TECNOLOGIA E CONSTRUO - MQUINAS CA

Emannuel J. Fernandes, Ms.

TPICOS
1) INTRODUO 2) MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS 3) GERADORES SNCRONOS 4) MOTORES SNCRONOS 5) CONCLUSO 6) REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1) INTRODUO
Discursar sobre a construo das mquinas CA mais comuns no mercado. Relatar caractersticas tecnolgicas das mquinas de CA. Reforar algumas caractersticas operativas e sua relao com a construo da mquina CA.

1) INTRODUO
Aspectos comuns
Sempre constitudas de rotor e estator Operam atravs de campos eletromagnticos em interao com correntes eltricas ou bobinas/peas condutoras (ex. Gaiola de esquilo). Os enrolamentos podem ser:
De armadura ou induzido De campo fixo ou indutor

1) INTRODUO
Caracterstica bsica
Gerador sncrono: alimentao cc no rotor estator a armadura (induzido) Motor de induo: alimentao ca no estator rotor a armadura (bobinado ou gaiola de esquilo)

1) INTRODUO
O princpio da gerao CA - Monofsico

1) INTRODUO
O princpio da gerao CA - Trifsico

1) INTRODUO
Motor trifsico
Princpio do campo magntico girante Tenses e correntes nas fases defasadas de 120 Bobinas tambm defasadas de 120

1) INTRODUO
Motor trifsico sncrono
Rotor gira na velocidade do campo girante

1) INTRODUO
Motor de induo trifsico
Rotor no gira na velocidade do campo girante Se girasse, no haveria induo pois no haveria movimento relativo entre o campo e espiras do rotor

2) MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS

MIT
Giram a velocidade cte (carga leve at mxima) Controle de velocidade s por controle de frequncia Dois tipos: gaiola de esquilo e rotor bobinado MIT outro uso Gerador de induo trifsico

2) MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS

MIT
Estator fixo e rotor giratrio (gap de 0.4 a 4mm) Estator: carcaa de ao que acomoda um cilindro oco laminado onde so usinadas as ranhuras dos enrolamentos Rotor: lminas prensadas com ranhuras usinadas para enrolamento 3f ou para acomodar a gaiola

2) MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS

GAIOLA DE ESQUILO
Barras de cobre ou alumnio maior que o rotor Encaixada nas ranhuras, curto-circuitadas por anis Motores at mdia potncia (injeo de alumnio)

4) BASES SOBRE MOTORES CA

MIT
Rotor em gaiola de esquilo Fcil e barata construo

4) BASES SOBRE MOTORES CA

MIT
Rotor bobinado Objetivo de suavizar a partida diminuindo as correntes de curto circuito induzidas no rotor. Usado como controle rudimentar de velocidade

2) MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS

ROTOR BOBINADO
Enrolamento 3f conectado em Y (nas ranhuras) Terminais conectados a anis deslizantes (giram) Escovas fixas contato com resistncias externas Resistores em srie para partida ou controle de vel.

2) MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS

OPERAO
Lei de Faraday e fora de Lorentz
Tenso induzida nos condutores ao serem cortados pelo fluxo magntico Corrente eltrica produzida e condutor sujeito a fora de lorentz

Se rotor girar na vel. do campo Vind, Iind e Find = 0 Sempre gira abaixo ou acima

2) MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS

CAMPO MAGNTICO GIRANTE
Considere a mquina de plos salientes (6 plos, bob. de 5 espiras/plo)
Bobinas opostas so ligadas em srie criando 3 enrolamentos Enrolamentos concentricos espaados de 120 mec. (ligao Y)

Ligando os terminais a fonte 3f

Correntes defasadas geram campo mag. Valor de pico de uma fase meio pico de polaridade invertida nas demais fases Campo mag depende da Fmm = N.i segue o mesmo comportamento

2) MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS

CAMPO MAGNTICO GIRANTE
Analisando no tempo temos 2 plos que giram
D uma volta em um perodo da corrente, se 60Hz 3600 rpm Velocidade em sincronia com a frequncia sncrona

2) MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS

Gerador de Induo bobinado (elica)
a)Se rotor conectado a uma carga velocidade Ns Temos escorregamento e produo de torque Campo do estator arrasta o campo do rotor Mquina funciona como motor de induo b)Se rotor conectado a uma turbina elica Uso de cx. de engrenagens ou plos velocidade Ns Temos inverso de correntes induzidas Campo do rotor arrasta o campo do estator Mquina funciona como gerador de induo

2) MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS

ESTATORES MODERNOS
Plos salientes e bobina concntrica plos lisos e bobinas distribudas
Bobina distribuda em ranhuras adjacentes constitui um grupo Bobina distribuda distribuio de fluxo senoidal (ideal) 1 par de plos sep. mecnica de 120 entre os enrolamentos

2) MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS

N DE PLOS E VELOCIDADE SNCRONA
a quantidade de plos = dividir bobinas em mais grupos e enrolamos as espiras obtendo plos vizinhos contrrios 2 pares de plos separao mec. de 60 entre enrolamentos Dentre o pico de uma fase e o de outra o deslocamento do campo menor, apenas 60. Logo a vel. sncrona:
f p. plos n s em rps x60 em rpm ns =

2) MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS

Motor de induo trifsico
Gira a velocidade inferior a sncrona deslizamento Tambm chamado de escorregamento, dado por:
escorregamento= N s N r

E o escorregamento percentual dado por: N s N r s= Ns

3) GERADORES SNCRONOS
Geradores cujo rotor gira em sincronia com o campo Mquina responsvel pela gerao mundial de energia Geradores de plos salientes e plos lisos
Salientes baixa velocidade de rotao
hidreltricas

Hidreltricas, termoeltricas, usinas nucleares e grupos geradores

Lisos ou Turbogeradores alta velocidade de rotao

Sistema tem mesmos 3 componentes bsicos:

Termeltricas ou usinas nucleares (Vapor em P e T)

Armadura (induzido), campo (indutor) e mq. Motriz

3) GERADORES SNCRONOS
Dois tipos de geradores sncronos: De campo estacionrio

Usado para potncias inferiores a 5kVA

Plos salientes criam o campo indutor (estator) Enrolamento 3 no rotor ou induzido (Y) Armadura gira na presena do campo (rotor) Conj. Anis e escovas para conexo gerador-rede Tenso velocidade de giro e corrente dc de excitao Frequncia velocidade de giro e n plos do indutor

3) GERADORES SNCRONOS
Dois tipos de geradores sncronos: De campo giratrio

Usado para potncias superiores

Plos salientes criam o campo indutor (rotor) Enrolamento 3 no estator ou induzido (Y) isolao Armadura estacionria na presena do campo girante Conexo gerador-rede feito de forma direta (sem escovas) Campo excitado por gerador cc solidrio (auto-excitado) Tenso velocidade de giro e corrente cc de excitao Frequncia velocidade de giro e n plos do indutor

3) GERADORES SNCRONOS

- controle de excitao do campo do gerador cc

- controla a tenso e corrente induzidas para excitao do campo do gerador sncrono

3) GERADORES SNCRONOS
Nmero de plos do gerador sncrono
Depende da velocidade de rotao da mquina e da frequncia em que ir operar (projeto) Cada vez que um par de plos do campo indutor cruza mecanicamente um dado enrolamento do estator a tenso induzida descreve 1 ciclo Quanto mais pares de plos, maior a frequencia da tenso Como frequencia fixa o rotor dever girar lentamente
frequencia pares de polos 60 x frequencia RPM = pares de polos RPS=

3) GERADORES SNCRONOS
Caractersticas do estator
Do ponto de vista eltrico idntico ao de um MIT Composto por cilindro laminado com ranhuras Enrolamento 3 conectado em Y (neutro aterrado) Tenso por fase = 1/3 (58%) da tenso de linha Economia nos enrolamentos isolao Aumento de potncia seo dos condutores Distoro devido a 3a harm. de cada fase (cancelam-se). Numa ligao em componentes somam-se (presas no )

3) GERADORES SNCRONOS

3) GERADORES SNCRONOS
Caractersticas do rotor
Construdo de plos lisos ou salientes Apresenta gaiola de esquilo ou bobina em curto para diminuir oscilaes (enrolamento amortecedor) e partida Turbinas hidrulicas giram a baixas velocidades (50 a 300 rpm) Frequncia fixa qtd. de plos dimetro Espiras do enrolamento feitas de barras de cobre isoladas por mica

