UNIVERSIDADE DE SAO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA

PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA ANALISE E DIMENSIONAMENTO DE LAMINADOS EM MATERIAIS COMPOSITOS POLIMERICOS REFORCADOS IMPLEMENTADO EM MATLAB

Gustavo Miranda Guimares a

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ` a a Escola de Engenharia de So Carlos da a Universidade de So Paulo, como requisito para a concluso do curso de graduao em Engenharia a ca Mecnica. a Area de concentrao: Projeto Mecnico ca a

Orientador: Jonas de Carvalho

So Carlos, SP a 2011

Resumo
GUIMARAES, G. M. (2011). Programa computacional para anlise de materiais compsitos polimricos a o e reforados implementado em MATLAB. Trabalho de Concluso de Curso - Escola de Engenharia de So c a a Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2011. a a

Este trabalho tem como objetivo a implementao de um programa computacional para anlise e dica a mensionamento de laminados em materiais compsitos polimricos reforados e sua aplicao em um o e c ca estudo de caso. O programa consiste em uma rotina de clculo baseada na teoria clssica dos laminados, a a um banco de dados de propriedades de diversos materiais e critrios de falha. Foram implementados e os critrios de falha de mxima tenso, mxima deformao, Tsai-Hill, Tsai-Wu e Hashin. O programa e a a a ca foi desenvolvimento em MATLAB. O projeto de uma quilha para um barco ` vela apresentado, para a e exemplicar a aplicao do programa e o uso do acoplamento exo-toro. ca a ca

Palavras chaves: Compsitos, Teoria dos Laminados, MATLAB, Quilha. o

ii

Abstract
GUIMARAES, G. M. (2011). Programa computacional para anlise de materiais compsitos polimricos a o e reforados implementado em MATLAB. Trabalho de Concluso de Curso - Escola de Engenharia de So c a a Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2011. a a

The objetive of this work is to implement a computer program for design and analysis of ber reinforced composites and use it in a case study. The program consists of a calculation rotine based on the classical lamination theory, a material property database and failure criteria. The failure criteria implemented were the maximum stress criterion, maximum strain, Tsai-Hill, Tsai-Wu and Hashin. The program was developed in MATLAB. A keel blade design is presented, which served as an example for both the computer program and to show the bending-torsion coupling.

Keywords: Fiber Composites, Laminate Theory, MATLAB, Keel Blade.

iii

Agradecimentos
Em primeiro gostaria de agradecer a fam por todo o apoio sem o qual no seria poss a concluso lia a vel a desta graduao. ca

Ao Prof. Dr. Jonas de Carvalho pela orientao e motivao em todo o processo de estudo aplicado ca ca ao trabalho.

Ao Prof. Dan Zenkert pelo apoio durante a disciplina e pelos exemplos usados nesse trabalho.

Ao meu amigo Lakshminarayanan Ramamoorthy pela parceria na disciplina.

A Comisso Europia pela bolsa de estudos concedida para o intercmbio pelo programa Erasmus Mundus a e a External Cooperation Window.

iv

Lista de Figuras
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Materiais no Boeing 787 Dreamliner [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rotao de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Conveno para os carregamentos no laminado. Adaptado de [2] . . . . . . . . . . . . . . ca Deformaes e tenses correspondentes com um carregamento Nx . Adaptado de [2] . . . . co o Coordenadas das lamina no laminado. Adaptado de [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deformaes e tenses correspondentes com um carregamento Mx . Adaptado de [2] co o . . . 1 2 5 5 6 6 9 10 12 13 14 15 19 20 21 21 22 22 23 23 24 25 26 27 27 28

Envelope de falha para mxima tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a Envelope de falha para mxima deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a ca Envelope de falha para Tsai-Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Envelope de falha para Tsai Wu com diferentes valores de F12 . . . . . . . . . . . . . . . .

Envelope de falha para Hashin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algoritmo do programa de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Exemplo de um barco ` vela com uma quilha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Geometria e carregamentos. Adaptado de [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momento etor e torsor em funo da coordenada x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Deexo da quilha para diversos materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Toro da quilha para diversos materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Termo de acoplamento toro-exo para diversos ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca a a Deexo da quilha em funo do ngulo do laminado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a ca a Toro da quilha em funo do ngulo do laminado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca ca a Deexo e toro em funo da variao da espessura e angulo da lamina . . . . . . . . . a ca ca ca Hidroflio e seo vazada equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o ca Deexo e toro em funo da variaoo da espessura e angulo para a seo vazada . . . a ca ca ca ca Espessura tima em funo da coordenada x o ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Angulo timo em funo da coordenada x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o ca Exemplo do programa de otimizao de placas tipo sandu ca che . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de Tabelas
1 2 3 4 Poss veis modos de falha para diversos carregamentos. Adaptado de [2] . . . . . . . . . . 8 8 24 25

Propriedades mecnicas para o compsito carbono (AS4/3501-6) [4] . . . . . . . . . . . . a o Teses e deformaes na juno quilha-casco para = 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o co ca Teses e deformaes para X=1170 e = 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o co

vi

Sumrio a
Resumo Abstract Agradecimento 1 Introduo e Objetivos ca 1.1 1.2 Introduo ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i ii iii 1 1 1 2 2 7 15 19 19 20 21 22 26 29 31 38 39 40 41

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Reviso Bibliogrca a a 2.1 2.2 Anlise de Tenses em Laminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a o Critrios de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

3 Metodologia 4 Projeto da Quilha 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Descrio do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Clculo de exo e toro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a ca Seleo do material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sugestes de melhorias no projeto o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Concluses e Sugestes o o A Programa Principal Main.m B Banco de Dados data.m C Funo para o clculo da matriz de rigidez local e global q.m ca a D Funo para o clculo da matriz de rigidez local ql.m ca a E Funo para o clculo da matriz de transformao T.m ca a ca

1
1.1

Introduo e Objetivos ca
Introduo ca

Compsitos tm sido introduzidos em diversas aplicaes com inmeras vantagens como reduo de peso, o e co u ca menor probabilidade por fadiga e corroso e um potencial maior de integrao estrutural. A industria a ca aeronutica tem sido pioneira na utilizao desses materiais. Projetos recentes tm mostrado como a utilia ca e zao de materiais compsitos. Dois exemplo so as aeronaves Boeing 787 Dreamliner e Airbus A380. No ca o a Dreamliner, o uso de material compsito chega a 50% do peso total, um aumento signicativo em relao o ca ao Boeing 777 que possui 9% do peso em compsitos. A gura 1 mostra a distribuio de materiais no o ca Dreamliner.

Figura 1: Materiais no Boeing 787 Dreamliner [1]

Por mais que os compsitos apresentam diversas vantagens, seu uso ainda no generalizado por dio a e versos motivos [2], entre eles a falta de conhecimento de projeto, falta de dados conveis, propriedades a altamente dependentes do processo de manufatura, comportamento anisotrpico. o

1.2

Objetivos

O objetivo desse trabalho a apresentao de um programa computacional para anlise e dimensionae ca a mento de laminados em materiais compsitos polimricos reforados. O clculo de tenses baseado na o e c a o e teoria clssica dos laminados de Kirchho. Os critrios de falha utilizados foram os de mxima tenso, a e a a mxima deformao, Tsai-Hill, Tsai-Wu e Hashin. O projeto de uma quilha para um barco ` vela a ca a e apresentado, para exemplicar a aplicao do programa e o uso do acoplamento exo-toro. ca a ca

2
2.1
2.1.1

Reviso Bibliogrca a a
Anlise de Tenses em Laminados a o
Lei de Hooke generalizada

A lei de Hooke, de forma generalizada, pode ser expressa pelo seguinte equacionamento [2]: ij = Cijkl kl ou = Sijkl kl i,j,k,l =1,2,3 (2.1)

