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Gilberto de Magalhes Falcoski

DISSERTAO DE MESTRADO
CLCULO DA DISTRIBUIO DA CORRENTE
DE FALTA EM SISTEMAS DE ATERRAMENTO
DE REDES PRIMRIAS
rea de concentrao:
Sistemas de Potncia
Orientador:
Prof. Dr. Aderbal de A. Penteado Jr.
Contato com os autores:
gilbertomagfalc@terra.com.br
Defendida em 28/09/2001, disposio na biblioteca de
Engenharia de Eletricidade da Escola Politcnica da USP.
Esta re-impresso difere da original apenas com
relao numerao das pginas.
Universidade de So Paulo
2001
1
SUMRIO
SUMRIO ......................................................................................... 2
FIGURAS ......................................................................................... 7
SIMBOLOGIA ................................................................................. 15
RESUMO ........................................................................................ 16
AGRADECIMENTOS ..................................................................... 18
1. INTRODUO ............................................................................ 19
1.1 ATERRAMENTO - FUNES E IMPORTNCIA ........................................ 19
1.1.1 Importncia .......................................................................................... 19
1.1.2 Proteo de pessoas ........................................................................... 26
1.1.3 Tenses de toque e passo .................................................................. 28
1.1.4 Proteo de equipamentos .................................................................. 29
1.2 PROCEDIMENTOS PARA DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS DE
ATERRAMENTO ................................................................................................. 32
1.2.1 Pr-definio dos elementos ............................................................... 32
2
1.2.2 Clculo da distribuio de correntes ................................................... 32
1.2.3 Clculo de sobretenses ..................................................................... 34
1.2.4 Definio final dos elementos .............................................................. 35
1.3 IMPACTO DA DISTRIBUIO DE CORRENTES NOS
DIMENSIONAMENTOS DOS ATERRAMENTOS DE REDES PRIMRIAS .... 36
1.3.1 Correntes de falta nos cabos neutros multi-aterrados ........................ 36
1.3.2 Superdimensionamentos ..................................................................... 38
1.3.3 Custos x Segurana ............................................................................. 38
2. METODOLOGIAS EXISTENTES ................................................ 39
2.1 MODELOS MATEMTICOS ......................................................................... 39
2.1.1 Modelo por grandezas reais com impedncia de retorno pela terra . . 39
2.1.2 Modelo por grandezas reais sem impedncia de retorno pela terra . . 41
2.1.3 Modelo por diagrama de sequncia zero ............................................ 42
2.1.4 Modelo por grandezas reais com capacitncias prprias e mtuas ... 44
2.2 RECOMENDAES DA NORMA ANSI/IEEE 80 - 1991 ............................. 47
2.3 MATRIZES EM CASCATA (SEBO) .............................................................. 48
2.4 FUNES HIPERBLICAS (ENDRENYI) ................................................... 51
2.4.1 Lader infinito sem mtuas .................................................................... 52
2.4.2 Lader finito sem mtuas ....................................................................... 53
2.4.2.1 Com terminao em aberto ........................................................ 54
2.4.2.2 Com terminao em impedncia ................................................ 55
2.4.3 Lader finito com mtuas ...................................................................... 56
2.4.4 Lader infinito com mtuas .................................................................... 57
2.4.5 Hipteses e limitaes ......................................................................... 58
2.5 ELIMINAO DUPLA (DAWALIBI) .............................................................. 59
2.6 EQUAES DE DIFERENAS
(VERMA, MUKHEDKAR) .................................................................................... 60
2.7 DIAGRAMA DE SEQUNCIA ZERO (MELIOPOULOS) .............................. 64
2.8 MTODO DIRETO (MELIOPOULOS) .......................................................... 66
3
2.8.1 Modelagem da linha pela matriz admitncia ....................................... 66
2.8.2 Modelagem da alimentao e falta pela matriz admitncia ................ 68
2.8.3 Equaes nodais ................................................................................. 69
2.9 MTODO DESACOPLADO
(SOBRAL, MUKHEDKAR) ................................................................................. 71
2.9.1 Desacoplamento .................................................................................. 72
2.9.2 Substituio de lader desacoplado por pi equivalente ........................ 75
2.9.2.1 Lader finito com vos iguais ....................................................... 77
2.9.2.2 Lader finito com vos diferentes ................................................. 78
2.9.2.3 Constante de espao .................................................................. 78
2.9.3 Anlise nodal ........................................................................................ 79
2.10 ALIMENTAO NO PONTO (GOOI, SEBO) ............................................. 82
2.11 MTODO PRTICO (POPOVIC) ................................................................ 88
2.12 MTUA EQUIVALENTE (SEEDHER) ........................................................ 94
2.13 SNTESE ..................................................................................................... 95
3. APLICAES A SISTEMAS DE DISTRIBUIO ..................... 98
3.1 REDE PRIMRIA DE DISTRIBUIO TPICA ............................................ 98
3.1.1 Configurao ........................................................................................ 98
3.1.2 Impedncias ....................................................................................... 101
3.1.3 Clculo da distribuio de correntes para falta no ponto P1-A ......... 102
3.1.3.1 Pelas leis de Kirchhoff, com aproximaes .............................. 103
3.1.3.2 Mtodo desacoplado ................................................................ 105
3.1.3.3 Pelas aproximaes grficas de funes hiperblicas ............. 107
3.1.4 Idem para falta no ponto P9-A ........................................................... 109
3.1.4.1 Pelas leis de Kirchhoff, com aproximaes .............................. 111
3.1.4.2 Mtodo desacoplado ................................................................ 112
3.1.4.3 Pelas aproximaes grficas de funes hiperblicas ............ 113
3.1.5 Constante de espao ......................................................................... 114
3.1.6 Sobretenso no neutro devida a falta na subestao de alimentao
.................................................................................................................... 115
4
3.2 REDUO DE CUSTOS EM DIMENSIONAMENTOS DE MALHA DE
TERRA DE SUBESTAO ALIMENTADA POR REDE PRIMRIA ................ 117
3.2.1 Diviso da rede primria em regies considerando a constante de
espao
.................................................................................................................... 117
............................................................................................................... 117
3.2.2 Critrios prticos para dimensionamento otimizado de malha de terra
de subestao de consumidor .................................................................... 118
3.2.3 Consideraes sobre segurana ....................................................... 120
3.3 ANLISES DE SENSIBILIDADE PARA A REDE PRIMRIA .................... 122
3.3.1 Variao do tamanho do vo ............................................................. 122
3.3.2 Variao das resistncias de aterramento nos postes ...................... 122
4. CONCLUSES ......................................................................... 125
4.1 A IMPORTNCIA DO CONDUTOR NEUTRO MULTI-ATERRADO NA
DISTRIBUIO DE CORRENTES EM REDES PRIMRIAS .......................... 126
4.2 TRANSFERNCIA DE POTENCIAIS ......................................................... 126
4.2.1 Sobretenses no neutro devidas a falta na subestao da
concessionria ............................................................................................ 126
4.2.2 Sobretenses no neutro devidas a falta em subestao alimentada
pelo circuito primrio ................................................................................... 127
4.2.3 Sobretenses no neutro da rede secundria 220 V devidas a falta na
rede primria ............................................................................................... 128
4.3 TRABALHOS FUTUROS ............................................................................ 128
ANEXO SOBRETENSES EM REDES PRIMRIAS
CAUSADAS POR FALTAS NA SUBESTAO DA
CONCESSIONRIA ...................................................................... 129
SISTEMA DE POTNCIA DA CONCESSIONRIA ........................................ 129
CLCULO POR LADER INFINITO (ENDRENYI) ............................................ 130
5
POR EQUAES DE DIFERENAS (VERMA, MUKHEDKAR) .................... 137
COMPARAO DE RESULTADOS ................................................................ 137
APNDICE A - DEDUES DA
MATRIZ DO VO E DAS EQUAES
DO MTODO MATRIZES EM CASCATA ................................ 139
APNDICE B - DEDUO DA MATRIZ
ADMITNCIA DO MTODO DIRETO
PARA MODELO DE LINHA FASE NEUTRO MULTI-ATERRADO
....................................................................................................... 145
APNDICE C -
ATP ALTERNATIVE TRANSIENT
PROGRAM - ARQUIVOS DE DADOS PARA
ITENS 3.1.3.2 E 3.1.4.2 ......................................................... 153
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................ 156
6
FIGURAS
FIGURA 1-A ESQUEMA DE ATERRAMENTO TN.....................20
FIGURA 1-B ESQUEMA DE ATERRAMENTO TT.....................21
FIGURA 1-C ESQUEMA DE ATERRAMENTO IT.......................22
FIGURA 1-D ESQUEMA DE ATERRAMENTO TTS...................23
FIGURA 1-E LINHAS EQUIPOTENCIAIS EM HASTE................24
FIGURA 1-F LINHAS EQUIPOTENCIAIS EM MALHA...............24
FIGURA 1-G ESQUEMA DE ATERRAMENTO TNR..................25
FIGURA 1-H SISTEMA ELTRICO SEM ATERRAMENTO COM
FALTA FASE-TERRA.....................................................................30
7
FIGURA 1-I SISTEMA ELTRICO COM FALTA ENTRE ALTA E
BAIXA TENSO..............................................................................31
FIGURA 1-J DISTRIBUIO DA CORRENTE DE FALTA EM
ATERRAMENTO DE REDE PRIMRIA..........................................33
FIGURA 1-K DISTRIBUIO DA CORRENTE DE FALTA NO
NEUTRO MULTI-ATERRADO........................................................36
FIGURA 2-A MODELO POR GRANDEZAS REAIS COM
IMPEDNCIA DE RETORNO PELA TERRA..................................40
FIGURA 2-B MODELO POR GRANDEZAS REAIS SEM
IMPEDNCIA DE RETORNO PELA TERRA..................................42
FIGURA 2-C MODELO POR DIAGRAMA DE SEQUNCIA
ZERO...............................................................................................43
FIGURA 2-D MODELO POR GRANDEZAS REAIS COM
CAPACITNCIAS PRPRIAS E MTUAS....................................45
FIGURA 2-E MTODO MATRIZES EM CASCATA: REDE
PRIMRIA COM N VOS EM FALTA PARA TERRA....................48
8
FIGURA 2-F REDE PRIMRIA EM FALTA REPRESENTADA
POR PARMETROS DISTRIBUIDOS............................................51
FIGURA 2-G EQUIVALNCIA ENTRE LADERS INFINITOS A
PARMETROS CONCENTRADOS E DISTRIBUIDOS..................52
FIGURA 2-H ELEMENTO DE LADER FINITO COM
COMPRIMENTO TENDENDO A ZERO..........................................53
FIGURA 2-I LADER FINITO SEM MTUAS A SER CALCULADO
POR FUNES HIPERBLICAS...................................................54
FIGURA 2-J IMPEDNCIAS DE CORREO PARA O MTODO
"FUNES HIPERBLICAS"........................................................55
FIGURA 2-K MTODO "EQUAES DE DIFERENAS": REDE
PRIMRIA EM FALTA....................................................................61
FIGURA 2-L LINHA FASE NEUTRO MULTI-ATERRADO A SER
REPRESENTADA PELA MATRIZ ADMITNCIA...........................67
FIGURA 2-M ALIMENTAO E FALTA A SEREM MODELADAS
PELAS MATRIZES ADMITNCIAS................................................68
9
FIGURA 2-N MTODO DIRETO: REDE PRIMRIA EM FALTA
.........................................................................................................69
FIGURA 2-O CIRCUITO DE UM VO A SER DESACOPLADO72
FIGURA 2-P CIRCUITO DESACOPLADO DE UM VO.............73
FIGURA 2-Q CIRCUITO DESACOPLADO DE N VOS.............75
FIGURA 2-R REDUO DE CIRCUITO UTILIZANDO
EQUIVALNCIA ENTRE LADER E PI............................................76
FIGURA 2-S LADER FINITO COM VOS IGUAIS A SER
SUBSTITUIDO POR PI EQUIVALENTE.........................................77
FIGURA 2-T CIRCUITO PI EQUIVALENTE AO LADER............78
FIGURA 2-U LADER FINITO COM VOS DIFERENTES A SER
SUBSTITUIDO POR PI EQUIVALENTE.........................................78
FIGURA 2-V DEFINIO DE CONSTANTE DE ESPAO.........79
FIGURA 2-W "MTODO DESACOPLADO": CIRCUITOS
ORIGINAL E REDUZIDO DE REDE PRIMRIA EM FALTA..........80
10
FIGURA 2-X MTODO "ALIMENTAO NO PONTO": REDE
PRIMRIA EM FALTA PARA TERRA............................................83
FIGURA 2-Y CIRCUITO EQUIVALENTE COM ALIMENTAO
NO PONTO EM FALTA...................................................................84
FIGURA 2-Z MTODO PRTICO: SISTEMA EM ANLISE..88
FIGURA 2-AA MTODO PRTICO: CIRCUITO
EQUIVALENTE PARA O CASO GERAL........................................89
FIGURA 2-BB INTERLIGAO DOS DIAGRAMAS
SEQUENCIAIS PARA JUSTIFICATIVA DO CIRCUITO
EQUIVALENTE...............................................................................91
FIGURA 2-CC CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO.......92
FIGURA 3-A REDE PRIMRIA EM ANLISE............................99
FIGURA 3-B DISPOSIO DOS CONDUTORES NO POSTE.100
FIGURA 3-C DIAGRAMAS SEQUENCIAIS PARA 150M DA
REDE PRIMRIA..........................................................................103
11
FIGURA 3-D FALTA EM P1A: CIRCUITO EQUIVALENTE COM
APROXIMAES.........................................................................104
FIGURA 3-E FALTA EM P1A: CIRCUITO EQUIVALENTE PARA
O MTODO DESACOPLADO.......................................................106
FIGURA 3-F CIRCUITO DESACOPLADO SIMPLIFICADO POR
PI EQUIVALENTE.........................................................................106
FIGURA 3-G FALTA EM P1A: CIRCUITO DO MTODO
DESACOPLADO A SER RESOLVIDO PELO ATP.......................107
FIGURA 3-H CIRCUITO REDUZIDO PARA CLCULO PELAS
APROXIMAES GRFICAS DE FUNES HIPERBLICAS..108
FIGURA 3-I DIAGRAMAS SEQUENCIAIS PARA 1350M DA
REDE PRIMRIA..........................................................................110
FIGURA 3-J FALTA EM P9A: CIRCUITO EQUIVALENTE.....111
FIGURA 3-K FALTA EM P9A: CIRCUITO DESACOPLADO
SIMPLIFICADO PELO PI EQUIVALENTE....................................112
FIGURA 3-L FALTA EM P9A: CIRCUITO DO MTODO
DESACOPLADO A SER RESOLVIDO PELO ATP.......................113
12
FIGURA 3-M DISTRIBUIO DE CORRENTES NA
SUBESTAO DE ALIMENTAO DOS CIRCUITOS PRIMRIOS
.......................................................................................................115
FIGURA 3-N DIVISO DA EXTENSO DA REDE PRIMRIA EM
REGIES PARA DIMENSIONAMENTO OTIMIZADO..................118
FIGURA 3-O DETERMINAO PRTICA DE IT PARA
SUBESTAO LOCALIZADA NA REGIO A OU C...................119
FIGURA 3-P DETERMINAO PRTICA DE IT PARA
SUBESTAO LOCALIZADA NA REGIO B.............................119
FIGURA 3-Q DETERMINAO PRTICA DE IT PARA
SUBESTAO EM REDE PRIMRIA MENOR QUE 2 CE..........120
FIGURA A SUBESTAO DA CONCESSIONRIA EM FALTA
PARA TERRA NO BARRAMENTO DE ALTA TENSO..............129
FIGURA B IMPEDNCIAS POR VO DAS LINHAS DE
TRANSMISSO............................................................................130
FIGURA C CIRCUITO COMPLETO DO SISTEMA DE POTNCIA
EM FALTA.....................................................................................131
13
FIGURA D CIRCUITO EQUIVALENTE REDUZIDO..................132
FIGURA E CLCULO DA CORRENTE DE FALTA PELAS
IMPEDNCIAS DE CARSON DESPREZANDO AS MTUAS.....132
FIGURA F DISTRIBUIO DA CORRENTE DE FALTA NA
SUBESTAO DA CONCESSIONRIA......................................133
FIGURA G DISTRIBUIO DA CORRENTE DE FALTA NO
TERMINAL DE ENERGIZAO...................................................133
FIGURA H CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO
CONSIDERANDO AS MTUAS...................................................134
14
SIMBOLOGIA
NOTA: Esta simbologia ser utilizada em todas as partes exceto nas
descries de mtodos de clculo, itens 2.1 a 2.12, onde sero mantidos em
cada mtodo, para facilidade de consulta, os smbolos utilizados pelos
respectivos autores.
Ua - tenso em relao a um terra remoto, complexa, no ponto a.
k - representao genrica do vo sendo k=1 no poste ou subestao em
falta e k = n na subestao de alimentao.
n - nmero total de vos entre a falta e a alimentao
If - corrente complexa de falta fase-terra, igual a 3 Io
Io - corrente complexa de falta de seqncia zero
It - corrente complexa que penetra a terra, sendo It1 a corrente que flui do
ponto 1 para terra.
In - corrente complexa no neutro.
In1, In2 - corrente complexa na derivao 1 do neutro, ou derivao 2
Ian - corrente complexa autoneutralizada
Za - impedncia complexa prpria, com retorno pela terra, da fase a
Zn - impedncia complexa prpria, com retorno pela terra, do neutro
Zm - impedncia complexa mtua, com retorno pela terra, entre fase a e
neutro.
- fator de acoplamento
Zse - impedncia complexa total de aterramento da subestao de
alimentao,
igual resistncia da malha em paralelo com os laders dos cabos
guarda
Zf - impedncia complexa total de aterramento do ponto em falta para terra
igual resistncia do ponto em paralelo com os laders dos cabos guarda
Rp - resistncia de aterramento de um poste
Z1, Z2, Zo - impedncias complexas respectivamente de sequncia positiva,
negativa e zero de rede trifsica
Zs, Zp - impedncias srie e paralelo de um circuito lader
15
Zinf - impedncia de um lader infinito
CE - constante de espao
RESUMO
Ser feita uma anlise do aterramento de redes primrias areas
de distribuio tpicas, operando com tenses de 13,8 kV a 32,5 kV,
alimentando consumidores em alta tenso e transformadores para redes de
distribuio de baixa tenso. Sero estudadas as distribuies de correntes
durante faltas terra, considerando-se diversos locais para o defeito e
determinando valores caractersticos.
Um dos objetivos a sugesto de mtodo de clculo de forma a
possibilitar que o consumidor em alta tenso projete, de maneira simples, o
sistema de aterramento de sua subestao com o menor custo possvel,
considerando a corrente que penetra a terra atravs de sua malha de aterra-
mento, em vez da corrente total de falta. Isto ser conseguido assumindo-se
alguns parmetros da rede de distribuio, considerando o pior caso, o que
resultar em certo erro para a corrente, porm conservativo. Foi executada
uma pesquisa sobre os mtodos de clculo existentes, procurando-se
identificar o mais adequado ao caso.
Outro objetivo a deteco de sobretenses perigosas nas insta-
laes de baixa tenso, durante faltas terra nas redes de alta tenso. Ser
feita a anlise em sistemas de baixa tenso alimentados tanto por rede
secundria da concessionria como por transformador de consumidor em alta
tenso. Meios para a eliminao ou minimizao destas tenses sero
procurados.
Para a consecuo destes objetivos sero elaboradas tambm an-
lises de sensibilidade para diversos parmetros dos sistemas em estudo. Des-
tas anlises concluiremos sobre os melhores valores para cada parmetro, sob
o ponto de vista das metas acima.
16
17
AGRADECIMENTOS
Ao orientador Prof. Dr. Aderbal A. Penteado pelo total apoio.
Aos senhores membros da banca de qualificao pelas crticas
construtivas e inmeras sugestes, Prof. Dr. E. C. Senger e Prof. Dr. M. A.
Saidel.
Ao Prof. Dr. J. R. Cardoso pelo permanente incentivo.
Aos senhores Diretores e Coordenadores da Universidade Santa
Ceclia, que atravs do Programa de Ps-Graduao Inter-Institucional
estabelecido com a USP, nos possibilitaram excelente evoluo profissional.
18
1. INTRODUO
1.1 ATERRAMENTO - FUNES E IMPORTNCIA
1.1.1 Importncia
Para um sistema eltrico qualquer, micro ou mega, diversas so as
finalidades de um adequado aterramento:
- Proteo de pessoas
- Proteo de equipamentos
- Fornecer caminho de escoamento da corrente de falta para terra.
- Fornecer caminho de escoamento de descargas atmosfricas para a terra.
- Fornecer referncia de sinais para equipamentos eletrnicos.
O enfoque deste trabalho ser na proteo de pessoas.
Adicionalmente vamos procurar minimizar custos, sem clculos extensos, em
sistemas de aterramento de subestaes alimentadas por redes primrias.
Atualmente esto bem estabelecidos em norma [12,13] os perigos
da corrente eltrica no corpo humano, sendo que os dimensionamentos dos
aterramentos so feitos em funo destes perigos. Uma pessoa no pode estar
submetida a uma diferena de potencial perigosa, tanto em operao normal
como em situaes de defeitos.
19
A norma brasileira de instalaes de baixa tenso [21] determina
que os aterramentos sejam feitos de trs formas:
a) Sistema TN:
R
S
T
Alimentacao
Cargas
Neutro
Terra
intr tn
Figura 1-A ESQUEMA DE ATERRAMENTO TN
A.1) Definio:
Sistema onde carcaas de equipamentos e neutro da alimentao so ligados
ao mesmo eletrodo.
A.2) Vantagem:
Um caminho de baixa impedncia para a corrente de falta terra, o que
resulta em elevada corrente capaz de atuar os dispositivos de proteo do
circuito defeituoso.
A.3) Desvantagem:
Potenciais de transferncia perigosos que podem aparecer nas carcaas dos
equipamentos durante faltas para terra na parte de alta tenso.
20
b) Sistema TT:
R
S
T
Alimentacao
Cargas
Neutro
Terra
Eletrodos distintos, nao interligados,
distantes um do outro
intr tt
Figura 1-B ESQUEMA DE ATERRAMENTO TT
B.1) Definio:
Sistema onde carcaas de equipamentos e neutro da alimentao so ligados
a eletrodos distintos.
B.2) Vantagem:
Eliminao de perigos devidos transferncia de potenciais por ocasio de
faltas na parte de alta tenso.
B.3) Desvantagem:
Caminho para a corrente de falta para terra que inclui o solo em srie com os
condutores metlicos. Assim o circuito para a corrente de falta tem geralmente
alta impedncia, o que resulta em baixo valor para a corrente, sendo esta
insuficiente para desligar os dispositivos de proteo do circuito. Desta forma a
21
falta pode perdurar por muito tempo sem ser percebida, ocasionando perdas
de energia e perigos para o corpo humano. Estes problemas podem ser
contornados por dispositivos DR, obrigatrios pela NBR5410 nos sistemas TT,
que evitam os perigos para o ser humano; nos disjuntores gerais podem ser
instalados detectores de falta terra.
c) Sistema IT:
R
S
T
Alimentacao
Cargas
Neutro
Terra
Eletrodos distintos, nao interligados,
