1

Movimiento Oscilatorio
Armnico


MOA
2
Caractersticas:
Se produce sobre la misma trayectoria.
La partcula oscila alrededor de la posicin de equilibrio.
Es peridico (T)
La parttcula est sometida a la accin de fuerzas restauradoras, que intentan hacer
volver al cuerpo a su posicin de equilibrio.
Puede ser:
Libre: No actan fuerzas no conservativas, el sistema oscila indefinidamente
(no real).
Amortiguado: Actan fuerzas no conservativas (Ej: rozamiento), el sistema
acabar detenindose en su posicin de equilibrio.
Adems ser armnico:
Cuando las fuerzas restauradoras son proporcionales a la separacin con
respecto a la posicin de equilibrio.
3
x=-A x=0 x=A
x(t)
POSICIN DE
EQUILIBRIO AAMPLITUD
x(t)Elongacin
Ecuaciones del MOA
Posicin de equilibrio Punto donde no actan las fuerzas restauradoras.
Se suele tomar como origen del sistema de coordenadas
Elongacin Separacin con respecto a la posicin de equilibrio de la
partcula en cualquier instante del tiempo. (Puede ser positiva o negativa)
Amplitud Valor mximo de separacin de la partcula con respecto a la
posicin de equilibrio (+) Amplitud > Elongacin
) (
) ( cos
e
e
+ =
+ =
t sen A x
t A x
t
t
4
Seno est adelantado /2 rad con respecto al coseno
x=-A x=0 x=A
x(t)
0 T/4 T/2 3T/4 T
x(t)
t
-A
A
GRFICA posicin - tiempo
Fase inicial del MOA
coseno
seno
Max sen f ase t Max f ase t
t sen A x t A x
t t
1 0 1 0 cos 0 0
) ( ) 0 ( cos
2 2
2
= = = = = =
+ = + =
t t
t
e e
5
x=-A x=0 x=A
x(t)
v
Seno est adelantado /2 rad con respecto al coseno
2
1
6
5
6
5
2
1
3 3
6
5
3
0 cos 0
) ( ) ( cos
= = = = = =
+ = + =
t t t t
t t
e e
sen f ase t f ase t
t sen A x t A x
t t
coseno
seno
6
x=-A x=0 x=A
x(t)
v
Seno est adelantado /2 rad con respecto al coseno
0 0 0 cos 0
) ( ) ( cos
2 2
2
= = = = = =
+ = + =
t t
t e e
t t
t
sen f ase t f ase t
t sen A x t A x
t t
coseno seno
7
x=-A x=0 x=A
x(t)
v
Seno est adelantado /2 rad con respecto al coseno
2
1
6
7
2
1
3
2
3
2
6
7
3
2
0 cos 0
) ( ) ( cos
= = = = = =
+ = + =
t t t
t t
t
e e
sen f ase t f ase t
t sen A x t A x
t t
coseno
seno
8
Seno est adelantado /2 rad con respecto al coseno
x=-A x=0 x=A
x(t)
min 1 0 min 1 cos 0
) ( ) ( cos
2
3
2
3
2
3
= = = = = =
+ = + =
t t
t
t t
e t e
sen f ase t f ase t
t sen A x t A x
t t
coseno
seno
9
x=-A x=0 x=A
x(t)
v
2
1
6
11
6
11
2
1
3
4
3
4
6
11
3
4
0 cos 0
) ( ) ( cos
= = = = = =
+ = + =
t t t t
t t
e e
sen f ase t f ase t
t sen A x t A x
t t
coseno
seno
10
x=-A x=0 x=A
x(t)
Seno est adelantado /2 rad con respecto al coseno
v
0 2 2 0 0 cos 0
) 2 ( ) ( cos
2
3
2
3
2
3
= = = = = =
+ = + =
t t
t e e
t t
t
sen f ase t f ase t
t sen A x t A x
t t
coseno
seno
11
x=-A x=0 x=A
x(t)
Seno est adelantado /2 rad con respecto al coseno
v
2
1
6 6 2
1
3
5
3
5
6 3
5
0 cos 0
) ( ) ( cos
= = = = = =
+ = + =
t t t t
t t
e e
sen f ase t f ase t
t sen A x t A x
t t
coseno
seno
12
La ecuacin de la posicin se puede expresar indistintamente en funcin
del coseno o del seno.
La diferencia est en la fase a aadir.
Existe siempre entre ellos una diferencia de fase de /2.
La fase depende de la posicin y del sentido del movimiento.
La fase puede sumarse o restarse, normalmente se usan fases menores a

|
.
|

\
|
= = =
=
A
x
ar A x t
t A x
t
0
0
cos ) cos( 0
) cos(

e
Clculo de la fase inicial
13
A: Amplitud (m)
: Pulsacin frecuencia angular (rad/s)
Velocidad y aceleracin en el MOA
) (
) (
) cos(
e e
e e
e
=

= =

=
t sen A a
n Aceleraci
t sen A
dt
dx
v
Velocidad
t A x
Posicin
t
t
t
14
x=-A x=0 x=A
x(t)
v=0 v=Max (+) v=0

a= Max (+) a=0 a = Max (-)
Velocidad y aceleracin en el MOA
15
Para: A = cos(t) A = sen(t + )
16
Grficas de posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo
) ( cos e + = t A x
t
) ( e e + = = t sen A
dt
dx
v
t
) ( cos
2
e e + = = t A
dt
dv
a
t
17
T
T/2 T T/4 3T/4
x
v
a
18
(m/s) 0 x
equilibrio de posicin la por pasar al mxima es velocidad La
0 v -A x A x
movimiento del extremos los en nula es velocidad La
su valor calcula solamente . velocidad la de signo el diferencia no expresin Esta
) ( cos ) ( cos - 1 A - v ? v
: posicin la de funcin en Velocidad
) ( ) cos(
: :
2 2
A -
x
v
2 2 2 2
x
e
e e e e
e e e
e
A v
t A A t
t sen A v t A x
velocidad posicin
Max
x
t t
= =
= = =
= = =
= =
=
Velocidad en funcin de la posicin
19
2
x
2
Max
a -A x A x
movimiento del extremos los en mxima es n aceleraci La
0 0 x
equilibrio de posicin la por pasar al nula es n aceleraci La
) equilibrio el ecuperar posicin(r la de al contrario siempre es n aceleraci la de signo El
MOA) del stica (carcter elongacin la a al proporcion es n aceleraci La
? a
: posicin la de funcin en n Aceleraci
) cos( ) cos(
: celeracin :
2
- a
e
e e e
e
A
a
t A v t A x
a posicin
x
t t
= = =
= =
=
= =
=
Aceleracin en funcin de la posicin
20
2
A mximo Valor
A mxima es posicin la cuando produce Se
mxima n Aceleraci
A mximo Valor
o) (equilibri 0 x es posicin la cuando produce Se
mxima Velocidad
A mximo Valor
mxima Posicin
e
e
=
=
=
=
=
Valores mximos de las magnitudes
En sntesis: