Hidrulica

La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydro" que significa "agua", y aulos que significa caera o entubamiento, cubri originalmente el estudio del comportamiento fsico del agua en reposo y en movimiento. La hidrulica, por lo tanto, es un adjetivo que implica que la palabra est de alguna manera relacionada con lquidos. Ejemplos pueden ser encontrados en el uso diario de hidrulica en conexin con elementos familiares como los gatos de automviles y los frenos. Como un ejemplo grfico, la frase elevador hidrulico de carga se refiere a un elevador ascendiendo y descendiendo sobre una columna de lquido en lugar de usar cables y un tambor. Por otro lado, la palabra hidrulica es el nombre genrico de un tema. De acuerdo con el diccionario la palabra hidrulica est definida como la ciencia que trata con aplicaciones prcticas (tales como la transmisin de energa o los efectos del caudal) de un lquido en movimiento. El uso ha ampliado su significado para incluir el comportamiento de todos los lquidos, aunque se refiera sobre todo al movimiento de lquidos. La hidrulica incluye la manera de la cual los lquidos actan en los tanques y las caeras, se ocupa de sus caractersticas, y explora maneras de aprovechar las mismas. Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua-aceite. La potencia fluida es un trmino que fue creado para incluir la generacin, control, y el uso de la energa en forma continua y eficaz de fluidos bombeados o comprimidos (lquidos o gases) cuando se utiliza esta energa para proporcionar la fuerza y el movimiento a los mecanismos. Esta fuerza y movimiento puede estar en forma de empuje, traccin, rotacin, regulacin, o conduccin. La potencia fluida incluye la hidrulica, que se relaciona con los lquidos, y la neumtica, que se relaciona con los gases. Los lquidos y los gases son similares en muchos aspectos.
Sistemas hidrulicos Un sistema hidrulico contiene y confina un lquido de manera que el mismo usa las leyes que gobiernan los lquidos para transmitir potencia y desarrollar trabajo. Vemos aqu algunos sistemas bsicos y tratamos componentes de un sistema hidrulico que almacenan y acondicionan el fluido. El reservorio de aceite (sumidero y tanque) usualmente sirve para depsito y acondicionador del fluido. Los filtros, reguladores y conexiones magnticas acondicionan el fluido al quitar impurezas extraas que podran obstruir los pasajes y daar las partes. Los intercambiadores de calor o enfriadores son usados para mantener la temperatura del aceite dentro de los lmites aceptables de seguridad y evitar el deterioro del aceite. Los acumuladores, a pesar de ser tcnicamente fuentes de energa almacenada, actan como almacenes de fluido.

DESARROLLO DE LA HIDRULICA Aunque el desarrollo moderno de la hidrulica sea comparativamente reciente, las antiguas civilizaciones estaban familiarizadas con muchos principios hidrulicos y sus usos. Los egipcios y la poblacin antigua de Persia, India, y China transportaron el agua a lo largo de canales para la irrigacin y propsitos domsticos, usando las presas y esclusas para controlar el caudal. Los antiguos cretenses tenan un sistema de fontanera avanzado. Arqumedes estudi las leyes de la flotacin y

cuerpos sumergidos. Los romanos construyeron los acueductos para llevar el agua a sus ciudades. Despus de la desintegracin del mundo antiguo, hubo pocas novedades por muchos siglos. Luego, durante un perodo comparativamente corto, comenzando cerca del final del siglo XVII, el fsico italiano, Evangelista Torricelle, el fsico francs, Edme Mariotte, y posteriormente, Daniel Bernoulli condujeron experimentos para estudiar los elementos de fuerza en la descarga del agua a travs de pequeas aberturas a los lados de los tanques y a travs de caeras cortas. Durante el mismo perodo, Blaise Pascal, cientfico francs, descubri la ley fundamental de la ciencia de la hidrulica. La ley de Pascal indica que el aumento en la presin sobre la superficie de un lquido confinado es transmitido sin disminucin a travs del recipiente o del sistema que lo contiene . (ste es el principio bsico de la hidrulica). Para que la ley de Pascal sea til en usos prcticos, era necesario tener un pistn que encajara exactamente. No fue sino hasta la ltima parte del siglo XVIII en que fueron encontrados mtodos para hacer piezas que encajaran con precisin segn los requerimientos de los sistemas hidrulicos. Esto fue logrado por la invencin de mquinas que fueron utilizadas para cortar y para dar forma a las piezas, logrando el encastre necesario, particularmente, por el desarrollo de juntas y empaquetaduras. Desde entonces, componentes tales como vlvulas, bombas, cilindros actuadores, y motores han progresado y perfeccionado para hacer de la hidrulica una de tecnologas principales para transmitir potencia. La prensa hidrulica, inventada por el ingls John Brahmah, fue uno de los primeras partes realizables de maquinaria desarrolladas que utilizaron la hidrulica en su operacin. Consisti en una bomba de mbolo canalizada por tubos a un cilindro grande y a un pistn. Esta prensa encontr uso amplio en Inglaterra porque proporcion medios ms eficaces y ms econmicos de aplicar grandes fuerzas en aplicaciones industriales. . CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
Los sistemas hidrulicos tienen muchas caractersticas deseables. Sin embargo, una desventaja es el elevado costo original de muchos componentes. Esto es mas que superado por mas muchas ventajas que hacen de los sistemas hidrulicos los medios mas econmicos de transmisin de potencia. Vemos a continuacin algunas ventajas de los sistemas hidrulicos. Eficiencia. Descontando las prdidas que puedan ocurrir en sus vnculos mecnicos, prcticamente toda la energa transmitida a travs de un sistema hidrulico es recibida a la salida, donde el trabajo es llevado a cabo. El sistema elctrico, su competidor mas cercano, es 15 a 30% menor en eficiencia. Los mejores sistemas totalmente mecnicos son generalmente 30 a 70% menos eficientes que los sistemas hidrulicos comparables debido a factores de inercia elevada y prdidas friccionales. La inercia es la resistencia al movimiento, accin o cambio.

Confiabilidad. El sistema hidrulico es consistentemente confiable. A diferencia de otros sistemas mencionados, el mismo no est sujeto a cambios en el desempeo o a fallas sbitas inesperadas. Sensibilidad de control. El lquido confinado de un sistema hidrulico opera como una barra de acero al transmitir la fuerza. Sin embargo, las partes mviles son livianas y pueden ser puestas en movimiento o paradas casi instantneamente. Las vlvulas dentro del sistema pueden iniciar o parar la circulacin de fluidos presurizados casi en forma instantnea y requerir muy poco esfuerzo para ser manipuladas. El sistema completo es muy manejable por el control del operario. Flexibilidad de instalacin. Las lneas hidrulicas pueden ser colocadas casi en cualquier lugar. A diferencia de los sistemas mecnicos que deben seguir recorridos rectos, las lneas de un sistema hidrulico pueden ser dirigidas alrededor de obstculos. Los principales componentes de los sistemas hidrulicos, con la excepcin de las bombas impulsadas localizadas cerca de la fuente de suministro de potencia, pueden ser instaladas en una variedad de lugares. Las ventajas de estas caractersticas son fcilmente reconocibles al estudiar las muchas localizaciones de los componentes hidrulicos en varios tipos de aviones. Requerimientos de poco espacio. Las partes funcionales de un sistema hidrulico son pequeas en comparacin con aquellas de otros sistemas, por lo tanto, el requerimiento de espacio es comparativamente bajo. Estos componentes pueden ser fcilmente conectados mediante lneas de cualquier longitud o contorno. Las mismas pueden ser separadas e instaladas en espacios pequeos, sin uso o fuera del camino. reas grandes con falta de uso para los sistemas hidrulicos con innecesarias, en resumen, los requerimientos especiales de espacio son reducidos a un mnimo. Bajo peso. El sistema hidrulico pesa relativamente poco en comparacin con la cantidad de trabajo que hace. Un sistema mecnico o elctrico capaz de hacer el mismo trabajo pesa considerablemente mas. Dado que el peso de la carga no til es un factor importante sobre una aeronave, el sistema hidrulico es ideal para el uso en aviacin. Auto lubricacin. La mayora de las partes de un sistema hidrulico operan en un bao de aceite. Los pocos componentes que no requieren lubricacin peridica son los vnculos mecnicos del sistema. Bajos requerimientos de mantenimiento. Los registros de mantenimiento consistentemente muestran que los ajustes y las reparaciones de emergencia a las partes de un sistema hidrulico son necesarios con poca frecuencia. Fuerza La palabra fuerza usada en un sentido mecnico, significa un empuje o traccin. La fuerza, debido a que empuja o tracciona, tiende a causar que el objeto sobre el cual es aplicada la fuerza se mueva. En ciertas circunstancias, cuando la fuerza que acta sobre un objeto no es suficiente para superar su resistencia o arrastre, ningn movimiento tendr lugar. En tales casos, la fuerza an es considerada como presente. Direccin de la fuerza. La fuerza puede ser ejercida en cualquier direccin. La misma puede actuar hacia abajo: como cuando la gravedad acta sobre un cuerpo, empujndolo hacia la tierra. La fuerza puede actuar en forma transversal : como cuando el viento empuja un bote a travs del agua. Una fuerza puede se aplicada hacia arriba: como cuando un atleta arroja ( empuja) una bola hacia el aire. O una fuerza puede actuar en todas las direcciones a la vez: como cuando un globo explota. Magnitud de la fuerza. La extensin (magnitud) de una fuerza dada es expresada por medio de una nica medicin. En los Estados Unidos, la libra (pound) es la unidad de medicin de la fuerza. Por ejemplo, se emplearon 7,5 millones de libras de empuje para elevar (fuerza) la

nave Apolo fuera de su lanzadera. La fuerza hidrulica es medida en la cantidad de libras requeridas para desplazar un objeto dentro de un rea especfica, como por ejemplo una pulgada cuadrada. Presin. La palabra presin, cuando es usada en conjunto con sistemas mecnicos e hidromecnicos, tiene dos usos diferentes. Uno es tcnico; el otro; no tcnico. Estos dos usos pueden ser fcilmente distinguidos entre s por la presencia o ausencia de un nmero. En el uso tcnico, un nmero siempre acompaa a la palabra presin. En el uso no tcnico, ningn nmero est presente. Estas definiciones son explicadas con mas detalles a continuacin. Tcnico. El nmero que acompaa a la presin contiene informacin especfica acerca de la fuerza significativa de la fuerza que es aplicada. La magnitud de esta fuerza aplicada es expresada como el valor al cual la fuerza es distribuida sobre el rea sobre la cual est siendo aplicada. As, libras por pulgada cuadrada (psi) expresan una relacin de presin como las millas por hora (mph) expresan velocidad. Un ejemplo de esto es: El sistema hidrulico en el avin UH-1 funciona a 1500 psi. No tcnico. La palabra presin, cuando es usada en el sentido no tcnico indica que una cantidad no especificada de fuerza es aplicada a un objeto. Frecuentemente adjetivos tales como liviano, medio o pesado son usados para quitar algo de la vaguedad concerniente a la magnitud de la fuerza aplicada. Medicin de presin Cuando se usa en sentido tcnico, la presin es definida como la cantidad de fuerza por unidad de rea. Para tener significado universal, consistente y definitivo, la unidades estndar de medicin son usadas para expresar presin. En los Estados Unidos, la libra es la unidad de medicin usada para la fuerza, y la pulgada cuadrada es la unidad de rea. Esto es comparable a la unidad de medicin usada para la velocidad: la milla es la unidad de medicin de distancia, y la hora es la medicin de tiempo. Una medicin de presin es siempre expresada en trminos de ambas unidades de medicin segn lo explicado: cantidad de fuerza y unidad de rea. Sin embargo, slo una de estas unidades, la cantidad de fuerza, es variable. La pulgada cuadrada es usada slo en singular, nunca mas o menos de una pulgada cuadrada. Una medicin de presin dada puede ser citada en tres modos diferentes y an significar la misma cosa. Por lo tanto, 50 psi de presin, 50 libras de presin y 50 psi tienen el mismo significado.

Hoy, se utiliza la potencia hidrulica para hacer funcionar muchas y variadas herramientas y mecanismos. En un garaje, un mecnico levanta el extremo de un automvil con un gato hidrulico. Los dentistas y los peluqueros utilizan transmisin hidrulica, a travs pequeos movimientos de una palanca de mando, para levantar y colocar sus sillas a una altura de trabajo conveniente. Los cierres hidrulicos evitan que puertas pesadas se cierren de golpe. Los frenos hidrulicos han sido un equipo estndar en los automviles desde los aos 30. La mayora de los automviles se equipan con transmisiones automticas que son accionadas hidrulicamente. La direccin hidrulica es otro uso de la potencia hidrulica. Los trabajadores de construccin dependen de la energa hidrulica para la operacin de varios componentes de su equipamiento. Por ejemplo, la pala de una niveladora es accionada normalmente por energa hidrulica. Durante el perodo precedente a la Segunda Guerra Mundial la marina de guerra comenz a aplicar la hidrulica a los mecanismos navales extensivamente. Desde entonces, los usos navales han aumentado al punto donde muchos dispositivos hidrulicos ingeniosos se utilizan en la solucin de problemas de artillera, de aeronutica, y de navegacin. A bordo de la nave, se utiliza la transmisin hidrulica para operar equipos tales como el

guinche de ancla, las gras, direccin, dispositivos teledirigidos, y los impulsores hidrulicos de elevacin y de entrenamiento para el armamento y los lanzacohetes. Los elevadores en portaaviones utilizan potencia hidrulica para transferir los aviones de la cubierta de hangar a la cubierta de vuelo y viceversa. El uso extenso de la hidrulica y de la neumtica para transmitir energa es debido al hecho de que los sistemas fluidos correctamente construidos poseen un nmero de caractersticas favorables. Eliminan la necesidad de sistemas complicados de engranajes, de levas, y de palancas. El movimiento se puede transmitir sin la holgura inherente en el uso de las piezas slidas de mquina. Los lquidos usados no estn sujetos a roturas al igual que las piezas mecnicas, y los mecanismos no se estn expuestos a un gran desgaste. Las diversas piezas de un sistema de energa fluido se pueden situar convenientemente en puntos muy distanciados, puesto que las fuerzas generadas se transmiten rpidamente a distancias considerables con pequeas prdidas. Estas fuerzas se pueden desplazar hacia arriba y hacia abajo o a travs de codos con pequeas prdidas en eficacia y sin mecanismos complicados. Fuerzas muy grandes se pueden controlar por otras ms pequeas y se pueden transmitir a travs de lneas y de orificios comparativamente pequeos. Si el sistema se adapta bien al trabajo que se requiere realizar, y si no se emplea mal, puede proporcionar una accin continua, flexible, uniforme y sin vibraciones, y no es afectado por variaciones de la carga. En caso de una sobrecarga, una reduccin automtica de la presin puede ser garantizada, de manera de proteger el sistema contra averas o tensiones excesivas. Los sistemas de potencia mediante fluidos pueden proporcionar amplios movimientos variables, tanto en la transmisin de energa rotatoria como en forma rectilnea. La necesidad del control manual puede ser reducida al mnimo. Adems, los sistemas de potencia fluida son econmicos para operar. La pregunta que puede presentarse es porqu usar la hidrulica en ciertos usos y neumtica en otros. Muchos factores son considerados por el usuario y/o el fabricante al determinar qu tipo de sistema utilizar en un uso especfico. No hay reglas claras e inmediatas a seguir; sin embargo, la experiencia pasada ha proporcionado algunas conclusiones que se consideran generalmente cuando se toman tales decisiones. Si la necesidad del sistema requiere velocidad, una cantidad media de presin, y solamente un control relativamente exacto, un sistema neumtico puede ser utilizado. Si el uso requiere solamente una cantidad media de presin y de un control ms preciso, una combinacin de hidrulica y de neumtica puede ser utilizada. Si el uso requiere una gran cantidad de presin y/o control extremadamente exacto, un sistema hidrulico deber ser le opcin a elegir. La hidrulica y la neumtica se combinan para algunos usos. Esta combinacin se refiere como hidroneumtica. Un ejemplo de esta combinacin es la elevacin usada en garajes y estaciones de gasolina. La presin de aire se aplica a la superficie del fluido hidrulico en un depsito. La presin de aire fuerza el lquido hidrulico a levantar el elevador. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales: Aplicaciones Mviles El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras Etc.

Aplicaciones Industriales En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros: Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica Etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene: Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc. Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc.

La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de automviles, etc. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos. La flexibilidad extrema de los elementos de potencia fluida presenta un nmero de problemas a tener en cuenta. Puesto que los fluidos no tienen ninguna forma propia, stos deben ser confinados seguramente a lo largo de todo el sistema. Consideraciones especiales se deben dar a la integridad estructural de las partes de un sistema de potencia fluido. El sistema deber estar compuesto por caeras y

envases resistentes. Las prdidas debern ser evitadas. Esto es un problema grave con la alta presin obtenida en muchas instalaciones de potencia fluida. La operacin del sistema implica el movimiento constante del lquido dentro de las lneas y de los componentes. Este movimiento causa friccin dentro del lquido mismo y contra las superficies que lo contienen que, si son excesivas, pueden llevar a las prdidas serias en eficiencia. No se debe permitir que materiales extraos se acumulen en el sistema, donde stos pueden taponar los pequeos pasos o trabar piezas con ensamble muy preciso. La accin qumica puede causar la corrosin. Cualquier persona que trabaje con sistemas de potencia fluida debe saber cmo funciona dichos sistema y sus componentes, tanto en trminos de principios generales comunes a todos los mecanismos fsicos, as como las particularidades del dispositivo actual en uso. . La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos. La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles. En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de precisin. Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras. La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un pas industrial. La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola. Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn. Ventajas de la Oleohidrulica Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro

El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable Velocidad de actuacin fcilmente controlable Instalaciones compactas Proteccin simple contra sobrecargas Cambios rpidos de sentido

Desventajas de la Oleohidrulica El fluido es mas caro Perdidas de carga Personal especializado para la mantencin Fluido muy sensible a la contaminacin.

ESTADOS DE LA MATERIA El material que compone el universo se conoce como materia. La materia se define como cualquier sustancia que ocupe el espacio y tenga peso. La materia existe en tres estados: slido, lquido, y gaseoso; cada uno tiene distintas caractersticas. Los slidos tienen un volumen y una forma definidos; los lquidos tienen un volumen definido, pero toman la forma de los recipientes que los contienen; los gases no tienen ni una forma definida ni un volumen definido. Los gases no slo toman la forma del recipiente que los contiene, sino tambin se expanden y llenan el recipiente, sin importar su volumen. Los ejemplos de los estados de la materia son hierro, agua, y aire.La materia puede cambiar de un estado a otro. El agua es un buen ejemplo. A temperaturas altas est en estado gaseoso conocido como vapor. A temperaturas moderadas es un lquido, y a bajas temperaturas se convierte en hielo, que es definitivamente estado slido. En este ejemplo, la temperatura es el factor dominante en la determinacin del estado que la sustancia asume. La presin es otro factor importante que afectar a cambios en los estados de la materia. A presiones inferiores a la presin atmosfrica, el agua hervir y se transformar en vapor a temperaturas menores a 212 Fahrenheit (F). La presin es tambin un factor crtico en el cambio de algunos gases a lquidos o slidos. Normalmente, cuando presin y enfriamiento son aplicadas a un gas en forma simultnea, el gas se transforma en estado lquido. El aire lquido, que es una mezcla de oxgeno y de nitrgeno, se produce de este modo. En el estudio de la potencia de los fluidos, nos referimos sobre todo a las caractersticas y propiedades de lquidos y gases. Sin embargo, usted deber tener presente que las caractersticas de los slidos tambin afectan a las caractersticas de lquidos y gases. Las lneas de tuberas y los componentes, que son slidos, contienen y controlan el lquido o el gas en sus respectivos sistemas.. Definiciones: Fluido: Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos en los sistemas neumticos "aire comprimido y en los sistemas hidrulicos "aceites derivados de petrleo". Fluidos Hidrulicos : Misin de un fluido en oleohidrulica Transmitir potencia Lubricar Minimizar fugas Minimizar prdidas de carga

Fluidos empleados

Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo Agua glicol Fluidos sintticos Emulsiones agua aceite

Generalidades El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir potencia. Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor tcnicamente bien capacitado. Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en general de los actuadores. Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes: 1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria. 2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico. 3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin. 4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.

Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C. El estudio de los lquidos se divide en dos ramas principales: lquidos en reposo (hidrosttica) y lquidos en el movimiento (hidrulica). Los efectos de lquidos en reposo se pueden expresar a menudo por frmulas simples. Los efectos de los lquidos en el movimiento son ms difciles expresar debido a los factores friccionales y otros cuyas acciones no se pueden expresar por matemticas simples. Ya vimos que los lquidos tienen un volumen definido pero toman la forma del recipiente que los contiene. Hay dos caractersticas adicionales que debemos explorar antes de proseguir: Los lquidos son casi incompresibles. Por ejemplo, si una presin de 100 libras por la pulgada cuadrada (psi) se aplica a un volumen dado de agua que est a la presin atmosfrica, el volumen disminuir solamente un 0.03 por ciento. Necesitaramos una fuerza de aproximadamente 32 toneladas para reducir su volumen en un 10 por ciento; sin embargo, cuando se quita esta fuerza, el agua vuelve inmediatamente a su volumen original. Otros lquidos se comportan de manera casi parecida al agua. Otra caracterstica de un lquido es la tendencia a mantener su nivel superficial libremente. Si la superficie no est a nivel, los lquidos fluirn en la direccin que corresponda tendiendo a nivelar su superficie. Ampliar ...

FLUIDOS HIDRULICOS Durante el diseo de equipamiento que requiera potencia fluida, muchos factores son considerados en la seleccin del tipo de sistema a ser usado (hidrulico, neumtico, o de una combinacin de los dos). Algunos de los factores son velocidad requerida y exactitud de la operacin, condiciones atmosfricas en los alrededores, situaciones econmicas, disponibilidad del lquido de reemplazo, nivel requerido de la presin, gama de temperaturas de funcionamiento, posibilidades de contaminacin, coste de lneas de transmisin, limitaciones del equipo, lubricidad, seguridad a los operarios, y vida de servicio prevista del equipo. Despus de que el tipo de sistema se haya seleccionado, muchos de estos mismos factores deben ser considerados en la seleccin del fluido para el funcionamiento del sistema. Veamos a continuacin las propiedades y las caractersticas deseadas de lquidos hidrulicos; tipos de lquidos hidrulicos; peligros y medidas de seguridad para de trabajo, manejo, y disposicin de lquidos hidrulicos; tipos y control de contaminacin; y muestreo PROPIEDADES Si la fluidez (la caracterstica fsica de una sustancia que le permite fluir) y la incompresibilidad eran las nicas caractersticas requeridas, cualquier lquido no muy denso se podra utilizar en un sistema hidrulico. Sin embargo, un lquido satisfactorio para un sistema particular debe poseer un nmero de otras propiedades. Las propiedades ms importantes y algunas caractersticas se discuten en los prrafos siguientes VISCOSIDAD La viscosidad es una de las caractersticas ms importantes de los lquidos hidrulicos. Es una medida de la resistencia de un lquido al flujo. Un lquido, tal como gasolina, que fluye fcilmente tiene una viscosidad baja; y un lquido, tal como alquitrn, que fluye lentamente tiene una gran viscosidad. La viscosidad de un lquido es afectada por los cambios en temperatura y la presin. Mientras que la temperatura de un lquido aumenta, su viscosidad disminuye. Es decir, un lquido fluye ms fcilmente cuando est caliente que cuando est fro. La viscosidad de un lquido se incrementa a medida que la presin sobre el mismo sube. Un lquido satisfactorio para un sistema hidrulico debe ser lo suficientemente denso para proporcionar un buen sello en las bombas, motores, vlvulas, y as sucesivamente. Estos componentes dependen de un estrecho encastre para crear y mantener la presin. Cualquier fuga interna a travs de estos encastres da lugar a prdidas de presin, de control instantneo, y de eficacia de la bomba. Las prdidas por filtraciones son mayores con lquidos ms livianos (viscosidad baja). Un lquido que es demasiado liviano tambin permitir un rpido desgaste de piezas mviles, o de las piezas que funcionan bajo cargas pesadas. Por otra parte, si el lquido es demasiado espeso (viscosidad demasiado elevada), la friccin interna del lquido causar un aumento en la resistencia al flujo del lquido a travs de las separaciones de piezas con ajuste estrecho, de lneas, y de pasos internos. Esto da lugar a cadas de presin a travs de todo el sistema, lentitud de operacin

del equipo, y un aumento en el consumo de energa. PODER LUBRICANTE Si el movimiento ocurre entre superficies en contacto, la friccin tiende a oponerse al movimiento. Cuando la presin empuja el lquido de un sistema hidrulico entre las superficies de piezas mviles, el lquido se extiende en una fina pelcula que permite a las piezas moverse ms libremente. Diversos lquidos, incluyendo los aceites, varan ampliamente no slo en su capacidad de lubricacin sino tambin en la resistencia de la pelcula. La resistencia de pelcula es la capacidad de un lquido a resistir de ser limpiado o ser escurrido entre las superficies cuando se dispersa en una capa extremadamente delgada. Un lquido no lubricar ms si la pelcula se rompe, puesto que el movimiento de una parte contra otra parte barre el metal limpiando el lquido. El poder lubricante vara con los cambios de temperatura; por lo tanto, las condiciones climticas y de trabajo deben entrar en la determinacin de las calidades de lubricacin de un lquido. A diferencia de la viscosidad, que es una caracterstica fsica, el poder lubricante y resistencia de la pelcula de un lquido estn directamente relacionados con su naturaleza qumica. Las cualidades de lubricacin y de resistencia de la pelcula se pueden mejorar mediante la adicin de ciertos agentes qumicos. ESTABILIDAD QUMICA La estabilidad qumica es otra caracterstica que es excesivamente importante en la seleccin de un lquido hidrulico. Se define como la capacidad del lquido de resistir la oxidacin y el deterioro por largos perodos. Todos los lquidos tienden a experimentar cambios desfavorables bajo condiciones de funcionamiento severas. Esto es el caso, por ejemplo, cuando un sistema funciona por un considerable periodo de tiempo a elevadas temperaturas. Las temperaturas excesivas, especialmente extremadamente altas temperaturas, tienen un gran efecto sobre la vida de un lquido. La temperatura del lquido en el depsito de un sistema hidrulico, no siempre indica las condiciones de funcionamiento a lo largo del sistema. Puntos calientes localizados ocurren en los cojinetes, dientes de engranaje, o en otros puntos donde el lquido bajo presin es forzado a pasar travs de pequeos orificios. El paso continuo del lquido a travs de estos puntos puede producir temperaturas locales suficientemente altas como para carbonizar el lquido o para convertirlo en sedimento, y a la vez el lquido en el depsito puede no indicar una temperatura excesivamente alta. Los lquidos se pueden contaminar si estn expuestos al aire, al agua, a la sal, o a otras impurezas, especialmente si estn en el movimiento constante o se sujetan al calor. Algunos metales, tales como cinc, plomo, latn, y cobre, tienen reacciones qumicas indeseables con ciertos lquidos. Estas reacciones qumicas dan lugar a la formacin de lodo, gomas, carbn, u otros depsitos que obstruyen aberturas, y hacen que vlvulas y pistones se peguen o produzcan prdidas, dando una lubricacin pobre a las piezas mviles. Una vez que una pequea cantidad de lodo o de otros depsitos se forma, el ndice de formacin aumenta generalmente ms rpidamente. Mientras que se forman estos depsitos, ciertos cambios en las caractersticas fsicas y qumicas del lquido ocurren. El

lquido llega a ser generalmente ms oscuro, la viscosidad aumenta y se forman cidos perjudiciales. El grado al cual los cambios ocurren en diversos lquidos depende del tipo de fluido, tipo de refinamiento, y si el mismo se ha tratado para proporcionar mayor resistencia a la oxidacin. La estabilidad de lquidos se puede mejorar mediante la adicin de inhibidores de oxidacin. Los inhibidores seleccionados para mejorar la estabilidad deben ser compatibles con las otras caractersticas requeridas del lquido. GRADO DE ACIDEZ Un lquido hidrulico ideal debe estar libre de los cidos que causan la corrosin de los metales en el sistema. En la mayora de los lquidos no se puede esperar que stos sigan siendo no corrosivos bajo condiciones de funcionamiento severas. El grado de acidez de un lquido, cuando es nuevo, puede ser satisfactorio; pero por el uso posterior, el lquido puede tender a llegar a ser corrosivo mientras que comienza a deteriorar. Muchos sistemas quedan parados por largos periodos de tiempo despus de funcionar a temperaturas altas. Esto permite que la humedad se condense en el sistema, dando por resultado la formacin de herrumbre. Ciertos aditivos para evitar la corrosin y el xido se agregan a los lquidos hidrulicos. Algunos de estos aditivos son eficaces solamente por un perodo limitado. Por lo tanto, el mejor procedimiento es utilizar el lquido especificado para el sistema, durante el tiempo especificado por el fabricante del sistema y proteger el lquido y el sistema tanto como sea posible contra la contaminacin por material extrao, contra temperaturas anormales, y contra el uso errneo. PUNTO DE INFLAMACIN El punto de inflamacin es la temperatura a la cual un lquido emite vapor en suficiente cantidad para encender momentneamente o para producir un destello cuando una llama es aplicada. Un alto punto de inflamacin es deseable para los lquidos hidrulicos porque as se proporciona una buena resistencia a la combustin y un grado bajo de evaporacin a temperaturas normales. Los mnimos requeridos del punto de inflamacin varan desde 300F para los aceites ms livianos a 510F para los aceites ms pesados PUNTO DE IGNICIN El punto de ignicin es la temperatura en la cual una sustancia emite el vapor en suficiente cantidad para encenderse y para continuar quemndose cuando est expuesta a una chispa o a una llama. Como el punto de inflamacin, un alto punto de ignicin es deseable en los lquidos hidrulicos. TOXICIDAD MNIMA La toxicidad se define como la calidad, el estado, o el grado txico o venenoso. Algunos lquidos contienen productos qumicos que son un peligro txico serio. Estos productos qumicos txicos o venenosos pueden ingresar al cuerpo por inhalacin, por absorcin a travs de la piel, o a travs de los ojos o de la boca. El resultado es una enfermedad y, en algunos casos, la muerte.

Los fabricantes de lquidos hidrulicos se esfuerzan por producir lquidos adecuados que no contengan ningn producto qumico txico y, consecuentemente, la mayora de los lquidos hidrulicos estn libres de estos productos qumicos riesgosos. Algunos lquidos resistentes al fuego son txicos, y la proteccin y el cuidado conveniente en la manipulacin de los mismos deben ser informados al usuario. DENSIDAD Y COMPRESIBILIDAD Un lquido con una gravedad especfica de menos de 1.0 es deseable cuando el peso es crtico, aunque con un diseo de sistema apropiado, un lquido con una gravedad especfica mayor que uno puede ser tolerado. Donde la evasin en la deteccin por unidades militares sea necesaria, un lquido que se hunda en vez de subir a la superficie del agua es preferible. Los fluidos que tengan una gravedad especfica mayor de 1.0 son los ms indicados, dado que al escaparse el lquido, ste se hundir, permitiendo que el recipiente con la prdida siga siendo desapercibido. Vimos que bajo presin extrema un lquido se puede comprimir hasta 7 por ciento de su volumen original. Los fluidos altamente compresibles producen una operacin lenta del sistema. Esto no presenta un problema grave en operaciones pequeas, de baja velocidad, pero debe ser considerado en las instrucciones de manejo. TENDENCIA A PRODUCIR ESPUMA La espuma es una emulsin de burbujas de gas en el lquido. La espuma en un sistema hidrulico resulta de los gases comprimidos en el lquido hidrulico. Un lquido bajo alta presin puede contener un gran volumen de burbujas de aire. Cuando se despresuriza este lquido, y luego alcanza el depsito, las burbujas de gas en el fluido crecen y producen espuma. Cualquier cantidad de espuma puede causar cavitacin de la bomba y producir una pobre respuesta del sistema. Por lo tanto, agentes despumantes se agregan a menudo a los lquidos para evitar la formacin de espuma. La limpieza en sistemas hidrulicos ha recibido la considerable atencin recientemente. Algunos sistemas hidrulicos, tales como sistemas hidrulicos aeroespaciales, son extremadamente sensibles a la contaminacin. La limpieza del fluido es de importancia primaria porque los contaminantes pueden causar el malfuncionamiento de los componentes, evitar el cierre apropiado de las vlvulas, causar desgaste en componentes, y puede aumentar el tiempo de reaccin de servovlvulas. LIMPIEZA El interior de un sistema hidrulico slo se puede mantener tan limpio como el lquido agregado al mismo. La limpieza inicial del lquido hidrulico puede ser alcanzada observando rigurosos requisitos de limpieza, o filtrando todo el lquido agregado al sistema. TIPOS DE LQUIDOS HIDRULICOS Ha habido muchos lquidos probados para el uso en sistemas hidrulicos. Actualmente, los lquidos que son utilizados incluyen el aceite mineral, el agua, el ester de fosfato, compuestos a base de agua de glicol de etileno, y los fluidos de silicona. Los tres tipos ms comunes de lquidos hidrulicos son a base de petrleo, sintticos resistentes al fuego, y a base de agua resistentes al fuego

Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica. Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques de la figura 1.1.

Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera seccin corresponde a la conversin de Energa Elctrica y/o Mecnica en un sistema de energa Neumtica ylo Hidrulica. Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una bomba o compresor, a cuya salida se obtiene un cierto caudal a una determinada presin. En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar de utilizacin. A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en movimiento produce una reconversin en Energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro o un motor neumtico o hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o cilindro. Leyes fsicas relativas a los fluidos. Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento de los fluidos, muchas de ellas son utilizadas con propsitos cientficos o de experimentacin, nosotros nos limitaremos a estudiar aquellas que tienen aplicacin practica en nuestro trabajo.

Conceptos de Presin y Fuerza

PRESIN Y FUERZA Los trminos fuerza y presin se utilizan extensivamente en el estudio de la potencia fluida. Es esencial que distingamos la diferencia entre los trminos. La fuerza significa un empuje o una traccin total. Es el empuje o la traccin ejercida contra la superficie total de una superficie particular y se expresa en libras o gramos. La presin significa la cantidad de empuje o de traccin (fuerza) aplicado a cada rea de unidad de la superficie y se expresa en libras por la pulgada cuadrada (lb/in2) o gramos por el centmetro cuadrado (gm/cm2). La presin puede ser ejercida en una direccin, en varias direcciones, o en todas las direcciones. Calculando fuerza, presin, y rea Una frmula se utiliza para el clculo de fuerza, la presin, y el rea en los sistemas de potencia fluida. En esta frmula, P refiere a la presin, F indica la fuerza, y A

representa el rea. La fuerza es igual a la cantidad de presin ejercida sobre un rea. As, se escribe la frmula

La presin es igual a la fuerza dividida por el rea. Cambiando la frmula, esta declaracin se puede resumir en :

Puesto que el rea es igual a la fuerza dividida por la presin, se escribe la frmula

Fig1 : Dispositivo para determinar las frmulas de fuerza, presin, y rea. La fig. 1 arriba, ilustra un tringulo de memoria para recordar las diversas variaciones de esta frmula. Cualquier letra en el tringulo se puede expresar como el producto o el cociente de los otros dos, dependiendo en su posicin dentro del tringulo. Por ejemplo, para encontrar rea, considere la letra A como calculada a s misma, seguida por un signo de igualdad. Ahora mire las otras dos letras. La letra F est sobre la letra P; por lo tanto,

NOTA: El rea no se puede expresar a veces en unidades cuadradas. Si la superficie es rectangular, usted puede determinar su rea multiplicando su longitud (por ejemplo, en pulgadas) por su anchura (tambin en pulgadas). La mayora de reas que usted considerar en estos clculos son circulares en forma. El radio o el dimetro puede ser dado, pero usted debe saber el radio en pulgadas para encontrar el rea. El radio es la mitad del dimetro. Para determinar el rea, utilice la frmula para encontrar el rea de un crculo. Se escribe esto como A = r2, donde A es el rea , es 3.1416 (3.14 3 1/7 para la mayora de los clculos), y r2 indica el radio al cuadrado. Presin atmosfrica La atmsfera es toda la masa de aire que rodea la tierra. Mientras que la misma se extiende hacia arriba cerca de 500 millas, la seccin de inters primario es la

porcin que se encuentra prxima a la superficie de tierra y que se extiende 7 millas hacia arriba. Esta capa se llama la troposfera. Si una columna de aire de 1 pulgada cuadrada que se extienda hasta la parte superior de la atmsfera pudiera ser pesada, dicha columna pesara aproximadamente 14.7 libras en el nivel del mar. As, la presin atmosfrica en el nivel del mar es aproximadamente 14.7 psi. A medida que uno asciende, la presin atmosfrica disminuye en aproximadamente 1.0 psi por cada 2.343 pies. Sin embargo, debajo del nivel del mar, en excavaciones y depresiones, la presin atmosfrica aumenta. Las presiones debajo del agua se diferencian de aquellas debajo del aire solamente porque el peso del agua se debe agregar a la presin del aire. La presin atmosfrica se puede medir por varios mtodos. El laboratorio comn el mtodo utiliza el barmetro de columna del mercurio. La altura de la columna del mercurio sirve como indicador de la presin atmosfrica. En el nivel del mar y a una temperatura de 0 Celsius (C), la altura de la columna del mercurio es aproximadamente 30 pulgadas, o 76 centmetros. Esto representa una presin de aproximadamente 14.7 psi. La columna de 30 pulgadas se utiliza como estndar de referencia. Otro dispositivo usado para medir la presin atmosfrica es el barmetro aneroide. El barmetro aneroide utiliza el cambio de forma de una clula al vaco de metal, para medir variaciones en la presin atmosfrica. El fino metal de la clula aneroide se mueve hacia adentro o hacia fuera con la variacin de la presin sobre su superficie externa. Este movimiento se transmite a travs de un sistema de palancas a un indicador, que indica la presin. La presin atmosfrica no vara uniformemente con la altitud. Cambia ms rpidamente en altitudes ms bajas debido a la compresibilidad del aire, que causa que las capas del aire cercanas a la superficie de la tierra se compriman por las masas de aire superiores. Este efecto, sin embargo, est parcialmente contrarrestado por la contraccin de las capas superiores debido al enfriamiento. El enfriamiento tiende a aumentar la densidad del aire. Las presiones atmosfricas son muy grandes, pero en la mayora de los casos prcticamente la misma presin est presente en todos los lados de los objetos, de manera que ninguna superficie est sujeta a una gran carga.

Fig. : Transmisin de fuerza: (A) slido; (B) lquido La presin atmosfrica que acta en la superficie de un lquido ( A en la figura superior ) se transmite igualmente a travs del lquido y de ste a las paredes del envase, pero es balanceada por la misma presin atmosfrica que acta en las paredes externas del envase. En la vista B del cuadro, la presin atmosfrica que acta en la superficie de un pistn es balanceada por la misma presin que acta en la superficie del otro pistn. Las diferentes reas de las dos superficies no se diferencian, puesto que por cada unidad de rea, las presiones son balanceadas. TRANSMISIN DE FUERZAS A TRAVS DE LQUIDOS

Fig.:Efectos de la presin atmosfrica. Cuando el extremo de una barra slida se golpea, la fuerza del golpe se traslada directamente a travs de la barra al otro extremo (fig. A arriba). Esto sucede porque la barra es rgida. La direccin del golpe determina casi enteramente la direccin de la fuerza transmitida. Cuanto ms rgida la barra, menos fuerza se pierde dentro de la barra o se transmite perpendicularmente hacia fuera de la direccin del golpe.

Cuando una fuerza se aplica al extremo de una columna del lquido confinado (fig. B arriba), la misma es transmitida directamente al otro extremo, y a la vez igualmente, en cada direccin sin prdidas a travs de la columna hacia adelante, atrs, y hacia los costados de manera que el recipiente que contiene el fluido est literalmente lleno de presin. Un ejemplo de esta distribucin de fuerza se ilustra en la figura siguiente. La manguera plana adquiere una seccin representativa circular cuando se llena de agua bajo presin. El empuje exterior del agua es igual en cada direccin.

Fig. : Distribucin de fuerza.

La vasta diferencia en la manera en que la fuerza es transmitida a travs de lquidos confinados, comparada con los cuerpos slidos, es debida a las caractersticas de los fluidos, forma y compresibilidad. Los lquidos no tienen forma definida, los mismos se adaptan rpidamente a la forma del contenedor. Debido a estas caractersticas el cuerpo completo del fluido confinado tiende a moverse fuera del punto de la fuerza inicial en todas las direcciones hasta que sea parado con algo slido como por ejemplo las paredes del contenedor. Los lquidos son relativamente incompresibles, o sea, los mismos pueden slo ser comprimidos en aproximadamente 1% de su volumen. Debido a que los lquidos carecen de forma propia y son incompresibles, una fuerza aplicada transmitida a travs del cuerpo de un lquido confinado en un contenedor rgido resulta en una compresin que no es mayor de la que se dara si se tratara de un metal slido. Movimiento del fluido bajo presin. La fuerza aplicada a un lquido confinado puede hacer que el lquido se mueva slo cuando dicha fuerza exceda cualquier otra fuerza actuando sobre el lquido en una direccin opuesta. El desplazamiento del fluido es siempre en la direccin de la menor presin. Si las fuerzas son iguales, ningn movimiento tiene lugar. El fluido bajo presin puede moverse dentro de contenedores ya llenos slo si una cantidad igual o mayor se desplaza simultneamente fuera de los mismos. Este es un principio obvio y simple, pero uno que es fcilmente sobrepasado. Efectos de la temperatura sobre los lquidos. Como en los metales, los cambios de temperatura producen cambios en el tamao del cuerpo de un lquido. Con la excepcin del agua, en cualquier caso en que la temperatura de un cuerpo de lquido cae, una disminucin (contraccin) en el tamao del cuerpo del fluido tiene lugar. La cantidad de contraccin es ligera y tiene lugar en proporcin directa con el cambio de temperatura. Cuando la temperatura se eleva, el cuerpo de lquido se expande. Esto se conoce como expansin trmica. La cantidad de expansin est en directa proporcin con la elevacin de temperatura. A pesar de que el rgimen de expansin es relativamente pequeo, el mismo es importante; alguna previsin es usualmente necesaria en un sistema hidrulico para acomodar el incremento del tamao del cuerpo de lquido cuando una elevacin de temperatura ocurre.

Ley de Pascal. La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y neumtica fue descubierta y formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de Pascal, que dice: "La presin existente en un lquido confinado acta igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente". La presin en un lquido slo depende de la profundidad, cualquier incremento de presin en la superficie debe transmitirse a cada punto en el fluido. Esto lo reconoci por primera vez el cientfico francs Blaise Pascal y se conoce como Ley de Pascal. La figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado en la seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas direcciones, y perpendicularmente a las paredes.

La figura 1-3 muestra la seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que tiene paredes rgidas El fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces la Ley de Pascal que hace que una

manguera contra incendios asuma forma cilndrica cuando es conectada al suministro. Es importante la diferencia entre cmo acta la fuerza sobre un fluido y cmo lo hace sobre un slido. Puesto que el slido es un cuerpo rgido, puede soportar que se le aplique una fuerza sin que cambie apreciablemente su forma. Por otra parte, un lquido puede soportar una fuerzanicamente en una superficie o frontera cerrada. Nota que la fuerza que ejerce un fluido sobre las paredes del recipiente que lo contiene siempre acta en forma perpendicular a esas paredes.sta es una caracterstica propia de los fluidos que hace que el concepto de presin sea muy til. Si se perforan agujeros a los lados y al fondo de un barril con agua, se demuestra que la fuerza ejercida por el agua es en cualquier parte perpendicular a la superficie del barril. Cualquier persona que haya tratado de mantener una balsa por debajo de la superficie del agua se convence de inmediato de la existencia de una presin hacia arriba. En realidad nos damos cuenta que: Los fluidos ejercen presin en todas direcciones. Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen britnico llamado Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el llamado Principio de Pascal para fabricar una prensa hidrulica. Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea pequea, sta creara una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina, es el rea a la cual se aplica la presin. Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg? Considerar los datos del dibujo.

Como: p = F/A A2 = 10 cm; K = 10.000 kgf

p2 = 10.000 kgf/ 10 cm => p2 = 1.000 kgf/cm Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la presin aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1 p1 = p2 F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf F=pxA De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y directamente proporcional a la fuerza. Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso. Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas. Ley Boyle La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta expresada en la Ley de Boyle que establece: "La presin absoluta de un gas confinado en un recipiente varia en forma inversa a su volumen, cuando la temperatura permanece constante." Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la siguiente forma:

En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y P2 y V2 la presin y volumen despus de que el gas haya sido comprimido o expandido. Importante : Para aplicar esta formula es necesario emplear valores de presin "absoluta" y no manomtrica.. La presin absoluta es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es igual a 1,033 Kp /cm = 1 atmsfera (kilogramo fuerza por centmetro cuadrado).

Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la figura 1-4 A, 40 cm de gas estn contenidas en un recipiente cerrado a una presin P. En la figura 1-4B el pistn se ha movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un incremento de la presin 2P. En la figura 1-4 C el pistn a comprimido el gas a 10 cm , provocando un incremento de cuatro veces la presin original 4P. Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la presin de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las lecturas de presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto. La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto". El aire comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle ofrecen resultados aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de los hidrocarburos como el propano y etileno. Clculo. Partiendo con 40 cm de gas confinado a una presin manomtrica de 3 Kg/cm , fig. 1-5 A, cual ser la presin final despus de que el gas haya sido comprimido a un volumen cuatro veces menor ? . Primero convertiremos la presin manomtrica en absoluta: 3 + 1,033 = 4,033 Kp/cm. A continuacin aplicaremos la ley de Boyle: S el volumen se redujo a 1/4, la presin se habr multiplicado por 4 es decir: 4,033 x 4 = 16,132 Kp/cm (absoluta). Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en manomtrica: 16,132 - 1,033 = 15,099 Kp/cm

Ley de Charles. Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su volumen o presin o ambas. Esta ley muy importante es utilizada principalmente por matemticos y cientficos, y su campo de aplicacin es reducido en la practica diaria. La ley establece que : "Si la temperatura de un gas se incrementa su volumen se incrementa en la misma proporcin, permaneciendo su presin constante, o si la temperatura del gas se incrementa, se incrementa tambin su presin en la misma proporcin, cuando permanece el volumen constante." Para la solucin de problemas deben emplearse valores de presin y temperatura "absolutos".

El efecto de la temperatura en los fluidos. Es bien conocido el efecto de expansin de lquidos y gases por aumento de la temperatura. La relacin entre la temperatura, volumen y presin de un gas podemos calcularla por la ley de Charles. La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en ciertas condiciones por ejemplo un cilindro hidrulico lleno de aceite en una de sus cmaras y desconectado mediante acoplamientos rpidos de la lnea de alimentacin, no presenta lugar para una expansin cuando es expuesto al calor. La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y aun 1.400 Kg/cm dependiendo del incremento de temperatura y caractersticas del cilindro Compresibilidad de los Fluidos. Todos los materiales en estado gaseoso, liquido o slido son compresibles en mayor o menor grado. Para las aplicaciones hidrulicas usuales el aceite hidrulico es considerado incompresible, si bien cuando una fuerza es aplicada la reduccin de

volumen ser de 1/2 % por cada 70 Kg/cm de presin interna en el seno del fluido.

De la misma forma que los diseadores de estructuras deben tener en cuenta el comportamiento del acero a la compresin y elongacin , el diseado hidrulico en muchas instancias debe tener en cuenta la compresibilidad de los lquidos, podemos citar como ejemplo, la rigidez en un servomecanismo, o el calculo del volumen de descompresin de una prensa hidrulica para prevenir el golpe de ariete. Transmisin de Potencia La figura 1-7 muestra el principio en el cual esta basada la transmisin de potencia en los sistemas neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en el fluido ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales.

Transmisin de Potencia a travs de una tubera. El largo cilindro de la figura 1-7, puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la figura 1-8 sean iguales. La figura 1-9 ilustra la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin .

aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia. La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de utilizacin pistn B, es usualmente de 1,5 a 6 metros en los sistemas hidrulicos, y de 30 a 60 metros en aire comprimido. Distancias mayores son superadas con sistemas especialmente diseados. Presin Hidrulica. La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las unidades comnmente utilizadas son : La libra por pulgada cuadrada = PSI El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm El bar = bar

Existiendo la siguiente relacin aproximada : Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar

En la figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de un pistn se distribuye sobre toda la superficie de este. Por ello para encontrar la presin que se desarrollar en el seno de un fluido deberemos dividir el empuje total por la superficie del pistn

La figura 1-10B, una fuerza de 2200 Kg. ejercida en el extremo del vstago es distribuida sobre 200 cm por lo que la fuerza por cm ser de10 Kg. y esto lo indica el manmetro Este principio tiene carcter reversible , en la figura 1-11 la presin interna del fluido actuando sobre el rea del pistn produce una fuerza de empuje en el extremo del vstago .

La presin interna indicada por el manmetro 70Kg/cm acta sobre 120 cm de rea de pistn produciendo un empuje de 8400 Kg. No olvidemos que para hallar la superficie de un pistn debemos aplicar la formula: REA = PI * R2

Factor de multiplicacin . El flujo de fluido en tuberas . Tuberas de aire comprimido

FACTOR DE MULTIPLICACIN En la figura 1-12 vemos un mtodo de multiplicar la fuerza en un sistema hidrulico. Una fuerza de 70Kg. es aplicada sobre el pistn A. Mediante el calculo que hemos descrito, se origina una presin disponible de 7 Kg/cm.

Esta presin acta sobre la superficie del pistn B de 20 cm2. produciendo una fuerza de empuje de 140 Kg. Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistn A es multiplicada en la misma relacin, que la existente entre las reas de los dos pistones. Este principio, de multiplicacin de fuerza es empleado en el freno de los automviles y en las prensas hidrulicas. Refirindonos nuevamente a la Fig. 1-12 vemos que la multiplicacin de fuerzas se hace a expensas de sacrificar la carrera del cilindro B. El pistn A se mueve una distancia de 10 cm desplazando 100 cm (10 x l0). Esta cantidad de aceite mueve el pistn B solo 5 cm.. La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistn B se mueve 5 cm. en el mismo tiempo que el pistn A recorre 10 cm. En la figura 1-13 vemos una analoga mecnica al sistema hidrulico descrito. El producto de las fuerzas por las distancias debe ser igual en ambos sistemas de acuerdo a las leyes de la mecnica. En el extremo izquierdo 70 x 0,10 = 0,700 Kgm., en el extremo derecho 140 x 0,5 = 0,700 Kgm. Ampliar tema >>

Fuerza de flotacin y Principio de Arqumedes Cualquier persona que est familiarizada con la natacin y otros deportes acuticos ha observado que los objetos parecen perder peso cuando se sumergen en agua. En realidad, el objeto puede incluso flotar en la superficie debido a la presin hacia arriba ejercida por el agua. El agua brinda un soporte parcial a cualquier objeto dentro de ella. La fuerza hacia arriba que el fluido ejerce sobre el objeto sumergido recibe el nombre de fuerza de flotacin. La magnitud de la fuerza de flotacin siempre es igual al peso del fluido desplazado por el objeto. Un antiguo matemtico griego, Arqumedes fue el primero que estudi el empuje vertical hacia arriba ejercido por los fluidos. Principio de Arqumedes Cualquier objeto sumergido completa o parcialmente en un fluido es empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del volumen del fluido desplazado por el cuerpo. Dinmica de fluidos Ahora hablaremos de fluidos en movimiento. Cuando un fluido se mueve, su flujo puede caracterizarse como uno de dos tipos principales. Se dice que el flujo ser estable o laminar si cada partcula del fluido sigue una trayectoria uniforme, por lo que las trayectorias de diferentes partculas nunca se cruzan entre s. As, en el flujo estable, la velocidad del fluido en cualquier punto se mantiene constante en el tiempo. Arriba de cierta velocidad crtica, el flujo del fluido se vuelve no estable o turbulento. ste es un flujo irregular caracterizado por pequeas regiones similares a torbellinos. Ejemplo es el flujo del agua en una corriente, donde ste se vuelve turbulento en regiones donde hay rocas y otras obstrucciones, formando a menudo rpidos de agua espumosa. En general, el trmino viscosidad se emplea en el flujo de fluidos para caracterizar el grado de friccin interna en el fluido. Esta friccin interna o fuerza viscosa se asocia a la resistencia que presentan dos capas adyacentes del fluido a moverse

una respecto de la otra. Por causa de la viscosidad, parte de la energa cintica de un fluido se convierte en energa trmica. Esto es similar al mecanismo por el cual un objeto pierde energa cintica cuando se desliza sobre una superficie horizontal rugosa. Debido a que el movimiento de un fluido real es complicado e incluso no comprendido del todo, hacemos algunas suposiciones simplificatorias en nuestro planteamiento. Vamos a hacer un modelo de un fluido ideal. > Fluido no viscoso. En un fluido no viscoso no se toma en cuenta la friccin interna. Un objeto que se mueve a travs de un fluido no experimenta fuerza viscosa. > Flujo estable. En el flujo estable suponemos que la velocidad del fluido en cada punto permanece constante en el tiempo. > Fluido incomprensible. La densidad de un fluido incomprensible se considera que permanecer constante en el tiempo. Cuando un fluido est en movimiento, su flujo puede caracterizarse como uno de dos tipos principales: Fluido estable o laminar y fluido no estable o turbulento. Se dice que el flujo ser laminar o estable si cada partcula del fluido sigue una trayectoria uniforme, por lo que las trayectorias de diferentes partculas no se cruzan entre s. Si el flujo es constante la velocidad del fluido en cualquier punto se mantiene constante en el tiempo. la ecuacin de continuidad es posible demostrar utilizando el hecho que masa se conserva v1A1=v2A2. La cual seala que en el caso de un fluido incompresible, el producto del rea y de la velocidad del fluido en todos los puntos a lo largo del tubo, por donde se mueve el fluido, es una constante. A partir del teorema de conservacin de la energa para el fluido, tambin es posible demostrar la llamada Ecuacin de Bernoulli:

Que de forma ms sencilla nos dice que las presiones son constantes en un fluido. EL FLUJO DE FLUIDO EN TUBERAS La situacin ideal del flujo en una tubera se establece cuando las capas de fluido se mueven en forma paralela una a la otra. Esto se denomina "flujo laminar" figura 1-14. las capas de fluido prximas a las paredes internas de la tubera se mueven lentamente, mientras que las cercanas al centro lo hacen rpidamente. Es necesario dimensionar las tuberas de acuerdo al caudal que circular por ellas, una tubera de dimetro reducido provocar elevadas velocidades de circulacin y como consecuencia perdidas elevadas por friccin; una tubera de gran dimetro resultar costosa y difcil de instalar.

Por lo expuesto recomendamos el uso del grfico nro. 1 para la eleccin de los dimetros adecuados en instalaciones hidrulicas.

En la figura 1-15 vemos una situacin de flujo turbulento donde las partculas de fluido se mueven en forma desordenada con respecto a la direccin del flujo. La turbulencia es causada por el exceso de velocidad de circulacin, por cambios bruscos del dimetro de la tubera, y por la rugosidad interna de la misma la turbulencia produce excesiva perdida de presin en los sistemas y sobrecalentamiento del aceite. A menudo puede ser detectada por el ruido que produce la circulacin por las tuberas. Para prevenir la turbulencia , las tuberas deben ser de dimetro adecuado, no tener cambios bruscos de dimetro u orificios restrictotes de bordes filosos que produzcan cambios de velocidad.

En la figura 1-16 vemos una seccin de tubera con flujo laminar , las partculas se mueven a alta velocidad en el centro pero paralelas una a la otra. La restriccin se ha realizado de manera tal que presenta una transicin lenta de velocidades, de esta forma se evita la turbulencia. Las dos figuras 1-17A y 1-18B muestran qu sucede con la corriente fluida cuando toma una curva de radio amplio se mantienen las condiciones de flujo laminar, a la derecha el cambio de direccin es abrupto induciendo un flujo turbulento. Tuberas en Aire Comprimido: Para el transporte del aire comprimido se reconocen tres tipos de canalizaciones

1. 2. 3.

Caera principal. Caera secundaria. Caeras de servicio.

Se denomina caera principal a aquella que saliendo del tanque de la estacin compresora conduce la totalidad del caudal de aire. Debe tener una seccin generosa considerando futuras ampliaciones de la misma. En ella no debe superarse la velocidad de 8 m/segundo. Caeras secundarias son la que tomando el aire de la principal se ramifican cubriendo reas de trabajo y alimentan a las caeras de servicio tal como apreciamos en la figura 1-19.

Caeras de Servicio. Estas caeras o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y dispositivos y herramientas neumticas, en sus extremos se disponen acoplamientos rpidos y equipos de proteccin integrados por filtros, vlvula reguladora de presin y lubricador neumtico. Su dimensin debe realizarse de forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15 m/segundo. Caeras de Interconexin: El dimensionado de estas tuberas no siempre se tiene en cuenta y esto ocasiona serios inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas neumticas alimentados por estas lneas. Teniendo en cuenta que estos tramos

de tubera son cortos podemos dimensionarlos para velocidades de circulacin mayores del orden de los 20 m/seg. Cada de Presin en tuberas: Es importante recordar que la perdida de presin en tuberas "solo" se produce cuando el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando esta cesa, caso de la figura 1-23 las cadas de presin desaparecen y los tres

manmetros darn idntico valor.

Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapn del extremo aparecern perdidas de presin por circulacin que podemos leer en los manmetros de la Fig.1-24. Cuando mas larga sea la tubera y mas severas las restricciones mayores sern las perdidas de presin.

Si quitamos las restricciones una gran proporcin de la perdida de presin desaparece. En un sistema bien dimensionado, la perdida de presin natural a travs de la tubera y vlvulas ser realmente pequea como lo indican los manmetros de la Fig.1-25.

Cadas de presin en vlvulas. Las vlvulas presentan perdidas de presin localizadas, por ello deben ser correctamente dimensionadas. Una vlvula subdimensionada provocar

perdidas de potencia y velocidad, una sobre dimensionada ser econmicamente cara. Las recomendaciones precisas figuran en los catlogos de los fabricantes, pero para establecer una norma general diremos: Vlvulas Hidrulicas: Una velocidad de 4 m/seg. es considerada estndar para aplicaciones generales. Por ello el tamao de la vlvula puede ser el mismo que el dimetro de caera de la tabla para lneas de presin. En condiciones especiales pueden utilizarse tamaos mayores o menores.

Vlvulas Neumticas. Una regla similar puede utilizarse aqu. El tamao de los orificios de conexin de los cilindros neumticos es una gua razonable para el tamao de la vlvula. Como excepcin se presentan los siguientes casos: 1. Cuando una vlvula comanda varios cilindros. 2. Cuando se requieren altas velocidades de operacin en un cilindro. 3. Cuando el cilindro operara siempre a bajas velocidades Prdida de Presin en un Circuito Automtico. No todas las cadas de presin son malas. En la figura siguiente hay un diagrama que ilustra una tcnica importante utilizada en la automacin de circuitos, y aplicada en neumtica e hidrulica. Cuando el cilindro de la Fig.1-26 llega a su posicin de trabajo, una seal elctrica es obtenida para poner en funcionamiento la prxima operacin en un ciclo automtico. Nuestra descripcin comienza con plena presin disponible en la bomba o compresor, pero con la vlvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retrado El primer manmetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes indican 0. El presostato est ajustado a 80 PSI.

Con la vlvula abierta, el fluido se dirige al cilindro. La restriccin representa la prdida de carga de una tubera. Cuando el fluido comienza a circular, una perdida de presin es generada, y esta ilustrada por la lectura de los sucesivos manmetros. El cilindro se desplaza libremente, requiriendo solamente 20PSI para moverse ; el remanente de presin disponible es consumido a lo largo de la lnea. El presostato ajustado a 80 PSI no se conmuta mientras el cilindro hace su carrera libre. Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un tope positivo el movimiento de fluido cesa y en la cmara del cilindro (y en el presostato) la presin alcanza su valor mximo 100 PSI. Una seal elctrica procedente del presostato comandar la siguiente funcin de un ciclo automtico.

CADA DE PRESIN EN EL CIRCUITO DE UNA PRENSA HIDRULICA. Las figuras 1-28 y 1-29 vemos dos diagramas de bloques que muestran dos estados de un mismo ciclo de trabajo de una prensa. Se pueden efectuar grandes economas, cuando las necesidades de mxima fuerza a desarrollar por la prensa, son necesarias nicamente en condiciones estticas, o a travs de muy cortas carreras. Las vlvulas y tuberas se subdimensionan a propsito por razones econmicas, pero en la operacin de la prensa esto no tiene efectos perjudiciales. Esto es cierto ya que se basa en el principio ya visto de que no hay cadas de presin cuando no existe circulacin. He aqu como opera:

El cilindro recibe fluido hidrulico desde la bomba y se mueve libremente. La restriccin en la lnea representa la resistencia a la circulacin a travs de vlvulas y tuberas subdimensionadas. Esta restriccin no reduce el volumen de aceite procedente de la bomba hidrulica de desplazamiento positivo, tal como veremos al estudiar estos elementos. La restriccin en cambio consume una buena proporcin de la presin que es capaz de desarrollar la bomba, pero esto no tiene importancia por que solamente una muy pequea presin es necesaria para mover el cilindro en su carrera libre.

En este diagrama el cilindro llega a su posicin de trabajo. Cuando el cilindro se detiene cesa la circulacin de fluido a travs de las vlvulas y tubera y la cada de presin desaparece del sistema. Toda la fuerza de empuje es obtenida entonces a pesar de lo pequeo de las vlvulas y tuberas. Estas figuras son diagramas en bloque en la realidad cuando el cilindro se detiene, todo el caudal de la bomba es descargado a tanque a travs de una vlvula de alivio no mostrada en la figura 129.

Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

OPERACIN DE COMPONENTES HIDRULICOS Para transmitir y controlar potencia a travs de los lquidos a presin, se requiere un conjunto de componentes interconectados. Se refiere comnmente al conjunto como sistema. El nmero y el conjunto de componentes varan de sistema a sistema, dependiendo del uso particular. En muchas aplicaciones, un sistema principal de potencia alimenta a varios subsistemas, que se refieren a veces como circuitos. El sistema completo puede ser una pequea unidad compacta; ms a menudo, sin embargo, los componentes se ubican en puntos extensamente separados para un conveniente control y operacin del sistema. Los componentes bsicos de un sistema de potencia fluida son esencialmente iguales, sin importar si el sistema utiliza un medio hidrulico o neumtico. Hay cinco componentes bsicos usados en un sistema hidrulico. Estos componentes bsicos son: 1. 2. 3. 4. 5. Depsito o receptor Bomba o compresor Lneas (caeras, tubera, o manguera flexible) Vlvula de control direccional Dispositivo de impulsin

Varios usos de la potencia hidrulica requieren solamente un sistema simple; es decir, un sistema que utiliza solamente algunos componentes adems de los cinco componentes bsicos. Algunos de estos usos se presentan en los prrafos siguientes. Explicaremos la operacin de estos sistemas brevemente ahora as usted sabr el propsito de cada componente y puede entender mejor cmo la hidrulica se utiliza en la operacin de estos sistemas. GATO HIDRULICO El gato hidrulico es quizs una de las formas ms simples de un sistema de potencia fluida. Moviendo la manivela de un pequeo dispositivo, un individuo puede levantar una carga que pesa varias toneladas. Una pequea fuerza inicial ejercida en la manija es transmitida por un lquido a un rea mucho ms grande. Para entender esto mejor, vea la figura a continuacin. El pequeo pistn de la entrada tiene un rea de 5 pulgadas cuadradas y est conectado directamente con un cilindro grande con un pistn en la salida que tiene un rea de 250 pulgadas cuadradas.

La tapa de este pistn forma una plataforma de elevacin. Si una fuerza de 25 libras se aplica al pistn de la entrada, sta produce una presin de 5 psi en el lquido, es decir, por supuesto, si una suficiente cantidad de fuerza resistente est actuando contra la tapa del pistn de salida. Despreciando las prdidas por friccin, esta presin que acta en el rea de 250 pulgadas cuadradas del pistn de salida soportar una fuerza resistente de 1.250 libras. Es decir, esta presin podra vencer una fuerza ligeramente inferior a 1.250 libras.

Fig. : Gato hidrulico

Una fuerza de la entrada de 25 libras se ha transformado en una fuerza de funcionamiento de ms de media tonelada; sin embargo, para que esto sea verdad, la distancia recorrida por el pistn de entrada debe ser 50 veces mayor que la distancia que se desplaz el pistn de la salida. As, para cada pulgada que el pistn de la entrada se mueva, el pistn de salida se mover solamente 1/50 de pulgada. Esto sera ideal si el pistn de la salida necesitara moverse solamente una distancia corta. Sin embargo, en la mayora de los casos, el pistn de salida tendra que ser capaz de moverse una distancia mayor para servir para una aplicacin prctica. El dispositivo mostrado en la figura arriba no es capaz de mover el pistn de salida ms lejos que lo mostrado; por lo tanto, algn otro medio se debe utilizar para levantar el pistn de salida a una mayor altura. El pistn de la salida se puede levantar ms arriba y mantenerse en esta altura si componentes adicionales son instalados segn puede verse en la figura a continuacin. En esta ilustracin se disea el gato para poder ser levantado, ser bajado, o sostenerse en una altura constante. Estos resultados son logrados introduciendo un nmero de vlvulas y tambin una fuente de la reserva de lquido que se utilizar en el sistema. Note que este sistema contiene los cinco componentes bsicos: el depsito; cilindro 1, que sirve como bomba; vlvula 3, que sirve como vlvula de control direccional; cilindro 2, que sirve como el dispositivo de impulsin; y las lneas para transmitir el lquido a y desde los diversos componentes. Adems, este sistema contiene dos vlvulas, 1 y 2, cuyas funciones se explican seguidamente. Mientras que se levanta el pistn de entrada ( visin A en la figura), la vlvula 1 es cerrada por la presin de retorno del peso del pistn de salida. Al mismo tiempo, la vlvula 2 es abierta por el cabezal de lquido en el depsito. Esto fuerza el lquido dentro del

cilindro 1.

Cuando se baja el pistn de la entrada (visin B en la figura), una presin se desarrolla en el cilindro 1. Cuando esta presin excede el cabezal en el depsito, se cierra la vlvula 2. Cuando excede la presin de retorno del pistn de la salida, abre la vlvula 1, forzando el lquido en la tubera. Fig. : Gato hidrulico. (A) - Subida de pistn (B) - Bajada de pistn. La presin del cilindro 1 se transmite as hacia el cilindro 2, donde acta para levantar el pistn de salida con su plataforma de elevacin adjunta. Cuando el pistn de entrada se levanta otra vez, la presin en el cilindro 1 cae debajo de la disponible en el cilindro 2, haciendo la vlvula 1 cerrarse. Esto evita la vuelta del lquido y sostiene el pistn de la salida con su plataforma de la elevacin fijada en su nuevo nivel. Durante este movimiento, la vlvula 2 se abre otra vez permitiendo un nuevo suministro de lquido en el cilindro 1 para el movimiento siguiente (hacia abajo) de potencia del pistn de entrada. As, por movimientos repetidos del pistn de entrada, la plataforma de elevacin puede ser levantada progresivamente. Para bajar la plataforma de elevacin, la vlvula 3 se abre, y el lquido del cilindro 2 se vuelve al depsito.

Fig. : Gato hidrulico En este sistema, en la vista de figura anterior, un reservorio y un sistema de vlvulas ha sido agregado a la palanca hidrulica de Pascal para accionar un pequeo cilindro o bomba continuamente, y elevar un gran pistn o un actuador un poco por cada accionamiento o

carrera. El diagrama A muestra una carrera de entrada. Una vlvula de retencin de salida cierra por presin una carga, y una vlvula de retencin de entrada se abre de manera que el lquido del tanque de reserva llene la cmara de bombeo. El diagrama B muestra la bomba accionando hacia abajo. Una vlvula de retencin de entrada cierra por presin y una vlvula de retencin de salida se abre. Mas lquido es bombeado bajo un gran pistn para elevarlo. Para bajar la carga, una tercera vlvula (vlvula aguja) se abre, la que abre un rea debajo del pistn grande hacia el tanque de reserva. La carga luego empuja el pistn hacia abajo y fuerza al lquido hacia el tanque de reserva

FRENOS HIDRULICOS El sistema de frenos hidrulico usado en el automvil es un sistema mltiple de pistones. Un sistema mltiple de pistones permite que las fuerzas sean transmitidas a dos o ms pistones de la manera indicada en la figura siguiente. Observe que la presin desarrollada por la fuerza aplicada al pistn de entrada (1) ser transmitida sin prdidas a ambos pistones de salida (2 y 3), y que la fuerza resultante en cada pistn es proporcional a su rea. La multiplicacin de fuerzas del pistn de entrada a cada pistn de salida se rige de acuerdo con los mismos principios explicados antes.

Fig. : Sistema mltiple de pistones El sistema de frenos hidrulico de los cilindros maestros hasta los cilindros de cada rueda en la mayora de los automviles funciona de una manera similar al sistema ilustrado en la figura anterior. Cuando el pedal de freno es accionado, la presin sobre el pedal mueve el pistn dentro del cilindro maestro, forzando y desplazando al lquido de frenos desde el cilindro maestro a travs de las tuberas y de las mangueras flexibles hacia los cilindros de las ruedas. Los cilindros de las ruedas contienen dos pistones de salida opuestos, cada unos de los cuales estn fijados a una zapata de freno ubicada dentro del

tambor de freno. Cada pistn de salida empuja la zapata contra la pared del tambor de freno, retardando as la rotacin de la rueda. Cuando la presin sobre el pedal es liberada, los resortes en las zapatas vuelven los pistones de cilindro de rueda a sus posiciones liberadas. Esta accin fuerza al fluido o lquido de freno desplazado a retornar a travs de las mangueras flexibles y de las tuberas al cilindro maestro.

Fig. : Sistema de frenos del automvil. La fuerza aplicada al pedal de freno produce una fuerza proporcional en cada uno de los pistones de salida, los que a su vez accionan las zapatas produciendo el efecto de friccin en las ruedas al girar para retardar la rotacin de las mismas. Segn lo mencionado previamente, el sistema de frenos hidrulico en la mayora de los automviles funciona de una manera similar, segn las indicaciones en la figura arriba. Est ms all del alcance de este sitio discutir los diferentes sistemas de frenos. ACUMULADORES Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos. Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa. El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez. Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como: Acumulador de energa Antigolpe de ariete Antipulsaciones Compensador de fugas Fuerza auxiliar de emergencias

Amortiguador de vibraciones Transmisor de energa de un fluido a otro

Acumulador de contrapeso

El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua. Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y sistemas hidrulicos centrales. Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante, tanto si se encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a otros tipos de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el peso sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido contenido en el acumulador. Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios, adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes. Acumulador cargado por muelle

En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros. Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de los casos. Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas. A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin de fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del fluido cuando sea necesario. Acumulador de Pistn

Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil con sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del acumulador la presin del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador. Acumulador de gas no separado

Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca un volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se instalan en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro del acumulador. Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede realizar para caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el gas se mezcle con el aceite. Acumulador de Diafragma

El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillados juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico, el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior, el gas se comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y mantiene el gas dentro del acumulador. Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y presiones medias. Acumulador de vejiga

El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior se encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al interior del casco, el gas en la vejiga se comprime. La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida, interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma. Observaciones: No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire. Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador. Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas

Fluidos hidrulicos . Propiedades requeridas . Tanques y Depsitos.

La funcin natural de un tanque hidrulico o tanque de reserva es contener o almacenar el fluido de un sistema hidrulico. En qu consiste un tanque hidrulico ?, un tanque de hidrulico almacena un lquido que no est siendo usado en un sistema hidrulico. El mismo adems permite la extraccin de los gases y materiales extraos del lquido. Un tanque de reserva construido apropiadamente debera poder disipar el calor del aceite, separar el aire del aceite, y extraer los contaminantes que se encuentran en el mismo. Los tanques de reserva varan en tamao de construccin desde pequeos tanques de acero estampado a grandes unidades fabricadas en hierro fundido. Los tanques grandes deben estar arenados luego de que todas las soldaduras hayan finalizado y luego enjuagados y limpiados al vapor. Al hacer esto se remueve los restos de soldadura y virutas que queden del estampado en caliente del acero. La superficie interna luego debe ser sellada con una pintura compatible con el fluido hidrulico. Un esmaltado de motor rojo es apropiado para aceites de petrleo y sella cualquier suciedad residual no removida por el enjuague y la limpieza al vapor.En un sistema hidrulico industrial, en donde no hay problemas de espacio y puede considerarse la obtencin de un buen diseo, los tanques hidrulicos consisten de cuatro paredes (normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con una placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin, retorno y drenaje; tapn de drenaje, indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y respiracin; una cubierta de registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora. Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve para enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido. Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno para

impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque. La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la lnea de succin. La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los tanques o depsitos como base de montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula de alivio, y a menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de bombeo", "Unidad Generada de Presin" etc. La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin. Cuando esta no es la lateral y constituye la parte superior del tanque lleva soldadas cuplas para recibir la conexin de tuberas de retorno y drenaje. Se colocan guarniciones alrededor de las tuberas que pasan a travs de la tapa para eliminar la entrada de aire. Forma. La figura siguiente muestra algunas de las caractersticas de diseo de un tanque de reserva. El mismo debera ser alto y angosto en lugar de profundo y ancho. El nivel de aceite deber estar tan alto como sea posible sobre la apertura de la lnea de succin de la bomba. Esto evita que el vacio en la apertura de la lnea cause efectos de remolino o vrtices, lo que significara que el sistema est probablemente tomando aire. El aceite aireado no transmitir potencia correctamente debido a que el aire es compresible. Al aceite aireado tiene una tendencia a deteriorarse y perder su habilidad de lubricacin.

Tamao. Los tamaos de los tanques de reserva variaran. Sin embargo, un tanque de reserva debe ser lo suficientemente grande como para que el mismo tenga una reserva de aceite con todos los cilindros en un sistema completamente extendidos. Una reserva de aceite debe ser lo suficientemente elevada para evitar vrtices en la apertura de la lnea de succin. Un tanque de reserva debe tener espacio suficiente para almacenar todo el aceite cuando los cilindros estn retrados, adems disponer de espacio para la expansin cuando el aceite est caliente. La mayora de los tanques de equipos mviles estn localizados sobre las bombas. Esto crea una condicin de entrada inundada a la bomba. Esta condicin reduce la posibilidad de cavitacin de la bomba (una condicin donde todo el espacio disponible no est llenado y con frecuencia partes de metal se erosionan). Al inundar la entrada se reduce adems la tendencia a la formacin de remolinos en la apertura de la succin de la bomba. La localizacin de un tanque de reserva afecta a la disipacin de calor. Idealmente, todos los tanques deberan estar expuestos al aire exterior. El calor se mueve desde la sustancia caliente a la sustancia fra; la transferencia de calor es mayor cuando hay una gran diferencia de temperatura. Los tanques de reserva son construidos dentro de los brazos de carga frontal

y son muy efectivos en la transferencia del calor. Un tamao comn de reservorio sobre una mquina mvil es un tanque de 20 o 30 galones usado con un sistema de GPM. Muchos sistemas de 10GPM operan con tanque de 2 o 3 galones debido a que estos sistemas mviles operan intermitentemente, no en forma constante. Para mquinas estacionarias, una regla de buen cubero es que el tamao del tanque de reserva debera ser dos o tres veces la salida de la bomba por minuto. Un tanque de gran tamao es altamente deseable para enfriamiento. Las grandes reas de superficie expuestas al aire exterior transfieren calor desde el aceite. Adems, un tanque grande ayuda a sedimentar los contaminantes y separar el aire al reducir la recirculacin. Ventilacin y presurizacin. La mayora de los tanques de reserva son ventilados hacia la atmsfera. Una abertura de ventilacin permite que el aire salga o entre al espacio sobre el aceite a medida que el nivel de aceite sube o baja. Esto mantiene una presin atmosfrica constante sobre el aceite. Una tapa de filtro de tanque de reserva con un elemento filtrante, es con frecuencia usado como venteo. El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro de respiracin que impide la entrada de aire sucio. Algunos tanques de reserva son presurizados, usando un simple vlvula de control de presin en lugar de una de venteo. Una vlvula de control de presin permite automticamente al aire filtrado ingresar al tanque pero evita liberacin de aire a no ser que la presin alcance un nivel prefijado. Un tanque de reserva presurizado tiene lugar cuando el aceite y el aire en un tanque se expanden debido al calor Conexiones de lnea. La bomba de succin y las lneas de retorno del tanque deben estar fijadas con bridas o mediante acoples de alta resistencia soldados. Los acoples estndar usualmente no son apropiados debido a que se dilatan al ser soldados. Si una lnea de succin es conectada en la parte inferior, el acople se deber extender bien por arriba de la base, dentro del tanque; la suciedad residual no entrar a la lnea de succin cuando un tanque o regulador est limpio. La lnea de retorno deber descargar cerca de la parte inferior del tanque siempre debajo del nivel de aceite. La caera es usualmente cortada en un ngulo de 45 y el flujo apuntado hacia afuera de la lnea de succin para mejorar la circulacin y el enfriamiento. Una placa separadora (bafle) es usada usualmente para separar la lnea de succin de la lnea de retorno. Esto hace que el aceite de retorno circule alrededor de una pared exterior para su enfriamiento antes de que el mismo llegue a la bomba nuevamente. La placa separadora debera ser de aproximadamente dos tercios de la altura del tanque. Las esquinas inferiores son cortadas en forma diagonal para permitir la circulacin. Las mismas debern ser mayores en rea que el rea transversal de la lnea de succin. De otra manera el nivel de aceite entre el lado de retorno y el lado de salida debe ser desparejo. La separacin evita adems que el aceite desborde o salpique alrededor cuando la mquina se est moviendo. Muchos tanques de reserva grandes son provistos con separadores transversales para proporcionar enfriamiento y evitar movimientos excesivos del lquido. La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-7). En primer lugar establecer la separacin entre la lnea de succin y la descarga de retorno.

En segundo lugar la capacidad de radiacin de temperatura del tanque puede ser incrementada si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las paredes externas como lo muestra la figura 2-7. Para sistemas corrientes el tamao del tanque debe ser tal que el aceite permanezca en su interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que s el caudal de la bomba es de 60 litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de 60 a 180 litros. En muchas instalaciones, la disponibilidad de espacio fsico no permite el empleo de tanques de gran capacidad, especialmente en equipos mviles. Las transmisiones hidrostticas en lazo cerrado, constituyen una excepcin a la regla, ordinariamente emplean tanques relativamente pequeos. Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que deben arrancar a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas. Mantenimiento. Los procedimientos de mantenimiento incluyen el drenaje y limpieza del tanque de reserva. El tanque debera tener un fondo en forma de plato que est provisto con una conexin o vlvula de drenaje en su nivel mas bajo; este dispositivo de conexin debe estar empalmado con el interior del tanque para permitir el drenaje completo. En tanques grandes, las placas de acceso pueden estar atornilladas sobre los extremos para su fcil remocin y servicio. El tanque de reserva debera disponer de un indicador de nivel vidriado para controlar el nivel de aceite y prevenir daos por prdida de lubricacin. Los reguladores en una lnea de succin pueden no requerir tanto mantenimiento. Sin embargo, el elemento de filtro de una lnea de retorno requerir cambio peridico. Por lo tanto, dicho filtro no deber estar dentro del tanque de reserva. Cuando un tanque de reserva es presurizado por aire comprimido, la humedad puede volverse un problema de mantenimiento. El tanque deber tener una trampa de agua para la remocin de la humedad; la misma deber ser localizada donde pueda ser inspeccionada en forma diaria.

Accesorios para tanques. En la Fig.2-8 vemos un nivel visible para tanques, este elemento construido en plstico permite que el operador no solo verifique el nivel sino tambin la condicin de emulsin del aceite.

Tapa de llenado : el orificio de llenado debe ser cubierto por una tapa preferentemente retenida por una cadena. En la figura 2-9 ilustramos un tipo que usa una coladera para filtrar el aceite que se verter hacia el tanque.

Los depsitos hidrulicos estn venteados a la atmsfera. Por ello la conexin de venteo debe estar protegida por un filtro. Cuando los sistemas operan en una atmsfera limpia puede emplearse un filtro de respiracin de bajo costo como el de la figura 2-10. Pero si se opera en atmsferas muy contaminadas deben emplearse filtros de alta calidad capaces de retener partculas mayores de 10 micrones.

Hidrulica : filtros hidrulicos

Hidrulica : Mas temas , ver aqu .

HIDRULICA : FILTROS HIDRULICOS Hemos visto que el mantenimiento de los fluidos hidrulicos dentro de los lmites permisibles es crucial para el cuidado y la proteccin del equipamiento hidrulico. Mientras que todos los esfuerzos necesarios deben ser hechos para prevenir que los contaminantes ingresen al sistema, igualmente los mismos entran y deben ser

removidos. Los dispositivos de filtrado son instalados en sectores clave de los sistemas de potencia fluida para remover los contaminantes que entran al sistema, al mismo tiempo que aquellos que son generados durante las operaciones normales. Los dispositivos de filtrado para sistemas hidrulicos difieren en cierta manera de aquellos para sistemas neumticos. Los dispositivos de filtrado usado en los sistemas hidrulicos son comnmente conocidos como tamices (tambin llamados coladeras) y filtros. Dado que comparten una misma funcin, los trminos tamiz y filtro son con frecuencia intercambiados. Como regla general, los dispositivos usados para quitar grandes partculas de materia extraa de los fluidos hidrulicos son identificados como tamices, mientras que aquellos usados para remover las partculas mas pequeas son llamados filtros. Coladera de succin: La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un filtro destinado a retener partculas slidas en la aspiracin. Las coladeras de succin o tamices son usadas primariamente para capturar slo grandes partculas y sern encontrados en aplicaciones donde este tipo de proteccin es requerida. La mayora de los sistemas hidrulicos tienen una coladera en el reservorio en la entrada a la lnea de succin de la bomba. Una coladera es usada en lugar de un filtro para reducir su posibilidad de ser atascado y dejar sin fluido a la bomba. Sin embargo, dado que esta coladera est localizada en el reservorio, su mantenimiento es con frecuencia descuidado. Cuando suciedad muy pesada y barros se acumulan sobre la seccin de la coladera, la bomba pronto comienza a cavitar, y la falla de la misma viene pronto a continuacin. La practica usual cuando se emplean aceites minerales estndar, es utilizar coladeras de malla metlica capaces de retener partculas mayores de 150 micrones. Cuando se emplean fluidos ignfugos que tienen un peso especifico superior al aceite, es preferible emplear coladeras de malla 60 capaces de retener partculas mayores de 200 micrones, para evitar la cavitacin de la bomba. Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin, operacin a presiones elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiracin no es proteccin suficiente para el sistema, si se quiere obtener una larga vida del mismo. El dispositivo mas comn instalado en los sistemas hidrulicos para evitar que materia extraa y contaminacin quede en el sistema es conocido como filtro. Los filtros pueden ser ubicados en el reservorio, en la lnea de retorno, en la lnea de presin, o en cualquier otra ubicacin en el sistema donde el diseador del mismo decida que sea necesario para salvaguardar el sistema contra las impurezas. Los filtros son clasificados como de flujo pleno o total y flujo proporcional o parcial. En el tipo de filtro de flujo pleno o total, todo el fluido que ingresa a la unidad pasa a travs del elemento filtrante, mientras que en el tipo de filtro de flujo proporcional, slo una porcin del fluido pasa a travs del elemento. El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes hidrulicos, si no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas holguras y orificios de las modernas vlvulas y servovlvulas . Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia emplear aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando los cambios de aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito.

Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros: Agua cidos Hilos y fibras Polvo, partculas de junta y pintura

y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro. Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes; puede procurarse lo siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. En reparaciones, limpiar profusamente limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema cambiar el aceite contaminado peridicamente contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario

Elementos filtrantes La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido hidrulico. Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento filtrante poroso que captura la suciedad. Hay varios tipos de elementos filtrantes: de profundidad ( de flujo pleno, de flujo parcial), de superficie, etc.
Filtro de flujo pleno. El filtro de flujo pleno proporciona una accin positiva de filtrado; sin embargo, el mismo ofrece resistencia al filtrado, particularmente, cuando el elemento de ensucia. El fluido hidrulico entra al filtro a travs del puerto de entrada en el cuerpo y fluye alrededor del elemento de filtro dentro del vaso de filtro. El filtrado tiene lugar a medida que el fluido pasa a travs del elemento de filtrado y hacia dentro del ncleo hueco, dejando la suciedad y las impurezas en la parte exterior del elemento de filtro. El fluido filtrado luego circula desde el ncleo hueco a travs del puerto de salida y hacia el interior del sistema.

Figura: filtro hidrulico de flujo pleno. Algunos filtros de flujo pleno estn equipados con un indicador de contaminacin, ver figura siguiente :

La figura 2-11 no muestra un filtro micronico que puede ser empleado en el retorno o el envo, el elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal sinterizado, u otros materiales puede ser removido desenroscando el recipiente. Cuando la cada de presin a travs del elemento se incrementa, para evitar el colapso del mismo, una vlvula de retencin se abre dando paso libre al aceite a travs de un atajo o bypass.

Figura: Filtro hidrulico de flujo pleno tipo bypass (con indicador de contaminacin) Estos indicadores, tambin conocidos como indicadores de presin diferencial, estn disponibles en tres tipos (indicador de aguja, indicador mecnico de disparo, e indicadores elctricos con disparo mecnico). A medida que las partculas contaminantes se acumulan sobre el elemento filtrante, la presin diferencial a travs del elemento se incrementa. En algunas instalaciones que usan indicadores de aguja, la presin diferencial debe ser obtenida por sustraccin de lecturas de dos indicadores localizados en algn lugar a lo largo de la caera de entrada y salida del filtro. Para indicadores de disparo, cuando el incremento en la presin alcanza un valor especfico, un indicador (usualmente en el cabezal del filtro) se dispara, significando que el filtro debe ser limpiado o reemplazado. Un dispositivo de bloqueo de baja temperatura es instalado en la mayora de los tipos de disparo, para eliminar la posibilidad de falsas indicaciones debido al tiempo fro, ya que la presin diferencial puede alcanzar valores mas altos con un fluido frio debido al incremento de viscosidad. Los elementos filtrantes usados en filtros que tienen un indicador de contaminacin no son normalmente quitados o reemplazados hasta que el indicador es accionado. Esto disminuye la posibilidad de contaminacin del sistema de fuentes exteriores debido al manoseo innecesario. El uso del filtro del modo sin bypass elimina la posibilidad de fluido contaminado que puentee el elemento filtrante y contamine el sistema completo. Este tipo de filtro minimiza la necesidad

de enjuagar el sistema completo y disminuir la posibilidad de falla de bombas y otros componentes en el sistema. Una bomba de alivio de bypass es instalada en algunos filtros. La vlvula de alivio de bypass permite el fluido puentear el elemento filtrante y pasar directamente a travs del puerto de salida en el caso en que el elemento filtrante se obstruya. Estos filtros pueden estar equipados o no con un indicador de contaminacin. La figura muestra un tipo de filtro hidrulico de flujo pleno tipo bypass, con un indicador de contaminacin. La figura muestra un tipo de filtro hidrulico de flujo pleno tipo bypass, sin indicador de contaminacin. Un indicador de bypass de filtro proporciona una indicacin positiva, al ser accionado, de que el fluido est puenteando el elemento de filtro al circular a travs de la vlvula de alivio de bypass. Este indicador no debera ser confundido con el indicador de presin diferencial de disparo previamente tratado, que simplemente monitorea la presin a travs del elemento. Con el indicador de bypass, un botn de disparo similar es con frecuencia usado para sealizar que se necesita mantenimiento. Sin embargo, los indicadores de bypass tambin sealizan que, como resultado de la presin diferencial a travs del elemento, una vlvula de alivio de bypass interna se ha levantado y algo del fluido est puenteando el elemento. La identificacin del tipo de indicador instalado puede ser obtenida en los grficos de distribucin caeras de filtros o manuales de equipamiento relacionados. Tanto un indicador de bypass de fluido como un indicador de presin diferencial o manmetro pueden ser instalados en el mismo conjunto filtrante. De igual manera que con los indicadores de presin diferencial, los indicadores de alivio de bypass pueden ser accionados por transitorios en la presin, como los que se pueden producir durante los arranques en fro o por presurizaciones rpidas del sistema. En algunos indicadores de alivio, el botn de disparo, o cualquier dispositivo de seal que sea usado, retornar a su posicin normal cuando el transitorio pase y la presin ser reducida. Otros indicadores de alivio pueden continuar para indicar la condicin del bypass hasta que los mismos sean manualmente repuestos. Antes de que la accin correctiva sea tomada basndose en las lecturas del indicador, la condicin del bypass debera ser verificada a temperatura operativa normal y condiciones de flujo intentando reponer el indicador. Filtro de flujo proporcional Este tipo de filtro opera segn el principio de Venturi. A medida que el fluido pasa a travs de la garganta de Venturi una cada de presin es creada en el punto mas estrecho. Ver figura. Una porcin del fluido circulando hacia y desde la garganta del Venturi fluye a travs de los pasajes dentro del cuerpo del filtro. Un pasaje de fluido conecta el ncleo hueco del filtro con la garganta del Venturi. As, el rea de baja presin en la garganta del Venturi hace que el fluido bajo presin en el cuerpo del filtro circule a travs del elemento de filtrado, a travs del ncleo hueco, dentro del rea de baja presin, y que luego retorne al sistema. A pesar de que slo una porcin del fluido es filtrada durante cada ciclo, la recirculacin constante a travs del sistema har que eventualmente todo el fluido pase a travs del elemento filtrante.

Figura: filtro de flujo proporcional.

Filtro en Lnea.
Una configuracin popular y econmica es el filtro en lnea de la figura 2-12 que tambin lleva incluida una vlvula de retencin, su desventaja consiste en que hay que desmontar la tubera para su mantenimiento.

Algunos circuitos de filtrado. Los circuitos que veremos a continuacin utilizan filtros micrnicos de 10 micrones. En la lnea de presin. Elementos tipo profundidad : los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de muchas capas de un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a causa de la trayectoria sinuosa que adopta el fluido.

Filtrado hidrulico en la lnea de retorno. El aceite que retorna del sistema puede pasar a travs de un filtro cuando se dirige a tanque.

CUIDADO: Cuando seleccione el tamao de un filtro as , recuerde que el caudal de retorno puede ser mucho mayor que el de la bomba, debido a la diferencia de secciones de ambos lados de los cilindros. Elementos de tipo superficie : En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una trayectoria de flujo recta, a travs de una capa de material. La suciedad es atrapada en la superficie del elemento que est orientada hacia el flujo del fluido. La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales usados en los elementos de superficie. La figura 2-13 vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la vlvula reguladora de presin y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir la mxima presin del sistema. Por seguridad deben poseer una vlvula de retencin interna. La mxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.

En el retorno por alivio. (ver Fig. 2-15) En este punto Fig.2-14 puede emplearse un filtro de baja presin. Es una disposicin Ideal cuando trabajan vlvulas de control de flujo en serie y el caudal de exceso se dirige va la vlvula de alivio permanentemente a tanque. La mxima perdida de carga recomendada es de 2 PSI con el elemento limpio.
Clasificacin de filtros hidrulicos

El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos comnmente usados en elementos de profundidad. Papel micrnico. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 160m. Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o menos grande, normalmente de bronce fosforoso. Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite atraviesa el filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para que atraigan las partculas ferrosas

Adems de la clasificacin vista arriba, los filtros hidrulicos tambin se clasifican de otras maneras: absoluto, medio y nominal. La clasificacin de filtro absoluta es el dimetro en micrones de la partcula esfrica mas grande que pasara a travs de un filtro bajo una cierta condicin. Esta clasificacin es una indicacin de la abertura mas grande en el filtro. La clasificacin media de filtrado es la medida del tamao medio de las aberturas en el elemento de filtro. La clasificacin de filtrado nominal es usualmente interpretada como el promedio de tamao de las partculas mas pequeas de las cuales el 90 por ciento quedar atrapada en el filtro en cada paso a travs del mismo.

Figura: Seccin transversal de un elemento de filtro hidrulico de acero inoxidable. Elementos de filtro Los elementos de filtro generalmente pueden ser divididos en dos clases: de superficie y profundidad. Los filtros de superficie son hechos de tejido de entramado ajustado o papel tratado con un tamao de poros uniforme. El fluido circula a travs de los poros del material de filtro y los contaminantes son detenidos en la superficie del filtro. Este tipo de elemento est diseado para evitar el paso de una gran cantidad de slidos es un tamao especfico. Los filtros de profundidad, por otro lado, estn compuestos de capas de tejido o fibras que proporcionan muchos pasos tortuosos para que el fluido circule. Los poros o pasajes deben ser mayores que el tamao fijado para el filtro si las partculas van a ser retenidas en la profundidad del medio, en vez de ser retenidas sobre la superficie. Consecuentemente existe una probabilidad estadstica de que una partcula ms grande puede pasar a travs de un filtro de profundidad. Los elementos de filtrado pueden ser de tipo de 5 micrones, malla tejida, micrnicos, metal poroso o del tipo magntico. Los elementos micrnicos y de 5 micrones tienen material de filtro no limpiable y deben ser desechados al ser removidos. Los elementos de filtro de metal poroso, malla tejida y magnticos son usualmente diseados para ser limpiados y son reutilizables. Elementos de filtro de 5 micrones no reutilizables. El material mas comn de filtros de 5 micrones est compuesto de fibras orgnicas e inorgnicas ntegramente adheridas por resina epoxi y emparejadas con una malla metlica corriente arriba y corriente abajo para proteccin y fuerza mecnica adicional. Los filtros de

este tipo no van a ser limpiados bajo ninguna circunstancia y sern etiquetados como Descartables o No Reutilizables o No lavables. Otro material de filtro de 5 micrones usa capas de fibras de acero inoxidable muy fino colocados en una matriz aleatoria pero controlada. Los elementos de filtro de este material pueden ser tanto lavables como no lavables, dependiendo de su construccin. Elementos de filtrado de malla de alambre tejida. Los filtros de este tipo estn hechos de acero inoxidable y son generalmente clasificados como de 15 a 35 micrones (absolutos). La figura muestra una seccin transversal ampliada de un elemento de filtrado de malla de alambre tejida. Este tipo de filtro es reutilizable. Elemento de filtrado hidrulico micrnico. El trmino micrnico deriva de la palabra micrn. El mismo podra ser usado para describir cualquier elemento de filtro, sin embargo, a travs del uso, este trmino se ha asociado con un filtro especfico con un elemento de filtrado hecho de papel celuloso especialmente tratado. Ver figura. El filtro mostrado en la figura es un tpico filtro hidrulico micrnico. Este filtro est diseado para remover 99 porciento de todas las partculas de 10 a 20 micrones de dimetro o mas.

Figura: Filtro micrnico El elemento reemplazable est hecho de espiras especialmente tratadas ( arrugas) para incrementar su capacidad de retencin de suciedad. El elemento no es lavable y deber ser reemplazado con un nuevo elemento de filtro durante las inspecciones de mantenimiento. Filtros magnticos Algunos sistemas hidrulicos tienen filtros magnticos instalados en puntos estratgicos. Los filtros de este tipo son diseados especialmente para atrapar cualquier partcula ferrosa que pueda estar en el sistema.

MONTAJE DE LA BOMBA MONTAJE LATERAL POR POLEA O ENGRANAJE ADMISIN Y SALIDA DE PRESIN TOLERANCIAS EN BOMBAS DE PISTONES Y PALETAS INSPECCIN REPARACIN Y REARME DE LAS BOMBAS A PALETAS DESPLAZABLES INSTRUCCIONES DE OPERACIN INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO BOMBAS DE PISTONES . TOLERANCIAS TERMINACIONES SUPERFICIALES Bomba "SECO"

Bomba Hele-Shaw Bomba Pittler-Thoma. Bomba Oilgear Bombas de pistones esfricos Bombas rotativas de pistones axiales Bomba de Williams-Janney Bomba de embolo buzo axial ("Electrulica" ) CONSIDERACIONES DE INSPECCIN Y PUESTA EN MARCHA DE LAS BOMBAS A PISTONES INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO BANCO DE PRUEBAS Y RECEPCIN Bomba de engranajes- Motor hidrosttico Bomba de engranajes bihelicoidales - helicoidales - internos centrados. Bomba de lbulos. Bomba de tornillo . Bomba de paletas desequilibradas y equilibradas.

HIDRULICA : Conceptos , mas informacin aqu .

BOMBAS Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin . Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. El propsito de una bomba hidrulica es suministrar un flujo de lquido a un sistema hidrulico. La bomba no crea la presin de sistema, puesto que la presin se puede crear solamente por una resistencia al flujo. Mientras que la bomba proporciona flujo, transmite una fuerza al lquido. Dado que el flujo de lquido encuentra resistencia, esta fuerza se vuelve una presin. La resistencia al flujo es el resultado de una restriccin o de una obstruccin en la trayectoria del mismo. Esta restriccin es normalmente el trabajo logrado por el sistema hidrulico, pero puede ser tambin debido a restricciones de lneas, de guarniciones, y de vlvulas dentro del sistema. As, la presin es controlada por la carga impuesta sobre el sistema o la accin de un dispositivo regulador de presin Una bomba debe tener una fuente continua de lquido disponible en el puerto de entrada para suministrar el lquido al sistema. Dado que la bomba fuerza el lquido a travs del puerto de salida, un vaco parcial o un rea de baja presin se crea en el puerto de entrada. Cuando la presin en el puerto de entrada de la bomba es ms baja que la presin atmosfrica local, la presin atmosfrica que acta sobre el lquido en el depsito fuerza el lquido hacia la entrada de bomba. Si la bomba est situada en un nivel ms bajo que el depsito, la fuerza de la gravedad complementa a la presin atmosfrica sobre el depsito. Los aviones y misiles que funcionan a altas altitudes se equipan con depsitos hidrulicos presurizados para compensar la baja presin atmosfrica encontrada en dichas altitudes. El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga. Aspiracin Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto se

genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba. Descarga Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible, consiguindose as la descarga. Las bombas son clasificadas normalmente por su salida volumtrica y presin. La salida volumtrica es la cantidad de lquido que una bomba puede entregar a su puerto de salida en cierto periodo de tiempo a una velocidad dada. La salida volumtrica se expresa generalmente en galones por el minuto (gpm). Dado que los cambios en la salida volumtrica afectan la velocidad de la bomba, algunas bombas son clasificadas por su desplazamiento. El desplazamiento de la bomba es la cantidad de lquido que la bomba puede entregar por ciclo. Puesto que la mayora de las bombas utilizan una impulsin rotatoria, el desplazamiento se expresa generalmente en trminos de pulgadas cbicas por revolucin. Clasificacin de las Bombas

Cilindrada : Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolucin.

Donde: D = Dimetro mayor del engranaje d = Dimetro menor del engranaje l = Ancho del engranaje Unidades: cm3/rev Caudal Terico : Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal)

Donde: C = Cilindrada (cm3/rev) N = Rpm (1/rev) Rendimiento Volumtrico :

Donde: QR = Caudal Real QT = Caudal Terico Bombas de desplazamiento positivo: Como indicamos previamente, una bomba no crea presin. Sin embargo, la presin desarrollada por las restricciones en el sistema es un factor que afecta a la salida volumtrica de la bomba. Mientras que la presin del sistema aumenta, la salida volumtrica disminuye. Esta cada en la salida volumtrica es el resultado de un aumento en la cantidad de prdidas internas del lado de salida hacia el lado de la entrada de la bomba. Esta prdida se identifica como resbalamiento de la bomba y es un factor que se debe considerar en todas las bombas. Esto explica porqu la

mayora de las bombas son clasificadas en trminos de salida volumtrica en una presin dada. Muchos y diversos mtodos se utilizan para clasificar las bombas. Los trminos tales como desplazamiento no positivo, desplazamiento positivo, desplazamiento fijo, salida volumtrica fija, volumen de caudal variable, volumen constante, y otros se utilizan para describir las bombas. Los primeros dos de estos trminos describen la divisin fundamental de las bombas; es decir, todas las bombas son o de desplazamiento no positivo o desplazamiento positivo. Bsicamente, se refiere a las bombas que descargan el lquido en un flujo continuo como de desplazamiento no positivo, y las que descarguen volmenes separados por un perodo de no descarga se refieren como de desplazamiento positivo. Aunque la bomba de desplazamiento no positivo produzca normalmente un flujo continuo, no proporciona un sello positivo contra el resbalamiento; por lo tanto, la salida de la bomba vara mientras que la presin de sistema vara. Es decir, el volumen de lquido entregado para cada ciclo depende de la resistencia al flujo. Este tipo de bomba produce una fuerza en el lquido que es constante para cada velocidad particular de la bomba. La resistencia en la lnea de descarga produce una fuerza en una direccin opuesta a la direccin de la fuerza producida por la bomba. Cuando estas fuerzas son iguales, el lquido est en un estado del equilibrio y no fluye. Si la salida de una bomba de desplazamiento no positivo es totalmente cerrada, la presin de descarga aumentar al mximo para esa bomba particular a una velocidad especfica. Nada ms suceder, excepto que la bomba quemar el lquido y producir calor. En contraste con la bomba de desplazamiento no positivo, la bomba de desplazamiento positivo proporciona un sello interno positivo contra el resbalamiento. Por lo tanto, este tipo de bomba entrega un volumen definido de lquido para cada ciclo de operacin de la bomba, sin importar la resistencia ofrecida, suponiendo que la capacidad de la unidad de potencia que impulsa la bomba no sea excedida. Si la salida de una bomba de desplazamiento positivo fuera totalmente cerrada, la presin aumentara instantneamente al punto en el cual la unidad que impulsa la bomba se atascara o algo se rompera. Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar (dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera. En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal, pero a alta presin. Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una parte mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de entrada est conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa. Estas bombas las constituyen las del

tipo oleohidrulico, es decir, bombas que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.

Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que se desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado, entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas. Las bombas de desplazamiento positivo se vuelven a subdividir como de desplazamiento fijo o volumtrico. La bomba de desplazamiento fijo entrega la misma cantidad de lquido en cada ciclo. El volumen de la salida puede ser cambiado solamente cambiando la velocidad de la bomba. Cuando una bomba de este tipo se utiliza en un sistema hidrulico, un regulador de presin (vlvula de descarga) se debe incorporar en el sistema. Un regulador de presin o una vlvula de descarga se utilizan en un sistema hidrulico para controlar la cantidad de presin en el sistema y para descargar o para aliviar la bomba cuando se alcanza la presin deseada. Esta accin de un regulador de presin evita que la bomba trabaje contra una carga cuando el sistema hidrulico est a presin mxima y sin funcionamiento. Durante este tiempo el regulador de presin puentea el lquido de la bomba de nuevo al depsito. La bomba contina entregando un volumen fijo de lquido durante cada ciclo. Los trminos tales como entrega fija, entrega constante, y volumen constante son todos utilizados para identificar la bomba de desplazamiento fijo. La bomba volumtrica se construye para poder variar el desplazamiento por ciclo. El desplazamiento se vara mediante el uso de un dispositivo de control interno. Las bombas se pueden tambin clasificar segn el diseo especfico usado para crear el flujo de lquido. Prcticamente todas las bombas hidrulicas caen dentro de la clasificacin de tres diseos: centrfugas, rotativas, y alternativas. El uso de bombas centrfugas en hidrulica es limitado. Se dice que una bomba es de desplazamiento No positivo cuando su rgano propulsar no contiene elementos mviles; es decir, que es de una

sola pieza, o de varias ensambladas en una sola. A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el rodete giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energa mecnica recibida en energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas cambios en la proyeccin de sus trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma regula la descarga , en el caso lmite que la descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada, la misma seguira en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a plena carga con el mximo consumo de fuerza matriz . Por las caractersticas sealadas, en los sistemas hidrulicos de transmisin hidrosttica de potencia hidrulica NUNCA se emplean bombas de desplazamiento NO positivo. Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su rgano propulsor contiene elementos mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, independientemente de la contrapresin a la salida. En este tipo de bombas la energa mecnica recibida se transforma directamente en energa de presin que se transmite hidrostticamente en el sistema hidrulico. En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga abierta, pues a medida que la misma se obstruya, aumenta la presin en el circuito hasta alcanzar valores que pueden ocasionar la rotura de la bomba; por tal causal siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la bomba una vlvula de alivio o de seguridad. con una descarga a tanque y con registro de presin. BOMBAS ROTATIVAS Todas las bombas rotativas tienen piezas de rotacin que atrapan el lquido en el puerto de la entrada (succin) y lo impulsan a travs del puerto de descarga dentro del sistema. Los engranajes, los tornillos, los lbulos, y las paletas son usados generalmente para mover el lquido. Las bombas rotativas son de desplazamiento positivo del tipo de desplazamiento fijo. Las bombas rotativas se disean con separaciones muy pequeas entre las piezas de rotacin y las piezas inmviles, para reducir al mnimo el resbalamiento desde el lado de descarga hacia el lado de succin. Se disean para funcionar a las velocidades relativamente moderadas. El funcionamiento a velocidades elevadas causa erosin y desgaste excesivo que da lugar a separaciones crecientes. Hay numerosos tipos de bombas rotativas y varios mtodos de clasificacin. Pueden ser clasificadas por la posicin del eje - montaje vertical u horizontal - ; el tipo de motor de impulsin - elctrico, motor de gasolina, y as sucesivamente - ; nombre de su fabricante; o su uso de servicio. Sin embargo, la clasificacin de bombas rotatorias se hace generalmente segn el tipo de elemento giratorio. Algunos de los tipos ms comunes de bombas rotativas se discuten en las pginas siguientes.

MONTAJE DE LA BOMBA. TRANSMISIONES HIDROSTTICAS. Para empezar a comprender las unidades de transmisin hidrosttica, comencemos observando los diversos tipos y configuraciones de transmisiones hidrostticas. El primer tipo es un sistema hidrosttico que consiste en una bomba con un motor instalado remotamente. Segn vemos en la figura siguiente :

En este tipo de sistema hidrosttico la bomba hidrosttica se instala junto al motor de las unidades y es impulsada por ste. La bomba est conectada al motor de impulsin hidrulica mediante mangueras y tuberas de acero. Estos motores de impulsin hidrulica se pueden instalar directamente en las ruedas o en el eje de transmisin. Otro tipo de sistema de transmisin hidrosttica es el sistema de bomba y motor en lnea.

En este sistema el motor y la bomba estn construidos como unidad nica, lo que elimina la necesidad de tuberas o mangueras de transmisin de fluidos de alta presin entre la bomba y el motor. Esta unidad se instala generalmente en un eje de transmisin o transaxle. Cuando una bomba es movida en forma directa mediante un motor elctrico con otros medios, es necesaria acoplar los ejes mediante un manchn elstico . La accin del manchn o acoplamiento elstico permite corregir desviaciones angulares y axiales como las indicadas en las Fig. 2.2 y 2.3 que de no eliminarse , significara someter a los rodamientos de la bomba a una sobrecarga para la cual no han sido originalmente calculados , provocando su desgaste prematuro.

MONTAJE LATERAL POR POLEA O ENGRANAJE O TRANSMISIN EN "U". Una versin similar es la transmisin en U . Cuando es necesario disponer de un montaje lateral del motor con respecto a la bomba, la transmisin puede ser realizada por engranajes , cadena o correa pero en todos los casos esta disposicin significara una carga extra para los rodamientos de la bomba.

En este tipo de sistema la bomba y el motor se construyen como un componente comn, ubicndose la bomba por lo general encima del motor. El sistema hidrosttico en U es ms compacto mientras el sistema hidrosttico en lnea es por lo general ms fcil de reparar y mantener. Algunas bombas vienen preparadas para soportar estas cargas adicionales y otras no. Cuando estn construidas para este tipo de montaje, presentan en su interior un rodamiento extra ubicado en el frente de la carcaza Cuando su efecta, verifica o corrige un montaje lateral como el de la Fig. 2.4, debe tratarse que la distancia entra el motor y la bomba sean la mnimas posible a los efectos de minimizar las cargas sobre el eje de esta ltima . Las bombas que no disponen de este rodamiento extra para el montaje que describimos, pueden ser utilizadas, si se provee una disposicin como la que muestra la Fig. nro. 2.5 donde el motor transmite el movimiento sobre un eje con rodamiento y este queda acoplado a la bomba mediante un manchn elstico . Este eje soporta, con sus rodamientos la carga extra.

Una cuidadosa inspeccin de los rodamientos de las bombas en funcionamiento permitir detectar en forma inequvoca vicios de montaje que como hemos visto son de fcil solucin , y redundan en una mayor vida til de la bomba. Los tres sistemas funcionan bien en sus aplicaciones de diseo. El diseo del motor remoto funciona bien cuando no hay transmisin, o cuando la ubicacin del motor y del sistema de transmisin exige tal configuracin.

ADMISIN Y SALIDA DE PRESIN En la mayora de las bombas la seccin del orificio de admisin es mayor que el de presin, esta regla casi y en general queda alterada en las bombas de giro bi-direccional donde ambos orificios presentan el mismo dimetro. La razn de las diferencias de dimetros anotada, queda justificada por la necesidad de ingreso de aceite a la bomba al valor ms bajo posible ( mximo 1,20 metros por segundo) quedar como consecuencia una mnimas prdidas de carga , evitndose de esta forma el peligro de la cavitacin En ningn caso debe disminuirse por razones de instalacin o reparacin el dimetro nominal de esta conexin que invariablemente esta dirigida al deposito o tanque como as tambin mantener la altura entre el nivel mnimo de aceite de este ltimo y la entrada en el cuerpo de la bomba (Ver Fig. 2.6) de acuerdo a la indicado por el fabricante. Para las bombas a engranajes, paletas y pistones sin vlvulas, los fabricantes dan valores de succin del orden de los 4 a 5 pulgadas de mercurio cuando ellas operan con aceites minerales , disminuyendo este valor a 3 pulgadas de mercurio cuando las bombas operan con fluidos sintticos .

En general podemos decir que la distancia h de la Fig. 2.6. no debe superar nunca los 80 centmetros. Las bombas de pistones con igual vlvula de admisin y salida no proveen una succin suficiente para elevar el aceite y funcionar sin cavitacin por ello se recurre al llenado o alimentacin por gravedad como vemos en la Fig. 2.7.

La observacin de lo anotado permitir el funcionamiento correcto de las bombas instaladas asegurando su eficiencia, mediante una aspiracin correcta y preservando la vida til de las mismas al limitar las posibilidades de la cavitacin por una altura a excesiva o una seccin de aspiracin menor es la indicada. Uno de los problemas que frecuentemente se presentan, es la aspiracin de aire por parte de la bomba, teniendo por consecuencia un funcionamiento deficiente , perdida de presin, excesivo desgaste y funcionamiento sumamente ruidoso. Afortunadamente los puntos por los cuales puede ingresar aire a la bomba estn perfectamente localizados. Consideraremos ahora los que se encuentran entre la bomba propiamente dicha y el tanque.

En la Fig. 2.8 observamos una disposicin corriente de una tubera de succin en ella cada conexin de accesorio es decir 1, 2 , 3 y 4 presenta un camino propicio para el ingreso de aire si bien esta tubera no soporta presin, el empaquetado de los accesorios y conexiones sealadas, debe efectuarse con extremo cuidado para impedir que , por succin de la bomba , se introduzca aire. Cuando la tubera de succin se acopla a la bomba mediante una brida A es necesario prestar especial atencin al aro sello o junta existente entre la brida y el cuerpo de la bomba, ya que su estado determinar la posibilidad de ingresa de aire. Un mtodo que si bien es poco ortodoxo resulta rpido y eficiente para el estado de los puntos A, 1 ,2 ,3 y 4 o similares, es aplicar mediante un pincel espuma obtenida con agua y detergente. Una rpida aparicin de las burbujas nos indicar el sitio exacto por donde se incorpora aire al circuito. El extremo de la tubera de succin termina en el tanque, a travs de una coladera o totalmente libre, segn el caso, pero en ambos su ubicacin debe quedar 2 pulgadas por debajo del nivel mnimo del tanque, eliminando de esta forma, la ltima posibilidad de ingreso de aire. TOLERANCIAS EN BOMBAS DE PISTONES Y PALETAS Si bien es muy poco probable que en razn del mantenimiento, se intente la fabricacin de algn de una bomba, considero importante sealar sus principales caractersticas constructivas y tolerancias dimensionales. Para ello comenzaremos por la que puede ser considerada la mas difundidas de las bombas en el sector industrial argentino , es decir la bomba de paletas un aro ovoide. En la Fig. 2.9 observamos un corte de este tipo de bomba fabricada por la firma VICKERS , con sus partes identificadas consideremos ahora aquellas que tienen un movimiento relativo entre s como la muestra la Fig. 2.10 este conjunto denominado " cartucho de

recambio" que puede ser adquirido para cada modelo de bomba, permite su reacondicionamiento total .

Las platinas laterales realizadas en bronce fosforoso y la holgura que presentan con respecto al rotor y paletas es de 0,015 o 0,020 una de cada lado.

La pista realizada en acero al Cr o WGKL, SAE 52100, es comentado y templado y se encuentra rectificada interiormente con una rugosidad no mayor a 5 micro pulgadas El rotor de acero al Cr o Mo o SAE 3312 tiene las superficies de las ranuras, cementadas templadas y rectificadas. Las paletas a plaquitas estn realizadas en acero rpido y sus caras y flancos estn rectificados existiendo una holgura entre ellas y su ranura de alojamiento no mayor de 0,010 mm El eje de mando es de acero SAE 3135. El conjunto mencionado es fijado el cuerpo de la bomba mediante una espina de Acero Plata que atraviesa la pista y ambos platinos posicionando estos elementos con respecto a los rayos del cuerpo. Durante la rotacin del rotor, las paletas se aplican al perfil interior de la pista esencialmente por la accin de la fuerza centrfuga y luego por la accin conjunta de esta y la presin del aceite que llega por las derivaciones de las ventanas 5 y 7 de la Fig. 2.11.

