@I

4 4 5 7
11
Los sensores en el automvil Concepto, definicin, emp eo en el automvil Clasificacin Exigenciasprincipales,tendencias Cuadro: Miniaturas

77 78

Sensores de picado piezoelctricos

Sensores de presin
Magnitudes, principios de medicin Sensores de presin de capas gruesas Sensores de presin micromecnicos Sensores de alta presin

78 81 82 85

'12 Sensores de posicin (recorrido/

posicin angular)

12

Caracteristicas, magnitudes, principios de medicin

86 Sensores de fuerzalpar B6 Magnitudes, principios de medicin 94 Sensores OC 96 96

102 104 105 106
Medidores de caudal
Magnitudes, principios de medicin Sonda volumtrica de aire de presin dinmica Medidor de masa de aire por hilo caliente Medidor de masa de aire por pelcula caliente HFM2 Medidor de masa de aire por pelcula caliente HFM5

28 29 30
31

Potencimetro de plato sonda

Sensorde mariposa
Sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial Sensor de nivel del combustible Sensores de pedal acelerador Sensor de ngulo del volante de direccin

32 34 36 37 38

Sensores de eje Sensores ultrasnicos Cuadro: Radar regulador de la distancia entre vehiculos

108 108
11

Sensores de gas, sondas de concentracin Magnitudes, principios de medicin Sensores de calidad del aire Sondas lambda de dos puntos Sonda lambda de banda ancha

40 40 52 53 54 56 58 59 60

Sensores de velocidad de rotacin/ velocidad lineal

l\4agnitudes, principios de medicin

112
'I

16

Sensores de revoluciones inductivos Sensores incrementales de ngulo de giro Sensores de fase Hall Sensores de velocidad de giro de las ruedas Sensores tacomtricos de cajas de cambios Sensor de movimiento de aguja Sensor inductivo (TZ-l) Sensor Hall (TZ-H) Sensores de convolucin de diapasn Sensores de convolucin ("vasos") Sensores de convolucin micromecnicos

118 Sensoresdetemperatura
118
Magnitudes, principios de medicin Sensores de temperatura Cuadro: Micromecnica

128 129 130 130 134 134 135 140 140 143 144 144 148

Perspectivas
Tendencia del desanollo, ejemplos

6l
62 63 64 66 66 72 73
74 76

Tratamiento de seales de los sensores

Preparacin de seales Ejemplos de aplicacin

Procesamiento de datos en el automvil

Exigencias, microordenador, unidad de control Sistema global

Sensores de aceleracin y de vibraciones

Magnitudes, principios de medicin Sensores de aceleracin de efecto Hall Sensores de aceleracin realizados por micromecnica de volumen Sensores de aceleracin realizados por micromecnica de superlicie Sensores de aceleracin piezoelctricos

lndice de vocabulario
Vocabulario Abreviaturas

ir

* . r:trril moderno, la electrni ca gana en importan

cia da a dia.

-,,rs

rslr$

ron los "rganos sensoriales" del vehculo con los que puede captar recorrido,

tDrnl:rrc- rrtaciones, velocidad, aceleracin, vibraciones, presin, caudal, temperatura y otras

de influencia.

irre --:.r sus seales han llegado a ser indispensables para las funciones de mando y regulacin
or r:s ::rentes sistemas de gestin del motor, del tren de rodaje, de seguridad y de confort.

:r*miento

de datos permite finalmente evaluar con rapidez los parmetros mencionados

rc-:dolos

para las funciones previstas en elvehculo.

las magnitudes y

ke

--;derno erplica

principios de medicin de los diversos grupos de sensores,

rcsc:;ndo

adems ejemplos de los sensores correspondientes.

fl

L*s s*:s*$'*s sri

i:i: :

i:

.
un

.,

Los automviles que corresponden al estado actual de la tcnica poseen un sinnmero de

sensores. Como "rganos de percepcin" de

"sensor elemental", "clula sensible" u otros trminos similares, y la denominacin "sensor integrado'1

vehculo, los sensores convierten magnitudes variables de entrada en seales elctricas que precisan las unidades de control de los sistemas de gestin del motor, de seguridad y de confort para
la realizacin de funciones de mando y regula-

Empleo en elautomvil
En su calidad de elementos perifricos, los sensores y actuadores constituyen los interfaces entre el ve-

cin.

hculo con sus complejas funciones de transmisin, frenado, tren de rodaje, carrocera, conduccin y
navegacin, y la unidad electrnica de controi

Principios fu ndamentales
Concepto, definicin
El concepto "sensor" es equivalente a ias nociones de sonda y transmisor I ). Los sensores convierten una magnitud fsica o qumica @ (generalmente no

de

como unidad de tratamiento. Un circuito de adaptacin (vase "preparacin de

ordinario digital

las seales") se encarga en general de dar a las seales de los sensores la forma normalizada necesaria

para la unidad de control (cadena de medicin, sistema de registro de valores medidos, figura 3). Hay a disposicin un gran nmero de circuitos
de adaptacin integrados, a la medida de sensores especiales y ajustados a los vehculos respectivos.

elctrica) en una magnitud elctrica E, teniendo en cuenta magnitudes perturbadoras Il. Esta conversin se efecta a menudo a travs de fases intermedias no elctricas. Las magnitudes elctricas consideradas no son slo la corriente y la tensin, sino

tambin las amplitudes de corriente y tensin, la

frecuencia, el perodo, la fase o asimismo la duracin de impulso de una oscilacin elctrica, as como los parmetros elctricos "resistencia'] "capacidad" e "inductancia" (figuras I y 2).

Constituyen un complemento esencial y muy valioso de los sensores que se describen a continuacin (por razones de espacio no expuestos aqu con detalle). La aplicacin de sensores no sera posible sin el empleo de circuitos de adaptacin. En realidad,la calidad de medicin de los sensores slo queda definida en unin con circuitos de
adaptacin.

Un sensor se caracteriza por las ecuaciones

siguientes:

l.
2.

Seal de salida del sensor

E=f(@,Yt,Yz,

) ..)

(t)
(2)

Magnitud a medir Q = g (E,Yt,Yz,

funciones/o g son conocidas, representan "sensor tipo" con cuya aluda se puede calcuiar un
Si las

matemticamente y casi sin error, partiendo de la seal de salida E y de las magnitudes perturbadoras )j,la magnitud del objeto de medicin (vase "Sensores Inteligentes"). No existe ninguna definicin clara que precise

Funcin bsica de un sensor

incluir ya una parte del tratamiento de seales o no. Se recomienda, sin embargo, no hacer una distincin, por ejemplo, entre
r) La desionacton 'transmisor" se deberia evjtar oficialmente. para
magn tudes de medicion especiales los sensores en parte tambin

si ios sensores pueden

lVagnitud fsica/ qumica

Seal de salida elctrica

rl

(no elctrica)

reciben las denominac ones de "sonda" o "medrdor' (p. ej. sonda lambda. medrdor de masa de a re).

Magnitudes perturbadoras )i (temperatura, f luctuacin de la tensin de alimentacin)

J-l

Los sensores en el

automvil

Pnnc,o

os'--ca-e:aes

Imnl -e Jorie\1o del bucle de regulacin global

*

::eden intervenir tambin en el pro;3u .i: ::-:::laciones de sensores de otras unida-

o(ml;!l,:

-.

..1i.1,,

Simbolo de sensor.

firl tr :i-j::ento iunidades de control), as jlmr: - :"::-du,1or mismo a travs de simples

rngrn::
/ir.

ele-

= :,do. Unos visualizadores informan ::mJr-:-a: =obre el estado y curso del proceso rflia* i :::a { da una idea de la multitud de sisEtriE {t--ltrnicos va existentes en el automvil y
.fw{

l l i

r-lru]

umentar sin duda considerableLos sensores en el automvil.

]mgfii ::- =-:fUfO.

ftsfrcacirt -,J* ic:i-:3: para automviles pueden

Figura 3

clasificarse

1 2

Sensor de valores medidos Circuito de adaptac n

3:5
:

-::{Lrfias:

Le*::: ia tuncin y aplicacin los sensores se

i.Lff-rJll efli

-,-:

-- . .:-icacin

l r

:c-i::.5
=E::.

tareas de

luncionales, destinados principalmando y regulacin,

-i{-1a: para fines de seguridad y asegurarj,r-::ttr proteccin antirrobo) y

o u

:
)

3 Excitador 4 Elementos act-aca':s AK Actor AZ lnd cac o" SA lnterruo:c' SE Senso. es SG Unidad de::':': @ Magnrtud 's ca f Magnrtud e,ectr ca l1 Magnitudes
perturbadoras

::c

c dad de sistemas del automvil equipados con sensores.

-:"x$r."*-s

"st-

L a

@ @

sdg

o u f

@)i

Los sensores en el

automvl

princip os fundamenta es

paralavigilancia del vehculo (diagnosis de a bordo, magnitudes de consumo y desgaste) y paralainformacin del conductor
sensores

Curyas caractersticas continuas n0 lineales Esta clase de curvas sirve a menudo para regular una magnitud de medida dentro de un margen muy estrecho (p. ej. regulacin de gases de escape a 7 = l,regulacin de Ia compresin de elementos
de la suspensin). Las curvas grandemente no lineales de forma especial (p. ej.logartmicas)

y de los pasajeros. Llirsc tle Lut'\ il ailt'ilClct'r\tiCil Los sensores previstos para el mando, la regulacin y la vigilancia han de presentar curvas caractersticas

distintas (figura 5):

Curyas caractersticas clntinuas lineales

Esta clase de curvas se

tambin ofrecen ventajas cuando se requiere por ejemplo la divergencia admisible relativa del valor medido en todo el campo de medicin (sonda volumtrica de aire).
Curvas caractersticas discontinuas de dos escalones
Esta clase de curvas (eventualmente con histresis)

utiliza en particular para tareas de mando a lo largo de un gran campo de

medicin.
ales

La facilidad de verificar y ajustar las curvas lineconstituye adems una ventaja notable.

sirve para vigilar valores lmite para los que, al alcanzarse, es posible poner fcil remedio. Si el

poner remedio es difcil, se puede dar un aviso preventivo, p. ej. mediante escalonamiento mltiple.

Figura 5

S X ;1 b c d

Seal de sa ida
i\,lagn tud de med cion

cont nua inca cont nua no tnea discontinua de escalones multiples discont ua de dos
e

z
X

Clases de curvas caracteristicas.

Cl.r'c tie l rcrirll dc s.rlid,l

Los sensores se diferencian tambin por Ia clase de su seal de salida (figura 6): Seql de salida analgica:

corriente/tensin o amplitud correspondiente, frecuencia/duracin de perodo y duracin de impulso/factor de trabajo de los impulsos.

lJ'

t_r IJ

Seal de salida discreta: de dos escalones (codificado

binario),

scaio n es

i3,

de varios escalones desiguales (codificado

analgico) o de varios escalones equidistantes (codificado

analgico o digital).

Formas de seales (ejemplos).

t
U

Se hace adems una distincin entre si la seal est continuamente a disposicin a la salida del sensor o slo en momentos discretos (de modo discontinuo). Si la seal, p. ej., es digital y es emitida de modo serial por bitios, es entonces forzosamente

discontinua. --------> I
Figura 6

a b

Seal de sa rda { Frecuencia /

T
I

Sea de sai da Drrac n de

mpu so /,,

Los sensores en el

automvil

Princioios fundamentales

Ten den

cia del

de s ar r oIIo :

dad de un sensor depende del dominio de las medidas de proteccin adecuadas. Estas requieren a menudo unas inversiones muy superiores
a las que necesita el elemento de

La fabricacin se efecta en gran parte mediante procesos automatizados sumamente rentables. Resulta ejemplar ia realizacin de sensores de

medicin pro-

semiconductores en "Batch Processing'1 que se caacteriza por la produccin simultnea de 100

a 1000 sensores sobre una rodaja de silicio.
Tales instalaciones de fabricacin slo son renta-

piamente dicho.
Los sensores de fibras pticas, en los que en funcin de la magnitud de medicin se puede influir sobre la luz guiada por bras pticas (vidrio, plstico), presentan una buena inmunidad contra perturbaciones electromagnticas hasta el punto en que las
seales pticas son convertidas de nuevo en seales elctricas. Su empleo en el

bles, sin embargo, cuando

se

trata de grandes series,

que pueden sobrepasar en parte ya el consumo pro-

pio de un solo proveedor y alcanzan muy a menudo un nivel de I a 10 millones de unidades por ao. La
alta demanda de la industria automovilstica ha des-

futuro depende en

todo caso del correspondiente trabajo de desarro-

empeado un papel hasta ahora inaudito, que marca rumbos incgnitos yestablece nuevas normas. Duras condiciones cle fr.rncionantiento Los sensores se hallan en puntos particularmente expuestos del vehculo. Estn sometidos por consiguiente a cargas extremas y han de resistir toda
clase de esfuerzos:

llo que

se realice para la consecucin de elementos

de medicin y tcnicas acompaantes econmicos.

Compactibilidad
El nmero en constante aumento de sistemas elec-

trnicos en el automvil y la forma cada vez ms

compacta de los vehculos, junto con la conserva-

o mecnicos (vibraciones, golpes), o climticos (temperatura, humedad),

qumicos (p. ej. salpicaduras de agua, niebla salina, combustible, aceite motor, cido de batera),

cin simultnea del alto grado de confort conseguido para los pasajeros en el habitculo, obligan

construir sensores extremamente compactos. La creciente presin por ahorrar combustible exige tambin una minimizacin sistemtica del peso de
los vehculos.

electromagnticos (irradiaciones, impulsos parsitos procedentes de cables, sobretensiones,

inversin de polaridad).
Por razn de las ventajas resultantes, los sensores se disponen con preferencia directamente en los

puntos de medicin previstos (in situ). Esta tendencia ha originado una considerable agravacin de las exigencias,
Ten den

cia del

de s ar r oIIo :

lVlicrosistemas de componentes electrnicos.

Para hacer frente a las cargas mencionadas hay que

tomar medidas de proteccin que implican un alto grado de conocimientos en la "tcnica de encapsulado" (Packaging) de los sensores. Estas medidas
son, entre otras:
Mcro-

r r

la tcnica de pasivacin y conexin, la tcnica de estanqueizacin y unin,

mecnica: sensores

Iacompatibilidadelectromagntica, un montaje que genere vibraciones reducidas, los modos de test de duracin til y de simulacin,
el empleo de materiales resistentes, as como un

o o

L a
U

5 o

conocimiento muy preciso de los esfuerzos derilados del lugar de montaje respectivo. La cali-

,-

Los sensores en el automvil

-:a-:-:

es

L\ --t -

1.,'..'.

::.;.,1e1

desarrollo:
de los compo-

-,,

l:3s

-:

.:::.lrlogas de miniaturizacin

minada mecatrnicaaumenta sin cesar con el fin de economizar costes y espacio, de manera que en un prximo futuro reemplazarsin duda a casi todos los otros sistemas hoy conocidos. Alta precisin Comparada con las exigencias impuestas a los sensores de procesos industriales, la precisin requerida de los sensores de automviles es, salvo pocas excepciones (p.ej. sondas volumtricas de aire),
ms bien modesta. Las tolerancias admisibles son

.:: :..ctrnicos

conocidas de la tcnica de cir-

-... i .i; aplican

Crrll
.''--:e
_a

en gran escala (figura 8):

'.--;-;trgias de circuitos estratificados e hbridos ::)-r:incias en funcin de la dilatacin, de la y del campo magntico), o : :. -,-rioqias de semiconductores (sensores Hall ' :. :emperatura), a :-,::lrmecnica de superficie y de volumen
.

.:-:iratura

-;:

::rSr-rrS de presin y de aceleracin sobre la

:...
lltr:-_,Lr J

de silicio, figura 9),

en general >10/o del valor final del alcance de me-

o .: ;rrrlo gas de microsistemas ( combinacin de

:, ! rr ms microtecnologas, p.ej. de la micro.,.;trnica y de la micromecnica).

::=nudo, componentes que son mecnicamente :- :rensables se utilizan a la vez para "encapsu-

dicin, particularmente teniendo en cuenta las influencias inevitables del envejecimiento. Estas tolerancias pueden observarse gracias a una tcnica esmerada para equilibrar las dispersiones unitarias,
as como para ajustar medidas que aseguran una

't:t-

s.

compensacin eficaz de inducciones parsitas. Unos sistemas cadavez ms complejos y sofisticados exigen sin embargo tambin en este campo

i
:<-

:'

-!rs sensores (inherentes). Esta tendencia deno-

emento micromecnico de medicin (estructura).

una mayor precisin, particularmente desde que se pueden cumplir ya en gran medida las exigencias
antes mencionadas,

Tendenci a del de s ar r ollo :

Para garantizar la alta precisin, es suficiente de momento (hasta cierta medida) disminuir las tolerancias de fabricacin y refinar las tcnicas de

equilibrado y compensacin. Un adelanto esencial

lo aporta aqu la integracin hbrida o monoltica

del sensor y de ia electrnica de tratamiento de seales en el

punto mismo de medicin, hasta llegar

Grados de integracin de los sensores

Senso(es)
Convencional

Circuito de comunicacin

rsE

l ------l-=wDubF it'n"tgi'l I

tr----,----;-----l

Unidad de control

lsnl4Zl sol

ler grado de

integracin

f r-------->---fjpocas---l
l+r -lf--l

---------l SG

!!fl

Figura 10
I

2osradodeintegracin

:ffii I sr lsnlA
sE lsnlA

t----------l-sq offil
llr-l

.u
I

SE Sensor(es) SA Preparacin
L

de la

seal (analgica)

a o o l
U

A/D

Convertidor analgrco-dig tal

sersradodeinresracinl

T----------l segurcGffil ''r'clffil

ttt-l

*o
I

SG
MC

Unidad de control
(d gital) M croordenador

L,

Los sensores en el

automvil

Principios fundamentales

obtener circuitos digitales complejos tales como los convertidores analgico-digitaies y los microa

ordenadores (figura l0).

Esos microsistemas llamados tambin,,sensores inteligentes" utilizan hasta el mximo la precisin intrnseca del sensor y ofrecen las siguientes posi-

De este modo se pueden mejorar considerablemente no slo propiedades estticas, sino tambin dinmicas de los sensores (evaluacin de la ecua-

cin diferencial descriptiva del comportamiento dinmico).

Las estructuras de sensores mltiples, que detectan estados complejos (diversificados) y eventualmente reducen ya en el lugar el contenido de in-

bilidades:

o o o o

alivio de la unidad de control, interface uniforme, flexible y compatible con

bus,

utilizacin de los sensores por varios sistemas,

aprovechamiento de efectos fsicos de reducida as como de efectos de medicin de alta frecuencia (amplificacin y demodulacin

amplitud,

formaciones de stos por medio de un gran nmero de sensores idnticos o de sensores de diferentes tipos, exigen tambin la implantacin de la electrnica en el punto de medicin mismo. Entre ellos hay que contar ante todo los sensores de
imgenes,que en el futuro desempearn un gran papel para la deteccin de la situacin en el interior y en el exterior del vehculo.

en el mismo lugar)

punto de medicin,

correccin de divergencias del sensor en el as como equilibrado y

compensacin comunes del sensor y de su electrnica, simplificadas y mejoradas por memorizacin de las informaciones correspondientes en una PROM.

