Experimento 4:

Dureza dos Materiais.

Disciplina: BC1707 - Mtodos Experimentais em Engenharia.



Discentes:
Fernando Henrique Gomes Zucatelli
Manuela Petagna
Raian Bolonha Castilho Spinelli

Turma: A/Diurno

Prof . Dra. Lia Bernardi Bagesteiro.

Santo Andr, 11 de Julho 2011



Sumrio

1. RESUMO ........................................................................................................................... 2
2. INTRODUO .................................................................................................................. 3
3. OBJETIVOS ....................................................................................................................... 4
4. PARTE EXPERIMENTAL ................................................................................................ 4
4.1. Materiais ...................................................................................................................... 4
4.2. Mtodos ....................................................................................................................... 5
4.2.1. Medidas do coeficiente de restituio de diferentes materiais ............................. 5
4.2.2. Obteno do coeficiente de restituio a partir do grfico (t
n
x n) .................... 6
4.2.3. Avaliao da incerteza estatstica ......................................................................... 6
4.2.4. Medida da transferncia de energia em uma coliso inelstica ............................ 7
5. RESULTADOS E DISCUSSO ..................................................................................... 11
5.1. Medidas do coeficiente de restituio de diferentes materiais................................... 11
5.2. Obteno do coeficiente de restituio a partir do grfico (t
n
x n) .......................... 14
5.3. Avaliao da incerteza estatstica .............................................................................. 19
5.4. Medida da transferncia de energia em uma coliso inelstica ................................. 20
5.5. Comparao de resultados e mtodos ........................................................................ 30
6. CONCLUSO .................................................................................................................. 31
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................. 32
8. APNDICES .................................................................................................................... 33
8.1. Aplicaes em Engenharia ......................................................................................... 33
8.2. Comparao de resultados e mtodos com erro normalizado .................................... 34
8.3. Programa em Matlab para integrao numrica ..................................................... 35

2
1. RESUMO
Tanto na rea industrial como experimental interessante sempre estudar as
propriedades dos materiais. Uma caracterstica de bastante valor o coeficiente de
restituio (CR) dos materiais, pois partir dele que se determina a utilidade de um
material para esportes por exemplo. Para se de terminar o CR de alguns materiais
foi utilizado um microfone acoplado a um amplificador operacional que gera
amplificador operacional que gerava sinais para um osciloscpio e a partir da
informao fornecida foi possvel determinar o intervalo de tempo entre dois choques
consecutivos e o CR de cada material. A partir deste valor tambm foi possvel obter
a proporo de energia que foi dissipada em cada choque de uma bolinha de
elstico (pula-pula) e estimar o destino dessa energia em cada choque diferente
sendo que os 4 mtodos de clculo convergiram para valores ao redor de 0,64 cada
um com seu respectivo erro.








3
2. INTRODUO
As interaes entre diferentes materiais podem ser caracterizadas pelo
coeficiente de restituio. Essa caracterstica, por exemplo, o que d a
possibilidade de haver palmilhas que amortecem o impacto entre o cho e o corpo
da pessoa que usa um calado com essa caracterstica, ou seja, a palmilha evita
que haja um reflexo da reao do impacto da pisada. Quanto mais porosa, com
maior quantidade de sulcos e menos dura for a estrutura do material que receber o
impacto, ou seja, aquele que esta em repouso inicialmente, maior ser a dissipao
de energia e portanto menor o coeficiente de restituio da coliso [1].
O coeficiente de restituio caracterizado pelo coeficiente de
proporcionalidade entre a velocidade do objeto que atinge o que estava em repouso,
antes e depois da coliso.
1
.
n n
v v

=
As colises so classificadas em perfeitamente elsticas (=1), parcialmente
inelsticas (0<<1) e perfeitamente inelsticas ( =0), sendo as primeiras aquelas em
que as velocidades antes e depois do choque permanecem iguais e as ltimas, em
que o material tem toda a sua energia transferida no impacto e passa ao repouso
depois do choque.
Quando o choque possui um 1 explicita um choque em que houve um
amortecimento por meio do material que esta em repouso, que pode ser uma placa
que continuar em repouso aps o choque, ou seja, houve uma dissipao de
energia que pode ser dada de diversas formas como por exemplo em energia
sonora e deformao dos materiais devido ao impacto durante o choque.
Dentre as diversas formas para se determinar o coeficiente de restituio uma
delas a partir do som. O som emitido pelo choque entre os dois materiais pode
captado por um microfone junto de um amplificador operacional, para amplificar o
sinal obtido e esse sinal fonte de um osciloscpio, a partir dos picos que aparecem
na tela possvel determinar a variao de tempo entre os choques consecutivos e
consequentemente o coeficiente de restituio.
No presente experimento foi utilizado este mtodo para determinar o valor do
coeficiente de restituio de diferentes bolinhas que foram jogadas em queda livre
sobre uma base de granito.
4
3. OBJETIVOS
Determinar o coeficiente de restituio de materiais a partir da anlise de suas
caractersticas de dureza ou resistncia de materiais e estudar a variao de energia
cintica de uma bola em choque parcialmente elstico.

4. PARTE EXPERIMENTAL
4.1. Materiais
Osciloscpio (Tektronix TDS 2022B)
Protoboard (Matriz de contato)
Fios de conexo com conectores jacar e banana
Microfone de eletreto
Circuito amplificador montado em protoboard baseado no amplificador
operacional LM358
Fonte de alimentao (+3V)
Cilindro de Plstico
Base de granito
Cronmetro
Esferas de diferentes materiais:
o Bola de pebolim (material sinttico)
o Bola de gude (vidro)
o Bola de tnis (borracha e feltro)
o Bola de ao
o Bola de ping-pong (material sinttico)
o Bola pula-pula (borracha)
Pen drive (memria Flash)
Rgua Acrimet
Planilha Microsoft Excel 2007






5
Tabela 1 Marca e modelo dos equipamentos utilizados.
Equipamento Marca/Modelo
Escala de
fundo
Resoluo
Incerteza
(
Inst
u )
Osciloscpio Tektronix/TDS2022B Ajustvel
1/5 da unidade/
Div da escala
Eq. (5)
Fonte de
alimentao CC
Minipa MPL3303 30V 0,1V 0,05V
Cronmetro Cronobio 9:9999 00:0001 0,005s

4.2. Mtodos
Para todas as medidas ser utilizada uma base de granito, cuja massa
consideravelmente maior que a das esferas. Logo, pela definio de momento linear,
esta massa deve ser maior que a esfera que colide para que o mximo de energia
da esfera seja usada pela esfera para subir. Esta situao a mesma do choque
entre um corpo de pequena massa se chocando com outro de grande massa, o
corpo de pequena massa se choca e retorna, enquanto que o de grande massa
permanece praticamente imvel. Todavia, os coeficientes de restituio devem ser
descritos citando o corpo que se choca e o corpo com o qual o de menor massa se
choca.