El perfil interior de la pista esta formado entre las ventanas 5 , 6, 7 y 8 de las platinas por los arcos de circulo que tiene por centro el del rotor conforman da sectores de 24 cada uno. Las zonas de perfil correspondiente a las ventana 5,6,7 y 8 es decir sobre las cuales se producen la aspiracin y salida, estn trazadas con los centros desplazados con relacin al centro del rotor gracias a la cual se obtiene una curva que permita un caudal proporcional al ngulo de rotacin del rotor 4 . Debido a la conformacin del perfil de la pista las paletas entran y salen del rotor dos veces por vuelta aspirando por 6 y 8 y enviando aceite por 5 y 7 puesta que estas ltimas son diametralmente opuestas, las presiones hidrulicas sobre el rotor s equilibran mutuamente Conviene sealar que las ranuras del rotor no son radiales sino que tienen una leve inclinacin alfa de 3 a 14 para aumentar su longitud y consecuentemente el guiado de la paleta# sin dbil ter excesivamente el rotar. El caudal terico de este tipo de bombas puede calcularse mediante la si formula

La diferencia R - r determina la altura h de la paleta, que en la prctica es igual al 40% de su altura total. El nmero de R.P.M. mxima as como la anchura mxima "B" del rotor, estn limitados por la cantidad de aceite que puede ser aspirado por las ventanas 6 y 8. De donde surge que el caudal de la bomba no puede ser aumentado, sino que se cuenta la seccin de las ventanas de aspiracin, la que lleva aparejado un nuevo trazado del rotor y pista,

INSPECCIN REPARACIN Y REARME DE LAS BOMBAS A PALETAS DESPLAZABLES a) Lavar todas las partes excepto arosellos , juntas y empaquetaduras. En un lquido limpio y compatible, depositar las piezas en una superficie limpia y libre de impurezas para su inspeccin , se recomienda el reemplazo de arosello juntas y empaquetaduras en cada revisin b) Las paletas gastadas en el borde que estn en contacto con la pista pueden revestirse permitiendo ello su nueva utilizacin. c) Si la superficie interna de la pista presenta severas ralladuras, estriados transversales o escalones esta debe ser reemplazada, En el caso de ralladuras no transversales y de escasa profundidad ( es decir superficiales) la pista puede ser reutilizada, mediante un lapidado interior que no altera. substancialmente su trazado original. d) Un excesivo juego entre el estriado del eje y el rotor, como as tambin entre las ranuras de este y las paletas demandan el reemplazo del rotor . e) Si las caras internas de las platinas es encuentran ligeramente ralladas pueden ser remaquinadas prolongando as su empleo, Si las ralladuras que presentan son profundas o si el orificio central se encuentra muy rayado o desgastado, debe procederse al reemplazo de las platinas, f) Los rodamientos , tornillos , tapones , espinas , separadores que indiquen un dao o excesivo desgaste deben ser reemplazados. 9) Despus de la inspeccin y antes del rearmado cada parte debe ser sumergida en aceite hidrulico limpio de la misma calidad y marca del empleado en el equipo.

INSTRUCCIONES DE OPERACIN a) Antes de poner en marcha la bomba: 1) Controlar la libertad de movimiento de las partes internas haciendo girar el eje con la mano. No poner en marcha cuando hay evidencias de que existe algo que frene el libre giro 2) Si la bomba es nueva o reconstruida tener la certeza que este armada con propiedad. Controlar cuidadosamente el sentido de giros , el eje de alineamiento , el valor de la vlvula de alivio y el nivel de aceite. b) Puesta en marcha de la bomba . 1) Poner en marcha la bomba , mediante impulsos cortos de corriente al motor en una rpida sucesin de tal forma que la velocidad normal de giro sea alcanzada paulatinamente. Esto permite a la bomba su cebado interno, mientras la velocidad llega a su nivel normal, esta velocidad no debe ser mucho menor de la mnima recomendada, ya que es necesario la fuerza centrfuga adecuada para hacer salir las paletas y ponerlas en contacto con la pistas. 2) Si la bomba es nueva o reacondicionada debe ser puesta en marcha bajo condiciones desde el primer momento de tal forma que exista una contrapresin que asegure la lubricacin interna. Una vez que la bomba arranca no deben ser tenidas en cuentas las condiciones de presin anotadas.

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO Las bombas de paletas desplazables en aros ovoides permiten la inversin del sentido de giro, pero ello implica el reordenamiento de sus partes internas a los efectos de conservar a pesar de la inversin mencionada, su succin y salida invariables. Los cambios a realizar en el interior de la bomba consisten simplemente en girar 90 el conjunto platinas y pista con respecto al cuerpo de la bomba tal como la observamos en la Fig. 2.12 .

Este cambio puede realizarse con la bomba montada ya que para efectuarlo, basta retirar la tapa posterior de la misma . En la Fig.2.13 observamos el desplazo de una bomba Vickers, y en la Fig.2.14 la disposicin interna de los conjuntos platillos , rotor y pista, en una bomba doble de la misma marca, para distintos sentidos de giros.

Si bien la vida til de las bombas de paletas es prolongada, cuando se las emplea dentro de los lmites sealados por cada fabricantes una inspeccin cada 2.500 horas de servicio, permitir prevenir daos que demandan costas de reparacin a reemplaza elevados. Una de los problemas no considerados que suele presentarse con ms asiduidad un este tipo de bombas, cuando ellas permanecen detenidas por largos perodos es el pegado de las paletas dentro de sus ranuras de alojamiento, Esta adherencia se debe a las lacas que son productos de la oxidacin del aceite, en consecuencia, en tales condiciones la bomba al ser puesta en marcha no entrega caudal alguno . Debe procederse a abrir y lavar con solventes limpias el conjunto pista, rotor y paletas, verificando que estas ltimas se deslicen con libertad en sus alojamientos procediendo luego al rearme en las condiciones ya especificadas. Este procedimiento debe ser aplicado a toda bomba instalada a no, que haya permanecido un largo periodo inactiva. BOMBAS ALTERNATIVAS El trmino alternativo se define como movimiento hacia atrs y hacia adelante. En la bomba alternativa es este movimiento hacia atrs y hacia adelante de los pistones dentro de los cilindros lo que proporciona el flujo de lquido. Las bombas alternativas, como las bombas rotativas, funcionan sobre el principio positivo, o sea que en cada empuje entregan un volumen definido de lquido al sistema. El cilindro maestro del sistema de frenos del automvil, es un ejemplo de una bomba de intercambio simple. Varios tipos de bombas hidrulicas elctricas, tales como las de pistn radial y pistn axial, tambin se clasifican como bombas alternativas. Estas bombas se clasifican a veces como bombas rotativas, porque un movimiento de rotacin es impartido a las mismas por la fuente de energa. Sin embargo, el bombeo real es realizado por los sistemas de pistones alternativos dentro de juegos de cilindros. BOMBAS DE PISTONES . Un motor hidrosttico consta de una bomba hidrosttica, que bombea aceite al motor de impulsin. El componente ms importante del sistema hidrosttico es la bomba, que corresponde a una bomba de desplazamiento variable. Esto significa que el flujo de salida de la bomba se puede modificar y no slo est controlada por las RPM del motor como la bomba de desplazamiento fijo. Para esto se debe utilizar una bomba de pistones. Estas bombas diseadas para presiones de servicio ms elevadas que las anteriormente mencionadas, presentan una gran variedad constructiva. Una clasificacin genrica nos presenta el siguiente esquema:
Bombas de pistones en lnea BOMBAS DE PISTONES Bombas de pistones axiales. Bombas de pistones radiales. CAUDAL FIJO NICAMENTE CAUDAL FIJO VARIABLE

A pesar de la variedad sealada, los altos niveles de presin operativa (hasta 700 kg/cm2) dan caractersticas de materiales, aleaciones, y tolerancias comunes a todas ellas a saber: ROTOR: Bronces fosforosos y una funcin con la siguiente composicin: 3,2% C, 1% Mn , 0.26% P, 1.75% Si , 0.085% Cr, 0.06% Ni, con dureza HB = 200. PISTONES,- Acero Cr -Ni de cimentacin, cementado y templado, EJE DE DISTRIBUCIN.- Acero Cr, - Ni, de cementacin PISTAS = Acero de rodamientos templado. TOLERANCIAS : e) Holgura entra pistn y cilindro no mayor de 0,005 a 0,008 mm. b) Ovalizacin mxima admitida en los pistones 0,005 mm, c) Ovalizacin mxima del alojamiento 0,01 mm. TERMINACIONES SUPERFICIALES Los pistones y sus alojamientos son rodados, es decir estn sometidos a un tratamiento de terminacin superficial por arranque de material, este proceso que en frases lleva el nombre de " Rodage a la pierre " y en ingls " Nonius " no tiene denominacin en castellano, y difiere del superacabado y del lapidado. Bombas rotativas de pistones radiales de caudal fijo. Este tipo de bombas tiene tantas variantes en la actualidad, que un estudio detenido de cada uno de ellas escapara a los alcances de esta informacin . Por tal motivo, nos detendremos solamente en las ms conocidas . En este tipo de bombas, existen dos clases fundamentales: de caudal fijo y de caudal variable. Estas ultimas sern analizadas mas adelante. Las bombas hidrulicas rotativas de pistones radiales, pueden clasificarse en general segn sus vlvulas sean de asiento o rotativas. Como hemos visto anteriormente , las bombas multicilndricas de pistones en lnea tienen invariablemente sus vlvulas de asiento. En las bombas radiales, los asientos pueden ser de vlvulas de bola, de platillo o de asiento cnico. Si los cilindros giran, las vlvulas son de tipo rotativo o "deslizante" y son hermetizadas por una pelcula de aceite entre las superficies mviles y estacionarias. Las bombas que poseen vlvulas rotativas son algo diferentes que las que poseen vlvulas de asiento, siendo inevitable cierto resbalamiento a presiones altas, debido a la fuga de aceite a travs del juego en las vlvulas. Adems las presiones de trabajo de las bombas de vlvulas rotativas se hallan limitadas con el fin de mantener altas eficiencias volumtricas a una presin constante y adems por el riesgo , de "agarrotamiento " de las vlvulas bajo la accin de cargas excesivas. Por tal razn las bombas de muy alta presin tienen vlvulas de asiento, por lo que sus

pistones no giran , y esta es la disposicin clsica de las bombas de caudal fijo, o sea, de suministro constante. Las bombas alternativas de descarga constante comprenden tipos de pistones radiales con cilindros estacionarios que veremos a continuacin , bombas de pistones axiales con cilindros estacionarlos, que veremos ms adelante y bombas de pistones en lnea, que ya hemos visto ; todas estas vlvulas de asiento.

El mecanismo de bombeo de la bomba de pistones radiales consiste en un barril de cilindros, pistones, un anillo y una vlvula de bloqueo. Este mecanismo es muy similar al de una bomba de paletas, slo que en vez de usar paletas deslizantes se usan pistones. El barril de cilindros que aloja los pistones est excntrico al anillo. Conforme el barril de cilindros gira, se forma un volumen creciente dentro del barril durante la mitad de la revolucin, en la otra mitad, se forma un volumen decreciente. El fluido entra y sale de la bomba a travs de la vlvula de bloqueo que est en el centro de la bomba.

Con las bombas de alta velocidad, de pistones radiales con vlvulas de asiento, se obtienen eficiencias volumtricas sumamente altas, a valores de un 98%. Por lo general cada cilindro o cualquier otra cmara en la bomba es pequeo en relacin bloque de acero que la rodea, y los pistones estn tan pulidos que se adaptan: a los cilindros sin necesidad de empaquetadura alguna . Naturalmente que en esta juega un rol fundamental la viscosidad del aceite por lo que en los sistemas hidrulicos que emplean este tipo de bombas la temperatura del sistema debe estar siempre lo mas baja y constante posible. La descarga de cada cilindro adopta la forma de pequeas pulsaciones de muy alta frecuencia Bomba "SECO". Esta bomba es mostrada en corte en la figura N 2.16 Consta de un cuerpo de acero, en el cual van alojadas las vlvulas de asiento de bola. La de admisin, que naturalmente es mas grande que la de impulsin va alojada en sentido radial dentro de un casquillo hueco que tiene un asiento plano que desliza sobre las caras hexagonales de un dado central, que asienta sobre un cojinete muy robusto de rodillos que va montado sobre un eje con una leva excntrica central circular maqunada sobre el mismo eje de entrada ,que es el mando de la bomba y que est conectado con un manguito a un motor elctrico.

El casquillo mencionado, es en realidad un embolo hueco, retorna por la accin de un resorte contenido en la tapa del cilindro que es del tipo atornillable En forma axial , van dispuestos las cmaras de impulsin que tienen sus vlvulas de asiento de bola bloqueadas contra su asiento por medio de un resorte. Son en realidad vlvulas de retencin . La salida se recoge en una tapa colectara frontal. Este tipo de bomba permite el logro de muy altas presiones , del orden de 5.000 libras por pulgada cuadrada . Como la admisin a los cilindros se opera por la parte central de la bomba, donde se encuentra alojado el eje excntrico con sus correspondientes rulemanes ,la

lubricacin de todas las partes mviles y deslizantes de la bomba se encuentran permanentemente lubricadas por el mismo aceite hidrulico. Dems est decir por razones de lubricacin, que estas bombas utilizan exclusivamente aceite hidrulico. Con agua se destruiran a los pocos minutos de funcionamiento. Bombas rotativas de pistones radiales de caudal variable.

El rotor giratorio lleva alojado en su interior a manera de eje el distribuidor y colector de caudal (pintle) esencialmente un eje estacionario que lleva agujeros en su interior que se conectan por medio de toberas con las diferentes cmaras de aspiracin y de impulsin . De hecho esta forma un sistema de vlvulas rotativa deslizante y este sistema es caracterstico de las bombas rotativas de pistones radiales o en "estrella " de caudal variable . Gracias a un nmero relativamente elevado de pistones y a su corta carrera, las pulsaciones del caudal son enteramente despreciables. La presin de salida de estas bombas est limitada principalmente por las reacciones sobre los cojinetes , que llegan a ser muy importantes con presiones elevadas. Bomba Hele-Shaw Las bombas de descarga variable son vastamente empleadas , y ellas estn construidas de acuerdo con los principios , establecidos hace muchos aos - hacia 1908 - por el iniciador de este tipo de diseo, el Dr. Hele-Shaw que comenz a construirlas en Inglaterra . Fue la primera bomba que utiliz vlvulas rotativas o deslizantes en las que debe procurarse a toda costa mantener una estanqueidad contra la alta presin mediante una pelcula de aceite entre las superficies rozantes. De esta manera no solo proporcionan un suministro de caudal infinitamente variable desde cero hasta un mximo, sino que tambin son reversibles, como ya se ha dicho.

El resbalamiento, o fugas de aceite por las vlvulas rotativas o deslzantes. aumenta considerablemente a presiones altas, y si las cargas son excesivas se hace presente el riesgo de agarrotamientos que puede daar seriamente a la bomba. Por tal causa, esta bomba no trabaja a presiones mayores de 140 atmsferas. De bombas de este tipo se construyen en un vasto rango de capacidades , con potencias elevadas como 200 HP . Las bombas Hele-Shaw de tamao grande trabajan a velocidades del orden de 500 r.p.m. y las pequeas a velocidades de 1500 r.p.m. . En la figura 2.18 se ilustra una unidad de este tipo .

En el cuerpo del cilindro A se hallan fundidos formando una sola pieza un cierto nmero de cilindros radiales . Dicho cuerpo se encuentra soportando por sendos cojinetes a bolas B y C, conectado el rbol de mando D. Este cuerpo gira alrededor de la vlvula central fija E, que contiene las lumbreras X e Y cada una de las cuales conduce al ramal de admisin o de descarga de aceite, que son F y G respectivamente. El juego entra el cuerpo de los cilindros (rotor) y la vlvula central est ocupado por una pelcula de aceite que acta como un sello. Cada pistn H est conectado a dos cojinetes J por medio de un perno de pistn K sobra el que puede oscilar . Los cojinetes estn alojados en ranuras practicadas en el anillo flotante L, que gira sobre los rulemanes a bolas M y N .Estos estn alojados sobre las guas O, que es deslizan libremente entra las caras paralelas maquinadas dentro de las tapas . De esta manera, el anillo flotante L gira cuando lo hace el cuerpo del cilindro , y el eje de rotacin depende de la posicin de los cojinetes de bolas M y N, determinado por el recorrido de las guas O .

Cada diagrama corresponde a una seccin realizada a travs de la vlvula fija central por un plano que pasa por los ejes de los cilindros.. Las lumbreras X e Y, cada una de las cuales est en este caso por duplicado, comunican con los cilindros a travs de ranuras practicadas en la cara de la clavija central o vlvula.- La figura (a) representa el estado en el que el eje de rotacin del perno de pistn coincide con el eje de la clavija, cuando las guas O estn a mitad de su recorrido. En dicha posicin, la rotacin del cilindro no causa el movimiento radial de los pistones y no se produce suministro de aceite en ninguna de ambas direcciones. El movimiento de las guas O se representa por el desplazamiento del elemento rotativo sobre la lnea PQ. El desplazamiento hacia P figura (b) causa la excentricidad de la rotacin de los pistones alrededor del cuerpo del cilindro, de la manera que el aceite se encuentra aspirado por la lumbrera X y descargado por la lumbrera Y. Por otra parte, el desplazamiento hacia Q que se aprecia en la figura (c), invierte el sentido del flujo, de manera que el aceite es aspirado de Y y descargado, por la lumbrera K. La variacin de la excentricidad vara el volumen suministrado en ambas direcciones. En esta bomba, como en todas las que tienen vlvulas rotativas o deslizantes el factor de frotamiento entre las superficies de frotamiento crece con n (nmero de vueltas) y la potencia perdida en rozamientos crece con n^(3/2) . Bomba Pittler-Thoma. Esta bomba de manufactura alemana, tiene el mismo principia de funcionamiento qua la Hele-Shaw difiriendo de esta en detalles constructivos. En esta bomba, los pistones tienen alojados en sus cabezas exteriores un. perno sobre el que rota libremente un pequeo rulemn a bolillas, el cual rueda sobre la cara interior del aro de regulacin de caudales, cuya movimiento de registro en algunos modelos es de comando manual, como se muestra en la figura nro. 2.20. En otros modelos el registro se opera automticamente por la presin de sistema hidrulico , con servo-dispositivos adecuados.

Bomba Oilgear. Esta bomba de manufactura americana es posiblemente en la actualidad la bomba de pistones radiales de caudal variable mas completa, y tambin ms costosa. Si bien es cierto que su principio fundamental de funcionamiento es idntico a las anteriores, difiere considerablemente en sus caractersticas constructivas. En este caso, los pistones radiales de la bomba, en lugar de tener muequillas, patines o rulemanes en sus cabezas para asegurar un contacto con la pista interior del aro de registro, terminan sus cabezas en superficies esfricas , que, como se ve en la figura nro. 2.21 , se apoyan en una pista de acero templado T, diseada de tal forma que el punto de contacto se halla descentrado del eje del cilindro. El movimiento circunferencial relativo se obtiene mediante la rotacin parcial de los pistones, que giran dentro de su alojamiento cilndrico al mismo tiempo que todo el conjunto gira alrededor del eje de rotacin de la bomba. Utilizando dos grupos de pistones en dos planos separados normales al eje de la bomba , los empujes laterales paralelos al eje del rbol se equilibran entre s.

Esta bomba viene provista de diversos accesorios de fbrica, que permiten, segn el pedido del cliente ser operadas comn a dos etapas de presin, tener comando del registro de caudal por sistema de mando manual, elctrico, automtico o por piloto hidrulico. Los fabricantes producen esta unidad para un rango de presiones de 60 , 120 y 175 atu con capacidades de hasta 150 HP. Para igualdad de caudales esta bomba es de un ms reducido tamao que la HeleShaw.

Bombas de pistones esfricos La bomba de pistones en forma de bolas ha resultado interesando a los proyectistas de bombas hidrulicas, debido el bajsimo desgaste de las partes en rozamiento. No es lo mismos desde luego el rozamiento contra una pista interior circular de patines o cilindros de rodadura de bolas perfectamente esfricas y pulidas de acero extra duro tratado. El principio de funcionamiento hidrulico es enteramente similar a los anteriores Referencias existentes indican que este tipo de bombas ya haba sido ensayado en Inglaterra alrededor de 1916, pero el estado de la tecnologa en lo que hace a caldades de acero extraduros antifriccin tratados trmicamente imperante en aquella poca no permiti evitar los excesivos desgastes que se ocasionaran en aquellas bombas, ya que se vean limitadas en su aplicacin por el aumento de las fugas ocasionadas por esas desgastes prematuras. Con los materiales y acabados extraduros antifriccin y antiescoriables que actualmente la tecnologa pone a disposicin del ingeniero proyectista es posible fabricar bombas de pistones esfricos que tengan una duracin razonablemente mayor .Estas bombas se utilizan actualmente en algunas equipos auxiliares de aviacin.

Experimentos realizadas recientemente en Inglaterra con bombas de pistones esfricas recubiertos con capas metalizadas de carburos de tungsteno permitieron funcionamientos continuos de 500 horas sin desgastes apreciables ni perdidas por fugas internas ponderables. Por razones de diseo en funcin de la geometra de este tipo de bombas la carrera de las bolas que hacen las veces de pistones esta limitada a la tercera parte del dimetro de la misma. Por tal motivo, y para aumentar los caudales sin aumentar el tamao fsico de la bombas se han construidos bombas con pistas ovaladas , lo cual permite obtener dos carreras por revolucin duplicando as el caudal con el mismo tamao de bomba. En la Fig. n 2.23 se ve un esquema de este interesante tipo de bomba, que encuentra mucha aceptacin para presiones no mayores de 30 atu. Esta bomba es de caudal fijo pero se ha logrado fabricarlas de caudal variable para pequeos valores del mismo mediante un desfasado adecuado. Para ello se utilizan dos grupos de pistones y pistas para bolas y un mecanismo de regulacin capaz de girar las pistas en sentidos opuestos, produciendo una variacin de fase entre los movimientos de los dos grupos de pistones.

Bombas rotativas de pistones axiales El mecanismo bsico de estos dispositivos es siempre una placa matriz circular rotando oblicuamente en un eje. Al girar el eje, comunica un movimiento circular al bloque de cilindros. Este movimiento en conjunto con la inclinacin de la placa, determina que el pistn desarrolle internamente en el cilindro un movimiento alternativo que permite el desarrollo de los procesos de aspiracin y descarga. Este grupo de

pistones giratorio se instala en el eje de entrada y es impulsado por el motor. Consta de un bloque de pistones con numerosos orificios maquinados con precisin que alojan los pistones de la bomba. Los pequeos pistones de la bomba estn formados por el pistn y la corredera del pistn. La corredera es un componente fabricado en bronce o aluminio que se conecta al pistn y mueve los pistones cuando la bomba est funcionando. En la primera parte del proceso, los pistones se retraen provocando un aumento de volumen y una disminucin de la presin con lo que se genera la aspiracin. En la segunda etapa, los pistones comienzan a entrar y con esto se disminuye el volumen y como consecuencia se produce la descarga. Si fuera posible variar la inclinacin de la placa, la bomba ser de caudal variable. Las correderas del pistn pivotean y se deslizan por una arandela endurecida llamada arandela de empuje. La arandela de empuje se sita en el plato distribuidor. ste pivotea sobre dos pasadores de soporte y controla la salida de la bomba. Cuando el operador mueve el pedal de control de traccin para aumentar la velocidad de desplazamiento, el ngulo del plato distribuidor se acenta. A medida que gira el grupo de pistones, los pistones se mueven hacia adentro y hacia fuera de sus orificios y bombean el aceite. La cantidad de aceite bombeada es controlada por el ngulo del plato distribuidor.

Mientras el plato distribuidor se mantenga en posicin neutral, no se bombear aceite. Cuando el operador mueve el pedal de control de traccin, aumenta elngulo del plato distribuidor, lo que a su vez aumenta la carrera del pistn. Cuando la carrera del pistn aumenta, la cantidad de aceite bombeado aumenta y la velocidad de desplazamiento cambia. Si bien est placa oscilante en parte es un sustitutivo de la manivela , y se la conoce desde hace mucho tiempo en ingeniera mecnica, no ha tenido mayores aplicaciones en diversos tipos de maquinarias debido a la complejidad de los mecanismos a que ella daba lugar. La bomba hidrulica de alta presin es posiblemente la nica aplicacin donde el dispositivo se ha empleado con xito y tanto es as , que actualmente existe la definida tendencia de utilizar mas y ms este tipo de bomba en todas las utilizaciones industriales, desplazando a las bombas de pistones radiales o en "estrella" a pesar de ser ms robustas simples y durables, y ello muy posiblemente sea debido a la influencia de la tcnica hidrulica aeronutica ya en la aviacin la cuestin peso es de vital importancia y este tipo de bomba es la que asegura mayor potencia por kilogramo de peso, Pero aparte esta razn las bomba con placa motriz circular oscilante de cilindros axiales ( paralelos al eje de la bomba) tiene tres ventajas fundamentales respecto a las bambas de pistones radicales . a) Los cilindros se hallan muy cerca respecto del eje central de giro, por la cual:la fuerza centrfuga sobra los pistones es considerablemente menor. b) El mecanismo que se encarga de producir el movimiento alternativo de los pistones es ms rgido. Por esta razn los golpes de ariete que se presentan en estas bombas son mucho menores ya que los pistones pasa del tiempo de aspiracin el de presin y viceversa, de una manera ms suave, condicionando un menor nivel de ruido . c) La utilizacin de bombas de cilindros axiales permite el empleo de vlvulas deslizantes rotativas planas mientras que en las bombas de pistones radiales las vlvulas rotativas deslizantes eras cilndricas y las primeras permiten presiones tan: altas como 35 atu mientras que con las segundas no es posible para tener buenos rendimientos hidrulicos - pasar ms all de los 210 atu . Motor hidrosttico Veamos una aplicacin de ejemplo de motor hidrosttico. En un sistema de motor hidrosttico remoto, los motores hidrostticos pueden ser motores simples de engranajes o motores de pistones.

Cuando el motor se fabrica como parte del conjunto completo como ocurre en los sistemas en U o en lnea, el motor es del tipo de pistones, muy similar a la bomba de pistones excepto que el plato distribuidor es fijo. Al ser fijo la carrera de los pistones permanece constante. La velocidad de rotacin del motor no se puede cambiar salvo que se cambie el volumen de aceite que recibe de la bomba. Recuerde que una columna de aceite dada hace girar al motor a una velocidad dada. Ms aceite aumenta la velocidad del motor; menos aceite la disminuye. Motor hidrosttico - Funcionamiento general Mientras el motor hace girar el grupo giratorio de la bomba, los pistones pasan por el plato distribuidor que se encuentra en posicin neutra, (figura siguiente abajo). Con el plato distribuidor en posicin neutra no hay movimiento de los pistones y no se bombea aceite.

Cuando el operador mueve el pedal de control de traccin, aumenta el ngulo del plato distribuidor y la bomba de pistones comienza a desplazar aceite. Este aceite

se dirige a la seccin de la bomba y hace moverse a la unidad (figura siguiente abajo).

Cuando el operador necesite cambiar de direccin, el pedal de traccin se mueve hacia atrs a la posicin neutra y luego a la posicin de retroceso. En la posicin de retroceso, el plato distribuidor se mueve en sentido opuesto a la direccin hacia adelante. En esta posicin, el aceite se bombea al lado opuesto del motor y la unidad se mueve en reversa (figura siguiente abajo ).

Bomba de Williams-Janney Esta bomba diseada y construida por primera vez entre los aos 1901 a 1906 Estados Unidos para la Waterbury Tools Mg. , por Harvey Williams y Reynolds Janney fue el origen del cual se parti para llegar a los actualmente modernos tipos de bombas de esta clase, que manufacturadas por empresas diversas en Estado Unidos, Inglaterra, Europa Continental y Japn , han permitido dar a la hidrulica del aceite el increble desarrollo que ha tomado hoy da. En la Fig. nro. 2,24 daremos una ilustracin de esta bomba en su versin original .

En el grabado se puede apreciar la bomba original en su corte longitudinal . El rbol D que recibe el movimiento de un motor elctrico que no figura en el dibujo, Este rbol D va guiado en dos cojinetes a bujes. Montado sobre este rbol se encuentra un manguito estriado, sobre el cual a su vez se encuentra montado el bloque de cilindros C , que recibe a travs del manguito el movimiento de rotacin Dentro del bloque de cilindros se desplazan en cada cilindro su correspondiente pistn que est vinculado mediante una biela E que en sus dos extremidades tiene una cabeza esfrica para lograr una articulacin rotulante universal , una de ellas para fijar la biela a su pistn y la otra para fijar la biela a un anillo portamuones que va montado dentro de un receptculo anular J. Este ltimo va encajado dentro de un cojinete liso K , el cual a su vez se encuentra montado dentro de una muonera G . Todo este conjunto se encuentra fijado a una junta universal doble M, que se halla situada entre el conjunto descrito y el rbol D . La muonera G puede girar parcialmente alrededor de unas soportes giratorios que no se muestran en la Fig. antedicha. Si la bomba comienza a funcionar conservando las mismas distancias que se muestran en el dibujo, de manera que el eje del receptculo anular coincida con el eje del rbol los pistones NO se desplazan en sus correspondientes cilindros y la bomba no suministra ningn caudal al circuito hidrulico . Inclinando ahora la muonera hacia un lado que en esta versin original de la bomba Williams Janney se lograba con un mecanismo accionado por una palanca de accionamiento manual situada en el exterior del cuerpo de la bomba los pistones se desplazarn dentro de sus correspondientes cilindros alternativamente y bombeando aceite - desde A hacia B, inversamente, desde B hacia A invertimos el desplazamiento de la muonera. Vale decir que la bomba no solamente es el caudal variable , sino que tambin de flujo reversible. La estanqueidad de las vlvulas deslizantes planas V se obtiene inicialmente gracias a la accin del resorte X montado sobre el rbol D. Las superficies de las lumbreras tienen tales dimensiones que hacen que puede quedar desequilibrada una pequea parte del empuje final total del pistn permitiendo que una fuerza resultante mantenga a las vlvulas superficiales en contacto. La accin valvular se obtiene gracias a las lumbreras de cada pistn que se encuentran talladas en el bloque de los cilindros las cuales comunican alternativamente con dos lumbreras de forma reniforme que constituyen la admisin y escape en la vlvula superficial estacionaria, que es un disco plano , no mostrado en el dibujo.

Si bien el bloque de cilindro C, se encuentra montado sobra un manguito al rbol D, no est rgido sobre dicho rbol, sino que entre ellos se encuentra una pequea junta universal H de manera tal que esta le permita alinearse por si mismo sobre la vlvula superficial por la que las superficies de contacto de estas no quedan separadas por cualquier posible tensin o deformacin en el mecanismo. Esta descripcin que acabamos de dar, nos muestra, como ya fue dicho la versin original de esta bomba. Los diversos fabricantes licenciatarios que encararon su fabricacin fueron en el curso de los aos y a travs de la experiencia de la prctica, modificando sensiblemente el diseo original si bien respetando el principio fundamental de la bomba. Las modificaciones y alteraciones bsicas consistieron en montar el rbol D sobre robustos cojinetes a bolas, encamisar los cilindros dentro del bloque giratorio , eliminar todo tipo de resortes, utilizar robustas crapodinas de empuje en la muonera G. y sobre todo perfeccionar el sistema de mando para la inclinacin de la muonera oscilante . Una versin actual de esta bomba, se muestra en la Fig. nro. 2.25.

En la figura nro. 2.25 que nos muestra el corte de una bomba moderna actualmente fabricada por una prestigiosa firma alemana, apreciamos claramente que la periferia del disco oscilante tiene un dentado que engrana con los filetes de un tornillo que al accionarse desde el exterior sobre una platina graduada permite desplazar la inclinacin del plato oscilante para lograr el caudal deseado. En los modelos actuales se trabaja con presiones de servicio de 200 atu a velocidades normales de rotacin de 1.500 r.p.m. . Bomba de embolo buzo axial ("Electrulica" ) La firma inglesa Towler que fabrica la bomba multicilindrica de pistones en lnea vista anteriormente tambin manufactura otro tipo de bomba de pistones axiales de la cual representamos en la Fig. nro. 2,26 un corte longitudinal de la misma .

La bomba consta de dos grupos de tres pistones accionados por una placa motriz circular. En lugar de utilizar patines o bielas, los extremos libres de los pistones tienen una cabeza semiesfrica. Los pistones se encuentran empujados por contacto directo con la superficie dura de la plata motriz circular sobra la cual se deslizan formando un contacto de rodadura perfecto. En la figura se muestra una de estas bombas en la cual el empuja axial del: plato oscilante es soportado por una robusta crapodina de empuje planos colocada contra la pared interior de la carcaza y otra similar montada sobre la corona oscilante . Estas crapodinas se individualizan en el plano con las letras F. Los mbolos tienen libertad de rotacin dentro de sus cilindros, y para asegurar un contacto satisfactorio entra las cabezas de los mbolos y la superficie de. rozamiento entro estos y el plato oscilante, este ltimo se hace girar lentamente por medio engranajes cnicos que se ven en la Fig. nro. 2.26 , uno de los cuales esta unidos al cuerpo de la bomba y el otro al plazo oscilante, La relacin de transmisin de los engranajes cnicos corresponde a la secante del ngulo de inclinacin de la cara de empuje del plato oscilante. Los fabricantes han afirmado que este plato oscilante con corona dentada, en combinacin con anillos de empuje recubiertos con pelcula lubricantes permiten operaciones continuas a presiones muy altas. Por ejemplo una bomba prototipo ha funcionado durante ms de 2,000 horas a 7,000 libras por pulgada cuadrada sin recibir desgastes apreciables . Una bomba auxiliar P del tipo del engranajes accionada por una prolongacin del rbol de transmisin precarga la bombas extrayendo aceite del tanque de almacenamiento del aceite y manda a este al colector de la bomba de alta presin a travs de un pasaje interno, no mostrado en la figura. La capacidad de la bomba auxiliar excede la capacidad de la bomba de alta presin y el aceite excedente pasa a travs de otro conducto desde el colector hasta el carter donde se encuentra alojado el plato basculante. El pasaje estrecho entre el colector de admisin y la caja del plato basculante asegura una presin de aceite suficiente en el colector para levantar las vlvulas de admisin y adems, y esto es lo importante , los mbolos reciben empuje hacia afuera durante sus carreras de aspiracin mediante una presin suministrada precisa por la bomba auxiliar P.

CONSIDERACIONES DE INSPECCIN Y PUESTA EN MARCHA DE LAS BOMBAS A PISTONES Imperan para este caso las condiciones generales que hemos expuesto para las bombas de paletas, sin embargo en razn de las estrictas tolerancias constructivas y la complejidad de algunos modelos son limitadas las reparaciones que pueden intentarse dentro de las plantas industriales debindose recurrir en la mayora de los casos al reemplazo de los conjuntos rotor o barrilete y pistones. INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO El sentido de giro de las bombas de pistones axiales y radiales puede ser invertido solo en los modelos de plato matriz ylo de distribucin por vstago central, siempre atenindose en las instrucciones del fabricante. Las bombas de distribuidor por placa rozante ylo los de tambor a barrilete giratorio no pueden invertir su sentido de giro en cuyo caso deben ser solicitadas al fabricante para un determinado sentido. BANCO DE PRUEBAS Y RECEPCIN Cualquier tipo de bomba de desplazamiento positivo, puede ser controlada en un banco de construccin sencilla que nos permita conocer si se ajusta a las condiciones de funcionamiento especificadas. El banco que describiremos permite fundamentalmente comprobar el caudal que entregada una determinada bomba a diferentes valores de presin (Ver Fig. 2.27) y constatar mediante un ampermetro la potencia que desarrolla el motor.

Las condiciones de prueba son: a. Mantener las condiciones de temperatura del aceite y viscosidad del mismo de acuerdo a lo indicado por el fabricante. b. En funcin de que los fabricantes sealan los caudales y potencias absorbidas por un tipo determinado de bomba a diferentes valores de presin. Se tomarn esas presiones para la pruebas permitiendo de esa forma constatar los caudales. c. La velocidad de giro de la bomba durante la prueba deber coincidir con la establecida por el catlogo en caso contrario efectuar la conversin de caudal al nuevo nmero de vueltas , utilizando para ello el valor que debe figurar en catlogo de desplazamiento cbico por vuelta. Bomba de engranajes rectos ( spur gear pump ) Las bombas de engranaje se clasifican como bombas de engranaje externas o internas. En bombas de engranaje externas los dientes de ambos engranajes se proyectan hacia fuera de sus centros. Las bombas externas pueden utilizar engranajes cilndricos, engranajes de dientes angulares, o engranajes helicoidales para mover el lquido. En una bomba de engranaje interna, los dientes de un engranaje se proyectan hacia afuera, pero los dientes del otro engranaje proyectan hacia adentro hacia el centro de la bomba . Las bombas de engranaje internas pueden ser centradas o excntricas.

Fig. Bomba rotativa de engranajes ( externos ) Esta es una de los tipos ms populares de bombas de caudal constante, Sobro todo si es de engranajes exteriores . En su forma

mas comn, se componen de dos piones dentados acoplados que dan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El pin motriz esta enchavetado sobre el rbol de arrastre accionando generalmente por un motor elctrico. Las tuberas de aspiracin y de salida van conectadas cada una por un lado, sobre el cuerpo de la bomba. A consecuencia del movimiento de rotacin que el motor le provoca al eje motriz, ste arrastra al engranaje respectivo el que a su vez provoca el giro del engranaje conducido (segundo engranaje). Los engranajes son iguales en dimensiones y tienen sentido de giro inverso. Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de la bomba se originan presiones negativas; como el aceite que se encuentra en el depsito est a presin atmosfrica, se produce una diferencia de presin, la que permite el traslado de fluido desde el depsito hacia la entrada de la bomba (movimiento del fluido). As los engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo hacia la salida o zona de descarga. Por efecto del hermetismo de algunas zonas, el aceite queda impedido de retroceder y es obligado a circular en el sistema . En la figura 2.28 se ve el corte de una bomba comn de dos engranajes .

Los dientes de los piones al entrar en contacto por l lado de salida expulsa el aceite contenido en los huecos, en tanto que el vaco que se genera a la salida de los dientes del engranaje provoca la aspiracin del aceite en los mismos huecos. Las bombas corrientes de engranajes son de construccin simple, pero tienen el defecto de tener un caudal con pulsaciones. Los piones dentados se fabrican con acero Cr-Ni de cementacin

cementados, templados y rectificados (profundidad de cementacin 1 mm. ) . Los ejes de ambos engranajes estn soportados por sendos cojinetes de rodillos ubicados en cada extremo. El engranaje propulsor se encuentra acuado a su eje. Como se dijo, el aceite es atrapado en los espacios entre los dientes y la caja de funcin que los contiene y es transportado alrededor de ambos engranajes desde la lumbrera de aspiracin hasta la descarga. Lgicamente el aceite no puede retornar al lado de admisin a travs del punto de engrane. Los engranajes de este tipo de bomba generalmente son rectos, pero tambin se emplean engranajes helicoidales , simples o dobles, cuya ventaja principal es el. funcionamiento silencioso a altas velocidades. Cabe destacar un hecho al cual hay que poner preferente atencin: deben tomarse precauciones contra el desarrollo de presiones excesivas que pueden presentarse por quedar aceite atrapado entre las sucesivas lneas de contacto de los dientes, como puede verse en el detalle de la Fig. 5.1. Para evitar este inconveniente, se ejecuta en las platinas laterales un pequeo fresado lateral que permite el escapa del aceite comprimido, ya sea hacia la salida o hacia la aspiracin . Siendo M el mdulo del diente de los engranajes : La anchura del fresado es aconsejable que sea: La profundidad del fresado La longitud del fresado Distancia del fresado a la lnea de centros

195 M 0,5 M 1,2 M 0,5 M

En las bombas con dos sentidos de marcha, se efectan dos fresados, una a cada lado de la lnea de centros.

En la Fig. 2.29 se muestra una bomba llamada "Barnes" en la cual se ha solucionado el problema anteriormente mencionado. En el pin conducido y en el fondo de los vacos de los dientes se ha practicado un pequesimo agujero por donde descarga el aceite atrapado, S tambin se hace lo mismo en la cresta de los dientes, el problema se soluciona totalmente.- La comprensin del aceite en la cmara "A" empieza en el momento que un diente entra en contacto a la vez con los dos adyacentes al hueco en el que penetra. En este momento, el aceite de la cmara "A" se escapa por, el canal "F" la cavidad "N" fresado en el rbol y los canales "E" hacia la salida. Cuando los dientes atraviesan la lnea de centros se inicia el desengrase. Se crea as un vaco en la cmara "B" qua es inmediatamente llenado por el aceite que llega

por el lado aspiracin por los canales "D", la cavidad "M" y el canal "Q" Esta accin particular asegura a la bomba "Barnes" una gran suavidad de funcionamiento. En las bombas de engranajes de construccin corriente el aceite ejerce una presin radial considerable sobre los piones lo que provoca la deformacin de los rboles el aumento disimtrico del juego y por consiguiente el aumento de las fugas . Por otra parte, los refuerzos radiales elevados necesitan rodamientos o cojinetes de grandes dimensiones, todo lo cual hace aumentar el peso de la bomba. Para equilibrar los piones de las bombas de engranajes desde el punto de vista hidrulico, existen dos modos diferentes que permiten resolver esta cuestin. Por un lado, se realizan en los piones dentados (que a este efecto deben tener nmeros pares de dientes) pequeos agujeros diametrales que atacan los vacos de los dientes. Estos agujeros se cruzan, pero no se cortan. La figura 2.30 muestra lo que sucede: del lado de salida, la presin que se ejerce sobre los piones da origen a fuerzas resultantes F1 y F2, en la que cada una acta sobre su pin respectivo.

Debido a los agujeros radiales, el aceite a presin penetra a travs de cada pin en el lado opuesta a la cmara de compresin, lo que crea las fuerzas resultantes F5 y F4, que libran respectivamente las fuerzas F1 y F 2 . La presin sobre las engranajes varia durante su rotacin, por este hecho el equilibrado no puede ser perfecto, no obstante, permite una reduccin considerable de las dimensiones de los cojinetes y como consecuencia la aplicacin de las bombas de engranajes para presiones de servicio mayores. Los piones de la bomba esquematizada en la figura 2.30 tienen para su equilibrio un taladro en cada hueco entre diente.

Esta disposicin perjudica considerablemente la estanqueidad entre las zonas de aspiracin y de comprensin, por la simple razn de que los agujeros (1) y (2) unidos respectivamente a cada una de estas zonas, no estn separadas sino por un solo diente. Para remediar este inconveniente, se ejecutan los agujeros mas separados, como se ilustra en la figura 2.31 .En todos los casos, a fin de disminuir el mximo los esfuerzo sobre los piones, conviene dotar a la cmara de comprensin (R) de dimensiones lo mas reducidas posibles El numero de vueltas para las bombas de dientes rectos es generalmente de 900 a 1500 r.p.m..- En las bombas de dentado helicoidal ya sea simples o actas, la velocidad puede llegar hasta 1800 r.p.m. . En los modelos muy perfeccionados, con dientes corregidos platinas de bronce rectificadas, eliminacin de la compresin de aceite entre los dientes en contactos, el numero de revoluciones puede llagar hasta 2.500 r.p.m. En los modelos equilibrados, las presiones pueden llegar a 70kg/cm2 y aun valores superiores. Presiones mayores en este tipo de bombas ocasionan ruidos muy molestos de funcionamiento y trepidaciones perjudiciales en el circuito. Es importante que los huecos entre dientes se llenen completamente de aceite durante la aspiracin. En caso contrario los espacios mal llenados evocan la formacin de vapores de aceite, los cuales bruscamente comprimidos, causan choques hidrulicos y un ruido considerable. Este ruido es mas amortiguado cuando se emplean aceites viscosos , pero aumenta considerablemente con el crecimiento de la velocidad y de la presin. Un recurso que da buen resultado, es aumentar considerablemente el volumen de la cmara de aspiracin El ruido de funcionamiento de la bomba se reduce as considerablemente. Para obtener un llenado correcto hay que evitar en las tuberas de aspiracin velocidades de aceite superiores a 2 m/seg. Las velocidades de salida no deben ser mayores que 5m/seg.

Fig. 2.32 Equilibrado de empujes radiales y axiales en una bomba engranaje

Fig. 2.33 Equilibrio de empujes radiales sobre los piones en una bomba unidireccional

Fig. 2.34 Curva de pulsaciones del caudal de una bomba de engranajes en el caso de un dentado con coeficiente recubierto e=1 .

Bomba de engranajes de dientes internos Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externos (motriz), engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media luna. Existe una zona donde los dientes engranan completamente en la cual no es posible alojar aceite entre los dientes. Al estar los engranajes ubicados excntricamente comienzan a separarse generando un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminucin de presin lo que asegura la aspiracin de fluido. Logrado esto, el aceite es trasladado hacia la salida, la accin de la placa con forma de media luna y el engrane total, impiden el retrocesos del aceite.

Fig. Bombas de engranajes con dientes internos

Bomba de engranajes bihelicoidales La bomba de engranajes bihelicoidales (Herringbone Gear Pump en Ingls ) (ver figura lateral ) es una modificacin de la bomba de engranajes rectos. El lquido se bombea de manera semejante a la bomba de engranajes rectos. Sin embargo, en la bomba de engranajes bihelicoidales, cada juego de dientes comienza su fase descarga de fluido antes de que el juego anterior de dientes haya terminado su fase de descarga. Esta sobreposicin y el espacio relativamente ms grande en el centro de los engranajes tienden a reducir al mnimo las pulsaciones y a dar un flujo ms constante que la bomba de engranajes rectos ( Spur gear pump en Ingls) .

Fig. : Bomba de engranajes bihelicoidales

Bomba de engranajes helicoidales La bomba de engranaje helicoidal sigue siendo otra modificacin de la bomba de engranaje recto. Debido al diseo helicoidal del engranaje, la sobreposicin de descargas sucesivas desde los espacios entre los dientes es incluso mayor que la producida en la bomba de engranaje bihelicoidal; por lo tanto, el flujo de la descarga es ms estable. Debido a sta mayor estabilidad de descarga en la bomba helicoidal, los engranajes se pueden disear con una pequea cantidad de dientes grandes permitiendo as un incremento en la capacidad sin sacrificar la estabilidad del flujo. Los engranajes de bombeo de este tipo de bomba son movidos por un sistema de engranajes de sincronizacin e impulsin que ayudan a mantener el espacio intersticial requerido sin el contacto metlico real de los engranajes de bombeo. (El contacto metlico entre los dientes de los engranajes de bombeo proporcionara un sello ms estrecho contra el resbalamiento; sin embargo, causara un acelerado desgaste de los dientes, porque el material extrao en el lquido estara presente sobre las superficies de contacto.) Los rodamientos de rodillos en ambos extremos de los ejes de engranaje mantienen la alineacin apropiada y reducen al mnimo la prdida de friccin en la transmisin de la potencia. Embalajes adecuados se utilizan para prevenir fugas alrededor del eje. Bomba de engranajes internos centrados Otro diseo de bomba de engranaje interno se ilustra en las figuras laterales. Esta bomba consiste en un par de elementos con forma de engranaje, uno dentro del otro, localizados en el compartimiento de la bomba. El engranaje interno est conectado con el eje motriz de la fuente de potencia. La operacin de este tipo de bomba de engranaje interna se ilustra en las figuras laterales. Para simplificar la explicacin, los dientes del engranaje interno y los espacios entre los dientes del engranaje externo se numeran. Observe que el engranaje interno tiene un diente menos que el engranaje externo. La forma del diente de cada engranaje se relaciona con la de la otra de una manera tal que cada diente del engranaje interno est siempre con desplazamiento de contacto con la superficie del engranaje externo.

Fig.: Bomba de engranaje helicoidal.

Cada diente del engranaje interno endienta con el engranaje externo en apenas un punto durante cada revolucin. En la ilustracin, este punto est en X. En la visin A, el diente 1 del engranaje interno est endentado con el espacio 1 del engranaje externo. A medida que los engranajes continan girando en una direccin a la derecha y los dientes se acercan al punto X, el diente 6 del engranaje interno endentar con el espacio 7 del engranaje externo, el diente 5 con el espacio 6, y as sucesivamente. Durante esta revolucin, el diente 1 endentar con el espacio 2; y durante la revolucin siguiente, el diente 1 endentar con el espacio 3. Consecuentemente, el engranaje externo girar en apenas seis sextos la velocidad del engranaje interno. En un lado del punto de acoplamiento entre dientes, bolsillos de tamao cada vez mayor se forman mientras que los engranajes giran, mientras que en el otro lado los bolsillos disminuyen de tamao. En la figura B adjunta, los bolsillos en el lado derecho de los dibujos estn aumentando de tamao hacia la parte inferior de la ilustracin, mientras que los mismos en el lado izquierdo estn disminuyendo de tamao hacia la tapa de la ilustracin. El lado de entrada de la bomba por lo tanto estara en la derecha y el lado de descarga a la izquierda. En la figura A, se ve que el lado derecho del dibujo fue que volcado para indicar los puertos, el lado de entrada y la descarga aparecen invertidos, donde A en un dibujo cubre A en el otro. Bomba de lbulos

Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de engranajes de dientes externos, es decir, ambos elementos giran en sentidos opuestos, con lo que se logra aumentar el volumen y disminuir la presin y por ello conseguir la aspiracin del fluido.

Los lbulos son considerablemente ms grandes que los dientes de engranajes, pero hay solamente dos o tres lbulos en cada rotor. Una bomba de tres lbulos se ilustra en la figura lateral. Se giran los dos elementos, uno es impulsado directamente por la fuente de energa, y el otro a travs de engranajes de sincronizacin. Mientras que los elementos giran, el lquido queda atrapado entre dos lbulos de cada rotor y las paredes del compartimiento de la Fig.: Bomba de lbulos. bomba, y se transporta del lado de succin al lado de descarga de la bomba. A medida que el lquido sale del compartimiento de succin, la presin en el compartimiento baja, y ms lquido adicional es forzado a desplazarse hacia Por la forma constructiva de los engran el compartimiento desde el depsito. desplazado puede ser mayor. Se genera presin, por lo cual esta bomba constitu Se construyen los lbulos de manera de producir un sello desequilibrada, y al no podrsele variar continuo en los puntos donde stos se interceptan en el entonces que la bomba es de caudal co centro de la bomba. Los lbulos de la bomba ilustrada en la figura son provistos con las pequeas paletas en su borde externo, a fin de mejorar la hermeticidad de la bomba. Aunque estas paletas se sostengan mecnicamente en sus ranuras, estn, hasta cierto punto, libres de moverse hacia fuera. La fuerza centrfuga mantiene las paletas ligeramente apretadas contra el compartimiento y los otros elementos giratorios. BOMBA DE TORNILLO

Las bombas de tornillo estn disponible diseos; sin embargo, todas funcionan La transmisin de potencia hidrulica por medio de bombas similar. En una bomba de tornillo del tip de tornillo se utiliza generalmente slo en los submarinos. A desplazamiento fijo (visin A en la figur impulsa axialmente en forma constante pesar de ser baja en eficiencia y costosa, la bomba de tornillo es conveniente para las altas presiones (3000 psi), y mediante la accin de slo tres partes m motriz y dos rotores locos arrastrados p entrega fluido con poco ruido o pulsacin de presin. rotor motriz es el nico elemento impul fuera de la cubierta de la bomba para la potencia a un motor elctrico. Los rotor y son arrastrados por el rotor motriz m los filetes de rosca que endientan entre bombeado entre los filetes de rosca hel motriz y los rotores locos proporciona u protectora para prevenir el contacto me rotores locos no realizan ningn trabajo necesitan ser conectados por engranaje potencia. Los espacios intersticiales form endentado entre los rotores dentro de l cubierta contienen el lquido que es bom los rotores dan vuelta, estos espacios s axialmente, proporcionando un continu

funcionamiento eficaz se basa en los fa

La accin de giro obtenida con el diseo de los rotores es responsable de la esta operacin de la bomba. La carga simtr alrededor del rotor motriz elimina la ne radiales porque no hay cargas radiales. tipo cartucho en la bomba posiciona al operacin apropiada de sellado. Las car rotores creados por la presin de desca hidrulicamente equilibradas.

La clave del funcionamiento de la bomb operacin de los rotores locos en sus al Los rotores locos generan una pelcula h apoyarse en sus alesajes como los cojin que esta pelcula es autogenerada, la m tres caractersticas de funcionamiento d velocidad, presin de descarga, y la vis fuerza de la pelcula es aumentada incr velocidad de funcionamiento, disminuye aumentando la viscosidad del fluido. Es cual las capacidades de funcionamiento tornillo se basan en velocidad de la bom descarga, y la viscosidad del fluido.

Fig.: Bomba de tornillo La lnea de suministro est conectada en el centro de la cubierta de la bomba en algunas bombas (figura, visin B). El lquido entra en el puerto de succin de la bomba, que se abre en compartimientos en los extremos del montaje del tornillo. Cuando los tornillos giran, el lquido fluye entre los filetes de rosca en cada extremo del conjunto. Los filetes de rosca arrastran el lquido dentro de la cubierta hacia el centro de la bomba al puerto de descarga. Bomba de paletas desequilibradas Las bombas hidrulicas tipo paleta tienen generalmente placas interiores forma circular o elptica. (La figura lateral ilustra una bomba de paleta con un interior circular.) Un rotor ranurado se fija a un eje que entra en la cavidad de la cubierta a travs de una de las placas extremas. Un nmero de pequeas placas o paletas rectangulares se fijan dentro de las ranuras del rotor.

Al tener la bomba una sola zona de alta fuerzas que no son compensadas, lo qu bomba se trata de una bomba desequil

Fig. : Bomba de paletas desequilibradas Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste, se genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la cilindrada. Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre hermtico que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de la fuerza centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie interna del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen aumentar el volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo suministro de aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de descarga.

Fig. : Bomba de paletas desequilibradas

A medida que el rotor da vuelta, la fuer que el borde externo de cada paleta se la superficie de la cavidad de la cubierta paletas resbalan dentro y fuera de las r numerosas cavidades, formadas por las extremas, la cubierta, y el rotor, se exp comprimen a medida que el montaje de gira. Un puerto de entrada est instalad que el lquido puede fluir en las cavidad stas se agrandan. Un puerto de salida permitir que el lquido fluya fuera de las que llegan stas se vuelven pequeas.

Bomba de paletas equilibradas Se distingue en este tipo de bomba las situaciones:

Anillo volumtrico El rotor y el anillo estn ubicado Posee dos zonas de aspiracin y por lo tanto la aspiracin y desca veces en cada revolucin Su caudal es fijo

Las fuerzas resultantes se anula bomba es equilibrada

BOMBAS MANUALES

Hay dos tipos de bombas alternativas manuales - la de accin nica y la doble accin. La bomba de accin nica proporciona flujo durante cada movimiento posterior, mientras que la de doble accin proporciona flujo durante cada movimiento de bombeo. Las bombas de accin nica se utilizan con frecuencia en gatos hidrulicos.

Este movimiento hace que el pistn fue cmara de entrada hacia el puerto salid sistema. Este mismo movimiento del pi de baja presin en la cmara de entrad presin entre la cmara de entrada y el atmosfrica) en el depsito actuando so retencin B hace que su resorte se com la vlvula de retencin. Esto permite qu la cmara de entrada.

Fig.: Bomba manual hidrulica Una bomba de mano de doble accin se ilustra en la figura anterior. Este tipo de bomba se utiliza algunos sistemas hidrulicos de aviones como fuente de traccin hidrulica para emergencias, para prueba de ciertos subsistemas durante inspecciones de mantenimiento preventivo, y para determinar las causas de malfuncionamientos en estos subsistemas. Esta bomba (ver figura arriba) consiste en un cilindro, un pistn que contiene una vlvula de retencin incorporada (A), un eje de pistn, una manija de funcionamiento, y una vlvula de retencin (B) en el puerto de entrada. Cuando el pistn se mueve a la izquierda, la fuerza del lquido en la cmara de salida y la tensin del resorte hace la vlvula A cerrarse.

Cuando el pistn termina este desplaza izquierda, la cmara de entrada est lle elimina la diferencia de presin entre el entrada y el depsito, permitiendo as q resorte cierre la vlvula de retencin B. mueve hacia la derecha, la fuerza del l compartimiento de entrada acta sobre retencin A. Esta accin comprime el re vlvula de retencin A lo que permite q desde la cmara de entrada hacia la c Debido al rea ocupada por el vstago de salida no puede contener todo el lqu compartimiento de entrada. Puesto que comprimen, el lquido adicional es forza salida dentro del sistema.

