Captulo 6

Edos de Ordem Superior

Neste captulo estamos interessados em estudar equaes de ordem n > 2, isto
, edos do tipo:
y
(n)
(x) = f(x, y(x), y

(x), . . . , y
(n1)
(x)). (6.1)
Novamente, achar solues gerais de qualquer tipo de edo de ordem n est
fora do contexto destas notas. Como antes s trataremos sistematicamente
apenas as lineares.
Este captulo completamente anlogo ao anterior, as generalizaes que fare-
mos so extenses naturais do captulo anterior.
Lembremos que uma soluo geral da edo (6.1) em I uma funo:
= (x; k
1
, k
2
, . . . , k
n
),
n-vezes derivvel, denida em I e que depende de n constantes arbitrrias
k
1
, k
2
, . . . , k
n
. Alm disso, para cada (k
1
, k
2
, . . . , k
n
) R
n
, soluo da
edo (6.1).
Um sistema formado por uma edo de ordem n e n condies complementa-
res que determinam, em um mesmo valor da varivel independente, o valor
da funo incgnita e de suas derivadas at ordem n 1 chamado de pro-
blema de valor inicial (PVI). As condies complementares so denominadas
condies iniciais.
Um problema de valor inicial para a edo de ordem n do tipo:
_

_
y
(n)
(x) = f(x, y(x), y

(x), . . . , y
(n1)
(x))
y(x
0
) = y
0
y

(x
0
) = y
1
.
.
.
y
(n1)
(x
0
) = y
n1
138
Uma soluo do problema de valor inicial uma funo que satisfaz tanto a
edo como as condies complementares.
6.1 Edos Lineares de Ordemn
Denio 24. Uma edo de ordem n que pode ser escrita na forma:
d
n
y
dx
n
+ p
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + p
1
(x)
dy
dx
+ p
0
(x)y = r(x), (6.2)
chamada linear. Se r(x) 0, dizemos que a edo (6.2) linear homognea e
se r(x) 0, que ela linear no-homognea.
Para edos lineares de ordem n, vale o seguinte teorema de existncia e unici-
dade de soluo:
Teorema 9. Se as funes p
0
(x), . . . , p
n1
(x) e r(x) forem contnuas em um intervalo
aberto I contendo o ponto x
0
, ento o PVI:
_

_
d
n
y
dx
n
+ p
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + p
1
(x)
dy
dx
+ p
0
(x)y = r(x)
y(x
0
) = y
0
,
dy
dx
(x
0
) = y
1
,
.
.
.
d
n1
y
dx
n1
(x
0
) = y
n1
tem soluo, ela nica e est denida no intervalo I.
Nosso objetivo no estudo da equaes lineares determinar uma soluo geral
de (6.2).
Antes de prosseguirmos, observemos que o lado esquerdo da equao (6.2)
pode ser visto como uma transformao linear T. Utilizando as notaes do
captulo anterior, denotemos por V
n
o espao vetorial formado pelas funes
de classe C
n
no intervalo aberto I e V
0
o espao vetorial formado pelas funes
contnuas emI.
Consideremos T : V
n
V
0
o seguinte operador:
T() =
(n)
+ p
n1
(x)
(n1)
+ + p
1
(x)

+ p
0
(x) . (6.3)
139
fcil ver que T linear. Isto , para todo R e f, g V
n
, temos:
T(f + g) = T(f) + T(g)
T(f) = T(f).
Podemos reescrever a edo (6.2) na forma:
T(y) = r(x). (6.4)
Denio 25. Todo operador L : V
n
V
0
do tipo:
L() =
(n)
+ p
n1
(x)
(n1)
+ + p
1
(x)

+ p
0
(x)
chamado Diferencial Linear de Ordem n.
Lembremos que que toda soluo y do problema acima pode ser escrita como
y = y
p
+ y
h
onde y
p
uma soluo particular de (6.4) e y
h
, uma soluo do problema ho-
mogneo associado:
T(y) = 0. (6.5)
Portanto, para determinarmos todas as solues do problema nohomog-
neo (6.4), basta conhecermos uma soluo particular de (6.4) e descrever com-
pletamente o nucleo de T, onde esto as solues do problema homogneo
associado (6.5).
6.1.1 Equaes Lineares Homogneas
Como antes, acharemos primeiramente as solues da edo:
y
(n)
+ p
n1
(x) y
n1
+ + p
1
(x) y

+ p
0
(x) y = 0. (6.6)
O prximo Teorema anlogo ao visto no captulo anterior>
Teorema 10. (Princpio de Superposio) Sejam y
1
, . . . , y
n
solues da edo de or-
dem n linear homognea:
d
n
y
dx
n
+ p
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + p
1
(x)
dy
dx
+ p
0
(x)y = 0, (6.7)
no intervalo aberto I, ento a combinao linear
1
y
1
+ +
n
y
n
tambm soluo
de (6.7) quaisquer que sejam
1
, . . . ,
n
R.
140
1. O Teorema acima nos implica que o conjunto formado por todas as solu-
es da edo de ordem n linear homognea(6.7) um espao vetorial. Este
espao tambm chamado de espao soluo.
2. Se mostrarmos que dimenso do espao soluo de (6.7) igual a n, po-
deremos obter todos as solues da edo (6.7); logo, basta conhecer as
solues que formem uma base para este espao vetorial.
3. Ento, mostraremos que a dimenso do espao soluo n e estabelece-
remos um critrio para decidir se n solues y
1
, . . . , y
n
formam uma base
deste espao.
Denio 26. Sejam f
1
, . . . , f
n
, funes denidas em I. Dizemos que estas funes
so linearmente dependentes (l.d.) se existe (
1
, . . . ,
n
) = (0, . . . , 0) tal que

1
f
1
(x) + +
n
f
n
(x) = 0, x I.
Caso contrrio, so chamadas linearmente independentes (l.i.).
Denio 27. Sejam f
1
, . . . , f
n
V
n1
, o Wronskiano de f
1
, . . . , f
n
no ponto x
0
o
determinante:
W(f
1
, . . . , f
n
)(x
0
) = det
_

_
f
1
(x
0
) f
2
(x
0
) f
n
(x
0
)
f
1
(x
0
)

2
(x
0
) f

n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
(n1)
1
(x
0
) f
(n1)
2
(x
0
) f
(n1)
n
(x
0
)
_

_
Exemplo 78. Se f
1
(x) = x, f
2
(x) = xln x e f
3
(x) = x
2
, temos
W(f
1
, f
2
, f
3
)(x) = det
_
_
x x ln x x
2
1 ln x + 1 2 x
0
1
x
2
_
_
= 2 xln x + 2 x + x (2 xln x 2 x)
= x.
Teorema 11. Suponha que y
1
, . . . , y
n
so n solues da edo linear homognea (6.7)
num intervalo aberto I em que as funes p
i
so contnuas para i = 0, . . . , n 1.
Ento, y
1
, . . . , y
n
so linearmente independentes, se e somente se W(y
1
, . . . , y
n
) = 0
em um pelo menos um ponto de I
141
Para terminarmos nossa anlise, resta saber se dadas y
1
, . . . , y
n
, funes li-
nearmente independentes, solues da edo linear homognea (6.7). Podemos
armar que toda soluo y de (6.7) da forma:
y =
1
y
1
+ +
n
y
n
?
Teorema 12. Sejam y
1
, . . . , y
n
solues linearmente independentes da edo linear ho-
mognea (6.7) num intervalo aberto I em que p
i
, i = 0, . . . , n1 so contnuas. Se Y
soluo da equao acima, ento, existem constantes
1
, . . . ,
n
tais que
Y (x) =
1
y
1
(x) +
n
y
n
(x), x I.
Denio 28. Se y
1
, . . . , y
n
so n solues linearmente independentes da equao ho-
mognea (6.7), dizemos que y
1
, . . . , y
n
formam um conjunto fundamental de solues
da equao homognea.
Observao 21. O Teorema 12 nos diz que se y
1
, . . . , y
n
formam um conjunto funda-
mental, ento
y(x) = k
1
y
1
(x) + + k
n
y
n
(x), k
1
, . . . , k
n
R
soluo geral da equao homognea (6.7)).
Exemplo 79. Sejam y
1
(x) = x, y
2
(x) = xln x e y
3
= x
2
. Verique que estas funes
so solues da edo:
x
3
y

x
2
y

+ 2 xy

2 y = 0, x > 0. (6.8)
e determine a soluo geral da edo.
Veriquemos que y
1
, y
2
e y
3
so solues da edo. Como
y

