FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y CIENCIAS EXACTAS

INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS: MEDIDA DE NGULOS, DISTANCIAS,

DESNIVELES Y COORDENADAS

La evolucin de los instrumentos de topografa ha sido especialmente rpida en los ltimos 20 aos. Hasta los aos 80 se usaron las brjulas taquimtricas, los teodolitos y los taqumetros casi exclusivamente. Todos ellos son instrumentos pticomecnicos para la medida de ngulos y distancias, y se basan en giros y movimientos de crculos graduados combinados con un anteojo para visar el objeto. Estos instrumentos, junto con mediciones en elementos auxiliares como las miras, no permitan alcances largos, y la precisin en la estimacin de distancias era baja. A principios de los aos 80 surgen los distancimetros, instrumentos auxiliares que se acoplaban a los taqumetros basados en la emisin y recepcin de ondas electromagnticas que se generaban en el propio instrumento y que medan la distancia con precisiones de cm y alcances de varios km. Al poco tiempo estos aparatos se compactaron en un nico instrumento de medida angular (el teodolito o taqumetro) ms el instrumento para medir distancias (distancimetro), constituyendo las estaciones totales, que siguen vigentes para mediciones en ingeniera. La siguiente revolucin, y la ms profunda de todas, fue el GPS, que comenz con costes muy altos y bastantes incertidumbres en la medida, pero que hoy en da es imprescindible. Hay que distinguir entre el GPS del tipo navegador, que es el usado para aplicaciones de gama baja, y el GPS de tipo geodsico o topogrfico, con aparatos y configuraciones mucho ms precisas y sofisticadas. Por ltimo, la ltima generacin de instrumentos topogrficos la constituyen los escneres basados en laser, que realizan una medicin simultnea de las tres coordenadas del objeto, y por tanto pueden ser utilizados desde el aire, para obtener un modelo digital de elevaciones del terreno de gran exactitud; o desde tierra, para levantamientos de elementos arquitectnicos o de gran detalle Los instrumentos clsicos medan bsicamente ngulos, distancias y desniveles, y por tanto, coordenadas polares que pueden transformarse en cartesianas. Se trabajaba en un sistema plano y particular de coordenadas, siempre que las dimensiones del levantamiento o del trabajo no implicasen deformaciones por curvatura terrestre. Como ya se ha dicho, la tendencia actual consiste en utilizar el GPS, tanto en levantamientos como en replanteos, que mide directamente coordenadas sobre el elipsoide (geogrficas latitud y longitud) y que se transforman de forma rutinaria en proyectadas (X,Y) UTM. El problema, no obstante, es que los GPS de tipo geodsico o topogrfico, que determinan coordenadas con precisiones del orden de cm o mm, tienen un precio elevado y requieren al menos dos equipos o un equipo con posibilidad de admitir correcciones directas o post proceso. Sobre la eleccin de receptores GPS se hablar en el tema siguiente. Los instrumentos del tipo taqumetro o estacin total siguen siendo tiles para trabajos de levantamientos o replanteos, as como los niveles para la obtencin de desniveles, perfiles y transferencia de cotas, muy tpicos en el mbito de la ingeniera rural y agrcola. Por su relevancia en este contexto, se describe a continuacin el nivel y sus aplicaciones en levantamientos altimtricos.

Ciclo: III

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Estudiante: Erik Bazn Trujillo.

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INTRUMENTOS TOPOGRAFICOS

Plomada Metlica: Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce, con un peso que varia entre 225 y 500 gr, que al dejarse colgar libremente de la cuerda sigue la direccin de la vertical del lugar, por lo que con su auxilio podemos proyectar el punto de terreno sobre la cinta mtrica.

Tensimetro: Es un dispositivo que se coloca en el extremo de la cinta para asegurar que la tensin aplicada a la cinta sea igual a la tensin de calibracin, evitando de esta manera la correccin por tensin y por catenaria de la distancia medida

Jalones: Son tubos de madera o aluminio, con un dimetro de 2.5 cm y una longitud que varia de 2 a 3 m. Los jalones vienen pintados con franjas alternas rojas y blancas de unos 30 cm y en su parte final poseen una punta de acero. El jaln se usa como instrumento auxiliar en la medida de distancias, localizando puntos y trazando alineaciones.