HIDRULICA

CONTROL DE LA PRESIN EN UN SISTEMA HIDRULICO VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN PILOTO VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTO CIRCUITOS DE CONTROL REMOTO PARA VLVULAS DE ALIVIO OPERADAS POR PILOTO VLVULAS BY PASS, 0 VLVULAS DE SECUENCIA Y DESCARGA APLICACIONES DE LA VLVULA BY PASS VLVULAS HIDRULICAS DE REDUCCIN DE PRESIN . MANTENIMIENTO DE UNA PRESIN

DESCARGA DE BOMBAS RETRACCIN A BAJA PRESIN VLVULAS DE COMANDO DE CENTRO TANDEM 0 CENTRO ABIERTO CONTROL DE CILINDROS MLTIPLES. CONTROL DE LA VELOCIDAD EN CIRCUITO HIDRULICOS . VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD . VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADAS CONTROL DE VELOCIDAD DE CIRCUITOS HIDRULICOS Control al ingreso Control a la salida Control por derivacin SINCRONIZACIN DE MOVIMIENTO DE CILINDROS HIDRULICOS OPERACIN DESDE DIVERSAS POSICIONES CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS HIDRULICOS . CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS HIDRULICOS DE SIMPLE EFECTO REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS EJEMPLOS DE CIRCUITOS REGENERATIVOS VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS VLVULAS HIDRULICAS DE CUATRO VAS, OPERADAS ELCTRICAMENTE VLVULAS DE CUATRO VAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRULICO VLVULA OPERADA POR PILOTO, CONTROLADA POR DOBLE SOLENOIDE ALIMENTACIN DE LA PRESIN PILOTO EN VLVULAS ELCTRICAMENTE CONTROLADAS CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMTICOS CONTROL DIRECCIONAL CON VLVULA DE CUATRO VAS DOS POSICIONES CIRCUITOS DE DOS PRESIONES CON VLVULAS DE 5 VAS

Son muy severos los requerimientos del control de la presin en un sistema hidrulico. Esto puede ser sumariamente descrito de la siguiente forma: 1) Limite de la presin de seguridad. Cada sistema hidrulico que utilice bombas de desplazamiento positivo debe poseer una vlvula de alivio de seguridad que garantiza el alivio de un incremento accidental, de la presin ms all del lmite fijado como presin de trabajo. En muchos sistemas la vlvula de alivio de seguridad no es normalmente un componente activo durante el ciclo de trabajo y en ese caso ella est realizada mediante la forma una vlvula de alivio de pistn directo. 2) Establecimiento de la presin de trabajo. En otros sistemas la vlvula de alivio es un elemento importante de trabajo durante el ciclo regular, manteniendo a un nivel preestablecido la presin del circuito, Para esta funcin, se utilizan vlvulas de alivio comandadas en forma piloto como vamos a describir en este tema. 3) Establecimiento de dos a ms presiones de trabajo: Muchas mquinas requieren variaciones y cambios del nivel de presin durante el ciclo de su trabajo regular, para este propsito el alivio accionado por piloto puede ser controlado en fama automtica por accionamientos manuales o elctricos 4) Otras mquinas requieren dos o ms niveles da presin que deben ser mantenidos al mismo tiempo. Para ello la vlvula reductora de presin es utilizada a

los efectos de obtener los niveles de presin menores . 5) En algunas instalaciones es necesario que la presin generada por la bomba sea aliviada completamente durante cierta parte del ciclo. Esto generalmente se obtiene mediante el venteo de una vlvula de alivio pilotada , por la aplicacin de una presin piloto o una vlvula by- pass o por otros medios de descarga que veremos ms adelante. VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA Tal como observamos en la Fig. 5.1 una forma simple esta constituida por una esfera cargada por un resorte. Varias formas de elementos de cierre pueden ser realizados en reemplazo de la esfera y que pueden actuar como del tipo de las vlvulas anti-retorno Estas vlvulas de alivio de accin directa deben ser nicamente como elementos de seguridad, su funcionamiento y rendimiento son muy inferiores a las vlvulas de alivio compensadas y pilotadas

Las razones de su limitacin de funcionamiento podemos enumerarlas de la siguiente forma : 1) El valor diferencial existente entre la presin de apertura y la presin de flujo total de la vlvula es demasiado amplio, tal como podemos observarlo en la figura n 5.2.

La accin ideal de una vlvula de alivio es la de aliviar el flujo total generado por la bomba una vez que se ha llegado al limite de presin fijado mediante la carga del resorte , desafortunadamente esta condicin es prcticamente imposible de lograr.

La presin de ruptura esta definida por el valor de presin al cual el aceite comienza a pasar del circuito principal al tanque. En las vlvulas de alivio de accin directa, para que ello ocurra el sistema de presin tiene que balancear la tensin de oposicin del resorte. La compresin de este resorte hace que para obtener una apertura total de la vlvula de alivio deba incrementarse la presin a valores no aceptables en un circuito bien diseado. En la Fig. 5.2, observamos la performance de una tpica vlvula de alivio de accin directa de construccin sumamente econmica , ella est ajustada a una de ruptura de 1.000 lb./pulg y est conectada a un sistema que entrega 20 galones por minuto hacia un cilindro hidrulico. Cuando este cilindro alcanza el final de su carrera o se detiene por accin de su trabajo, la presin se incrementa llegando al punto A del diagrama al nivel e 1.000 lb./pulg . Cuando la carga se incrementa, parte del aceite que entrega la bomba es descargado al tanque y el cilindro desciende su velocidad de trabajo. Por ejemplo cuando la presin est a 1.200 libras. aproximadamente 10 galones por minuto son entregados al cilindro movindose este a la mitad de la velocidad. A 1.500 lb. el cilindro se detiene, recin a esa presin todo el caudal de la bomba es enviado al tanque a travs de la vlvula de alivio. De este hecho podemos deducir que no solo el cilindro ve afectada su velocidad de desplazamiento sino, que se produce una gran perdida de energa transformada en calor que concluye con el sobrecalentamiento de todo el sistema hidrulico. VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO Una vlvula de alivio accionada por piloto est constituida por un vstago principal cerrado en una cmara primaria donde se hace presente la presin hidrulica , el nivel de regulacin es efectuado por una pequea vlvula de alivio de accin directa ubicada sobre el cuerpo de la vlvula principal y controlada a travs de un volante de ajuste. El resorte principal es relativamente liviano , motivado porque el vstago principal en cuestin est compensado en cualquier rango de presin a que opera la vlvula , por otra parte puede ser montado en cualquier posicin. Las ventajas de este tipo de vlvulas son las siguientes: 1) La diferencial existente entre la presin de ruptura y la de alivio total es mucho menor que las vlvulas de accin directa . 2) Tiene un rango de ajuste mucho ms extendido que las vlvulas de accin directa. 3) Pueden ser controladas en forma remota para cambiar y variar la presin de servicio como ser desviadas totalmente permitiendo descargarla bomba libremente al tanque . ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO En la Fig. 5.3 observamos el diagrama de accin de una vlvula de este tipo.- En el diagrama surge que la diferencial de presiones entre el punto A ( presin de ruptura) y el punto B ( total alivio del sistema) es de escasamente 100 lb., lo que en el caso del circuito anterior permitira la detencin absoluta del cilindro sobrecargado .

PRINCIPIO DE OPERACIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO En la Fig. 5,4, observemos que el vstago principal est cerrado contra el asiento inferior mediante la accin de un resorte de oposicin

La presin proveniente de la bomba pasa a la zona superior a travs de un pequeo orificio realizado en el vstago . de esta manera de ambas caras de las vlvula tenemos el mismo valor de presin, El nivel de presin de la cmara superior es mantenido mediante una pequea vlvula piloto de alivio directa controlada por la perilla de ajuste , cuando la presin de suministra supera el valor de ajuste del resorte de la vlvula piloto el asiento de esta se retira permitiendo un drenaje de la cmara superior del vstago principal hacia el tanque este drenaje produce un descarga de presin que desbalancea el vstago principal forzndolo a abrir el asiento , esta apertura del asiento es proporcional a la diferencial de presin que existe, producindose entonces el alivio de la bomba hacia el tanque manteniendo en el circuito el valor de presin ajustado. En la Fig. 5,5, en parte A , observamos el smbolo completo USA de la vlvula de alivio , las varias partes corresponden a las reales en su construccin .

En la Parte B, vemos el smbolo simplificado de usa general en diagramas de circuito , donde la lnea marcada como control remoto la distingue de las vlvulas de alivio de accin directa. CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN PILOTO La mayora de las vlvulas de alivio operadas por piloto llevan una conexin externa de control que usualmente es de 1/4" B.S.P.T. Este orificio esta generalmente identificado por las letras RC, o por la palabra VENT, Para que las condiciones de control remoto de la vlvula sean adecuadas es aconsejable no montar los sistemas de control a ms de diez pies de la vlvula principal. En la Fig. 5.6 la vlvula 1, es una pequea vlvula de alivio auxiliar instalada en un punto distante en la vlvula de alivio principal y conectada al venteo mediante una caera de un cuarto o 3/8". Esto permite al aperador controlar remotamente la presin de servicio.

La vlvula 1 esta conectada en paralelo con la vlvula 2 que es la seccin piloto de la vlvula principal, y que a su vez est controlada por un volante de ajuste. Cuando dos vlvulas de alivio se encuentran conectadas en paralelo sobre la misma lnea de presin hidrulica aquella que esta ajustada al valor ms bajo tiene preponderancia sobra el circuito, es por ello que debemos tomar la siguiente precaucin el volante de ajuste de la vlvula principal debe estar colocando al valor ms elevado de presin deseada, de esta forma la vlvula de control remoto 1 puede ser ajustada a valores ms bajos que el anunciado precedentemente. La vlvula de control remoto nunca podr ser ajustada a valores superiores fijados en la vlvula 2.

Un uso comn del control remoto es la colocacin de vlvulas de control remoto montadas en panel y conectadas mediante tuberas de pequea seccin, a los efectos de que los operadores puedan efectuar el control de un equipo a distancias . La mxima separacin de 3 metros es sugerida a causa de que con lneas ms largas la respuesta tiende a ser perezosa , separaciones ms largas son posibles en algunas instalaciones con adecuados tipos de vlvulas de alivio. En la Fig. 5.7 observamos un tipo de vlvula de alivio de accin directa de tamao reducido fabricada para ser utilizada como control remoto de una vlvula de alivio principal.

VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTO En la Fig.5.8. la vlvula (1) es una vlvula de ventea, puede ser instalada en forma adyacente en la vlvula de alivio principal a a una distancia de 3 metros.

Generalmente es una vlvula a miniatura de apertura manual , accionada a solenoide, o por accin mecnica. Refirindonos al diagrama la operacin es la siguiente: la conexin RC a la vlvula principal es directa venteando ese orificio al tanque mediante la vlvula exterior (1) , se reduce la presin al valor O , entonces el aceite proveniente de la bomba impulsa al vstago principal de la vlvula de alivio hacia arriba y se produce una apertura libre de descarga al tanque. El resorte principal que sostiene el vstago principal cierra este a valores relativamente bajos similares a los de tensin de una vlvula de retencin. Este valor crea una presin remanente cuando la vlvula principal es venteada, valor que llega segn las diferentes marcas de vlvulas al nivel de 15 a 75 lbs/pulg.2.

La vlvula (1) puede ser una vlvula de dos vas normalmente, o normalmente abierta dependiendo ello de las condiciones en que vanos a utilizar el circuito, Usualmente una vlvula normalmente abierta es preferida especialmente si es del tiempo tiempo de accionamiento a solenoide. Reviendo la operacin de ventea podemos decir: cuando la vlvula remoto (1) est cerrada la vlvula de alivio funciona en sus condiciones normales coma si el orificio RC estuviera taponado. Cuando la vlvula (1) es abierta, se alivia la presin de la cmara superior, provocando la apertura total de la vlvula de alivio al tanque. Accionamiento de las vlvulas Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para desplazar el conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre. Pueden ser mecnicos (como muelles, rodillos, rodillos abatibles), manuales (pulsadores, palancas, pedales) y adems accionados neumtica e hidrulicamente. En los accionamientos del tipo mecnico y manual, es necesario aplicar una fuerza directamente sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o pedales, entre otros, en cambio en los accionamientos neumticos y/o hidrulicos es la presin de un fluido que acta sobre el conmutador la que genera la fuerza necesaria para provocar el desplazamiento, por otro lado puede generar tambin fuerza, la depresin del fluido para desplazar el conmutador. Vlvula hidrulica solenoide elctrica. La vlvula de solenoide elctrica funciona al suministrar corriente elctrica al imn de la bobina, el campo magntico mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la vlvula, el cual dirige el aceite. Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula hidrulica / elctrica y una vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro.

Fig. 5.8A Las vlvulas de solenoide constan de una vlvula de cartucho y una solenoide (Fig. 5.8A). Para desarmar la vlvula quite el conjunto de la solenoide y luego destornille cuidadosamente el cuerpo de la vlvula. Los anillos O y los sellos deberan ser reemplazados cada vez que se retire o reemplace el cuerpo de la vlvula.

En el interior de la vlvula de cartucho est el cuerpo de cilindro de la vlvula, el inducido y el resorte del inducido. Las tolerancias de fabricacin son extremadamente estrechas y se debe tener sumo cuidado al limpiar este tipo de vlvulas.

Fig. 5.8B

Fig. 5.8C Las Figura 5.8B y 5.8C son slo para propsitos ilustrativos, para ver un despiece de ejemplo. La mejor forma de limpiar la vlvula de cartucho es sumergirla en alcohol mineral limpio y utilizar una sonda para empujar el carrete interno hacia adentro y hacia fuera 20 o 30 veces para expulsar el material contaminante. El alcohol mineral no afecta el material de los anillos O.

Para obtener informacin adicional ( descarga de archivo pdf ), sobre el siguiente temario:

CURSO DE OLEHIDRULICA : INTRODUCCIN. DEFINICIN . CONVERSIN DE LA ENERGIA EN INSTALACIONES HIDRULICAS . CARACTERSTICAS. APLICACIONES DE LA OLEOHIDRULICA. BASES FSICAS DE LA OLEOHIDRULICA. MAGNITUDES UTILIZADAS EN HIDRULICA.. PRESIN.. PRESIN ATMOSFRICA . PRESIN MANOMTRICA O RELATIVA. PRESIN ABSOLUTA. DEPRESIN O VACO. ESCALAS GRFICAS DE PRESIN . EJERCICIOS. LEYES Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES. LEY DE PASCAL. PRENSA HIDRULICA . CONSERVACIN DE LA ENERGA. DERIVACIONES DE CAUDAL. CAlDA DE PRESIN Y CAUDAL A TRAVES DE UN ORIFICIO. PRESIN HIDROSTTICA. PRINCIPI DE TRANSMISIN DE PRESIN. HIDRODINMICA.

ECUACIONES DE FLUJO. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD TEOREMA DE BERNOULLI . ESCALAS TERMOMTRICAS. EJERCICIOS. COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRULICO. ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA INSTALACIN HIDRULICA. QU HAY QUE SABER ?. CIRCUITO HIDRULICO SECCIONADO. REPRESENTACIN SIMBLICA DE UN CIRCUITO HIDRULICO. FUNCIONAMIENTO ESENCIAL DE UN CIRCUITO HIDRULICO. MOVIMIENTO DE AVANCE. MOVIMIENTO DE RETROCESO. FABRICANTES Y PROVEEDORES. GRUPO OLEOHIDRULICO. MANOMETROS . VLVULA DE PROTECCIN DE MANMETRO. MANTENIMIENTO. UTILIZACIN DE LOS MANMETROS. SELECTOR DE CIRCUITO PARA MANOMETRO. DEPSITOS. INTRODUCCIN. FUNCIONES DEL DEPSITO. TAMAO DEL DEPSITO. VERIFICACIN DEL VOLUMEN. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS DE LOS DEPSITOS. TIPOS DE DEPSITOS. CILINDROS OLEOHIDRULICOS. INTRODUCCIN. SIMBOLOGA. CONSTITUCIN DEL CILINDRO. MATERIALES EMPLEADOS EN LA CONSTRUCCIN DE UN CILINDRO. TIPOS DE CILINDROS. CILINDRO TIPO BUZO CILINDROS DE SIMPLE EFECTO. CILINDROS DE DOBLE EFECTO. CILINDRO TELESCPICO. CILINDRO DE DOBLE VASTAGO. CILINDRO DIFERENCIAL. CILINDRO CON AMORTIGUACIN. CILINDROS CON LIMITADORES DE CARRERA. CILINDROS DE GIRO. OTROS TIPOS DE CILINDROS. SUJECIN DE CILINDROS. CLCULO DE CILINDROS. Calcular la fuerza a una presin dada. Determinar la presin requerida para ejercer una fuerza determinada. Determinar la velocidad de un cilindro sabiendo su tamao y el caudal de la bomba en I/min . Determinar el caudal necesario para conseguir una velocidad determinada. Ejercicios. PANDEO EN CILINDROS. DATOS A CONCRETAR EN LOS PEDIDOS. DEFECTOS O AVERAS EN CILINDROS. El cilindro no se desplaza. El cilindro se desplaza a poca velocidad. EFECTOS ORIGINADOS EN CILINDROS AL VARIAR UNA DE LAS VARIABLES. MEDIDAS NORMALIZADAS EN CILINDROS. CILINDROS COMERCIALES. EJERCICIOS A RESOLVER. VALVULAS DISTRIBUIDORAS. INTRODUCCiN. SIMBOLOGA Y NOMENCLATURA DE VLVULAS DISTRIBUIDORAS. DESIGNACiN DE LAS VLVULAS. CLASIFICACiN DE LAS VLVULAS DISTRIBUIDORAS. TIPO DE ACCIONAMIENTOS DE LAS VLVULAS. CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS DISTRIBUIDORAS SEGN SU CONSTRUCCIN. VLVULAS ROTATIVAS. VLVULAS DE ASIENTO. VLVULAS DE CORREDERA . ELECTROIMANES PARA VLVULAS DISTRIBUIDORAS . TIPOS DE CENTROS PARA VLVULAS DE 3 POSICIONES . POSICIONES INTERMEDIAS DE UNA CORREDERA. . SUPERPOSICIN POSITIVA. SUPERPOSICIN NEGATIVA SUPERPOSICIN NULA. VLVULAS DISTRIBUIDORAS ELECTROPILOTADAS. VLVULA DIRECCIONAL ELECTROHIDRAULICA CENTRAJE POR RESORTES. VLVULA DIRECCIONAL ELECTROHIDRULICA, CENTRAJE POR PRESIN. BOMBAS HIDRULICAS. CARACTERSTICAS DE LAS BOMBAS. CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS. BOMBAS NO VOLUMTRICAS. BOMBAS VOLUMTRICAS. CARACTERSTICAS DE LAS BOMBAS VOLUMTRICAS CILINDRADA. RENDIMIENTO VOLUMTRICO. RENDIMIENTO TOTAL. PRESIN. VELOCIDAD DE ROTACIN. DURACIN . CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS OLEOHIDRULICAS. BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES. BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES DOBLE. BOMBA DE ENGRANAJES INTERIORES. BOMBA DE LBULOS. BOMBA GEROTOR. BOMBA HELICOIDAL. BOMBA DE PALETAS. BOMBA DE PISTONES. BOMBA DE PISTONES AXIALES CON PLATINA INCLINADA, CILINDRADA CONSTANTE. BOMBA DE PISTONES AXIALES CON EJE INCLINADO DE CILINDRADA CONSTANTE. BOMBA DE PISTONES RADIALES. VLVULAS DE PRESIN. VLVULA LIMITADORA DE SEGURIDAD VLVULA LIMITADORA DE PRESIN VERSIN CARTUCHO. VLVULA DE SEGURIDAD PILOTADA O DE MANDO INDIRECTO. VLVULA DE SEGURIDAD PILOTADA CON ORIFICIO "VENTING. VLVULA DE SECUENCIA DE MANDO DIRECTO. VLVULA DE SECUENCIA DE MANDO INDIRECTO. VLVULA REDUCTORA DE TRES VAS DE MANDO DIRECTO. VLVULA REDUCTORAS PILOTADAS. VLVULA DE DESCARGA PARA DESCONEXIN DE ACUMULADORES. VLVULA DE DESCARGA. VALVULA DE DOS ETAPAS. VLVULA DE CONTRAPRESIN O DE EQUILIBRAJE. VLVULA DE FRENADO. VLVULA DE SEGURIDAD TIPO R . VLVULA DE SECUENCIA TIPO R .VLVULA DE DESCARGA TIPO R . VALVULAS DE CIERRE. VLVULA ANTIRRETORNO SIMPLE. VLVULA ANTIRRETORNO PILOTADO SIN DRENAJE. VLVULA ANTIRRETORNO CON DRENAJE. DOBLE ANTIRRETORNO PILOTADO. VLVULA ANTIRRETORNO PILOTADO TIPO "4C". VLVULA ANTIRRETORNO PILOTADO TIPO "2C". VLVULA DE PRELLENADO. PLACA RECTIFICADORA DE FLUJO. VALVULAS DE FLUJO. SISTEMAS DE REGULAR EL CAUDAL . REGULACIN A LA ENTRADA. REGULACIN A LA SALIDA. REGULACIN POR SUBSTRACCIN. CAUDAL DE PASO A TRAVS DE UNA ESTRANGULACIN. VLVULA ESTRANGULADORA. VLVULA ESTRANGULADORA CON ANTIRRETORNO.VLVlJLA ESTRANGULADORA DE DIAFRAGMA CON ANTIRRETORNO PARA BLOQUES. VLVULA ESTRANGULADORA NORMAL DOBLE CON ANTIRRETORNO. VLVULA DE DlAFRAGMA. VLVULA REGULADORA DE CAUDAL. VLVULA REGULADORA DE CAUDAL NO REGULABLE. VLVULA REGULADORA DE TRES VIAS. VLVULA REGULADORA DE CAUDAL COMPENSADA POR TEMPERATURA . VLVULA DE FRENADO. Q-METROANTIRRETORNO. PRCTICAS SOBRE PANELES DIDCTICOS. PRCTICA N 1.- GENERACIN DE PRESIN. PRCTICA N 2.- COMPROBAR EL ESTADO DE LA BOMBA. PRCTICA N 3.- VLVULA LIMITADORA SIMPLE. PRCTICA N 4.- CILINDRO DE DOBLE EFECTO. PRCTICA N 5.- MULTIPLICADOR DE PRESIN. PRCTICA N 6.- VLVULA ESTRANGULADORA DE CAUDAL. PRCTICA N 7.- VLVULA REGULADORA DE CAUDAL. PRCTICA N 8.- VLVULA DE SECUENCIA PRCTICA N 9.- CIRCUITO SECUENCIAL. PRCTICA N VLVULA REDUCTORA DE PRESIN. PRCTICA N 11.- VLVULA ANTIRRETORNO PILOTADA. PRCTICA N 12.- CIRCUITO CON VLVULA ANTIRRETORNO PILOTADA. PRCTICA N 13.- AVANCE DEL CILINDRO SIN SACUDIDAS. PRCTICA N 14.- AVANCE RPIDO, TRABAJO LENTO. CIRCUITOS HIDRULICOS INDUSTRIALES. 14.- SIMBOLOGIA. > Haga clic aqu para acceder a ese contenido

CIRCUITOS DE CONTROL REMOTO PARA VLVULAS DE ALIVIO OPERADAS POR PILOTO En la Fig. 5.9, observamos una combinacin de ventea y reduccin de presin . La vlvula de control remoto (1) puede ser accionada en forma manual a a travs de una solenoide. En

su posicin central tiene la presin conectada a tanque y la salida al cilindro bloqueadas. Cuando el Solenoide A es energizado , la lnea de venteo es bloqueada y la vlvula (3) funciona normalmente como una vlvula de alivio. Cuando el solenoide 8 es energizado, la conexin RC es conectada a la vlvula 2 asumiendo entonces el circuito la presin ajustada en esta.

En la Fig. 5.10 observamos un sistema de presiones mltiples , con la vlvula (1) en posicin central, la conexin RC est bloqueada, y el sistema se encuentra operando al mximo valor de presin ajustado en el volante de la vlvula principal (4). Cuando el solenoide A o B son energizados la conexin RC es conectada a las vlvulas de control remoto 2 o 3 que colocan el circuito a sus correspondientes valores de ajuste.

Es realmente ilimitado el numero de niveles de presin que pueden ser obtenidos de esta forma pero siempre el valor mximo de presin debe quedar fijado en la vlvula 4. VLVULAS BY PASS, 0 VLVULAS DE SECUENCIA Y DESCARGA La vlvula hidrulica by-pass , que observamos en las ilustraciones cumplen propsitos generales en el control de la presin de un circuito hidrulico, pueden operar como contrabalanceo, secuencia , descarga y otras funciones requeridas por una vlvula de dos vas operada .

En la fig. 5.11 en su parte A vemos el corte bsico de una vlvula de by-pass sin retencin incorporada para el libre flujo en sentido inverso. Un uso comn para estas vlvulas es descarga de bombas, en estos casos el flujo siempre es de la entrada a la salida, y nunca en direccin opuesta.

En la parte B , vemos el corte bsico con la adicin de una vlvula de retencin incorporada, Su uso comn es el de secuencia a contrabalanceo, cuando el flujo debe ser reverso durante una parte del ciclo. La vlvula de by-pass a vlvula de secuencia es una vlvula de dos vas, normalmente cerrada y operada por piloto, el vstago compensado a la presin se encuentra en posicin normalmente cerrada mediante la accin de un resorte ajustable. La vlvula puede ser abierta mediante la aplicacin de una presin piloto en el extremo del vstago opuesto al resorte, la tensin de este determina el nivel de la presin piloto necesaria para efectuar la apertura de la vlvula. SUMINISTRO PILOTO La vlvula esta realizada para recibir seales piloto procedentes del suministro interno de presin o de un suministro externo, conectado en la conexin piloto externo. Si el suministro piloto es externo, el pasaje interno debe ser bloqueado mediante un tapn en algunos modelos de vlvulas este pasaje interno es bloqueado mediante la rotacin de la tapa inferior de la vlvula 180 . El suministro de presin piloto externo es empleado en los casos de descarga de bomba y en cierto tipos de contrabalanceo. El pilotaje interno es empleado en otros casos de contrabalanceo y para aplicaciones de secuencia.

Drenaje. Es necesario una especial atencin para el venteo a drenaje de la cmara en la cual acta el resorte del vstago principal de la vlvula by-pass a secuencia. La cmara donde acta el resorte debe ser venteada aproximadamente a presin atmosfrica, cuando el vstago se mueve el volumen de la cmara del resorte vara , de esta forma necesitamos mantener esta cmara a presin atmosfrica a los efectos de no interferir la accin del vstago principal. Un drenaje externo es provisto en la vlvula y debe ser conducido al tanque sin restricciones apreciable. En muchos circuitos la cmara del resorte puede ser drenada hacia el conducto de la salida principal de la vlvula y para obtener ello podemos abrir el pasaje del drenaje interno que normalmente se encuentra taponado. En muchos tipos de vlvulas puede obtenerse el drenaje interno a externo mediante la simple rotacin de 180 de la tapa superior, Podamos tomar como patrn para efectuar los drenajes de una vlvula de secuencia o descarga el siguiente axioma: slo podamos drenar internamente una vlvula de descarga o secuencia, cuando su conexin principal de salida va dirigida al tanque.

APLICACIONES DE LA VLVULA BY PASS En la Fig. 5.12 podemos observar un sistema de presin alta y baja mediante el empleo de una bomba de baja presin PF-1 y una de alta presin y pequeos volumen PF-2 .

El circuito esta realizado para proveer un alto volumen de aceite procedente de ambas bombas a baja presin, para producir el rpido avance de un cilindro hasta el punto de trabajo. Cuando se llegue a este punto la bomba PF-1 debe ser automticamente descargada, empleando la vlvula by pass quedando entonces. aplicada toda la potencia del motor elctrico para mover la bomba de alta presin PF-2. En este circuito la vlvula 1 es la by pass, 2 es la vlvula de alivio del circuito y 3 es la vlvula de retencin que asla ambas bombas. Para esta aplicacin la vlvula 1, que alivia la bomba PF-1 es externamente pilotada desde la bomba PF-2. Siendo que la salida principal de la vlvula 1 est permanentemente conectada al tanque , ella est drenada internamente tal como su smbolo . La presin a la cual la vlvula 1 descargar la bomba al tanque es controlada mediante su volante de ajuste. La accin de la vlvula 1 es diferente a la de la vlvula de alivio en este circuito . Si empleramos una vlvula de alivio en reemplazo de la vlvula 1, cuando la bomba PF-1 llegue al valor ajustado aliviar la bomba PF-1 a ese valor permanente esto producir un calentamiento como as tambin una demanda de potencia del motor elctrico . Empleando una vlvula bypass,cuando esta es descargada por la seal piloto procedente de la otra bomba la

bomba PF-1 es completamente descargada y consume solamente la potencia necesaria para las prdidas por friccin no generando calor en el sistema hidrulico. La vlvula de retencin 3 en este circuito proviene a la bomba PF-2 de la descarga cuando PF-1 est conectada al tanque. La vlvula 2 de alivio cumple la funcin de regular la presin general del sistema . En la Fig. 5,13 observamos un cilindro hidrulico soportando un peso ,este debe ser contrabalanceado para prevenir su cada libre y descontrolada cuando la vlvula direccional 2 es cambiada.

Si no se contrabalanceara el cilindro caera rpidamente por la gravedad produciendo vaco ya que no podra ser satisfecha la demanda mediante el caudal de la bomba, La vlvula 1 es la vlvula de contrabalanceo conectada por piloto interno, y drenaje externo , su volante es ajustado usualmente a una presin ligeramente superior para soportar la carga sin la accin ido la bomba. Es necesario llevar este valor al mnimo a los efectos de no sustraer fuerza en el movimiento de descenso del cilindro . Para asta aplicacin la vlvula by-pass tiene vlvula de retencin incorporada para que el circuito no pueda funcionar normalmente en la carrera de retraccin , de esta forma el flujo de aceite reverso es libra hacia el extremo delantero del cilindro . Un drenaje externo es recomendado en esta aplicacin , ya que de hacerla en forma interna los pequeos volmenes de aceite de la cmara del resorte quedaran dirigidos a la cmara delantera del cilindro produciendo este un movimiento no deseable. En la Fig., 5.14 la vlvula by-pass es empleada para permitir desplazamiento de un gran volumen de aceite asistiendo en la funcin a una vlvula de cuatro vas llamada vlvula 2, dispuesta de tal forma que descarga el caudal de aceite proceden te de la cara ciega del cilindro cuando este se retrae . Cuando se emplean cilindros con vstagos de gran dimetro , el aceite descargado de la cara ciega puede ser considerablemente mayor que el volumen de la bomba .

En el caso de una relacin 2:1 en radio de cilindros el volumen desplazado por la ciega es dos veces el volumen de la bomba , esto implica el empleo de una vlvula de cuatro vas de gran tamao para evitar ello el agregado de una vlvula 1 bypass como ayudante opera de la siguiente forma: para este caso la vlvula es conectada con operacin de piloto externo esta operacin de piloto proviene de la conexin de cilindro opuesto. La vlvula puede ser drenada internamente ya que su descarga principal esta conectada permanentemente al tanque, En uso la vlvula 1 es ajustada a un nivel de presin ligeramente superior al valor de presin de retorno en la carrera de retroceso del cilindro, es por eso que cuando el cilindro hace su carrera de avance la vlvula 1 permanece cerrada y la accin del circuito es normal, Cuando el cilindro hace su carrera de retroceso la presin piloto abre la vlvula 1 , permitiendo un flujo adicional al tanque. La accin es enteramente automtica. En la Fig., 5,15 la vlvula by-pass es utilizada como vlvula de secuencia para permitir el avance de cilindros en una predeterminada secuencia.

El operador inicia el ciclo cambiando la vlvula de cuatro vas 2. El aceite es dirigido al cilindro 1 provocando su avances. El aceite no puede pesar a travs de la vlvula de secuencia 1 hasta que la presin en ese circuito no haya alcanzado el valor de ajuste de la vlvula 1 . Cuando esto sucede, el cilindro 2 avanza, la vlvula de secuencia 1 efecta un trabajo de registro manteniendo una presin constante en el cilindro 1 a igual al ajuste de su resorte de carga.

Cuando el cilindro 2 alcanza el mximo de su carrera la vlvula de secuencia se abre totalmente quedando aplicado entonces la presin total de la bomba en ambos cilindros Es imperativo un drenaje externo en la vlvula 1 a los efectos de que el total de la presin quede aplicado a ambos cilindros. De emplearse un drenaje interno los cilindros dividirn la presin entre ellos y ninguno de ellos recibira el total de la presin . En el circuito se ilustra otro punto importante . Una vlvula de control de flujo es empleada para controlar la velocidad de avance del cilindro 1. En estas condiciones la vlvula de secuencia debe ser conectada con piloto externo, ese punto de conexin debe ser tomado procedente directamente de la conexin del cilindro, Si esto no fuera as el incremento de presin que se produce antes de la restriccin operara la vlvula de secuencia en forma prematura. VLVULAS HIDRULICAS DE REDUCCIN DE PRESIN . En la Fig. .5.6 aparece el corte esquemtico y constructivo de una vlvula de reduccin de presin como as su smbolo completa y simplificado. Fig. 5.16

Refirindonos a la parte A de la figura, la vlvula reductora de presin mantiene una presin reducida a su salida, independientemente de la presin ms elevada en su entrada. El vstago de la vlvula, en operacin , asumen una posicin intermedia controlando el flujo de tal manera de mantener la presin a la salida al valor deseado. Si la presin en la salida tiende a su superar el valor de ajuste, el vstago se mueva hacia la derecha por la accin de la presin piloto en su cara izquierda, previendo de esta manera un incremento por sobre el valor de ajuste . En nivel deseado de presin de salida es establecido no por el resorte principal sino por el valor de la presin de aceite, que es mantenida mediante una pequea vlvula de alivio controlada por el operador. El orificio de conexin a sta vlvula de alivio es de pequeo dimetro a los efectos de que pueda ser evacuado por la pequea vlvula de alivio .

Cuando el aceite pasa a travs de la vlvulas su vstago continuamente regula el flujo a los efectos de mantener una presin constante a la salida. Si el flujo de aceite cesa es decir si un cilindro llega al final de su. carrera , el vstago de la vlvula accionado por la presin piloto en su cara derecha , se mueve completamente hacia la derecha previniendo un incremento de presin esttica en la cara de salida, El vstago en condiciones estticas ,drena a travs de la vlvula de alivio piloto, no permitiendo un incremento de la presin de salida. Si la presin de entrada es tan baja como la del valor de ajuste de la vlvula , el vstago se mueve completamente hacia la izquierda trabajando en condiciones de flujo libre a travs d la vlvula . En esas condiciones obviamente la presin de salida es igual a la presin de entrada. Las vlvulas reductoras de presin deben construirse mediante el adicional de vlvulas de retencin en paralelo para permitir el flujo reverso de aceite durante ciertas partes del ciclo de un circuito. Esto es comparable a la vlvula de retencin que hemos visto aplicadas en las vlvulas by-pass. Todas las vlvulas reductoras de presin estn provistas de una conexin de drenaje externo este debe ser siempre llevado al tanque en los circuitos. Esto se hace para cumplir dos propsitos : 1)Sin ese drenaje la vlvula jams podra mantener una presin constante con referencia a la presin atmosfrica. 2) Sin este drenaje la vlvula no podra mantener un valor constante de reduccin de presin independientemente de las condiciones de presin de entradas . Una de las aplicaciones ms comunes de la vlvula reductora de presin es cuando en un determinado punto del circuito deseamos trabajar a una presin inferior que la presin mxima de servicio. En la Fig. 6.17 observamos esto,

La vlvula de alivio principal no 2 est regulada a 5.000 lb./pulg la vlvula reductora de presin 1 est regulada para una presin de 1.000 lb./pulg . Si un circuito est conectado a la vlvula reductora de presin llega a un punto de parada, por ejemplo un cilindro al extremo de su carrera, el vstago de la vlvula reductora de presin 1, se cierra totalmente impidiendo de esta forma que la presin se incremente dentro del cilindro ms all del valor deseado. Esto sucede independientemente del resto de las condiciones de funcionamiento del circuito.

En la Fig. 5.18 estamos frente el caso de un cilindro que debe efectuar su carrera de avance a mxima presin mientras que la carrera de retroceso deseamos que se efecte a valores menores, a los efectos de lograr esto , la vlvula reductora de pensin 1 acta situada entre la vlvula de comando 2 y la cara delantera del cilindro cuando la vlvula se encuentra en la posicin del dibujo el aceite procedente de la bomba ingresa a la cara delantera del cilindro a travs de la vlvula reductora al valor fijado por el resorte de regulacin en ella.

La vlvula de retencin dispuesta en paralelo permite el flujo libre cuando el cilindro efecta la carrera de avance, retornando entonces el aceite procedente de la cmara delantera libremente al tanque a travs de la vlvula de comando. En la Fig. 5.19 en este circuito , el total de la presin de la bomba es requerida para el cilindro de trabajo pero la presin debe ser limitada en su valor para el cilindro de sujecin

La vlvula reductora de presin 1, est instalada en la lnea de ingreso a la vlvula direccional n 2 que comanda el cilindro de trabajo por este motivo y siendo en esa lnea, el flujo unidireccional, esta vlvula no necesita tener una vlvula de retencin en paralelo. En la Fig. 5.20 podemos observar el control remoto de una vlvula reductora de presin. En el ejemplo usamos una vlvula de dos vas normalmente abierta e instalada sobre la lnea de drenaje de la vlvula reductora de presin 1. Con la vlvula 2 abierta la vlvula reductora trabaja normalmente entregando una presin

reducida a su salida, con la vlvula 2 cerrada la vlvula reductora pasa a queda inoperativa como tal y da a su salida la misma presin que a su entrada.

Si en lugar de conectar en el drenaje una vlvula como la 2 conectamos una vlvula de alivio , el operador puede variar la presin de salida en cualquier valor entre 0 y la presin mxima de entrada a la vlvula reductora . MANTENIMIENTO DE UNA PRESIN En muchas aplicaciones, como la laminacin y las prensas de moldeo, es necesario mantener la presin en el cilindro de actuacin durante un determinado periodo . Esta es posible, por supuesto, hacerlo en forma simple mediante la constante aplicacin de la presin de la bomba en giro, pero sabemos que el caudal de la bomba ser descargado a travs de la vlvula de alivio siendo esto incorrecto debido a la temperatura que se genera en el circuito hidrulico y al consumo de potencia que ello implica. Estas limitaciones hacen que debamos buscar otros medios de mantener presiones durante ciertos periodos dentro de los cilindros. En la Fig. 5.21 parte A, vemos un corte esquemtico constructivo de una vlvula de retencin comandada. El flujo libre tiene una direccin desde la entra da (IN) y hacia la salida ( OUT) , su accin en sentido inverso es el de una vlvula de retencin ordinaria. Sin embargo, el flujo que en la direccin reversa se encuentra bloqueado puede ser liberado mediante la aplicacin de una presin en la cmara piloto.

Fig. 5.21
En la parte B, de esta misma figura vemos un tpico circuito empleando una vlvula de retencin comandada, Cuando el cilindro efecta su carrera de descenso y ejerce presin puede centrarse la vlvula de comando actuando entonces como retencin de la presin en la cmara ciega del

cilindro la vlvula de retencin comandada. Para la carrera de elevacin de este cilindro , al efectuarse el suministro a travs de la vlvula de comando, a la cara del lado del vstago queda aplicada una presin piloto a la vlvula de retencin abrindose esta y permitiendo la evacuacin del aceite procedente de la cara ciega del cilindro. Estos circuitos son efectivos nicamente cuando el cilindro absolutamente estanco entre cmaras , es preferible el empleo en estos casos de pistones con guarniciones de mltiples " V" de tipo sinttico. En la Fig. 5.22 , la adicin de un pequeo acumulador en la lnea al cilindro permite resolver los problemas del mantenimiento de la presin .

El acumulador usualmente de aproximadamente 1/2 galn , es llenado cuando se produce la carrera de descenso del cilindro , en la entrada en la vlvula el aceite acumulado a presin se encarga de mantener la presin dentro de la cmara ciega del cilindro compensando las perdidas que pudieran existir. Es de hacer notar que el acumulador no mantiene en forma absolutamente constante el nivel de presin, y desciende a medida que el acumulador se descarga . En la Fig. 5.23 observamos que dos bombas , la PF-1 y PF-2 estn combinadas para entregar la suma de sus volmenes a los efectos de obtener una velocidad deseada. Ambas bombas estn preparadas para la mxima presin del circuito. Cuando la prensa y el cilindro de cierran y se requiera el total de la presin, la vlvula 1 puede ser operada enviando la bomba PF-1 al tanque, permitiendo entonces que toda la potencia del motor elctrico quede aplicada a la bomba PF-2 , a plena presin regulada por la vlvula de alivio 2.

La bomba PF-2 es de pequeo volumen, solamente del necesario para compensar las prdidas que pueden ocasionarse en el circuito detenido. En la figura 5.24 vemos un multiplicador de presin -aire aceite, de accin reciproca, continua automtica, puede mantener una presin constante de mantenimiento por un tiempo indefinido sin afectar absolutamente para nada las condiciones del circuito hidrulico en general . Como observamos en este circuito en posicin centrada, la vlvula de comando debe comenzar a accionar el multiplicador de presin que se encargar de mantener la presin constantemente en la cara ciega del cilindro.

Es necesario tomar algunas precauciones en los circuitos de mantenimiento de presin que emplean vlvulas de cuatro vas con salidas bloqueadas el cilindro tales como las que hemos vista en las Fig.. 5.22 y 5,23, ligeras perdidas que pueden producirse a travs del pistn del cilindro se irn acumulando en la cara correspondiente al vstago , produciendo una fuerza contraria en el rea expuesta del pistn . Un manmetro instalado en la cara del lado del vstago nos indicar la existencia de una presin elevada durante el trabajo de mantenimiento de presin del circuito . Esto hace necesario el empleo de vlvulas de cuatro vas con un centro de vstago como el que muestra la Fig. 5.24 , donde una de las conexiones del cilindro en este caso la del lado del vstago est conectada a tanque junto con la bomba, de esta forma son evacuadas las posibles perdidas a travs del pistn . Puede ser necesario en este caso adicionar una vlvula de contrabalanceo como la que aparece en lneas punteadas para cuando se deseen efectuar detenciones intermedias de este cilindro.

En la Fig. 5.25 en las bombas de pistones existe a veces la posibilidad de aislar mediante un circuito separados uno o ms pistones , quedando de esta manera, a partir de una sola bomba dos circuitos diferentes. La vlvula 1 de alivio controla el flujo principal, mientras que la vlvula de alivio 2 controla la presin de los pistones que han sido aislados en circuito separado . En este circuito los pistones aislados proveen la presin de sostn , mientras que el flujo principal de la bomba es enviado al tanque a travs del centro de la vlvula 3. DESCARGA DE BOMBAS La potencia electrica aplicada al movimiento de una bomba , cuando no es convertida en energa mecnica, lo es convertida en el calentamiento del aceite hidrulico . De esto surge que es necesario descargar las bombas de los circuitohidrulicos cuando estos se encuentran en una posicin pasiva evitndose en consecuencia consumo de energa elctrica y calentamiento del circuito hidrulico . La forma mas simple de descargar una bomba es proveyendo una vlvula de globo o de esclusa , vlvula 1 de la Fig. 5,26, la que puede ser operada manual mente por el operador permitiendo que el aceite bombeado circule al tanque con una muy pequea contrapresin .

En la parte B de esta misma figura la descarga es complicada mediante el venteo de la vlvula de alivio principal 2 , que es del tipo operada por piloto, este sistema es particularmente usado en bombas de gran desplazamiento, donde se requerira una vlvula manual de gran tamao y que generalmente sera pesada de utilizar por el operador.- En este circuito la vlvula 1 manual o accionada B elctricamente puede ser del tamao de 1/4" suficiente para ventear la vlvula de alivio n2 siendo su operacin remota, esta vlvula puede estar ubicada en el lugar ms conveniente para el operador. RETRACCIN A BAJA PRESIN En la Fig. 5.27 observarnos que cuando un cilindro requiere nicamente una pequea presin para su retorno , una vlvula de alivio separada, puede ser instalada en la cara del lado del vstago del cilindro de esta forma la presin que va a retraer el cilindro quedar determinada por el ajuste de esta vlvula de alivio.Cuando el cilindro se halle completamente retrado y alcance el final de su carrera la bomba descargar al tanque a travs de esta vlvula de alivio. En la carrera de avance del cilindro toda la presin estar aplicada para realizar el trabajo y regulada por la vlvula de alivio principal n2 .

Este mtodo es recomendado para sistemas de 5 HP o menos siempre y cuando la vlvula 1, no est ajustada a valores superiores a las 150 lb./pulg. Para equipos mayores aparecen problemas de calentamiento. VLVULAS DE COMANDO DE CENTRO TANDEM O CENTRO ABIERTO En la Fig. 5.26. A vemos una de las populares formas de descargar una bomba hidrulica particularmente para sistema controlados manualmente.

En la posicin central de la vlvula, el aceite es aislado en ambas caras del cilindro mientras que la bomba debe descargar libremente al tanque a travs del vstago de la vlvula. Este sistema, de operacin automtica no requiere atencin por parte del operador. La mayora de los equipos mviles que usan circuitos hidrulicas llevan vlvulas de este tipo, Generalmente la vlvula de alivio se encuentra incorpora da en la construccin de la vlvula de comando. En la Fig. 5.28 B estamos frente a un caso de centro abierto, su accin es similar en cuanto a la descarga de la bomba . Su aplicacin es frecuente en el control de motores hidrulicos a causa de la que las conexiones al cilindro se encuentran abiertas al tanque en su posicin central permitiendo de esta forma una detencin natural del movimiento del motor . CONTROL DE CILINDROS MLTIPLES. Varias vlvulas tandem o de centro abierto pueden ser unidas en una disposicin de serie como muestra la Fig. 5.29 .

En este casa las vlvulas estn operados por solenoides, un solo cilindro puede ser operado a cada tiempo, con el total de la presin y volumen de la bomba, si ms de uno de ellos es operado en fama simultnea queda dividida la presin aplicada. Cuando todas las vlvulas de encuentran centradas , la bomba queda descargando al tanque a travs de sus vstagos conectados en serie. En la figura 5.30, observamos un circuito tandem modificando esta disposicin que emplea la combinacin de vlvulas de centro cerrado con vlvulas de centro tandem.

Cuando todas se encuentran en posicin centrada la bomba es descarga a travs del centro de la primera vlvula no permitindose en este caso la operacin de las dos restantes. Este circuito puede ser empleado nicamente en aquellos lugares donde la primera vlvula debe ser operada antes de la operacin de la segunda y tercera. Existen muchos casos donde se dan estas condiciones siendo mejor esta disposicin que la que hemos vista anteriormente.- Esta disposicin es un excelente circuito de seguridad para prevenir una segunda o tercera operacin cuando la primera no ha sido realizada . En la Fig. 5.31 observamos la descarga de una bomba a travs de una bomba mediante una vlvula accionada mecnicamente , esta vlvula n 2 es accionada por el movimiento del cilindro o por un rgano de la mquina en movimiento. Cuando el cilindro llega al extremo final de su carrera acciona la vlvula 2 descargndose entonces el aceite procedente de la vlvula de comando 1 a travs de la vlvula 2 directamente al tanque.

En la figura 5.32 observamos un banco de vlvulas de operacin a operacin de cilindro.

Un banco de vlvulas contiene dos a ms vstagos y usualmente la vlvula de alivio incorporada en el mismo cuerpo. Algunas son accionadas a solenoide , pero en la mayor parte de los casos son accionadas manualmente . Mediante la combinacin de vlvulas es posible obtener diversas funciones que no son obtenibles mediante la conexin individual de vlvulas. Por otra parte se obtienen unidades mucha mas compactas. Hay una infinidad de tipos de bancos de vlvulas. Algunas tienen sistemas de presin en serie, otras sistemas de alimentacin de presin en paralelo, algunas permiten nicamente una alteracin a cada tiempo, tal como el de la figura. Adicionando distintos tipos de vstago es posible accionar cilindros de doble efecto, simple efecto, flotantes, de centro totalmente abierto y otros.

Las vlvulas de este conjunto conforman un circuito que permite una funcin a cada tiempo cortando la alimentacin de presin a los otros vstagos cuando uno de ellos es accionado. Lnea de alimentacin de alta presin : Es un importante elemento obtenido nicamente mediante el empleo de bancos de vlvulas. Las vlvulas estn construidas de tal forma que descargan el aceite procedente de un cilindro directamente al tanque, y no pasando a travs de los vstagos de las otras vlvulas. En bancos de 10 12 vlvulas se presentaran elevadas perdidas de carga si la descarga de los cilindros tuviera que pasar a travs de los vstagos de todas las vlvulas . La alimentacin de presin una vez que ha pasado el banco de vlvulas puede alimentar estando estas estn en posicin central a otro, a otros circuitos hidrulicos y en caso de que no los hubiera ser conectada al tanque tal como lo indica la lnea punteada. En la Fig. 5.33 observamos un circuito para efectuar la descarga automtica por medios elctricos de una bomba. El mtodo general para conectar una vlvula de descarga a solenoide como la vlvula 1, en un circuito elctrico donde se emplea una vlvula de control direccional como la 2 es disponer las cosas de tal forma que cuando se energicen cualquiera de los solenoides de la vlvula 2 sea energizado automticamente el solenoide de la vlvula 1 colocando el circuito en presin . La accin es la siguiente: Cuando ninguno de los pulsadores est actuado , la vlvula de dos vas 1 se encuentra abierta y descargando al tanque, mientras que la vlvula direccional 2 est en posicin central. Cuando el pulsador 4, es actuado se operan dos circuito elctricos, uno hacia la vlvula de dos vas 1, que provoca la entrada en presin de la bomba y el otro que cambia la vlvula direccional provocando el movimiento de un cilindro . Este mtodo puede sur aplicado en circuitos donde se empleen un gran nmero de vlvulas direccionales a solenoide. CONTROL DE LA VELOCIDAD EN CIRCUITO HIDRULICOS . Cuando se emplean bombas de desplazamiento positivo existen cuatro mtodos comunes de variar la velocidad de salida del circuito hidrulico. Pudiendo de este

manera controlar el volumen del flujo hacia un cilindro, motor hidrulico, o actuador : 1. 2. 3. 4. Controlando el flujo que ingresa o sala de un cilindro motor, etc. , Descargando una parte del caudal entregado por la bomba ; Empleando un motor de velocidad variable acoplado a la bomba. Variando el desplazamiento de la bomba.

Vlvulas Reguladoras de Caudal Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales. En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de las dos direcciones. Tienen su principal aplicacin cuando se precisa idntica velocidad en uno y otro sentido del fluido. Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de regularse en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal unidireccionales. Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras simples, una estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le restringe el paso, sin embargo la vlvula de regulacin unidireccional, est constituida a su vez, por otras dos vlvulas; una de retencin y otra que permite regular el caudal. VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD . Vlvula de aguja En la Fig. 5.34 observamos una vlvula de aguja. Despus de entrar en el cuerpo de una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando la posicin relativa de la punta cnica respecto a su asiento. El tamao del agujero se puede variar de manera muy gradual gracias a un tornillo de paso muy pequeo que tiene el vstago de la vlvula, y a la forma de cono que tiene la punta de la barra cilndrica. La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales. Otros tipos de vlvulas como la de globo, esclusa , de tapn, de esfera, pueden ser utilizadas para comprobar el flujo, si bien la vlvula de aguja es preferible por su mejor control de calidad . Es aplicable tanto en circuito de alta o baja presin con un costo relativamente reducido.

En la Fig. 5.35 observamos una vlvula de control de flujo de construccin sencilla, ella est compuesta por una vlvula de retencin que permite el libre flujo reverso , y una vlvula de aguja que efecta el control del flujo en una de sus direcciones .

Puede ser utilizada en circuitos hidrulicos compresiones de hasta 3.000 lb./pulg y estando construida en acero para compresiones de hasta 5.000 lb./pulg . Vlvula de retencin (check, clapet, de bloqueo o antirretorno) Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido, en la direccin contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o bien con la ayuda complementaria de un muelle. En la Fig. 5.36. observamos otro diseo de vlvula de control de flujo no compensada. Esta vlvula cuyo corte vemos en la figura, ajusta el valor del flujo mediante la accin del volante permitiendo el flujo libre en la direccin opuesta . Fig. 5.36

En la direccin del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta pasando libremente en el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada contra

el vstago ajustable, quin con su posicin determina el tamao de orificio de control. Este sistema de vlvula de control no es adecuado para flujos pequeos. En la Fig. 5.36A observamos una vlvula de control de flujo sin regulacin. Consta ella de una simple vlvula de retencin cuya clapeta tiene un orificio de restriccin fija, Cuando el flujo en la direccin controlada ingresa a la vlvula su valor de pasaje queda determinado por el orificio de restriccin .

En la direccin opuesta el aceite al ingresar empuja la clapeta venciendo la tensin del resorte y pasa libremente haca la salida. Vlvula de compuerta

La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta o cua que se interpone en la trayectoria del flujo. Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se les usa con este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal. Vlvula de esfera

La trayectoria a travs de una vlvula de esfera no es recta; despus de entrar en el cuerpo de la vlvula, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura, en la que se asienta un tapn o una esfera. La distancia entre tapn (o esfera) y asiento se puede variar a voluntad, lo que permite regular el tamao del orificio. Vlvula reguladora de presin Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea sistema un valor de presin constante an si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y consumos variables.

Campo de aplicacin Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido Unidad de mantenimiento de un sistema Regulacin de fuerzas en cilindros Regulacin de los torques en motores En todos los lugares donde se re quiera una presin constante para realizar un trabajo seguro y confiable

Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse atencin a una conexin correcta. Vlvula de secuencia

Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de una vlvula de secuencia, generalmente es regulable. Vlvula de seguridad

Existe una verdadera confusin con la vlvula de seguridad, de descarga, de alivio, limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que cada fabricante las nombra de una manera y, aunque en realidad las vlvulas tienen diferente nombre, stas son las mismas. La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin. Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el valor de la presin regulada en el resorte. Sistemas de potencia fluida : Vlvulas

Es completamente imposible disear un sistema fluido de potencia prctico sin algn medio para controlar el volumen y la presin del lquido y de dirigir el flujo de lquido a las unidades del funcionamiento. Esto es logrado por la incorporacin de diversos tipos de vlvulas. Se define a una vlvula como cualquier dispositivo por medio del cual el flujo de lquido se puede iniciar, cortar, o regular por una parte mvil que abra u obstruya el paso. Aplicadas en los sistemas de potencia fluidos, las vlvulas se utilizan para controlar el flujo, la presin, y la direccin del flujo fluido. Las vlvulas deben ser precisas en el control del fluido y presin, as como sobre la secuencia de operacin. Las fugas entre el elemento de vlvula y el asiento de vlvula se reducen a una cantidad insignificante mediante las superficies trabajadas a mquina, con extrema precisin, dando por resultado separaciones cuidadosamente controladas. sta es una de las razones ms importantes para reducir la contaminacin al mnimo en los sistemas de potencia fluidos. La contaminacin hace que las vlvulas se peguen, obstruye de los orificios pequeos, y causa abrasiones en las superficies de asiento de la vlvula, que da lugar a prdidas o fugas entre el elemento de la vlvula y asiento de la misma cuando la vlvula est en la posicin de cerrada. Cualquiera de stos problemas de por resultado una operacin ineficaz o la parada completa del equipo. Las vlvulas se pueden controlar manual, elctrica, neumtica, mecnica, hidrulicamente, o por combinaciones de dos o ms de estos mtodos. Los factores que determinan el mtodo de control incluyen el propsito de la vlvula, el diseo y el propsito del sistema, la localizacin de la vlvula dentro del sistema, y la disponibilidad de la fuente de energa. CLASIFICACIONES Las vlvulas se clasifican segn su uso: control de flujo, control de presin, y control direccional. Algunas vlvulas tienen funciones mltiples que caen en ms de una clasificacin.

VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO Las vlvulas de control de flujo se utilizan para regular el flujo de lquidos en sistemas de potencia fluida. El control del flujo en sistemas potencia fluida es importante porque el ndice de movimiento de mquinas de accionamiento hidrulico depende del rgimen del lquido presurizado. Estas vlvulas pueden estar operadas manual, hidrulica, elctrica, o neumticamente. VLVULAS DE BOLA Las vlvulas de bola, como su nombre lo indica, son las vlvulas de parada que utilizan una bola para cortar o para iniciar un flujo de lquido. La bola, segn se ve en la figura adjunta, realiza la misma funcin que el disco en otras vlvulas. A medida que la manija de la vlvula se da vuelta para abrir la vlvula, la bola gira a un punto donde el agujero a travs de la bola est alineado en parte o del todo con la entrada y la salida del cuerpo de vlvula, permitiendo que el lquido atraviese la vlvula. Cuando se gira la bola de manera que el agujero sea perpendicular a las aberturas de flujo del cuerpo de vlvula, el flujo de fluido sea detendr.

