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Prof.

Fernando Oliveira- Uema 2012


Universidade Estadual do Maranho UEMA
Centro de Cincias Tecnolgicas CCT
Departamento de Hidrulica e Saneamento
Disciplina: Mecnica dos Fluidos
Sistemas e Volumes de Controle
Prof Fernando Oliveira
fernandololiveira@bol.com.br
Prof. Fernando Oliveira- Uema 2012
C O N T E D O P R O G R A M T I C O
Mecnica dos Fluidos Equao da Continuidade

Conceitos fundamentais da Mecnica dos Fluidos;
Principais leis bsicas de um sistema;
Teorema do Transporte de Reynolds (TTT);
Conservao da massa (Equao da continuidade)
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Sistema

Um sistema constitudo por uma poro de matria (fluido) isolada do
exterior e fechada por um contorno imaginrio ou real.

Figura 1. Caracterizao de um sistema (Van Wylen, 2009)
Sistema e Volume de controle
A massa do sistema fixa (se conserva). Suas fronteiras (separao com
a vizinhana (exterior)) podem ser fixas ou mveis.
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Na mecnica dos fluidos estamos interessado com escoamentos
de fluidos atravs de dispositivos como compressores, turbinas,
tubulaes, bocais, etc,

Neste caso difcil focalizar a ateno numa quantidade de
massa fixa identificvel,

Assim, conveniente faz-lo num volume do espao do qual o
fluido escoa mtodo do volume de controle.
Figura 2 . Sistema e Volume de controle
Sistema e Volume de controle
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Figura 3 . Sistema e Volume de controle
Volume de controle

Trata-se de um volume arbitrrio, fixo no espao, de paredes imaginrias, que
permite a passagem, atravs de sua superfcie externa (superfcie de controle),
da massa, da quantidade de movimento, da energia e demais quantidades
associadas ao escoamento.
Sistema e Volume de controle
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Volume de controle

Trata-se de um volume arbitrrio, fixo no espao, de paredes imaginrias, que permite
a passagem, atravs de sua superfcie externa (superfcie de controle), da massa, da
quantidade de movimento, da energia e demais quantidades associadas ao escoamento.
Figura 4. volume de controle (Van Wylen, 2009)
Sistema e Volume de controle
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As principais Leis Bsicas so:
1. Conservao da Massa (Equao da continuidade)
2. Segunda Lei de Newton (Equao da Quantidade de Movimento)
3. Segunda Lei de Newton (Equao da Quantidade de Movimento Angular)
4. Primeira Lei da Termodinmica
5. Segunda Lei da Termodinmica
APLICAO DAS LEIS BSICAS A VOLUME DE CONTROLE
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Formulao Diferencial x Integral
Figura 5. Mtodos Diferencial x Integral
APLICAO DAS LEIS BSICAS A VOLUME DE CONTROLE
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Equaes na forma integral para um volume de controle
Encontrar uma relao entre as derivadas do sistema e a
formulao para volume de controle.

Esta relao pode ser aplicada para cada uma das leis bsicas
atravs do Teorema de Transporte de Reynolds, TTT.
Observaes:
APLICAO DAS LEIS BSICAS
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
Relao entre as derivadas do sistema e a formulao para volume de controle.
A equao acima a relao fundamental entre a taxa de variao de uma
propriedade extensiva arbitrria, N, de um sistema, e as variaes dessa
propriedade associadas com um volume de controle.
conhecida como o Teorema de Transporte de Reynolds.
Aplicando e desenvolvendo as leis que modelam os movimentos dos fluidos
considerando um dos sistemas e VC, chega-se seguinte expresso geral:
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
Interpretao da formulao do
Teorema de Transporte de Reynolds
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
Campo de Velocidade
q Onde pode ser qualquer propriedade do fluido, como:

) , , , ( t z y x =

) , , , ( t z y x V V

=
) , , , ( t z y x F F

=

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APLICAO DAS LEIS BSICAS
Para cada lei bsica considere o smbolo N para designar qualquer
propriedade extensiva do sistema. Onde:
Comparando com as equaes das leis bsicas, constatamos que:
} }

= =
) ( ) ( sistema sistema M
sistema
d dm N q q
s S N
e E N
V x r H N
V P N
M N
= =
= =
= =
= =
= =


q
q
q
q
q 1
Relao entre as derivadas do sistema e a formulao para volume de controle.
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
Logo:
Positivo: quando o fluxo para fora do SC;
Negativo: quando o fluxo para dentro do SC.
}

SC
A d V
Observao:
No TTR o termo: , a velocidade V medida em relao
superfcie de controle. O produto escalar.

A d V
2

A
) ( 2 +

V
2

A
) ( 1

V
VC finito
Figura 6. Vazo em massa num VC finito
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
0 =
|
.
|
sistema
dt
dM
A massa (M) de um sistema permanece sempre fixa e inalterada.
Conservao da Massa Equao da Continuidade
Sabe-se que sistema definido como uma quantidade de fixa e
identificvel de material. Assim o principio da conservao da massa que :
Figura 7. volume de controle (Van Wylen, 2009)
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
0 =
|
.
|
sistema
dt
dM
A massa (M) de um sistema permanece sempre fixa e inalterada.
Conservao da Massa Equao da Continuidade
Sabe-se que sistema definido como uma quantidade de fixa e
identificvel de material. Assim o princpio da conservao da massa que :
} }

= =
) ( ) (

sistema
sistema
d dm M
sistema M

Onde a massa do sistema, M, dada por:


Matematicamente pode ser representada da seguinte forma:
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
As formulaes de sistema e de volume de controle so relacionadas pelo
Teorema de Transporte de Reynolds, ou seja:
Logo, substituindo a massa na equao no TTR obtemos que:
} }

+
c
c
=
|
.
|
SC VC
sistema
A d V d
t dt
dM

Substituindo:
0 =
|
.
|
sistema
dt
dM
Logo, a formulao de volume de controle da conservao da massa :
} }

+
c
c
=
SC VC
A d V d
t
0
Conservao da Massa Equao da Continuidade
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
} }

+
c
c
=
SC VC
A d V d
t
0
Interpretao da relao da Equao da Conservao da massa com o TTR.

c
c
}
VC
d
t

Taxa de variao temporal da massa contida no VC.

}

SC
A d V
Taxa de fluxo de massa atravs da superfcie de controle.
Os termos tem a seguinte representao:
Ou seja, a conservao da massa exige que a soma da taxa de variao
temporal da massa contida no VC + Taxa de fluxo de massa atravs da
superfcie de controle seja nula.
Conservao da Massa Equao da Continuidade
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
0 =
}

SC
A d V
Para um volume de controle no deformvel, isto , um volume de
controle de forma e tamanho fixos, = constante

} }

+
c
c
=
SC VC
A d V d
t
0
cte

No caso de incompressvel: = constante (na entrada e sada)
a) Escoamento incompressvel e VC indeformvel
Considerando as sentenas acima, temos:
Nenhuma propriedade do fluido varia com o tempo no escoamento permanente.
Isto significa que:
= ) , , , ( t z y x
0 =
c
c
t

Casos especiais da Equao da Continuidade (Conservao da Massa)


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APLICAO DAS LEIS BSICAS
Casos especiais da Equao da Continuidade (Conservao da Massa)
) , , ( z y x =
A equao da conservao da massa, pode resumidamente ser escrita na forma:
0 = VA
} }

+
c
c
=
SC VC
A d V d
t
0
0
0 =
}

SC
A d V

b) Escoamento permanente: Compressvel


Neste caso especfico, implica dizer que no mximo:
No caso de compressvel: constante (mesmo que o escoamento seja
permanente)
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
c) Equao da Continuidade: Entrada e sada simples
Quando h somente um fluido entrando e saindo do VC:
VA m m m = = =
- - -
2 1
VA m =
-
Pode ser escrita na forma:
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
Q = A
1
v
1
= A
2
v
2
= constante
A equao da continuidade estabelece que:

o volume total de um fluido incompressvel (fluido que mantm
constante a massa especfica apesar das variaes na presso e na
temperatura) que entra em um tubo ser igual aquele que est
saindo do tubo;

a vazo medida num ponto ao longo do tubo ser igual a
vazo num outro ponto ao longo do tubo, apesar da rea da
seo transversal do tubo em cada ponto ser diferente.
c) Equao da Continuidade: Entrada e sada simples
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
A vazo lquida de massa para dentro de um volume de controle deve ser igual vazo
para fora do volume de controle. Matematicamente pode ser escrita assim:
s e m m A d V
SC

}
=
. .

A expresso geral para a


conservao da massa num volume de
controle tambm conhecida como a
Equao da Continuidade.
Figura 9. Dispositivo com Mltipas Aberturas
d) Equao da Continuidade: com vrias entradas e sadas
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
=

0
. .
s e m m s e m m

=
. .
Em regime permanente, podemos expressar que:
Quando h somente um fluido entrando e saindo do VC:
- - -
= = m m m
s e
d) Equao da Continuidade: com vrias entradas e sadas
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
Numa seo da superfcie de controle que apresenta a rea A temos:
Q VA A d V m
SC
= = =
}
-
Onde, a vazo em volume para escoamento permanente dado por:
VA Q=
2

