ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

CAPITULO VII TRENES DE ENGRANAJES 7-1. Un tren de engranaje es una combinacin de ms de dos engranes engranados (Fig. 7-1).

Una turbina de vapor para propulsin de un buque es generalmente ms eficiente a altas velocidades que a bajas velocidades; la hlice de un barco es ms eficiente a bajas velocidades. Un tren de engranaje llamado un engranaje de reduccin se usa para reducir la alta velocidad angular de la turbina a una velocidad de hlice eficiente. En un torno, donde hay muchos pares de engranajes, diversas combinaciones de velocidad se obtienen excluyendo un par de engranajes e incluyendo otro. Para el corte de la rosca cada nmero diferente de hilos por pulgada representa un valor diferente de tren. Otros ejemplos de mquinas que emplean trenes de engranajes son los winches, los cabrestantes torres blindadas y los mecanismos de los caones de entrenamiento, etc. 7-2. Razn de reduccin de velocidad. Consideremos primeramente dos engranes. Si DA y DB son los dimetros primitivos de dos tivos entonces tenemos que pDA y pDB representan las circunferencias de su crculos primitivos y pDA/TA y pDB/TB representan sus respectivos pasos circunferenciales. Los pasos circunferenciales deben ser iguales, entonces: Si dos ruedas de engranaje tienen el jnisn1o nmero de paso irDA/TA = ,7rDB/TB y pDA/TA = pDB/TB y DA/TA = DB/TB DA/DB = TA/TB (7-1). Sabemos ya que NB/NA = DA/DB. tenemos: NB/NA = TA/TB = r Haciendo esta sustitucin en ecuacin (7-1), (7-2)

Para ruedas engranadas, tenemos por lo tanto, una razn de reduccin r igual a TA/TD, lo que significa que las velocidades de rotacin de dos engranajes engranados son una a la otra inversamente corno el nmero e dientes de sus respectivas ruedas. Tambin, estas velocidades son una a la otra inversamente como los dimetros primitivos de los engranajes.

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Consideremos ahora un tren d engrane compuesto de varios pares de ruedas engranadas todas, excepto la primera y la ltima, estn rgidamente unidas en res de manera que ambas ruedas de cualquier par girarn c la misma velocidad. Por ejemplo, rueda A (Fig. 7-1) est aprisionada al eje S1, qu recibe su movimiento de alguna fuente externa. A engrana con B, montada junto con una tercera rueda C en el segundo eje S2, C engrana con D, la cual est montada con una quinta rueda G en el eje S3, engrana con la rueda F en el eje S4. F es la ltima rueda, o la impulsada en este tren. A su eje puede unirse cualquier mecanismo que se desee para utilizar la fuerza y el movimiento trasmitido a sta tal como un tambor para elevar). Suponga que N1, N2, N3 y N4 representen los nmeros de revoluciones por minuto de los ejes S1, S2, S3 y S4 respectivamente. Entonces r1 la razn de reduccin entre S1 y S2 es igual a N2/N1 la cual, a su vez, es igual a TA/TB. La razn de reduccin, r2 entre S2 y S3 es similarmente igual a TC/TD de manera que las revoluciones de S3 pueden expresarse: N3 = N2 x TC/TD = N1 x TA/TB x TC/TD = N1 x r1 x r2. De la misma manera, r3 (razn de reduccin entre los ejes S3 y S4) es igual a TG/TF tenemos que: N4 = N3 x r3 = N2 x r2 x r3 = N3 x r1 x r2 x r3 N4 = N1= x rA/rB x rC/rD x rG/rF N2 TB x TD x Tr = N1 x r Esto es, r (la razn de reduccin de velocidad total para todo el tren) tiene el valor de: N4/N1 = r1 x r2 x r3 =

TA x TC x TG TB x TD x TF

(7-4)

Una ojeada a la Fig. 7-1 mostrar que las ruedas. A, C, y G, son las impulsoras en sus respectivos pares de ruedas engranadas y que B, D y F son las ruedas impulsadas correspondientes. Vemos por consiguiente en las ecuaciones (7-3) y (7-4), que la razn de reduccin de velocidad de un tren de engranaje es igual al producto de los nmeros de dientes de todas las ruedas impulsoras dividido por el producto de los nmeros de dientes de todas las ruedas impulsadas. Obtendremos el mismo resultado numrico si sustituimos, para el nmero de dientes de las diversas ruedas, los dimetros primitivos de las ruedas respectivas. La razn de reduccin de velocidad de un tren de engranaje se le llama frecuentemente el valor del tren. Ejemplo 1. El engranaje A tiene 30 dientes; el engranaje B. tiene 54 dientes; el C tiene 27 dientes; el engranaje D, 39 dientes; el engranaje G, tiene 21 dientes; y el engranaje F, tiene 42 dientes. Cul es la razn de reduccin de velocidad del tren de engranaje?

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

La mquina elevadora mostrada en la Figura 7-3? (b) Qu fuerza debe aplicarse a la manivela para elevar un peso W de 1,500 libras si hay un 15% de prdida por friccin? (c) Si la manivela da 10 r.p.m., qu velocidad es elevado el peso en pies por minuto?

Solucin (a)
r= 12 15 1 x =+ Re spuesta 60 45 15

(b) Suponga que la manivela gire 1 radin F1S1 x Eficiencia = F2S2 F1w1 R1 Eficiencia = F2w2R2
1 1 = 15 15 1 x3 15

w2 = w1 x r = 1 x

F1 x 1 x 18 x .85 = 1,500 x

F1 =

1,500 x 1 / 15 x 3 = 19.61 lbs. Respuesta 1 x 18 x .85

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

(c) N tambos = N Manivela x r = 10 x vtambor = pDN = - x 7 12 15

1 10 = 15 15

1.05 pies/minuto

El peso es elevado 1.05 pie por minuto. Respuesta Si la ltima rueda gira en la misma direccin que la primera, el signo del valor del tren, r, ser positivo. Si la ltima rueda gira en direccin opuesta a la primera, el signo del valor del tren, ser negativo. Un engranaje intermedio es una rueda de engranaje adicional insertada entre cualquier par de ruedas engranadas para invertir la direccin de rotacin de todos los engranajes que se hallan entre el engranaje intermedio y el engranaje impulsado, Fig. 7-4.

Un engranaje intermedio, tal como el H, es al mismo tiempo la rueda impulsora y la rueda impulsada. Su uso no hace diferente el valor numrico de r (el valor del tren), como se muestra debajo. pero cambia el signo. La ecuacin (7-3) ha mostrado que el valor del tren, sin H, es

(- )TA x (- )TC x (-)TG = (- ) TA x

TB TD TF TB
Con la rueda H, el valor del tren r se convierte en (- )TA x (-)TH x (- )TC x (- )TG = (+ ) TA x TC x TG TH TB TD TF TB TD TF Por tanto r tiene el mismo valor numrico pero de signo contrario cuando se introduce un engranaje intermedio. 7-3. Coincidencia de los ejes del primer y ltimo engranaje. Con bastante frecuencia la primera y la ltima rueda de un tren de engranaje girarn alrededor de un mismo eje, aunque independientemente (Fig. 7-5). Este es el llamado tren de engranaje invertido. RA + RB = RC + RD y DA + DB = DC + DD

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Si ambos pares de engranajes (A y B, C y D) son diseados con el mismo paso circular C, las siguientes relaciones pueden ser desarrolladas: DA + DB = DC + DD pDA + pDB = pDC + pDD
pD A pD B pD C pD D + = + C C C C

pero

pD A pD B pDC pDD = TA; = TB; = TC; y = TD C C C D

Por consiguiente TA + TB = TC + TD

(7-5)

En este caso, como para cualquier tren de engranajes, r (el valor del tren) = TA/TB x TC/TD, si se considera que A es la impulsora. Al disear tal tren, no es suficiente escoger los dientes de las diferentes ruedas nicamente para dar el valor del tren deseado, sino que adems debe tenerse cuidado tambin de ver que TA + TB = TC + TD diferentes, C1 para A y B, y C2 para C y D, las siguientes modificaciones deben hacerse: DA + DB = DC + DD Por lo tanto

ORGANOS DE MAQUINAS
T= pD C

ING. FREDY CACERES G.

