FOUNDATION Fieldbus

Fundamentos de redes industriais e aplicaes

Eng. Johny de Freitas Borges
1

www.fieldbus.org
2

Grupos de produtos por classe de rede

PRODUCT GROUPING
Analytical SLCs, Temp. Controllers Control Valves Process Sensors DCSs PCs, PLCs Operator Interfaces Drives Motion Controllers Switches, Sensors, Valves Motor starters Push buttons

Comunicao digital bidirecional

TWO WAY COMMUNICATION

OPERATION STATION MAINTENANCE TOOL

Fieldbus

Devicebus

Sensorbus

DPT + PID

FCV

TT

PT

- Fluxo das informaes nos sistemas tradicional e FIELDBUS

FIELDBUS BENEFITS 2 WAY COMMUNICATION

FIELDBUS em operao conjunta softwares Supervisrios

SUPERVISORY SYSTEM
CONTROL SYSTEM NETWORK

LOCAL AREA NETWORK

CONTROL SYSTEM NETWORK

CONTROLLER INPUT/OUTPUT SUBSYSTEM FIELDBUS

FIELDBUS

TRADITIONAL 4-20 MA ONE VARIABLE UNI-DIRECTIONAL

FIELD
FIELDBUS MULTIPLE VARIABLES BI-DIRECTIONAL
DPT301 PT301 FCV301 DPT302 PT302 FCV302

Utilizao de Bridges ou linking devices

FOUNDATION TECHNOLOGY
BRIDGE CAPABILITY
COMMUNICATION STACK USER LAYER

Nvel H2 do Protocolo Fieldbus

PHYSICAL LAYER

100 Mbit/s Fieldbus

Bridge 31.25 kbit/s Fieldbus

Devices

Caractersticas do Fieldbus
Interoperabilidade; Bidirecional; Taxa de transmisso de 31,25 kbps; Endereamento automtico de dispositivos; Permite controle no campo; Comunica com dispositivos de campo atravs de device descriptions (DDs); Continua operando enquanto dispositivos so conectados.
9 10

Nvel H1 do Protocolo Fieldbus

Comparao do volume de informaes entre os dois sistemas

Device Descriptions (DD)

FIELDBUS BENEFITS INCREASED PROCESS INFORMATION
FIELDBUS-BASED AUTOMATION SYSTEMS

Digits of precision

Parameter Values are read from the device over the fieldbus.
NON-CONTROL INFORMATION

Engineering Unit Label of the value

TRADITIONAL AUTOMATION SYSTEMS

CONTROL INFORMATION

Fie

ldb u

25.50 % Measured_Value

Descriptions for values are read by the host from the Device Description.

YESTERDAY

TODAY
11 12

Interoperabilidade
Interoperabilidade de dispositivos ITK 4.1 Interoperabilidade do HOST
Fieldbus Overview

USER LAYER

OSI Model
7 7 6 5 4 3 2 1 APPLICATION LAYER PRESENTATION LAYER SESSION LAYER TRANSPORT LAYER NETWORK LAYER DATA LINK LAYER PHYSICAL LAYER PHYSICAL LAYER 6 COMMUNICATION STACK 5 4 3 2 1

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14

Transmisso do sinal FF

FIELDBUS usa cdigo Manchester

15

16

Topologia ponto-a-ponto

Topologia em rvore

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18

Topologia em end-to-end

Topologia mista

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20

Blocos de funo
Bloco Resource Informaes gerais sobre o dispositivo. Bloco Transducer Depende do princpio de medio do instrumento. Blocos de Funo Modelo geral de medio e controle.

Blocos de funo Bloco AI

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Blocos de funo Bloco AO

Blocos de funo Bloco PID

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Comprimento mximo de um segmento FIELDBUS

Line Drawing Representation of Simple Fieldbus Segment

Wiring and Installation - Spurs, Lengths

S1+S2+S3+S4+S5+S6+S7+T1+T2 < 1900 M

1900M Max. Fieldbus Segment BUS

T
Terminator + Terminator

Trunk

T1 S1
Spur

JB

T2

Signal Isolation Circuit

Control or Monitoring Device Field Devices

S2

S3 S4 S5

S6 S7

Fieldbus Power Supply

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Comprimento mximo do spur

1 disp. por spur 120 m 90 m 60 m 2 disp. por spur 90 m 60 m 30 m 3 disp. por spur 60 m 30 m 1m 4 disp. por spur 30 m 1m 1m

Soluo para spur longo

N Dispos. 1-12 13-14 15-16

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28

Distncias mximas entre repetidores

Endereos assumidos por dispositivos

0 a 15 DLL e controladores de barramento; 20 a 35 Dispositivos comissionados; 232 a 247 Dispositivos em stand-by; 248 a 251 Dispositivos em modo off-line ou spare. Um dos dispositivos do campo deve ser configurado como LAS de backup.

