ISRLisboaInstitutodeSistemaseRobticaLisboa

LisboaeHorta Av.RoviscoPais 1049001Lisboa,Portugal Tel:(+351)218418289 Fax:(+351)218418291 URL:http://www.isr.ist.utl.pt Maisinformaoparaaimprensa:http://welcome.isr.ist.utl.pt/about/assoclab/ Directora ProfIsabelRibeiro Email:mir@isr.ist.utl.pt Linhastemticasdeaco TecnologiasparaaExploraodoOceano MonitorizaoeVigilnciacomAgentesRobticos TecnologiasSustentveiseSistemasAmbientais ProcessamentodeSinalemRedesdeComunicaoeMultimdia Parcerias InstitutodeSistemaseRobticaLisboa(ISRLisboa) Coordenadora:ProfIsabelRibeiro Email:mir@isr.ist.utl.pt URL:http://www.isr.ist.utl.pt/ Tel:(+351)218417732 CentrodeEstudosemInovao,TecnologiaePolticasdeDesenvolvimento(IN+) Coordenador:Prof.PauloCadeteFerro Email:ferrao@ist.utl.pt URL:http://in3.dem.ist.utl.pt/ Tel:(+351)218417732 CentrodoIMARdaUniversidadedosAores(IMARDOP/Univ.Aores) Coordenador:Prof.RicardoPiedadeAbreuSerroSantos Email:ricardo@notes.horta.uac.pt URL:http://www.horta.uac.pt/ Tel:(+351)292 200 400 CentrodeRecursosMinerais,MineralogiaeCristalografia(CREMINER) Coordenador:Prof.FernandoJosArraianoSousaBarriga Email:F.Barriga@fc.ul.pt Tel:+351217500066/77(tarde) +351217500000(qualquerhora) Ndeinvestigadores(31.12.2006):349 Ndedoutorados(31.12.2006):86 ClassificaonaavaliaointernacionaldaFCT:Excelente OISRLisboadesenvolve,numcontextomultidisciplinar,actividadesdeinvestigao,desenvolvimentoeformao tendentesacriar,melhorar,demonstrareavaliarsistemasemergentes,alternativosecomplexosdeengenhariae contribuirparaaincorporaodainovaoeapromoodasustentabilidadenosdomniosdaRobtica,doProcessamento deInformao,dasCinciaseTecnologiasdoMaredoAmbienteedasTecnologiasSustentveis.

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AreaTemticaA:TecnologiasparaaExploraodoOceano
Coordenador:Prof.AntnioPascoal(ISR/IST) Email:antnio@isr.ist.utl.pt URL:http://welcome.isr.ist.utl.pt/people/index.asp?accao=showpeople&id_people=35 Tel:+351218418081 Otrabalhodeinvestigaoedesenvolvimentoefectuadonombitodestareatemticapretendecontribuirparacolmatar ohiatoexistenteentreascinciaseastecnologiasmarinhasmedianteavalorizaoderelaesdecolaboraoentre engenheirosecientistasmarinhos,nomeadamentebilogos,gelogoseoceangrafos.Estasimbiosecolocaosengenheiros peranteproblemascomplexosquesoverdadeirosdesafiosnocampodastecnologiasmarinhas.Poroutrolado,oferece aoscientistasmarinhostecnologiascadavezmaissofisticadasparaexplorarooceanoeassuasfronteiras,especialmente emcondiesadversas. OprogramadetrabalhosnestareaassentaemrelaesanterioresdecolaboraoestabelecidasentreoInstitutode SistemaseRobtica(ISR/IST),oIMAR/DOP/UAores,eoCreminer/FCUL.OISRcontribuiparaestainiciativacomasua experincianoscamposdarobticamarinhaearea,processamentodeinformaoecomputaodistribuida,navegao, controlocoordenadodemltiplosveculosautnomos,eprocessamentodesinaisacsticossubaquticos.Citamseattulo deexemploodesenvolvimentoderobsmarinhos,oestudoeimplementaodealgoritmosavanadosparao processamentodesinaisacsticos,odesenvolvimentodesistemasdevisoparaareconstruoeclassificaodomeio ambiente,eaoperaodeplataformasautnomasnomar. OCreminereoIMAR/DOP/UAoresfornecemascontrapartidascientficasatravsdeumvastolequedeconhecimentos decorrentesdosseusinteressese/oucamposdeespecializaonasreasdaactividadehidrotermalsubmarina,produo, acumulaoedispersosubmarinademetano,biosferaprofunda,vulcanologiamarinha,biologiaegeologiamarinhase oceanografia.