Fig.: Vlvula de bola tpica. La mayora de las vlvulas de bola son el tipo de accin rpida. Requieren solamente una vuelta de 90 grados para abrir o cerrar totalmente la vlvula. Sin embargo, muchas son accionadas por engranajes planetarios. Este tipo de engranaje permite el uso de una fuerza relativamente pequea en el volante y de parte del operario para hacer funcionar una vlvula bastante grande. El engranaje, sin embargo, aumenta el tiempo operativo de accionamiento de la vlvula. Algunas vlvulas de bola tambin contienen una retencin basculante situada dentro de la bola para dar a la vlvula una caracterstica de la vlvula retencin. La figura adjunta muestra que bola-pare, que hacer pivotar-compruebe la vlvula con una operacin del engranaje planetario.

Fig.: Tpica vlvula de bola con retencin basculante. Adems de las vlvulas de bola vistas en las figuras adjuntas al tema, existen adems las vlvulas de bola de tres vas que se utilizan para suministrar el lquido de una sola fuente a un componente u otro en un sistema del dos-componentes.

VLVULAS DE COMPUERTA Se utilizan las vlvulas de compuerta cuando sea necesario un caudal de fluido rectilneo, as como una restriccin mnima al paso del mismo. Las vlvulas de

compuerta deben su nombre a que la pieza que bloquea o permite el paso del fluido que las atraviesa acta en forma similar a una compuerta. La compuerta generalmente tiene forma de cua. Cuando la vlvula est abierta de par en par, la compuerta se ubica completamente en el sombrerete de la vlvula. Esto deja una abertura en la vlvula para el paso del fluido del mismo tamao que la caera en la cual la misma est instalada (ver figura adjunta). Por lo tanto, hay poca cada de presin o restricciones al paso del fluido a travs de la vlvula. Las vlvulas de compuerta no son convenientes para propsitos de estrangulamiento. El control del flujo es difcil debido al diseo de la vlvula, y el flujo de lquido que golpea contra una compuerta parcialmente abierta puede causar un dao importante a la vlvula. A menos que sea autorizado especficamente, las vlvulas de compuerta no se deban utilizar para estrangulamiento.

Se clasifican las vlvulas de compuerta como vlvulas de vstago ascendente o vlvulas de vstago no ascendente. La vlvula de vstago no ascendente se muestra en la figura adjunta. El vstago va roscado en la compuerta. A medida que el volante de comando del vstago se gira, la compuerta se desplaza hacia arriba o hacia abajo en el vstago sobre los filetes de rosca mientras que el vstago sigue estando inmvil verticalmente. Este tipo de vlvula dispone casi siempre de una aguja indicadora roscada sobre el extremo superior del vstago para indicar la posicin de la compuerta.

Las vlvulas con vstagos ascendentes se utilizan cuando es importante saber mediante inspeccin inmediata si la vlvula est abierta o cerrada y cundo los filetes de rosca (vstago y compuerta) expuestos al lquido podran daarse por los contaminantes fluidos. En esta vlvula, el vstago se levanta de la vlvula cuando la vlvula es abierta.

VLVULAS GLOBO Las vlvulas globo son probablemente las vlvulas ms comunes en existencia. La vlvula globo debe su nombre a la forma globular del cuerpo de la vlvula. Otros tipos de vlvulas pueden tambin tener cuerpos de forma globular. Pero es la estructura interna de la vlvula que identifica el tipo de vlvula Las aberturas de entrada y de salida de las vlvulas globo estn dispuestas de manera de satisfacer los requerimientos del flujo. La figura adjunta muestra vlvula rectas, en ngulo y vlvulas de flujo cruzado.

Las piezas mviles de una vlvula globo consisten en el disco, el vstago de vlvula, y la manivela de cierre. El vstago conecta la manivela al disco. El vstago va roscado y se encastra en los filetes de rosca en el sombrerete de la vlvula. La pieza de la vlvula globo que controla el flujo es el disco, que est sujeto al vstago de vlvula. (Los discos estn disponibles en varios diseos.) La vlvula es cerrada dando vuelta al vstago de vlvula hacia adentro hasta que el disco se apoye en el asiento de vlvula. Esto evita que el lquido atraviese la vlvula (ver figura adjunta A). El borde del disco y su asiento estn delicadamente trabajados a

mquina de manera que cuando la vlvula es cerrada encastran en forma muy precisa. Cuando la vlvula est abierta (ver figura adjunta B), el lquido atraviesa el espacio entre el borde del disco y el asiento. Dado que el fluido se desplaza igualmente en todos los lados del centro de apoyo cuando la vlvula est abierta, no existe ninguna presin sin balancear sobre el disco que cause un desgaste desigual. El rgimen al cual el lquido atraviesa la vlvula es regulado por la posicin del disco en relacin con el asiento. Esta vlvula es comnmente usada como completamente abierta o completamente cerrada, pero se puede utilizar como vlvula reguladora. Sin embargo, puesto que la superficie del asiento es un rea relativamente extensa, no es conveniente su uso con esta funcin, ya que requiere ajustes finos para controlar el rgimen.

Fig. : Operacin de una vlvula globo. La vlvula de globo nunca debe atascarse en la posicin de abierta. Despus de que una vlvula se abra completamente, el volante se debe dar vuelta hacia la posicin de cerrada aproximadamente una mitad vuelta. A menos que se haga esto, la vlvula es probable que se trabe en la posicin abierta, haciendo difcil, si no imposible, volver a cerrarla. Muchas vlvulas se daan de este modo. Otra razn de no dejar las vlvulas de globo en la posicin completamente abierta es que a veces es difcil determinar si la vlvula est abierta o cerrada. Si la vlvula se atasca en la posicin abierta, el vstago puede ser daado o roto por alguien que piensa que la vlvula est cerrada, e intenta abrirla. Es importante que las vlvulas globo sean instaladas con la presin contra la cara del disco para mantener la presin de sistema lejos de la empaquetadura del vstago cuando se cierra la vlvula. VLVULAS DE AGUJA

Las vlvulas de aguja son similares en diseo y la operacin a la vlvula globo. En vez de un disco, una vlvula de aguja tiene un punto afilado largo en el extremo del vstago de vlvula. Una vista seccionada transversalmente de una vlvula de aguja se ilustra en la figura adjunta. La forma cnica larga del elemento de la vlvula permite una superficie mucho ms pequea de asiento que el de la vlvula globo; por lo tanto, la vlvula de aguja es ms conveniente como vlvula reguladora. Las vlvulas de aguja se utilizan para controlar el flujo en manmetros delicados, los que se pueden daar por repentinas variaciones del lquido bajo presin. Las vlvulas de aguja son adems usadas para controlar el extremo de un ciclo del trabajo, donde es deseable que el movimiento sea llevado lentamente a un alto, y en otros puntos donde sean necesarios ajustes exactos de flujo y donde se desee un pequeo rgimen. Aunque muchas de las vlvulas de aguja usadas en los sistemas fluidos de potencia sean el tipo manual (ver figura adjunta), las modificaciones de este tipo de vlvula son de uso frecuente como restrictores variables. Esta vlvula se construye sin una manivela y se ajusta para proporcionar un rgimen especfico. Este rgimen proporcionar un tiempo Fig. : Vista transversal de una deseado de operacin para un subsistema vlvula aguja. particular. Puesto que este tipo de vlvula se puede ajustar para cumplir los requisitos de un sistema particular, puede ser utilizado en una variedad de sistemas. La figura adjunta ilustra una vlvula de aguja que fue modificada como restrictor variable.

REGULADORES DE PRESIN

Los reguladores de presin, designados a menudo como vlvulas de descarga, se utilizan en los sistemas de potencia fluidos para regular la presin. En sistemas neumticos, la vlvula, designada comnmente como regulador de presin, reduce simplemente la presin. En sistemas hidrulicos el regulador de presin se utiliza para descargar la bomba y para mantener y para regular la presin de sistema en valores deseados. No todos los sistemas hidrulicos requieren reguladores de presin. Muchos sistemas se equipan con bombas volumtricas, que contienen un dispositivo regulador de presin. Los reguladores de presin son hechos en una variedad de tipos y por varios fabricantes; sin embargo, los principios de funcionamiento bsicos de todos los reguladores son similares al que est ilustrado en la figura adjunta.

Un regulador est abierto cuando est dirigiendo el lquido bajo presin hacia el sistema (A en la figura). En la posicin cerrada (B en la figura), el lquido en la parte del sistema ms all del regulador queda atrapado en la presin deseada, y el lquido de la bomba se puentea en la lnea de retorno y vuelve al depsito. Para prevenir la abertura y cierre constantes, el regulador se disea para abrirse en una presin algo ms baja que la presin de cierre. Esta diferencia se conoce como diferencial o rango de operacin. Por ejemplo, asuma que un regulador de presin est ajustado para abrirse cuando la cada de presin de sistema est debajo de los 600 psi, y se cierre cuando la presin supera los 800 psi. El diferencial o el rango de operacin es de 200 psi Refirindose a la figura adjunta, asuma que el pistn tiene un rea de 1 pulgada cuadrada, la vlvula piloto tiene una superficie transversal de un cuarto pulgada cuadrada, y el resorte del pistn proporciona de 600 libras de fuerza que empujan el pistn hacia abajo. Cuando la presin en el sistema es menos de 600 psi, el lquido de la bomba entrar en el puerto de entrada, fluir a la tapa del regulador, y luego a la vlvula piloto. Cuando la presin del lquido en la entrada aumenta al punto donde la fuerza creada contra el frente de la vlvula de retencin exceda la fuerza creada contra la parte posterior dicha vlvula por la presin de sistema y el resorte de la vlvula retencin, la vlvula de retencin se abre. Esto permite que el lquido fluya en el sistema y a la parte inferior del regulador contra el pistn. Cuando la fuerza creada por la presin de sistema exceda la fuerza ejercida por el resorte, el pistn se levanta, haciendo la que vlvula piloto salga de su asiento.

Puesto que el lquido tomar la trayectoria de menos resistencia, ste retornar a travs del regulador y de vuelta al depsito a travs de la lnea de retorno. Cuando el lquido de la bomba obtiene repentinamente una trayectoria libre para retornar, la presin sobre el lado de entrada de la vlvula de retencin cae y de la vlvula de retencin se cierra. El lquido en el sistema entonces queda atrapado bajo presin. Este lquido seguir presurizado hasta que una unidad de potencia sea accionada, o hasta la presin se pierda lentamente debido a prdida interna normal dentro del sistema. Cuando la presin de sistema disminuye a un punto levemente inferior a los 600 psi, el resorte fuerza el pistn abajo y cierra la vlvula piloto. Cuando la vlvula piloto es cerrada, el lquido no puede fluir directamente a la lnea de vuelta. Esto hace que la presin aumente en la lnea entre la bomba y el regulador. Esta presin abre la vlvula de retencin, haciendo que el lquido ingrese al sistema.

En resumen, cuando la presin de sistema disminuye una cantidad determinada, el regulador de presin se abrir, enviando lquido al sistema. Cuando la presin del sistema se incrementa suficientemente, el regulador se cerrar, permitiendo que el lquido de la bomba atraviese el regulador y vuelva al depsito. El regulador de presin quita la carga de la bomba y regula la presin de sistema. VLVULAS DE SECUENCIA Las vlvulas de secuencia controlan la secuencia de operacin entre dos ramas en un circuito; es decir, permiten a una unidad fijar automticamente otra unidad en movimiento. Un ejemplo del uso de una vlvula de secuencia est en un sistema de impulsin del tren de aterrizaje de aviones. En un sistema de impulsin del tren de aterrizaje, las puertas de tren de aterrizaje deben abrirse antes de que el tren de aterrizaje comience a extenderse. Inversamente, el tren de aterrizaje debe ser contrado totalmente antes de que las puertas se cierren.

Una vlvula de secuencia instalada en cada lnea de impulsin del tren de aterrizaje realiza esta funcin.

Una vlvula de secuencia es algo similar a una vlvula de descarga salvo que, despus de que se haya alcanzado la presin del sistema, la vlvula de secuencia desva el lquido a un segundo actuador o motor para hacer el trabajo en otra parte del sistema. La figura adjunta muestra una instalacin de dos vlvulas de secuencia que controlan la secuencia de operacin de tres cilindros de impulsin. El lquido est libre de fluir dentro del cilindro A. La primera vlvula de secuencia (1) bloquea el paso del lquido hasta que el pistn del cilindro A se desplaza al extremo de su carrera. En este tiempo, la vlvula de secuencia 1 se abre, permitiendo que el lquido entre en el cilindro B. Esta accin contina hasta los tres pistones terminan sus movimientos. Hay varios tipos de vlvulas de secuencia. Algunas son controladas por la presin y algunas se controlan mecnicamente. Vlvula de secuencia controlada por presin La operacin de una tpica vlvula de secuencia controlada por presin se ilustra en la figura adjunta. La presin de abertura es obtenida ajustando la tensin del resorte que sostiene normalmente el pistn en la posicin cerrada. (Note que la parte superior del pistn tiene un dimetro ms grande que la parte inferior). El lquido entra a la vlvula a travs del puerto de entrada, fluye alrededor de la parte inferior del pistn y sale por el puerto de salida, adonde fluye (inicialmente) a la unidad primaria para ser accionada (figura A). Esta presin del lquido tambin acta

Fig.: Operacin de una vlvula de secuencia controlada por presin.

contra la superficie inferior del pistn. Cuando la unidad de impulsin primaria termina su operacin, la presin en la lnea hacia la unidad de impulsin se incrementa suficientemente para superar la fuerza del resorte, y el pistn se eleva. La vlvula est entonces en la posicin abierta (figura B). El lquido que entra en la vlvula toma la trayectoria de menos resistencia y fluye a la unidad secundaria.

Un paso de drenaje viene provisto para permitir que cualquier lquido que se escape del pistn fluya desde la tapa de la vlvula. En sistemas hidrulicos, esta lnea de drenaje est generalmente conectada con la lnea de retorno principal. Vlvula de secuencia operada mecnicamente La vlvula de secuencia operada mecnicamente (ver figura adjunta) es accionada por un mbolo que se extiende a travs del cuerpo de la vlvula. La vlvula va montada de modo que el mbolo sea accionado por la unidad primaria. Una vlvula de retencin, tanto una de bola como una de clapeta, est instalada entre los puertos fluidos en el cuerpo. Esta puede ser quitada de su asiento tanto por el mbolo como por la presin del lquido.
Fig.: Vlvula de secuencia operada mecnicamente.

El puerto A (ver figura adjunta) y el actuador de la unidad primaria estn conectados por una lnea comn. El puerto B est conectado por una lnea con el actuador de la unidad secundaria. Cuando el lquido bajo presin fluye a la unidad primaria, tambin lo hace dentro de la vlvula de secuencia a travs del puerto A a la vlvula de

retencin, asentada en la vlvula de secuencia. Para poder funcionar la unidad secundaria, el lquido debe atravesar la vlvula de secuencia. La vlvula est ubicada de modo que la unidad primaria presione el mbolo mientras que completa su operacin. El mbolo saca de posicin a la vlvula de retencin y permite que el lquido atraviese la vlvula, hacia el puerto B, y a la unidad secundaria. Este tipo de vlvula de secuencia permite el flujo en direccin opuesta. El lquido ingresa al puerto B y se desplaza hacia la vlvula de retencin. Aunque ste sea flujo de retorno de la unidad de impulsin, el lquido supera la tensin del resorte, quita del asiento a la vlvula de retencin, y fluye hacia fuera a travs del puerto A. VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADAS Los elementos de control de flujo descriptos consisten en simple orificios que miden el flujo del aceite. Ellos mantienen un flujo razonablemente constante mientras la presin que acta se mantiene constante. S la presin vara , el flujo que pasa a travs de estas vlvulas variara por estas consecuencias . Existe una disposicin de vlvula de control de flujo que compensa automticamente las diferencias de presiones a los efectos de mantener el flujo constante. Ellas son las vlvulas de control de flujo compensadas por presiones, o compensadas hidrostticamente y se fabrican en modelos ajustables y no ajustables. El principio de trabajo de estas vlvulas consiste en mantener constante la cada de presin a travs del orificio de control, de esta forma el flujo a travs de este orificio ser constante. Estas vlvulas para este propsito crean una cada de presin de aproximadamente 75 lb. en la lnea y esas 75 libras son utilizadas para mover el mecanismo de compensacin. El principio del trabajo est ilustrado en los siguientes ejemplos de la vlvula fija de control y la ajustable. Muchos modelos permiten el flujo reverso del fluido , sin embargo, este flujo no es compensado. En aquellos casos en que se desea obtener flujos libres es preferible el empleo de una vlvula de retencin en paralelo que en muchos casas ya viene incluida dentro del cuerpo de la vlvula, En la fig. 5.36 b observamos una vlvula fija de control de flujo compensada. El orificio de control tiene un tamao tal que cuando la vlvula transporta el flujo determinado la cada de presin a travs de este orificio es de aproximadamente 75 libras, que balancean la tensin del resorte sobre la clapeta .Tan pronto como el flujo que pasa a travs del orificio de control tiende a implementarse su cada de presin se incrementa proporcionalmente provocando el desplazamiento de la clapeta lentamente hacia la derecha , este cierre estrangula el. orificio provocando una restriccin en el flujo, que acarrea su descenso al valor determinado. Si desciende el valor determinado del flujo a travs del

orificio de control la calda de presin desciende, por lo tanto el resorte de oposicin obra la estrangulacin procurando incrementar el flujo .

En las figuras 5.37 observamos el corte constructivo y esquemtico de una vlvula ajustable de control de flujo compensada, a la presin .

Fig. 5.37 Su principio de trabajo podemos referirla al smbolo completo que acompaa a la figura . La vlvula consta de un orificio variable controlado mediante el vstago 1. Este orificio es precedido por una vlvula reductora de presin , ( vstago 2) del corte esquemtico , esta vlvula reductora no est referida a la atmsfera sino a la presin de salida, La vlvula reductora reduce la presin de ingreso no importa cuan alta ser ella , a un valor solo de 75 lb./pulg., con respecto a la presin de salida. A los efectos de mantener constante 75 lb./pulg. 2 a travs del orificio de control, consecuentemente el flujo a travs de este orificio se mantendr constante. En la Fig. 5.38 observamos los smbolos correspondientes a las vlvulas de control de flujo.

CONTROL DE VELOCIDAD DE CIRCUITOS HIDRULICOS En los circuitos que representaremos a continuacin pueden ser empleadas vlvulas compensadas o no compensadas, Muchos circuitos requieren vlvulas de retencin para permitir el flujo reverso en forma libre. Ya sabemos que algunas vlvulas de control de flujo llevan estas vlvulas de retencin incorporadas en su cuerpo para cumplir este propsito. En la Fig. 5.39 vemos que vlvulas de control de flujo pueden ser instaladas en las posiciones l , 2 o 3 . Esto permite que sola una parte del aceite enviado por la bomba llegue al cilindro, el remanente deber ser descargado al tanque a travs de la vlvula de alivio correspondiente al valor de la presin fijada en ella.

La energa contenida en este descarga es inmediatamente convertida en calor y transportada al depsito de aceite. Posicin 1. Una vlvula de control de flujo instalada en esta posicin no necesita una vlvula de retencin en paralela para el flujo libre ya que en ese punto de la lnea el flujo es siempre unidireccional, Sin embargo la velocidad de desplazamiento del cilindro ser& diferente en cada una de las carreras, por las diferencias de volmenes que nacen de la presencia del vstago en una de las cmaras del cilindro. Posiciones 2 y 3: Dos vlvulas de control y flujo instaladas en estas posiciones permiten controlar en forma individual cada una de las direcciones de movimiento . Control al ingreso : Si ambas vlvulas 2 y 3 son instaladas de tal forma que controlen el valor del flujo de ingreso al cilindro , estaremos frente a un sistema denominado control al ingreso o control a la entrada.

Control a la salida: El sistema de control a la salida se obtiene mediante la instalacin de las vlvulas de flujo de tal forma que operen sobre el flujo que sale del cilindro hacia el tanque. Este sistema es usualmente preferente a causa de que el pistn es sostenido entre dos columnas de aceite presurizado y su movimiento es ms estable.. La sobrepresin que este control crea provoca la operacin prematura de la vlvula de secuencia o presstato Las vlvulas de control de flujo instaladas en las posiciones 2 y 3 deben ser obleadas mediante vlvulas de retencin para el flujo libre en la direccin opuesta. Si no se las instalara , el flujo de salida a travs de una de las vlvulas de control de flujo se invertira con la operacin de la otra.

Control por derivacin : Mediante el control de velocidad por derivacin la velocidad de desplazamiento del cilindro es reducida mediante la descarga de una porcin del caudal de aceite. Por ejemplo, si la bomba desplaza 12 galones por minuto, y si es necesario solo 4 galones para obtener la velocidad deseada del cilindro, el exceso de 8 galones debe ser enviado a tanque a travs de un vlvula de control de flujo. En la Fig. 5.40 observamos la forma de operacin de un sistema de derivacin , en la parte A con la vlvula de control de flujo totalmente abierta, de tal forma de proveer una perdida de carga 0 al pasaje del flujo, el cilindro no se mueve hacia adelante en la parte B la vlvula de control de flujo se encuentra total mente cerrada.

El aceite en la bomba es forzado en todo su flujo hacia el cilindro. Un manmetro instalado un la lnea hacia el cilindro, nos indica la presin necesaria para poder mover la carga . Cuando el cilindro llega al extremo de su carrera el manmetro indicar el valor de presin regulado en la vlvula de alivio qua opera sobre la bomba. En la Fig.5.41. vemos la ubicacin alterna de vlvulas de control de flujo operando en derivacin. Una vlvula de control de flujo instalada en la posicin 1 regular la velocidad de desplazamiento del cilindro en ambas direcciones de su movimiento pero a causa del volumen diferente por la presencia del vstago las velocidades de avance y de retroceso sern diferentes para el mismo valor de caudal.

SINCRONIZACIN DE MOVIMIENTO DE CILINDROS HIDRULICOS En la Fig. 5.42. las vlvulas fijas de control de flujo 1 , 2 , 3 y 4 son del tipo a presin compensadas no ajustables que hemos descrito en las Fig.5.36 .

Asumiendo de que los cilindros son del mismo dimetro, las vlvulas de control de flujo 1 y 3 estn calibradas para la misma cantidad de flujo. ellas permitirn una igual salida de flujo de ambos cilindros cuando estos se extiendan. Las vlvulas 2 y 4 controlarn un igual flujo procedente de los cilindros cuando estos se retraigan . Estas vlvulas permiten un flujo reverso pero no controlado. Es muy importante aclarar que el calor que entrega la bomba para este circuito debe ser superior al valor combinado de caudal que permite el paso de las vlvulas 1 y 3 , o de un caudal que permitan las vlvulas 2 y 4 . Es recomendable que el caudal de la bomba seleccionada sea un 5% superior al recorrido por la suma de las vlvulas de control de flujo, el exceso de aceite ser descargado por la bomba a travs de la vlvula alivio correspondiente. La sincronizacin depende de que la carga total sea dividida sobre los dos cilindros de las caractersticas de la manufactura de las vlvulas de control, y del volumen del caudal de aceite. Este circuito limita el comando al empleo de vlvulas de dos posiciones como la vlvula 5, desplazndose los cilindros entre sus extremos normales de carrera y no detenindose en puntos intermedios. Si los cilindros se detuvieran en puntos intermedios quedando la bomba aliviando en una posicin intermedia de vlvula de comando, un efecto de venteo ocurrira entre ambas caras traseras de los cilindros como se ilustra en la figura 5.44.

En la figura n 5.43 observamos un circuito que emplea las vlvulas control de flujo compensadas de valor fijo vistas en el circuito interior . Las vlvulas de retencin 5 y 6 comandadas previenen el efecto de bombeo de las caras traseras del cilindro cuando estos son detenidos por accin de la vlvula de comando 7. Los cilindros que se emplean aqu tienen vstagos de gran dimetro por la tanto los volmenes descargados en su retroceso por la cara ciega de estos cilindros sern muchos mayores que el caudal que entrega la bomba en tiempo unitario. Las prdidas de control de flujo 1 y 3 controlan el caudal de aceite que ingresa a los cilindros para su carrera de avance. Ellos tiene en paralelo vlvulas de retencin que permiten el retorno libre de el flujo cuando los cilindros descienden ya que este como hemos dicha es mucho ms elevado que el orificio de control de los restrictores. Las vlvulas de restriccin 2 y 4 controlan la velocidad de retroceso de los cilindros a un valor superior al de registro de las vlvulas 1 y 3. Fig. 5.44. : En ella observamos las condiciones de bombeo entre las cmaras ciegas de dos cilindros, cuando las cargas que ellos mueven no estn uniformemente repartidas.

Cuando la vlvula direccional de cuatro vas 3 , es centrada el desbalanceo de las fuerzas que actan sobre los cilindros producen un bombeo del cilindro de la derecha hacia el de la izquierda. El remedio para esta situacin es la instalacin de un par de vlvulas de retencin pilotadas tal como lo hemos visto en la Fig. 5.43. Estas vlvulas pilotean al aceite de los cilindros pero son abiertas para un rpido retorno cuando la vlvula de cuatro vas es cambiada. La sincronizacin de movimientos de dos cilindros puede ser obtenida mediante la aplicacin de dos circuitos de caractersticas idnticas como los que apreciamos en la Fig.. 5.45.

Las bombas PF-1 y PF-2 del mismo caudal y accionadas por un mismo motor elctrico de doble eje alimentan a travs de las vlvulas de control direccional 1 y 2 a los correspondientes cilindros. Estas vlvulas deben estar vinculadas mecnicamente a los efectos de obtener una simultaneidad de movimientos salvo cuando ellas estn accionadas elctricamente. De la misma forma en que hemos empleados dos bombas actuadas elctricamente para la sincronizacin del movimiento de dos cilindros podemos sincronizar dos cilindros empleando una bomba actuada manualmente, siempre que ella pasea dos pistones del mismo dimetro y carrera. La sincronizacin en este caso se efecta en una sola direccin del movimiento de los cilindros sin tener que adicionar una vlvula de comando de cuatro vas. Las vlvulas de retencin de la figura generalmente se encuentran comprendidas en el cuerpo de la bomba manual tal como vemos en la Fig. 5.46 .

Empleando vlvulas divisoras de caudal como las 1 y 2 de la Fig. 5.47., se divide el caudal en dos volmenes exactamente iguales para cada uno de los extremos del cilindro .

Estas vlvulas estn fabricadas para dividir el caudal en dos mitades iguales o en distintas proporciones como por ejemplo: 25% y 75% u otras relaciones. OPERACIN DESDE DIVERSAS POSICIONES El mtodo ms comnmente utilizado cuando es necesario controlar el desplazamiento de un cilindro desde dos o ms posiciones es el empleo de vlvulas Shuttle tal como las numeradas 3. y 4 en el circuito de la Fig. 5.48 .

En este circuito las vlvulas 1 y 2 estn ubicadas en forma remota con respecto a la posicin de la vlvula principal nro. 5. Y son empleadas nicamente para pilotar nicamente la vlvula principal por lo tanto su tamao puede ser reducido por ejemplo l/4". Estas vlvula deben poseer centro flotantes en su posicin central pudiendo ser operadas en forma manual o elctrica. Las vlvulas Shuttle interpuestas entre los pilotos de la vlvula principal aceptan las seales procedentes de las vlvulas remotas bloqueando la presin piloto procedente de una con respecto a la otra evitando de esta forma que estas seales sean dirigidas al tanque. Un nmero elevado de posiciones de control pueden ser aplicadas tal como lo observamos en la Fig. 5.49 .

En ella las posiciones de operacin remota son 1, 2 y 3 apareciendo en el circuito las vlvulas Shuttle 5 , 6, 7 y 8 que permiten la llegada de las seales piloto procedentes de las vlvulas de actuacin remota e impiden a su vez que estas seales sean descargadas al tanque por las vlvulas de operacin remota que en ese momento no se encuentran actuadas. CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS

HIDRULICOS . En otras pginas tratamos sobre las bombas de desplazamiento positivo que son los rganos que generan la potencia hidrulica en el circuito la cual se transmite dentro del mismo a travs del fluido que por el circula. El fluido que as circula por el sistema hidrulico, evidentemente debe ser dirigido convenientemente a los diversos cilindros, actuadores, o motores, de acuerdo a las exigencias y secuencias del trabajo que se deba realizar. Para la finalidad antes mencionada se emplean las vlvulas direccionales. de las cuales la ms elemental es la vlvula de dos, tres y cuatro vas . VLVULA DE TRES VAS, VLVULA GIRATORIA O ROTATIVA Esta es la primera de las vlvulas que cambia la orientacin de la corriente del fluido. En esta vlvula como su nombre; lo indica, hay tres bocas de conexin o "puertas", la primera por donde entra la presin desde la bomba , la segunda que se comunica con el cilindro hidrulico y la tercera que es la conexin hacia el tanque o retorno . Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas son de inversin axial. Existe otra configuracin, que es la inversin rotativa. La figura siguiente, muestra una vlvula de tres vas y dos posiciones. El rotor gira 180 para carga o descarga del aceite. En la fig. 7.1 se muestra un corte de una vlvula de tres vas en las dos posiciones en que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo permite comunicar la puerta de entrada de presin con la salida del cilindro, mientras bloquea el retorno al tanque, en la segunda posicin, o sea con la corredera situada en el otro extremo la misma bloquea ahora la entrada de presin y conecta el retorno a tanque con el cilindro.

Fig. 7.1
En una vlvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que mantiene la corredera en una posicin extrema, la posicin se logra por una seal de mando, que puede ser, manual, mecnica, elctrica o por piloto hidrulico o neumtico, que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto, venciendo la tensin del resorte al comprimirlo. Esta vlvula se emplea para controlar el accionamiento de cilindros de simple efecto y mbolos buzo , cuyo retorno se efecta por la accin de un resorte a cargas exteriores que no requiere retorno hidrulico. Centros de las vlvulas direccionales Centro cerrado En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide, por ejemplo, mover el vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la lnea de presin est cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al estanque o a la atmsfera en caso del aire a travs de la vlvula de seguridad. Esta situacin origina lo siguiente: el aceite debe vencer la resistencia que opone el resorte de dicha vlvula por lo cual se eleva la presin hasta el nivel mximo, punto en el cual la vlvula se abre y permite la descarga de la bomba a alta presin.

Centro Tandem Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las conexiones de trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente.

Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo que permite que la bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a baja presin. La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es por lo tanto mas lenta que en el caso anterior. Centro Semiabierto La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las lneas de trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran a baja presin, el vstago puede ser movilizado manualmente. La conexin de presin se encuentra bloqueado por lo que el aceite no tiene mas alternativa que seguir hacia el depsito a travs de la vlvula de seguridad, elevndose por lo tanto la presin y se dice entonces que la bomba descarga a alta presin. Centro Abierto En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras palabras, comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta situacin, la bomba descarga tambin a baja presin. La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores. VLVULAS DE CUATRO VAS DOS POSICIONES . Cuando se trata de gobernar cilindros hidrulicos de doble efecto, o motores hidrulicos que requieren control direccional de flujo en ambos sentidos de circulacin , debe aplicarse una vlvula de cuatro vas. En esta unidad existen cuatro bocas de conexin , la primera conectada a la entrada de presin , la segunda conectada al tanque y las dos restantes conectadas respectivamente a ambas caras del cilindro de doble efecto que deben gobernar. En la vlvula de cuatro vas , dos posiciones , como su nombre lo indica, la corredera o husillo estar nicamente situada en cualquiera de ambas posiciones extremas, vale decir, a un lado o al otro . Cuando la vlvula no este actuada, la presin P se comunica con la cara 1 del cilindro mientras que la cara 2 se encuentran conectada a la descarga del tanque T. Al invertir la posicin del husillo , tal como observamos en la fig. 7.2 , tambin se invierten las conexiones y ahora la presin P est conectada a la cara 2 del cilindro mientras que la 1 se conecta a la descarga T.

En la Fig. 7.2, se ve el corte esquemtico de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, mostrndose el conexionado interno del cuerpo. Para el dibujo de los circuitos hidrulico, y permitir su fcil lectura , se ha adoptado un sistema de smbolos de acuerdo a lo indicado por el USA Standard Institute ( conocido como USASI). Los esquemas propuestas par este instituto difieren ligeramente de los propuestos por el Joint Industrial Comitee , conocido como JIG. A continuacin, aplicaremos en nuestras descripciones los smbolos USASI . En la Fig. 7-2 . se ve claramente como se genera la simbologa para representar a una vlvula de cuatro vas, dos posiciones. En la parte A se muestra el corte esquemtico de la vlvula con su corredera en sus posiciones a toda derecha y toda izquierda respectivamente. En la parte B la figura muestra mediante la representacin simblica el conexionado que se opera en el interior del cuerpo de la vlvula , al cambiar la corredera de posicin dibujando dos cuadros que al anexionarse como se muestra en la parte C del mismo dibujo , nos representan a la vlvula con sus dos conexionados posibles. Para completar el smbolo, otros pequeos rectngulos se dibujan en cada costado con el fin de indicar el tipo de comando empleado para gobernar la vlvula . VLVULA DE CUATRO VAS TRES POSICIONES (Ver Fig. 7.3 ). Este es el tipo ms popular y ms conocido de vlvulas de cuatro vas .Aqu, la corredera , aparte de tener dos posiciones extremas, tambin puede permanecer detenida en el centro mismo del cuerpo de la vlvula, mediante un sistema de centrado por resorte o retencin de bolilla u otro medio de retencin mecnica.

Smbolo grfico completo de una vlvula de cuatro vas tres posiciones , accionada a doble solenoide y centrada por medio de resortes . En este tipo de vlvula, cuando la misma NO ESTA ACTUADA, la corredera se encuentra situada en su posicin central. Al actuarse sobre la vlvula el mando correspondiente a un extremo y al otro, la corredera se deslizar en un sentido o en el otro . Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las bocas o " puertas" de la vlvula de cuatro vas en. el cuerpo de la misma es SIEMPRE EL MISMO cualquiera sea el fabricante que la manufactura. las puertas vienen marcadas SIEMPRE P T A y B. El smbolo de esta vlvula es esencialmente idntico al smbolo de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones con la salvedad que se ha adicionado un tercer cuadrado entre los otros dos, y por tal razn al encontrarse en una posicin central simboliza la posicin central de la corredera, que es la TERCERA posicin. Adems, el smbolo se completa adicionando en ambos extremos los rectngulos correspondientes para sealar que tipo de actuacin se emplea para gobernar la vlvula , de acuerdo lo visto anteriormente en el prrafo anterior. Creemos conveniente llamar la atencin al lector sobra algunos pequeos detalles con referencia a la mejor manera de atender a la simbologa de la representacin esquemtica: de las vlvulas de distribucin de dos y tres posiciones, tanto en las vlvulas de TRES VAS cuanto a las vlvulas de CUATRO VAS . 1) Todas las conexiones de un bloque smbolo hacia el circuito externo deber ser hecha de manera que solamente un bloque diagrama de la vlvula, como se ve en la Fig. 7.4 A este conectada al circuito . Es incorrecto dibujar algunas de las lneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.

2) Se observar que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos de la vlvula son dos rectas paralelas, ese bloque indica el conexionado de la vlvula NO ACTUADA o si es de solenoide , con el mismo DESENERGIZADO. Por tal razn, el otro bloque muestra las flechas cruzadas y representa las conexiones internas de la vlvula cuando la misma ha sido energizadas o est actuada. Esto es absolutamente validos tanto para las vlvulas de tres y cuatro vas, que sean de DOS POSICIONES, 3) Cuando se trata de una vlvula de cuatro vas , tres posiciones , o sea que tiene la corredera deslizante una posicin central, que corresponde a la vlvula NO ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la vlvula. ESTE CONEXIONADO ES FUNCIN DEL TIPO DE CORREDERA, y sobre este asunto volveremos ms adelante. 4) En una vlvula de dos posiciones las lneas de conexin debern ir al bloque ms alejado del actuador, para mostrar la condicin que no ESTA ACTUADA, El us correcto est dibujado en la Fig. A, mientras que la incorrecto se muestra en la Fig. B Y C. 5) La vlvula puede dibujarse con las conexiones de lnea cuando la misma se encuentra actuada , PERO SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIN ESPECIAL PARA ELLO. 6) Dijimos que el punto 4) que en una vlvula de dos posiciones, ya fuera de tres o cuatro vas el bloque correspondiente a la vlvula NO actuada es el ms alejado del actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la vlvula ACTUADA es el ms alejado del resorte antagonista. Esto significa que el bloque que en un momento determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al smbolo que represente la accin motora . As entonces cuando la vlvula esta NO ACTUADA, o sea que est actuando el resorte antagonista, el bloque que representa tal condicin es el adyacente al resorte . Por otra parte cuando la vlvula esta en situacin ACTUADA, el bloque que representa a tal condicin es el adyacente al actuador . 7) Por tal motivo, en la vlvula de cuatro vas, de tres posiciones, centrada por resortes, no importa el medio empleado para accionarla , el bloque central representa el conexionado de la misma cuando se encuentra DESENERGIZADA , y cada uno de los bloques laterales representar el conexionado cuando acta el actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado . VLVULAS DE CUATRO VAS, TRES POSICIONES - HUSILLOS: TIPOS CONSTRUCTIVOS

En la Fig. 7.5. vemos a travs del dibujo correspondiente, que se genera el smbolo completo de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, y en el corte esquemtico de la vlvula , la corredera o husillo dibujado por su geometra, cuando se encuentra en la posicin central clausura completamente las cuatro puertas de la vlvula o sea P , T , A y B , bloquendolas completamente unas a otras. Esta vlvula se llama de CENTRO CERRADO (Closed Center), . El smbolo ser el que vemos en la Fig. 7.5. En cambio en la Fig. 7.6 otro tipo muy popular de vlvula es la de CENTRO ABIERTO (Open Center) en la cual cuando la corredera se encuentra detenida en su posicin central, intercomunica todas las puertas de la vlvula, y permite as descargar no solamente ambas caras A y B del pistn al tanque, SINO QUE PERMITE LA DESCARGA LIBRE DE LA BOMBA al tanque, mientras la vlvula se encuentre NO ACTUADA.

En cambio, si al encontrarse la corredera en posicin central permite la intercomunicacin de ambas caras del pistn A y B. con la descarga al tanque T, pero mantiene cerrada la presin de la bomba, la vlvula se llama CENTRO FLOTANTE (Floating Center ). Esto es debido a que cuando la vlvula se encuentra NO ACTUADA en su posicin central , ambas caras del pistn, como ya se dijo estn descargadas al tanque y, si la friccin de la empaquetadura no lo impide, el pistn se puede desplazar manualmente o accionando los rganos de movimiento de tal cilindro accionando la mquina donde el est montado .

En todas las vlvulas de cuatro vas y tres posiciones vistas hasta ahora, sean Centro Cerrado, Centro Abierto y Centro Flotante, la corredera es maciza, sin ninguna clase de hueco interior. En cambio, en la vlvula que a continuacin veremos la corredera es interiormente HUECA. En esta vlvula , cuando la misma NO se encuentra actuada, la corredera bloquea las conexiones al cilindro A y B, pero permite que la bomba descargue libremente al tanque

Esta particularidad permite conectar una serie de estas vlvulas formando un paquete, donde las vlvulas van formando una serie de tandem. Las vlvulas as agrupadas se conectan de tal manera que la descarga a tanque de la presin de la primera vlvula va conectada a la entrada de presin de la segunda vlvula, y as sucesivamente. Esta agrupacin " serie" de vlvulas tandem permite accionar un grupo de cilindros hidrulicos cada uno de los cuales comanda una maniobra determinada en una cierta mquina una moto niveladora, por ejemplo de modo tal que el manejo se realice operando una sola vlvula por por vez que acciona su cilindro correspondiente mientras que los otros permanecen sin actuar En tales condiciones, todas las vlvulas aguas arriba de la vlvula que se est cerrando, estn abiertas, y dejan pasar libremente la presin hasta la entrada correspondiente de la vlvula operada aguas abajo de la misma, en cambio, no hay ent rada de de presin para ninguna vlvula posterior, toda vez que la presin esta impedida de continuar a partir de la vlvula cerrada hacia las posteriores. CUANDO TODAS LAS VLVULAS ESTA INACTIVAS o sea, cuando todas las correderas estn centradas, la bom ba descarga libremente todo su caudal a travs de todo el tandem de la vlvula hacia el tanque . Se representa una vlvula tipo tandem ( tandem Type) en la fig. 7.7. Muchas otras configuraciones de corredera con algunas veces usadas en circuitera hidrulica. Vlvulas con diferentes conexionados en una posicin central son a continuacin mostradas. Todas ellas son de cuatro vas tres posiciones, y solamente se han dibujado en la Fig. 7.8. las conexiones correspondiente al bloque central cuando la corredera est detenida en su posicin "neutral ".

CONTROL DIRECCIONAL CON VLVULA DE CUATRO VAS DOS POSICIONES . FIG. 3.52 A y B. Las vlvulas de cuatro vas son comnmente usadas para el control direccional del movimiento de los cilindros de doble efecto en la parte A de la Fig. 3.52 , la vlvula est actuada hacia la izquierda admitindose aire en la cara delantera del cilindro estando la cara opuesta conectada al escape en ste caso el cilindro se retrae. En la parte B la vlvula est cambiada a la izquierda sucediendo la contrario con lo cual el cilindro avanza. Utilizando vlvulas como la que muestra la figura el cilindro no puede ser detenido en posiciones intermedias pudiendo hacerlo solo en su fin de carrera natural o en topes previstos en el dispositivo o mquina.

VLVULA DE CUATRO VAS CON POSICIN CENTRAL Fig. 3.53 Las vlvulas con posicin central totalmente cerrada son comnmente usadas en circuitos de aire y se emplean cuando es necesario detener el cilindro en algn punto intermedio de su carrera. Cada posicin extrema de estas vlvulas coincide con la configuracin de las vlvulas de dos posiciones, ya vistas en la Fig. 3.52. En A la posicin central bloquea todas las entradas y salidas. En B vemos el centro denominado flotante donde las salidas 1 y 2 al cilindro estn conectadas al escape, encontrndose la presin bloqueada.

Figura 3.53 CONTROL DE VELOCIDAD . Vlvula de aguja: La velocidad de desplazamiento de un cilindro neumtico puede regularse mediante una vlvula de aguja en la lnea de alimentacin .

Este control reviste importancia cuando por ejemplo queremos limitar la velocidad para evitar un golpe al final de la carrera . Cuando la carga a mover por el cilindro es la misma en ambas direcciones , la velocidad ser igual , pero cuando la carga exista en una sola direccin del movimiento , las velocidades sern distintas. CONTROL CON ESCAPE-Fig. 3.55 Muchas vlvulas de comando tienen conexiones de escape para cada conexin de cilindro , en estos casas es posible controlar individualmente la velocidad de cada una de las direccin del movimiento del cilindro colocando una vlvula de aguja en cada uno de los escapes. En la parte A del cilindro se retrae a una velocidad controlada por las vlvula 1. En la parte B el cilindro avanza a velocidad controlada por la vlvula de aguja 2.

Figura 3.55 CONTROL DE SALIDA: Fig. 3.56 Este control se obtiene colocando en una de las conexiones del cilindro una vlvula de aguja combinada con una retencin de paralelo elemento que en adelante llamaremos "Control de Flujo". Conectado tal como muestra el circuito el control de flujo lmite la velocidad del cilindro en su carrera de avances limitando el aire que es capa por su cara delantera.

As mismo permite la retraccin rpida del cilindro a travs de la vlvula de retencin . Una vlvula idntica a la que vimos, puede ser instalada en el otro extremo del cilindro, pudiendo obtenerse un control independiente de la velocidad de retraccin. En la mayora de los caso esta disposicin permite obtener velocidades estables . Pero a veces puede ponerse en discusin este sistema de control. CONTROL DE ENTRADA . Fig. 3.57 Este sistema utiliza la misma vlvula que el anterior con la diferencia que se instala de tal forma que exista flujo libre en la cara hacia la cual se desplaza el pistn En esta figura la vlvula est instalada para controlar la entrada de aire al cabezal trasero del cilindro siendo su retraccin libre. Una vlvula igual a la utilizada puede aplicarse a la otra entrada del cilindro , controlndose entonces la velocidad de

retraccin en forma independiente . Si bien este sistema no ofrece una regularidad como el de la Fig. N 3.56 permite controlar velocidades en circuitos donde son instaladas vlvulas de secuencia o presstatos que operan sobre presin circuitos especficos de esta aplicacin veremos ms adelante.

DOBLE CONTROL A LA SALIDA Fig. 3.58

Cuando las lneas de conexin entre la vlvula de comando y el cilindro son relativamente largas , la mejor forma de controlar la velocidad es conectar dos vlvulas de control de flujo directamente sobre las conexiones del cilindro, e instalarlas de tal forma que controlen como en la Fig. 3.56. En circuitos con lneas largas el sistema de control doble por el escape como en la Fig. 3.55 no ofrece resultados positivos debido a la compresibilidad del volumen de aire contenido en las caeras. REGULADOR DE PRESIN ALIMENTANDO LA LNEA PRINCIPAL-Fig. 3.59 Cuando la vlvula reguladora est instalada en la lnea principal., mantiene una presin constante a cualquier nivel. En la mayora de los sistemas el compresor opera entre niveles altos y bajos de presin , por ejemplo : entre 140 Psi y 110 Psi. Esta variacin produce en los cilindros motores neumtico variaciones de potencia. Cuando un regulador es utilizado en la alimentacin principal , es recomendable instalar un lubricador en las derivaciones del circuito, si es posible a la entrada de las vlvulas de comando.. La niebla de aceite en suspensin en la corriente de aire llega a una distancia limitada es por ello que se recomienda su instalacin a no ms de tres metros de los que se desea lubricar

(ver Fig. 3.59.) .

CIRCUITOS DE DOS PRESIONES CON VLVULAS DE 5 VAS . Fig. 3.60

La mayora de las vlvulas de cuatro vas con doble escape pueden ser utilizadas como 5 vas, en estos casos los escapes se utilizan como entradas y lo que era entrada se utiliza como escape. Este circuito puede ser usado como ventajas en dos casos : 1) Esta aplicacin se efecta cuando un cilindro debe efectuar una carrera a una presin y la carrera inversa a presin limitada por razones de trabajo. 2) Cuando un cilindro debe ejercer su trabajo con carga en un solo sentido, el movimiento inverso puede realizarse a baja presin representando esto una considerable economa de aire comprimido . En la figura n 3.61 se muestra la forma de obtener dos presiones distintas a la lnea para la operacin de un cilindro. Las vlvulas reguladores no permite el pasaje de aire en sentido inverso motivo por el cual se han dispuesto vlvulas de retencin en paralela permitiendo el flujo libre en sentido opuesto.

En la Fig. n 3,62 muestra un circuito donde se han utilizado las vlvulas reductoras de presin para obtener una presin de retroceso comn a dos cilindros y obtener presiones de avance independientes . Figura n. 3.63 . En adicin a las vlvulas de comando de 3 y 4 vas suele colocarse una vlvula reguladora de presin incorporada de tal forma que al accionar el comando pueda regularse simultneamente la presin suministrada al cilindro, estas vlvulas son extremadamente tiles cuando hay que comandar un embrague o freno pudiendo aplicarse este con la presin deseada para cada caso .En el circuito de la figura se ha intercalado entre la vlvula de comando y el cilindro , una vlvula de escape rpido que permite retroceder con gran velocidad el cilindro actuado.

CIRCUITOS DE SUJECIN

En la figura n 3.64 se muestra un circuito simple, de sujecin y trabajo donde el cilindro de sujecin (Clamp) es controlado por una vlvula de3 vas, 2 posiciones accionada a pedal y con presin regulada cuando el aperador ha sujetado la pieza puede proceder a poner en movimiento el cilindro de trabajo mediante la vlvula de cuatro vas manual .

SECUENCIA DE CONTROL DE FLUJO Fig. 3.65 Una vlvula de cuatro vas puede controlar dos cilindros al destiempo , esto se logra mediante dos vlvulas control de flujo 2 y 3. La vlvula dos est colocada para reducir la velocidad de avance del cilindro de trabajo permitiendo que el de sujecin complete su carrera . En este circuito la presin de sujecin no llega a su valor mximo hasta que el cilindro de trabajo no ha completado su carrera, motivo por el cual su aplicacin es limitada. La vlvula de control de flujo 3 est colocada para disminuir la velocidad de retorno del cilindro de sujecin , permitiendo de esta forma que se aleje primero el de trabajo.

SECUENCIA DE POSICIN . Fig. 3,66 Este tipo de configuracin se utiliza cuando el cilindro de sujecin debe llegar a una posicin determinada antes que acte el cilindro de trabajo , en este ejemplo hemos utilizado vlvulas de accionamiento mecnico para fijar esa posicin, pero pueden utilizarse microcontactos o microvlvulas. Cuando la vlvula 1 est cambiada el aire comprimido queda conectado nicamente al cilindro de sujecin , cuando este avanza toma contacto con la llave de la vlvula 2 que cambia su posicin y hace avanzar el cilindro de trabajo. Accionando nuevamente la vlvula 1 ambos cilindros retroceden. SECUENCIA ELCTRICA PARA SUJECIN Y TRABAJO: Fig. 3.67 Las vlvulas direccionales 1 y 2 son doble solenoide, 2 posiciones, es decir de un impulso. Su actuacin en el circuito es la siguiente: Al actuar el pulsador 3 se energizar el solenoide A de la vlvula 1 avanzando el cilindro de sujecin , Este en su carrera accionar el microcontacto 4 que energizar el solenoide C de la vlvula 2 que hace avanzar el cilindro de trabajo, al llegar este al final de su carrera toca el microcontacto energizando los solenoides B y D retrayndose ambos cilindros . Ntese que 4 est conectado en serie normal cerrado de 5. Esta previene la energizacin simultnea de C y D cuando el cilindro de trabajo acta en 5 .

Introduccin a los Esquemas Hidrulicos Los diagramas precisos de circuitos hidrulicos son esenciales para los tcnicos que deben repararlos. El diagrama muestra cmo interactan los componentes. Muestra al tcnico cmo funciona, que debera hacer cada componente y a dnde debera ir el aceite, lo cual es til para diagnosticar y reparar el sistema. DIAGRAMAS DE CIRCUITOS Existen dos tipos de diagramas de circuitos. A: Los Diagramas de circuito en corte transversal muestran la construccin interna de los componentes adems de las rutas que sigue el flujo de aceite. Mediante colores, sombras o diversos patrones en lneas y pasos, puede mostrarse muchas condiciones diferentes de presin y flujo (Fig. 1).

Fig. 1 B: Los Diagramas de circuito esquemticos se usan preferentemente para la solucin de fallas por su capacidad de mostrar las funciones actuales y potenciales

del sistema. Los diagramas esquemticos estn compuestos de smbolos geomtricos que corresponden a los componentes y sus controles y conexiones (Fig. 2).

Fig. 2

1. Sistemas de smbolos esquemticos

A: I.S.O = Organizacin Internacional de Estndares B: A.N.S.I. = Instituto Americano Nacional de Estndares C: A.S.A = Asociacin Americana de Estndares D: J.I.C. = Conferencia de Industrias Consolidadas En estas pginas se muestra una combinacin de estos smbolos. Hay diferencias entre los sistemas pero hay suficientes similitudes y el comprender los smbolos de estas pginas ayuda a interpretar otros smbolos tambin. 2. Depsitos hidrulicos. A: I.S.O = Organizacin Internacional de Estndares B: A.N.S.I. = Instituto Americano Nacional de Estndares C: A.S.A = Asociacin Americana de Estndares D: J.I.C. = Conferencia de Industrias Consolidadas

Fig. 3 Los depsitos (Fig. 3) se representan con un cuadrado abierto que corresponde a un depsito ventilado a la atmsfera, o un cuadrado cerrado que corresponde a un depsito presurizado. En todo sistema los depsitos tienes por lo menos dos tuberas conectadas, en algunos son muchas ms. A menudo los componentes que estn conectados a l estn dispersos por todo el diagrama esquemtico. En lugar de tener muchas lneas confusas por todo el diagrama esquemtico, es comn dibujar smbolos de depsito individuales cerca de los componentes, tal como ocurre con el smbolo de tierra de algunos diagramas de cableado. Por lo general el depsito es el nico componente que se representa ms de una vez. 3. Lneas o Tuberas

Fig. 4 Una lnea, tubera, manguera o cualquier conducto hidrulico que transporte el lquido entre los componentes se representa mediante una lnea. Algunas lneas tienen flechas para demostrar la direccin del flujo de aceite; otras pueden representarse como una lnea punteada para indicar ciertos tipos de flujo de aceite.

Fig. 5 Hay lneas que cruzan a otras (Fig. 5), pero no estn conectadas. Existen muchas formas de mostrar lneas que no estn conectadas. Las lneas que estn conectadas se indican con un punto o a veces con dos lneas cruzadas. Si el diagrama esquemtico muestra un smbolo especfico para indicar lneas que no estn conectadas, todas las dems estarn conectadas. 4. Bombas hidrulicas

Fig. 6 Existen muchos diseos bsicos de bombas (Fig. 6) Una bomba de desplazamiento fijo simple se representa mediante un crculo con un tringulo apuntando hacia afuera. El tringulo apunta en la direccin en la cual fluir el aceite. Si la bomba es reversible o est diseada para bombear en ambas direcciones, se indicar mediante dos tringulos opuestos y se interpretar que el aceite puede fluir en ambas direcciones. 5. Motores hidrulicos

Fig. 7 Los smbolos de motores hidrulicos (Fig. 7) son crculos con tringulos, pero al contrario de las bombas hidrulicas, el tringulo apunta hacia adentro para indicar que el aceite fluye con direccin al motor. Se usa un tringulo para los motores no reversibles y dos tringulos para los reversibles. Cuando se coloca una flecha que cruza un motor corresponde a un motor de velocidad variable. 6. Vlvulas de chequeo

Fig. 8 La vlvula de chequeo (Fig. 8) se indica mediante una bola en un asiento en V. Cuando se aplica presin de aceite al lado izquierdo de la bola, sta es empujada hacia el asiento en V que obstruye el paso del aceite. Cuando se aplica presin de aceite al lado derecho de la bola, sta se aleja del asiento y permite el paso del aceite. Una vlvula de chequeo de derivacin es una vlvula unidireccional con un resorte en el extremo de la bola del smbolo. Esto indica que el aceite presurizado debe superar la presin del resorte antes de sacar la bola del asiento. 7. Vlvulas de alivio

Fig. 9 La vlvula de alivio (Fig. 9) se muestra como una vlvula con una salida conectada a la lnea de presin y la otra lnea conectada al depsito. La flecha de direccin del flujo apunta en direccin opuesta a la lnea de presin y hacia el depsito. Cuando la presin del sistema supera el resorte de la vlvula, la presin se dirige a travs de la vlvula hacia el depsito. 8. Vlvulas hidrulicas

Fig. 10 La vlvula de control (Fig. 10) tiene recuadros (cuadrados) que representan las posiciones del carrete de la vlvula. Hay un recuadro separado para cada posicin de la vlvula y dentro de estos recuadros se incluyen flechas que indican las rutas del flujo cuando se cambia la vlvula a esa posicin. Todas las conexiones de los puertos estn incluidas en el recuadro que muestra la posicin neutra de la vlvula. Se puede visualizar mentalmente la funcin de la vlvula en cualquier posicin. Una vlvula que tiene lneas paralelas fuera de los recuadros de la vlvula indica que esta vlvula puede tener posicionamiento infinito. Por lo general esta vlvula se opera en las posiciones que se muestran. Un ejemplo de este tipo de vlvula sera la vlvula de prioridad de flujo o la vlvula reguladora de presin. 9. Actuadores

Figura 11 Los carretes de la vlvula se pueden controlar de muchas maneras. La imagen de arriba (A) muestra el smbolo de una palanca de control. La imagen del centro (B) muestra el smbolo de un pedal de control (operado con el pie). El control inferior (C) es un solenoide elctrico. 10. Cilindros hidrulicos

Figura 12 El smbolo de cilindro (Fig. 12) es un rectngulo simple que representa el cuerpo del cilindro. La varilla y el pistn se representan mediante una T que se inserta en el rectngulo. El smbolo se puede dibujar en cualquier posicin. 11. Miscelneo

Figura 13 Los filtros, coladores e intercambiadores de calor (enfriadores) se representan como cuadrados que se giran en 45 grados y tienen conexiones de orificios en las esquinas. La lnea punteada a 90 grados del flujo de aceite indica un filtro o un colador. Una lnea continua a 90 grados del flujo de aceite con 2 tringulos apuntando hacia fuera indica un enfriador. El smbolo de un calentador es cmo el del enfriador, salvo que los tringulos apuntan hacia adentro. 12. Controles de flujo

Figura 14 El control de flujo bsico (Fig. 14) es una representacin de un restrictor. Si el restrictor es ajustable se dibuja una flecha oblicua a lo largo del smbolo. 13. Cajas de vlvula

Figura 15 Cuando se ve el diagrama de una caja, (Fig. 15) que indica que hay varios smbolos que forman un conjunto de componentes como el cuerpo de una vlvula o grupo de vlvulas. El diagrama de la caja aparece como un recuadro interrumpido por lneas en todos sus lados. 14. Diagrama esquemtico hidrulico completo

Figura 16 A continuacin se muestra un diagrama esquemtico hidrulico simple (Fig. 16) que utiliza los smbolos descritos y la forma en que se utilizan en un diagrama esquemtico completo. Se ve que hay una bomba hidrulica que obtiene el fluido desde el depsito, hace pasar el fluido por el filtro y lo enva a la vlvula. La vlvula dirige el aceite al cilindro hidrulico.

Cilindros hidrulicos y neumticos. Actuadores.

En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el sistema. Una de las caractersticas destacables de los sistemas de potencia

fluidos es que la fuerza, generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por vlvulas convenientes, y transportada por las lneas, puede ser convertida fcilmente a casi cualquier clase de movimiento mecnico deseado en el mismo lugar que sea necesario. Sea tanto movimiento lineal (lnea recta) como rotatorio, ste puede ser obtenido usando un dispositivo de impulsin conveniente. Un actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida en fuerza y movimiento mecnicos. Los cilindros, los motores, y las turbinas son los tipos ms comunes de dispositivos de impulsin usados en sistemas de potencia fluida. Veremos a continuacin varios tipos de cilindros actuadores y sus usos, diversos tipos de motores fluidos, y las turbinas usadas en sistemas de potencia fluida. Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea recta, fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces como motor recproco, o lineal. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando dentro de un tubo cilndrico. Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se accionar, o el pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el cilindro fijado al mecanismo que se accionar. Los cilindros actuadores para los sistemas neumticos y hidrulicos son similares en diseo y operacin. Algunas de las variaciones de los cilindros tipo mbolo y tipo pistn de impulsin se describen en los prrafos siguientes. El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para conversin de la energa antes mencionada en energa mecnica. Un cilindro actuador en el cual la superficie transversal del pistn es menos de una mitad de la superficie transversal del elemento mvil se conoce como cilindro tipo pistn. Este tipo de cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones que requieran funciones tanto de empuje como de traccin. El cilindro tipo pistn es el tipo ms comnmente usado en los sistemas de potencia fluida. Las partes esenciales de un cilindro tipo pistn son un barril cilndrico o camisa, un pistn y un vstago, cabezales extremos, y guarniciones convenientes para

mantener el sellado. Los cabezales se encuentran fijados en los extremos de la camisa. Estos cabezales extremos contienen generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vstago contiene una perforacin para que el vstago de pistn pase a travs del mismo. Sellos convenientes llamados guarniciones se utilizan entre la perforacin y el vstago del pistn para evitar que el lquido se escape hacia fuera y para evitar que la suciedad y otros contaminantes entren en la camisa. El cabezal del extremo contrario de la mayora de los cilindros est provisto de un vnculo mecnico para asegurar el cilindro actuador a algn tipo de estructura. Este cabezal extremo se conoce como el cabezal de anclaje. En la figura 6-1, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la accin del fluido. Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistn con sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin.

El vstago del pistn se puede extender a travs de cualquiera o de ambos extremos del cilindro. El extremo extendido del vstago es normalmente roscado para poder fijar algn tipo de vnculo mecnico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una tuerca de fijacin. Esta conexin roscada del vstago y del vnculo mecnico proporciona un ajuste entre el vstago y la unidad sobre la que accionar. Despus de que se haga el ajuste correcto, la tuerca de fijacin se ajusta contra el vnculo mecnico para evitar que el mismo gire. El otro extremo del vnculo mecnico se fija, directamente o a travs de un acoplamiento mecnico adicional, a la unidad que se accionar. De manera de satisfacer los variados requisitos en los sistemas de potencia fluidos, los cilindros tipo pistn estn disponibles en variados diseos. Calculo de la Fuerza de Empuje. Las figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistn y vstago trabajando dentro de la camisa de un cilindro. El fluido actuando

sobre la cara anterior o posterior del pistn provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia afuera a travs del vstago. El desplazamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama "carrera". La carrera de empuje se observa en la , Fig.6-2A y la de traccin o retraccin en la Fig. 6-2B. La presin ejercida por el aire comprimido o el fluido hidrulico sobre el pistn se manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo como se ilustra en la figura 6-3.

Si nuestro manmetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presin manomtrica multiplicada por la superficie total del pistn", o: F (Kg.) = P (Kg./cm) x A (cm)

Ver tambin :

Clculo de cilindros de aire comprimido. Guarniciones de Pistn

Importante: La fuerza de retraccin del pistn de la figura 6-2B est dada por la presin multiplicada por el rea "neta" del pistn. El rea neta es el rea total del pistn menos el rea del vstago . Dimensionando un Cilindro. Un cilindro neumtico debe ser dimensionado para tener un empuje MAYOR que el requerido para contrarrestar la carga. El monto de sobredimensionamiento, esta gobernado por la velocidad deseada para ese movimiento; cuando mayor es la sobredimensi6n mas rpida va a realizarse la carrera bajo carga. En la figura 6-4 el cilindro neumtico soporta una carga con un peso de 450 Kg., su dimetro es de 4", y la presin de lnea es de 5,7 Kg./cm2. El cilindro en es tas condiciones ejerce un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas circunstancias el cilindro permanecer estacionario soportando la carga, pero sin moverla. Qu sobre dimensionamiento es necesario? Esto depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos generales: Cuando la velocidad de desplazamiento no es importante, seleccione un cilindro con una fuerza de empuje en 25% superior a lo necesario para altas velocidades sobredimensione en un 100%. Velocidad de un Cilindro. La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidrulico es fcil de calcular si se emplea una bomba de desplazamiento positivo. En la figura 6-5 mostramos un ejemplo tpico, con un caudal de 40 litros por minuto ingresando al cilindro. El rea del pistn es de 78 cm , para encon trar la velocidad de desplazamiento primero convertiremos los litros en cm por minuto es decir: 40 x 1000 = 40.000

cm/min. Luego dividimos este valor por el rea del pistn obteniendo la velocidad:

TIPOS DE CILINDROS CILINDROS TIPO MBOLO (RAM-TYPE CYLINDERS) Los trminos mbolo y pistn son de uso frecuente alternativamente. Sin embargo, un cilindro tipo mbolo se considera generalmente a aquel en el cual la superficie transversal del eje de pistn sea ms de una mitad de la superficie transversal del elemento mvil. En la mayora de los cilindros actuadores de este tipo, el mbolo y el elemento mvil tienen reas iguales. Este tipo de elemento mvil se refiere con frecuencia como vstago (plunger). Fig.: Cilindro actuador tipo mbolo de simple efecto. El actuador mbolo se utiliza sobre todo para empujar ms que traccionar. Algunos usos requieren simplemente una superficie plana en la parte externa mbolo para empujar o levantar la unidad con que se operar. Otros usos requieren algunos medios mecnicos de fijacin, tales como una horquilla o un perno de argolla. El diseo de los cilindros mbolo vara en muchos aspectos para satisfacer los requisitos de diversos usos. mbolo de simple efecto (Single-Acting Ram) El mbolo de efecto simple (ver figura adjunta) aplica la fuerza solamente en una direccin. El lquido que se dirige al cilindro desplaza el mbolo y lo fuerza hacia fuera, levantando el objeto puesto sobre el mismo. Puesto que no hay dispositivo para contraer el mbolo por medio de la potencia fluida, cuando se libera la presin del lquido, se retorna el mbolo nuevamente dentro del cilindro tanto por el peso del objeto o por algn medio mecnico, por ejemplo un resorte. Esto fuerza el lquido de nuevo al depsito.

El cilindro de mbolo actuador de efecto simple es de uso frecuente en el gato hidrulico. Los elevadores usados para mover los aviones hacia y desde la cubierta de vuelo y la cubierta de hangar en portaaviones tambin utilizan los cilindros de este tipo. En estos elevadores, los cilindros estn instalados horizontalmente y accionan el elevador con una serie de cables y gavillas. La presin del lquido fuerza el mbolo hacia fuera y levanta el gato hidrulico. Cuando la presin del lquido se libera del mbolo, el peso del elevador fuerza el mbolo nuevamente dentro del cilindro. Esto, en cambio, fuerza el lquido nuevamente dentro del depsito. mbolo de doble efecto (Double-Acting Ram) Un cilindro de mbolo de doble efecto se ilustra en la figura adjunta. En este cilindro, ambos movimientos del mbolo son producidos por el lquido presurizado. Hay dos puertos de fluido, uno en o cerca de cada extremo del cilindro. El lquido bajo presin se dirige al extremo cerrado del cilindro para extender el mbolo y para aplicar la fuerza. Para contraer el mbolo y reducir la fuerza, el lquido se dirige al extremo opuesto del cilindro. Una vlvula de control direccional de cuatro terminales se utiliza normalmente para controlar el mbolo doble. Cuando la vlvula es posicionada para extender el mbolo, el lquido a presin entra al puerto A (ver figura adjunta), acta en la

Fig. : Cilindro mbolo de doble efecto.

superficie de la base del mbolo, y fuerza el mbolo hacia fuera. El lquido sobre el labio del mbolo queda libre para fluir hacia fuera por el puerto B, a travs de la vlvula de control, y a la lnea de retorno en sistemas hidrulicos o a la atmsfera en sistemas neumticos. Normalmente, la presin del fluido es igual para cualquier movimiento del mbolo. Recuerde que la fuerza es igual a la presin por el rea (F= PA). Note la diferencia de las reas sobre las cuales la presin acta en el grfico adjunto. La presin acta contra la superficie grande en la parte inferior del mbolo durante el movimiento de extensin, mientras tanto el mbolo aplica la fuerza. Puesto que el mbolo no requiere una gran fuerza durante el movimiento de contraccin, la presin que acta en la pequea rea sobre la superficie superior del labio del mbolo proporciona la fuerza necesaria para contraer el mismo. Cilindros de Simple Efecto o de Accionamiento Simple (Single-Acting Cylinder). Cuando es necesaria la aplicacin de fuerza en un solo sentido. El fluido es aplicado en la cara delantera del cilindro y la opuesta conectada a la atmsfera como en la figura 6-9. El cilindro tipo pistn de accionamiento simple es similar en diseo y operacin al cilindro simple tipo mbolo. El cilindro tipo pistn de accionamiento simple utiliza la presin del fluido para proporcionar la fuerza en una direccin, y la tensin de un resorte, la gravedad, el aire comprimido, o el nitrgeno se utiliza para proporcionar la fuerza en la direccin opuesta. La figura adjunta muestra un cilindro actuador de accionamiento simple, cargado con resorte, tipo pistn. En este cilindro el resorte est situado en el lado del vstago del pistn. En algunos cilindros por resorte, el resorte est situado en el lado vaco, y el puerto fluido est en el lado del vstago del cilindro.

Fig.: Cilindros actuadores a pistn de accionamiento simple a resorte.

Una vlvula de control direccional de tres vas se utiliza normalmente para controlar la operacin del cilindro de pistn de simple efecto. Para extender el vstago del pistn, el fluido bajo presin es dirigido a travs del puerto en el cilindro (ver figura adjunta). Esta presin acta en la superficie del lado vaco del pistn y fuerza el pistn a la derecha. Esta accin mueve el vstago al lado derecho, a travs del cabezal del cilindro, moviendo as la unidad accionada en una direccin. Durante esta accin, el resorte es comprimido entre el lado del vstago del pistn y el cabezal del cilindro. La longitud de la carrera depende de los lmites fsicos dentro del cilindro y del movimiento requerido de la unidad accionada. Despus de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistn es retornado a su posicin original por la accin de un resorte interno, externo, o gravedad u otro medio mecnico. El fluido acta sobre el rea "neta" del pistn por lo tanto para el clculo de fuerza debe restarse el rea representada por el vstago. Para contraer el vstago del pistn, la vlvula de control direccional se mueve a la posicin de trabajo opuesta, que libera la presin en el cilindro. La tensin de resorte fuerza el pistn al lado izquierdo, contrayendo el vstago del pistn y moviendo la unidad accionada en la direccin opuesta. El fluido est ahora libre de desplazarse desde el cilindro, a travs del puerto, retornando a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno en sistemas hidrulicos o a la atmsfera en sistemas neumticos. El extremo del cilindro opuesto a la entrada de fluido se ventea a la atmsfera. Esto evita que el aire quede atrapado en esta rea. Cualquier aire atrapado se comprimira durante el movimiento de extensin, creando una sobrepresin en el lado del vstago del pistn. Esto causara un movimiento lento del pistn y podra producir un eventual bloqueo completo, evitando que la presin del fluido mueva el pistn. ATENCIN: El resorte de retorno esta calculad exclusivamente para vencer la friccin propia del cilindro y "no" para manejar cargas externas. Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas (mximas 100 mm.) ya que el resorte necesita un espacio adicional en la construccin del cilindro, lo que hace que estos sean mas largos que uno de doble efecto para la misma carrera. El cilindro a resorte se utiliza en las barreras de frenado de aviones en algunos modelos de portaviones. Para levantar (contraer) el gancho de frenado, la presin del fluido se dirige a travs de la vlvula de control de frenado hacia el lado del vstago del cilindro. Esta fuerza mueve el pistn, que, a travs del vstago y del acoplamiento mecnico, contrae el gancho de frenado. El gancho de frenado se

extiende cuando la presin del fluido retorna del lado del vstago del cilindro, permitiendo que el resorte se expanda. Las fugas entre la pared del cilindro y el pistn son controladas por los sellos adecuados. El pistn en la figura adjunta contiene guarniciones en V (V-ring). En la figura 6-10 vemos un cilindro de simple efecto de empuje, estos cilindros se emplean en carreras cortas y dimetros pequeos para tareas tales como sujecin de piezas. mbolos buzo

Cilindro de doble actuador o doble vstago (DoubleActing Cylinder) La mayora de los cilindros actuadores son del tipo de pistn de doble actuador o doble efecto, lo que significa que el fluido bajo presin se puede aplicar a cualquier lado del pistn para proporcionar la fuerza y producir el movimiento. El cilindro de doble efecto mostrado en la figura 6-1 constituye la conformacin ms corriente de los cilindros hidrulicos y neumticos, sin embargo para aplicaciones especiales existen variaciones cuyo principio de

Fig.: Cilindro tipo pistn de doble actuador desequilibrado ( desbalanceado) o doble vstago

funcionamiento es idntico al que hemos descrito Un diseo del cilindro doble se ve en la figura adjunta. Este cilindro contiene un montaje de pistn y vstago de pistn. La carrera del pistn y vstago de pistn en cualquier direccin es producido por la presin del fluido. Los dos puertos fluidos, en cada extremo del cilindro, se alternan como puertos de entrada y salida, dependiendo de la direccin del fluido de la vlvula de control direccional. Este actuador (ver figura adjunta) se conoce como cilindro actuador desequilibrado ( desbalanceado) porque hay una diferencia en las zonas de trabajo eficaces a ambos lados del pistn. Por lo tanto, este tipo de cilindro normalmente est instalado de modo que el lado vaco del pistn soporte la mayor carga; es decir, el cilindro soporte la mayor carga durante la carrera de extensin del vstago del pistn. La figura 6-6 nos ilustra un cilindro de doble vstago. Esta configuracin es deseable cuando se necesita que el

desplazamiento volumtrico o la fuerza sean iguales en ambos sentidos. Una vlvula de control direccional de cuatro vas se utiliza normalmente para controlar la operacin de este tipo de cilindro. La vlvula puede ser posicionada para dirigir el fluido bajo presin a cualquier extremo del cilindro y para permitir que el lquido desplazado fluya del extremo contrario del cilindro a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno en sistemas hidrulicos o sea expulsado a la atmsfera en sistemas neumticos. En muchos trabajos la produccin puede incrementarse mediante el uso de estaciones de trabajo operadas alternativamente por un cilindro de doble vstago Fig.6-7. Cada estacin puede realizar el mismo trabajo, o dos operaciones diferentes en una secuencia progresiva por ejemplo, diferentes operaciones en una misma pieza. Una de los vstagos puede ser empleado para actuar sobre

microcontactos o microvalvulas para establecer una secuencia,.en la figura 6-8. Hay aplicaciones donde es necesario mover dos mecanismos al mismo tiempo. En este caso, se requieren cilindros de doble actuador de diversos diseos. Vase las figuras adjuntas.

Fig. Cilindro actuador de doble accionamiento de tres puertos.

La figura adjunta muestra un cilindro actuador del tipo pistn doble actuador de tres puertos. Este actuador consta de dos pistones y actuadores de pistn. El fluido es dirigido a travs del Fig.: Cilindro actuador tipo pistn, de doble accionamiento y puerto A por una balanceado. vlvula de control direccional de cuatro vas y mueve los pistones hacia fuera, moviendo as los mecanismos fijados a los vstagos de pistones. El fluido sobre el lado del vstago de cada pistn es forzado hacia fuera del cilindro a travs de los puertos B y C, que son conectados por una lnea comn a la vlvula de control direccional. El lquido desplazado entonces atraviesa la vlvula de control a la lnea de retorno (cilindro hidrulico) o a la atmsfera

(cilindro neumtico). Cuando el fluido bajo presin se dirige dentro del cilindro a travs de los puertos B y C, los dos pistones se mueven hacia adentro, moviendo tambin los mecanismos adjuntos a los mismos. El fluido entre los dos pistones est libre para fluir desde el cilindro a travs del puerto A y a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno o a la atmsfera. Otro cilindro actuador es mostrado en la figura adjunta es del tipo equilibrado (balanceado) de doble accionamiento. El vstago de pistn se extiende a lo largo del pistn y hacia fuera a travs de ambos extremos del cilindro. Uno o ambos extremos del vstago del pistn pueden estar vinculados al mecanismo que se accionar. En cualquier caso, el cilindro proporciona reas iguales a cada lado del pistn. Por lo tanto, la misma cantidad de fluido y de fuerza se utilizar para mover el pistn una distancia dada en cualquier direccin.

En estos elementos, el fluido desplaza al vstago que esta empaquetado por la guarnicin existente en el cabezal delantero. Para el clculo de fuerza, el rea neta a tomarse en cuenta esta dada por el dimetro de vstago. Figura 6-11. Este componente que encuentra su aplicacin fundamentalmente en prensas hidrulicas, retorna a su posicin original por accin de la gravedad, resortes internos o externos o cilindros adicionales que vemos en la figura 6-11A.

Cilindros Telescpicos (Telescoping Rams). mbolos duales Cilindros con pistn no rotativo. Cilindros de vstago hueco. Cilindros en tndem. (Tandem Cylinders) Actuadores rotativos del tipo pin/cremallera ( Rack-and-pinion pistons ).

Cilindros hidrulicos y neumticos. Actuadores.

Tipos de cilindros.

Cilindros Telescpicos (Telescoping Rams). Tienen dos o mas buzos telescpicos y se construyen con un mximo de seis. Usualmente son de simple efecto del tipo empuje como la figura 6-12, o de doble efecto. Los buzos se extienden en una secuencia establecida por el rea, sale primero el mayor y en forma subsiguiente los de menor dimetro. La figura adjunta muestra un cilindro actuador del tipo de mbolos telescpicos. Una serie de mbolos se anidan en el conjunto telescpico. Con la excepcin del mbolo ms pequeo, cada mbolo es hueco y sirve como camisa de cilindro para el mbolo ms pequeo siguiente. El conjunto telescpico se contiene en el montaje principal del cilindro, que tambin proporciona los puertos fluidos. Aunque

el conjunto requiera un pequeo espacio con todos los mbolos contrados, la accin telescpica del conjunto proporciona un movimiento relativamente largo cuando los mbolos son extendidos. Un ejemplo excelente del uso de este tipo de cilindro est en el carro volquete. Se utiliza para levantar el extremo delantero de la pala de carro y para descargar la carga. Durante la operacin de elevacin, la fuerza ms grande se requiere para la elevacin inicial de la carga. Mientras que la carga se levanta y comienza a volcarse, la fuerza requerida se vuelve cada vez menor hasta que la carga se descargue totalmente. Durante el ciclo de elevacin, el lquido a presin entra al cilindro a travs del puerto A (ver figura) y acta en la base de los tres mbolos. El mbolo 1 tiene una superficie ms grande y, por lo tanto, proporciona la mayor fuerza para la carga inicial, a medida que el mbolo 1 alcanza el extremo de su movimiento y se disminuye la fuerza requerida, el mbolo 2 se mueve, proporcionando una fuerza ms pequea necesaria para continuar levantando la carga. Cuando el mbolo 2 termina su movimiento, se requiere una fuerza an ms pequea. El mbolo 3 entonces se mueve hacia fuera para acabar de levantar y de descargar la carga. Algunos cilindros de tipo mbolo telescpico son del tipo de efecto simple. Como el mbolo de efecto simple discutido previamente, estos cilindros de tipo mbolo telescpico se contraen por la gravedad o una fuerza mecnica. Algunos gatos hidrulicos se equipan con mbolos telescpicos. Tales gatos se utilizan para levantar vehculos en bajas elevaciones a la altura requerida. Otros tipos de cilindros de tipo mbolo telescpico, como el que est ilustrado en la figura adjunta, son del tipo de doble efecto. En este tipo, la presin del lquido se utiliza tanto para los movimientos de extensin como para la contraccin. Una vlvula de control direccional de cuatro vas es usada generalmente para controlar la operacin del doble efecto. Observe los pequeos pasos en las paredes de los mbolos 1 y 2. Estos proporcionan una

Fig.: Cilindro actuador tipo mbolo telescpico.

trayectoria para el lquido se desplace hacia y desde los compartimientos sobre los labios de los mbolos 2 y 3. Durante el movimiento de extensin, el fluido de retorno atraviesa estos pasos y sale del cilindro a travs del puerto B. Luego atraviesa la vlvula de control direccional hacia la lnea de retorno o al depsito. Para contraer los mbolos, el fluido bajo presin se dirige al cilindro a travs del puerto B y acta contra las superficies superiores de los tres labios de mbolos. Esto fuerza los mbolos hacia la posicin contrada. El lquido desplazado del lado opuesto de los mbolos sale del cilindro a travs del puerto A, luego a travs de la vlvula de control direccional a la lnea de retorno o al depsito..

mbolos duales Un montaje de mbolo dual consiste en un solo mbolo con un cilindro en cualquier extremo (ver figura). El lquido se puede dirigir a cualquier cilindro, forzando el mbolo para moverse en la direccin opuesta. El mbolo est conectado a travs de un acoplamiento mecnico a la unidad a ser accionada. Una vlvula de control direccional de cuatro vas se usa generalmente para hacer funcionar el mbolo dual. Cuando la vlvula de control se posiciona para dirigir el lquido bajo presin a uno de los cilindros (supongamos el izquierdo), el mbolo es forzado a la derecha. Esta accin desplaza el lquido en el cilindro opuesto. Los fluidos desplazados retornan a travs de la vlvula de control direccional a la lnea de retorno o de depsito en sistemas hidrulicos o a la atmsfera en sistemas neumticos. Los conjuntos actuadores de mbolo dual se utilizan en la mayora de los barcos en los sistemas de direccin de timn. En algunos sistemas, utilizan slo un conjunto para accionar el timn en cualquier direccin; mientras que en otros sistemas, utilizan a dos conjuntos para el mismo propsito. Cilindros con pistn no rotativo. Para evitar que el pistn de un cilindro gire durante su carrera pueden emplearse varios mtodos a saber:

Fig.: Sistema de actuador por mbolo doble para el control del timn de un barco.

1. 2. 3.

Guas externas Vstago de seccin ovalo cuadrada Camisa ovalada o cuadrada, o una gua interna como la mostrada en la figura 6-13 que constituye la solucin mas corriente y econmica, el perno de gua que atraviesa el pistn est empaquetado en este para evitar perdidas de fluido entre cmaras.

Una aplicacin tpica de un cilindro no rotativo la observamos en la figura 6-14 donde se requiera mantener una posicin relativamente alineada.

Cilindros de vstago hueco. En este tipo de construccin un orificio pasa de lado a lado el vstago, estos pequeos cilindros se fijan al dispositivo o carga median te un buln que los atraviesa, Figura 615.

Cilindros en tndem. (Tandem Cylinders) Un cilindro actuador en tndem consiste en dos o ms cilindros ubicados uno detrs del otro, pero diseado como una sola unidad (ver figura adjunta). Este tipo de cilindro actuador se utiliza en aplicaciones que requieren dos o ms sistemas independientes; por ejemplo, sistemas de potencia de comando de vuelo en aviones navales. El flujo de lquido a y

Fig.: Cilindro actuador en tndem

desde los dos compartimientos del cilindro actuador en tndem es proporcionado a partir de dos sistemas hidrulicos independientes y es controlado por dos vlvulas de control direccional de desplazamiento de carrete. En algunas aplicaciones, las vlvulas de control y el cilindro actuador son dos unidades separadas. En algunas unidades, los pistones (superficies transversales o lands) de los dos carretes de desplazamiento se encuentran conformados en un eje comn. En otros usos, las vlvulas y el actuador estn conectados directamente en una unidad compacta. A pesar de que las dos vlvulas de control sean hidrulicamente independientes, se interconectan mecnicamente. En otras unidades, los dos carretes de desplazamiento estn conectados a travs de acoplamientos mecnicos con un vstago sincronizador. En cualquier caso, el movimiento de los dos carretes de desplazamiento est sincronizado, igualando as el flujo de lquido a y desde los dos compartimientos del cilindro actuador. Puesto que las dos vlvulas de control funcionan independientemente entre s en lo que respecta a la presin hidrulica, la falla de cualquiera de los sistemas hidrulicos no deja el actuador inoperante. La falla de un sistema no reduce la fuerza de la

salida en una mitad; sin embargo, esta fuerza es suficiente para permitir la operacin del actuador.

Actuadores rotativos del tip pin/cremalle ( Rack-andpinion pistons )

Los actuadores rotativos del tipo pin/cremallera, tambin conocido como cilindros de rotacin limitada, de pistn bidireccional nico o mltiple, son utilizados para girar, posicionar, dirigir, abrirse y cerrarse, hacer pivotar, o cualquie otra funcin mecnica que implique rotacin restringida. La figura adjunta muestra un tpico actuador de pistn del doble pistn/cremallera.

Fig.: Actuador rotativo del tipo pin/cremallera de doble pistn

El actuador consiste en un cuerpo y dos pistones recproco con una cremaller integral para hace girar el eje montado en cojinetes de rodill o lisos. El eje y lo cojinetes estn situados en una posicin central y empaquetados co un casquillo de cojinete. Los pistones, uno en cada lado de la cremallera, estn incluidos en cilindros fabricado o enmangados dentro del cuerpo El cuerpo se cierra con casquillos o

cabezales en cada extremo y guarniciones estticas de sellad para prevenir fuga externas del lquid a presin.

Solamente alguna de las variadas aplicaciones de lo cilindros actuador fueron discutidos en los prrafos precedentes. La figura siguiente muestra tipos adicionales aplicaciones de fuerza y movimiento.

Adems de su flexibilidad, el cilindro-tipo actuador es probablemente el componente con l menor cantidad d problemas de los sistemas de potencia fluida. Si embargo, es muy importante que el cilindro, el acoplamiento mecnico, y la unidad actuadora estn alineados correctamente. Cualquier desalineamiento causar un desgaste excesivo del pistn, del vstago de pistn y de los sellos. Tambin, debe se mantenido un ajuste apropiado entre el vstago d pistn y la unidad actuadora.

Cilindros hidrulicos y neumticos > Guarniciones de Pistn.

El teorema de Pascal, del cual la ley fundamental de la ciencia de la hidrulica evolucion, fue propuesto en el siglo XVII. Un requerimiento para hacer la ley efectiva para usos prcticos era un pistn que deba caber en la abertura del recipiente exactamente. Sin embargo, no fue hasta finales del siglo XVIII que

Joseph Brahmah ( 1749 - 1814 ) invent un sello eficaz para el pistn, la guarnicin de copa. Esto llev al desarrollo de de la prensa hidrulica de Brahmah. La empaquetadura fue probablemente la invencin ms importante en el desarrollo de la hidrulica como mtodo principal de transmitir potencia. El desarrollo de mquinas para cortar y dar forma a piezas de encastre preciso fue tambin muy importante en el desarrollo de la hidrulica. Sin embargo, sin importar cuan preciso es el proceso de la mquina, se requiere generalmente un cierto tipo de empaquetadura de sello para hacer que el pistn, y muchas otras partes de componentes hidrulicos, quepan exactamente. Esto tambin se aplica a los componentes de sistemas neumticos. Con varios aos de investigacin y de experimentos, una gran variedad de materiales y diseos han sido creados tratando de desarrollar dispositivos convenientes de guarnicin o empaquetadura. Los materiales apropiados deben ser durables, deben proporcionar un sello eficaz, y deben ser compatibles con el fluido usado en el sistema. En forma general los materiales de sello se conocen comnmente como juntas, empaques, empaquetaduras o guarniciones segn el pas y algunas ligeras diferencias funcionales. Los sellos usados en los sistemas de potencia fluida y los componentes se dividen en dos grupos generales sellos estticos y sellos dinmicos. El sello esttico se conoce generalmente como junta o guarnicin. La funcin de una junta es proporcionar un material que pueda amoldarse a las irregularidades superficiales de las reas de acoplamiento que requieren el sello. Para hacer esto, el material de la junta debe estar bajo presin. Esto requiere que la unin est atornillada firmemente o de lo contrario frmemente empalmada. El sello dinmico, designado comnmente como empaquetadura, se utiliza para proporcionar un sello entre dos porciones que se muevan una con respecto a la otra. Por ejemplo en el vstago de una vlvula hidrulica. Estas dos clasificaciones de sellos guarniciones y empaquetaduras- se aplican en la mayora de los casos; sin embargo, algunas diferencias se encuentran en algunas publicaciones tcnicas. Ciertos tipos de sellos (por ejemplo los aros, anillos u o-rings) se pueden utilizar como guarnicin o empaquetadura. Muchos de los sellos en sistemas de potencia fluida previenen prdidas o fugas externas. Estos sellos tienen dos propsitos sellar el lquido en el sistema de manera que sea un sistema estanco y evitar el ingreso de materia extraa al sistema. Otros sellos (juntas, retenes, aros, etc. ) previenen simplemente fugas internas dentro de un sistema. NOTA: Aunque las fugas de cualquier clase dan lugar a una prdida de eficacia, una cierta cantidad de prdidas, especialmente prdidas internas, es deseable en sistemas hidrulicos para proporcionar la lubricacin de las piezas mviles. Esto tambin se aplica a algunos sistemas neumticos en los cuales gotas del aceite se introducen en el flujo de aire que alimenta al sistema. MATERIALES UTILIZADOS EN LA FABRICACIN DE SELLOS. Segn lo mencionado previamente, muchos y variados materiales se han utilizado en el desarrollo de los dispositivos de sello. El material usado para una aplicacin particular depende de varios factores: compatibilidad con fluidos, resistencia al calor, presin, resistencia de desgaste, dureza, y tipo de movimiento.

La seleccin de las empaquetaduras y juntas correctas y su instalacin apropiada son factores importantes al mantener un sistema de potencia fluido en forma eficiente. Los tipos de sellos que se utilizarn en una parte particular del equipo son especificados por el fabricante de equipamiento. En el caso de equipamiento militar, la seleccin de sellos se limita a menudo a los sellos cubiertos por especificaciones militares. Sin embargo, hay ocasiones en que pueden ser aprobados sellos no estndar o con marca registrada, que reflejan el avance tecnolgico. As, es importante seguir las instrucciones del fabricante cuando usted substituye las juntas o empaquetaduras. Si el sello apropiado no est disponible, se deber dar una importante consideracin a la seleccin de un substituto conveniente. Los sellos se hacen de materiales que han sido cuidadosamente elegidos o desarrollado para los usos especficos. Estos materiales incluyen el tetraflouroretileno (TFE), comnmente llamado Tefln; caucho sinttico (elastmeros); corcho; cuero; metal; y asbesto. Algunos de los materiales ms comunes usados para hacer los sellos para los sistemas de potencia fluida se discuten a continuacin. CORCHO El corcho tiene varias de las caractersticas requeridas, que lo hace adecuado idealmente como material de sellado en ciertos usos. La compresibilidad de los sellos de corcho en guarniciones, juntas, aros, empaquetaduras, etc. los hace apropiado para usos confinados en los cuales poca o ninguna dispersin del material es permitida. La compresibilidad del corcho tambin lo convierte en un buen sello que se puede cortar a cualquier espesor y forma deseadas, para adaptarse a cualquier superficie y proporcionar as un sello excelente.Una de las caractersticas indeseables del corcho es su tendencia a desmenuzarse. Si el corcho se utiliza como empaquetadura o en reas donde hay una alta presin y/o una alta velocidad de fluido, pequeas partculas se desprendern hacia el sistema. El uso del corcho en los sistemas de potencia fluida por lo tanto es limitado. Se utiliza a veces como material de junta para las placas de inspeccin de depsitos hidrulicos. El corcho se recomienda generalmente para el uso donde las temperaturas continuas no exceden 275F. CORCHO Y CAUCHO Los sellos de corcho y de caucho son hechos combinando el caucho sinttico y el corcho. Esta combinacin tiene las propiedades de ambos materiales. Esto significa que los sellos se pueden hacer con la compresibilidad del corcho, pero con una resistencia al fluido comparable al caucho sinttico en el cual se basan. La combinacin de corcho y de caucho se utiliza a veces para hacer juntas para usos similares a los descritos para las juntas de corcho. CUERO El cuero es un material de entramado compacto generalmente resistente, flexible, y relativamente resistente a la abrasin, al desgaste, a la tensin, y a los efectos de los cambios de temperatura. Debido a que es poroso, puede absorber el lubricante de los fluidos. Esta porosidad hace necesario impregnar el cuero para la mayora las aplicaciones. Generalmente el cuero se debe curtir y tratar para hacerlo til como

material de junta. Los procesos de curtido son los usados normalmente en la industria de cuero. El cuero es generalmente resistente a la abrasin sin importar si el lado de grano o el lado de descarne estn expuestos a la accin abrasiva. El cuero se mantiene flexible a bajas temperaturas y puede ser presionado con comparativa facilidad para ponerse en contacto con los rebordes del metal. Cuando est impregnado correctamente, ste es impermeable a la mayora de los lquidos y a algunos gases, y capaz de soportar los efectos de las temperaturas en un rango de - 70F a +220F. El cuero tiene cuatro limitaciones bsicas. Primero, el tamao del cuero tpico limita el tamao de los sellos que se pueden hacer con el mismo. Una segunda limitacin es el nmero de sellos que sean aceptables. Otra limitacin es que bajo altas presiones mecnicas el cuero se tiende a extrudir. Finalmente, muchas de las caractersticas (tales como impermeabilidad, fuerza extensible, resistencia a alta y baja temperatura, flexibilidad, y compatibilidad con el ambiente) dependen del tipo de cuero y de la impregnacin. Los cueros no curtidos e impregnados para las condiciones y caractersticas especficas llegarn a ser frgiles, secos, y totalmente desengrasado por la exposicin a los productos qumicos particulares. El cuero nunca se utiliza con presin del vapor de ningn tipo, ni con las soluciones alcalinas o cidos. El cuero se puede utilizar como empaquetadura. Cuando est moldeado en forma de V y U, forma de copa, y otras formas, puede ser utilizado como empaquetadura dinmica, mientras que en su forma plana puede ser utilizado como empaquetadura de compresin plana. METAL Uno de los sellos ms comunes de metal usados, por ejemplo, en equipos de la marina de guerra es el cobre. Los anillos de cobre planos se utilizan a veces como juntas debajo de los tornillos de reglaje para proporcionar un sello a los fluidos. Anillos de cobre moldeados se utilizan a veces como empaquetadura con engranajes de velocidad que funcionen sujetos a altas presiones. Cualquier tipo es fcilmente doblado y requiere trato cuidadoso. Adems, el cobre se vuelve tenaz cuando se es utilizado durante largos periodos de tiempo y cuando est sujetado a una compresin. Siempre que una unidad o un componente sea desmontada, los anillos de sello de cobre deben ser substituidos. Sin embargo, si los nuevos anillos no estn disponibles y la pieza debe ser reparada, el viejo anillo se debe ablandar mediante recocido (annealing). (El recocido es el proceso de calentar un metal, y despus enfriarlo, para hacerlo ms flexible y menos frgil.) Aros metlicos de mbolo de pistn se utilizan como empaquetadura en algunos cilindros de impulsin de potencia fluida. Estos anillos son similares en diseo a los aros del mbolo de motores de automvil. El metal tambin se utiliza con el asbesto para formar las guarniciones devanadas en espiral de metal-asbesto (ver figura adjunta). Estas juntas se componen de capas intercaladas de tiras acanaladas Fig.: Junta devanada en espiral de metal preformadas de metal y de asbesto, asbesto . llamadas relleno

El relleno puede o no estar encapsulado en un anillo externo de metal slido. Estas juntas se utilizan en conexiones bridadas y para conectar el cuerpo con el casquillo en algunas vlvulas, y se requieren generalmente en aplicaciones de alta presin, y alta temperatura especficos. CAUCHO - GOMA El trmino caucho y caucho sinttico cubre variedades numerosas. Las caractersticas de estas variedades tienen una amplia gama, a excepcin de algunas semejanzas bsicas, que los cauchos o gomas tienen caractersticas y limitaciones diversas; por lo tanto, los usos especficos requieren un estudio cuidadoso antes de que se seleccione el material de sello. Los cauchos naturales tienen muchas de las caractersticas requeridas en un sello eficaz. Sin embargo, su resistencia muy pobre al petrleo y su envejecimiento rpido cuando estn expuestos al oxgeno u ozono limitan su uso. Su uso casi ha cesado hoy. Hay dos clases generales de sellos de caucho sinttico. Una clase se hace enteramente de cierto caucho sinttico. El trmino homogneo, que significa que tienen una estructura o composicin uniforme, se utilizan con frecuencia para describir esta clase de sello. La otra clase de sello es hecha impregnando lona gruesa de algodn o asbesto de entramado fino con caucho sinttico. Esta clase se conoce a veces como sellos fabricados. Figura 6-16 Aros de Pistn. Los aros de pistn del tipo Automotor son utilizados nicamente en cilindros hidrulicos de alta velocidad. Los aros usualmente de fundicin de hierro, trabajan en camisas de acero, presentan un pequeo nivel de fugas a travs de ellos, por eso son utilizados donde es ms importante una prolongada vida til que una absoluta estanqueidad. Figura 6-17 MLTIPLE V. Las guarniciones mltiples en V son en cilindros de alta velocidad donde se requiere estanqueidad absoluta. Adaptadores de metal o plstico , actan como respal do de cada conjunto de guarniciones. En la prctica se utiliza una V por cada 500 PSI de presin actuante.

Figura 6-18 Guarnicin de doble labio. La guarnicin es una placa metlica a la que se ha vulcanizado caucho sintticos en doble labio. Sella en ambos sentidos. Utilizada en cilindros neumticos e hidrulicos de baja presin provee una larga vida til, Algunos fabricantes colocan una placa de gua que previene la defor macin de la guarnicin por cargas radiales. Figura 6-19 Copa. Realizadas en cuero o caucho sinttico, son especialmente recomendadas para baja presin en aire. Los labios poseen una superficie amplia de sellado contra la camisa y la hacen en forma suave. A baja presin esta guarnicin presenta una reducida friccin de arranque. Figura 6-20 Guarnicin "U" Usualmente realizada en caucho sinttico es fcil de reemplazar y muy popular para presio nes del orden de las 500 PSI en aire o hidrulica. Figura 6-21 Bloque "V". Similar a la "U" pero con un inserto en el caucho sinttico que le confiere caractersticas aptas para altas presiones. Presenta baja friccin a elevadas presiones.

Figura 6-22 O-Ring. La ms sencilla guarnicin de pistn. El O-Ring o guarnicin "O" es la guarnicin ms econmica, pero presenta ciertas desventajas: Su vida es ms corta que la otras guarniciones, la friccin de arranque es elevada, y en cilindros de gran dimetro el orosello tiene tendencia a retorcerse y/o aplastarse.

Fig.: Instalacin O-ring tpica

en un pistn

Figura 6-23 O-Ring. (arosello) con respaldo. Para presiones elevadas o huelgos considerables, se coloca al arosello entre dos respaldos generalmente de tefln que impiden la extrusin del ORing a travs de los huelgos. AROS DE RETENCIN (retainer rings, antiextrusion devices, nonextrusion rings ) Los aros de retencin, tambin designados como aros de empaquetadura, aros de respaldo, aros de empaque, anillos de soporte, anillos de retencin, dispositivos antiextrusion, etc., son dispositivos tipo arandela que van instalados en el lado de baja presin de la empaquetadura para prevenir la extrusin del material de empaquetadura. Los aros de retencin en sellos dinmicos reducen al mnimo la erosin de los materiales de empaquetadura y la falla posterior del sello. A bajas presiones, los aros de retencin prolongarn la vida normal de desgaste de la empaquetadura. A presiones altas, los aros de retencin permiten mayores separaciones entre las piezas mviles. Normalmente, los aros de retencin son requeridos para presiones de funcionamiento superiores a 1500 psi.

Los aros de retencin se pueden hacer de politetrafluoetileno, de caucho duro, de cuero, y de otros materiales. El material ms comn usado actualmente es el tetraflouroretileno (TFE). Los aros de retencin estn disponibles como de vuelta nica continua (sin corte o slidos), vuelta nica con corte en diagonal y tipo espiral. Vase la figura adjunta. Los aros de cuero se suministran siempre en la forma de aro slido (sin corte). Los aros de TFE estn disponibles en los tres tipos.

Fig.: En caso de que slo un aro de retencin sea usado, la forma de colocacin correcta se ve en la Vista A, y no a la inversa como la vista B. Empaquetado y almacenamiento Los aros de retencin no tienen cdigo de color u otro tipo de marca y se deben identificar segn las etiquetas de empaquetado. Los aros de retencin hechos de TFE no se deterioran con el paso del tiempo y no tienen limitaciones de vida til. Los aros de retencin de TFE son provistos por el fabricante en paquetes individualmente sellados o en mandriles. Si los anillos desempaquetados son almacenados durante mucho tiempo sin el uso de mandriles, pueden llegar a superponerse. La superposicin ocurre cuando la identificacin del aro de retencin llega a ser ms pequea y sus extremos se traslapan. Para corregir este problema, apile los anillos de TFE en un mandril del dimetro correcto, y asegure los anillos con sus espirales en forma plana y paralela. Coloque los anillos en un horno en una temperatura mxima de 177C (350F) por aproximadamente 10 minutos. No los recaliente porque las emanaciones de la descomposicin del TFE son txicas. Quite y enjuague los anillos. Almacene los anillos a temperatura ambiente antes de usarlos (preferiblemente por 48 horas). Figura 6-24 O-Ring. (arosello) con zapata. Un oro de plstico o zapata es colocado sobre el O-Ring Standard. Esta zapata en contacto con la camisa trabaja cmo guarnicin deslizante. El O-Ring provee a la zapata la expansin necesaria para el contacto con la camisa. Esta disposicin presenta, baja friccin de arranque y una vida mas larga que el O-Ring solo. Guarniciones T La guarnicin T tiene un elemento de sello bidireccional elastomrico que se asemeja a una letra invertida T. Este elemento de sello se acopla siempre con dos anillos de soporte de resistencia a la extrusin especiales, uno en cada lado de la T. La configuracin bsica de la guarnicin T se observa en la figura adjunta, vista A. Los anillos de soporte son una sola vuelta, corte en diagonal, y hechos generalmente de TFE, de niln impregnado de disulfuro de molibdeno, o de una

combinacin de TFE y de niln. El niln es ampliamente utilizado para los anillos de soporte de las guarniciones T porque proporciona una resistencia excelente a la extrusin y tiene punto bajas caractersticas de friccin. La configuracin especial de guarniciones T agrega estabilidad a la junta, eliminando espirales y rollos.

Los sellos T se utilizan en aplicaciones donde separaciones grandes podran ocurrir como resultado de la expansin del cilindro hidrulico de paredes delgadas. Los sellos T son instalados bajo compresin radial y proporcionan un sello positivo a presin cero o baja. Los anillos de soporte, uno en cada lado, se encuentran libres de los rebordes de la junta T y del vstago o la pared del cilindro (ver figura adjunta, vista B). Estas separaciones mantienen la friccin del sello a un mnimo a presin baja. Cuando se aplica presin (ver figura adjunta, vista C), la junta T acta para proporcionar accin positiva de sellado mientras que la presin del fluido aumenta . Sellos Quad-Ring Los sellos Quad-Ring son anillos de empaquetadura de configuracin especial, manufacturado por Minnesota Rubber. En comparacin con un anillo o-ring, un sello Quad-Ring tiene una forma de seccin transversalmente cuadrada con las esquinas redondeadas (ver figura). Los sellos Quad-Ring ofrecen ms estabilidad que el diseo del arosello tipo o-ring y elimina prcticamente las torceduras o el efecto espiral que se encuentra a veces en los o-ring.

Fig.: Junta Quad-Ring

Guarniciones de Vastago. Estas ilustraciones vistas anteriormente representan las guarniciones mas comunes de vstago de cilindros, no pretenden demostrar los aspectos constructivos del buje de gua del vstago generalmente construida en bronce, tefln o nylon. Las

empaquetaduras de vastago se construyen en una variedad de materiales compatibles con las presiones, temperaturas y fluidos a emplearse. Los materiales mas corrientes son: Neoprene , BUNA-N, BUNA-S, Siliconas, Butyl, Uretano, VitonA, hy-cor, caucho natural, cuero, Tefln , Kel-F, Nylon, etc. Figura 6-25 "N" Mltiples. Usadas en un mnimo de 2 y un mximo de 6 con sus respaldos en cada extremo, proveen buen servicio en hidrulica de presin media y alta.

Figura 6-26 "U". Utilizada como guarnicin nica para aire comprimido y bajas presiones hidrulicas. Figura 6-27 Sombrero. De cuero o caucho sinttico apta para bajas presiones neumticas o hidrulicas.

Figura 6-28 Empaquetadura Ajustable. Donde es admitida la elevada friccin esta guarnicin asegura un vstago siempre seco.

Figuras 6-29, 6-30 y 6-31

Los orosellos con respaldos o zapatas para baja friccin empleados en neumtica e hidrulica.

Ejemplo de aplicacin prctica de circuito hidrulico. Veamos un tipo de aplicacin hidrulica como ejemplo, sea el caso de un equipo para corte de csped TORO.

Fig. 1 Un circuito hidrulico, sea simple o complejo, utiliza los siguientes principios hidrulicos bsicos: 1. Un lquido puede asumir cualquier forma y puede ser bidireccional sin que esto afecte el movimiento libre del flujo (Fig. 2).

Fig. 2 2. La ley de Pascal sostiene que cuando un fluido dentro de un contenedor es sometido a presin, la presin se transmite igualmente en todas direcciones y a todas las caras del contenedor. ste es el principio que se usa para extender el ariete en un cilindro hidrulico (Fig. 3).

Fig. 3 3. Al fabricar los contenedores o cilindros de diferentes tamaos, aumenta la ventana mecnica en la fuerza de trabajo (Fig. 4).

Fig. 4 Circuitos hidrulicos bsicos y componentes usados en equipo para csped. Si bien la disposicin en los circuitos hidrulicos puede variar considerablemente en diferentes aplicaciones, muchos de los componentes son similares en su diseo o funcin. El principio detrs de la mayora de los sistemas hidrulicos es similar al de los gatos hidrulicos. El aceite del depsito es empujado a travs de una vlvula de chequeo dentro de una bomba de pistones durante el ciclo ascendente del pistn (Fig. 5).

Fig. 5 Cuando se empuja el pistn de la bomba hacia abajo, el aceite pasa por una segunda vlvula de chequeo hacia el interior del cilindro. Cuando la bomba es accionada hacia arriba y hacia abajo, el aceite entrante extender el ariete del cilindro. El cilindro de elevacin se mantendr en posicin extendida porque la vlvula de chequeo se asienta por la presin que se ejerce sobre ella desde el lado de carga del cilindro. El cilindro retorna a la posicin neutra al sacar de asiento o pasar por alto la vlvula de chequeo, lo cual permite que el aceite del cilindro retorne al depsito (Fig. 6).

Fig. 6 Como por lo general el desplazamiento de la bomba es menor que el del cilindro, cada tiempo de la bomba mover el cilindro en una cantidad muy pequea. Si se requiere que el cilindro se mueva ms rpido, se debe aumentar el rea de superficie del pistn de la bomba y/o la rapidez con que se acciona la bomba. EL FLUJO DE ACEITE DA AL ARIETE DEL CILINDRO SU VELOCIDAD DE MOVIMIENTO Y LA PRESIN DE ACEITE GENERA LA FUERZA DE TRABAJO.

Se puede mejorar el rendimiento y aumentar la versatilidad de un circuito bsico incorporando ciertos componentes sofisticados y cambiando la disposicin del circuito. Al incorporar una bomba de engranajes en lugar de una bomba de pistones manual, se aumenta el flujo de aceite al cilindro y con ello se aumenta la velocidad de accionamiento del ariete. El tipo de bomba ms comn es la bomba de engranajes (Fig. 7). Cuando giran los engranajes de la bomba, se genera succin en el orificio de entrada de la bomba. El fluido es halado al interior de la bomba y es llevado en los espacios situados entre los dientes de los engranajes hacia el orificio de descarga de la bomba. En el lado de descarga de la bomba los dientes de los engranajes se engranan y se descarga el aceite de la bomba.

Fig. 7 Abajo esta una vista de un corte transversal de una bomba de tres secciones.

Fig. 8 El flujo de la bomba al cilindro es controlado por un cuerpo de cilindro deslizante que se puede accionar mediante un solenoide elctrico, manualmente o mediante

una palanca operada con el pie. La Figura 9 corresponde a una vlvula de centro abierto, en la cual el flujo de aceite retorna al depsito cuando la vlvula est en posicin neutra. Si el flujo de aceite se detiene en la posicin neutra, se trata de una vlvula de centro cerrado.

Fig. 9 Abajo se muestra una vista de un corte transversal de una vlvula de control hidrulica real (Fig. 10).

Fig. 10 Se muestra una vlvula de cuerpo de cilindro deslizante en un sistema hidrulico simple. Se puede ver que la vlvula est en posicin neutra y que la totalidad del flujo de la bomba se devuelve al depsito.

Fig. 11 Si el cuerpo de cilindro se mueve hacia arriba, el flujo de aceite de la bomba se dirige a travs del mismo a un extremo del cilindro de elevacin. El aceite del extremo opuesto del cilindro es empujado hacia fuera mientras el ariete se extiende, luego pasa por el cuerpo de cilindro y retorna al depsito (Fig. 12).

Fig. 12 Como el fluido de una bomba de desplazamiento positivo debe fluir continuamente cuando la bomba est funcionando, el mismo debe tener dnde ir cuando no es usado por los actuadores. Si la carga del cilindro llega a ser excesiva o si el ariete llega al fondo, el flujo desde la bomba ser dirigido a travs de la vlvula de alivio de vuelta al depsito (Fig. 13).

Fig. 13 Al sustituir el cilindro de elevacin por un motor de engranajes, se puede aprovechar el circuito bsico para crear un movimiento giratorio que impulse los accesorios (Fig. 14).

Fig. 14 La Figura 15 muestra un motor de carrete o molino hidrulico.

Fig. 15 La Figura 16 ilustra el circuito bsico y los componentes necesarios para impulsar las unidades cortantes del molino. Con el cuerpo de cilindro en la posicin ascendente, el flujo de aceite se dirige por la vlvula de cuerpo de cilindro al orificio inferior, lo cual impulsa el motor en direccin hacia adelante.

Fig. 16 Al accionar el cuerpo de cilindro hacia abajo, el flujo de aceite desde la bomba se dirige al orificio opuesto del motor. El motor gira entonces en sentido contrario (Figura 17).

Fig. 17
Vlvula de contrabalance La vlvula de contrabalance ( counterbalance valve ) est situada normalmente en la lnea entre una vlvula de control direccional y la salida de un cilindro de hidrulico de impulsin montado verticalmente que soporta un peso o se debe mantener en posicin por un periodo de tiempo. Esta vlvula sirve como resistencia hidrulica al cilindro de impulsin. Por ejemplo, las vlvulas de contrabalance se utilizan en algunas palas elevadoras accionadas hidrulicamente. La vlvula ofrece una resistencia al flujo del cilindro de impulsin cuando se baja la pala. Tambin ayuda a mantener la pala en la posicin ascendente. Un tipo de vlvula de contrabalance se ilustra en la figura adjunta. El elemento de vlvula es un carrete equilibrado (4). El carrete consiste en dos pistones fijados permanentemente en cualquier extremo de un eje. Las superficies internas de los pistones son iguales; por lo tanto, la presin acta igualmente en ambas reas sin importar la posicin de la vlvula y no tiene ningn efecto sobre el movimiento del vlvula - de ah, el nombre de balanceado. El rea del eje entre los dos pistones proporciona el rea para que el lquido fluya cuando la vlvula est abierta. Un pequeo pistn (9) se adjunta a la parte inferior de la vlvula de carrete. Cuando la vlvula est en la posicin cerrada, el pistn superior de la vlvula de carrete bloquea el puerto de descarga (8). Con la vlvula en esta posicin, el lquido que fluye

Fig.: Vlvula de contrabalance. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. TORNILLO DE AJUSTE DRENAJE INTERNO RESORTE CARRETE ENTRADA DE PRESIN O SALIDA DE FLUIDO LIBRE REVERSO PASAJE PILOTO VLVULA DE RETENCIN SALIDA DE DESCARGA O SALIDA DE FLUIDO LIBRE REVERSO

9.

PISTON

desde la unidad de impulsin ingresa en el puerto de entrada (5). El lquido no puede atravesar la vlvula porque se bloquea el puerto 8 de descarga. Sin embargo, el lquido atravesar el paso piloto (6) hacia el pequeo pistn piloto. A medida que la presin aumenta, sta acta sobre el pistn piloto hasta que supera la presin de reglaje del resorte 3. Esto fuerza el carrete de la vlvula (4) para arriba y permite que el lquido fluya alrededor del eje del carrete de la vlvula y se descargue afuera hacia el puerto 8. La figura muestra la vlvula en esta posicin. Durante el flujo inverso, el lquido entra en el puerto 8. El resorte (3) fuerza el carrete 4 de la vlvula a la posicin cerrada. La presin del lquido supera la tensin de resorte de la vlvula de retencin (7). La vlvula de retencin se abre y permite el libre flujo alrededor del eje del carrete de vlvula y hacia fuera a travs del puerto 5.

La presin operativa de la vlvula puede ser ajustada girando el tornillo de ajuste (1), que aumenta o disminuye la tensin del resorte. Este ajuste depende del peso que la vlvula debe soportar. Es normal que una pequea cantidad de lquido se pierda alrededor del pistn superior de la vlvula de carrete y dentro del rea alrededor del resorte. Una acumulacin causara una presin adicional en la parte superior de la vlvula de carrete. Esto requerira presin adicional para abrir la vlvula. El drenaje (2) proporciona un paso para que este lquido fluya hacia el puerto 8. VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL Las vlvulas de control direccional se disean para dirigir el flujo de lquido, en el tiempo deseado, al punto en un sistema de potencia fluido donde har el trabajo. El desplazamiento de un mbolo en su cilindro hacia adelante y hacia atrs es un ejemplo de cuando se utiliza una vlvula de control direccional. Varios otros trminos se utilizan para identificar las vlvulas direccionales, tales como vlvula de selector, vlvula de transferencia, y vlvula de control. Este sitio utilizar el trmino vlvula de control direccional para identificar estas vlvulas. Las vlvulas de control direccional para sistemas hidrulicos y neumticos son similares en diseo y la operacin. Sin embargo, hay una diferencia principal. El puerto de retorno de una vlvula hidrulica est canalizado a travs de una lnea de retorno al depsito, mientras que el puerto similar de una vlvula neumtica, designado comnmente como puerto de escape, se ventea generalmente a la atmsfera. Las vlvulas de control direccional pueden ser operadas por diferencias en la presin que acta en los lados opuestos del elemento de la vlvula, o pueden ser operadas manual, mecnica, o elctricamente. A menudo dos o ms mtodos de funcionamiento de la misma vlvula sern utilizados en diversas fases de su accin. CLASIFICACIN Las vlvulas de control direccional se pueden clasificar de varias maneras. Algunas de las diferentes posibilidades estn por el tipo de control, el nmero de puertos en el cuerpo de la vlvula, y la funcin especfica de la vlvula. El mtodo ms comn es por el tipo de elementos usado en la construccin de la vlvula. Los tipos ms comunes de partes de una vlvula son la bola, el cono o la manga, la vlvula de husillo vertical, el carrete rotatorio, y el carrete mvil.

Los principios de funcionamiento bsico de los elementos valvulares como la vlvula de husillo vertical, del carrete rotatorio, y del carrete mvil se discuten en el texto a continuacin. Vlvula de disco con husillo vertical ( vlvula "poppet") La vlvula de disco con movimiento vertical se ubica en la perforacin central del asiento (ver figura adjunta). Las superficies de asiento de la vlvula y del asiento estn encastradas o finamente trabajadas a mquina de modo que el alesaje del centro sea sellado cuando se asienta la vlvula de disco (posicin cerrada). La accin de la vlvula de disco con movimiento vertical es similar a la de las vlvulas en un motor de automvil. En la mayora de las vlvulas, el disco de la vlvula se mantiene asentada en su posicin mediante un resorte. La vlvula consiste bsicamente en una vlvula de disco con movimiento vertical mvil que se cierra contra el asiento de vlvula. En la posicin cerrada, la presin del lquido en el lado de entrada tiende a sostener la vlvula cerrada firmemente. Una pequea cantidad de movimiento de una fuerza aplicada al vstago de la tapa de la vlvula de disco abre la vlvula de disco con movimiento vertical y permite que el lquido atraviese la vlvula. El uso de la vlvula de disco como elemento de vlvula no se limita a las vlvulas de control direccional. Carrete rotatorio ( "rotary spool") La vlvula de control direccional de carrete rotatorio (ver figura adjunta) tiene un ncleo redondo con uno o ms pasos o hendiduras en el mismo. El ncleo se monta dentro de una manga inmvil. Mientras que el ncleo se gira dentro de la manga inmvil, los pasos o hendiduras conectan o bloquean los puertos en la manga. Los puertos en la manga estn conectados con las lneas apropiadas del sistema fluido.

