Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia de Porto Alegre Departamento de Engenharia Eltrica e ANALISE DE CIRCUITOS II - ENG04031

1 Laboratrio 10 - Espao de Estados (II) e Circuitos sob Excitao Senoidal (I) 1 . o c ca Objetivo: Vericao da resposta temporal de circuitos a um degrau unitrio por meio da descrio ca a ca no espao de estados e anlise do comportamento de circuitos RC e RL no dom c a nio frequncia. e 1) Descrio no Espao de Estados. ca c 1.1) Obtenha uma descrio no espao de estados para o circuito visto na Fig. 1. Considere as ca c variveis de sa a tenso no ponto A e a tenso no capacitor C3 . a da a a C3 R3 L3 A 50m 2k2 33 R1
+

2k2 1

L1 50m C1

R2 1k2 47

L2 50m C2 22

Figura 1: Circuito RLC para o item 1). 1.2) Calcule as expresses de VC3 (t) e VA (t) para t 0 por espao de estados. Obtenha os autovetores o c e autovalores atravs do comando eig do Matlab. Considere a fonte de tenso V um degrau unitrio. e a a 1.3) Escreva uma rotina no Matlab para simular a resposta deste circuito ` um degrau unitrio a a utilizando os comandos ss e step. 2) Resposta de Circuitos RC Srie no Dom e nio Frequncia. e 2.1) Monte no protoboard o circuito RC srie visto na Fig. 2. e Gerador de Sinais RG
+

R1 6, 8k C1 4, 7n

50

VG 6 cos(t + )

Figura 2: Circuito RC para o item 2). 2.2) Mea o valor real do resistor R1 atravs do mult c e metro. 2.3) Calcule o valor rms da fonte de tenso VG . a
1

30/10/2006.

2.4) Ligue o gerador de sinais, selecione onda senoidal e conecte ao circuito. Ajuste a tenso de sa a da VG para 6Vp e frequncia igual aos valores expressos na tabela abaixo. Mea as grandezas solicitadas e c (valores de pico, VP = |V |) utilizando o osciloscpio. o
f (kHz) VC1 [V ] VR1 [V ] I [mA] VR 1 I= R1 [o ] Entre VG e VR1 ZC1 VC 1 ZC1 = I C1 C1 = I VC1

1 2 5 10 20 40

Verique o defasamento entre as tenses VG e VR1 medindo em graus eltricos a diferena de tempo o e c lida na tela do osciloscpio. Veja que se a frequncia 1kHz o per o e e odo corresponde a 1ms. Ento a 0 uma diferena de 1ms corresponde a 360 eltricos. c e 2.5) Prove que o defasamento poderia ser calculado pela seguinte expresso: a = arctan XC1 RG + R1 (1)

2.6) Utilizando o mtodo grco, desenhe a posio relativa dos fasores de tenso e corrente do e a ca a circuito da Fig. 2 e, atravs do mtodo anal e e tico, obtenha esses fasores, considerando f = 5kHz 2 . 3) Resposta de Circuitos RL Srie no Dom e nio Frequncia. e 3.1) Monte no protoboard o circuito RL srie visto na Fig. 3. e Gerador de Sinais RG
+

R1 220 L1 1, 8m

50

VG 6 cos(t + )

Figura 3: Circuito RL para o item 3). 3.2) Mea o valor real do resistor R1 atravs do mult c e metro. 3.3) Ligue o gerador de sinais, selecione onda senoidal e conecte ao circuito. Ajuste a tenso de a sa VG para 6Vp e frequncia igual aos valores expressos na tabela a seguir. Mea as grandezas da e c solicitadas (valores de pico) utilizando o osciloscpio. o Verique o defasamento entre as tenses VG e VR1 medindo em graus eltricos a diferena de tempo o e c lida na tela do osciloscpio, de modo semelhante ao feito no item 2.3). o

Adote a corrente I como referncia. e

f (kHz)

VL1 [V ]

VR1 [V ]

I [mA] VR 1 I= R1

[o ] Entre VG e VR1

ZL1 VL ZL1 = 1 I

L1 VL L1 = 1 I

1 2 5 10 20 40

3.4) Prove que o defasamento poderia ser calculado pela seguinte expresso: a = arctan XL1 RG + R1 (2)

3.5) Utilizando o mtodo grco, desenhe a posio relativa dos fasores de tenso e corrente do e a ca a circuito da Fig. 3 e, atravs do mtodo anal e e tico, obtenha esses fasores, considerando f = 40kHz 3 . 4) Relatrio. o 4.1) Elabore um relatrio a partir dos dados obtidos neste laboratrio. Escreva a anlise terica o o a o realizada para cada item. Resolva o circuitos analiticamente, obtendo as expresses de tenso e o a corrente por meio da anlise de espao de estados e anlise fasorial. Anexe as rotinas e os resultados a c a obtidos no Matlab. Responda as questes e escreva as suas concluses. o o

Adote a corrente I como referncia. e