UNI VERSI DADE FEDERAL DE CAMPI NA GRANDE

CENTRO DE CI NCI AS E TECNOLOGI A

UNI DADE ACADMI CA DE ENGENHARI A MECNI CA
V JORNADA DE TRABALHO DE CONCLUSO CURSO
PER ODO 2009. 2


Trabalho avaliado pela banca examinadora composta pelos professores Wanderley Ferreira Amorim Jnior
(orientador/UAEM), Carlos Jos de Arajo (membro/UAEM) e Joo Baptista da Costa Agra (membro/UAEM)
DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO PARA MEDIO DE
CARGA DE UMA PRENSA UNIAXIAL QUENTE.

Giovanni de Oliveira Dala Paula
1

giovannidalapaula@gmail.com

1
Universidade Federal de Campina Grande, . Aprgio Veloso, 822 - Bodocong - CEP: 58429-900 -
Campina Grande PB Brasil

Resumo. Um dos fatores fundamentais para o avano no desenvolvimento de peas em compsitos
consiste no estabelecimento de processos de conformao com custos competitivos e adequados.
Desta forma, dentre os processos de conformao disponveis para a obteno de compsitos, a
moldagem por prensagem a quente vem sendo muito utilizada devido, principalmente, ao seu baixo
custo e elevada produtividade. Dentro deste contexto, este trabalho foi direcionado para o
desenvolvimento de um dispositivo para medio de carga de uma prensa uniaxial quente
utilizada no processamento de materiais compsitos, cuja carga lida apresente preciso e
confiabilidade. Diante disso, o objetivo desse trabalho projetar um dispositivo que faz uso de um
extensmetro de resistncia eltrica (strain gage) para medio de carga numa prensa uniaxial
utilizada para o processamento de materiais compsitos. O projeto se desenvolveu atravs de uma
srie de fases de concepo e dimensionamento dos componentes. Foram desenvolvidos dois
dispositivos dos quais se escolheu um que foi validado atravs da determinao de uma funo de
transferncia. O dispositivo tornou possvel a leitura de carga aplicada a uma prensa com
considervel exatido.

Palavras-chave: Materiais compsitos, Prensagem a quente, Strain gage, Clula de carga.

1. INTRODUO

O material compsito pode ser definido como um material que formado pela combinao de
dois ou mais materiais diferentes e que esto separados por uma interface, com a finalidade de se
obter um novo material com propriedades distintas, podendo inclusive ser estas superiores em
alguns aspectos s propriedades dos seus componentes individuais. Por isso os materiais
compsitos constituem hoje uma classe importante de materiais, pois oferecem muitos atributos no
alcanados por outros materiais ou simplesmente porque so economicamente mais viveis do que
os materiais concorrentes.
Como opo aos materiais de engenharia convencionais, diversos tipos de materiais compsitos
so hoje disponveis, de acordo com seus processos de fabricao. Um grande avano pode ser
observado com o desenvolvimento da indstria aeroespacial desde meados do sculo passado. Nesta
rea, uma das maiores vantagens destes sistemas a capacidade de obteno de elevada resistncia
mecnica com baixo peso final da estrutura global. Com o desenvolvimento de novos processos de
fabricao, vrios tipos de componentes estruturais tm sido obtidos, desde os mais comuns
laminados planos, como coberturas moldadas em estruturas, a tubos de materiais compsitos, com
larga aplicao nas indstrias petroqumicas, aeroespacial e defesa.
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Dentre os mtodos empregados para o processamento de materiais compsitos destacam-se:
Hand-Lay-Up (Moldagem Manual por Contato), Spray-Up (Moldagem Pistola), Resin transfer
moulding (Moldagem por Transferncia), Resin transfer moulding (Moldagem por Transferncia),
Prepreg Moulding (Moldagem por Pr-impregnao), Could Press Moulding (Moldagem por
Prensagem a Frio), Hot press moulding (Moldagem por prensagem a quente).
Um dos fatores fundamentais para o avano no desenvolvimento de peas em compsitos
consiste no estabelecimento de processos de conformao com custos competitivos e adequados.
Desta forma, dentre os processos de conformao disponveis para a obteno de compsitos, a
moldagem por prensagem a quente vem sendo muito utilizada devido, principalmente, ao seu baixo
custo e elevada produtividade. No entanto, nesta tcnica de processamento, o ciclo trmico e as
cargas mecnicas envolvidas podem causar deslocamentos da fibra em relao matriz e gerar o
aparecimento de vazios e, no caso de termoplsticos semicristalinos, esses parmetros podem afetar
a cintica de cristalizao do polmero. (DA COSTA et al, 2008).
Dentro deste contexto, o objetivo deste trabalho foi direcionado para o desenvolvimento de um
dispositivo para medio de carga em uma prensa uniaxial quente utilizada no processamento de
materiais compsitos, cuja carga lida apresente preciso e confiabilidade. Especificamente o
trabalho teve como objetivo o projeto do dispositivo empregado bem como a aferio e validao
do mesmo.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1. Materiais Compsitos