Onde C o tensor de rigidez e S o tensor de exibilidade. Em notao vetorial, os tensores de tenso e e ca a deformaao podem ser escritos como: c = [11 , 22 , 33 , 23 , 31 , 12 ]t [1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 ]t [1 , 2 , 3 , 23 , 31 , 12 ]t = [11 , 22 , 33 , 223 , 231 , 212 ]t [1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 ]t [1 , 2 , 3 , 23 , 31 , 12 ]t De forma que a lei de Hooke generalizada pode ser expressa por = C ou = S Onde C a matriz de rigidez e S a matriz de exibilidade. A forma generalizada de C dada por: e e C 11 C21 C31 C= C41 C51 C61 C12 C22 C32 C42 C52 C62 C13 C23 C33 C43 C53 C63 C14 C24 C34 C44 C54 C64 C15 C25 C35 C45 C55 C65 C16 (2.3) (2.2)

C26 C36 C46 C56 C66

(2.4)

As tenses, deformaes, matrizes de rigidez e exibilidade esto em coordenadas locais (1,2,3 ou x1 , x2 , x3 ). o co a Essas coordenadas podem e so frequentemente mudadas para coordenadas globais (x,y,z ou x1 , x2 , x3 ). a No caso de compsitos, essa mudana de coordenada feita como rotao no eixo z ou x3 , conforme a o c e ca gura 2 e a equao 2.5. ca

Figura 2: Rotao de coordenadas ca x1 cos sin cos 0 0 x1 c s 0 x 1 0 x2 = -s c 0 x2 1 x3 0 0 1 x3

x2 = sin x3 0

(2.5)

3 A mudana de coordenadas das deformaes como rotao no eixo eixo z ou x3 dada por: c co ca e 11 c2 s2 0 0 1 0 0 0 0 0 0 c s 0 0 sc xx

2 22 s c2 33 0 0 = 23 0 0 13 0 0 2sc 2sc 12

0 sc yy 0 0 zz s 0 yz c 0 xz 2 2 xy 0 c s

ou l = T t

(2.6)

No caso da mudana de coordenadas das tenses, temos: c o 11 c2 s2 c2 0 0 0 sc 0 0 1 0 0 0 0 0 0 c s 0 0 0 2sc xx

2 22 s 33 0 = 23 0 13 0 2sc 12

2sc yy 0 0 zz s 0 yz c 0 xz xy 0 c2 s2

ou l = T 1

(2.7)

Unindo as equaes 2.6, 2.7 e 2.3, podemos equacionar a rotao da matriz de rigidez: co ca Cl = T 1 C T t
1

ou C = T Cl T t ou S = (T 1 )t Sl T 1 (2.8)

Sl = T t ST

Um material anisotrpico possui 21 coecientes independentes do 36 na matriz de rigidez C. Isso o se deve aos dois pontos abaixo:
O tensores de tenso e deformao so simtricos, isto , ij = ji e kl = lk . Isso implica que o a ca a e e

tensor de rigidez da seguinte forma: Cijkl = Cjikl e Cijkl = Cijlk . e

Se o material for elstico, existe uma funo de energia de deformao W tal que a ca ca

dW = ij ij = Cjikl kl dij Que implica que d W = Cijkl dij dkl

2

indiferente em relao a ordem de diferenciao Cijkl = Cklij e ca ca

Caso o material tenha um plano de simetria, o nmero de coecientes independentes na matriz de rigiu dez C 13. Esse tipo de material chamado de material monocl e e nico. Um material com trs planos e ortogonais de simetria chamado de material ortotrpico. Neste caso, somente 9 coecientes de C so e o a independentes. A matrix de exibilidade S para um laminado ortotrpico representado por: o e 1/E1 21 /E2 1/E2 23 /E2 0 0 0 31 /E3 32 /E3 1/E3 0 0 0 0 0 0 1/G23 0 0 0 0 0 0 1/G31 0 0 0 0 0 0 1/G12

12 /E1 13 /E1 S= 0 0 0

(2.9)

Se, dada a rotao por um angulo arbitrrio em um dos eixos(ex:eixo 3), as propriedades no plano ortoca a gonal (ex:plano 1-2) so independentes do angulo, esse material dito transversalmente isotrpico, com a e o 5 coecientes independentes. Por m, caso o material tenha a mesmas propriedades independentemente da direo, esse material isotrpico, caracterizado por dois coecientes independentes. ca e o 2.1.2 Lamina

A lamina denida como uma na camada, que no caso de anlise de compsitos reforados por bras, e a o c ortotrpica. Dado que a espessura da lamina bem menor que as outras dimenses, poss assumir o e o e vel estado plano de tenses, isto , 3 = 23 = 31 . Com essas hipteses, a lei de Hooke se resume a: o e o 1 1/E1 21 /E2 1/E2 0 0 1 (2.10)

2 = 12 /E1 0 12 Que tambm pode ser equacionada por: e 1

0 2 ou l = Sl l 12 1/G12

E1

21 E2 E2 0

(2.11)

1 2 = 1 12 21 12

12 E1 0

0 2 ou l = Ql l G12 12

A matriz Ql chamada a matriz de rigidez da lamina nas coordenadas locais. Da mesma forma que as e tenses, deformaes e matrizes de rigidez e exibilidade foram transformadas nas equaes 2.6, 2.7 e 2.8, o co co as matrizes Ql , Sl , tenses e deformaes tambm podem ser transformadas, por exemplo: o co e x c2 s2 c2 sc 2sc 1

2 y = s xy 2sc 2.1.3 Laminado

2sc 2 ou = T l c2 s2 12

Um laminado um empilhamento de laminas formando uma placa. A diferente da lamina, o laminado e possui uma espessura nita de tal forma que tenha rigidez a exo [2]. O laminado ser analisado a a utilizando a Teoria Clssica dos Laminados, considerando a seguintes hipteses [2, 3]: a o
Todas as laminas so macroscopicamente homogneas e ortotrpicas a e o Considera-se a adeo perfeita entre as laminas, garantindo assim a continuidade de deslocamentos a O laminado possui espessura pequena comparada com as dimenses laterais e esst sob estado plano o a

de tenses o
No ocorre deslizamento relativo entre as laminas a

5
Hiptese de Kirchho: Uma linha originalmente perpendicular ao plano mdio continua perpendio e

cular aps a deformao. o ca Assim, de forma generalizada: = 0 + z sendo = [x0 , y0 , xy0 ]

t

e = [x , y , xy ]

(2.12)

Onde a deformao no plano mdio e a curvatura. Dada a conveno para os carregamentos na e ca e ca gura 3, temos que: N = [Nx , Ny , Nxy ]
t t

M = [Mx , My , Mxy ]

(2.13)

Figura 3: Conveno para os carregamentos no laminado. Adaptado de [2] ca Se uma fora normal Nx for aplicada no laminado, a deformao ser constante mas j que a c ca a a rigidez na direo global diferente para cada lamina, a tenso ir variar de forma incremental, assim ca e a a como mostra a gura 4.

Figura 4: Deformaes e tenses correspondentes com um carregamento Nx . Adaptado de [2] co o O plano de referncia ser transferido para o plano mdio do laminado, de acordo com a gura 5. e a e Cada lamina ser localizada entre dua posies zi1 e zi . A lamina superior possui a primeira coordenada a co z = h/2 e a lamina inferior a ultima coordenada z = h/2.

Figura 5: Coordenadas das lamina no laminado. Adaptado de [2] Usando as coordenadas denidas na gura 5, temos que a tenso mdia na direo x no laminado a e ca : e
h/2 h/2

1 x = h
h/2

x dz e a fora na direo x Nx = c ca e
h/2

x dz

De forma geral:
h/2

N=
h/2

dz

Para um laminado carregado com um momento etor, a situao similar, exceto que a deformao varia ca e ca linearmente com a coordenada z, assim como na gura 6.