Por consiguiente
TA C1 TB C1 TC C 2 TD C 2 + = + p p p p C1 C (TA + TB ) = 2 (TC + TD ) p p

TA + TB C 2 p x = C1 p TC + TD TA + TB C 2 = TC + TD C1
(7-6)

En lugar de dar el paso circunferencial de un engranaje, es una prctica comn el hablar de ste, en trminos de su nmero de paso. El nmero de paso o paso diametral de un engranaje es el nmero de dientes de la rueda de engranaje por pulgada de dimetro primitivo (o el valor del cociente T/D). As un engranaje puede ser llamado como un engranaje de paso .3, dando a entender que ste tiene 3 dientes por pulgada de dimetro primitivo, y que el nmero total de dientes T, es igual a 3 x D. Si se usa el smbolo p para denotar el nmero de paso de un engranaje, T=pxD
pD = p x D, y C P= p ,y C p P

C=

Si dos ruedas de engranajes tiene el mismo nmero de paso ellas tendrn el mismo paso circunferencial. Refirindonos ahora a la ecuacin (7-6) y llamando al nmero de paso comn a los engranajes A y B, p1 y al nmero de paso comn a los engranajes C y D, p2, veremos que

p1 =

p p . Entonces y p2 = C1 C2

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

C1 =

p p y C2 = ,y p1 p2

C2 p = C1 p 2 p 1 = p p2 p1 Haciendo esta sustitucin en la ecuacin /7-6) tenemos que

p 1 TA + TB = p 2 TC + TD
TA = pDA TB = pDB Sumando TA + TB = pDA + pDB TA + TB = p (DA + DB) TA + TB DA + DB =p

Ejemplo 3. Un engranaje cilndrico tiene 66 dientes. Su nmero de paso es 11. (a) Cul es su paso circunferencial? (b) Cul es el dimetro del circulo primitivo del engranaje? Solucin: (a) C =

p 22 / 7 = = 2/7 pulg. Respuesta p 11

T 66 = = 6 pulgs. Respuesta P 11

(b) D =

Ejemplo 4. Halle el nmero de dientes del engranaje anular K en el tren de engranaje de abajo, si el nmero de pasos en todos los engranajes es el mismo.

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Solucin: Ya que el nmero de pasos de todos los engranes es el mismo los engranajes pequeos y el anular tendrn el mismo nmero de dientes por pulgada de dimetro primitivo. La suma de los radios igualan al radio del engranaje anular, por consiguiente para hallar el nmero de dientes en la mitad del engranaje, sume el nmero de dientes de la mitad (todos los dientes en los engranajes intermedios) de cada engranaje pequeo. Multiplique por dos para obtener el nmero de dientes en el engranaje anular: RK = R80T + R35T + R75T + R20T + R20T + R45T + R60T por tanto, DK = D8OT + D35T + D35T + D2OT + D2OT + D45T + D60T ya que D = T/P, nosotros podemos substituir por D en cada caso:
TK 80 35 75 20 20 45 60 = + + + + + + P P P P P P P P

Ya que el nmero de pasos es el mismo, podemos multiplicar por medio de p, dejando: TK = 80 + 35 + 75 + 20 + 20 + 45 + 60 = 335 TK= 335 dientes en el engranaje angular. Respuesta. Ejemplo 5. Dos ejes paralelos, S1 (impulsor) y S2 (impulsado), separados 12 pulgadas, estn unidos por medio de engranajes de paso 5 de manera que cuando S1 hace 200 r.p.m., S2 har 300 r.p.m. (a) Cuntos dientes tiene cada engranaje si ellos giran en la misma direccin? (b) Cuntos si giran en direcciones opuestas? Solucin: (a) La distancia entre ejes es igual a R1 - R2 = 12 pulgs. ya que: Dxp=T

ORGANOS DE MAQUINAS
RxP= T 2
T1 T2 2 2

ING. FREDY CACERES G.

(R 1 - R 2 ) x p =

T1 T2 = 2 x 12 x 5 = 120 dientes

T1 N 2 300 3 = = = T2 N 1 200 2
2T1 = 3T2 T1 = 3/2T2 1/2T2= 120 T1 = 240 dientes. Respuesta T2 240 = 120 dientes T2 = 360 dientes. Respuesta (b) R1 + R2 = 12 pulgadas

(R 1 + R 2 ) x p =

T1 T2 + 2 2

T1 + T2 = 2 x 12 x 5 = 120 dientes 2T1 = 3T2 T2 = 48 dientes. Respuesta T1 = 72 dientes. Respuesta Ejemplo 6. En un tren de engranajes .invertido, todos los engranajes son de paso 4. La razn de reduccin. La razn de reduccin de velocidad es 1/6. A es la impulsora. Cuntos dientes hay en los /engranajes B, C y D?

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Solucin: TA + TB = TC + TD Ya que T = pD, TC + TD = pDC + pDD DC + DD = 12 x 2 TA + TB = 4 x 12 x 2 = 96 dientes

TA TC 1 = x TB TD 6 TC 1 TB 1 64 1 = x = x = TD 6 TA 6 32 3
TD = 3Tc TC + TD = 96 4TC = 96 TC = 24 dientes. TD = 3TC = 3 x 24 = 72 dientes Prueba: TA + TB = TC + TD 32 + 64 = 24 + 72 Resp. Resp.

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

TA x TC 1 = TB x TD 6
32 24 1 x = 64 72 6

Ejemplo 7. En el tren de engranaje invertido de la Fig. 78, la relacin del nmero de paso de los engranajes A y B al de C y D es de 4 a 5. La razn de reduccin de velocidad es de 1/9. A es la impulsora. Cuntos dientes tienen los engranajes A y B? . Solucin: TC + TD = 21 + 99 = 120 dientes

P1 TA + TB = P2 TC + TD
4 TA + TB = 5 120

TA + TB =

= 96 dientes

TA TC 1 = x TB TD 9 TA 21 1 = x TB 99 9

ORGANOS DE MAQUINAS
TA = 11 TB 21

ING. FREDY CACERES G.

11 TB + TB = 96 21

TB = 63 dientes. TA = 96 63 = 33 dientes. Prueba:

Resp. Resp.

P1 TA + TB = P2 TC + TD

TA TC 1 = x TB TD 9
33 21 1 x = 63 99 9

7-4. Definiciones. El ngulo de trabajo es el ngulo a travs de cual un engranaje se mueve desde el momento en que uno de sus dientes hace contacto con el diente del otro engranaje hasta que ese diente cese de estar en contacto. El arco de accin es el arco en el crculo primitivo interceptado por el ngulo de trabajo. El ngulo de paso es el ngulo en el centro del engranaje subtendido por el paso circunferencial. Los dientes de 2 engranajes engranados son primos unos t otros cuando ellos no tienen divisor comn excepto 1; por ejemplo, 13 es primo con relacin a 30. 7-5. Limitaciones en el diseo de trenes de engranajes. El problema de escoger un en de engranajes para unir ejes a una distancia dada y darle algn valor de tren requerido parecera a primera vista que puede tener un gran nmero de soluciones posibles. Esto es cierto, pero prcticamente el nmero de soluciones, aceptables para cualquier caso dado, es un poco limitado. El ngulo de trabajo debe ser igual o mayor que el ngulo de paso. Si -ste no fuera el caso, un par de dientes cesara de estar en contacto antes de que el siguiente par haga contacto. Si muy pocos dientes son cortados en un molde dado, el ngulo de paso ser demasiado grande para ser igualado por el ngulo de trabajo del engranaje. El arco de accin de un engranaje ser ordinariamente no mucho mayor de 30. Ya que el ngulo de paso no puede ser mayor que el ngulo de trabajo, no sera conveniente usar una rueda que tenga menos de 12 dientes. No es deseable cortar innecesariamente un gran nmero de dientes en un molde vaco de circunferencia dada, porque el tamao de los dientes por consecuencia su resistencia sera reducida.

