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Sumrio
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Simetria em Fsica..........................................................................................................02 Translaes....................................................................................................................02 Rotaes........................................................................................................................07 Vetores..........................................................................................................................09 lgebra linear................................................................................................................10 Versores........................................................................................................................12 Produto escalar.............................................................................................................13 Produto vetorial............................................................................................................15 Produto Misto...............................................................................................................17

Apndice A Demonstrao Lei dos Cossenos...................................................................19 Apndice B Campo Vetorial..............................................................................................20 Apndice C Derivada........................................................................................................20 Apndice D Produto escalar por matriz...........................................................................20

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1. Simetria em Fsica
Antes de abordarmos as noes introdutrias sobre vetores precisamos conhecer alguns aspectos na Fsica, sendo assim, entender e definir o que simetria fsica e referencial. O que simetria? Podemos imaginar um objeto, observamos que o lado A idntico ao lado B. Logo percebemos que este objeto simtrico. Outra forma mais ampla sobre simetria pensar que uma coisa simtrica se for possvel submet-la a uma operao e ela parecer exatamente igual aps essa operao, definio obtida do livro The Feynman Lectures on Physics (Volume I). Na fsica, quando vamos criar uma lei, precisamos descrever o fenmeno e tentar recri-lo em outros referenciais. Montamos as mesmas condies que o fenmeno ocorreu, mas em outro local (referencial) para verificar a validade dessa lei. Um dos aspectos para a validao de uma lei fsica quando houver a simetria na recriao do fenmeno.

2. Translaes
Na fsica trabalhamos com dois tipos de grandezas: as escalares e as vetoriais. Qual a diferena entre elas? Para responder essa pergunta vamos imaginar as seguintes situaes: a) Voc vai construir uma ferrovia para um trem passar e sabe que a largura entre os trilhos de 1,0 m. b) Para a ligao ferroviria entre duas estaes voc precisa direcionar e colocar um sentido para que o trem chegue na outra estao. Ento, voc coloca 3,0 km de trilhos em linha reta, depois coloca mais 2,0 km de trilhos para a esquerda fazendo uma curva num ngulo . Essas situaes descrevem as diferenas entre as grandezas escalar e vetorial. Quando falamos que o trilho tem uma largura igual a 1,0 m, essa informao est completa, ela no tem direo ou sentido. Informando apenas a magnitude e sua unidade de medida suficiente, ou seja, ela uma grandeza escalar. Em outras grandezas fsicas preciso saber mais dados, por exemplo, a vetorial como seu sentido e direo. Na situao b, quando voc vai montar uma ferrovia entre duas estaes necessrio saber qual o caminho entre elas. Tambm preciso identificar a origem, isto , designar um ponto de referncia para saber a orientao do trajeto. Podemos dizer que o trem deve partir da estao A (origem), seguir 3,0 km em linha reta, fazer uma curva para a esquerda com um ngulo (no to acentuada) e seguindo mais 2,0 km at chegar a estao B. Vamos analisar nossa posio de origem na estao A.

Figura 1.1 Reta para um sistema unidimensional

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Ns estamos em A, nosso ponto de referncia, os valores crescem para a direita e diminuem para a esquerda. A estao A est numa reta no eixo que descreve a nossa orientao. A direo est orientada de acordo com que os valores crescem. Com isso resolvemos parte do nosso problema na descrio da orientao entre as estaes. Mas ser que temos todas as informaes necessrias? Na verdade no, precisamos de mais uma reta, vejamos:

Figura 1.2 Sistema de orientao de um plano.

Essa outra reta ortogonal, eixo y, permite mais uma direo para que o trem possa se movimentar. No plano e os locais importantes so representados por pontos. Sabemos que o trem deve andar at o ponto 3 km no eixo e ir at o ponto 2 km no eixo . Esses pontos so coordenadas (3;2) = ( ; ).Nessa situao estamos utilizando duas dimenses, o eixo e . Podemos utilizar mais um eixo para representar que a estao B tem vrios andares.

Figura 1.3 Sistema de coordenadas em trs dimenses.

Mas vamos focar nos eixos

para a representao do percurso do trem.

Figura 1.4 Orientao da estao A at a estao B.

