Apostila de Treinamentos

Introduo a medidores de nvel

Eng. Marcelo de Assis Silva

Contedo

Captulo 1
Medio e deteco de Nvel Capacitivo.
1. 2. 3. Principio de Medio Deteco de nvel capacitivo Indicao de nvel Capacitivo

Captulo 2
Medio de nvel condutivo.
1. 2. Principio de Medio Maximo ou mnima deteco de nvel

Captulo 3
Medio de nvel hidrosttico
1. 2. 3. Principio de Medio Aplicao prtica Montagem

Captulo 4
Medio de nvel ultra snico
1. 2. Principio de Medio Aplicao Prtica

Captulo 5
Medio de nvel tipo radar
1. 2. 3. 4. Principio de Medio Medio de Nvel tipo Radar em lquidos Critrios de seleo Aplicaes

Captulo 6
Medio de Nvel tipo radar de onda guiada
1. 2. Principio de Medio Instalao

Bibliografia

Medio de Nvel Capacitivo

Principio de medio:
. Capacitor.

O principio de medio deste mtodo baseado na mudana de capacitncia de um O Capacitor um componente eltrico capaz de armazenar ou descarregar uma carga eltrica. Um capacitor consiste de duas placas condutivas separadas por um meio isolador conhecido como dieltrico.

A capacitncia entre as placas determinada pela seguinte frmula:

No qual: C = A capacitncia do capacitor em pF. A = rea da superfcie das placas em cm. D = distncia entre as placas em cm. r = Permissibilidade relativa do meio dieltrico. A constante dieltrica uma indicao da extenso para o qual a capacitncia do capacitor incrementar por adio de um material polarizado entre as placas do capacitor dando uma diferena de potencial atravs das placas. Por definio a constante dieltrica do ar 1. Todos os outros materiais possuem uma constante maior do que 1, como demonstrado em alguns exemplos abaixo. r gua Querosene Farinha Cimento Gro 81* 1,8 2 4 2,4
*O valor de 81 foi obtido teoricamente. Um valor de 31 utilizado na prtica.

Na frmula (1) mostra que para qualquer capacitor no qual d e A so constantes, o valor da capacitncia (C) depender somente do r. Na pratica para medio de nvel capactivo, o capacitor formado pela parede do tanque do silo, etc. e uma sonda isolada montada no tanque ou na parede do silo. No caso de tanques ou paredes no condutivas no teremos problemas no funcionamento. Por exemplo, em colunas de concreto, o reforo do ferro adequado para agir como uma placa do capacitor. Para tanques plsticos, um tubo de metal poder ser colocado envolta da sonda ou uma tira de metal colocada do lado de fora do tanque. Como todos os produtos possuem uma constante dieltrica maior do que a do ar ( r=1), o valor da capacitncia do sistema dever ser sempre maior quando a sonda estiver coberta completamente pelo produto do que quando ela estiver parcialmente coberta ou exposta ao ar no interior do tanque. A medio de nvel capacitivo baseada na mudana de capacitncia ( C). O capacitor colocado em um circuito de corrente alternada de alta freqncia de modo que a mudana na capacitncia representa a mudana de nvel e pode ser convertida em um sinal eltrico. RC = 1 / C (2)

No qual RC = Reatncia capacitiva = 2?f ( f = freqncia da voltagem alternada). C = capacitncia. Na figura abaixo, o capacitor est conectado a uma fonte de corrente alternada AC, conhecido como oscilador de alta freqncia. A corrente que passa pelo circuito ser diretamente proporcional ao valor da capacitncia (C).
Corrente alternada

Corrente medio

A sua tenso varia aproximadamente de 3-12V ou pulso de 150-400Hz. Esta variao de tenso ( U) e a variao de pulso ( F) convertido em operao de rel para chaves capacitivas em sinal de 0-20 ou 4-20mA para medio continua de nvel.

Deteco de nvel capacitivo

Deteco de nvel refere-se a detectar um ponto fixo de nvel e consiste basicamente na combinao de 3 componentes em uma unidade: Sonda de medio Unidade Oscilador HF Amplificador com sada de sinal. Um dos mtodos de deteco de nvel capacitivo converter a mudana de capacitncia em variao de tenso. A unidade osciladora conectada ao amplificador. Quando h uma mudana na diferena de potencial o mesmo convertido pelo amplificador em uma operao rel. A capacitncia inicial de diferentes dispositivos de medio nunca so as mesmas. Quando a sonda descoberta o oscilador produz um sinal em tenso (V), no qual o valor deste sinal depender da capacitncia inicial ( Ci ). O potencimetro A ento usado para ajustar o amplificador no energizando completamente o rel. Quando a sonda coberta, a capacitncia aumenta e ser ( Ci ) + ( C ), capacitncia inicial mais a variao de capacitncia e a diferena de potencial (V) + (@V). Assim a mudana na diferena de potencial direciona o amplificador a energizar o rel.

Indicao de Nvel Capacitivo

Indicao de nvel capacitivo se refere a medio contnua de nvel de um produto em um tanque ou silo. O sistema de medio consiste dos seguintes componentes: Sonda Unidade oscilador HF Amplificador com sada analgica de corrente ( 4-20 mA ) ou tenso. Como na deteco de nvel, a mudana na capacitncia ( C) em um indicador de nvel tambm convertido no oscilador em uma diferena de potencial. O potnciometro A usado para ajustar o amplificador para 0% quando tivermos uma capacitncia inicial (Ci) ou tanque vazio.

Quando o tanque ou o silo encher, a capacitncia ser Ci + C e a nova voltagem ser V + @V. Esta mudana na voltagem (@V ) amplificada e convertida em um sinal padro de 4-20 mA. O Potencimetro B usado para o ajuste do span ou 100% (valor de 20 mA).

Medio de nvel condutivo

Deteco de Nvel Condutivo
O principio de medio de nvel por condutividade de um produto, baseia-se na mudana da resistncia entre dois condutores. A deteco do nvel por condutividade eltrica dos lquidos em um tanque de metal ou outro container pode ser obtido simplesmente atravs de uma sonda isolada do vaso e um amplificador de condutividade. Quando o produto no esta em contato com a sonda, a resistncia eltrica entre a sonda e a parede do tanque muito alta ou quase infinita. Quando o nvel do produto sobe at completar o circuito com a sonda e a parede do tanque, a resistncia ser relativamente baixa. Uma baixa resistncia implicar uma corrente de medio mais elevada.

Deteco de Nvel mxima ou mnima

A diferena em resistncia pode ser detectada por meio de um ajuste seleletivo no amplificador e pode ser usado para alarme ou controle via rel, fornecendo um contato livre. Um bom aterramento de referncia deve ser providenciado para tanques de material no condutivo. Isto pode ser uma tubulao de alimentao, um suporte de montagem ou uma segunda sonda. Em certos casos, uma sonda multipla usada e um a destas sondas atuar como uma conexo de terra. A corrente alternada aplicada na sonda para prevenir oxidao resultante da eletrlise. O circuito bsico dado abaixo:

A resistncia do produto Rx conectada a uma ponte de Wheatstone via sonda e conexo de aterramento. O potencimetro Rv usado para balancear a ponte, com isso o rel no esta energizado. Quando o produto alcana a sonda, o valor de Rx mudar e a ponte ficar desbalanceada. Isto far com que o rel seja energizado. Chaves condutivas padres possuem um range de ajuste de aproximadamente 01,5Kohm ou 0-50Kohm e um contato livre de potencial como sada. Uma verso para baixa resistncia solicitada para uso com processos e produtos no qual uma resistncia residual significante pode ser medida na sonda aps ter sido emergida no liquido no qual produz uma superfcie espumosa ou viscosas. Nota: Uma medio simples tudo que requerido para verificar que um produto suficientemente condutivo e permitir que uma chave condutiva seja usada. Uma pequena corrente alternada de um transformador aplicado a uma haste de metal para simular uma sonda e a parede do tanque, preferivelmente na mesma posio e distncia da parede do tanque que a sonda. Com aproximadamente 50 mm de imerso da haste no produto, a corrente e a voltagem podem ser medida e a atual resistncia do produto calculada de acordo com a frmula: R em ohm= V em volts / I em Ampers

Medio de Nvel Hidrosttico

Principio
Neste mtodo o principio baseado na medio de presso hidrosttica procedida por uma coluna de lquido a uma determinada altura. A presso calculada usando a frmula; P=h. .g onde: P = presso h = altura da coluna liquida g = acelerao da gravidade = densidade relativa Nesta frmula podemos observar que a gravidade especfica do meio no varia, a varivel na frmula ser somente a altura h. A presso medida ser diretamente proporcional a altura h, isto , o nvel do lquido no tanque.

O diagrama tambm ilustra que a presso medida igual a presso da coluna lquida mais a presso na superfcie. A presso na superfcie em tanques abertos para a atmosfera ser zero. Esta presso na superfcie geralmente insignificante, por que a maioria dos sensores de presso possuem compensao para atmosfera. Se a presso na superfcie do lquido maior do que a presso atmosfrica, ento a presso ser maior do que a cabea da coluna liquida. Neste caso, a presso que atua na superfcie subtrada da presso total, deixando somente a presso da coluna liquida.

Aplicao Prtica
Transdutores de presso hidrostticos consistem normalmente de uma membrana o qual mecanicamente ou hidraulicamente conectado ao elemento sensor podendo ser baseado em um principio indutivo, capacitivo, clula de carga ou semicondutor. Neste caso s mencionamos o principio de clula de carga em multi-camadas semicondutoras. A Mudana na presso cria uma mudanas na clula de carga ( resistncia) do transdutor no qual convertido em um sinal de medio no pramplificador. Isto transmitido por sua vez a um amplificador remoto que fornecer uma sada 4-20 mA ou um sinal digital fieldbus.

Montagem
Como o sensor de presso tem que ser exposto a uma presso para determinao do nvel, o sistema montado prximo ao fundo do tanque. Se o medidor no puder ser montado na parede, o mesmo pode ser instalado no topo do tanque com um cabo ou uma haste com uma profundidade apropriada. Verses com cabo de extenso tambm esto disponveis para reservatrios e poos de grande profundidade.

Se o sensor estiver montado em pescoos extensos ou longas tubulaes, o cuidado deve ser tomado para que o meio no cristalize ou endurea no tubo. Se isto vier a ocorrer, ento a presso no ser transmitida por muito tempo para a membrana e portanto no poder ser medida. Para prevenir isto qualquer uma dos diferentes sistemas de montagem que seja escolhida ,pescoo ou tubo, dever ser aquecida. Montagens no topo ou na parede so sempre recomendadas para finalidades de monitoramento e calibrao. Abaixo segue alguns modelos de instrumentos para medio de nvel hidrosttico.