AreaTemticaB:MonitorizaoeVigilnciacomAgentesRobticos
Coordenador:Prof.JosSantosVictor(ISR/IST) Email:jasv@isr.ist.utl.pt URL:http://welcome.isr.ist.utl.pt/people/index.asp?accao=showpeople&id_people=74 Tel:+351218418294 Aactividadedeinvestigaonestareatemticamotivadapeladisponibilidadedesensoreseactuadoresminiaturizados, poderososprocessadoresembebidosecomunicaessemfios,quepodemserinstaladosemespaosalargadospara,por exemplo, monitorizao e vigilncia. O trabalho estruturado em trs subreas correspondendo a nveis diferentes de anlise: i) Num primeiro nvel estudamse as metodologias de fuso de informao e controlo dos dispositivos robticos que actuem num dado cenrio de grandes dimenses para, por exemplo, criar modelos da regio observada ou permitir a evoluo dos robots de forma cooperativa nesse mesmo cenrio. Os domnios de aplicao incluem a monitorizao e operaoemambientesperigososouremotos(oceano,espao,reascontaminadasoudestrudas,etc)infraestruturasde engenhariacivil(pipelines,pontes,barragens). ii)asegundareadetrabalhoanalisaoproblemanumaescalamenor(monitorizaointeriordeedifcios,espaospblicos) com o enfoque principal de desenvolver mtodos de anlise de vdeo e preocessamento de imagem para vigilncia e reconhecimentodaacitivdadehumana. iii)Onvelmaisprximodeanlisecentrasenainteracoentreumdispositivorobtico(tipohumanoide)eutilizadores humanos, focando questes como aprendizagem e imitao. Neste domnio, o trabalho realizase com uma colaborao estreitacomostemasdeneurocinciaepsicologia. O esforo de investigao tem assumido dois objectivos: (i) a obteno de avanos e solues inovadoras nas principais disciplinas cientficas subjacentes, robtica, processamento de imagem e viso por computador, inteligncia artificial, processamentoestatsticodesinalecontroloe(ii)contribuiesparaaplicaesespecficoscomumclaroimpactesocial, taiscomooperaesdebuscaesalvamento,vigilnciadereasurbanas,assistenterobticopara,porexemplo,darapoioa idososedeficientes.

reaC:TecnologiasSustentveiseSistemasAmbientais
Coordenador:Prof.PauloFerro(IN+/IST) Email:ferrao@ist.utl.pt URL:http://in3.dem.ist.utl.pt/ Tel:(+351)218417732 Desenvolvimento e utilizao de metodologias para a anlise de sistemas complexos e a promoo da transferncia de tecnologia para a optimizao de sistemas industriais, salvaguardando o ambiente. A actividade desenvolvida est organizada em cinco tpicos principais: Ferramentas de suporte Ecologia Industrial (metodologias que integram os aspectos ambientais e sociais na anlise de sistemas econmicos), Sistemas Industriais Ecolgicos (promoo de eco

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parques industriais e de mecanismos de criao de mercados de resduos), Fsica Ambiental (magnitude, sazonalidade e partio dos fluxos e stocks de carbono entre as componentes do ecossistema florestal de Eucalipto, bem como a respectiva potencialidade enquanto sumidouro de carbono), Sistemas de Queima de Baixa Potncia (escoamentos no estacionrios, com e sem reaco qumica, assim como metodologias de controlo activo e passivo, com o objectivo de contribuirparanovasestratgiasdecontrolodesistemasdequeimanaperspectivadeseatingirsimultaneamentebaixos nveisdeemissodepoluenteseelevadaseficinciasdequeima).Oprocessodecomercializaoegestodetecnologia, nomeadamente no que se refere a trs domnios: empreendedorismo e o seu impacte na dinmica de evoluo e renovaodosmercadosindustriaisenodesenvolvimentoeconmico;osincentivosedinmicasdemudanatecnolgica nas empresas, e o seu impacte na produtividade; as polticas de cincia e tecnologia ao nvel do ensino superior e dos sistemasdeinovaoemsectorescrticos,comoastelecomunicaes,energiaeambiente.

AreaD:ProcessamentodeSinalemRedesdeComunicaoeMultimdia
Coordenador:Prof.JooPauloCosteira(ISR/IST) Email:jpc@isr.ist.utl.pt URL:http://welcome.isr.ist.utl.pt/people/index.asp?accao=showpeople&id_people=69 Tel:+351218418292

Desenvolvimentodealgoritmosparaprocessamentodesinais(rdio,imagem,vdeo,acsticos)quepermitamextraira informaorelevantecontidanosinal,e/ouoptimizarsistemasdecomunicaosuportadosnessessinais.Sendoofocono processamento,temumvastodomniodeaplicaodasquaissedestacamasseguintes:Aumentodacapacidadee desempenhodossistemasdecomunicaessemfios(ex.telemveis),estabelecimentodemecanismosrobustosde comunicaoatravsdemeiosacsticosemambientessubmarinos,realizaodemodelostridiemensionaisdeambientes reaisapartirdeimagemevdeoereconhecimentoautomticodeobjectosemimagemparaaplicaesmultimdia. Ainvestigaotemcomolinhaderumocomum,novasmetodologiasbaseadasnasferramentasmatemticasconsideradas adequadastaiscomoTeoriadaOptimizao,lgebraNoLinear,GeometriaDiferencial,equepermitemabordar problemasnolineares,complexosedegrandeescala.Esteconhecimentoavanadopermitehojeabordarproblemasno resolvidosnasreascitadasouredefinirsoluesinovadorasmuitomaisrobustaseeficientesdopontodevista computacional.

