UCL - Vibração - Unid 7 - 1

17/05/2012
1
FACULDADE DO CENTRO LESTE
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ENGENHARIA MECNICA

DISCIPLINA:VIBRAES MECNICA
Prof.: Jorge de Carvalho Pires
E-mail: jorgepires@ucl.br

2012/1

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UNIDADE-7.1

APLICAES:

ANLISE DE FREQUNCIA
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Sumrio Sumrio -- Parte I Parte I
Introduo Anlise de Frequncia
FFT Transformada Rpida de Fourier
Transformadas de Fourier
DTF - Transformadas Discretas de Fourier
Taxa de Amostragem
Janelamento
Valor eficaz
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INTRODUO A ANLISE DE FREQUNCIA
O objetivo da Anlise em Frequncia a determinao das harmnicas
(amplitude, frequncia) que compem o sinal. Desta forma possvel
saber quais as frequncias mais importantes (maiores amplitudes)
presentes no sinal em anlise.

A Anlise em frequncia tem mltiplas aplicaes como as
comunicaes, a acstica, o diagnstico de anormalidades nas
mquinas rotativas, a deteco de dano em estruturas, etc...
ANLISE DE VIBRAES
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Conforme j foi visto em unidades anteriores a frequncia representa o o nmero
de ciclos ou repeties de um evento fenmeno na unidade na unidade de tempo.

Pode ser expresso em Hertz Hz (cps - ciclos por segundo) ou em cpm (ciclos
por minuto) = rpm (rotaes por minuto).

A freqncia o inverso do perodo (f = 1 / T), onde T representa o tempo gasto
para se completar um ciclo.

INTRODUO A ANLISE DE FREQUNCIA
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ANLISE DE VIBRAES
SINAL NO TEMPO X SINAL NA FREQUENCIA
Vibrao Peridica Harmnica
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PERODO - TEMPO
NECESSRIO PARA
COMPLETAR UM CICLO
FREQNCIA - N DE
CICLOS NA UNIDADE DE
TEMPO
T
=
1
F

TEMPO
A
M
P
L

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TEMPO X FREQNCIA
TEMPO
T = 0,05 s ( F= 20Hz = 1200 rpm)
1 VOLTA COMPLETA (2t ou 360)
A
M
P
L

A
M
P
L

Freq.( rpm)
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1200
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TEMPO X FREQNCIA TEMPO X FREQNCIA
TEMPO
T = 0,025 s ( F=40Hz = 2400 rpm)
1 VOLTA COMPLETA
A
M
P
L

A
M
P
L

Freq.( rpm)
( 2 CICLOS )
2400
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TEMPO X FREQNCIA
TEMPO
1 VOLTA COMPLETA
A
M
P
L

( 1 CICLO )
A
M
P
L

Freq.( rpm)
1200 2400
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A
M
P
L

TEMPO X FREQNCIA
TEMPO
T = 0,025 s
( F=40Hz = 2400 rpm)
1 VOLTA COMPLETA
A
M
P
L

Freq.( rpm) 1200 2400
( F= 20Hz = 1200 rpm)
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FREQNCIA
DESBALANCEAMENTO
FREQNCIAS
ENGRENAMENTO
FREQNCIAS
ROLAMENTO
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Vibrao Peridica No Harmnica
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ANLISE DE VIBRAES
Vibrao Peridica No Harmnica Sinal complexo
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Atravs da FFT (Transformada Rpida de Fourier) possvel converter rapidamente
um sinal complexo no tempo em um sinal na freqncia, facilitando assim a
interpretao e anlise dos dados.
Sinal no tempo FFT
PROCESSAMENTO DE SINAIS
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FREQNCIA
DESBALANCEAMENTO
FREQNCIAS
ENGRENAMENTO
FREQNCIAS
ROLAMENTO
FREQ.
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PROCESSAMENTO DE SINAIS
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FFT - TRANSFORMADAS RPIDA DE FOURIER
FFT (Fast Fourier Transform), um algoritmo para clculo rpido da DFT
(Discrete Fourier transforms), desenvolvido nos anos 60 por Cooley e Tukey
[1]
, e
que hoje implementado em todos os analisadores de vibraes. A utilizao de
mtodos numricos se fez necessrio devido necessidade cada vez mais de
sinais com alta resoluo onde o numero de linhas necessrio pode ser superior
100000, ficando assim impraticvel o resoluo algbrica.
[1]
J. W. Cooley and J. W. Tukey, An Algorithm For Machine Calculation of Complex Fourier Series Math. Computation, Vol 19, April 1965.
.
ANLISE DE VIBRAES
O sinal analgico (contnuo) obtido no sensor captado em forma de janela digitalizado e reconstrudo no
aparelho.
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=
N
n
N
m n
j
e n X
N
m X
1
.
2
) (
1
) (
t
Onde m o numero de linhas, N o tamanho da amostra e 1 = j
DFT (Discrete Fourier Transforms)
Algebricamente a FFT pode ser representada pela DFT
.
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Segundo Jacques Fourier (1768-1830), qualquer funo complexa, peridica ou no peridica,
pode ser decomposta numa srie de componentes harmnicas de diferentes frequncias. Esta
tcnica baseia-se nas conhecidas Transformadas de Fourier :
}