distantes um do outro
Impedancia elevada
ou infinita
intr it
Figura 1-C ESQUEMA DE ATERRAMENTO IT
C.1) Definio:
Sistema onde carcaas de equipamentos so aterradas e o neutro da
alimentao no aterrado, ou aterrado por meio de alta impedncia.
C.2) Desvantagem:
Neste sistema no h um caminho fechado para a corrente de falta terra,
sendo nula ou muito baixa. Isto resulta em carcaas sob tenso, havendo a
necessidade de dispositivos supervisores de isolamento para detectarem o
problema. Se no houver estes equipamentos, o defeito vai perdurar no
22
sistema, colocando carcaas sob tenso nominal, o que representa perigo ao
corpo humano. Nesta situao, a ocorrncia de uma segunda falta provocaria o
desligamento da alimentao.
C.3) Vantagem:
Ocorrendo o defeito, no h desligamento da alimentao e a energia eltrica
continua a ser suprida s cargas. Este sistema de aterramento utilizado
apenas em locais onde seja vital a continuidade do fornecimento de energia
eltrica, por exemplo hospitais, ou indstrias onde a interrupo de energia
represente enorme prejuzo.
A norma NBR 14039, de instalaes eltricas de alta tenso ( at
36 kV), est sofrendo reviso, sendo que sero autorizados 6 esquemas de
aterramento, dos quais citaremos apenas um. O TTS considera uma instalao
alimentada a partir de transformador, onde a tenso primria pode ser qualquer
valor entre 1 e 36 kV. Na parte de baixa tenso temos o esquema TT acima
apresentado, e na parte de alta tenso aterramos a carcaa do transformador a
um eletrodo independente.
R
S
T
Cargas
Neutro
Terra
Eletrodos distintos, nao interligados,
distantes um do outro
Transformador de
alimentacao
Tensao
secundaria
intr tts
Figura 1-D ESQUEMA DE ATERRAMENTO TTS
23
Do exposto verificamos que qualquer que seja o esquema de ater-
ramento teremos vantagens e desvantagens, que devem ser consideradas na
escolha do melhor sistema para uma dada situao.
O escoamento de correntes para terra atravs de uma haste
produz a seguinte configurao de linhas equipotenciais:
V1 V2
V3
V4
Potencial na
haste = U
corrente
potencial 0
no infinito
intr eq1
Figura 1-E LINHAS EQUIPOTENCIAIS EM HASTE
O escoamento pode ser tambm atravs de uma malha de terra, caso em que
temos a configurao a seguir:
V1
V2
V3
Potencial na
malha = U
V = 0
intr eq2
Figura 1-F LINHAS EQUIPOTENCIAIS EM MALHA
Em qualquer das 2 situaes verificamos, para o escoamento da corrente It,
uma elevao do potencial U na haste ou na malha, em relao a um ponto
muito afastado, sendo o seu clculo conforme item 1.2.2, Clculo de
sobretenses.
24
Endrenyi [5] mediu os potenciais causados por falta terra em uma
torre de linha de transmisso, muito distante da alimentao, obtendo as linhas
equipotenciais com formatos concntricos, conforme a penltima figura. Para o
potencial na torre, em relao a um ponto remoto, obteve 1000 V, com corrente
de falta 10 kA, resistividade do solo 75 ohm-m, e 2 cabos-guarda ACSR de
110,8 MCM. O valor calculado para este potencial foi 1150 V.
Em um esquema qualquer, o ideal no termos nenhuma
diferena de potencial ao qual o corpo humano possa estar sujeito, e por isto
devemos na medida do possvel executar uma equalizao de potenciais,
conforme recomendado pelas normas de instalaes eltricas. Assim, sempre
que possvel, devemos interligar partes metlicas no energizadas e os
diversos sistemas de aterramento das edificaes, tais como, pra-raios,
aterramento para informtica, subestao, etc... O esquema TNR, a ser
implementado na reviso em curso da NBR 14039, adota estas medidas.
R
S
T
Cargas
Neutro
Terra
Transformador de
alimentacao
intr tnr
Figura 1-G ESQUEMA DE ATERRAMENTO TNR
Na escolha de um sistema de aterramento, especial ateno deve
ser dada, conforme alertado na IEEE-80 [13], captulo 15, ao perigo de
surgimento de potenciais de transferncia, sendo que, nestes casos vrias
solues podem ser adotadas, ou mesmo outros esquemas de aterramento
podem ser utilizados. Embora as solues para potenciais de transferncia no
25
sejam objeto deste trabalho, o clculo da distribuio da corrente
fundamental para quantificarmos estes potenciais.
Alm da proteo de pessoas, o aterramento protege
equipamentos tambm, evitando prejuzos. Por exemplo, a instalao de
gerador sem um adequado aterramento pode resultar em sobretenses em
regime contnuo da ordem de 73% em relao ao valor nominal fase-terra,
suficientes para romper a isolao de muitos equipamentos de utilizao.
Assim, podemos afirmar que um sistema eltrico sem um
adequado aterramento est com riscos para a segurana das pessoas e
integridade dos equipamentos.
1.1.2 Proteo de pessoas
A norma IEC 479 nos fornece, em forma grfica, a relao tempo-
corrente tolerada pelo corpo humano. Este grfico est reproduzido em
Manual de Instalaes Eltricas de A. Cotrim [12], onde distinguimos 3
regies:
- Regio 2: geralmente nenhum efeito pato-fisiolgico perigoso
- Regio 3: geralmente nenhum risco de fibrilao
- Regio 4: probabilidade de at 50% de fibrilao
Entre as regies 2 e 3 temos a chamada curva de segurana,
pela qual devemos nos orientar em projetos de sistemas eltricos.
26
A partir do grfico vemos que importa o valor da corrente
associado ao tempo que ela perdura no corpo humano. Uma corrente de 200
mA sendo cortada antes de 50 ms no apresenta risco nenhum, enquanto que
uma corrente de 50 mA durando 10 s pode ser prejudicial. Para os pares
tempo-corrente situados na regio 2 temos boas condies de segurana.
A corrente que atravessa o corpo humano depende da tenso a
que est submetido e da sua resistncia, conforme a lei de ohm. Esta
resistncia no constante com a tenso, sendo o corpo humano um bipolo
no linear. Alm disto, ela varia tambm com as condies de umidade da
pele, sendo menor para pele molhada e maior para pele seca. Tambm, para
as mesmas condies de tenso e umidade, ela varia de um indivduo para
outro, sendo que trabalhamos sempre com valores mdios para o ser humano.
Com relao umidade da pele a NBR 5410 define 4 situaes:
- BB1: pele perfeitamente seca, nem mesmo suor
- BB2: pele mida
- BB3: pele molhada
- BB4: pele imersa na gua
Temos os valores de resistncia para o corpo humano como funo da tenso
aplicada e umidade da pele, e conseqentes valores das correntes:
TENSO BB1 BB2 BB3 BB4
(V) kohm / mA kohm / mA kohm / mA kohm / mA
25 5/5 2,5/10 1/25 0,4/50
100 2,2/45 1,5/70 0,73/140 0,26/370
250 1/230 1/230 0,65/500 0,2/1000
Tabela 1-A RESISTNCIAS DO CORPO HUMANO
27
Verificamos desta tabela que um choque em 110 V com a pele molhada pode
ser extremamente perigoso. Conclumos o mesmo para um choque, nas
melhores condies para a pele, em uma rede de 220/380 V.
Da associao desta tabela com as curvas tempo x corrente
mencionadas, resultam as chamadas CURVAS DE SEGURANA PARA
CONDIES BB [12], que nos fornecem os mximos valores de tenses para
determinados tempos, que o corpo humano suporta.
Conclumos destas curvas os tempos de atuao das protees,
para a condio mais favorvel possvel, BB1:
Tenso no corpo humano Tempo mximo de corte
75 V 5 s
110 V 200 ms
220 V 50 ms
300 V 25 ms
400 V 10 ms
Tabela 1-B TEMPOS DE CORTE DE TENSES PERIGOSAS NO CORPO
HUMANO
1.1.3 Tenses de toque e passo
A IEEE80 define estas tenses como:
- Tenso de toque: A tenso, durante o escoamento de corrente para terra,
entre as mos e os ps de uma pessoa, supondo as mos em contato com
partes metlicas aterradas. Na Figura 1-E, uma pessoa em p sobre a linha
equipotencial V4 e tocando um metal aterrado fica sujeita a uma tenso de
toque igual a (U - V4).
28
- Tenso de passo: A tenso, durante o escoamento de corrente para terra,
entre os ps de uma pessoa, supondo um passo de 1 m e no havendo
contato com partes metlicas aterradas. Na Figura 1-E, uma pessoa com um
p na linha equipotencial V4 e outro p em V3, com 1 m entre os ps, fica
sujeita a uma tenso de passo igual a (V4 - V3).
Nesta mencionada norma o clculo do valor limite para cada uma
destas tenses feito considerando-se o tempo de atuao da proteo, a
resistividade do solo, e a existncia de fina camada de material com alta
resistividade, na superfcie, por exemplo pedra britada.
Verificamos pela Figura 1-E e Figura 1-F que as tenses de passo
e toque so fraes da tenso da malha em relao a um ponto remoto, U,
sendo que esta pode exceder os limites de tenso para o corpo humano.
Entretanto, cuidados especiais devem ser tomados com relao aos potenciais
de transferncia, quando as pessoas podem ficar sujeitas a U.
1.1.4 Proteo de equipamentos
Verificaremos com 2 casos simples como a falta de aterramento
pode provocar danos a equipamentos.
Consideremos um sistema eltrico constitudo por um gerador
trifsico 440 V alimentando diversas cargas, sem aterramento do neutro. Por
acidente, em uma das cargas, o condutor fase encosta na carcaa. Nesta
situao temos o esquema abaixo, onde observamos que a fase R ficou ao
potencial da terra.
29
S
T
Gerador 440 V
Falta fase-terra
Cargas
440V 440V
440V
440V
R
intr pe1
Figura 1-H SISTEMA ELTRICO SEM ATERRAMENTO COM FALTA
FASE-TERRA
Como conseqncia temos a tenso de linha 440 V aplicada
isolao fase-terra dos equipamentos, pois as carcaas normalmente esto ao
potencial da terra devido aos elementos de fixao em geral metlicos, e
devido tambm ao prprio contato das carcaas com a terra ou concreto. Esta
sobretenso agindo continuamente nos elementos isolantes dos equipamentos
vai causar uma falha da isolao ou uma reduo considervel da vida til dos
equipamentos, situao que pode ser evitada com aterramento do sistema.
O sistema IT tem a alimentao isolada da terra, conforme
mencionado anteriormente, e na ocorrncia da primeira falta fase-terra temos
uma situao similar da figura anterior, ou seja, tenses de linha entre fases
e carcaas. por esta razo que a NBR 5410 exige que equipamentos a
serem utilizados em sistemas IT tenham isolao entre fases e carcaas
projetadas para o valor da tenso de linha.
Outro caso de danos a equipamentos, e tambm perigo para as
pessoas, uma falta entre instalaes de tenses diferentes, por exemplo, um
condutor de alta tenso que acidentalmente se solta do poste e encosta nos
condutores de baixa tenso, ou uma falha de isolao dentro do transformador,
conforme esquema:
30
2000 V 200 V
Ligacao acidental entre
alta e baixa tensao
If
If
If
If
If
If
If
If = corrente
de falta
2000:200 V
intr pe2
Figura 1-I SISTEMA ELTRICO COM FALTA ENTRE ALTA E BAIXA
TENSO
Nesta situao a corrente de falta tem o caminho indicado, e valor suficiente
para fazer atuar o dispositivo de proteo contra faltas terra na subestao
da concessionria. Caso no haja o terra indicado no secundrio do
transformador, a corrente de falta no tem caminho de retorno, portanto nula,
no havendo atuao da proteo da concessionria. Desta forma, todo o
sistema eltrico alimentado pelo secundrio do transformador ficar
indefinidamente sob a tenso do primrio.
Alm dos 2 casos citados, muitas outras razes existem para o
aterramento de sistemas eltricos relacionadas com a proteo de
equipamentos. Apresentamos, baseados no Handbook Beeman [2], captulo
VI, Aterramento dos Sistemas Eltricos, as seguintes vantagens de um
sistema aterrado:
a) Custos reduzidos de operao e manuteno:
- Reduo na magnitude das sobretenses transitrias.
- Melhoria na proteo contra descargas atmosfricas.
- Simplificao da localizao de faltas terra.
- Melhoria da proteo dos equipamentos e do sistema.
b) Maior confiabilidade do sistema.
c) Maior segurana para pessoas e equipamentos.
31
1.2 PROCEDIMENTOS PARA DIMENSIONAMENTO DE
SISTEMAS DE ATERRAMENTO
Os procedimentos deste item so genricos, valendo para qualquer
caso de aterramento, seja de redes primrias, linhas de transmisso ou mesmo
distribuio em baixa tenso.
1.2.1 Pr-definio dos elementos
Devem ser feitas definies em carter preliminar de todos os
elementos do aterramento, quais sejam, malhas de terra de subestaes,
cabos guarda de linhas de transmisso, cabos neutros de redes de distribuio
primrias, hastes de aterramento de cabos guarda ou neutros multi-aterrados e
outros. Estas pr-definies sero analisadas atravs dos passos seguintes e
podero ou no tornar-se as definies definitivas.
No h critrios rgidos para esta etapa, podendo ser utilizadas as
ordens de grandezas de correntes e tenses, em casos de defeitos terra,
esperadas para cada elemento. Pode-se tambm utilizar experincias em
projetos anteriores de sistemas similares.
1.2.2 Clculo da distribuio de correntes
Para a consecuo das protees relatadas, necessrio que se
faa o clculo da distribuio de correntes, nos componentes de interesse, j
dimensionados conforme item anterior. Aps o conhecimento das correntes
devemos verificar se as sobretenses atendem s curvas de segurana IEC.
Consideremos o caso de um alimentador de rede primria de
distribuio, por exemplo de 13,8 kV. Para determinarmos as sobretenses
precisamos calcular todas as correntes indicadas:
32
introd01
Malha da SE da
concessionaria
Malha da SE do
consumidor
Aterramento
nos postes
CABO NEUTRO
It
I1+Ian
I2
If
It
A
B
C
N
TRAFO 138/13,8 KV
solo
Figura 1-J DISTRIBUIO DA CORRENTE DE FALTA EM
ATERRAMENTO DE REDE PRIMRIA
Para a linha de transmisso que alimenta a subestao da
concessionria da figura acima, temos uma situao anloga, analisada no
anexo A, mudando apenas o nvel de tenso e os valores de impedncias da
linha.
O clculo da corrente de falta If feito por componentes simtricas,
sendo um assunto conhecido e no detalhado neste trabalho. Uma vez
conhecida esta corrente, aplicaremos qualquer dos vrios mtodos expostos
no captulo 2, para obtermos a sua distribuio pelo sistema de aterramento.
Conhecendo o valor da corrente que efetivamente penetra a terra
na subestao, podemos efetuar o dimensionamento da malha seguindo os
procedimentos da IEEE 80.
Com a corrente que percorre o cabo neutro, podemos aplicar as
tradicionais frmulas de aquecimento adiabtico, por exemplo as apresentadas
no Handbook Beeman [2], captulo 3, Proteo Contra Curtos-Circuitos, e
efetuar o dimensionamento deste condutor para curto-circuito fase-terra.
33
1.2.3 Clculo de sobretenses
Com o clculo da distribuio das correntes j efetuado, podemos
facilmente determinar as sobretenses em qualquer elemento do aterramento,
em relao a um ponto afastado, considerando a parcela de corrente que
penetra a terra.
O elemento considerado pode ser:
a) A malha de terra de uma subestao, sendo a sobretenso neste caso
chamada pela IEEE 80 de GPR - Ground Potential Rise. Este valor
importante na anlise de potenciais de transferncia entre duas subestaes
prximas, ou entre uma subestao e um consumidor prximo.
b) Hastes ou outros eletrodos de aterramento.
c) Estruturas metlicas em contato com a terra, de torres de linhas de trans-
misso.
d) Fundaes de edificaes.
e) Contrapesos, contnuos ou no, de linhas de transmisso.
f) Outros.
Assim temos:
U = Zf It Df (1-A)
Sendo:
U - sobretenso em relao a ponto remoto
Zf, It - definidos em Simbologia
Df - fator que leva em conta a assimetria da corrente
Para o caso de descargas atmosfricas o modelo matemtico o
mesmo que o acima, entretanto sendo a corrente um impulso com tempo de
frente de onda muito reduzido, o valor de R acima no mais ser vlido e
deveremos considerar uma impedncia para altas freqncias, com valor
34
complexo e sendo significativa a parte imaginria. Tal estudo no objetivo
deste trabalho, e devemos nos ater ao modelo de baixas freqncias.
Observamos tambm que, de acordo com a IEEE 80:
a) A corrente que penetra a terra, utilizada para clculo de sobretenses, deve
ser considerada no pior caso, portanto ser a corrente subtransitria sem o
respectivo decaimento exponencial com o tempo.
b) A corrente acima, obtida nos clculos de distribuio de corrente, uma
corrente simtrica e, para o clculo das sobretenses, dever ser multiplicada
por fator que leva em conta a assimetria no instante da falta, Df.
c) A corrente It dever tambm ser multiplicada por fator que prev a expanso
do sistema de potncia em anlise.
A sobretenso U calculada acima uma ddp em relao a um
ponto afastado e no necessariamente a tenso qual uma pessoa estar
sujeita. Esta tenso qual uma pessoa estar sujeita determinada em funo
da geometria do sistema e deve ser mantida abaixo dos valores mximos
tolerados pelo corpo humano.
1.2.4 Definio final dos elementos
Caso a condio exposta no ltimo pargrafo esteja atendida, o
dimensionamento preliminar adotado no item 1.2.1 fica sendo o definitivo.
Caso esta condio no esteja atendida, devemos refazer o
dimensionamento preliminar adotado, de forma a aliviar as sobretenses, e
repetir os procedimentos.
35
1.3 IMPACTO DA DISTRIBUIO DE CORRENTES NOS
DIMENSIONAMENTOS DOS ATERRAMENTOS DE REDES
PRIMRIAS
1.3.1 Correntes de falta nos cabos neutros multi-aterrados
A distribuio da corrente de falta terra ao longo de neutros multi-
aterrados est ilustrada.
2 4
Alimentacao
Falta
distancia
em vaos
corrente
em modulo
6 2 2 4 4 6 6
Ian + I1
I2
I1
Ian
introd02
Figura 1-K DISTRIBUIO DA CORRENTE DE FALTA NO NEUTRO
MULTI-ATERRADO
Sebo apresentou grfico com o formato acima [7] para uma linha
de transmisso de 30,7 km e 132 vos, cuja corrente no cabo guarda foi
calculada pelo mtodo Matrizes em Cascata, exposto no item 2.3. Estes
clculos foram comparados com medies realizadas em linha real, tendo sido
obtidos desvios menores que 15% [4].
direita da falta temos um lader infinito, por onde escoa parte da
corrente tambm, sem mtuas com o cabo fase, pois a alimentao por um
lado apenas.
36
Sobral, no artigo sobre o mtodo desacoplado [16], tambm
apresenta grfico semelhante, entretanto para falta alimentada pelos 2 lados da
linha de transmisso, indicando tambm a elevao de potencial de todos os
pontos do cabo guarda ao longo de toda a sua extenso.
Verificamos que a corrente que deriva pelo cabo neutro, no ponto
da falta, decai exponencialmente com a distncia, para a hiptese de vos
iguais. Para o lado da alimentao, a corrente estabiliza em determinado valor
diferente de zero, denominada corrente auto-neutralizada. Para o lado oposto
ao da alimentao, a corrente tende a zero para pontos afastados da falta.
Desta forma, a corrente que penetra a terra no ponto de falta apenas uma
parcela da corrente de falta.
A partir do grfico acima visualizamos facilmente todas as parcelas
da corrente de falta:
It - conforme Simbologia
Ian - idem
I1 - corrente que decai exponencialmente para o lado
da alimentao
I2 - corrente que decai exponencialmente para o lado
oposto ao da alimentao.
Sendo: If = It + Ian + I1 + I2 (1-B)
A IEEE 80 define o fator Sf, denominado fator de diviso de
corrente, como:
Sf = It / If (1-C)
sendo Sf < 1. Como alternativa podemos primeiro calcular este fator a partir da
configurao do sistema de aterramento, e aps isto determinamos It
37
1.3.2 Superdimensionamentos
A IEEE80 fornece uma srie de procedimentos para
dimensionamento de malha de terra, utilizando a corrente que efetivamente
penetra a terra pela malha, It. Se esta corrente no for conhecida, teremos que
utilizar a corrente de falta If que, sendo maior, resultar em um
superdimensionamento da malha.
Para um eletrodo qualquer de aterramento, teremos o valor da
sobretenso mxima em relao a um ponto afastado, Umax, determinado a
partir da geometria do sistema e dos valores limites para as tenses de passo
e toque. Temos ento que diminuir a resistncia para terra de acordo com:
Zf It Df Umax
inequao derivada da equao 1-1. Se It no for conhecida, teremos que
utilizar a prpria corrente de falta If.
Conforme amplamente demonstrado nos artigos da bibliografia, a
relao Sf = It / If varia dentro de larga faixa, aproximadamente 10% a
99%. Como conseqncia, se considerarmos Sf = 1 poderemos estar gastando
material a mais do que o necessrio. Um exemplo de baixo valor para Sf est
no artigo de Sobral [17], que apresenta os resultados obtidos para Itaipu,
sendo para uma das usinas Sf = 12%.
1.3.3 Custos x Segurana
O menor custo com mxima segurana ser obtido efetuando-se os
dimensionamentos com a corrente que efetivamente penetra a terra, valor
obtido por meio do clculo da distribuio de correntes.
38
2. METODOLOGIAS EXISTENTES
2.1 MODELOS MATEMTICOS
2.1.1 Modelo por grandezas reais com impedncia de retorno
pela terra
Neste caso tenses e correntes nos 6 terminais da prxima figura
so os valores realmente existentes na linha em falta para a terra, e no as
componentes de seqncia zero.
O caminho de retorno pela terra representado por uma
impedncia Zg, calculada de acordo com os trabalhos de Rudenberg [3]. Esta
impedncia ser subtraida das impedncias, com retorno pela terra, prprias e
mtuas, que devem ser calculadas por meio de Carson-Clem [1,3]. Esta
subtrao se deve ao fato das impedncias calculadas por Carson-Clem j
incluirem o valor Zg, podendo ser utilizadas diretamente em modelo mais
simples, detalhado no item a seguir.
O circuito equivalente a um vo, apresentado a seguir, representa
com exatido o que ocorre por ocasio de uma falta terra, entretanto s
precisa ser utilizado em casos especiais onde se necessite conhecer o valor da
tenso absorvida pela terra, ou seja, a queda em Zg. Para os propsitos deste
trabalho podemos utilizar o circuito do prximo item, mais simples e que nos
fornece da mesma forma os valores de tenses e correntes nos quais estamos
interessados, a saber Vck, Ick e Itk.
39
Lembramos que os valores das impedncias dependem da
resistividade do solo, sendo que uma mesma linha que atravessa solos no
homogneos vai apresentar valores diferentes para os diversos vos.
Temos o vo k de uma linha de transmisso, onde o condutor 1-4
representa o cabo fase em falta para terra, o condutor 2-5 representa o cabo
guarda da linha de transmisso, aterrado em todas as torres, e o condutor 3-6
representa o caminho de retorno pela terra. Utilizaremos a simbologia proposta
por Sebo [7] no mtodo Matrizes em Cascata:
modmat01
Zpk - Zgk
Zgk
Zck - Zgk
Zmk - Zgk
Ip Ip
Ick Ick+1
Vpk+1
Vck+1 Vck
Vpk
Ip - Ick
1
2
3
4
5
6
Rtk
Itk
Figura 2-A MODELO POR GRANDEZAS REAIS COM IMPEDNCIA DE
RETORNO PELA TERRA
Sendo:
k - representao genrica do vo sendo k=1 na torre em
falta e k = n na subestao de alimentao.
Vpk+1 - Tenso de fase entre pontos 1 e 3, V13. Valor complexo.
40
Vpk - Idem, entre pontos 4 e 6, V46.
Ip - Corrente (real) de falta para terra (3Io). Valor complexo.
Ick - Corrente complexa no vo k do cabo guarda
Itk - Corrente complexa que penetra a terra na torre k
Ick+1 - Corrente complexa no cabo guarda do vo k + 1
Ip - Ick - Corrente complexa que retorna pela terra no vo k
Zp - Impedncia prpria, com retorno pela terra, do cabo fase,
calculada por Carson-Clem
Zc - Idem cabo guarda
Zm - Impedncia mtua, com retorno pela terra, entre o cabo
fase em falta e o cabo guarda, calculada por Carson-Clem.
Zg - Impedncia que representa o caminho de retorno pela
terra, calculada por Rudenberg.
Rt - Resistncia de aterramento da torre ligada ao n 2.
2.1.2 Modelo por grandezas reais sem impedncia de retorno
pela terra
o modelo mais utilizado nos artigos relacionados na bibliografia,
pelos motivos j citados.
O caminho de retorno pela terra representado por um curto-
circuito, no havendo a impedncia Zg. Est demonstrado no Apndice A que a
utilizao deste modelo ou do anterior, resulta nos mesmos valores de tenses
e correntes nas extremidades de cada vo. Logo, a utilizao deste prefervel
pois resulta em clculos mais simples.
As impedncias com retorno pela terra, prprias e mtuas, como
mencionado no item anterior, devem ser calculadas por meio de Carson-Clem
[1,3].