Fig.: Operacin de una simple vlvula de disco con husillo vertical.

Fig: Partes de una vlvula de control direccional tipo carrete rotatorio.

Carrete de desplazamiento. La operacin de una simple vlvula de control direccional de desplazamiento de carrete se observa en la figura adjunta. La vlvula se denomina as debido a la forma del elemento de vlvula, que se desplaza hacia adelante y hacia atrs para bloquear y para abrir los puertos dentro de la cubierta. (El elemento de desplazamiento se conoce tambin como pistn.) Las reas internas transversales del pistn son iguales. As el lquido bajo presin que entra en la vlvula desde los puertos de entrada acta igualmente en ambas reas internas del pistn sin importar la posicin del carrete. El sellado es logrado generalmente por un elevado encastre entre el carrete y el cuerpo de vlvula o la manga. Para las vlvulas con ms puertos, el carrete se disea con ms pistones o reas transversales sobre un eje comn. El carrete de desplazamiento es el elemento de vlvula generalmente ms usado en vlvulas de control direccional.

Fig.: Vlvula de control direccional de carrete de desplazamiento, de dos vas. Vlvulas de retencin

Las vlvulas de retencin se utilizan en los sistemas fluidos para permitir flujo en una direccin y para bloquear el mismo en la otra direccin. Se clasifican como vlvulas de control direccional de una sola va o unidireccionales. La vlvula de retencin puede instalarse independientemente en una lnea para permitir el flujo en una direccin solamente, o puede ser utilizada como parte integrante de vlvulas globo, de secuencia, de contrabalance, y de vlvulas manorreductoras. Las vlvulas de retencin estn disponibles en varios diseos. Son abiertas por la fuerza del lquido en movimiento que fluye en una direccin, y son cerradas por el lquido que intenta retornar en la direccin opuesta. La fuerza de gravedad o la accin de un resorte ayuda al cierre de la vlvula. La figura adjunta muestra una vlvula de retencin de charnela ( tambin llamada vlvula de retencin de clapeta, de asiento inclinado, oscilante, de columpio, swing check valve , etc. ). En la posicin abierta, el flujo de lquido fuerza el disco con bisagras hacia arriba y permite el libre paso por la vlvula. El flujo que intenta retornar en la direccin opuesta, con la ayuda de la gravedad, fuerza el disco con bisagras a cerrar el paso y bloquea el paso. Este tipo de vlvula se disea a veces con un resorte para ayudar a cerrar la misma.

Fig.: Vlvula de retencin de charnela. El tipo ms comn de vlvula de retencin, instalada en sistemas potencia fluida, utiliza una bola o cono como elemento de obturacin (ver figura siguiente). A medida que la presin del lquido acciona en la direccin de la flecha, el cono (vista A) o bola (vista B) es forzado a salir de su asiento, permitiendo que el lquido fluya libremente a travs de la vlvula. Esta vlvula se conoce como vlvula de retencin por resorte. El resorte est instalado en la vlvula para sostener el cono o la bola en su asiento siempre que no est fluyendo el lquido. El resorte tambin ayuda a forzar el cono o la bola en su asiento cuando el lquido intenta fluir en la direccin opuesta. Puesto que la abertura y el cierre de este tipo de vlvula no dependen de la gravedad, su localizacin en un sistema no est limitada a la posicin vertical. Una modificacin de la vlvula de retencin por resorte es la vlvula de retencin de orificio (ver figura adjunta). Esta vlvula permite el flujo normal en una direccin y flujo restringido en la otra. Se refiere a menudo como restrictor unidireccional.

Fig.: Vlvula de retencin por resorte.

Fig.: Vlvula de retencin de orificio

En la figura adjunta vista A, se puede ver una vlvula de retencin de orificio tipo cono. Cuando una suficiente presin de lquido es aplicada en el puerto de entrada, la misma supera la tensin de resorte y quita el cono de su asiento. Los dos orificios (2) en la ilustracin representan varias aberturas localizadas alrededor de la circunferencia inclinada del cono. Estos orificios permiten el libre flujo de lquido a travs de la vlvula mientras que el cono est fuera de su asiento. Cuando la presin del lquido es aplicada a travs del puerto de salida, la fuerza del lquido y la tensin del resorte mueven el cono a la izquierda y ubicndolo en su asiento. Esta accin bloquea el flujo de lquido a travs de la vlvula, excepto a travs del orificio (1) en el centro del cono. El tamao del orificio (en el centro del cono) determina el ndice de flujo que atraviesa la vlvula a medida que este se desplaza de derecha a izquierda. En la figura adjunta vista B, se puede ver una vlvula de retencin de orificio tipo bola. El lquido que atraviesa la vlvula de izquierda a derecha fuerza la bola fuera de su asiento y permite un flujo normal. Mientras que el lquido que atraviesa la vlvula en direccin contraria empuja la bola sobre su asiento. As, el flujo es restringido por el tamao del orificio situado en la cubierta de la vlvula. NOTA: La direccin de libre flujo a travs de la vlvula de retencin de orificio est indicada por una flecha estampada en la cubierta. VLVULA DE LANZADERA ( "shuttle valve" ) En ciertos sistemas de potencia fluida, la fuente de lquido hacia un subsistema debe provenir de ms de una fuente para cumplir requisitos de sistema. En algunos sistemas, un sistema de emergencia es provisto como fuente de presin en caso de fallo del sistema normal. El sistema de emergencia accionar solamente los componentes esenciales.

La figura adjunta es una vista cortada de una vlvula de lanzadera tpica. La cubierta contiene tres puertos, la en normal del sistema, la entrada del sistema alternativo o emergencia, y la salida. Una vlvula de lanzadera que es para operar ms de una unidad de impulsin puede cont puertos de salida adicionales. Incluido en la cubierta hay parte desplazable llamada lanzadera ("shuttle" ) . Su pro es aislar uno u otro puerto de entrada. Hay un asiento d El propsito principal de la vlvula de lanzadera es aislar lanzadera en cada puerto de entrada. el sistema normal de un sistema alternativo o de emergencia. Es pequea y simple; con todo, es un Cuando una vlvula de lanzadera est en la posicin de componente muy importante. operacin normal, el lquido tiene libre circulacin desde puerto de entrada normal del sistema, a travs de la vl hacia fuera a travs del puerto de salida a la unidad de impulsin. La lanzadera se asienta contra el puerto de e del sistema alternativo y es sostenida all por la presin sistema normal y por el resorte de la vlvula de lanzade lanzadera permanece en esta posicin hasta que el siste alternativo sea activado. Esta accin dirige el lquido baj presin del sistema alternativo hacia la vlvula de lanzad fuerza la lanzadera desde puerto de entrada del sistema alternativo al puerto de entrada normal del sistema. El l del sistema alternativo entonces tiene una libre circulaci puerto de salida, pero es controlado para que no entre e sistema normal por la lanzadera, que asla el puerto nor sistema.

La lanzadera puede ser uno de cuatro tipos: (1) mbolo desplazable, (2) pistn presionado por resorte, (3) bola presionada por resorte, o (4) vlvula de disco con movim vertical presionada por resorte. En las vlvulas de lanzad que se disean con un resorte, la lanzadera se sostiene normalmente contra el puerto de entrada del sistema alternativo por el resorte.

Fig.: Vlvula de lanzadera

VLVULAS DE DOS VAS

El trmino dos vas indica que la vlvula contiene y cont funcionamiento de la entrada de dos de puertos de flujo entrada y una salida. Una vlvula de control direccional carrete desplazable de dos vas, se ve en la figura adjun Mientras que el carrete se mueve hacia adelante y hacia ste permite que el lquido atraviese la vlvula o bloquee paso. En la posicin abierta, el lquido entra en el puerto entrada, fluye alrededor del eje del carrete, y a travs d puerto de salida. El carrete no se puede mover hacia ad o hacia atrs por la diferencia de fuerzas establecidas de del cilindro, puesto que las fuerzas all son iguales. Seg indicado por las flechas sobre los pistones del carrete, la presin acta en reas iguales en sus superficies interior la posicin cerrada, uno de los pistones del carrete simplemente bloquea el puerto de entrada, previniendo atraviese la vlvula.

Fig.: Vlvula de control direccional de carrete de desplazamiento, de dos vas.

Un nmero de caractersticas comunes a la mayora de l vlvulas de desplazamiento de carrete se muestran en la adjunta. Los pequeos puertos en cada extremo del cue la vlvula proporcionan un paso para cualquier lquido q escape por fugas a travs del carrete para retornar al de Esto evita que la presin se acumule contra los extremo pistones, lo que obstaculizara el movimiento del carrete Cuando las vlvulas de carrete sufren desgaste, pueden el balance debido a mayores prdidas en un lado del car que en el otro. En ese caso, el carrete tendera a pegars moverse hacia adelante y hacia atrs. Por lo tanto, pequ surcos son maquinados alrededor de la superficie de deslizamiento del pistn; y en vlvulas hidrulicas, as e

lquido que se escapa rodear los pistones y mantendr superficies de contacto lubricadas y centradas. VLVULAS DE TRES VAS

Las vlvulas de tres vas contienen un puerto de presin puerto de cilindro, y un puerto de retorno a depsito o d escape. La vlvula de control direccional de tres vas se para accionar una unidad de impulsin en una direccin; permite que la carga en la unidad de impulsin o que un resorte retorne la unidad a su posicin original. Vlvulas de tres vas accionadas a leva

La figura adjunta muestra la operacin de una vlvula d control direccional de tres vas, de husillo vertical ( tipo "poppet"), accionada por leva. La vista A muestra el flu bajo presin que fuerza el pistn hacia fuera contra una La vlvula de disco con movimiento vertical superior (2) quitada de su asiento por la leva interior (5), permitiend el lquido fluya de la lnea (3) hacia el cilindro para accio pistn. La vlvula de disco con movimiento vertical infer se asienta, aislando el flujo en la lnea de retorno (4). A que la fuerza del lquido a presin extiende el vstago de pistn, tambin comprime el resorte en el cilindro.

La vista B muestra la vlvula con la manivela de contro a la posicin opuesta. En esta posicin, la vlvula de dis movimiento vertical superior (tipo "poppet") (2) se asien bloqueando el flujo de lquido de la lnea de presin (3). vlvula de disco con movimiento vertical inferior (1) es q de su asiento por la leva exterior (6). Esto libera la pres el cilindro y permite que el resorte se ample, lo que fue vstago del pistn a contraerse. El lquido del cilindro at la vlvula de control y luego sale hacia el puerto de reto (4). En sistemas hidrulicos, el puerto de retorno est conectado por una lnea al depsito. En sistemas neum el puerto de retorno est generalmente abierto con esca atmsfera. Referencias de la figura : 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Vlvula de disco con movimiento vertical inferior ( "poppet" inferior ) Vlvula de disco con movimiento vertical superio ( "poppet" superior ) Lnea de presin Puerto de retorno o escape Leva interna Leva externa

Fig. : vlvula de control direccional de tres vas, de husillo vertical ( tipo "poppet"), accionada por leva.

Vlvulas de tres vas accionadas por pi

Fig.: vlvula de control direccional de tipo disco con movimiento vertical (poppet), de tres vas y operada por piloto .

Una vlvula de control direccional de tipo di movimiento vertical (poppet), de tres vas y operada por piloto se observa en la figura a Las vlvulas de este diseo son de uso frecu en sistemas neumticos. Esta vlvula es normalmente cerrada y es forzada a abrirse presin del fluido que ingresa a la cmara p La vlvula contiene dos vlvulas de disco co movimiento vertical conectadas entre s por vstago comn. Las vlvulas de disco estn conectadas con diafragmas que los mantien una posicin centrada.

El movimiento de la vlvula de disco con movimiento vertical es controlado por la presin en el puerto piloto y la c sobre el diafragma superior. Cuando la cmara piloto no est presurizada, la vlvula de disco con movimiento vert inferior se asienta contra el asiento de vlvula ms bajo. El fluido puede desplazarse desde la lnea de suministro a del puerto de entrada y a travs de los agujeros en el diafragma inferior para llenar la cmara inferior. Esta presin mantiene firmemente la vlvula de disco con movimiento vertical ms baja contra su asiento y bloquea el fluido de puerto de entrada a travs de la vlvula. Al mismo tiempo, debido al vstago comn, la vlvula de disco superior e sacada de su asiento. El fluido de la unidad de impulsin atraviesa el paso abierto, luego circula alrededor del vsta sale por el puerto de escape a la atmsfera.

Cuando la cmara piloto se presuriza, la fuerza que acta contra el diafragma fuerza la vlvula de disco con movim vertical hacia abajo. La vlvula de disco superior se cierra contra su asiento, bloqueando el flujo de fluido del cilind puerto de descarga. La vlvula de disco ms baja se abre, y el paso del puerto de entrada de la fuente al puerto de cilindro queda abierto de modo que el fluido pueda desplazarse a la unidad de impulsin.

La vlvula en la figura adjunta es una vlvula normalmente cerrada. Las vlvulas normalmente abiertas son similar diseo. Cuando no se aplica ninguna presin a la cmara piloto, la vlvula de disco con movimiento vertical superio forzada a salir de su asiento y la vlvula de disco con movimiento vertical inferior es cerrada. El fluido queda libre d desplazarse del puerto de entrada a travs del cilindro hacia la unidad de impulsin. Cuando la presin piloto es ap las vlvulas de disco son forzadas hacia abajo, cerrando la vlvula de disco superior y abriendo la vlvula de disco baja. El fluido puede ahora desplazarse desde el cilindro a travs de la vlvula y ser desalojado hacia la atmsfera.

VLVU DE CUA VAS

Fig.: Vista en corte de una vlvula tipo de discos con husillo vertical ("poppet"), de control direccional de cuatro vas.

La may los disp de impu requiere presin sistema su oper en cualq direcci vlvula control direccio cuatro v que con cuatro puertos utiliza p controla operaci tales disposit La vlvu cuatro v tambin utiliza e algunos sistema controla operaci otras v Es una vlvulas control direccio ms ampliam utilizada los siste de pote fluida.

La tpica vlvula control direccio cuatro v tiene cu puertos puerto d presin puerto d retorno escape, puertos cilindro puertos trabajo. puerto d

presin conecta la lnea presin sistema principa lnea de retorno conecta el dep sistema hidruli sistema neumt puerto d retorno ventea general a la atmsfe dos pue cilindro conecta median lneas c unidade impulsi

Las vlv de disco movimi vertical acciona levas so rbol de (ver fig adjunta rbol de es contr por el movimi la mani La vlvu puede s operada manual movien manija, algunos la mani puede conecta un acoplam mecnic una ma control est sit en un lu conveni para el

operado cierta d de la v

El rbol de levas se puede girar a cualquiera de tres posiciones (neutral y dos posiciones de trabajo). En la posicin neutral los lbulos del rbol de levas no entran en contacto con ninguna de las vlvulas de disco con movimiento v Esto asegura que los resortes de la vlvula de disco con movimiento vertical mantendrn las cuatro vlvulas de dis movimiento vertical asentadas firmemente. Con todas las vlvulas de disco con movimiento vertical asentadas, el f no atraviesa la vlvula. Esto tambin bloquea los dos puertos de cilindros; por lo tanto cuando la vlvula est en p neutral, el lquido en la unidad de impulsin queda bloqueado. Vlvulas de alivio son instaladas en ambas las lneas trabajo para prevenir la sobrepresurizacin causada por la expansin trmica.

NOTA: En algunas versiones de este tipo de vlvula, se disean los lbulos de la leva de modo que las dos vlvulas disco con movimiento vertical de la retorno/escape estn abiertas cuando la vlvula est en la posicin neutral. Est compensa la extensin trmica, porque ambas lneas de trabajo estn abiertas al retorno/escape cuando la vlvula en la posicin neutral.

Se arreglan las vlvulas de disco con movimiento vertical de modo que la rotacin del rbol de levas abra la combi apropiada de vlvulas de disco para dirigir el movimiento de fluido a travs de la lnea de trabajo deseada a una un de impulsin. Al mismo tiempo, el fluido ser dirigido de la unidad de impulsin a travs de la lnea de trabajo opu pasando por la vlvula, de nuevo al depsito (hidrulico) o con escape a la atmsfera (neumtica).

Para parar la rotacin del rbol de levas en una posicin exacta, un perno de parada se fija al cuerpo y se extiende travs de una seccin recortada del reborde del rbol de levas. Este perno de parada previene la sobreactuacin, asegurndose de que el rbol de levas pare el girar en el punto donde los lbulos de la leva han movido a las vlvu disco con movimiento vertical a su mayor distancia desde sus asientos, y donde cualquier otra rotacin ms permit que las vlvulas de disco con comenzaran a volver a sus asientos.

Las juntas tipo anillos (o-rings ) se espacian a intervalos a lo largo de lo largo del eje para prevenir fugas externas alrededor de los extremos del eje y fugas internas de alguno de los compartimientos de vlvula a otro. El rbol de tiene dos lbulos, o porciones salientes. La forma de estos lbulos es tal que cuando el eje se coloca en la posicin neutral, los lbulos no entrarn en contacto con ninguna las vlvulas de disco con movimiento vertical.

Cuando la manija se mueve en cualquier direccin desde la posici neutral, el rbol de levas es girado. Esto gira los lbulos, que quita su asiento a la vlvula de disco con movimiento vertical (poppet) y vlvula de disco de la retorno/escape de presin (ver figura adjunt vlvula ahora est en su posicin de trabajo. El fluido bajo presin entrando en el puerto de presin, atraviesa los pasos de entrada d lquido/aire verticales en ambos asientos de las vlvulas de disco d presin. Puesto que solamente una vlvula de disco de presin, IN quitada de su asiento por el lbulo de la leva, el fluido pasa la vlv disco abierta hacia el interior del asiento de la vlvula de disco. De se desplaza a travs de los pasos diagonales, hacia fuera a un pue cilindro, C2, y a la unidad de impulsin.

Fig.: Vlvulas de control direccional de cuatro vas, de disco de husillo vertical ( tipo "poppet") en posicin de trabajo.

El lquido de retorno de la unidad de impulsin entra en el otro pue cilindro, C1. Luego atraviesa el paso de lquido correspondiente, a de la vlvula de disco con movimiento vertical fuera de su asiento, (1), a travs de los pasos de lquido verticales, y hacia fuera al pue retorno/escape. Cuando el rbol de levas es rotado en la direccin opuesta a la posicin neutral, las dos vlvulas de disco con movim vertical se ubican en sus asientos y el desplazamiento de fluido se detiene. Cuando el rbol de levas se gira un poco ms en esta dire hasta que los pernos de parada hagan tope, las vlvulas de disco c movimiento vertical de presin opuesta y retorno son sacadas de s asientos. Esto invierte el flujo en las lneas de trabajo, haciendo qu unidad de impulsin se mueva en la direccin opuesta.

Vlvula rotatoria de carrete ( Rotary spool valve)

Las vlvulas de control direccional de cuatro vas de este con frecuencia como las vlvulas piloto para dirigir flujo otras vlvulas (ver figura adjunta abajo). El lquido se di una fuente de suministro a travs de la vlvula rotatoria control direccional, donde posiciona la vlvula para dirigi fuente a un lado de una unidad de impulsin. El lquido d la vlvula principal atraviesa una lnea de retorno, a trav alternativa hacia el puerto de retorno ( si es hidrulica ) neumtica ).

Las piezas principales de una vlvula de control direccion carrete se muestran en la figura adjunta. La figura mues una vlvula rotatoria de carrete. Las vistas A y C muestr una posicin para entregar fluido a otra vlvula, mientra muestra la vlvula en la posicin neutral, con todos los p vlvula bloqueados. Las vlvulas rotatorias de carrete se manual, elctricamente, o por la presin de fluidos. Fig. : Vlvula de carrete desplazable controlada por una vlvula de carrete rotatorio.

Fig.: Operacin de una vlvula de control direccional de Fig: Partes de una vlvula de control direccional tipo carr cuatro vas de carrete ratatorio. Vlvula de carrete desplazable ( Sliding spool valve ) La vlvula de control direccional de cuatro terminales de carrete desplazable es operativamente similar a la vlvula de dos vas descrita previamente en esta pgina. Es simple en su teora de operacin y es el la ms durable y libre de problemas de todas las vlvulas de control direccional de cuatro terminales. La vlvula descrita en los prrafos siguientes es de un tipo manual. El mismo principio se utiliza en muchas vlvulas de control direccional accionadas por control remoto.

La vlvula (v consiste en u vlvula que puertos de f retorno/esca puertos de c Una manga alesaje princ Hay juntas a colocadas a alrededor de de la manga forman un s manga y el c compartimie alrededor de uno de los c alinea con u de fluido en

perforado en un quinto co resulta de te compartimie conectados c retorno/esca tiene un pat perforados a misma para fluido se des al otro. Una estn perfor de centro hu compartimie

Fig.: Operacin de una vlvula de control direccional de cuatro terminales de carrete desplazable. La manga est asegurada para que no gire mediante un tornillo de retencin o un perno que la asegura dentro del vlvula.

El carrete desplazable va inserto en el centro hueco de la manga. Este carrete es similar al carrete de la vlvula de que el mismo tiene tres pistones o superficies transversales (lands ). Las superficies transversales se traslapan o s mquina al interior de la manga.

Un extremo del carrete de desplazamiento est conectado con una manija, tanto directamente como por acoplamie diferentes localizaciones. Cuando se mueve la manija de control, sta posicionar el carrete dentro de la manga. Lo del carrete entonces alinean diferentes combinaciones de puertos de fluido, dirigiendo as el desplazamiento del mi vlvula.

El resorte de retn es un tipo resorte similar a un broche de colgar ropa, asegurado al extremo del cuerpo por un p del resorte. Las dos piernas del resorte se extienden hacia abajo a travs de ranuras en la manga y caben en las m se agarra entre las dos piernas del resorte. Para mover el carrete, se debe aplicar bastante fuerza para separar las resorte y para permitir que se ubiquen de nuevo dentro de la muesca siguiente, que sera para otra posicin

En la figura A adjunta, se ve una vlvula de desplazamiento manual de carrete en la posicin neutral. El resorte de muesca central del carrete de desplazamiento. El pistn del centro se alinea con el puerto de presin (P) que evita desplace en la vlvula a travs de este puerto. El puerto de la retorno/escape tambin se bloquea, previniendo que ese puerto. Con los puertos de presin y de retorno bloqueados, el fluido en las lneas de impulsin est atrapado. una vlvula de alivio est instalada generalmente en cada lnea de impulsin cuando este tipo de vlvula es utilizad

En la figura B adjunta, se ve la vlvula en la posicin de trabajo con el extremo del carrete de desplazamiento cont de retn est en la muesca externa, trabando el carrete de desplazamiento en esta posicin.

Los pistones han cambiado de puesto dentro de la manga, y los puertos estn abiertos. El lquido (o aire) bajo pres manga, pasa a travs de la misma por los agujeros perforados, y sale a travs del puerto de cilindro C2. El lquido fluyendo desde el actuador ingresa al puerto C1, atraviesa la manga, y se dirige hacia fuera por el puerto de retorn depsito (hidrulica) o despresuriza a la atmsfera (neumtica). El fluido no puede pasar a travs de los pistones d su forma de superficies traslapadas o transversales.

En la figura C adjunta, se ve la vlvula en la posicin de trabajo opuesta, con el carrete de desplazamiento extendi retn est en la muesca interior. El pistn del centro del carrete de desplazamiento est ahora en el otro lado del p y el fluido bajo presin se dirige a travs de la manga y saliendo por C1. El fluido que retorna del otro puerto del c paso perforado en el cuerpo. El mismo se desplaza a lo largo de este paso al otro extremo de la manga donde es e afuera por el puerto retorno/escape.

Las vlvulas de control direccional discutidas previament para su uso en sistemas de potencia fluida con posicin c cerrada. La figura adjunta muestra la operacin de una v de control direccional de carrete desplazable representat centro abierto.

Cuando este tipo de vlvula est en la posicin neutral ( en la figura), el flujo se desplaza por la vlvula a travs puerto de presin (P) a travs del carrete hueco, y retor depsito.

Cuando el carrete se mueve a la derecha de la posicin n vista B, una lnea de trabajo (C1) se alinea con la presin sistema y la otra lnea de trabajo (C2) est abierta a trav carrete hueco al puerto de retorno. La vista C demuestra movimiento de fluido a travs de la vlvula con el carret movido a la izquierda de la posicin neutral.

Fig.: Vlvula de control direccional de carrete desplazable de centro abierto

Hidrulica: Sistemas de potencia fluida. Un sistema de potencia fluida en el cual el fluido en el sistema permanece presurizado desde la bomba ( o regulador) hasta la vlvula de control direccional mientas la bomba est operando es conocido como sistema de centro cerrado. En este tipo de sistema, cualquier nmero de subsistemas puede ser incorporado, con una vlvula de control direccional separada para cada subsistema. Las vlvulas de control direccional son dispuestas en paralelo de manera que la presin del sistema acte en igual forma en todas las vlvulas de control. Otro tipo de sistema que es a veces usado en equipamiento operado hidrulicamente es el sistema de centro abierto. Un sistema de centro abierto tiene desplazamiento de fluido pero no tiene presin interna cuando los mecanismos de accionamiento estn parados. La bomba hace circular el fluido desde el reservorio, a travs de vlvulas de control direccional, y luego nuevamente hacia el reservorio. Ver figura A. En forma similar al sistema de centro cerrado, el sistema de centro abierto puede tener cualquier cantidad de subsistemas, con una vlvula de control direccional para cada subsistema. A diferencia del sistema de centro cerrado, las vlvulas de control direccional de un sistema de centro cerrado estn siempre conectadas en serie entre s, una disposicin en la cual la lnea de presin del sistema pasa a travs de cada vlvula de control direccional. El fluido tiene siempre libre circulacin a travs de cada vlvula de control y de regreso al reservorio hasta que una de las vlvulas de control sea posicionada para operar un mecanismo.

(A)

(B) Fig. Sistema hidrulico de centro abierto. Cuando una de las vlvulas de control direccional es posicionada para operar un dispositivo actuador, como se muestra en la figura B, el fluido es direccionado desde la bomba a travs de una de las lneas de trabajo hacia el actuador. Con la vlvula de control en esta posicin, un desplazamiento de fluido a travs de la vlvula hacia el tanque de reservorio es bloqueado. As, la presin se eleva y mueve el pistn del cilindro actuador. El fluido del otro extremo del actuador retorna hacia la vlvula de control a travs de la lnea de trabajo opuesta y circula retornando al reservorio. Algunos otros tipos de vlvulas de control direccionales son usadas en el sistema de centro abierto. Un tipo es el de acople manual y desacople manual. Luego de que este tipo de vlvula es movido a la posicin operativa y el mecanismo actuador alcanza el extremo de su ciclo operativo, la salida de la bomba continua hasta que el ajuste de la vlvula de alivio del sistema es alcanzado. La vlvula de alivio luego sale de su asiento y permite que el fluido retorne al tanque reservorio. La presin del sistema permanece en el valor ajustado para la vlvula de alivio hasta que la vlvula direccional es manualmente conmutada de retorno a su posicin neutra. Esta accin vuelve a abrir el fluido del centro abierto y permite que la presin del sistema caiga a la presin de resistencia de la lnea. Otro tipo de vlvula es la vlvula de control direccional acoplada manualmente y desacoplada por presin. Este tipo de vlvula es similar a la vlvula arriba tratada, sin embargo, cuando el mecanismo actuador alcanza el fin de su ciclo y la presin continua elevndose hasta una presin predeterminada, la vlvula automticamente retorna a la posicin neutra y, consecuentemente, al flujo de centro abierto.

Una de las ventajas del sistema de centro abierto es que la presurizacin continua del sistema es eliminada. Dado que la presin se eleva gradualmente luego de que la vlvula de control direccional es movida hacia una posicin operativa, hay muy poco golpe en la lnea debido a transitorios. Esto proporciona una operacin suave de los mecanismos operativos; sin embargo, la operacin es mas lenta que en el sistema de centro cerrado, en el cual la presin est disponible en el momento en que la vlvula de control direccional es posicionada. Dado que muchas aplicaciones requieren operacin instantnea, los sistemas de centro cerrado son los mas ampliamente usados. Veamos otros ejemplos de un sistema de centro abierto. En este sistema, un carretel de vlvula de control debe ser abierto en el centro para permitir que el flujo de la bomba pase a travs de la vlvula y retorne al reservorio. La figura siguiente muestra este sistema en posicin neutra. Para operar varias funciones simultneamente, un sistema de centro abierto debe tener las conexiones correctas, que son tratadas a continuacin. Un sistema de centro abierto es eficiente en funciones nicas, pero es limitado con las funciones mltiples.

Figura: Sistema de centro abierto 1. Conexin serie. La figura siguiente muestra un sistema de centro abierto con una conexin serie. El aceite desde una bomba es dirigido a las tres vlvulas de control en serie. El retorno desde la primera vlvula es dirigido a la entrada de la segunda, y as sucesivamente. En posicin neutra, el aceite pasa a travs de las vlvulas en serie y retorna al reservorio, como lo indica la flecha. Cuando una vlvula de control es operada, el aceite que ingresa es desviado hacia el cilindro que la vlvula sirve. El lquido que retorna desde el cilindro es dirigido a travs de la lnea de retorno y nuevamente hacia la prxima vlvula.

Figura : Sistema de centro abierto con conexin serie. Este sistema es satisfactorio mientras slo una vlvula sea operada por vez. Cuando esto ocurre, la salida total de la bomba a presin total del sistema est disponible para dicha funcin. Sin embargo, si mas de una vlvula est funcionando, el total de la potencia requerida para cada funcin no puede exceder el ajuste de alivio del sistema. 2.Conexin serie/paralelo. La figura muestra una variacin del tipo de conexin serie. El aceite de la bomba es pasado a travs de las vlvulas de control en serie, as como en paralelo. Las vlvulas son a veces apiladas para permitir un pasaje extra. En posicin neutra, un lquido pasa a travs de las vlvulas en serie, como lo indican las flechas. Sin embargo, cuando cualquier vlvula est operando, el retorno es cerrado y el aceite est disponible para todas las vlvulas a travs de la conexin paralelo.

Figura. Sistema de centro abierto con una conexin serie/paralelo. Cuando dos o mas vlvulas son operadas a la vez, el cilindro que necesita la menor presin funcionar primero, luego el cilindro con la menor siguiente, y as sucesivamente. La habilidad para operar dos o mas vlvulas simultneamente es una ventaja sobre la conexin serie.

3. Divisor de flujo. Las figura siguiente muestra un sistema de centro abierto con un divisor de flujo. Un divisor de flujo toma el volumen de aceite desde una bomba y lo divide entre dos funciones. Por ejemplo, un divisor de flujo puede ser diseado para abrir el lado izquierdo primero en el caso de que ambas vlvulas de control son accionadas simultneamente. O, el mismo podra dividir el aceite hacia ambos lados, igualmente o por porcentaje. Con este sistema, una bomba debe ser suficientemente grande para operar todas las funciones simultneamente. El mismo debe adems suministrar todo el lquido a presin mxima de la funcin mas alta, significando que grandes cantidades de caballos de fuerza son gastados al operar slo una vlvula de control.

Figura : Sistema de centro abierto con divisor de flujo Sistema de centro cerrado. En este sistema, una bomba puede permanecer parada cuando no se requiere aceite para operar la funcin. Esto significa que una vlvula de control est cerrada en el centro, parando el flujo del aceite de la bomba. La figura muestra un sistema de centro cerrado.

Figura : Sistema de centro cerrado. (Referencias : 1- La vlvula es conmutada, direccionando el aceite segn se muestra; 2- La bomba comienza a bombear mas aceite; 3- La presin del aceite eleva el pistn y la carga; 4- Este aceite retorna al reservorio. ) Para operar varias funciones simultneamente, un sistema de centro cerrado tiene las siguientes conexiones: (1) Bomba de desplazamiento fijo y acumulador. La figura muestra un sistema de centro cerrado. En este sistema, una bomba de volumen pequeo pero constante carga un acumulador.

Figura : Bomba de desplazamiento fijo y acumulador. Cuando un acumulador es cargado a presin total, una vlvula de descarga desva el caudal de la bomba de nuevo hacia el reservorio. Una vlvula de retencin atrapa el aceite presurizado en el circuito. Cuando una vlvula de control es operada, un acumulador descarga su aceite y acciona un cilindro. A medida que la presin comienza a caer, una vlvula de carga direcciona el flujo de la vlvula hacia un acumulador para recargar el fluido. Este sistema, usando una bomba de pequea capacidad, es efectivo cuando el aceite operativo es necesario slo por un corto perodo. Sin embargo, cuando la funcin necesita una cantidad de aceite por perodos mas largos, un sistema acumulador no puede manejarlo a no ser que el acumulador ser muy grande. (2) Bomba de desplazamiento variable. La figura siguiente muestra un sistema de centro cerrado con una bomba de desplazamiento variable en el modo neutro.

Figura : Bomba de desplazamiento variable. Al estar en modo neutro, el aceite es bombeado hasta que la presin se eleva a un nivel predeterminado. Una vlvula de regulacin de presin permite que la bomba se corte a s misma y mantenga la presin a la vlvula. Cuando la vlvula de control est operando, el aceite de desviado desde la bomba hacia la parte inferior del cilindro. La cada de presin causada al conectar la lnea de presin de la bomba a la parte inferior del cilindro hace que la bomba vuelva a trabajar, bombeando aceite hacia la parte inferior del pistn y elevando la carga. Cuando la vlvula se mueve, la parte superior del cilindro se conecta a la lnea de retorno, lo que permite el retorno del aceite que fue forzado desde el pistn a retornar al reservorio o bomba. Cuando la vlvula retorna a la posicin neutra, el aceite queda atrapado en ambos lados del cilindro, y el pasaje de presin desde la bomba es bloqueado. Luego de esta secuencia, la bomba queda parada. Al mover el carretel hacia la posicin inferior se direcciona el fluido hacia la parte superior del pistn, moviendo la carga hacia abajo. El aceite de la parte inferior del pistn es enviado hacia la lnea de retorno. La figura siguiente muestra este sistema cerrado con una bomba de carga, que bombea aceite desde el reservorio hacia la bomba de desplazamiento variable.

Figura : Sistema de centro cerrado con bomba de carga La bomba de carga suministra slo el aceite de arranque requerido en un sistema y proporciona algo de presin de entrada para hacer una bomba de desplazamiento variable mas eficiente. El aceite de retorno de todas las funciones del sistema es enviado directamente a la entrada de una bomba de desplazamiento variable. Debido a que todas las mquinas en la actualidad necesitan mas potencia hidrulica, un sistema de centro cerrado es mas ventajoso. Por ejemplo, en un tractor, el aceite puede ser requerido para direccin de potencia, los frenos de potencia, cilindros remotos, rtulas, cargadores y otro equipo montado. En la mayora de los casos, cada funcin requiere una cantidad diferente de aceite. Con un sistema de centro cerrado, la cantidad de aceite para cada funcin puede ser controlada por la lnea o el tamao de la vlvula o abriendo el paso con menor cantidad de produccin de calor en comparacin con los divisores de flujo necesarios en un sistema de centro abierto comparable. Otras ventajas del sistema de centro cerrado son las siguientes:

El mismo no requiere vlvulas de alivio debido a que la bomba simplemente se cierra por si misma cuando la presin de trabajo es alcanzada. Esto evita la produccin de calor en los sistemas donde la presin de alivio es frecuentemente alcanzada. El tamao de las lneas, vlvulas y cilindros puede ser adaptada a los requerimientos operativos de cada funcin. Hay flujo de reserva disponible, al usar una bomba mas grande, para asegurar una velocidad hidrulica total a bajas revoluciones del motor por minuto (rpm). Mas funciones pueden ser servidas. Es mas eficiente en funciones tales como frenos, que requieren fuerza pero poco movimiento de pistn. Al mantener la vlvula abierta, la presin de trabajo es constantemente aplicada al pistn del freno sin prdida de eficiencia debido a que la bomba ha retornado a su posicin estacionaria.

Sistema de accionamiento de potencia hidrulica. Un ejemplo de sistema de accionamiento de potencia hidrulica es el que ha sido usado en la Armada por muchos aos. La prueba de su efectividad es que el mismo ha sido usado para entrenar y elevar caones de todos los tamaos, desde montaje de caones de 40 mm hasta torretas de 16 pulgadas. Adems de montar caones y torretas, el accionamiento hidrulico es

usado para posicionar lanzaderas de cohetes y lanzaderas de misiles, y para mover y controlar equipamiento tal como cabrestantes, gras y guinches. En su forma mas simple, el accionamiento de potencia hidrulico consiste en lo siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. Un motor principal, que est fuera de la fuente de alimentacin usada para impulsar la bomba hidrulica Una bomba hidrulica de desplazamiento variable Un motor hidrulico Un mtodo para introducir una seal a la bomba hidrulica para controlar su salida Transmisin mecnica, consistente en ejes y engranajes que transmitan la salida del motor hidrulico al equipamiento que est siendo operado.

Figura: Componentes del tren de potencia hidrulica Los diferentes tipos de circuitos de accionamiento hidrulico difieren en algunos detalles, tales como tamao, mtodo de control, etc. Sin embargo, los principios operativos son similares. La unidad usada en la descripcin siguiente de los principios operativos fundamentales es representativa de los accionamientos hidrulicos usados para operar un montaje de caones mellizos de 5/38. La figura muestra los componentes bsicos del accionamiento de potencia del tren. El motor elctrico es construido con ejes de transmisin en ambos lados. El eje delantero impulsa la bomba del extremo A a travs de una caja de reduccin, y el eje trasero mueve las bombas auxiliares a travs de una caja de reduccin. Las cajas de reduccin son instaladas debido a que las bombas son diseadas para operar a una velocidad mucho menos que la del motor. La bomba de relleno es una bomba de engranaje recto. Su propsito es rellenar fluido al sistema activo de accionamiento de potencia. El mismo recibe si suministro de fluido desde el reservorio y lo descarga en el extremo B de la placa de vlvula. Esta descarga de fluido desde

la bomba es mantenida a una presin constante por el accionamiento de una vlvula de alivio de presin. (Debido a que la capacidad de la bomba excede la demanda de relleno, la vlvula de alivio est continuamente permitiendo que algo de fluido retorne al reservorio.) La bomba de sumidero osciladora tiene un doble propsito. La misma bombea prdidas, que se recolectan en el sumidero del regulador indicador, hacia el tanque de expansin. Adems, la misma transmite un efecto pulsante al fluido en el sistema de presin de repuesta. Las oscilaciones en el sistema de respuesta hidrulico ayudan a eliminar la friccin esttica de las vlvulas, permitiendo que el control hidrulico responda mas rpido. La bomba de presin de control suministra fluido de alta presin al sistema de control hidrulico, pistones de freno, pistn de bloqueo, y al pistn operativo del embrague manual. La bomba de control de presin es del tipo de desplazamiento fijo, de pistn axial. Una vlvula de alivio ajustable es usada para limitar la presin operativa en la salida de la bomba. Control Para el propsito de este texto, el control constituye la relacin entre el vstago de control de carrera y la caja basculante. El vstago de control de carrera es uno de los ejes de pistn de un cilindro actuador tipo pistn de sobre accin. Este cilindro actuador y sus medios directos de control son identificados como el conjunto de cilindro principal. Es el nexo entre el sistema de seguimiento hidrulico y el sistema de potencia mismo.

Figura. Circuito hidrulico del cilindro principal En control manual, la caja basculante es posicionada mecnicamente por transmisin de engranajes desde la manivela a travs de la unidad de control del extremo A. En control local y automtico, la caja basculante, es posicionada por el vstago de control de carrera. Segn se muestra en la figura, el extremo extendido del vstago de control esta conectado a la caja

basculante. El movimiento del vstago pivotear la caja basculante de una manera o la otra; lo que, en cambio, controla la salida del extremo A de la transmisin. El otro extremo del vstago est fijado al pistn principal. El eje mas corto esta fijado al lado opuesto del pistn. Este vstago es adems mas chico en dimetro. As el rea de trabajo del lado izquierdo del pistn es dos veces el rea del lado derecho, como se ve en la figura. El fluido de alta presin intermedio (Intermediate high-pressure o IHP) es transmitido al lado izquierdo del pistn, mientras que el fluido hidrulico de alta presin (HPC) es transmitido al lado derecho. El HPC es mantenido constante a 1000 psi. Dado que el rea del pistn sobre la que el HPC acta es exactamente un medio del rea sobre la que el IHP acta, el pistn principal es mantenido en una posicin fija cuando el IHP es un medio de HPC (500psi) . En el caso en que el IHP vare desde su valor normal de 500 psi, el pistn se mover, moviendo as la caja basculante. Operacin Considrese que la seal de control del tren derecho es recibida. Esto har que la vlvula piloto sea traccionada hacia arriba. El fluido en la cmara superior del pistn amplificador puede ahora circular a travs de la cmara inferior del pistn fino hacia el escape. Esto har que el pistn amplificador se mueva hacia arriba, y el fluido en la cmara derecha de la vlvula de control principal pueda fluir en la cmara inferior de la vlvula amplificadora. La vlvula de control principal se mover ahora hacia la derecha, el HP caer debajo de los 500 psi, y el pistn de carrera se mover hacia la izquierda. El movimiento del pistn de carrera producir una inclinacin en la placa basculante, y el extremo A har que el montaje se carretee hacia la derecha. La figura siguiente es un diagrama en bloques simplificado mostrando los elementos principales del sistema de potencia hidrulico bajo control automtico, para rotacin horaria y antihoraria.

Figura- Operacin del accionamiento hidrulico de potencia. (Referencias: 1- Seal elctrica desde la computadora directora; 2- Indicador regulador; 3- Respuesta del extremo B; 4Montaje del can; 5- Movimiento horario; 6- Movimiento antihorario; 7- Unidad motor extremo B; 8- Pistn en carrera; 9- Unidad de bomba extremo A; 10- Motor elctrico; 11Bomba auxiliar; 12- Reservorio )

Hay dos problemas principales para posicionar un can para disparo. Una es obtener una seal precisa de orden de disparo. Este problema es resuelto por la combinacin de computadora directora. El otro problema es transmitir la seal directora rpidamente hacia el can, de manera que la posicin y movimientos del can estn sincronizados con las seales directoras. El problema de transformar las seales de orden de can para montar los movimientos es resuelto por el accionamiento de potencia y su control (el indicador regulador). El indicador regulador controla el accionamiento de potencia, y ste, en cambio, controla el movimiento del can. El indicador regulador recibe una orden de can elctrica inicial desde la computadora directora, la compara con la posicin de montaje existente, y enva una seal de error al mecanismo hidrulico de control en el regulador. El mecanismo de control hidrulico controla el flujo hacia el vstago de control de carrera, que posiciona la caja basculante en el extremo A de la transmisin. Sus inclinaciones controlan el volumen y direccin del fluido bombeado hacia el extremo B y, por lo tanto, la velocidad y direccin del vstago impulsor del extremo B. A travs de transmisiones mecnicas, el vstago de salida del extremo B mueve el can en la direccin determinada por la seal. Al mismo tiempo, la respuesta del extremo B es transmitida hacia el indicador regulador y continuamente se combina con las seales de can entrantes para dar el error entre ambos. Este error es modificado hidrulicamente, de acuerdo con el sistema de transmisiones mecnicas y vlvulas en el regulador. Cuando el can se atrasa a la seal, su movimiento es acelerado; y cuando comienza a acercarse a la posicin, su movimiento es desacelerado de manera que el mismo no se sobrepase en exceso.

Veremos a continuacin una serie de conceptos

elementales necesarios para el conocimiento del transporte de cargas elctricas en conductores y sus aplicaciones en la electrotecnia de uso industrial , destinado a estudiantes y operarios de la industria . Considerando los conceptos bsicos sobre la composicin ntima de la materia , se admite la existencia de corpsculos constituyendo el tomo; las dos clases de corpsculos representan las cargas positivas y negativas de electricidad. Donde los corpsculos positivos estn ubicados en la regin central del tomo, adosados al ncleo o neutrn; por cuyo motivo es muy difcil sacarlos de su lugar . Se ha llegado a liberar protones mediante complicados experimentos fsicos, de modo. que en la tcnica carece de importancia el estudio del movimiento de los mismos. Los corpsculos negativos o electrones, en cambio, son de ms fcil liberacin, debido a su ubicacin perifrica en el tomo , por lo menos algunos de ellos (los mviles). En esta forma podemos describir que los procesos de electrizacin de un cuerpo, diciendo que consiste en la adicin o sustraccin de electrones mviles a los tomos del mismo. Si se resta un cierto nmero de electrones, queda en los tomos excesos 'de cargas' positivas y el cuerpo estar electrizado positivamente. Viceversa , si se le agregan electrones, quedar con carga elctrica negativa . Vamos a tratar a continuacin del movimiento de la
Tablas de conversin de unidades para aplicaciones industriales .

Propiedades de los dielctricos , frmulas , el condensa

Unidades internacionales, resistividad , cuerpos aislado

resistencia de contacto , agrupamiento de resistencias

Resistencia elctrica especfica y conductancia para co a 20C Resistencia elctrica especfica de aislantes Coeficientes de temperatura elctricos a 20C Constante dielctrica Serie de tensin electroqumica.

Technical English - Spanish Vocabulary - Vocabulario t Ingls - Espaol . Problemas resueltos de electricidad , clculos bsicos. Un poco de historia. Antecedentes de la electricidad.

carga de un conductor cuando se mantiene un campo elctrico dentro del mismo . Este movimiento constituye una corriente Un conductor es un cuerpo en cuyo interior hay cargas libres que se mueven por la fuerza ejercida sobre ellas por un campo elctrico .Las cargas libres en un conductor metlico son electrones negativos . Las cargas libres en un electrolito son los iones , positivos o negativos . Un gas en condiciones adecuadas , como el de un anuncio luminoso de nen o el de una lmpara fluorescente , es tambin un conductor y sus cargas libres son iones positivos y negativos y electrones negativos . Hemos visto que cuando un conductor aislado se coloca en un campo elctrico, las cargas dentro del conductor se reagrupan de modo que el interior del conductor sea una regin libre de campo, en toda la cual el potencial es constante. El movimiento de las cargas en el proceso de reagrupacin constituye una corriente; pero es de corta duracin y se denomina corriente transitoria. Si deseamos que circule una corriente permanente en un conductor, hemos de mantener continuamente un campo, o un gradiente de potencial dentro de l. Si el campo tiene siempre el mismo sentido, aunque pueda variar de intensidad, la corriente se denomina continua. Si el campo se invierte peridicamente, el flujo de carga se invierte tambin, y la corriente es alterna. Todo el proceso de cargar un cuerpo de electricidad consiste pues, en el, movimiento de inmigracin o emigracin de electrones o cargas elctricas elementales negativas. La razn de que se haya designado "negativa" la carga elctrica del electrn y positiva la del ''protn'', es puramente convencional y da origen a una confusin si no se recurre a nuevas convenciones.

En efecto, las cargas elctricas gozan de cierta movilidad en la masa de los cuerpos que las con movilidad que les permite trasladarse a todas pa estos. Tambin sabemos que el desplazamiento cargas elctricas en los cuerpos est regido por naturaleza de los mismos, ofreciendo algunos m facilidad que otros a ese movimiento. Se dividen cuerpos en conductores y aisladores de la electr

Hay cierto nmero de dispositivos elctricos que la propiedad de mantener constantemente sus b potenciales diferentes. Los ms conocidos son seca, la batera de acumuladores y la dnamo extremos de un hilo metlico se conectan a los de cualquiera de estos dispositivos, se manti gradiente de potencial, o sea un campo e

dentro del hilo y habr un movimiento conti carga a travs de l. Para concretar, si los extre un hilo de cobre, de 1 m de longitud, se conecta bornes de una batera de 6 V, se establece y m un gradiente de potencial o campo elctr intensidad 6 V/m 6 new/coul.

Para la tcnica interesa especialmente el mov de cargas elctricas en los cuerpos conductore cargas son negativas, puesto que se trata de ele liberados, de modo que si suponemos dos punto cuerpo conductor, uno de los cuales est a u potencial positivo y el otro a potencial negat electrones deben dirigirse, por efecto de las actuantes, del negativo al positivo. Esto es ev puesto que las cargas negativas sern rechaza punto de potencial negativo y atradas por el p potencial positivo.

Sin embargo, ya sea porque el estudio de la na ntima de la materia es ms reciente que la parte de la experimentacin con electricidad, porque no se quiere modificar un criterio gene hasta tanto no se pueda afirmar rotundamente la verdadera naturaleza de la electricidad y su con la materia, se utiliza una convencin que fundamentalmente de las consideraciones prece

Se admite que la circulacin de cargas elctr lleva a cabo desde los puntos de potencial positi puntos de potencial negativo. Extendiendo este diremos que el transporte de cargas se realiza desde el potencial mayor hacia el menor.

Sentado esto, es cuestin de indicar en los circu sentido de circulacin de las cargas elctricas, admitirlo como exacto sin considerar la naturale tales cargas y se comprobar que las leyes gene se cumplen, aunque tal sentido fuera contrario. Intensidad de corriente elctrica.

Tomemos un cuerpo conductor en el cual se real transporte de cargas elctricas, debido a que lo extremos del mismo estn unidos a dos puntos d campo elctrico que estn a distinto potencial P tener una visin ms clara del asunto, imaginem el conductor tiene la forma de un alambre metl que no quita la generalidad de la definicin que El transporte de cargas de un extremo del condu hacia el otro se realiza con cierta velocidad, de que si consideramos una seccin cualquiera ubic un punto entre los dos extremos, por ella pasar

cierto nmero de electrones por segundo, o, lo q lo mismo, una cierta cantidad de electricidad por segundo.

El transporte de cargas en s , a travs del condu denomina: "corriente elctrica, siendo aplicable designacin a todos los casos en que una cierta cantidad de electricidad circula por un cuerpo.

La cantidad do electricidad que pasa por el co en un segundo se denomina. " intensidad de c elctrica , y est expresada por el cociente cantidad total de cargas que han pasado conductor en un cierto tiempo y este tiempo:

Tomando la cantidad de electricidad expresada en la unidad prctica (Coulomb) y el tiempo en segundos, la intensidad de corriente resulta dada en Amperios (A), que es la unidad prctica electrosttica, en honor del fsico francs Andr Marie Ampre (1775-1836) , quien introdujo muchos de los conceptos de electricidad y magnetismo . Por definicin , cuando a travs de una seccin de un conductor pasa una cantidad de electricidad de un Culombio durante un segundo, la intensidad de corriente vale un Amperio. Como se ve, el concepto de corriente elctrica tiene cierta analoga con el de corriente lquida en una caera, y el de intensidad de corriente representa el caudal lquido que pasa por el cao en la unidad de tiempo, en dicha analoga. La unidad smil en el caso comparado, sera el litro para la cantidad de lquido y el litro por segundo para la intensidad de corriente lquida , correspondiendo al Coulomb y al Amper, respectivamente. La velocidad con que se realiza el transporte de cargas de un extremo al otro del conductor es enorme, prxima a los 300.000 kilmetros por segundo, que es la velocidad de la luz. Bajo la influencia del campo elctrico , los electrones libres de un hilo metlico experimentan una fuerza de sentido opuesto al del campo, y son acelerados en el en el sentido de esta fuerza . ( Los otros electrones y los ncleos positivos son tambin accionados por el campo, pero no son acelerados, por impedirlo las fuerzas de ligadura que mantienen estos electrones unidos al ncleo y los ncleos unidos entre s formando un slido) . Los choques con las partculas que quedan fijas en el metal, frenan pronto a los electrones libres o los detienen, despus de lo cual vuelven a ser acelerados, y as sucesivamente. Su movimiento es, por tanto, una sucesin de aceleraciones y frenados, pero adquieren cierta velocidad media en sentido opuesto al campo, y supondremos que se mueven uniformemente con esta velocidad media. Los electrones libres participan tambin de la energa trmica del conductor, pero su movimiento de agitacin trmica es un movimiento al azar y para nuestro propsito presente puede no ser tenido en cuenta.

La figura siguiente representa una porcin de un hilo metlico en el cual hay un campo hacia la izquierda y, en consecuencia, un movimiento libres hacia la derecha .

Figura : Movimiento de electrones libres en un hilo metlico . Ley de Ohm . Hemos visto que la circulacin de cargas elctricas por los conductores se denomina: corriente elctrica. Ahora bien en el estudio de las propiedades de la materia , en lo referente a la conduccin de la electricidad, se ve que los cuerpos se comportan como buenos o malos conductores, sin llegar a ser absolutamente conductores ni aisladores. Todos ellos presentan una cierta resistencia al pasaje de la corriente elctrica, que ser pequea en los primeros y mayor en los segundos. La dificultad que oponen los cuerpos al pasaje de la corriente se denomina: "resistencia elctrica' , y veremos que ella depende de la naturaleza del cuerpo y de sus dimensiones, pudindosela medir por una cierta cantidad. Es evidente que la intensidad de corriente elctrica a travs de un conductor depender de su resistencia, siendo tanto mayor cuanto menor sea sta Por otra parte, la circulacin de corriente por un conductor se debe a que entre los extremos del mismo hay una cierta diferencia de potencial, puesto que si dichos extremos estn unidos a dos puntos del campo elctrico que estn al mismo potencial, no circular corriente por el conductor. Resulta tambin evidente que la intensidad de corriente en el conductor ser tanto mayor cuanto mayor sea la diferencia de potencial entre sus extremos.

De manera pues, que si un conductor une dos puntos de distinto potencial (ver fig. 25), la intensidad de corriente que recorrer el mismo ser directamente proporcional a la diferencia de potencial entre ambos extremos e inversamente proporcional a la resistencia del conductor. Tal es el enunciado de la Ley de Ohm, y se expresa algebraicamente as:

suponiendo que V1 es mayor que V2, en cuyo caso la corriente se dirigir de izquierda. a derecha, en la figura citada. Es comn designar a la diferencia de potencial con la letra E y llamarla simplemente: "tensin" entre los extremos del conductor, con lo que la expresin anterior queda reducida a :

en la que las cantidades que intervienen se toman expresadas por las unidades prcticas respectivas, que son: la tensin o diferencia de potencial E, en Voltios ; la intensidad de corriente I en Amperios y la resistencia elctrica R , en Ohm o Ohmios . Se abrevian V , A y , respectivamente. De lo que antecede resulta que un conductor presentar a la corriente elctrica una resistencia de un Ohmio , cuando por el mismo circula la intensidad de un Amperio , si entre sus extremos hay una diferencia de potencial o tensin de un Voltio . Por simple trasposicin de trminos, puede deducirse de la expresin de Ohm , otras dos formas:

que permiten calcular la tensin o la resistencia cuando se conocen las otras dos cantidades . Unidades internacionales.

Las definiciones de cada una de las tres magnitudes que intervienen en el enunciado de la Ley de Ohm pueden hacerse en base a las otras dos, pero ello implica la aparicin de dificultades en cuanto se de establecer una unidad patrn para mediciones.

Por esta razn, se ha fijado en un Congreso Internacional reunido en Londres en 1908, a dos de esas magnitudes, con lo que la tercera queda especificada terminantemente. As, tenemos estipulado el p de intensidad y de resistencia unitarias, que son los siguientes:

Una corriente tiene una intensidad de un Amper, cuando pasando por una solucin acuosa de nitr plata deposita 0,001118 gramos de plata por segundo. Un Ohm es la resistencia que presenta al paso de la corriente una columna de mercurio de centmetros de longitud y masa de 14,4521 gramos (equivale a una seccin transversal de 1 mm 2) halla a la temperatura de 0 C y a la presin atmosfrica normal.

Las dos unidades patrn precedentes permiten definir el Voltio internacional, como la diferencia de potencial que hay entre los extremos de un conductor que presenta una resistencia de un Ohm, cuan pasa por l la intensidad de un Amperio . Resistencia elctrica. Hemos definido a la resistencia elctrica en forma un tanto abstracta, diciendo que era la mayor o

dificultad que presentan los cuerpos al pasaje de la corriente elctrica. Dijimos tambin que la resis dependa de la naturaleza del cuerpo y de sus dimensiones.

Para obtener la resistencia expresada por una cierta cantidad, hay que fijar un coeficiente que indique caracterstica conductiva del cuerpo y afectarlo luego de las dimensiones geomtricas encontradas po simple medicin.