t
= dt e t g f G
ft j2
) ( ) (
}

t
= df e f G t g
ft j2
) ( ) (
TRANSFORMADAS DE FOURIER
ANLISE DE VIBRAES

n=0..N-1
=
t
=
1
0
2
N
k
N
nk
j
k n
e G g
As Transformadas de Fourier assumem no processamento de sinal digital a seguinte forma:
}

t
= dt e t g f G
ft j2
) ( ) (
}

t
= df e f G t g
ft j2
) ( ) (

K=0..N-1
=
t
=
1
0
2
1
N
n
N
nk
j
n k
e g
N
G
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A Transformadas Discretas de Fourier, ou DFT(discrete fourier transforms) permite o clculo
do espectro de frequncia a partir do sinal no tempo:.
DFT Directa
tempo frequncia
DFT Inversa
frequncia tempo
=
t
=
1
0
2
N
k
N
nk
j
k n
e G g
=
t
=
1
0
2
1
N
n
N
nk
j
n k
e g
N
G
ANLISE DE VIBRAES
n n n
g g g 2 1 + =
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... ou a reconstituio do sinal no tempo a partir do espectro:
0 5 10 15
0
1
2
k
A1
k1
A2
k2
Espectro de Frequncia

0 1 2 3 4
2
2
n
Sinal no TEMPO
n n n
g g g 2 1 + =
0 1 2 3 4
2
2
n
Sinal no TEMPO
0 5 10 15
0
1
2
k
A1
k1
A2
k2
Espectro de Frequncia

espectro de frequncia a partir do sinal no tempo
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=
t
=
1
0
2
1
N
n
N
nk
j
n k
e g
N
G
0 1 2 3 4
2
2

sinal no tempo amostrado sinal no tempo amostrado
incio incio da da amostragem amostragem
ou ou aquisio aquisio do do sinal sinal
fim da
aquisio do sinal
T
a

perodo de amostragem
n
g
Expresso matemtica da DFT Direta:
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=
t
=
1
0
2
1
N
n
N
nk
j
n k
e g
N
G
Sinal no tempo amostrado
T
a
[s]
n=
g
3

3 0
g
0

2
g
2

1
g
1

N-2
g
N-2

N-1
g
N-1

g(t)

g
n

t [s]

amostra n

n total de amostras
| | s
N
T
n
a
ANLISE DE VIBRAES
Relembrando a expresso da DFT vemos que k varia de 0 at N-1, ou seja, calculamos N harmnicas
presentes no sinal g.
Destas N harmnicas, a correspondente a k=0 representa a componente contnua do sinal e a k=N/2
representa por si s uma harmnica, pois um valor real.
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=
t
=
1
0
2
1
N
n
N
nk
j
n k
e g
N
G