Em um passado recente os materiais de engenharia foram divididos em trs grandes grupos:
materiais metlicos, cermicos e polimricos. Com o desenvolvimento tecnolgico estes grupos
deram origem outra grande classe que a dos materiais compsitos, os quais vm sendo alvo de
grande investimento e pesquisa, apresentando uma grande aplicabilidade devido combinao
principalmente de baixa massa especifica com elevados valores de resistncia e rigidez e a sua
grande variedade de propriedades.
Define-se material compsito como sendo o resultado da combinao de dois ou mais materiais
distintos em suas propriedades fsicas e composio, que aps o seu processamento fornecem
propriedades especificas bem superiores s dos constituintes isolados (BARBERO, 1999). Trata-se,
portanto, de uma classe de materiais heterogneos cujo objetivo a obteno de um material que,
combinando as caractersticas dos seus componentes de maneira adequada, apresente um
desempenho estrutural melhor que os mesmos, sob condies especificas de utilizao. A estrutura
a ser produzida dever constituir-se de um novo material com caractersticas homogneas, ao ser
analisado macroscopicamente. A combinao de materiais permite vantagens, especialmente do
ponto de vista do comportamento mecnico, como, por exemplo, o aumento de rigidez e da
resistncia mecnica, melhores respostas fadiga sob cargas cclicas, diminuio de peso
mantendo-se o nvel de resistncia, etc. O objetivo obter-se um material final com propriedades
mecnicas superiores a de seus constituintes, para determinadas solicitaes, consideradas no
projeto.
Um material compsito basicamente o produto da combinao de um reforo (em geral fibras)
com uma fase ligante, conhecida como matriz, sobre uma superfcie de um molde que define sua
forma, atravs de um processo conhecido como cura (para matrizes polimricas). A fase ligante
responsvel pela unio dos constituintes, tendo a funo de transmitir o esforo entre as fibras, alm
de mant-las protegidas do meio, j as fibras tm funo de melhorar o desempenho mecnico da
matriz. As propriedades das fibras so bem variadas e esto diretamente ligadas orientao com
que elas esto na matriz. (CALISTER, 2002).

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2.2. Prensagem Uniaxial a Quente

Este mtodo consiste na aplicao de certa quantidade de resina, cargas (reforos fibrosos)
inseridas entre placas emparelhadas num molde de metal. O artigo moldado por compresso em
temperatura e presso elevadas. A figura 1 mostra esquematicamente este processo.


Figura 1. Esquema do processo de prensagem uniaxial a quente

2.3. Clula de Carga

A clula de carga um dispositivo eletromecnico que mede a fora atravs de sua deformao
e a transforma em uma sada de tenso. O sinal em microvolts alterado proporcionalmente
medida que se aplica uma carga em sua estrutura fsica. A clula constituda de um ou mais
extensmetros, e um circuito denominado ponte de Wheatstone. O tipo de aplicao da clula o
fator determinante para a escolha da quantidade de extensmetros e configurao do circuito da
ponte. A figura (2) ilustra uma clula de carga (modelo Alfa de 50 KN) a qual foi empregada nesse
trabalho. (CARER & CARRARO, 2006).



Figura 2. Fotografia de uma clula de carga tpica

Calor e presso
Extremidades de
contato
emparelhadas
Calor e presso
Suporte
Carga
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2.4. Extensmetro de Resistncia Eltrica (Strain gages)

O extensmetro de resistncia eltrica (strain gage) um resistor eltrico composto de uma
grade metlica sobre uma camada isolante de substrato de polmero. Este colado sobre uma
estrutura de teste que provoca a variao de sua resistncia eltrica em funo de uma carga
aplicada. Estas estruturas por sua vez, apresentam deformaes que podem ser monitoradas de
diversas formas, dentre as quais por: relgio comparador, detector eletrnico de deslocamento,
fotoelasticidade, camada frgil e strain gage, dentre outros. O strain gage comumente utilizado
pela sua versatilidade. Um sensor de fora ou de presso, por exemplo, nada mais do que uma
estrutura mecnica planejada para deformar-se dentro de certos limites. O extensmetro realiza a
medio em duas direes. A direo principal a melhor escolha a ser feita, pois possui a maior
sensibilidade, ao contrrio da direo secundria que dada pelo coeficiente de poisson ().
(CARER & CARRARO,2006).