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Podemos testar a simetria nas leis fsicas da mecnica a partir disso, com a anlise anterior conseguimos medir , e em trs eixos distintos e perpendiculares entre si. Vamos nos ater na segunda lei de Newton que demonstra de uma forma especfica como a velocidade varia sobre diferentes influncias de fora.

(1.1)

Para entender essa equao vamos descrever o conceito de acelerao vetorial, a qual possui direo e sentido. A acelerao a taxa de variao da velocidade por um tempo. Ento, a direo da mudana na velocidade e a direo da fora so a mesma conforme a segunda lei de Newton.

(1.2)

Agora que sabemos que existe um sistema com trs dimenses, imagine um objeto nesse sistema:

Figura 1.5 Objeto num sistema tridimensional.

Esse objeto pode mudar de posio (coordenadas) com o tempo, ou seja, o objeto est se movendo, mudando a sua distncia na direo , na direo e na direo em um intervalo de . Portanto, a mudana nessas trs coordenadas um deslocamento , ao longo do sistema.

(1.3)

Sendo assim, separamos as componentes da velocidade e sabemos que a velocidade a taxa de variao do espao pelo tempo.

;
Ento,

;
(1.4)

+
(1.5)

Voltando para o conceito que diz que a direo da mudana na velocidade e a direo da fora so a mesma, podemos dizer que a fora tambm tem trs componentes.

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(1.6) Desta forma, (1.7)

Ento,

(1.8)

A equao (1.8) demonstra que podemos medir a fora nos eixos , e . Para que isso ocorra precisamos de um ponto de referncia (origem) para testar a validade dela. Portanto, vamos imaginar dois trens, um na estao A e o outro na estao B. Os dois trens tm as mesmas caractersticas (massa, altura, comprimento). Quando medimos a localizao espacial do trem A, encontramos , e , mas novamente vamos nos ater somente nos eixos e . Agora quando vamos medir a localizao do trem B, encontramos um diferente, o qual chamremos de . Temos, Aplicando uma fora nos dois trens, ; ;
(2.0)

;
(1.9)

Analisando a fora na direo , queremos dizer que a fora (sua intensidade ou magnitude) est multiplicada pelo cosseno do seu ngulo com o eixo . Percebemos que as projees da fora dos trens A e B so similares.

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Supondo que a origem do trem B fixa em relao ao trem A, ou seja, o uma constante e a . Portanto,

Ento temos,

Com isso descobrimos que as foras aplicadas no trem A e no trem B so as mesmas, tornando-se:

(2.1)

Por isso,

As leis da mecnica nos dois trens parecem ser idnticas, ento vemos que no existe apenas uma origem para que ela seja vlida. Podemos mudar as coordenadas que ainda sim continuam funcionando. Quando os fenmenos foram os mesmos, reproduzidos pelas mesmas equaes verdadeiro afirmar que as leis fsicas so simtricas para deslocamentos translacionais. So considerados simtricos porque as leis no mudam quando fizermos uma translao de nossas coordenadas, ou seja, podemos mover os eixos por translao para outro lugar e as leis continuarem vlidas.

*Este a apenas uma constante, no a acelerao.

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3. Rotaes
Descobrimos que as leis da fsica so simtricas mesmo movendo os eixos por translao, mas ser que elas continuaro vlidas se mudarmos seus ngulos? Suponhamos que os trens A e B estejam na mesma origem, mas os eixos do trem A so deslocados em um ngulo .

Figura 1.6 Dois sistemas de coordenadas com orientaes angulares diferentes.

Analisando a figura (1.6) sabemos que para obtermos os resultados de e , vejamos

dependemos de

Figura 1.7 Dois sistemas de coordenadas, mas o eixo

est oculto.

Ou seja,

(2.2)

Physics ACT.wordpress.com Eo ,

Figura 1.8 Dois sistemas de coordenadas, mas com o eixo

oculto.

Ento,

(2.2)

Agora iremos relacionar essa variao angular dos eixos com uma fora vimos que a fora est direcionada nos eixos , e .

. Na equao (1.8)

Figura 1.9 Componentes de uma fora nos dois sistemas.

Pela anlise da figura (1.9) temos o resultado

(2.3)

Notamos que as equaes (2.2) e (2.3) so parecidas, ou seja, tm a mesma forma. Para verificarmos a validade da equao (1.2) com a orientao angular diferente, testaremos as equaes (2.2) e (2.3).