1
(x) = 1, y

1
(x) = 0, y

1
(x) = 0,
temos:
x
3
y

1
x
2
y

1
+ 2xy

1
2y
1
= 0 0 + 2x 2x = 0.
Analogamente,
y

2
(x) = ln x + 1, y

2
(x) =
1
x
, y

2
(x) =
1
x
2
logo,
x
3
y

2
x
2
y

2
+ 2xy

2
2y
2
= x x + 2x(ln x + 1) 2xln x = 0.
142
Do mesmo modo,
y

3
(x) = 2x, y

3
(x) = 2, y

3
(x) = 0
ento
x
3
y

3
x
2
y

3
+ 2xy

3
2y
3
= 0 2x
2
+ 4x
2
2x
2
= 0.
Vimos no Exemplo 78 que o Wronskiano de y
1
, y
2
, y
3
diferente de zero para
todo x > 0. Logo, como y
1
, y
2
, y
3
so solues da edo linear homognea (6.8),
y
1
, y
2
, y
3
so funes linearmente independentes. Portanto,
y(x) = k
1
y
1
(x) + k
2
y
2
(x) + k
3
y
3
(x), k
1
, k
2
, k
3
R
soluo geral da equao homognea (6.8).
6.1.2 Reduo de Ordem
Tal como nas equaes de segunda ordem, se conhecemos uma soluo u(x)
do problema homogneo, podemos encontrar uma outra soluo linearmente
independente com u(x) usando a variao de parmetros. Isto tentamos en-
contrar uma soluo da forma v(x) = c(x) u(x). A funo v = v(x) deve satis-
fazer:
d
n
v
dx
n
+ p
n1
(x)
d
n1
v
dx
n1
+ + p
1
(x)
dv
dx
+ p
0
(x) v = 0,
logo:
d
k
dx
k
_
c(x) u(x)
_
=
k

i=0
_
k
i
_
c
(i)
u
(ki)
.
Substituindo na equao, obtemos
d
n
v
dx
n
+ p
n1
(x)
d
n1
v
dx
n1
+ + p
1
(x)
dv
dx
+ p
0
(x)v =
= u(x)
d
n
c
dx
n
+ q
n1
(x)
d
n1
c
dx
n1
+ + q
1
(x)
dc
dx
+
_
d
n
u
dx
n
+ p
n1
(x)
d
n1
u
dx
n1
+ + p
1
(x)
du
dx
+ p
0
(x)u
_
c
= u(x)
d
n
c
dx
n
+ q
n1
(x)
d
n1
c
dx
n1
+ + q
1
(x)
dc
dx
Como queremos que v seja soluo, fazendo a mudana de varivel p =
dc
dx
,
temos
u(x) p
n1
+ q
n1
(x) p
n2
+ + q
1
(x) p = 0.
143
Ou seja, o mtodo de reduo de ordem nos leva a resolver uma equao de
ordem n 1. Se o n for grande, este mtodo pode no ser muito eciente pois
a equao de ordem n 1 pode ser to difcil de ser resolvida quanto a de or-
dem n. Na prtica, o mtodo de reduo de ordem til principalmente para
equaes de segunda ordem.
Exemplo 80. Considere a edo:
y

+ 4 y

4
x
y = 0,
onde y
1
(x) = x uma soluo.
fcil vericar que y
1
de fato uma soluo. Tentemos encontra uma segunda
soluo da forma:
v(x) = c(x) y
1
(x) = xc(x).
Logo:
v

= xc

+ c v

= xc

+ 2 c

= xc

+ 3 c

e
v

+ 4 v

4
x
v = xc

+ (3 x) c

+ (2 + 4 x) c

+ (4 4) c,
p = c

,
xp

+ (3 x) p

+ (4 x 2) p = 0.
A equao acima no se encaixa em nenhum dos tipos de equao de segunda
ordem que sabemos resolver.
Exemplo 81. Considere a edo:
y

6 y

+ 12 y

8 y = 0. (6.9)
A funo y
1
(x) = e
2x
soluo de (6.9). Vamos procurar outras solues na
forma y(x) = c(x) e
2x
. Para que y seja soluo de (6.9), deve satisfazer:
y

6 y

+ 12 y

8 y = e
2x
c

= 0.
Isto , o coeciente c(x) deve satisfazer:
c

(x) = 0
cuja soluo geral, facilmente obtida por integraes, :
c(x) = k
1
x
2
+ k
2
x + k
3
.
144
Fazendo as escolhas (k
1
, k
2
, k
3
) = e
i
, obtemos as seguintes solues linear-
mente independentes da edo (6.9): y
1
(x) = x
2
e
2x
, y
2
(x) = xe
2x
e y
3
(x) = e
2x
.
Portanto,
y(x) = k
1
x
2
e
2x
+ k
2
xe
2x
+ k
3
e
2x
,
soluo geral da edo (6.9).
6.1.3 Edos Homogneas com Coecientes Constantes
Estudaremos nesta Seo, edos de ordem n lineares homogneas em que as
coecientes p
i
(x), i = 0, . . . , n 1, so funes constantes. Isto , edos que
podem ser escritas na forma:
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
1
y

+ a
0
y = 0, (6.10)
onde a
n1
, . . . , a
0
R.
J sabemos que para determinar uma soluo geral de (6.10), basta achar n so-
lues linearmente independentes. Tentemos encontrar tais solues da forma
y(x) = e
rx
. Logo, deve satisfazer a edo (6.10):
y

= r e
rx
y

= r
2
e
rx


y
(n)
= r
n
e
rx
.
De (6.10), obtemos:
(r
n
+ a
n1
r
n1
+ + a
1
r + a
0
) e
rx
= 0 (6.11)
Isto , o expoente r deve ser igual s razes da equao caracterstica:
r
n
+ a
n1
r
n1
+ + a
1
r + a
0
= 0.
Denotemos por P(r) = r
n
+ a
n1
r
n1
+ + a
1
r + a
0
. P(r) um polinmio
de grau n e da lgebra sabemos que um polinmio possui n razes (reais e/ou
complexas). P(r) chamado polinmio caracteristco da edo.
Razes Distintas: Se P(r) possui n razes reais r
i
distintas:
P(r) = (r r
1
) (r r
2
) . . . . . . (r r
n
).
145
Neste caso a soluo de (6.10) :
y
h
(x) = k
1
e
r
1
x
+ k
2
e
r
2
x
+ . . . . . . + k
n
e
rnx
.
Razes Iguais: Se P(r) possui uma raiz de multiplicidade m n:
P(r) = (r r
m
)
m
(r r
m+1
) . . . . . . (r r
n
).
Neste caso a soluo de (6.10) :
y
h
(x) = e
rmx
_
k
1
+k
2
x+k
3
x
2
+. . . . . . +k
m
x
rm1
_
+k
m+1
e
r
m+1
x
+. . . . . . +k
n
e
rnx
.
Razes Complexas: Se P(r) possui razes complexas, elas devem ocorrer
aos pares; isto :
r
1
= a + i b, e r
2
= a i b.
Se a multiplicidade das razes k n, a soluo deve ter o termo:
e
ax
_
_
k

i=1
k
i
x
r
i
1
_
cos k x +
_
k

i=1
c
i
x
r
i
1
_
cos k x
_
.
Exemplo 82. Considere a edo:
y
(3)
6 y

+ 11 y

6 y = 0.
A equao caracterstica da edo :
r
3
6 r
2
+ 11 r 6 = (r 1) (r 2) (r 3) = 0
r
1
= 1, r
2
= 2 e r
3
= 3
Logo, uma solues da edo :
y
h
(x) = k
1
e
x
+ k
2
e
2x
+ k
3
e
3x
.
Exemplo 83. Considere a edo:
y
(4)
3 y
(3)
+ 3 y

y = 0.
A equao caracterstica da edo :
r
4
3 r
3
+ 3 r
2
1 = r (r 1)
2
= 0
r
1
= 0 e r
2
= r
3
= r
4
= 1
Logo, uma solues da edo :
y
h
(x) = k
1
+ k
2
e
x
+ k
3
xe
x
+ k
4
x
2
e
x
.
146
Exemplo 84. Considere a edo:
y
(3)
+ y

