Simulação Computacional Do Derramamento de Óleo e

SIMULAO COMPUTACIONAL DO DERRAMAMENTO DE LEO E
ESTABILIDADE DE UM PETROLEIRO EM CASO DE AVARIA

Liang-Yee Cheng
a
, Diogo Vieira Gomes
a
and Kazuo Nishimoto
b

a
Depto. Engenharia de Construo Civil, Escola Politcnica, University of So Paulo, Av. Prof.
Almeida Prado Trav 2 No. 83 Cidade Universitria, So Paulo, SP, Brazil, cheng.yee@poli.usp.br,
http://www.pcc.poli.usp.br
b
Depto. Engenharia de Naval e Ocenica, Escola Politcnica, University of So Paulo, Av. Prof.
Mello Moraes No. 2231 Cidade Universitria, So Paulo, SP, Brazil, knishimo@usp.br,
http://www.pnv.poli.usp.br
Palavras chaves: estabilidade avariada, derramamento de leo, MPS, simulao numrica.
Resumo. Em caso de avaria de um petroleiro, tanto a estabilidade em condio avariada como a
estimativa de volume de leo derramado so de grande relevncia tendo em vista segurana da
embarcao e dos tripulantes, e o impacto ambiental que poderia ser causado pelo acidente. Apesar da
importncia do tpico, ainda carece de ferramentas confiveis e precisas para o estudo do fenmeno
transitrio do processo de derramamento deste a ocorrncia da avaria. Isso porque, apesar de
existirem atualmente diversos mtodos para o estudo da estabilidade de embarcaes, a maioria
absoluta so baseados em abordagens hidrostticas ou por aproximaes quase-estticas, que no
fornecem respostas sobre o transiente do processo. Mesmo no caso de simulaes baseadas em CFD
(Computational Fluid Dynamics), o estudo ainda bastante incipiente por ser um problema
extremamente desafiante de interao fluido-slido envolvendo geometrias complexas e escoamento
multifsico. O objetivo deste trabalho apresentar os resultados obtidos pelos autores, que realizaram
simulaes computacionais do derramamento de leo e estabilidade em condio avariada levando-se
em conta a os movimentos transitrios e acoplados entre os fluidos e o slido. Para isso, um simulador
baseado no mtodo de parculas MPS (Moving particle Semi-Implict) foi utilizado. Por ser totalmente
lagrangeano, o mtodo no utiliza malha e apresenta diversas vantagens para o estudo da
hidrodinmica no linear. O modelo de escoamento multifsico foi aperfeioado adotando-se um
modelo de potencial de foras inter-partculas, que considera tambm os efeitos da molhabilidade.
Como casos de estudo, por simplicidade foram utilizados modelos bidimensionais. Os resultados
foram validados por meio da comparao com aqueles obtidos pelo programa de clculo de
hidrosttica de embarcaes SSTAB, e mostraram se bastante consistentes.
Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 7699-7710 (artculo completo)
Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.)
Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010
Copyright 2010 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