A
) ( 2 +

V
2

A
) ( 1

V
VC finito
1 1
1 A V Q =
2 2
2 A V Q =
Figura 10. Vazo em massa num VC finito
E)Vazo em volume (Q)
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
d)Vazo em volume (Q)
=VA Q
Temos tambm que:
= A
t
S
Q
t
Volume
Q =
2 2
2 A V Q =
1 1
1 A V Q =
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
d)Vazo em volume (Q)
=VA Q
Temos tambm que:
= A
t
S
Q
t
Volume
Q =
UEMA/CCT/DHS
SELETIVO 2010
Aplicao Prtica
da Equao da Conservao da
Massa (Equao da continuidade)
Conservao da Massa Equao da Continuidade
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A utilizao e as aplicaes da conservao da massa so inmeras. Pode ser
aplicada para soluo de problemas e realizao de projetos de vrios
equipamentos na engenharia. Podemos citar alguns exemplos na engenharia:
1. Dispositivos passivos, como: tubos, bocais, difusores, vlvulas, etc.
Aplicao Prticas da Equao da Conservao da Massa
(Equao da Energia)
A maioria dos dispositivos e aplicaes envolve o escoamento de substncias:
Figura 11. Dispositivos passivos.
a) Difusores
b) Bocais
c) Vlvulas
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
2. Dispositivos ativos que envolvem trabalho, tais como: turbinas e bombas,
b) Motor a Jato
a) Turbinas hidrulica
Figura 12. Dispositivos que envolvem trabalho.
Aplicao Prticas da Equao da Conservao da Massa
(Equao da Energia)
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
Considere a situao em que gua escoa em regime permanente num
bocal cnico que alimentado pelo escoamento proveniente de uma
mangueira. Na seo de sada a velocidade 20m/s e dimetro de 40mm.
Qual deve ser a vazo em volume da bomba para que a velocidade da seo
de descarga seja igual a 20m/s?
1. Exemplos Prticos da Equao em um bocal cnico
Figura 13. Dispositivos passivos - bocal
Aplicao da Conservao da Massa (Equao da Continuidade)
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
Aplicando a Equao da Continuidade num VC, temos
0 = +
c
c
} }

SC VC
A d V d
t

0 1 2
. .
= =
}

m m A d V
SC

Como o regime permanente, a equao acima ficar:


De modo que:
1 2 1 2
. . . .
0 m m m m = =
Como a vazo em massa igual ao produto da massa especfica do fluido pela vazo
em volume, temos que:
1 1 2 2 Q Q =
-
= = = m m m m m 1 2 1 2
. . . .
0
1. Exemplos Prticos da Equao em um bocal cnico
Aplicao da Conservao da Massa (Equao da Continuidade)
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APLICAO DAS LEIS BSICAS
1 2
=
1 2 Q Q =
( ) s m Q Q x x / 00251 , 0 04 , 0
4
20
2
2 1
= = =
t
2
2 2 2 2 2 1
4
D V A V Q Q
t
= = =
Vamos admitir que o escoamento incompressvel (escoamento de baixa
velocidade). Assim:
Logo:
Assim, a vazo em volume da bomba (tambm conhecida como capacidade da bomba)
igual a vazo em volume na seo de descarga do bocal. Se, por simplicidade,
admitirmos que o escoamento unidimensional na seo de descarga do bocal, podemos
chegar seguinte combinao:
Logo, o vazo em volume no bocal de entrada ser:
1. Exemplos Prticos da Equao em um bocal cnico
Aplicao da Conservao da Massa (Equao da Continuidade)
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Exerccios de Estudos para Prova
1. Defina e d exemplo de Sistema e Volumes de controle.
2. Escreva cada uma das 5 leis bsicas para um sistema e
nomeie cada um de seus termos.
3. Escreva o teorema de transporte de Reynolds e explique
cada um de seus termos.
4. Escreva a equao da conservao de massa e explique-a.
5. Explique a diferena de um escoamento incompressvel e
escoamento compressvel.
6. Qual o conceito de vazo em volume? Escreva a equao e
explique cada termo.
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Conservao da Massa Equao da Continuidade
CONCLUSO:
A equao da continuidade uma poderosa ferramenta para resoluo de
problemas na engenharia relacionado especialmente queles em que h
fluxo de massa em sistemas que envolvem volume de controle;

Os problemas prticos que envolvem o uso da equao da continuidade
podem ser melhor entendidos adotando hipteses simplificadoras durante a
soluo.
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1. FOX; MCDONALD, A.T., Introduo Mecnica dos Fluidos. LTC Editora, 5
Edio.

2. SONTAG, R; VAN WYLEN. Fundamentos da Termodinmica, Edgard Bluxher,
2009;

3. White, F.M., Mecnica dos Fluidos, McGraw-Hill;

4. Cengel, Y.A., & Cimbala, J.M., Mecnica dos Fluidos: Fundamentos e Aplicaes,
McGraw-Hill;

5. Munson, B., Young, D. & Okiishi, T., Fundamentals of Fluid Mechanics, Wiley.

6. STREETER, Vitor L. , Wylie, E. Benjamin Mecnica dos Fluidos. So Paulo.
McGraw-Hill do Brasil, Ltda. 1982. 7edio.

7. Ranald. V. Giles, Jack B Evett, Cheng Liu. Mecnica de Fluidos e Hidrulica.
2Edio. Editora ABDR, 1996.

8. Outros
Bibliografia consultada

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