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Fichas. Son varillas de acero de 30 cm de longitud, con un dimetro =1/4, pintados en franjas alternas rojas y blancas. Su parte superior termina en forma de anillo y su parte inferior en forma de punta. Generalmente vienen en juegos de once fichas juntas en un anillo de acero. Las fichas se usan en la medicin de distancias para marcar las posiciones finales de la cinta y llevar el conteo del nmero de cintadas enteras que se han efectuado.

Nivel de mano (nivel Locke). Es un pequeo nivel trico, sujeto a un ocular de unos 12 cm de longitud, a travs del cual se pueden observar simultneamente el reflejo de la imagen de la burbuja del nivel y la seal que se est colimando. El nivel de mano se utiliza para horizontalizar la cinta mtrica y para medir desniveles.

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Nivel Abney. El nivel Abney consta de un nivel trico de doble curvatura, con el nivel Abney se pueden determinar desniveles, horizontalizar la cinta, medir ngulos verticales y pendientes, calcular alturas y lanzar visuales con una pendiente dada.

Escuadras: levantamientos perpendiculares. Son instrumentos topogrficos simples que se utilizan en de poca precisin para el trazado de alineaciones y

(Figura A)

(Figura B)

(Figura C)

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Escuadra de agrimensor (figura A), consta de un cilindro de bronce de unos 7 cm de alto por 7 cm de dimetro, con ranuras a 90 y 45 para el trazado de alineamientos con ngulos de 90 y 45 entre si. El cilindro se apoya sobre un bastn de madera que termina en forma de punta. Escuadra de prisma (figura B), est constituida por un prisma triangular cuyo ngulo de refraccin es de 90. Puede apoyarse sobre un bastn metlico o utilizarse con plomada. Escuadra de doble prisma (figura C), consta de dos prismas pentagonales ajustados firmemente entre si para asegurar visuales perpendiculares. Se utiliza para el trazado de perpendiculares a alineaciones definidas por dos puntos.

Brjula: Generalmente un instrumento de mano que se utiliza fundamentalmente en la determinacin del norte magntico, direcciones y ngulos horizontales. Su aplicacin es frecuente en diversas ramas de la ingeniera. Se emplea en reconocimientos preliminares para el trazado de carreteras,

levantamientos topogrficos, elaboracin de mapas geolgicos, etc. Miras Verticales: Son reglas graduadas en metros y decmetros, generalmente fabricadas de madera, metal o fibra de vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen graduadas con precisin de 1 cm y apreciacin de 1 mm. Comnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4 tramos plegables para facilidad de transporte y almacenamiento.

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Miras horizontales: La mira horizontal de INVAR es un instrumento de precisin empleado en la medicin de distancias horizontales .La mira esta construida de una aleacin de acero y nquel con un coeficiente termal de variacin de longitud

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muy bajo, prcticamente invariable, caracterstica que da origen al nombre de MIRAS DE INVAR La mira horizontal de INVAR, mostrada en la figura 2.14, posee dos brazos con marcos o seales separados entre si 2 m [A], una base con 3 tornillos nivelantes [B] y un nivel esfrico [C] para horizontalizarla. Cerca del centro de la mira se ubica un colimador [D] con una marca triangular [E] que sirve para centrar la mira, asegurando que la visual del teodolito sea perpendicular a la mira. A un lado del colimador se puede observar el comprobador [F], el cual, al ser visualizado desde el teodolito, permite comprobar la orientacin de la mira. La mira debe ser centrada en el punto sobre un trpode [G] Para poder medir una distancia horizontal con mira de INVAR, es necesario medir el ngulo horizontal con un teodolito con precisin de por lo menos de 1 Planmetro: Es un instrumento manual utilizado en la determinacin del rea de figuras planas con forma irregular El

planmetro polar, que se muestra en la figura 2.15, consta de un brazo trazador con graduacin en cm y mm [A] en cuyo extremo va colocado el punto trazador dentro de una lupa [B] que aumenta la imagen del permetro que se esta recorriendo; un brazo polar [C] sujeto en un extremo al anclaje [D] y en su otro extremo un pivote [E]; un vernier [F] para tomar las lecturas del brazo trazador; un disco graduado [G] para contar el numero de revoluciones enteras del tambor graduado [H] y un vernier [I]

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para determinar con mayor precisin una revolucin parcial; un dispositivo [J] para colocar en cero las lecturas del tambor y del disco; un calibrador [K] para determinar la constante de proporcionalidad Teodolitos: El teodolito es un instrumento utilizado en la mayora de las operaciones que se realizan en los trabajos topogrficos. Directa o indirectamente, con el teodolito se pueden medir ngulos horizontales, ngulos verticales, distancias y desniveles.