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AreaTemticaA:TecnologiasparaaExploraodoOceano
Coordenador:Prof.AntnioPascoal(ISR/IST) Email:antnio@isr.ist.utl.pt URL:http://welcome.isr.ist.utl.pt/people/index.asp?accao=showpeople&id_people=35 URL:http://dsor.isr.ist.utl.pt/Press/(notciasepostersilustrativosdeprojectosrealizadosnoLaboratrio deRobticaMarinhaeSistemasDinmicosdoISR/IST) Tel:+351218418081 Outroscontactos: Prof.RicardoSerroSantos(IMARDOP/Univ.Aores) Email:ricardo@notes.horta.uac.pt URL:http://www.horta.uac.pt/ Tel:(+351)292 200 400 Prof.FernandoJosArraianoSousaBarriga(Creminer) Email:F.Barriga@fc.ul.pt Tel:+351217500066/77(tarde) +351217500000(qualquerhora) OISRLisboa,LaboratrioAssociadotemcolocadograndenfasenodesenvolvimentodetecnologiasparaoestudoe exploraodosoceanosemparceriacominstituiesnacionaiseinternacionais.AnvelnacionaldestacaseoIMAR DOP/Univ.Aores),parceirodoLaboratrioAssociado.Estainiciativaestemsintoniacomosesforosdeinvestigaoa nvelmundialquevisamdesenvolvermtodosparamudarradicalmenteomodocomoseestudamosoceanos.Com tecnologiarobticadeponta(emdesenvolvimentonoISRLisboa/IST)poderseirmaisfundo,demodomaisseguro,e adquirirdadoscientficosdemodomaiseficiente.Oobjectivoequiparoscientistas(bilogosegelogosmarinhos,etc) comestasferramentaspoderosasafimdemelhorsecompreenderooceanonassuasvertentesderecursosmarinhos, desenvolvimentosustentvel,eregulaodosgrandesciclosdoplaneta.

Nombitodestaactividade,oISR/ISTeoIMAR DOP/Univ.Aoresestabeleceramumaparceriamuito especialcomandia,atravsdoNationalInstituteof Oceanography(NIO),emGoa(http://www.nio.org/)com quemcolaborammuitoactivamentenodesenvolvimento conjuntoderobotsmarinhosparaaplicaescientficase comerciais.Oselosestabelecidosforamacarinhadospelo governoportugusefinanciadospelaAgnciadeInovao (AdI),econduziramjatestesconjuntosdoveculoMAYA emGoa,India.EmMarode2007decorreromaistestes conjuntosemGoa.Contacto:Prof.AntnioPascoal.

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AlgumasdasactividadesdoIMARDOP/UniversidadeosAores,parceirodoLaboratrio AssociadocomintervenonareaTemticaA.Contacto:Prof.RicardoSantos