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Ejemplo 8. Disee un tren de engranaje que tenga un valor de tren de 1/150 y ninguno de los engranajes tenga ms de 60 dientes y no menos de 12 dientes. Cuntos pares de engranajes se requeriran? Cuntos dientes tendr cada engranaje? Solucin: En primer lugar, la razn de reduccin mxima por par posible bajo las condiciones del problema es 60/12, (= 5). o ms bien en este caso 1/5. Un par de engranajes entonces no bastaran para dar la reduccin requerida de 1/150. Si dos pares fueran usados, cada uno dando la reduccin mxima permisible la reduccin total sera de 1/25. Si tres pares fueran usados 1 reduccin total sera de 1/125; an no suficiente. Pero si fueran usados cuatro pares, la reduccin resultante de 1/625 sera ms que suficiente. En otras palabras, tres pares dando la reduccin mxima permisible por par no sera suficiente mientras que cuatro pares (dando la misma reduccin por. par) son ms que suficiente. Evidentemente tenernos que ser necesario usar cuatro pares de engranajes pero disminuir la reduccin por par. Habiendo hallado el nmero de pares que se van a usar y conociendo que la razn de reduccin total de 1/150 debera ser dividida casi igualmente entre ellos, tomamos la cuarta raz de. 1/150 que hallamos que es muy cerca de 1/3.5, 2/7. Por consiguiente pueden probarse cuatro pares de engranajes que tengan cada uno un valor de tren de 2/7. Tal tren dara un valor de tren de 2/7 x 2/7 x 2/7 x 2/7 = 16/2401 = 1/150.06. En la prctica real, este resultado estara ampliamente cerca del de 1/150 deseado y procederamos a multiplicar el numerador y denominador de cada fraccin componente por algn nmero que hara los numeradores mayores de 12 mientras mantiene los denominadores menores de 60. Si los mismos factores son usados en ambos, el numerador y denominador, el valor final permanecer inalterable en 1/150.06. Suponga que escotemos el 6 como multiplicando para ser usado tenemos Entonces

12 x 12 x 12 x 12 1 = para el valor de nuestro tren al mismo tiempo 42 x 42 x 42 x 42 150.06 llenando los otros requerimientos de nuestro problema. En la prctica tenemos que podramos usar 12 dientes en cada uno de nuestros cuatro impulsores y 42 dientes en cada una de nuestras cuatro ruedas impulsadas, siendo el error en el valor del tren que resulta de esta seleccin despreciable.
Si se demanda un puede asegurar abandonando la distribucin igual de la razn de reduccin entre todos los pares y usando las siguientes razones para los diversos pares 1/5 x 1/5 x 1/2 x 1/3 = 1/150 Con estas razones de reduccin por par, obtenemos valores satisfactorios para los nmeros de dientes como siguen:
E TC (TG ) 12 x 1 12 x 1 12 x 1 12 x 1 x x = x / ) x 12 / 24 x 12(T/H 36 = 1 / 150 12 x 5 12 x 5 12 x 2 12 x 3 12(TD 60 ) (TF )

(T )

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Ejemplo 9. Disee un tren de engranaje que tenga un valor de tren 87. Ninguno de los engranajes debe tener ms de 84 dientes ni menos de 12 dientes. Todos los engranajes en contacto sern primos unos con otros. Variacin permisible en el valor del tren 5 por ciento. Solucin: El valor mximo del tren para un par de engranajes es de 84/12 7, por consiguiente 3 pares de engranajes deben ser usados. Todos los pares de engranajes deben tener aproximadamente el mismo valor de tren, por tanto halle la raz cbica de 87; es aproximadamente 4.43. Si seleccionamos un engranaje de 13 dientes como el engranaje menor del primer par, el engranaje mayor debe tener alrededor de 57 dientes. Esto da un valor d tren de 4.38, el cual es un poco por debajo de 4.43. Para el siguiente par de engranajes seleccione uno de 13 dientes y uno de 58 dientes. Esto da un valor de tren de 4.46. El valor de tren para los primeros dos pares de engranajes es de 57/13 x 58/13 = 19.56. El valor del tren para el ltimo par de engranajes es de 87 19.56. Ponga estos valores sobre una regla de clculo. Los dientes del engranaje ms pequeo sern hallados en la escala C y aquellos del engranaje mayor en la escala D. Pruebe los siguientes pares 58/13, 67/15, 71/16 y 76/17. r = 57/13 x 58/13 x 58/13 = 87.2 Respuesta. Estos dos engranajes son los satisfactorios. En trasmisiones de automviles y cabezas de tomos y de hecho generalmente donde se permite una seleccin entre diferentes razones de la velocidad, los engranajes sern ordenados sustancialmente como engranaje D (el impulsado) giran independientemente unos de otros pero alrededor de un eje comn. Los engranes intermedios B y C estn conectados de tal manera que ellos giran juntos alrededor de un eje paralelo al eje comn d A y B. Ejemplo 10. Disee un tren de engranajes para unir dos ejes paralelos con un valor del tren de 19, ningn engranaje tiene ms de 60 dientes y no menos de 12 dientes. Todos los engranajes han de tener el mismo nmero de paso. Halle los valores apropiados para los dientes de cada engranaje. Soluciones: Han de usarse dos pares de engranajes. La razn de reduccin mxima permisible por par es de 60/12 5. Ya que 5 x 5 (= 25) es mayor que el valor del tren requerido de 19, esta disposicin ser satisfactoria 2 19 = 4.36 (aproximadamente). Para dividir igualmente la razn de reduccin total entre los pares, el valor del tren por par ha de hacerse tan prximo como sea posible a 4.36, pero como que nuestro problema es ms complicado, en este caso, por la necesidad de tener TA + TB = TC + TD (vea artculo 7-3), no podemos esperar mantenernos de este valor como podramos hacerlo en el problema resuelto anteriormente. Al escoger nuestras ruedas de engranajes, deben llenarse las condiciones (TA + TB) = (TC + TD), y TA/TB x TC/TD = 19. TA/TB puede ser representado por medio de at A , siendo TA = at, y at g

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

TB = atB. Similarmente TC/TD puede ser representado por

bt C bt D

TA TC entonces se convierte en tA/tB x tC/tD, lo cual debe ser igual a 19, mientras que x TB TD
a (tA + tB) debe ser igual b(t C tD). Ya que 19 igual a 4.36, deben probarse valores entre 4 5 para tA/tB y para tC/tD hasta que, por pruebas sucesivas se llegue a una solucin adecuada. Si tA/tB se torna como 4/1, 4, tenemos entonces que t C/tD, debe ser tomada igual a 19/4 para dar el valor del tren propio = 19). Con esta seleccin de valores, es adems necesario que a(4+ 1) = b(19 + 4) 5a = 23b. El mnimo comn mltiplo de los coeficientes numricos en la anterior ecuacin es 5 x 23, de modo que sera necesario hacer a igual a 23 y b igual a para asegurar la igualdad requerida. Pero a a y a b no se le pueden dar estos valores sin desviarse de los valores permitidos para T A, TB, TC y TD. Por ejemplo, suponga que a es tomada como 23 entonces TA = 23 x 4 y tB = 23 x 1; el valor de TA est por encima del valor mximo permisible de 60 dientes por rueda. Ya que la primera prueba no tuvo xito pruebe valores diferentes para tA/tB y tC/tD. Por ejemplo, pruebe tA/tB = 5/1 ( 5), y tC/tD .19/5. Entonces a (5+ 1) = b (19+5) 6a = 24b. Aqu el mnimo comn mltiplo de los coeficientes numricos es 24, de esa manera la igualdad necesaria puede asegurarse haciendo a igual a 4 y b igual a 1 Con estos valores de a y b tenemos que: TA = 5 x 4 = 20 TB = 1 x 4 = 4 TC = 19 x 1 =19 TD = 5 x 1 = 5. Los valores de TB y TD son muy pequeos para los requerimientos de este problema pero si todos son ahora multiplicados por 3, equivaliendo a tomar a y b igual a 12 y 3 respectivamente, tenemos que: TA = 60, TB 12, TC = 57, y TD = 15 Estos valores nos dan TA/TB x TC/TD = 60/12 x 57/15 = 57/3 = 19 mientras que TA+TB=60 + 12 = 72 = 57+ l5TC+TD). En otras palabras, los valores adecuados para los engranajes han sido hallados ya que todos los requerimientos del problema se han llenado.