Figura 6: Deformaes e tenses correspondentes com um carregamento Mx . Adaptado de [2] co o O momento, de forma geral, dado por: e
h/2

M=
h/2

z dz

O laminado composto de n laminas com espessuras hi . E poss e vel equacionar os carregamentos em funo da tenso em cada lamina: ca a
n zi n zi

N=
i=1z
i1

i dz e M =
i=1z
i1

i z dz

(2.14)

7 Onde i = [xi yi xyi ]. Combinando as equaes 2.11 e 2.14: co

n zi n zi n zi

N=
i=1z n
i1

i dz =
i=1 zi

Qi
zi1 n

i dz =
i=1 zi

Qi
zi1 n

(0 + z) dz
zi

M=
i=1z
i1

i z dz =
i=1

Qi
zi1

i z dz =
i=1

Qi
zi1

z (0 + z) dz

Onde Qi a matriz de rigidez da lamina i transformada para as coordenadas globais (x,y,z). Em forma e matricial: = M N
n zi

Qi

Qi z Qi z 2

dz =

zi

i=1z

i1

Qi z

Qi
i=1 zi1

Iz Iz 2

Iz

dz

(2.15)

Onde I uma matriz identidade de ordem 3. Uma simplicao e a forma mais usual de se represetar 2.15 e ca : e Tal que
n

N M

B D

(2.16)

[A, B, D] =
i=1

Qi (zi zi1 ),

1 3 1 2 2 3 (z zi1 ), (zi zi1 ) 2 i 3

A matrix A a matriz de rigidez extensional, B a matriz de acoplamento e D a matriz de rigidez de e exo. Reescrevendo de forma expandida a Nx A 11 Ny A12 Nxy A16 = Mx B11 My B12 Mxy B16 a equao 2.16: ca A12 A22 A26 B12 B22 B26 A16 A26 A66 B16 B26 B66 B11 B12 B16 D11 D12 D16 B12 B22 B26 D12 D22 D26 B16 x0

B26 x0 B66 xy0 D16 x D26 y D66 xy

(2.17)

Na equao 2.17 poss ver efeitos peculiares nos compsitos, em que cargas normais N podem gerar ca e vel o curvaturas devido a matriz B, momentos etores causarem tores (D16 e D26 ), entre outros. Esses co termos so chamados termos de acoplamento e sero usados a favor do projeto no estudo de caso da a a quilha.

2.2
2.2.1

Critrios de Falha e
Introduo ca

Assim como a rigidez, a resistncia de um laminado altamente dependente da direo do carregamento e e ca em relao as coordenadas do material. A diferena de resistncia em cada direo pode ser de algumas ca c e ca ordens de grandeza. Por exemplo, no material da tabela 2, a relao entre a resistncia a trao longica e ca tudinal e transversal de aproximadamente 14 vezes. A diculdade de e calcular a resistncia de uma e e lamina, e consequentemente de uma laminado, se deve ao grande nmero de modos de falhas poss u veis para materiais compsitos. Alguns exemplo desses modos de falhas so apresentados na tabela 1. Para o a

8 prever a resistncia da lamina, alguns critrios de falha so propostos. Esse critrios podem ser divididos e e a e por critrios interativos e no interativos, isto , consideram ou no a interao entre os componentes de e a e a ca tenso ou deformao [3]. A seguir so apresentados alguns desses critrios. a ca a e Tabela 1: Poss veis modos de falha para diversos carregamentos. Adaptado de [2] Carregamento 1t Trao Longitudinal ca Poss vel Modo de Falha Fratura frgil das bras a Desprendimento de bras(Pullout) [3] 1c Compresso Longitudinal a Microambagem Falha na interface bra-matriz 2t Trao Transversal ca Falha por trao da matriz ca Falha na interface bra-matriz 2c Compresso Transversal a Falha por compresso da matriz a Cisalhamento da interface 12 Cisalhamento Falha por cisalhamento da matriz Falha por cisalhamento da interface

Tabela 2: Propriedades mecnicas para o compsito carbono (AS4/3501-6) [4] a o AS4/3501-6 E1 [GP a] E2 [GP a] G12 [GP a] 12 1t [M P a] 1c [M P a] 2t [M P a] 2c [M P a] 12 [M P a]
1t 1t 1t 1t

142.04 10.34 7.17 0.27 2275 1441 57.23 227.54 68 0,0015 0,0083 0,005 0,021 0,030

12

9 2.2.2 Mxima Tenso a a

O critrio de falha de mxima tenso diz que a tenso em cada direo principal deve ser menor do que e a a a ca a resistncia nessa mesma direo, caso contrrio a falha ocorrer. Equacionando, temos: e ca a a 1c < 1 < 1t 2c < 2 < 2t |12 | < 12 (2.18)

Cada componente de tenso independente, sendo ento um critrio no interativo. A gura 7 mostra a e a e a um exemplo deste critrio, no plano 1 2 para o material da tabela 2. Nota-se que o envelope de e falha denido pelo critrio um paralelogramo [3] cujo centro geomtrico no coincide com a origem. A e e e a extenso na direo 1 se deve a resistncia elevada nesta direo. a ca e ca

Figura 7: Envelope de falha para mxima tenso a a

2.2.3

Mxima Deformao a ca

De forma anloga ao critrio de mxima tenso, o critrio de mxima deformao diz que deformao em a e a a e a ca ca cada direo principal deve ser menor do que a deformao limite nessa mesma direo, caso contrrio a ca ca ca a falha ocorrer. Equacionando, temos: a 1c < 2c <
1 2

< 1t < 2t (2.19)

|12 | < 12

Assim como o critrio de mxima tenso, o critrio de mxima deformao tambm um critrio no e a a e a ca e e e a interativo. A gura 8 mostra o envelope de falha deste critrio no plano 1 2 . Os critrios de me e a xima tenso e mxima deformao sero iguais desde que a relao tenso-deformao seja linear at a a a ca a ca a ca e

10 falha para todos os modos de falha. A relao de linearidade usualmente no ocorre e para a maioria dos ca a casos o critrio de mxima deformao apresenta uma melhor correlao com os dados experimentais [3]. e a ca ca

Figura 8: Envelope de falha para mxima deformao a ca

2.2.4

Tsai-Hill

Os critrios anteriores de mxima tenso e deformao possuem a desvantagem de no levar em consie a a ca a derao a interao entre carregamentos. Os critrios de Tsai-Hill e Tsai-Wu foram desenvolvidos como ca ca e uma tentativa para levar essa interao em conta. ca Existem diversos critrios baseado na energia de distoro, por exemplo o critrio de von Mises, em que e ca e a deformao plstica inicia em um material isotrpico quando a equao abaixo for satisfeita. ca a o ca 1 2 s 1 1 1 2 2 2 (x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 3yz + 3xz + 3xf 2 2 2 =1

Hill sugeriu que o critrio de von Mises poderia ser generalizado para materiais anisotrpicos acrescene o tando os parmetros F, G, H, L, M e N. Substituindo x, y, z pelos eixos principais 1, 2, 3, o critrio de a e Hill dado por: e
2 2 2 H(1 2 )2 + F (2 3 )2 + G(3 1 )2 + L23 + M 13 + N 12 = 1

Que pode ser reescrito como:

2 2 2 (G + H)1 + (F + H)2 + (F + G)3 2H1 2 2 2 2 2G1 3 2F 2 3 + L23 + M 13 + N 12 = 1

(2.20)

Os parmetros F, G, H, L, M e N podem ser relacionados com os parmetros de resistncia convencionais a a e

11 aplicando uma srie de carregamentos unidirecionais. Se somente 12 atua, ento e a N= De forma anloga, a M= Se somente 1 atua: G+H = De forma anloga, a F +H = 1 2 2 F +G= 1 3 2 1 1 2 1 13 2 L= 1 23 2 1 12 2

Combinando as trs equaes anteriores, os parmetros F, G e H podem ser expressos pelos parmetros e co a a de resistncia do material: e 2H = 1 1 1 + 2 2 1 2 2 3 2G = 1 1 1 + 2 2 1 2 3 2 2F = 1 1 1 + 2 2 2 2 3 1

Substituindo os parmetros F, G, H, L, M e N na equao 2.20, temos: a ca 1 2 3 + 2+ 2 1 2 2 3 1 1 1 1 1 1 + 2 2 1 2 + 2 2 1 3 1 2 2 3 1 2 3 2 1 1 2 2 2 1 + 2 2 2 3 + 23 + 13 + 12 = 1 2 2 3 1 23 2 13 2 12 2

