Instituto Politcnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas

Microprocesadores, microcontroladores e interfaz.

Profesor: David Arturo Gutirrez Begovich

Reporte practica 6 Tacmetro con puerto serial

Alumnos:

Carbajal Sandin Ivan Alexis

Ing. Mecatrnica

10/Jun/2012

Objetivo. Realizar un programa capaz de medir las revoluciones de un motor (tacmetro) desplegndolas en el LCD y adems tener un PWM que controle la velocidad de giro del motor mismo. Introduccin. Un tacmetro es un aparato capaz de medir las revoluciones por minuto que presenta un motor ante cierta alimentacin. En este caso se realiza colocndole una extensin al eje del motor y hacindola pasar por un sensor de barrera (ptico). Al pasar por el sensor, la barrera es cortada y se enva un pulso al micro con el cual cuenta la cantidad de revoluciones. El PWM (Pulse-Width-Modulation), es un tipo de manejo de pulsos. Consiste en una seal cuadrada en la que su periodo permanece constante; pero su tiempo en alto es variable. El microcontrolador posee una herramienta capaz de generar un PWM, est dado por el valor que se coloca en ciertos registros que pueden ser consultados en la datasheet. Tiene una resolucin de 1024, esto es debido a que el micro posee 10 bits para realizar la resolucin. El periodo est en funcin tambin de la velocidad del cristal que le fue conectado al microprocesador. Realizando el clculo, se determina que con un cristal de 4 MHz es posible tener un PWM mximo de 1Mhz y mnimo de 246 Hz. Estas limitaciones deben ser tomadas muy en cuenta en las aplicaciones a las que se les quiera aplicar. Los PWM tienen funciones importancia en las comunicaciones como moduladoras y demoduladores, as como para control de potencia en otros mbitos. En este caso se utiliza para transmitir potencia a cierto motor, los ciclos de trabajo que se le imprimen definen la cantidad de energa que el motor posee y por lo tanto el nmero de revoluciones que da este. Programa.

Resultados. La prctica no pudo probarse, el profesor se quedo con los micro controladores y no se probaron frente a l as rutinas creadas. Foto. Conclusiones. Esta prctica es muy til en cuanto a aplicaciones, el PWM es una herramienta bastante utilizada en e l mundo de la electrnica, y tener uno que llegue a 1 Mhz es bastante til para aplicaciones que uno, como estudiante de ingeniera mecatrnica no utilizara pero que son necesarios para aplicaciones de otras carreras. Esto nos abre puertas a estudiar y entender otros tipos de estudios. El tacmetro es tambin bastante til, nos da una idea de cmo medir cierta cantidad de eventos que ocurren en el exterior, no solo el giro de un motor.