2.5. Ponte de Wheatstone

O circuito da ponte de Wheatstone utilizado para medir o desbalanceamento entre os
extensmetros e resistores, causado pela deformao sofrida da estrutura. O desbalanceamento
medido pela variao de tenso e posteriormente transformado na grandeza desejada. Existem
diversos tipos de configuraes de ponte, nos quais podemos citar , e ponte completa, em que a
ltima obtm um melhor resultado, pois possui elevada sensibilidade. (CARER & CARRARO,
2006).

2.6. Definio do Problema

O processamento de materiais compsitos por prensagem a quente tem como exigncia um
controle preciso da temperatura e da carga aplicada para que no haja deslocamento da fibra em
relao matriz nem o surgimento de vazios nas peas processadas.
Encontra-se hoje no mercado, prensas uniaxiais a quente apresentando boa exatido nas medidas
de temperatura, porm utilizando instrumentos analgicos (manmetros) para medio de carga
e/ou presso. Esses instrumentos alm de apresentarem um erro inerente de medidas relativamente
alto, propiciam o erro por paralaxe, o qual ir se somar com o erro oriundo do instrumento. Atravs
dessas constataes observou-se a necessidade de se criar um dispositivo no qual se proporcione
uma leitura digital, direta e precisa. Esse dispositivo ser mostrado nas sees a seguir atravs de
suas concepes, projeto detalhado, fabricao e testes de validao.

3. MATERIAIS E MTODOS

3.1. Concepo do Dispositivo

Para o desenvolvimento do dispositivo proposto para medio de carga de uma prensa cuja
carga lida apresente preciso e confiabilidade, foram desenvolvidas duas concepes conforme
mostram as figuras 3 e 4.

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Figura 3. Primeira Concepo do Dispositivo

A concepo mostrada na figura 3 consiste em um dispositivo constitudo por um cilindro de
transmisso de carga (1), um suporte rgido (base) (2), uma barra de flexo (viga) (3), um strain
gage (4), duas chapas e parafusos, e uma tubulao flexvel (5).
A montagem segue a configurao de uma viga bi-engastada onde a barra de flexo (viga)
rigidamente fixada. O cilindro de transmisso de carga aplica uma fora tendendo a deformar a
barra de flexo. Atravs da utilizao de um extensmetro solidrio barra (viga) essa deformao
medida e transmitida atravs de sinais eltricos para um sistema de aquisio de dados.
Esta concepo foi descartada pelo fato de que a configurao de viga bi-engastada, em funo
da robustez necessria, fornece maior resistncia deformao exigindo maiores intensidades de
carga para sua deformao.



Figura 4. Segunda Concepo do Dispositivo

A segunda concepo, ilustrada na figura 4, consiste de um dispositivo constitudo pelos
mesmos componentes da concepo descrita anteriormente; um cilindro de transmisso de carga
(1), um suporte rgido (base) (2), uma barra de flexo (3) e um strain gage (4), mudando apenas
quanto ao fato de utilizar a configurao de viga simplesmente engastada.
A montagem possui uma barra de flexo (viga) que rigidamente fixada em uma das
extremidades da base por meio de uma chapa e dois parafusos. O cilindro de transmisso de carga
aplica uma fora na extremidade livre da barra (viga) gerando um momento de flexo. Um
extensmetro instalado na barra (viga) prximo ao engaste (local onde o momento fletor mais
atuante), tem a funo de captar a deformao causada transformando-a em um sinal eltrico, o qual
medido por um sistema de aquisio de dados.
1 2
3
4
5
1
4
2
3
V Jor nada de Tr
A escolha por esta concepo foi baseada no fato de que a configurao de viga simplesmente
engastada fornece menor resistncia deformao em comparao com a configurao de viga bi
engastada. Esse fato implica em menores cargas aplicadas para obteno das mesmas deformaes
ou maiores deformaes para aplicao de mesmas cargas. Com isso tem
compor um dispositivo de menores dimenses e trabalha
aplicao simples e utilizar equipamentos eletrnicos de capacidades usuais, alm de obter
maior preciso dos parmetros medidos.
As figuras 5, 6, 7 e 8 mostram os componentes da




