Jorge Ivn Ochoa Gmez a o Sebastian Figueroa Caas n

Tercera Practica Individual Electrnica Industrial I o

Camara de Procesos de corrosion Acelerados

Pedro V. Leall
Presentado a

Febrero del 2011, Universidad de Antioquia

Resumen Hoy en d es muy bien conocido el problema de la corrosin en a o los sistemas. Estos problemas causan anualmente perdidas del orden de los miles de millones dolares solamente en Estados Unidos. Por lo tanto,ser de gran utilidad tener una cmara que nos permita conoa a cer de forma rpida y exacta los fenomenos de corrosion que puede a presentar en determinado material sometido a diversas circunstancias, como por ejemplo, diferentes ambientes de exposicin. o

1.

Diagrama de Bloques
En la gura (1) se presenta el diagrama de bloques del sistema. El mi-

Figura 1: Diagrama de Bloques crocontrolador usado para este sistema es un JM128 de Freescale. Este microcontrolador es de 32 bits y nos ofrece una mayor rapidz para el procesae miento de las instrucciones, y esto es de gran ventaja ya que el sistema debe controlar todo de tal forma que parezca una ejecucin en paralelo(Similar o a una FPGA). Como podemos apreciar en el diagrama de bloques, este 1

sistema integra un variado conjunto de herramientas,las cuales van desde la adquisin de datos, hasta su respectivo almacenamiento en disco. o

1.1.

Modulos usados en el microcontrolador

A continuacin se hace una lista de los modulos del microcontrolador o usados para desarrollar este sistema: Modulo de Reloj Con este modulo conguramos el reloj interno de la CPU a una frecuencia de 50Mhz. Modulo TPM(Time Pulse Modulation) Este modulo nos permite generar interrupciones de tiempo las cuales usamos para el movimiento secuencial de los motores paso a paso. Serial Communications Module Se establece una comunicacin seo rial entre el MCU y el la interfaz graca desarrollada en LabView. Modulo I2C Permite establecer una comunicacin entre el microcono trolador y una memoria externa tipo EEPROM.la idea principal de esta memoria externa es tener un almacenamiento preventivo de los datos en caso de una desconexion abrupta de la energia. Modulo ADC Por medio de este modulo se realizan las adquisiciones de datos.

2.

Mecnica del Sistema a

El sistema consta de 5 motores paso a paso que se encargan de mover un variado conjunto de partes, por ejemplo, el medidor de PH constantemente baja hacia la solucin corrosiva y toma una muestra de este valor. o

2.1.

Control motores paso a paso

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, o a a el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contraa o rio quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus a bobinas. Para el sistema se utilizaron motores paso a paso unipolares,en la 2

Figura 2: Motor paso a paso unipolar gura (2) podemos observar sus principales caracter sticas internas. Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una o vez alcanzado el paso nal. Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. Secuencia Normal: Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin.Se puede apreciar esta secuencia en la o gura(3). Como comentario nal, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el a tiempo de duracin y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy o importante a tener en cuenta. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor podr no funcionar correctamente. a

2.2.

Etapa de potencia

Para poder activar estos motores necesitamos una etapa de potencia que amplique en corriente las seales de salida del microcontrolador. Esto lo n logramos mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa A, B , C y D) son directamente activadas por o el microcontrolador. Esta conguracin la podemos apreciar en la gura(4). o

Figura 3: Secuencia de control

Figura 4: Etapa de potencia

3.

Sensores y Se ales n
El sistema consta principalmente de 3 sensores: Sensor de Humedad HIH 4030: Se encarga de estar constantemente sensando la humedad relativa de la cmara. a Sensor de temperatura LM35: Con el sensado de la temperatura se pretende realizar un control de temperatura dentro de la cmara. a Sensor de PH: Se utiliza para estar sensando constantemente el PH dentro de la solucin corrosiva. o

Los sensores de temperatura y de humedad, son monitoriados por el microcontrolador a travs de modulos ADC,los cuales digitalizan el valor anlogo e a para enviarlos posteriormente a la interfaz graca por medio de una comunicacin serial RS-232. o La salida del sensor de temperatura presenta un comportamiento lineal, por lo tanto el dato del sensor simplemente se amplica un poco mediante la utilizacin de amplicadores operacionales LF353.El sensor de humedad tambin o e presenta una caracteristica lineal a la salida (Figura (5)) lo cual facilita en gran medida la interpretacin de los datos. Hay que tener en cuenta que o los sensores deben ser operados dentro de los rangos en los cuales el fabricante nos da certeza de su operacin lineal o

4.

Interfaz en Labview

La interfaz graca del sistema en gran medida se construyo teniendo en cuenta las dos primeras practicas grupales del curso de Electrnica Industrial o . Uno de los aspectos mas importantes de esta interfaz, es la posibilidad de guardar los datos recibidos de los sensores en un archivo dentro del computador.Esto es de vital importancia a la hora de tener un elevado nmero u de datos como es el caso.Debido a la complejidad y extensin del diagrama o de bloques solo se anexar en este informe la interfaz de usuario Figura() y a Figura ().

Figura 5: Caracteristicas de Salida HIH 4030

Figura 6: Interfaz de usuario

Figura 7: Interfaz de usuario