= 0.
A equao caracterstica da edo :
r
3
+ r = r (r
2
+ 1) = r (r + i) (r i) = 0
r
1
= 0, r
2
= i e r
3
= i
Logo, uma solues da edo :
y
h
(x) = k
1
+ k
2
cos x + k
3
sen x.
6.1.4 Estudo Detalhado das Razes
Voltemos equao caracterstica. Como P(r) um polinmio do grau n, sa-
bemos que ele tem n razes. A introduo de operadores diferenciais permite
entender o porqu do procedimento acima.
Vamos dividir as razes da equao caracterstica em dois grupos: razes com
parte imaginria igual a zero e razes com parte imaginria diferente de zero.
Suponhamos que a equao caracterstica tenha j razes reais e nj razes com-
plexas, com 0 j n. Lembrando que as razes complexas sempre aparecem
em pares conjugados, n j deve ser um nmero par.
Exemplo 85. O polinmio:
P(r) = r
9
8 r
8
+ 26 r
7
50 r
6
+ 72 r
5
82 r
4
+ 70 r
3
46 r
2
+ 23 r 6,
se fatora da seguinte forma:
P(r) = (r 2) (r + 3) (r 1)
3
(r i)
2
(r + i)
2
,
este caso, j = 5, n j = 4 e k = 2.
Analisemos todas as possibilidades para as razes da equao caracterstica.
Elas podem ser:
Razes Distintas
Neste caso, podemos fatorar a equao caracterstica da seguinte maneira: j
fatores envolvendo razes com parte imaginria igual a zero e 2k = nj fatores
envolvendo as razes com parte imaginria diferente de zero com 0 j n.
Isto , a equao caracterstica pode ser reescrita na forma:
(r r
1
) . . . (r r
j
)(r (
1
+ i
1
))(r (
1
i
1
)) . . . . . .
. . . (r (
k
+ i
k
))(r (
k
i
k
)) = 0
147
como as razes so todas distintas, temos
r
i
R, 1 i j e r
i
= r
l
, 1 l = i j
(
i
,
i
) R
2
,
i
= 0, 1 i k, e (
i
,
i
) = (
l
,
l
), 1 l = i k.
As funes:
y
i
(x) = e
r
i
x
, 1 i j, y
m
(x) = e
(mim)x
, 1 m k
so solues (algumas delas, com valores complexos) da edo (6.10). Como
desejamoss obter solues de valores reais, vamos considerar as partes reais e
imaginrias das funes:
y
m

(x) = e
(mi m)x
= e
mx
_
cos
m
x i sen
m
x
_
, 1 m k.
Isto , as funes:
y
1m

(x) = y
1m
+
(x) = e
mx
cos
m
x,
y
2m
+
(x) = e
mx
sen
m
x,
y
2m

(x) = e
mx
sen
m
x,
para 1 m k. Deste, modo obtivemos as seguintes j + 4 k solues da edo
(6.10):
y
i
(x), 1 i j e
y
1m

(x), y
2m

(x), 1 m k
Como j + 4 k > n e desejamos um conjunto linearmente independente de
solues, podemos desconsiderar (por que?) as solues y
1m

e y
2m

, 1
m k. Para determinarmos um conjunto fundamental, basta mostrar que
as n = j + 2 k solues:
y
1m
+
(x) = e
mx
cos
m
x,
y
2m
+
(x) = e
mx
sen
m
x, 1 m k.
148
so linearmente independentes. Fazendo x
0
= 0 I = R, vemos que o Wrosn-
kiano de y
1
, . . . , y
j
, y
1m
+
, y
2m
+
, . . . , y
1k
+
, y
2k
+
em x
0
satisfaz:
2
k
i
k
W(y
1
, . . . , y
j
, y
11
+
, y
21
+
, . . . , y
1k
+
, y
2k
+
)(x
0
) =
= 2
k
i
k
W
_
y
1
, . . . , y
j
,
y
1
+
+ y
1

2
,
y
1
+
y
1

2i
, . . . ,
y
k
+
+ y
k

2
,
y
k
+
y
k

2i
_
(x
0
)
=
1
2
k
W
_
y
1
, . . . , y
j
, y
1
+
+ y
1

, y
1
+
y
1

, . . . , y
k
+
+ y
k

, y
k
+
y
k

_
(x
0
)
=
1
2
k
W
_
y
1
, . . . , y
j
, y
1
+
+ y
1

, 2y
1
+
, . . . , y
k
+
+ y
k

, 2y
k
+
_
(x
0
)
= W
_
y
1
, . . . , y
j
, y
1
+
+ y
1

, y
1
+
, . . . , y
k
+
+ y
k

, y
k
+
_
(x
0
)
= W
_
y
1
, . . . , y
j
, y
1

, y
1
+
, . . . , y
k

, y
k
+
_
(x
0
)
=

1 1 1 1 1 1
r
1
r
j

1
i
1

1
+ i
1

k
i
k

k
+ i
k
r
2
1
r
2
j
(
1
i
1
)
2
(
1
+ i
1
)
2
(
k
i
k
)
2
(
k
+ i
k
)
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
r
n1
1
r
n1
j
(
1
i
1
)
n1
(
1
+ i
1
)
n1
(
k
i
k
)
n1
(
k
+ i
k
)
n1

.
Como a matriz acima uma matriz de Vandermonde, mostramos que
W(y
1
, . . . , y
j
, y
11
+
, y
21
+
, . . . , y
1k
+
, y
2k
+
)(x
0
) = 0.
e, conseqentemente, uma soluo geral da edo de ordem n linear homognea
(6.10), cuja equao caracterstica tem n razes distintas
r
1
, . . . , r
j
,
1
i
1
, . . . ,
k
i
k
dada por:
y(x) = k
1
e
r
1
x
+ + k
j
e
r
j
x
+ e

1
x
(c
1
cos
1
x + d
1
sen
1
x) + . . .
+ e

k
x
(c
k
cos
k
x + d
k
sen
1
x)
com k
i
, c
l
, d
l
R para 1 i j e 1 l k.
Exemplo 86.
y
(4)
1 = 0
A edo acima tem a equao caracterstica dada por:
r
4
1 = (r
2
1)(r
2
+ 1) = 0
149
cujas razes so
r
1
= 1, r
2
= 1, r
3
= i, r
4
= i.
Portanto uma soluo geral de y
(4)
1 = 0
y(x) = k
1
e
r
1
x
+ k
2
e
r
2
x
+ e
0x
(c
1
cos x + d
1
sen x)
= k
1
e
x
+ k
2
e
x
+ k
3
cos x + k
4
sen x.
Razes Repetidas
Vamos comear com um exemplo.
Exemplo 87.
y
(4)
5 y

+ 6 y

+ 4 y

8 y = 0 (6.12)
A edo acima tem equao caracterstica
r
4
5 r
3
+ 6 r
2
+ 4 r 8 = (r + 1)(r 2)
3
= 0
que tem r = 1 como raiz de multiplicidade um e r = 2 como raiz de multi-
plicidade trs. Neste caso, temos apenas duas solues da forma e
rx
, a saber
y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = e
2x
. Como a edo de ordem quatro, precisamos de mais
duas solues linearmente independentes para determinarmos um conjunto
fundamental. Vamos agora, fazer uso de uma propriedade das equaes de
coecientes constantes. Para tanto, vamos associar ao fator (r 2)
3
da equa-
o caracterstica, uma edo linear homognea com coecientes constantes cuja
equao caractarstica seja dada por ele. Como (r 2)
3
= r
3
6 r
2
+ 12 r 8,
podemos tomar:
y