El procedimiento es de carcter comparativo, pues se toma un trozo de cada sustancia y se m resistencia que presenta al paso de la corriente, mediante aplicacin de la ley de Ohm o cualquiera procedimientos indicados en mediciones. Los trozos de todos los cuerpos considerados deben tene dimensin, a fin de que los valores obtenidos formen una serie homognea.

Como la unidad de medida de longitudes es el centmetro, se piensa inmediatamente que los trozos d cada cuerpo deben tener la forma de un cubo de un centmetro de lado, y ste era, precisamente, el criterio seguido primitivamente. Como los conductores utilizados en la prctica tienen casi siempre la forma. de alambres, se opt posteriormente por tomar como base para las mediciones y referencias u trozo de la sustancia, de un milmetro cuadrado de seccin y un metro de longitud, cuyo volumen es tambin de un centmetro cbico, igual que antes, pero su resistencia no es la misma que la del cubo cm. de lado, como veremos enseguida.

Para tomar una base de referencia de todas las substancias se mide la resistencia elctrica que prese trozo de las mismas, de un metro de largo y un milmetro cuadrado de seccin transversal, y a ese v lo llama: "resistencia especfica", o, simplemente, "resistividad", designndola con la letra griega .

Tomemos ahora un conductor cuyas dimensiones sean cualesquiera (ver fig. 26), es decir, de longi seccin transversal s .

Es lgico, que cuanto mayor seccin presente el conductor, fcilmente conducir la corriente elctrica, y que cuanto m largo sea, mayor ser la resistencia que ofrece al pasaje de aquella. La resistencia de un conductor ser, pues, directam proporcional a la longitud e inversamente proporcional a la seccin transversal.

Tenemos, entonces, que si un conductor de un metro de un milmetro cuadrado de seccin tiene una resistencia e igual a la resistividad de dicha sustancia, un conductor mismo material, pero de longitud 1 y seccin s , tend resistencia l veces mayor y s veces menor. Luego, la res se puede calcular con la expresin:

Como la resistividad o resistencia especfica la hemos re un trozo de un metro de largo y un milmetro cuadr seccin, en la frmula anterior debemos tomar la longi conductor en metros y su seccin transversal en mil cuadrados. La dimensin de la resistividad resulta as de mm2/m .

La resistividad de las substancias ms usadas en las aplica tcnicas se encuentra en tablas. o en caso contrario, se la tomando un trozo de ese material de las dimensiones que s especifican ms arriba y determinando su resistencia, que precisamente, la resistividad. En la tabla siguiente damos l valores de para algunos cuerpos conocidos. Hacemos not como se ver ms adelante, la resistencia de los cuerpos v con la temperatura, de manera que hay que referirla a una convenida de antemano. Los valores de la tabla se refieren C . Sustancia Resistivida Sustancia Resisti d Acero 0,1- 0,25 Manganina 0,42 Aluminio 0,026 Mercurio 0,95 Bronce 0,13- 0,29 Nquel 0,12 Carbn de 0,6 Niquelina 0,4 arco Cobre 0,0175 Nicromo 1,2 Constantn 0,5 Plata 0,016 Estao 0,12 Plomo 0,21 Fundicin 1,1 Rheotn 0,05 Hierro 0,1- 0,14 Tungsteno 0,06 Maillechort 0,45- 0,5 Zinc 0,06

La resistividad que figura en la tabla est dada en Ohm x m qu es la unidad ms usual actualmente. Se encuentr algunas tablas que la dan de acuerdo con el proced antiguo es decir, tomando un cubo de un centmetro de la sustancia. Es evidente que la resistividad esa forma 10.000 veces menor , puesto que la longitud se redu veces y la seccin aumenta tambin 100 veces .

Para no tener cifras tan pequeas se tomaba una unidad resistencia mucho menor que el Ohm , su millonsima pa micro-Ohm . En tal forma la resistividad de la sustancia refera al clsico cubito, pero tomando la. resistencia en Ohms .

Veamos cual es la equivalencia para pasar de esas cifras valores modernos de la resistividad .La resistencia del cubo es 10.000 veces menor que la de una alambre de un metr largo y un milmetro cuadrado de seccin , pero como se en micro-Ohms , la cifra de resistividad resulta, en defini 100 veces mayor. As, para el cobre, por ejemplo, se encon

en tales tablas, un valor de 1,75 micro- Ohms cm. Para e una resistividad dada en micro-Ohms cm, en la forma actu Ohm mm2 /m basta dividir esos valores por 100. En el e del cobre, dividiendo 1,75 por 100 resulta 0,0175 , que es dado en nuestra tabla.

Figura : La FEM (Fuerza electro motriz ) de la fuente es igual a las cadas de potencial en circuito externo . Resistencia de cuerpos aisladores. En el estudio de las propiedades de la materia para conducir la electricidad, clasificamos a los cuerpos en buenos y malos conductores . Luego, como la propiedad de conduccin no es absoluta, dijimos que todos ellos presentaban una cierta resistencia al paso de la corriente, y que haba cuerpos (los conductores) que tenan una resistencia baja y otros (los aisladores), por el contrario, presentaban una resistencia elevada. En la prctica comn, al determinar la resistencia de los materiales utilizados para conducir o aislar la electricidad, resultara engorroso tomar siempre la misma unidad de resistencia , pues mientras para algunos se tendran algunas unidades de Ohms para otros resultarn varios millones. Por tal motivo, es comn adoptar para los aisladores un mltiplo del Ohm , el Megohm , que es un milln de veces mayor: 1 Megohm = 1.000.000 Ohm con lo que se facilita el manejo de las cifras que hubieran resultado muy grandes. Ahora tenemos que hacer una aclaracin, pues en el caso de los conductores, se tenan siempre o , casi siempre formas almbricas, que justificaban las consideraciones hechas para la unidad de la resistividad, tomndose trozos de un metro de largo y un milmetro cuadrado de seccin.

Los aisladores se emplean en otra forma, y rara vez son de gran dimensin longitudinal y reducida transversal. Por este motivo, para estos cuerpos se vuelve al criterio de tomar un cubo de un centmetro de lado, pero tomando la resistencia elctrica del mismo en Megohm. As, por ejemplo la resistividad del mrmol, se determina midiendo la resistencia que presenta un trozo del mismo, de forma cbica, con un centmetro de lado, y tomando esa resistencia en Megohm . Resulta una cifra de 1000 Megohm cm . Resulta de utilidad conocer la resistividad de aisladores, por lo menos de los mas usuales en la industria elctrica, por lo que damos una tabla con las caractersticas de los ms conocidos.

Sustancia Resistividad

Sustancia

Resistividad (M . cm)

Bakelita Celuloide Cera amarilla Cuarzo Ebonita Fibra Goma laca

(M . cm) 2 x 105 2 X 104 2 X 109 5 x 1012 1 X1012 5 x 103 1 x l010

Mrmol Mica Micanita Parafina Pizarra Porcelana esmaltada Porcelana no esmaltada

1 2 1 5 1 5 3

x 103 X 1011 x 107 x 1012 x 102 x 1012 x 108

La resistividad dada en la tabla se refiere a las ptimas condiciones, es decir, cuando las substancias estn completamente secas y el aire tambin, pues algunas absorben humedad del ambiente. Es comn considerar dos resistividades, la total y la superficial. Esta ltima resulta de valores mucho menores. Resistencia de contacto. En la prctica de la utilizacin de la energa elctrica se presenta frecuentemente el caso de unir entre s dos o ms cuerpos conductores. Ello se hace por simple presin, juntando las dos superficies y apretndolas con una pieza especial (tornillo, etc.), o por soldado, interponiendo una sustancia blanda en estado lquido, que al solidificarse efecta una unin perfecta. En el primer caso, es decir la unin por presin, la superficie en contacto no es igual a la superficie que presenta el cuerpo en ese lugar, pues sabemos que la materia no tiene estructura continua, sino que tiene espacios vacos, intermoleculares. Si se toman dos caras planas de dos trozos de metal, y se las aproxima una a la otra, el pasaje de corriente se hace por los puntos de contacto y no por los espacios vacos. La seccin de pasaje no es igual a la superficie de la cara enfrentada de los dos trozos, y todo pasa como si se tratara de una seccin llena menor. Esta circunstancia ha movido a considerar una cierta resistencia de contacto, que tiene en cuenta la reduccin de seccin, de modo que se supone llena a la seccin y se reemplaza el efecto producido, por una resistencia intercalada en el punto de unin, que se llama resistencia de contacto.

Es lgico que la resistencia de contacto obra oponindose al pasaje de la corriente, aumentando la resistencia elctrica propia de los conductores que intervienen. Por tal motivo se trata siempre de reducirla a valores mnimos. Para ello se aumenta en lo posible la presin que obra sobre los cuerpos unidos, a fin de aumentar la seccin de pasaje, o, como se dijo al principio, se utiliza un metal fundido, que llena los espacios vacos y reduce la resistencia de contacto a valores despreciables. Esto es lo que se denomina : soldadura, y se emplea para tal fin el estao, el plomo, o una mezcla de ambos, etc. Al solidificarse dicha sustancia quedan unidas rgidamente las dos piezas y el pasaje de la corriente elctrica se realiza sin dificultad. Es obvio que el material de soldadura debe ser buen conductor de la electricidad. Hay casos en que la resistencia de contacto toma valores apreciables, y es el de los contactos mviles, como el de las escobillas de las mquinas elctricas que rozan sobre la superficie metlica que tiene un movimiento de rotacin. Para disminuir la resistencia se aumenta la presin que ejercen las escobillas sobre el metal y se mantienen limpias las dos caras que rozan entre s. Agrupamiento de resistencias Un grupo de resistencias elctricas puede estar conectado en diversas formas. Si la corriente elctrica las recorre a todas en forma sucesiva , es decir, pasa primero por una, despus por la que sigue y as sucesivamente, se dice que estn acopladas en serie. Si, en cambio, la corriente. las recorre a todas las resistencias conjuntamente, es decir, al mismo tiempo, se dice que estn acopladas en paralelo. Hay casos mixtos, que forman grupos en serie y grupos en paralelo. Agrupamiento en serie . Sean varias resistencias conectadas entre s como lo indica la figura 27. La corriente recorre primero la R1 , despus la R2 y as sucesivamente. Luego estn conectadas en serie.

La dificultad que oponen al paso de la corriente es mayor que si slo estuviera la primer resistencia, o cualquiera de ellas solamente. Es como si al conductor de la figura 26 le aumentramos la longitud con lo que su resistencia aumentara en la misma proporcin. Si suponemos varios trozos de conductor, de igual seccin y resistividad, conectados en serie, la resistencia del conjunto sera igual a la de otro conductor del mismo tipo, pero cuya longitud fuera la suma de los largos parciales, pues podemos imaginar que no est cortado, ya que unimos en serie todos los tramos. En general, las resistencias conectadas en serie suman, sus efectos de oposicin al paso de la corriente, por lo que el conjunto de resistencias equivale a una sola, cuyo valor es la suma de todas las que estn conectadas en serie. Es decir, que la resistencia total que se opone al pasaje de la corriente es:

R = RI + R2 + R3 .... donde con los puntos suspensivos indicamos que se seguiran sumando todos los valores de las resistencias que aparezcan conectadas en serie, si hubiera ms de tres. Todos los valores de las resistencias deben tomarse en Ohm ( ) . Supongamos un caso particular interesante. Sean iguales todas las resistencias conectadas en serie y haya un nmero n de las mismas. La resistencia total sera igual al valor de una, que llamaremos Ri. sumada n veces, es decir, que es igual a: R=Ri . n Agrupamiento en paralelo : Supongamos que se tengan varias resistencias conectadas entre s como lo indica la figura 28. La corriente I llega al punto A, y se reparte en las tres ramas, volviendo a unirse en el punto B. Luego recorre a todas las resistencias al mismo tiempo y stas estarn acopladas en paralelo. Ahora bien, todos los electrones que llegan al punto A, deben seguir su camino, y se bifurcan en las tres ramas, para unirse nuevamente en B. En A no pueden acumularse electrones de manera que la cantidad que llega a A por segundo es igual a la intensidad I, la suma de las cantidades que salen de A para todas las ramas, en un segundo debe ser igual a I. Esto equivale a decir que la suma de las corrientes de las tres ramas es igual al:

La diferencia de potencial entre los extremos del circuito tiene un valor E. Es evidente que la intensidad de corriente en la rama superior estar dada por la ley de Ohm, es decir, ser igual a la diferencia de potencial aplicada a los extremos de la resistencia, dividida por el valor de dicha resistencia, es decir:

y lo mismo podernos decir para las otras ramas del circuito, es decir, que las intensidades en ellas sern iguales a la tensin entre sus extremos, dividida por el valor de cada resistencia:

Pero sabemos que la suma de las intensidades de todas las ramas es igual a la intensidad total I, de modo que se tiene:

El conjunto de resistencias en paralelo puede ser reemplazada por una sola, de valor R, que colocada entre los puntos A y B, deje pasar la intensidad de corriente

I, bajo la tensin E entre esos puntos . El valor de esta resistencia ser el cociente entre E e I, de acuerdo con la ley de Ohm , de modo que la ltima expresin se puede escribir as:

y si se elimina E, por estar en todos los trminos, queda:

Es decir, que la inversa de la resistencia equivalente al conjunto de resistencias conectadas en paralelo, es igual a la suma de las inversas de los valores de esas resistencias. La expresin obtenida admite algunas simplificaciones si se contemplan casos particulares. Supongamos, por ejemplo, que todas las resistencias conectadas en paralelo sean iguales, es decir, que se tengan n resistencias iguales, de valor r, conectadas en paralelo. La expresin dada queda reducida a:

es decir, que el valor de la resistencia equivalente al conjunto ser:

Otro caso particular es el de dos resistencias nicamente, conectadas en paralelo, que permite simplificar la frmula general. En efecto, tomando de ella solo los dos primeros trminos del segundo miembro, y resolviendo por lgebra, queda:

es decir, que la resistencia equivalente a dos resistencias conectadas en paralelo, se calcula con el cociente del producto de ellas sobre la suma. De la observacin de las frmulas obtenidas, salta a la vista que el valor de la resistencia equivalente al conjunto conectado en paralelo, ser siempre menor que la menor de todas las resistencias que intervienen. lo que es lgico, puesto que cuanto ms ramas se ofrezcan al paso de la corriente, menor ser la resistencia que presenta el conjunto. Si las resistencias son iguales, la resistencia equivalente es tantas veces menor como nmero de ellas se conecte en paralelo, es decir que si se trata de dos resistencias, la equivalente ser igual a la mitad del valor de cualquiera de las mismas, si son tres, la tercera parte, etc.

En el acoplamiento en serie, en cambio, la resistencia del circuito aumentaba a medida que se agregaban resistencias, pues se presentaba mayor dificultad al paso de la corriente. Acoplamiento mixto : En la prctica se presentan circuitos con varias resistencias conectadas en grupos, formando series y paralelos. La figura 29 presenta un ejemplo simple, pudiendo verse que las dos resistencias R2 y R3 estn conectadas en paralelo y, a su vez, el grupo formado por ellas, est en serie con. R1.

Todos los circuitos que se presentan en tal forma se denominan : de acoplamiento mixto, y se resuelven por partes, obteniendo primero la resistencia equivalente de los grupos en paralelo o la total de los grupos en serie y tratando luego a los grupos como si fueran resistencias nicas. As, en el caso de la figura 29, el grupo formado por R2 y R3 equivale a una sola resistencia, cuyo valor se obtiene haciendo el cociente entre el producto de ellas dividido por su suma. Esa resistencia equivalente est en serie con R1, por lo que su valor debe sumarse con esta ltima. Y as los dems casos, que, como se puede imaginar, son tan variados que no se pueden sentar normas particulares para su resolucin .. Campo elctrico - Condensadores Si cortamos un cable y separamos sus dos extremos una distancia de un centmetro, necesitaremos 10.000 voltios para que los electrones puedan saltar entre estos extremos a travs del aire (en condiciones normales). Si somos capaces de montar, a una distancia lo suficientemente grande para impedir que estos electrones salten, dos conductores metlicos con tensin, se habr construido un condensador. Si en vez de los terminales del conductor, soldamos a los extremos de los mismos unas placas metlicas, obtendremos una mayor superficie para acumular cargas elctricas, es decir, se habr aumentado la capacidad del condensador; aparte, cuanto mayores sean estas placas ms electrones cabrn en su interior. Otra forma de aumentar la capacidad consiste en separar una distancia mayor las placas, siempre considerando que para 10 000 V es necesaria una distancia mnima de 1cm. Lo que ocurre es que si separamos demasiado las placas, la diferencia de potencial entre ellas decrece, disminuyedo la cantidad de cargas acumuladas. Se impone, pues, una solucin de compromiso, ya que a mayor distancia menor riesgo de saltar la chispa entre las placas (mayor acumulacin de cargas), pero por el contrario, si seguimos aumentando la distancia, la diferencia de potencial ir decreciendo entre las placas, disminuyendo la fuerza de atraccin entre las cargas y por tanto, disminuyendo su capacidad de acumulacin. Para cada condensador se deben de estudiar las condiciones geomtricas: tamao y distancia de separacin de placas, para obtener los resultados ms satisfactorios.

Una forma de aumentar la capacidad, consiste en introducir un dielctrico (material aislante), entre las placas del condensador; as sin aumentar la separacin entre ellas, aumenta la capacidad de carga, ya que a los electrones les resulta ms difcil atravesar la separacin entre placas. Adems este mtodo cuenta con la ventaja adicional de que, al no aumentarse la distancia, la diferencia de potencial permanece prcticamente invariable.

Fig.: Condensador plano con su correspondiente dielctrico Sabemos que en el tomo hay corpsculos elementales de electricidad de distintos signos, y que entre ellos se originan fuerzas de atraccin, puesto que los electrones mviles se mantienen en su rbita sin ser despedidos por la fuerza centrfuga. Tales fuerzas se originan siempre entre cargas elctricas, sean de igual o de distinto signo, por el solo hecho de estar ubicadas en una misma zona del espacio. Si tenemos dos tomos electrizados, por ejemplo, entre ellos se producir una fuerza de atraccin o de repulsin, segn tengan carga de distinto o igual signo, respectivamente. Puntualizando: Cargas elctricas de igual signo se repelen. Cargas elctricas de distinto signo se atraen.

Si colocamos entonces dos cargas elctricas del mismo signo en una misma zona del espacio, y no hay nada que les impida el movimiento, la fuerza de repulsin las impulsar a alejarse una de otra y viceversa, se acercarn si sus cargas son de signo, contrario. La magnitud de la fuerza actuante est perfectamente determinada por la siguiente ley: Ley de Coulomb. Entre dos cargas elctricas Q y Q', colocadas a una distancia r una de la otra, se ejerce una fuerza directamente proporcional al producto de las cargas inversamente proporcional al cuadrado de la distancia:

Expresin que la magnitud de la fuerza en dinas, si se toma para las cargas la unidad electrosttica, que era de 2,1 X 1010 electrones, y la distancia en cm. El sentida de la fuerza, es decir, la determinacin de si ser atractiva o repulsiva, resulta de asignar signo a las cargas; suponiendo positivas o negativas a las dos, la fuerza debe ser de repulsin, de modo que cuando la expresin anterior resulta de signo positivo la fuerza es repulsiva y cuando resulta con signo negativo, es decir cuando una de las cargas tiene signo negativo y la otra positivo, la fuerza es de atraccin. Es comn colocarle a la expresin de Coulomb un doble signo para resaltar la influencia que tiene la polaridad de las cargas en la fuerza resultante. Campo de fuerzas.

Desde el momento en que en una regin del espacio se coloca una carga elctrica, se originan fuerzas sobre todas las masas de esa regin. Tericamente, la zona de influencia de una carga se extiende hasta el infinito, pero prcticamente, como la fuerza que se puede ejercer sobre otra disminuye con el cuadrado de la distancia, la zona se limita a un entorno de dicha carga. Toda la regin del espacio en la que se manifiestan los efectos de la carga elctrica se llama "campo de fuerzas y, especificando el origen de las mismas, "campo elctrico". Resulta de esto que si en un campo elctrico se coloca una pequea carga, sobre ella actuar una fuerza cuya direccin ser la recta que la une con la carga que origina el campo (ver figura siguiente ),

su sentido ser el que tiende a acercar o alejar esas dos cargas, segn los signos, y la magnitud estar dada por la ley de Coulomb. Por esta razn se puede admitir que las fuerzas de un campo producido por una esfera electrizada positivamente, por ejemplo, son de direccin coincidente con los radios de la esfera, salen de ella y sus magnitudes van decreciendo con el cuadrado de la distancia a medida que se suponen puntos ms y ms alejados. De idntica manera se admite que las fuerzas en un campo producido por una esfera electrizada negativamente, convergen a ella con direcciones radiales. Lneas de fuerza Imaginemos una carga elctrica colocada en una regin del espacio. A su alrededor ubicamos una cantidad de pequeas cargas libres, es decir, susceptibles de moverse impulsadas por las fuerzas del campo elctrico. Sean esas pequeas cargas de igual signo que la principal qu produce el campo. Se originarn fuerzas de repulsin y todas las cargas sern repelidas en direccin de las fuerzas del campo, que dijimos eran radiales. Las trayectorias seguidas por esas cargas se llaman lneas de fuerza" y, de acuerdo con la convencin anterior, sern salientes de las cargas positivas y entrantes en las negativas. Hay que resaltar que lo de saliente y entrante slo se refiere al sentido de las fuerzas y no al hecho que penetren en las cargas, pues slo se conciben fuerzas en el exterior de estas. De acuerdo con lo que antecede, un campo elctrico puede imaginarse representado por una serie de lneas de fuerza, que salen de una carga positiva, llegan a una negativa, o, ms propiamente, se dirigen de una carga positiva hacia una negativa. La magnitud de la fuerza en cada punto est dado por la ley de Coulomb. Intensidad de campo. Por definicin, la intensidad del campo elctrico en un punto determinado de l, es la fuerza que acta sobre la unidad de carga o de cantidad de electricidad colocada en ese punto. Es decir, que si colocarnos en un punto cualquiera del campo la unidad de carga elctrica, sobre ella actuar una fuerza que representa precisamente la intensidad del campo en ese punto. Si en la figura 2 hacemos la carga Q'= 1, y aplicamos la ley de Coulomb, resulta la intensidad de campo dada por:
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.
Resistencia elctrica especfica y conductancia para conductores a 20C Resistencia elctrica especfica de aislantes

es decir que la intensidad de campo, H, en un punto que dista r de una carga elctrica Q, est dada por el cociente entre el valor de la carga y el cuadrado de la distancia entre el punto y la carga. De manera pues, que si consideramos el campo elctrico producido por una carga, se ve que la intensidad del mismo decrece rpidamente a medida que nos alejamos de ella, y precisamente con el cuadrado de la distancia. La definicin de intensidad de campo nos permite expresar la fuerza actuante sobre una carga cualquiera, de otra manera. En efecto, si en la ley de Coulomb sustituimos el cociente: Q/r2 por su equivalente H se tiene que sobre una carga Q' cualquiera, ubicada dentro de un campo, en un punto en el que la intensidad vale H, actuar,, una fuerza de valor: F=HQ' puesto que H es la fuerza que acta sobre la carga unitaria, de modo que sobre una carga Q', actuar una fuerza Q' veces mayor. Influencia de la materia contenida en el campo elctrico. Hasta aqu hemos supuesto que en la zona ocupada por el campo elctrico no haba sustancia alguna. Es fcil advertir que tales condiciones no son fciles de conseguir, en la experimentacin, de manera que hay que considerar el efecto que produce la presencia de aquella en el campo elctrico. Por de pronto, a la materia o sustancia que ocupa el campo elctrico se la denomina: "dielctrico" y dentro de ella actan las fuerzas del campo. Todo dielctrico, se caracteriza por ser, ms o menos permeable a las fuerzas del campo, comparndolo con el vaco o ausencia de materia en el, cual hemos supuesto antes que se produca el campo elctrico. No se debe confundir la permeabilidad de la sustancia a las fuerzas del campo, con la conductibilidad elctrica de la misma, pues esto ltimo se refiere a la mayor o menor facilidad con que deja circular las cargas y no a las fuerzas que obran sobre las mismas. Los cuerpos buenos conductores de la electricidad son poco permeables a las fuerzas del campo, y viceversa los aisladores son mas permeables . Esta regla es general, y no significa que las dos propiedades estn ligadas en forma alguna, pues no siempre los mejores aisladores son, a su vez, los mejores dielctricos. Los metales, por ejemplo , son impermeables a las fuerzas del campo, lo que explica su utilizacin como "blindajes" electrostticos, para encerrar un campo elctrico en una regin determinada e impedir su influencia en zonas vecinas. Constante dielctrica La permeabilidad de la materia a las fuerzas del campo se mide por un nmero, tomando el vaco como, referencia o base de comparacin. As, el nmero de veces que una sustancia es ms permeable que el vaco a las fuerzas del campo, se llama permeabilidad dielctrica, constante dielctrica, o, simplemente: poder inductor especfico. Se la expresa con la letra . A

Coeficientes de temperatura elctricos a 20C Constante dielctrica Serie de tensin electroqumica. Problemas resueltos de electricidad , clculos bsicos.

ttulo informativo, damos la constante dielctrica de algunas substancias, referidas al vaco, o, ms generalmente, al aire, puesto que si ste est seco se comporta prcticamente igual que aqul, en lo que respecta a su permeabilidad dielctrica.

Cargas inducidas.-Cuando un cuerpo descargado de cualquier clase, conductor o dielctrico, se coloca dentro de un campo elctrico, se produce siempre una redistribucin de las cargas del cuerpo. Si el cuerpo es conductor, los electrones libres situados dentro de l se mueven de modo que en el interior del conductor el campo se anule y constituya un volumen equipotencial. Si el cuerpo no es conductor, los electrones y los ncleos positivos de cada molcula se desplazan por la accin del campo, pero puesto que no hay cargas libres que puedan moverse indefinidamente, el interior del cuerpo no se convierte en un volumen equipotencial. La carga neta del cuerpo en ambos casos sigue siendo nula (se supone que el conductor est aislado de otros cuerpos de los cuales pudiera recibir carga), pero ciertas regiones del mismo adquieren un exceso de cargas positivas o negativas, llamadas cargas inducidas. En esta pgina nos ocuparemos principalmente de los fenmenos producidos en un dielctrico cuando se encuentra en un campo exterior; pero, a modo de introduccin, consideremos en primer lugar la distribucin de cargas en un conductor, inicialmente descargado, que tiene forma de lmina, cuando se introduce en el campo creado por dos conductores planos y paralelos que poseen cargas iguales y opuestas. Despreciando la dispersin en los bordes, el campo es uniforme en la regin comprendida entre las dos lminas, como indica la Figura 1-A .

Figura1 : A - Campo elctrico entre dos lminas cargadas. B - Introduccin de un conductor. CCargas Inducidas y su campo. D- Campo resultante cuando un conductor se encuentra entre dos lminas cargadas.

En la figura B se ha introducido en el campo un conductor descargado, sin tocar a ninguna de las lminas cargadas. Las cargas libres del conductor se reagrupan inmediatamente, tan pronto como el conductor es introducido en el campo; pero supongamos, por el momento, que no lo hacen as; entonces, el campo penetra en el conductor, y bajo la influencia de este campo los electrones libres del conductor se mueven hacia la superficie izquierda, dejando una carga positiva sobre la superficie derecha. Este movimiento contina hasta que en todos los puntos dentro del conductor el campo creado por las capas superficiales de carga es igual y opuesto al campo inicial. Despus, el movimiento de cargas cesa y las cargas que quedan sobre la superficie del conductor se denominan cargas inducidas. La carga neta del conductor contina siendo nula. El campo creado por las cargas inducidas est representado por lneas de trazos en la figura C el campo resultante est indicado en la figura D dentro del conductor, el campo es nulo en todas partes. En el espacio comprendido entre el conductor y las lminas el campo es el mismo que antes de introducir el conductor. Todas las lneas de fuerza que se inician sobre la lmina positiva terminan sobre las cargas negativas inducidas en la cara izquierda del conductor. Un nmero igual de lneas de fuerza, que parten de las cargas positivas inducidas sobre la cara derecha del conductor, terminan sobre las cargas negativas de la otra lmina. Las cargas inducidas en las caras del conductor son iguales y de signo opuesto a las cargas iniciales sobre las lminas, y, en lo que concierne al interior del conductor, neutralizan efectivamente las cargas sobre las lminas. Por consiguiente, el campo en el interior del conductor es nulo.

Figura 2 . (a) Una molcula no polar se convierte en un dipolo inducido al encontrarse en un campo exterior. (b) Una molcula polar o dipolo permanente se orienta en la direccin de un campo exterior. (e) Molculas polarizadas de un dielctrico en un campo exterior, E, dirigido de izquierda a derecha.

Consideremos el comportamiento de un dielctrico en el mismo campo elctrico. Para nuestro propsito actual las molculas de un dielctrico pueden clasificarse en polares o no polares. Una molcula no polar es aquella en la cual los centros de gravedad de los protones y electrones coinciden, mientras que en una molcula polar no coinciden. Bajo la influencia de un campo elctrico las cargas de una molcula no polar se desplazan, como indica la Figura 2 (a). Se dice que la molcula se ha polarizado por la accin del campo, y se la denomina dipolo inducido, de momento dipolar igual al producto de una de las cargas por la distancia que las separa. El efecto de un campo elctrico sobre una molcula polar es orientarla en la direccin del campo, como indica la Figura 2(b). El momento dipolar puede aumentar, as, por el campo elctrico. Una molcula polar se denomina dipolo permanente. Cuando una molcula no polar se convierte en polarizada, entran en juego fuerzas recuperadoras sobre las cargas desplazadas. stas son las fuerzas de ligadura entre las partculas que mantienen la molcula unida. En parte, al menos, estas fuerzas son de origen elctrico; pero, cualquiera que sea su origen, podemos considerarlas del mismo tipo que las fuerzas recuperadoras elsticas, que tienden a juntar las partculas desplazadas como si estuvieran unidas por un resorte. Bajo la influencia de un campo exterior dado, las cargas se separan hasta que la fuerza de ligadura es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre las cargas por el campo. Naturalmente, las fuerzas de ligadura varan en magnitud de una clase de molcula a otra, con las correspondientes diferencias en el desplazamiento producido por un campo dado.

Figura 3 .-A Campo elctrico entre dos lminas cargadas. B Introduccin de un dielctrico. C Cargas inducidas sobre la superficie, y campo creado por ellas. D Campo resultante cuando se introduce un dielctrico entre lminas cargadas.

Figura 4 .-A Esfera conductora en un campo elctrico exterior. B El campo debido a las cargas inducidas est representado por las lneas de trazos. C Lneas de fuerza resultantes y superficies equipotenciales de una esfera conductora en un campo elctrico.

Si la polarizacin es inducida o debida a la alineacin de dipolos permanentes, la distribucin de cargas dentro de las molculas de un dielctrico situado en un campo exterior ser la representada en la Figura 2(c). Tanto el dielctrico entero como sus molculas aisladas, se dice que estn polarizados. En el interior de las dos capas superficiales infinitamente delgadas que indican las lneas de trazos, hay un exceso de carga, negativa en una capa y positiva en la otra. Estas capas constituyen las cargas superficiales inducidas. Sin embargo, las cargas no son libres, sino que cada una est ligada a un tomo que se encuentra en la superficie o prximo a ella. Dentro del resto del dielctrico la carga neta sigue siendo nula. El estado interior de un dielctrico polarizado se caracteriza, por tanto, no por un exceso de carga, sino por un desplazamiento relativo de las cargas dentro de l. Las cuatro partes de la Figura 3, que deben compararse atentamente con las de la Figura 1, aclaran el comportamiento de una lmina de dielctrico cuando se introduce en el campo creado por un par de lminas planas y paralelas que poseen cargas del mismo valor y signo opuesto. La Figura 3-A representa el campo inicial. La Figura 3-B es el estado de cosas existente despus de introducir el dielctrico, pero antes de

producirse ninguna redistribucin de cargas. La Figura 3-C representa, por lneas de trazos, el campo creado dentro del dielctrico por sus cargas superficiales inducidas. Como en la Figura 1-C , este campo es opuesto al campo inicial, pero dado que las cargas en el dielctrico no son libres de moverse indefinidamente, su desplazamiento no contina hasta un estado tal que el campo inducido iguale en intensidad al campo inicial. El campo dentro del dielctrico est, por tanto, debilitado, pero no anulado. El campo resultante est representado en la Figura 3-D . Algunas de las lneas de fuerza que salen de la lmina positiva, penetran en el dielctrico; otras terminan en las cargas inducidas sobre las caras de este dielctrico. Cargas inducidas sobre esferas.-Tiene cierto inters considerar las cargas inducidas sobre un conductor o aislador esfrico cuando se introduce en un campo inicialmente uniforme. La esfera conductora se ha representado en la Figura 4. Como en la Figura 1, las cargas libres interiores de la esfera se reagrupan de tal modo que producen un campo nulo en los puntos interiores. El campo de las cargas inducidas est representado por las lneas de trazos de la Figura 4-B, y el campo resultante de este ltimo y del inicial puede verse en la Figura 4-C. Se han representado tambin las intersecciones con el plano del dibujo de algunas superficies equipotenciales, una de las cuales es la superficie de la esfera. Puesto que las lneas de fuerza y las superficies equipotenciales son perpendiculares entre s, las lneas de fuerza cortan a la superficie de la esfera formando ngulo recto. Las mismas leyes fsicas se cumplen cualquiera que sea la forma de un conductor, pero las expresiones matemticas del campo y de la distribucin de carga son extraordinariamente complicadas salvo para esferas y elipsoides. As, si dos esferas conductoras en contacto se colocan en un campo, una de ellas adquiere un exceso de carga positiva, y la otra, un exceso de carga negativa por haberse producido una distribucin de cargas tal que ambas esferas quedan al mismo potencial, anulndose el campo dentro de ellas. Si se separan ligeramente cuando todava estn en el campo y despus se sacan de l, las cargas inducidas quedan atrapadas sobre las esferas y pueden reconocerse fcilmente con un electroscopio. Vase la Figura 5.

Figura 5.-(a) Esferas conductoras en contacto dentro de un campo. (b) Esferas ligeramente separadas mientras estn todava en el campo. (c) Las esferas quedan cargadas con cargas opuestas cuando se suprime el campo.

En la Figura 6 se representa una esfera dielctrica colocada en un campo inicialmente uniforme. Como en la Figura 3, las cargas inducidas en la superficie debilitan el campo en la esfera, pero no lo anulan. Existe campo tanto en el interior como en el exterior de la esfera y, por tanto, la superficie de la misma no es equipotencial, y las lneas de fuerza no la cortan perpendicularmente. Las cargas inducidas sobre la superficie de un dielctrico esfrico en un campo exterior proporcionan una explicacin de la atraccin de una bolita de medula de saco o de un trocito de papel descargados, por una varilla de vidrio, o de ebonita,

cargada. En la Figura 6, cuando el campo exterior es uniforme, la fuerza resultante sobre la esfera es nula, puesto que las fuerzas sobre las cargas positivas y negativas inducidas son iguales y opuestas. Sin embargo, si el campo no es uniforme, las cargas inducidas estn en regiones donde la intensidad del campo elctrico es diferente y la fuerza que acta en un sentido no es igual a la que acta en sentido opuesto.

Figura 6.-Esfera dielctrica en un campo elctrico inicialmente uniforme.

Figura 7.-Esfera dielctrica descargada, B, en el campo radial de una carga positiva, A.

La Figura 7 representa una esfera dielctrica, B, descargada dentro del campo radial creado por una carga positiva, A. Las cargas positivas inducidas sobre B experimentan una fuerza dirigida hacia la derecha, mientras que la fuerza sobre las cargas negativas es hacia la izquierda. Puesto que las cargas negativas estn ms prximas a A que las positivas y, por consiguiente, en un campo ms intenso, la fuerza hacia la izquierda es mayor que la fuerza hacia la derecha, y, aunque su carga neta es cero, B experimenta una fuerza resultante dirigida hacia A. El signo de la carga de A no afecta al resultado, como puede verse fcilmente. Adems, el efecto no est limitado a los dielctricos, pues una esfera conductora sera atrada anlogamente. Razonamientos ms generales, basados en consideraciones energticas, demuestran que un cuerpo dielctrico colocado en un campo elctrico, no uniforme, experimenta siempre una fuerza que tiende a moverlo desde una regin donde el campo es dbil a otra regin donde el campo es ms intenso, siempre que el coeficiente dielctrico del cuerpo sea mayor que el del medio que lo rodea. Si el coeficiente dielctrico es menor, se verifica lo contrario. Susceptibilidad, coeficiente dielctrico y capacidad especifica de induccin. El campo entre un par de lminas que poseen cargas opuestas y las cargas inducidas sobre las superficies de un dielctrico contiguo a las lminas estn representados en la Figura 8. Se supone que el dielctrico se extiende de una lmina a la otra, pero en el diagrama se ha dejado un
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pequeo espacio entre sus superficies y las de las lminas, para mayor claridad. Despreciando el efecto de los bordes, la densidad superficial de las cargas inducidas sobre el dielctrico ser uniforme por razn de simetra. Representemos por i la carga inducida por unidad de superficie del dielctrico, y por , la carga por unidad de superficie de las lminas. La primera se llama frecuentemente carga ligada, y la segunda, carga libre. Las cargas inducidas neutralizan una parte de las cargas libres y reducen la densidad superficial efectiva de a -i. El campo elctrico resultante dentro del dielctrico es, por consiguiente,

unidades para aplicaciones industriales . Propiedades de los dielctricos , frmulas , el condensador . Unidades internacionales, resistividad , cuerpos aisladores , resistencia de contacto , agrupamiento de resistencias

Ecuacin (1) donde 0 es una constante que vale :

.
Resistencia elctrica especfica y conductancia para conductores a 20C Resistencia elctrica especfica de aislantes Coeficientes de temperatura elctricos a 20C Constante dielctrica Serie de tensin electroqumica. Problemas resueltos de electricidad , clculos bsicos.

considerando 1 culombio = coul = 2,99790 x 109 unidades electrostticas

Figura 8.-Cargas inducidas sobre las caras de un dielctrico en un campo exterior.

El trmino (1/0 ) representa la componente del campo resultante debida a las cargas libres localizadas en las lminas. El trmino (1/0 ) de sentido contrario, es el creado por las cargas inducidas.

Puesto que las cargas inducidas son originadas por el campo E, su valor depender del de E y tambin del material que forme el dielctrico. La razn de la densidad de carga inducida i al a la intensidad E del campo elctrico resultante se denomina susceptibilidad elctrica del material y se representa por . Susceptibilidad elctrica

=i/E

i = E

Cuanto mayor es la susceptibilidad de un material, tanto mayor es la carga inducida en un campo dado. La experiencia demuestra que a temperatura constante y, en campos que no son demasiado grandes, la susceptibilidad de un material dado es constante e independiente de E. Esto es, la densidad superficial de carga inducida es proporcional al campo resultante. El trmino susceptibilidad del vaco no es ms que una forma de expresin. Tal como hemos definido la susceptibilidad, su valor ha de ser nulo, puesto que en el vaco no existen tomos cuyas cargas puedan ser desplazadas por un campo elctrico. Las dimensiones de la susceptibilidad son las de una densidad superficial de carga dividida por una intensidad de campo elctrico, o sea, en el sistema mks .

En funcin de la susceptibilidad, la Ecuacin (1) se convierte en

La magnitud Ke , se denomina coeficiente dielctrico del material, y la Ecuacin (2) puede considerarse como su definicin. Esta magnitud es conocida tambin por otros nombres, y suele representarse frecuentemente por otros smbolos. Algunos autores la denominan constante dielctrica, y utilizan el smbolo E. Pero no resulta muy acertado hablar de una constante, ya que puede depender de la temperatura y de la intensidad del campo elctrico. El coeficiente dielctrico de una sustancia es un nmero abstracto, puesto que /0 tambin lo es. (Tanto las unidades mks de como de 0 son coul2/newton.m2.) Las ecuaciones (1) y (3) son enteramente equivalentes en contenido fsico. La primera expresa el campo resultante E en el dielctrico como diferencia entre el campo creado por las cargas libres y el creado por las ligadas. La ltima expresa el campo como fraccin del correspondiente a las cargas libres.

Aunque en este caso especial (capa de dielctrico entre un par de lminas paralelas) la intensidad del campo elctrico dentro del dielctrico es 1/Ke de su valor antes de introducir este ltimo, no se cumple la misma reduccin proporcional del campo en todos los casos; p. ej., si se introduce un dielctrico esfrico en un campo uniforme, como en la Figura 6 la razn del campo resultante dentro de la esfera al campo original es :

El producto Ke0 , que aparece en el denominador de la ecuacin (3) , se denomina capacidad especfica de induccin del dielctrico y se representa por :

= Ke0
En el vaco , donde Ke =1

= 0
La magnitud 0 puede describirse, por tanto, como la capacidad especfica de induccin del vaco. La expresin no es afortunada, porque en sentido fsico las magnitudes susceptibilidad elctrica , coeficiente dielctrico capacidad especfica de induccin = Ke0 son , y

formas diversas de describir el desplazamiento relativo o la orientacin de las cargas positivas y negativas situadas en el interior de una sustancia cuando sta se encuentra en un campo elctrico exterior. Naturalmente, tales efectos no pueden tener lugar en el vaco, y la expresin "capacidad especfica de induccin del vaco " es, en el mejor de los casos, poco afortunada. Sera de desear un perfeccionamiento de la terminologa ,y de la notacin en relacin con estos conceptos. Las unidades de y 0 son evidentemente las mismas, coul2/newton.m2, puesto que Ke, es un nmero abstracto. Las propiedades dielctricas de una sustancia estn completamente determinadas si se conoce una cualquiera de las tres magnitudes, susceptibilidad elctrica , coeficiente dielctrico Ke o capacidad especfica de induccin , que estn ligadas por las siguientes ecuaciones:

La nica razn de introducir estas tres magnitudes es simplificar la forma de ciertas ecuaciones usuales.

De resultas de las consideraciones anteriores , es evidente que se puede aumentar el efecto acumulador de cargas elctricas que tienen conductores aislados , con slo acercarle otro cuerpo conductor . Adems , como hemos visto que el aumento de capacidad se obtena por la disminucin de la energa potencial del cuerpo cargado , cuanto mayor sea la carga que se induzca en el cuerpo C de la Figura 3 , mayor ser el aumento de capacidad del cuerpo cargado . Por este motivo , si se desea construir un dispositivo capaz de acumular gran cantidad de electricidad , conviene hacerlo colocando dos placas metlicas , muy cerca una de la otra , para que al cargar una de ellas , la otra se cargue , a su vez lo mas posible.

Adems , la capacidad de los cuerpos depende de sus dimensiones y en particular para una esfera , depende de su radio , lo que hable de la conveniencia de aumentar el tamao de los conductores para aumentar su capacidad. Todava podemos agregar que se puede aumentar ms an la capacidad si colocamos entre los dos cuerpos una sustancia mas permeable al campo elctrico , es decir , con constante dielctrica elevada , puesto que la capacidad es directamente proporcional a esa constante . Un dispositivo construido de esta forma se denomina "condensador " o "capacitor " , siendo su vastedad de aplicaciones muy grande . Tipos de condensadores Existen diversos tipos o configuraciones de condensadores, aunque se pueden resumir en tres grandes clases o tipologas: Condensadores planos El condensador plano es el ms tpico ejemplo para entender el funcionamiento bsico de los condensadores, en l se dan todos los efectos, pero al ser ms sencilla su geometra, las ideas ms importantes no se ven distorsionadas por la utilizacin de matemticas complejas. Estos condensadores estn formados por dos lminas conductoras paralelas, separadas por una pequea distancia (si se compara con las dimensiones de las lminas); es muy corriente que en su interior se deposite un dielctrico, encapsulndose todo el conjunto. Condensadores cilndricos En este tipo de condensadores se sustituye las placas paralelas por dos cilindros, uno exterior y uno interior, asegurndose que no existir contacto elctrico alguno entre ellos, para as formar un circuito con capacidad. Tambin en su interior es frecuente depositar un dielctrico para aumentar su capacidad. Estos tipos de condensadores son muy frecuentes, construyndose tanto de materiales cermicos como electrolticos. Condensadores esfricos Dos esferas aisladas elctricamente constituyen la base de este

condensador. No son tan frecuentes, pero en segn qu aplicaciones son muy apreciados. Se construyen con dielctricos y con materiales cermicos o electrolticos.
Aviacin. Aplicaciones de la Hidrulica en aeronaves. La hidrulica ha probado ser el sistema mas eficiente y econmico adaptable a la aviacin. Usado por primera vez por los griegos como medio de elevacin de escenarios en sus anfiteatros, los principios de la hidrulica fueron explicados cientficamente por los estudios de Pascal y Boyle en el siglo XVII. La leyes descubiertas por estos dos hombres considerando los efectos de la presin y la temperatura sobre los gases y fluidos en reas confinadas formaron las bases del principio de la ventaja mecnica; en otras palabras, el porqu y cmo de la hidrulica. Vemos a continuacin algunos conceptos de la aplicacin de la hidrulica en la aviacin y las caractersticas de estos sistemas. Las explicaciones incluyen definiciones detalladas de la terminologa peculiar de la hidrulica con la cual se debe estar familiarizado para entender a fondo este tema. En aviacin, la hidrulica es el uso de fluidos bajo presin para transmitir la fuerza desarrollada en una ubicacin del avin u otro equipo relacionado hacia algn otro punto sobre la misma aeronave. La hidrulica incluye adems los principios subyacentes en la accin hidrulica y los mtodos, fluidos y equipamiento usado en la implementacin de stos principios. Aplicaciones de la hidrulica en aeronaves. En aeronaves de ala fija, la hidrulica es usada para operar el tren de aterrizaje plegable y los frenos de las ruedas y para controlar los alerones de las alas y paso de la hlice. En conjunto con gases, la hidrulica es usada en la operacin de :

Frenos de ruedas y rotor Montante amortiguador Amortiguador de vibraciones Sistemas de control de vuelo Elevacin de rampas Piln plegable Enganches de cabrestante

El rol del aire en la hidrulica Algunos componentes hidrulicos requieren aire as como aceite hidrulico para su operacin. Otros componentes hidrulicos no lo necesitan, y en por el contrario su desempeo es afectado seriamente por el aire que accidentalmente se filtra dentro del sistema. La familiarizacin con los principios bsicos de la neumtica ayuda en la comprensin de la operacin tanto en la operacin de componentes hidrulicos que requieren aire como en aquellos que no lo necesitan. La misma ayuda, adems, en la comprensin de cmo el aire puede alterar la operacin normal de un sistema hidrulico si el mismo est presente en el sistema donde no debera estar. Aire. Cuando es usado en referencia a la hidrulica, se entiende que se refiere a aire atmosfrico. Resumidamente, el aire es definido como una mezcla compleja e indefinida de muchos gases. De los gases individuales que forman el aire atmosfrico, 90% o mas es oxgeno y nitrgeno.

Algn conocimiento de las caractersticas fsicas del aire es muy importante para esta instruccin. Debido a que las propiedades fsicas de todos los gases, incluyendo el aire, son las mismas, un estudio de estas propiedades se hace con referencia a los gases en general. Es importante tener en cuenta, sin embargo, que a pesar de tener similares caractersticas fsicas, los gases difieren en gran medida en la composicin qumica. Esta diferencia hace a algunos gases extremadamente peligrosos al ser usados bajo presin, cuando quedan en contacto con ciertas substancias. Aire y nitrgeno. El aire y el nitrgeno puro son gases inertes y son seguros y apropiados para su uso en sistemas hidrulicos. Como ejemplo, slo el aire y el nitrgeno estn autorizados para su uso en sistemas hidrulicos de aviones de la armada de Estados Unidos. Bajo ninguna circunstancia pueden otros gases ser usados, dado que pueden producirse explosiones desastrosas casi en forma segura. Tngase precaucin especialmente del oxigeno y el acetileno. Con mayor frecuencia el aire usado en sistemas hidrulicos es obtenido de la atmsfera y forzado dentro de los sistemas hidrulicos por medio de un compresor de aire. El nitrgeno puro, sin embargo, est disponible slo como gas comprimido envasado. Aplicaciones en la hidrulica. La habilidad de un gas para actuar en forma similar a un resorte es importante en la hidrulica. Esta caracterstica es usada en algunos sistemas hidrulicos para permitir que los sistemas absorban, almacenen y liberen energa de fluido segn se requiera. Estas habilidades dentro de un sistema son provistas con frecuencia por medio de un componente nico diseado para producir una accin similar a un resorte. En la mayora de los casos, tales componentes usan aire, aunque un resorte podra igualmente se adecuado desde un punto de apoyo de funcionamiento. El aire es superior a un resorte debido a su bajo peso y debido a que el mismo no est sujeto a fallas por fatiga del metal como en un resorte. El uso mas comn del aire en sistemas hidrulicos se encuentra en los acumuladores y amortiguadores. Malfuncionamientos causados por el aire. En general, todos los componentes y sistemas que no requieren gases en su operacin son en gran medida alterados por la presencia de aire. Ejemplos son realimentacin excesiva de fuertes ruidos de los controles de vuelo durante la operacin, y la falla de la rueda y los frenos de rotor para mantenerse. Estas deficiencias pueden ser fcilmente corregidas al purgar el sistema : una manera controlada de permitir que el aire escape. Fluidos usados en hidrulica. Dos tipos generales de fluidos pueden ser usados en la operacin y mantenimiento de los sistemas hidrulicos y equipamiento. A pesar de que ambos tipos de fluidos poseen caractersticas adecuadas para su uso hidrulico, no son intercambiables, ni son compatibles como mezclas. En la actualidad, slo fluidos de base mineral son usados para la operacin y el mantenimiento de los sistemas hidrulicos y componentes hidrulicos auto contenidos de una aeronave de la armada. A pesar de esto, los fluidos hidrulicos de base vegetal no pueden ser dejados completamente fuera de esta discusin. En el pasado, algunas aeronaves de la aviacin de la armada usaron fluidos de base vegetal para la operacin y mantenimiento del sistema hidrulico. Adems, todos los sistemas conocidos de frenos en los vehculos automotores con operados corrientemente con fluidos de base vegetal. Es muy posible que un suministro de ste tipo de fluido puede errneamente caer dentro del sistema de suministro de la aviacin. Por lo tanto, el personal de mantenimiento debe estar familiarizado con ambos tipos de fluidos de manera de poder reconocer el error y evitar el uso del fluido incorrecto, y la accin correctiva que debe tomarse si esto ocurre es tan importante como el conocimiento del sistema mismo.

Las partes de goma de los sistemas hidrulicos son particularmente sensibles a los fluidos incorrectos. Las partes de goma usadas en los sistemas operativos sobre base de fluidos de base vegetal son hechas de goma natural. Ambos tipos de gomas son seriamente daadas por el contacto del tipo de fluido incorrecto. Fluidos hidrulicos de base vegetal. Los fluidos hidrulicos de base vegetal estn compuestos esencialmente de aceite de castor y alcohol. Estos fluidos tienen un olor fcilmente reconocido, sugerentes de su contenido de alcohol. Hay dos tipos de fluidos hidrulicos de base vegetal que el personal de aviacin puede confundir en un error, los correspondientes a aviacin y los de automotores. Su descripcin es la siguiente:

El fluido de base vegetal de aviones est coloreado con un dado azul para su identificacin y se designa con MIL-H-7644 El fluido hidrulico de base vegetal corrientemente usado para sistemas hidrulicos de automotores es de color mbar. La designacin militar de ste fluido es MIL-F-2111.

Recuerde que ninguno de estos fluidos es aceptable para su uso en sistemas hidrulicos de aviones, y no son para ser usados en gatos hidrulicos u otro equipamiento de manejo terrestre de aviones. Fluidos hidrulicos de base mineral. Tres categoras de fluidos hidrulicos de base mineral son usados en la aviacin de la armada en la actualidad: operacional, preservativo y de limpieza. Fluido operacional. Durante condiciones climticas de fro extremo, el fluido operacional ahora usado por sistemas hidrulicos de aeronaves y componentes es MIL-H-5606. Este fluido est coloreado con dado rojo para su identificacin y tiene un olor muy distintivo. El MIL-H-83282 es para ser usado en componentes y sistemas segn lo prescripto en TB 55-1500-334-25. Fluido preservativo. El fluido preservativo contiene un aditivo especial para inhibir la corrosin. Su propsito primario es para llenar componentes hidrulicos como una proteccin contra la corrosin durante si envo o almacenamiento. Designado como MIL-H-6083A, el fluido preservativo es muy similar al fluido operacional en viscosidad, olor y color. El fluido operacional, MIL-H-5606, y el fluido preservativo MIL-H-6083A, son compatibles pero no intercambiables. Por lo tanto, al hacer los preparativos para instalar componentes preservados con 6083A, el fluido preservativo debe ser drenado al punto de goteo antes de la instalacin, y los componentes rellenados con el fluido operacional. El fluido preservativo, 6083A, no necesita ser escurrido hacia afuera con 5606. Al usar MIL-H-83282, el preservativo debe ser enjuagado segn lo prescripto en TB 55-1500-334-25. Fluido de limpieza. El TM 55-1500-204-23-2 contiene una lista de agentes autorizados de limpieza y detalla su uso en sistemas hidrulicos y componentes. Debido a la continua mejora de los agentes de limpieza, cambios al manual tcnico bsico son impresos y distribuidos segn sea necesario. Por dicha razn, siempre recurra al manual tcnico corriente y sus ltimos cambios, para que el agente de limpieza autorizado sea usado en tipos de sistemas hidrulicos y componentes. Accin correctiva en caso de servicio impropio. Si un sistema hidrulico o componente sufre un servicio errneo con fluido de base vegetal, el sistema debe ser drenado inmediatamente y luego enjuagado con lquido diluyente. Como

paso siguiente, los componentes del sistema deben ser quitados y desarmados en la extensin necesaria para quitar todos los sellos. Los componentes son lavados, los sellos son reemplazados por nuevos, y el sistema es reensamblado para retornar a su operacin. Tratamiento de los fluidos. La operacin de los sistemas hidrulicos libre de problemas depende en gran medida de los esfuerzos llevados a cabo para asegurar el uso de un fluido hidrulico puro en un sistema limpio. Los contenedores de gran capacidad de distribucin de fluidos deben ser abiertos cuidadosamente y completamente cerrados inmediatamente luego de la extraccin fraccionada de cualquier fluido. Luego de la extraccin, el fluido sin usar remanente en contenedores de galones o cuarto deben ser descartados. El equipo de fraccionamiento debe estar cuidadosamente limpio durante el uso. Los embudos de llenado, las tapas y envases en los cuales son instalados deben ser cuidadosamente limpios antes de su remocin y distribucin de cualquier fluido. Aparte de tomar precauciones al dispensar fluidos hidrulicos, usted debe asegurarse adems de lograr un almacenamiento seguro de los mismos y seguir las reglas de seguridad del manejo de los mismos. Riesgo de incendio. Los fluidos hidrulicos son muy inflamables y deben ser mantenidos lejos de la exposicin a las llamas, chispas y objetos calientes a elevadas temperaturas. Las prdidas de fluido en una aeronave son definitivamente un riesgo de incendio y deben ser constantemente observadas para obtener una pronta correccin. Toxicidad. Los lquidos hidrulicos no son violentamente venenosos pero son en cierto grado txicos. Una respiracin innecesaria de los humos y un contacto prolongado de cantidades de fluido con la piel expuesta deben ser evitados. Resumiendo La hidrulica es el uso de fluidos bajo presin para transmitir fuerza. En la aviacin de la armada, la hidrulica es usada para operar el tren de aterrizaje, frenos, controles de vuelo, paso de la hlice y rampas de elevacin. La caractersticas de los sistemas hidrulicos son eficiencia, confiabilidad, sensibilidad al control, flexibilidad de instalacin, peso liviano, auto lubricacin y bajos requerimientos de mantenimiento. La hidrulica opera sobre los principios de fuerza y presin. La unidad de medicin de la fuerza en la armada de Estados Unidos, es la libra, y el rea de medicin de presin es la pulgada cuadrada. As, la medicin de fuerza-presin es expresada en libras por pulgada cuadrada (psi). La fuerza es transmitida a travs de lquidos confinados sin cambio en la intensidad en todas las partes del lquido. La ventaja mecnica es igual al valor de una fuerza o resistencia superada por la aplicacin de una fuerza menor o esfuerzo mediante una mquina simple. La ganancia en la fuerza es obtenida a expensas de la prdida en distancia. El rgimen al cual la ventaja mecnica es producida por medios hidrulicos est en directa proporcin con la relacin del tamao del rea menor (entrada) al tamao del rea mayor (salida). (ejemplo: gato hidrulico). Algunos componentes hidrulicos, como los amortiguadores de choques y acumuladores, requieren aire con el fluido hidrulico para su operacin. El aire atmosfrico y el nitrgeno puro son los nicos gases autorizados para su uso en la aviacin militar. Slo fluidos hidrulicos de base mineral son autorizados para su uso en sistemas hidrulicos de aeronaves actualmente en la aviacin militar.

Se debe tener cuidado para asegurar que no haya contaminacin que ingrese en el sistema hidrulico. Los fluidos hidrulicos son muy inflamables y deben ser tratados y almacenados con las mismas precauciones que otros productos POL.