Medio de nvel ultra snico Principio de operao

Na medio de nvel ultra-snica, o principio de operao baseado na medio do tempo de vo de um sinal acstico transmitido e recebido de um mesmo sensor aps refletir em uma superfcie lquida ou slida.

Aplicao prtica
O tempo de vo de um pulso ultra-snico uma medida direta da altura do produto em um silo ou tanque. A distncia trafegada pelo pulso em metros igual ao tempo de viagem do pulso em segundos multiplicado pela velocidade do som em metros por segundo. O som ultra-snico viaja a uma velocidade de aproximadamente 331 m/s no ar a 0 oC e independente da freqncia e presso do ar. Entretanto isto depende da temperatura do ar, ento um fator de 0,17% / oC na temperatura dever ser aplicado em todos os sistemas. Portanto teremos diferentes velocidades aplicadas em outros gases e vapores. Exemplo: A velocidade do som no nitrognio 349 m/s. Para o ar a 20 oC, a velocidade do som de 343 m/s. O sistema de medio consiste de um transmissor, sensor e um amplificador responsvel pelo sinal 4-20mA. Este sinal 4-20 mA proporcional ao nvel medido. O sensor consiste de uma membrana de medio conectada a um ou mais cristais piezo eltrico para transmisso e recepo do sinal sonoro. Quando aplicamos energia eltrica no cristal piezo eltrico, o mesmo produz pequenos movimentos mecnicos que convertido atravs de uma membrana produzindo sinais acsticos. Similarmente, o movimento mecnico produzido no cristal por ondas sonoras refletidas convertida em um pequeno sinal eltrico, ex.: o retorno do pulso sonoro. A diferena de tempo entre a transmisso do sinal original e a recepo do retorno do sinal o tempo de viagem, ex: O tempo de percurso da onda entre a transmisso e recepo do sinal, duas vezes a altura da parte vazia do tanque ou silo.

Critrio para seleo de um eco apropriado Distncia a ser medida

Este o primeiro fator a ser considerado. Uma tabela de especificao ou outra documentao e dados do processo dever ser consultada para uma escolha de diversos tipos de transmissores e sensores. Um sistema desenvolvido para alta preciso e curtas distncias no ser potente o bastante para longas distncias.

Composio e propriedades da superfcie do produto

inerente neste tipo de sistema que pelo menos uma parte do sinal ultra snico transmitido tem que ser refletido da superfcie do produto. Se existe uma camada de espuma na superfcie do lquido ou se o volume de material composto de finos gros, ento menos energia ser refletida e portanto uma quantidade maior de energia solicitado para conseguir a mesma distncia de medio. Tambm, para receber um retorno correto de eco do sinal em slidos, as partculas devem ser de um tamanho determinado. Como a superfcie dos slidos so raramente horizontal, O retorno de reflexo do eco tem que vir de partculas individuais. O tamanho de uma partcula para uma reflexo difundida depende da freqncia de medio. Portanto este parmetro juntamente com a montagem do sensor tem que ser examinado no cliente para um funcionamento apropriado do sistema de nvel ultrasnico.

O surgimento de pequenas camadas ocasionais de espuma no afetaro na medio. Somente camadas densas de espuma iro absorver toda a energia ultra-snica e no haver retorno do sinal de eco. Em caso de espuma densamente pesadas, o retorno dp eco no ser da superfcie do lquido mas sim da superfcie da espuma.

Condies de medio
O sinal transmitido e o sinal refletido do sensor devem passar atravs da atmosfera no interior do tanque ou silo. Todos os fatores que provavelmente enfraquecem ou interferem no sinal por absoro ou reflexo, devem ser cuidadosamente examinados para que possa ser escolhido um sistema mais apropriado. Estes fatores incluem a presena de sujeiras, vapor, presso, temperatura e variaes na composio de gases. Os fatores mais importantes so descritos abaixo:

Presso
Os sistemas de medio ultra-snicos, so insensveis a variao de presso. No haver nenhuma variao significativa na velocidade do som a uma presso de 3 bar. Entretanto h 2 limitaes com respeito a presso. Primeiramente, a mxima presso de 3 bars puramente uma limitao mecnica. Em presses muito altas, a membrana no pode mover-se em sua extenso total devido a fora exercida sobre ela. Por outro lado em presses abaixo 760 mm de mercrio o sistema no opera na propagao do sinal, ex: gua ou gs no longa o bastante para transmitir o sinal acstico em um vcuo parcial.

Temperatura
Variaes na temperatura afetaro o tempo de transito de uma onda sonora em 0,17% / oC. Cada sensor ultra-snico possui um sensor de temperatura que compensa eletronicamente as variaes de temperatura.