1 INTRODUO
Em caso de avaria de navios tanque, tanto a estabilidade da embarcao como o volume de
leo derramado so questes crticas dos pontos de vista de segurana e ambiental. Isso
porque, de acordo com a posio da avaria do casco, calado e nvel de preenchimento da carga
lquida, pode ocorrer o vazamento de leo. Como conseqncia, o momento de restaurao,
que sofre o efeito de superfcie livre, poderia ser alterado pelo vazamento. Por outro lado,
dependendo do volume de leo derramado, o espalhamento da mancha de leo pode causar
desastres ambientais de grandes propores. Dentro deste contexto, a determinao do ngulo
de banda e o volume de leo derramado so tpicos importantes no projeto e operao dos
navios tanque e FPSOs.
Atualmente existem diversas ferramentas computacionais para fazer o clculo da
estabilidade avariada. Porm, devido interao entre fluido e estrutura, complexa geometria
e escoamento multifsico, a investigao detalhada do fenmeno de derramamento de leo
provocado pela avaria no casco, incluindo o movimento transiente dos fluidos e da
embarcao, ainda representa um grande desafio para mtodos convencionais de simulao
computacional.
Sendo assim, o objetivo deste estudo realizar uma anlise acoplada do processo de
derramamento de leo e da estabilidade em caso de avaria de navio tanque ou plataformas
FPSO. Para isso, o simulador baseado no mtodo MPS (Moving particle Semi-Implict)
desenvolvido pela equipe de Tanque de Provas Numricos da Universidade de So Paulo
(TPN/USP) utilizado para modelar o movimento transiente da embarcao e o escoamento
multifsico gua-leo com superfcies livres. Vale ressaltar que o estudo do fenmeno
transitrio pode adquirir uma importncia muito grande na medida em que reproduz as
condies e quantifica o tempo crtico de resposta para contramedidas que minimizam as
perdas materiais e ambientais e a salvaguarda da tripulao.
Nos estudos anteriores (Rueda et al. (2008)), os autores deste trabalho investigaram o caso
da avaria do casco de um modelo bidimensional em escala reduzida, onde o lquido contido
no interior do tanque gua. Com a implementao do modelo de escoamento multifsico no
simulador MPS, passaram a analisar o mesmo fenmeno, porm com os tanques internos do
modelo parcialmente preenchidos por leo no incio. Resultados iniciais das simulaes
computacionais do fenmeno transitrio de derramamento de leo em caso de avaria de um
modelo de navio tanque foram apresentados no Cheng et al. (2010), onde o tanque de ensaio
foi modelado com um batedor, fixo e formando uma parede vertical, de um lado e praia para
absoro de ondas no outro lado. Neste trabalho, a fim de melhorar os resultados e reduzir as
oscilaes residuais causadas pela reflexo de ondas devido presena da parede lateral
esquerda, o tanque de ensaio foi remodelado posicionando praias para a dissipao das ondas
nas duas extremidades. Alm disso, foram corrigidos alguns erros nos valores dos ngulos
finais de banda e volumes de leo derramado calculados utilizando o programa SSTAB
(Coelho e Nascimento, 2003), que uma ferramenta para anlise de estabilidade de sistemas
flutuante com base nas teorias de hidrosttica.
A seguir, faremos uma apresentao breve do mtodo numrico, modelos e casos
analisados, resultados, discusses e concluses.
2 MTODO NUMRICO
As equaes governantes do escoamento incompressvel e viscoso do problema a ser
analisado neste estudo so:
Equao de continuidade
L. CHENG, D. GOMES, K. NISHIMOTO 7700

0 ) ( = = u
Dt
D r
(1)
E equao de momento

r
r r
r
+ + + = g u P
Dt
u D
2
1
. (2)
Onde, densidade, u
r
velocidade, p presso, v viscosidade cinemtica,
tenso superficial e g a acelerao gravitacional.
Moving Particle Semi-implicit (MPS) um mtodo sem malha que utiliza descrio
Lagrangeana, no qual o domnio espacial discretizado em partculas, e os operadores
diferenciais so obtidos a partir de um modelo de interao entre partculas baseado na funo
peso dado por:

>
<
=
) ( , 0
) ( , 1
) (
e
e
e
r r
r r
r
r
r w . (3)
Onde, r a distncia entre duas partculas e
e
r

o raio efetivo, que limita a regio onde a
interao entre as partculas ocorre.
Considerando uma funo escalar , o vetor gradiente e o Laplaciano da funo na
partcula i

so determinados levando-se em conta os valores das partculas vizinhas j .
Dentro do alcance
e
r , eles so dados pelas Eq. (4) e (5), respectivamente.
(
(
=
j i
i j i j
i j
i j
i
r r w r r
r r
pnd
d
) ( ) (
) (
2 0
r r r r
r r

(4)
[ ]
=
j i
i j i j
i
r r w
pnd
d
) ( ) (
2
0
2
r r

. (5)
Onde, d o nmero das dimenses espaciais e pnd o nmero de densidade de partcula.
Na Eq. (5), calculado por:

=
j i
i j
j i
i j i j
r r w
r r w r r
) (
) (
2
r r
r r r r
(6)
Nmero de densidade de partcula ( pnd ) proporcional densidade do fluido e dado por:

=
j i
i
i j
r r w pnd ) (
r r
(7)
e
0
pnd o valor inicial do pnd .
O mtodo MPS adota um algoritmo semi-implcito. Exceto o termo de gradiente de presso,
os termos do lado direito da Eq. (2) so calculados explicitamente para estimar velocidade e
posio. Em seguida, a equao Poisson de presso resolvido de forma implcita para o
Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 7699-7710 (2010) 7701

instante ( t t + ). A equao Poisson de presso dado por:

0
0 *
2
2
pnd
pnd pnd
t
P
i
t t
i
=
+

(8)
Onde,
*
pnd o nmero de densidade de partcula calculado usando a posio estimada
das partculas na parte explcita do algoritmo.
*
pnd mantido igual a
0
pnd para assegurar a
condio de incompressibilidade.
O termo do lado esquerdo da Eq. (8) pode ser discretizado usando o modelo do Laplaciano,
isto , Eq. (5), constituindo assim, um sistema de equaes.
Para o presente estudo bi-dimensional,
e
r foi estabelecido como 2,1
0
l para calcular o
gradiente de presso e o nmero de densidade de partculas, onde
0
l a distncia inicial entre
partculas.
e
r de 4,0
0
l foi utilizado para calcular o operador laplaciano.
Quando o nmero de densidade de partcula menor que pnd , a partculas
considerada como uma partcula de superfcie livre. Aplicando a condio dinmica da
superfcie livre, a presso de todas as partculas que satisfazem este critrio imposta como
zero. De acordo com Koshizuka and Oka (1996), pode varia entre 0,80 e 0,99.
Para calcular a tenso superficial
r

na superfcie livre e na interface gua-leo, o modelo
de fora potencial entre partculas proposto por Kondo et al. (2007) adotado. O modelo
tambm pode levar em conta a molhabilidade da interface slido-fluidos.
Tradicionalmente, fileiras de diferentes tipos de partculas so usadas para descrever a
geometria de uma parede rgida no MPS. A presso calculada na primeira fileira em contado
com fluido. As fileiras de partculas que no tem contato com os fluidos so formados por
partculas dummy, que so utilizadas para garantir o clculo correto do nmero de densidade
de partcula, mas no qual o clculo de presso no necessrio.

Figura 1: Modelando o casco com tanque interno.

Figura 2: Seo A Fileiras de partculas de presso e dummy que definem o casco com tanque interno.
No caso de um corpo flutuante com tanques internos, como o clculo de presso na
superfcie do casco no deve ser afetado pelos valores de presso dentro do casco, e vice-versa,
para
e
r igual a 2,1 , necessrio colocar pelo menos duas fileiras de partculas dummy entre as

fileiras de partculas de presso que definem a geometria do casco e a geometria dos tanques
internos, conforme mostram Fig. 1 e Fig. 2.
Fora e momento atuante no casco so calculados integrando-se a presso em lados
externos e internos do corpo. A rea elementar da parede definido como a meia distncia
entre as partculas do casco e um dos seus vizinhos. Cada rea tem seu vetor normal orientado
para o lado do fluido. Fig. 3 mostra um exemplo das partculas do casco, suas reas
elementares e a direo dos vetores normais.

Figura 3: Seo B rea elementar e o vetor normal.
As foras e o momento aplicado no centro de gravidade do casco so dados por:
) (
2 2 1 1 i i i i
i
i
n S n S P F
r r
+ =

) ( ) (
2 2 1 1 CG i i i i i
i
i
r r n S n S P M
v r r r
+ =
. (9)
Onde,
1 i
S e
2 i
S so as duas reas elementares da partcula i ;
i
P a presso da partcula
i ;
1 i
n
r

e
2 i
n
r
so vetores normais de
1 i
S e
2 i
S , respectivamente;
i
r
r
o vetor posio da
partcula i e
CG
r
r
o vetor posio do centro de gravidade do corpo flutuante.
Com a fora e momento calculado pela Eq. (9), a dinmica do flutuante pode ser obtido por:
F
dt
r d
m
CG
=
2
2
r
e

M
dt
d
I =
2
2
r
. (10)
Onde, m e I so massa e inrcia do corpo rgido, respectivamente,

o ngulo de roll.
3 CASOS DE ESTUDO
A fim de simular o vazamento do leo logo aps sofrer avaria, foi utilizado um modelo 2D
cujas propriedades principais so descritas na Tabela 1.