(2.21)

Assumindo a lamina sendo transversalmente isotrpica, isto , 2 = 3 , temos: o e 2 3 1 2 1 3 1 + 2+ 2 2 2 1 2 2 3 1 1 2 1 2 2 2 1 2 3 +

2 2 2 23 13 12 2 + 2 + 2 = 1 23 13 12

(2.22)

Assumindo um estado plano de tenso na lamina, isto ,3 = 13 = 23 = 0, temos: a e 1 1 2 2 2 2 + 2 + 12 = 1 1 2 1 2 12 2 Para aplicar o critrio, os valores corretos de 1 e 2 devem ser usados [4]: e 1t , se 1 > 0, 1 = 1c , se 1 < 0. 2t , se 2 > 0, 2 = 2c , se 2 < 0. A gura 9 mostra o envelope de falha do critrio no plano 1 2 . A maior limitao deste critrio que e ca e e no h distino entre . Alm disso, ele no invariante em relao ao sistemas de coordenadas , sendo a a ca e a e ca necessrio transformar as tenses atuantes para as coordenadas da lamina [3], [4]. a o (2.23)

2.2.5

Tsai-Wu

O critrio de Tsai-Wu um dos critrios mais usados, tambm conhecido como critrio de interao e e e e e ca quadrtica. Como o prprio nome diz, um mtodo interativo. A sua vantagem em relao ao mtodo a o e e ca e

12

Figura 9: Envelope de falha para Tsai-Hill de Tsai-Hill que poss e e vel diferenciar esforos de trao e compresso. Alm disso, invariante em c ca a e e relao ao sistema de coordenadas. Sua forma generalizada [2]: ca e Fij i j + Fi i onde i, j= 1 a 6 No caso de um estado plano de tenso, i,j = 1,2,6 (6 = 12 ) e sua forma expandida : a e
2 2 2 F11 1 + F22 2 + F66 12 + 2F12 1 2 + 2F16 1 12 + 2F26 2 12 + F1 1 + F2 2 + F6 12 = 1

(2.24)

(2.25)

Como j citado, a resistncia do material deve ser independente do sinal do cisalhamento, que implica a e que: F16 = F26 = F6 = 0 Reescrevendo o critrio temos: e
2 2 2 F11 1 + F22 2 + F66 12 + 2F12 1 2 + F1 1 + F2 2 = 1

(2.26)

(2.27)

O critrio composto por seis parmetros, sendo quatro quadrticos e dois lineares. Os parmetros e e a a a lineares so responsveis pela diferenciao em esforos de trao e compresso. Cindo dos seis parmetros a a ca c ca a a so obtidos de testes mecnicos convencionais. Assim como foi feito para o critrio de Tsai-Hill, aplicando a a e testes de trao e compresso na direao principal temos: ca a c

F11 1t + F1 1t quando 1 = 1t 2 F11 1c F1 1c quando 1 = 1c 2 Que implica em: F1 = 1 1 1t 1c F11 1 1t 1c (2.29) (2.28)

13 Da mesma forma na direo transversal temos: ca F2 = 1 1 2t 2c F22 1 2t 2c (2.30)

Aplicando um cisalhamento no plano, temos: F66 = 1 12 2 (2.31)

O sexto parmetro, F12 , requer um carregamento biaxial, que mais complicado do que um teste uniaxial a e convencional. E poss determinar limites para este parmetro, estabelecendo que o envelope de falha vel a
seja uma curva fechada. Usando o parmetro F12 , denido na equao 2.32, seus limites so 1 < F12 < 1. a ca a F12 =

F12 F11 F22

(2.32)

Como j foi citado, obter o valor deste parmetro dif a a e cil, as vezes obtendo um valor fora dos limites
apresentados. Normalmente se assume um valor no intervalo 0.5 < F12 < 0 [2]. Alguns autores [5] propem o valor de -0.5, j outros [6] obtiveram que F12 = 0 melhor representou os ensaios de compsito o a o

de bra de boro/epoxy e bra de vidro/epoxy. A forma nal do critrio dada por: e e

2 2 2 2 1 1 2 2 1 + + 12 + 2F12 1 2 + + =1 1t 1c 2t 2c 12 1t 1c 2t 2c

(2.33)

A gura 10 apresenta o envelope de falha para o plano1 2 para diferentes valores de F12 utilizando

o material da tabela 2.Diferente dos critrios de mxima tenso e mxima deformao, o critrio de e a a a ca e Tsai-Wu no determina o modo de falha diretamente. a

Figura 10: Envelope de falha para Tsai Wu com diferentes valores de F12

14 2.2.6 Hashin

O critrio de Hashin, diferente dos critrio de Tsai-Hill e Tsai-Wu, baseado nos modos de falha. Cada e e e modo de falha possui um determinado critrio. Como mostrado a seguir, este um mtodo interativo e e e para determinados modos de falha. Pela prpria denio do mtodo, poss diferenciar o modo de o ca e e vel falha. Originalmente, o mtodo assumiu que a resistncia na direo das bras somente limitada pela e e ca e ruptura das bras, com valores diferentes em trao e compresso, sendo formulado como: ca a 1 = quando 1 > 0 1t 1 = quando 1 < 0 1c (2.34)

Falhas devidas a tenso transversal e cisalhamento foram formuladas com o mesmo critrio, j que so a e a a modos de falha dominados pela matriz. O critrio formulado como: e e 2 2t 2 2t
2

+
2

12 12 12 12

= 1 quando 2 > 0
2

(2.35) (2.36)

= 1 quando 2 < 0

A gura 11 mostra o envelope de falha no plano 1 2 para 12 = 0, o que equivalente ao critrio de e e mxima tenso. a a

Figura 11: Envelope de falha para Hashin

15

Metodologia

O programa foi desenvolvido segundo o algoritmo apresentado na gura 12. O programa divido em 3 e arquivos:
data.m Banco de dados com as propriedades dos materiais Main.m Programa principal com as participais funes e critrios de falhas co e q.m Funo para o clculo das matrizes local e global de rigidez da lamina ca a ql.m Funo para o clculo da matriz de rigidez local ca a T.m Funo para o clculo da matriz de transformao ca a ca

Figura 12: Algoritmo do programa de clculo a O banco de dados armazena as propriedades para cada material de acordo com a tabela 2. O usurio pode a inserir um novo material em uma nova coluna na matriz do arquivo data.m. As propriedades necessrias a so: a

16 E1 E2 G12 12 1t 1c 2t Mdulo de elasticidade na direo 1 o ca Mdulo de elasticidade na direo 2 o ca Mdulo de cisalhamento no plano 1-2 o Coeciente de Poisson Tenso mxima de trao na direo 1 a a ca ca Tenso mxima de compresso na direo 1 a a a ca Tenso mxima de trao na direo 2 a a ca ca 2c 12
1t 1t 1t 1t

Tenso mxima de compresso na direo 2 a a a ca Tenso mxima de cisalhamento a a Deformao mxima de trao na direo 1 ca a ca ca Deformao mxima de compresso na direo 1 ca a a ca Deformao mxima de trao na direo 2 ca a ca ca Deformao mxima de compresso na direo 2 ca a a ca Cisalhamento mximo a

12

Alm das propriedades do material, o usurio precisa denir qual a sequncia de laminao, as proprie a e ca edades de cada lamina, os carregamentos e o tipo de critrio de falha. A sequncia de laminao e as e e ca propriedades de cada lamina so inseridas no arquivo Main.m da seguinte forma: a

1 2 3 4 5 6

%% Laminate Properties % Material Angle 26 0 0 26 Thickness 3.2 1.8 1.8 3.2];

layup = [7 7 7 7

Cada linha da varivel layup corresponde com uma lamina. A primeira entrada o tipo do material, a e que relaciona com o nmero da coluna no banco de dados data.m. A segunda entrada o angulo de u e laminao e a terceira entrada a espessura da lamina em mil ca metros. O exemplo do cdigo corresponderia o ao laminado [26/0]s . O carregamento inserido no arquivo Main.m da seguinte forma: e