Transito: Instrumento topogrfico para medir ngulos verticales y horizontales, con una precisin de 1 minuto (1 ) o 20 segundos (20" ), los crculos de metal se leen con lupa, los modelos viejos tienen cuatro tornillos para nivelacin, actualmente se siguen fabricando pero con solo tres tornillos nivelantes. Para diferencia un transito de un minuto y uno de 20 segundos, en los nonios los de 1 minuto tienen en el extremo el numero 30 y los de 20 segundos traen el numero 20.

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Distanciometro: Dispositivo electrnico para medicin de distancias, funciona emitiendo un haz luminoso ya sea infrarrojo o lser, este rebota en un prisma o directamente sobre la superficie, y dependiendo de el tiempo que tarda el haz en recorrer la distancia es como determina esta. En esencia un distanciometro solo puede medir la distancia inclinada, para medir la distancia horizontal y desnivel, algunos tienen un teclado para introducir el ngulo vertical y por senos y cosenos calcular las otras distancias, esto se puede realizar con una simple calculadora cientfica de igual manera, algunos distaciometros, poseen un puerto para recibir la informacin directamente de un teodolito electrnico para obtener el ngulo vertical. Estacin Semitotal: En este aparato se integra el teodolito ptico y el distanciometro, ofreciendo la misma linea de vista para el teodolito y el distanciometro, se trabaja mas rpido con este equipo, ya que se apunta al centro del prisma, a diferencia de un teodolito con distanciometro, en donde en algunos casos se apunta primero el teodolito y luego el distanciometro, o se apunta debajo del prisma, actualmente resulta mas caro comprar el teodolito y el distanciometro por separado. En la estacin semitotal, como en el teodolito PTICO, las lecturas son analgicas, por lo que el uso de la libreta electrnica, no representa gran ventaja, se recomienda mejor una estacin total. Estos equipos siguen siendo muy tiles en control de obra, replanteo y aplicaciones que no requieren uso de calculo de coordenadas, solo ngulos y distancias.

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Gps Topogrficos: Estos equipos tienen precisiones desde varios milmetros hasta menos de medio metro. Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para los GPS de una banda se garantiza la precisin milimtrica para distancias menores a 40km entre antenas, en los GPS de dos bandas es de hasta 300km, si bien se pueden realizar mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza la precisin de las lecturas. Los GPS topogrficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que solo tenga una y compre los datos a una institucin como el INEGI o Omnistar (DGPS). Se dice entonces que se esta trabajando en modo diferencial. nivel basculante: Sigue siendo un nivel fijo, pero que tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una medicin, simplificando mucho el uso de 4 tornillos nivelantes, uno de los niveles mas precisos es un nivel basculante, pero debe mayormente su precisin justamente a su gota y a una placa planoparalela

Nivel Basculante

Crossliner:
Se usan principalmente en interiores, ya que en exteriores con la luz del sol resulta difcil ver la lnea que proyecta en una pared por ejemplo, lnea que por cierto tiene entre 1 y 2 milmetros de ancho, as que si precisin. En un kilometro ser de 1 centmetro comparando con un nivel ptico

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Trpodes: Es el Soporte del aparato, con 3 pies de madera o metlicos, con patas extensibles o telescpicas que terminan en regatones de hierro con estribos para pisar y clavar en el terreno. Deben ser estables y permitir que el aparato quede a la altura de la vista del operador 1.40 - 1.50 m. Son tiles tambin para aproximar la nivelacin del aparato. Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que tienen una altura; el tipo ms utilizado es el de meseta.