Na equao (2.2) multiplicaremos por

e diferenciaremos duas vezes em relao ao tempo.

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(2.4)

Agora vamos abrir o lado direito da equao (2.3),

(2.5)

Com essa resoluo notamos que o lado direito das equaes (2.4) e (2.5) so iguais, assim provamos que a segunda lei da mecnica vlida tambm para qualquer conjunto de eixos variando seus ngulos. Desta forma vimos que existe simetria nessa lei da mecnica para ambos os casos, translao e rotao nos eixos.

4. Vetores
Nos ltimos tpicos observamos a importncia da simetria nas leis fsicas e vimos que elas tm duas propriedades: translao e rotao. Essas propriedades so to importantes que foi desenvolvido um sistema chamado anlise vetorial para utiliz-las. Ento a partir de agora vamos analisar algumas caractersticas das grandezas fsicas. J mencionadas, a escalar uma grandeza sem direo est completa com sua magnitude e unidade de medida. Podemos citar a temperatura, a massa e o volume como exemplos de grandezas escalares. A velocidade e a fora so que tipo de grandeza? Bom, elas tm magnitude, unidade de medida, direo e sentido. Aqui encontramos sua diferena: direo e sentido. Essas caractersticas fazem com que elas sejam grandezas vetoriais. Ento voc pergunta o que um vetor? O vetor um elemento que est contido num espao vetorial. Para simplificar vamos imaginar uma parede de vidro que desce gua, aquelas paredes decorativas de shopping center, essa parede um campo vetorial. Se filmassem o fluxo de gua nessa parede, assistssemos a esse vdeo e num determinado instante pausassem o filme seria possvel ver uma gota como se fosse um ponto no campo vetorial. Aps isso, voltssemos a ver a trajetria dessa gota na filmagem, voc perceberia que ela descreveu uma reta na

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direo vertical e com o sentido para baixo. Essa reta apenas um elemento dentro do espao vetorial. O vetor formado por um ou mais eixos que representam um deslocamento no espao. Para utilizarmos o vetor de uma forma mais fcil, sem precisar mostr-lo em todos seus eixos, usaremos apenas um smbolo, ele representar esse conjunto de eixos. Desta forma podemos mudar as coordenadas e manter o mesmo smbolo. Por exemplo, pegamos um elemento que tenha magnitude, direo e sentido. Esse elemento est descrito num conjunto de trs eixos ( , e ). Uma equao como:

Que representa, ; Ou tambm, ; ; ; ; ;

Essa representao garante que a relao fsica fica inalterada, simtrica e facilita sua utilizao. Como representantes dos vetores, podemos citar a velocidade, o momento linear, a acelerao e a fora. So representados por uma flecha com direo, sentido e tamanho relativo sua intensidade de deslocamento (magnitude). Podemos montar uma equao vetorial com um vetor multiplicado por uma constante qualquer (escalar), representamos com uma seta sem ter a necessidade de utilizar os eixos e resolver o problema geomtrico. Quando fazemos essa multiplicao de um vetor por um escalar podemos ter duas mudanas: sentido e magnitude. A mudana de sentido ocorre quando temos um escalar , mas quando o o sentido se mantem. J no caso da magnitude, o valor se mantm quando e quando ou o valor do aumenta em mdulo . , O uma constante qualquer e essa equao legtima.

5. lgebra linear
Os vetores podem ser combinados de diversas formas, mas um vetor no apenas um elemento que contenha eixos. Ele precisa que esse sistema de coordenadas possa rotacionar e se associar com outras coordenadas. Agora suponhamos que seja ( ) e seja ( ), eles so vetores? Se eles rotacionarem e o virar ( ) e o virar ( ), ento eles sero vetores e constituiro o que chamamos de transformao linear. Portanto, quando e so somados eles formam um vetor . ,

Qual o seu significado geomtrico? Vamos analisar a prxima imagem.

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Figura 2.0 Adio de vetores.

Percebemos que a soma de e , isso tambm funciona geometicamente utilizando o paralelogramo, ou seja, colocando os rabos das setas dos vetores e juntos, ento eles formaro um ngulo entre si.