Boca (m) 0,415
Pontal (m) 0,325
Masss (kg/m) 20,30
Inrcia (Kgm
2
/m) 0,657
TCG (m) 0,0
VCG (m) 0,1097
Tabela 1: As propriedades principais do casco.

Figura 4: Dimenses do modelo.
O Comprimento do tanque usado na simulao numrica 2,7 m, incluindo uma praia de
0,8m em cada lado. Conforme mencionado acima, a aplicao das praias para a dissipao das
ondas tem como objetivo evitar a reflexo das ondas gerados pelo fenmeno dinmico e
aprimorar os resultados em relao aqueles apresentados no Cheng et al. (2010). A inclinao
das praias de aproximadamente 30. Quadrados de 3x3 partculas foram fixados na
proximidade das praias. A profundidade do tanque usado nas simulaes 0,40 m, conforme
mostra a Fig. 5.

Figura 5: Dimenses do tanque.
A Tabela 2 mostra casos analisados no presente estudo. Trs posies diferentes da avaria e
dois nveis de preenchimento dos tanques foram considerados. As propriedades da gua e do
leo so dadas na Tabela 3.

Denominao dos casos Preenchimento (%) Altura da avaria (m)
BO_75%_020 75 0,20
BO_75%_014 75 0,14
BO_75%_010 75 0,10
BO_45%_014 45 0,14
BO_45%_010 45 0,10
Tabela 2: Casos estudados.
Propriedade gua leo
Densidade (kg/m
3
) 1000,0 900,0
Viscosidade (m
2
/s) 1,0x10
-6
5,0x10
-5

Coeficiente de tenso superficial (N/m) 0,072 0,026
Tabela 3: Propriedades da gua e do leo.

As simulaes foram executadas adotando distncia entre partculas de 5mm e time step de
0,0005s e tempo de simulao de 10s. Um caso tpico possui no total em torno de 30000
partculas.
4 RESULTADOS E DISCUSSES

t=0,0 s t=0,0 s

t=0,6 s
t=0,6 s

t=1,20 s
t=1,20 s

t=2,40 s t=2,40 s
(a) BO_75%_0.10 (b) BO_75%_020
Figura 6: Snapshots da simulao dos casos BO_75%_010 (a) e BO_75%_020 (b).
A Figura 6(a) apresenta os snapshots das animaes obtidas da simulao com nvel de
preenchimento de 75% e altura de avaria a 0,10m acima da quilha. A simulao do fenmeno
transitrio mostra que ao lado do movimento de roll do casco, pequeno movimento de drift
induzido pelo vazamento ocorre no comeo do processo quando um volume relativamente
grande de leo liberado.
A Figura 6(b) fornece os snapshots do caso BO_75%_020, isto , com 75% de
preenchimento e avaria a altura de 0,20m acima da quilha. Como a altura da abertura
prxima superfcie livre do leo dentro do tanque, o volume de leo derramado

relativamente pequeno, assim como o movimento do casco. Devido a menor perturbao do
fluido em torno do casco, o leo derramado aparentemente espalha-se com mais facilidade e
forma um filme fino sobre a superfcie de gua. Alm disso, o movimento de drift observado
na Figura 6(a) praticamente imperceptvel na Figura 6(b).
A validao do ngulo final de banda foi realizada usando o programa SSTAB. SSTAB o
programa padro para a anlise de estabilidade dos sistemas flutuantes adotado pela Petrobras,
e utiliza a teoria de hidrosttica para calcular a estabilidade com ou sem efeitos de superfcie.
Apesar do SSTAB ser capaz de estimar o ngulo final de banda e o volume de leo derramado
por meio da abordagem quase-esttica, ele incapaz de levar em conta os efeitos dinmicos,
que podem ser relevantes em alguns casos. Sendo assim, o ngulo de banda final obtido pelo
SSTAB foi calculado usando o volume determinado pela simulao por MPS.