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EmAgosto/Setembrode2006oLaboratrioAssociadoparticipounamissocientficaMOMARETO (http://www.ifremer.fr/momareto/)abordodonaviooceanogrficoPourquoipas?daIfremer(Frana).OEngLuis Sebastio(http://www.ifremer.fr/momareto/equipe/sebastiao.htm)doISR/ISTeDr.FredericoCardigos (http://www.ifremer.fr/momareto/equipe/cardigos.htm)doIMARDOP/Univ.Aoresinstalaraminstrumentaoe desenvolverameensaiaramalgoritmosdeaquisiodesinaisacsticosparaoprocessodemapeamentoeclassificaodo habitatmarinhonazonadefonteshidroterminaisdegrandeprofundidade. Em2006iniciouse,atravsdaparticipaonumprojectoeuropeu,aactividadenareadaarqueologiasubmarinaatravs doprojectoVENUS:VirtualExploratioNofUnderwaterSites http://welcome.isr.ist.utl.pt/project/index.asp?accao=showproject&id_project=105 EstudosemqueparticiparambilogosmarinhosdoIMARDOP/Univ.dosAoresapoiadosporinvestigadoresdoISR/IST, usandorobotsautnomos(veculodesuperfcieautnomo)permitiramcaracterizarumazonadepequenaprofundida,com actividadehidrotermalnobancoD.JoodeCastro.Oresumoseguintedescreveotrabalho: Fluidosecomunidadesdoscamposhidrotermaisdepoucaprofundidade dobancoD.JoodeCastro(Aores) por a a b c d F.Cardigos ,A.Colao ,P.R.Dando ,S.P.vila ,P.M.Sarradin , a e f a F.Tempera ,P.Conceio A.Pascoal R.SerroSantos a .IMAR/DepartamentodeOceanografiaePescasdaUniversidadedosAores,Horta,Portugal b SchoolofOceanSciences,UniversityofWalesBangor,UK c DepartamentodeBiologiaeCIRN(CentrodeInvestigaodeRecursosNaturais),UniversidadedosAores,Ponta Delgada,Portugal d DEEP,LaboratoireEnvironnementProfond,CentredeBrestdelIfremer,Plouzane,France e DepartamentodeGeologiadaFaculdadedeCincias,UniversidadedeLisboa,Portugal. f InstitutodeSistemaseRobtica(ISR),InstitutoSuperiorTcnico,Lisboa,Portugal O banco D. Joo de Castro est localizado no Arquiplago dos Aores, entre as ilhas da Terceira e So Miguel. O banco encontrasenafalhadaTerceira,ondeseobservaaderivamaislentadeplacasconhecidaanvelmundial(cercade4mm por ano). As primeiras erupes conhecidas na zona ocorreram em Dezembro de 1720, quando as emisses vulcnicas formaram uma pequena ilha de cerca de 1 quilmetro de comprimento e com uma altura de 150 metros. A ilha desapareceu praticamente em Maro do ano seguinte, devido eroso. Presentemente, o topo da cratera vulcnica encontrase a 13 metros de profundidade. O banco apresenta fontes de origem hidrotermal a partir da profundidade mnima20metros. Oartigodescrevetrabalhopioneironacaracterizaodosfluidosecomunidadesdeumsistemadefonteshidrotermaisem zonadeafastamentohiperlentodeplacas.Osestudosefectuadosrecorreramamtodosclssicosdepesquisaeaveculos robticos marinhos (para mapeamento da cratera e localizao das fontes de origem hidrotermal utilizando sensores acsticos). De entre as descobertas mais importantes citamse as seguintes: I) as descargas de gs das fontes so dominadasporCO2(90%),comconcentraesmaisreduzidasdeH2S,H2eCH4;II)foramdetectadosdoistiposdezonas comcaractersticasfsicasequmicasdistintas:zonasdenominadasbrancascomtemperaturasdasfontesdaordemdos 44grauscentgrados,cobertascommantosdebactrias,ezonasamarelascomtemperaturasdasfontesdaordemdos 64grauscentgrados;III)mediesefectuadascomumasondaacsticaindicamapossvelexistnciadefontesdeorigem hidrotermal a maior profundidade, nos flancos da cratera, entre as cotas de 150400metros. Esta observao extremamente interessante justifica a necessidade de um programa sistemtico de deteco de fontes de origem hidrotermalrecorrendoaveculosmarinhosrobotizados. LocalizaodoBancoD.JoodeCastronosAores

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 ActividadedeorigemhidrotermalnoBancoD.JoodeCastro MapabatimtricodoBancoD.JoodeCastroobtidopormeiosacsticos,com indicaodefontesdeorigemhidrotermal OveculorobticoDELFIMemoperaonoBancoD.JoodeCastro,efectuando tarefasdebatimetria(levantamentodosfundosmarinhos)automtica

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Soaindarelevantesostrabalhosrelativosaodesenvolvimentodenovasmetodologiasparaocontrolorobustodesistemas autnomos, com navegao baseada em sinais acsticos e geofsicos, planeamento e seguimento de trajectrias para veculos marinhos e areos, e a coordenao e controlo de um sistema de mltiplos veculos na presena de restries sriasdecomunicao.

Altimetrialaser Usandoumveculoautnomodesuperfcie,aplataformasensorialMEDIREScomumalaser(paramediodedistnciafora de gua) e um sonar submerso (para medio de distncias de estruturas submersas), foi construdo um modelo tridimensional do molhe do porto de Sines. Esta reconstruo 3D permite a inspeco e monitorizao automtica de estruturassubmersasqueestosujeitasadesgastedevidoacondiesclimatricaseestadodomar.Contacto:Prof.Carlos Silvestre(cjs@isr.ist.utl.pt) Coordenaodemltiplosveculos

ReconstruotridimensionaldomolhedoportodeSines

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AreaTemticaB:MonitorizaoeVigilnciacomAgentesRobticos
Coordenador:Prof.JosSantosVictor(ISR/IST) Email:jasv@isr.ist.utl.pt URL:http://welcome.isr.ist.utl.pt/people/index.asp?accao=showpeople&id_people=74 Tel:+351218418294
Outroscontactos:Prof.PedroLima(ISR/IST)

URL:http://welcome.isr.ist.utl.pt/people/index.asp?accao=showpeople&id_people=6 Email:pal@isr.ist.utl.pt Prof.AlexandreBernardino URL:http://welcome.isr.ist.utl.pt/people/index.asp?accao=showpeople&id_people=33 Email:alex@isr.ist.utl.pt Projecto, desenvolvimento, implementao e teste em ambiente real de um robot de busca e salvamento, RAPOSA (http://raposa.idmind.pt/). Desenvolvido em conjunto com uma empresa portuguesa (IdMind) e em colaborao com o RegimentodeSapadoresBombeirosdeLisboa.Realizoutestesdeoperacionalidadeintegradoemequipasdebombeiros.