Composio de gs
A velocidade de propagao de ondas sonoras no ar a 20 oC 343 m/s. A velocidade de propagao ir variar em outros gases e vapores. Por exemplo, a velocidade do som no nitrognio 349 m/s. Tempo de transito = (2 x distncia a ser medida) / velocidade do som Em um tanque de 8 metros de altura teremos: C ar = 16 (m)/ 343 (m/s) onde C ar = 0.0466 seg. C nitrognio = 16 (m) / 349 (m/s) onde C nitrognio = 0.0458 seg. O amplificador sempre processa o sinal de eco baseado na velocidade do som no ar. A distncia total percorrida no nitrognio ser 15,7 metros, dando desta forma uma distncia medida de 7,85 metros. Isto acarreta em um erro de ((8 7,85) / 8) x 100% = 1,9 %.

Montagem
O sensor deve ser montado na melhor posio possvel para que o sistema de eco funcione corretamente, sem obstruo entre o produto e a superfcie do sensor. Escadas de acesso, elementos de imerso, agitadores, bombas internas, entrada ou queda de produtos podem produzir interferncias no eco. Verifique sempre o limite de distncia de bloqueio dos sensores, que a mnima distncia entre o sensor e a superfcie a ser medida. A distncia de bloqueio definida como a distncia na qual o sensor no consegue distinguir o sinal transmitido e o sinal refletido pela superfcie.

Medio de nvel tipo radar Principio

O nvel em um tanque ou silo pode ser determinado pela medio do tempo de vo de um impulsos de microonda. Em lquidos, os impulsos de microondas so emitidos e recebidos por uma antena. Microondas ou radar ( Radio Detecting and Ranging ) usado em aviao, marinha e aplicaes militares.

Medio de nvel tipo radar em lquidos

O transmissor de nvel, trabalha de acordo com mtodo eco impulsos. Impulsos de ondas curtas de 0,8 ns de durao so direcionadas para os produtos por uma haste ou antena, onde so refletidos de uma superfcie e detectados pelos mesmos arranjos, agora atuando como um receptor. A distncia para a superfcie do meio proporcional ao tempo de propagao dos impulsos da onda. D = c. t/2 D = distncia transmissor / superfcie do produto C = velocidade da luz t = tempo de propagao da onda em segundos

Medio tipo radar virtualmente independente de temperatura, presso / vcuo e presena de poeira ou vapor. Os impulsos de microondas trafegam na velocidade da luz e no so afetados por nenhuma propriedade do vapor. Comparando o ultra-som que so impulsos gerados mecanicamente por movimento de ar que so refletidos por propriedades mecnicas do meio, o principio de microondas difere por propagao de ondas eletromagnticas no qual so refletidos por uma mudana na impedncia ( Constante dieltrica do meio ). A constante dieltrica deve ter um valor mnimo de 1,4 em tubo de calma. Porm 1,9 um valor aceitvel. Para produtos condutivos (>10 mS/cm), a medio totalmente independente da constante dieltrica.

Critrios de seleo
A seleo de um radar apropriado dependente dos dados de aplicao: 1. Resistncia qumica, presso de processos e a temperatura que determina o material da flange e da antena. 2. Range de medio desejado e condies de processo tal como constante dieltrica, espuma, ondas ou vrtices determina o tamanho da antena. 3. Tipo de tanque ( estocagem ou processo ) e montagem ( espao livre, tubo de calma ou bypass ). 4. Preciso requerida e aprovao Ex.

Aplicaes
Os instrumentos de nvel tipo radar so utilizados onde as vantagens do no contato na indicao de nvel so necessrio e onde os medidores de nvel tipo ultra som no podem ser utilizados devido a condies de processo como alta presso, baixa presso, alta temperatura ou composio do ar.

Radar tipo onda guiada Principio

O principio de funcionamento de um radar de onda guiada enviar pulsos de radar em um cabo, e quando estes pulsos captam a mudana de impedncia o sinal retorna para o transmissor. O radar tipo onda guiada capaz de medir uma escala larga de slidos at gros de tamanho de 20mm que tenham uma constante dieltrica com valor de 1.8 ou mais. Os mesmos no so afetados por umidade ou mudanas de temperatura ou presso. Alta concentrao de poeira, vapor, rudos acsticos no afetaro a medio. Radares de onda guiada tambm so utilizados na medio de lquidos que tambm possuam uma constante dieltrica maior do que 1.8. Os critrios de seleo e aplicaes para um radar de onda guiada praticamente o mesmo em relao ao radar de onda livre, observando apenas as restries quanto instalaes.

Instalao
Observar que o instrumento dever ser instalado com pelo menos uma distncia de 30 cm da parede do silo ou tanque. O mximo range de medio limitado pelo mximo comprimento do cabo do instrumento. Evite instalar o medidor prximo a entrada de produtos para que no haja interferncia na medio. O ponto de zero ( 4 mA ) deve estar programado com pelo menos 35 cm acima da ponta do cabo.