Figura 7: Srie temporal dos ngulos de banda obtidos pela anlise transitria do MPS e pela anlise
hidrosttica do SSTAB para tanque interno com preenchimento de 75% e alturas das aberturas de 0,10m.

Figura 8: Srie temporal dos ngulos de banda obtidos pela anlise transitria do MPS e pela anlise
hidrosttica do SSTAB para tanque interno com preenchimento de 75% e alturas das aberturas de 0,14m.

Figura 9: Srie temporal dos ngulos de banda obtidos pela anlise transitria do MPS e pela anlise hidrosttica
do SSTAB para tanque interno com preenchimento de 75% e alturas das aberturas de 0,20m.
As Figuras 7, 8 e 9 mostram as sries temporais dos movimentos de roll obtidos pela
simulao por MPS e o ngulo final de banda obtido pelo SSTAB para os casos BO_75%_010,
BO_75%_014 e BO_75%_020, respectivamente. Os movimentos transitrios calculados pelo
MPS mostram oscilaes do movimento depois de um rpido adernamento a partir da posio
inicial, que vo sendo amortecidos. Este amortecimento mostra a eficcia das praias
posicionadas nas duas extremidades, que absorveram bem as ondas geradas no transiente. Isso
representa um melhoramento significativo sobre os resultados dos mesmos autores (Cheng et
al. 2010), que utilizaram a praia em apenas um das extremidades. As oscilaes convergem
para um valor mdio que concorda muito bem com os ngulos de banda final obtidos pelo
SSTAB nos casos com altura de abertura de 0,10m e 0,14m. Quando a altura da abertura
0,20m, o valor mdio do MPS um pouco maior que do SSTAB. Vale ressaltar que os valores
de ngulo de banda obtidos por SSTAB so ligeiramente menores que os apresentados por
Cheng et al. (2010) por causa de uma correo feita no valor de VCG dos tanques.
Uma comparao entre o snapshot do ngulo de banda obtido pelo MPS a 10,0s e a sada
grfica do SSTAB no caso BO_75%_014 mostrada na Fig.10. As imagens indicam que os
ngulos e volumes de leo dentro de tanques internos so bem prximos, assim com os
calados obtidos pelo MPS e SSTAB. Com base nas estimativas obtidas usando as imagens, o
erro mdio do volume da gua deslocada reduziu de consideravelmente, caindo para em torno
de 3% a 5%, devido ao aprimoramento introduzido neste trabalho.

(a) (b)
Figura 10: Comparao entre o ngulo de banda final obtido pelo MPS (a) e pelo SSTAB (b) para o caso
BO_75%_014 (75% preenchimento e altura de abertura de 0,14m).
A Figura 11 mostra a comparao entre o ngulo final de banda obtido pelo MPS e pelo

SSTAB para preenchimento de 45% e 75% para alturas das aberturas de 0,10 m, 0,14 m e
0,20 m. A comparao mostra que o ngulo obtido pelo MPS relativamente prximo ao do
SSTAB. As discrepncias entre os ngulos finais so mnimas quando o preenchimento 75%,
e aumentam quando o nvel de preenchimento diminui para 45%. Este comportamento parece
estar relacionado discretizao especial adotada no MPS: quando a abertura fica mais alta, a
quantidade de partculas de leo liberadas dos tanques internos reduz drasticamente e poderia
ser necessria uma resoluo maior para modelar o pequeno volume de leo derramado e os
seus efeitos com preciso.