Con un gran nmero de sensores de presinintegrados y la formacin de un valor medio no slo se puede aumentar la fiabilidad de la medicin, sino tambin reducir Ia deriva (desviacin) debida al envejecimiento y en general imposible de regular. Si las diversas clulas de medicin son concebidas para alcances de medicin diferentes - siendo

Mediante la deteccin y digitalizacin simulrneas de las magnitudes perturbadoras, los "sensores inteligentes" pueden calcular prcticamente sin error la magnitud de medicin buscada, utilizando ei

idntica su capacidad de sobrecarga -, con un sensor de tal clase se puede ampliar vastamente el alcance de medicin de alta precisin.

modelo matemtico mencionado en el captulo "Concepto, definicin" (con las ecuaciones 1 y 2). A tal efecto, los parmetros de modelado especficos de los ejemplares (magnitudes auxiliares referidas a unidades ejemplares) son determinados en un proceso inicial que corresponde al antiguo equilibrado, y memorizados en una pROM integrada en el sensor (figura ll, mdulo de correccin).

Mdulo de coneccin de un sensor inteligente.

Seal de medicin (no corregida)

,\a

rea
Seal de la magnitud de influencia

Seal de medcin
Corfecta digital

c a
Parmekos modelo
l-ea

--_-___-_-->
analgico

tE

Los sensoes eF er

aJ:orJ

','-

a:-':-:

)-eli.en

@
La micromecnica hace posible ejecutar funciones En 1994, un sensor de presin de admisin para la

de detencin en un espacio mnimo. Las dimensioIr--)

deteccin de la carga del motor de un automvil constituy el primer producto Bosch con clula de medicin micromecnica fabricado en serie. Otros ejemplos de miniaturizacin ms recientes son los sensores micromecnicos de aceleracin y de convolucin iniegrados en sistemas para la proteccin de los pasajeros y la regulacin de la dinmica de
marcha. Las siguientes ilustraciones demuestran muy claramenie las proporciones mnimas.

nes mecnicas tpicas son del orden de algunos mi.d--l

crmetros. Particularmente el silicio con sus propiedades especificas constiiuye el material adecuado
para la fabricacin de las estructuras mecnicas muy

L-

t):l
llL-].

compactas, a menudo de filigrana. Su elasticidad, asociada a sus propiedades elctricas, es prcticamente ideal para la produccin de sensores. Unos

procesos derivados de la tecnologa de semiconductores hacen posible integrar en un chip las funciones mecnicas y electrnicas de deteccin propias de los sensores.

..- t{l J, t-: ran

:ntelir-r
1-

Sensor de aceleracin micromecnico.

Circuito
Hilos de

Estructura de peine comparada con el tamao de un insecto

unin

Chip de sensor

.ida
t I-

cebi-

rdo
inI el-

L a o u
f

Electrodos fijos
Sensores de convolucin micromecnicos.

DRS-MM1 Regulacin de la dinmica de marcha

DRS-MM2 Deteccin de vuelco, navegacin

100 um

%#

L a
d

o &
D
0

Sensores de posicin (recorrido/posicin angular)

Caracteristicas/magnitudes

de medicin

Sensores de posrcin (recorridolposicin angular)

Caractersticas
Los sensores de posicin detectan recorridos y posiciones angulares de los tipos ms distintos y ocuReconidos y posiciones angulares como magnitudes de medicin directas

pan ciertamente el primer lugar entre los sensores utilizados en los vehculos motorizados. En este
sector se persigue desde hace ya mucho tiempo pasar al uso de sensores sin contqcto, que no estn sometidos a ningn desgaste y ofrecen por tanto

Pos. de la

mariposa
freno

g0o

de un motor de gasoilna
Pos. del acelerador/del pedal de Pos. de los asientos, faros y

30"

espejos retrovisores

Recorido y pos. de

la varilla

de

regul.

21 mm

de una bomba de inyec. diesel en lnea

Pos. angular del mecanismo de control 60o del caudal en una bomba rotativa de inyeccin diesel Nivel de llenado en el dep. de

una duracin ms larga y mayor fiabilidad. Con frecuencia, sin embargo, motivos econmicos obligan a mantener el uso de sensores de cursor que cumplen an bien su tarea en diferentes puntos
del automvil.
Los sensores de posicin son clasificados a menudo entre los "senslres ex.tensiv0s",en los que el tamao est fundamentalmente en correlacin

combust. 20...50 cm
50 mm
150 m

Canera del actuador del Distancia

o vehculo-obstculo

embrague

vehculo-vehculo (volante)

ngulo de la direccin ngulo de

12.360' (t 2 vueltas)
15o

inclinacin

ngulo respecto al sentido de

marcha 360'

con la magnitud de medicin. Con respecto a los

sensores de propagacin de ondas esta caracters-

tica ha de considerarse sin embargo con muchas

restricciones. Los principios de deteccin que miden slo desplazamientos mnimos (algunos pm,
p. ej. en el

El recorrido o la posicin angular medidos representan en otros casos otra magnitud de medicin (tabla z):
Recorridos y posiciones angulares como magniludes de medicin indirectas

sentido de dilataciones), son asignados

en la presente clasificacin a otros parmetros, tales como

p.ej.fierza,par y aceleracin. La desReconido de compresn de elementos de suspensin (alcance de las luces, inclinacin del vehculo) ngulo de torsin (par

cripcin de los sensores de posicin se limitar primero a los sensores que son apropiados parala
medicin de recorridos y ngulos de mayor dimensin (>1 mm y >1").

los

25 cm

motor)

Desplazam. de un plato sonda

1 ...4' (caudal) 30...90o

Tabla de magnitudes de medicin

Existe en este campo un gran nmero de aplicaciones en las que las posiciones constituyen las verdaderas magnitudes de medicin directas. La tabla 1 lo demuestra sinpticamente:

Desplazamienlo de un masa-resorte (aceleracin)

sistema

0,5... 1 mm

Los "sistemas de sensores incrementales", que

se

utilizan sobre todo paralamedicin de velocidades de rotacin, se designan con frecuencia como sensores de posicin angular. Estos no son sensores de ngulo en el sentido propio de Ia palabra, puesto que parala medicin de un ngulo de doblez de las ruedas delanteras hay que contar en

funcin del signo adecuado, es decir, adicionar los incrementos (valores en los que aumenta una magnitud) mensurables con la aluda de esos sensores, Tales sistemas de medicin angular encuentran una aplicacin bastante limitada, pues las indicaciones del contador pueden ser fcilmente

falsificadas de modo permanente por impulsos parsitos. EI empleo de marcas de referencia fijas, detectables, no puede ayudar a resolver este pro-

blema en toda su extensin. Adems, esos sistemas

Sensores de oos c

c.

de medicin angular pierden su posicin absoluta

cuando se desconecta la tensin de funcionamiento.

La memorizacin no voltil del estado final no de-

a amplio campo de medicin (cubre casi 360o), o ejecucin de redundancia sin problemas, o facilidad de calibrado (por lser, etc.), a curva caracterstica flexible (pista de ancho
variable), montaje flexible (sobre superficie plana o curvada), a numerosos fabricantes, o examen rpido de las muestras.

para aqu remedio alguno, puesto que la mayora de

las posiciones angulares puede

sufrir variaciones

mecnicas tambin en estado desactivado.

Principios de medicin
Sensores de potencimetro
Elpotencimetro de cursor (figura 1) utiliza para
trnes de medicin la equivalencia existente entre la

Desr,entajas de los sensores de potencimetro

longitud de una resistencia almbrica o de capa "Cermet" o "plstico conductor") y su valor

hmico. Actualmente es el sensor de recorrido/posicin angular ms econmico. Para evitar sobrecargas,

o o o
o

Desgaste mecnico, abrasin,

errores de medicin a causa de restos de abrasin, problemas en caso de empleo dentro de un

lquido,
variacin de la resistencia de contacto entre cursor y pista de medicin, levantamiento del cursor en caso de fuertes aceleraciones y/o vibraciones,
ensayos complicados y costosos,

generalmente est aplicada la tensin a Ia pista

a travs de pequeas resistencias en

de

medicin

r .
o o

elcalibrado del punto cero y el ajuste de Ia elevacin). La forma dada aI contorno de la pista de medicin (tambin por pequeas secserie Ry (tambin para

ciones) influye en elrrazado de la curva caracterstica. La conexin del cursor se efecta generalmente
a travs de

miniaturizacin limitada, produccin de ruido.

una segunda pista de contacto de igual

Ejemplos de sensores de potencimetro

superficie, que tiene debajo una capa de material conductor de bajo ohmiaje. Un bajo amperaje de la corriente de salida
1A <

Potencimetro de plato sonda (KE- y L-Jetronic),

sensor de ngulo de mariposa

I mA) y un encapsulado a prueba

de

polvo

(M-Motronic),
sensor de pedal acelerador, mdulo de pedal acelerador, sensor de nivel de combustible.

contribuyen a reducir el desgaste y el falseamiento de los valores medidos. Un par de friccin ptimo ibrmado por el cursor y la pista de contacto constituye lurnbtn una condicin previa para un desgaste reducido; el cursor puede tener entonces la forma de
una "cuchara" o de un "rascador" y disponer de una
sola o de varias ramas, teniendo incluso la

-illtl
:: --:eS

:-

forma de

Potencimetro de cursor

una "escoba'l Toda una serie de ventajas evidentes

a

::._ -L'\

se

halla frente
Figura
1

un nmero considerable de graves desventajas:

\ntajas de los sensores de potencirretlo

:(---i

Estructura sencilla, fcil de comprender, efecto de medicin muy grande (carrera de

'l 2 3 /a

Cursor Pista de res stencia Pista de contacto Corriente del cursor Tensin de alimentacin

medicin

o no se requiere electrnica,
,i

tensin de alimentacin),

lro
t,'n

r r

buena resistencia a tensiones parsitas, amplia gama de temperatura (<250"C),

alta precisin (mejor del I % del valor final del alcance de medicin),

Tensin de medicrn Resrstencia

/l
u

o
::1aS

r,""* ngulo de rotacin mxlmo

17

ngulo de medicin

Sensores de

posicin

principios de med c or

Sensores inductivos
De todos los principios de medicin de posicin sin contacto, los sensores de circuito magntico
nes y

son particularmente insensibles a las perturbacio_ muy robustos. Eso rige sobre todo para los

principios basados en la corriente altern, o sea, sistemas inductivos de circuito magntico. Las dis_
posiciones de bobinas necesarias para esos senso_ res requieren sin embargo mucho ms espacio en

principio funciona ya bien en la gama de kHz, se recomienda adoptar una frecuencia de utilizacin superior, del orden de MHz, para la detec_ cin fiable de movimientos rpidos (y parareducir el consumo de corriente), Eso exige en general una coordinacin directa de la electrnica con el sen_
Si bien el sor, Para convertir el efecto de medicin en un ten_ sin elctrica de salida se puede utilizar tanto el

comparacin con los sensores micromecnicos, no facilitando p.ej.la realizacin de un montaje re_ dundante (medicin paralela). Adems, la cone_

efecto de amortiguacin (resistencia efectiva)

xin que requieren las bobinas constituye un fac_ tor poco favorable respecto a los costes y a la fiabi_
lidad. Entre el gran nmero de principios de este tipo conocidos, dos sistemas muy parecidos en su modo de funcionar han encontrado aplicacin en
el

como el efecto de desplazamiento del campo magntico (inductancia). En el primer caso es apropiado p. ej. un oscilador de amplitud variable; en
el segundo caso, un oscilador de frecuencia variable o un divisor de tensin inductivo de alimenta_ cin constante (disposicin diferencial).

automvil:
clc'

El principio de corrientes de Foucault es adaptable en formas muy variadas a la tarea de medicin. Es muy a propsito para detectar tanto gran_
des

Sensores

corrientes cle Foucault

recorridos y ngulos como tambin p.qu.nu,

Clando una placa (p. ej. de aluminio o de cobre)

plana o curvada elctricamente conductiva se acerca a una bobina (generalmente sin ncleo) recorrida por una corriente alterna de alta
frecuencia, la resistencia efectiva y la inductancia
Figura 2

magnitudes, presentando generalmente slo un

reducido cambio de temperatura.

Sensores cle

anillo

cle

cortocircnitcr

de esta bobina sufren una variacin. Las corrientes de Foucault que se forman en la placa amortigua_

Al contrario del sensor de corrientes de Foucault, la bobina de un sensor de anillo de cortocircuito

posee siempre un ncleo de material magntico

I 2 3 4 5 .r
.1/\I
[
r i

Placa amortrguadora Corr entes de Foucault Boblna sin ncleo Oscriador de ampliiud variable Demodulador

dora (spoiler) por el aumento del acoplamienio magntico son la causa de este efecto. La posicin
de esta placa amortiguadora representa el recorrido de medicin s (figura 2).

dulce, generalmente chapeado, en forma de U o de

Laplaca(spoiler) mvil est conformada aqu como "anillo de cortocircuito" de material perfectamente conductor,
tal como cobre o aluminio, que puede desplazarse sobre uno o sobre todos los brazos del nileo. por tener un ncleo ferromagntico, estos sensores
Sensor de anillo de cortocircuto.

E derecha o curvada (figura 3).

Recorido de
medicion
Tens n del oscilador

Principio del sensor HF de corrientes de Foucault

Tensin de salida

Figura 3

1 2 3 1 lv Ltt rl' ',

Ani lo de cortocircuito Ncieo de mater al magnetico dulce Bobina

Coriente Corlente de
Foucault

lnductanciay
flulo magntico para el recorrido de medicin
.i

o u
f
ail)

,1::

Sensores ce 33s

c:'

15

"

gama de la detec-

poseen una inductancia muy superior a la de los

sensores de corriente de Foucault. Pueden

El "sensor semidiferencial'l que dispone de un

:: de uti-

funcio-

i::

reducir

nar por tanto igualmente bien a bajas frecuencias y no requieren imprescindiblemente que se incorpore la electrnica de tratamiento de seales en el sensor mismo. El campo alterno generado por la corriente de la

.:eral una
:. el sen:t un ten-

:.ftO el ::i'a
I

:fo
:!

mag-

.1PrO-

bobina 1 en el interior y alrededor del ncleo ferromagntico no puede atravesar el anillo de cortocircuito, puesto que por las corrientes de Foucault es prcticamente reducido a cero. Estas corrientes de Foucault limitan, pues, la propagacin del flujo magntico alespacio comprendido entre la bobina y el anillo de cortocircuito. La posicin del anillo influye as sobre la inductancia de modo casi lineal en un amplio campo. Casi toda la

anillo de cortocircuito de medicin (mvil) y de un anillo de cortocircuito de referencia (fijo), ofrece una precisin muy grande; el circuito de evaluacin est constituido por un o divisor de tensin inductivo (evaluacin de las inductancias Lyl L2 o lLt - LtU [L, + Lr]) o por un circuito resonante que utiliza el sensor como

-:le; en
--: r'aria-

elemento determinante de frecuencia, para la generacin de una seal de frecuencia analgica (extremamente insensible a las perturbaciones, fcil de digitalizar).

-:nlenta:

-s adap-

:- medi::IO gran:;queas
:.-.lo un

Sensores angulares de anillo de cortocircuito

longitud de construccin dei sensor se puede

aprovechar para la medicin.
La masa

mvil del anillo de cortocircuito

es

muy reducida. Un contorneado (conformacin) del espacio entre los brazos influye en la forma de la curva caracterstica: una reduccin de la distan: -''cault,
cia entre los brazos hacia el final del campo de me-

:.:::cuito

dicin mejora an ms la buena linealidad ya existente. El funcionamiento se efecta generalmente

en el margen de 5...50 kHz, segn el material y la
Figura 4

:.:etico

::eUode
,:oiler) .- le cor:-.J.uctor,

forma. El sensor es utilizable igualmente en condiciones de servicio muy duras, p. ej. en bombas de inyeccin diesel, Tambin este principio de medicin es adaptable de modo muy flexible a la respectiva tarea y es conocido por sus muy distintas formas de ejecucin y aplicacin (figuras 4 y 5).
Sensores de reconido de anillo de cortocircuilo,

a b
o 3
rit!)

Sensor de ani io de cortoc rcuito Sensor de disco de cortocircuito

..:lazarse :-;.eo. Por :l:rlIeS

1 2 ,7

Anlllo de cortoc rcuito

D sco de cortoc rcu to

1-lr) lnductancia
ngu o de medicin

Figura 5

a b c

Sensor sencillo Sensor sem diferencia Sensor integramenie diferencial de ani de cortocircu to
1o -

b,
3
(g

1 2 3 4 /-

Anillo de cortoc rcuito Ncleo

S stema de medicrn

Srstema de referencia (equilibrado) lnductancia

{ii)

Sensores de

posicin

Principios de nedicro-

El efecto de medicin de los sensores de anillo de

Sensor de bobina de ncleo buzo.

Figura 7

1 2 3 4
1.r

Bobina de varlas cmaras Nc eo de ferita Recubr m ento de

p siico con coiisa Eje de rotac on con

relativamente elevado; su valor tpico es: L^6,lLn , = 4. El comportamiento electromagntico de un sensor de anillo de cortocires

cortocircuito

L(s)

cuito se puede calcular de modo tridimensional y

y realista con ayuda de diferentes programas de simulacin comerciales (figura 6). Ejemplos de sensores de anillo de cortocircuito

esp ga de guia 5

rt

lnductanc a para e

o
.r

Sensores del recorrido de regulacin para

recorido de medrc n

nou o de med cin

bombas de inyeccin en lnea (sensor de carga adosado, sensor EDC),

)
1.

sensor de ngulo para bombas rotativa de inyeccin,

Un arroilamiento escalonado en cmaras desiguales permite evitar estas desventajas.

Sensores de bobina cle nrcleo buzo

El montaje de una segunda bobina de ncleo

El principio de este tipo de sensor (figura 7) se basa en la variacin de la inductancia de una bo-

bina con ayuda de un ncleo mvil. Este ncleo puede estar formado por un hierro macizo (alambre), una chapa de hierro arrollada o material de ferrita, y requiere una gua precisa (de friccin). Mediante circuitos especiales de tratamiento de la seal se puede reducir la no-linealidad natural de
este

buzo (mvil) facilita ampliar el principio de medicin, formando un "sensor de inductancia diferencial" que (conectado como divisor de tensin alterna) presenta una mejor linealidad y estabilidad
del punto cero. Si las dos bobinas, que actan en

sentido inverso, no son alimentadas directamente, sino por una bobina primaria simtrica acoplada magnticamente (principio del transformador diferencial), se puede evitar entonces la influencia
negativa de las resistencias de cobre de las bobinas.
Este

tipo de sensor. La longitud de construccin

sobrepasa a menudo considerablemente el reco-

rrido de medicin.

principio de medicin

es

poco apropiado para

la medicin de posiciones angulares, puesto que

Desarrollo calculado de las lneas de campo en un sensor de reconido semidiferencial de anillo de cortocircuito para bombas de inyeccin diesel en lnea de regulacin eleclrnica.

para ello hay que convertir primero mecnicamente el ngulo de rotacin en un recorrido. Esta conversin implica otros errores.
Ejemplos de sensores de bobina de ncleo buzo

.
o
Figura 6

Sensor de pedal acelerador (vehculos elctricos)

Electrovlvulas proporcionales de posiciona-

miento

1 2 3 4 5 6 .i
SA

Ani lo de cortocircuito

Sensores magnetostticos
Los sensores magnetostticos sirven para medir

de referencia (f jo) Bob na de referenc a

An llo de cortocircu to

de medicin (mvil)
Flulo de acoplamiento

un campo magntico de corriente continua. Al contrario de los sensores inductivos (de bobina), son mucho ms apropiados para la miniaturizacin y
se

pueden fabricar econmicamente con los

Bobina de medrc n
Un dad de contro

Recorrido de la varila de regulacin

Tratam ento de seales

medios de la tecnologa de los microsistemas. Las aplicaciones galvanomagnticas (efectos Hall y GauB, figura 8), as como los elementos metlicos

anistropos magnetorresistivos (AMR) de capas

delgadas, son los ms extendidos.

A/D Convertidor analgicodig ta

Sensores de

posicin

Principios de medicrn

Sensor Hall diferencial (sensor Hall doble)

trolada de los electrodos, o la permutacin cclica de los electrodos y la promediacin de la seal de salida, se suprimen los efectos mecnicos perturbadores (efectos piezorresistivos). Las influencias trmicas, a menudo considerables, sobre la sensibi-

lidad de medicin no disminuyen sin embargo por

ello.
Tles circuitos integrados Hall son

principal-

mente apropiados para la medicin de pequeos

recorridos (vase "Sensores de aceieracin"), por detectar las variaciones de campo magntico inducidas

por el acercamiento o alejamiento de un

imn permanente.
Figura 10

a b c I 2

Estructura

Sen so

res

H all difer en ci ale s

Desano o de campo (paso ncrementa de

1,5)

Desde hace algunos aos existen tambin sensores

Hall dobles ("disposiciones de sensores Hall diferenciales", figura l0) en forma completamente integrada. Dos sistemas Hall completos estn
o c c

Desarrollo de a seal en funcin de ancho del entrehierro

1-

Corona dentada Circu to integrado Ha diferencial

P aqu

dispuestos en un chip a una distancia exactamente definida, eyaluando la correspondiente electrnica

a
Angulo de rotacn
I

:6

q _>

la diferencia entre las dos tensiones Hall. La ventaja de esos sensores diferenciales radica en el he-

ta de homogenei

U
t:.:

(:'

zacin (hreno dulce) lman permanente

cho de que su seal de salida es ampliamente independiente delvalor absoluto del campo magntico, detectando slo la variacin de la induccin magntica en el espacio, o sea, el gradiente de campo (por eso tambin su frecuente designacin como "sonda de gradiente").
Thles sensores se utilizan generalmente para

Sensor angular Hall analgico ("imn mvil,,) de caracterstica lineal para ngulos de hasta 1gO"

medir velocidades de rotacin, ya que la polaridad de su seal de salida no depende del entrehierro
entre el rotor y el sensor. Para obtener una seal de salida mxima, la distancia entre cada uno de los dos sensores Hall - dispuestos generalmente al

borde del chip (oblongo)

tes).
Figura
11

- corresponde a la mitad del ancho del incremento (medio vano entre dien-

a b c 1 2 3 4 5 ,i

Posicin a

Este mximo de la seal es muy ancho, es decir,

Posconb
Seal de salida Culata magnt ca Estator
(1,2 hierro dulce)

cubre un amplio sector de variacin de la distancia incremental. Toda diferencia mayor del ancho del

incremento requiere sin embargo un "rediseo" muy complejo y costoso del sensor.

Rotor ( mn permanente) Entrehierro Sensor Hall ngulo de rotacion

cPt
P
U

Como sonda de gradiente, el sensor no puede ser montado en cualquier posicin, sino que ha de ser orientado lo ms exactamente posible en el sen-

'1i

tido de rotacin del rotor incremental.

Sensores de pos c o^

-.-;.-.,

se puede

::,

j,:.iorss Hall para ngulos inferiores a 180o: -i :.1:diante un anillo magntico ("imn

obtener la caracterstica casi lineal en la mayor parte del campo de medicin,

El tipo ARS2 se caracteriza por una disposicin
ms sencilla, sin piezas conductoras de magne-

: -Jl-

mvil")y

::.ias i.::sibiI

... nas

piezas conductoras fijas de hierro dulce se

: ...de obtener directamente, sin conversin, una

irr frOf

.. .:l lineal de salida incluso

.

para grandes mrge-

'::--:--Ll5

, :nsulares (figura I I ). Ello consiste en dirigir el :.:rno bipolar del anillo magntico a travs de un ,:,,strr Hall dispuesto entre dos piezas semicircula-

tismo suave (figura 13). El imn se mueve aqu sobre un arco circular alrededor del sensor Hall, El desarrollo sinusoidal de la curva caracterstica
resultante posee una buena linealidad slo sobre

.;rrr
- -rdu-

:::

-:

.onductoras de flujo. El flujo magntico efec'. que r atraviesa el sensor Hall depende del n: -... de rotacin E.

un sector relativamente corto. Pero si el sensor Hall est situado un poco fuera del centro del crculo, la curva caracterstica se aparta en medida
1a forma sinusoidal. Entonces presenta un alcance corto de medicin de escasamente 90o

creciente de

i: Sr)IeS - :ir!..:l in-

,cnsor angular Hall del tipo ARSI, que abarca -.. ;rnpo de medicin de aprox.90o, representa
concepcin derivada del principio bsico del

y una seccin bien lineal ms larga de ms de 180". Hay que considerar como inconvenientes, sin embargo, el reducido blindaje contra campos extraos, la dependencia restante de tolerancias geo-

-...

-:n mvil" (figura l2). El flujo magntico gene.-.'r por un rotor que tiene aproximadamente la

::la
-

de un disco semicircular de magnetismo

:::ranente, es reconducido al rotor a travs de -:..: zapata pola de otras dos piezas conductoras

mtricas del circuito magntico y variaciones del campo del imn permanente en funcin de la temperatura y del envejecimiento. En cambio, un sensor de este tipo se puede integrar mecnicamente bien en un pedal acelerador o en un mdulo de pedal acelerador.

::

-.,

un eje asimismo ferromagntico. Una parte tlujo, ms o menos grande en funcin de la

es

.icin angular,

conducida a travs de las dos

sensor Hall. De ese modo
Sensor angular Hall ("imn mvil") de caracterislica lineal para ngulos de hasta 180".

- ,.2s conductoras, en cuya pista magntica se

: ,.uentra tambin un

Sensor angular Hall ("imn mvil") de caracterstica lineal para ngulos de hasta 90",

:::;
-.::idad :-;:iO

Figura 12

a b
aa

Estructura Curva caracteristica y campo uti A

:;ial
: - I _-: 105

de

mT

I 2 3 4 5 6

Rotor {de magnetismo

permanent.")

:::
-.:

.11

:llitad
dien270"

:::

.s 60 f 530 c EU (
C^^-JU c^^

Zapata po ar
Pieza conductora

Entrehierro Sensor Hall Ele (de magnetismo du ce)

-OU

Angulo de rotacin mT

q,

:- -;,
:-:tnCia
Tnl 150

.4.

.q f

60
Figura 13

:::tl del :i:io"

530 o
O &
)

100

50

oU ( ;-30 c^^
o

-OU

a b 1
Angulo de rotacin q 0

Princ p o Curva caracteristica

C rcu

to

ntegrado Ha

:.ie

ser -50

/
15" 90'
35"18b" eZS" ZZO'

co ocado en

centro

::

de ser

SrS\

s
l

de apstacrcular

CircLr to integrado Ha

.-.en-

Angulo de rotacin q

:
,t

desplazado de centro

il

.:.

( rnealizac on)

lnran

Sensores de

posicin

Principios de medicin

Sensor angular Hall digital LWS3 para ngulos de hasta 360" con interruptores Hall sencillos equidistantes dispuestos en crculo.

Sensores

Hall para ngulos superilres a l80o:

ril

Los sensores de ngulo de giro de la direccin

(tipo LWS3) son circuitos integrados Hall ("interruptores Hall") muy sencillos, como los que se utilizan para la medicin de velocidades de rotacin. Ellos permiten formar - junto con un
pequeo imn permanente

sensores angulares

digitales con un alcance de medicin de hasta

360". A tal efecto, para una resolucin de n bits hay

dispuestos n interruptores Hall en crculo, a igual distancia unos de otros (figura 14). Un disco de

MT

codificacin de hierro dulce intercepta o deja pasar el campo producido por los diversos imanes
Figura 14

h h
d
I
l[

1 2 3

permanentes que se encuentran encima, de manera que los interruptores Hall generan sucesiva3

L[

Tapa de la cqa con

imanes permanentes Disco de codificacin Placa de circuitos impresos con intenuptores Hall

mente n palabras de cdigo diferentes con cada r,uelta del disco. A fin de evitar grandes errores de

: : (:t
Sensor Hall analgico para ngulos de 360',

{U

o o u

indicacin en los estados intermedios, se utiliza el cdigo Gray.

Para realizar un sensor de ngulo de giro del

volante de direccin, se une fijamente p. ej. el disco de codificacin con el husillo de la direccin y el
resto del sensor con el chasis.

iU

&

Elnmero de vueltas del volante

se

puede de-

rq I

tectar con una sencilla disposicin adicional de 3 bits, cuyo disco de codificacin es movido a travs de un engranaje reductor. La resolucin de tales disposiciones no es en general mayor de 2,5o.

ilq

F
d
I
flu

&

forma un sensor angular Hall analgico con un alcance de medicin de hasta 360" (figura 15) cuando se gira en la manera representada un imn permanente sobre una disposicin en ngulo recto
Se

& F h h F q F

de dos sensores Hall. En este caso los dos sensores

Hall estn orientados paralelamente al eje de rotaFigura 15

a b

Formacin partiendo de circuitos integrados Hall discretos Formacin partiendo de circuitos integrados Hall en tecnologa

cin del imn permanente, de modo que detectan cada uno los componentes x e y del vector de induccin B que gira sobre ellos: Uat =

U*- B sin rp

Uuz= Uy= B cose

Partiendo de estas dos seales es fcil calcular el ngulo E por medio de la relacin trigonomtrica
arctan (Un I Unz) y de un correspondiente chip de evaluacin ya comercializado. Una configuracin semejante de sensores Hall se puede obtener tambin de la manera representada mediante

'l 2 3 B 1 U
Ua

planar

Elecfnica de seal
rbol de levas lmn de mando lnduccin Corriente
Tensin

g=

t[ I t d

o o u
()

Tensin de salida ngulo de rotacin

"VHD'(Vertical Hall Devices) por tecnologa

planar, de modo que el plano del chip del sensor

Sensores de posicin

...

:l: "inte( - rrLd:.

perpendicular al eje de rotacin. La integra.in monoltica gannfiza tambin una aita preci,in de la disposicin necesaria en ngulo recto
est

Actvacin magntica de un sensor magnetorresistivo diferen cial para la exploracin de una rueda dentada (medicin de ngulo incremental, deteccin de la velocidad de rotacin).

le

los dos sistemas Hall.

:nsores diferenciales r.uagnetorresistivos

El efecto de resistencia o efecto GauB ya mencio-

--:res

:J : ::ts hay

rado anteriormente y especfico de las plaquitas

:erniconductoras es aprovechado en las "magneto:resistencias", que se fabrican a partir de un "semi;irnductor III-V'I de antimoniuro de indio crista.:no (lnSb). Al contrario de los sensores Hall, la -orma ptima de la plaquita de una magnetorresis.ncia es ms bien corta y compacta, constituyendo :lectricamente por tanto una resistencia al :omienzo muy baja. Para obtener valores tcnica:lente utilizables del orden de kQ, muchas de estas :laquitas han de estar conectadas en serie. Eso se :rrnsigue airosamente incorporando agujas :ricroscpicas de antimoniuro de nquel de alta

: isual
.-- lrt\r.Ld

2
Figura 16

1 2 3 4 t
[

lVlagnetonesstencias
1ir,
112 aJ

:-::tes
t---. .: -itd-

Sustrato de mater magnt co duice lman permanerte Rueda dentaca

Tens on Ce
a

:-3si!a-.1. -JUd

:.rres de :::-iiza el

rmeniaa

:s: :: ::':-:::_ :-

Tensron ce un ancL a

:r

Jel

::

'. el disco

:nductibilidad

en el cristal semiconductor,
Sensor diferencial maonetonesistivo

:ispuestas perpendicularmente al sentido de la

-i_ :-i lC-

.!rrriente, as como formando adicionalmente :reandros al nivel de la resistencia semiconductora .iguras 16 y 17a).
Las magnetorresistencias se depositan en

I - :-- tl( -

i:
--

: trai. t"

: - a :c

.eneral sobre un substrato de ferrita, con objeto :e reducir a un mnimo el entrehierro activo al ,;r montadas en circuitos magnticos. Como su
'.

'- .tr0 Ull

lor

de resistencia depende en gran manera del

i -:

-:

imn

:sarrollo de la temperatura (reduccin de aprox. -n -i0 %o por encima de 100 K), se suministran
.eneralmente slo como disposicin doble -ormando un circuito de divisores de tensin nagnetorresistencias diferenciales). La regulacin

;-.rr recto t:tsores : ie rotai3:ectan

:agntica de cada una de las dos resistencias

:arciales ha de tener lugar luego, en la aplicacin :espectiva, a ser posible en sentido contrario. A :esar del alto coeficiente de temperatura de cada
:esistencia, el circuito de divisores de tensin gaU Figura 17

: ie in-

a b
Z

Vista en el microscopio (detalle) Sobre sustrato de ferrita en soporte "filme sper 8"

:antiza sin embargo una estabilidad muy buena delpunto de simetra (punto de funcionamiento),
en ei que las dos resistencias parciales alcanzan el

nismo valor.
Las magnetorresistencias se suministran habi-

Un recubrimiento de cobre estructurado ofrece en esta forma un modo de unin ventajoso de la conexin interna de semiconductor con el contacto de montaje externo.

tualmente en cinta, en un embalaje semejante al de un filme "sper 8" (figura 17 b).

Sensores de

posicin

Principios de medicron

Con miras a sus aplicaciones en el automvil, esos sensores estn concebidos en el entretanto para so-

Scrrsorcs ntaqnetollcsistivos cle capas dcltatlas

bsc

lr

dr'NiFc (AIil{)
NiFe (AMR Anisotrop Magnero

portar una temperatura continua de servicio de hasta 160 "C y una breve temperatura de punta de
casi 200"C. La variacin de la resistencia en de la res de aprox. 0,3 T de manera

Los sensores magnetorresistivos de capas deigadas

a base de
l

funcin

induccin magntica B tiene lugar hasta valoproporcional al cuadrado de Ia induccin; ms all de esos valores, la
resistencia se !.uelve progresivamente lineal. Hacia arriba, el margen de equilibrado dinmico es ilimitado; para las aplicaciones tcnicas, el comporta-

Resistive, de capas delgadas de 30...50 nm de NiFe, llamado tambin Permalloy) hacen posible la formacin de sensores angulares sin contacto extremamente compactos. La resistencia elctrica
de una pista conductora es anistropa, es decir, en el sentido del vector de magnetizacin es algunos

:"

tantos por ciento ms alta que la correspondiente

al sentido transversal a este vector.

miento en funcin del tiempo puede considerarse

como prcticamente exento de inercia de respuesta. A fin de obtener una buena sensibilidad de medicin, es conveniente utilizar las magnetorresistencias en un punto de funcionamiento de 0,1...0,3 T. La tensin de polarizacin necesaria la suministra en general un pequeo imn permanente, cuya accin puede ser amplificada mediante un pe-

Sin campo de mando externo, se establece una pequea magnetizacin espontnea en ei sentido

longitudinal de la pista conductora (anisotropa de forma). A fin de darle un sentido definido - terisensores

camente podra presentar un sentido inverso -, los AMR se equipan a menudo con un dbil

queo deflector. Sin este imn de polarizacin, la sensibilidad de medicin del sensor sera prcticamente nula. Para la medicin de un recorrido o de un ngulo, sobre la disposicin del sensor se mueve
en la mayora de los casos una pequea pieza conductora de material magntico dulce; en posicin

imn de premagnetizacin. Si el vector de magnetizacin es girado alrededor del ngulo E bajo el efecto de campos exteriores, la resistencia disminuye poco a poco hasta alcanzar su valor mnimo
depende slo del ngulo delimitado por la magnetizaciny la corriente, y ella presenta un desarrollo casi cosenoia

e = 90o. La resistencia
es

q, que

media simtrica, esta pieza conductora equilibra las dos resistencias del sensor, pero fuera de la posicin media ocasiona un desequilibrado del divisor de linealidad tensin,1o que induce tensiones de salida de buena por consiguiente, una alta sensibilidad

dal en funcin de q. Si el campo exterior es mucho mayor que la magnetizacin espontnea (lo que es generalmente el caso con imanes permanentes pi-

loto), entonces en la prctic a el sentido del campo

exterior exclusivamente determina el ngulo E eficiente. El valor del campo magntico no desempea ya ningn papel, es decir, el sensor funciona "en saturacin". Unas tiras de cortocircuito altamente conducti-

de medicin, Por raznde su importante variacin

trmica residual, la magnetorresistencia encuentra aplicacin casi exclusivamente en medidores incrementales de ngulos y velocidades de rotacin o sen-

binarios de valores lmite (con caracterstica de conmutacin).

sores La ventaja de las magnetorresistencias es su alto nivel

oro) sobrepuestas a la capa AMR obligan a la corriente a fluir bajo un ngulo de 45" contra la magnetizacin espontnea (sentido lonvas (p. ej. de

de seal que, incluso sin amplificacin, se halla gene-

ralmente dentro del margen de algunos voltios, 1o que hace innecesario el montaje de una eiectrnica y la toma de las correspondientes medidas de proteccin. Adems, en su calidad de componentes pasivos
resistivos son muy insensibles a perturbaciones elec-

gitudinal), aun sin generacin de un campo exterior. Gracias a este ardid - llamado "sensor
Barberpol"

se desplaza la caracterstica del sensor

en 45o en relacin con la de una resistencia senci-

lla. Ya con un campo magntico exterior nulo, ella se encuentra pues en el punto de sensibilidad m-

tromagnticas;por razn de su alto campo de polarizacin son tambin casi inmunes a campos magnticos perturbadores (para ejemplos de aplicacin, vase el captulo "sensores de veiocidad de

xima de medicin (punto de inversin). La disposicin en estrias de sentido lpuestl de dos resistencias hace tambin que el valor de cada una de stas

vare en sentido inverso bajo el efecto del mismo campo, es decir, que mientras una se vuelve mayor,

rotacin").

disminuya la otra simultneamente. Sirven de ma-

Sensores de

posicin

Principios de med c on

cias de puente llega a alterar demasiado la forma sinusoidal de la seal, siempre que el ancho de esos meandros no sea inferior a un valor prefijado. Otra condicin previa para una alta precisin de este

bos puentes (el valor no tiene de determinada

importancia a partir intensidad),lo que, en realidad,

"ll
lllLi
:tu

slo se puede garantizar si los dos puentes estn superpuestos. Se pudo encontrar un diseo en el que los dos puentes se entrelazan desplazados uno de otro en 45o, de tal manera que los puentes se pueden considerar como si se encontraran en el mismo punto y casi uno sobre el otro (figura 21).

nit

principio de sensor es como mnimo que el

campo magntico tenga el mismo sentido en amForma de puente completo utilizada

:r
ltirlu lti1

lcnicamente para el sensor "pseudohall".

l,u

Una ventaja esencial de estos sensores segn el es que son ampliamente independientes del valor del campo de mando, al

::
lilillii

principio "pseudohall"

contrario de las correspondientes versiones de los

"verdaderos" sensores Hall, Desde el momento en que este valor ha sobrepasado determinada magni-

,liuixl

lur
1l

tud, la seal de salida depende slo del ngulo del campo de mando. La razn de ello radica en el hecho de que los sensores funcionan dentro del "margen de saturacin'] en el que el ngulo de la magnetizacin interna espontnea se ha ajustado prcticamente por completo al sentido impuesto
desde fuera. No hay que exigir pues ningn valor

llll:

lj
:..:
-lU'

b
Figura 20

Lh = const . arctan (L

sl
uA

U2\

l
I I

constante del campo de mando, sino slo cierta homogeneidad direccional en el punto de medicin. El envejecimiento de los imanes y de las
piezas conductoras magnticas, as como las tole-

rl:

a b /y
{

l\lonta1e en puente

:ll !1;lt'

Seal de salida {r de circuito de evaluacion Induccin de mando Corr ente de aiimentacin

oa o>o LU
:6

^.F ::2 0
& 180. ngulo de

rancias y variaciones de los entrehierros, apenas tienen importancia en este principio de sensor. Mediante una disposicin doble de "sensores pseudohall de ngulo de rotacin" se pueden

rlur

,-

Li

360" ::i
Z

Tensiones de med cin

['ut

rotacin E --,->

medir varias vueltas de una pieza rotativa (p. ej, un husillo de direccin). La pieza en rotaci
mueve los dos imanes permanentes a travs de dos pequeas ruedas dentadas altamente multiplicadas. Como una de las dos ruedas dentadas tiene

ie
i:

ngulo de rotacrn

Diseo de dos puentes AMR entrelazados desplazados en 45o.

un dienfe ms que la otra, su posicin de fase recproca constituye una clara medida de la posicin angular absoluta. Adems, cada sensor no ofrece

por s solo ninguna resolucin precisa del ngulo

de rotacin. La disposicin descrita con dos sensores permite por el contrario, p. ej. en un campo total de ngulo de giro de la direccin de cuatro vueltas completas, una resolucin muy exacta, superior a 1o.

o u Z
,ll

Sensores de

posidrx >-.: : ':: o: -a ; :^

25

n a partir

iensores GMR
Desde fecha reciente existen tambin sensores

Sensor GMR individual (estructura).

didad,
s estn

rragnetorresistivos GMR realizados en "nanotec-

no en el

rologa'l con varias capas delgadas superpuestas

Je un espesor correspondiente a pocas capas at1

rdos uno
ntes se

nenel
;ura 21).

:ricas (figura 23). Su comportamiento es muy :e mejante al de los sensores AMR, pero su efecto :e medicin es mucho mayor (figura 22). Al con-

ln el
mente nndo, al

::ario de los sensores AMR, la resistencia de los rnsores GMR (en disposicin "pseudohall")
iepende slo del simple ngulo de rotacin y no jel seno del ngulo de rotacin mecnico doble. ?rrr consiguiente, es posible determinar claramente

Figura 23
1
N @

1 2
o a U 2

Capas de Fe Capas delgadas de CuCo antiferromagnticas

:s

de los

nento en da magni-

:i

ngulo de rotacin en todo el campo circular

B q

lnduccin de mando ngulo de rotacin

ryulo del

:e i60o.
,-.:oscopios (sondas de campo magntico
.

enel
ruo del

ilo de la
aiustado npuesto

=:restre)

Ncleo sensor de la sonda de campo magntco (principio).

teresfe
----- --- l

-Lrs sistemas de navegacin

montados en los auto-

:oviles requieren un sensor angular de tipo muy

:iterente. Por lo menos en bifurcaciones y cruces je carreteras hay que medir el ngulo del sentido i: marcha tomado (ngulo de rumbo), indepenientemente de la existencia de un sensor del n-

n r-alor cierta
e

Figura 24

1 2

Anollamiento de sensor
(eje x)

medi-

le las

Anollamiento de sensor
(eje y)

las tole-

lo

,Penas

de direccin. Antes de que se dispusiera de j.nsores inerciales adecuados (seal de sensor

Anollamiento de excitacin 4 Ncleo anular Campo de medicin (componente horizontal del campo magntico

Ensor,
l5'ores

den
a tp. ej.

: convolucin integrada en funcin del tiempo), utilizaron a tal efecto sensores de campo mag=e :etico terrestre ("sondas de ncleo de saturacin",

o o

-gra
:. base

24), que determinaban el sentido de marcha del campo magntico terrestre (brjulas).

v 3

Ei
r-es

teneslre)

de

:multiplidas tiene
e

fase rec-

Comparacin entre sensores AMR (a) y sensores GMR (b).

posicin

9=t8o'

o ofrece d ngulo
dos senso-

campo
B

rb ffi\
\-,2./

E = 360"

*'

mF
GMR

cuatro

5acta,

E rc
o ! c
l

o o
(

E c

6)

@
a

o -('

'6
o
lr

'o
f
LJ

-180'
ngulo de

L a o a
E

rotacin

o u z

Sensores de

posicin

Principios de med c n

Sensores de propagacin de ondas Para la medicin de distancias en el automvil son

propsito procedimientos ultrasnicos de medicin del tiempo de propagacin (zona de accin inmediata de 0,5...5 m), procedimientos pticos de triangulacin o medicin del tiempo de propagacin mediante la luz del campo infrarrojo inmediato (lidar; zona de alcance medio de hasta 50 m)
a

cuencia de aprox. 40kHz (figura 25) y detectan el tiempo que tardan en llegar los impulsos de eco reflejados por obstculos. La distancia a que hay hasta el obstculo ms cercano se calcula a partir del tiempo de propagacin del primer impulso de y de la velocidad del sonido c en el aire de aprox. 340 m/s (vase Ia figura26): a = 0,5. te'c
Sensores electt orurgnticos
(

eco llegado

1a

deteccin por radar electromagntico (zona de

radrr
)

accin lejana de hasta 150 m).

Sensores acsticos (ultlasnicos)

Un sensor de radar de largo alcance est integrado por ejemplo en el sistema ACC (Adaptive Cruise

Anlogamente al procedimiento de ecosondeo, los sensores emiten impulsos ultrasnicos de una freDiagrama de radiacin de antena de un sensor ultrasnico.

Control), que

es

un regulador de la velocidad de

marcha con deteccin automtica de vehculos que marchan delante en el mismo carril y exigen even-

0"

tualmente una deceleracin del automvil propio. La frecuencia de trabajo de76 GHz (longitud de
onda de aprox. 3,8 mm) hace posible una construccin compacta, requerida para el empleo en vehculos. Un oscilador Gunn (diodo Gunn dentro
de una caja ecoica) alimenta en paralelo tres antenas patch dispuestas en al mismo

luxtaposicin, que sirven tiempo paralarecepcin de las seales reflejadas (figura 27). Una lenre de plstico coloFigura 25

1 2

Vertical

cada delante (lente de Fresnel) concentra el haz de

Horizonlal

rayos de emisin dentro de una ventana angular de +5o en el plano horizontal y de +1,5o en el

Clculo ultrasnico de distancias respecto a un obstculo nico (ejemplo)

(d2+cz-fu2)z

Figura 26

a b c d 1 2 3

Distancia para' choques/obstculo Distanc a sensor 1/ obstculo Distancia sensor 2/ obstculo Distancia sensor sensor 2 Sensor emisor y receptor Sensor receptor Obstculo O

l/

.:ir

Sensores de pos c

c'

..:n
i - (!u - -^ -:

el

.:-:cal, referida al eje del vehculo. Por el despla-

-; :la\'
.
:

-:-'::cin

:rtil
--..r
de

.::riento lateral de las antenas, la caracterstica de de stas (ancho de 6-dB :4o) seala en .::entes direcciones. Adems de la distancia de , '.:hculos que marchan delante y de su veloci-.

nucin de la frecuencia en el flanco ascendente v un aumento igual de la frecuencia en el flanco descendente).

es directamente distancia (p.ej,2 kHz/m). Si los dos vehculos empero no marchan a la misma velocidad, la frecuencia de recepcinf, aumenta ena la

La diferencia de frectencia

lf

proporcional

,.nel

' -,,

.: . direccin en la que son detectados. Unos - :.dores direccionales separan las seales emide las seales recibidas. Tres mezcladores casi hasta el cero (0...300

:e

lativa, se puede averiguar de ese modo tam-

tonces por razndelefecto Doppler, tanto en el

: :
.

,:,rnectados transponen la frecuencia de recep-

flanco ascendente como en el descendente, en un valor Afproporcional a la velocidad reiativa (p. ej. 512H2 por m/s), es decir, resultan dos divergencias de frecuencia diferentes los vehculos

- in bajas frecuencias

---- . nediante su mezcla con la frecuencia de : -.,::t.rrr. Las seales de baja frecuencia son digita-

lf

/fr.

Su suma da

la distancia, su sustraccin la velocidad relativa de

:is para su ulterior evaluacin y sometidas a - :':ido anlisis de Fourier para determinar la :-

(figura27). Con este mtodo

se

pue-

--:: ..itlCi0.

den detectar y seguir incluso varios vehculos (hasta 32).

-: Irecuencia del oscilador Gunn se compara -.r:luamente con la de un oscilador estable de ': :::ncia DRO (Dielectric Resonance Oscillator),

:-irr

regulada a un valor terico prefijado. A la

Medicin de distancia y de velocidad por radar FMCW

Figura 28

':

:- :; \'irta la tensin de alimentacin del diodo . -,.:. hasta que corresponde de nuevo al valor

/s /,//"

Frecuenc a de

emsn
Frecuencia de recepcin sin/con

r-,tr. Para la medicin, a travs de este bucle de -. - --:cin se aumenta y reduce brevemente la fre- -:r..ir del oscilador Gunn cada 100 ms alrededor

-.

-' i \lHz en forma de dientes de sierra (FMCW

La se-

I 6 '6
C

GHz
76,3

velocidad re ativa

i:.:--encv Modulated Continuous Wave).

'-

:.tlejada en un vehculo que marcha delante -._: un retardo relacionado con el tiempo de pro- -:.;in de la onda (que se traduce en una dismiSensor y unidad de control ACC (esquema de conlunto)

o f o o

76,0

^l

^f //.

t,

f,

J/

Aumento de ia frecuenc a por efecto

lr .-

JE

I q)

Doppler (ve1oc dad

re ativa)

Tiempo

---> r ^f"

Js/ l/r!

Frecuencia de

dferenciasn/con
velocidad relativa

Alimentacin +BV Bucle de regulacin de frecuencia FLL.ASIC Seal de activacin del oscilador Gunn Tensin de mando en diente de sierra de la frecuencia

Alimentacin +5V Preamplificador de 3 canales ASIC

2
2

Seal radar izquierda Seal radar central Seal radar derecha

\rl

-'l l,

a
Acoplador direccional Punto de alimentacin de la antena Mezclador Masa

o,

o
L!

---

:
it--

Figura 27 /:1-1- FrecuencyLocked

Loop

Sensores de

posicin

Potencimetro de plato sonda

Potencimetro de plato sonda

Aplicacin
Un potencimetro detecta la posicin (ngulo de giro) del plato sonda en la sonda volumtrica de
aire del sistema de inyeccin de gasolina KE-fetro-

En funcin del estado de funcionamiento del motor y de la seal de corriente condicionada por la unidad de control, el actuador de presin vara a
su vez la presin en las cmaras de depresin de las

gr
&m

m
uis
,mr

vlvulas de presin diferencial del distribuidor do-

nic. EI movimiento de este plato sonda, que slo sufre un retardo insignificante en relacin con el

sificador de combustible con ello, el caudal de combustible dosificado para las vlvulas de inyeccin.

qr

movimiento de la mariposa, determina la velocidad de aceleracin. Esta seal, que corresponde a la variacin de la cantidad de aire aspirado en frrncin del tiempo (o sea, aproximadamente a la potencia del motor), la suministra el potencimetro del plato sonda a la unidad electrnica de control, que activa el actuador de presin electrohidrulico (figura 2).

rM
mn

Estructura y f uncionamiento
El potencimetro de Ia sonda volumtrica de aire

lillfm|lf

ilm
.&1r,1

construido segn la tcnica multicapa sobre un substrato cermico. Se trata de un sensor angular potenciomtrico que aprovecha para la medicin la
est

MN
jm[
ilfrnt:

im.

proporcionalidad existente entre la longitud de una resistencia de capas (pista conductora) y su valor hmico. La curva caracterstica del potencimetro
no es lineal, a causa de la variacin del ancho de la pista. Por ello la seal de aceleracin presenta su

i
illmin

Potencimetro de plato sonda (esquema simplificado).

mil
irll
a

amplitud mxima en el caso de un movimiento partiendo de la posicin de ralent. Ella disminuye

medida que aumenta la potencia del motor.

ti

Irnfli

Umrd

Figura

Un cursor de escobilla se desliza sobre la pista del potencimetro. La escobilla se compone de va1

m5n rltO

1 2 3 4 5 6 7

Escobilla detectora Escobrila principa Palanca de cursor

Eje de la sonda

rios alambres muy finos soldados a una palanca. Los diversos alambres ejercen una presin reducida sobre la pista resistiva, siendo el desgaste por tanto extremamente bajo. Merced al gran nmero
de finos alambres, el o

Er 5 rt
:nnlllt

volumtrica de aire

cursor garantizaun buen

Pacade
potenciometro
Prsta de deteccrn

]I[

:
e) Potencimetro de plato sonda en la sonda volumtrica de aire de la KE-Jetronic (esquema).

contacto elctrico incluso en caso de ser rugosa Ia superficie de la pista y de producirse movimientos muy rpidos. La palanca del cursor est sujeta al eje de la palanca del plato sonda. Ella est aislada
elctricamente de este eje. La tensin del cursor la toma un segundo cursor de escobilla, que est

,ltf,-11

Pista de medicin

iW

!rf,.f{r

unido elctricamente con el cursor principal (figura 1),

El cursor puede salir hasta ms all del campo de medicin por ambos lados, estando descartado

3rH!
,imi
.IlthM

Figura 2

1 2 3

Distribuidordosifica
dor de combustible Actuador de presron electrohidrul co hacia la unidad de control Sonda volumtnca de aire

por tanto un deterioro en caso de reflujos repentinos de la corriente de aire en el tubo de admisin.
Una resistencia elctrica fija, r ealizada asimismo en tcnica multicapa, est conectada en serie al cursor para proteger el potencimetro contra cortocircuitos,
o

fa] &
:!um:!
iimmle

;:iittirL -]llt

Plato sonda Potencimetro Caudal de a re

6
Qt

)
(:)

'irrltlll

Sensores de

posicin

Sensor de mariposa

- : -l

:: for
:
',

Sensor de mariposa

Sensor de mariposa (estructura)

lria

:: .
,

,: .le las ;-.: do-

:-..

cacin .:nsor detecta el ngulo de giro de la mari,' je aire del motor de gasolina. Los motores
con el sistema M-Motronic disponen rna seal de carga secundaria que es utili-

.t,

_:"'ec-

-'-.:ldos

.: ::re

-. , je funcionamiento (ralent, carga parcial, : : : ;arga) y como seal de marcha de emergen- , :r.
c1so de

-: -. :rtre otras cosas como informacin adicional - . -:nciones dinmicas, para identificar el rgiFigura
1

fallar el sensor de carga principal

. --ar

r.::dor

de masa de aire). Para el empleo del sen-

-;:!rn la

i:e
_,_:,

una
f
,

'

: :e mariposa como sensor de carga principal se -,::ue la precisin necesaria mediante dos po,.!rmetros para dos campos angulares. :. nar motor exigido lo ajusta el sistema ME- .:rrnic mediante la mariposa de aire. Para comr:r si 1a mariposa ocupa la posicin calculada,

:
Sensor de mariposa de dos lineas caracteristicas.

t-l

1 2 3 4 5

Ele de mariposa
P

sta resist va

Pstaresstva2
Srazo con cursor Conexion elctr ca (cuadripolar)

.:letro
- i,l

:: ]u
:-::ufe
a

regulacin de la posicin). Para asegurar el --.---:onamiento, este sensor posee dos potenci-

, ,. -

- ::nsor adecuado

evala la posicin de Ia mariFigura

2

- :-:os Q trabajan en paralelo (redundancia)

, :ensin de referencia separada.

-<li
!tc)

A 1

Tope nterno
Linea caracteristlca

para alta resoluc on en

margen angular

istructura

y funcionamiento

.o
@

c
q

0".. 23"

- .:retrico de una (o dos ) curva(s) caracters'-. s lineales.

-t'rS cursors

c)

2 {'c
I 6

Lnea caracteristica

.=nsor de mariposa es un sensor angular poten-

o :(f
c .o '6

para margen angular

15" ... 88' Tens on de

fijados en el brazo detector sujeto - .:'ol de la mariposa se deslizan a lo largo de ., :istas resistivas correspondientes. El ngulo

cc

alimentacin

Angulo de

rotacin

(t,

)
Q)

iy
{

Tensin de medicin Tensin de

func onamiento

:: .iro de la mariposa es convertido

as en una
Sensor de mariposa (circuito)

rvr'

Angulo de medic n t

::.=;ir de tensiones U lUy proporcional a este .-:.rlo (figura 2), siendo la tensin de funciona-.:nto Uv = 5V. La conexin del cursor se efecta ::-iralmente a travs de una segunda pista de .::lPO \::tadO

::acto de iguai superficie, que tiene empero

capa de material conductor de bajo

-.--jo una

::renti-

:riaje(figurasIy3).
Como proteccin contra sobrecargas, est apli:., la tensin a la pista de medicin a travs de :::_ueas resistencias en serie (tambin para el ca-

Figura 3

::l:in.
:--!:uo
_ - Jl .t
- -i

'1 2 f 'n {'y

Rr,

lVlariposa

Sensor de mar posa Tensin de medicin

Tens n de

t::f

cor-

::do del punto cero y de la inclinacin de la

:,:acterstica). Una variacin del ancho de la pista -. nedicin (incluso en secciones) repercute en la

funcionamlento

/i:
/la

Pistas resistivas

1y2
/i3, Resistenc as de equ librado
R,

:ina de la curva caracterstica.

:
.J

/i

Res stencias de

proieccion

Sensores de

posicin

Sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial

Sensores de anillos de cortocircu ito sem idiferencial

Aplicacin
Los sensores de anillos de

Con el desplazamiento del anillo de medicin se modifica el flujo magntico y con l la tensin en la bobina, ya que la unidad de control mantiene la corriente constante (corriente aplicada). Un circuito de evaluacin conforma la relacin entre tensin de salida U ytensin de referencia Up.1 (figura 3). Esta relacin es proporcional a la
desviacin del anillo de medicin y puede ser evaluada por la unidad de control. La pendiente de
esta curva caracterstica se puede ajustar com-

sl

m
lilnuur
lllllultiill

cortocircuito semidife-

rencial son sensores de posicin para Ia deteccin de recorridos o ngulos. Estos sensores, llamados tambin transmisores de cortocircuito semidiferencial, son muy precisos y robustos. Se emplean
como:

'lllt

&lu
,{r
15fim

mil

.
a

sensor dei recorrido de regulacin para detectar

la posicin de la varilla de regulacin de las bombas de inyeccin Diesel en lnea y

bando el anillo de referencia, y el punto cero, mediante la posicin normal del anilio de medicin,

$ui'
lllil1

sensor de ngulo en el mecanismo de control de caudal de las bombas rotativas de inveccin Diesel.

Er
rmu
lllll

0r, r

.lliilllt

Figura

Estructura y funcionamiento
Los sensores (figuras I y 2) consisten en un ncleo de hierro dulce chapeado. En sendos brazos del
Estructura del transmisor de anillos de cortocircuito semidrferencial para bombas rotativas de inyeccin
Dresel.
d;tillllllll

1 2 3 4 5 6 '

Ncleo de hteno dulce Bobina de referencra Ani lo de cortocircuito de referenc a

Varll a de regu ac n

r
utJ
JOII

til

ncleo hay fijadas una bobina de medicin y una bobina de referencia. Cuando fluye corriente alterna a travs de las bobinas procedente de la unidad de control, se generan campos magnticos alternativos. Los anillos
de cortocircuito de cobre que encierran el brazo respectivo del ncleo de hierro dulce protegen estos campos magnticos. El anillo de cortocircuito de referencia est fijo, mientras que el

rllll

60"

Bobina de med cin An Ilo de cortocircuito de medicin Recon do de a varil a de regulac n

ltilllj!
tiulr

anillo de
a la

fi'f,n

Figura 2

1 2 3 4 5 6
9

Bob na de medic on Anil o de cortoc rcu to de medicin Ncleo de hieno dulce rbol de la corredera de regulacin Bobina de referencia Anillo de cortocircuito de referencra

varilla de regulacin o al rbol de la corredera de regulacin (recorrido de regulacin s o ngulo de variacin q).
Estructura del sensor del recorrido de regulacin para bombas de inyeccin en lnea Diesel. Relacin de tensin en funcin del recorrido de regulacin.

cortocircuito de medicin est sujeto

*[r
.!

:iriiur
.lu

:
!lt:

,Iuu

:l

uuu

de medicin lineal (aorox. 30 mm)

r':L'it
glr:rt

ir

,,n, Campo del ngu o de

regu ac n del rbol de la corredera

u,"

(.-l

tri
o u

t '
r 5
J

"lllfrg

17

ngulo de medrc on

L a
Figura 3 {

+
o

Tensin de salida Tensin de referencia

)
(!)

Reconido de

['p"1

regulacin.i

,lt

Sensores de posicin

31

J:!rII

Se

Sensor de nivel de combustible

Aplicacin

Sensor de nivel de combustible en el depsito

:!:rrn en :-:iene

-.

iarea de este sensor es detectar el nivel actual de

-.rado del depsito de combustible y transmitir -: seal correspondiente a la unidad de control

-.

al instrumento indicador en el cuadro de ins-

::-:rentos del vehculo. funto con la electrobomba :: ;ombustible, el filtro de combustible, etc.,

::.

sensor constituye una parte integrante de las

-..-dades que estn montadas en los depsitos de

.:.rlina o gasleo y aseguran la alimentacin fia.. lel motor con combustible (figura 1).

!structura

Figura

:. .nsor de nivel (figura2) consta de un poten- . :retro encapsulado estanco al combustible y co- ---:ado en

1 2
::ra,

Depsito de combustible
E

ectrobomba de

f-

forma de resistencia variable, un brazo -.:. cursor (resorte cursor), conductores impresos - rtacto doble), una placa portarresistencias y - : eriones elctricas. La palanca en cuyo extremo .: .rcuentra el flotador (orientable o fijo, en fun-

combustible

3 4

Sensor de n vel
F

otador

Sensor de nivel de combustible (esfuclura).

: ,:

de la aplicacin) de
y,

nitrfilo resistente al

-:bustible, est fijada en el eje

-:. :otencimetro

giratorio (pivote) por tanto, tambin en el re-

)
I

::3 cursor. El diseo de la placa portarresisten- ,, i' la forma del flotador y de su palanca estn -:.:tados a la conformacin respectiva del dep-

..

Je combustible.

=.ncionamiento -- '.'iar el nivel de combustible, el brazo detector' .:rente unido a travs del pivote con la palanca

-:. -lotador, se desliza con sus cursores

especiales

:.:raches chapeados para contactos) a lo largo de -: :istas resistivas del potencimetro doble. En- :..es transforma el ngulo de giro del flotador en
'-

,
-.

: relacin de tensiones proporcional al ngulo.

rs topes de

limitan el margen anpara los niveles mnimo y mximo e . --:r de 100" .--.:iden simultneamente la produccin de trade carrera
- -::eOS.

fin

Figura 2

1 2 3 4

Conexioneselctricas Resorte cursor Remache chapeado para contacto Placa portarres stencias

-a tensin de funcionamiento es de 5...13 V.

:
.:!,

L n

==>

: o )

5 6 7 8 9

vote

Contacto doble
Palanca de flotador Flotador Fondo del depsito de combustible

30

Sensores de

posicin

Sensores de anil os de cortocircuito semidiferencial

Sensores de anillos de cortoci rcuito semidiferencial

Aplicacin
Los sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial son sensores de posicin para la deteccin de recorridos o ngulos. Estos sensores, llamados tambin transmisores de cortocircuito semidife-

Con el desplazamiento del anillo de medicin se modifica el flujo magntico y con l la tensin en la bobina, ya que la unidad de control mantiene la corriente constante (corriente aplicada). Un circuito de evaluacin conforma la relacin entre tensin de salida Ua y tensin de referencia Uq.1 (figura 3). Esta relacin es proporcional a la
desviacin del anillo de medicin y puede ser evaluada por la unidad de control. La pendiente de
esta curva caracterstica se puede ajustar combando el anillo de referencia, y el punto cero, me-

rencial, son muy precisos y robustos. Se emplean

como:

. .

sensor del recorrido de regulacin para detectar

la posicin de la varilla de regulacin de las

diante la posicin normal del anillo de medicin.

bombas de inyeccin Diesel en lnea y sensor de ngulo en el mecanismo de control

de caudal de las bombas rotativas de inyeccin

Diesel.

Figura

Estructura y funcionamiento
Los sensores (figuras 1 y 2) consisten en un ncleo de hierro dulce chapeado. En sendos brazos del
Estructura del transmisor de anillos de cortocircuito semidiferencial para bombas rotativas de inyeccin Diesel.

1 2 3 4 5 6 .r

Nc eo de hierro
du ce

Bob na de referencia Anillo de cortocircuito de referencia Var la de regulacrn Bob na de nred cin Anlllo de cortocircuiio de medlc n Recorr do de la var la de regulacin

ncleo hay fijadas una bobina de medicin y una bobina de referencia. Cuando fluye corriente alterna a travs de las bobinas procedente de la unidad de control, se generan campos magnticos alternativos. Los anillos

60'

cortocircuito de cobre que encierran elbrazo respectivo del ncleo de hierro dulce protegen estos campos magnticos. El anillo de cortocircuito
de de referencia est fijo, mientras que el

anillo de
a la

Figura

1 2 3

Bobina de medicion
An llo de cortocrrcu to

de medicrn Ncleo de hierro dulce

varilla de regulacin o al rbol de la corredera de regulacin (recorrido de regulacin s o ngulo de variacin E).
Estructura del sensor del recorrido de regulacin para bombas de inyeccin en linea Diesel, Relacin de tensin en funcin del reconido de regulacin,

cortocircuito de medicin est sujeto

.i,i

Arbo de la corredera
de regulac n
5 6

Bobina de referenc a An llo de cortocircu to de referencia Campo del ngulo de regulacin de rbol de la corredera nguio de medic n

<----::_____-J>

(aprox.30 mm)

de medicin lineal

(-l

* 1,, I t

ttr"'

l
I

o
f

b E

L a

Figura 3

+
O

t.'
{ p,,

Tensin de salida
Tensin de referencra

Recorrido de

regulacin.r

Sensores de

posicin S:-::'

:=

:,rn se i-rlll el-)

Sensor de nivel de combustible

Aclicacin

Sensor de nivel de combustible en el depsito.

l::.ne

-,
i.:!rn

::rea de este sensor es detectar el nivel actual de

de combustible y seal correspondiente a la unidad de

.,.:do del depsito

--.
la
-:

transmitir control

.i instrumento indicador ::a

en el cuadro de ins-

-:rentos del vehculo. Junto con la electrobomba

eIaJe

: -rmbustible, el filtro de combustible, etc., :: .: iinsor constituye una parte integrante de las

-:
-

-.:des que estn montadas en los depsitos

de

::,. nte-

--,,.:na

o gasleo y aseguran la alimentacin fia-

:-;in.

: . ::l motor con combustible (figura l).

3s:ructura
Figura
1

: .

,.:sor

de nivel (figura 2) consta de un potenf)

Depos to de combusl b e

:-.itro encapsulado estanco al combustible y co-

-:---:do en forma de resistencia variable, un brazo - .. .ursor (resorte cursor), conductores impresos : ::,rcto doble), una placa portarresistencias y

:
3
fo

2 3 4

Electroborca
combust b e Sensor Floiacor

c:

ie " ,:

,:

:..r;iones elctricas. La palanca en cuyo extremo

::,uentra
, de
1a

el

flotador (orientable o fijo, en fun-

Sensor de nivel de combustible (esfuctura)

:
-

aplicacin) de nitrfilo resistente al est fijada en el eje giratorio (pivote) :trtcflciffietro y, por tanto, tambin en el re-:. , :.: .ursor. El diseo de la placa portarresisten-

:.ustible,

- ., ', la forma del flotador y de su palanca estn

-

-.:iados a la conformacin respectiva del dep. ie combustible.

:lncionamiento
-- ','riar el nivel de combustible, el brazo detectol .rente unido a travs del pivote con la palanca

-..

--otador, se desliza con sus cursores especiales

a

lo largo de ., :istas resistivas del potencimetro doble. En:-;es transforma el nguio de giro del flotador en --: relacin de tensiones proporcional al ngulo.

:::r.hes chapeados para contactos)

fin de carera limitan el margen anpara los niveles mnimo y mximo e :-.:r de l00o .:::iden simultneamente la produccin de tra- :..rs topes de
-_

Figura

1 2 3

Conexioneselctricas
Resorte cursor Remache chapeado para contacto

-:

!eOS,

,a tensin

de funcionamiento es de 5...13 V.

:
l
4.1,

4 5 6 7
8

Placa portarresistenc as
Prvote

Contacto doble
Palanca de flotador
FLotador

Fondo del depsito de combustible

Sensores

Sensores de pedal acelerador

Sensores de pedal acelerador

Aplicacin
El deseo de aceleracin, de marcha constante o de

Como alternativa al sensor individual (figura2a) existen tambin mdulos de acelerador (b, c) como unidades listas para el montaje, compuestas
de pedal y sensor. Estos mdulos no requieren tra-

bajos de ajuste en el vehculo.

reducir la velocidad lo manifiesta el conductor en un motor de mando convencional accionando con el pedal acelerador ia vlvula de mariposa del mo-

Estructura y funcionamiento
Sensor poteucionltrico cle pedaI aceleraclor

tor de gasolina o la bomba de inyeccin delmotor

Diesel, mecnicamente a travs de un cable o un

varillaje. Cuando el motor est equipado con un sistema de mando electrnico, un sensor de pedal acelerador (tambin llamado transmisor de posicin del pedal) reahza la funcin de la unin mecnica. El detecta el recorrido o la posicin angular del pedal y lo transmite elctricamente a la unidad de con-

un potencimetro en funcin de la posicin del acelerador. Con ayuda de una curva caes

Su componente

principal

el que se ajusta una tensin en

racterstica de sensor almacenada, la unidad de

control convierte esta tensin en el recorrido relativo o posicin angular del acelerador. y para elcaso de un funcionamiento irregular hay integrado un sensor redundante (doble). ste es parte integrante del sisPara fines de diagnosis

it

trol del motor.

rl

til

Lnea caracterstica de un sensor de pedal acelerador con potencimetro redundanle.

tema de control. Una versin del sensor trabaja con un segundo potencimetro que en todos los

llt

puntos de servicio suministra siempre la mitad de la tensin del primer potencimetro, a fin de reci-

,t

4,75

bir dos seales independientes para la identificacin de defectos (figura 1). Otra versin trabaja,
en lugar del segundo potencimetro, con un inte-

1l

l
I

ifti

p
o c g :9 q c o F

(s
(6
@

rruptor de ralent que seala a la unidad de control la posicin de ralent del pedal acelerador.
Para vehculos con cambio automtico, un inte-

rruptor adicional puede generar una seal elcL

'J)

Figura

trica de sobregs.

,1il

I 2

Potenctomctro l (potenc ometro piloto) Potenciometro 2 (med a tens on)

0,75 Recorrido del

pedal ------+ aprox. 25 mm

N a I

a\

Formas construclivas del sensor de pedal acelerador.

Figura 2

a b c

Sensor de pedai acelerador rndiv dua Mdulo de pedai ace erador suspendido lVodulo de pedal ace erador enh esto FIVPl

l::::::xl
5cm

I 2 3

bensor Pedal especifico a vehiculo Soporte de peda

s N
o u
l
riir

t\

Sensores

Sersc'es

!s ceca

ace erador

ura 2a)
LC,

Ipuestas
reren

tra-

riS de ngulo Hall :<:sor de ngulo Hall del tipo ARSI (Angle of ' ,:::ion Sensor) est derivado del principio b- : - -imn mvil'i Tiene un alcance de medicin
:

-:

Sensor de ngulo Hall

ARSl

(vista).

;
-

-luio magntico de un rotor (figura 4, pos. 1), -':::uido por un disco semicircular de magnees

:'

irrr-x. 90" (figuras 3 y 4).

Figura 3

Itr

netro en rla posi-

reconducido al rotor a travs :: -:.:zapafapolar (2), dos conductores de flujo ,' :' :l eje de poca energa magntica (6). Segn la ...:- - rermanente,

1 2 3 4 5 6

Tapa del cuerpo

Disco de rotor (de magnetismo permanente) Sistema electrnico evaluador con sensor
Hall

:',:--:on angular (q),

el

flujo

es

conducido en ma-

r\a caad de

.: -, menor medida a travs de los dos conductos :. -:io en cuyo circuito magntico se encuentra
:*e-:-:ien un sensor Hall (5). As se consigue una
:
-

Parte inferior del cuerp0 Muelle de retroceso Elemento articulado (p,ej. rueda dentada)

ido rela-

-.::erstica considerablemente lineal en el

de medicin,

u
:3 @

o @ r o

:-:-:o
m tuncio-

or ree

s:sor

del tipo ARS2 posee una disposicin

Sensor de ngulo Hall angulares a ... d).

del sis-

rabaja

dos los mitad de r de reci-

:::-:e suaves, en la cual el imn es movido sobre -:- ::;o circular en torno al sensor Hall. Como el
----.r
de la caracterstica sinusoidal resultante pre-

--:.:,lhcada sin conductores de flujo magntica-

ARSl

(estructura con posiciones

r.-::

una buena linealidad tan slo en una seccin

ntihcarabaja, un intede con-

-:-.::r'amente corta, se coloca el sensor Hall un :,..:. tuera del centro del crculo. De este modo

; :.

:::acterstica se aparta de su forma sinusoidal

:::senta una seccin lineal ms larga, de ms

-

ador.

i,,l'.
sin

@w
o o U
N N

Figura 4

1 2 3 4 5 6 r

Disco de rotor (de magnetismo permanente)

Zapalapolar Conduclor de flujo Entrehiero

Sensor Hall
Eje (magnlico suave)

n irte elec-

:.:: sensor se puede integrar mecnicamente :-;ltad en un mdulo de pedal acelerador

:.:ra
5).

l @

ngulo de giro

Sensor de ngulo Hall ARS2.

:

ffi
,T'

-1
I
Figura 5

-3
I

a
0: N: N'

Montqe en el mdulo
del pedal acelerador

m,

ot u: <i 3.

(o

r o, U

b 1 2 3

Componenles Sensor Hall

Eje del pedal lmn

;
1

I
I

Sensores de

posicin

Sensores de ngulo del voiante de drreccin

Sensores de ngulo del volante de direccin

Aplicacin El control electrnico de la estabilidad (ESP) tiene por funcin mantener el vehculo en la trayectoria prescrita por el conductor mediante intervenciones apropiadas en los frenos. Para ello, una unidad

dos Hall permite obtener una

informacin digital

sobre el ngulo del volante. Los otros cinco sensores Hall restantes registran el nmero de lueltas,

que es transmitido por medio de un engranaje en relacin 4:1 dentro del campo unvoco de 360".
La representacin en despiece del sensor de n-

control compara el ngulo de giro ajustado al volante y la presin de frenado deseada con el movimiento de giro y la velocidad efectivos del vehde

gulo delvolante LWS1 (figura 1) muestra arriba los nueve imanes que son tapados, cada uno por separado segn la posicin del volante, por el
disco magntico dulce de codificacin dispuesto debajo. Sobre la placa de circuitos impresos que
sigue inmediatamente al disco de codificacin se encuentran interruptores Hall (C.1.) y un micro-

culo, efectuando en caso necesario un frenado selectivo de las ruedas. De este modo se consigue un "ngulo de deriva" (desviacin de la trayectoria en relacin con el eje longitudinal del vehculo) pequeo y se impide un derrape hasta los lmites fijados por la fsica.
Para la deteccin del ngulo del volante son

procesador en el que se desarrolian pruebas de

plausibilidad y se descodifica la informacin angula siendo preparadapara el bus CAN. En la parte inferior siguen el engranaje reductor
y las otras cinco barreras Hall.

apropiados en principio todos los tipos de sensores angulares. Sin embargo, con objeto de garantizarla
se

El gran nmero de elementos sensores, as como

la equidistancia necesaria en la disposicin de ios

seguridad se requieren versiones cuya plausibilidad pueda comprobar fcilmente o que, mejor an,

imanes que han de estar alineados con los circuitos

Representacin en despiece del sensor de ngulo del volante Hall LWS1,

posean una funcin de autocontrol. Se utilizan potencimetros, detectores pticos de cdigo y sistemas magnticos. En la mayora de sensores dos
es

utiiiza-

necesario sin embargo registrar y memorizar constantemente la posicin actual del volante, ya
que los sensores angulares usuales pueden

medir

como mximo 360o, mientras que un volante de turismo puede describir en cambio un ngulo de
+720o (cuatro vueltas en total).

Estructura y funcionamiento
Figura

Existen dos sensores angulares magnticos de medicin absoluta adaptados a unidades de control
Bosch, que (al contrario de los sensores de medi-

1 2 3

Tapa con nLreve

intanes permanentes equ distantes

D sco de codificac n

cin incremental) pueden detectar en todo momento el ngulo de giro del volante en todo el
campo angular que alcanza ste. Sensor Hall clc ingulo de giro clel r,olante L\\/S1 El sensor del tipo LWSI detecta mediante 14 "ba-

(de mater ai magntico du ce)

P

aca de c rcuitos

nl

mpresos con 9 interruptores

m

Ha

croprocesador

4 5 6

Engranaje Otras cinco barreras

rreras Hall" la posicin angular y el nmero de vueltas del volante. El funcionamiento de una barrera Hall es semejante al de una barrera de luz: un elemento Hall mide el campo generado por un imn vecino, campo que puede ser fuertemente debilitado o tapado por un disco metlico de codio : :
O

Hal
Casqu
1lo

de fijacion

para columna de direccin

ficacin. La utilizacin de nueve circuitos integra-

-,.srados Hall, ha conducido a la sustitucin -:r:resiva del tipo LWS1 por el LWS3.

Sensor magnetonesistivo AMR LWS3 (principio)

,r'

nrasnetorresistivo de iinqulo clcl volantc

el sensor de ngulo del volante LWS3 sensores

-:
-- .:-ona con

-::in

AMR (Anisotrop Magneto : :,,:tive), cuya resistencia elctrica vara en fun-

Figura

lel sentido de un campo magntico externo. .-irmacin angular sobre un campo de cuatro -, -..::s completas del volante resulta de la medi..

1 2 3 4 5 6 7

Arbo de d recc o
Ce r as de ned cron
AV] R

. ., je las posiciones angulares de dos ruedas -: .:das que acciona una corona dentada fijada
,

Rreda d..ntada de d etes

E

- :. :rbol

cctron ca de

de la direccin. Las dos ruedas dentadas

eva uacion

: - -rencian por tener una de ellas un diente de - - ..'r que permite asignar a cada posicin posi-: -:, r'olante un par de valores de ngulo unvo-- :rt definido.
!. :sr como
:-.,:l de los - :-

lmanes Corona dcntada dc

:
I

n)rdentes
Rucda dcntada dc
m +1 d enles

lsoritmo matemtico (operacin

.

de clSensor magnetonesistivo AMR LWSS (aspecto)

,-. circuitos

,:-:

- --Je se desarrolla segn un esquema determi- calificado como principio de vernier modi' -: permite a un microprocesador calcular el
'
.

:el

"
-

-:-.-, del volante, pudindose corregir incluso * :-:isiones de medicin de los dos sensores -

-- \dicionalmente existe

Ia posibilidad de

un

-- :

rtrol,

de manera que a travs de la salida

. :e puede transmitir un valor de medicin

:-.rusible a la unidad de control.
:-qura 2 muestra la estructura esquemtica
Se

-.

- -3

- - .lir las dos ruedas dentadas, en las que hay

-'
:

-:

-:r.:or de ngulo del volante LWS3.

pueden

" :, integrados.
r
f,

Encima estn dispuestos los

:
L

r:S v la electrnica de evaluacin.

:
:

-- -.res econmicas obligan tambin en esta

estudiar nuevas alternativas de deteccin. solo sensor de n(LWS4), que slo puede efectuar por

-4
-

:::ina actualmente si un

Sensor magnelonesistivo AMR LWS4 para el montaje en el extremo del rbol de la direccin.

.' '\R medicin precisa de 360o, montado en -r'rd : r:lo del rbol de la direccin, es suficiente
-

- :=:ntizar la seguridad necesaria para el sisttigura 4).

-5

- - ::P

\\ 4
-6
o
,c

Figura 4

I 2

Columna de d reccion Engranale de la d reccin

3 4

Sensor de angulo de
la d reccin

Bara cremal

era

Sensores de

posicin

Sensores de eje

Sensores de eje
Aplicacin
Con aluda de la regulacin automtica del alcance de las luces se corrige el enfoque de los faros del vehculo. Estando conectada la luz de cruce se regula la inclinacin del automvil, de manera que se pueda disponer de una visibilidad suficiente al volante sin peligro de deslumbrar a los conductores
que circulan en sentido contrario. El sistema de re-

neo. El campo magntico produce en el C.l. una

tensin Hall que es proporcional a este campo. Al girarse los imanes anulares (6) con el rbol (2) se produce una variacin del campo magntico que atraviesa el C.l. Hall.
En funcin de la compresin de los elementos
de suspensin por la carga y/o las aceleraciones, la biela (figura 2, pos. 4) transmite el vaior correspondiente a la palanca giratoria del sensor de eje,

,ull

'tt

ilt[

J{

que lo convierte en una seal de tensin elctrica

JN

gulacin esttico corrige la inclinacin del vehculo

ocasionada porlacargadel vehculo. El sistema de regulacin dinmico corrige adicionalmente los

movimientos de cabeceo del vehculo ocasionados por las aceleraciones y los frenados (dinmica de
marcha). Los sensores de eje detectan muy exactamente el ngulo de inclinacin de la carrocera.

proporcional al ngulo de giro. La unidad de control detecta las seales de los sensores de eje, evala la diferencia entre el eje delantero y el eje trasero y calcula el valor terico para la posicin de los servomotores, teniendo en
cuenta la velocidad de marcha. En marcha constante, la regulacin dinmica del alcance de las luces permanece en el

tu

,iil

Lff

modo de gran amortiguacin.

ll

Estructur y fr-rncionamiento La medicin de la inclinacin del vehculo

Los motores paso a paso son adaptados slo lentase efec-

mente a la inclinacin del vehculo, para evitar que

ta por medio de sensores de eje (sensores de n-

ondulaciones o baches de la calzada ocasionen correcciones constantes del alcance de los faros. En
las aceleraciones o frenados se conecta inmediata-

gulo de giro), montados en las partes delantera y trasera de la carroceria. Mediante una palanca giratoria unida a travs de una biela con el respec-

lflll

mente el modo dinmico. En pocas milsimas de segundo asegura la adaptacin del alcance de las
luces. A continuacin el sistema conecta de nuevo

,u
,l&

tivo eje del vehculo o suspensin de rueda,

se

mide la compresin de los elementos de suspensin que se produce. La inclinacin del vehculo se
calcula luego partiendo de la diferencia de tensin entre los sensores de los ejes delantero y trasero. El funcionamiento de los sensores de eje se basa en el principio del efecto Hall. En el estator (figura
1, pos. 5) hay integrado un C.l. Hall, que se encuentra dentro de un campo magntico homog-

automticamente al modo de amortiguacin lenta.

ql
nlr

d
]lU

Figura

Sensor de eje (seccin). anca g rator a Sensor de eje (montaje en el vehiculo).

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5

Pa

rbol Caja Alojamiento de os

manes anulares

Estator con C.l. Ha

lmn anular

Figura 2
Fijacrn en ia

canocera Sensor de ele con conexrn por enchufe Palanca grratorra Btela
Ee

de vehicu

Sensores de pos c

c.

-.-. una .:po. Al

Sensores ultrasnicos

Funcionarriento
El sensor ultrasnico funciona segn el princrpio

'..
'

l)se

-1,r qu

i:tintos
i:-rrileS, la
: -r:res-

:: cacin - : ::i'rSores ultrasnicos se utilizan para averiguar . -..:.rncias a que se encuentran posibles obst., ) i'para vigilar un espacio; estn integrados :' parachoques de vehculos p. ej. para facilitar
. : -,r.rda y salida
-

"impulso-eco" en combinacin con la triangulacin, Cuando recibe de la unidad de control un impulso digital de emisin, el circuito electrnico
excita la membrana de aluminio mediante impulsos rectangulares

dentro de la frecuencia de reso-

de aparcaderos y las maniobras

nancia para generar vibraciones tpicas de aprox.

300 rs, emitindose entonces ondas ultrasnicas:

-:
.

Je eje,

: :::.:cionamiento. El gran ngulo de abertura

-.ctrica

-. ,:
-.
: .

obtiene con el empleo de varios sensores

la onda sonora reflejada por el obstculo hace vi-

., de los , .' eie de:...iico

'.::ndo en

--

. -,r parte trasera

y de 4 a 6 en Ia parte delan-

:ermite determinar con ayuda de la "triangu-

brar a su vez la membrana, que entretanto se haba estabilizado (durante el perodo de extincin de
aprox. 900 ls no es posible ninguna recepcin). La piezocermica convierte estas vibraciones en una
seal elctrica analgica, que la electrnica del sensor amplifica y transforma en una senal

- -'la distancia y el ngulo en relacin con un ' . .:ulo. El alcance de deteccin de un sistema .: .. ;lase cubre una distancia de aprox.0,25 a
:..
.
.

:-: ;OllSie las lu-

digital

' :::uacin.
-.io lenta' i ;i'itar que
-i-,_ri.Ien

.iI.l

co-

:.:.1S. En

:,::ediata:-r-:ll.1S de

."
"

- ::rSor se compone de una caja de plstico con -: ,-:t.rll por enchufe integrada, un convertidor -, -.::.rsonidos (membrana de aluminio en cuyo
,:terior haypegada una pastilla piezocercon elec-

(figura 2). El sensor tiene prioridad frente a la unidad de control al detectar una seal de eco, conmuta la conexin de la seal a "bajo potencial"
(<0,5 V). Si se encuentra una seal de eco en la lnea, no se puede procesar la seal de emisin.

:-.
' i;

de las

nuevo

: --.l.rn lenta.

- - :: de emisin y evaluacin (figura 1). Dos -: :: -rcs lneas elctricas de conexin a la unidad -: - :irol sirven para la alimentacin de tensin. : - . :ercera lnea, bidireccional, se conecta la
',
-

-: ,,' una placa de circuitos impresos

Cuando la tensin se vuelve inferior al umbral de conmutacin de 1,5 V en la lnea de seales, la unidad de control incita al sensor a que realice la emisin.

A fin de poder cubrir una zona lo ms extensa

posible, el ngulo de deteccin es grande en el

:r emisora y se transmite la seal de recep=','luada de vuelta a la unidad de

: rion de colector abierto de alto potencial -:l.lSO ). -:

control

plano horizontal. En el plano vertical, por el contrario, es necesario que el ngulo sea pequeo, para evitar reflexiones perturbadoras procedentes
del suelo.

S='sor ultrasnico (seccin).

Esquema de conlunto del sensor ultrasnico.

l-.-;

F[9 t+

[;;l
--r- ((tt
?,
:i

Figura

1 2 3 4 5 6 7 I 9

aca de circu tos

impresos Masa de relleno Cala de plstico Soporte de sistema Anillo de desacoplam ento (caucho sil cnico)
lVlanguito

,.Tu'.[ffi:,H ))))

Convert dor de
u

trasonidos

Caperuza Conexin elctr ca (enchufe)

sensores de

posicin

Radar regurador de ra distancia enfe vehicuros

Un sensor ms?
Claro que este radar regulador (figura .l)es un sensor, pues el mide la disiancia, la velocidad relativa
y la po_

sicin lateral de los vehculos que marchan deiante. Para ello el radar (Radiation Detecting and Ranging)
emite paquetes de ondas milimtricas. para su eml pleo en la circulacin por las principales marcas de automviles se ha autorizado la banda de frecuencias de 76...77 GHz (longitud de onda =4 mm). Los pa_ quetes de ondas emitidos son reflejados por las su_ perficies de metalo material de alta dielectricidad y son detectados de nuevo por el mdulo receptor del radar. La duracin y/o frecuencia de las seales reci_ bidas es comparada con la de las seales emitidas. A fin de que la comparacin pueda ser utilizada para
las

En caso de un acercamiento aumenta la frecuencia de las ondas recibidas en Sl0 Hz por m/s de veloci_ dad relativa (a 76 GHz). La posicin lateral del objeto del radar constituye
la tercera dimensin de base buscada. Esta slo

puede ser determinada si el haz del radar es dirigido en diferentes direcciones; partiendo de la intensidad de la seal, se determina la direccin que ofrece la reflexin ms fuerte. Para ello es necesario un rpido banido ("scanear") mediante un haz o una configuracin multihaz con varias antenas.

Ningn sensor ms?

Claro que este radar regulador de la distancia es mucho ms que slo un sensor. pues adems de de_ terminar la distancia, la velocidad relativa y la posi_

interpretaciones deseadas, el paquete de ondas que ha de ser emitido es conformado en funcin del trans_
curso frecuencia-tiempo (modulacin). Los modos ms conocidos son la modulacin de impulsos, en la que se forman impulsos de una dimensin de 10...30 ns (lo que corresponde a una longitud de 3...10 m), y la modulacin de frecuencia, que en el momento de la emisin vara la frecuencia (momentnea) de las on_ das en funcin del tiempo. La seal recibida ha de ser demodulada para que pueda suministrar la informacin deseada. Si se

cin lateral de vehculos que marchan delante, este aparato que los ingenieros constructores de Bosch llaman SCU (Sensor & Conkol Unit), o sea, unidad
sensible y de control), realiza un procesamiento sub_ siguiente muy complejo que lermina con instruccio_ nes de regulacin para el motor y los frenos (figura 2), Las funciones de este aparato exceden a una simple regulacin de la distancia y se extienden a una regulacin inteligente de la velocidad de marcha

trata de una seal de modulacin de impulsos, se mide el tiempo transcunido r entre la emisin y la re_ cepcin. La distancia d puede ser determinada a partir de esta diferencia de tiempo y en relacin
la velocidad de la luz c con

ACC (Adaptive Cruise Control).

(-

300000 km/s):
Radar regulador de la distancia entre vehculos.

d=t.cl2
El divisor 2 tiene en cuenta el recorrido de ida y .l

vuelta de la seal (ejemplo: r una distancia de r/ = 1b0 m).

= ls corresponde

Si se trata de la modulacin de frecuencia, la va_ riacin de la fecuencia tiene lugar durante la emi_ sin. En caso de variacin lineal, la seal de impacto retardada en funcin del tiempo de reconido pre_ senta, en comparacin con la seal actual emitida, una diferencia de frecuencia que es proporcional a
la distancia (para 100 MHz/rns y una distancia 11= 150 m, la di{erencia de frecuencia obtenida es de 100 kHz). Si bien h velocidad relativa del objero de

medicin se puede determinar a partir de medicio_ nes sucesivas de la distancia, este parmetro se medir con una fiabilidad y precisin conside_ rablemente mayores utilizando el efecto Doppler. puede

I f

o o

Gl)

L-

Sensores de

posicin

Radar reguhdor de h dstanc erye ven,oJs

Una de las funciones de base es en primer lugar la

La dificultad tcnica mayor para el procesamiento de

regulacin convencional de la velocidad de marcha, con la que se mantiene constante, una vez ajustada,
la velocidad de marcha deseada. Esta funcin per-

las seales dentro de la ACC-SCU la depara la

eleccin del vehculo objetivo "correcto". Se trata en

primer lugar de reconocer, entre las muchas reflexiones del radar, aqullas que proceden de los vehcu-

manece actva mientras no se detecte ningn veh-

culo precedente cuya velocidad sea inferior a la velocidad deseada ajustada por el conductor. Pero
cuando en la zona de deteccin del radar (aprox. 100 a 150 m) se descubre un vehculo que impide

los precedentes ya detectados, Luego hay que apreciar si esos vehculos marchan realmente en el mismo carril (lo que particularmente antes de las curvas y durante ellas no es fcil de evaluar, si bien los sensores del sistema de control electrnico de la
Figura 2

roseguir la marcha con

la velocidad deseada, sta

se adapta entonces a la velocidad del vehculo que precede, Si las diferencias de velocidad son ligeras, ello se puede realizar simplemente reduciendo la admisin de gas; si las diferencias son de mayor impor-

estabilidad ESP para la regulacin de la dinmica de

marcha suministran importantes magnitudes comparativas).

1 2 3

Oscilador Modulador Conmutador electrnico de emisin/ recepcin

Antena Demodulador Amplificacin

tancia, se hace necesaria una intervencin en los

frenos. Una vez se ha compensado la velocidad, el vehculo equipado con ACC sigue al vehculo

El lector se puede formar ahora l mismo un juicio

5 6
7

sobre si debe considerar la ACC-SCU como un

sensor con unidad de control o como una unidad de

Control del radar

Sntesis de Fourier Deteccin Adaptacin Exploracin Vigilancia del radar Seleccin del blanco Deteccin en curvas Regulacin de la distancia

control con sensor integrado. En todo caso existirn

en el futuro nuevos sistemas de sensores para abarcar el entorno del vehculo que, como p. ej. los "sensores vdeo", realizarn varias funciones partiendo

I
g
10
11

precedente con un intervalo de tiempo ampliamente constante, es decir, con una distancia que aumenta
si aumenta tambin la velocidad.

de un solo aparato.

12 13 14 15

"

R.g'r19il

ill.grjgrl9 99

rgy9l99l9i9 d9

("9"'".9: *lj*tg| T1'9F

16
17

Regulacin de la velocidad Priorizacin lnstrucciones de mando para el grupo motopropulsor

18

19

Vigilancia del sistema lnstrucciones de mando para los frenos Visualizacin del funcionamiento ACC lndicacin de la velocidad y del intervalo de tiempo deseados

20

23 24

lnterruptor de mando Lgica de vigilancia Control de pares

26

Coeficiente de giro sobre el eje vertical

27
I

ngulo del volante Velocidades de giro de las ruedas

>l P o'
L

L (t O u @

28

ol

<

lntervencin en los frenos regulada electrnicamente

el

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

Magn tudes/principios de medicin

sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

Magnitudes de medicin
Los sensores de velocidad de rotacin y de veloci-

Son ejemplos de velocidad de rotacin relativa Ia

um

r r

rllu

dad lineal miden el ngulo descrito o el trecho re-

corrido por unidad de tiempo. En ambos casos de aplicacin en el automvil se trata generalmente
de magnitudes de medicin relativas que aparecen entre dos piezas o tambin en relacin con la calzada u otro vehculo. En algunos casos, sin em-

velocidad de rotacin del cigeal y del rbol de levas, velocidad de giro de las ruedas
(para ABS/ASR/ESP) y

[M

1@

velocidad de rotacin de la bomba de inyeccin diesel.

rt
O

La medicin se efecta generalmente con la ayuda de un sistema detector incremental, compuesto de

bargo, hay que medir tambin la velocidad de rotacin absoluta en el espacio o alrededor de los

a
Slr

rueda dentada y sensor tacomtrico. Son adems nuevas aplicaciones:

parmetro designado a menudo "velocidad de convolucin'i As, p. ej., para la regulacin de la dinmica de marcha hay que detectar
ejes del vehculo,

JUil

la velocidad de giro del vehculo alrededor de su eje vertical. Para la deteccin de la velocidad de rotacin relativa se hace una distincin, segn el nmero y el

rm

medicin de velocidades de rotacin por medio de sensores tacomtricos integrados en los cojinetes (cojinetes de rueda, mdulo de retn de
aceite en el cigeal),

,rux

$mir

ll0
,,Eti

tamao de las marcas perifricas exploradas de un rotor, entre los siguientes sensores (figura l):

velocidad en relacin con el suelo,

eje

o velocidad de giro del vehculo alrededor de su

longitudinal (alzable) y del eje de cabeceo
(proteccin contra el vuelco).

ml
'mf,l

r[U

Sensor incremental de paso estrecho, que per-

.
o

mite detectar tambin hasta cierto grado la velocidad instantnea perifrica y/o una subdivisin angular muy fina,
senslr segmentado, que distingue un pequeo nmero de segmentos perifricos (p. ej. el nmero de cilindros delmotor)y
sensor de velocidad de rotacinsencillo, que con la ayuda de una sola marca detecta nicamente la velocidad de rotacin media por

[[

It{t

Principios de medicin
Los sensores tacomtricos convencionales se basan en efectos de medicin grandes (p. ej. induccin). Por eso son en la mayora de los casos elctricamente "pasivos'l es decir, no poseen generalmente ninguna electrnica integrada. Los sensores ms recientes se basan en efectos de medicin muy pequeos (p, ej. Hall) y requieren por tanto una elec-

'm

,tflu
mt

mfl

Ml
llle

luelta.

guB

trnica integrada. Segn la definicin dada en Ia introduccin, forman parteya de los sensores "inDeteccn de la velocidad de rotacin relativa

teligentes" (llamados a menudo tambin sensores "activos"). Los detectores de velocidades de rota-

Figura

a b c

Sensor incremenial Sensor de segmentos Sensor tacomtrico

*o,
ft
a
r.l)

cin absolutas (velocidad de convolucin) requieren incluso una electrnica muy compleja directamente en el sensor, pues los efectos de medicin aqu utilizados no slo son muy pequeos, sino que necesitan tambin una compleja regeneracin
de las seales. Para la medicin incremental de la velocidad de

rotacin

se pueden aprovechar efectos ftsicos muy diferentes (algunos tambin muy econmicos). Sin

embargo,los detectores pticos y capacitivos p. ej. son muy poco apropiados para las duras condiciones de funcionamiento en los automviles. En la

Sensoresdevelocidadderotacin/velocidad

lineel :--: : :: :: -::

.:ila

la

::;tica

se

prefieren exclusivamente los sensores

Nuevas formas de sensores

Los sensores inductivos convencionales son poco

-:

;lecto magntico.

satisfactorios en muchos aspectos. Como sea que

:crmas actuales de los sensores

utilizados se distinguen por las dife':..:3s fbrmas siguientes (figura 2):

Serlsors

amplitud de su seal depende de la veiocidad de rotacin, no son apropiados para la medicin de velocidades de rotacin muy bajas. Comparados
la

con otros sensores slo permiten una pequea to-

, rUda
-:sto de

r r r
-

-r

tbrma de barra, tbrma de horquilla o de barrera y tbrma de anillo (interior o exterior).

.r .r

lerancia de entrehierro y en general no son capaces de diferenciar las variaciones del entrehierro (vibraciones) de los impulsos tacomtricos. Por lo menos la punta del sensor debera poder resistir
altas temperaturas,

.:nsor en forma de barra, que se aproxima - :t) rl dedo al rotor para explorarlo, es el ms ', --- de montar y el preferido. El sensor en forma

por razn de su proximidad

componentes calientes (p. ej. frenos). En consecuencia, los nuevos sensores deben presentar las propiedades adicionales siguientes:

-: rredio
.os coji-

':.n

de

-: -orquilla o de barrera, cuyo montaje requiere , :.irto centrado respecto al rotor, se acepta y --u tambin en parte. La forma que envuelve . r-..r un anillo el eje del rotor, ha sido prctica-

o o

Deteccin esttica (es decir, velocidad cero o velocidades muy bajas de arranque o de giro
de las ruedas),

-:..:e

abandonada. Solamente un anillo interior

:esu
i-.:ceo
:

-'ducido en el extremo hueco del rbol, de esr -.:ura incremental, se sigue utilizando todava
.

entrehierros mayores (montaje no ajustado al entrehierro > 0), tamao reducido, insensibilidad a variaciones del entrehierro,
resistencia a las temperaturas(s 200 "C),

- .:s puntas

del rbol.

I : :esgracia la forma de barra utilizada con ms

:::
*ncia es la que ofrece la menor sensibilidad

. r
o o o

. :::a de horquilla
-:.,r
'....
-: :s complejas

-: ,:edicin, creando problemas en caso de ser de-.,.:do grande el entrehierro. Por el contrario, la
ampiiamente insensible al arial y al radial. Las formas de anillo, que son
es

identificacin del sentido de rotacin (opcional paralanavegacin) e identificacin de marcas de referencia (encendido).

en su realizacin, generan una

Para el

cumplimiento de la primera condicin son

(

de medicin muy intensa y presentan una

extraordinariamente apropiados p. ej. Ios sensores

magnetostticos

-:.- insensibilidad a las tolerancias

geomtricas.

Hall, magnetorresistencia,

AMR). Ellos permiten en general cumplir tambin

con las condiciones segunda y tercera.
La figura 3 (en la pgina siguiente) muestra tres
:crmas de sensores,

'#.
t-lad
:_1S

formas apropiadas de sensores de barra que son ampliamente insensibles a las fluctuaciones del entrehierro. Aqu se hace una distincin entre los
sensores que detectan en sentido radial y aquellos

otros que estn orientados en sentido tangencial.

Las sondas magnetostticas pueden

distinguir
Figura 2

siempre, independientemente del entrehierro, los

de

muy
Sin

-,-trs i.

'.
,.

g'
o a

polos norte y sur de una rueda polar magnticamente activa. En el caso de rotores magnticamente pasivos,
e1

a b ,L

Forma de horqu lla

(prnc p o de rotor de
panta
1as

o de barrera)

Forma de

bara

p.ej.
la

signo de la seal de salida no es independiente

(princip o de acercamiento) Fntrehleno

:dicio-

!n

del entrehierro cuando detectan el campo magntico tangencial (aqu es a menudo un inconve-

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad

lineal

princ pios de medicin

Sensores insensibles a variaciones del entrehieno

El magnetismo propio de\as ruedas polares (rotores magnticamente activos) permite en general un entrehierro claramente mayor para un ancho de in-

cremento igual y una misma seal de salida,

Los rltlres pa.slyos se hallan sobre todo en forma de ruedas dentadas, existentes ya en el automvil

5
Figura 3

h-rJ
<-+-

(corona dentada de arranque) o que se montan especialmente para la generacin de seales (ABS). En el ltimo caso se utilizan a veces tambin dentados planares y formas que facilitan una deteccin axial.
Para la deteccin de la velocidad de rotacin

de la posicin angular del cigeal (p. ej. en la co-

a b c

Sonda de campo radial y rueda polar Sonda tangenc al Sonda diferencial y rueda dentada

rona dentada de arranque) ha de existir una "marca de referencia" detectable en cada revolucin. Esta marca de referencia ha de asegurar una sincronizacin fiable y ptima del encendido y la inyeccin, particularmente cuando no existe ninguna deteccin paralela de la posicin angular del

f;

rbol de levas. Puede servir de marca de referencia p. ej, la falta total o parcial de un diente. Este hueco niente el aumento del entrehierro causado por el sensor mismo).
Se utilizan tambin a menudo sondas de campo diferencial o de gradiente que miden de modo radial. Ellas detectan fundamentalmente slo el gradiente del componente radial del campo, cuyo

entre dientes puede identificarse por su mayor duracin temporal, puesto que se sabe que la velocidad de rotacin del motor vara slo paulatinamente y no de golpe. Adems de ruedas dentadas se utilizan a veces

signo no vara con el entrehierro, sino slo con el ngulo de rotacin (figura 3).

tambin discos perforados estampados o anillos de chapa ondulada (ABS), como rotores econmicos. nicamente la introduccin de sensores ABS integrados en los cojinetes de ruedas ha conducido al empleo de ruedas polars, que en parte desempean simultneamente la funcin de un anilloretn elstico (partculas magnticas unidas por plstico). Tambin los "sensores tacomtricos" de forma compacta y encapsulada, que estn unidos mediante un eje flexible corto con una de las ruedas del vehculo, contienen ruedas polares de reducido nmero de polos para generar una seal de
velocidad. Estas ruedas polares son detectadas generalmente por sensores Hall integrados.

Rotores El rotor es de una importancia decisiva para la medicin de velocidades de rotacin. Generalmente
lo pone a disposicin el fabricante del automvil, mientras que el detector propiamente dicho procede del proveedor. Hasta ahora eran usuales casi exclusivament e rltlres magnticamente pasivos, fa-

bricados de materialmagntico dulce (en la mayora de los casos hierro). Ellos son ms econmicos
que las ruedas polares de material magntico de gran remanencia. Adems son ms f,iciles de manejar, puesto que no estn magnetizados y no existe el peligro de una desmagnetizacin (recproca) durante su permanencia en almacn. pero precisamente en combinacin con sensores de

barra constituyen el tipo de rotor ms difcil de explorar.

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

'a:

r()t)res

:.- Un enie in!:.

','edicin relativa de la velocidad : e rotacn/velocidad lineal

Sensores inductivos : ios finr.lamentales : lensores inductivos de bobina estaban ya dispo- :,:s para la medicin de velocidades de rotacin

amortiguacin magntica o de 1as corrientes de Foucault, que apenas son utilizados empero en la
tcnica del automvil, Los sensores inductivos de velocidad de rotacin constan en principio de tres componentes magnticos esenciales (figura

:.

::rma
-

t:t\'il

l):

:,:rtan -.s \BS).

:::

den-

-,:do no exista an ninguna versin en absoluto :ar-a no adecuada en tecnologa de microes----,-:ura (p. ej. Hall). Ellos aprovechan la ley de la
-: -ccin para medir la velocidad (de rotacin), ::-:rando en su salida bipolar una tensin U4, Que
:.

o bobina fija, o piezade hierro dulce e

imn permanente.

La variacin de

:i;iiln y

de la tensin de salida se obtiene

flujo necesaria para la generacin por movimiento

l.r co-

::rrporcional a la variacin en ei tiempo de un ' , magntico iD (w nmero de espiras):

o rotacin de la pieza de material magntico dulce o duro. Los sensores en los que el flujo magntico

-=L'ind=w'dQldt

permanente es reemplazado por una corriente continua con la que es alimentada la bobina de induccin, fueron usuales slo en otro tiempo para tambin una funcin de la
el ajuste manual delencendido, siendo Ilamados

: :

-:io magntico

@ es

,..-in angular x y del entrehierro r/:

:, = Q(x, d) y r/= const

iiene entonces:
L'ind

-=

w' 0Ql6x' dxldt

la velocidad (de rotacin)

':, :isentando dx/dr

: : i-eces

:.

-..dir.

:.:illos de
:--.rnticos.
:-3S inte-

, ecuacin muestra tambin claramente

el

(punto muerto superior). Los sensores inductivos actuales estn constituidos preferentemente por un imn de barra (figura l, pos. l) con espiga polar de hierro dulce (2) que soporta la bobina de induccin (3) de dos conexiones. Cuando gira una corona dentada ferromagntica (5) u otro rotor de estructura similar por deiante de este detector, se induce en la bobina una tensin proporcional (casi sinusoidal) a la variacin del flujo magntico en funcin del tiempo.
"sensores de PMS" Para la deteccin de dentados muy finos, una parte

-::tr dbil de los sensores inductivos:

a saber, si el

::;ido al :!:nlpe-:-'^ --,U-

:.rtr del entrehierro d no se puede mantener :inte (p. ej. en caso de vibraciones o de juego
genera entonces una variacin del

dei extremo delantero de la espiga polar es aguzada con objeto de obtener un "concentrador de

-'.--:nico),

flujo

flujo']

:
-

-:s por
::;.-lS" de :- ;nidos .:
-.15

-;ncin del tiempo, del mismo importe que la .. .idad de medicin. Este efecto puede ocasio-

es decir, forma una "lmina polar" que generalmente atraviesa la caja de metal o plstico y se

-: -npulsos

de tensin que no pueden ser

distin-

Sensor inductivo de velocidad de rotacin.

- -, ttrs, o slo

IUe-

.i de rer: ieal de
*:Jas
ge-

difcilmente, de las verdaderas sea,, :e velocidad. Tales impulsos parsitos pueden : r.:r urr? gran amplitud, pues el flujo vara con el

Figura

:
,

:ihierro siguiendo una funcin exponencial y

, .:enos) son a menudo de alta frecuencia.
=nmenos
de oscilacin (p. ej. vibraciones de

1 2 3 4 5

lmn de bana Esp ga polar de nrater al magntico du ce

Bobina de induccin Entrehieno

11

,t.rS srlSors inductivos son siempre, por tanto, :.=.:rrrs dinmicos. En principio no son apropia-

Corona dentada ferromagnetica (rotor o corona generadora de

impu sos)

: rara detectar velocidades extremamente lentas

estticas o estticas), pues su seal de salida

' .:le

-,,:

entonces a ser cero. Constituyen una excepsegn el

- : slo los sensores de bobina alimentados bajo

- ,. iiecuencia portadora
principio de
Ia

6 1

lVarca perifer ca o de referencia Espac o entre dientes

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

lr.4ed

cin relativa de velocidades

adapta a la forma y sentido de la estructura incre-

mental.
El rotor puede tener igualmente en su periferia una o varias marcas (6), La figura 2 muestra el curso del flujo, as como la tensin inducida para el caso de una sola marca perifrica o de referencia (ranura, leva, espiga polar).

A un dentado uniforme corresponde (si el entrehierro no es demasiado estrecho) un curso casi sinusoidal de la tensin (figura 2b). La veiocidad
de rotacin resulta de la distancia entre los pasajes

por cero de esta tensin, cuya amplitud mente proporcional a la velocidad.

es

igual-

La amplitud de la seal depende en gran medida

Parala deteccin electrnicade tal marca perifrica se aprovecha habitualmente el pasaje muy pino por cero en el centro del mximo de flujo. por ra-

(funcin exponencial) del entrehierro y del tamao de los dientes. Como en el caso de todos los procedimientos incrementales magnticos, los
dientes pueden ser detectados perfectamente hasta anchos de entrehierro ddelamitad o un tercio de

zn dela ley de la induccin, la amplitud de la seal es proporcional a la velocidad de rotacin en

todas las fases.
Para que la unidad de

un espacio entre dientes rt:

control pueda efectuar

una evaluacin segura y fiable, la distancia entre

las puntas del impulso doble (o tambin de impulsos de tensin peridicos ) Uss debera ser de 30

dt'

)'l(2...3)

mV como mnimo. La desventaja de los sensores

inductivos, sin embargo, reside en el hecho de que su tensin de salida puede tener a grandes velocidades valores muy altos, superiores en mucho a 100 V, que son difciles de procesar por va electr-

Las coronas dentadas montadas en los cigeales y las ruedas (ABS) estn previstas para cubrir en-

trehierros de hasta 0,8 o 1,5 mm. La marca de referencia necesariaparael encendido se obtiene su-

primiendo un diente o llenando un hueco entre

pasajes

nica.

dientes. Se identifica por la mayor distancia de los por cero y genera (como si hubiera un

puntas de tensin son recortadas con la aluda de diodos Zener, se producen muy pronto
Si las altas

diente ms grande) una tensin de seal mucho ms alta, que ejerce un influjo - en ciertas circunstancias inadmisible - sobre la tensin incremental precedente y/o sucesiva.

considerables errores angulares a causa de la variacin consecutiva de la impedancia de carga del

sensor. Eso puede ser muy desfavorable por lo menos en el caso de los sensores angulares de cigeal y de rbol de levas, que participan en la regulacin del avance del encendido. para estas

Apreciacin
Ventaias

aplicaciones se requiere una conformidad angular de aprox. 0,2o. En el caso de ciertas marcas perifricas magnticamente pasivas o activas,el preimpulso generado

o Bajos costes de fabricacin, o alta estabilidad a perturbaciones: baja resistencia interna esttica (ms elevada en modo dinmico), ninguna electrnica local (pasividad elctrica) que haya de ser protegida,

por el campo reflejado, que no tiene importancia

alguna a bajas velocidades de rotacin, puede alcarrzar a altas velocidades un orden de magnitud
en el que puede sobrepasar el umbral del descriminador de valores lmite posconectado, ocasio-

ningn problema en caso de derivas de la tensin continua (principio de medicin dinmico), amplio margen de temperaturas (depende sobre todo de la masa de llenado).

nando entonces incluso un error mucho mavor (figura 2a). es por esta razn que los valores lmite
del circuito de entrada de la unidad de control son adaptados dinmicamente a la velocidad de rota-

cin respectiva,

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

el en-

i'..ntaJaS

yl

casi

,.idad
pasajes

-:mites de reduccin del tamao constructivo ;:r caso de tecnologa de bobinaje convencional'

Ejemplos de aplicacin o Sensor inductivo de la velocidad de rotacin del motor (sensor de revoluciones del cigeal),

.;al

de salida dependiente de la velocidad de

gual-

:.rtacin, ninguna adecuacin para movimien:-rs casi estticos,

a

. .
o

sensor inductivo de la velocidad de giro de rueda,

sensor inductivo de la velocidad de rotacin del

'.nsibilidad
edida

variaciones del entrehierro.

rbol de levas (encendido transistorizado de detector inductivo TZ-I),

sensor de

momiento de aguja (inyeccin diesel).

lulos los ,los

rte hasta
Curso del flujo y de la tensin en un sensor inductivo para una sola marca magntica por vuelta, una estructura incremental ceridica (p.ej. rueda dentada, rueda polar) o un circuito de evaluacin

Magnticamente pasivo
Marcas individuales

Magnticamente activo
Marcas individuales

tercio de

t
renales
2

I
8

I
I

t_
I

I I

lrir

en-

r de refe-

:ne su-

entre
i de los

t -

tun
nucho

;icunsrmental
,

6o E-o-OF
L.=

't ta
rotacin
Rueda dentada

L.=

!2ro A EU)
ngulo de rotacin Rueda polar
(p ------>

3,E

resrsten-

lo din'-idad

i
ct)

Figura 2

a b c '1 2 3

l\4arca magntica nica

por vuelta Estructuraincremental peridrca (p,ej. rueda dentada, rueda polar) Circuito de evaluacin
Leva Ranura

t
5

ela

on

nde
ngulo de E -----+ rotacin Angulo de rotacin

Umbrales de conmutacin

----->

4 5 6 7 8 9
;,/2

Evaluacin del pasaje

muy pino por cero

Flanco de preparacin Flanco de conmutacin Punto de conmutacin Espigas polares Sensor Desfasaje

o)

u z
@

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

Medicin relativa de velocidades

Sensores magnetostticos
Vista cle conjunt0

de bobina no podr ser considerada en el futuro ya como una ventaja especfica.

;,,,,

:lrll

La deteccin casi estticade la velocidad de rota-

Barreras Hll La utilizacin de sensores Hall con componentes de silicio para la medicin incremental de velocidades de rotacin implica la puesta a disposicin de una induccin de un nivel tpico de 40...50 mT,

cin se puede realizar con preferencia mediante

sensores magnetostticos. Su seal de salida inde_ pendiente de la velocidad de rotacin y nica-

llx

l]]tt

mente dependiente del campo magntico facilita y simplifica, incluso en el caso de velocidades elevadas, el tratamiento electrnico de tensiones de seales de valores limitados. Ofrecen adems una
p

,,1lil

mini atur izaci n casi discrecional v la ventaja de tener integrados \a amplificacin y el

o

sib

ilidad

con objeto de asegurar una conmutacin fiable y clara, no obstante las considerables dispersiones de fabricacin y efectos trmicos. Eso slo se ha po-

fiil

rftll
Jilt

dido alcanzar con sensores Hall convencionales y

para anchos de entrehierro aceptables dando al sensor la forma de una "barrera Hall" (p. ej. como
sensores generadores de impulsos en el

tratamiento de las seales en ellos mismos. Gracias a su pequeo tamao de construccin se pueden re_ alizar tambin fcilmente s i st e m a s mlt iple s tales como p. ej. configuraciones diferenciales o sistemas
de deteccin integrada del sentido de rotacin.

iiltit

distribui-

Jlll

Una desventaja importante de tales sensores activos radica sin embargo en el hecho de que el margen de su temperatura de funcionamientolo

dor de encendido). Los correspondientes circuitos electrnicos de alimentacin y de evaluacin de las seales estn integrados directamente en el mismo chip del sensor.
Este "C.l. Hall" (realizado en tecnologa bipolar para temperaturas continuas <150 oC y conexin directa a la red de a bordo) se encuentra en un cir-

JIIII

lll

illil

iiil
Jll

determina muy ampliamente la correspondiente electrnica de evaluacin a base de componentes

de silicio que, en general, no puede resistir temperaturas tan altas como los elementos sensores mis_

mos. Desde hace algn tiempo se suministran a opcin sensores activos equipados con una salida de corriente (bipolares), de modo que la econ-

cuito magntico prcticamente cerrado, consistente en un imn permanente y piezas polares (figura 3). El entrehierro an restante lo recorre un rotor de pantallas de magnetismo dulce (p. ej. accionado por el rbol de levas). Cuando una pantalla penetra en el entrehierro cortocircuita el flujo magntico (es decir, lo desva del sensor); cuando
la pantalla abandona el entrehierro, el hueco entre

illl

,,ilII

1ll

lt

il

mica conexin bifilar de los sensores inductivos

Banera Hall.

,illl

fr

pantallas del rotor deja que el flujo atraviese sin obstculo el sensor. El funcionamiento fiable del sensor est garantizado tambin si el rotor de pantallas penetra con profundidad irregular en la ba-

rrera o si la posicin del entrehierro se desplaza en sentido radial, es decir, verticalmente al sentido de rotacin.
Figura 3

a b 1 2

Flujo magnetico directo Flujo magntico cortocircuitado

Panta ia de ancho /r Piezas conductoras de

Las barreras Hall de este tipo slo se pueden realizar para una resolucin perifrica limitada y se

rnatera magntico
dulce
3

utilizan principalmente como sensores de segmentos. Si las hendiduras entre las pantallas son demasiado estrechas, el campo magntico no atraviesa ya el rotor y no puede alcanzarse ya el nivel de induccin necesario.
c

Circuito integrado Hal Entrehierro Tension de aImentac n

!-l

4
[]o

I's

Tensin del sensor

f iii)

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

_:uro ya

'

. ':
-

.. j.rll

sencillos en fbrma cle barr.a

- ie t-uncionamiento dinmico no son ade- - - : ara la exploracin esttica o casi esttica

: -,- ".,rl' nngnticamente pasivo (figura
4a,

..rtr de sensores equipados con un imn de

A medida que aumenta el entrehierro disminuye por cierto el nivel de la induccin magntica; la posicin del punto de funcionamiento (B = 0), sin
embargo, no vara ya. Como el punto cero de los sensores Hall de la nueva generacin es ampliamente estable a la temperatura, los umbrales de

.-

.,

Hall) y el nivel de induccin alcanzable en - -..posicin es demasiado bajo para una con* -.,:lon segura. Los umbrales de conmutacin

-:.:.

:entada), puesto que la magnetizacin en : -..ro de funcionamiento dinmico depende

-.

:.nasiado del entrehierro (al contrario

de Ia

conmutacin del comparador de valores lmite dispuesto en serie pueden situarse bastante cerca unos de otros.
Eso hace posible realizar entrehierros de ancho relativamente grande. Las fluctuaciones del entrehie-

-:
,

-,-.

- ::rente

.ot1pr?dor de valores lmite dispuesto en

:rigger de Schmitt) tendran que ser consajustados a las variaciones del punto del imn. Una apli-

-: --:cionamiento (flotante)
-

-: : de este tipo slo es posible si se renuncia a

- .:.rplamiento

rro no pueden producir en esta disposicin impulno ocasionan ningn cambio de polaridad; este cambio caracterjzal solo el movimiento de medicin progresivo (rotacin).
sos parsitos, pues

de corriente continua

por

Sensores cle graciiente Los sensores (sondas) de gradiente, que pueden realizarse a eleccin sobre la base de sensores Hall o de sensores magnetorresistivos diferenciales, son

..

,
r:po1ar

una evaluacin esttica de las seales. Los

-:;nsadores de acoplamiento necesarios para

- ., Jisposiciones

.,.tn
. i- -::5
:S

- conocidas tambin con la de: ..;in de sensores Q - exigen empero unos

de funcionamiento.

-n cir-

-:::::rbolsos adicionales y significan una prdida

:: ,::uridad
-

mucho ms a propsito que los sensores Hall sencillos para 1a exploracin de rotores magnticamente pasivos. Poseen un imn permanente cuya superficie polar orientada hacia la rueda dentada
es homogeneizadapor una delgada plaquita ferromagntica (figura 5). Sobre sta hay colocados dos

-..s sensores Hall sencillos son perfectamente

_:re

-::rados sin embargo para explorar un r0t0r

-

t.ej. r: pan.- tlujo

amente activo (figur a 4 b, rueda polar). :ste caso se puede renunciar a un imn de
:' it
:

ic

--io

de funcionamiento dinmico: el sensor es

::tdo
, 3ntre
:

elementos galvanomagnticos (trmino genrico para designar sensores Hall y magnetorresistencias) espaciados a una distancia que corresponde a la mitad de la distancia entre dientes. De ese modo
Sensor de gradiente para exploracin de una rueda dentada.

-:..','do por el rotor nicamente alrededor del : -:to cero magntico y con polaridad alternante.
Sensores de bana de efecto Hall para la exploracin de rotores magnlicamente pasivos o aclivos.

Figura 4

,in
del

:. pan-: ba.:za en

:lo

de

a b 1 2 3 4 5 9 1 2

Rotor pasivo Rotor act vo Rotor incremental C.l. Hall (senci lo)
lmn permanente

Rueda polar Cala ngulo de rotacin

:eali'se
2

Figura 5
Magneiorresistencias

::menJ.ema-.'iesa

/lr,

R2

o elementos

Hall H,, H2

Substrato de material magntrco dulce

:e in<__...-^,

E
S

-,t'g,

N,--

tti tt

/-

=_2

uo; :
O rl'

3 4 L'o
[iAi

lmn permanente Rueda dentada

Tensin de

alimentacin

u*

/ Tensin

de med c n

para un ngulo de rolac n lq

48

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

Medicin relativa de velocidades

un elemento se encuentra exactamente frente a un hueco entre dientes cuando el otro est frente a un diente. El sensor mide la diferencia de campo magntico entre dos puntos muy prximos en el sentido perifrico. La seal de salida corresponde aproximadamente a la derivacin del campo magntico en funcin del ngulo perifrico desde el punto de vista de la polaridad, es independiente por tanto del entrehierro. Las variaciones del entrehierro no producen impulsos parsitos, pues no cambian el signo de la seal de gradiente.
P ar

elementos Hall se pueden conectar en paralelo y sus lensiones de salida inversamente en serie, pudindose tomar directamente su tensin diferencial y conducirla a las etapas posconectadas de am-

"llllflillr

"ii
,ifrl

i*,":l

plificacin y evaluacin.
Scr.rsorcs tanqencialcs

Al contrario de los sensores de gradiente, los sensores tangenciales reaccionan a las variaciones de

polaridad e intensidad del componente de campo magntico tangencial a la periferia del rotor. Estn
ejecutados segn la tecnologa de capas delgadas

la

ey

aluaci n d e I as

e qle s

las dos magneto -

rresistencias pueden estar sencillamente conectadas

AMR, en estructura "Barberpole" o tambin como

sencillas resistencias de Permalloy conectadas en puente integralo en semipuente (figura 6). No tienen que ser ajustados al paso de dientes respectivo como los sensores de gradiente, y pueden tener

l ln ln Or li ln

formando un divisor de tensin que es alimentado con una tensin constante y cuya seal de salida es detectada por la unidad de control generalmente
sin carga. A temperatura ambiente y para entrehierros estndar esta seal se avecina al voltio, pero

te

tambin a temperaturas ms altas es an suficientemente grande para que se pueda transmitir a la unidad de control sin ser preamplificada. Si en lugar de la tensin sin carga del divisor
de magnetorresistencia se detecta su corriente de

una construccin casi puntiforme. Necesitan una electrnica de amplificacin en e1 lugar mismo, aun cuando su efecto de medicin es mejor
(aprox. de

ile

,!tllll:

I a2 rdenes

de

magnitud) que el de los

-.,1
"lll::

sensores Hall de silicio.

salida bajo carga, se compensa ampliamente, mediante un dimensionamiento adecuado, la intensa

Los elementos de capas delgadas AMR y el C.l. de evaluacin de un sensor de velocidad de rota-

:ri
,i[*
.u:.:"
1

cin

de1

cigeal integrado en el cojinere (mdulo

derivacin de temperatura que puede influir en la sensibilidad de medicin.

Si se trata de una sonda de gradiente sobre la base del efecto de Hall,las pistas de corriente de los dos
Sensor tacomtrico Al\1R como sonda tangencial para la exploracin de una rueda dentada.

de retn) estn dispuestos en un soporte comn

"lead frame'1
Por razones de ahorro de espacio y de proteccin trmica, el C.I. de evaluacin est acodado en 90" y situado bastante apartado de ia punta del
sensor. ii:'
,iii*

r'!,

l:lcnrcntos nrsncton'esistivos gigitntes ( CN I R )

Figura 6

l'-r

I 2 3 /i

Rreda dentada

(Fe)

En 1988 descubri Baibich que en capas mltiples de pocos nanmetros (nm) de espesor se produce una variacin de resistencia del 500/o cuando a
bajas temperaturas se aplica un campo magntico

lnran perntanente Sensor Campo magnetico de mando de conponente tangencral 1i y componente ra.
d al

externo. Este efecto de variacin de la resistencia, que es conocido con la denominacin de "Giant Magneto-Resistance" (GMR), es considerable-

/i (/i' /i'

pos c on
1i,

de reposo,

:0)

/lr.

resistenc as

de capas delgadas de Permalloy {A[lR)

9 t
I

ngu o cle rotaoon

Tens on de

mente mayor que en el caso de los sensores AMR. La resistencia vara porque los sentidos de mag-

netizacin inicialmente antiparalelos toman una orientacin paralela desde el momento en que se
aplica un campo magntico externo. Se presenta

1"1

alimentac on

una saturacin del efecto al aplicar un campo magntico definido.

Los sensores GltlR se utilizan ya como cabezas
de lectura de unidades lectoras de datos de alta -T

Tes n de nred c on

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

:-elo y
::e. pu-

-::.:idad

de memorizacin. La deteccin de velo-

Conelacin entre velocidad de convolucin,

movimiento vibratorio y aceleracin de Coriolis en una masa puntual rr.

--:Jes de rotacin es el objetivo primordial de -, ,;acin en el sector del automvil - todava

r, Je am-

.. de su utilizacin como sensores -. :osicin angular.

de

recorrido

.
o

,' ()\ de aplicacin sor Hall (encendido transistorizado TZ-H), ::rsor de fase Hall (rbol de levas),

:.r

Figura

!ll

Ve oc dad de

,:r'rSor

Hall

de cajas de cambios (RS50, RS51), de velocidad de rotacin,

convoluc on Velocidad del movimiento vlbrator o

r
o

::rsor activo Hall

::rSor activo AMR de velocidad de rotacin, ,:rSor magnetorresistivo (para bomba rotativa

rr.,

..

Aceleracin

-.

inveccin diesel de mbolos radiales).

deCoro

rir

\lasa puntual

','edicin absoluta de , :locidades de rotacin

cin de la dinmica de marcha (ESR estabilizacin de fenmenos de derrape) y parala navegacin de corta duracin (p. ej. en lazonade un cruce de carreteras). Sistemas avanzados para
las velocidades de convolucin
1a

'metros de vibracin

-.ios funclanrentales

activacin de

-:
', eiC.l.

"
-

:: rota:odulo :-.:ln
::!rteC-

. ..roscopios mecnicos aprovechan las fuerzas :rCi? para medir con mucha precisin movi: ..trS angulares en el espacio, independiente: -.; de sistemas de referencia. A pesar de su gran

sistemas de proteccin contra el vuelco necesitan

g* e g, alrededor
gi-

de los ejes alzable y de cabeceo del vehculo. El

principio de estos sensores

se asemeja al de los

..

: ...d para la medicin, ni los girmetros

de

roscopios mecnicos. Aprovechan para la medi-

,:opio ni los sensores pticos basados en el : . .lt Sagnac (girmetros de lser o de fibra

::
.

entran en consideracin para sistemas del

a causa de aspectos econmicos

cin las aceleraciones de Coriolis que se presentan cuando se producen movimientos de rotacin fJ acompaados de un movimiento vibratorio (velocidad u). Segn una conocida ley de vectores, estas aceleraciones son perpendiculares a las otras dos dimensiones (figura l):
dcoriols

,-;edo en

-'

::ovil, :

muy

,: del
,

--:r!os.

el contrario, las exigencias de precisin no satisfacer mediante girmetros realizados

::'. ir?s de nuevos sistemas del automvil se

.:i
:ultiples
::oduce
:-o
a

- .:

. - ::lnica de precisin o micromecnica, que

-::
:

=lix=2.du..,r.

d,

(1)

'
.

- - -:-.inte un movimiento vibratorio

- .'',:

- :e un movimiento de rotacin aprovechan

elstico ,-<nte para la generacin de un efecto de -,r1. Estos sensores llamados girmetros de o sensores de convolucin por diapasn

La velocidad uuvara siguiendo un curso sinusoi-

dal en funcin del movimiento vibratorio:

:.sntico
-::encia,

-' : ,

uy=iy'sinr.r.t
De ese modo
se

(2)

Giant :::1e-

\MR. =s je mag.

- -:--izados hasta ahora predominantemente ' .'- :..ulaciones de estabilizacin. Responden - .:: en grado suficiente a todas las otras exi-

mide, con una velocidad de convoa6o,es de

lucin

g.

constante, tambin una aceleracin de posiciones de fre-

Coriolis sinusoidal
entonces:
dcoriors

-:l una : que se

':asenta

' - ., especficas del automvil, tales como exen- -. :rantenimiento, vida til, constante de la

cuencia y de fase iguales. El valor de amplitud es

-'-

- : de funcionamiento,
-

etc., incluso respecto

-:rf o
, :bezas

,:es de fabricacin que cabe esperar.

de vibracin miden el ngulo de :.riuto O, sobre el eje vertical del vehculo

- 2 .iu' Q.

(3)

- :, :'netros

Esta aceleracin la puede percibir y medir un ob-

::

'lta

-.

:'riada) p. ej. en sistemas para la regula-

servador que r,iaje sobre Ia masa puntual nr.

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

lVledicin absoluta de velocidades de rotacin/sensores de radar

Para detectar la velocidad de convolucin se mantiene la amplitud de la velocidad del movi_ miento vibratorio a un valor constante con la ayuda de una regulacin apropiada y se demodula

Sensores de radar
Para medir la "velocidad de marcha en relacin con el suelo u" de vehculos especiales con considerable resbalamiento a la traccin (p, ej. tractores

la aceleracin de Coriolis medida sobre la masa vibrante m,por seleccin de la fase y de la frecuencia (p. ej. con la ayuda de un amplificador sncrono).
La seal de aceleracin se libera simultneamente de aceleraciones externas (p. ej. aceleracin de la

agrcolas) se utilizan sencillos sistemas radar de corta distancia de efecto Doppler Qa...35 GHz) (de bajo coste) (figuras 1 y 3).

JI

carrocera). De ello resulta una tensin de salida,que es proporcional a la velocidad de convolucin:

I
Elhaz radrico de la cabeza emisora/receptora
montada a cada lado del vehculo alcanza el suelo oblicuamente con un ngulo a en el sentido de
marcha. Si hubiera all un receptor, recibira l la seal continua, emitida inicialmente con la fre-

UA=const

'Cootis=consf'.Q

(4)

La aceleracin au que acta asimismo sobre la masa m en el sentido de vibracin, alcanza un va_ lor generalmente superior en varias potencias de diez a laaceleracin til de Coriolis:

cuencia/s, con una frecuencia/ ms alta a causa del efecto Doppler, pues la fuente emisora se movahacia l (efecto semejante al de la sirena tipo

Martin

en la acstica):

nv=

-"=

dt,,,

a'uy.cos

fl=fo
cr,t.t

(s)

C-Up'CoSA

(6)

La influencia de la aceleracin a, alterada por diafona es anulada tanto por la selectividad direccional del acelermetro de Coriolis y de su montaje

El suelo, sin embargo, refleja la seal hacia la cabeza emisora/receptora. Ahora se ajusta otra vez una frecuenciafr aparentemente ms elevada en el lugar de recepcin, pues el receptor se mueve esta
vez hacia la fuente emisora:

angular correcto (factor 102... l0a) como tambin por la rectificacin de la seal de Coriolis de
acuerdo con la fase correcta; pues la aceleracin vi-

bratoriaparsitaest desfasada en 90o en relacin a la seal til. El aumento de la relacin entre la

seal parsita y la senal

f^_t. C+U.COSA _t C*U.COSe Jz=Jt-==loffi(7)

til

es sin embargo

proDe ello resulta en total un desplazamiento de frecuencia de:

porcional al acrecentamiento de la frecuencia.

Ejemplos cle aplicacin

lf

Sensores piezoelctricos de velocidad de

convolucin,

Lfz=fz-ft=fo
MMt yMM2.

sensores micromecnicos de velocidad de

++##
t
r't5

).

(8)

convolucin

e inversamente 1a velocidad 'e:

-'

,
COS

lz-tc ^ I
f2

- t^

/[r
A. fO

-1

\/