4.2.1. Medidas do coeficiente de restituio de diferentes materiais
A equao (1) fornece o tempo em relao a altura e a acelerao da
gravidade (cujo erro de 0,2 m/s tomado da referncia [2]) para a massa que parte
do repouso e seu erro est calculado em (2). Caso seja usado um cronmetro para
medir t
0
o erro ut
0
ser dado pela limitao do cronmetro e a equao (3) fornece o
coeficiente de restituio sendo o erro calculado por (4), onde o erro de t
1

especificada pelo fabricante do aparelho de acordo com a equao (5).

1 1
2 2
0
2
2. .
H
t H g
g

= = (1)
6

0
0
1 1
2
2
1 1
2 2
2 0 0 0 0 2 2
1 1
1 3
2 2
0 0 2 2
2
2 2
2
2
2 0 0 0
1 1 2.
. . ; 2. . .
2 2 2
( 1) ( 1) 2. .
2. . . . .
2 2 2
. .
2 2 4
t H g
g
H
t H g
t t t t H H g
u u u H g
H g H H H H
t t g H g
H g
g g g g
u
t t t u
u u u u
H g H g

| | | |
= + = = =
| |

\
\

= = =

(
| |
| | | | | |
(
= + = +
|
| | |
|
( \
\ \
\

0
2
2
0
2
g
H
t
u
t u
H g
(
| |
| |
(
= +
|
|
|
(
\
\

(2)

1 1
1 0 0 1
0
1
2 . .
2
2
n n n n n
n n n n
n
t
t t t t t t
t

= = = = (3)

0
1 1
0
0
2 2
2
0
1 1
1
1 1 1
0 0 0
1 1
0 0 0 1
2
2 2
2
2
0 0
. .
.( ) .
;
. .
2 2
. .
. .
n
n
n
t t
n
n n
n n
n n n
n n n n
t t
t t
n n
u u u
t t
t n t t n t t t
t t n t t t n t
u u
u u u
n t n t n t t

| | | |
= +
| |

\ \

= = = =

| | | |
| | | | | |
= + = + | |
| | |
|

\
\ \
\ \
0
2 2 2
0
n
t t
n
u u
u
n t t

( (
| | | |
( (
= + | |
| | |
( (
\ \

(4)
0, 0001.( ) 0, 004.( ) 0, 4
t lido
u Valor Escala ns

= + + (5)

4.2.2. Obteno do coeficiente de restituio a partir do grfico (t
n
x n)
A partir da equao (3), e comparando com a funo exponencial ajusta aos
pontos coletados tem-se a relao que permite obter o coeficiente de restituio a
partir do grfico dos dados coletados (equao (6)):

0 0
2 2 ;
n bn b
n
t t y ae a t e = = = = (6)

4.2.3. Avaliao da incerteza estatstica
A partir de um determinado nmero de repeties do procedimento de anlise
dos intervalos de tempo entre impactos consecutivos de uma esfera escolhida
dentre as disponveis, possvel determinar a incerteza estatstica do valor do
coeficiente de restituio usando o desvio padro e a incerteza padro dos dados
experimentais.

2
1
1
( )
1
n
i
i
s x x
n
=
=

(7)
7
4.2.4. Medida da transferncia de energia em uma coliso inelstica


Figura 1 Representao de um choque parcialmente inelstico.

A dissipao de energia no impacto pode ser obtida de 2 maneiras.
a) Partindo da energia potencial
Considerando que a esfera parte do repouso, e em todo o ponto de retorno,
onde a altura mxima sua velocidade no eixo vertical tambm zero ento a altura
atingida dada manipulando algebricamente a equao (1) para se ter a equao
(8).

2
2
n n
g
h t = (8)
O tempo
n
t o tempo de subida ou de descida da esfera, como a referncia
a mesma, no caso a base de granito, estes tempos so iguais. Considerando que a
medida de tempo
n
t feita pelo osciloscpio feita entre dois impactos consecutivos
tem-se a relao:
2
n n
t t = (9)
Isto significa que o tempo entre o impacto n=0 e n=1
1 1
2 t t = , onde
1
t o
tempo da 1 subida (o ndice zero fica restrito para o tempo
0
t referente queda livre
inicial, logo no h o tempo
0
t )
Considerando que a energia potencial da n-sima altura dada por

n n
E mgh = (10)
Ento a relao entre as energias potenciais da n-sima subida com a (n-1)-
sima subida dada por (11), onde a e b so usados para simplificar a notao:

1
n
n
n
mg
E
R
E

= =
n
h
mg
2 2 2
2 2 2 2
1 2 2 2
1 1 1 1
. 2
. . ; 2
2
n n n
n n
n n n n
g t t t
t t a b n
gt t t h

= = = = =

(11)
8
Para o caso n=1 deve-se utilizar o tempo
0
t da queda livre inicial.