41
Apresentamos o vo k de uma linha de transmisso, sendo que o
condutor 1-4 representa o cabo fase em falta para terra, o condutor 2-5
representa o cabo guarda da linha de transmisso, aterrado em todas as
torres, e o condutor 3-6 representa o caminho de retorno pela terra.
modmat02
Ip Ip
Ick Ick+1
Vpk+1
Vck+1 Vck
Vpk
Ip - Ick
1
2
3
4
5
6
Rtk
Zpk
Zmk
Zck
Itk
Figura 2-B MODELO POR GRANDEZAS REAIS SEM IMPEDNCIA DE
RETORNO PELA TERRA
Onde os smbolos so como definidos anteriormente.
2.1.3 Modelo por diagrama de sequncia zero
Neste caso o diagrama de seqncia zero da linha trifsica, com
cabo pra-raios, deve ser montado de forma a serem representados todos os
caminhos de retorno da corrente de falta, ou seja, cabo pra-raios, resistncias
de aterramentos das torres e a terra. Os diagramas de seqncia direta e
42
inversa no sofrem alterao. Aps montados os 3 diagramas, aplica-se os
mtodos tradicionais de componentes simtricas para o clculo dos diversos
tipos de faltas, sendo que a distribuio da corrente de seqncia zero pode
ser calculada.
Abaixo est o referido diagrama, mostrando 2 vos de linha,
conforme desenvolvido por Meliopoulos [14].
modmat03
Rp + j Xpp
Rge + j Xg
Io
Zpg
Rge + j Xg
Rp + j Xpp
Zpg
3 Rt 3 Rt 3 Rt
Igok
Vao k Vao k+1
Figura 2-C MODELO POR DIAGRAMA DE SEQUNCIA ZERO

Onde:
Io - Componente de seqncia zero da corrente de falta
Igok - Corrente de seqncia zero no cabo pra-raios, vo k
Rt - Resistncia de aterramento da torre ou poste
Rp + j Xpp - Impedncia prpria de seqncia zero do cabo fase
Rge + j Xg - Impedncia prpria de seqncia zero do cabo guarda
Zpg - Impedncia mtua de seqncia zero entre cabos fase e guarda
43
As impedncias prprias e mtuas so calculadas por frmulas
propostas por Meliopoulos, deduzidas a partir das impedncias de Carson-
Clem e considerando a teoria de componentes simtricas.
As resistncias de aterramento de torres e subestaes, neste
caso, aparecem multiplicadas por 3, da mesma forma que uma resistncia
inserida entre o neutro do transformador e a malha terra da subestao.
Verificamos neste caso que o aparecimento de mtuas no circuito
de seqncia zero torna sua soluo trabalhosa. Garret, conforme citado na
IEEE-80, props uma soluo por meio do diagrama de seqncia zero, na
qual desprezou todas as mtuas. Desta forma obteve um circuito muito mais
fcil de ser resolvido, evidentemente a custa de preciso. O erro cometido
neste caso conservativo, sendo pois aceitvel se no houver recursos
computacionais.
2.1.4 Modelo por grandezas reais com capacitncias prprias e
mtuas
Conforme proposto por Meliopoulos [14], cada vo substitudo
por um circuito pi, sendo as impedncias srie calculadas da mesma forma que
no circuito por grandezas reais, e as reatncias capacitivas prprias e mtuas
calculadas pelo mtodo das imagens em relao ao solo. Este autor mostra o
desenvolvimento das frmulas de clculo destas reatncias capacitivas feito a
partir da teoria geral do Mtodo das Imagens.
Na pgina seguinte temos o modelamento de dois vos, onde para
cada um as correntes so representadas sempre entrando, com o 1o. ndice
correspondendo ao vo.
44
m
o
d
m
a
t
0
4
V
a
o

2
V
a
o

1 Z
p
1 Z
m
1
Z
n
1
I
c
n
Z
p
2 Z
m
2
Z
n
2
I
1
1
I
1
2
V
p
1
V
n
1
I
1
3
I
1
4 V
p
2
M
o
d
e
l
o

c
o
m

c
a
p
a
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i
t
a
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c
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e
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r
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V
n
2
V
p
2
V
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2
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I
p
I
2
1
I
2
2
I
2
3
I
2
4
V
p
3
V
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3
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1
R
t
2
R
t
3
T
o
r
r
e

1
/
p
o
n
t
o

1
T
o
r
r
e

2
/
p
o
n
t
o

2
T
o
r
r
e

3
/
p
o
n
t
o

3
Figura 2-D MODELO POR GRANDEZAS REAIS COM CAPACITNCIAS
PRPRIAS E MTUAS
45
Verificamos por este modelo que as capacitncias drenam corrente
para terra, tanto do cabo fase como do cabo guarda, podendo desta forma
influenciar o valor da corrente de falta e da corrente de retorno. Evidentemente
isto apenas ser significativo em linhas longas. No mencionado livro no h
nenhuma observao sobre critrios para se saber quando o efeito capacitivo
ser importante.
O modelo ser utilizado por Meliopoulos no mtodo direto, que
conforme ser exposto no item respectivo (2.8), representa a linha de
transmisso por uma matriz de admitncias, que relaciona tenses e correntes
nos terminais. Observa-se que este mesmo mtodo pode ser utilizado,
conservando-se todas as suas vantagens, se as capacitncias para terra forem
desprezadas, obtendo-se uma considervel simplificao nos clculos. Para
redes primrias de forma geral, onde as distncias so curtas, o mtodo
direto poderia ser empregado sem preocupao com os ramos capacitivos.
Sobre as capacitncias observamos ainda que quase todos os
autores citados neste trabalho as desprezaram, parecendo no haver prejuzo,
para as distncias consideradas, na preciso dos clculos, conforme foi
constatado por comparaes com medies, por exemplo:
1) Para a linha de transmisso apresentada por Sebo em [4] (30 km).
2) Para a linha de transmisso apresentada por Endrenyi em [5].
3) Para a estao geradora de Itaipu, conforme Sobral [17].
46
2.2 RECOMENDAES DA NORMA ANSI/IEEE 80 - 1991
Esta norma diz que o clculo da distribuio de correntes deve ser
feito antes do dimensionamento de qualquer malha de terra, entretanto o
mtodo de clculo pode ser escolhido entre vrios existentes, de acordo com
cada caso a ser resolvido.
Todos os mtodos neste captulo, e que foram desenvolvidos antes
de 1986, so recomendados pela referida norma, que no expe nenhum,
porm ressalta a importncia da adequada escolha para cada caso. Por
exemplo, um sistema de potncia simples, no interligado, constitudo apenas
de gerao, uma linha de transmisso e uma subestao de carga, pode ser
resolvido de forma simples e rpida sem a utilizao de computador, utilizando
o conceito de lader infinito. J outras configuraes mais complexas exigiriam
outros mtodos mais trabalhosos e o uso de computadores.
De forma geral temos que quanto maior a preciso desejada, mais
trabalhosos os clculos, e a custa de perda de preciso, podemos ter grandes
simplificaes. H configuraes de rede para as quais temos grande preciso
com clculos simples. Para os mtodos expostos neste captulo sero
ressaltados os seguintes tpicos, fundamentais para a melhor escolha para
cada caso:
- hipteses assumidas.
- recursos computacionais necessrios.
- melhor situao para a aplicao, levando em considerao as configuraes
de rede .
- de forma geral, vantagens e desvantagens.
47
2.3 MATRIZES EM CASCATA (SEBO)
Esto no Apndice A as dedues das matrizes e equaes
referentes a este mtodo de clculo.
Para uma rede primria de distribuio em falta, temos o circuito
completo do sistema, onde a simbologia a mesma utilizada por Sebo,
relacionada no item 2.1.1.
mcsebo02
Ip
Ic1
Rt1
Zp1
Zm1
Zc1
Zfl
Ic2
Rt2
Zp2
Zm2
Zc2
Vao 2
Vao 1
Rtn-1
Icn
Rfp
Zpn
Zmn
Zcn
Vao n
Ip
Vfase
+
Figura 2-E MTODO MATRIZES EM CASCATA: REDE PRIMRIA COM
N VOS EM FALTA PARA TERRA
Nesta figura, para cada vo foi utilizado o Modelo por grandezas
reais sem impedncia de retorno pela terra, item 2.1.2.
Sebo [7] utilizou o modelo por grandezas reais com impedncia de
retorno, item 2.1.1 e colocou tenses e correntes de um lado do vo em funo
de tenses e correntes do outro lado, por meio de uma matriz conhecida:
48
Vpk+1 1 0 Zpk -Zmk Vpk
Vck+1 0 1 Zmk -Zck Vck
Ip = 0 0 1 0 Ip
Ick+1 0 -1/Rtk -Zmk/Rtk 1+Zck/Rtk Ick
Matriz Sk do vo k
Est demonstrado no Apndice A que se usarmos o Modelo por
grandezas reais sem impedncia de retorno pela terra, item 2.1.2, obtemos a
mesma matriz para o vo.
Multiplicando-se as matrizes de todos os vos, relacionamos
tenses e correntes na falta com tenses e correntes na alimentao, obtendo
assim um sistema de 4 equaes a 4 incgnitas, cuja soluo nos fornece as
grandezas de interesse (Ic1, Icn na figura acima).
Sebo apresentou a comparao entre os clculos efetuados com
este mtodo e medies realizadas em uma linha de transmisso real com 132
vos de aproximadamente 230 m cada [4]. Todos os valores obtidos tiveram
desvios menores que 15%, resultado considerado bom, pois de acordo com
Sebo, as fontes de erro so muitas, por exemplo, erros devidos s medies
das resistncias de aterramento das torres, resistividade do solo, existncia de
solos no homogneos, utilizao das equaes de Carson-Clem e outras.
Com relao a este mtodo fazemos as seguintes observaes:
1) Os resultados so precisos, pois so consideradas diferenas nas
impedncias de cada vo e nas resistncias de aterramento de cada torre, por
exemplo em solos com altas variaes de resistividade.
2) Os recursos computacionais necessrios no so grandes, podendo o
programa ser feito para computador com pouco espao em disco e pouca
memria. Entretanto o nmero de contas grande, e para computadores com
pouca velocidade de processamento, o tempo de clculo ser grande.
49
3) Devido ao elevado nmero de contas que o computador executar, especial
ateno deve ser dada propagao de erros, round off errors, conforme
alertado por Sobral em seu artigo sobre o mtodo desacoplado [16]. Para se
evitar isto, necessrio utilizar nmeros com muitos algarismos significativos e
se possvel, aps obtidos os clculos checar os valores por meio de contas
executadas de formas diversas.
4) Este mtodo no se aplica a linhas de transmisso alimentadas pelos dois
lados, sendo que para este caso Sebo prope uma variao.
5) Praticamente no h limites para o tamanho da linha de transmisso,
considerando as capacidades atuais de disco rgido dos computadores,
podendo a linha ter dois, trs ou milhares de vos.
6) No se aplica a sistemas de potncia interligados, onde a falta em uma
subestao eleva o potencial das malhas das outras subestaes vizinhas.
7) Este mtodo evoluiu para o mtodo Alimentao no Ponto, item 2.10 .
50
2.4 FUNES HIPERBLICAS (ENDRENYI)
Endrenyi [6] utilizou o modelo por grandezas reais do item 2.1.2,
entretanto fez a suposio de que as impedncias e admitncias so valores
distribudos, dividindo os valores concentrados pelo tamanho do vo. Assim
foram obtidos os parmetros distribudos da linha:
z = Zc / vo ohm / m (2-A)
y = (1/Rt) / vo mhos / m (2-B)
Onde: Zc - definido no item 2.1.2 ; Rt - idem
z - impedncia srie distribuda
y - admitncia paralelo distribuda
vo - comprimento do vo
Foi adotada tambm a hiptese simplificadora de que todos os
vos da linha so iguais. Desta forma ficamos com o circuito:
mcendr01
Rge
Rse
Zm If
Trecho A
n Torres
n+1 vaos
Trecho B
N Torres
N+1 vaos
Linhas representadas
por parametros distribuidos
Figura 2-F REDE PRIMRIA EM FALTA REPRESENTADA POR
PARMETROS DISTRIBUIDOS
Onde:
If - corrente de falta para terra calculada por componentes simtricas
51
Rge, Rse - resistncias de aterramento
O objetivo calcular a corrente que penetra Rse. Isto foi feito
deduzindo e resolvendo as equaes diferenciais do circuito, por um processo
anlogo ao das conhecidas equaes para uma linha de transmisso, sendo
que na resoluo foram consideradas as condies de contorno na falta e na
gerao.
2.4.1 Lader infinito sem mtuas
Para o trecho B o equacionamento mais simples visto no haver
mtuas, sendo constitudo por um circuito lader que pode ser finito ou infinito. O
lader ser infinito se
l zy 2 (2-C)
Sendo: Zs = Zc (ver figura abaixo) ; Zp = Rt; l = comprimento total da
linha;
z ; y ; Zc ; Rt j definidos
O clculo de um lader infinito a parmetros concentrados apresentado por
Endrenyi com base na figura abaixo, onde vemos que Zinf = Zs + Zp // Zinf.
De onde resulta a frmula para Zinf:

Zinf =
Zs
2
+
Zs
4
+ Zp Zs
2
(2-D)
mcendr03
Zs
Zp
Zinf Zinf
Za
Zinf
Lader infinito a
parametros concentrados
Linha a parametros distribuidos
com impedancia caracteristica Zo
correcao
Figura 2-G EQUIVALNCIA ENTRE LADERS INFINITOS A
PARMETROS CONCENTRADOS E DISTRIBUIDOS
52
Endrenyi demonstrou que o clculo de Zinf pode ser feito tambm
baseado nos parmetros distribudos, entretanto neste caso necessria uma
impedncia de correo designada por Za na figura acima, sendo:
Zinf = Za + Zo
Za = Zs
Zo = impedncia caracterstica = ( z / y )
0.5
onde depende da razo Zs / Zp e fornecida graficamente.
2.4.2 Lader finito sem mtuas
Para o caso do lader finito com parmetros distribudos, as
equaes diferenciais foram deduzidas da mesma forma que feito para uma
linha de transmisso a 2 condutores, ou seja, aplica-se as leis das malhas e
dos ns a um elemento de linha com comprimento x:
Z = z x Y = y x
mcendr05
Z
Y
Elemento de linha com
comprimento tendendo a zero
Figura 2-H ELEMENTO DE LADER FINITO COM COMPRIMENTO
TENDENDO A ZERO
Para as equaes assim obtidas teremos no limite para x tendendo a zero:
di = - y v dx
53
dv = - z i dx
Resolvendo estas equaes diferenciais obtemos as frmulas para clculo das
impedncias do lader finito por funes hiperblicas, para os 2 casos:
2.4.2.1 Com terminao em aberto
Neste caso temos Rst = infinito na prxima figura.
Zlad = Za + Zl
Zl = Zo coth l ( z y )
0.5

Za = n Zs
Onde: Zlad - impedncia no ponto assinalado por Zn na figura abaixo
Zl - impedncia do trecho com parmetros distribuidos
l - comprimento total da linha
n - fator de correo fornecido de forma grfica
z, y - parmetros distribuidos
Zo - impedncia caracterstica = ( z / y )
0.5
mcendr04
Zp
Za Zs
Zp
Zs
Zp
Zs
Zp Rst
Zb
Zn
Trecho a ser representado
por parametros distribuidos
Impedancias de correcao devido
'a representacao por parametros
distribuidos
Figura 2-I LADER FINITO SEM MTUAS A SER CALCULADO POR
FUNES HIPERBLICAS
54
2.4.2.2 Com terminao em impedncia
Agora Rst na figura acima no infinito, caso mais comum.
Zn = Za + Zo An (2-E)
Onde: Zn - impedncia no ponto assinalado na figura acima
Za = impedncia de correo = n Zs
An =
Zg cosh n K + Zo sinh n K
Zg senh n K + Zo cosh n K
(2-F)
n - nmero de torres
Zg = Zb + Rst Zb = Zs
= fator de correo = 1 - n
n - fator de correo fornecido graficamente
K = Zs / Zp ; Zo - impedncia caracterstica
A anlise por parmetros distribudos resulta sempre em uma
impedncia de correo em srie com os trechos representados por estes
parmetros. Temos o sistema em estudo com estas impedncias:
mcendr02
Rge
Rse
Zm
If
Za Zb Zc
Trecho A
n torres
n+1 vaos
Trecho B
N torres
N+1 vaos
Impedancias de correcao devido
'a representacao por parametros
distribuidos
Figura 2-J IMPEDNCIAS DE CORREO PARA O MTODO "FUNES
HIPERBLICAS"
55
2.4.3 Lader finito com mtuas
At o momento foi analisado o trecho sem mtuas. Para o circuito
com acoplamento por meio de mtuas, trecho A, deduz-se as equaes
diferenciais da mesma forma que foi feito anteriormente, obtendo-se:
- di = v y dx
- dv = i z dx - If zm dx
onde zm a mtua distribuda = Zm / vo.
A soluo das equaes acima em conjunto com as condies de contorno na
falta e na gerao nos fornece as seguintes frmulas para o clculo da
distribuio de correntes no ponto da falta:
V = (1 - ) If ZnN (2-G)
Sendo a simbologia a mesma proposta por Endrenyi, para facilidade
de consulta:
V - potencial em Rse
- fator de acoplamento = Zm / Zs (2-H)
Zm - mtua para um vo
Zs; If - j definidos

Z =
1
1
Z
+
1
D Rse
+
1
Z
nN
n n N
'
1

_
,

(2-I)
Zn = Zs + Zo Bn (2-J)
Bn =
Zg cosh n K - Rge + Zo sinh n K
Zg senh n K + Zo cosh n K
(2-K)
- fator de correo determinado graficamente
K, Zo, n, - j definidos anteriormente
Zg = Za + Rge ; Za = Zs ; = 1 -
56
Rge - resistncia para terra da estao alimentadora conforme fig 2-10.
OBS.: Na notao original do artigo temos Rst em vez de Rge; neste trabalho
o smbolo foi trocado pois Rst foi utilizado no caso anterior

( ) ( )
D =1-
Rge
n
Zg Zs n K Z Z K n K
g
+ + +

cosh senh
0
(2-L)
Z
N
= impedncia do trecho B, calculada anteriormente
Endrenyi apresentou uma srie de grficos para se obter a
resposta de forma mais simples, entretanto a custa de preciso nos resultados.
Estes grficos simplificam bem os clculos, entretanto no h como sabermos
a ordem de grandeza do erro cometido, o que limita suas aplicaes. Devido a
isto recomendamos seu emprego nas etapas preliminares de um projeto,
conforme 1.2.1 . Utilizamos estes grficos no item 3, e obtivemos, para os
casos particulares analisados, desvios pequenos ( 10 % ).
2.4.4 Lader infinito com mtuas
As equaes so similares s acima, porm mais simples. Para o ponto da
falta temos:
V = (1 - ) If Zeq (2-M)
Onde: V, , If - j definidos
Zeq - impedncia equivalente do lader infinito em paralelo com
a impedncia de aterramento do ponto em falta:

Zeq=
1
1
+
1
Rse Z Z
N
inf
+
1
(2-N)
Rse - resistncia para terra na falta
Z
N
= impedncia do trecho B, calculada anteriormente
Observar que neste caso no existe o fator Dn.
57
2.4.5 Hipteses e limitaes
Resumindo para este mtodo as hipteses de desenvolvimento e
limitaes de aplicaes:
1) Todos os vos devem ser iguais.
2) As frmulas fornecem a distribuio de correntes na falta, mas no na
gerao.
3) Os grficos para simplificao dos clculos resultam em erros de propores
desconhecidas.
4) Para utilizao das frmulas exatas por funes hiperblicas, necessria a
programao de computador, que no necessita de muitos recursos. Pode-se
dizer que o menor computador, para os padres atuais, atende.
5) No se aplica em sistemas interligados, entretanto Endrenyi apresentou
extenso do mtodo para linhas alimentadas por ambos os lados.
58
2.5 ELIMINAO DUPLA (DAWALIBI)
Dawalibi [10,8], a partir das equaes de anlise de malhas do
circuito tpico, considerando cada vo uma malha e mais uma malha para o
cabo fase, desenvolveu um algoritmo que permite, sem grandes esforos
computacionais, e sem necessidade da inverso de matriz quadrada enorme, o
clculo de todas as correntes em todos os ns.
Para uma anlise de malhas aplicada diretamente ao circuito tpico
seria necessrio a inverso de matriz quadrada de ordem n, igual ao nmero
de vos, o que dificultaria ou inviabilizaria a soluo. A eliminao simples
etapa preliminar para a eliminao dupla, e consiste em aplicar algumas
frmulas seqencialmente desde o primeiro vo at o ensimo, e obter no final
2 equaes a 2 incgnitas que fornecem as grandezas de interesse. A partir
deste algoritmo deduzida a eliminao dupla, que tem como principal
caracterstica evitar os erros de impreciso dos computadores devido ao
excesso de contas.
Tem a grande vantagem de poder considerar vos diferentes, ou
seja, com tamanhos e/ou impedncias diferentes, podendo a linha atravessar
solos de diferentes resistividades.
Dawalibi calcula por este mtodo tambm a corrente de falta no
cabo fase, diretamente pelas impedncias de Carson-Clem, o que feito por
componentes simtricas em outros mtodos como etapa preliminar.
Pode ser estendido para sistemas interligados ou linhas
alimentadas pelos dois lados, sendo entretanto de aplicao trabalhosa.
59
2.6 EQUAES DE DIFERENAS
(VERMA, MUKHEDKAR)
Verma e Mukhedkar, embasados em Rudenberg
1
, propuseram o
clculo da distribuio de correntes por meio de equaes de diferenas [9],
indicando, para o tratamento matemtico, o livro Equaes Diferenciais
Ordinrias, de Kaplan
2
.
O clculo por estes procedimentos tem a vantagem de ser
extremamente simples, determinando as correntes que fluem para terra em
todas as torres, entretanto limitado ao caso de termos os vos iguais. Para
cada vo foi utilizado o modelo por grandezas reais sem impedncia de
retorno pela terra, do item 2.1.2 . A corrente de falta previamente calculada.
Temos neste mtodo a demonstrao de que as correntes que
saem para a terra pelas torres tm decaimento exponencial com a distncia, se
a linha entre a falta e a alimentao puder ser considerada infinita. A linha ser
infinita se
l 2 , sendo = cte de propagao =
z
r
g pu
t pu
( )
( )
onde l - comprimento total da linha
z
g(pu)
- impedncia srie distribuida
r
t(pu)
- impedncia paralela distribuida
Condio igual proposta por Endrenyi, eq. 2-3.
Consideremos o sistema abaixo em falta para a terra, onde
devemos observar que a resistncia do ponto em falta igual s resistncias
dos outros postes. Na simbologia utilizada por Verma o vo genrico
denominado n, equivalente ao k da Simbogia deste trabalho.
1
RUDENBERG, R. Transient performance of electric power systems. N. Y.
McGraw-Hill 1950
2
KAPLAN, W. Ordinary differential equations. Addison Wesley
Publishing Co. Inc.
60
verma01
Vph +
-
If
Rt
Zg
Rt
Zg Zg
I0
If
Zm
Rt Rt
Zg Zg
Rt Rt
i1 i2
I1 I2
in i(n-1)
I(n-1)
i(n+1)
I(n+1) In
Subestacao
geradora
Poste em
falta
Figura 2-K MTODO "EQUAES DE DIFERENAS": REDE PRIMRIA
EM FALTA
Aplicando Kirchhoff malha n, e respectivos ns, temos:

I i i
n n n

+1
(2-O)

I i i
n n n

1 1

i Z I Z I R I R
n g f g n t n t
+

1
0
(2-P)
onde o fator de acoplamento, conforme [1]
3
:

_
,

_
,

log
log
'
b
a
h
r
2
sendo: b - distncia do condutor imagem do cabo guarda
a - distncia do condutor ao cabo guarda
h - altura em relao ao solo do cabo guarda
r - raio do cabo guarda
Nota: este fator definido em outros artigos como = Z
m
/ Z
g
, sendo portanto
um nmero complexo para clculos com maior preciso.
3
Pgina 592 da edio de 1950
61
Obtendo-se o valor de i
n
e i
n+1
de 2-16, substituindo em
2-15, e reagrupando, temos:
I
n
(Z
g
/R
t
) = (I
n+1
- I
n
) - (I
n
- I
n-1
)
=
2
I
n
Equao definida como equao de diferena, que tem como soluo:
I
n
= A e
n
+ B e
-n
, onde
Z R
g t
Tambm, substituindo-se 2-15 em 2-16 e reagrupando, ficamos com:
i
n
(Z
g
/ R
t
) =
2
i
n
+ I
f
Z
g
/ R
t
Equao de diferena com um termo constante, que tem como soluo:
i
n
= a e
n
+ b e
-n
+ I
f

Substituindo-se i
n
, i
n+1
e I
n
em 2-15, obtm-se uma relao entre as
constantes das solues:
A = a (1 - e

) e B = b (1 - e
-
)
Portanto temos:
i
n
= A e
n
/ (1 - e

) + B e
-n
/ (1 - e
-
) + I
f
Para o clculo de A e B temos que considerar as condies de contorno do
problema. Para o clculo de A os autores consideraram o lader infinito,
portanto depois de certa distncia a corrente fluindo das torres para a terra cai
a zero. Desta forma:
A = 0
Nota: fazendo-se A = 0 perdemos o equacionamento para a subestao
alimentadora. A condio de contorno na torre em falta fica I
f
= I
0
+ i
1
,de onde
tiramos o valor de B e chegamos s solues finais:
i
n
= I
f
(1 - ) e
-n
+ I
f
(2-Q)
I
n
= I
f
(1 - e
-
) (1 - ) e
-n
(2-R)
62
Sendo
Z R
g t
(2-S)
Para o primeiro vo temos:
i
1
= I
f
(1 - ) e
-
+ I
f
(2-T)
I
0
= I
f
(1 - ) (1 - e
-
) (2-U)
Verificamos ento que com as expresses acima, o clculo da
distribuio de correntes se torna, como dissemos, muito simples, sendo
possvel calcular a corrente em todos os postes.
Analisando estas expresses verificamos que no cabo neutro a
corrente decai exponencialmente com a distncia e se estabiliza no valor I
f
.
Nos postes decai exponencialmente, com a distncia, a zero.
Uma extenso deste mtodo apresentada no mesmo artigo permite
o clculo da distribuio de correntes, de forma simples tambm, para o caso
da falta ser em uma subestao de carga com resistncia de aterramento
diferente das resistncias dos postes. Entretanto o clculo torna-se um pouco
mais trabalhoso, com a aplicao de frmulas com funes hiperblicas, para o
caso do lader no ser infinito.
Outras limitaes do mtodo so:
- no calcular a distribuio na subestao alimentadora, sendo vlido apenas
para o ponto de falta;
- a linha deve ser um lader infinito para aplicao das equaes 2-Q a 2-U ;
- para o lader finito foi apresentado um mtodo de clculo para a impedncia
do lader vista no ponto de falta, que permite determinar a corrente derivada
pela subestao de carga, mas no a corrente nos diversos ramos do lader;
- no se aplica a sistemas interligados.
63
2.7 DIAGRAMA DE SEQUNCIA ZERO (MELIOPOULOS)
Neste caso cada vo ser modelado pelo diagrama de seqncia
zero de uma linha trifsica, conforme circuito do item 2.1.3. Como mencionado
neste item, cada elemento deste circuito pode ser calculado conforme
Meliopoulos em Power System Grounding and Transients [14], e como
esperado, obtemos valores com ordem de grandeza de 300% das impedncias
de Carson-Clem.
Obtidas as impedncias, monta-se a rede de seqncia zero para
o sistema completo, efetua-se a interligao desta com as de seqncia
positiva e negativa, e pode-se ento calcular as componentes simtricas de
tenses e correntes em qualquer ponto. A partir destas componentes podemos
obter pelos meios tradicionais as correntes e tenses de fase.
De acordo com este autor, praticamente no h vantagem em se
utilizar este modelo, pois:
1) O circuito a ser resolvido , em geral, complexo como o circuito por
grandezas reais, sendo que verificamos a presena de mtuas em cada vo.
2) No se pode utilizar grandezas em pu, pois h considervel porcentagem da
corrente que flui da alta para a baixa tenso sem passar por transformador.
3) Alguma simplificao pode ser obtida adotando-se 1 pu com fase zero para
a corrente de seqncia zero, e resolvendo-se apenas o circuito desta
seqncia [25]. Desta forma obtemos todas as correntes, deste circuito, como
uma frao da corrente total, que seria calculada pelos meios convencionais.
Estes procedimentos simplificam os clculos, contudo ainda so trabalhosos
como os clculos por grandezas reais.
Por estes motivos, Meliopoulos sugere a utilizao do Mtodo
Direto, item 2.8.
64
Observamos ainda que o clculo por componentes simtricas
supe transposio completa da linha, o que geralmente no ocorre para faltas
terra. Assim algum erro, embora pequeno, estaria sendo cometido no clculo
da corrente de falta, apesar de se considerar as impedncias de cabos guarda
e torres.
Uma variao deste mtodo apresentada por Meliopoulos em
Current Division in Substation Grounding Systems [25], onde a terra
considerada como um condutor metlico equivalente, percorrido por corrente I,
sendo que ficamos com 3 condutores: fase, guarda e terra. A partir desta
configurao, foi deduzido o diagrama de seqncia zero, no qual temos, por
vo, um ramo representando o cabo fase, outro representando o cabo guarda
e outro o condutor metlico equivalente terra, sendo que aparecem 3 mtuas:
entre fase e guarda, entre fase e terra e entre guarda e terra. Desta forma, a
soluo do circuito de seqncia zero fica extremamente complicada,
dependendo de poderoso software.
Apesar dos trabalhosos clculos inerentes a este mtodo, ele pode
ser vantajoso nos casos em que se possui um sistema de potncia j
modelado por componentes simtricas em software e hardware possantes o
suficiente para a soluo dos extensos circuitos, e com possibilidade de se
introduzir mtuas nas redes de seqncia zero. Neste caso para calcularmos a
distribuio das correntes, apenas seriam informados os diversos caminhos no
diagrama de seqncia zero.
65
2.8 MTODO DIRETO (MELIOPOULOS)
Ser empregado o modelo por grandezas reais com capacitncias
prprias e mtuas, item 2.1.4. Os vos podem ter impedncias diferentes,
assim como as resistncias de aterramento das torres podem ser diferentes e
as capacitncias prprias e mtuas podem ou no ser consideradas. Conforme
exposto por Meliopoulos em Power System Grounding and Transients [14 ],
este mtodo consiste em 2 etapas:
1 - Representar a linha de transmisso por meio de uma matriz admitncia, de
ordem reduzida, podendo esta representao ser aplicada a qualquer tipo de
linha, monofsica, trifsica ou, para nossos objetivos, com uma fase e um
neutro multi-aterrado, ambos com retorno pela terra. Tambm, outra vantagem
desta representao o fato de no precisarmos simetria da linha no trecho
em considerao, no havendo necessidade de termos a transposio de
fases. A alimentao ser tambm representada por uma matriz admitncia e
idem para o ponto de falta.
2 - Utilizando as matrizes do item anterior, determinar um sistema de equaes
de forma a calcular as tenses e correntes de interesse, sendo que este
sistema tem um nmero reduzido de equaes, podendo ser calculado sem
grandes esforos computacionais e com alta preciso.
2.8.1 Modelagem da linha pela matriz admitncia
Est demonstrado no Apndice B que a linha da figura abaixo,
constituda por um cabo fase e um neutro multi-aterrado com um nmero
qualquer de vos, pode ser representada por uma matriz admitncia tal que:
66
Il1 V1
Il2 = [ Y ] V2
Il3 V3
Il4 V4
Ou, de forma compacta: [I] = [Y] [V]
Sendo: [I] - matriz coluna das correntes nos terminais entrando
[V] - matriz coluna das tenses nos terminais.
[Y] - matriz admitncia da linha.
Correntes e tenses so grandezas reais e no componentes simtricas, o que
originou o nome do mtodo. A matriz [Y] leva em conta todas as resistncias
para terra, sendo prpria para clculos de tenses e correntes no sistema de
aterramento. Pode-se tambm incluir as capacitncias prprias e mtuas de
cada vo se necessrio.
Rt2
Rtn
Zn1 Zn2
Znn
Zpn Zp1 Zp2
Zm1 Zm2 Zmn
vao 1 vao 2
vao n
met_dir3
Il2
Il1
V1
V2
Il3
Il4
V3
V4
Rt3
1
2
3
4
Figura 2-L LINHA FASE NEUTRO MULTI-ATERRADO A SER
REPRESENTADA PELA MATRIZ ADMITNCIA
67
2.8.2 Modelagem da alimentao e falta pela matriz admitncia
Vemos na figura a alimentao e a falta que tambm sero
modeladas por matriz admitncia.
+
-
Rt1 Rse
SE
gerad.
met_dir1
Is2
Ig2
Is1
V1
V2
linha modelada pela matriz admitancia
If3
If4
Ig4
V3
V4
Es
Zs
Zfalta
Figura 2-M ALIMENTAO E FALTA A SEREM MODELADAS PELAS
MATRIZES ADMITNCIAS
Para a alimentao podemos escrever:
V1 - V2 = Zs Is1 + Es
Is2 = - Is1
Resolvendo para as correntes obtemos:
Is1 = 1/Zs -1/Zs V1 - Es/Zs
Is2 -1/Zs 1/Zs V2 -Es/Zs
68
Vemos portanto que as fontes sero representadas por uma matriz admitncia
e uma matriz de correntes impostas.
Aplicando procedimento anlogo podemos determinar a matriz
admitncia da falta:
If3 = Yf11 Yf12 V3
If4 Yf21 Yf22 V4
2.8.3 Equaes nodais
Consideremos o sistema completo onde cada elemento, quais
sejam, 1 - alimentao; 2 - linha; 3 - falta, modelado pela sua matriz
admitncia.
+
-
Rt1
Rt2
Rtn
Zn1 Zn2
Znn
Rse
Zpn Zp1 Zp2
Zm1 Zm2 Zmn
vao 1 vao 2
vao n
SE
gerad.
met_dir2
Il2 Is2
Ig2
Il1 Is1
V1
V2
linha modelada pela matriz admitancia
Il3
Il4
If3
If4
Ig4
V3
V4
Es
Zs
Zfalta
Figura 2-N MTODO DIRETO: REDE PRIMRIA EM FALTA
Para cada um dos quatro ns temos:
69
N 1 : Is1 + Il1 = 0
2 : Is2 + Ig2 + Il2 = 0
3 : Il3 + If3 = 0
4 : Il4 + Ig4 + If4 = 0
Cada corrente das equaes acima pode ser obtida da sua respectiva matriz
de admitncias, em funo de apenas 4 variveis: V1; V2; V3; V4, que so
as tenses nodais para o sistema. Substituindo as correntes em funo das
tenses, e desenvolvendo algebricamente, obtemos o sistema de equaes
nodais, constituido por apenas 4 equaes a 4 incgnitas, de resoluo fcil.
70
2.9 MTODO DESACOPLADO
(SOBRAL, MUKHEDKAR)
Foi desenvolvido para sistemas interligados e utilizado no clculo
da distribuio de correntes em Itaipu [16, 17, 18]. Com os resultados foram
dimensionadas as malhas de terra das vrias subestaes do sistema, assim
como os cabos guarda que interligam estas malhas. Foram realizadas
medies da distribuio de correntes, em faltas simuladas, e comparadas com
os valores calculados, sendo que os erros dos valores calculados foram
baixos, o que comprovou a eficcia dos procedimentos.
H vantagens na utilizao deste mtodo em clculo de redes
primrias ou em linhas de transmisso radiais, desde que os vos adjacentes
no apresentem diferenas em suas impedncias e resistncias de
aterramento. Assim, uma rede primria com 200 vos, sendo:
- os vos de 1 a 100 iguais com mesmas impedncias,
- e os vos 101 a 200 com impedncias diferentes das dos outros vos, mas
iguais entre si,
pode ser resolvida com vantagem. Uma rede com 200 vos, todos diferentes
entre si, pode ser resolvida tambm, entretanto no apresenta vantagem pois a
preparao dos dados de entrada para software especfico ser trabalhosa, e
alm disto teremos um nmero excessivo de contas, acarretando enorme
esforo computacional. Na prtica a maioria dos casos est de acordo com o
1o. exemplo, sendo portanto rara a situao para a qual o mtodo no
recomendado.
Os procedimentos consistem em:
1) Calcular a corrente de falta por componentes simtricas, utilizando os
inmeros programas existentes no mercado. Para um sistema interligado
interessam tambm as correntes nos neutros dos vrios transformadores
alimentando o sistema.
2) Desacoplar o circuito de terra do circuito de fase, o que significa eliminar as
mtuas do circuito de terra.
71
3) Simplificao do circuito desacoplado, substituindo laders infinitos e finitos
por circuitos pi equivalentes. Outras simplificaes possveis utilizando a teoria
tradicional de circuitos devem tambm ser feitas.
4) Soluo do circuito assim obtido, que deve ter um nmero pequeno de ns,
por anlise nodal.
O passo quatro acima relatado apenas deve ser executado aps
uma grande reduo no circuito, pois um nmero elevado de ns acarretaria
em um sistema de muitas equaes, o que exigiria a inverso de uma matriz
com muitos elementos. Esta inverso de matriz de ordem elevada pode dar
origem a uma propagao de erros de forma a invalidar a soluo final. O
princpio desta propagao de erros simples:
- A grandeza A tem 3% de incerteza, portanto: A = a t 3%
- Idem para a grandeza B: B = b t 3%
- Efetuando operaes com A e B a incerteza do resultado ser maior que 3%:
A * B = (a t 3%) * (b t 3%) = ab t 6,09%
2.9.1 Desacoplamento
O modelo por grandezas reais sem impedncia de retorno pela
terra, item 2.1.2, ser colocado em forma conveniente para se executar o
desacoplamento. Temos abaixo o novo circuito onde a nica mudana foi a
substituio da mtua por uma fonte de tenso no condutor terra.
mcsobr01
Ip 1
2
3
4
5
6
Rt
Ic
Zc
+
Zm Ip
Zp
Figura 2-O CIRCUITO DE UM VO A SER DESACOPLADO
72
Sendo: Zm - idem Simbologia; Zc - idem Zn da Simbologia; Ip - idem If
Na verdade teramos outra fonte de tenso no condutor fase que
no ser representada por no estar interessando ao presente clculo.
Uma vez introduzida a fonte de tenso de valor (Zm Ip) no condutor
neutro, o trecho 1-4 no ser mais necessrio e portanto ser eliminado do
circuito. Para o trecho 2-5 ser aplicada a equivalncia Norton-Thevenin e
teremos o circuito representativo de um vo:
mcsobr02
2
3
5
6
Rt
Zc
(Zm/Zc) Ip
Figura 2-P CIRCUITO DESACOPLADO DE UM VO
Observar que os pontos 2, 5, 6, 3 deste circuito so os mesmos do
circuito original, e para estes pontos o circuito acima equivalente. Verificamos
tambm que o circuito de aterramento ficou independente do condutor fase,
sem a ligao original por meio das mtuas, ou seja, ficou desacoplado.
O gerador de corrente do circuito desacoplado tem valor:
Ian = Ip (2-V)
Sendo: Ian - corrente auto-neutralizada
= fator de acoplamento = Zm / Zc, definido na eq. 2-8
73
Aplicando-se o circuito acima a n vos, todos com mesmos fatores
de acoplamento, mas Rt e o tamanho do vo podendo variar, obtemos os 2
circuitos equivalentes entre si:
74
m
c
s
o
b
r
0
3
R
t
Z
c
(
Z
m
/
Z
c
)

I
p
R
t
Z
c
(
Z
m
/
Z
c
)

I
p
R
t
R
t
Z
c
(
Z
m
/
Z
c
)

I
p
R
t
Z
c
(
Z
m
/
Z
c
)

I
p
v
a
o

1
v
a
o

2
v
a
o

n
-
1
v
a
o

n
R
s
e
R
t
Z
c
R
t
Z
c
R
t
R
t
Z
c
R
t
Z
c
v
a
o

1
v
a
o

2
v
a
o

n
-
1
v
a
o

n
R
s
e
(
Z
m
/
Z
c
)

I
p
E
Q
U
I
V
A
L
E

A
Figura 2-Q CIRCUITO DESACOPLADO DE N VOS
2.9.2 Substituio de lader desacoplado por pi equivalente
O ltimo circuito pode ser simplificado ainda mais, resultando em:
75
m
c
s
o
b
r
0
4
R
t
Z
c
R
t
Z
c
R
t
R
t
Z
c
R
t
Z
c
v
a
o

1
v
a
o

2
v
a
o

n
-
1
v
a
o

n
R
s
e
(
Z
m
/
Z
c
)
I
p
E
Q
U
I
V
A
L
E

A
(
Z
m
/
Z
c
)
I
p
R
t
Z
c
Z
c
v
a
o

1
v
a
o

n
R
s
e
(
Z
m
/
Z
c
)

I
p
(
Z
m
/
Z
c
)

I
p
v
a
o
s

2

a

n
-
1
P
P
Q
Figura 2-R REDUO DE CIRCUITO UTILIZANDO EQUIVALNCIA
ENTRE LADER E PI
Para esta ltima passagem foi utilizada a equivalncia entre um
circuito lader desacoplado e um pi de parmentros P, Q , desenvolvida por
76
Sobral, e cuja demonstrao consta nos artigos citados. Este pi equivalente
calculado da seguinte forma:
2.9.2.1 Lader finito com vos iguais
mcsobr06
Zs
Zg
Zs Zs
Zg Zg Zg
A B
Vb
Va
I=1
Figura 2-S LADER FINITO COM VOS IGUAIS A SER SUBSTITUIDO POR
PI EQUIVALENTE
Sendo: Zg - Impedncia de aterramento da torre, em ohms
Zs - Impedncia srie do cabo guarda, em ohms
Ze - Impedncia equivalente do lader infinito, em ohms
N - Nmero de ns
Temos:

Ze =
Zs
2
+
Zs
4
+ Zg Zs
2
K =
Zg
Zg + Ze

A =
K
1 - K
2N
2N
Potencial no ponto n (n variando de 1 a N):
( ) ( ) V = I Zg 1- K K 1+ A +
A
K
n-1
n

1
]
1
Nesta frmula fazemos I = 1 /_0 A.
Para n=1 temos Va e n = N temos Vb. Finalmente:

P = (Va + Vb) ohm ; Q = {P (Va - Vb) / Vb} ohm (2-W)
Temos ento o circuito pi equivalente:
77
mcsobr08
B A
P P
Q
Figura 2-T CIRCUITO PI EQUIVALENTE AO LADER
2.9.2.2 Lader finito com vos diferentes
mcsobr07
Z2
Z1
Z4
Z3
Zn
A B
Vb
Va
I=1
Zn-2
Zn-1
Figura 2-U LADER FINITO COM VOS DIFERENTES A SER
SUBSTITUIDO POR PI EQUIVALENTE
Neste caso no h frmulas diretas como no anterior, havendo
necessidade de uma anlise nodal para o clculo de Va e Vb, supondo uma
corrente de 1 A aplicada ao n A. Calculados Va e Vb camos no caso anterior
sendo P e Q calculados pelas eq. 2-23, e sendo o circuito pi equivalente o
mesmo do item anterior.
2.9.2.3 Constante de espao
Designada pelo smbolo CE e tambm denominada comprimento
caracterstico, a distncia necessria no circuito lader para que a corrente
que penetra a terra atravs da resistncia paralelo decaia a 36,8% do valor
original.
78
mcsobr10
A B
ItA
1 2 3 4 8
It4 It8
0,37pu
0,13pu
It
ItA = 1pu
Comprim.
CE
Figura 2-V DEFINIO DE CONSTANTE DE ESPAO
Vemos que |It4 |= 0.368 |ItA |, portanto CE = 4 vos. O
critrio proposto por Endrenyi na equao 2-3 considera um lader com 2 CE
como infinito, e o ponto 8 na figura acima pode-se considerar desconectado do
ponto A. No mtodo desacoplado sugerido 3 CE. Assim, o critrio para lader
infinito depende da preciso desejada.
Determinao da CE:
) 1 K ln(
S
CE

(km) (2-X)
Sendo S - comprimento do vo em km; K1 - mdulo do complexo K
2.9.3 Anlise nodal
Utilizando-se as ferramentas expostas, temos a resoluo de uma
rede primria, sendo a primeira figura o sistema completo e a segunda, o
circuito simples obtido.
79
m
c
s
o
b
r
0
5
I
p
I
c
1
R
t
1
Z
p
1 Z
m
1
Z
c
1
Z
f
l
I
c
2
R
t
2
Z
p
2 Z
m
2
Z
c
2
V
a
o

2
V
a
o

1
I
c
3
R
t
3
Z
p
3 Z
m
3
Z
c
3
V
a
o

3
I
c
n
-
1
R
t
n
-
1
Z
p
n
-
1
Z
m
n
-
1
Z
c
n
-
1
V
a
o

n
-
1
I
c
n
R
f
p
Z
p
n Z
m
n
Z
c
n
V
a
o

n
I
p
V
f
a
s
e
+
E
Q
U
I
V
A
L
E

A
Z
c
Z
c
v
a
o

n
v
a
o

1
Z
f
l
(
Z
m
/
Z
c
)

I
p
(
Z
m
/
Z
c
)

