Aqui una maqueta sugerida de un elevador de 3 niveles, con pulsadores de llamada tanto de la cabina como del panel frontal

para poder llamarlo desde las 2 posiciones, para esto solo colocamos en paralelo otro pulsador en paralelo para cada piso desde Rb0 a Rb2.

ETAPA DE POTENCIA PARA MOTOR dC Para el motor DC hacemos un puente H con transistores 2n3904 para motores pequeos y los cambian por tip41 si usan motores DC mas grandes. Conectar la salida Ra1 y Ra2 del PIC a la entrada del puente H (izquierda y derecha), los diodos d1d4 son de proteccion contra chispazos que produce el motor DC. Si es posible prueben el puente H solo para ver si sus entradas son excitadas con 0 y 5 voltios, generalmente los TIP41 necesitan mas corriente que la que genera un pic, lo mejor es usar darlingtongs y solucionamos el problema.

Para un ascensor de 4 pisos (que sube y baja a cualquier piso) el programa en asembler seria muy extenso y engorroso, por eso hice el programa en PICBASICPRO y lo pueden

ver en mi pagina http://www.proyectoselectronicoos.blogspot.com/ ascensor de 4 pisos con picbasic.

Objetivo
Que el alumno realice un caso prctico de control

digital con susrespectiva s etapas, para que se fortalezcan los conocimientos adquiridos yhaga uso de

los mismos para la solucin de problemas.

Introducc in
Los elevadores

han sido de gran importancia en la actualidad parafacilitar el traslado de un piso a otro sin tener que

realizar mucho esfuerzo altener que subir o bajar las escaleras. Para poder realizar un elevador se

tieneque tomar en cuenta cual va a ser su capacidad de carga, cual va a ser sutrayectoria, cuantos pisos

tiene que subir o bajar, y los niveles de seguridad encaso de errores o accidentes. Existen varios tipos de

elevador, unos son totalmente automticos yotros requieren que el usuario abra y cierre las puertas

una vez que se hayallegado al piso requerido; otra caracterstica principal es que aunque

cuentancon motores de alta potencia, hacen uso forzosamente de poleas que aligeranla carga y hace ms fcil el

levantamiento del elevador.El elevador requiere de un control digital para su funcionamient o, ya quese

programa el lugar a donde se requiere ir, y este automticame nte interpretalas instrucciones; para esto, va

de piso a piso con prioridades (o de uno a lavez segn sea el caso) obteniendo siempre la posicin en

donde se encuentray el lugar hacia donde va a ir. Para poder controlar el elevador, debido a suscaracterst

icas, se requiere una etapa de proteccin y una de potencia; la etapade proteccin se refiere a la

conexin e interaccin del sistema que controla alelevador con el elevador mismo y sus componentes,

por otro lado, la etapa depotencia es la etapa que se encarga de dar la potencia necesaria a los

motorespara poder mover las poleas y el elevador.Para este proyecto se ha optado por utilizar una interfaz de

computadorap ara controlar un elevador prototipo a escala, el cual est construido de maderay se sostiene de

una banda, la cual est colocada a una polea y un motor apasos. El medio de comunicacin que se utiliza,

son seales enviadas por elpuerto paralelo de la computadora, las cuales las interpreta un circuito quecontiene

las etapas de proteccin y de potencia respectivame nte.

3

L293D

MotoraPasos
DB0DB1DB2DB 3M

Material
6 optoacopla dores 4N25 c on sus respec tivas bases.-

Un driver LB1 649 con base. Un driver L29 3D con base.6 resistencias de 330 Ohms .Un cable son

salidas DB25 macho DB25 macho. Un adaptador DB25 hembr a.Un motor a p asos de 12 V.

- Madera.Tornillos y cla vos.Una pila de 9 V.Un eliminado r de 12 V.Fuente de 5V .

Herramie ntas
- Taladro.Martillo.Sierra.Cautn.Desarmador.Soldadura

Diagrama de Conexin
Control del Motor a Pasos (Elevador)

Control Motor DC (Puerta Elevador)

Caracter sticas y Procedim ientos

El elevador se compone de una estructura de madera que lo gua y loestabiliza para optimizar su recorrido, se puede

observar que est sostenidocon una polea en la parte superior.

DB4DB5LB1649