obtm-se
j 0,1500 = j 0,1000 j 0,1500 j 0,1000 j 0,1500 j 0,1000 j 0,1500 j 0,0500 1 j 0,1000 j 0,0500 [ j 0,0500 j 0,0500 j 0,5000 j 0,3000 j 0,2000

( 4) Z bar

j 0,2000]

ou
j 0,1450 = j 0,1050 j 0,1300 j 0,1050 j 0,1450 j 0,1200 j 0,1300 j 0,1200 j 0,2200

( 4) Z bar

( 4) Como no h mais linha a ser introduzida, ento Z bar matriz de impedncias de barra do sistema de potncia mostrado na Figura 6, ou seja,

Z bar

j 0,1450 = j 0,1050 j 0,1300

j 0,1050 j 0,1450 j 0,1200

j 0,1300 j 0,1200 j 0,2200

De acordo com o que foi apresentado, observa-se que muito trabalhoso a montar-se manualmente a matriz de impedncias de barras de um sistema potncia com muitos ns. Portanto, recomendvel o desenvolvimento de uma rotina computacional que execute esse trabalho.

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