1
1
1 1
mg
E
R
E

= =
1
h
mg
2
2
2 2 2 2 1 1
1 0 2 2
0 0 0
1 1 1
. . .
2 4 4
t t
t t p q
t t h

| |
= = = =
|
\
(12)
Para calcular o erro sobre a medio de
n
R usa-se a equao (13)

2 2
2 2 2 2 2
1
1 2 2 3
2 2
2 2
2 2
2
. . ; .
2 2
2. ; ( 2)
2 2
. . 4
2
n
n
n
n n
R a b n n n
n n n n
n n a b
R a b n
a b
R n
R R
u u u R a b t t
a b
R R R R a b
a b a b
a a a b b b
R R u u
u u u R
a b a b
u u
u R
a b

| | | |
= + = =
| |

\ \

= = = =

(
| | | | | | | |
( = + = +
| | | |
\ \ ( \ \

| | | |
= +
|
\ \
1
2 2
2
1
2
n n
n
t t
R n
n n
u u
u R
t t

(
(
| | | |
(
( = +
| |
|
| |
(
(
\ \


(13)
Para o caso especfico de
1
R usa-se a equao (14)

1
2 2
2 2 2 2 2 1 1
1 1 0
1 2 2 3 1 1 1
2 2
2 2
2 2 1 1
1
1 1
. . ; . .
4 4
2 2 1 1
.2. ; . ( 2)
4 4
2 2
. . 4
2
n
n
R p q
n
p q
R p q
p
R n
R R
u u u R p q t t
p q
R R R R p q
p q p q
p p p q q q
u u
R R
u u u R
p q p q
u
u R
p


| | | |
= + = =
| |

\ \

= = = =

(
| | | |
| | | |
(
= + = +
| |
| |
| |
(
\ \
\ \

|
=

\
0 1
1
2 2 2 2
1
1 0
2
t t q
R
u u u
u R
q t t

( (
| | | | | | |
( (
+ = + | | | |
| | | |
( (
\ \ \

(14)
De onde nota-se que o erro para
1
R calculado da mesma forma para
n
R .
OBS: Poderia ser usada a letra grega (l-se: eta) para indicar este
coeficiente, mas por sua semelhana com a letra n optou-se pela escolha da letra
R.
b) Partindo do coeficiente de restituio :
O coeficiente de restituio dado por (15)

1
.
n n
v v

= (15)
Como ele relaciona velocidades, usa-se ento a energia cintica para o n-
simo impacto, dada por (16)
9

2
( )
2
2
n n
n cintica n
mv E
E v
m
= = (16)
Dessa forma substituindo em (15) tem-se a razo entre as energias em (17)

2 1
1 1
1
2 2
.
n n n
n n n n
n
E E E
v v E E
m m E

= = = = (17)
Analisando este resultado em relao s equaes (3) e (11) percebe-se que
de fato a razo entre as energias
n
R dada pelo quadrado do coeficiente de
restituio , e se repetem as argumentaes sobre seu clculo nos casos 2 n e
1 n = , o clculo do erro de
2
dado pelo clculo do erro de
n
R .

Pode-se tambm usar o valor de
n
R a partir da referncia de
0
t , neste caso
tem-se que:

2 2 2
2
0
2 . .
n n n
n
R t t

= = (18)
De onde o erro ser dado por

0
1 1
0
0
2 2
2
0
2 2
1
1 1 2. 1 2
0 0 0
2 2
0 0 0 1
2
2 2
2
2
0 0
. .
.( 2. ) 2. . 2 2
;
. .
2 2
2 2 2
. .
. .
n
n
R t t
n
n n
n n
n n n
n n n n
t
R t t
n
R R
u u u
t t
t n t t n t t t R R R R
t t n t t t n t
u u
R R R
u u u
n t n t n t

| | | |
= +
| |

\ \

= = = =

| |
| | | | | |
= + = + |
| | |
|

\
\ \
\
0
2 2 2
0
2
n n
t t t
R
n n
u u
R
u
t n t t

( (
| | | | | |
( (
= + | | |
| | |
( (
\ \ \

(19)
A equao (19) pode escrita em funo do erro de :

0
2 2
0
2
2
n
t t
R
n
u u
u R
u R
n t t

(
| | | |
(
= + = | |
| |
(
\ \

(20)
Este resultado o mesmo de se calcular o erro sobre R a partir de

2
2
2
( )
. . 2 . 2
R R
u R
u u u u u R

| |
= = = =
|

\
(21)

Como os resultados usando mtodo com intervalos entre o n-simo e (n-1)-
simo impacto e o mtodo da raiz n-sima a partir de
0
t obtm resultados e erro
ligeiramente diferentes. O mtodo entre impactos descrito pelas equaes de (11) a
10
(14) ser denotado por Mtodo A enquanto que o mtodo usando a raiz n-sima
descrito pelas equaes de (18) a (21) ser denotado por Mtodo B. Observando-
se que os ambos os mtodos podem ser obtidos pelas anlises de energia potencial
ou cintica descritos.
Outro mtodo, denotado por Mtodo C, de se obter o coeficiente de
dissipao R o uso do mtodo grfico descrito na seo 4.2.2 baseado no uso da
equao (6).
Por fim, foi utilizado o mtodo denominado Mtodo D, cuja caracterstica a
resoluo de uma integral numericamente.
O osciloscpio fornece uma planilha com os dados que coleta. Baseado nestes
dados possvel encontrar a energia correspondente a energia sonora dissipada em
cada impacto devido s relaes de proporcionalidade descritas na equao (22).