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Problemas.7-1.. El dimetro primitivo de un engranaje cilndrico es de 8 pulgadas El nmero de paso es de 3. Cul es el paso circunferencial? 7.2. Dos ejes paralelos, S1 y S2 tienen una separacin de 18 pulgadas. El 1ro. da 400 r.p.m. mientras que el otro da 500 r.p.m. Usando un engranaje de paso 4, cuntos dientes son necesarios para que conecten estos ejes? (a) Si los ejes giran en la misma direccin. (b) Si ellos giran en direccin opuesta. 7-3. Dos ejes paralelos S1 y S2 estn separados 20 pulgadas. S1 da 300 r.p.m.; mientras que S2 da 700 r.p.m., usando un engranaje de paso 3, cuntos dientes tienen los engranajes que unen estos ejes? (a) Si los ejes giran en la misma direccin. (b) Si los ejes giran en direcciones opuestas. 7-4. La razn de reduccin de velocidad de dos engranajes cilndricos engranados de 14. El paso circunferencial es de 5/8 pulgadas. El engranaje impulsor tiene 28 dientes. (a) Cuntos dientes tiene el engranaje impulsado? (b) Cul es el nmero de paso de los engranajes? (c) Cul es la distancia entre ejes o centros de los engranajes? 7-5. La razn de reduccin de velocidad de dos engranajes cilndricos engranados es de +3/4. El nmero de paso es de 3. El engranaje impulsor tiene 36 dientes. (a) Cuntos dientes tiene el engranaje impulsado? (b) Cul es la distancia entre ejes o centros de engranajes? Cul -es el paso circunferencial de los engranajes? 7-6. Los engranajes A y K son concntricos. (a) En qu direccin gira el engranaje K? (b) Cuntos dientes tiene el engranaje K si todos los engranajes son engranajes de paso 3? (c) Si A da 100 r.p.m., cuntas r.p.m. da K? 7-7. (a) Qu fuerza debe aplicrsele a la manivela para elevar el peso si hay un 28% de prdida por friccin. (b) Cuntas r.p.m. da la manivela si el peso es elevado 20 pies por minuto?

7-8. Una fuerza de 70 lbs. se requiere sobre la manivela para elevar un peso de 7,000 lbs. cuando hay n 50% de prdida por friccin. Cuntos dientes tiene el engranaje X?

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

7-9. (a) Cul es la razn de reduccin de velocidad del mecanismo? (b) Cul es la velocidad de la correa en pes por minuto si el peso es elevado 20 pies por minuto? (c) Si hay un 40% de prdida por friccin, qu anchura de correa de una capa simple se requiere para elevar el peso?

7-10. (a) Cul es la ventaja mecnica del mecanismo? (b) A qu velocidad es elevado el peso W en pies por minuto si la correa tiene una velocidad lineal de 600 pies por minuto? (c) Si hay un 20% de prdida por friccin, qu anchura de correa de doble capa de cuero se requiere para elevar el peso?

7-11. (a) Visto desde la izquierda, en qu forma gira la polea A para elevar el peso W? (b) Si hay un 25% de prdida por friccin y el dimetro primitivo de L es de 28 pulgadas, qu traccin efectiva es necesaria en la correa para elevar el peso W 30 pies por minuto? (e) Cuntos HP est trasmitiendo l correa?

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

7-12. Si hay un 25% de prdida por friccin y el dimetro primitivo de L es 28 pulgadas y el peso W est cayendo sin aceleracin a 50 pies por minuto, impulsando el mecanismo. (a) Cul es la traccin efectiva en la correa? (b Cuntas vueltas da la polea A por segundo? 7-13. A gira 400 r.p.m. y desarrolla 16 HP. Si hay un 16% de prdida por friccin, (a) Cuntos HP son trasmitidos por la correa en G? (b) Cuntas r.p.m. da G? (c) Cul es la traccin efectiva de la correa en G? 7-14. En el tren de engranaje invertido mostrado, la razn de reduccin de velocidad es de +3/15. El engranaje A es el impulsor. Todos los engranajes tienen el mismo paso circunferencial, y el nmero de paso es 3. Cuntos dientes tienen los engranajes B, C y D?

7.15. En el tren de engranaje invertido mostrado, el engranaje impulsor A da 75 r.p.m. mientras que el impulsado D da 25 r.p.m. Todos los engranajes tienen el mismo paso circunferencial y el dimetro primitivo de D es 12 pulgadas. (a) Cuntos dientes tienen los engranajes A, C y D? Cul es el paso circunferencial? y (c) Cul es el nmero de paso? 7-16. En el tren de engranaje invertido mostrado (a) Cul es la razn entre el paso circunferencial comn a los engranajes A y B y el comn a los engranajes C y D? (b) Cul es la razn entre los nmeros de paso correspondientes?

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

7-17. En el tren de engranajes invertidos mostrado, la razn de reduccin de velocidad es de 4/3. El engranaje A es el impulsor. La razn del paso circunferencial de los engranajes A y B es al de C y D como 10 es a 8. (a) Cuntos dientes tienen los engranajes B y C? (b) Cul es el nmero de paso de los engranajes A y B? (c) Cul el de C y D? 7-18. (Vea pgina 7.13). El engranaje impulsor A da 2,790 vueltas mientras que el D da 550. El nmero de paso de todos los engranajes es de 3. Cuntos dientes tienen los engranajes A, B y C?.

7-19. En el tren de engranajes invertido mostrado, la razn de reduccin de velocidad es de 3 . El engranaje A es el impulsor. La razn del paso circunferencial de los engranajes A y B es al de C y D como 7 es a 6. Cuntos dientes tienen los engranajes B y C? 7-20. Los engranajes A y K son concntricos. Los pasos circunferenciales de A y B son los mismos; y los pasos circunferenciales de C y K tambin. (a) Cul es el dimetro de K? (b) Cul es paso circunferencial de K?

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

7-21 Disee un tren de engranajes de manera que cuando el engranaje impulsor A gire 2,600 veces, el impulsado girar 200 veces Ninguno de los engranajes tendr menos de 12 dientes ni de 65. Todos los engranes han de tener el mismo nmero de paso. 7-22. Disee un tren de engranajes que tenga una razn de reduccin de velocidad de 100. Ninguno de los engranes ha tener menos de 12 dientes ni ms de 72. El error en la razn reduccin de velocidad no debe ser mayor de 0.3. 7-23. Disee un tren de engranajes que tenga una razn de reduccin de velocidad de 29. Ninguno de los engranajes ha de tener menos de 12 dientes ni ms de 100. Todos los engranajes engrana sern primos unos con otros. El error en la razn de reduccin de velocidad no debe ser mayor de 0.3. 7-24. Disee un tren de engranaje que tenga una razn de reduccin de velocidad de 1/93. Ninguno de los engranajes ha de tener menos de 12 dientes ni ms de 84. Todos los engranajes engranados sern primos unos con otros. El error en la razn d reduccin de velocidad no ha de ser mayor de 0.5%. 7-25...Refirase a la figura 7-9, pgina 7-13. El engranaje A tiene 27 dientes; B tiene 27 dientes, C tiene 21 dientes; D tiene 33 dientes; H tiene 18 dientes; J tiene .36 dientes; K tiene 16 dientes Para cada vuelta del eje E, cuntas vueltas da el eje impulsor S 1 cuando (a) el carro est en alta? (b), Cuntas cuando el carro esta en segunda? (c) Cuntas cuando el carro est en baja? (d) Cuntas cuando el carro est en marcha atrs?