RobotRAPOSA.Contactos:Profs.PedroLimaeIsabelRibeiro ParaaESA(AgnciaEspacialEuropeia)tmsidodesenvolvidosestudosnareadocontrolodemltiplossatlitesparaos manteremformao,controlodaposiodeespelhosemsatlites.Contacto.Prof.PedroLima. Na area da vigilncia, em particular em locais pblicos de grandes dimenses e utilizado por um grande n~umero de pessoas,existenormalmenteumnmeroelevadodecmarasdevigilnciainstaladas,massemningumaobservarassuas imagens. assim clara a necessidade de um sistema capaz de modelar e perceber a actividade humana e funcionar comofiltrodeateno.

DadosdeumCentroComercialemPortugal

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Ainda no domnio da vigilncia, e usando tcnicas de viso por computador, desenvolveramse tcnicas de monitorizaoautomticadofluxodeveculosemautoestradasededetecodesituaesanormais.Contacto.Prof. AlexandreBernardino(alex@isr.ist.utl.pt)

Para o desenvolvimento de Robots Sociais estamos empenhados em projectar, desenvolver e implementar Robots Companheiros capazes de interagir com o mundo e com as pessoas e de aprender novas tarefas por imitao. EstudamososmecanismosVisuaiseMotoresparaalcanarimitaoeusamosumaperspectivadedesenvolvimento paraaaprendizagem.EstesestudostmsidolevadosacabonorobothumanideBaltazar(projectado,construdoe implementadonoISR/IST).

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As fases do desenvolvimento do Baltazar, so: Auto-explorao: aprender sobre o prprio, autoobservao, Conhecimento do mundo: conhecer o mundo e explorar as propriedades dos objectos, Imitao: aprender sobre os outros, imitar mtricas das tarefas. http://vislab.isr.ist.utl.pt/baltazar/ Contacto: Prof. Jos Santos-Victor

Robot Baltazar
Comoobjectivodedescobirosmecanismossensoriomotorescomunspercepoeemissodevozemanipulao, foiestudadaeimplementadanaplataformaBaltazaraestruturadefuncionamentodeneurniosespelho.

OprojectoRobotCub,financiadopelaEU,desenvolvesenareadaCognioedosRobotsCognitivossendoactualmenteo maioresforoeuropeurelacionadocomrobotshumanides.Oprojectotemdoisobjectivosprincipais:porumlado,fazer avanosnoconhecimentoecompreeensodossistemascognitivosatravsdoestudododesenvolvimentocognitivo.Por outrolado,criarumaplataformarobticaquesuporteainvestigaoemsistemascognitivosembebidos.

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ProjectoRobotCub(Contacto:Prof.JosSantosVictor) Esteumesforomultidisciplinarquereuneengenheiros,psiclogos,neurocientistas,eespecialistasdascinciassociaisde seispaseseuropeus.NoISR/ISTsomosresponsveispelaconstruodacabeadorobot,quetem2cmarasdeviso(2 olhos), 2 ouvidos e que capaz de reconhecer e de fazer o seguimento de faces humanas. O robot apresenta uma componentedeinteracosocial:sorrisedetectaumafaceemostrasetristeemcasocontrrio.

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reaC:TecnologiasSustentveiseSistemasAmbientais
Coordenador:Prof.PauloFerro(IN+/IST) Email:ferrao@ist.utl.pt URL:http://in3.dem.ist.utl.pt/ Tel:(+351)218417732

Tpico:DesignStudio
Contacto:Prof.PauloFerro(IN+/IST) Email:ferrao@ist.utl.pt URL:http://in3.dem.ist.utl.pt/ Tel:(+351)218417732

