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Complementos Matemticos: Diferenciao e integrao

Diferenciao:

Seja y(t) uma funo da varivel t

a derivada desta funo definida por

t
y
lim
dt
dy
) t ( y
0 t
'

= =

(dy e dt representam variaes infinitesimais - diferenciais)

No caso de um vector

^ ^ ^
k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x r + + =

a sua derivada em relao varivel t dada por


^ ^ ^
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
dt
r d
+ + =

Regras bsicas de derivao

Regra da soma
dt
dg
dt
df
dt
dy
) t ( ' y ) t ( g ) t ( f y = = =

regra da multiplicao
) t ( f
dt
dg
) t ( g
dt
df
dt
dy
) t ( ' y ) t ( g ) t ( f y + = = =
regra da diviso
2
) t ( g
) t ( f
dt
dg
) t ( g
dt
df
dt
dy
) t ( ' y
) t ( g
) t ( f
y

= = =
regra da funo composta
dt
dg
dg
df
dt
dy
) t ( ' y )) t ( g ( f y = = =


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Na tabela seguinte apresentam-se algumas das derivadas mais usuais
u=f(t) ; k,a,=constante

0 ) k ( = 1 ) t ( = u k ) ku ( =
u u ) u (
1
=


u e ) e (
u u
= ( ) a ln u a ) a (
u u
=
( ) ( )
u
u
u ln

=

( ) ( )
u
u
u ln

=

( ) ( ) ( )u u cos u sen =

( ) ( ) ( )u u sen u cos =

Integrao

Considere-se o grfico de uma funo y












A rea, A, representada na figura pode ser obtida dividindo-a em
vrias fatias e calculando a sua soma:

A=A
1
+ A
2
+ A
3
+ . . . . . . . .+A
n-1
+ A
n


Seja t a vario, que se considera constante, da varivel t . Se esta
variao fr suficientemente pequena para que a funo y se possa
considerar constante em cada intervalo t+t tem-se:

A y(t
i
) t + y(t
i
+t) t + y(t
i
+2t) t + ......y(t
f
)t

Tomando o limite t0, o clculo da rea exacto pois, num intervalo
infinitesimal da varivel independente, a funo constante

A = y(t
i
) dt + y(t
i
+dt) dt + y(t
i
+2dt) dt + ......y(t
f
)dt
A
1
A
2
A
3
A
n

t
i
t
f

t
y
t
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esta soma tem infinitos termos e representada atravs de um integral
definido: A=
}
f
i
t
t
dt ) t ( y
O teorema fundamental do clculo integral permite calcular o integral
definido atravs da primitiva, Y, da funo y:

[ ] ) t ( ) t ( Y dt ) t ( y A
i
t
t
f
t
t
f
i
f
i
= = =
}

A primitiva Y a funo cuja derivada a funco y(t) e, sendo assim, pode
obter-se de uma maneira inversa da derivao.

Na tabela seguinte representam-se as primitivas mais usuais.

) x a ( Sen
a
k
) x a ( Cos
a
k
) x ln( k
1 n
x k
x k Primitiva
) x a ( Cos k ) x a ( Sen k
x
k
) 1 n ( x k k ) x ( f
)) x ( f ( Primitiva ) x ( F seja ou ) x ( f
dx
) x ( dF
que em ) a ( F ) b ( F dx ) x ( f
1 n
n
b
a

+

= = =
+
}



Notas para a utilizao da tabela
A primitivao uma operao aditiva:
P(u(t)+v(t))=P(u(t)) + P(v(t))
Para aplicar uma dada frmula necessrio que tanto a funo u(t)
como a sua derivada u(t) estejam correctamente identificadas.
Se na tentativa de identificao anterior faltar uma constante, basta
multiplicar e dividir por essa constante para a frmula ser aplicvel
(note que constantes que estejam a mais podem sair para fora do
clculo da primitiva
Note que, mesmo que d jeito, no pode acrescentar termos que
dependam da varivel independente t pois
P(u(t)v(t)) P(u(t))P(v(t)) e P(u(t)v(t))u(t) P(v(t))
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Integrao de uma funo vectorial:
^
t
t
^
t
t
^
t
t
t
t
^ ^ ^
k dt ) t ( z j dt ) t ( y i dt ) t ( x dt r k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x r
f
i
f
i
f
i
f
i
} } } }
+ + = + + =
pois os versores
^ ^ ^
k e j , i so invariantes com o tempo




Exemplos de aplicao
a)
( ) [ ] ( )
3
7
1 2
3
1
3
t
t P dt t
3 3
2
1
3
2
1
2
2
1
2
= =
(
(

= =
}


b)
[ ]
(

= =
(

=
(

|
.
|

\
|
=
(

|
.
|

\
|

=
(

|
.
|

\
|
=


}
}
1
e
1
3
2
e e
3
2
e
3
2
dt e t 2
e t 3 P
3
2
e t ) 3 (
3
1
P 2 e t 2 P dt e t 2
0 1
1
0
t
1
0
t 2
1
0
t 2
1
0
t 2
1
0
t 2
1
0
t 2
3 3
3 3 3 3

c)
??? e P dt e
1
0
t
1
0
t
2 2
=
(

|
.
|

\
|
=

}
(no tem soluo analtica, no entanto pode
ser calculado numericamente)

d)
( ) [ ] ( ) ( ) ( )
( )
k
) k 1 ( ln 2
1 ln k 1 ln
k
2
kt 1 ln
k
2
dt
kt 1
2
kt 1
k
P
k
2
kt 1
k
k
1
P 2
kt 1
1
P 2 dt
kt 1
2
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
+
= + = + =
+
(

|
.
|

\
|
+
=
(

|
.
|

\
|
+
=
(

|
.
|

\
|
+
=
+
}
}