Figura 5. Cilindro de transmisso de carga



Figura 7. Barra de flexo (Viga)

3.2. Dimensionamento do Dispositivo

Devido ao fato da clula de carga empregada para a refer
capacidade mxima de 50 KN, o dimensionamento do dispositivo foi realizado tendo como base
essa carga limite, mesmo a prensa tendo a capacidade de 1
representa grandes desvantagens ao sistema j que os processamentos que so freqentemente
realizados na prensa no ultrapassam o

3.2.1. Clculo da Presso Mxima

O clculo da presso mxima
mxima de 50 KN.
Com o auxilio de um paqumetro digital mediu
apresentou um valor de 50 mm.
Da tem-se que a rea do pisto ser:
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A escolha por esta concepo foi baseada no fato de que a configurao de viga simplesmente
engastada fornece menor resistncia deformao em comparao com a configurao de viga bi
fato implica em menores cargas aplicadas para obteno das mesmas deformaes
ou maiores deformaes para aplicao de mesmas cargas. Com isso tem-
compor um dispositivo de menores dimenses e trabalhar-se com extensmetros comuns, de
aplicao simples e utilizar equipamentos eletrnicos de capacidades usuais, alm de obter
maior preciso dos parmetros medidos.
mostram os componentes da segunda concepo separadamente.

Cilindro de transmisso de carga Figura 6. Base

de flexo (Viga) Figura 8. Parafusos e chapa de fixao
o Dispositivo Desenvolvido
Devido ao fato da clula de carga empregada para a referncia de calibrao do sistema, ter a
, o dimensionamento do dispositivo foi realizado tendo como base
a carga limite, mesmo a prensa tendo a capacidade de 150 KN. No entanto essa limitao no
representa grandes desvantagens ao sistema j que os processamentos que so freqentemente
na prensa no ultrapassam o valor de carga de 50 KN.
a Presso Mxima
O clculo da presso mxima admitida para o dispositivo da figura 5 foi feito com base na carga
Com o auxilio de um paqumetro digital mediu-se o dimetro do pisto da prensa, o qual
que a rea do pisto ser:
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A escolha por esta concepo foi baseada no fato de que a configurao de viga simplesmente
engastada fornece menor resistncia deformao em comparao com a configurao de viga bi-
fato implica em menores cargas aplicadas para obteno das mesmas deformaes
-se a possibilidade de
com extensmetros comuns, de
aplicao simples e utilizar equipamentos eletrnicos de capacidades usuais, alm de obter-se uma
segunda concepo separadamente.


. Parafusos e chapa de fixao
ncia de calibrao do sistema, ter a
, o dimensionamento do dispositivo foi realizado tendo como base
. No entanto essa limitao no
representa grandes desvantagens ao sistema j que os processamentos que so freqentemente
foi feito com base na carga
se o dimetro do pisto da prensa, o qual
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A
pisto prensa
=
n`
4
, (1)
A
pisto prensa
=
nSu`
4
, A
pisto prensa
= 1963,50 mm
Como a carga mxima aplicada de 50 KN = 5000 Kgf, temos que a presso mxima ser:
P
mx
=
F
mx
A
pIsto prcnsa
_ (2)



P
mx
=
Suuu
196S,S
, P
mx
= 2,55 Kgf./mm
2
25 MPa
Em que P
mx
a presso mxima exercida no cilindro de transmisso de carga da figura 5.

3.2.2. Clculo de Dimenses do Cilindro de Transmisso de Carga

3.2.2.1. Dimetro do Pisto do Cilindro de Transmisso de Carga

O dimetro do pisto do atuador foi dimensionado de modo a se obter o menor dimetro
possvel, assim ter-se-ia menores foras atuantes devido a rea de seo transversal menor.
Foi adotado ento um dimetro d = 8 mm para o pisto do atuador. Da segue que:
A
pisto atuador
=
nJ`
4
, (3)
A
pisto atuador
=
n8`
4
, A
pisto atuador
= 50,26 mm
2


Da lei de Pascal temos:

F
1
A
psto pcnsu
_ =
F
2
A
psto utuudo
_ (4)
F
2

F
1
A
psto pcnsu
_ (A
psto utuudo
)
F
2
=
Suuu - Su,26
196S,Su
, F
2
128 Kgf 1,25 KN
Onde:
F
1
a fora exercida pelo pisto da prensa;
F
2
a fora exercida pelo pisto do cilindro de transmisso de carga;
A
psto pcnsu
a rea do pisto da prensa;
A
psto utuudo
a rea do pisto do cilindro de transmisso de carga.