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

CAPTULO VIII TRENES EPICICLOIDALES S-1. Un tren epicicloidal es un tren de engranajes que engrana con otros, algunos de los cuales giran alrededor de un eje fijo el cual no se puede mover en relacin a la envuelta de las mquinas, y otros, los cuales giran alrededor de ejes montados en un elemento mvil de la mquina el cual gira con relacin a la envuelta. Este elemento mvil puede ser recto, curvo o deformado al extremo de no ser fcilmente reconocible, pero aun as es llamado el brazo. Las posibilidades de soluciones por medio del tren epicicloidal exceden ampliamente a aquellas del tren simple. Los resultados son en muchos casos completamente sorprendentes. Para mencionar un ejemplo una gran reduccin de velocidad puede ser llevada a cabo con un pequeo nmero de engranajes de una manera que no podra lograrse con un tren de engranajes simples, sin el uso de ms de 10 veces tantas ruedas de engranajes y una gran prdida de fuerza por la friccin. La aplicacin ms comn de este tipo de sistema en el tren de engranaje planetario de la unidad de transmisin automtica de un automvil. Uno nunca puede adivinar la solucin de un tren epicicloidal. Dados ciertos datos de un problema, existe la misma posibilidad de suponer o no que una rueda determinada gire en direccin opuesta a su direccin verdadera, y si sta gira rpido o despacio, ningn estimado tiene probabilidad de ser aproximadamente correcta. Uno no puede dominar el asunto sin un mtodo cientfico de solucin y una esmerada atencin a los detalles y exactitud. Como en un tren de engranaje es enteramente posible tener uno o ms trenes de engranajes simples engranados con un tren epicicloidal, es necesario distinguir un tren epicicloidal de un tren de engranaje simple y resolver cada uno independientemente. Esto es vital, porque en un instante, un engrane est dando un cierto nmero de vueltas en relacin con la envuelta de la mquina, pero un del brazo con relacin a la envuelta. Para elegir un tren epicicloidal de engranajes, proceda como sigue: (1) Elija el brazo, uno de los extremos girar alrededor de un eje fijo. (2) Elija los engranes, cuyos ejes son llevados en realidad por el brazo: (3) Elija los engranes que engranan con los identificados en (2) arriba el tren de engranajes epicicloidal consiste del brazo y los engranes a que se refieren los prrafos (1) y (2) de arriba. Otros engranes que engranan o son componentes con aquellos que se mencionan en el prrafo (3) de arriba no estn en el tren epicicloidal pero forman parte de un tren de engranaje simple. Un engrane puede ser parte de un tren de engranaje epicicloidal y al mismo tiempo ser parte de un tren de engranaje simple. La figura 8-1 nuestra un tren epicicloidal simple con un eje fijo S1 y un eje S2 montado sobre el brazo y girando con l. En la figura 8-21 las ilustraciones para los problemas 8-13 y 8-14 nos muestran trenes de engranajes ms complicados. En el problema 8-13, el tren epicicloidal consiste de A, el brazo, los engranes D y E, que giran en ejes montados en el brazo, y engranes B y C, que engranan con estos engranes. Los engranes G, H y L no estn en el tren

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

epicicloidal, aunque combinados con los engranes y el brazo del tren epicicloidal. En el problema 8-14, el tren epicicloidal consiste de A, el brazo, los engranes C, D y E, los cuales giran en ejes montados en el brazo y los engranes B y F, los cuales engranan con estos engranes. Los engranes G y J combinan con el engrane B y el brazo respectivamente, y no son parte del tren epicicloidal. 8-2. Un tren epicicloidal simple. Figura 8-1 consiste de: (1) Un brazo A capaz de girar alrededor de un eje fijo S1. (2) Un engrane de giro C, montado sobre el eje S2 y libre de girar en l, este engranaje gira llevado por medio del brazo. (3) El engrane B, montado sobre el eje S1 y libre de girar en l; engrana con el engrane C. (4) Un eje fijo S1, alrededor del cual el brazo del tren epicicloidal gira.

Este mecanismo puede ser usado de dos maneras elementales: (1) Si el brazo A se mantiene fijo de modo que no pueda girar, y el engrane B gira en su eje S1, los engranes B y C actuarn como un tren de engranaje simple. (2) Si el engrane B se mantiene estacionario de modo que no pueda girar, y el brazo A gira en su eje S1, el engrane C girar en su eje S2, con un giro relativo al brazo y al mismo tiempo girar alrededor del eje S1 el cual est fijo con relajacin a la envuelta.

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Tres operaciones diferentes debern ser combinadas para determinar las vueltas absolutas de uno de los engranes en el tren de engranaje epicicloidal. as vueltas absolutas un engrane son el nmero de vueltas que un punto en el engrane da con relacin a la envuelta de la mquina las cuales sern ms o mrnos que el nmero de vueltas que l da con relacin a su propio eje. Primero, usando la Fig. 8-2 suponga que el brazo est fijo de modo que no pueda girar. En esta situacin si el engrane B es girado, el engrane C girar, pero en una direccin opuesta. Si el nmero de dientes en ambos engranes es el mismo, el engrane C habr dado una revolucin cuando todos sus dientes hayan engranado una vez con los dientes correspondientes del engranaje B. Segundo, suponga que el engrane B se fija, de modo que no pueda girar. En esta situacin, si el brazo es girado, cualquier punto en el brazo girar con l en la misma direccin. Si los engranes B y C estn separados de manera que no engranen, el engrane C dar una revolucin completa en relacin a la envuelta de la mquina con cada revolucin del brazo.

Tercero, vea la figura 8-3, suponga que el engrane B est fijo, de modo que no pueda girar. Si los engranajes B y C estn engranados, una revolucin del brazo causar que todos los dientes del engrane C engranen una vez con los dientes correspondientes del engrane B, dando por resultado una revolucin del engrane C con relacin al brazo como que el brazo ha girado una vez con relacin a la envuelta de la mquina y el engrane C una vez en relacin con: el brazo, el engranaje C ha girado dos veces con relacin a la envuelta de la mquina, o ha hecho dos vueltas absolutas. Usando un ejemplo prctico el problema del efecto de girar el brazo en un tren de engranaje epicicloidal puede ser ilustrado con ms claridad. Suponga que el engranaje B da +5 vueltas, el brazo +2, y que el nmero de dientes en el engrane B y C es el mismo, y estn en contacto externo. Evidentemente, si no existiera el brazo, el engrane C dar -5 vueltas absolutas, pero con el giro del brazo, la respuesta es diferente.