Trpode palomita Cinta Snica: Este instrumento, que a veces se ha confundido con el anterior , no tiene ni punto de comparacin ni con su precisin (>10cm) , ni con su alcance (<20m) ni con su precio. La medida se realiza midiendo el tiempo que tarda un haz muy amplio de ultrasonidos en rebotar sobre una superficie. Adems de no estar biendefinido el punto donde se toma la medida, el sistema es poco exacto. Puede utilizar se par a mediciones y presupuesto par a embaldosados, pintados,

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Distancimetro lser de mano: A pesar de su r educido t amao y aspecto son instrumentos de gran precisin si se manejan adecuadamente. Suelen tener errores tpicos de entre 1 a 3 mm. La medida se realiza midiendo el tiempo que tarda un rayo lser en rebotar sobre un punto bien definido. El alcance oscila entre 50 y 150m, dependiendo del grado de reflexin de la superficie de rebote y del ngulo de incidencia sobre la misma Adems suelen incorporar programas de clculo de superficies de reas, volmenes, distancias mximas, mnimas, medida indirecta de distancias por Pitgoras, Se usan par a mediciones de estados actuales de edificios, interior es, comprobaciones de replanteos y distancias entre estacas. Cinta mtrica:

Las hay de distintos materiales y longitudes. Las peores son las de plstico y de tela. Las mejores son metalizas revestidas de plstico, o plsticas con hilos metlicos. Las metlicas sin revestimiento de plstico son muy frgiles y se suelen oxidar. En cuanto a la longitud las de 25 m. resultan muy equilibradas. Con cintas mayores de 25m. la catenaria puede ser excesiva y aumentar la distancia. Por ello algunas cintas mtricas de mayor precisin llevan un dinammetro que nos permite tirar de cada ex tremo con una fuerza conocida y sabiendo el peso por metro de la cinta corregir la catenaria.

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El Eclmetro: Podemos Es un gonimetro que se utiliza para medir ngulos cenitales. distinguir dos tipos de eclmetros como son: de Plano: cuando el limbo del aparato va fijo.

Eclmetros

Eclmetros de Lnea: son aquellos que permiten efectuar la lectura cenital ya corregida, van provistos de un nivel de gran sensibilidad que calamos en cada visual girando el limbo, para hacer coincidir el cero de la graduacin en la posicin en coincidencia con el cenit. Actualmente se utilizan eclmetros automticos que dan la lectura corregida directamente mediante un sistema compensador. Por ejemplo: El Eclmetro ptico de Mano : est apropiado para mediciones rpidas y cmodas de ngulos de inclinacin, permitiendo, la determinacin de alturas por ejemplo de rboles o edificios, para la determinacin de inclinaciones necesarias para el montaje de el control de antenas directivas y mviles, para la determinacin de alturas de paredes e inclinacin de perforaciones en canteras, estudios agrcolas, levantamientos de perfiles longitudinales y transversales para la reduccin de distancias inclinadas, etc.

Este instrumento nos permite, adems, obtener una lectura rpida y segura de las escalas con un error mnimo en la medicin y se puede utilizar como nivel automtico o a mano para nivelaciones, porque la lnea cero oscila automticamente a la posicin horizontal.

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Rueda de medir Es una rueda de longitud de circunferencia conocida unida a un cuenta revoluciones, que directamente nos da la distancia recorrida. Se puede usar para medir grandes longitudes (10Km) pero con poca precisin (mayor del 0.1%, o sea mayor de 1m/Km)

Limbos Discos o crculos graduados para la medida de ngulos horizontales y verticales. Primeros limbos metlicos. Actualmente: vidrio o electrnicos. 70 mm de dimetro divididos en 2000 partes con precisiones de 1/1000 de divisin (2s ).

Instrumentos sencillos: Jalones, banderolas estacas, hitos, hitos feno, clavos hilti, pinturas

Medida de ngulos: limbos, nonios, clinmetros brjula teodolito taqumetro

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estacin total. Bastn aplomador y prisma

Medida de desniveles: Nivel de agua Nivel burbuja Nivel de lnea (manuales, automticos, electrnicos) Niveles lser de alineacin (plano)

BIBLIOGRAFIA:
CHUECA PAZOS, M. (1983): Tomo I. DOMINGUEZ GARCIA-TEJERO, F. (1989). FERRER TORIO, Rafael; PIA PATON, Benjamn (1991b). OJEDA RUIZ, J.L. (1984). PEREZ ALVAREZ, JUAN A. y BALLELL CABALLERO, JOSE A. (2001): Transformaciones de coordenadas. BELLISCO, Ediciones Tcnicas y Cientficas, Madrid. PEREZ ALVAREZ, JUAN A. (2001): Apuntes de Fotogrametra III. Universidad de Extremadura. Mrida. pps 161- 176

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