3.2.2.2. Alojamento dos Anis de Vedao o-ring do Pisto do Cilindro de Transmisso de
Carga

O alojamento do anel o-ring de vedao se baseou em medidas de anis j existentes no
mercado com o objetivo de simplificao e facilidade no projeto, j que estes componentes tm seu
uso bastante difundido no meio industrial.
Devido a sua excelente resistncia aos derivados de petrleo, o material selecionado foi a
borracha nitrlica.
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A medida do anel o-ring pr selecionado a de:
D
i
= 4,50 mm.
S
t
= 1,80 mm.
Onde:
D
i
o dimetro interno do anel o-ring;
S
t
a seo transversal do anel o-ring.
Da temos as medidas do alojamento dos anis de vedao de:
H = 1,80 mm.
D
i pisto
= 4,60 mm.
Onde:
H a altura do alojamento;
D
i pisto
o dimetro interno do alojamento do anel de vedao do pisto do atuador.

3.2.2.3. Espessura de Parede do Cilindro de Transmisso de Carga

O cilindro de transmisso de carga foi considerado como um vaso de presso sem costura.
Percebeu-se que no havia necessidade de paredes muito espessas, deste modo foi adotado uma
espessura de parede t = 5 mm. Conforme BEER (1995) o clculo da tenso tangencial seguiu a
seguinte equao:

t
=
P
mx
r
t
,
(5)

t
=
2,SS - 4
S
,

t
= 2,04 Kgf./mm
2
= 20 MPa

L
=
o
t
2
,
L
=
2,u4
2
,

L
= 1,02 Kgf./mm = 10 MPa
O material selecionado para a confeco do cilindro do atuador foi:
Ao ASTM 1020
e
= 220 MPa

t
= 20 MPa

<<<
e
= 220 MPa
Onde:

t
a tenso tangencial devido presso interna;

L
a tenso longitudinal devido presso interna;

e
a tenso de escoamento do material;
P
mx
a presso interna mxima;
r o raio interno do cilindro;
t a espessura da parede do cilindro.


3.2.3. Clculo de Dimenses da Barra de Flexo (Viga)

A barra de flexo foi confeccionada em ao API 5L X60 por possuir propriedades mecnicas
suficientemente boas para sua aplicao no dispositivo desenvolvido e principalmente por sua
disponibilidade para a realizao deste trabalho especificamente e conhecimento das suas principais
propriedades mecnicas atravs de ensaios mecnicos realizados. As tabelas 1 e 2 sumarizam a
composio qumica e as principais propriedades mecnicas do material empregado na confeco
da barra do dispositivo.

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Tabela 1. Composio qumica (%) ao API 5L X60. Fonte: ALBUQUERQUE (2004)

C Si Mn P S Ni Mo V Al Nb Ti Cu
Ao
API
5L
X60
0,12 0,27 1,48 0,012 0,008 - 0,032 0,048 0,039 0,041 0,009 0,006




Tabela 2. Propriedades Mecnicas do Ao API 5L-X60. Fonte: ALBUQUERQUE (2004)

Propriedades
Mecnicas
Limite de
Escoamento (MPa)
Limite de
Resistncia (MPa)
Alongamento (%)
API 5L-X60 459,59 604,46 37,33

A barra de flexo tem seo transversal retangular e foi calculada em funo da carga mxima
admissvel e do limite de escoamento do material com o objetivo de assegurar que a barra ir
sempre trabalhar em regime elstico.
A distribuio de tenso longitudinal bem conhecida e segundo BEER (1995) dada por:
=
Hy
I
, (6)
Onde:
a tenso de escoamento (tenso admissvel) do material, utilizada nessa equao para
assegurar que a barra em sua operao no ultrapasse seu limite elstico e tem o valor de

=
459,59 MPa.
H o momento fletor dado por:
H = F * L (7)
Onde:
F a carga mxima aplicada pelo atuador hidrulico e tem valor de F = 128 Kgf = 1,25 KN;
L o comprimento da barra em flexo e tem valor arbitrado de L = 150mm (ponto onde o strain
gage instalado);
y o centro de massa da barra dado por:
y =
b
2
, (8)
I o momento de inrcia da barra dado por:
I =
bb
3
12
, (9)
Onde:
b medida da base da barra e tem valor arbitrado de b = 20 mm;
h a medida da altura da barra.
Clculo da altura h da barra:
=
Hy
I
, 46,90 =
128 - 1Su -
h
2
2u - b
3
12
,
_
h2 =
128 - 1Su - 6
2u - 46,9u
,
h 12,00 mm
Da temos as dimenses da barra:
L = 150 mm; b = 20 mm; h = 12 mm.
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3.2.4. Clculo das Dimenses da Base do Dispositivo

Para a base do dispositivo procurou-se obter uma robustez suficiente para que no houvesse
deformao relativa maior que 1% em relao barra de flexo. Para tanto foi utilizada a equao
da flecha mxima para uma viga engastada em uma extremidade, onde segundo BEER (1995) para
a barra em flexo temos:
y
mx
=
FI
3
SEI
, (10)
Onde:
F a carga mxima e tem o valor de F = 128 Kgf = 1,25 KN;
L o comprimento da barra em flexo e tem valor de L = 150 mm;
E o mdulo de elasticidade do ao API 5L X60 o qual foi obtido atravs de ensaio de trao
realizada na maquina de ensaios universal INSTRON 5582 e tem valor de E = 20995 Kgf/mm
205889,31 MPa;
I o momento de inrcia da barra dado pela equao 9 de onde temos:
I
barra
=
2u - 12
3
12
,
I
barra
= 2880 mm
4
Segue que:
y
mx
=
128 - 1Su
3
S - 2u99S - 288u
,

y
mx
= 2,38 mm.
Para a base temos:
y
mx
=
FI
3
SEI
,
Onde:
F a carga mxima e tem o valor de F = 128 Kgf = 1,25 KN;
L o comprimento da base em flexo e tem valor de L = 150 mm;
E o mdulo de elasticidade do ao ASTM 1020 e conforme SHIGLEY (2005) vale 20500
Kgf/mm = 201036.30 MPa;
I o momento de inrcia da base dado pela equao 9 de onde segue que:
I
base
=
4u - Su
3
12
,
I
base
= 416666,67 mm
4
y
mx
=
128 - 1Su
3
S - 2uSuu - 416666,67
,
y
mx
= 0,017 mm
(O que representa 0,7% da deformao da barra, o que representa um valor relativamente
pequeno, garantindo assim que a base e o engaste so rgidos e que no provocaro um
mascaramento dos resultados).







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3.3. Projeto Detalhado do Dispositivo Desenvolvido

Para a fabricao das peas e componentes do dispositivo de medio de carga foi necessrio
projetar-se detalhadamente todos os componentes. Para isso foi utilizado o software CATIA V5
onde foram indicadas todas as medidas e suas respectivas vistas. As figuras 9, 10, 11, 12 ilustram os
projetos detalhados.



Figura 9. Projeto detalhado da Barra do Dispositivo de Medio de Carga



Figura 10. Projeto detalhado da Base do Dispositivo de Medio de Carga

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Figura 11. Projeto detalhado do Cilindro do Dispositivo de Medio de Carga



Figura 12. Projeto detalhado do Pisto do Dispositivo de Medio de Carga

3.4. Fabricao do Dispositivo para Medio de Carga da Prensa

Todas as peas e componentes do dispositivo para medio de carga da prensa foram fabricados
na oficina mecnica da Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica-UAEM atravs de processos
de torneamento e de fresamento.








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3.5. Procedimentos Experimentais Aferio da Clula de Carga

3.5.1. Material Utilizado

1 Mquina de ensaios de materiais universal (INSTRON 5582);
1 Aquisitor de dados (Agilent 3497 OA);
1 Fonte (Agilent E 3633 A);
1 Clula de carga (Alfa 50 KN);
1 Micro-computador.

3.5.2. Procedimento e Montagem

Para a medio das cargas aplicadas na prensa, fez-se necessrio a utilizao de uma clula de
carga (modelo Alfa de 50 KN) atravs da qual se aferiu a carga aplicada e por relao direta
associou-se o nvel de deformao da barra empregada no dispositivo a essa carga. Essa clula de
carga foi primeiramente aferida utilizando-se a Mquina de Ensaios Universal (INSTRON 5582),
de acordo com o procedimento descrito a seguir e detalhado nas figuras 13, 14, 15.
De incio a clula de carga foi fixada mquina de ensaios atravs de duas chapas de ao
laterais para garantir melhor fixao e assim possibilitar as medies com maior preciso. Em
seguida foi conectada a clula de carga no aquisitor de dados (Agilent 3497 OA) que estava
devidamente alimentado por uma fonte de corrente contnua (Agilent E 3633 A). Por fim aplicou-se
cargas conhecidas atravs da mquina de ensaios, as quais foram lidas pelo computador e obteve-se
sinais eltricos (d.d.p) proporcionais a essas cargas atravs do sistema de aquisio de dados,
obtendo-se assim a aferio da clula de carga na forma de uma funo caracterstica linear a qual
associa a carga aplicada a uma diferena de potencial.