Plos salientes

3) GERADORES SNCRONOS

3) GERADORES SNCRONOS

3) GERADORES SNCRONOS
Plos lisos ou rotor cilndrico
Turbinas a vapor so menores e mais eficientes Devido a frequencia e a qtd mnima de plos, temos a velocidade mxima 3600rpm para 60Hz 2 p. De plos 1800rpm (velocidades comuns) Enrolamentos firmemente alocados no ncleo usinado velocidade (3600rpm) dimetro mx. 1,2m Para potncia (1000 a 1500MVA) rotor comprido

3) GERADORES SNCRONOS

3) GERADORES SNCRONOS
Excitao cc de campo
Controla a tenso de sada do gerador Sob condies normais responde pelas variaes de carga no tempo Representa um controle rpido contra instabilidade (ordem de millisegundos) Autoexcitados de Dois tipos: COM OU SEM escovas Sem escovas chamado de BRUSHLESS Um retificador trifsico elimina o mecnico (comutador) e gira junto ao eixo (sem anis e escovas)

3) GERADORES SNCRONOS

3) GERADORES SNCRONOS
Gerador Sncrono (carga RL) Quando sob carga reao da armadura Ia criao de campo magntico contrrio torque da mquina motriz para evitar velocidade frequncia e/ou tenso
Necessidade da regulao da velocidade Controle de vlvulas da fonte mecnica Necessidade da regulao de tenso Controle de excitao do campo

3) GERADORES SNCRONOS
Gerador Sncrono e seus controles

3) GERADORES SNCRONOS
Consideraes finais dos geradores sncronos Tamanho e potncia eficincia(at 99%) potncia sistemas de refrigerao
Ar, gua e hidrognio lquido

4) MOTORES SNCRONOS
Giram em sincronismo com o campo girante Velocidade constante independente da carga Usadas na indstria pesada (200 a 20000 hp) Era utilizado para correo do fator de potncia
Super-excitado no campo capacitor sncrono

Apresenta construo idntica ao gerador

4) MOTORES SNCRONOS
Estator Rotor
Ncleo magntico usinado em ranhuras Enrolamento 3 em Y (idntico ao de induo) Plos salientes com enrolamentos excitados por corrente cc gaiola de esquilo ou enrol. amortecedor p/ partida Excitao de fonte externa por anis e escovas Excitao brushless com necessidade de gerador aux.

4) MOTORES SNCRONOS

4) MOTORES SNCRONOS
Estator e rotor tem mesmo nmero de plos Nmero de plos define a velocidade do rotor
frequencia pares de polos 60 x frequencia RPM = pares de polos RPS =

Parte como motor sncrono (devido a gaiola)

Excitao cc no usada at a chegada prx a vel. Sncrona Torque de pull-in trava os plos estator-rotor

4) MOTORES SNCRONOS
Motor sncrono em funcionamento
Vazio plos opostos rotor estator esto travados no mesmo eixo Carga plos do rotor atrasam mas mantm sinc. ngulo mecnico aumenta com aumento da carga Limite torque de pull-out (1.5 a 2.5 x nominal)

5) CONCLUSO
Motores de induo so timos para velocidades acima de 600rpm. Baixa velocidade pesado, caro, fp e eficincia Motores sncronos so timos para baixas velocidades Fp pode ser ajustado para 1 e eficincia Podem ser utilizados como capacitores sncronos

6) Referncias Bibliogrficas
Electrical Machines, Drives and Power systems / Theodore Wildi, 6a Edio, Pearson Education, 2006. Mquinas Eltricas e Transformadores / Irving L. Kosow, 8a Edio, So Paulo, Ed. Globo, 1989. Mquinas Eltricas / A. E. Fitzgerald, 6a Edio, Porto Alegre, Ed. Bookman, 2006. Mquinas Eltricas / S. J. Chapman, 3a Edio, Ed. McGraw Hill, 2000. Basic Electricity/Electronics, vol 5, Motors and generators How they Work, editora Howard W Sans & Co. Inc, 1968.