u j
ze
u u jzsen z = cos
real imaginrio
nmero complexo
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O somatrio de N nmeros complexos um nmero complexo, o que pode representar um vetor girante
velocidade e que no instante t=0 da aquisio estava na posio angular o (fase).
j G G G
k k k
) Im( ) Re( + =
=
=
t
=
1
0
2
1
N
n
N
nk
j
n k
e g
N
G
k
G
o
Plano de Argand
Real
Imag
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Projeo real:
j G G G
k k k
) Im( ) Re( + =
==
k
G
o e + t
Plano de Argand
Real
Imag
) cos( o e + t G
k
=
t
=
1
0
2
1
N
n
N
nk
j
n k
e g
N
G
k
G
o e + t
Plano de Argand
Real
Imag
Projeo imaginria: ) ( o e + t sen G
k
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Conclui que o nmero complexo representa um sinal harmnico complexo de
componente real e imaginria onde: ) cos( o e + t G
k
) ( o e + t sen G
k
k
G
2 2
) Im( ) Re(
k k k
G G G + =
|
|
.
|
\
|
=

) Re(
) Im(
tan
1
k
k
k
G
G
o
pico
fase
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Vimos como se calcula a DFT ou o espectro de frequncia de um sinal. Cada uma das N/2 linhas do
espectro calculada pela expresso:
|
|
.
|
\
|
+ + + + =
t
N
k N
j
N
N
k
j
N
k
j
N
k
j
o k
e g e g e g e g
N
G
) 1 ( 2
1
2 2
2
1 2
1
0 2
...
1
...ou seja, necessrio efetuar N multiplicaes e N somas para calcular cada amplitude de cada linha do
espectro. Como so N/2 linhas, ao todo so (N/2)*N*N operaes, o que muito quando pensamos em
N=1024 ou superior.
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Resumindo Resumindo::
0 1 2 3 4
2
2
0 5 10 15
0
1
2
A1
k1
A2
k2
Ao adquirirmos um sinal, temos de definir o perodo de amostragem, T
a
, e o nmero de amostras, N, dessa
aquisio.
Com estes dois parmetros definidos teremos o espectro
com N/2 frequncias, sendo que a 1 1/Ta hz, a ltima
(N/2)(1/Ta) e todas sero espaadas de 1/Ta hz.
2|G
k
|
] [
1
Hz
T
k
a
=
t
=
1
0
2
1
N
n
N
nk
j
n k
e g
N
G
| | s
N
Ta
n
n
g
Assim as amplitudes das componentes harmnicas que existirem no sinal coincidentes com k(1/Ta) aparecero
no espectro, enquanto que as no coincidentes se dividiro pelas frequncias do espectro mais prximas.
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ANLISE DE VIBRAES
- Amplificadores de Sinal;
- Filtros;
- Taxa de Amostragem;
- Sistema de Janelas
Sinal na Freqncia -FFT
Sinal no tempo
Processamento do Sinal Vibrao
Transducer
Data Collector/Analyzer
Para preservar o sinal coletado traves dos sensores e processado
nos coletores / analisadores de vibrao minimizando os erros
vrios recursos eletrnicos e matemticos so imprescindveis nos
neste componentes no qual se destacam:
Processamento do Sinal Vibrao - FFT
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Vejamos o seguinte exemplo:
Suponhamos que pretendemos adquirir um sinal que por acaso s tem uma frequncia de 4 hz:
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
1

f
sinal
= 4 hz T = 0,25 s
TAXA DE AMOSTRAGEM
Claude Shannon e Harry Nyquist provaram que, para no se perder a informao contida num
sinal amostrado, necessrio que a frequncia de leitura ou amostragem f
a
(N de
leituras / Perodo de amostragem) seja pelo menos o dobro da maior frequncia de interesse
contida no sinal f
max
(fa 2 f
max
). A esta freqncia usual chamar-se freqncia de Nyquist.
nyquist
a
a
f f
T
N
f = > =
max
2
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Se a frequncia de amostragem, f
a
, for igual frequncia do sinal, pensaremos que o sinal medido
contnuo:
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
1

f
a
=4 leituras/s=4 hz
f
sinal
= 4 hz T = 0,25 s
TAXA DE AMOSTRAGEM
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0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
1

a
, for superior frequncia mxima do sinal mas inferior ao seu dobro
(freq.nyquist), pensaremos que o sinal medido tem uma frequncia inferior verdadeira:

f
a
=6 leituras/s=6 hz

f
sinal
= 4 hz T = 0,25 s
TAXA DE AMOSTRAGEM
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0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
1

f
sinal
=4 hz
a
, for igual ou superior ao dobro da frequncia mxima do sinal
(freq.nyquist), ento sim obteremos uma leitura correta da frequncia presente:

f
a
=8 leituras/s=8 hz

TAXA DE AMOSTRAGEM
Em funo da taxa de amostragem, entende-se o erro de confundir uma frequncia mais alta por outra
mais baixa. Este erro s acontece quando a frequncia de amostragem inferior frequncia de nyquist
(2x f
mxima
presente no sinal).
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Exemplos:
N amostras, N 1024 2048
Freq.mx, fmx 500 hz 1000 hz
N linhas do espectro FFT, N/2.56 400 800
Discriminao em frequncia ou espaamento das
linhas do espectro FFT, Af=fmx/(N/2.56)
1.25 hz 1.25 hz
Perodo de amostragem, Ta=1/Af 0.8 s 0.8 s
Frequncia de amostragem, fa=N/Ta 1280 hz 2560 hz
Intervalo de tempo entre leituras, At=Ta/N 0.00078 s 0.00039 s
TAXA DE AMOSTRAGEM
Nos analisadores espectrais, ou coletores de dados, utiliza-se a razo N / 2,56 linhas de frequncia e no
as N/2 anteriormente referidas.
ANLISE DE VIBRAES
Resoluo dos Espectros
A resoluo do espectro (FFT) essencial para qualidade do sinal no domnio da freqncia. Esta
definio dada por:
Resoluo = Freq. Mxima / n de linhas.

Em geral a freqncia mxima do espectro deve ser 3 vezes a freqncia do problema que se deseja
identificar.
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Na prtica nada nos garante que, quando medimos uma vibrao, o perodo de amostragem
escolhido coincida com um nmero inteiro de ciclos. Alm disso, a vibrao real das mquinas
normalmente composta por variadas contribuies a diferentes frequncias e fases. Neste caso
o sistema de janelamento essencial para minimizar o chamado leakage, vazamento do sinal
para vibrao no peridica, o que ocorre devido a posio do sinal no tempo no momento da
amostragem. O efeito de leakage, pode levar a erros na reconstruo do sinal no tempo e no
processamento da FFT.
Sinal de Entrada
Janelamento do sinal de
entrada no peridico
Sinal de assumido
Repetio de um sinal
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Vejamos alguns exemplos:

Perodo de amostragem coincidente com um nmero inteiro de ciclos (harmnica de
amplitude 1, fase 0 radianos e frequncia 8 hz).
0 0.5 1
1
1

0 10 20 30 40
0
1
2

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Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de ciclos (harmnica de
amplitude 1, fase 0 radianos e frequncia 8 hz).
0 0.5 1
1
1

0 10 20 30 40
0
1
2

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Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de ciclos da harmnica
de maior frequncia.
0 0.5 1
5
5

0 10 20 30 40
0
1
2

Como podemos vr, a no existncia de um nmero inteiro de ciclos no sinal amostrado
provoca no espectro FFT o aparecimento de falsas componentes de frequncia assim
como a amplitude frequncia verdadeira surge menor. Este efeito chama-se windowing,
ou efeito de janela.
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5
5

O erro de windowing pode ser reduzido se escolhermos a janela adequada. Estes exemplos
vistos foram usando a janela rectangular , mas existem outras janelas que de acordo com o tipo
de sinal podem reduzir substancialmente os erros de windowing.
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As janelas tm aplicao especificas, mas os trs tipos mais aplicados so:

- Rectangular;

- Hanning;

- Flat top.
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Janela Rectangular:

usada quando o sinal comea e termina no zero, aplicando-se assim para
sinais transientes, pulsos e sinais de rudo. Neste caso o sinal chega
mxima preciso, no considerando os sinais truncados. Porm, no caso de
sinais peridicos no harmnicos ou sinais cortados conforme mostrado nos
exemplos anteriores, o erro na amplitude pode chegar a 40%.

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x
i
X sin 2 t
.
f
.
i
.
A t
.
| ( )
.
2 X
.
sin 2 t
.
3.1
.
f
.
i
.
A t
.
1 ( )
.
( ) 1 cos
2 t
.
i
.
A t
.
T
.
0 0.5 1
10
10

0 10 20 30 40
0
1
2

gh
n
g
n
1 cos
2 t n dt
Ta
|
\
|
|
.
\
|
|
.
:=
Janela Hanning:

o tipo de janela mais utilizado para medio de vibrao em geral devido ser a que
proporciona o menor erro de freqncia. O objetivo desta janela conseguir que as
amplitudes do espectro sejam mais prximas dos seus valores verdadeiros e reduzir o
nmero de componentes falsas do espectro. tambm a mais usada para anlise de FFT,
porm pode resultar numa atenuao do pico de amplitude superior a 15%. Hanning
tambem a melhor janela para vibraes randmicas e portanto a mais aplicada na
indstria.
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No tempo verifica-se uma atenuao do sinal amostrado nos extremos e, na frequncia,
podemos constatar que a amplitude da maior frequncia se aproximou mais do seu valor
real (X=2) e o nmero de falsas componentes diminuiu apesar das que restaram
aumentarem em amplitude.
0 2 4 6 8 10
5
5

ANLISE DE VIBRAES
JANELAS
Janela Hanning:
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Outras janelas tambm costumam ser usadas, como o caso da Kaiser-Bessel, Flat-Top
ou Exponencial:

Janela Flat top:
Resulta numa preciso de freqncia inferior a da Janela Hanning, porm representa a amplitude
com maior preciso (erro de 0,1% na amplitude). Neste caso so mais indicadas para ser usada para
sinais senoidal (vibraes peridicas harmnicas).
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Aplicao para cada tipo de janela:
Tipo de sinal Aplicao Janela
Transiente Geral Rectangular
Transientes curtos e testes de impacto com
sinal de excitao curto
Transiente
Transientes longos e testes de impacto
com sinal de excitao longo
Exponencial
Transientes muito longos Hanning (x % de
sobreposio)
Contnuo Geral e medio de respostas com
excitao aleatria
Hanning
Separao de picos adjacentes Kaiser-Bessel
Calibrao Flat-Top
Sinais pseudo-aleatrios, anlise por
ordens e medio de respostas com
excitao pseudo-aleatria
Rectangular
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VALOR EFICAZ OU VALOR MDIO QUADRTICO (RMS)
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( ) ( )
2 2
0
2
2
0
2
1
rms
T T
X c dt t x
T
c
dt t V
T
= =
} }
A valor em rms (root mean square) tambm conhecido como valor eficaz
representa a mdia quadrtica do sinal medido.
O valor rms passou a ser utilizado porque os instrumentos que medem vibraes
convertem o movimento vibratrio x(t) em um sinal eltrico V(t) = cx(t) medindo a
sua potncia que dada por:

Sendo assim pode-se dizer que o valor de vibrao medido em rms representa uma
maior energia do movimento oscilatrio, permitindo assim um avaliao mais
consistente do criticidade da vibrao.
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ANLISE DE VIBRAES
Valor Eficaz ou RMS calculado a partir do sinal no tempo:
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ANLISE DE VIBRAES
X X X
rms
707 , 0
2
2
= =
Valor rms pode ser aproximado pela relao:
17/05/2012
25
jorgepires@ucl.br

http://www.ucl.br/

Referncias bibliogrficas
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Dr. Attia Hussien Gomaa - Industrial Engineering Professor & Consultant

ISO 10816 Mechanical Vibration Evaluation of machine vibration by measurement on non-rotating part;

VDI 2056 - Evaluation of mechanical vibrations of rotating machinery;

ISO 7919- Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by measurements on rotating shafts;

ISO 1940-1 - Mechanical vibration Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state

Curso de balanceamento de Rotores Holfman do Brasil Ltda

Pires, J., TTC UFES 2005 - Tcnicas de Anlise de Vibraes Aplicada Manuteno de Mquinas Rotativas - Estudo
De Casos

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UCL - Vibração - Unid 7 - 1

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