Bibliografia

The theory and practice of level measurement

( Win van de Kamp ) Endress+Hauser

Informaes www.endress.com.br Informaes sobre aplicaes higinicas www.ehedg.org www.fda.gov www.3-a.org www.nsf.org www.iafis.org www.worldfoodnet.com Informaes sobre protees ( ATEX ) www.epsilon-ltd.com www.csa-international.org www.explorisk.com www.iceweb.com.au/home.html Endress+Hauser Controle e Automao Ltda Av. Pedro Bueno, 933 Parque Jabaquara So Paulo SP CEP: 04342-010 Tel: +55 11 5033-4333 Fax: +55 11 5033-4334 Informaes: info@endress.com.br

Apostila de Treinamentos
Introduo a medidores de vazo

Eng. Marcelo de Assis Silva

Contedo

Captulo 1
Medio de vazo eletromagntica
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Principio de Medio Vantagens Desvantagens Tubo de medio Revestimento Sistema de bobinas Eletrodos

Captulo 2
Medio de vazo tipo Coriolis.
1. 2. 3. 4. 5. 6. Medio mssica de vazo Principio de medio Medio de densidade Medio de temperatura Vantagens Desvantagens

Captulo 3
Medio de vazo tipo vortx.
1. 2. 3. 4. Principio de Medio Sensores Vantagens Desvantagens

Captulo 4
Medio de vazo tipo ultra snico
1. 2. 3. 4. 5. Principio de Medio Mtodo Doppler Mtodo diferencial tempo de transito Vantagens Desvantagens

Captulo 5
Medio de vazo thermal
1. 2. 3. Principio de Medio Principio por disperso trmica Principio perfil trmico

Medidores eletromagnticos
Principio de medio
O fsico ingls Michael Faraday descobriu que cargas eltricas esto induzidas em uma haste condutora de metal de comprimento (L) movido em uma velocidade (v) atravs de um campo magntico (B) e consequentemente uma voltagem (Ve) de alguns milivolts ser gerada entre as extremidades da haste. Faraday tambm descobriu que a magnitude da voltagem induzida nesta maneira diretamente proporcional a velocidade (v) de movimento e a fora do campo magntico (B). Ve = B.L.V Ve = Tenso induzida B = Campo magntico L = comprimento do condutor eltrico V = velocidade do movimento do condutor.

Em uma medio magntica, o fludo condutivo passa dentro do tubo de medio, correspondendo a haste metlica no experimento de Faraday. O campo magntico de fora constante gerada por 2 bobinas , uma de cada lado do tubo de medio. Dois eletrodos instalados ao lado da parede do tubo, detectam a voltagem gerada pelo produto que flui atravs do campo no interior do tubo. O tubo de medio eletricamente isolado do fludo e o eletrodo com um forro no condutivo (ex. borracha ou teflon).

Qv = v.A = (Ve/ B.L).A Onde: Qv = vazo volumtrica A = seo transversal do tubo Ve = Tenso induzida na medio B = Campo Magntico Portanto a voltagem induzida diretamente proporcional a velocidade da vazo do fludo.

Principio de medio de vazo eletromagntica.

Na pratica, h um nmero de tenses de interferncia que tem que ser filtradas para que os eletrodos de medio no venha utiliza-los nos clculos.Tpicas fontes de interferncias, includo o campo magntico da terra, cargas eletrostticas nas paredes do tubo e no fludo, bem como efeitos galvnicos na superfcie entre os eletrodos e o fludo. A maior vantagem deste principio de medio que o mesmo no afetado por presso, temperatura ou viscosidade.

Vantagens
Este principio virtualmente independente da presso de processo, temperatura e viscosidade. Grandes dimetros so disponveis nesta aplicao.

 Sem perda de carga Tubo de medio em linha reta sem partes mveis. Boa estabilidade a longo prazo, grau elevado de reprodutibilidade.

Desvantagens
Somente fludos condutivos podem ser medidos A medio apresenta menor preciso e mais dificuldade em fludos que apresentam condutividades fracas, ex. gua desmineralizada. Depsitos dentro do tubo de medio ou nos eletrodos podem causar erros.

Tubo de medio (a)

importante que o tubo de medio no tenha nenhuma obstruo ou distoro no campo magntico. Os materiais frequentemente mais utilizados so ao inx e plastico.

Revestimento (b)
O revestimento necessrio para fazer a isolao entre os eletrodos e o tubo de medio. O mesmo deve resistir fisicamente e quimicamente o fludo. Poliuretano, borracha dura e PFA / PTFE ( ex. teflon ) so os materiais mais utilizados.

Sistema de bobinas (c)

O campo magntico gerado por 2 bobinas de fios de cobre montadas do lado externo do tubo. Ambas excitaes DC e AC so utilizadas.

Eletrodos (d1-d3)
-Eletrodos de medio (d2 e d3), para deteco da tenso induzida. -Eletrodo de referncia ou terra ( d1 inferior ). -Eletrodo de deteco de tubo vazio ( d1 superior).

Medidor de vazo tipo Coriolis Medidores mssicos de vazo

Em muitos setores da industria, melhor medir vazo mssica do que vazo volumtrica. Em processos alimentcios, por exemplo, produtos como pasta, polpas e yogurtes so geralmente medidos em bateladas de peso e no de volume. Em algumas embalagens destes produtos possvel visualizar o peso e no o volume da embalagem. Um dos fatores para que isto ocorra que o volume de muitos fludos podem variar aps sofrer influncias fsicas como, presso, temperatura e densidade. A massa de um fludo no afetada por estas influncias e por isso a medio em massa possui algumas vantagens que a medio volumtrica no possui. Este um aspecto importante para medies fiscais em batelada e medio de fludos. A massa de um corpo geralmente determinada pelo peso. Do ponto de vista de engenharia, h mais dificuldades de serem superadas ao pesarmos uma massa que esteja fluindo continuamente atravs de um tubo. Esta uma das razes por que em dcadas recentes tem se visto a importncia de um sistema de medio que permita a medio direta e continua da vazo mssica a saber medio mssica pelo principio de Coriolis. Em algumas aplicaes faz mais sentido aplicar este principio do que determinar massa indiretamente pela medio de vazo volumtrica e densidade.

Principio de medio
A descrio deste principio atribuda ao fsico e matemtico Francs Gaspar Gustave de Coriolis. O efeito ocorre somente em sistemas em rotao, mas no deve ser confudido com fora centrfuga. Despeito do fato de que o termo fora de coriolis esta em uso difundido, isto frequentemente difcil descrever esta fora, muito menos explica-la. A fora de Coriolis esta sempre presente quando os movimentos lineares e aes rotatrias so superimpostas dentro de um sistema. Na ausncia do movimento linear somente ocorre fora centrifuga na pessoa. Em termos matemticos, a fora Coriolis (Fc) diretamente proporcional ao movimento da massa (m), velocidade do rotao ( ) e a velocidade radial (Vr) no sistema de rotao. Fc = 2.m. .Vr Para um melhor entendimento iremos demonstrar praticamente como surge a fora de Coriolis.

Uma pessoa encontra-se parada no centro de uma placa circular giratria. Neste momento a placa esta girando em uma velocidade angular. A pessoa esta sendo influenciada neste momento por uma fora centrfuga ( desenho a esquerda). Agora a pessoa comea a caminhar para frente (do centro para a lateral da placa) em uma velocidade radial deixando seu estado de inrcia no centro da placa. Como a placa encontra-se em uma velocidade angular e a pessoa caminhando em uma velocidade radial, o corpo desta pessoa sofrer uma fora chamada fora de Coriolis.

Em Fsica clssica, distingue-se a fora de Coriolis fictcia, ou inercial, devido ao fato desta existir somente num referencial acelerado, caso no qual um movimento circular submetido a uma acelerao centrpeta. Neste caso, a fora de Coriolis similar fora centrfuga, e como a fora centrfuga, a fora de Coriolis manifesta-se somente em referenciais em rotao. No entanto, a fora de Coriolis depende da velocidade do corpo em movimento, e nula, por definio, no caso de um corpo imvel em um referencial em rotao. A fora centrfuga, por sua vez, depende da posio do corpo em relao ao centro de rotao. Pode-se assim dizer que a fora centrfuga o componente esttico da fora inercial se manifestando no referencial em rotao, enquanto que a fora de Coriolis o componente dinmico.

Em caso de medidores de vazo mssico, quando o fludo esta parado, no h movimento linear e consequentemente no ocorre fora Coriolis. Uma vez que a massa comea a fluir, o movimento o movimento induzido pela oscilao (= rotao ) em um tubo de medio imposto ao movimento linear no fludo de vazo. A fora Coriolis causa uma toro nos tubos de medio (b,c). Sensores (a,b) na entrada e sada do tubo registram a diferena de tempo deste movimento ou em outras palavras, registram a diferena da fase. Quanto maior for a vazo mssica, maior a diferena de fase.

Abaixo podemos ver a fora de Coriolis atravs da geometria dos tubos. Quando temos um fluido em movimento, as partculas se movem atravs do tubo de medio e so impostas a uma acelerao lateral devido a fora de Coriolis. Quando as partculas de massa entram no tubo, elas desviam do centro de rotao do mesmo, retornando ao centro quando o mesmo se aproxima novamente da extremidade do tubo. Consequentemente a fora Coriolis atua em direes opostas na entrada e sada iniciando uma toro no tubo. Esta mudana na geometria dos tubos de medio registrado como uma diferena de fase pelos sensores (a,b) em cada final de tubo. Esta diferena de fase diretamente proporcional a massa do fludo e a velocidade do mesmo.

Medio de densidade
Os tubos de medio so continuamente excitados em um freqncia de ressonncia. Assim que a densidade do fludo mudar e consequentemente a massa do sistema, a freqncia de excitao ajustada conformemente. Esta freqncia de ressonncia esta em funo da densidade do fludo e pode ser usada como um adicional na sada de sinal.

Medio de temperatura
A temperatura dos tubos de medio determinada em ordem para calcular o fator de compensao devido aos efeitos de temperatura. O sinal corresponde a temperatura do processo e tambm pode ser usada como sada de sinal.

Vantagens
Universalmente aplicavel para medio de vazo liquidos e gases. Medio direta de massa. ( No necessita compensao de presso e temperatura) A medio principal independente da viscosidade e densidade do fludo. Alta preciso na medio. Conceito de sensor multivariavel: medio simultnea de vazo mssica, densidade e temperatura ao mesmo tempo. Sem necessidade de trechos retos antes e depois do medidor.

Desvantagens
Investimento inicial relativamente alto. Range de temperatura limitados: tipicamente -50 oC a +350 oC. Utilizao restrita em caso do fludo conter grande quantidade de gs no caso de fludos com multi fases. Grandes tamanhos so pesados em alguns designs.

Medidores tipo Vortex Principio de Medio

Este principio de medio baseado no fato de que vrtices so formados nos obstculos que os fludos encontram em seu percurso em um rio, ou em uma tubulao fechada ou uma canaleta aberta. Este fenmeno pode ser observado olhando o rio chocar-se com o pilar de uma ponte por exemplo. A frequncia de vrtices de cada lado do pilar proporcional a velocidade da vazo e portanto a vazo volumtrica.

A esquerda podemos observar os vrtices formados pelo choque da gua com o pilar da ponte. A direita vemos uma foto do satlite mostrando os vrtices formados pelas nuvens ao chocar-se com o pico de um vulco. Em 1878, Strouhal estava tentando descrever em forma cientifica os redemoinhos que se formam atrs do corpo. Seus estudos revelaram que um fio firmemente esticado em um jato de ar, oscilar. Este fenmeno pode ser observado em um carro ou uma casa: O assobio do vento causado pelos vrtices que aumentam ou diminuem conforme a variao da velocidade do vento. O nmero Strouhal usado no contexto de relao entre a freqncia de vrtices, velocidade de vazo e dimetro do corpo. St = f.d / v Onde: St= nmero Strouhal f= freqncia vrtices v= velocidade de vazo d= dimetro do corpo

Principio de medio dos medidores de vazo tipo vortx d = dimetro do corpo / obstculo f = frequncia de vortices v = velocidade de vazo L = distncia entre vortices O fluxo alcana sua velocidade mxima na parte a mais larga do corpo e perde subseqentemente alguma velocidade. Isto causa uma baixa presso localizada produzindo um contra fluxo e consequentemente vortices. Os obstculos comumente chamados bluff body nos medidores vortex variam de fabricante para fabricante e podem ter diversas formas como retangular, triangular, delta, redondo, etc. Este design deve ser tal que o nmero Strouhal permanea constante acima do range de medio, em outras palavras, a freqncia de vrtices independente de presso, temperatura e densidade. Este range constante (Re>20000) que utilizado para medio volumtrica com medidores vortex.

Exemplo: Um medidor de vazo tem um fator K de 10 pulsos por litro, ento cada pulso gerado de vrtice corresponde a um volume de 0.1 litro independente deste fludo ser gua, vapor ou outro fludo.

Sensores
Os medidores tipo vortex consiste de vrios componentes, incluindo tubo de medio, bluff body, sensor, pr amplificador e eletrnica. Na maioria dos medidores, o sensor no possui partes mveis e no so objetos para desgastar ou requerer manuteno. Os vrtices produzidos pelo bluff body cria uma presso flutuante local na vazo na qual pode ser medida pela variao do sensor e convertida em sinais eltricos. O Sensor tipo DSC ( Differential Switched Capacitor ) utilizado pela Endress+Hauser formado por um eletrodo central (c) que quando sofre a ao de um vortx de presso flutuante em sua haste (a), varia de um lado para o outro. Com isso forma capacitores C1 e C2 junto com as paredes externas do eletrodo (d) . A mudana de largura de abertura produzida periodicamente varia a mudana em capacitncia. Essa mudana proporcional a presso diferencial do vortex no qual processado pela eletrnica.

As vantagens primrias do sensor DSC so: Resistente a choques de temperatura Resistente a golpes de gua No afetado por vibraes nas tubulaes. A distncia entre o centro do eletrodo e os eletrodos externos no so influenciados pela acelerao dos efeitos causados por vibraes. A haste sensora e o centro do eletrodo so exatamente balanceados, portanto as foras de acelerao produzidas por vibrao sempre atuam no centro de gravidade do sistema sensor e consequentemente no geram vibraes adicionais nos sinais de medio.

Vantagens
Universalmente aplicavel para vazes volumtricas de vapor, lquidos e gases. No afetado por mudanas na presso, temperatura e viscosidade. Simples instalao Grande range nominal de dimetros (DN 15 at DN 450) Sem partes mveis Range de temperatura: -200 a +400 oC Linearidade do sinal de freqncia independente as condies de processo do fludo.

Desvantagens
Vazo pulsada. Necessrio grandes trechos retos na entrada e sada do medidor. No pode ser usado para fludos altamente viscosos. Medies com baixa vazo no possvel (Re<4000)

Medidores de vazo tipo ultra som Principio

O campo de medidores ultra snicos cobre uma variedade e tipos de medidores de vazo. O termo ultra-snico no define o tipo de medidor de vazo. O termo Ultrasnico meramente indica que a vazo medida por ultra som. Atualmente a vazo medida por outros dois mtodos fundamentais diferentes. Mtodo Doppler Mtodo diferencial de tempo de transito (time-of-flight)

Mtodo Doppler
Este fenmeno envolve a reflexo de ondas de objetos em movimento.

Exemplo: A freqncia de udio de uma ambulncia quando aproxima-se. Assim, um deslocamento Doppler um incremento ou decremento na frequncia de ondas sonoras que varia de acordo com a diminuio ou o aumento da distncia entre a fonte geradora e receptora. Uma pr-condio para o sucesso da operao de um Doppler que o fludo tenha partculas, bolhas de gs ou similar, no qual ir refletir o sinal injetado de ondas sonoras. Para isso o Doppler necessita de 2 sensores. O primeiro emite um sinal de onda ultra snica dando uma freqncia dentro do fludo, enquanto o segundo um receptor de ondas refletidas.

f = f1 f2 A freqncia do som refletido alterado por uma quantidade direta proporcional da velocidade do movimento das partculas ou bolhas. Q = K. f Onde: f = diferena de freqncia ( f1-f2 ) K = constante = f (anglo de incidncia / reflexo, localizao das partculas de reflexo, rea seccional ). O mtodo Doppler simples e eficiente para medio de velocidade de uma partcula. Imagine um policial rodovirio com um radar em uma rodovia. Ele pode escolher o carro a ser medida a velocidade porm no poder fazer a mdia do trafego local.