Figura 13. Montagem para aferio de clula de carga

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Figura 14. Acompanhamento das cargas aplicadas.



Figura 15. Sinais de tenso capturados pelo aquisitor de dados e fonte de alimentao.

3.5.3. Obteno da Funo de Transferncia

3.5.3.1. Material Utilizado

1 Aquisitor de dados (Agilent 3497 OA);
1 Fonte (Agilent E 3633 A);
1 Clula de carga (Alfa 50 KN);
1 Prensa uniaxial a quente (Sagel);
1 Dispositivo de medio de carga;
1 Microcomputador.

3.5.3.2. Procedimento e Montagem para Calibrao da Clula de Carga

Para validao do sistema desenvolvido instalou-se o dispositivo de medio de carga (23a) na
prensa (21a) atravs de um vaso comunicante (mangueira) (22a) e conexes (22b). A fiao eltrica
do strain gage colada barra (23b), foi ligada a uma ponte de Wheatstone e esta, ligada a um
aquisitor de dados (21b). A clula de carga j aferida teve a funo de medir a carga aplicada na
prensa as quais eram lidas pelo sinal eltrico gerado, ao mesmo tempo em que foram obtidos sinais
eltricos provenientes da leitura da deformao da barra feita pelo strain gage obtendo-se assim a
funo de transferncia que assim como a funo de aferio da clula de carga, apresentou
caractersticas lineares relacionado o nvel de deformao da barra carga aplicada na prensa. O
detalhamento do procedimento pode ser observado nas figuras 16, 17 e 18.

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Figura 16. Montagem utilizada para obteno da funo de transferncia



Figura 17. Derivao da linha de presso hidrulica atravs de uma mangueira flexvel



Figura 18. Dispositivo de medio de carga desenvolvido

3.5.4. Validao do Dispositivo

Para validao do dispositivo desenvolvido utilizou-se a mesma montagem e procedimentos
mencionados no tpico 3.5.2, onde se aplicou uma carga na prensa e aquisitou-se o seu valor gerado
pela clula de carga e pelo dispositivo desenvolvido. Para se ter o valor da carga lida pelo
dispositivo utilizou-se a funo de transferncia j obtida. Por fim a validao foi feita atravs de
um comparativo entre as cargas medidas tanto pela clula de carga (valor julgado correto) quanto
(a)
(a)
(a)
(b)
(b)
(b)
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pelo dispositivo desenvolvido, ponto a ponto em intervalos na faixa de 1 KN at atingir um valor
mximo de 50 KN.

4. RESULTADOS E DISCUSSES

A figura 19 apresenta os resultados obtidos para a aferio da clula de carga. Pode-se observar
que houve uma linearidade da carga aplicada e o sinal da tenso eltrica gerado, atravs da qual
obteve se uma funo do tipo f(X) = aX + b dada por f(X) = 7176661,20X 26242,79.


Figura 19. Aferio da Clula de carga

A figura 20 mostra os resultados da funo de transferncia obtida atravs da deformao da
barra associada carga aplicada na prensa. Conforme se pode observar houve uma relao linear
entre a carga aplicada e o sinal de tenso eltrica gerada pela deformao da barra atravs da qual
obteve se uma funo do tipo f(X) = aX + b dada por f(X) = 7271,18X -26589,88.



Figura 20. Levantamento da funo transferncia

0 1000 2000 3000 4000 5000
0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
15,0
17,5
20,0
Tenso eltrica em funo da carga
Funo de calibrao
T
e
n
s

o

E
l

t
r
i
c
a

(
m
V
)
Carga (Kgf)
3,6 3,7 3,8 3,9 4,0 4,1 4,2 4,3 4,4
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
Carga em funo da tenso eltrica
Funo de Transferncia
C
a
r
g
a

(
K
g
f
)
Tenso Eltrica (mV)
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A tabela 3 mostra os valores de carga lidos pela clula de carga e pelo dispositivo
desenvolvido, assim como o erro percentual entre as duas leituras, tomando como ideal a leitura
obtida pela clula de carga.

Tabela 3. Valores de carga lidos pela clula de carga e pelo dispositivo desenvolvido e seus
respectivos erros percentuais.