O HOST um veculo desenhado para funcionar 24 horas por dia em reas urbanas, fazendo uso de dois conceitos: flexibilidadeemodularidade.Ambosreflectemaactividadehumananumareaurbanaeimpemaodesenhodoveculo uma tipologia intermutvel que o torna adequado ao desempenho de vrias misses diferentes. A possibilidade de facilmente variar as dimenses da plataforma permite equipar o HOST com os mais diversos tipos de carroaria e assim fornecernovosserviosparaamobilidadeeparaotransportedemercadoriasdentrodascidades,bemcomoorganizaro trfegourbanodeumaformasustentadaemaisracional. A facilidade de traco associada possibilidade de rotao horizontal, conferem ao veculo novas caracteristicas adequadasaodesempenhodemissesemlocaisdedificilacessoemreasurbanas.Aplataformamodularalojartodosos componentes, para os quais sero adoptadas solues drivebywire.O sistema de apoio mecnico permitir a montagem/desmontagem rpida de qualquer tipo de cabine, conferindo ao veculo o melhor desempenho nas diversas misses.Simultneamente,seroestudadascabinesdecargaquealojaroosmaisavanadossistemasparaatransferncia fcil,rpidaesemiautomticadepaletesdoespaodecargaparaumarmazm,vagoouunidadedecargaeviceversa. OHOSTsermovidoporumsistemadepropulsohbridocomumaconfiguraoemsrie.Atracoasseguradapor motoreselctricosindependentescolocadosemcadaumadas4rodas,fazendodeleumveculoAWD(AllWheelDrive). Numa segunda fase do projecto ser utilizado um motor experimental construdo na Volvo e designado por Free Piston Engine. Tratase de um motor de cilindros opostos, no qual a combusto ocorre em oposio de fase, fazendo o veio deslocarse num movimento linear alternado, que convertido em energia elctrica. Este motor utiliza uma nova tecnologia de combusto pobre, designada HCCI, Homogeneous Charge Compression Ignition, a qual associa o modo de preparaodemisturacombustveldosmotoresOttocomomododeignioporcompressoutilizadonosmotoresDiesel. OHOSTumprojectocofinanciadopelaComissoEuropeia,comaparticipaode:
UniversidadeseCentrosdeInvestigao: CIRPSUniversitdiRomaLaSapienza ISTInstitutoSuperiorTcnico KTHRoyalInstituteofTechnologyofStockholm MuncipiosEuropeus: Roma Estocolmo Oeiras Empresas: StileBertoneS.p.a.Itlia VolvoSucia RobosoftFrana CargotechnologiesAustria JelleyLimitedReinoUnido KVDHolanda

Paramaisinformaesfavorcontactar:Prof.AntnioLuisMoreira, CentrodeEstudosemInovao,TecnologiaepolticasdeDesenvolvimento,IN+ InstitutoSuperiorTcnico,Av.Roviscopais,1049001Lisboa tel218417875,email:moreira@dem.ist.utl.pt,http://in3.dem.ist.utl.pt/

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O planeamento de futuros conceitos de transporte/mobilidade inclui diversos captulos: politicasdetrfego;veculosmovidosaenergias alternativas; impacto na terra, na gua e nos ecossistemas;poluiosonoraedoar,incluindo as emisses de gases com efeito de estufa; gestodeveculosemfimdevida.Aabordagem decadaumdestescaptulosdeveteremvistaas necessidades de aumentar o acesso e simultaneamente a sua equidade aos meios e infraestruturasdemobilidade,tendoemcontaa melhoriadascondiesdesegurana.

Est a ser desenvolvida no IST Design Studio umabicicletacomsuporteelctrico,fazendouso demateriaisetecnologiasamigasdoambientee aplicandonovastcnicasdedesenvolvimentode produtocomvistaachegaraumasoluoinovadora.Simultaneamente,pretendesedemonstrarqueodesenvolvimento de produto num contexto ecolgico, dirigido para nichos de mercado, constitui uma oportunidade para o crescimento econmicodasPME. Tendo como propsito explorar a imagem e o potencial da economia do hidrognio, definidos como principais vectores estratgicos,odesenvolvimentoeamobilidadesustentveis,esteprojectovisaconceberedesenvolver,comoestudode casoinovadoredemonstrativodatecnologia,umabicicletacomapoioelctricoatravsdeumapilhadecombustvel,num contextodesistemaintegradodeutilizaodebicicletas.SendoumprojectoinditoemPortugaleinvulgarnomundo,tem o potencial para se tornar num cone que preconize uma mudana no panorama das novas tecnologias baseadas em energiasrenovveis.

PARCEIROS: AbicicletaelctricafazpartedoprojectoDEUSA(DesenvolvimentoEmpresarialSustentvelemAveiro).Temacolaborao da AIDA (Associao Industrial do Distrito de Aveiro), ABIMOTA (Associao Nacional dos Industriais de Bicicletas, Ciclomotores, Motociclos e Acessrios), AIA (Associao Industrial de gueda), APIFER (Associao Portuguesa dos Industriais de Ferragens), AGNI Inc. (Advanced Energy Technology), bem como do Ministrio da Economia e do Instituto SuperiorTcnico.

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TpicodeEcologiaIndustrial
Contacto:Prof.PauloFerro(IN+/IST) Email:ferrao@ist.utl.pt URL:http://in3.dem.ist.utl.pt/ Tel:(+351)218417732

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 TpicodeInovaoEmpreendedorismo
AvalorizaoeconmicadecinciaetecnologiatemmerecidoespecialatenonaltimadcadanoIST,emparticularno incrementodasactividadesdefomentotransfernciadetecnologia,nomeadamenteatravsdoestmulocriaode novasempresasdebasetecnolgicaeorigemuniversitriacomomeioprivilegiadodeintroduodeinovaes E significativasnaeconomia.DasactividadesnestareadestacamseoProgramaVECTOR ,ValorizaoEconmicade CinciaeTecnologia:OrganizaoePlaneamentodeNegciosparaNovasEmpresaseacompetiodeideiasinovadoras LisbonIdeasChallenge,UrbanDesignwithPhotovoltaics.