Mtodo diferencial por tempo de transito

Este mtodo utiliza o fato de que a propagao de velocidade da onda sonora dentro de um fludo diretamente influenciado pela velocidade daquele fludo. A medio de vazo ultra-snica utilizando o efeito de tempo de transito baseado no simples fato fsico. Dois sensores montados em um tubo emitem e recebem pulsos ultra-Snicos simultaneamente. Na vazo zero, ambos os sensores recebem o sinal de onda ultrasnica ao mesmo tempo. Mas com um fluido em movimento, as ondas ultra-snicas diferem o tempo de chegada de um sensor para o outro. Se as distncias entre os 2 sensores conhecida, ento a medio da diferena do tempo de transito diretamente proporcional a velocidade de vazo.

Ambos os sensores so conectados a um transmissor. O transmissor excita o sensor para gerar ondas sonoras e medir o tempo de transito destas ondas de um sensor para o outro. Q = K. ((t1-t2)/(t1.t2)) T1 tempo de transito 1 ( com o fluxo ) T2 tempo de transito 2 ( contra fluxo ) K - comprimento do trajeto acstico, relao entre a distncia radial e axial do sensor, distribuio da velocidade.

Vantagens
Pode ser utilizado em tubulaes de pequenos ou grandes dimetros nominais. Fludos extremamente corrosivos podem ser medidos sem contato direto Alta expectativa de vida Sem perda de carga Os sensores ultra snicos podem ser deslocados, outros montados ou at mesmo soldado. Fludos homogneos podem ser medidos pois o principio de medio independente das propriedades fsicas.

Desvantagens
Depsitos no interior dos tubos podem causar erros na medio. O mtodo Doppler pode ser utilizado somente em certas aplicaes, ex. para monitoramento de vazo. Meios com baixa preciso. Fortemente dependente da propriedade dos fludos. (acstico, transparente ) O resultado das medies so altamente dependentes do perfil do fluxo, porque a velocidade do fludo medida somente em uma pequena rea da tubulao.

Limitaes
Limitado a range de temperatura do fludo Se o fludo duramente contaminado com material externo Se o perfil do fluxo for sujeito a um rompimento severo.

Sensor ultra-snico instalado em uma tubulao de gua de grande dimetro. ( 55 polegadas )

Medidor vazo tipo Thermal Principio de funcionamento

- Principio por disperso trmica Um elemento aquecido e exposto a vazo. A taxa de refrigerao uma medida de velocidade local e consequentemente vazo.

-Elemento (a) aquecido O elemento resfriado dependendo da vazo.

-Elemento de referncia no aquecido (b).

-Principio por Perfil Trmico O calor aplicado a uma rea limitada do fluxo. A ascenso local da temperatura e a energia adicionadas so usadas para computar o fluxo de vazo.

Medidor de vazo mssica baseado no principio de perfil trmico. Aplicando aquecimento (H) com a vazo em zero cria um perfil trmico distorcido (a), no qual se movimenta para direita sob circunstncias de fluxo (b). H elemento de aquecimento, L/2 meio comprimento de tubo, F medidor de vazo, T temperatura do tubo, T1e T2 temperatura dos sensores.

Principio da disperso trmica

O medidor tipo disperso trmica pode operar em outros dois elementos. Em ambos os casos, qualquer que seja o elemento sensor, aquecido ou no, est conectado na forma de ponte de Wheatstone. Se a corrente atravs do elemento aquecido, ex. fio, se mantm constante, ento temos uma relao direta entre temperatura ( resistncia) e vazo. Alternativamente, a resistncia pode se manter fixa e com isso teremos a variao de potncia com o incremento ou decremento da vazo.

Principio do perfil trmico / aumento de temperatura

Um aquecimento gerado internamente no medidor de vazo e aplicado ao meio (fluxo). Dois elementos sensores so posicionados internamente para medir a variao da temperatura entre diferentes pontos. Algumas vezes 2 aquecedores e 3 sensores so empregados para dar um preenchimento as figuras do perfil trmico. Quando no ocorre vazo, todos os sensores indicam a mesma temperatura.

Bibliografia

Flow Handbook
Endress+Hauser

Autores
Matthias Altendorf Dr. Peter Berrie Hege Bjonnes Finn Bloch Jensen Frank Bonschab Michael Carr Marco Colucci Dr. Aline Cossy Utz Dette Walter Eckert Harald Freimark Dr. Richard Furness Bernhard Gerdes Heinz Hafelfinger Michael Herzog Dr. Gerhard Jost Ulrich Leardi Dr. Helga Linnartz Jason Metcalfe Andres Pluss Hans Pohl Franois Pautois John Salusbury Dieter Schaudel Andreas Schindler Matthias Schurch Oliver Seifert Rolf Sonderkamp Dr. Wihelm Staudt Kilian Stern Daniel Tschopp Jurg Wyss

Endress+Hauser Controle e Automao Ltda Av. Pedro Bueno, 933 Parque Jabaquara So Paulo SP CEP: 04342-010 Tel: +55 11 5033-4333 Fax: +55 11 5033-4334 Informaes: info@endress.com.br