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Como resultado del giro del engrane B, el engrane C dar -5 vueltas con relacin a la envuelta de la mquina. El brazo dar +2 vueltas absolutas, y el engrane C deber por consiguiente tambin dar +2 vueltas absolutas ya que su eje es llevado por el brazo. En dar estas dos vueltas el brazo ha hecho que los dientes del engrane C engranen dos veces con los correspondientes del engrane B, dando por resultado que el engrane C d +2 vueltas con relacin al brazo o un total de + 4 vueltas absolutas como resultado del movimiento del brazo. El total de estas vueltas absolutas es la suma de -5 y +4, o sea -1 vuelta absoluta para el engrane C. Ya que los engranes en un tren de engranaje epicicloidal pueden tener dos velocidades diferentes de giro una con relacin a la envuelta de la mquina y una con relacin al brazo, podrn tener diferentes valores del tren, dependiendo sobre cul de los dos, la envuelta de la mquina o el brazo, se toma como base de comparacin. Si el brazo de un tren de engranaje epicicloidal se fija, la serie de engranajes se convierte en un tren de engranaje simple, y todos los engranes darn sus vueltas respectivas con relacin al brazo. El smbolo p es usado para representar el valor del tren en este caso, y es el valor del tren de engranaje con relacin al brazo.

p=

N 2 w 2 R 1 D1 T1 = = = = N 1 w 1 R 2 D 2 T2

(8-1)

No obstante cuando el brazo gira, p representar el valor del tren de los engranes nicamente con relacin al brazo, y no con la envuelta y la relacin 8-1 seguir siendo verdadera. El valor del tren de engranaje epicicloidal, esto es, la razn de la velocidad angular del ltimo engrane o impulsado a la velocidad angular del primer engrane o impulsor, en el tren de engranaje epicicloidal, no depender por completo de la medida relativa de los cilindros, o el nmero de dientes en los engranes, porque est influenciado por el movimiento del brazo. El smbolo E es usado para representar el valor total del tren en el tren de engranaje epicicloidal, y son las vueltas o velocidad angular del ltimo engrane o impulsado a las del primer engrane o impulsor en el tren,

E=

N2 w 2 = N1 w 1

(8-2)

pero E no es igual a R1 R2, D1 D2 T1 T2 porque estos valores no estn influenciados por las vueltas del brazo mientras que N y w estn influenciados por los giros del brazo. N1, N2., w1, w2 son cuando se usan en la frmula 8-1 con relacin al brazo y con relacin a la envuelta de la mquina cuando se usa la ecuacin 8-2. La relacin entre p2 E y las vueltas absolutas del brazo, el impulsor y el impulsado puede se ilustrado como sigue: n = vueltas absolutas del ltimo engrane m = vueltas absolutas del primer engrane a = vueltas absolutas del brazo n E= (8-3) m

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

n a = vueltas del ltimo engrane con relacin al brazo (tren da engranaje simple) m- a = vueltas del primer engrane con relacin al brazo

p=

n-a m-a

(8-4)

8-3. Tabla para resolver problemas de tren epicicloidal. De la ecuacin (8-4) podemos preparar una tabla que facilitar grandemente el uso de la ecuacin para resolver los problemas de tren epicicloidal de cualquier nmero de engranajes. La ecuacin debe ser usada nicamente para el chequeo rpido de la solucin tabular. Brazo Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de los engranajes Brazo A .. Vueltas absolutas del brazo Tren simple de 0 engranajes (brazo fijo) ... Vueltas absolutas de los engranajes (suma) +a 0 +a Primer Engrane +a m-a m Ultimo Engrane +a n-a N

Engrane B ..

Engrane C .

Engranes D y E .

Al referirse a los espacios de la tabla, las siguientes abreviaturas sern usadas cuando sea conveniente hacerlo: TABLA 3 Brazo A A1 Vueltas absolutas del brazo Tren simple de A2 engranajes Vueltas A3 absolutas de los engranajes ( Engrane B B1 B2 B3 Engrane C C1 C2 C3 Engranes D y E DE1 DE2 DE3

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Al usar la tabla 2 losnmeros para llenar los espacios en blanco y sustituir los puntos, son dados en el problema o calculados de los datos que se dan en el problema. El cero aparece siempre en el espacio A2 ya que cuando el brazo es fijo (brazo fijo) no gira. Con el brazo fijo, los engranajes actan como un tren simple. En la primera, lnea vueltas absolutas del brazo los espacios marcados por lneas de puntos son llenados por el mismo nmero, esto es, las vueltas del brazo. El espacio A3 est tambin llenado con el mismo nmero debido al cero del espacio A2. En la segunda lnea, encabezada tren simple de engranajes, los brazos estn fijos y tratamos con un tren de engranajes simple. En consecuencia, para determinar las vueltas de un engrane determinado en esta lnea, es necesario multiplicar las vueltas conocidas de otro engrane del tren por el valor del tren, p entre los dos engranes. El signo del valor del tren p, usado aqu, se determina dibujando flechas en los engranes indicando sus direcciones de giro. Si dos engranes giran en la misma direccin, ya sea en direccin de las agujas del reloj o en direccin contraria, ellos tienen el mismo signo en la tabla; (ambos + o ambos ) si ellos giran en direcciones opuestas, ellos tienen diferentes signos (uno + y el otro ). En cada columna de la lnea 3 encabezada vueltas absolutas de los engranes, tenemos la suma algebraica de los nmeros en las lneas 1 y 2, esto es, Al + A2 = A3. Las vueltas de los engranes dados en todos los problemas son vueltas absolutas a menos que se especifique que son de otra manera, y por consiguiente son las que entran siempre en la lnea 3 de la tabla. Es conveniente usar la flotacin pBC para la relacin cuando B impulsa a C, o al pasar de B a C y pCB para la relacin cuando C impulsa a B, o al pasar de C a B. La relacin del engranaje BC o pCB puede ser determinada convenientemente y situada en la parte superior de la tabla. El nmero de dientes en los diversos engranes seran mostrados en la tabla como sub-ndices de las letras que representan los engranajes. Se usan tantas columnas como sea necesario en la tabla; una columna para el brazo y una para cada engrane, exceptuando en aquel a en que dos engranajes giran como uno, entonces se usa una columna para los dos engranajes. En los ejemplos, cuando se dan las vueltas del brazo y los engranes, o son calculados antes de entrar en la tabla, se mostrarn con tipos de letra ms grueso. Ejemplo 1 (Fig. 8-1) El engrane B tiene 80 dientes y el engrane C tiene 40. S el brazo A da + 3 vueltas y el engrane B -4 vueltas cuntas vueltas da el engrane C? Solucin: La cifra requerida para reemplazar los puntos de la tabla 2 es +3. Las vueltas del engrane 13, dadas en el problema, son vueltas absolutas, y -4 debe ser colocado en el espacio B3, ya que ste es el movimiento real, final, total, o movimiento verdadero de B. El nmero -7- es insertado en el espacio B2 como el nico nmero que puede combinarse con +3 para sumar -4. Ahora tenemos la tabla completa como se muestra:

ORGANOS DE MAQUINAS TABLA 4

pBC = 80 = -2 40

ING. FREDY CACERES G.

Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas del engranaje

Brazo +3 0 +3

B20 +3 --4

40C

+3

Ahora dedique la atencin a la lnea tren simple de engranajes (que implica que el brazo es fijo). El engrane B impulsa el C con una razn pBC de -2. La cifra para llenar el espacio C2 es +14 = (-7 X -2) y las vueltas absolutas de C son de +14 +3 = 17. Respuesta. Nuestra tabla final es por consiguiente TABLA 5
pBC = 80 =-2 40

Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas del engranes

Brazo +3 0 +3

B20 +3 -7 -4

40C

+3 +14 +17 Resp.

Ejemplo 2. (Fig. 8.1). El engranaje B tiene 80 dientes y el C 40. Si el brazo A da +3 vueltas y el engranaje C +17 vueltas, cuntas vueltas da el engranaje B? TABLA 6
pBC = 40 1 =80 2

Solucin Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de engranajes Brazo +3 0 +3 B80 +3 -7 -4 Resp.
40C

los

+3 +14 +17

Inserte la cifra que falta en el espacio C2. Esta debe ser + 14, (17 -3 +14) para hacer la suma correcta en esa columna. Al pasar a la columna B en la lnea 2 de la tabla tenemos un tren simple en el cual C puede ser tomado como impulsor de B. Puesto que pCB es 1/2, la cifra a insertar en el espacio B2 es -7, (+14 x -1/2) y las vueltas absolutas de B = +3 -7 = -4. Respuesta.