2 2
2
~ ( ); ( ); ( ) ( )
( )
som som som
som
E p t I p t E I t dt p t dt
E v t dt
= =

(22)
Assim os coeficientes e R so obtidos da razo entre as energias de cada
impacto obtidas na equao (22) utilizando as relaes descritas na equao (17) e
na relao
2
R = . O fato de se trabalhar com razes elimina a necessidade de se
conhecer as constantes de proporcionalidade entre as grandezas.
Foi necessrio utilizar a opo Single Seq do osciloscpio para ter uma
melhor forma de onda capturada. O nvel de trigger foi ajustado para valores acima
do rudo captado pelo microfone e a escala temporal foi ajustada de modo a capturar
5 impactos da esfera para comparar com os mtodos A, B e C.
Os dados gravados do osciloscpio so alocados numa planilha com todos os
valores na mesma clula separados por vrgula e a separao da casa decimal por
ponto (padro estadunidense), isso necessitou alterar a configurao do computador
para este padro de forma que o Excel compreende-se aquele dado como nmero e
facilita-se o trabalho de seleo de dados, isso tambm foi feito pois o Matlab
padro decimal, usou-se o recurso Texto para colunas do Excel para se obter
uma coluna dos tempos de outra das tenses. Usou formatao condicional nas
clulas de tenso para identificar os picos positivos e negativos referentes aos
impactos da esfera, sendo o respectivo tempo comparado com o valor da figura
obtida na tela do osciloscpio e a soma dos ts anotados entre cada impacto com
uso do recurso dos cursores. Em seguida, foram identificados os intervalos em que o
11
valor de tenso era superior ao rudo (notou-se que o rudo tinha amplitude mxima
na faixa de 0,24V, enquanto que os impactos ultrapassam 0,50V). Estes intervalos
de tempo e os respectivos quadrados de tenso foram copiados no Matlab como
os vetores X e Y do programa para o clculo desta integral (Anexo 8.3) para
resoluo numrica de integrais com o mtodo de Simpson que usa como base 2
vetores de dados, um para as abscissa (X) e outro para a ordenadas (Y).


Figura 2 Layout da planilha de clculos usada na medio da dissipao de energia (clulas em
azul so dados dos tempos medidos no osciloscpio, clulas em amarelo so dados de outras fontes
usadas nos clculos).

5. RESULTADOS E DISCUSSO

5.1. Medidas do coeficiente de restituio de diferentes materiais

A Tabela 2 mostra os valores coletados de t0, que corresponde ao tempo de
queda do corpo (queda livre) do momento em que este desprendido de uma altura
H at o impacto com a base de granito como tambm valores de t1 que
corresponde ao intervalo entre o primeiro e segundo impactos para os quatro
modelos de esferas disponveis.
Entre a Figura 3 e a Figura 6 pode-se observar o sinal obtido pelo osciloscpio
a partir de um microfone acoplado a um amplificador operacional durante a queda
12
para a esfera de material sinttico (tnis de mesa), esfera de vidro (bola de gude),
esfera de ao e da bola de pebolim, respectivamente. Nas imagens pode-se notar
que h duas linhas verticais que se estendem do topo base da tela do
osciloscpio, estes so os cursores utilizados para delimitar a rea do grfico em
que est compreendido o intervalo de tempo entre o primeiro e o segundo choque.
A partir deste valor pode-se determinar o valor de t
1
e consequentemente o valor
de calculado pela Equao (3) e os valores dispostos na Tabela 2.

Tabela 2 Coleta de tempos de descida e entre o 1 e o 2 impactos para todas as esferas.
Esfera
t0
(cronmetro)
t1
(osciloscpio)
Volts/Div s /div ut0 ut1 u
1 tnis de mesa 0,29 s 570 ms 2,0 V 250 ms 0,003 s 1,06 ms 0,983 0,010
2 Gude 0,34 s 440 ms 2,0 V 100 ms 0,003 s 0,44 ms 0,647 0,007
3 Ao 0,31 s 200 ms 2,0 V 100 ms 0,003 s 0,42 ms 0,323 0,003
4 Pebolim 0,31 s 320 ms 2,0 V 100 ms 0,003 s 0,43 ms 0,516 0,005

Os valores obtidos para t
0
podem ser visualizados na Tabela 2 na qual
possvel notar claramente que variam entre 0,29 s e 0,34 s. Esses valores deveriam
ser iguais devido ao fato de que o tempo de queda de um corpo em queda livre varia
somente com a altura e com o valor da acelerao da gravidade no local, de acordo
com a Equao (8), tal equao leva em considerao o fato de os corpos estarem
no vcuo, o que no acontece no experimento, entretanto, conhecendo-se a
pequena distncia percorrida, cerca de 521 mm, no se pode inferir que a
resistncia do ar tenha sido fator limitante para o erro obtido. Utilizando a equao
indicada o valor para t
0
seria de 0,33 s, muito prximo dos valores encontrados
experimentalmente, logo os erros decorridos devem se relacionar ao erro do
operador. Devido ao tempo ser muito pequeno e o instrumento utilizado, um
cronmetro, no ser muito preciso, o tempo de reao de cada operador influencia
no resultado encontrado, caracterizando um erro do tipo B (sistemtico).
Alm do erro relacionado ao operador do cronmetro, outra fonte de incerteza
relacionada a este procedimento, que interfere nas medidas dos valores de t, est
relacionada ao movimento vertical da esfera, pois este no se mantm totalmente
vertical durante as sucessivas colises com a base de granito, pois ocorre o choque
da esfera com a parede do tubo, fazendo com que os intervalos entre os impactos
sejam menores, caso os choques com as paredes sejam inerentes ao movimento.
13


Figura 3 t
1
da esfera de tnis de mesa.


Figura 4 t
1
da esfera de gude.


Figura 5 t
1
da esfera de ao.
14

Figura 6 t
1
da esfera de pebolim.

5.2. Obteno do coeficiente de restituio a partir do grfico
(t
n
x n)

A Tabela 3 mostra os valores coletados dos intervalos de tempo entre impactos
consecutivos para a esfera de tnis de mesa medidos com o osciloscpio. O ndice
apresentado entre parnteses aps o termo t representa uma referncia para os
valores do teste, j que nesta etapa houve a repetio do procedimento com o intuito
de comparar os resultados deste mtodo e verificar a influncia dos erros.

Tabela 3 Coleta de tempos de sucessivos impactos para a esfera de tnis de mesa.
Esfera tnis de mesa t0 0,29 s
N 1 2 3 4 5
tn (1) 550 ms 450 ms 390 ms 340 ms ---
tn (2) 540 ms 480 ms 420 ms 360 ms 330 ms

A Figura 7 e a Figura 8 mostram o sinal de som com o registro dos impactos
consecutivos da esfera de tnis de mesa para o 1 lanamento, sendo que na Figura
7 (a) e (b) foram medidos os valores t1 (intervalo de tempo entre o primeiro e
segundo impacto) e t2 (intervalo de tempo entre o segundo e terceiro impacto),
respectivamente, e na Figura 8 (a) e (b) foram medidos os valores de t3 (intervalo
de tempo entre o terceiro e o quarto impacto) e t4 (intervalo de tempo entre o quarto
e quinto impacto), respectivamente.