I
p
v
a
o
s

2

a

n
-
1
P
P
Q
I
p
I
p
R
f
p
I
c
1
I
c
n
Figura 2-W "MTODO DESACOPLADO": CIRCUITOS ORIGINAL E
REDUZIDO DE REDE PRIMRIA EM FALTA
80
Este ltimo circuito tem soluo por meio de 4 equaes a 4
incgnitas resultantes de anlise nodal, onde o n de referncia a prpria
terra. Conhecendo as tenses em todos os ns temos:
- A tenso obtida em Zfl ser a sobretenso no ponto em falta, em relao a
um ponto afastado, ou Ground Potential Rise segundo a IEEE 80.
- A tenso em Rfp ser a elevao de tenso, em relao a um ponto afastado,
na subestao de alimentao, ou GPR.
- A corrente Ic1 percorre o cabo guarda da subestao em falta e, em conjunto
com o tempo de desligamento do disjuntor, pode ser utilizada para o
dimensionamento deste cabo com relao a curto fase-terra.
- Idem para a corrente Icn.
- A corrente que penetra Zfl ser utilizada para o dimensionamento da malha
de terra desta subestao, sendo esta corrente denominada grid current pela
IEEE 80, igual a 3 Io.
- Idem para a corrente que penetra Rfp.
- Por este circuito verifica-se que desprezando a mtua estaremos com erro
conservativo.
81
2.10 ALIMENTAO NO PONTO (GOOI, SEBO)
De acordo com os autores, este algoritmo uma evoluo do
apresentado no item 2.3, Matrizes em cascata. Da mesma forma que neste
ltimo mtodo, o descrito no presente item pode ser aplicado nos casos em
que h variao das impedncias de um vo para outro, e para laders finitos
ou infinitos, sendo portanto genrico. Alm disto, apresenta as seguintes
vantagens adicionais:
- minimizao da quantidade de contas executadas, de forma a diminuir ou
eliminar os erros gerados pelas imprecises dos nmeros, conforme
mencionado no item 2.9, Mtodo Desacoplado;
- minimizao do tempo de processamento, como conseqncia do item
anterior;
- assim como Matrizes em Cascata tem que ser empregado com computador,
porm apresenta maior facilidade de programao.
- a corrente de falta calculada pelo prprio algoritmo, no sendo necessrio
informar ao computador; em Matrizes em Cascata, a corrente de falta era
suposta conhecida.
Utilizando o modelo por impedncias reais sem retorno pela terra,
item 2.1.2, temos o sistema a ser analisado, com n vos e sendo o vo 1
aquele onde ocorreu a falta. Se o ponto em falta for uma subestao de carga,
a situao a mesma exceto que a resistncia Rt1 passa a ser a resistncia
para terra da subestao, igual resistncia da malha em paralelo com as dos
cabos guarda de todas as linhas que chegam ou saem.
82
Vsp +
-
Ip
gooi01
Zsp
Rt1 Rt2
Rtn Rtn-1
Zg1 Zg2 Zgn-1 Zgn
Rfp
Zpn Zpn-1 Zp1 Zp2
Vgn+1
Vgn Vgn-1
Vg1
Vg2
Zm1 Zm2 Zmn-1 Zmn
Ig2 Ig3 Ign Ign+1
Ip
vao 1 vao 2
vao n
vao n-1
Ig1=
Ip
SE gerad.
Figura 2-X MTODO "ALIMENTAO NO PONTO": REDE PRIMRIA
EM FALTA PARA TERRA
Onde, na notao original do artigo:
k - vo genrico variando de 1 na falta a n na alimentao
Vp - tenso do condutor fase
Vg - idem cabo guarda
Ip - corrente no cabo fase
Ig - corrente no cabo guarda
Igk - idem no k-simo vo
Rfp - resistncia para terra da SE alimentadora
Rtk - resistncia da torre no k-simo vo
Zsp - impedncia equivalente do sistema de alimentao
Vsp - tenso do sistema de alimentao
Zpk - impedncia do condutor fase no k-simo vo
Zmk - impedncia mtua entre condutor fase e
cabo guarda no k-simo vo
Zgk - impedncia do condutor guarda no k-simo vo
O circuito acima, com relao distribuio de correntes e
potenciais no cabo guarda, equivalente ao circuito abaixo, onde a
alimentao foi transferida para o ponto da falta:
83
Vsp
+
-
Ip
gooi02
Zsp
Rt1 Rt2
Rtn Rtn-1
Zg1 Zg2 Zgn-1 Zgn
Rfp
Zpn Zpn-1 Zp1 Zp2
Vp1 Vp2 Vpn-1 Vpn
Vpn+1
Vgn+1
Vgn Vgn-1
Vg1
Vg2
Zm1 Zm2 Zmn-1 Zmn
Ig2 Ig3 Ign Ign+1
Ip
vao 1 vao 2
vao n
SE
gerad.
vao n-1
Ig1=Ip
Figura 2-Y CIRCUITO EQUIVALENTE COM ALIMENTAO NO PONTO
EM FALTA
Para este circuito, considerando o vo n+1, ou seja, a subestao
alimentadora, temos:
Vpn+1 -(Zsp + Rfp) Rfp Ip
= (2-Y)
Vgn+1 -Rfp Rfp Ign+1
Sendo:
-(Zsp + Rfp) Rfp Z11n+1 Z12n+1
Zn+1 = =
-Rfp Rfp Z21n+1 Z22n+1
Considerando agora o vo n temos:
Vpn+1 - Zpn Ip + Zmn Ign+1 = Vpn (2-Z)
84
Vgn+1 + Zgn Ign+1 - Zmn Ip = Vgn (2-AA)
Ign+1 = Ign - Vgn / Rtn (2-BB)
Executando os procedimentos:
1) Tiramos Vpn+1 de 2-25 e substituimos em 2-26.
2) Tiramos Vgn+1 de 2-25 e substituimos em 2-27.
3) Ign+1 dado por 2-28 substituimos em 2-27.
Obtemos:
Vpn Ip
= Zn
Vgn Ign
Sendo os elementos da matriz Zn:

( ) Z Z Z
Z Z
R
Z Z
Z Z
R
n n pn
n mn
tn
n mn
n gn
tn
11 11 1
21 1 12 1
22 1
1

_
,

+
+
+
+
+ +
+

Z
Z Z
Z Z
R
n
n mn
n gn
tn
12
12 1
22 1
1

+
+
+
+
+

( ) Z Z Z
Z Z
R
Z Z
Z Z
R
n n mn
n mn
tn
n gn
n gn
tn
21 21 1
21 1
22 1
22 1
1

_
,

+
+
+
+
+
+
+

Z
Z Z
Z Z
R
n
n gn
n gn
tn
22
22 1
22 1
1

+
+
+
+
+
Para o vo n-1 teremos igualmente:
Vpn-1 Ip
85
= Zn-1
Vgn-1 Ign-1
Onde a matriz Zn-1 calculada de forma anloga matriz Zn, apenas
substituindo-se os ndices n+1 por n e n por n-1 .
Desta forma procedemos at o vo 1, onde temos:
Vp1 Ip
= Z1
Vg1 Ig1
Introduzindo as condies de contorno:
Ip = Ig1; Vg1 - Vp1 = Vsp;
Temos:
Ip = Vsp / (Z221 + 2 * Z211 - Z111)
Equao que nos permite o clculo da corrente de falta. A partir destes valores
calculamos Igk, para k = 2 at k = n, e idem para Vgk, com as seguintes equa-
es onde as matrizes de impedncias so conhecidas:
- vo 1:
Vp1 Ip
= Z1
Vg1 Ig1
- vo 2:
Vp2 Ip
= Z2
Vg2 Ig2
- e assim por diante at a alimentao.
86
Os autores apresentam uma extenso do mtodo para o caso de
linha alimentada pelos 2 lados, e tambm para outros tipos de faltas terra.
Entretanto para sistemas de potncia interligados no se aplica.
Para a comprovao do mtodo, so feitas 2 comparaes:
1) Foram executados os clculos para as mesmas condies em que foram
efetuadas medidas da distribuio de correntes em uma linha de transmisso
real conforme relatado em artigo de Sebo e Regeni [4]. Estes clculos
executados pelo algoritmo Alimentao no ponto resultaram idnticos aos
mesmos clculos executados por Matrizes em cascata, e portanto forneceram
resultados em bom acordo com as medies.
2) Foram efetuados os clculos para um caso j resolvido por programa do
Electric Power Research Institute, sendo que os resultados foram idnticos.
Com relao ao tempo gasto de CPU, este mtodo precisou de apenas 5,2 %
do tempo utilizado pelo programa do EPRI.
87
2.11 MTODO PRTICO (POPOVIC)
Consideremos um sistema, no interligado, constitudo por uma
subestao geradora A, uma linha de transmisso com cabo guarda, e uma
subestao de distribuio B.
popovi01
Zs
Za
R
A
Ie
Vph +
-
Ia
Zs
R
Zs
R
Zb
1 n N
Zs Zs
B
Ib
If
Zm
Iw
0
2 n-1
n+1
F
SE-A (ger) SE-B (car)
Figura 2-Z MTODO PRTICO: SISTEMA EM ANLISE
Para este esquema foi utilizado o modelo por grandezas reais sem
impedncia de retorno pela terra, sendo na notao original:
If - corrente de falta no ponto F, para terra
Ia, Ib - parcelas da corrente de falta
Ie - corrente para terra na subestao A
Iw - corrente no cabo guarda no primeiro vo
Za, Zb - impedncia para terra das subestaes A, B
Zs - impedncia prpria do cabo guarda
Zm - impedncia mtua entre o cabo guarda e o cabo fase em falta
R - resistncia de aterramento das torres
n - nmero de vos at o ponto em falta
N - nmero total de vos entre A e B
88
Para este sistema, Popovic [23] props o seguinte circuito
equivalente, considerando uma eventual alimentao da corrente de falta pela
subestao de carga:
popovi02
Za
A
Ie
Vph
+
-
Ia
R
Zb
n
N
B
Ib
Iw
0
F
Pa Pa
Qa
Iia
Vtn
(Z1+Z2)/3
Zlao/3 Zlb0/3
Pb Pb
Qb
Ia
Iib
Zbo/3 Zao/3
G
If
Figura 2-AA MTODO PRTICO: CIRCUITO EQUIVALENTE PARA O
CASO GERAL
Onde:
Iia, Iib - geradores de corrente para desacoplar o circuito, sendo:
Iia = Zm / Zs Ia ; Iib = Zm / Zs Ib
P, Q - impedncias, desenvolvidas por Popovic, de um circuito pi
equivalente a lader (finito ou infinito), sendo:

P
k
k k
Z
a
n
n


1

Q
k
k k
Z
a
n
n n


+

+
2
1
1
k = 1 + Z/R

Z
Zs
RZ
Z
s
s
+ +
2 4
2
P
b
, Q
b
: idem porm troca-se n por m=N-n
Vph - fonte de alimentao no ponto igual da estao geradora
Vtn - potencial da torre em falta
Z1, Z2 - impedncias de seq direta e inversa, do sistema,
no ponto em falta
Zao, Zbo - impedncias de sequncia zero das subestaes A e B
Zlao, Zlbo - idem para linha de transmisso
89
G - terra remoto
No artigo em questo no foi fornecida a demonstrao deste lti-
mo circuito, constando apenas que foi baseado em:
- Teoria das componentes simtricas
- Metodologia por alimentao no ponto [11]
- Mtodo desacoplado [16, 17]
- Paper de Popovic: Equaes gerais de linha representada por
parmetros discretos
A justificativa para o circuito equivalente apresentamos na prxima
figura, onde foram interligados os diagramas seqenciais do sistema trifsico
em anlise para o clculo de uma falta terra no ponto F. Observar que:
- Dividindo-se todas as impedncias desta figura por 3, a corrente Io torna-se
diretamente a corrente de falta If.
- Substituindo-se os diagramas de seqncia direta e inversa pelos seus
equivalentes Thevenin, obtemos o ramo, do circuito equivalente, entre os
pontos F e n.
- Introduzindo-se os diversos caminhos para a corrente de seqncia zero,
cabo guarda, torres e a terra, entre os pontos G , M e G , N do diagrama
de seqncia zero, obtemos os circuitos pi desacoplados do circuito
equivalente. Notar que estas impedncias entram no diagrama de seqncia
zero com seus valores reais multiplicados por 3. Como mencionado, todas as
impedncias deste diagrama sero divididas por 3 para se obter a corrente de
falta diretamente, logo no circuito equivalente final, os vrios caminhos para a
cor-rente de falta entram com seus valores reais, no multiplicados por 3.
90
popovi03 A
Vph
+
-
B
F
Za1
Zla1
Zlb1
Zb1
A B F
Za2
Zla2 Zlb2
Zb2
A B F
Zao
Zlao Zlbo
(elevado,
carga)
(elevado,
carga)
(aberto,
delta)
Io
G
M N
Seq +
Seq -
Seq o
Figura 2-BB INTERLIGAO DOS DIAGRAMAS SEQUENCIAIS PARA
JUSTIFICATIVA DO CIRCUITO EQUIVALENTE
Assumindo as seguintes hipteses simplificadoras, o circuito
equivalente pode ser reduzido:
- Ligao delta na subestao de carga, resultando em circuito aberto para a
sequncia zero. Assim Ib = 0, Iib = 0 e podemos desprezar os efeitos do cabo
fase entre F e B.
- Impedncias para terra das subestaes A e B muito inferiores s outras
impedncias, podendo ser consideradas zero.
Ficamos desta forma com o circuito equivalente bastante simplificado.
91
popovi04
A
Ie
Vph
+
-
n
Iw
0
F
Qa
Iia
Vtn
G
Zf
If
Zn
Figura 2-CC CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO
Onde:
Z Z nZ
f A s
+
Z
A
- impedncia da fonte igual a:

Z
Z Z Z
A
A A A

+ +
1 2 0
3
Z
A1
: Impedncia de seq. + da fonte
Z
A2
: Impedncia de seq. - da fonte
Z
A0
: Impedncia de seq. 0 da fonte
Z
s
- impedncia da linha por vo igual a:

Z
Z Z
s
Ls Ls
'
+ 2
3
1 0
Z
Ls1
- impedncia de seq. + da linha por vo
Z
Ls0
- impedncia de seq. 0 da linha por vo
Zn - impedncia para terra no ponto da falta, F, calculada de forma
simples a partir do circuito equivalente original, pois Iib = 0, e
ficamos com impedncias associadas em srie ou paralelo.
Para este circuito so conhecidas todas as impedncias e Vph,
portanto calcula-se facilmente:
Ie - corrente na malha da SE geradora
Iw - corrente no cabo guarda no primeiro vo
Vtn - elevao de potencial no ponto em falta
92
Observar que no circuito acima as impedncias esto em funo
de n, ou seja, nmero de vos at a falta, e isto possibilita determinar o valor
de n que resulta na maior corrente Ie ou Iw. Com isto pode-se fazer os
dimensiona-mentos da malha de terra e cabo guarda, para a pior condio de
falta em toda a linha. Para se determinar este valor de n, Popovic prope um
mtodo por equao transcendental, com soluo grfica, de onde obtemos
um valor prxi-mo da soluo; partindo deste nmero, um computador faria
uma pesquisa para os valores de n logo acima e logo abaixo e determinaria a
soluo final.
O autor afirma que o mtodo em pauta pode ser utilizado para
sistemas interligados tambm, apenas acrescentando-se no circuito
equivalente uma impedncia entre os ponto A e G, que leva em conta as
correntes nos neutros de todo o sistema, excluda a subestao A. Sobre esta
impedncia no foi fornecido nenhum critrio de clculo ou exemplo numrico.
Para a validao do mtodo, o autor comparou os clculos obtidos
com resultados de mtodo mais preciso executado por computador e baseado
em paper de Meliopoulos
4
, obtendo diferenas menores que 5%. Estas
pequenas diferenas so explicadas, no artigo , por 2 fatores:
- o clculo por componentes simtricas supe transposio completa, sendo
que no foi considerada nenhuma transposio;
- a disposio dos condutores na torre foi escolhida da maneira mais
assimtrica possvel, de forma a maximizar o erro da soluo.
4
Meliopoulos, A. ; Webb, R. ; Joy, E. ; Patel, S. Computation of
Maximum Earth Current in Substation Switchyards IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, v. PAS 102, n. 9, p. 3131-3139, sept.
1983
93
2.12 MTUA EQUIVALENTE (SEEDHER)
Seedher, em artigo recente, apresentou um circuito equivalente ao
cabo guarda, constitudo por uma nica impedncia prpria e uma nica
impedncia mtua. O cabo guarda pode ter nmero finito ou infinito de vos,
sendo que todos os vos devem ter impedncias iguais. A corrente de falta
neste caso pr-calculada por mtodos tradicionais e a resistncia para terra,
da alimentao, suposta muito pequena, sendo desprezada. Assim, o
complicado e extenso circuito que representa a falta para terra alimentada pela
linha de transmisso com cabo guarda, substitudo por um circuito simples
onde o cabo fase torna-se apenas uma fonte de corrente, o cabo guarda torna-
se uma impedncia prpria e uma mtua, e o ponto em falta ligado terra
por uma impedncia, cuja corrente a nossa incgnita e pode ser facilmente
calculada.
O mtodo apresenta evidente facilidade de clculo. Entretanto o
autor no demonstrou a equao para a obteno da mtua nica equivalente
a todo o sistema, e nem mesmo forneceu o embasamento para tal equao.
Apesar disto, as comparaes realizadas com valores j calculados por
programas exatos do EPRI mostraram resultados bastante precisos, em 3
diferentes casos analisados.
94
2.13 SNTESE
Dentre os mtodos analisados, apontamos o algoritmo
Alimentao no ponto, de Gooi/Sebo, item 2.10, como um dos mais
adequados ao estudo das redes primrias radiais, pois:
- de programao relativamente fcil, no necessitando fluxogramas com
lgica complicada.
- Uma vez programado, basta fornecer ao computador os dados e rodar, no
necessitando interao homem-mquina para realimentao de dados.
- Os vos podem ter diferentes comprimentos, ou mesmos comprimentos e
diferentes valores de impedncias, o que significa que a rede pode atravessar
solos com resistividades diferentes, caso mais comum.
- Calcula a corrente de falta pelas impedncias de Carson, o que significa que
fornece a maior preciso possvel para este valor, pois o clculo por
componentes simtricas pressupe transposio completa de fases.
- O nmero de contas minimizado para evitar propagao de erros devido
impreciso dos valores.
Outro mtodo igualmente adequado ao estudo em questo o
desenvolvido por Dawalibi, Eliminao Dupla, exatamente pelos mesmos
motivos.
A nica situao em que possvel a soluo por calculadora,
evitando-se o trabalho de programao de computador, rede primria com
todos os vos iguais e cujo lader de aterramento pode ser considerado infinito.
Neste caso particular o equacionamento proposto por Endrenyi, item 2.4,
resolve o problema de forma simples. Para o caso de lader finito este autor
95
props solues baseadas em funes hiperblicas, sendo necessrio o uso
de computador com programao especfica.
Aproximaes grficas, derivadas das funes hiperblicas, foram
propostas por Endrenyi, item 2.4, com extrema simplificao dos clculos e
vlidas para qualquer caso. Estes procedimentos no podem ser utilizados em
projetos executivos finais por no se conhecer o tamanho do erro cometido,
entretanto so timos nas etapas preliminares, conforme item 1.2.1, onde
trabalha-se apenas com ordens de grandezas.
O clculo por Verma/Mukhedkar, item 2.6, resolve tambm de
forma simples e rpida, apenas com calculadora, o caso de vos iguais e lader
infinito, tendo ainda a vantagem de possibilitar a determinao das correntes
nos postes adjacentes ao ponto em falta. Para o caso de lader finito,
necessria programao simples com funes hiperblicas. No se aplica a
redes primrias com vos diferentes.
O mtodo por diagrama de seqncia zero, item 2.7, devido a ser
trabalhoso, s recomendado nos casos em que j se possua um extenso
sistema de potncia modelado por componentes simtricas em software e
hardware suficientemente possantes.
O Direto, item 2.8, um dos mais precisos e gerais, pois calcula a
corrente de falta diretamente pelas impedncias de Carson, e pode ser
empregado em linhas com vos diferentes, sem transposio, e em sistemas
interligados. recomendado para linhas longas pois pode levar em conta as
capacitncias prprias e mtuas. Em contrapartida, exige programao
pesada, com grande nmero de contas executadas pelo computador. Para a
entrada de dados, necessrio uma interao homem-mquina, pois os dados
iniciais so fornecidos ao computador para um primeiro processamento; os
resultados sero tratados algebricamente e fornecidos novamente ao
computador, que ento far o processamento final.
96
O Desacoplado, item 2.9, baseado em anlise nodal onde o n
de referncia a terra, e os outros ns do sistema so os pontos de
aterramento para os quais se deseja tenses e correntes. Os cabos fase no
fazem parte do circuito final a ser resolvido, tendo sido transformados em
geradores de corrente para o circuito de aterramento, onde as correntes so
previamente calculadas por componentes simtricas. Do circuito final a ser
resolvido foram eliminados os acoplamentos mtuos entre cabos guarda e
cabos fase, por meio de geradores de corrente equivalentes. Tcnicas
especiais de reduo de circuitos foram utilizadas, para que o circuito final, a
ser resolvido por anlise nodal, tenha o menor nmero possvel de ns,
evitando-se com isto a inverso de grandes matrizes. um mtodo adequado
para a soluo de sistemas interligados, sendo que para redes primrias
apresenta o inconveniente de necessitar interao homem-mquina para o
processamento total.
O recente Prtico de Popovic baseado nos mtodos
Desacoplado, Alimentao no Ponto e Componentes Simtricas e resulta
em circuito facilmente resolvvel, utilizando contudo o auxlio de computador.
aplicado principalmente nos casos em que se deseja saber qual o pior ponto
da linha para faltas terra, tendo o autor desenvolvido equacionamento
especfico para isto. Calcula tambm a corrente de falta, no havendo
necessidade de ser previamente conhecida. Para o clculo desta corrente so
utilizadas as impedncias seqenciais da linha, o que resulta em pequeno erro
para locais em que no haja transposio de fases.
O mais recente, Mtua Equivalente de 1999, aplicado para
linhas com vos iguais e com lader finito ou infinito, e resulta em equaes
simples, resolvveis apenas com calculadora. Entretanto o autor no
demonstrou a principal equao, para mtua nica equivalente a toda a linha.
97
3. APLICAES A SISTEMAS DE DISTRIBUIO
3.1 REDE PRIMRIA DE DISTRIBUIO TPICA
Sero comparadas algumas metodologias por meio de clculos
executados para uma rede primria padro Eletropaulo.
Os resultados sero comparados com valores precisos, obtidos em
simulaes por computador, relatados em Anlise de sensibilidade da
influncia dos sistemas de aterramento e dos valores de resistncia de terra
nas redes de distribuio de energia eltrica de Aderbal Penteado [20].
Evidentemente para que esta comparao possa ser feita, nossas
metodologias sero aplicadas mesma rede, com os mesmos pontos em falta,
definidos no prximo item.
3.1.1 Configurao
A prxima figura nos fornece a configurao de um circuito primrio
desde a origem at o primeiro transformador, instalado em poste, que
alimentar consumidores em baixa tenso. Observar que este circuito no
termina no transformador, podendo alimentar outros transformadores em poste
ou consumidores em alta tenso.
98
r
d
p
r
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m
1
0
1
5
0
m
1
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2
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4
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7
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8
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a
Figura 3-A REDE PRIMRIA EM ANLISE
99
A disposio dos condutores no poste est representada abaixo.
fases 13,8 KV
neutro multi-aterrado
solo
12 m
1,5 m
0,8 m 0,8 m
cabos ACSR 1/0
cabo ACSR 1/0
rdprim09
Figura 3-B DISPOSIO DOS CONDUTORES NO POSTE
Esta disposio prxima da disposio padro Eletropaulo [15].
Os cabos utilizados por esta concessionria podem ter material diferente,
sendo de alumnio somente ou cobre, e em geral tm a seo indicada no
desenho, equivalente aproximadamente a 50 mm2. Uma caracterstica dos
circuitos primrios ter a seo do condutor neutro multi-aterrado igual do
condutor fase, o que no ocorre com o cabo guarda de linhas de transmisso,
cuja seo muitas vezes menor que a dos cabos fase. Tambm, para cabos
guarda utilizado com freqncia o ao, de baixa condutividade, enquanto que
nas redes primrias o neutro do mesmo material que as fases.
O circuito secundrio em 220 V que parte do transformador no
poste, alimenta diversos quarteires, sendo que o neutro est ligado a 9 hastes
da concessionria, espaadas de 100 ou 200 m entre si. Alm destas hastes,
100
encontramos mais uma haste em cada entrada consumidora, instalada pelo
consumidor, de forma que a resistncia total para a terra muito baixa, tendo
sido calculada precisamente no referido trabalho. Em nossas aplicaes
utilizaremos este valor j calculado.
Durante faltas terra na parte de alta tenso necessrio
conhecer o potencial da haste NT9, pois ele vai aparecer, praticamente na
ntegra, dentro das instalaes dos consumidores, podendo gerar situaes de
perigo. Calcularemos este potencial para faltas fase-terra em P1-A e P9-A.
3.1.2 Impedncias
Est ressaltado no mencionado trabalho que, para a correta
modelagem do sistema, necessrio que se considere para as resistncias de
aterramento, todos os neutros ou cabos guarda multi-aterrados ligados ao
ponto de aterramento em questo, alm das resistncias para terra de seus
prprios eletrodos.
Assim, para a subestao de distribuio da concessionria, a
impedncia de aterramento Zse ser a resistncia para terra de sua malha, em
paralelo com as impedncias equivalentes dos circuitos lader constitudos por:
- cabos guarda multi-aterrados das linhas de transmisso;
- cabos neutros multi-aterrados dos alimentadores.
Para o ponto NT9 a impedncia de aterramento constituda pelos
seguintes valores em paralelo:
- resistncia do eletrodo em NT9, constitudo de 1 haste, Rp = 50 ohm;
- impedncia do neutro multi-aterrado do circuito secundrio, constitudo de 9
hastes da concessionria e 9 ou mais dos consumidores, sendo para cada
haste Rp = 50 ohm;
- impedncia do lader do alimentador primrio, que pode ser extenso,
considerado infinito.
101
Para as impedncias de aterramento foram utilizados os seguintes
valores, j previamente calculados no citado estudo [20]:
- Pontos NT1, NT3, NT5, NT7: uma haste com Rp = 50 ohm
- Ponto NT9: Znt9 = 0,42 + j 0,28 = 0,5 |33,7 ohm
- Na subestao, ponto NT-G: Zse = 0,11 + j 0,07 = 0,13 |32,47 ohm
Com base na disposio apresentada para os condutores foram
calculadas as diversas impedncias da rede em questo por mtodos
tradicionais [3], assumindo-se solo com resistividade 100 ohm*m homogneo
em toda a extenso do circuito. Considerada a potncia de curto da
subestao igual a 120 MVA, conforme [20], e tenso nominal do sistema 13,2
kV.
- Impedncia prpria dos cabos fase, com retorno pela terra:
Za = 0.986 + j 1,537 = 1,826 |57,32 ohm/mi
- Impedncia prpria do cabo neutro, com retorno pela terra:
Zn = Za
- Impedncia mtua entre fase e neutro, com retorno pela terra:
Zm = 0,093 + j 0,76 = 0,766 |83,02 ohm/mi
- Impedncia de seqncia zero da linha trifsica:
Zo = 1,48 + j 2,14 ohm/mi
- Impedncia de seqncia positiva da linha trifsica:
Z1 = 0,893 + j 0,72 ohm/mi
- Impedncias seqenciais do transformador:
Z1 = Zo = j 1,45 ohm
3.1.3 Clculo da distribuio de correntes para falta no ponto
P1-A
Clculo da corrente de falta If:
- Impedncias para 150 m da rede em anlise:
Z1 = 0,084 + j 0,068 ohm ; Zo = 0,139 + j 0,2 ohm
102
- Diagramas seqenciais:
j 1,45 ohm
j 1,45 ohm
0,084 + j 0,068 ohm
0,139 + j 0,2 ohm
7621 V
j 1,45 ohm
0,084 + j 0,068 ohm
rdprim11
Seq + Seq - Seq o
Figura 3-C DIAGRAMAS SEQUENCIAIS PARA 150m DA REDE
PRIMRIA
- Corrente de seqncia zero (Io): 1623,9 |-86,24 A
- Corrente de falta (3 Io): 4872 A
- Este valor ser comparado com o calculado no citado Estudo:
Corrente de falta calculada em [20] 4834 A
Corrente de falta calculada neste trabalho 4872 A
Tabela 3-A COMPARAO DE RESULTADOS PARA A CORRENTE DE
FALTA EM P1A
Conhecendo o valor da corrente durante o curto fase-terra,
podemos ento executar o clculo da distribuio desta corrente no sistema de
aterramento. Aps isto calcularemos a sobretenso na haste NT-9 que se
propagar para a instalao do consumidor.
3.1.3.1 Pelas leis de Kirchhoff, com aproximaes
A determinao da corrente de retorno pelo neutro devida mtua,
feita em [3] a partir das impedncias de Carson e das leis de Kirchhoff.
denominada corrente auto-neutralizada no mtodo desacoplado conforme
equao 2-V, pois no afeta os potenciais dos elementos de aterramento.
Aps a sua obteno e adotando aproximaes razoveis, calcularemos
tenses e correntes no sistema de aterramento apenas aplicando as
tradicionais leis de circuitos.
103
Clculo da distribuio de correntes no sistema de aterramento:
- Fase adotada para a corrente de falta: zero, portanto If = 4872 | 0 A.
- Corrente de retorno pelo neutro devida mtua, eq 2-V:
Ian = 0,42 | 25,7 If = 2046,24 |25,7 A
- Corrente injetada no n NT1:
Int1 = If - Ian = 3155,5 |-16,33 A
- Impedncia prpria de 150 m de cabo neutro:
Zn = 0,17 |57,32 = 0,092 + j 0,143 ohm
- Circuito equivalente:
Zn
NT1
NT9
N
4872 /_ 0 A
Znt9
Zse
I1
rdprim02
2046 /_ 25,7 A
3155 /_ -16,33 A
4872 /_ 0 A
3155 /_ -16,33 A
8Zn
Figura 3-D FALTA EM P1A: CIRCUITO EQUIVALENTE COM
APROXIMAES
- Aproximao conservativa adotada para simplificao dos clculos:
Resistncias para terra das hastes muito grandes face s resistncias
em NT9 e em N: 50 ohm >> 0,5 | 33,7 ohm , ento:
Resistncias das hastes NT1, NT3, NT5, NT7 =
- Terra equivalente em NT9:
Znt9 = 0,42 + j 0,28 = 0,5 |33,7 ohm
- Terra equivalente em N:
Zse = 0,11 + j 0,07 = 0,13 |32,47 ohm
- Divisor de correntes:
A corrente injetada no n NT1 ser dividida pelo divisor de correntes
constituido por Z1 e Z2, sendo:
Z1 = 8Zn + Znt9 + Zse = 1,27 + j 1,5 ohm
104
Z2 = Zn = 0,092 + j 0,143 = 0,17 |57,32 ohm
- Corrente pela terra:
I1 = 252,4 |- 9,46 A
- Potencial na haste NT9 pela eq. 1-1: U = 127,2 V
- ANLISE DO RESULTADO: Este valor obtido tem um erro devido ao fato de
termos desprezado os diversos ramos para terra entre os pontos NT1 e NT9, o
que simplificou os clculos. Para este caso pode-se afirmar que o erro con-
servativo, portanto podemos utilizar este resultado.
3.1.3.2 Mtodo desacoplado
O primeiro passo desacoplar o circuito, ou seja, eliminar as
mtuas entre os condutores atravs de geradores de corrente equivalentes.
Desta forma ficamos com um circuito equivalente anlogo ao do item anterior,
representado na prxima figura.
Procedimentos:
- Gerador de corrente devido corrente de falta:
If = 4872 | 0 A
- Gerador de corrente para desacoplar pela eq 2-V:
Ian = 2046,24 |25,7 A
- Circuito equivalente desacoplado:
105
Zn
NT9
N
4872 /_ 0 A
Znt9 Zse
50 OHMS 50 OHMS 50 OHMS 50 OHMS
NT1
NT3 NT5 NT7
rdprim03
2046 /_ 25,7 A
3155 /_ -16,3 A
2Zn 2Zn 2Zn 2Zn
Figura 3-E FALTA EM P1A: CIRCUITO EQUIVALENTE PARA O MTODO
DESACOPLADO
- Simplificao do circuito desacoplado pelo pi equivalente conforme item
2.9.2.1 e equaes 2-W:
Zn
NT9
N
4872 /_ 0 A
Znt9 Zse
Q
NT1
NT7
rdprim04
P P
2046 /_ 25,7 A
3155 /_ -16,3 A
2Zn
Figura 3-F CIRCUITO DESACOPLADO SIMPLIFICADO POR PI
EQUIVALENTE
- A simplificao acima recomendada por Sobral para reduo de circuitos
extensos, a fim de que possa ser aplicada anlise nodal sem inverso de
grandes matrizes. Sendo o circuito original pequeno, dispensaremos esta
etapa e o resolveremos pelo software ATP , sendo que o arquivo de dados de
entrada DISSERT01.ATP consta do apndice C.
106
NT9
B
NT1 NT3 NT5 NT7
rdprim14
0.11+j0.07
50+j0
3155/_-16,3
3155/_-16,3
A
N
0.092+j0.143 0.184+j0.286 0.184+j0.286
0.42
+j0.28
0.184+j0.286 0.184+j0.286
50+j0 50+j0 50+j0
Figura 3-G FALTA EM P1A: CIRCUITO DO MTODO DESACOPLADO A
SER RESOLVIDO PELO ATP
- Obtivemos como resposta do ATP a tenso em NT9 em relao terra, para
regime permanente:
U = 124,5 V
3.1.3.3 Pelas aproximaes grficas de funes hiperblicas
Com o fator de acoplamento, eq 2-H, obtm-se a corrente de
retorno pelo neutro devida mtua *If , sendo o restante (1 - )*If injetado
no sistema de aterramento. Assim ficamos com o mesmo circuito j analisado
no item anterior, figura 3-E. Este circuito ser reduzido calculando-se a
impedncia Zn do lader finito sem mtuas, prxima figura. Aps isto pode-se
calcular a corrente nesta impedncia por divisor de correntes.
107
Zn
N
4872 /_ 0 A
Zse 50 OHMS
NT1
rdprim05
2046 /_ 25,7 A
3155 /_ -16,3 A
Zn'
Figura 3-H CIRCUITO REDUZIDO PARA CLCULO PELAS
APROXIMAES GRFICAS DE FUNES HIPERBLICAS
A corrente atravs de Zn ser tomada aproximadamente igual corrente para
terra em NT9, pois temos altas resistncias nas outras hastes de aterramento.
Rigorosamente Zn seria calculada pela eq 2-E, entretanto para
reduzir o trabalho de clculo vamos utilizar os grficos aproximados fornecidos
por Endrenyi em [6]. Sendo:
- Nmero de ramos paralelos: n = 3
- Zs = 0,34 |57,32 = 0,184 + j 0,286 ohms
- Zp = 50 + j0 ohms K = |Zs|/ |Zp|= 0,0068
- Terminao do lader finito sem mtuas: Rst = Znt9 = 0,5 |33,7 ohm
- Rst / Zp = 0,01
- Entrando com os parmetros acima no grfico da figura 4 de [6]:
Zn / Zp = 0,05 , de onde obtemos |Zn| 2,5 ohm
- Observar que foi feita uma extrapolao para o valor de K o que resulta em
erro desconhecido.
- Para a fase de Zn pode-se estimar 45 analisando-se o circuito original.
- Ento a impedncia do lader finito sem mtuas Zn = 2,5 | 45 ohm
A partir deste valor pode-se ter uma estimativa da corrente que
penetra o lader com 3 torres, apenas com dois divisores de correntes:
- Divisor 1: entre Zn e [(50 // Zn) + Zse]
108
Divisor 1 = 0.066
- Divisor 2: entre 50 ohm e Zn = 2,5 | 45 ohm
Divisor 2 = 0,966
- Corrente em NT9:
Int9 = divisor 1 * divisor 2 * 3155 = 201,2 A
- Potencial em NT9 , eq 1-A:
U = 100,5 V
- Apresentamos os resultados obtidos com os vrios mtodos:
calculado em [20], pag 8 caso 1 76 V
pelas leis de Kirchhoff, aproximado, erro conservativo 127 V
mtodo desacoplado 125 V
aproximaes grficas de funes hiperblicas 101 V
Tabela 3-B COMPARAO DE RESULTADOS: POTENCIAL EM NT9, EM
RELAO AO TERRA REMOTO, DEVIDO A FALTA EM P1A
- ANLISE DOS RESULTADOS: O valor exato o do mtodo desacoplado
que no faz nenhuma aproximao. Este valor difere do calculado em [20]
devido distncia considerada entre a subestao e o ponto de falta P1A igual
a 150 m em nosso trabalho, valor assumido por no constar no mencionado
estudo. O mtodo pelas leis de Kirchhoff, apesar das aproximaes adotadas,
forneceu resultado bem prximo do valor exato. O mtodo pelas aproximaes
grficas apresentou grande desvio e no conservativo, o que comprova nossas
observaes de que s deve ser usado nos ante-projetos para obteno de
ordens de grandezas, conforme item 1.2.1 .
3.1.4 Idem para falta no ponto P9-A
109
Clculo da corrente de falta:
- Impedncias para 1350 m da rede:
Z1 = 0,754 + j 0,608 ohm ; Zo = 1,25 + j 1,81 ohm
- Diagramas sequenciais:
j 1,45 ohm
j 1,45 ohm
0,754 + j 0,608 ohm
1,25 + j 1,81 ohm
7621 V
j 1,45 ohm
0,754 + j 0,608 ohm
rdprim12
Seq + Seq - Seq o
Figura 3-I DIAGRAMAS SEQUENCIAIS PARA 1350m DA REDE
PRIMRIA
- Corrente de sequncia zero (Io): 964,5 |-69,5 A
- Corrente de falta: If = 3 Io = 2893,4 A
- Este valor ser comparado com o do citado Estudo:
corrente de falta calculada em [20], pag 8 caso 6 3205 A
corrente de falta calculada neste trabalho 2894 A
Tabela 3-C COMPARAO DE RESULTADOS PARA A CORRENTE DE
FALTA EM P9A
- Anlise dos resultados: Considerando as fontes de erros, a saber
- o mtodo das componentes simtricas pressupe uma transposio
completa de fases entre a alimentao e o ponto de falta;
- as impedncias dependem da resistividade do solo adotada;
- a disposio dos condutores no poste apresenta uma pequena
diferena com relao ao padro Eletropaulo;
- o cabo utilizado neste exemplo ACSR, sendo que no trabalho [20]
pode ter sido considerado outro material;
podemos afirmar que o valor calculado est satisfatrio.
110
Passaremos ao clculo da distribuio desta corrente e da
sobretenso na haste NT9 que se propagar para a instalao do consumidor.
3.1.4.1 Pelas leis de Kirchhoff, com aproximaes
Da mesma forma que no item 3.1.3.1 adotaremos aproximaes
simplificadoras, o que introduzir erros nos resultados, porm conservativos.
Procedimentos:
- Fase adotada para a corrente de falta: zero, portanto If = 2894 | 0 A
- Corrente de retorno pelo neutro devida mtua, eq 2-V:
Ian = 0,42 | 25,7 If = 1215 |25,7 A
- Corrente injetada no n NT9:
Int9 = If - Ian = 1873,8 | -16,3 A
- Impedncia prpria de 150 m de cabo neutro:
Zn = 0,17 |57,32 ohm = 0,092 + j 0,143
- Circuito:
Z
NT9
N
Znt9
Zse 50 OHMS 50 OHMS 50 OHMS 50 OHMS
2Z 2Z 2Z 2Z
NT1 NT3 NT5 NT7
rdprim13
1215 /_25,7 A
1873,8 /_-16,3 A
2893 /_0 A
Itnt9
Figura 3-J FALTA EM P9A: CIRCUITO EQUIVALENTE
- Aproximao conservativa adotada para simplificao dos clculos:
Resistncias para terra das hastes muito grandes face s resistncias
em NT9 e em N: 50 ohm >> 0,5 | 33,7 ohm , ento:
Resistncias das hastes NT1, NT3, NT5, NT7 =
- Terra equivalente em NT9:
Znt9 = 0,42 + j 0,28 ohm = 0,5 |33,7
- Terra equivalente em N:
111
Zse = 0,11 + j 0,07 ohm = 0,13 |32,47
- Divisor de correntes entre:
Z1 = Znt9 + Zse = 0,63 |33 ohm = 0,53 + j 0,34 ohm
e Z2 = 9Z = 0,83 + j 1,29 = 1,53 |57,32 ohm
- Corrente pela terra: Itnt9 = divisor * Int9 = 1352 |-9,14 A
- Potencial na haste NT9 por 1-A:
U = 676 V
- ANLISE DO RESULTADO: Mesma observao feita para o item 3.1.3.1 .
3.1.4.2 Mtodo desacoplado
Desacoplando o circuito camos no circuito da figura 3-J, que pode
ser simplificado pelo pi equivalente:
Z
NT9
N
Znt9 Zse
2Z
NT1 NT7
rdprim08
1215 /_ 25,7 A
1873,8 /_ -16,3 A
P P
Q
I1 I2 I3
2893 /_ 0 A
Figura 3-K FALTA EM P9A: CIRCUITO DESACOPLADO SIMPLIFICADO
PELO PI EQUIVALENTE
- Da mesma forma que no item 3.1.3.2, podemos dispensar esta ltima etapa
visto que o circuito original pequeno. Este ser resolvido pelo software ATP ,
sendo que o arquivo de dados de entrada DISSERT02.ATP consta do
apndice C.
112
NT9
B
NT1 NT3 NT5 NT7
rdprim15
0.11+j0.07
50+j0
1874/_-16,3
1874/_-16,3
A
N
0.092+j0.143 0.184+j0.286 0.184+j0.286
0.42
+j0.28
0.184+j0.286 0.184+j0.286
50+j0 50+j0 50+j0
Figura 3-L FALTA EM P9A: CIRCUITO DO MTODO DESACOPLADO A
SER RESOLVIDO PELO ATP
- Obtivemos como resposta do ATP a tenso em NT9 em relao terra, para
regime permanente:
U = 677 V
3.1.4.3 Pelas aproximaes grficas de funes hiperblicas
Temos uma linha finita, com mtuas, entre a alimentao e a falta,
situao do item 2.4.3 . A sobretenso em NT9 ser calculada por 2-G .
- Clculo de ZnN: pela figura 9 de [6], entrando com
Rst / Zp = 0,13 / 50 = 0,0026 0,01 (notar que Rst = Rge)
K = Zs / Zp = 0,3 / 50 = 0,006 0,01
n = 4 (nmero de postes aterrados)
temos: Zn / Zp = 0,045; ento Zn = 2,25 ohm
pela figura 10 de [6], entrando com
n = 4 ; Rst/Zp 0,01 ; K 0,01
temos: Dn = 0,82
113
ento:
ZnN
+

1
1
225
1
0 82
1
0 5 , , ,
0,347 ohm
- Potencial em NT9: U = 650 V
- OBSERVAAO: Este mtodo no se aplica subestao alimentadora.
- Temos os resultados obtidos com os vrios mtodos:
calculado em [20], pag 8 caso 6 590 V
calculado pelas leis de Kirchhoff, aproximado, erro conservativo 676 V
calculado pelo mtodo desacoplado 677 V
calculado por funes hiperblicas (aproximao grfica) 650 V
Tabela 3-D COMPARAO DE RESULTADOS: POTENCIAL EM NT9, EM
RELAO AO TERRA REMOTO, DEVIDO A FALTA EM P9A
- ANLISE DO RESULTADO: idem para tabela 3-B
3.1.5 Constante de espao
Para a rede tpica em estudo temos:
- Comprimento do vo: 300 m
- Impedncia srie do lader de aterramento: Zs = 0,34 |57,32 ohm
- Impedncia paralelo do lader de aterramento: Zp = 50 + j 0 ohm
- Impedncia do lader infinito, eq. 2-4: Zinf = 4,26 |29,8 ohm
- Constante K conforme item 2.9.2.1: K = 0,931 |-2,3
- Constante de espao pela eq 2-24: CE = 4,2 km
Para esta rede o valor da constante de espao elevado,
significando que, caso haja escoamento de corrente para terra na primeira
114
haste, s depois de 2 CE = 8,4 km teremos haste sem escoamento de
corrente, portanto sem sobretenso.
3.1.6 Sobretenso no neutro devida a falta na subestao de
alimentao
Vamos supor 2 circuitos primrios tpicos alimentados pela
subestao do anexo A, conforme figura A-1, para a qual foram calculadas as
correntes de falta terra If e que penetra a terra It. A corrente If foi obtida sem
considerar os laders dos circuitos de distribuio, porm ela praticamente no
se altera se estes laders forem considerados. J a distribuio da corrente de
falta ficar bastante alterada devido a estes laders conforme figura.
rdprim16
If = 4560 A
Malha, It
2,5 ohm
Lader, In1
2,67 ohm
Circ. prim. 1
4,3 ohm
Circ. prim. 2
4,3 ohm
Figura 3-M DISTRIBUIO DE CORRENTES NA SUBESTAO DE
ALIMENTAO DOS CIRCUITOS PRIMRIOS
As impedncias dos laders infinitos dos circuitos primrios foram aproximadas
pelos seus mdulos para simplificao das contas. A nova distribuio de
correntes, em relao distribuio calculada no anexo A, fica:
- Corrente que penetra a terra pela malha: It = 1470 A
- Sobretenso na malha em relao ao terra remoto: U = 3680 V
- Corrente que deriva pelo lader de cada circuito de distribuio: 855 A
- Corrente que deriva pela primeira haste terra do circuito de distribuio: 67 A
- Sobretenso na haste acima, em relao ao terra remoto: U = 3350 V
115
Verificamos ento que para um comprimento de 2 CE = 8,4 km a
partir da origem, teremos elevadas sobretenses no cabo neutro, durante a
ocorrncia da falta na subestao de alimentao. Para a haste localizada a
8,4 km, o potencial ser pela eq. 2-R 450 V , igual a 13,5% do potencial
inicial. Estando o terra do consumidor ligado ao cabo neutro, estas
sobretenses aparecero nas instalaes do consumidor. Considerando que
450 V um valor ainda elevado para instalaes de baixa tenso, neste caso
mais seguro considerar infinita uma linha com 3 ou mais constantes de espao.
116
3.2 REDUO DE CUSTOS EM DIMENSIONAMENTOS DE
MALHA DE TERRA DE SUBESTAO ALIMENTADA POR REDE
PRIMRIA
Como mencionado em 1.3.3, a malha deve ser dimensionada para
dissipar It, porm verifica-se que muitas vezes utilizada a corrente de falta If
no lugar de It. Consideremos a rede tpica anteriormente analisada e uma
subestao, em vez do transformador de distribuio, no ponto P9. A corrente
calculada de falta 2894 A, porm It ser menor que 1874 A, pois * If
retorna pelo cabo neutro. Assim, se a malha for dimensionada para It = 65%
de If, vemos que a economia de material ser significativa.
Sero fornecidos critrios simples, com poucas contas, para obter-
mos a corrente It a partir de If. Caso o projetista possua recursos
computacionais envolvendo hardware e software, assim como dados completos
da rede primria alimentando a subestao a ser projetada, possvel uma
reduo ainda maior no valor de It.
3.2.1 Diviso da rede primria em regies considerando a
constante de espao