contactos: Prof.RuiBaptista(IN+/IST) Email:rui.baptista@ist.utl.pt RL:http://in3.dem.ist.utl.pt/ Tel:(+351)218417379 EngMariaJosFrancisco(IN+/IST) Email:maria.francisco@dem.ist.utl.pt Tel:(+351)218417379/218419588

VECTORE Valorizao Econmica de Cincia e Tecnologia:

Organizao e Planeamento de Negcios para Novas Empresas Science and Technology Commercialization: Planning and Managing New Business Ventures

E OProgramaOVECTOR nasceunoInstitutoSuperiorTcnico,apartirdainiciativaanteriorIMPACT(199799),erealizase actualmentecomosparceirosICAT/FaculdadedeCinciasdaUniversidadedeLisboaeINOVISA/InstitutoSuperiorde Agronomia,destinandoseajovensestudantes,delicenciaturaepsgraduao,comforteambioempreendedorae detentoresdeideiasdeprojectosinovadores,debasetecnolgicaedeorigemuniversitria. OVECTOREestruturaseemsessessemanaisdetrs INS T IT UT O S UP E R IOR T CNICO horas,deSetembroaDezembro,terafeirauniversidade enasempresasparcerias,complementadascomapoioem laboratriodeempreendedorismoparao desenvolvimentodosplanosdeoportunidade/negcios. . Estaactividadedecorreemestreitaparceriacomdiversas Valorizao Econmica de Cincia e Tecnologia: . Organizao e Planeamento de Negcios para Novas Empresas . empresasportuguesasentreasquaissedestacama . . ChipIdea,NovaBase,Innovagency,Lorentech,Hidromod, . empreender tera-feira . . AoSol,GrupoSTAB,Alfama,CriticalSoftware,Deimos,e . . incluiumconjuntodeperitosinternacionaisparaformao . . especializadaeassessoriaaoplanodenegcios(RoyThurik, ErasmusUniversityRotterdam,PeterHiscocks,Cambridge EntrepreneurshipCentre,RamaniNarayan,MichiganState University,USA,DariusMahdjoubieDavidGibson,IC2, TexasUniversityatAustin,USA,RobertLowe,Carnegie UM CURSO E UMA COMPETIO DE PLANOS DE MellonUniversityUSA,PeterKelly,HelsinkiInstituteof NEGCIOS PARA JOVENS EMPREENDEDORES Technology,JCDiehl,TUDelft,Nederlands,Mardson Docentes de: E m colaborao com: McQuay,OblonSpivak,USA) IC2 Ins titute, T he Univers ity of T exas at ICAT, F aculdade de Cincias , Univ. de L is boa Aus tin INOV IS A / Ins tituto S uperior de Agronomia Cambridge E nterpris e IMM / Faculdade de Medicina de L is boa Michigan S tate Univers ity E m pres as parceiras : E ras mus Univers ity R otterdam Umconjuntoseleccionadodeequipaseprojectostm,no ChipIdea, Grupo S T AB, NovaB as e, Hels inki Ins titute of T echnology AoS ol, Deimos , Hidromod, Innovagency, finaldoprograma,aoportunidadedeparticiparna L orentech, Critical S oftware, Alfama, Clarke, Modet & C competiodeplanosdenegcios,sendoavaliadosporjri queincluirepresentantesdascapitaisderiscoeBusiness Apoios : Angels. ExemplosdeprojectosempresariaiscomorigemnoVECTORE

ISRLisboaLaboratrioAssociado|UnidadesdeI&D:ISR/IST,IN+,IMARDOP/Univ.Aores,Creminer|Maro2007

TimeBI: Selling Time for People Driving in the City www.timebi.com Empreendedores: Paulo Dimas e Maria Sousa
INS T IT UT O S UP E R IOR T CNICO

FlatPak, Intelligent Packaging Solutions Empreendedores: Ana Espada, Leonardo Rosado e Luis Vargas
INS T IT UT O S UP E R IOR T CNICO

Re TO VEC ard 5 aw 200 r ne win

Re TO VEC ard 5 aw 200 ne r win

time prediction and optimization technology for real time mobility services

intelligent packaging solutions

Tecnologia de design e produo de embalagens plsticas capaz de gerar diferentes modelos segundo um princpio de colapsibilidade

time2me is an application that can be installed on mobile phones. It was created to save time for people that drive in the city. Based on TimeBI's time prediction technology, time2me tells you the time to arrive at a destination, recommending the best route based on real time data about traffic conditions.

A embalagem FlatPak obedece a um conceito assente num sistema de fole plenamente colapsvel, cuja funcionalidade no implica qualquer acrscimo de material

RESOLVE O PROBLEMA DO TRANSPORTE DE AR NAS EMBALAGENS: Optimizao dos custos de transporte na indstria de insuflao de embalagens: Para transportar o mesmo numero de embalagens de 1 litro, actualmente custa 532/100Km e com o modelo FlatPak custar 38/100Km menos 13 viagens de um camio TIR.