15

(a)

(b)
Figura 7 t
1
(a) e t
2
(b) da esfera de tnis de mesa para o 1 lanamento.

(a)
16

(b)
Figura 8 t
3
(a) e t
4
(b) da esfera de tnis de mesa para o 1 lanamento.

Da Figura 9 a Figura 11 pode-se observar a forma do sinal de som com o
registro dos impactos consecutivos da esfera de tnis de mesa para o 2
lanamento, sendo na Figura 9 (a) e (b) foram medidos os valores de t1 e t2,
respectivamente, na Figura 10 (a) e (b) foram medidos os valores de t3 (intervalo
de tempo entre o terceiro e o quarto impacto) e t4 (intervalo de tempo entre o quarto
e quinto impacto), respectivamente. Por ltimo foi medido o valor de t5 (intervalo de
tempo entre o quinto e sexto impacto) como mostrado na Figura 11.


(a)
17

(b)
Figura 9 t
1
(a) e t
2
(b) da esfera de tnis de mesa para o 2 lanamento.


(a)

(b)
Figura 10 t
3
(a) e t
4
(b) da esfera de tnis de mesa para o 2 lanamento.

18

Figura 11 t
5
da esfera de tnis de mesa para o 2 lanamento.

Com os dados da Tabela 3 foram confeccionados os grficos da Figura 12 e da
Figura 13 utilizados para o clculo do coeficiente de restituio .


Figura 12 Grfico com ajuste de funo exponencial dos dados de t
n
(1) da Tabela 3 feito em
Microsoft Excel 2007.

Figura 13 Grfico com ajuste de funo exponencial dos dados de t
n
(2) da Tabela 3 feito em
Microsoft Excel 2007.
19
Nota-se que em ambos os grficos o valor do coeficiente a conforme previsto
na equao (6) aproximadamente o valor de
0
2t (em milissegundos) calculado
com a equao (1) para H = 521 mm.
A partir da funo ajustada no grfico da Figura 12 e com uso da equao (6)
para a primeira sequncia de choques analisada, tem-se que
( 0,159)
0, 853 e

= =
Para o grfico da Figura 13, sendo a segunda sequncia de choques analisada,
o valor calculado
( 0,127)
0, 881 e

= =

Como neste mtodo o valor do coeficiente de restituio foi determinado com a
repetio do mesmo mtodo de clculo, pode-se caracterizar o erro como do tipo A
(estatstico) e ento a incerteza padro do mtodo pode ser calculado a partir da raiz
quadrada da varincia. A expresso para o clculo da varincia dada por (7).
Assim, o valor do coeficiente de restituio de 0,86700,0004.
As fontes de incerteza deste mtodo esto relacionadas aos mesmos fatores
apresentados na seo anterior.

5.3. Avaliao da incerteza estatstica

A Tabela 4 mostra os dados de t
1
de 5 lanamentos sendo que do 1
lanamento o mesmo da Figura 7 (a) do 2 est na Figura 9 (a) e do 3, 4 e 5
lanamento est na Figura 14.

Tabela 4 Coleta de tempos repetindo para a esfera de tnis de mesa.
t0
(cronmetro)
t1
(osciloscpio)
Volts/Div s /div ut0 ut1 u
0,29 s 550,00 s 1,0 V 250 ms 0,003 s 1,06 ms 0,95 0,01
0,29 s 540,00 s 1,0 V 250 ms 0,003 s 1,05 ms 0,93 0,01
0,29 s 550,00 s 1,0 V 250 ms 0,003 s 1,06 ms 0,95 0,01
0,29 s 550,00 s 1,0 V 250 ms 0,003 s 1,06 ms 0,95 0,01
0,29 s 550,00 s 1,0 V 250 ms 0,003 s 1,06 ms 0,95 0,01

Levando em considerao os valores para o coeficiente de restituio
determinados pode-se observar que para vrios choques consecutivos houve uma
grande concordncia de valores e consequente preciso, entretanto houve um valor
que se distanciou do valor e possvel assim, pelo desvio padro amostral,
determinar a incerteza associada a esse valor com a equao (7).
20
O valor de incerteza determinado foi s=0,009
Logo o valor de encontrado : = 0,946 0,009


(a)

(b)

(c)
Figura 14 t
1
da esfera de tnis de mesa para o 3(a), 4(b) e 5(c) lanamentos.

5.4. Medida da transferncia de energia em uma coliso inelstica
A Tabela 5 mostra os valores dos intervalos de tempo entre impactos
sucessivos e suas respectivas incertezas para a esfera de borracha (pula-pula)
como tambm o valor do coeficiente de dissipao de energia para os mtodos A, B
e C com suas respectivas incertezas associadas calculadas.



21
Tabela 5 Coleta de tempos de sucessivos impactos para a esfera pula-pula.
Lanamento 1 Lanamento 2 Lanamento 3
t0 310,00 ms t0 310,00 ms t0 310,00 ms
t1 510 ms t1 480 ms t1 490 ms
t2 400 ms t2 310 ms t2 390 ms
t3 320 ms t3 280 ms t3 320 ms
t4 --- t4 230 ms t4 240 ms
t5 --- t5 --- t5 210 ms
ut0 3 ms ut0 3 ms ut0 3 ms
utn 1,1 ms utn 1,1 ms utn 1,1 ms
R (A) 0,640 R (A) 0,624 R (A) 0,650
uR (A) 0,008 uR (A) 0,008 uR (A) 0,011
Rmdio (A) 0,638 0,009
R (B) 0,647 R (B) 0,569 R (B) 0,628
uR (B) 0,008 uR (B) 0,006 uR (B) 0,006
Rmdio (B) 0,615 0,007
R (C) 0,628 R (C) 0,647 R (C) 0,647
Coef. de ajuste 0,999 Coef. de ajuste 0,918 Coef. de ajuste 0,991
Rmdio (C) 0,641 0,013