Toda a extenso do circuito primrio ser dividida em 3 regies
conforme figura.
117
rdprim17
circuito primario trifasico com neutro multi-aterrado
origem
2CE
fim
2CE
regiao A regiao B regiao C
Figura 3-N DIVISO DA EXTENSO DA REDE PRIMRIA EM REGIES
PARA DIMENSIONAMENTO OTIMIZADO
Temos as definies das 3 regies:
- Regio A: entre a origem e 2 vezes a constante de espao
- Regio C: entre o fim e o ponto distante 2 CE do fim
- Regio B: entre as 2 regies acima.
Considerando as definies acima e conhecendo para o circuito
primrio apenas os seguintes dados:
- fator de acoplamento ,
- a impedncia do lader infinito Zinf,
- a constante de espao CE,
podemos estabelecer os critrios do prximo item.
3.2.2 Critrios prticos para dimensionamento otimizado de
malha de terra de subestao de consumidor
a) Circuito primrio com comprimento superior a 4 CE:
a.1) Subestao a ser projetada localizada na regio A ou C:
A corrente It para dimensionamento da malha de terra ser obtida do divisor
de correntes, sendo If calculada por componentes simtricas:
118
rdprim18
Ian = u If
If - Ian
If
Malha consumidor
It
In
Zinf
Figura 3-O DETERMINAO PRTICA DE It PARA SUBESTAO
LOCALIZADA NA REGIO A ou C
a.2) Subestao a ser projetada localizada na regio B:
Neste caso temos o divisor de correntes.
rdprim19
Ian = u If
If - Ian
If
Malha consumidor
It
Zinf
In1 In2
Zinf
Figura 3-P DETERMINAO PRTICA DE It PARA SUBESTAO
LOCALIZADA NA REGIO B
b) Circuito primrio com extenso entre 2 CE e 4 CE:
b.1) Subestao a ser projetada com distncia superior a 2 CE de qualquer
extremidade: Utiliza-se o divisor de correntes do item a.1 acima.
b.2) Subestao a ser projetada no possue distncia superior a 2 CE de
nenhuma extremidade: Utiliza-se o divisor de correntes do item c.
c) Circuito primrio com extenso menor ou igual a 2 CE:
Utiliza-se o divisor de correntes.
119
rdprim20
Ian = u If
If
Malha consumidor
It = If - Ian
Figura 3-Q DETERMINAO PRTICA DE It PARA SUBESTAO EM
REDE PRIMRIA MENOR QUE 2 CE
Vemos dos critrios acima que importante um valor baixo para a
constante de espao, um valor baixo para a impedncia do lader infinito e um
valor alto para o fator de acoplamento.
3.2.3 Consideraes sobre segurana
Verificamos pelos divisores de corrente acima que uma falta em
determinada subestao de consumidor provocar uma elevao do potencial
em relao ao terra remoto nas subestaes vizinhas prximas. Sobral define
subestaes prximas [18] aquelas que distam, umas das outras, 3 ou menos
constantes de espao, sendo que um critrio menos rgido poderia considerar 2
constantes. Esta elevao do potencial nas subestaes prximas no deve
provocar situaes de perigo, portanto necessrio:
1) Uma padronizao a ser seguida para todas as subestaes de certo
circuito primrio, com relao ao valor de sobretenso em relao ao terra
remoto, que elas devem suportar.
2) Cada vez que um dos divisores de corrente acima for aplicado, uma
checagem deve ser feita para as subestaes vizinhas com relao corrente
nelas injetada (In1 e In2, nas figuras acima). Esta corrente no deve provocar
uma sobretenso maior que o padro para a rede.
120
Observamos que estas cautelas devem ser tomadas mesmo que os
dimensionamentos das malhas de terra sejam feitos para a corrente total de
falta If, e no apenas no caso da aplicao dos divisores de corrente acima.
Para a segurana do sistema eltrico, deve ser observado na
determinao dos dados do circuito primrio alimentador que, havendo
incerteza, os seguintes valores devem ser adotados:
- Para o fator de acoplamento: o menor valor para o mdulo e o maior para o
ngulo.
- Para a constante de espao: o maior valor.
- Para a impedncia do lader infinito: o maior valor.
121
3.3 ANLISES DE SENSIBILIDADE PARA A REDE PRIMRIA
Considerando que a sobretenso obtida no neutro para falta em
P9A um valor elevado, tentaremos a sua reduo modificando os dois
parmetros da rede relatados nos prximos itens. Os clculos foram
executados pelo mtodo desacoplado, sendo a anlise nodal processada no
ATP, da mesma forma que foi feito nos itens 3.1.3.2 e 3.1.4.2 .
3.3.1 Variao do tamanho do vo
O vo original de 300 m foi reduzido para 100 m, sendo que todos
os outros parmetros do item 3.1.4.2 foram mantidos. Como conseqncia
desta reduo tivemos Zs alterado para 0.06133 + j 0.09533 ohms, e ficamos
com 11 ns entre NT1 e NT9. A corrente de falta no foi recalculada pois
praticamente no depende do tamanho do vo. O novo valor obtido para o
potencial em NT9 consta na tabela.
COMPRIMENTO DO VO (m) SOBRETENSO NO NEUTRO (NT9)
300 m , conforme item 3.1.4.2 677 V
100 m 666 V
Tabela 3-E SENSIBILIDADE PARA VARIAO DO TAMANHO DO VO
Considerando, da tabela acima, que a influncia do comprimento
do vo mnima na reduo da sobretenso no neutro, desnecessrio
refazer os clculos para vo igual a 50 m, valor mnimo possvel na prtica.
3.3.2 Variao das resistncias de aterramento nos postes
122
Primeiro ser considerado o vo original igual a 300 m, e a
resistncia de aterramento Zp nos postes ser reduzida de 50 para 15 ohm,
sendo os demais parmetros iguais aos do item 3.1.4.2 .
RESIST. ATERRAM. NOS POSTES SOBRETENSO NO NEUTRO (NT9)
50 ohm, conforme item 3.1.4.2 677 V
15 ohm 667 V
Tabela 3-F SENSIBILIDADE PARA VARIAO DA RESISTNCIA DE
ATERRAMENTO NOS POSTES, PARA VO DE 300 m
Considerando, pela tabela acima, que a influncia da resistncia
para terra nos postes mnima na reduo da sobretenso no neutro,
desnecessrio refazer os clculos para resistncias menores que 15 ohm, j
um valor difcil de ser conseguido na prtica.
Vamos procurar para um vo de 100 m, o valor de Zp a partir do
qual temos maior influncia na reduo da sobretenso. Para isto Zp ser
reduzida gradualmente at o valor terico, impossvel de se obter na prtica,
de 0,5 ohm.
RESIST. ATERRAM. NOS POSTES SOBRETENSO NO NEUTRO (NT9)
50 ohm 666 V
30 657
15 635
8 602
4 549
2 483
0,5 349
Tabela 3-G SENSIBILIDADE PARA VARIAO DA RESISTNCIA DE
ATERRAMENTO NOS POSTES, PARA VO DE 100 m
Verificamos que a reduo significativa na sobretenso s
acontece para valores muito baixos de Zp, impossveis de serem obtidos na
prtica. Mesmo assim a tenso ainda resultante em NT9 tem valor perigoso,
pois considerando-se um tempo de desligamento de 0,2 s, a mxima tenso a
123
que uma pessoa pode ser submetida , conforme item 1.1.2 e tabela 1-B,
aproximadamente 110 V.
Assim conclui-se que, nem a reduo do vo, nem a reduo das
resistncias para terra nos postes, pode controlar as sobretenses no sistema
de aterramento, perigosas ao ser humano, resultantes de faltas na parte de
alta tenso.
Seria interessante conhecer a sensibilidade da rede, repetindo-se
os clculos acima, para outras resistividades do solo, e outras disposies dos
condutores nos postes. Contudo pode-se antever que estas variveis tambm
no influenciaro significativamente os potenciais analisados, e outras solues
para o controle das sobretenses de neutro devem ser pesquisadas, sendo
que algumas sugestes constam do item 4.
124
4. CONCLUSES
Em uma rede primria tpica, durante faltas para terra, h o
surgimento de tenses perigosas ao ser humano no cabo neutro, que vai se
propagar para as instalaes dos consumidores, pois este condutor est
interligado com os neutros dos consumidores. A probabilidade de acidentes
baixa visto que uma pessoa deve estar tocando partes aterradas exatamente
no momento da falta, que ser cortada em aproximadamente 0,5 s. Mesmo
assim estas sobretenses devem ser controladas.
Considerando que muitas subestaes de consumidor, alimentadas
por redes primrias, tm sua malha de terra dimensionadas para a corrente de
falta terra, uma reduo de custos pode ser conseguida com um
dimensionamento para a corrente que efetivamente penetra a terra. Para o
clculo desta ltima foram enunciados procedimentos prticos, que podem ser
executados sem recursos computacionais. A simplicidade destes clculos teve
o nus de certo erro, porm a favor da segurana.
Na pesquisa bibliogrfica que abrangeu artigos desde 1963 at
1999, foi identificado um excelente algoritmo para o clculo exato da corrente
que penetra a terra, para subestaes alimentadas por redes anlogas s
primrias. Para a aplicao deste mtodo entretanto necessria a utilizao
de computador com programao especfica.
Alem disto, temos tambm as seguintes concluses.
125
4.1 A IMPORTNCIA DO CONDUTOR NEUTRO MULTI-
ATERRADO NA DISTRIBUIO DE CORRENTES EM REDES
PRIMRIAS
Verificamos ser o condutor neutro indispensvel nas redes
primrias, para minimizar as sobretenses nos sistemas de aterramento por
ocasio de faltas. Para a rede primria tpica o neutro tem mesma seo que
as fases, o que propicia excelente dreno da corrente de falta. Ficam as
sugestes para trabalhos futuros de anlise de sensibilidade:
a) neutro com seo superior aos cabos fase
b) neutro de cobre
c) em conjunto com estas duas medidas acima, aumentando a mtua entre
fase e neutro, estaremos elevando o fator de acoplamento do circuito, que
resultar em maior dreno da corrente de falta.
Uma rede primria sem neutro estar sujeita a sobretenses nos
sistemas de aterramento dos consumidores, bem maiores do que as
calculadas neste trabalho.
4.2 TRANSFERNCIA DE POTENCIAIS
4.2.1 Sobretenses no neutro devidas a falta na subestao da
concessionria
Foi calculado no Anexo A, para subestao 120/13,8 kV tpica, que
5 kV pode aparecer no neutro dos circuitos de distribuio 13,8 kV, nos
primeiros vos. Como sugesto para trabalhos futuros propomos a anlise das
seguintes solues para a eliminao deste problema:
126
a) Reduo da corrente de falta terra na SE da concessionria, por meio de
um reator entre neutro e malha terra no secundrio do transformador que
alimenta a linha de transmisso 120 kV.
b) Drenagem da corrente de falta terra na SE da concessionria, por meio do
cabo guarda da linha de 120 kV, que ter sua seo aumentada nos vos
prximos a esta SE. Nestes vos interessante que o cabo guarda seja de
material com alta condutividade, conforme recomendado por Sobral [18].
c) Desconectar o neutro do circuito de distribuio, da malha da subestao de
origem, sendo o aterramento feito em malha separada, conforme recomendado
no Handbook Beeman [2].
4.2.2 Sobretenses no neutro devidas a falta em subestao
alimentada pelo circuito primrio
Foi demonstrado que estes potenciais podem atingir
aproximadamente 700 V na rede tpica, e se propagam s subestaes
prximas. Como soluo propusemos, em conjunto com os procedimentos
prticos para clculo de It, uma padronizao para todas as subestaes
alimentadas pela rede primria, do valor mnimo de tenso em relao ao terra
remoto, que elas devem suportar.
Como sugesto para trabalhos futuros fica a anlise de reator no
neutro do transformador que alimenta o circuito primrio, para reduo da
corrente de falta.
127
4.2.3 Sobretenses no neutro da rede secundria 220 V devidas
a falta na rede primria
Foi calculada uma sobretenso no neutro de aproximadamente 700
V. Por meio da anlise de sensibilidade conclumos que no h como diminuir
esta sobretenso variando o tamanho do vo ou as resistncias para terra nos
postes. Como sugesto para trabalhos futuros fica a anlise da separao dos
neutros da rede primria e secundria, com aterramentos diferentes, conforme
recomendado pelo Handbook Beeman [2].
4.3 TRABALHOS FUTUROS
Nos itens anteriores ficaram sugestes para a continuao do
presente trabalho. Para estas sugestes deve-se estudar as implicaes com a
qualidade da energia, pois reatores em srie com a linha provocam
afundamentos maiores de tenso. Em nosso caso, como ficam localizados
sempre no neutro, os prejuzos para a qualidade podem ser menores.
128
ANEXO SOBRETENSES EM REDES PRIMRIAS
CAUSADAS POR FALTAS NA SUBESTAO DA
CONCESSIONRIA
SISTEMA DE POTNCIA DA CONCESSIONRIA
Para o sistema da figura, baseado no exemplo de clculo de
distribuio de correntes apresentado na IEEE 80 [13], item 13.8, faremos as
aplicaes de algumas das metodologias apresentadas.
sisp1_01
LT2
LT3
TE2
TE3
If
Linha Transm. 1
Terminal
Energizacao 1
Circ. distr. 13,8 kV
Circ. distr. 13,8 kV
Barramento
120 kV
SE Concession.
Figura A SUBESTAO DA CONCESSIONRIA EM FALTA PARA
TERRA NO BARRAMENTO DE ALTA TENSO
Cada linha de transmisso possui 100 vos, cada um com 500 m,
tendo sido fornecidas, pela referida norma, todas as impedncias:
a) Impedncia prpria do cabo fase por vo: 0,1 + j 0,425 ohm
b) Impedncia prpria do cabo guarda por vo: 3,5 + j 0,65 ohm
c) Impedncia mtua entre cabos fase e guarda por vo: 0,025 + j 0,19 ohm
d) Resistncia de aterramento de cada torre: 10 + j 0 ohm
e) Resistncia de aterramento de cada terminal de energizao: 3 + j 0 ohm
129
f) Resistncia de aterramento da subestao de carga: 2,5 + j 0 ohm
Foram assumidas pela IEEE 80 as seguintes hipteses:
a) Todos os terminais de energizao iguais, assim como todas as linhas de
transmisso.
b) Todos os vos iguais (comprimento e impedncias).
c) Solo uniforme com valor constante de resistividade igual a 1000 ohm x m.
Para a falta indicada teremos uma sobretenso em relao ao terra
remoto elevada, que se propagar pelos laders dos circuitos de distribuio de
13,8 kV para as instalaes dos consumidores. Calcularemos esta sobretenso
na subestao, inicialmente desprezando a mtua; depois introduziremos este
efeito nos clculos observando a sua influncia. Analisaremos tambm a
influncia do cabo-guarda das linhas que alimentam a subestao no controle
da mencionada sobretenso.
CLCULO POR LADER INFINITO (ENDRENYI)
Utilizando o modelo matemtico por grandezas reais sem
impedncia de retorno pela terra, item 2.1.2, temos para cada vo:
sisp1_02
500 m
0,1 + j 0,425 ohm
0,025 + j 0,19 ohm
3,5 + j 0,65 ohm
10 + j 0 ohm
Figura B IMPEDNCIAS POR VO DAS LINHAS DE TRANSMISSO
Para o sistema completo temos:
130
sisp1_03
+
-
69 kV
Za
Zs Zs Zs Zs
Zp Zp Zp Zp
If
If
1 ohm
Res. de
aterram.
da SE:
2,5 ohm
Figura C CIRCUITO COMPLETO DO SISTEMA DE POTNCIA EM FALTA
Onde:
Considerando 100 vos e 3 linhas em paralelo temos:
Za = 3,33 + j 14,17 ohm; Zs = 1,17 + j 0,22; Zp = 3,33 ohm
Considerando que a parte imaginria pequena face parte real,
adotaremos a aproximao: Zs = 1,19 ohm
Para a reduo deste circuito faremos o clculo da impedncia
equivalente do lader infinito:
- O lader ser infinito se a ineqao 2-C for satisfeita, onde
z - impedncia srie distribuda = 0,0024 ohm / m
y = 1/zp sendo zp - impedncia paralela distribuda = 1665 ohm * m
l - comprimento da linha = 50 Km
- O comprimento deve ser maior que 2 / (z/zp)
0,5
= 1666 m,
portanto o lader infinito
- Zinf = 2,67 ohm conforme eq. 2 - D
Ficamos com o circuito, onde conhecemos todas as impedncias, e
bastante simplificado em relao ao original:
131
sisp1_04
+
-
69 kV
Za
If
If
Zlader Zlader
1 ohm
2,5 ohm
Figura D CIRCUITO EQUIVALENTE REDUZIDO
Simplificando ainda mais este circuito temos:
- Impedncia equivalente para terra na SE1: Zeq,se1 = 1,29 ohm
- Impedncia equivalente para terra no TE: Zeq, te = 0,73 ohm
Temos ento:
sisp1_05
+
-
69 kV
Za
If
If
Zeq,se1 Zeq,te
Figura E CLCULO DA CORRENTE DE FALTA PELAS IMPEDNCIAS
DE CARSON DESPREZANDO AS MTUAS
Podemos agora calcular a corrente de falta para terra If = 3 Io.
- Impedncia total do circuito: Ztot = 5,35 + j 14.17 = 15,15 \69,3 ohm
- Corrente de falta: If = 69 kV / Ztot = 4560 A
A distribuio desta corrente na SE1 obtm-se facilmente por um
divisor de correntes:
132
sisp1_06
If = 4560 A
Malha, It
2,5 ohm
Lader, In1
2,67 ohm
Figura F DISTRIBUIO DA CORRENTE DE FALTA NA SUBESTAO
DA CONCESSIONRIA
A distribuio na alimentao obtm-se de maneira anloga:
sisp1_07
If = 4560 A
Lader, Inn
2,67 ohm
Malha, It
1 ohm
Figura G DISTRIBUIO DA CORRENTE DE FALTA NO TERMINAL DE
ENERGIZAO
Pela equao 1 - A, item 1.2.3, a elevao de potencial em relao
terra, na subestao, ser 5,9 kV e na alimentao 3,3 kV. Por simplicidade
no foram considerados os laders correspondentes aos circuitos de
distribuio em 13,8 kV, pois praticamente no influenciaro a corrente de falta.
As impedncias destes laders esto em paralelo com as resistncias acima,
logo a sobretenso de 5,9 kV estar aplicada a eles, e aparecer nos sistemas
de aterramento dos clientes ligados aos primeiros vos dos circuitos primrios.
Com o cabo guarda desconectado toda a corrente de falta passaria
pela resistncia da malha, no havendo assim os divisores de corrente. A
corrente de falta praticamente no se altera, pois vemos nos circuitos acima
133
It = 2360 A
In1 = 2200 A
Fator de diviso de corrente (IEEE80):
Sf = It / If = 0,518
It = 0,728 * 4560 = 3320 A
Sf = 0,728
Inn = 1240 A
que a impedncia do cabo fase predominante. Desta forma temos para a
subestao 11,4 kV.
O fato de haver cabo guarda nas linhas de transmisso pode
reduzir drasticamente a elevao de potencial na malha, durante faltas terra.
Entretanto, apesar da reduo ser significativa em muitos casos, sempre
haver elevao de potencial devido parcela de corrente que penetra a terra
atravs da malha. Assim, os dimensionamentos devem ser executados de
forma que, mesmo com esta elevao de potencial, os potenciais de passo e
toque fiquem dentro de seus limites, conforme exposto na introduo. Em caso
de rompimento do neutro teremos 11,4 kV em vez de 5,9 kV, portanto haver
srios riscos.
Considerando a indutncia mtua entre cabo fase e cabo guarda
temos, pela eq 2-H, item 2.4.3:
- Fator de acoplamento: = 0,054 | 72 = 0,017 + j 0,051.
Nota: para as linhas em paralelo, suficientemente afastadas entre si, este
fator de acoplamento ser o mesmo, embora Zs e Zm fiquem reduzidos, no
caso, divididos por 3.
- Corrente que retorna pelos cabos guarda: If
- Corrente que retorna pela terra: (1 - ) If = 0,984 | -2,97 If
sisp1_08
+
-
69 kV
Za
If
If
Zeq,se1
Zeq,te
u If
(1-u)If
Figura H CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO CONSIDERANDO AS
MTUAS
Recalculemos a corrente de falta. Aplicando a lei das malhas
malha externa da ltima figura:
134
Za If - If Zmt + (1 - ) If Zeq,se1 + (1 - ) If Zeq,te = 69 kV
Resolvendo para If obtemos praticamente o mesmo valor do caso anterior, ou
seja, If = 4560 A. Verificamos assim que para valores baixos do fator de
acoplamento, a corrente de falta praticamente no se altera, o que pode ser
deduzido de forma mais genrica pelo quociente Vf / If obtido da equao
acima:
69 kV/ If = Za - Zmt + (1-) (Zeq,se1 + Zeq,te) (A - 1)
Esta impedncia denominada impedncia de seqncia zero para um circuito
monofsico e calculada de acordo com o Handbook da Westinghouse [1] por
Vfase / If = Zo = Zoc - Zom
2
/ Zog (A - 2)
Onde, na notao original:
Zo - impedncia de seqncia zero para um circuito monofsico
Zoc - impedncia prpria, com retorno pela terra, do cabo fase
Zog - impedncia prpria, com retorno pela terra, do cabo
guarda
Zom - impedncia mtua, com retorno pela terra, entre
cabos fase e guarda
Observamos que as equaes A - 1 e A - 2 so equivalentes. Sebo em
Measurement of the Zero-Sequence Current Distribution on a Transmission
Line [4] apresenta memorial de clculo utilizando estas equaes. Na equao
A - 1 verificamos que, neste exemplo, a parcela Zm pequena e (1-) fica
prximo da unidade, portanto a corrente de falta praticamente no se altera em
relao ao caso anterior.
Temos ento:
- Corrente pelos cabos-guarda: 246 |72 A
135
- Corrente pelo lader e malha: 4487 | -2,97 A
Esta ltima corrente ser dividida entre o lader e a malha de terra da mesma
forma que anteriormente, sendo que a reduo de correntes e sobretenses
em relao ao caso anterior insignificante.
Verificamos ento que para valores reduzidos de fator de
acoplamento pode-se desprezar o efeito da mtua nos clculos de correntes e
sobretenses, para linha com lader infinito, sendo que os erros cometidos
sero conservativos.
Analisemos o mesmo problema, porm com uma mtua 4 vezes
superior. Temos agora:
Zm = (0,1 + j 0,76) ohm / vo / linha
= 0,216 | 72 = 0,068 + j 0,204
(1-) = 0,932 - j 0,204 = 0,954 | -12,35 A
Zm = 3,33 + j 25,33 = 25,55 | 82,51 ohm
Zm = 0,216 | 72 * = 5,52 | 154,51
- Impedncia de sequncia zero do circuito monofsico fase-neutro:
Zo = Za - Zmt + (1-) (Zeq,se1 + Zeq,te)
Zo = 15,28 | 48,13 ohm
- Corrente de falta:
If = 69 kV / Zo = 4515,7 | -48,13 A
- Corrente no cabo guarda: 975 | 24 A
- Corrente no lader e malha: 4308 | -60 A
- Reduo da corrente para terra It em relao ao caso anterior: 5,5 %
O aumento de 4 vezes no valor da mtua no resultou em reduo
significativa, neste caso particular, na corrente que retorna pela terra e
sobretenso respectiva, embora a corrente no cabo guarda tenha tido enorme
aumento. Portanto, o aumento da mtua no foi eficaz para reduo da
sobretenso na malha de terra. Para se alcanar este objetivo, sugerimos que
a seo do cabo guarda seja aumentada, ou seja utilizado material de maior
condutividade.
136
POR EQUAES DE DIFERENAS (VERMA, MUKHEDKAR)
Para aplicarmos as equaes 2 - Q a 2 - U deveramos ter a
resistncia da malha da subestao igual s resistncias das torres, 3 ohm.
Sendo a resistncia da malha igual a 2,5 ohm, vamos consider-la
aproximadamente 3 ohm e aplicar as referidas equaes.
Simplificando ao mximo vamos considerar dado pela equao
2 - S, que na verdade complexo, real. Para isto utilizaremos o mdulo de Zg
e obteremos = 0,597. Pela equao 2 - U temos a corrente na malha igual a
2049 A, considerando a corrente de falta j calculada de 4560 A. Destes
valores resulta a sobretenso indicada na tabela.
COMPARAO DE RESULTADOS
por lader infinito (Endrenyi) 5900 V
por equaes de diferenas (Verma, Mukhedkar) 5123 V
Tabela 0-A SOBRETENSO NA MALHA DE TERRA : COMPARAO DE
RESULTADOS
O clculo pelas equaes de Verma/Mukhedkar supe a
resistncia da subestao igual a 3 ohm, quando na verdade ela tem 2,5 ohm.
Alm disto, este clculo foi feito com os mdulos dos nmeros complexos, o
137
que introduz tambm um erro. Portanto, dentro das aproximaes assumidas,
os resultados esto em bom acordo.
Esta elevada tenso em relao a um terra remoto no representa
necessariamente um perigo dentro da subestao, pois para um projeto bem
elaborado da malha de terra teremos as tenses de toque e passo dentro dos
seus limites. Entretanto ela ser transferida para as instalaes dos
consumidores ligados aos primeiros vos das redes primrias, via cabos
neutros. Os consumidores ligados aos vos seguintes sofrero tambm
sobretenses, porm cada vez menores a medida que se afasta da
subestao.
138