PHYSICAL LAYER
DISTANCE CAN BE INCREASED WITH REPEARTERS MAXIMUM = 4

1.900 M

1.900 M

1.900 M

1.900 M

1.900M

REP1

REP2

REP3

REP4

Terminator

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30

Wiring and Installation - Cable Lengths

Type A B C D Description
Shielded, Twisted Pair Multiple-Twisted-Pair with Shield Multi-Twisted-Pair Without Shield

Cabos mistos

Size
#18 AWG (.8 mm2) #22 AWG (.32 mm2) #26 AWG (.13 mm2)

Max Length 1900 m (6232 ft.) 1200 m (3963 ft.) 400 m (1312 ft.) 200 m (656 ft.)

Multi-core, w/o Twisted Pairs #16 AWG and Having Overall Shield (1.25 mm2)

Above Lengths are Safe and Conservative.

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Fonte de alimentao FF

Segurana intrnseca (Ex-i)

Classe de proteo em que o sistema e a fiao so incapazes de liberar energia eltrica ou termal, sob condies normais e anormais, para causar ignio de uma mistura atmosfrica especfica em sua concentrao mais facilmente ignitvel. A segurana intrnseca se baseia em colocao de barreiras de energia eltrica entre as reas de risco e segura.
33 34

MTL5995

Segurana intrnseca (Ex-i)

Esquema bsico da Barreira de Segurana Intrnseca

250mA

100mA

110 Parmetros mximos de carga C = 154nF L = 0,3mH

24 VDC

22V

100 1uF

SB-302

Barramento Fieldbus H1

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37

38

Esquema da linha de transmisso balanceada

Schematic Representation of Balanced Transmission Line
Near-End Terminator Fieldbus Power Suply Signal Isolation Circuit 100 1 F Far-End Terminator

Field Devices

20 V Nom

+ -

100 1 F

1900M Max.

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Wiring and Installation - Termination

Used to Prevent Signal Reflections on Fieldbus Segment Exactly Two Terminators Per Fieldbus Segment

Fonte de alimentao DC redundante

Typical Terminator:
100 Ohms 1 uF

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MACROCICLE
30% 70%

Clculo da queda de tenso na rede

Trfego Cclico

Trfego Acclico

No confundir corrente no barramento com corrente de consumo.

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Software Segment Design Tools

Wiring and Installation - Sizing

System Sizing Affecting Wiring Topology 16 Devices Per Segment 64 Function Blocks Per FF Card 4 Control Loops Per Segment All Devices in Related Loop Should be On the Same Segment

Carto FF

H1 Seg 1

H1 Seg 2

http://www.emersonprocess.com/Systems/support/segment/

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ESPECIFICAO DO MEIO CONDUTOR Conectores

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48

Cabos pr-moldados

Derivaes e terminadores

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Caixa de juno

Caixas de juno
To Fieldbus H1 Card Spare Wire Pairs
BK WH SH BK WH SH BK WH SH BK WH SH BK WH SH BK WH SH BK WH SH BK WH SH BK WH SH

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O Shield do cabo deve ser aterrado em um nico ponto

Caixas de juno

Resistncia de Terra
NBR 5419:2000 e NBR-5410:1997 deve ser de 10 ohms

National Eletric Code USA aceita at 25 Ohms

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Terminador interno uma caixa de campo

Terminal Block in Field Mounted Junction Box
To Control Building (Single or Multi-Pair) Twisted Pair (Shielded)

Inside Junction Box

Field Wiring and Field Devices Fieldbus Terminator

Shields not shown

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Comunicador HART & FF

Suporta todos dispositivos HART e FF Intrinsicamente Seguro Upgrades pelo cliente via Internet Transferncia de Dados para Software de Gerenciamento de Ativos Diagnstico da rede e dispositivos Fieldbus

Reduced Commissioning Time & Startup Costs

F-R Fieldbus Devices are Polarity Insensitive
Where is the problem?

+ System Termination Panel

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Field Junction Boxes

Home Run Cable & Junction Boxes Rack Room Marshalling Panel

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Resistores de proteo

Segurana Intrnseca
IHM

Trunk no energizado e no intrinsecamente seguro

Terminador Host I/F

Resistores de proteo opcionais

Barreira

Spur
rea Segura
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rea de Risco
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Barreiras de Segurana Intrnseca Repetidoras - modelo FISCO

Supondo Consumo Corrente = 16mA Portanto, mx. de 6 devices por barreira

Consideraes para Projeto FF

Todo barramento ter necessariamente um condicionador de sinal e dois terminadores; Os terminadores devero sempre ficar nas extremidades do segmento; Quando no for usado cabos existentes, usar preferencialmente o cabo tipo A. O cabo indicado o 3076F da Belden; Para o condicionador de sinal, recomenda-se o MTL-4595 para aplicaes em rea no classificada e o MTL-5053 para aplicaes em Segurana intnsica.
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Modelo FISCO
FF Card