6 y

+ 12 y

8 y = 0. (6.13)
Por construo, sabemos que y(x) = e
2x
soluo de (6.13). No Exemplo 81,
usamos o mtodo de reduo de ordem o obtivemos outras solues de (6.13),
na forma y(x) = c(x)e
2x
. Vimos que o coeciente c(x) deve satisfazer
c

(x) = 0.
Isto ,
c(x) = k
1
x
2
+ k
2
x + k
3
.
Fazendo as escolhas (k
1
, k
2
, k
3
) = e
i
, obtemos as seguintes solues linear-
mente independentes (veriquem) da edo (6.13): y
1
(x) = x
2
e
2x
, y
2
(x) = xe
2x
e
y
3
(x) = e
2x
. Vamos vericar que y
1
tambm soluo da edo (6.12).
y
(4)
1
5 y

1
+ 6 y

1
+ 4 y

1
8 y
1
=
= 2 e
2x
(x
2
(8 20 + 12 + 4 4) + x(32 60 + 24 + 4) + 24 30 + 6) = 0.
150
Fica como exerccio vericar que que y
2
tambm soluo da edo (6.12) e que
as solues y
1
(x) = x
2
e
2x
, y
2
(x) = xe
2x
, y
3
(x) = e
2x
e y
4
(x) = e
x
formam um
conjunto fundamental da edo (6.12). Portanto,
y(x) = k
1
x
2
e
2x
+ k
2
xe
2x
+ k
3
e
2x
+ k
4
e
x
soluo geral da edo (6.12).
Vamos generalizar o procedimento acima no caso em que sua equao carac-
terstica:
r
n
+ a
n1
r
n1
+ + a
1
r + a
0
= 0 (6.14)
possui razes repetidas. Seja r
p
uma raiz da equao caracterstica (6.14) com
multiplicidade k. Isto , na fatorao de (6.14) encontramos um fator da forma
(r r
p
)
k
. Como no exemplo, para associar raiz r
p
, k solues linearmente
independentes da edo (6.10), cumpriremos duas etapas:
(i) Associaremos ao fator (rr
p
)
k
uma edo linear homognea com coecien-
tes constantes que possui um conjunto fundamental dado por
y
1
(x), . . . , y
k
(x) com y
i
(x) = x
i1
e
rpx
para i = 1, . . . , k.
(ii) Mostraremos que as funes y
1
(x), . . . , y
k
(x) tambm so solues da
edo (6.10).
Comecemos por (i). Vamos associar ao fator (rr
p
)
k
uma edo linear homgnea
de coecientes constantes de ordem k cuja equao caracterstica seja dada por
(r r
p
)
k
= 0.
Como: (r r
p
)
k
= A
k
r
k
+ A
k1
r
k1
+ + A
1
r + A
0
, onde:
A
i
= (1)
ki
_
k
i
_
r
ki
p
, i = 0, . . . , k,
podemos considerar:
A
k
y
(k)
+ A
k1
y
k1
+ + A
1
y

+ A
0
y = 0. (6.15)
Por construo, A
k
= 1 e y(x) = e
rpx
soluo de (6.15) (por qu?). Usando
o mtodo de reduo de ordem, podemos obter outras solues de (6.15), na
forma y(x) = c(x) e
rpx
. Lembrando que denotamos f
(0)
(x) = f(x), a frmula
de derivao do produto nos diz que
(c(x) e
rpx
)
(j)
= e
rpx
j

i=0
_
j
i
_
r
ji
p
c
(i)
(x).
151
Observe que na derivada de ordemj de c(x) e
rpx
aparecemderivadas de ordem
0 a j da funo c(x). Portanto, ao avaliarmos o lado esquerdo de (6.15) para
y(x) = c(x) e
rpx
, a derivada de ordem m da funo c(x) aparece somente nos
termos A
i
y
(i)
para i = m, . . . , k. Portanto, se coletarmos este termos, obtemos:
c
(m)
(x)
_
A
k
_
k
m
_
r
km
p
+ A
k1
_
k 1
m
_
r
k1m
p
+ + . . .
. . . +A
m+1
_
m + 1
m
_
r
m+1m
p
+ A
m
_
m
m
_
r
mm
p
_
= c
(m)
(x)
k

i=m
A
i
_
i
m
_
r
im
p
= c
(m)
(x)
k

i=m
_
k
i
__
i
m
_
(1)
ki
r
km
p
.
Note que:
_
k
i
__
i
m
_
=
k!
i!(k i)!
i!
m!(i m)!
=
k!
m!(k m)!
(k m)!
(k i)!(i m)!
=
k!
m!(k m)!
_
k m
i m
_
.
Portanto, para m = 0, . . . , k 1, temos
c
(m)
(x)
k

i=m
A
i
_
i
m
_
r
im
p
=
k!c
(m)
(x)
m!(k m)!
k

i=m
_
k m
i m
_
(1)
ki
r
km
p
=
km

i=0
_
k m
i
_
(1)
kmi
r
kmi
p
r
i
p
= (r
p
r
p
)
km
= 0.
(6.16)
Pelas observaes anteriores,
A
k
y
(k)
+ A
k1
y
k1
+ + A
1
y

+ A
0
y = e
rpx
k

m=0
_
c
(m)
(x)
k

i=m
A
i
_
i
m
_
r
im
p
_
.
Segue de (6.16) que
A
k
y
(k)
+ A
k1
y
k1
+ + A
1
y

+ A
0
y = e
rpx
c
(k)
(x)
k

i=k
A
i
_
i
k
_
r
ik
p
= e
rpx
c
(k)
(x)
152
Por outro lado, para que y(x) seja soluo de (6.15), devemos ter
A
k
y
(k)
+ A
k1
y
k1
+ + A
1
y

+ A
0
y = 0.
Logo, o coeciente c(x) deve satisfazer
c
(k)
(x) = 0
cuja soluo geral, facilmente obtida por integraes,
c(x) =
k
x
k1
+
k1
x
k2
+ +
2
x +
1
.
Fazendo as escolhas (
1
, . . . ,
k
) = e
i
, obtemos k solues linearmente inde-
pendentes y
i
(x) = x
i1
e
rpx
da edo (6.15).
Caso real
Vamos supor que r raiz real da equao caracterstica (6.10) com multiplici-
dade k. Neste caso, queremos associar a esta raiz k solues linearmente in-
dependentes da edo (6.10). Basta que determinemos solues da forma y(x) =
c(x) y
r
(x) = c(x)e
rx
com c(x) soluo da edo:
c
(k)
(x) = 0.
Isto , c(x) =
k
x
k1
+ +
2
x +
1
, com
i
R para i = 1, . . . , k. Logo,
y
1
(x) = e
rx
, y
2
(x) = xe
rx
, . . . , y
k
(x) = x
k1
e
rx
linearmente independentes da edo (6.10).
Caso Complexo
Vamos supor que r = i so razes complexas da equao caracters-
tica (6.10) com multiplicidade k. Neste caso, queremos associar a cada uma
delas k solues linearmente independentes da edo (6.10). Vimos que se c(x)
soluo da edo:
c
(k)
(x) = 0,
ento funes da forma y(x) = c(x) y
r
(x) = c(x)e
rx
so solues de(6.10). Logo,
y
1
(x) = e
(+i)x
, y
2
(x) = xe
(+i)x
, . . . , y
k
(x) = x
k1
e
(+i)x
e
z
1
(x) = e
(i)x
, z
2
(x) = xe
(i)x
, . . . , z
k
(x) = x
k1
e
(i)x
153
so solues a valores complexos de (6.10). Para obter solues a valores re-
ais, basta tomarmos as partes real e imaginria das funes y
i
(x) e z
i
(x) com
i = 1, . . . , k. Deste conjunto de 4 k solues, podemos obter as seguintes 2k
solues linearmente independentes da edo (6.10):
y
1
(x) = e
a x
cos b x, y
2
(x) = xe
a x
cos b x, . . . , y
k
(x) = x
k1
e
a x
cos b x
e
y
1
(x) = e
a x
sen b x, y
2
(x) = xe
a x
sen b x, . . . , y
k
(x) = x
k1
e
a x
sen b x
Vamos ver, atravs de um exemplo, o que fazer no caso geral:
Exemplo 88.
y
(7)
5y
(6)
+ 9y
(5)
13y
(4)
+ 15y