APNDICE A - DEDUES DA
MATRIZ DO VO E DAS EQUAES
DO MTODO MATRIZES EM CASCATA
Apresentamos neste item as dedues da matriz do vo e das
equaes referentes ao item 2.3, mtodo Matrizes em Cascata de Sebo [7].
Considerando o modelo por grandezas reais com impedncia de
retorno, item 2.1.1, aplica-se a lei das malhas aos pontos 1,4,6,3:
NOTA: no desenvolvimento todas as impedncias tm ndice k, portanto
vamos suprimi-lo; na expresso final ele ser recolocado
Vpk+1 - (Zp - Zg) Ip + (Zm - Zg) Ick = Vpk + (Ip - Ick) Zg
Vpk+1 - Zp Ip + Zg Ip + Zm Ick - Zg Ick = Vpk + Zg Ip - Zg Ick
Vpk+1 - Zp Ip + Zm Ick = Vpk (I)
Aplicando-se a lei das malhas aos pontos 2,5,6,3 obtemos:
Vck+1 = -(Zc - Zg) Ick + (Zm - Zg) Ip + Vck + Zg (Ip - Ick)
Vck+1 = - Zc Ick + Zg Ick + Zm Ip - Zg Ip + Vck + Zg Ip - Zg Ick

Vck+1 - Zm Ip + Zc Ick = Vck (II)
139
Aplicando-se a lei dos ns ao ponto 2 temos:
Ick+1 + Itk = Ick
Itk
Zc Zg Ick Zm Zg Ip Vck Zg Ip Ick
Rtk

+ + + ( ) ( ) ( )
Itk
ZcIck ZgIck ZmIp ZgIp Vck ZgIp ZgIck
Rtk

+ + + +
Itk
ZcIck ZmIp Vck
Rtk

+ +
Ick+1 - ZcIck/Rtk + ZmIp/Rtk + Vck/Rtk = Ick
- Ick+1 - Ip Zm/Rtk + Ick ( 1 + Zc/Rtk) - Vck/Rtk = 0 (III)
As equaes (I), (II), (III) sero reescritas de forma mais conve-
niente:
Vpk+1 = Vpk + 0 Vck + ZpIp - ZmIck (I)
Vck+1 = 0 Vpk + 1 Vck + ZmIp - ZcIck (II)
Ip = 0 Vpk + 0 Vck + 1 Ip + 0 Ick
Ick+1 = 0 Vpk - (1/Rtk)Vck - (Zm/Rtk)Ip + (1+Zc/Rtk)Ick (III)
Em forma matricial, e re-introduzindo o ndice k que denota o vo,
temos:
Vpk+1 1 0 Zpk -Zmk Vpk
140
Vck+1 0 1 Zmk -Zck Vck
Ip = 0 0 1 0 Ip
Ick+1 0 -1/Rtk -Zmk/Rtk 1+Zck/Rtk Ick
Utilizando notao matricial compacta ficamos com:
[Lk] = [Sk] [Rk]
Onde:
[Lk] - matriz coluna das tenses e correntes no ponto k + 1
[Rk] - matriz coluna das tenses e correntes no ponto k
[Sk] - matriz quadrada das impedncias do vo (conhecida)
Analisemos quais as modificaes caso tivessemos utilizado o
modelo por grandezas reais sem impedncia de retorno pela terra, item 2.1.2 .
Para isto vamos desenvolver os mesmos procedimentos.
Aplicando-se a lei das malhas aos pontos 1,4,6,3 temos:
NOTA: no desenvolvimento todas as impedncias tm indice k, portanto
vamos suprim-lo; na expresso final ele ser recolocado
Vpk+1 - Zp Ip + Zm Ick = Vpk (I)
Obtivemos desta forma diretamente a equao (I) do caso anterior.
Aplicando-se a lei das malhas aos pontos 2,5,6,3 :

Vck+1 - Zm Ip + Zc Ick = Vck (II)
Obtivemos diretamente a equao (II) do caso anterior.
141
Aplicando-se a lei dos ns ao ponto 2 :
Ick+1 + Itk = Ick
Itk
ZcIck ZmIp Vck
Rtk

+ +
Ick+1 - ZcIck/Rtk + ZmIp/Rtk + Vck/Rtk = Ick
- Ick+1 - Ip Zm/Rtk + Ick ( 1 + Zc/Rtk) - Vck/Rtk = 0 (III)
Obtivemos desta forma a mesma equao (III) que no caso
anterior.
Verificamos que as equaes (I), (II), (III), so as mesmas para
qualquer dos 2 modelos considerados, logo concluimos que para o clculo de
tenses e correntes nos pontos k e k+1 podemos utilizar qualquer um. Assim,
vamos trabalhar sem a impedncia de retorno pela terra que mais simples.
Consideremos o caso de uma linha de transmisso com n vos
entre a alimentao e a falta, sendo n >= k >= 1 e k = 1 no ponto de falta, de
acordo com figura no item 2.3. Temos:
Vp1 Zfl(Ip - Ic1)
[R1] = Vc1 = Zfl(Ip - Ic1)
Ip Ip
Ic1 Ic1
Esta matriz traduz as condies no ponto da falta, onde:
- Zfl a impedncia para terra no ponto da falta, igual resistncia de aterra-
mento da torre em falta em paralelo com o lader da linha de transmisso no
lado oposto ao da alimentao.
142
- Ip a corrente de falta, calculada previamente por componentes simtricas.
- Ic1 a parcela da corrente de falta, drenada pelo cabo pra-raios da linha de
transmisso, incgnita.
- Ip - Ic1 a parcela da corrente de falta, que penetra a terra no ponto da falta
e que origina a sobretenso em Zfl.
Para o vo 1 escrevemos ento:
[L1] = [S1] [R1]
Sendo [S1] uma matriz conhecida. Para o vo 2 temos:
[R2] = [L1] = [S1] [R1]
Portanto:
[L2] = [S2] [R2] = [S2] [S1] [R1]
Analogamente para o vo (n-1):
[Ln-1] = [Sn-1] [Sn-2] ... [S2] [S1] [R1]
E para o vo n:
[Rn] = [Ln-1]
Sendo:
Vpn
[Rn] = Rtn-1(Icn-1 - Icn)
Ip
Icn
143
Esta matriz introduz as condies perto da alimentao, onde Vpn, Icn e Icn-1
so incgnitas. Ficamos com:
[Rn] = [Sn-1] [Sn-2] ... [S2] [S1] [R1]
Nesta equao matricial temos 4 incgnitas, a saber
- Ic1 em [R1];
- Vpn em [Rn];
- Icn em [Rn];
- Icn-1 em [Rn];
mas apenas 3 equaes. A quarta equao podemos obter do vo n, onde
aplicaremos aos pontos n+1, n, a, b, a lei das malhas:
Zcn Icn - Zmn Ip - Rtn-1 (Icn-1 - Icn) + Rfp (Icn - Ip) = 0
Ip (Zmn + Rfp) - Icn ( Zcn + Rtn-1 + Rfp) + Icn-1 Rtn-1 = 0
Resolvendo-se as 4 equaes a 4 incgnitas, obtemos os valores para os
pontos da falta e da alimentao. Utilizando-se as matrizes Sk obtemos
tenses e correntes para qualquer vo, sendo que para os vos perto da
alimentao podemos utilizar a matriz inversa de Sk, calculando
[Rk] = [Sk]
-1
[Lk]
144
APNDICE B - DEDUO DA MATRIZ
ADMITNCIA DO MTODO DIRETO
PARA MODELO DE LINHA FASE NEUTRO MULTI-
ATERRADO
Representaremos a linha de transmisso por uma matriz,
denominada matriz admitncia, tal que:
[I] = [Y] [V]
Onde:
[I] - matriz coluna das correntes nos terminais entrando
na linha de transmisso.
[V] - matriz coluna das tenses nos terminais.
[Y] - matriz admitncia da linha.
Consideremos uma linha monofsica constituda por um cabo fase
e um neutro multi-aterrado, representada pelo Circuito por grandezas reais
com capacitncias para terra, conforme figura correspondente do item 2.1.4 e
calculemos a matriz admitncia para o vo 1.
Para as tenses entre os pontos 1 e 2 temos:
Vp1 - Vp2 = Zp1 Ip + Zm1 In
Vn1 - Vn2 = Zm1 Ip + Zn1 In
Para simplificao vamos supor impedncias iguais para todos os
vos, entretanto pode-se facilmente estender a deduo para impedncias
diferentes. Pelos trabalhos de Carson sabemos que:
145
Zp = Rpe + j Xppe
Zn = Rne + j Xnne
Zm = Rme + j Xpne
onde o ndice e indica que h retorno pela terra para os 2 condutores.

Definindo-se as seguintes matrizes
Rs = Rpe Rme Xs = Xppe Xpne
Rme Rne Xpne Xnne
Vs1 = Vp1 Vs2 = Vp2 I = Ip
Vn1 Vn2 In
temos em notao compacta matricial:
[Vs1] - [Vs2] = ([Rs] + j[Xs]) [I] (I)
Para as reatncias capacitivas no ponto 1 temos:
Vp1 = j Xc11 (I11 - Ip) + j Xc12 (I12 - In)
Vn1 = j Xc12 (I11 - Ip) + j Xc22 (I12 - In)
sendo estas reatncias calculadas conforme mencionado no item Modlo por
grandezas reais com capacitncias para terra, 2.1.4.
Definindo-se as matrizes:
Is1 = I11 Xsh = Xc11 Xc12
I12 Xc21 Xc22
obtemos a equao matricial:
146
[Vs1] = j [Xsh] ([Is1] - [I]) (II)
Da mesma forma temos a equao matricial para o ponto 2:
[Vs2] = j [Xsh] ([I] + [Is2]) (III)
onde Is2 = I13
I14
O resultado desejado obtido por manipulao algbrica das
equaes I, II, III. Da equao (I) temos:
([Rs]+j[Xs])
-1
([Vs1]-[Vs2]) = ([Rs]+j[Xs])
-1
([Rs]+j[Xs]) [I]

[I] = ([Rs] + j[Xs])
-1
([Vs1] - [Vs2]) (IV)

Da equao (II) temos:
(j [Xsh])
-1
[Vs1] = (j [Xsh])
-1
(j [Xsh]) ([Is1] - [I])
[Is1] - [I] = (j [Xsh])
-1
[Vs1] (V)
Da equao (III) temos, da mesma forma:
[I] + [Is2] = (j [Xsh])
-1
[Vs2] (VI)
Substituindo (IV) em (V):
[Is1] - ([Rs] + j[Xs])
-1
([Vs1] - [Vs2]) = (j [Xsh])
-1
[Vs1]
[Is1] - ([Rs] + j[Xs])
-1
[Vs1] + ([Rs] + j[Xs])
-1
[Vs2] = (j [Xsh])
-1
[Vs1]
147
[Is1] = ([Rs] + j[Xs])
-1
[Vs1] + (j [Xsh])
-1
[Vs1] - ([Rs] + j[Xs])
-1
[Vs2]
[Is1] = {([Rs] + j[Xs])
-1
+ (j [Xsh])
-1
} [Vs1] - ([Rs] + j[Xs])
-1
[Vs2] (VII)
Da mesma forma, substituindo (IV) em (VI):
[Is2] = - ([Rs] + j[Xs])
-1
[Vs1] + {([Rs] + j[Xs])
-1
+ (j [Xsh])
-1
} [Vs2] (VIII)
As equaes (VII) e (VIII) podem ser agrupadas de forma matricial, resultando
outra equao matricial onde cada elemento uma matriz:
[Is1] [Vs1]
= [Ys] (IX)
[Is2] [Vs2]
sendo:
([Rs] + j[Xs])
-1
+ (j [Xsh])
-1
} -([Rs] + j[Xs])
-1
Ys =
-([Rs] + j[Xs])
-1
{([Rs] + j[Xs])
-1
+ (j [Xsh])
-1
} (X)
Substituindo em (IX) as matrizes Is1, Is2, Vs1, Vs2 anteriormente definidas,
obtemos o resultado procurado:
I11 Vp1
I12 = [ Ys ] Vn1
I13 Vp2
I14 Vn2
148
Verificamos portanto que a matriz quadrada Ys de ordem 4
representa o vo considerado, entre os pontos 1 e 2, sendo a matriz
admitncia deste trecho. Observar que esta representao no inclui nenhuma
resistncia de aterramento de torre ou de subestao, modelando apenas o
trecho entre as torres 1 e 2. Caso os vos tenham impedncias diferentes,
teremos uma matriz admitncia para cada vo, e esta matriz passaria a se
chamar Ys1, ou seja, valores para o vo 1, e a matriz do n-simo vo seria
Ysn.
Vamos procurar agora a matriz admitncia para os vos 1 e 2, e
neste caso havendo uma torre com resistncia de aterramento Rt = 1 / Gt entre
os vos, ela deve ser incluida no modelamento deste trecho.
Para o vo 2 definiremos as seguintes matrizes:
Is2r = I21 Is3 = I23 Vs3 = Vp3
I22 I24 Vn3
Vs2 = Vp2 (j definida anteriormente)
Vn2
Temos ento a equao matricial, cujos elementos so matrizes
tambm, para o vo 2:
[Is2r] = [Ys] [Vs2] (XI)
[Is3 ] [Vs3]
Caso as impedncias deste vo fossem diferentes das dos outros
vos, teramos, como j mencionado, [Ys2] ao invs de simplesmente [Ys],
sendo [Ys2] deduzida da mesma forma que foi feito para [Ys].
149
Para as correntes no ponto 2 temos:
I13 + I21 = 0
I14 + I22 + Gt Vn2 = 0
Definindo a matriz Yt como:
Yt = 0 0
0 Gt
Ficamos com a equao matricial:
[Is2] + [Is2r] + [Yt] [Vs2] = 0 (XII)
Das equaes (IX), (X), (XI), (XII), por manipulao algbrica, obtemos o
resultado desejado. Desenvolvendo as equaes (IX) e (XI) temos:
Is1 = Y11 Vs1 + Y12 Vs2 (XIIIa)
Is2 = Y21 Vs1 + Y22 Vs2 (XIIIb)
Is2r = Y11 Vs2 + Y12 Vs3 (XIIIc)
Is3 = Y21 Vs2 + Y22 Vs3 (XIIId)
Nestas equaes foram omitidos os colchetes para simplificao, porm
devemos lembrar que cada elemento uma matriz. As matrizes Yij so
quadradas de ordem 2 e definidas pela equao (X). Os valores de Is2 e Is2r,
obtidos da 2a. e 3a. equaes acima (XIIIb e XIIIc) sero substituidos da
equao (XII) resultando:
Y21 Vs1 + Y22 Vs2 + Y11 Vs2 + Y12 Vs3 + Yt Vs2 = 0
Y22 Vs2 + Y11 VS2 + Yt Vs2 + Y21 Vs1 + Y12 Vs3 = 0
(Y22 + Y11 + Yt) Vs2 + Y21 Vs1 + Y12 Vs3 = 0
(Y22 + Y11 + Yt) Vs2 = - (Y21 Vs1 + Y12 Vs3)
150
Vs2 = (Y22 + Y11 + Yt)
-1
(- Y21 Vs1 - Y12 Vs3)
Chamando (Y22 + Y11 + Yt)
-1
= Ya temos:
Vs2 = Ya (-Y21) Vs1 + Ya (-Y12) Vs3
Substituindo Vs2 da equao acima na equao XIIIa temos:
Is1 = Y11 Vs1 + Y12 {Ya (-Y21) Vs1 + Ya (-Y12) Vs3}
Is1 = Y11 Vs1 + Y12 Ya (-Y21) Vs1 + Y12 Ya (-Y12) Vs3
Is1 = {Y11 + Y12 Ya (-Y21)} Vs1 + Y12 Ya (-Y12) Vs3
Is1 = {Y11 - Y12 Ya Y21} Vs1 - Y12 Ya Y12 Vs3
Observando que Y21 = Y12 e chamando Y12 Ya Y21 = Y1 temos:
Is1 = (Y11 - Y1) Vs1 - Y1 Vs3 (XIV)
Por procedimento anlogo obtemos:
Is3 = - Y1 Vs1 + (Y11 - Y1) Vs3 (XV)
Desenvolvendo estas ltimas equaes obtemos o resultado desejado:
I11 Vp1
I12 = [Y2s] Vn1
I23 Vp3
I24 Vn3
151
Sendo [Y2s] a matriz admitncia, quadrada de ordem 4, para os vos 1 e 2,
levando em considerao a resistncia de aterramento da torre entre eles e
tambm as capacitncias prprias e mtuas.
O procedimento apresentado pode ser estendido para n vos,
resultando desta forma em uma matriz admitncia para toda a linha de
transmisso, considerando as capacitncias e resistncias de aterramento das
torres. Os clculos para obteno desta matriz so extensos, entretanto uma
vez obtidos por software especfico, a linha pode ser representada
simplesmente por uma matriz 4 x 4.
152
APNDICE C -
ATP ALTERNATIVE TRANSIENT
PROGRAM - ARQUIVOS DE DADOS PARA
ITENS 3.1.3.2 E 3.1.4.2
O ATP um software para microcomputador derivado do EMTP -
ElectroMagnetic Transients Program, utilizado para simular transitrios em
sistemas de potncia. O EMTP foi desenvolvido por H. W. Dommel durante
vrios anos, com incio na dcada de 60, tendo sido transcrito para vrios tipos
de computadores como IBM, VAX, HONEYWELL, e outros.
O ATP utilizado neste trabalho para calcular tenses e correntes
durante os curtos-circuitos, nas diversas barras do sistema, sendo que foi
executado um clculo equivalente anlise nodal.
Este software livre de royalties, podendo ser utilizado por
qualquer pessoa, bastando entrar em contato com a coordenao do mesmo
pelo email mpolo@furnas.gov.br .
Esto anexos os arquivos de dados identificados por
DISSER01.ATP e DISSER02.ATP , respectivamente para os casos dos
itens 3.1.3.2 e 3.1.4.2 .
153
BEGIN NEW DATA CASE
C *****************************************************************************
C *** Dissertao - DISSER01.ATP NOTA: AS COLUNAS ESTO DESLOCADAS
C *** Falta em P1A POIS A FORMATAO ORIGINAL TEXTO
C *** Chaves fecham em t = 0.0 s
C *****************************************************************************
C * INSTRUCOES OBRIGATORIAS MISCELANEOUS DATA CARDS FLOATING-POINT
C DELTAT TMAX XOPT COPT EPSILIN TOLMAT TSTART
C E8.0 | E8.0 | E8.0| E8.0 | E8.0 | E8.0 | E8.0 |
0.1E-5 100.E-5 60
C * MISCELLANEUS DATA CARDS INTEGERS TODOS OS CAMPOS COM FORMAT I8
C IOUT | IPLOT |IDOUBL | KSSOUT| MAXOUT| IPUN | MEMSAV| ICAT | NENERG| IPRSUP|
100 1 1 1 1
C * RAMOS LINEARES E NAO LINEARES
$VINTAGE, 1
C BUS1 |BUS2 | BUS3|BUS4 |RESIT (OHM) |INDUT( OHM/mH) | CAP(mMHO/uF) | |
N 0.11 0.07 3
N NT1 0.092 0.143 3
NT1 50.0 3
NT1 NT3 0.184 0.286 3
NT3 NT1 3
NT3 NT5 NT1 NT3 3
NT5 NT1 3
NT5 NT7 NT1 NT3 3
NT7 NT1 3
NT7 NT9 NT1 NT3 3
NT9 0.42 0.28 3
$VINTAGE, 0
BLANK ENCERRA OS RAMOS LINEARES E NAO LINEARES
C * CHAVES (ITEM VI RULE BOOK)
C BUS1 | BUS2| TCLOSE| TOPEN|ruptura |
A N -1. 1.0
B NT1 -1 1.0
BLANK ENCERRA AS CHAVES
C *FONTES (ITEM VII RULE BOOK)
C NAME | | VPICO | FREQ.HZ | TETA| TSTART| TSTOP |
14 A-1 -3155. 60. -16.3 -1 1
14 B-1 3155. 60 -16.3 -1 1
BLANK ENCERRA FONTES
C * ESPECIFICACAO DE SAIDA (ITEM XII RULE BOOK )
C NO-1 |NO-2 |NO-3 | NO-4 |
C A B C
BLANK ENCERRA ESPECIFICACAO DE SAIDA
BLANK ENCERRA O CASO
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK ENCERRA A EXECUCAO DO ATP
154
BEGIN NEW DATA CASE
C *****************************************************************************
C *** Dissertao - DISSER02.ATP NOTA: AS COLUNAS ESTO DESLOCADAS
C *** Falta em P9A POIS A FORMATAO ORIGINAL TEXTO
C *** Chaves fecham em t = 0.0 s
C *****************************************************************************
C * INSTRUCOES OBRIGATORIAS MISCELANEOUS DATA CARDS FLOATING-POINT
C DELTAT TMAX XOPT COPT EPSILIN TOLMAT TSTART
C E8.0 | E8.0 | E8.0| E8.0 | E8.0 | E8.0 | E8.0 |
0.1E-5 100.E-5 60
C * MISCELLANEUS DATA CARDS INTEGERS TODOS OS CAMPOS COM FORMAT I8
C IOUT | IPLOT |IDOUBL | KSSOUT| MAXOUT| IPUN | MEMSAV| ICAT | NENERG| IPRSUP|
100 1 1 1 1
C * RAMOS LINEARES E NAO LINEARES
$VINTAGE, 1
C BUS1 |BUS2 | BUS3|BUS4 |RESIT (OHM) |INDUT( OHM/mH) | CAP(mMHO/uF) | |
N 0.11 0.07 3
N NT1 0.092 0.143 3
NT1 50.0 3
NT1 NT3 0.184 0.286 3
NT3 NT1 3
NT3 NT5 NT1 NT3 3
NT5 NT1 3
NT5 NT7 NT1 NT3 3
NT7 NT1 3
NT7 NT9 NT1 NT3 3
NT9 0.42 0.28 3
$VINTAGE, 0
BLANK ENCERRA OS RAMOS LINEARES E NAO LINEARES
C * CHAVES (ITEM VI RULE BOOK)
C BUS1 | BUS2| TCLOSE| TOPEN|ruptura |
A N -1. 1.0
B NT9 -1 1.0
BLANK ENCERRA AS CHAVES
C *FONTES (ITEM VII RULE BOOK)
C NAME | | VPICO | FREQ.HZ | TETA| TSTART| TSTOP |
14 A-1 -1874. 60. -16.3 -1 1
14 B-1 1874. 60 -16.3 -1 1
BLANK ENCERRA FONTES
C * ESPECIFICACAO DE SAIDA (ITEM XII RULE BOOK )
C NO-1 |NO-2 |NO-3 | NO-4 |
C A B C
BLANK ENCERRA ESPECIFICACAO DE SAIDA
BLANK ENCERRA O CASO
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK ENCERRA A EXECUCAO DO ATP

155
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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159