No 2 Lanamento ocorreu o contato da esfera com as paredes do tubo aps o
primeiro impacto, isto pode ser verificado pelo fato dos coeficientes de dissipao de
energia darem menores que nos outros intervalos. O mtodo A e o mtodo C
amenizaram mais este problema, pois o mtodo A calcula cada coeficiente de
dissipao com relao ao intervalo t anterior e o mtodo C ajusta uma curva
exponencial com os intervalos entre impactos t medidos. No grfico da Figura 18
ntido que o segundo ponto experimental est fora da curva e o reflexo disto est no
coeficiente de ajuste da curva que de 0,918, o menor de todos os 4 Lanamentos
medidos (o dados do 4 encontra-se na Tabela 6). A diferena no mtodo B maior,
pois este mtodo calcula o coeficiente de dissipao (diretamente relacionado com o
coeficiente de restituio, como dito nas sees anteriores deste relatrio) tomando
como base na variao de tempo deste intervalo e no tempo t
0,
dessa forma cada
valor calculado aps o problema carrega consigo o erro nos intervalos de tempo
medidos.
Dessa forma, removendo os R de cada mtodo do 2 Lanamento, para obter
resultados que no tenham a influncia dos choques com as paredes do tubo nos
valores de intervalo de tempo, tem-se que para o mtodo A o valor do coeficiente de
22
dissipao de energia de 0,645, para o mtodo B de 0,638 e para o mtodo C
de 0,638.
Observando-se os clculos de R apresentados na Tabela 5, verifica-se que a
maior variao das mdias dos lanamentos foi no mtodo B (devido ao segundo
lanamento), porm os mtodos continuam convergindo para o mesmo valor de R.
A Figura 15 e a Figura 16 mostram o sinal de som de impactos consecutivos
para o 1 lanamento com a esfera de borracha (bola pula-pula) e o grfico
construdo a partir dos t medidos, respectivamente.


Figura 15 1 Lanamento.


Figura 16 Grfico Lanamento 1.

23
A Figura 17 e a Figura 18 mostram o sinal de som de impactos consecutivos
para o 2 lanamento com a esfera de borracha (bola pula-pula) e o grfico
construdo a partir dos t medidos, respectivamente.


Figura 17 2 Lanamento.


Figura 18 Grfico Lanamento 2.

A Figura 19 e a Figura 20 mostram o sinal de som de impactos consecutivos
para o 3 lanamento com a esfera de borracha (bola pula-pula) e o grfico
construdo a partir dos t medidos, respectivamente.


24

Figura 19 3 Lanamento.


Figura 20 Grfico Lanamento 3.

A Tabela 6 mostra os valores de t1 at t5 medidos a partir do 4 lanamento
da mesma esfera.
A Figura 21 mostra a medida do primeiro t do 4 lanamento e a Figura 22
mostra o zoom sobre a regio em torno de t=0. A Figura 23 o grfico exponencial
obtido com os dados dos valores de t obtidos com o 4 lanamento da esfera de
borracha.




25
Tabela 6 Coleta de tempos de sucessivos impactos para a esfera pula-pula com integral.
Lanamento 4 Integral
t0 310,00 ms
t1 490 ms
t2 384 ms
t3 308 ms
t4 268 ms
t5 192 ms
ut0 3 ms
utn 1,1 ms
R (A) 0,628
uR (A) 0,007
R (B) 0,625
uR (B) 0,006
R (C) 0,640
Coef. de ajuste 0,986


Figura 21 4 Lanamento visualizado em 250ms, visualizao dos 4 primeiros dos 5 impactos
medidos.


Figura 22 4 Lanamento visualizado em 25ms sobre o 1 pico de impacto.
26

Figura 23 Grfico Lanamento 4.

Para o clculo das integrais para o 4 Lanamento com o programa descrito no
Anexo 8.3, foram usados todos os tempos entre o primeiro e segundo impacto
(referente ao t
1
) e entre o segundo e terceiro (referente ao t
2
), os demais
intervalos sofreram influncia do rudo captado pelo microfone, pois os valores de
tenso captados nestes primeiros impactos e nos instantes prximos deles foram
superiores a 1V enquanto que o mdulo do rudo na faixa de 0,24V, quando estes
valores so elevados ao quadrado, a influncia do rudo minimizada nestes casos,
o que no ocorre nos impactos mais tardios, por exemplo, a partir do 4 impacto o
pico de tenso foi abaixo de 0,8V. Tentou-se, inclusive, utilizar somente o valor de
pico e um determinado perodo aps o pico do impacto, mas ambos os mtodos se
mostraram insatisfatrios, culminando em resultados absurdos como coeficientes
maiores que 1.
Os grficos gerados pelo programa em Matlab com os quadrados da tenso
em funo do tempo esto entre a Figura 24 e a Figura 28 para os 5 primeiros
impactos. Nota-se que a diferena entre o pico do impacto da esfera e os picos dos
rudos diminui ao longo dos impactos.
27
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
1
2
3
4
5
6
7
tempo (s)
q
u
a
d
r
a
d
o

d
a

t
e
n
s

o

(
V

)
Entre 1 e 2 Impactos

Figura 24 Grfico Matlab para o quadrado da tenso aps 1 impacto do Lanamento 4.

0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
tempo (s)
q
u
a
d
r
a
d
o

d
a

t
e
n
s

o

(
V

)
Entre 2 e 3 Impactos

Figura 25 Grfico Matlab para o quadrado da tenso aps 2 impacto do Lanamento 4.

28
0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
tempo (s)
q
u
a
d
r
a
d
o

d
a

t
e
n
s

o

(
V

)
Entre 3 e 4 Impactos

Figura 26 Grfico Matlab para o quadrado da tenso aps o 3 impacto do Lanamento 4.