Cabo tipo A
Cx. de Juno

110mA Barreira Repetidora P+F KLD2-PR-Ex1.IEC1

Modelo FISCO
Barreira Repetidora P+F KLD2-PR-Ex1.IEC1

Cabo tipo A
Cx. de Juno

Devices modelo FISCO (Mx. 6 devices)

Modelo FISCO
Barreira Repetidora P+F KLD2-PR-Ex1.IEC1

Cabo tipo A
Cx. de Juno

Devices modelo FISCO (Mx. 6 devices)

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Consideraes para Projeto FF

Obedecer as limitaes de distncia determinadas pela norma FF conforme tabela a seguir. A distncia mxima recomendada para um barramento (por exemplo: 1900 mts para cabo tipo A) a somatria de todos os trechos de cabo existentes no seguimento. permitido o uso de no mximo 4 repetidores.

Comprimento mximo do spur

1 disp. por spur 120 m 90 m 60 m 2 disp. por spur 90 m 60 m 30 m 3 disp. por spur 60 m 30 m 1m 4 disp. por spur 30 m 1m 1m

N Dispos. 1-12 13-14 15-16

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Consideraes para Projeto FF

Nunca efetue derivaes em um cabo Fieldbus atravs da borneira dos dispositivos de campo. Nunca coloque o terminador interligado a borneira de um dispositivo de campo e no interior de seu invlucro. Use sempre caixas de derivao para instalao dos terminadores. Use sempre caixas de derivao ou conectores apropriados para derivaes no segmento; Evite conectar dois cabos num mesmo borne ou passar dois cabos num mesmo prensa cabos 65 numa caixa de derivao.

Consideraes para Projeto FF

Use sempre caixas de derivao que possui bornes para interligao das blindagens dos cabos; O shield deve ser preferencialmente aterrado na barra de terra eletrnico do host; O shield do cabo de cada dispositivo deve ser conectado deste o host, onde est aterrado, at o interior da carcaa do instrumento. Porm, deve ser muito bem isolado e jamais deve fazer contato com a carcaa.
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Consideraes para Projeto FF

Em qualquer situao, quanto mais curtos forem os cabos, melhor; Dever sempre ser observada a polaridade dos instrumentos. Nem todos os fabricantes tm instrumentos insensveis a polaridade; No dever ser feita nenhuma conexo entre o shield e o terminador; Alguns dispositivos no atendem a norma FF e precisam de 11 Volts para funcionar. A documentao de qualquer seguimento que tenha tenso inferior a 15 Volts dever ter um aviso para incluso de instrumentos 67 adicionais.

Consideraes para Projeto FF

Em locais onde os instrumentos sofrem interferncias eletromagnticas a carcaa dos instrumentos devero ser aterradas. Porm, o aterramento da carcaa jamais dever ocorrer atravs do shield. Os cabos FieldBus devero sempre ser lanados atravs de estruturas que contenham apenas cabos de rede ou de sinal e distante de cabos de potncia ou qualquer fonte de rudos eletromagnticos.
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Consideraes para Projeto FF

Os instrumentos e caixa de juno devero ficar bem vedados e em local com ausncia de umidade. O prensa cabos dos instrumentos devero ficar sempre na horizontal ou virados para baixo, de forma a dificultar a entrada de gua no instrumento atravs do cabo.

Consideraes para Projeto FF

Um segmento dever ser dimensionado para ter at 12 instrumentos, apesar da capacidade ser 16. Cada carto H1 pode ter no mximo 64 blocos de funo; Cada segmento Fieldbus dever ter no mximo 4 loops de controle; Todos os instrumentos de um loop de controle devero estar num mesmo segmento.
70

69

Consideraes para Projeto FF

Dever ser calculado o tempo para o trfego cclico e este deve ser considerado 30% do macrociclo. Ao definir o macrociclo do barramento, a porta dever ser configurada com um scan maior que o macrocicle. As malhas com velocidades de respostas similares devero preferencialmente ser instaladas num mesmo barramento. O controle das malhas devero preferencialmente ser feito por instrumentos de campo.
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Consideraes para Projeto FF

Ao adquirir instrumento de fabricante diferente do sistema de controle, verificar se o mesmo possui as funes desejadas e se o fabricante disponibiliza o DD do instrumento para aquele sistema de controle. Um escalonador de link ativo (LAS) de backup dever ser configurado para todas as malhas de controle e deve ficar normalmente no dispositivo com carga de processamento mnima, como por exemplo, um transmissor de temperatura.
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Soluo de problemas
Instrumento no aparece ou demora a aparecer no sistema de controle ao conect-lo ao barramento: Verificar se shield est conectado a carcaa do instrumento e dos demais instrumentos da rede; Medir tenso na borneira do instrumento e verificar se est conforme esperado; Verificar se caixas de juno e outros instrumentos no possui umidade no seu interior; Com o barramento desligado, verificar isolamento do cabo atravs de um multmetro;
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Soluo de problemas
Instrumento no aparece ou demora a aparecer no sistema de controle ao conect-lo ao barramento: Instrumento danificado, deve ser substitudo;