1 2 3 4 5 6 7

%% Loading load =[24.5 0 0 7.3 0 2829.8]; %Nx %Ny %Nxy %Mx %My %Mxy

Cada entrada na varivel load corresponde as seguintes variveis: a a Nx Ny Nxy Fora normal na direo x [N/mm] c ca Fora normal na direo y [N/mm] c ca Fora cisalhante no plano x-y [N/mm] c Mx My Mxy Momento etor na direo x [Nmm/mm] ca Momento etor na direo y [Nmm/mm] ca Momento cisalhante x-y [Nmm/mm]

A escolha do tipo de critrio de falha feito ajustando a varivel criteria. Cada valor corresponde a e e a um tipo de critrio. Caso o critrio de Tsai-Wu seja usado, necessrio colocar o valor de F 12 desejado. e e e a A parte do cdigo corresponte : o e

17

1 2 3

%% Type of Failure Criteria criteria=2; % 1 for Max Stress, 2 Max Strain , 3 TsaiHill, 4 TsaiWu, 5 Hashin f12s=0; % F*12 coefficient for the TsaiWu Failure Criteria Recomended values: 0.5<F*12<0

A primeira parte da parte de clculo no arquivo Main.m corresponde a determinar o nmero de laminas, a u determinar as coordenas z de in e m de cada lamina e mudar referncia da coordenada z para o plano cio e mdio do laminado. Esses passos so feitos da seguinte forma: e a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

tamanho=size(layup); n=tamanho(1,1); for i=1:n mtrl=layup(i,1); teta=layup(i,2); hint=layup(i,3); z1(i+1)=z1(i)+hint; end h=z1(n+1,1); %Total thickness of the laminate %Total number of laminae %Stacking lamminae

z1=z10.5*h*ones(n+1,1);%Corrected Stack Coordinates

Em seguida, a matriz ABD calculada. A matriz de rigidez nas coordenadas globais calculada na e e funo q.m. Primeiro calculada a matriz de rigidez nas coordenadas locais. Em seguida, a matriz ca e de transformao calculada, dado o angulo da lamina. Finalmente, a matriz transformada para as ca e e coordenadas globais. O cdigo fonte da funo q.m est dispon o ca a vel no apndice C. A matriz ABD e e calculada por:

1 2 3 4 5 6 7 8 9

%% ABD for m=1:n %Sum of all Qi in each part A, B and D.

Q=q(m,layup); A= A+(z1(m+1)z1(m))*Q; % Matrix A Extension Stiffness Matrix B= B+ (1/2)*((z1(m+1))^2 (z1(m))^2)*Q; % Matrix B Bending/Extension Coupling Matrix D= D+ (1/3)*((z1(m+1))^3 (z1(m))^3)*Q; % Matrix D Bending Stiffness Matrix end ABD=[A B B D];

Com a matriz ABD calculada e os carregamentos dispon veis, poss calcular as deformaes no plano e vel co mdio do laminado e as curvaturas. Isso feito da seguinte forma no Main.m: e e

1 2

%% Global Strains and Curvatures epiglobal=ABD\load;

As tenses e deformaes locais so calculadas em seguida. Esse clculo feito em dois pontos para cada o co a a e lamina, na coordenada inferior e superior. As funes ql.m e T.m so chamadas nesse ponto, dispon co a veis nos apndices D e E, respectivamente. A parte do cdigo correspondente para o clculo da tense e e o a o

18 deformaoes locais : c e

1 2 3 4 5 6 7

%% Local Strain and Stresses for i=1:n %% epi=epi0 +kappa Z, 0 for "up", 1 for "down"

epil0(1:3,i)=T(i,layup)'*(epiglobal(1:3)+epiglobal(4:6)*z1(i)); sigmal0(1:3,i)=ql(i,layup)*epil0(1:3,i); epil1(1:3,i)=T(i,layup)'*(epiglobal(1:3)+epiglobal(4:6)*z1(i+1)); sigmal1(1:3,i)=ql(i,layup)*epil1(1:3,i); end

Com as tenses e deformaes locais calculadas, poss aplicar o critrio de falha escolhido, que pode o co e vel e ser:
Mxima Tenso a a Mxima Deformao a ca Tsai-Hill Tsai-Wu Hashin

O cdigo fonte para cada um dos critrios de falha se encontra dentro programa Main.m no apndice A. o e e

19

4
4.1

Projeto da Quilha
Descrio do problema ca

Como exemplo de clculo utilizando o programa, foi desenvolvido um projeto de uma quilha de um barco a a ` vela de corrida, de acordo com exemplo dispon em [2]. A quilha consiste em um bulbo de chumbo vel preso na ponta de uma lmina. O bulbo serve de contra-peso, estabilizando o barco quando este se inclina a devido as esforos na vela. A quilha tambm funciona como um hidroflio, gerando sustentao via efeito c e o ca hidrodinmico. Quanto mais longa a quilha, mais eciente ela , tanto para o efeito de contra peso quanto a e para a sustentao. ca

Figura 13: Exemplo de um barco ` vela com uma quilha a A geometria, o carregamento e a requisitos do projeto so: a L = 4000 mm q = 0.005 N/mm2 B = 1300 mm m=3750 kg e = 400 mm

Flexo mxima da quilha com ngulo de inclinao de 30: = 150mm a a a ca Angulo de toro da quilha com ngulo de inclinao de 30: = 0.1 ca a ca Coeciente de segurana igual a 3 com ngulo de inclinao de 30 c a ca A gura 14 mostra um modelo simplicado da geometria e carregamentos na quilha. O centro de gravidade do bulbo est deslocado uma distncia e da linha de centro da quilha. O peso da lmina da quilha ser a a a a desprezado nos clculos. O esforo hidrodinmico ser aproximado por uma carga uniforme q. Dado a c a a que o CG no se encontra na linha de centro, a quilha ser submetida tanto a uma exo quanto uma a a a toro. E desejvel que o ngulo de toro da quilha seja minimizado mas ao mesmo tempo utilizando ca a a ca uma quilha o mais leve quanto poss vel. Uma das vantagens de se utilizar um material compsito para o esse tipo de problema usufruir do acoplamento exo-toro que o material pode oferecer. Assume-se e a ca que o caso muito mais r e gido que a quilha, de forma que a mesma pode ser aproximada por uma viga

20

Figura 14: Geometria e carregamentos. Adaptado de [2] em balano. A seo transversal da quilha ser aproximada por uma placa retangular macia, por mais c ca a c que a seao correta seria um hidroflio. c o

4.2

Clculo de exo e toro a a ca

Para se calcular a exo e toro da quilha, assume-se que o laminado seja simtrico de modo que B=0, a ca e tal que M = D. Apartir da gura 14, poss equacionar os momentos M: e vel Mx = P (x L) q(L2 + x2 2Lx) + b 2 T 2b

My 0 Mxy = (4.1)

Onde P = m g sin e T = e m g sin . As curvaturas so denidas por: a 2w x2 2w y = 2 y 2 2 w xy = xy x =

(4.2)

Que podem ser calculadas por = D 1 M . Integrando as curvaturas, poss e vel obter a deexo e a toro da quilha: ca = w(L, 0) = d11 ponta = d16 qL4 P L3 T L2 + 3 + d16 8 b 4b 3 2 qL PL TL + + d16 6 2b 2b (4.3) (4.4)

Os termos d so os termos da matrix D 1 . o termo d16 responsvel pelo acoplamento exo-toro.A a e a a ca distribuio do momento etor e torsor mostrada na gura 15. ca e

21

Figura 15: Momento etor e torsor em funo da coordenada x ca

4.3

Seleo do material ca

A seleo de material foi baseada em propriedades mecnicas de sistemas pre-impregnados dispon ca a veis na literatura [2]. Os materiais foram comparados segundo a deexo e toro, para uma lamina com a ca espessura xa e angulo varivel, utilizando o mesmo carregamento da quilha de acordo com as guras 16 a e 17. Dada essa comparao , o material com a melhores propriedades seria o compsito com bras de ca o boro mas o compsito com bras de carbono HM ser utilizado j que foi denido no problema que esse o a a j era o material do barco. As propriedades desse material so mostradas na tabela 2. a a

Figura 16: Deexo da quilha para diversos materiais a

22

Figura 17: Toro da quilha para diversos materiais ca

4.4

Projeto

Seo macia ca c Como j descrito na seo de clculo de exo e toro, o termo d1 6 responsvel pelo acoplamento a ca a a ca e a exo-toro. Para o compsito com bras de carbono HM, esse termo mximo para ngulos 36, a ca o e a a como mostrado na gura 18.