Figura 11: Comparao dos ngulos de banda obtidos pelos MPS e pelo SSTAB para preenchimentos de 45%
e 75% e alturas de abertura de 0,10m, 0,14m e 0,20m.
Os volumes de leo derramado calculados pelo MPS so mostrados na Fig. 12 juntamente
com os volumes calculados pela abordagem quase-esttica. O eixo vertical da Fig. 12 o
volume de leo derramado em relao ao volume total do tanque interno. A comparao
mostra uma boa concordncia entre os resultados. Apesar dos efeitos dinmicos de drift e roll,
as discrepncias so relativamente pequenas. Ao mesmo tempo, pode-se notar que as
discrepncias so menores e tornam-se quase desprezveis medida que a altura da abertura
aumenta, j que o volume derramado diminui e o fenmeno se aproxima cada vez mais do
processo quase-esttico.

Figura 12: Comparao dos volumes de leo derramado obtidos pelos MPS e pela abordagem quase-esttica
com SSTAB para preenchimentos de 45% e 75% e alturas de abertura de 0,10m, 0,14m e 0,20m.
Visando ilustrar o fenmeno transitrio, as relaes entre o ngulo mximo de
adernamento e a altura da abertura so mostradas na Fig. 13. O ngulo mximo de
adernamento considerado aqui a inclinao mxima registrada no movimento transitrio de

roll. Da figura, possvel constatar a linearidade das relaes em situaes onde a posio da
abertura relativamente alta, quando o volume de leo derramado pequeno. No entanto, o
resultado do caso 75%_010 mostra que a relao linear deixa de existir medida que o
processo se afasta do processo quase-esttico.

Figura 13: Comparao dos ngulos mximo de banda obtidos pelos MPS para preenchimentos de 45% e
75% e alturas de abertura de 0,10m, 0,14m e 0,20m.
5 CONSIDERAES FINAIS
Neste estudo investigamos a dinmica do derramamento de leo e estabilidade em caso de
avaria de um navio tanque. As simulaes numricas baseadas no MPS permitiram levar em
conta os movimentos acoplados entre o casco avariado e o escoamento multifsico.
As simulaes numricas dos movimentos transitrios mostram que o movimento drift
induzidos pelo escape de leo pode ocorrer no incio do processo quando um volume
relativamente grande de leo liberado. Da comparao dos ngulos de banda final com
aqueles obtidos pelo programa SSTAB, que baseado na teoria de hidrosttica, fica claro que
as discrepncias entre os resultados dos dois so relativamente pequenas. Ao mesmo tempo,
as discrepncias tornam-se praticamente desprezveis quando a posio da abertura
relativamente alta, levando a reduzido volume de leo derramado e fenmeno muito prximo
ao quase-esttico.
Por fim, vale ressaltar que embora a simulao completa do espalhamento de leo no
realizada aqui porque a formao de um filme fino de leo requer um nvel maior de
refinamento e, portanto, um nmero maior de partculas, que est fora do escopo deste estudo,
os volumes de leo derramados foi computado com preciso relativamente boa.
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Cheng, L. Y., Gomes, D. V., Nishimoto, K. A numerical study on oil leakage and damaged
stability of oil carriers. In: The Proceedings of the 29th International Conference on Offshore
Mechanics and Arctic (OMAE2010), Jun. 2010, Shanghai, China. Paper No. OMAE2010-
20827.
Coelho, L.C.G., Nascimento, A.A. SSTAB Users Manual, PUC, Tecgraf, (2003).
Koshizuka, S. and Oka,Y. Moving-particle semi-implicit method for fragmentation of
incompressible fluid. Nuclear Science and Engineering, 123:421434, (1996).
Kondo, M., Koshizuka, S., Takimoto, M. Surface tension model using inter-particle

potential force in Moving Particle Semi-implicit method. Transactions of JSCES, paper No.
20070021, (2007).
Silva, G. E. R., Tsukamoto, M., M., Medeiros, H. F., Cheng, L. Y., Nishimoto, K., SAAD,
A. C. Validation study of MPS (Moving Particle Semi-implicit Method) for sloshing &
damage stability analysis. In: The Proceedings of the 27th International Conference on
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OMAE2008-57460.

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