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Soluo de problemas
Instrumento derruba outros instrumentos quando conectado ao barramento: Instrumento danificado, deve ser substitudo; Instrumento com corrente de consumo superior ao especificado. Medir tenso e corrente com um multmetro; Verificar se shield est conectado a carcaa; Verificar se cabo da rede no est com problema na isolao e faz contato com a carcaa do instrumento; 75

Soluo de problemas
Instrumentos do barramento no so enxergados pelo sistema de controle: Verificar isolamento dos cabos; Verificar condicionador de sinal. Alimentao, terminador habilitado (ou no), conexo do carto ao condicionador, mau-contatos nos terminais; Verificar os terminadores da rede; Medir tenso no ltimo instrumento da rede e ver se tenso est dentro do esperado.
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Soluo de problemas
Instrumentos do barramento no so enxergados pelo sistema de controle: Instrumento defeituoso no barramento; Verificar umidade nas caixas de juno e no interior dos instrumentos; Verificar se mau isolamento do cabo no faz contato do condutor com a carcaa do instrumento ou com alguma estrutura; Verificar se porta de comunicao est habilitada;
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Valores ideais

78

Prximo do ideal

Barramento com 610 metros

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Sem o terminador de campo

Sem o terminador da fonte

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Sem os terminadores

Com terminador extra no final

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Com terminador extra no incio

Com ruido 60 Hz 100 mV

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86

Com ruido 200 kHz 200 mV

Profibus-PA

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Profibus-PA
PA = Process Automation

Profibus-PA
Positioning of Profibus-PA by PNO (PNO = Profibus User Organisation) No clear distinction between Profibus-PA and -DP PA is an extension to DP for process control Power on the bus intrinsic safety PA uses DP protocol (with extensions) DP is the H1 bus; PA is the H1 bus The interface between PA field devices and the master PLC is transparent

PA uses the IEC 61158-2 physical layer - same as FOUNDATION H1 4-20mA replacement 31.25kb/s Power on the bus Can use existing wiring Supports intrinsic safety The PA physical interface to the PLC is via the -DP bus PA is simply an I/O bus No user layer - no control in the field - all control in the PLC No Device Descriptions

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Typical System Configuration with PROFIBUS-PA

Area Controller (PLC)

PROFIBUS Cable Requirements- IEC 1158-2

Engineering or HMI Tool

H2

Cable Design: Conductor Area: Loop Resistance: Impedance at 31.25 KHz: Attenuation at 39 KHz:

shielded twisted pair cable 0.8mm (AWG 18) 44 / km 100 +/- 20% 3dB / km

RS 485 up to 12 MBit/s

PROFIBUS-DP

+
I
Segmentcoupler/Link PROFIBUS-PA
Transmitter

x
H1

IEC 1158-2 with 31.25 kBit/s

Capacitance per Unit Length: 2nF / km

Cables for IEC 1158-2 Transmission are listed in the PROFIBUS Electronic Product Guide.

91

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PROFIBUS DP and PA Topology with Coupler

DP/PA Coupler coverts RS-485 to IEC 1158-2 Coupler provides power to PA segment Using just the coupler, DP and PA baud rates must be similar
DP - 93.75K or 45.45K baud MVD Profibus-PA

Topologia com PROFIBUS DP e PA

DP/PA link contains a DP/PA coupler DP and PA baud rates do not have to match Link acts as PA master station and hides PA stations
DP - up to 12M baud MVD Profibus-PA

PA - 31.25 K baud
PROFIBUS DP Master

PA - 31.25 K baud

PROFIBUS DP Master

PLC

Distibuted I/O

DP/PA Coupler

PLC

Distibuted I/O

DP/PA Link

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Profibus DP and PA
Physical Communication Topology
Profibus-DP RS 485

Profibus DP and FOUNDATION

A better solution than Profibus-DP+PA
DP Terminator

PLC

Host System

Profibus-DP Optimised for discrete applications

RS 485

Complex Discrete Device

Complex Discrete Device

Complex Discrete Device

Complex Discrete Device

DP-PA Segment Coupler

Complex Discrete Device

Complex Discrete Device

Complex Discrete Device

Complex Discrete Device

Profibus-PA

IEC 61158-2

PA Terminator

FOUNDATION H1 Optimised for process control

IEC 61158-2

Transmitter

Transmitter

Transmitter

Control Valve

Transmitter

Discrete Devices

Transmitter

Control Valve

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