Figura 18: Termo de acoplamento toro-exo para diversos ngulos ca a a Um laminado inicial foi proposto com somente um ngulo, com o carregamento baseado no a a ngulo de inclinao da quilha de = 30. A variao da deexo e da toro de acordo com o ngulo do ca ca a ca a laminado so mostradas nas guras 19 e 20. A deexo m a a e nima para ngulos prximos a 0 e mxima a o a

23 para ngulos prximos de 90. Na gura 20 poss ver que para os ngulos de 12.2 e 68 a toro da a o e vel a ca quilha nula. Entre esses dois ngulos, a deexo menor para 12.2, assim esse ser o angulo adotado e a a e a para o laminado. Para atender o requisito de deexo mxima de 150mm, necessrio utilizar a espessura a a e a m nima de 43.05mm.

Figura 19: Deexo da quilha em funo do ngulo do laminado a ca a

Figura 20: Toro da quilha em funo do ngulo do laminado ca ca a Dado que as condies de carregamento mudam de acordo com o ngulo de inclinao e outros co a ca carregamentos no previstos podem ocorrer, usar um laminado com um s ngulo de laminao no a oa ca a e o projeto mais adequado. Um segundo laminado foi proposto, neste caso um laminado simtrico de 4 e laminas com o ngulo de 12.2 na lamina exterior. O ngulo da lamina interna e as espessuras foram a a variadas at atender os requisitos. A gura 21 mostra os requisitos de deexo e toro em funo da e a ca ca

24 variao da espessura e angulo da lamina. A interseco entre os requisitos dene os valores que os atenca ca dem. O laminado utilizado nal foi [12.218.45mm /03.05mm ]s , com a deexo de 150mm e toro de 0.0414. a ca

Figura 21: Deexo e toro em funo da variao da espessura e angulo da lamina a ca ca ca Alm dos requisitos de rigidez, a quilha deve resistir aos carregamentos sem falhar. As tenses e e o deformaoes na juno quilha-casco so mostradas na tabela 3. O tenses e deformaes tambm foram c ca a o co e analisadas para a posio X=1170, de acordo com a tabela 4. ca Tabela 3: Teses e deformaes na juno quilha-casco para = 30 o co ca Lamina 1 1 2 12 1 1 12 55,712 -1,378 -2,83 0,000310 -0,000220 -0,000390 Lamina 2 10,19 -0,258 -0,211 0,000057 -0,000041 -0,000029 Lamina 3 -8,284 0,255 0,052 -0,000046 0,000038 0,000007 Lamina 4 -54,734 1,413 2,644 -0,000300 0,000222 0,000369

Utilizando os critrios de falha dispon e veis no programa de clculo o laminado no falha, porem o coecia a ente de segurana de acordo com o critrio de mxima deformao de somente 1.68, abaixo do requisito c e a ca e de 3. Um reprojeto do laminado foi feito utilizando [12.225.8mm /03mm ]s , que possui um coeciente de segurana de 3. deexo de 62.52 mm e uma toro de 0.007, satisfazendo todos os requisitos. c a ca

25 Tabela 4: Teses e deformaes para X=1170 e = 30 o co Lamina 1 1 2 12 1 1 12 55,712 -1,378 -2,83 0,000310 -0,000220 -0,000390 Lamina 2 10,19 -0,258 -0,211 0,000057 -0,000041 -0,000029 Lamina 3 -8,284 0,255 0,052 -0,000046 0,000038 0,000007 Lamina 4 -54,734 1,413 2,644 -0,000300 0,000222 0,000369

Seo Vazada ca Uma das simplicaes apresentadas anteriormente que a quilha uma laminado macio. E vantajoso co e e c utilizar um seo vazada, de modo a aumentar a rigidez sem aumentar o peso da estrutura, aproximadaca mente como a uma estrutura do tipo sandu che. A seo ser aproximada por um laminado de espessura ca a total de 105 mm, para ter uma seo transversal prxima a do hidroflio, como apresentado na gura 22. ca o o

Figura 22: Hidroflio e seo vazada equivalente o ca Assim como no projeto com seo macia, foram utilizadas duas laminas por lado. O lamica c nado inicial [26/0]s utilizado, variando-se a espessura de cada lamina. Pela gura 23, o laminado

[263,2mm /01,8mm ]s foi escolhido, com uma seo vazada de 94.6 mm. Esse laminado 2.9 vezes mais ca e leve que o laminado macio. a deexo foi de 50.24mm, toro de 0.052 e coeciente de segurana de c a ca c 3. Vale comentar que essa uma aproximao muito simplicada e que uma estrutura do tipo sandu e ca che seria mais elaborada, levando em considerao a deexo devido ao cisalhamento e o peso do material ca a utilizado no ncleo. u

26

Figura 23: Deexo e toro em funo da variaoo da espessura e angulo para a seo vazada a ca ca ca ca

4.5

Sugestes de melhorias no projeto o

Para obter um projeto mais em elaborado, seria poss vel variar tanto a espessura quanto o ngulo de a laminao em funo da coordenada x. Como mostrado na gura 15, o momento etor varia em funo ca ca ca de x, de forma de para cada posio existira um laminado timo. Somente a respeito de Mx , a espessura ca o do laminado deveria variar de acordo com a gura 24.

27

Figura 24: Espessura tima em funo da coordenada x o ca E poss tambm variar o ngulo de laminao de forma a obter um angulo de toro nulo por vel e a ca ca toda a quilha. Em cada coordenada, uma combinao especica de Mx e Mxy resulta em um ngulo de ca a laminao para toro nula, como mostrado na gura 25. Para posies acima de X=3550 no existe um ca ca co a angulo de laminao tal que a toro seja nula. Isso ocorre porque nessa regio a toro totalmente ca ca a ca e dominante e a exo quase nula, tornando imposs a vel zerar a toro pelo acoplamento exo-toro. ca a ca Dado que a exo dominante prxima a juno quilha-casco e a toro prxima a ponta, seria adequado a e o ca ca o a ngulos de laminao perto de 0 na juno e 45 na ponta. ca ca

Figura 25: Angulo timo em funo da coordenada x o ca Em paralelo com o programa para clculo de compsitos, foi desenvolvido um programa para cla o a

28 culo de estruturas do tipo sandu che e um programa para otimizao com base nas rotinas de otimizao ca ca fmincon do MATLAB. Um exemplo de otimizao de placas tipo sandu ca che mostrado na gura 26. E e poss adaptar o programa para projetar a quilha, levando em considerao as deformaes cisalhantes vel ca co no ncleo, restries de deexo e torao e critrios de resistncia. E poss parametrizar a espessura u co a c e e vel e angulo de laminao em funo da coordenada x. Vale lembrar que a utilizao dessas rotinas so deca ca ca a pendentes do ponto inicial, ento seria interessante avaliar outras rotinas de otimizao, como algoritmos a ca genticos e recozimento simulado. e

Figura 26: Exemplo do programa de otimizao de placas tipo sandu ca che

29

Concluses e Sugestes o o

Foi poss equacionar e criar cdigos gerais para aplicao em projeto e anlise em compsitos. Diversos vel o ca a o critrios de falha foram aplicados, sendo poss comparar cada critrio. O projeto da quilha do barco e vel e a ` vela utilizou o programa e exemplicou o acoplamento exo-toro, neste caso usado a favor do projeto. a ca