11y

+ 7y

3y = 0 (6.17)
Primeiramente, achamos as razes da equao caracterstica
r
7
5r
6
+ 9r
5
13r
4
+ 15r
3
11r
2
+ 7r 3 = (r + 3)(r 1)
2
(r i)
2
(r +i)
2
= 0
e consideremoas as solues da forma y(x) = e
rx
:
y
1
(x) = e
3x
, y
2
(x) = e
x
, y
3
(x) = e
ix
, y
4
(x) = e
ix
.
Estas solues so linearmente independentes. No entanto, elas no formam
um conjunto fundamental pois uma de ordem sete tem espao soluo de di-
menso sete. Vamos obter outras solues a partir das razes repetidas. Procu-
raremos solues da forma
u(x) = c
1
(x)y
2
(x), v(x) = c
2
(x)y
3
(x)
com c
i
(x) solues das edos:
c

1
(x) = 0 e c

2
(x) = 0.
Isto , u(x) = (k
1
x + k
2
)e
x
e v(x) = (k
3
x + k
4
)e
ix
. Para obter solues a va-
lores reais tomamos as partes real e imaginria de v. A soluo geral de nos
dois ltimos, camos com as partes real e imaginria de (k
4
x + k
5
)e
ix
. Por-
tanto, uma soluo geral de (6.17) obtida tomando combinaes das solues
linearmente independentes obtidas anteriormente. Isto
y(x) = k
1
e
3x
+ (k
2
x + k
3
)e
x
+ (k
4
x + k
5
) cos x + (k
6
x + k
7
) sen x.
154
6.2 Equao de Euler-Cauchy Homogneas
Denio 29. Uma equao de Euler-Cauchy de ordem n uma equao da forma:
a
n
x
n
y
(n)
+ a
n1
x
n1
y
(n1)
+ + a
1
xy

+ a
0
y = 0, (6.18)
onde a
n
= 0, a
0
, a
1
, . . . , a
n
R
Observao 22. A equao de Euler (6.18) tambm chamada de equao equidimen-
sional pois o expoente de cada coeciente igual ordem da derivada.
De forma anloga ao captulo anterior acharemos solues de (6.18) da forma
y(x) = x
r
, para x > 0, substituindo y(x) na edo (6.18), obtemos:
a
n
x
n
y
(n)
+ a
n1
x
n1
y
(n1)
+ + a
1
xy

+ a
0
y = 0. (6.19)
Isto , r deve ser raiz da equao (6.19). Podemos associar equao (6.19)
uma edo de coecientes constantes na varivel t dada por
A
n
d
n
y
dt
n
+ A
n1
d
n1
y
dt
n1
+ + A
1
dy
dt
+ A
0
= 0 (6.20)
com os cocientes A
i
dado pelo cociente de r
i
de (6.19). fcil ver que (6.19)
equao caracterstica da edo (6.20). Denotemos por y(t) uma soluo geral
de (6.20). possvel mostrar que uma soluo geral da equao de Euler (6.18),
pode ser obtida a partir de y(t) atravs da seguinte mudana de varivel:
x = e
t
.
Portanto, toda a anlise feita na Seo 6.1.3 para edos de coecientes cons-
tantes se estende para a edo (6.18) atravs da mudana de varivel indicada
acima. Desse modo, uma soluo geral da edo (6.18) para x > 0 :
y(x) = k
1
y
1
(ln x) + + k
n
y
n
(lnx),
onde y
1
(t), . . . , y
n
(t) formamumconjunto fundamental da edo (6.20) e k
1
, . . . , k
n
so contantes reais arbitrrias.
Observao 23. fcil vericar que se y(x) uma soluo da edo (6.18) para x > 0,
ento y(|x|) soluo da edo (6.18) para x = 0.
Exemplo 89.
x
3
y

+ 3 x
2
y

2 xy

+ 2 y = 0. (6.21)
155
Vamos procurar solues de (6.21) na forma y(x) = x
r
para x > 0. Substituindo
na equao, obtemos
x
r
(r(r 1) (r 2) + 3 r (r 1) 2 r + 2) = 0.
Isto , r deve satisfazer
r (r 1) (r 2) +3 r (r 1) 2 r +2 = r
3
3 r +2 = (r 1)
2
(r +2) = 0. (6.22)
Consideremos a seguinte edo, na varivel t, de coecientes constantes que pos-
sui a equao acima como equao caracterstica:
d
3
y
dt
3
3
dy
dt
+ 2y = 0.
Pelo que foi apresentado na Seo 6.1.3,
y(t) = k
1
e
t
+ k
2
t e
t
+ k
3
e
2t
sua soluo geral. Usando a mudana de varivel
x = e
t
,
obtemos, observando que t(x) = ln x, uma soluo geral da edo (6.21) dada
por
y(x) = y(t(x)) = k
1
e
t
(x) + k
2
t(x) e
t
(x) + k
3
e
2t(x)
= k
1
x + k
2
ln xx + k
3
x
2
, x > 0
e, para x = 0,
y(x) = k
1
|x| + k
2
|x| ln |x| + k
3
x
2
uma soluo geral da edo (6.21).
Vamos refazer o exemplo acima observando que a mudana de varivel x = e
t
reduz a equao de Euler-Cauchy a um equao de coecientes constantes.
Vamos relacionar as derivadas com respeito a x com as derivadas com respeito
a t. Temos:
dy
dx
x =
dy
dx
dx
dt
=
dy
dt
,
d
2
y
dt
2
=
d
dt
_
dy
dx
x
_
= x
d
2
y
dx
2
dx
dt
+ x
dy
dx
= x
2
d
2
y
dx
2
+
dy
dt
e
d
3
y
dt
3
=
d
dt
_
x
2
d
2
y
dx
2
+ x
dy
dx
_
= x
3
d
3
y
dx
3
+ 3x
2
d
2
y
dx
2
+ x
dy
dx
156
Portanto
d
3
y
dt
3
3
dy
dt
+ 2 y = x
3
y

+ 3 x
2
y

2 xy

+ 2 y = 0 (6.23)
A equao caracterstica desta equao (compare com (6.22)) :
r
3
3 r + 2 = (r 1) (r 1) (r + 2) = 0.
Portanto, uma soluo geral da edo (6.23) da forma:
y(t) = k
1
e
2t
+
_
k
2
t + k
3
_
e
t
desfazendo a mudana de varivel x = e
t
, obtemos uma soluo geral da
edo (6.21):
y(x) = k
1
|x|
2
+ (k
2
ln|x| + k
3
)|x|, x = 0.
Resumindo, para resolver uma edo de Euler-Cauchy de ordem n homognea:
a
n
x
n
y
(n)
+ a
n1
x
n1
y
(n1)
+ + a
1
xy

+ a
0
y = 0, (6.24)
1. Procure solues de (6.24) da forma x
r
para x > 0. Verique que os
expoentes r devem ser razes de:
a
n
r (r 1) . . . (r n + 1) + + a
1
r + a
0
= 0. (6.25)
2. Determine uma soluo geral y(t) da edo de coecientes constantes que
possui a equao (6.25) como equao caracterstica. Isto , y(t) com-
posta por termos do tipo:
(a) k
i
e
r
i
t
, se r
i
raiz real simples de (6.25),
(b) (k
1
t
j
+ + k
j
t + k
j+1
) e
r
k
t
, se r
i
raiz real de (6.25) com muktipli-
cidade j + 1,
(c) c
m
e
mt
sen
m
t e d
m
e
mt
cos
m
t, se
m
i
m
so razes complexas
simples de (6.25),
(d) (c
1
t
j
+ +c
j
t +c
j+1
)e

k
t
sen
k
t e (d
1
t
j
+ +d
j
t +d
j+1
)e

k
t
cos
k
t,
se
m
i
m
so razes complexas de (6.25) com muktiplicidade j +1.
3. Obtenha uma soluo geral de (6.24) avaliando a soluo geral y(t) obtida
anteriormente em t = ln |x| para x = 0.
157
6.3 Mtodo de Variao dos Parmetros
Como antes, queremos resolver a edo linear de ordem n no homognea
y
(n)
+ p
n1
(x) y
(n1)
+ + p
1
(x) y