1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
tempo (s)
q
u
a
d
r
a
d
o

d
a

t
e
n
s

o

(
V

)
Entre 4 e 5 Impactos

Figura 27 Grfico Matlab para o quadrado da tenso aps o 4 impacto do Lanamento 4.

29
1.44 1.46 1.48 1.5 1.52 1.54 1.56 1.58 1.6 1.62 1.64
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
tempo (s)
q
u
a
d
r
a
d
o

d
a

t
e
n
s

o

(
V

)
Entre 5 e 6 Impactos

Figura 28 Grfico Matlab para o quadrado da tenso aps o 5 impacto do Lanamento 4.

A Tabela 7 mostra os valores calculados pela integral para os intervalos de
tempo entre o primeiro e segundo impactos, entre o segundo e o terceiro impactos,
entre o terceiro e quarto impactos e por fim entre o quarto e o quinto impacto como
tambm os valores dos coeficientes e R calculados com base nestes valores
calculados numericamente.
O valor da de R mostrado na Tabela 7 correspondente a Figura 25 mostra que
a razo entre a energia do som nesta figura divida pela anterior de 0,651 que
pertence a mesma faixa de intervalos visto nos demais mtodos. No entanto os
prximos valores de R passa a ser influenciados pelo rudo captado, principalmente
o R das 2 ltimas razes, o da penltima quase igual a zero e o da ltima maior
que um, o que significa que nesta situao j no est sendo calculada a razo
entre as energias dos impactos mas sim entre as energias dos rudos.

Tabela 7 Resultados do clculo da integral do quadrado da tenso de cada impacto.
Figura
Resultado da integral R
Figura 24
0,0238 --- ---
Figura 25
0,0192 0,807 0,651
Figura 26
0,0127 0,661 0,438
Figura 27
0,0035 0,276 0,076
Figura 28
0,0038 1,086 1,179

30
5.5. Comparao de resultados e mtodos
A determinao do coeficiente de restituio de materiais pode ser feita
atravs de diferentes mtodos, cada qual com suas fontes de incerteza que
influenciam no clculo da incerteza padro do mtodo utilizado. Neste relatrio, so
propostos alguns desses mtodos como o mtodo de determinao atravs da
medida de tempo da esfera em queda livre e do intervalo de tempo entre impactos,
o mtodo grfico e o mtodo da dissipao de energia em uma coliso
parcialmente inelstica, sendo este subdivido em quatro mtodos denominados
Mtodo A, Mtodo B, Mtodo C e Mtodo D.
O primeiro mtodo aqui listado foi usado para que os coeficientes de
restituio de esferas de materiais distintos pudessem ser comparados.
Observando-se as incertezas de de cada material, pode-se dizer que os
coeficientes de restituio dos materiais so distintos entre si, j que com o
intervalo de incerteza, nenhum material possui um coeficiente que est inserido no
intervalo de incerteza de outro material diferente.
O segundo mtodo, relacionado ao grfico construdo a partir dos valores de
t medidos, foi realizado com a esfera de tnis de mesa com duas repeties das
medidas. O mtodo resultou em um valor de 0,86700,0004 e o valor obtido no
primeiro mtodo foi de 0,9830,010, mas esta diferena deve-se ao valor de t0
medido no primeiro mtodo ser feito com o cronmetro e essa medida tem um
grande erro devido ao operador do aparelho e o segundo mtodo apresenta menor
incerteza pois o clculo de no depende de t0.
O mtodo de determinao do coeficiente atravs da dissipao de energia em
uma coliso parcialmente inelstica feito utilizando quatro mtodos. O mtodo A
calcula o valor de R, coeficiente de dissipao, a partir da energia potencial
dissipada na coliso inelstica de uma esfera de borracha com uma superfcie de
granito e o valor mdio calculado foi de 0,638. O mtodo B calcula este coeficiente
com base no valor de , isto , sabendo que esse coeficiente igual ao quadrado de
(Provado na seo 4.2.4, equao (18)) e para este mtodo o valor calculado foi
de 0,615. J o mtodo C calcula o coeficiente R a partir do mtodo grfico
apresentado na seo 5.2 e o valor calculado neste caso foi de 0,641. Observando
as incertezas calculadas e mostradas na Tabela 5, vemos que est em torno de
0,010 e isto mostra que os mtodos A e C convergem para o mesmo valor. J o
31
mtodo B no convergiu para o mesmo valor, pois em um dos lanamentos (j que
os resultados aqui apresentados so uma mdia de trs lanamentos) o valor
divergiu muito em relao aos demais, devido ao choque da esfera com as paredes
do tubo. Por fim, o Mtodo D calculou o valor de R atravs de uma soluo numrica
da integral do quadrado da tenso correspondente ao sinal mostrado no visor do
osciloscpio. Este resultou um valor R de 0,651, valor semelhante ao encontrado
nos demais mtodos. Como o valor de R depende diretamente de , ento se pode
dizer que os quatro mtodos tambm convergem para o mesmo valor de coeficiente
de restituio da esfera de borracha.
Os Mtodos A, B, C e D foram comparados com o conceito de erro
normalizado no Anexo 8.2

6. CONCLUSO
Conclui-se que o coeficiente de restituio relaciona as velocidades entre dois
corpos antes e aps o impacto, alm disso, cada material, dependendo das
condies fsicas presentes, possui um coeficiente de restituio diferente,
caracterizando realmente utilidades diferentes para cada um destes materiais na
indstria, por exemplo.
Este coeficiente est no intervalo entre 0 e 1 para os choques parcialmente
elsticos, e pode ser obtido medindo-se o tempo entre dois impactos consecutivos
com utilizao de um osciloscpio.
Os valores calculados neste experimento mostraram-se eficientes, pois os
intervalos de incerteza entre eles demonstraram que os valores do coeficiente de
restituio convergem nos mtodos apresentados neste relatrio. Tendo ocorrido
relaes diretas como previsto nos clculos tericos entre o coeficiente de
restituio e a energia dissipada.