O cdigo poderia ser mais completo se os seguintes tpicos estudados fossem adicionados: o o
Anlise de falha progressiva a Concentrao de tenso em placas anisotrpicas ca a o Tenses interlaminares o Efeitos higrotrmicos e

A anlise progressiva, principalmente associada a um software de elementos nitos, de importncia para a e a calcular a progresso da falha no laminado e determinar a sua resistncia nal. a e

Descontinuidades geomtricas geram concentraes de tenses. Dependendo da sequncia de laminae co o e o e do material, o fator de concentrao de tenso pode ser muito elevado, superior ao caso equivalente ca ca a com materiais isotrpicos. Esse efeito pode ser calculado analiticamente utilizando as equaes de cono co centrao de tenso em placas anisotrpicas de Lekhnitskii [7]. ca a o

Tenses interlaminares so responsveis por delaminaes. Essas tenses possuem origem diversas, como o a a co o carregamentos transversais, diferena do coeciente de Poisson entre as laminas, efeitos de borda, furos, c etc. Em alguns casos, poss calcular analiticamente as tenses interlaminares, levando-as em conta e vel o no projeto do laminado. Para casos mais complexos, uma simulao numrica mais adequada. ca e e

Os efeitos higrotrmicos so necessrios para calcular tanto tenses residuais devido ao processo de fae a a o bricao quando efeitos com empenamento devido a mudana de temperatura e umidade. As tenses ca c o residuais devem ser levadas em conta para uma melhor estimativa da resistncia do laminado [4]. e

30

Referncias e
[1] GRIFFITHS, B. Boeing sets pace for composite usage in large civil aircraft. High-Performance Composites, May 2005. [2] ZENKERT, D.; BATTLEY, M. Foundations of Fibre Composites: Royal Institute of Technology, 2003. [3] SOUZA, G. P. Avaliao de critrios de falhas de compsitos polimricos reforados aplicados a vigas ca e o e c sob carregamento de exo. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universia ca a dade de So Paulo, 2003. a [4] DANIEL, I.; ISHAI, O. Engineering Mechanics of Composite Materials. 2. ed.: Oxford University Press, USA, 1994. [5] HYER, M.; WHITE, S. Stress analysis of ber-reinforced composite materials: WCB McGraw-Hill, 1998. [6] NARAYANASWAMI, R.; ADELMAN, H. Evaluation of the tensor polynomial and homan strength theories for composite materials. Journal of Composite Materials, SAGE Publications, v. 11, n. 4, p. 366, 1977. [7] LEKHNITSKII, S. G. Anisotropic Plates: Science Publishers Inc, 1968. [8] HASHIN, Z. Failure criteria for unidirectional ber composites. Journal of Applied Mechanics, v. 47, p. 329, 1980. [9] KIM, Y.; DAVALOS, J.; BARBERO, E. Progressive failure analysis of laminated composite beams. Journal of Composite Materials, SAGE Publications, v. 30, n. 5, p. 536560, 1996. [10] SUN, C. et al. Comparative evaluation of failure analysis methods for composite laminates. Washington, DC: FAA, Oce of Aviation Research, 1996. [11] TSAI, S.; WU, E. A general theory of strength for anisotropic materials. Journal of composite materials, SAGE Publications, v. 5, n. 1, p. 58, 1971.

31

Programa Principal Main.m

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Trabalho de Concluso de Curso 2011 % Engenharia Mcnica EESC USP % Gustavo Miranda Guimaraes % gustymg@gmail.com %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

clc clear all %% Laminate Properties % Material Angle 26 0 0 26 Thickness 3.2 1.8 1.8 3.2];

layup = [7 7 7 7 %% Loading load =[24.5 0 0 7.3 0

%Nx %Ny %Nxy %Mx %My %Mxy

2829.8];

%% Type of Failure Criteria criteria=2; % 1 for Max Stress, 2 Max Strain , 3 TsaiHill, 4 TsaiWu, 5 Hashin f12s=0; % F*12 coefficient for the TsaiWu Failure Criteria Recomended values: 0.5<F*12<0

%% Laminate Properties tamanho=size(layup); n=tamanho(1,1); %Total number of laminae z1=zeros(n+1,1); sf=zeros(n,3); % saftey factor 1st column for 1st direction ,2nd column for 2nd ... direction of fibre and 3rd column for shear %Stacking lamminae

32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45

for i=1:n mtrl=layup(i,1); teta=layup(i,2); hint=layup(i,3); z1(i+1)=z1(i)+hint; end h=z1(n+1,1);

%Total thickness of the laminate %Corrected Stack Coordinates

z1=z10.5*h*ones(n+1,1);

%% ABD A=zeros(3,3); B=zeros(3,3); D=zeros(3,3);

32
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90

for m=1:n

%Sum of all Qi in each part A, B and D.

Q=q(m,layup); A= A+(z1(m+1)z1(m))*Q; % Matrix A Extension Stiffness Matrix B= B+ (1/2)*((z1(m+1))^2 (z1(m))^2)*Q; % Matrix B Bending/Extension Coupling Matrix D= D+ (1/3)*((z1(m+1))^3 (z1(m))^3)*Q; % Matrix D Bending Stiffness Matrix end ABD=[A B B D];

%% Homogenized Elastic Properties

Qt=A/h; S=inv(Qt); Ex=1/(S(1,1)); Ey=1/(S(2,2)); Gxy=1/(S(3,3)); nuxy=Ex*S(2,1);

%% Global Strains and Curvatures epiglobal=ABD\load;

%% Local Strain and Stresses epil0 = zeros(3,n); sigmal0= zeros(3,n); epil1 = zeros(3,n); sigmal1= zeros(3,n);

for i=1:n %%

epi=epi0 +kappa Z, 0 for "up", 1 for "down"

epil0(1:3,i)=T(i,layup)'*(epiglobal(1:3)+epiglobal(4:6)*z1(i)); sigmal0(1:3,i)=ql(i,layup)*epil0(1:3,i); epil1(1:3,i)=T(i,layup)'*(epiglobal(1:3)+epiglobal(4:6)*z1(i+1)); sigmal1(1:3,i)=ql(i,layup)*epil1(1:3,i); end

%% Failure Criteria

if criteria==1

% Max Stress % counts for all plies

for i=1:n

mtrl=layup(i,1);

if (sigmal0(1,i)) > 0

if (

(abs(sigmal0(1,i)) > data(6,mtrl)) direction check

%sigma in 1st ...

91 92 93

disp(['failed in 1st direction in tension layer ' , num2str(i) ]) else sf(i,1)= data(6,mtrl) / abs(sigmal0(1,i));

33
94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

end % else else if (abs(sigmal0(1,i)) > data(7,mtrl)) disp(['failed in 1st direction in compression layer ' , num2str(i) ]) else sf(i,1)=data(7,mtrl)/abs(sigmal0(1,i)); end 'OK'

end

if

sigmal0(2,i) > 0 if ( (abs(sigmal0(2,i)) > data(8,mtrl)) check ) % sigma in 2nd direction ...

107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141

disp(['failed in 2nd direction in tension layer ',num2str(i)]) else sf(i,2)=data(8,mtrl)/abs(sigmal0(2,i)); end

else

if (abs(sigmal0(2,i)) > data(9,mtrl)) disp(['failed in 2nd direction in compression layer ',num2str(i)]) else sf(i,2)=data(9,mtrl)/abs(sigmal0(2,i)); end

end

else

'ok'

if (abs(sigmal0(3,i)) > data(10,mtrl)) % sigma in shear disp(['failed in shear layer ', num2str(i)]) else sf(i,3)=data(10,mtrl)/abs(sigmal0(3,i)); %else 'ok' end

end criteria end

if criteria == 2 % Max Strain for i=1:n % counts for all plies

mtrl=layup(i,1); if epil0(1,i) > 0

34
142

if (

(abs(epil0(1,i)) > data(11,mtrl)) direction check

% epi in 1st ...

143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189

disp(['failed in 1st direction in tension layer ' , num2str(i)]) else sf(i,1)= (data(11,mtrl)/abs(epil0(1,i))); end

else

if (abs(epil0(1,i)) > data(12,mtrl)) disp(['failed in 1st direction in compression layer ' , num2str(i)] ) else sf(i,1)= (data(12,mtrl)/abs(epil0(1,i))); end

% end

else

'OK'

if epil0(2,i)> 0 if ( (abs(epil0(2,i)) > data(13,mtrl)) ) % epi in 2nd direction check disp(['failed in 2nd direction in tension layer ',num2str(i)]) else sf(i,2)=( data(13,mtrl))/(abs(epil0(2,i)));

end else if (abs(epil0(2,i)) > data(14,mtrl)) disp(['failed in 2nd direction in compression layer ',num2str(i)]) else sf(i,2)= data(14,mtrl)/abs(epil0(2,i)); end

% end

else

'ok'

if (abs(epil0(3,i)) > data(15,mtrl)) % epi in shear disp(['failed in shear layer ' ,num2str(i)]) else sf(i,3)=data(15,mtrl)/abs(epil0(3,i)); %else 'ok' end

end criteria; sf end

35
190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238

if criteria == 3 % Tsai Hill

test=zeros(1,n); tsai=zeros(1,n); for i=1:n mtrl=layup(i,1);

if sigmal0(1,i)>0

%Sigma 1 Sign Check

s1=data(6,mtrl); else s1=data(7,mtrl); end

if sigmal0(2,i)>0 %Sigma 2 Sign Check s2=data(8,mtrl); else s2=data(9,mtrl); end

t12=data(10,mtrl);

f1= sigmal0(1,i)^2

(s1^2);

f2= ( f3=(

(sigmal0(1,i) *sigmal0(2,i) ) ((sigmal0(2,i))^2 ) / (s2^2)

/(s1^2)); );

f4=(((sigmal0(3,i))^2)/(t12^2));

TH= (f1f2+f3+f4); %TsaiHill Function

tsai(i)=TH; if TH>1 test(i)=1; else test(i)=0; end

end T2=sum(test); tsai; if T2>0 res=('FAIL') else res=('OK') end sfth=1./tsai;% safety factor tsai hill criteria ; end

36
239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255

if criteria ==4 % Tsai WU

test=zeros(1,n); tsaiw=zeros(1,n); for i=1:n mtrl=layup(i,1); s1t=data(6,mtrl); s1c=data(7,mtrl); s2t=data(8,mtrl); s2c=data(9,mtrl); t12h=data(10,mtrl); f12=f12s*sqrt((1)/(s1t*s1c)*(1)/(s2t*s2c)); s1=sigmal0(1,i); s2=sigmal0(2,i); t12=sigmal0(3,i);

TW=(s1^2)/(s1t*s1c)+(s2^2)/(s2t*s2c)+(t12/t12h)^2+(s1/sit)(si/sic)+(s2/s2t)(s2/s2c)+(2*f12*s1*s2); %TsaiWu Function

256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286

tsaiw(i)=TH; if TH>1 test(i)=1; else test(i)=0; end

end T2=sum(test); if T2>0 res=('FAIL') else res=('OK') end sfth=1./tsaiw;% safety factor Tsai Wu end

if criteria == 5 % Hashin

test=zeros(1,n); htest=zeros(1,n); for i=1:n mtrl=layup(i,1);

if sigmal0(1,i)>0

%Sigma 1 Signal Check

s1=data(6,mtrl); else s1=data(7,mtrl); end

if sigmal0(2,i)>0 %Sigma 2 Signal Check

37
287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316

s2=data(8,mtrl); else s2=data(9,mtrl); end

t12=data(10,mtrl);

hashintest(1)=(abs(sigmal0(1,i))/s1); hashintest(2)=((sigmal0(2,i)/s2)^2+(sigmal0(3,i)/t12)^2);

Hashin= max(hashintest);

htest(i)=TH; if TH>1 test(i)=1; else test(i)=0; end

end T2=sum(test); if T2>0 res=('FAIL') else res=('OK') end sfth=1./htest;% safety factor for the Hashin criteria end

38

Banco de Dados data.m

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Trabalho de Concluso de Curso 2011 % Engenharia Mcnica EESC USP % Gustavo Miranda Guimaraes % gustymg@gmail.com % % Banco de dados de % ZENKERT, D.; BATTLEY, M. Foundations of Fibre Composites. % Royal Institute of Technology, 2003. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function [Q]=data(var,mat); %% Material Properties

% Lamina

7 Carbon Carbon (HM)

% Fibre Eglass Boron

Carbon (HT) Carbon (IM) Kevlar 49

data = [0.127 40000 9800 2800 0.3 1100 600 20 140 70 0.028 0.015 0.002 0.014 0.014

0.220 210000 20000 6000 0.3 1400 2800 80 280 120 0.007 0.013 0.004 0.014 0.020

0.129 136000 10000 5200 0.3 1800 1200 40 220 80 0.013 0.009 0.004 0.021 0.015

0.129 151000 9400 4800 0.31 2260 1200 50 190 100 0.015 0.008 0.005 0.020 0.022

0.132 75000 6000 2000 0.34 1400 280 30 140 60 0.019 0.004 0.005 0.023 0.030

0.127 147000 9000 3300 0.31 2260 1200 50 190 100 0.015 0.008 0.005 0.021 0.030

13.05 181000 10300 7170 0.28 1500 1500 40 246 68 0.0083 0.0083 0.0039 0.0239 0.0095

52.3% Thickness [mm]1 0.001% E1 [MPa]2 0.001% E2 [MPa]3 0.001% G12 [MPa]4 0.0001% nu12 5

9000% Sigma1t [MPa]6 9000% Sigma1c [MPa]7 9000% Sigma2t [MPa]8 9000% Sigma2c [MPa]9 9000% Tau12c 1% Epsilon1t 1% Epsilon1c 1% Epsilon2t 1% Epsilon2c 1];% Gamma12c [MPa]10 11 12 13 14 15

Q=data(var,mat); end

39

Funo para o clculo da matriz de rigidez local e global q.m ca a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Trabalho de Concluso de Curso 2011 % Engenharia Mecnica EESC USP % Gustavo Miranda Guimaraes % gustymg@gmail.com %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function [Q]=q(i,layup);

mtrl=layup(i,1);

%Reads the material number for the lamina i from the layup variable

teta=pi/180*layup(i,2); %Reads the angle for the lamina i from the layup variable

e1=data(2,mtrl); % Mechancal properties from database (data.m) e2=data(3,mtrl); v12=data(5,mtrl); v21=e2*v12/e1; g12=data(4,mtrl);

ql=1/(1v12*v21)*[e1

e1*v21

0 0

% Local Stiffness Matrix

e2*v12 e2 0 c=cos(teta); s=sin(teta); T=[c^2 s^2 c*s s^2 c^2 c*s 2*c*s 2*c*s c^2s^2]; 0

g12*(1v12*v21)];

%Transformation matrix

Q=T*ql*T'; % Stiffness matrix in global coordinates

40

Funo para o clculo da matriz de rigidez local ql.m ca a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Trabalho de Concluso de Curso 2011 % Engenharia Mcnica EESC USP % Gustavo Miranda Guimaraes % gustymg@gmail.com %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function [QL]=ql(i,layup); mtrl=layup(i,1); e1=data(2,mtrl); e2=data(3,mtrl); v12=data(5,mtrl); v21=e2*v12/e1; g12=data(4,mtrl);

QL=1/(1v12*v21)*[e1

e1*v21

0 0 g12*(1v12*v21)];

e2*v12 e2 0 end 0

41

Funo para o clculo da matriz de transformao T.m ca a ca

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Trabalho de Concluso de Curso 2011 % Engenharia Mcnica EESC USP % Gustavo Miranda Guimaraes % gustymg@gmail.com %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function [t]=T(i,layup); teta=pi/180*layup(i,2); c=cos(teta); s=sin(teta); t=[c^2 s^2 c*s end s^2 c^2 c*s 2*c*s 2*c*s c^2s^2];