+ p
0
(x) y = r(x) (6.26)
supondo que j conhecemos uma soluo geral:
y
H
(x) = k
1
y
1
(x) + + k
n
y
n
(x) (6.27)
da equao homognea associada:
y
(n)
+ p
n1
(x) y
(n1)
+ + p
1
(x) y

+ p
0
(x) y = 0 (6.28)
Como uma soluo geral da edo (6.26) dada por
y(x) = y
p
(x) + y
H
(x),
com y
p
(x), uma soluo particular da edo (6.26) e y
H
(x) uma soluo geral da
edo homognea associada. Como j temos y
H
(x), resta apena determinar uma
soluo particular. Vamos tentar encontr-la na forma:
y
p
(x) = c
1
(x) y
1
(x) + + c
n
(x) y
n
(x).
Tal como no caso das equaes de segunda ordem, a hiptese de que a expres-
so acima uma soluo particular nos fornece apenas uma equao. Como
queremos determinar n funes, temos n 1 graus de liberdade. Introduzire-
mos n 1 equaes adicionais que simpliquem nossas exepresses de deri-
vadas bem como nos leve a um sistema que sempre tenha soluo.
Vamos considerar, para 1 k n 1, as seguintes condies adicionais:
c

1
y
(k1)
1
+ + c

n
y
(k1)
n
= 0.
Desse modo, as derivadas de y
p
sero dadas por:
y
(k)
p
= c
1
y
(k)
1
+ + c
n
y
(k)
n
. (6.29)
At o momento, temos n 1 equaes. Resta obter a equao que exige que y
p
seja soluo da edo (6.26). Usando (6.29), obtemos:
y
(n)
p
= c

1
y
(n1)
1
+ + c

n
y
(n1)
n
+ c
1
y
(n)
1
+ + c
n
y
(n)
n
158
Para que y
p
seja soluo, devemos ter:
y
(n)
p
+ p
n1
(x)y
(n1)
p
+ + p
1
(x)y

p
+ p
0
(x)y
p
= c

1
y
(n1)
1
+ + c

n
y
(n1)
n
+
n

j=1
c
j
_
y
(n)
j
+ p
n1
(x)y
(n1)
j
+ + p
1
(x)y

j
+ p
0
(x)y
j
_
= c

1
y
(n1)
1
+ + c

n
y
(n1)
n
= r(x).
Isto as derivadas das funes coecientes c
i
(x) devem satisfazer o seguinte
sistema linear:
_

_
c

1
y
1
+ + c

n
y
n
= 0
c

1
y

1
+ + c

n
y

n
= 0
c

1
y

1
+ + c

n
y

n
= 0
.
.
.
.
.
.
c

1
y
(n1)
1
+ + c

n
y
(n1)
n
= r(x)
(6.30)
cuja matriz associada dada por
_

_
y
1
y
n
y

1
y

n
y

1
y

n
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
y
(n1)
n
_

_
.
Observe que
det
_

_
y
1
y
n
y

1
y

n
y

1
y

n
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
y
(n1)
n
_

_
= W(y
1
, . . . , y
n
).
Isto , o determinante da matriz associada igual ao Wronnskiano das fun-
es y
1
, . . . , y
n
. Como estas funes formam uma base do espao soluo da
equao homognea (6.28), o determinante da matriz associada diferente de
zero. Isto nos diz que o sistema linear para c

1
(x), . . . , c

n
(x) sempre tem soluo
(nica).
Exemplo 90.
.x
3
y

+ 3 x
2
y

2 xy

+ 2 y = 27 x, x > 0 (6.31)
159
Vimos no Exemplo 89 que
y
H
(x) = k
1
x
2
+ (k
2
ln x + k
3
)x, x > 0
uma soluo geral da edo homognea associada:
x
3
y

+ 3 x
2
y

2 xy

+ 2 y = 0
Vamos procurar uma soluo particular da edo nohomgnea (6.31) na forma:
y
p
(x) = c
1
(x) x
2
+ (c
2
(x) lnx + c
3
(x))x.
Acrescentaremos as seguintes condies:
c

1
(x) x
2
+ c

2
(x) x ln x + c

3
(x) x = 0 e
2c

1
(x) x
3
2c

2
(x) (ln x + 1) + c

3
(x) = 0.
Portanto,
y

p
(x) = c

1
(x) x
2
+ (c

2
(x) ln x + c

3
(x))x 2c
1
(x) x
3
+ c
2
(x)(ln x + 1) + c
3
(x)
= 2c
1
(x) x
3
+ c
2
(x)(ln x + 1) + c
3
(x),
y

p
(x) = 2c

1
(x) x
3
+ c

2
(x)(ln x + 1) + c

3
(x) + 6 c
1
(x) x
4
+ c
2
(x) x
1
= 6 c
1
(x) x
4
+ c
2
(x) x
1
y

p
(x) = 6 c

1
(x) x
4
+ c

2
(x) x
1
24 c
1
(x) x
5
c
2
(x) x
2
.
Queremos que y
p
seja soluo de (6.31). Isto :
x
3
y

p
+ 3 x
2
y

p
2 xy

p
+ 2 y
p
= 6 c

1
(x) x
1
+ c

2
(x) x
2
= 27 x.
Dividindo a ltima equao por x
3
, vemos que as derivadas dos coecientes
de c
i
(x) devem satisfazer (compare com (6.30)):
_

_
c

1
(x) x
2
+ c

2
(x) x ln x + xc

3
(x) = 0
2c

1
(x) x
3
+ c

2
(x) (ln x + 1) + c

3
(x) = 0
6c

1
(x) x
4
+ c

2
(x) x
1
= 27 x
2
.
Resolvendo o sistema, obtemos as seguintes edos:
c

1
(x) = 3 x
2
,
xc

2
(x) = 9 e
c

3
(x) = 6 x
1
9x
1
ln x 9 x
1
,
160
que admitem solues:
c
1
(x) = x
3
,
c
2
(x) = 9 ln x e
c
3
(x) = 3 ln x
9
2
(ln x)
2
.
Desse modo, uma soluo particular de (6.31) dada por:
y
p
(x) = c
1
(x)x
2
+ c
2
(x) x ln x + c
3
(x) x
= x + 9 x(lnx)
2
3 x ln x
9
2
x(ln x)
2
= x 3 x ln x +
9
2
x(ln x)
2
.
6.4 Mtodo dos Coecientes Indeterminados
Desejamos achar uma soluo particular y
p
(x) para:
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
1
y

+ a
0
y = r(x), a
0
, . . . , a
n1
R, (6.32)
Como antes, vamos considerar somente os casos em que r(x) uma combina-
o linear de produtos (nitos) de funes do tipo:
1. um polinmio em x.
2. uma funo exponencial e
rx
3. cos kx ou sen kx
J apresentamos este mtodo para equaes de ordem 2, e nosso argumento
no dependeu da ordem da equao, portanto, podemos estender as Regras 1
3, que j havamos estabelecido, para equaes de ordem n:
Suponha que nenhum termo de r(x) ou de qualquer de suas derivadas satis-
faa a edo homognea associada a:
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
1
y

+ a
0
y = r(x). (6.33)
Considere o espao vetorial gerado pelos termos presentes em r(x) e em suas
derivadas. Considere:
y
p
(x) =
k

i=1
A
i

i
(x)
com {
1
(x), . . . ,
k
} uma base para este espao . Determine os coecientes A
i
supondo que y
p
soluo da edo no-homognea (6.33).
161
Exemplo 91.
y