E m preendedores : P aulo Dimas Maria S ous a T imeB I, L da.

Para o cenrio de transporte de embalagens de 5 litros esta vantagem amplia-se para 912/100Km menos 24 viagens. O mesmo rcio vlido na optimizao dos custos de armazenamento.

SECTORES: Alimentao e bebidas;

E mpreendedores : A na E s pada L eonardo R os ado L us V argas

Higiene pessoal; Limpeza domstica; Outros.

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 Haloris: Biosensores para os sectores agro-alimentar e da sade, www.haloris.com Empreendedores: Hugo Ferreira e Dina Gonalves
INS T ITUTO S UP E R IOR T CNICO

Bio2Diesel: Solues biotecnolgicas para a indstria do biodiesel Empreendedores: Vernica Romo e Ana Teresa Pereira
INS T IT UT O S UP E R IOR T CNICO

e TOR VEC ard 4 aw 200 n er wi n

NANOTECHNOLOGES FOR THE LFE SCENCES

. O biodies el tem v indo a conquis tar o m ercado m undial das energias renov v eis . A longo praz o, a s ua s us tentabilidade as s enta na criao de alternativ as ao proces s o . tradic. ional de produ o qumica. A B io2Dies el prope a aplicao de um a tecnologia de bas e biolgica, inov adora e rentv el na produo de um biocatalis ador para a inds tria do biodies el. . . leo . . 10 . kg . . . .

Re TO VEC ard 6 aw 200 ner win

B io2Dies el: S olues biotecnolgicas io2 el: olu biotecnol para a inds tria do biodies el ind biodiesel

Development and prototyping of biosensors for the agricultural, food and health sectors

lc ool
1 kg

B iodies el +
10 kg

Glicerina Glic erina

1 kg

B ioCatalis ador

Example: higher quality control of meat food, through the detection of pathogenic micro-organisms in meat using magnetic field sensors and magnetic labels

Cromos s oma

PORTABLE BIOSENSING DEVICE

Yeast and other micro-organisms detection and identification in wine fermentation

Clula

Bacteria involved in tooth cavities

V antagens B io2Dies el v s . P roc es s o Qu m ico io2 Menor cons um o energ tico: at 7m enos umo
T rabalho realiz ado por: V ernica R om o A na T eres a P ereira Dragana B arros L us P ina da F ons eca

HIV detection in blood samples

E mpreendedores : Dina Gonalv es Hugo F erreira Haloris Nanotecnologias , L da.

Maior v ers atilidade na m at ria prim a prima leos us ados e lcool et lico (95% ); Menor cons um o de lcool: at 2 m enos umo Mais amigo do ambiente menor cons um o de gua; efluentes m enos m enor poluentes , maior eficincia

Globalmente m ais econ mico Globalm ente m ico 25-30% mais barato 25-

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AreaD:ProcessamentodeSinalemRedesdeComunicaoeMultimdia
Coordenador:Prof.JooPauloCosteira(ISR/IST) Email:jpc@isr.ist.utl.pt URL:http://welcome.isr.ist.utl.pt/people/index.asp?accao=showpeople&id_people=69 Tel:+351218418292 Desenvolvimentodealgoritmosparaprocessamentodesinais(rdio,imagem,vdeo,acsticos)quepermitamextraira informaorelevantecontidanosinal,e/ouoptimizarsistemasdecomunicaosuportadosnessessinais.Sendoofocono processamento,temumvastodomniodeaplicaodasquaissedestacamasseguintes:Aumentodacapacidadee desempenhodossistemasdecomunicaessemfios(ex.telemveis),estabelecimentodemecanismosrobustosde comunicaoatravsdemeiosacsticosemambientessubmarinos,realizaodemodelostridiemensionaisdeambientes reaisapartirdeimagemevdeoereconhecimentoautomticodeobjectosemimagemparaaplicaesmultimdia. Ainvestigaotemcomolinhaderumocomum,novasmetodologiasbaseadasnasferramentasmatemticasconsideradas adequadastaiscomoTeoriadaOptimizao,lgebraNoLinear,GeometriaDiferencial,equepermitemabordar problemasnolineares,complexosedegrandeescala.Esteconhecimentoavanadopermitehojeabordarproblemasno resolvidosnasreascitadasouredefinirsoluesinovadorasmuitomaisrobustaseeficientesdopontodevista computacional.

Desenhodemecanismosrobustosde comunicaoacsticaemambiente submarino

Acoustic

Contacto: Prof. Joo Pedro Gomes jpg@isr.ist.utl.pt

Processamento de imagem e vdeo para a criao de modelostridimensionaisdarealidade. PedroAguiaraguiar@isr.ist.utl.pt AlessioDelBueadb@isr.ist.utl.pt

Sistemaswirelessdecomunicaes. Prof.JooXavierjxavier@isr.ist.utl.pt Prof.RuiDinisrdinis@isr.ist.utl.pt

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