32

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ALMEIDA, J.A, et al. Anlise de Perigosidade e Risco da Queda de Blocos na
Serra de Sintra.Disponvel em
<http://geomuseu.ist.utl.pt/OG2009/Documentos%20Complementares/Congresso%2
0Geotecnia%20(resumos)/Congresso_Actas%20(D)/Volume%201/V1-04.pdf> .
Acesso em 23 de Jul. de 2011.
[2] LIMA Junior, P.; da Silveira F. L;. Silva, M. T. X.. Medies indiretas e
propagao da incerteza. Disponvel em
<http://www.if.ufrgs.br/~lang/semderivadas.pdf>. Acesso em 26 de Jun. de 2011.
[3] LEITE, Rogrio Marques et al. Determinao dos coeficientes de restituio e
deamortecimento em palmilhas para calados esportivos.Lecturas, Educacin
Fisica yDeportes. v.10, n. 92. Jan. 2006.
[4] NICE, Karim. Como funcionam os testes de coliso. HowStuffWorks.
Disponvel em <http://carros.hsw.uol.com.br/testes-de-colisao3.htm>. Acesso em 21
de Jul. de 2011.
[5] HEIDRICH, Roberto M. Caractersticas mecnicas de tatames utilizados no
jud. Disponvel em <http://www.revistasusp.sibi.usp.br/scielo.php?pid=S1807-
55092004000300002&script=sci_arttext>. Acesso em 21 de Jul de 2011.
[6] PISNITCHENKO, Feodor. Clculo Numrico Integrao Numrica. 7 f. Notas
de aula. UFABC, Santo Andr, Novembro 2010.




33
8. APNDICES

8.1. Aplicaes em Engenharia

Indstria de Calados
A utilizao de calados esportivos no est restrita prtica de esportes, pois
esta pea se tornou uma parte do vesturio dirio. A utilizao de palmilhas
especiais para diversas atividades pode aumentar a sensao de conforto e ajudar
na preveno de algumas leses (Mundermann, 2002). A fim de minimizar leses,
projetos de materiais que dissipam mais energia (sabe-se que a dissipao de
energia est diretamente relacionada ao quadrado do coeficiente de restituio do
material) so colocados em prtica nas indstrias de calados e atravs de testes de
ensaios mecnicos, estes materiais so avaliados de acordo com a necessidade do
usurio e ento palmilhas com caractersticas distintas so produzidas para
satisfazer tanto as necessidades do cotidiano como para esportes [3].

Teste de Coliso em veculos automotores
Na produo de veculos, assim como em outras indstrias que dependem
diretamente de materiais com caractersticas especficas que determinam a boa
funcionalidade do produto, a escolha de um material que tenha uma menor
deformao aps a coliso do veculo com outra superfcie essencial para a
segurana do motorista e dos passageiros do veculo. Ento em testes realizados
em fbrica, antes dos veculos prontos serem distribudos, o realizador do teste pode
determinar, dentre as caractersticas fsicas contidas neste, o coeficiente de
restituio relacionado razo entre a velocidade do veculo antes do choque
(velocidade de aproximao) e a velocidade do veculo aps o choque (velocidade
de afastamento) e assim as deformaes no veculo so analisadas como tambm
as influncias do choque na vida do motorista [4].

Produo de Tatames para lutas
Impactos gerados entre corpos so muito comuns em modalidades esportivas
como, por exemplo, no jud, jiu-jitsu entre outras que necessitam de um tatame
(superfcie de queda) para a prtica do esporte. Um dos fatores que favorecem para
maior segurana no esporte a composio do material dos tatames e o objetivo
34
principal projetar materiais que tenham propriedades fsico-mecnicas que
favoream a absoro de energia, elasticidade e amortecimento. As empresas neste
setor, atualmente, esto incorporando s informaes de dimenso, cor e densidade
do tatame, informaes da capacidade de amortecimento do material que
essencial para a segurana dos praticantes dessas modalidades de esporte [5].

8.2. Comparao de resultados e mtodos com erro
normalizado
Para a comparao entre os resultados da seo 5.4 tambm foi utilizado o
conceito de erro normalizado dado pela equao (23):

exp
exp
2 2
teor
teor
norm
R R
R R
E
u u

=
+
(23)
Cada R
teor
e R
exp
tal como os respectivos us so tomadas tendo um mtodo
fixo em comparao com o outro. Foram adotados os valores de R com as devidas
ponderaes da seo 5.4
O erro dos mtodos A e B foram tomados da Tabela 5, do mtodo C foi tomado
o desvio padro amostral conforme discutido na seo 5.2 mas com os dados deste
coeficiente. O erro do mtodo D foi tomado como o desvio padro dos clculos com
a integrao entre os impactos 1 e 2 e entre 2 e 3, pois os demais apresentam alta
influncia do rudo. Os resultados esto na Tabela 8. A matriz simtrica, pois est
sendo tomado o mdulo dos valores.

Tabela 8 Resultados do erro normalizado entre os mtodos A,B,C e D.
sobre R A B C D
A 0,000 0,614 0,443 -0,040
B 0,614 0,000 0,000 -0,087
C 0,443 0,000 0,000 -0,086
D -0,040 -0,087 -0,086 0,000

Como todos os erros normalizados entre cada combinao so menores que 1,
pode-se dizer que todos os mtodos so coerentes.


35
8.3. Programa em Matlab para integrao numrica
Programa desenvolvido nas aulas de clculo numrico do prof Feodor que
clculo numericamente a integral definida utilizando um vetor para os pontos das
abscissas e outros com os valores da coordenadas [6].

function I = Integral_Simpson_2(X,Y)
%X : vetor com os pts da abscissas;
%Y : vetor com os resultados de f(X) ou pts experimentais;
n = length(X)-1;
m = length(Y);
I = 0;
if (n+1) == m
if mod(n,2) == 0
for i = 1:((n)/2)
I = I + ( ((X(2*i)-X(2*i-1)))/3 * (Y(2*i-1) + 4*Y(2*i) + Y(2*i+1)) );
end
plot (X,Y,'r');
grid;
else
fprintf('n pts do intervalo deve ser mpar');
end
else
fprintf('Vetores com tamanhos diferentes');
end

end