+ 9 y

= x sen x (6.34)
Resolvemos o problema homogneo associado:
y

+ 9 y

= 0.
Como r
1
= 0, r
2
= 3i e r
3
= 3i so razes de sua equao caracterstica,
r
3
+ 9 r = 0, uma soluo geral da edo homognea associada dada por:
y
H
(x) = k
1
+ k
2
sen 3x + k
3
cos 3x.
Uma vez que a funo r(x) = x sen x e suas derivadas: x sen x, x cos x, sen x,
cos x e o conjunto fundamental da edo homognea 1, sen 3x, cos 3x so line-
armente independentes, vamos combinar as Regras 1, 2 e 3 apresentadas na
Subseo 5.7.1 e tentar encontrar uma soluo particular da forma:
y
p
(x) = A sen x + B cos x + C x sen x + Dxcos x.
Observe que estas funes linearmente independentes que podem ser obtidas
a partir de r(x) = x sen x e de suas derivadas. Temos:
y

p
= (A + D) cos x + (C B) sen x + Cx cos x Dx sen x,
y

p
= (A + 2 D) sen x + (2 C B) cos x C x sen x Dx cos x,
y

p
= (A + 3 D) cos x + (3 C + B) sen x C x cos x + Dx sen x.
Para que y
p
seja soluo, devemos ter
y

p
+ 9 y

p
= (8 A + 6 D) cos x + (6 C 8 B) senx + 8 C x cos x 8 Dx sen x = x sen x.
Isto ,
_

_
8 A + 6 D = 0
6 C 8 B = 0
8 C = 0
8 D = 1.
Resolvendo o sistema linear, obtemos:
y
p
(x) =
3
32
sen x
1
8
x cos x
No tratamos ainda o caso em que algum termo de r ou de suas derivadas
linearmente dependente com os elementos da base do problema homogneo.
162
Antes disso, vamos olhar para o mtodo dos coecientes indeterminados de
outro maneira. J vimos que o problema homogneo:
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
1
y

+ a
0
y = 0
pode ser reescrito como:
T(y) = 0
para um certo operador T que linear. Queremos resolver o problema no-
homogneo:
T(y) = r. (6.35)
Se conhecermos um operador diferencial linear T
1
tal que:
T
1
(r) = 0, (6.36)
uma soluo particular de (6.35) pode ser obtida de uma soluo geral de (6.36)
atravs de uma escolha conveniente das constantes arbitrrias.
Observao 24.
Se r(x) resolve a edo homognea associada T(y) = 0, ento r(x) contm algum
termo da forma e
r
1
x
com r
1
raiz da equao caracterstica de T(y) = 0. Por
outro lado, para que T
1
(r(x)) = 0, r
1
tambm dever ser raiz da equao ca-
racterstica de T
1
(y) = 0. Sejam m
1
e m
2
as multiplicidade de r
1
como raiz das
equaes caractersticas de T(y) = 0 e T
1
(y) = 0, respectivamente. Portanto, a
multiplicidade de r
1
como raiz da equao caracterstica de T
1
_
T(y)
_
= 0 ser
igual soma m = m
1
+ m
2
. Vimos que, neste caso, as funes:
y
m
(x) = x
m1
e
r
1
x
, . . . , y
m
1
+1
(x) = x
m
1
e
r
1
x
,
y
m
1
(x) = x
m
1
1
e
r
1
x
, . . . , y
2
(x) = xe
r
1
x
, y
1
(x) = e
r
1
x
so solues linearmente independentes da edo T
1
[T[y]] = 0 e sabemos que
y
1
(x), . . . , y
m
1
(x) so solues de T[y] = 0. Uma soluo particular de T[y] =
r(x) conter termos das forma:
A
1
y
m
+ + A
m
2
y
m
1
+1
.
Os coecientes so determinados por substituio de y
p
na equao T(y) =
r(x).
Exemplo 92.
y

+ y = 3 x
2
+ 4 (6.37)
163
Neste caso, T(y) = y

+ y. Como r(x) = 3 x
2
+ 4 um polinmio de grau dois,
se tomarmos T
1
(z) = z

, logo:
T
1
[3 x
2
+ 4] = (3 x
2
+ 4)

= 0.
Portanto, se aplicarmos T
1
na edo (6.37), obtemos T
1
_
T(y)
_
= 0, que, neste
caso, corresponde edo de coecientes constantes:
y
(5)
+ y
(3)
= T
1
_
T(y)
_
= (y

+ y)

= 0 (6.38)
cuja equao caracterstica dada por:
r
5
+ r
3
= r
3
(r
2
+ 1) = 0.
Como zero raiz de multiplicidade trs, uma soluo geral da edo (6.38)
y
h
(x) = k
1
x
2
+ k
2
x + k
3
+ k
4
sen x + k
5
cos x.
Nosso objetivo agora tentar encontrar uma soluo da edo (6.37) escolhendo
convenientemente valores para as constantes k
1
, . . . , k
5
. Como k
4
sen x+k
5
cos x
uma soluo geral de
y

+ y = 0,
para acharmos uma soluo particular da equao no-homognea, podemos
tomar k
4
= k
5
= 0 (por qu?) e vamos determinar as demais constantes de
modo que y
p
(x) = k
1
x
2
+ k
2
x + k
3
seja soluo particular de (6.37). Queremos
que
y

p
+ y
p
= 2 k
1
+ k
1
x
2
+ k
2
x + k
3
= 3 x
2
+ 4.
Logo,
k
1
= 3, k
2
= 0, k
3
+ 2k
1
= 4
e
y
p
(x) = k
1
x
2
+ k
2
x + k
3
= 3 x
2
2
soluo de (6.37).
Consideremos agora a edo:
Exemplo 93.
y

3 y

+ 2 y = 2 e
2x
. (6.39)
Como r = 2 raiz de r 2, podemos tomar T
1
(y) = y

2. Temos
T
1
_
2 e
2x
_
= (2 e
2x
)

2(2 e
2x
) = 4 e
2x
4 e
2x
= 0.
Portanto, aplicando T
1
a (6.39), temos que resolver a edo
y

5 y

+ 8 y

4 y = T
1
_
y

3 y

+ 2 y
_
= T
1
_
2 e
2x
_
= 0 (6.40)
164
cuja equao caracterstica dada por:
r
3
5 r + 8 r 4 = (r 2)
2
(r 1) = 0,
sendo r = 2 raiz repetida de multiplicidade dois, uma soluo geral da edo (6.40)
da forma:
y
h
(x) = (k
1
x + k
2
) e
2x
+ k
3
e
x
Como k
2
e
2x
+k
3
e
x
uma soluo geral da edo homognea associada edo (6.39),
para acharmos uma soluo particular da edo no-homognea, podemos to-
mar k
2
= k
3
= 0 e procurar uma soluo particular de (6.39) na forma: y
p
(x) =
k
1
xe
2x
. Logo:
y

p
3 y

p
+ 2 y
p
= k
1
(4 xe
2x
+ 4 e
2x
) 3 k
1
(2 xe
2x
+ e
2x
) + 2 k
1
(xe
2x
)
= (4 x + 4 6 x 3 + 2 x)k
1
e
2x
= 2 e
2x
.
Logo, k
1
= 2 e
y
p
(x) = k
1
xe
2x
= 2 xe
2x
Observao 25.
No exemplo acima tnhamos T(y) = y

3 y

+ 2 y, T
1
(y) = y

2 e r(x) = e
2x
.
Alm disso, r = 2 era raiz de multiplicidade um das equaes caractersticas
de T(y) = 0 e de T
1
(y) = 0 e era raiz de multiplicidade 2 = 1 + 1 da equao
carcaterstica da edo:
T
1
_
T(y)
_
= y