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Ejemplo 3. (Fig. 8-1). El engrane B tiene 80 dientes y el C tiene 40. Si B da -4 vueltas y C +17 vueltas, cuntas vueltas dar el brazo A? Solucin: Use X para los giros desconocidos del brazo. (X por consiguiente sustituye los puntos mostrados en la tabla 2). TABLA 7
pBC = 40 =-2 80

Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de los engranes

Brazo +x 0 -x

B80 -x -4-x -4

40C

+x +17-x +17

En la figura marcada tren simple de engranaje (-4 -x) veces pBC debe igualar (+17 -x) por consiguiente, (-4 -x) x (-2) = 17- x 8 +2x = 17- x 3x = 9 x = +3 vueltas. Respuesta. Ejemplo 4. Fig. 8-1. Si el nmero de dientes en los engranes B y C son desconocidos, qu valor de tren debe ser usado, de manera que cuando el brazo A d +3 vueltas el engranaje B d -4 vueltas y el C +17 vueltas? D el nmero de dientes adecuados para los engranajes B y C. Solucin: De los datos dados, la tabla puede ser completada como se muestra: TABLA 8 Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de los engranes Brazo +3 0 +3 B +3 -7 -4 C +3 +14 +17

El espacio B2 es llenado por -7 y el espacio C2 por +14. El problema se reduce ahora a hallar el valor del tren simple de engranaje, en el cual el primer engranaje B da -7 vueltas y el ltimo engranaje C da +14 vueltas. p = NC/NB = +14/-7 = -2. Respuesta. Cualquier par de engranes en contacto exterior con el nmero de dientes en razn de 2 a 1, satisfar el problema. Si B tiene 80 dientes y C tiene 40, tenemos una de las muchas soluciones posibles. Ejemplo 5. Fig. 8-1 El brazo A da +10 vueltas, el engrane B -15 vueltas, y el engrane C +15 vueltas. Si el engrane B tiene 12 dientes. cuntos dientes tiene el engranaje C? Solucin:

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Introduzca los datos conocidos en la tabla y compltela como se muestra: TABLA 9

p BC = -

TB 12 =TC TC
Brazo +10 0 +10 B12 +10 -25 -15
xC +10 +5 +15

Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de los engranes

25 x pBC = 5

25 x

12 =5 TC

5TC = 300 TC = 60 dientes. Respuesta Los signos son omitidos en esta ecuacin ya que estamos ahora resolviendo para dientes y no para vueltas. Ejemplo 6. Fig. 8-1. El engrane B da 18 vueltas mientras que el C da 0 Cuntas vueltas da e! brazo A si el engrane B tiene 80 dientes y el C 40? Solucin: Puede ser resuelto usando X para las vueltas desconocidas del brazo, como fue mostrado en el ejemplo 3. Cuando uno o ms engranajes dan 0 vueltas, resulvalos como se muestra aqu, y evite el uso de X para las vueltas desconocidas del brazo. Suponga que el brazo A da +1 vuelta. Inserte los datos conocidos en la tabla y compltela como se muestra: TABLA 10
pCB = 40 1 =80 2

Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de los engranes

Brazo +1 0 +1

B80 +1 +1/2 +3/2

40C

+1 -1 0

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

De la tabla se pueden ver que cuando el brazo A da +1 vuelta, B da +3/2 vueltas; por consiguiente, cuando B da +18 vueltas, A dar +18 +3/2 = +12 vueltas. Respuesta. Ejemplo 7. En el tren epicicloidal mostrado en la figura 8-5 (a) S K es un engrane anular fijo y el brazo A da -6 vueltas, cuntas da B? (b) Si l engrane K se le permite girar + 2 vueltas y el B +4 vueltas, cuntas vueltas da el brazo A?

Solucin: (a) Introduzca las vueltas del brazo (-6) en el lugar de la tabla que corresponda ya que el engranaje anular K est fijo, y sus vueltas absolutas son 0. Introduzca esto en la tabla. Complete la tabla usando la razn de reduccin pKB. TABLA 11
pKB = 150 =+6 25

Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de los engranes

Brazo -6 0 -6

K15 0 -6 +6 0

25B

-6 +36 +30 Res.

b) Use X para los giros desconocidos del brazo. TABLA 12

pKB = + 150 = +6 25

Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de los engranes

Brazo +X 0 +X

K150 +X 2 X +2

25B

+X 4-X +4

ORGANOS DE MAQUINAS 6 (2 X) = 4 X 12 6X = 4 X 5X = 8 X = 8/5 vueltas. Respuesta

ING. FREDY CACERES G.

8-4. Trenes epicicloidales mltiples. El tren epicicloidal puede tener cualquier nmero de engranes, algunos de los cuales pueden ser engranes compuestos, (dos engranes unidos, o cortados en la misma pieza de fundicin y que giran como una unidad), engranes anulares, cnicos, etc.

En la tabla, se da una columna para cada pieza que gira separadamente. Al pasar de una columna a la siguiente que est en la lnea llamada Tren simple de engranajes, se considera solamente la relacin de ese par de engranes. En la fig 8-6, si B tiene 100 dientes, C 20 dientes, y D 60 dientes, tenemos que pBC = 100/20 = -5; pCD = -20/60 = -1/3; pBD = 100/20 20/60 = +5/3. Tambin, p CB 1/5; pDC = -3; y pDB = +3/5. Los signos de las relaciones se determinan dibujando flechas sobre los engranes como se explic en la parte 8-3. Ejemplo 8. Fig. 8-6. El engrane B tiene 100 dientes, el engrane C 20 dientes y el D, 60 dientes. Si el brazo A da -2 vueltas y el engrane B +7 vueltas, cuntas vueltas da D? Solucin: TABLA 13
pBD = 100 20 5 x =+ 20 60 3

ORGANOS DE MAQUINAS Brazo -2 0 -2 B100 -2 +9 +7

ING. FREDY CACERES G.

20C20 60D

Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de los engranes

-2

-2 +15 +13 Res.

El espacio B2 es llenado por +9, el espacio D2 por 9 x por +13.

= +15, y el espacio D3

8-5. Tren epicicloidal revertido. El mecanismo epicicloidal elemental de la figura 8-1 no est bien coordinado para utilizar el movimiento del engranaje C. Muy a menudo el tren es revertido y el ltimo engrane as como el primero, tienen el mismo eje que el brazo pero giran independientemente de ste. En la figura 8-7 hay un eje fijo S 1S1 en el cual el brazo engranes B y Q giran independientemente, cada uno a la velocidad propia que le corresponda.

El tren epicicloidal consiste del brazo A que lleva el eje movible S 2S2 y los engranes B, C, D y Q. F es una parte del tren de engranaje simple FL y J una parte del tren de engranaje simple JH. El K y G forman otro tren simple. Ejemplo 9. Fig. 8-7. Si los ejes S3 y S4 dan cada uno +10 vueltas. cuntas vueltas da el engranaje L? Solucin: Halle primeramente las vueltas de GA y HB, y escriba estos valores en la tabla.
N GA = + 10 x N HB = + 10 x 90 = - 45 20 30 = - 15 20

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

Use ahora la tabla corno sigue para resolver e] tren epicicloidal: El espacio B2 se llena con t 30. Para pasar del espacio B2 al espacio Q2, use pBQ = +6; +30 x +6 = +180. TABLA 14
p BQ = 40 30 x= +6 10 20

Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de los engranes

Brazo -45 0 -45

N Q = N F = + 135

B40 -45 +30 -15

10CD30

20Q

-45

-45 +180 +135

N L = + 135 x -

10 = - 67.5 Respuesta 20

Ejemplo 10. En el tren epicicloidal mostrado en la figura 8-8, el engrane K es un engrane anular fijo. Los engranes D y E son compuestos y giran como si fuesen una unidad. Todos los engranes tienen el mismo paso circunferencial. (a) Cuntos dientes tiene el engrane K? (b) Si el brazo A da +40 vueltas, cuntas vueltas da el engrane B?