Clula de Carga
(KN)
Dispositivo
Desenvolvido
(KN)
Erro (%)
Clula de Carga
(KN)
Dispositivo
Desenvolvido
(KN)
Erro (%)
1,00 0,38
61,63
25,53 24,11
5,53
1,94 1,20
38,48
26,51 24,93
5,94
2,95 2,15
27,13
27,50 25,86
5,96
3,94
3,17 19,55 27,55 25,81 6,28
4,95
4,15 16,11 28,52 26,53 6,97
5,91 5,16
12,68
29,46 27,45
6,83
6,98 6,25
10,50
30,50 28,57
6,32
7,86 7,23
7,98
31,41 29,52
6,02
8,90 8,32
6,58
32,42 30,46
6,04
9,87 9,38
5,04
33,38 31,36
6,05
10,81 10,39
3,90
34,37 32,31
5,98
11,85 11,43
3,55
35,36 33,19
6,11
12,74 12,27
3,71
36,33 34,11
6,12
13,86 13,24
4,46
37,37 35,16
5,90
14,76 14,08
4,65
38,30 35,91
6,24
15,72 14,86
5,50
39,28 36,83
6,22
16,72 15,90
4,95
40,43 37,98
6,04
17,74 16,82
5,16
41,21 38,64
6,23
18,67 17,90
4,12
42,23 39,57
6,28
19,64 18,89
3,83
43,17 40,64
5,86
20,70 19,84
4,15
44,30 41,74
5,77
21,59 20,73
3,99
45,13 42,55
5,71
22,60 21,64
4,24
46,17 43,32
6,18
23,59 22,46
4,77
47,23 44,44
5,91
24,51 23,35
4,73
48,08 45,27
5,85

A figura 21 mostra o comparativo entre as cargas lidas da clula de carga e do dispositivo
desenvolvido ponto a ponto, plotados atravs dos dados da tabela 2. Pode-se observar que h uma
boa aproximao dos valores lidos para os dois dispositivos, entretanto conforme os dados tabela 2
e visualizao da figura 22 percebeu-se que ocorreu um erro percentual relativamente baixo (entre 5
e 7 %) para cargas elevadas (maiores que 10 KN) enquanto que para cargas baixas (inferiores a 10
KN) esse erro bastante considervel , chegando a 62 %. Esse fato pode estar relacionado
possvel presena de ar no reservatrio de leo hidrulico da prensa, onde o mesmo pode estar se
comportando de forma compressvel para cargas mais baixas e incompressvel para cargas mais
elevadas fazendo com que prevalea o comportamento esperado para o leo em compresso.

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Figura 21. Comparativo de cargas lidas entre Clula de Carga e Dispositivo de Medio de Carga.

A figura 22 mostra os erros percentuais das cargas lidas pelo dispositivo de medio de carga
em relao s cargas lidas pela clula de carga. Nota-se erros grandes, podendo chegar na casa dos
62% para cargas baixas na faixa de 0 a 6 KN, ficando porm na faixa de 5% para cargas entre
10KN e 48 KN.



Figura 22. Erros percentuais entre as cargas lidas pela Clula de Carga e pelo Dispositivo de
Medio de Carga.







0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
0
1000
2000
3000
4000
5000
Clula de Carga
Dispositivo de Medio de Carga
C
a
r
g
a

(
K
g
f
)
Pontos
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5. CONCLUSES

Com a execuo do dispositivo proposto pode-se chegar as seguintes concluses:

O dispositivo desenvolvido para medio de cargas mostrou-se ser possvel e eficiente para as
condies testadas, j que foi possvel obter-se uma relao linear entre a carga e a tenso
eltrica provocada pela deformao da viga e assim ler valores de cargas com uma preciso
relativamente boa.
O Dispositivo desenvolvido apresentou uma maior preciso para cargas acima de 10 KN, onde o
erro percentual situa-se na faixa entre 5 e 7%, o que podemos considerar sendo de boa preciso.
Esse fato no ocorre para cargas mais baixas, onde o erro percentual chega a 62%,
inviabilizando assim o seu uso nas condies testadas.
H a necessidade de uma validao com a aplicao em outro sistema hidrulico para se
verificar o fato da influencia da presena de ar no sistema.

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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SHIGLEY, Joseph E.; MISCHKE, Charles R.; BUDYNAS, Richard G.. Projeto de
Engenharia Mecnica. 7. ed. Porto Alegre: Bookman, 2005. 960 p.