5 y

+ 8 y

4 y = 0
cuja soluo geral :
y(x) = A
1
xe
2x
+ A
2
e
2x
+ A
3
e
x
.
Como A
2
e
2x
+A
3
e
x
resolvem a edo T(y) = 0 quaisquer que sejamos valores de
A
2
e A
3
, podemos tom-los iguais a zero; tomar y
p
(x) = A
1
xe
2x
e determinar
o valor da constante A
1
de modo que y
p
(x) seja uma soluo de T(y) = r(x).
Consideraremos os casos em que r(x) da forma:
P
m
(x) e
kx
cos wx ou P
m
(x) e
kx
sen wx (6.41)
onde P
m
(x) um polinmio de grau m.
Suponha que r(x) da forma (6.41), ento tome como uma soluo experimen-
tal para y
p
uma funo da forma
y
p
(x) = x
s
_
(A
m
x
m
+ +A
1
x+A
0
) e
kx
cos wx+(B
m
x
m
+ +B
1
x+B
0
) e
kx
sen wx
_
com s o menor inteiro no-negativo tal que nenhum termo em y
p
duplica um
termo de uma base da equao homognea associada. Determine os coecien-
tes de y
p
susbtituindo y
p
na equao no-homognea.
165
6.5 Exerccios
1. Determine a soluo geral das edoshomogneas:
a) y

+ 2y

= 0. b) y

2y

+ 2y = 0.
c) y

+ 2y

+ 2y

= 0. d) y

2y

+ 4y

8y = 0.
e) y
(4)
+ 2y

+ y = 0. f) y
(4)
5y

+ 6y

+ 4y

8y = 0.
g) y
(4)
+ 16y = 0. h) y
(4)
2y

+ y

+ 2y

2y = 0.
i) y
(4)
13y

+ 36y = 0. j) y

4y

+ 5y

= 0.
k) y

2y

= 3x
2
2x + 1. l) y

2y

= x 2.
2. Usando o mtodo dos coecientes indeterminados, determine a soluo ge-
ral das edos:
a) y

+ y = 2e
x
+ 3. b) y

3y

2y = e
x
(1 + x).
3. Use o mtodo de reduo de ordem para resolver os seguintes problemas:
a) (2 t)y

+ (2t 3)y

ty

+ y = 0, t < 2; y
1
(t) = e
t
.
b) t
2
(t + 3)y

3t(t + 2)y

+ 6(1 + t)y

6y = 0; y
1
(t) = t
2
.
4. Considerando x > 0, determine uma soluo geral de:
a) x
3
y

+ 4x
2
y

2y = 0. b) x
3
y

+ x
2
y

2xy

+ 2y = 2x
4
.
5. Resolva o problema de valor inicial
a)
_
y

+ 4y

= x
y(0) = 0, y

(0) = 0, y

(0) = 1
b)
_
_
_
y

3y

+ 2y

= x + e
x
y(0) = 1, y

(0) =
1
4
, y

(0) =
3
2
6. Use o mtodo de variao de parmetros para resolver os seguintes proble-
mas:
a) x
2
y

xy

+ y = ln x , x > 0. b) 2x
2
y

+ 5xy

+ y = x
2
x x > 0.
c) 2x
2
y

+ 7xy

+ 3y = cos(

x).
166
7. Mostre que, se y
1
uma soluo de
y

+ p
1
(t)y

+ p
2
(t)y

+ p
3
(t)y = 0
ento a substituio y = v(t)y
1
(t) nos leva seguinte equao de segunda
ordem para p = v

y
1
p

+ (3y

1
+ p
1
y
1
)p

+ (3y

1
+ 2p
1
y

1
+ p
2
y
1
)p = 0
8. Encontre uma soluo geral de:
a) y

2y

2y = 0. b) y

+ 10y

+ 25y

= 0.
c) 6x
2
y

+ 5xy

y = 0. d) x
2
y

4xy

+ 6y = 2x
4
+ x
2
.
e) y

7y

+ 10y = 24e
x
. f) y

+ 3y

+ 3y

+ y = 0.
g) y

6y

= 3 cos x. h) y

+ 25y = 6 sen x.
i) 3y

+ 10y

+ 15y

+ 4y = 0. j) y

3y

+ 5y = 4x
3
2x.
k) y

5y

+ 6y

= 8 + 2 sen x. l) y

2y

+ 2y = e
x
tg x.
m) x
3
y

= 6x
2
y

+ 4xy

4y = 0. n) y

4y

+ 4y = 2e
x
+ 4x 12.
o)
d
3
u
dt
3
+
d
2
u
dt
2
2u = 0.
p) y
(4)
+ y

+ y

= 0.
q) y

2y

+ 5y = e
x
cos 2x. r) y

+ 2y

+ y = sen x + 3 cos 2x.

s) y

2y

+ 5y = e
x
cos 2x. t) y

+ 2y

+ y = sen x + 3 cos 2x.

u) y
(4)
+ 2y

+ y = (x 1)
2
. v) y

+ y

= 3.
w) y

+ y

= 8x
2
. x) y

12y = e
4x
.
y) y

+ 6y

+ 9y = xe
4x
. z) y

y = x
2
e
x
+ 5.
9. Sabendo que y
1
(x) uma soluo da edo dada, determine uma soluo geral
de:
a) y

4y

+ 4y = 0, y
1
(x) = e
2x
. b) y

+ 16y = 0, y
1
(x) = cos 4x.
c) y

4y = 2, y
1
(x) = e
2x
. d) y

3y

+ 2y = 5e
3x
, y
1
(x) = e
x
.
167
e) x
2
y

xy

+ 2y = 0, y
1
(x) = xsen(ln x).
f) (1 2x x
2
)y

+ 2(1 + x)y

2y = 0, y
1
(x) = x + 1.
10. Encontre uma soluo geral de:
a) y

+ 3y

+ 2y = sen e
x
. b) x
2
y

xy

+ y = 2x.
c) xy
(4)
+ 6y

= 0. d) xy

4y

= x
4
.
e) y

2y

+ 5y = e
x
sen x. f) y

+ 8y

= 6x
2
+ 9x + 2.
g) y
(4)
2y

+ y

= e
x
+ 1. h) y

3y

= 3y

y = e
x
x + 16.
i) y

+ 3y

= 2y =
1
1 + e
x
.
j) 3y

6y

+ 6y = e
x
sec x.
k) x
3
y

6y = 0. l) x
2
y

+ 9xy

20y = 0.
11. Resolva os PVIs:
a)
_

_
y

+ 12y

+ 36y

= 0,
y(0) = 0,
y

(0) = 1,
y

(0) = 7
. b)
_

_
y

2y

+ y

= 2 24e
x
+ 40e
5x
,
y(0) =
1
2
,
y

(0) =
5
2
y

(0) =
9
2
.
12. Encontre solues particulares de:
a)
y

6y

+ 5y = 9e
2x
e y

6y

+ 5y = 5x
2
+ 3x 16.
b) Use o item anterior para encontrar solues particulares de
y

6y

+5y = 5x
2
+3x169e
2x
e y

6y

+5y = 10x
2
6x+32+e
2x
.
13. Suponha que m
1
= 3, m
2
= 5 e m
3
= 1 sejam razes de multiplicidade
1, 2 e 3, respectivamente, de um polinmio de grau seis. Escreva a soluo
geral da edo linear homognea correspondente, se ela for:
a) uma equao com coecientes constantes;
b) uma equao de EulerCauchy.
14. As razes de uma equao caracterstica cbica so r
1
= 4 e r
2
= r
3
= 5.
Determine uma equao diferencial linear homognea correspondente? Sua
resposta a nica possvel? Discuta.
168
15. Ache a soluo geral de y

+ 6y

+ y

34y = 0 sabendo que y

1
(x) =
e
4x
cos x uma soluo.
16. Considere a equao diferencial ay

+ by

+ cy = e
kx
, onde a, b, c e k so
constantes com a = 0. A equao caractersitca da equao homognea asso-
ciada ar
2
+ br + c = 0.
a) Se k no for raiz da equao caracterstica, mostre que podemos encon-
trar uma soluo particular da forma y
p
(x) = Ae
kx
, onde A =
1
ak
2
+ bk + c
.
b) Se k for uma raiz de multiplicidade umda equao caracterstica , mostre
que podemos encontrar uma soluo particular da forma y
p
(x) = Axe
kx
,
onde A =
1
2ak + b
. Explique como sabemos que k =
b
2a
.
c) Se k for uma raiz de multiplicidade dois da equao caracterstica, mostre
que podemos encontrar uma soluo particular da forma y
p
(x) = Ax
2
e
kx
,
onde A =
1
2a
.
169