Figura 2.1 Definio do ngulo entre os vetores na soma pelo mtodo do paralelogramo.

Desta forma podemos utilizar a lei dos cossenos para resolver o vetor resultante. * A soma dos ngulos ser ngulo . , veja que o ngulo da lei dos cossenos o , ento o

* A demonstrao da lei dos Cossenos est no Apndice.

Physics ACT.wordpress.com Substituindo,

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(2.6)

Outra propriedade dos vetores a subtrao, o que ocorre na verdade que na subtrao o sentido do vetor invertido.

Portanto, a seta do vetor invertido.

permanece com a mesma orientao, mas o sentido de

Figura 2.2 Subtrao de vetores.

Para obter a resultante ser um processo similar a soma de vetores, com ; ou usando o paralelogramo, junto com a equao (2.6).

6. Versores
Os vetores tm algo similar com uma unidade de medida, s que ela descreve qual a sua direo espacial, so chamados de versores. So obtidos atravs da propriedade de multiplicao dos vetores, matematicamente definido:

(2.7)

So representados com os smbolos: que corresponde ao eixo , que corresponde ao eixo , que corresponde ao eixo . Desta forma temos,

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As componentes dos vetores e formam um tringulo retngulo, a hipotenusa ser o vetor resultante que podemos achar atravs do Teorema de Pitgoras.

Figura 2.3 Vetores formando um tringulo retngulo.

De acordo com Pitgoras temos,

Ou seja, essa expresso vale para qualquer nmero de vetores e tambm pode ser calculada em trs dimenses.

7. Produto escalar
Temos outra propriedade chamada produto escalar, quando multiplicamos dois ou mais vetores obtemos um nmero real. Conseguimos isso quando os vetores formam um ngulo entre si. Considerando um vetor tridimensional,

Aplicando o Teorema de Pitgoras,

E isso o mesmo que,

Com isso vemos que o produto de dois vetores o mdulo ao quadrado dele mesmo.

(2.8a)

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Agora considere dois vetores e que se estendem desde a mesma origem, separado por um ngulo . O terceiro vetor pode ser definido assim,

(2.8b)

Colocamos os vetores , e aplicamos a lei dos cossenos.

formando um tringulo com um ngulo

. Desta forma

Substituindo os produtos de acordo com a equao (2.8a),

(2.9)

Lembramos que o vetor igual a equao (2.8b), temos

Ou seja,

Portanto, teremos

Subtraindo (

,(

e depois dividindo ambos os lados por 2,

(3.0)

Com essa propriedade, podemos multiplicar dois vetores e conseguir um valor do mdulo da resultante, desta forma descobrimos a magnitude da resultante. Agora resta apenas uma dvida: como o produto de dois vetores resulta em apenas um valor escalar e no outro vetor? Como vimos anteriormente o vetor seu valor escalar multiplicado pelo versor, os quais indicam a direo no eixo que o vetor decomposto. Esses versores so como algo parecido com unidade de medida que descreve sua localizao espacial. Eles tambm tm magnitudes, e sabemos que .

Ento,

(3.1a)

(3.1b)

Agora vamos multiplicar dois vetores e ver o que acontece.

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Resolvendo,

Lembrando das equaes (3.1a) e (3.1b),

Se o

ento,

Portanto, provamos que atravs de um produto entre vetores podemos conseguir um nmero real, esse nmero significa a magnitude da resultante.

8. Produto vetorial
Outra propriedade do vetor quando temos uma multiplicao com dois vetores e eles formam um ngulo entre si. A diferena entre o produto vetorial e o produto escalar simples. O produto escalar informa apenas a magnitude da resultante, j o produto vetorial d a direo, o sentido e a magnitude. O mdulo da resultante obtemos com a equao:

(3.2)

Em relao a direo e sentido, sabemos que os vetores e formam um plano espacial. O vetor resultante ser ortogonal ao plano e , ou seja, ele ser perpendicular a e e formar um ngulo de 90 com eles.

Figura 2.4 Plano tridimensional Os vetores so perpendiculares entre si e formam um ngulo de 90.

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Analisando a figura (2.4), percebemos que o produto entre vetores tm a mesma direo, dessa forma o ngulo entre eles zero ou vale . Portanto, a resultante dos versores iguais zero.

(3.3)

Ainda analisando a figura (2.4), vamos testar os versores diferentes.

Ento,

Agora que sabemos seu mdulo precisamos descobrir sua direo. No comeo deste captulo vimos que quando multiplicamos dois vetores a resultante perpendicular ao plano e forma um ngulo de 90 com e , ou seja, ortogonal. Desta forma, analisando o produto entre e sabemos que esto nos eixos e . Assim a resultante deve ser no eixo .

Testando os outros pares de versores teremos,

(3.4a)

(3.4b)

Se pegarmos dois vetores e fizermos sua multiplicao vetorial,

Lembrando das equaes (3.3), (3.4a) e (3.4b),

Assim,

Com isso provamos que pelo produto vetorial obtemos um vetor resultante. Podemos resolvlo atravs de matriz tambm (veja no apndice).

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9. Produto Misto
Uma propriedade interessante dos vetores ocorre quando combinamos o produto vetorial e o produto escalar, isto se chama produto misto (ou triplo).

(3.5)

Desta forma, primeiro voc realiza o produto vetorial e aps o produto escalar. No feito da forma contrria porque no faz sentido. O produto misto resulta num valor real, essa propriedade pode tambm ser representada por uma matriz.

(3.6)

Vamos demonstrar para verificar sua validade, ento resolvemos primeiro

Agora efetuamos o produto escalar

Assim obtemos,

(3.7)

Vamos desenvolver a matriz (3.6) e ver qual seu resultado.

Desta forma,

(3.8)

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Comparando as equaes (3.7) e (3.8) percebemos que so iguais, assim provamos que elas so vlidas. Nessa propriedade tambm podemos fazer assim,

A prova disso simples, vejamos

Agora trocamos a primeira linha com a segunda e por propriedade de qualquer determinante, troca o sinal do determinante.

E trocando a segunda linha com a terceira e o sinal.

Desta forma,

Portanto,

Assim est completa a nossa prova. Agora nos resta a ltima pergunta: qual a interpretao geomtrica do produto misto? Seu resultado interessante, porque ele nos d o volume de um slido.

Figura 2.5 Representao geomtrica do produto misto, o slido paraleleppedo.

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Apndice A Demonstrao Lei dos Cossenos

Nesse primeiro instante vamos analisar essa imagem, o que conseguimos descobrir?

Figura 1. Apndice A Tringulo.

Conseguimos ver trs tringulos ACB, ADB e DCB, ento vamos brincar com eles usando o teorema de Pitgoras e ver o que acontece. Pegando o tringulo DCB temos,

(1.1)

Usando o tringulo ADB,

(1.2)

Substituindo a equao (1.2) na equao (1.1).

(1.3)

Ainda com o tringulo ADB podemos concluir que

, ou seja,

(1.4)

Substituindo a equao (1.4) na equao (1.3) teremos,

Assim chegamos a lei dos cossenos.

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Apndice B Campo Vetorial

Uma possvel explicao mais simples sobre o que o campo vetorial seria considerar que ele uma regio com pontos, os quais descreveriam uma reta com uma direo e sentido. Obs: Esses pontos na verdade so vetores e no apenas pontos no espao.

Apndice C Derivada
A derivada representa a taxa de variao instantnea da funo em relao a algo, por exemplo, a velocidade a taxa de variao do espao pelo tempo. Ou seja,

Com isso podemos chegar concluso que quando algo no varia (constante) sua derivada igual a zero, est uma propriedade da derivada. Vejamos agora duas outras propriedades da derivada dentre muitas outras. Derivada da constante:

Derivada da potncia (inteiras e positivas):

Por exemplo,

Derivada da soma:

Apndice D Produto escalar por matriz

No captulo de produto escalar foi demonstrado que possvel obter um resultado atravs da lei dos cossenos e agora no apndice vou demonstrar atravs de matriz que a forma mais utilizada. Um vetor pode ser representado por uma matriz e seus elementos das linhas so as componentes desse vetor.

Para fazer o produto escalar entre dois vetores necessrio transformar o primeiro vetor numa matriz transposta.

Assim notamos que o produto das matrizes igual ao resultado das equaes (3.1a) e (3.1b).

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