Solucin (a) 1/2TK = 1/2TB + TC + 1/2TD + 1/2TB = 20 + 20 + 6 + 30 = 76

ORGANOS DE MAQUINAS TK = 152 dientes. Respuesta TABLA 15 (b)

pKB = + 152 12 20 152 x x =+ 60 20 40 200

ING. FREDY CACERES G.

Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de los engranes

Brazo +40 0 +40

B40 +40 -30 2/5 +9 3/5 Resp.

20C20

12DE60

152K

+40

+40

+40 -40 0

Ejemplo 11. En el tren epicicloidal mostrado en la figura 8-9, (a) Cuntas vueltas da el engrane D si el brazo A da +20 vueltas y el engranaje B da +10 vueltas? (b) Si el brazo A da +10 vueltas y el engrane B +20 vueltas?

TABLA 16 Solucin: (a) y (c)

p BC = 40 4 = ; 30 3 p BD = 40 30 x = -1 30 40
30C30 40D

Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de los engranes

Brazo +20 0 20

B40 +20 -10 +10

+20

+20 +10 +30 Resp.

ORGANOS DE MAQUINAS TABLA 17 (b) y (c)

p BC = 40 4 = ; 30 3 p BD = -

ING. FREDY CACERES G.

40 30 x = -1 30 40
30C30 40D

Vueltas absolutas del brazo Tren simple de engranajes Vueltas absolutas de los engranes

Brazo +10 0 +10

B40 +10 +10 +20

+10

-10 +10 0. Resp.

APLICACIONES PRACTICAS DE TRENES EPICICLOIDALES 8-6. Engranaje cnico diferencial para automviles. Cuando un automvil dobla una esquina las ruedas exteriores se mueven a travs del arco de un crculo mayor que el de las ruedas del lado interior y en consecuencia recorren una distancia mayor en el mismo espacio de tiempo. Bajo estas circunstancias a la rueda impulsora exterior debe permitrsele girar ms rpidamente que la rueda interior, si se quiere evitar que haya resbalamiento entre la tierra y una- de las ruedas impulsoras, aunque ambas -ruedas sean impulsadas por el mismo eje propulsor y, en cualquier otro instante, a la misma velocidad. Para llegar a este resultado se emplea un diferencial, uno de cuyos tipos, el engranaje cnico diferencial est ilustrado en la figura 8-10.

El engranaje cnico P est acoplado al eje impulsor, que sale de la parte trasera de la transmisin y gira con ste. P engrana con el engranaje cnico A, este ltimo gira libremente alrededor del eje SL. A lleva las agarraderas C, las cuales a su vez llevan los pequeos engranajes cnicos B. Estos engranan con los engranes R y L, -que son engranajes cnicos acoplados a los ejes de las ruedas impulsoras derecha e izquierda respectivamente R y L tienen el mismo nmero de dientes, esto es; TR = TD.

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

8-3. Si B tiene 48 clientes, C 36 dientes, y el brazo da -8 vueltas mientras C da 0 vueltas, cuntas vueltas da B? 8-4. Si B tiene 72 dientes y C 54 dientes, cuntas vueltas da el brazo A cuando B da +40 vueltas y C -30 vueltas? 8-5. C tiene 10 dientes mientras B tiene 120. Si el brazo da +10 vueltas y el engrane anular B est fijo, (a) cuntas vueltas da C? (b) Cuntas veces girara C si B gir -5 y las dems condiciones permanecen inalterables?

8-6. (a) Si A da +5 vueltas y B -5 vueltas, cuntas vueltas dan C y D? (b) Si A da -5 vueltas y C +10 vueltas, cuntas vueltas dan B y D? (c) Si B da +9 vueltas y D +6, cuntas vueltas dan Ay C? 8-7. Los engranes C y D forman un engrane compuesto. (a) A da +4 vueltas y F +84 vueltas, cuntas vueltas dan B, CD, y E? (b) B da +3 vueltas y F +55 vueltas, cuntas vueltas da A, CD, y E?

8-8. El engrane DE es un engrane compuesto. Todos los engranes tienen el mismo nmero de paso. Si C da +33 vueltas, cuntas da A?

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

8-9. Los engranes C y F estn unidos rgidamente y giran juntos, 13 tiene 96 dientes, C 16, F 24, y D 32. (El anular G, mostrado por medio de lneas de puntos no se toma en cuenta en este problema) Cuntas vueltas da D mientras el brazo da +6 vueltas y la rueda B + 12 vueltas? Cuntas vueltas dan C y F? Si la distancia entre los ejes de B y C es de 14 pulgadas, cul es la distancia entre los ejes de B y D? (Los pasos circunferenciales de todos los engranajes son los mismos). 8-10. Los nmeros de dientes de las diversas ruedas son como se establecen en el problema 8-9, los pasos circunferenciales son iguales. Suponga que se le agrega el engrane anular G para engranar con O, y su centro coincide con el de B. (a) Cuntos dientes debe tener ste? (b) Si G est fijo y el brazo gira +6 veces, cuntas vueltas dar la rueda B? 8-11. Estando presente el engrane anular G como en el problema 8-10, suponga que una rueda simple (una intermedia) se sustituye por el par de ruedas C y F. (a) Cuntos dientes debe tener este engranaje intermedio? (b) Cuntas vueltas dar la rueda B mientras el brazo gira +6 veces?; el engranaje anular G est fijo 8-12. B tiene 40 dientes y D 90. (a) Cuntos dientes tiene cada una de las ruedas C? Cuntas vueltas dar el brazo A mientras (b) D gira +90 r.p.m. y B +300 r.p.m.? (c) cuntas mientras D gira +100 r.p.m. y B -220 r.p.m.? (d) Si D est fijo y A da +20 vueltas, cuntas vueltas dan B y C?

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

8-13. En el tren de engranaje revertido mostrado en la figura, (a) si S1 da +81 vueltas y S2 da +48 vueltas, cuntas vueltas da S3, (b) si S1 da +80 vueltas y S2 -40 vueltas, cuntas vueltas da S3?

8-14. El tren de engranaje revertido, mostrado en la figura, (a) si S1 hace +10 r.p.m. y S2 hace ---15 r.p.m., cuntas r.p.m. hace S3 ? (b) s S1 da -20 vueltas y S2 -30, cuntas vueltas da S3? 8-15. En el tren epicicloidal mostrado en la figura, (a) cuntas vueltas da D si A da +20 vueltas y B +10 vueltas? (b) cuntas vueltas da B si A da +10 vueltas y D -10 vueltas? (c) cuntas vueltas da A si B da +15 vueltas y D -30 vueltas?

8-16. El mecanismo mostrado en la figura es un indicador usado para decir cul de los dos ejes impulsores est girando ms aprisa El eje S1 est engranado al eje propulsor de estribor y S2 al eje propulsor de babor, de manera que cada uno gire con el mismo nmero de r.p.m. como lo hace el eje propulsor al cual est unido, (a) qu diferencia en r.p.m. hay por 1 r.p.m. del indicador? (b) mirando de frente al dial, en qu direccin gira el indicador cuando S2 est girando ms rpidamente que S1? 8-17. En el tren de engranaje revertido mostrado en la figura, S1 da -100 r.p.m., cuntas r.p.m. da S2?

ORGANOS DE MAQUINAS

ING. FREDY CACERES G.

8-18. En el tren de engranaje epicicloidal mostrado en la figura, cuntas vueltas da el eje S2 cuando el eje S1 da +1350 vueltas? 8-19. En el mecanismo mostrado en la figura cuntas r.p.m. da G? (a) si ambas correas son abiertas, (b) si la correa A es cruzada y la B es abierta (c) s la correa A es abierta y B es cruzada (d) si las poleas A y B son intercambiadas y son correas abiertas.

8-20. En -el mecanismo mostrado en la figura (a) cuntas r.p.m. da S1 cuando S3 est dando +105 r.p.m. y S4 +16 r.p.m. (b) cuntas r.p.m. da S1 cuando S3 est dando -60 r.p.m. y S4 +32 r.p.m.?